Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-K - SSI
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Montage kit monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Sorties incrémentales additionnelles
Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Courant de service typ.
Caractéristiques électriques
4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie
≤350 kHz
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Certificat
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Interface
SSI
SSI + incrémentales
Fonction
Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Caractéristiques mécaniques
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Distance tête-roue
1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentricité
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-05-05
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Fiche technique – EAM580-K - SSI
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-K - SSI
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Description du raccordement
SET
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Affectation des bornes
Câble / Connecteur M12, 8 points
Référence de raccordement -L et -B
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
blanc
0V
0 V alimentation
2
brun
+Vs
+U alimentation
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
4
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
5
gris
Data+
Ligne de données
6
rose
Data-
Ligne de données
7
bleu
SET
Entrée ZERO
8
rouge
DIR
Sens de rotation*
Signaux de sortie
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
6
7
1
4
5
3
8
2
Câble / Connecteur M12, 12 points
Référence de raccordement -L et -K
Niveaux électriques
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
brun
+Vs
+U alimentation
2
bleu
SET
Entrée ZERO
3
blanc
0V
0 V alimentation
4
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
5
rose
Data-
Ligne de données
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
7
noir
A+
Incrémentales
8
gris
Data+
Ligne de données
9
rouge
DIR
Sens de rotation*
10
violet
A-
Incrémentales
11
gris/rose
B+
Incrémentales
12
rouge/bleu
B-
Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
Circuit d‘entrée
Maximal
0...+Vs
Entrées niveau bas
<1 V
Entrées niveau haut
>2.1 V
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas
<0,7 V
Charge
<20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
Entrées de commande
2021-05-05
* Option invalide: DATAVALID
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
Data
2021-05-05
Distance tête-roue
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase mâle M12
2021-05-05
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Avec câble
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Référence de commande
EAM580
- K Y ##
.
7 # ##
.
## ## #
. A
Produit
EAM580
Type d'axe
Kit
Bride (kit)
Servoflansch, Nut ø53 mm, M3/M4
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm
K
Y
6
ø8 mm
8
ø12 mm
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
C
7
B
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW
K
L
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
10 Bits
4G
10
12 Bits
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
A
Accessoires
Accessoires de montage
Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
2021-05-05
10106004
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble radial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble
11170528
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
20 m
11078614
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble
11048452
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 5 m (ESG 34JP0500G)
11048455
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 10 m (ESG 34JP1000G)
2021-05-05
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10146775
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