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Codeurs absolus/MAGRES EAM360-S - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / SSI Précise détection magnétique Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT) Sorties incrémentales additionnelles Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Courant de service typ. Caractéristiques électriques 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 60 mA (5 VDC, sans charge) 20 mA (24 VDC, sans charge) Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande) Certificat Certification UL/E217823 Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique) Interface SSI SSI + incrémentales Fonction Multitour Monotour Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Principe de détection Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422 Entrée du zéro Sens de comptage Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Incrémentales: Emetteur de ligne ou Push-pull (option) Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande) Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Fréquence de sortie ≤350 kHz Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø36 mm Type d’axe ø10 x 16 mm, axe avec méplat Bride Bride synchro Protection EN 60529 IP 65 (sans joint) IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Moment d'inertie 15,38 gcm² Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe: inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 170 g Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M12, 12 points Câble 2 m Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2022-03-01 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM360-S - SSI Page 1 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-S - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Affectation des bornes Câble / Connecteur M12, 8 points Référence de raccordement -L et -B Borne Câble Signaux Désignation 1 blanc 0V 0 V alimentation 2 brun +Vs +U alimentation 3 vert Clock+ Ligne d‘horloge 4 jaune Clock- Ligne d‘horloge 5 gris Data+ Ligne de données 6 rose Data- Ligne de données 7 bleu SET Entrée ZERO 8 rouge DIR Sens de rotation* Description du raccordement SET Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion. Durée >100 ms En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au 0V. DIR Entrée du sens de d’évolution Sélection du sens d’évolution du code. Pour une immunité aux perturbations maximale, l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V. CW HIGH - CCW LOW (Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens de d’évolution est omise). Signaux de sortie Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire Mâle, codage A 6 7 1 4 5 3 8 2 Câble / Connecteur M12, 12 points Référence de raccordement -L et -K Niveaux électriques Borne Câble Signaux Désignation 1 brun +Vs +U alimentation 2 bleu SET Entrée ZERO 3 blanc 0V 0 V alimentation 4 vert Clock+ Ligne d‘horloge 5 rose Data- Ligne de données 6 jaune Clock- Ligne d‘horloge 7 noir A+ Incrémentales 8 gris Data+ Ligne de données 9 rouge DIR Sens de rotation* 10 violet A- Incrémentales 11 gris/rose B+ Incrémentales 12 rouge/bleu B- Incrémentales Blindage: Relié au boîtier Câble: 6 x 2 x 0,14 mm , torsadées par paire Entrées de commande Circuit d‘entrée Maximal 0...+Vs Entrées niveau bas <1 V Entrées niveau haut >2.1 V RS422 Sortie niveau haut >2,3 V Sortie niveau bas <0,5 V Charge <20 mA Push-pull Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V Sortie niveau bas <0,7 V Charge <20 mA 2 Mâle, codage A S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être prise en compte. 2022-03-01 * Option invalide: DATAVALID Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. www.baumer.com Fiche technique – EAM360-S - SSI Page 2 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-S - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Diagramme SSI Signaux de sortie W Q7 7 &ORFN W 'DWD %LW 06% %LW /6% T = 0,5...10 μs t1 = 0,25...5 μs t2 = 20 ±2 μs f max. = 2 MHz Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Temps d‘acquisition des données ta La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs. ta <5000 µs ta jitter <±2 µs ta Clock 2022-03-01 Data www.baumer.com Fiche technique – EAM360-S - SSI Page 3 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-S - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Avec embase mâle M12, radial 2022-03-01 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble www.baumer.com Fiche technique – EAM360-S - SSI Page 4 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-S - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM360 - S W A . # # ## . ## ## # . A Produit EAM360 Type d'axe Axe sortant Bride (axe) Bride synchro, ø33 mm, M3 Axe ø10 x 16 mm, avec méplat Indice de protection IP 65 S W A 5 IP 67 Raccordement Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW 7 B Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW K Câble radial, 2 m Alimentation / interface 4,5...30 VDC, SSI binaire L 4,5...30 VDC, SSI gray Résolution Monotour 10 Bits 4G 10 12 Bits 12 13 Bits 13 14 Bits Résolution Multitour No option 14 00 12 Bits 12 13 Bits 13 16 Bits 16 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option 18 0 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 A Accessoires Accessoires de montage Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm 2022-03-01 10106004 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 4B www.baumer.com Fiche technique – EAM360-S - SSI Page 5 sur 5