gefran GRN Hall-effect single-turn rotary sensor Fiche technique

GRN
CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL SANS ARBRE
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Plage de mesure
Différentes valeurs ±180° en option, programmables par paliers de ±15°
(UNIQUEMENT pour les versions analogiques).
Tension d'alimentation
+5Vcc (uniquement pour sortie 0.5..4.5Vdc), +9…+36Vcc (voir signal de
sortie pour la tension d’alimentation adéquate)
Signal de sortie
Sortie ratiométrique 0.5...4.5Vdc (alimentation +5Vdc); 0.5...4.5Vdc;
0...10Vdc; 4...20mA; CANopen, SAE J1939
Connexions électriques
AMP Superseal 6P 282108-1 ; sortie câbles - guaina PUR conduttori 22
AWG Ø 4.4 (singolo) - Ø 5.5 (ridondante); uscita cavo + connettore M12
5poli maschio sovrastampato
E1 APPROVED
Capteur angulaire pour des plages de mesure jusqu’à
360°, avec possibilité de programmer des versions analogiques par paliers de ±15°.
Technologie Hall sans contact pour une durée de vie
utile quasiment illimitée du capteur, grâce à l’absence
d’usure de l’élément principal.
Les nombreuses configurations disponibles facilitent
l’installation de ce produit sur les machines.
Le degré de protection IP élevé, la remarquable résistance aux chocs et aux vibrations ainsi que les performances en termes de compatibilité électromagnétique
rendent ces produits particulièrement adaptés aux principales applications du secteur de l’hydraulique mobile.
Ils sont développés pour offrir une solution robuste et
fiable dans des applications diverses : machines agricoles, engins de travaux publics et moyens de levage.
Résolution et vitesse de rotation
12 bits (sortie analogique); 14 bits (sortie CANopen/SAE J1939); 120 tr/
mn maximum
Linéarité
< ±0.5%FS
Température d’exploitation et coefficient de température
40°C ...+85°C (valeurs supérieures en option); dérive thermique < 50 ppm/°C
Vibrations
20g entre 10 Hz et 2000 Hz IEC 60068-2-6
Chocs
Impulsifs sur 3 axes ; 50g 11 ms IEC 60068-2-27
Compatibilité électromagnétique
2014/30/UE Compatibilité Electromagnétique (EMC)
Durée de vie utile
Virtuellement sans usure, grâce à l’utilisation d’un aimant permanent
extérieur
Degré de protection IP
IP67 - IPX9K avec connecteur femelle monté AMP282090-1 (version
GRN-A);
IP67 - IPX9K (version GRN-F - câble PUR) ;
IP67 avec connecteur femelle homologué et monté, couple de serrage
0,6Nm + frein filet à faible résistance (version GRN-F câble + connecteur
M12)
Matériau de construction du corps du transducteur
PBT
DIMENSIONS MECANIQUES
VERSION AMP
VERSION CÂBLE
Câbles 22 AWG
44
Gaine PUR ø 4,4
Sortie simple
Gaine PUR ø 5,5
Sortie redondante
17.2
14.2
7
8.3
31.7
38.3
41
0
12.9
2 - 7mm
Z AXIS
AIR GAP
32 ±0.20
41
<1°
cons
eillé
27.1
18.7
=24.4=
AXIS X-Y OFFSET
max. Ø2mm zone de tolérance
position axe aimant
Note: tout décalage ou désalignement
de l’axe magnétique augmentera
la non-linéarité.
Aimant M10 CH17
(livré séparément)
48.8
4.2 -0.05
22.6 ±0.20
<1
cons °
eillé
18.7
24.4
32 ±0.20
3x
18.7
65.4 ±0.20
Aimant M10 CH17
(livré séparément)
27.1
4.2
22.6 ±0.20
3x
0
-0.05
10
33
16.3
AXIS X-Y OFFSET
max. Ø2mm zone de tolérance
position axe aimant
Note: tout décalage ou désalignement
de l’axe magnétique augmentera
la non-linéarité.
12.9
2 - 7mm
Z AXIS
AIR GAP
CONNEXIONS ELECTRIQUES
VERSION AMP
Position angulaire
de Zéro 0°
θ
La sortie augmente pour
les versions CCW
θ/2
La sortie augmente pour
les versions CW
θ/2
B
Connecteur AMP Superseal
6 pôles 282108-1
Accouplé avec connecteur
AMP 282090-1
C
A
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSION SIMPLE
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. n.c.
5. n.c.
6. n.c.
Y AXIS
R7
PIN 1
PIN 6
Réf.
Aimant
Insert métallique
Couple maximum
de serrage: 2.5Nm
C
CONNEXIONS CAN/J1939
X AXIS
1. TERRE
2. + ALIMENTATION
3. n.c.
4. n.c.
5. CAN-L
6. CAN-H
Référence
A
B
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSIONS
REDONDANTES
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE 2
Sortie CW
Sortie CCW
Sortie: 0.5 Vdc
Sortie: 4.5 vdc
Position angulaire Position angulaire
de Zéro 0°
de Zéro 0°
Sortie: 4.5 Vdc
Sortie: 0.5 Vdc
LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES
VERSION CÂBLE
Position angulaire
de Zéro 0°
θ
La sortie augmente pour
les versions CCW
La sortie augmente pour
les versions CW
θ/2
θ/2
B
A
C
Y AXIS
CONNEXIONS ANALOGIQUE
VERSION SIMPLE
NOIR
TERRE 1
ROUGE + ALIMENTATION 1
JAUNE SORTIE 1
Réf.
Aimant
Insert métallique
Couple maximum
de serrage: 2.5Nm
Référence
A
B
C
X AXIS
Sortie CW
Sortie CCW
Sortie: 0.5 Vdc
Sortie: 4.5 vdc
Position angulaire Position angulaire
de Zéro 0°
de Zéro 0°
Sortie: 4.5 Vdc
Sortie: 0.5 Vdc
CONNEXIONS ANALOGIQUE
VERSIONS REDONDANTES
NOIR
TERRE 1
ROUGE + ALIMENTATION 1
JAUNE SORTIE 1
VERT
TERRE 2
BLEU
+ ALIMENTATION 2
BLANC SORTIE 2
CONNEXIONS - CAN/J1939
NOIR
TERRE
ROUGE + ALIMENTATION
BLEU
CAN-L
BLANC CAN-H
VERSION CÂBLE+M12
Gaine PUR ø 4,4
Sortie simple
CONNEXIONS ANALOGIQUE
VERSION SIMPLE
CONNEXIONS ANALOGIQUE
VERSIONS REDONDANTES
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
TERRE 1
+ ALIMENTATION 1
SORTIE 1
n.c.
n.c.
+ ALIMENTATION 1-2
SORTIE 2
TERRE 1-2
SORTIE 1
n.c.
LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES
CONNEXIONS
CAN/J1939
1.
2.
3.
4.
5.
n.c.
+ ALIMENTATION
TERRE
CAN H
CAN L
connecteur M12
5 pôles mâle
AIMANTS (ACCESSOIRES)
CARACTERISTIQUES DES AIMANTS:
• L’aimant NE doit PAS être incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique
• L’aimant NE doit PAS être installé en contact étroit avec une surface en matériau ferromagnétique
• Si l’aimant est incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique ou s’il est installé en contact étroit avec une surface
en matériau ferromagnétique, le champ magnétique sera réduit.
• Si le champ magnétique est réduit, la valeur d’ENTREFER ne sera plus garantie jusqu’à 7mm et la distance utile de travail aimantcapteur sera réduite à <5mm
• Si l’application ne permet pas d’utiliser un matériau non ferromagnétique pour la surface d’appui de l’aimant, ce dernier devra être
relevé d’au moins 1 cm.
• Pour relever l’aimant d’au moins 1 cm au-dessus de la surface ferromagnétique, il est recommandé d’utiliser des vis ou des entretoises NON ferromagnétiques.
• Le capteur doit être installé en utilisant des vis M4 en acier inoxydable amagnétique (exemple : AISI 316 ou laiton).
MODELES :
PKIT384 KIT ARBRE + AIMANT D15 M10 SIX PANS - ACCESSOIRE “A”
AIMANT M10 CH17
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
20
CH 17
M10x1
28
Réf.
Aimant
PKIT389 KIT AARBRE A INSERT + AIMENT D15 – ACCESSOIRE “B”
AIMANT A INSERT
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
12
20
Réf.
Aimant
1
0
8 -0.05
PKIT418 KIT AIMANT Ø15 – ACCESSOIRE “C”
KIT AIMENT Ø15
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
13
15
5 ±0.05
5
3
17
SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT: GRAPHIQUES DES SIGNAUX DE SORTIE
SENS HORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 1
20mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
12mA
SENS ANTIHORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 2
4.5 V
10 V
20mA
2.5 V
5V
12mA
CLAMP LOW
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
-15°
-30°
…[ IN STEPS DI 15°]
-180°
B
C
0°
0°
0°
0°
+15°
+30°
…
+180°
0.5 V
4 mA
0V
-15°
-30°
…[ IN STEPS DI 15°]
-180°
10 V
5V
B
C
0°
0°
0°
0°
+15°
+30°
…
+180°
0V
4.5 V
10 V
2.5 V
5V
SORTIE 1 - SORTIE 2
ANTIHORAIRE CCW
2.5 V
5V
12mA
TOUS LES DEUX EN
SENS HORAIRE CW
CLAMP LOW
CLAMP LOW
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
0.5 V
4 mA
0V
A1
A2
A3CLAMP LOW
CLAMP LOW
0.5 V
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
B
C
A
B
C
-180°
0°
+180°
-180°
0°
+180°
REDONDANT - SENS DE ROTATION 3
20mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
SORTIE 1 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 2 EN
SENS ANTIHORAIRE
CCW
0V
REDONDANT - SENS DE ROTATION 4
≤≥
4.5 V
10 V
20mA
2.5 V
5V
12mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
SORTIE 1 EN SENS
ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 2 EN
SENS HORAIRE
CW
4.5 V
10 V
2.5 V
5V
CLAMP LOW
CLAMP LOW
CLAMP LOW
4 mA
2.5 V
0.5 V
CLAMP HIGH
20mA
SORTIE 1 - SORTIE 2
12mA
10 V
TOUS LES DEUX EN SENS
12mA
4 mA
4.5 V
REDONDANT - SENS DE ROTATION 2
4.5 V
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
CLAMP LOW
LNiveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
REDONDANT - SENS DE ROTATION 1
20mA
A1
A2
A3
CLAMP LOW
CLAMP LOW
4 mA
CLAMP HIGH
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
0.5 V
0V
4 mA
CLAMP LOW
0.5 V
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
B
C
A
B
C
-180°
0°
+180°
-180°
0°
+180°
CONDITIONS DE CHARGE
Sorties +0.5Vcc...+4.5 Vdc avec alimentation +9...36Vcc et +0..10Vdc avec alimentation +11..36Vcc: il est recommandé une
résistance de charge > 100 KΩ
Sorties +0,5Vcc…+4,5 Vcc avec alimentation +5 Vcc : résistance de charge recommandée > 10 KΩ
Sorties +4...20 mA avec alimentation < 15Vcc à 10Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 200 Ω
Sorties +4...20 mA avec alimentation > 15Vcc à 36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 500 Ω
0V
CODE DE COMMANDE
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie connecteur AMP Superseal 6P
A
Sortie câble
F
(indiquer spécifications et longueur du câble)
TYPOLOGIE CIRCUIT
Simple
S
Redondant
R
(uniquement pour les sorties analogiques)
ANGLE/SORTIE 1
(sortie pour canal simple)
Angle de rotation (spécifier)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable XXX
par paliers de ±15°)
ANGLE/SORTIE 2
(uniquement pour les versions redondantes)
Angle de rotation (spécifier)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable XXX
par paliers de ±15°)
TENSION D’ALIMENTATION
+5Vdc
L
(uniquement pour la sortie A1)
+9…+36Vdc
(voir signal de sortie pour la tension d’alimentation
H
adéquate)
TYPE DE SORTIE
sortie +0.5…+4.5Vdc
(disponible avec alimentation L = sortie
A1
ratiométrique ou alimentation H = sortie
0,5...4,5V)
sortie 0...+10Vdc (alimentation +11..36Vdc) A2
sortie 4...20mA (alimentée +9...36Vdc) A3
sortie CANopen (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de C1
mesure de ±180°)
sortie SAE J1939 (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de C2
mesure de +/-180°)
SENS DE ROTATION
sens horaire CW (simple)
sens horaire CW pour les deux versions
1
(redondante ou CAN/J1939)
sens antihoraire CCW (simple)
sens antihoraire CCW pour les deux versions
2
(redondante ou CAN/J1939)
CANAL 1 sens horaire CW et CANAL
2 sens antihoraire CCW (uniquement pour la
3
version redondante et CAN/J1939)
CANAL 1 sens antihoraire CCW et
CANAL 2 sens horaire CW (uniquement pour
4
la version redondante et CAN/J1939)
SPECIFICATIONS DU CABLE
Câble uniquement, sans connecteur
0
(Toujours “0” dans le cas d’une version GRN-A)
Câble (100 mm) + connecteur M12 5 pôles
1
mâle surimprimé
CERTIFICAT
0
Aucun certificat en annexe
L
Courbe de linéarité à joindre
ACCESSOIRES
X
Aucun accessoire dans l’emballage
arbre kit + aimant D15 M10 hexagonale
A
(PKIT384)
B
kit d’arbre à insérer + aimant Ø15 (PKIT389)
C
kit aimant Ø15 (PKIT418)
LONGUEUR CABLE
01
Câble 100 mm
02
Câble 200 mm
05
Câble 500 mm
10
Câble 1m
20
Câble 2 m
...... Autres longueurs en option
CODE DE COMMANDE
EXEMPLE DE DESCRIPTION: GRNAS180000HC14000 0000A00
GRN
A
S
180
000
H
C1
sortie
CANopen
4
CANAL 1
sens antihoraire
CCW et
CANAL 2
horaire CW
0
Câble
seulement
00
0
000
A
00
ND
+ 9..36Vdc
ND
ND
±180°
simple
Aucun
certificat
en annexe
AMP
connecteur
exécution
spéciale
PKIT384
à insert
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GEFRAN spa
via Sebina, 74
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DTS_GRN_11-2020_FRA