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Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur multitour / EtherCAT Précise détection magnétique Résolution max. 30 bits (14 bits ST, 16 bits MT) Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations LED Diagnostic Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Courant de service typ. 90 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation ≤ 10 s mise sous tension Vitesse de rotation ≤6000 t/min Interface EtherCAT Couple de démarrage Fonction Multitour ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Principe de détection Magnétique Protection EN 60529 IP 65 (sans joint) IP 67 (avec joint) Moment d'inertie 15,38 gcm² Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Immunité EN 61000-6-2 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Emission EN 61000-6-4 Humidité relative 95 % LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier Résistance Certificat Certification UL/E217823 EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat Bride Bride synchro Poids 360 g Raccordement Embase mâle 3 x M12 Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2021-05-05 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - EtherCAT Page 1 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Alimentation Borne Racc. Désignation 1 +Vs +U alimentation 2 d.u. Non utilisé 3 0V 0 V alimentation 4 d.u. Non utilisé 4 3 1 2 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A EtherCAT (ligne de données) Borne Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ 3 TxD- Transmission- 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D Caractéristiques EtherCAT EtherCAT Profil CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016 Fonctions Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC Mode (Distributed Clocks) Temps de cycle Min. 62,5 μs Caractéristiques - Facteur d‘engrenage ou axe rotatif - Horodatage (Heure d‘acquisition de la position codeur) - Contrôle de plausibilité du paramétrage - Fonctions de diagnostic étendues - Preset par bouton-poussoir pour le position - File Access over EtherCAT (FoE) Données de process - Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits - Cartographie PDO dynamique LED Diagnostic 2x Link/Activity, RUN, ERR 2021-05-05 Protocole www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - EtherCAT Page 2 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT 2021-05-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - EtherCAT Page 3 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - EtherCAT Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT Référence de commande EAM580 - S Y 6 . # Y EC . 14 16 0 . A Produit EAM580 IP 67 Raccordement Embase axial M12, 4 points, femâle, CW, 1 x M12, 4 points, mâle, CCW Alimentation / interface 10...30 VDC, EtherCAT Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour 16 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C S Y 6 5 7 Y EC 14 16 0 A Accessoires Accessoires de montage 10252773 Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm Connecteurs et câbles Câble EtherCAT connecteur mâle/mâle M12, droit, 5 m 11174046 Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D, sans câble (Z 185.S01) 11174047 Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D, sans câble (Z 185.S01) 11202545 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 1 m (Z 185.E01) 11202549 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 2 m (Z 185.E02) 11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 5 m (Z 185.E05) 11202560 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 10 m (Z 185.E10) 11034356 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m (Z 185.P05) 11212237 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m (Z 185.P10) 2021-05-05 10160565 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Type d'axe Axe sortant Bride (axe) Bride synchro, épaulement de centrage Ø50 x 4 mm, flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif Ø42 - 3xM3/3xM4 Axe ø6 x 10 mm, avec méplat Indice de protection IP 65 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - EtherCAT Page 4 sur 4