Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SC - EtherCAT
Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur multitour / EtherCAT
Précise détection magnétique
Résolution max. 30 bits (14 bits ST, 16 bits MT)
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
LED Diagnostic
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Courant de service typ.
90 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation
≤ 10 s mise sous tension
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Interface
EtherCAT
Couple de démarrage
Fonction
Multitour
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Protection EN 60529
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Moment d'inertie
15,38 gcm²
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Immunité
EN 61000-6-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Emission
EN 61000-6-4
Humidité relative
95 %
LED Diagnostic
4x LED dans le boîtier
Résistance
Certificat
Certification UL/E217823
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø10 x 20 mm, axe avec méplat
Bride
Bride standard
Poids
360 g
Raccordement
Embase mâle 3 x M12
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-05-05
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
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Axe sortant avec bride standard
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Alimentation
Borne
Racc.
Désignation
1
+Vs
+U alimentation
2
d.u.
Non utilisé
3
0V
0 V alimentation
4
d.u.
Non utilisé
4
3
1
2
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1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
1
TxD+
Transmission+
2
RxD+
Réception+
3
TxD-
Transmission-
4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D
Caractéristiques EtherCAT
EtherCAT
Profil
CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016
Fonctions
Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC
Mode (Distributed Clocks)
Temps de cycle
Min. 62,5 μs
Caractéristiques
- Facteur d‘engrenage ou axe rotatif
- Horodatage (Heure d‘acquisition de la
position codeur)
- Contrôle de plausibilité du paramétrage
- Fonctions de diagnostic étendues
- Preset par bouton-poussoir pour le position
- File Access over EtherCAT (FoE)
Données de
process
- Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits
- Cartographie PDO dynamique
LED Diagnostic
2x Link/Activity, RUN, ERR
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Protocole
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Dimensions
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Référence de commande
EAM580
- S C 0
.
# Y EC .
14 16 0
. A
Produit
EAM580
IP 67
Raccordement
Embase axial M12, 4 points, femâle, CW, 1 x M12, 4 points, mâle, CCW
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
16 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
S
C
0
5
7
Y
EC
14
16
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
11053277
Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm
Connecteurs et câbles
Câble EtherCAT connecteur mâle/mâle M12, droit, 5
m
11174046
Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11174047
Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11202545
Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 1 m (Z 185.E01)
11202549
Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 2 m (Z 185.E02)
11034355
Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11202560
Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 10 m (Z 185.E10)
11034356
Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
5 m (Z 185.P05)
11212237
Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
10 m (Z 185.P10)
2021-05-05
10160565
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Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride standard, épaulement de centrage Ø36 x 10 mm,
diamètre du cercle primitif 48 mm - 3xM3/3xM4
Axe
ø10 x 20 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 65
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