Norac UC5-BC Manuel du propriétaire

Régulateur de la
hauteur de rampe
Version 4
Logiciel
Guide rapide
Terminal virtuel
Imprimé au Canada
Copyright  en 2010 par NORAC Systems International Inc.
Référence de réassortiment : UC5-BC- Manuel - terminal virtuel - Guide rapide Rév. C
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Table des matières
1 PRECAUTIONS A PRENDRE .........................................................................1
2 DESCRIPTION DU SYSTEME.........................................................................2
2.1 Implantation générale du système UC5 ................................................................................................................ 2
2.2 Capteurs de hauteur ................................................................................................................................................. 3
2.3 Capteurs ...................................................................................................................................................................... 3
2.4 Modèle ......................................................................................................................................................................... 3
3 DESCRIPTIONS DES ICONES .......................................................................4
4 FONCTIONNEMENT.......................................................................................7
4.1 Écran d'exploitation principal .................................................................................................................................. 7
4.2 Options de changement des réglages .................................................................................................................... 8
4.2 Options de changement des réglages .................................................................................................................... 8
4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur................................................................ 9
4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur................................................................ 9
5 CONFIGURATION .........................................................................................10
5.1 Configuration automatique du système .............................................................................................................. 10
5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] .................................................................................................. 11
6 ENTRETIEN .....................................................................................................12
7 STRUCTURE DU MENU UC5 ......................................................................13
1
Précautions à prendre
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 va beaucoup améliorer la
précision de la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages
dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se
peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps
rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut.
Important
En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne doivent être effectués sur
la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est en
mode automatique.
Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+
est éteint ou est en mode manuel :
 avant de quitter le siège du conducteur.
 quand la machine n'est pas en mouvement.
 pendant le transport de la machine.
Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe :
 mettez le système UC5 en mode manuel.
 coupez le moteur du pulvérisateur.
Ne faites pas fonctionner le système avant de :
 lire et comprendre le manuel du conducteur.
 comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine.
1
2
Description du système
2.1 Implantation générale du système UC5
Illustration 1: Implantation générale du système UC5
Repère Description
1
Câble 14 [standard américain]
Repère Description
10
Capteurs de dévers
2
Câble 18 [standard américain]
11
Module de vanne
3
Terminaison CAN
12
Électrodistributeur hydraulique
4
Connecteur 2 voies
13
5
Connecteur 3 voies
14
6
Connecteur 8 voies
15
7
Écran
16
8
Module de commande
17
9
Alimentation + 12 V cc
18
Module d'entrée
Capteur de hauteur extérieur à
gauche
Capteur de hauteur intérieur à
gauche (en option)
Capteur de hauteur du relevage
central
Capteur de hauteur intérieur à
droite (en option)
Capteur de hauteur extérieur à
droite
* Il se peut que certains kits UC5 de régulation de la hauteur de la rampe ne comprennent pas tous les
composants de la liste ci-dessus.
2
2.2 Capteurs de hauteur


Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au
sol ou jusqu'au sommet de la culture.
Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés. Un capteur est monté à
chaque extrémité de la rampe, sur la partie extérieure, et un autre capteur est monté sur
la section centrale.
2.3 Capteurs



Les capteurs de dévers sont importants pour mesurer la dynamique du dévers de la
rampe et du pulvérisateur.
Deux capteurs de dévers sont normalement utilisés pour un système de régulation de la
hauteur de rampe UC5
Les emplacements de montage des capteurs de dévers varient de pulvérisateur à
pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe.
2.4 Modèle


3
Normalement trois modules sont compris : un module de commande, un module d'entrée
et un module de vanne.
L'état du module est indiqué par une diode lumineuse. Peu de temps après l'allumage, une
lumière verte doit apparaître sur le module, indiquant que le module fonctionne et qu'il
est disponible.
3
Descriptions des icônes
Le tableau suivant montre et décrit les icônes utilisées sur l'écran. Il se peut que ces icônes
aient une apparence différente, tout dépend du type d'écran que vous avez.
Tableau 1 - Icônes de l'écran
Icône
Dénomination
Description
Contrôle
Confirme sélection ou achèvement d'une étape
Erreur
Signale qu'il y a une erreur
Suivant
Navigue jusqu'à la page suivante
Précédent
Navigue jusqu'à la page précédente
Accueil
Cette touche fait toujours revenir directement
à l'écran d'exploitation
Mode manuel (actif)
Indique que le système est en mode manuel
Mode manuel (inactif)
Change en mode manuel alors que le système
est en mode automatique
Mode automatique (actif)
Indique que le système est en mode
automatique
Mode automatique
(Inactif)
Change en mode automatique alors que le
système est en mode manuel
Réglages
Navigue jusqu'à l'écran des réglages
4
Annulation
Annule la sélection ou l'opération en cours
Diagnostique de
configuration
Change pour l'écran de diagnostique de la
configuration automatique (* Applicable
uniquement sur ECHO™)
Configuration
Navigue jusqu'à l'écran de configuration
automatique ou manuelle
Options
Navigue jusqu'à l'écran des options
Diagnostique
Navigue jusqu'à l'écran de diagnostique
Réglages avancés
Navigue jusqu'aux réglages avancés
Écran
Navigue jusqu'aux réglages de l'affichage (*
Applicable uniquement sur ECHO™)
Mise à jour
Navigue jusqu'à l'écran de mise à jour du
logiciel (* Applicable uniquement sur ECHO™)
Configuration automatique Commence une configuration automatique
5
Retune [Refaire la mise au
point hydraulique]
Commence une Retune [Refaire la mise au
point hydraulique]
Essai de la géométrie de la
rampe
Commence un essai de la géométrie de la
rampe (poussée)
Configuration des
capteurs/ Diagnostique
Navigue jusqu'aux écrans de la configuration
manuelle des capteurs ou de diagnostique des
capteurs
Configuration des vannes/
Diagnostique
Navigue jusqu'aux écrans de la configuration
manuelle des vannes ou de diagnostique de
l'hydraulique
Interrupteurs
Navigue jusqu'à l'écran des commandes
externes manuelles
Versions
Navigue jusqu'à l'écran des versions des
modules de l'UC5™
Géométrie
Navigue jusqu'à l'écran de la géométrie de la
rampe
Commande manuelle de
vanne
Navigue jusqu'à l'écran de commande
manuelle de vanne
Unités
Change les unités de l'affichage (* Applicable
uniquement sur ECHO™)
Langue
Change la langue de l'affichage (* Applicable
uniquement sur ECHO™)
Va au terminal virtuel
suivant
Déplace l'affichage de l'UC5 sur un terminal
virtuel différent (* Applicable uniquement sur
terminal virtuel)
6
4
Fonctionnement
4.1 Écran d'exploitation principal
Il est possible d'accéder à la majorité des réglages fonctionnels et des commandes sur l'écran
d'exploitation principal de l'UC5 de NORAC. Une image de la rampe, avec la hauteur de
chacun des tronçons de la rampe s'affiche.
Pour changer entre les modes automatique et manuel, appuyez sur la touche correspondante.
Quand la rampe est verte, le système UC5 est en mode automatique. Quand la rampe est grise,
le système UC5 est en mode manuel. Si la rampe est au-dessus de sa hauteur normale de
travail, un message d'alerte va apparaître pour demander l'autorisation de fonctionner en mode
automatique.
Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC5 est en mode automatique, des
flèches vont s'afficher sur l'écran, au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches
indiquent que le système UC5 est en train de faire une correction sur une partie de la rampe
dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas
remarquer de changement dans la position de la rampe
Touche
Automatique
Hauteur de la
rampe
& statut de la
rampe
A
A
114 cm
A
Touche
des
réglages
Touche
Manuel
Illustration 2: Écran d'exploitation principal de l'UC5 NORAC
La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation jusqu'au sol
(mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (Mode végétation). S'il y a cinq capteurs de
hauteur sur le pulvérisateur, la hauteur affichée est la moyenne pour chaque tronçon de rampe.
7
4.2 Options de changement des réglages
Pour changer ces réglages, cliquez sur la touche des réglages pour afficher l'écran des options
de la régulation de la hauteur de rampe comme illustré en Illustration 3.
Illustration 3: Réglages des commandes de la hauteur
Sensibilité:
La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur
va diminuer la sensibilité du système et améliorer la stabilité. Des réglages plus élevés vont
augmenter la vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur
l'hydraulique.
Mode sol / végétation:
Choisir le mode sol ou végétation définit si la hauteur de la rampe est fixée à partir du sol ou
du sommet de la végétation. Le mode sol permet aux capteurs de lire la hauteur depuis les
buses de pulvérisation jusqu'au sol, tandis que le mode végétation va lire la hauteur depuis les
buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la culture.
Hauteur de cible:
La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la
pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de
pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet
de la culture jusqu'aux buses de pulvérisation.
Temp de réaction du relevage central :
Le temps de réaction du relevage central est le délai entre 2 corrections de hauteur. Le temps
de réaction du relevage central peut être réglé entre 0 et 5. Un réglage de 1 est lent et un
réglage de 5 est le temps de réaction le plus court. Un temps de réaction de 0 arrête la
commande de relevage central. Un temps de réaction du relevage central plus lent peut être
avantageux sur des cultures irrégulières pour empêcher la rampe de faire des mouvements
8
inutiles. Un temps de réaction de zéro peut être favorable sur des cultures hautes qui sont
couchées par le châssis du pulvérisateur pour empêcher la section centrale d'aller trop bas.
Réglage
0
1
Réaction de relevage central
Arrêt
Réaction la plus lente
Situation
Cultures hautes
Cultures irrégulières
5
Réaction la plus rapide
Cultures régulières & mode sol
Temp de réaction correcteur de dévers:
Le temps de réaction du dévers est le temps que le dévers attend entre deux corrections. Ce
réglage n'est visible que lorsque le correcteur de dévers a été activé. Le temps de réaction du
dévers peut être réglé entre 0 et 5. Un réglage de 1 est lent et un réglage de 5 est le temps de
réaction le plus rapide. Un temps de réaction de 0 arrête le correcteur de dévers. Il est
préférable de mettre la réaction de dévers sur un réglage faible sur des champs plats, étant
donné que le dévers n'est généralement pas nécessaire sur les champs plats. Il est préférable de
mettre la réaction de dévers sur un réglage plus haut sur des terrains accidentés, ou sur les
pentes des collines. Régler la réaction de dévers trop haut va amener la rampe à osciller et va
diminuer les performances du système.
4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur
Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour
montrer quelle fonction va être activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en haut à
gauche", à ce moment là une flèche dirigée vers le haut va s'afficher au dessus de la rampe
gauche.
Interrupteurs d'inclinaison (géométrie variable):
Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de GV, à gauche ou à droite, le tronçon
de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Pour faire revenir tous les tronçons de
la rampe en mode automatique, appuyez sur la touche AUTO [automatique].
Interrupteur de relevage central:
Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers
le haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée petit à petit, vers le haut ou vers le bas.
Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le
système en mode manuel.
* Certains types de pulvérisateurs peuvent ne pas comporter toutes les fonctions de la liste ci-dessus.
9
5
Configuration
Sur certains terminaux virtuels, il faut avoir un code de déverrouillage pour pouvoir faire
fonctionner la régulation automatique de la hauteur de rampe UC5. Si l'écran demande un code
de déverrouillage, contactez NORAC.
Il y a deux méthodes pour configurer le système UC5. La manière recommandée est d'utiliser la
configuration automatique du système comme montré en Section 5.1. La méthode alternative
est d'utiliser la configuration manuelle, qui est prévue pour les utilisateurs expérimentés et pour
la recherche et la réparation des pannes.
5.1 Configuration automatique du système
Dépliez le pulvérisateur en un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont
au dessus d'un sol nu ou du gravier. N'effectuez pas les procédures de configuration
automatique du système, ou de renouvellement de la mise au point hydraulique [Retune], au
dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou d'herbe. Évitez également les surfaces en
béton ou recouvertes d'asphalte.
Assurez-vous que le système de suspension en dévers de la rampe fonctionne correctement et
sans à-coups Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Les systèmes de suspension convenablement
synchronisés optimisent le rendement de l'UC5.
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale.
 Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une
vitesse de rotation normale pendant toute la durée de la configuration.
 Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tronçons de rampe pendant cinq
minutes pour chauffer l'huile.
 Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de débit
hydraulique sont réglés pour un travail normal en parcelle.
 Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la configuration du système
aura une répercussion sur les performances de l'UC5.



Important
Tous les tronçons de rampe vont bouger durant la configuration automatique.
Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur.
Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour
monter complètement tout en haut et sont suffisamment loin de toute ligne
électrique.
10
Pour démarrer la configuration, appuyez sur la touche “Configuration automatique dans l'écran
d'exploitation principal. Le système va effectuer les étapes suivantes tandis qu'il progresse à
travers la configuration automatique. Il se peut que certaines étapes ne soient pas utilisées, tout
dépend du type de pulvérisateur.
Choisissez le type du pulvérisateur :
 Dans les boîtes de sélection, choisissez votre marque et modèle de pulvérisateur et puis
appuyez sur la touche Contrôle.
 Une liste des précautions à prendre va s'afficher. Appuyez sur “Contrôle” pour continuer.
 Une liste des modules connectés va s'afficher. Appuyez sur “Contrôle” pour continuer.
Test du câblage :
 Le système va vous demander de faire bouger la rampe dans ses diverses fonctions en
vous servant des commandes du pulvérisateur. Faites bouger chaque bras comme
demandé sur l'écran.
Détection des capteurs :
 Vous recevrez à ce moment là l'instruction d'ajuster manuellement la hauteur de la rampe
de façon à ce que les buses soient 90 cm au dessus du sol pour tous les tronçons. Si la
distance mesurée est 90 cm, appuyez sur “Contrôle”.
 Le système va maintenant vous donner l'instruction d'appuyer et de maintenir enfoncé
“Contrôle” tandis qu'il détecte les capteurs présents sur les bras de la rampe.
Synchronisation de la géométrie de la rampe :
 Sortez de la cabine et appuyez manuellement pendant un instant sur le bout d'un des deux
bras de la rampe vers le bas, de 30 à 90 cm, et ensuite laissez revenir. Ne passez pas près
des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins 1 mètre du
capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure.
Synchronisation de l'hydraulique :
 Appuyez et maintenez enfoncé la touche “Contrôle” pour continuer la synchronisation de
l'hydraulique. Si “Contrôle” est relâché avant que la synchronisation ne soit terminée, il
suffit d'appuyer et de la maintenir enfoncée une nouvelle fois pour continuer la procédure.
 Le boîtier va afficher différents messages tout en étant en train de fonctionner. Les
messages sont affichés uniquement à titre d'information. Une fois que le système a achevé
la synchronisation de l'hydraulique, la configuration automatique est terminée.
5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique]
En certaines occasions il est nécessaire de réétalonner l'hydraulique du système de régulation
de la hauteur de rampe UC5 de NORAC. Si vous appuyez sur la touche “Retune [Refaire la
mise au point hydraulique]” dans l'écran d'exploitation principal, le système ne va effectuer que
la partie “synchronisation de l'hydraulique” de la configuration automatique. Vous aurez peutêtre besoin de refaire la mise au point hydraulique quand :
 un solénoïde hydraulique a été changé.
 une pompe hydraulique a été changée ou réglée.
 un tracteur différent a été accroché au pulvérisateur.
 le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé.
11
6
Entretien
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 n'a besoin que de très peu
d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour être sûr que le système va continuer
à fonctionner correctement pendant de nombreuses années.
Au début de chaque journée :
 Il est fortement recommandé de graisser les patins de frottement du pulvérisateur. Cela
va assurer que la rampe pivote séparément du pulvérisateur. Il est très important, sur les
systèmes de correction de dévers Active Roll, de maintenir les plots de frottement
graissés. Il faudra peut-être graisser les plots de frottement de nombreuses fois au cours
de chaque journée.
 Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC5 fonctionnent
correctement.
 Inspectez la garniture en mousse sur chaque capteur. Si elle est encrassée par de la
poussière ou d'autre détritus, nettoyez la. Quand la mousse est retirée du capteur, elle
peut être nettoyée avec un jet d'air comprimé. Si nécessaire, remplacez la mousse. Le
système UC5 doit toujours fonctionner avec le disque de mousse mis en place dans
chaque capteur de hauteur.
À la fin de la saison:
 Retirez les capteurs de hauteur du pulvérisateur et stockez les à l'intérieur. Enregistrez les
numéros de série des capteurs pour garantir que chaque capteur de hauteur sera remis à
son emplacement d'origine au début de la saison suivante.
 Remplacez chaque année le filtre à huile sur le collecteur hydraulique Norac (PT# 104827.
 Si nécessaire, contactez votre concessionnaire Norac pour faire réétalonner ou réparer
les capteurs.
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7
Structure du menu UC5
Configur. auto
Mise au
point hydrau.
Test
balançoire rampe
Configuration
Capteurs
Vannes
Interrupteurs
Filtre végétation
Options
Commandes externes
Aide bout de rang
Auto
Écran exploitation
Sensibilité
Alarme Temp. huile
Mode végétation/
sol
Compensation temp.
Hauteur cible
Référence Slow Roll
Extrém. actives/
désact.
Cde manuelle vanne
Réglages
Manuel
Retour á la Hauteur
Temp de réaction
relevage central
Type pulvé
Temp de réaction
correcteur de dévers
Version progiciel
Autres réglages
Capteurs
Diagnostique
Hydraulique
Géométrie
Mouvements
rampe
Unités
Réglages
écran
Langue
Affichage son
Symbole
Signification
Rectangle
Indique qu'une nouvelle
page est affichée.
Réglage
Signale un réglage qui
vient d'être modifié sur
la page en cours.
Durée mode manuel
Avancé
Durée mode auto
Mise à jour affichage
Mises à jour
Mise à jour UC5
13
Canada
NORAC Systems International Inc.
Téléphone : (+1) 306 664 6711
numéro gratuit : 1 800 667 3921
adresse de livraison :
3702 Kinnear Place
Saskatoon SK
S7P 0A6
États-Unis
NORAC, Inc.
Téléphone : (+1) 952 224 4142
numéro gratuit : 1 866 306 6722
adresse de livraison :
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington, MN
55438
Europe
NORAC Europe
Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42
adresse de livraison :
Rue de l’Hermitage
01090 GUÉREINS
France
www.norac.ca
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