Baumer GIM500R - 1-dimensional Inclination sensor Fiche technique

Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Construction de 52 mm
Principe de mesure capacitifs MEMS
Design conforme E1
Liaison série CANopen®, SAE J1939, Analogique
Raccordement M12 et câble
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...36 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide
≤40 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation
≤ 0,5 s mise sous tension
Interface
CANopen®
SAE J1939
Analogique (4...20 mA / 0,5...4,5 V / 0...5 V
/ 0...10 V)
MTTFd (ISO 13849)
Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Paramètres programmables
Valeurs Preset et Offset
Filtre
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
Intégrée dans le boîtier
Certification UL/E63076
Résistance de charge
≥1 kΩ / sortie tension
≤800 Ω / sortie courant
Certificat
Plage de mesure
0...90°, 0...120°, 0...180°, 0...270°,
0...360°
Dimensions L x H x P
48 x 24 x 52 mm
Protection EN 60529
IP 66
IP 67
IP 68
IP 69K
Résolution
Caractéristiques mécaniques
0,01 ° CANopen®
0,01 ° SAE J1939
12 bits Analogique
Précision (+25 °C)
Typ. ±0,1°
Matière
Boîtier: aluminium, pelliculé
Coefficient de température
0,008 °/K
Répétabilité
± 0,1 ° (+25 °C)
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Taux de détection
1600 Hz
Fréquence limite élevée
0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passebas (Default: 5 Hz)
Immunité
Emission
EN 61000-6-2
ECE Reg. No. 10R04
ISO 7637-2
ISO 11452-2 / ISO 11452-5
EN 61000-6-4
ECE Reg. No. 10R04
ISO 7637-2 / EN 55025
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 60-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids
95 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 5 points
Câble 1 m
Option
■
■
2022-02-28
■
Avec résistance de terminaison
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH
Signaux de sortie avec surveillance de la plage de mesure
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal
vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,
il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant
sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une
réduction de la précision de mesure.
Montage
L‘inclinomètre à 1 dimension doit être monté de sorte que l‘axe de rotation soit aligné perpendiculairement à la gravité terrestre. L‘écart maximal ne doit pas dépasser ±3°.
A la livraison de l‘inclinomètre à 1 dimension, la position 0º est définie comme indiqué, mais
elle peut être modifiée selon les besoins en utilisant la procédure Teach ou la fonction remise à
zéro.
Angle 180º
Angle 270º
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Angle 90º
2022-02-28
Angle à la livraison 0º
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Analogique – connecteur M12, 8 points
CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points
Pin
Assignment
Description
Pin
Assignment
Description
1
+Vs
Alimentation codeur
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
GND
0 V alimentation codeur
2
+Vs
Alimentation codeur
3
OUT
Sortie
3
GND
0 V alimentation codeur
4
n.c.
Réservé
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
5
Teach1)
Entrée Teach
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
6
d.u.
Réservé
7
d.u.
Réservé
8
A_GND
0 V Analogique
3
5
4
3
4
2 2
1
4
3
8
6
2
7 1
5
5
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codifié A
1
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Analogique – Câble
Câble
Assignment
Description
Câble
Assignment
Description
Blanc
+Vs
Alimentation codeur
Blanc
+Vs
Alimentation codeur
Brun
GND
0 V alimentation codeur
Brun
GND
0 V alimentation codeur
Vert
d.u.
–
Vert
OUT
Sortie
Jaune
d.u.
–
Jaune
d.u.
Réservé
Gris
d.u.
–
Gris
Teach
Entrée Teach
Rose
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Rose
d.u.
Réservé
Bleu
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Bleu
d.u.
Réservé
Rouge
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
Rouge
A_GND
0 V Analogique
1)
1)
Caractéristiques CANopen®
Fonction Remise à zéro :
Voir la description Remise à zéro
Fonction Apprentissage 2 points :
Voir la description Procédure Teach
CANopen® / SAE J1939 – connecteur M12, 5 points
Pin
Assignment
Description
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
3
5
4
2
Protocole
CANopen®
Profil
CANopen® - CiA DSP 301 V4.2
Inclinometer profil DS 410 V1.3
LSS service profil DS 305 V2.2
Valeurs par défaut
Résolution 0,1°
Vitesse 50 kbit/s
Adresse n°1
Connecteur M12 (mâle),
codifié A
2022-02-28
1
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
CANopen® – Câble
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Signaux de sortie
Signaux de sortie
Sortie analogique
Plage de mesure 0...90°
Plage de mesure 0...360°
6LJQDO
9
P$
9
P$
ƒ
ƒ
Angle 0°
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 90°
Angle 0°
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 360°
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
6LJQDO
Plage de mesure 0...180°
6LJQDO
9
9
9
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 180°
2022-02-28
Angle 0°
ƒ
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Signaux de sortie
Signaux de sortie
Sortie analogique avec surveillance de la plage de mesure
(Option: /4822)
Plage de mesure 0...360°
6LJQDO
6LJQDO
9
9
P$
9
9
P$
ƒ
ƒ
Angle 0°
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 0°
Angle 90°
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 360°
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Plage de mesure 0...90°
Plage de mesure 0...180°
6LJQDO
9
9
9
9
9
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ $QJOH
Angle 180°
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Angle 0°
ƒ
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Procédure Teach
Activation de la procédure Teach
Démarrer la procédure Teach dans les 5 min après la mise sous tension.
Mettre l‘entrée Teach pendant un temps >5 secondes au niveau
HIGH (≥0,7 * +Vs).
La LED clignote orange au bout de 5 secondes.
Position 1
Tourner l‘inclinomètre sur la position 1 pour laquelle la tension / le
courant mini doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un
temps >0,1 seconde au niveau HIGH.
La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter.
Position 2
Tourner l‘inclinomètre sur la position 2 pour laquelle la tension / le
courant maxi doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un
temps >0,1 seconde au niveau HIGH.
La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter.
Si la plage de mesure n‘est pas respectée ou si les limites sont trop
rapprochées l‘une de l‘autre (au minimum 5° de différence) la procédure
d‘apprentissage échouera et devra être répétée (la LED clignote 3x en
rouge).
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Réglage usine
Mettre l’entrée Teach pendant un temps >15 secondes au niveau HIGH.
La LED clignote au bout de 5 secondes en orange et s‘allume après 15
secondes pendant 3 secondes en orange.
2022-02-28
Remise à zéro
Mettre l'entrée Teach pendant un temps >250 ms au niveau HIGH (≥0,7
* +Vs) pour initialiser l'angle sur 0°.
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Dimensions
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
GIM500R - 1 x embase mâle M12
GIM500R - 2 x embase mâle M12
2022-02-28
GIM500R - câble
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Inclinomètres
GIM500R - 1 dimension
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen® / SAE J1939 / Analogique
Référence de commande
GIM500R
- M 1 ###
.
# ##
. A #####
Produit
GIM500R
Boîtier
Métal
Nombre des dimensions
1 dimension
Plage de mesure
0...90° (Analogique avec remise à zéro)
M
1
09
0...120° (Analogique avec remise à zéro)
12
0...180° (Analogique avec remise à zéro)
18
0...270° (Analogique avec remise à zéro)
27
0...360° (Analogique avec Teach deux points / CANopen®, SAE J1939)
Raccordement
Câble 1 m, Standard 4x2x0,14 mm² (Analog, CANopen®, SAE J1939)
36
K
Embase mâle M12, 5 points (CANopen®, SAE J1939)
A
Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle (CANopen®, SAE J1939)
B
F
C6
8...36 VDC / SAE J1939
C9
8...36 VDC / Analogique 0,5...4,5 V
V4
8...36 VDC / Analogique 0...5 V
V5
8...36 VDC / Analogique 0...10 V
V1
8...36 VDC / Analogique 4...20 mA
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Option
Sans option
C4
A
Avec résistance de terminaison (CANopen, SAE J1939)
/4816
Signal de sortie avec surveillance de la plage de mesure (Analogique)
/4822
Accessoires
Accessoires de montage
11120131
Kit de montage 3x M4 x 25 DIN912, A 4.3 DIN125
11189609
Kit de montage 3x M4 x 50 DIN912, A 4.3 DIN125,
entretoises
Accessoires de programmation
ZTEST-ALL.ANALOG
11128719
Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points
2022-02-28
11084376
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase mâle M12, 8 points (Analogique)
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen®
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