Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Robuste codeur industrielle jusqu'à IP 67 protection Très polyvalent codeur entièrement programmables Diamètre d'alésage échangeables avec des inserts de métal Douille d'isolation pour la protection contre les couranrts sur les arbres et contre les déteriorations des paliers Résolution programmable 1 ... 8192 impulsions par tour Librement programmable largeur d'impulsion zéro et longueur Programmable depuis un PC ou autonomes Baumer Programming Tools Plage d´alimentation 4,75…30 VDC Résistant aux chocs jusqu'à 200 g Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 4,75...30 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) ≤180 mA (5 VDC) + Charge à sortie, max. 250 mA Impulsions par tour 1 … 8192 Principe de détection Optique Fréquence de sortie Type d’axe ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe creux traversant isolée) Concentricité de l'alésage 0,0016" (0.04 mm) TIR max. Erreur d'alignement admissible 0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe) 0,01" (0,254 mm) axial Protection EN 60529 IP 54 IP 65 IP 67 ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Vitesse de rotation ≤5000 t/min (voir tableau des températures) Signaux de sortie A, B, Z A, B, 0 + compléments, avec voie négative B Stockage 52100 SAE acier de haut carbon (ABEC 5) Couple de démarrage Etage de sortie Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V, Transistors de puissance Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transistors de puissance ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Durée de vie Stockage: 13 milliards de tours (89000 h / 2500 tr/min) Matière Boîtier: aluminium, peint Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble immobile): voir tableau des températures Humidité relative 98 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Raccordement MIL-connecteur, 7 points MIL-connecteur, 10 points Câble (sortie AWG26) Poids 23 oz. 660 g Paramètres programmables Immunité Résolution de sortié dans incréments d'un (A et B différent) Niveau de sortie TTL/HTL Top zéro, largeur et position Sens de rotation CW/CCW EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat Certification UL / fiche no. E240061 Conforme RoHS directive européenne 2011/65/CE CE Caractéristiques mécaniques ø3,15" (ø80 mm) 2022-03-16 Taille (bride) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 1 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Affectation des bornes MI07: MIL-connecteur à 7 points Borne Désignation A Voie A B C Voie B Voie Z D E +Vs – F G 0V Boîtier Signaux de sortie Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau. Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau. ABZC-Signaux de sortie Voie A Voie A Voie B A G E D B Voie B C MI10: MIL-connecteur à 10 points Borne Désignation A Voie A B Voie B C Voie Z D +Vs E – F G H I J 0V Boîtier Voie A complémentaire Voie B complémentaire Voie Z complémentaire 90° Voie Z Voie Z 180° Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. F AB9C-Signaux de sortie Voie A Voie A Voie B H A G I B F J C E Voie B D 90° Voie Z Voie Z 90° 2022-03-16 Sortie de câble (sortie AWG26) Câble Désignation vert Voie A gris Voie B rose Voie Z rouge +Vs bleu 0V transparent Blindage/boîtier brun Voie A complémentaire noir Voie B complémentaire blanc Voie Z complémentaire www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 2 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Signaux de sortie Temperature diagram Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau. Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau. température ambiante + auto-échauffement ≤ max. température d'utilisation +212 °F (+100 °C) ABZ_-Signaux de sortie Voie A max. (t/min) auto-échauffement à 1000 t/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) 5000 Voie B 4000 IP67 IP65 3000 90° Voie Z IP54 2000 1000 +212 °F (+100 °C) +194 °F (+90 °C) +176 °F (+80 °C) +158 °F (+70 °C) +140 °F (+60 °C) +122 °F (+50 °C) +104 °F (+40 °C) +68 °F (+20 °C) Voie A +86 °F (+30 °C) 0 AB9_-Signaux de sortie température ambiante °F (°C) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 180° Voie B 90° Voie Z 90° AB0_-Signaux de sortie Voie A Voie B 90° Niveaux électriques Emetteur de ligne (TTL, 7272) Niveau Haut ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤40 mA Sorties Totem pôle (HTL, 7272) Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤40 mA 2022-03-16 Sorties www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 3 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Dimensions HS35P 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) for tether arm T1, T3 - T6 1.75" (44.5) 0.61" (15.5) ø3.15" (ø80) 0.79" (20) through shaft diameter d 1.22" (31) hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 5/8 tighten 283.22±28.3 oz-in (2.0±0.2 Nm) 4x M3 2.34" (59.5) reducer insert (only for 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) 2.52" (64) insulating sleeve (electrically isolated) 0.89" (22.63) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) for dust cap MIL-connector, 10-pin MI10 recommended customer shaft metric inch metric inch metric (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 MIL-connector, 7-pin MI07 cable, radial, ... inch C... 2022-03-16 inch (in '') Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. hollow shaft encoder 0.67" (17) tolerance ~0.71" (~18) ø nominal dimension www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 4 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Dimensions ø (ø 2'' 50 .8 ) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 1.18" (30) 0.78" (19.8) flexible torque support (ø6 2 ) ø2. 4 4'' ( 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T1 4.49" (114) 44'' bore diameter for 1/4" (6.35) ø62 ) ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 1" (25.4) 2.81" (71.5) flexible torque support 3.39" (86) plastic clip 2.94" (74.61) 0.78" (19.8) 0.2" (5.2) bore diameter for 3/8" (9.525) d 1" (25.4) 0.2" (5.2) plastic clip Butoir anti-rotation T3 4'' 1.18" (30) ø2. 44'' 2) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) (ø6 2) ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T5 2022-03-16 Butoir anti-rotation T4 2.81" (71.5) flexible torque support 4.49" (114) 0.78" (19.8) (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 4 2.81" (71.5) flexible torque support bore diameter for 3/8" (9.525) d plastic clip 1" (25.4) ø (ø 2'' 50 .8 ) 1.18" (30) bore diameter for 5/16" (7.938) 0.78" (19.8) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 0.2" (5.2) 4.49" (114) plastic clip 1" (25.4) d 0.2" (5.2) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø2.87" (ø73) www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 5 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) 1" (25.4) 2) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T6 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø nominal dimension tolerance inch metric inch metric (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 Garnitures de réduction dust cap HS35 protective cover ø6.58" ø2.323" (ø59) 3x cylinder head screw 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x lock washer 3/8" contact protection clip gasket 3x disk 3/8" Cage de protection HS35 0.02" (0.5) 0.118" (3) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4" tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) 2022-03-16 Capot de protection anti-poussières HS35 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 44'' 2.81" (71.5) flexible torque support 0.06'' (1.6) 0.78" (19.8) 4.49" (114) d d 6x 6 bore diameter for 1/4", 5/16" or 3/8" bolt plastic clip 0° 1.18" (30) 0.2" (5.2) ø1.00'' (ø25.4) Dimensions www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 6 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Exemple de montage d'un butoir anti-rotation Exemple de montage bouchon anti-poussière 2022-03-16 Exemple de montage cage de protection Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 7 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Référence de commande HS35P 01024 T #### ####### B E ### # ### Informations produit Incrémentiel encodeur HS35P Nombre d'impulsions programmable 00001…08192 imp/tour programmable (1024 imp/tour réglage d'usine) Alimentation Emetteur de ligne (TTL): UB= 4,75...30 VDC, Vout = 5 VDC (7272), programmable (configuration d’usine) Signaux de sortie A, B, Z HS35P A, B, Z + complémentaire Raccordement MIL-connecteur, 7 points 01024 T ABZ_ ABZC MI07 MIL-connecteur, 10 points MI10 Câble radial, 12 (305 mm) C012 Câble radial, 18 (457 mm) C018 C024 B E 037 Ø12,7 mm (Ø0,500) isolé, bague de serrage coté bride 050 Ø15,88 mm (Ø0,625) isolé, bague de serrage coté bride 062 Ø19,05 mm (Ø0,750) isolé, bague de serrage coté bride 075 Ø22,23 mm (Ø0,875) isolé, bague de serrage coté bride 087 Ø25,4 mm (Ø1,000) isolé, bague de serrage coté bride 100 Ø10 mm isolé, bague de serrage coté bride M10 Ø12 mm isolé, bague de serrage coté bride M12 Ø14 mm isolé, bague de serrage coté bride M14 Ø15 mm isolé, bague de serrage coté bride M15 Ø16 mm isolé, bague de serrage coté bride M16 Ø18 mm isolé, bague de serrage coté bride M18 Ø20 mm isolé, bague de serrage coté bride Indice de protection IP 54 M20 4 IP 65 5 IP 67(2) Kit de montage Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 3/8 7 T1 T3 Support de maintien T4, longueur ajustable, pour goupille 5/16 T4 Support de maintien T5, longueur ajustable, pour goupille 3/8 T5 Support de maintien T6, ajustable, goupille 1/4, 5/16, 3/8 T6 2022-03-16 Support de maintien T3, longueur ajustable, pour goupille 1/4 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble radial, 24 (610 mm)(1) Situation des phases Phase standard, rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, A avant B Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C) Axe creux traversant Ø9,525 mm (Ø0,375) isolé, bague de serrage coté bride www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 8 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) 2022-03-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Référence de commande (1) Autres longueurs de câbles sur demande. (2) Bouchon de protection www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 9 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Accessoires Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage 3/8" avec clip en plastique, vis 11075692 Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alésage 1/4" avec clip en plastique, vis 11075690 Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alésage 5/16" avec clip en plastique, vis 11071506 Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alésage 3/8" avec clip en plastique, vis 11167978 Butoir anti-rotation T6, longueur réglable, kit pour perçage 1/4", 5/16" et 3/8" avec clip en plastique, vis 11084462 Insert de réduction HS35 ø0,375" (ø9,525 mm) 11078636 Insert de réduction HS35 ø0,50" (ø12,7 mm) 11080114 Insert de réduction HS35 ø0,625" (ø15,875 mm) 11078639 Insert de réduction HS35 ø0,75" (ø19,05 mm) 11078654 Insert de réduction HS35 ø0,87" (ø22,225 mm) 11087744 Insert de réduction HS35 ø10 mm 11087745 Insert de réduction HS35 ø12 mm 11087746 Insert de réduction HS35 ø14 mm 11148651 Insert de réduction HS35 ø15 mm 11087747 Insert de réduction HS35 ø16 mm 11087748 Insert de réduction HS35 ø18 mm 11087750 Insert de réduction HS35 ø20 mm 11075459 Capot de protection anti-poussières HS35 11080884 Cage de protection HS35 2022-03-16 11076339 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de montage www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 10 sur 11 Codeurs incrémentaux HS35P - Programmable Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable (système d'interpolation) Accessoires 11150977 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points (Stockage aux Etats-Unis) 11150863 CNAC 25E0500 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150865 CNAC 25E1000 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150978 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points (Stockage aux Etats-Unis) 11151376 CNAC 29H0200 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=2 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150869 CNAC 29H0500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=5 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150871 CNAC 29H1000 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 m (Stockage aux Etats-Unis) 11151328 CNAC 29H1500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=15 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150872 CNAC 29H2500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=25 m (Stockage aux Etats-Unis) 11128642 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points 11078440 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 ft (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=20 ft (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=30 ft (9,15 m) 11126235 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points 11078307 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 ft (3,05 m) 11078427 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=20 ft (6,10 m) 11078428 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=30 ft (9,15 m) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Connecteurs et câbles Accessoires de programmation PC Programming Tool Z-PA-EI-P 11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H 2022-03-16 11120547 www.baumer.com Fiche technique – HS35P - Programmable Page 11 sur 11 ">
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