SAE J1939 GRA-GRN Sortie numérique E1 APPROUVÉ Code 80526 Édition 03-2019 TABLE DES MATIERES 1. Champ d’application���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 2. Abréviations et termes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 3. Documents de référence��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 4. Raccordements électriques et schéma fonctionnel����������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 5. Définitions par défaut SAE J1939������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 6. Guide de démarrage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9 7. Comment modifier le nom���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 8. Comment modifier la vitesse de transmission����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 9. Comment modifier l'adresse source�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 1. CHAMP D’APPLICATION Ce document constitue la définition SAE J1939 de Gefran pour les capteurs rotatifs monotour à effet Hall. 2. ABRÉVIATIONS ET TERMES Tableau 1. Abréviations et termes. Abréviation / Terme Définition ou Signification SAE Society of Automotive Engineers ECU Electronic Control Unit (Unité de commande électronique) CA Controller Application (Application du contrôleur) PDU Protocol Data Unit (unité de données de protocole) NMT Gestion du réseau PGN Numéro du groupe de paramètre AC Demande d’adresse MSB Most Significant Byte (octet le plus significatif) LSB Least Significant Byte (octet le moins significatif) SOF Start Of Frame (Début de trame) RTR Remote Transmission Request (Demande de transmission à distance) CRC Cyclic Redundancy Check (Contrôle de redondance cyclique) ACK Acknowledgment (Acquittement) EOF End Of Frame (Fin de trame) SRR Substitute Remote Request (Demande à distance de remplacement) IDE Identifier Extension (extension de l'identifiant) POST Power On Self Test (Puissance sur l’auto-test) CW Sens horaire CCW Sens anti-horaire 3. DOCUMENTS DE RÉFÉRENCE Tableau 2. Normes subordonnées à la J1939. Document Contenu J1939 – Méthode recommandée pour un réseau de véhicule série de communications et de contrôle 2 J1939/11 – Couche physique – 250k bits/s, paire torsadée blindée Caractéristiques physiques du bus; J1939/13 – Connecteur de diagnostic non embarqué Connecteur standard à des fins diagnostiques. J1939/21 – Couche liaison de données Trame CAN (identificateur 29 bits, PGN etc.), fonctions de protocole de transport, et 5 types de messages : Commandes, Demandes, Diffusions/ Réponses, Acquittement, et Fonctions de groupe. J1939/31 – Couche Réseau Services et fonctions nécessaires pour l'intercommunication entre les différents segments d'un réseau J1939. J1939/71 – Couche Application de véhicule Paramètres standards regroupés ensemble dans une trame de message et affectés d'un PGN. J1939/73 – Couche application Diagnostics Fonctions et messages d'accès aux données de diagnostic et de calibrage. J1939/81 – Gestion Réseau Informations sur le contenu d'un nom de l'ECU et comment l'ECU demande un adressage à l’aide de ce nom. 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 4. RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES ET SCHÉMA FONCTIONNEL Tableau 3. Version DEUTSCH avec arbre : raccordements. DEUTSCH DT04-6P Signification 1 0V (MASSE) 2 +Vs (+9 … +36 Vcc) 3 NC 4 NC 5 CAN-L 6 CAN-H Position zéro : Si la partie plate est dessus, l'arbre est parallèle à l'axe du trou de montage. Figure 1. Schémas mécaniques du capteur rotatif à effet Hall de Gefran : Version DEUTSCH avec arbre. 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 3 Tableau 4. Version AMP avec arbre : raccordements. AMP Superseal 6 P 282108-1 Signification 1 0V (MASSE) 2 +Vs (+9 … +36 Vcc) 3 NC 4 NC 5 CAN-L 6 CAN-H Position zéro : Si la partie plate est dessus, l'arbre est parallèle à l'axe du trou de montage. Figure 2. Schémas mécaniques du capteur rotatif à effet Hall de Gefran : Version AMP avec arbre. 4 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA Tableau 5. Version MP avec arbre : raccordements. AMP Superseal 6 P 282108-1 Signification 1 OV (MASSE) 2 +Vs (+9 … +36 Vcc) 3 NC 4 NC 5 CAN-L 6 CAN-H Aimant M10 CH17 < Valeur suggérée inférieure à 1° ESPACEMENT Figure 3. Schémas mécaniques du capteur rotatif à effet Hall de Gefran : Version AMP sans arbre. 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 5 Tableau 6. Version câble sans arbre : raccordements. Sortie 6 fils 18 AWG 1,65 mm OD Signification NOIR MASSE ROUGE + ALIMENTATION 1 JAUNE N.C. VERT N.C. BLEU CAN-L BLANC CAN-H Sortie 6 fils 18AWG 1,65 mm OD Aimant de référence Figure 4. Schémas mécaniques du capteur rotatif à effet Hall de Gefran : version câble sans arbre. Remarque : veuillez-vous assurer que l’extrémité du CANbus est terminée. L’impédance mesurée entre CAN H et CAN L doit être de 60 Ω, ce qui signifie que le câble doit être raccordé à une résistance de 120 ohms sur chacune des extrémités de la ligne de bus. En interne, le transmetteur n’est pas terminé avec la résistance de 120 ohms. Ne pas confondre les lignes de signal du CANbus, sinon la communication avec le transmetteur est impossible. 6 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA Gestion de l'alimentation Angle 1 (CW) HALL-CHIP1 +Vs GND Données et diagnostic Angle 2 (CCW) HALL-CHIP2 Données et diagnostic Contrôleur principal Transmetteur CAN CAN H CAN L Figure 5. Capteur rotatif à effet Hall de Gefran : schéma fonctionnel. 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 7 5. DÉFINITIONS PAR DÉFAUT SAE J1939 • Débit de données : 250 Kbps. • Capacité d'adresse arbitraire : 1. • Vitesse de transmission : 100 ms. • Identificateur : 18FF0B15h. • PGN : 65291 (0FF0Bh) – « Propriétaire B ». • Adresse source : 21 (15h) • Priorité : 6. • Données : -- Octet 0, 1 : Position de l'angle 1 entier non signé 16 bits : 0...3600 (CW, position angle 0...360°; résolution 0.1°). -- Octet 2, 3 : Angle 2 position 0...3600 (CCW, position angle 0...360°; résolution 0.1°). -- Octet 4, 5, 6 : 0xFF - Non utilisé. -- Byte 7 : Code d'erreur. • Message de diagnostic : DM13 uniquement pris en charge. Le débit de données actuel des capteurs rotatifs monotour à effet Hall de Gefran avec sortie SAE J1939 est de 250 Kbps. Un message standard contenant 8 octets de données possède 128 bits (hormis les bits utilisés pour le remplissage de bits), qui correspond en temps à environ 500 µs. S O F S R R 11-bit CAN ID I D E R T R 18-bit CAN ID 6-bit Control Field 0…8-byte Data Field 16-bit CRC Field 2-bit ACK 7-bit EOF 29-bit Identifier Figure 6. Format de message SAE J1939/21. J1939 utilise l'identificateur de 29 bits défini dans le protocole CAN 2.0B indiqué dans Tableau 7. L'appareil est configuré comme un appareil avec Capacité d'adresse arbitraire, il peut donc demander d'autres adresses, en envoyant le message Adresse demandée avec l'adresse source dans la plage de 128 à 247 inclus. S'il ne reçoit aucun autre message Adresse demandée avec la même adresse source ou s’il gagne l'arbitrage, l'appareil utilise cette adresse et démarre les communications réseau habituelles avec cette adresse. Si aucune adresse n’est disponible dans la plage 128 à 247 (arbitrage toujours perdu), l’appareil envoie le message Impossible de demander une adresse à l'aide de l'adresse NULLE (254). Dans ce cas, les communications réseau habituelles sont suspendues. Tableau 7. Structure de l’identificateur 29 bits. 3 bits - Priorité 1 bit 1 bit Réservé Page de données Format PDU 8 bits Spécifique PDU 8bits 8bits < 240: PDU1 Adresse de destination ≥ 240: PDU2 Extension de groupe Adresse source PGN 8 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 6. GUIDE DE DÉMARRAGE 1. Lorsque le capteur est activé, il envoie un message Adresse demandée conformément à PGN 60928 comme indiqué dans l’exemple de Figure 7 à la page 10. Le message est composé de : • Identificateur : 18EEFFXXh (décrit dans Tableau 8). • Champ de données : nom du périphérique (décrit dans Tableau 9). 2. Une fois que le capteur a obtenu une adresse valide, il commence à envoyer le message de position d’angle conformément à PGN 65291 comme indiqué dans l’exemple Figure 8 à la page 10. Le message est composé de : • Identificateur : 0x18FF0BXXh (décrit dans Tableau 11). • Champ de données : angle de position (décrit dans Tableau 12). En cas d’erreur, lee message de position d’angle est envoyé avec l’Angle 1 et l’Angle 2 MSB = 0xFF et LSB = 0xFF. Tableau 8. PGN 60928 Adresse demandée : Définition Identificateuri. 18h 000 - EEh FFh XXh 110 0 0 1110 1110 1111 1111 0001 0101 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8bits 8bits Réservé Priorité : 6 Page de données Format PDU : PDU1 Spécifique PDU : Adresse de destination Adresse source PGN 60928 (0EE00h) Tableau 9. PGN 60928 Adresse demandée : Définition du nom. Instance de système de véhicule XXh xxx xxxx 3 bits 4 bits Groupe de l'industrie Bit réservé Bit d'adresse arbitraire XXh xxxx xxx 0 x 7 bits 1 bit 1 bit Système de véhicule XXh xxxx xxxx 8 bits Fonction Instance de fonction Instance ECU XXh xxxx x xxx 5 bits 3 bits Code fabricant, MSB Numéro d’identité 5Bh 0101 1011 8 bits Numéro d’identité, MSB XXh 100 x xxxx 3 bits 5 bits Code fabricant, LSB XXh xxxx xxxx 8 bits Numéro d’identité, LSB XXh xxxx xxxx 8 bits Tableau 10. Définition de nom Gefran J1939 pour les capteurs rotatifs monotour à effet Hall. Champ Description Champ Description 0: Appareil avec Capacité d'adresse unique (non mis en œuvre) Fonction 142 (8Eh): Capteur rotatif 2: Équipement agricole et forestier Instance de fonction 0 Instance de système de véhicule 0 Instance ECU 0 Système de véhicule 0 Code fabricant 732 (2DCh): Gefran S.p.A. Bit réservé 0 Numéro d’identité Programmé par GEFRAN Arbitraire Bit d'adresse 1: Appareil avec Capacité d'adresse arbitraire Groupe de l'industrie 3: Équipement de construction Tableau 11. PGN 65291 Propriétaire B : Définition de l'identificateur. 18h 000 - 110 0 3 bits 1 bit Priorité : 6 Réservé FFh 0Bh XXh 0 1111 1111 0000 1011 0001 0101 1 bit 8 bits 8bits 8bits Page de données Spécifique PDU : extension de Format PDU : PDU2 groupe Adresse source PGN 65291 (0FF0Bh) 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 9 Tableau 12. PGN 65291 Propriétaire B : définition position d'angle. XXh XXh xxxx xxxx 8 bits Angle 1, MSB xxxx xxxx 8 bits Angle 1, LSB XXh xxxx xxxx 8 bits Angle 2, MSB XXh FFFFFFh XXh xxxx xxxx 1111 1111 1111 1111 1111 1111 xxxx xxxx 8 bits 24 bits 8 bits Angle 2, LSB Code d'erreur 00h: Aucune erreur Type de données : Entier non signé 16 bits Type de données : Entier non signé 16 bits Direction de l'angle : CW Direction de l'angle : CCW Résolution : 0.1 deg Ex.: 008Ah = 138 = 13.8 deg Résolution : 0.1 deg 01h: Erreur de puce du capteur Angle 1 Réservé Ex.: 0D7Ch = 3452 = 345.2 deg 02h: Erreur de puce du capteur Angle 2 03h: Erreur de puce du capteur Angle 1 et 2 20h: Erreur somme de contrôle du programme 40h: Erreur somme de contrôle du paramètre Figure 7. Exemple : Message d'Adresse demandée. Figure 8. Exemple : message de position d'angle. 10 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 7. COMMENT MODIFIER LE NOM Le nom du capteur peut être configuré en envoyant le Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination conformément à PGN 45312 comme indiqué dans l'exemple de Figure 9 à la page 11. Le message est composé de : • Identificateur : 18B1XXXXh (décrit dans Tableau 13) Remarque : veuillez noter que l’Adresse de destination est l’adresse du capteur, tandis que l'Adresse source correspond à l’adresse du contrôleur CAN de l'utilisateur qui envoie le message. • Champ de données : Message 1 configurable exclusivement (décrit dans Tableau 14). Tableau 13. Message 1 configurable exclusivement PGN 45312 : Définition de l'identificateur. 18h 000 - B1h XXh XXh 110 0 0 1011 0001 xxxx xxxx xxxx xxxx 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8bits 8bits Priorité : 6 Réservé Page de données Format PDU : PDU1 Spécifique PDU : Adresse de destination PGN 45312 (0B100h) Adresse source Tableau 14. Message 1 configurable exclusivement PGN 45312 : définition du message. 67656672h XXh XXh 0110 0111 0110 0101 0110 0110 0111 0010 xxxx x xxx 32 bits 5 bits 3 bits Code ASCII : « gefr » XXh xxxx xxxx xxxx xxx 8 bits 7 bits Instance Système Instance de Fonction de ECU fonction véhicule XXh 0 x xxx xxxx 1 bit 1 bit 3 bits 4 bits Bit réservé Instance Groupe de Bit de système d'adresse arbitraire l'industrie de véhicule Figure 9. Exemple : Comment modifier le nom. 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 11 8. COMMENT MODIFIER LA VITESSE DE TRANSMISSION La vitesse de transmission du capteur peut être configurée en envoyant le Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination conformément à PGN 45568 comme indiqué dans l'exemple de Figure 10 à la page 12. Le message est composé de : • Identificateur : 18B2XXXXh (décrit dans Tableau 15) Remarque : veuillez noter que l’Adresse de destination est l’adresse du capteur, tandis que l'Adresse source correspond à l’adresse du contrôleur CAN de l'utilisateur qui envoie le message. • Champ de données : Message 2 configurable exclusivement (décrit dans Tableau 16). Tableau 15. Message 2 configurable exclusivement PGN 45568 : Définition de l'identificateur. 18h 000 - B2h XXh XXh 110 0 0 1011 0010 xxxx xxxx xxxx xxxx 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8bits 8bits Priorité : 6 Réservé Page de données Format PDU : PDU1 Spécifique PDU : Adresse de destination PGN 45568 (0B200h) Adresse source Tableau 16. Message 2 configurable exclusivement PGN 45568 : définition du message. 67656672h XXh XXh 0000h 0110 0111 0110 0101 0110 0110 0111 0010 xxxx xxxx xxxx xxxx 0000 0000 0000 0000 8 bits 16 bits 32 bits 8 bits Vitesse de transmission, LSB Code ASCII : « gefr » Vitesse de transmission, MSB Type de données : Entier non signé 16 bits Résolution : 1 ms Plage : 10…65535 Réservé 0 = arrêt transmission Ex.: 0032h = 50 = 50 ms Figure 10. Exemple : Comment modifier la vitesse de transmission 12 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 9. COMMENT MODIFIER L'ADRESSE SOURCE L’adresse source du capteur peut être configurée en envoyant le Message Adresse commandée conformément à PGN 65240 (FED8h). Étant donné que ce message fait une longueur de 9 bits, il est envoyé en utilisant le message d'annonce de diffusion du protocole de transport conformément à PGN 60416 et PGN 60160, comme indiqué dans l’exemple de Figure 11 à la page 14. Trois messages doivent être envoyés : a. Protocole de transport - Gestion des connexions • Identificateur : 1CECFFXXh (décrit dans Tableau 17) • Champ de données : Protocole de transport - Gestion des connexions (décrit dans Tableau 18). Tableau 17. Protocole de transport PGN 60416 - Gestion des connexions Définition de l'identificateur. 1Ch 000 - ECh FFh XXh 111 0 0 1110 1100 1111 1111 xxxx xxxx 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8bits 8bits Priorité : 7 Réservé Page de données Format PDU : PDU1 Spécifique PDU : Adresse de destination PGN 60416 (0EC00h) Adresse source Tableau 18. Protocole de transport PGN 60416 - Gestion des connexions Définition du Message d'annonce de diffusion 20h 09h 00h 02h FFh D8h FEh 00h 0110 0111 0000 1001 0000 0000 0000 0010 1111 1111 1101 1000 1111 1110 0000 0000 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits Taille total du message, nombre d’octets LSB Octet de commande Taille total du message, Nombre total nombre de paquets d’octets MSB Réservé PGN du PGN du PGN du message mis message mis message mis en paquet, en paquet, en paquet LSB MSB b. Protocole de transport - Transfert de données : paquet 1 • Identificateur : 1CEBFFXXh (décrit dans Tableau 19) • Champ de données : Protocole de transport - Transfert de données : paquet 1 (décrit dans Tableau 20). Tableau 19. Protocole de transport PGN 60160 - Transfert des données : Définition de l'identificateur. 1Ch 000 - EBh FFh XXh 111 0 0 1110 1011 1111 1111 xxxx xxxx 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8bits 8bits Priorité : 7 Réservé Page de données Format PDU : PDU1 Spécifique PDU : Adresse de destination PGN 60160 (0EB00h) Adresse source Tableau 20. Protocole de transport PGN 60416 - Transfert des données : paquet 1. 01h XXh XXh 0000 0001 xxxx xxxx xxxx xxxx 8 bits 8 bits 8 bits XXh 5Bh XXh XXh 100 x xxxx 0101 1011 xxxx x xxx 3 bits 5 bits 8 bits 5 bits 3 bits Numéro Numéro Code Numéro Numéro de d’identité, fabricant, d’identité, d’identité séquence LSB LSB MSB Code fabricant, MSB XXh xxxx xxxx xxxx xxx 8 bits 7 bits 0 1 bit Instance Système Instance Bit de Fonction de ECU réservé fonction véhicule c. Protocole de transport - Transfert de données : paquet 2 • Identificateur : 1CEBFFXXh (décrit dans Tableau 19) • Champ de données : Protocole de transport - Transfert de données : paquet 2 (décrit dans Tableau 21). 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 13 Tableau 21. Protocole de transport PGN 60416 - Transfert des données : paquet 2. XXh FFFFFFFFFFh 0000 0010 02h x xxx xxxx xxxx xxxx 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 8 bits 1 bit 3 bits 4 bits 8 bits Numéro de séquence XXh Bit d'adresse arbitraire Instance de Groupe de système de l'industrie véhicule Nouvelle adresse source Réservé Figure 11. Exemple : Comment modifier l'adresse source. 14 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA NOTES ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————— 80526B_GRA-GRN-SAE J1939_Operative Manual_03-2019_FRA 15 GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIE Tél. 0309888.1 - Fax. 0309839063 Internet : http://www.gefran.com ">
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