TRIMBLE R4 GNSS Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
Récepteur TRIMBLE
R4 GNSS
Caractéristiques clé
Fiable, lorsque tous les
points sont importants
le Trimble R4 offre la possibilité de mises à niveau
Technologie de suivi des
Conçu pour les topographes qui veulent bénéficier de la
de choisir ce dont vous avez besoin.
satellites R-Track Trimble
technologie GNSS, mais qui recherchent également une
GLONASS, Galileo et BeiDou (COMPASS). Il vous suffit
simplicité d'utilisation, le récepteur Trimble® R4 GNSS reste
performant même dans les conditions les plus difficiles.
Équipé d'un processeur
L'association d'options de mise à niveau GNSS, de la
Trimble Maxwell 6 à
technologie de suivi des satellites Trimble R-Track™ intégrée
220 canaux
Extensible du post-traitement
aux configurations multi-
et d'une conception simple a permis d'obtenir un système
à la fois souple, fiable et robuste.
fonctionne en MOBILE VRS, MOBILE
RTK OU STATION DE BASE DE TERRAIN
Peut être utilisé comme mobile léger pour l’arpentage
statique ou mobile RTK. Le Trimble R4 est entièrement
compatible avec les solutions Trimble VRS™, donnant
naissance à un mobile VRS attrayant pour les
utilisations à l'intérieur des réseaux en temps réel. Avec
UN SYSTÈME GNSS COMPLET
une radio réceptrice de 450 MHz intégrée ou une radio
Léger, pratique et sans câble, le système GNSS Trimble
R4, équipé du logiciel de terrain Trimble
Access™
allie la
GSM/GPRS entièrement intégrée, ce système peut être
adapté pour répondre à des besoins variés. Comme
constellations en passant par
simplicité d'utilisation d'un récepteur intégré avec tous
station de base, le Trimble R4, équipé de l’option de
les VRS
les éléments nécessaires pour réaliser une campagne de
transmission UHF intégrée, est robuste, résistant aux
topographie de base.
intempéries et compatible avec un large éventail de
Sans câble pour plus
de commodité
Système précis, fiable
et robuste
L'antenne bi-fréquence améliore la capacité de suivi et
fournit une stabilité de centre de phase submillimétrique
pour des résultats précis dans des conditions exigeantes.
UNE SOLUTION DE TERRAIN
GNSS FIABLE ET DÉDIÉE
Alimenté par des batteries internes amovibles, ce système
Associez le Trimble R4 au logiciel Trimble Access et au
vous garantit une journée de travail complète sur le terrain
contrôleur Trimble Slate1 et vous obtenez une solution
sans interruption.
GNSS dédiée, performante aussi bien pour les relevés
TECHNOLOGIE AVANCÉE TRIMBLE R-TRACK
Contrôleur Trimble Slate
solutions radio.
GNSS en temps réel que post-traités.
Équipé d'une puce à 220 canaux Trimble Maxwell™ 6,
Puissant, connecté et compact, le contrôleur Trimble
le récepteur Trimble R4 offre l’exactitude et la fiabilité
Slate associe le côté pratique et facile à utiliser d'un
nécessaires pour un levé de précision avec un suivi et des
smartphone à la solidité qui fait la réputation de
performances RTK supérieures. Grâce au GPS L2C et au
Trimble. Mince et ergonomique, il est facile à tenir et
QZSS japonais inclus, vous avez la possibilité de poursuivre
son écran offre une excellente lisibilité même en plein
plus de satellites et de mesurer avec plus de succès dans
soleil, ce qui permet une utilisation quotidienne par les
des environnements difficiles. Le L2C offre plus que des
professionnels de la topographie.
signaux supplémentaires : la structure avancée de ce signal
Le logiciel de terrain Trimble Access vous permet de
fournit davantage de puissance permettant un suivi des
bénéficier de flux de travail spécialisés et personnalisés
satellites plus fiable.
qui facilitent et accélèrent les tâches de topographie
La technologie de suivi des satellites R-Track Trimble vous
tout en permettant aux équipes d’échanger en temps
garantit des performances de positionnement précises et
réel des informations essentielles entre le terrain et
fiables. La technologie Trimble R-Track, grâce à sa fonction
le bureau.
de prédiction des signaux (Signal
Prediction™),
compense
Les sociétés de topographie et les bureaux de
les signaux de correction RTK intermittents ou marginaux
géomètres peuvent également améliorer leurs flux
permettant ainsi la poursuite des opérations de précision
de travail spécifiques en profitant des possibilités de
en cas d’interruption du signal RTK.
personnalisation qu'offre le Kit de développement
Le protocole de communication CMRx assure une
logiciel (SDK) Trimble Access.
compression des données de correction pour une
Vous devez transférer immédiatement des données
optimisation de la bande passante et une utilisation
à votre bureau ? Profitez de la fonction de partage
totale de tous les satellites visibles, vous garantissant des
de données en temps réel via les Services Trimble
performances de positionnement fiables.
Access désormais proposés avec tous les contrats de
CHOISISSEZ LE NIVEAU DE PRISE
EN CHARGE GNSS QUE VOUS
VOULEZ AUJOURD'HUI
maintenance Trimble Access en cours de validité.
De retour au bureau, les utilisateurs peuvent traiter
les données directement à l’aide du logiciel de bureau
Choisissez le niveau de GNSS dont vous avez besoin
Trimble Business Center.
aujourd'hui, grâce aux options de mise à niveau flexibles
Le système GNSS R4 Trimble est à la fois fiable et prêt
que propose le Trimble R4. Fondé sur la technologie GNSS
éprouvée, le Trimble R4 est livré en standard avec le GPS
L1 et L2 et QZSS. Au-delà du GNSS proposé en standard,
1 Le Trimble R4 peut être utilisé avec un contrôleur Trimble TSC3, un Trimble CU,
ou un PC durci Trimble Tablet avec l'achat d'une option de système de collecte de
données avancée.
à répondre à vos besoins de tous les jours en matière
de topographie.
Récepteur TRIMBLE
R4 GNSS
Spécifications des performances
Mesures
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Processeur GNSS Advanced Trimble Maxwell 6 Custom Survey à 220 canaux
Technologie Trimble R-Track
Corrélateur multiple haute précision pour des mesures de pseudodistances GNSS
Données de mesure de pseudodistances non filtrées et non lissées pour un faible
bruit, une faible erreur multi-trajet, une corrélation temporelle réduite et une
réponse ultra-dynamique
Mesures de très faible bruit de la phase porteuse sur GNSS avec une précision
<1 mm dans une largeur de bande de 1 Hz
Rapports signal/bruit rapportés en dB-Hz
Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude
Signaux satellites suivis simultanément :
–– GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2E
–– GLONASS1 : L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
–– SBAS : L1C/A
–– Galileo1 : E1, E5a, E5B
–– BeiDou1 : (COMPASS) : B1, B2
SBAS : QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, et 10 Hz
positionnement2
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Précision de positionnement différentiel SBAS3. . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Topographie GNSS Statique
Statique de haute précision
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et Statique rapide
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Topographie GNSS cinématique post-traitée (PPK)
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Topographie cinématique en temps réel4
Ligne de base unique <30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
1 Mise à niveau facultative.
2 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d'obstructions, de la géométrie
des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent d'utiliser des
supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences électromagnétiques
et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS optimales, et de suivre des pratiques de
relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés du plus haut niveau applicable ainsi que des temps
d'occupation appropriés à la longueur de la ligne de base. Des lignes de base d'une longueur supérieure à 30
km exigent une éphéméride précise et des occupations allant jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour
répondre à la spécification Statique de haute précision.
3 Dépend des performances du système SBAS.
4 Les valeurs PPM du réseau RTK sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
5 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, la propagation du signal multi-trajet, et la géométrie des
satellites. La fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
6 Le récepteur fonctionne normalement jusqu’à –40 °C, les batteries internes étant limitées quant à elles à –20 °C ;
le modem GSM interne, en option, fonctionne jusqu’à –40 °C.
7 Suivi des satellites GPS, GLONASS et SBAS. Mise à niveau en option, requise pour GLONASS.
8 Varie avec la température et le débit sans fil. En utilisant un récepteur et une radio interne en mode émission, il
est recommandé d’utiliser une batterie externe de 6 Ah ou plus. Les autonomies mentionnées avec une batterie
interne pour l’option récepteur cellulaire sont spécifiées en mode GSM CSD (Circuit-Switched Data) ou GPRS PSD
(Packet-Switched Data).
9 Varie selon la configuration du terrain et les conditions d’utilisation.
10 Les approbations Bluetooth sont propres à chaque pays.
© 2009–2014, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques déposées de
Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Access, Maxwell, Signal Prediction, R-Track, et VRS
sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited. La marque et les logos Bluetooth appartiennent à Bluetooth SIG,
Inc. et toute utilisation des telles marques par Trimble Navigation Limited est sous licence. Toutes les autres marques commerciales
appartiennent à leurs propriétaires respectifs. PN 022543-490F-FRA (10/14)
Distributeur agréé TRIMBLE
FICHE TECHNIQUE
Réseau temps réel
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Temps d'initialisation type5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement <8 secondes
Fiabilité d'initialisation5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . généralement >99,9 %
Matériel
Physique
Dimensions (l x h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 10,2 cm, connecteurs compris
Poids. . . . . . . . . . 1,52 kg avec la batterie interne, la radio interne avec antenne UHF,
3,04 kg éléments ci-dessus plus la canne,
le contrôleur et le système de fixation
6
Température
d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +65 °C
de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C à +75 °C
Humidité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 %, avec condensation
Étanchéité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 étanche à la poussière, et protégé en cas
d’immersion temporaire à 1 m de profondeur.
Chocs et vibrations. . . . . Testé et conforme aux normes d’environnement suivantes :
Chocs. . . . . . . . . . . . . . . . . . Éteint : conçu pour résister à une chute de la canne
de 2 mètres sur du béton. En marche : à 40 G, 10 ms, en dents de scie
Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Alimentation électrique
• Alimentation avec entrée d’alimentation externe de 11 à 28 V c.c. et protection
contre les surtensions sur le port 1 (Lemo 7-broches)
• Batterie rechargeable et amovible au lithium-ion de 7,4 V, 2,6 A/h.
Consommation électrique7 de 3,2 W en mode mobile RTK avec radio interne et
Bluetooth en fonctionnement.
• Autonomie avec la batterie interne8 :
–– Option 450 MHz réception uniquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,0 heures
–– Option réception/transmission 450 MHz (0,5 W) . . . . . . . . . . . . . . 2,5 heures
–– Option réception cellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,0 heures
Communication et stockage des données
• Série : série 3 fils (Lemo, 7 broches) sur le port 1 ; RS-232 série intégral sur port
2 (D-sub 9 broches)
• Modem radio : option de récepteur/émetteur totalement intégré, totalement
étanche 450 MHz :
–– Puissance d’émission : 0,5 W
–– Portée9 : généralement 3 à 5 km/optimale 10 km
• Cellulaire : option modem GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+ interne scellé
totalement intégré. CSD (Circuit-Switched Data) et PSD (Packet-Switched Data)
supportés.
Utilisation internationale :
–– UMTS/HSPA+ pentabande (850/800, 900, 1900 et 2100 MHz)
–– GSM/CSD et GPRS/EDGE quadribande (850, 900, 1800 et 1900 MHz)
• Bluetooth : port de communication entièrement intégré, étanche 2,4 GHz
(Bluetooth®)10
• Périphériques de communication externes pour les corrections prises en charge
sur les ports série et Bluetooth
• Stockage des données 11 Mo de mémoire interne ; 188,6 heures de données
brutes observables (environ 1,4 Mo/jour), sur la base d’enregistrement toutes les
15 secondes à partir d'une moyenne de 14 satellites
Formats des données
• CMR : entrées et sorties CMR+, CMRx
• RTCM : entrées et sorties RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Autres sorties : sorties 23 NMEA, sorties GSOF, RT17 et RT27 ; prise en charge de
la porteuse BINEX et lissée
Contrôleurs Trimble pris en charge
• Contrôleur Trimble Slate
• En option1: Trimble TSC3, Trimble CU, Tablette PC durcie Trimble
Certifications
Partie 15 (dispositif de classe B), partie 15.247 et partie 90 du règlement du FCC,
ICES-003, RSS-210 et RSS-119, marquage CE, marquage C-Tick, Bluetooth EPL
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
AMÉRIQUE DU NORD
EUROPE
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO 80021
ÉTATS-UNIS
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPOUR
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