Régulateur de la hauteur de rampe ÉVRARD AUTOSLANT Manuel d'installation pour l'utilisateur METEOR et ALPHA (bleu), Regulor Électronique EV5 Imprimé au Canada Copyright en 2010 par NORAC Systems International Inc. Référence de réassortiment : UC4+BC+EV5-INSTE-FRE Rév. B (ÉVRARD AUTOSLANT) NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son approbation pour publication. Tables des matières 1 Introduction .................................................................................................... 1 2 Liste des pièces ............................................................................................... 2 3 Montage du boîtier de commande ............................................................... 2 4 Installation du câblage ................................................................................... 3 5 Étalonnage....................................................................................................... 4 6 Structure du menu de l'UC4+....................................................................... 8 1 Introduction Félicitations pour votre achat du régulateur de la hauteur de rampe NORAC UC4+. Cet équipement, fabriqué avec des composants de haute qualité, est conçu, grâce aux technologies les plus récentes, pour fournir une fiabilité de fonctionnement, sans rivale pour les années à venir. Correctement utilisé, le système peut mettre la rampe du pulvérisateur à l'abri des dommages, améliorer l'efficacité du pulvérisateur, et assurer que les phytosanitaires sont appliqués correctement. Veuillez prendre le temps de lire ce manuel complètement avant d'essayer d'installer le système. Connaître complètement ce manuel vous assurera que vous retirerez le bénéfice maximum de ce système. Vos avis peuvent contribuer à nous améliorer ! Si vous rencontrez des problèmes ou avez des suggestions concernant la liste des pièces détachées ou la procédure de montage, n'hésitez pas à nous contacter. IMPORTANT : Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. Tous les composants livrés sont choisis spécialement pour s'adapter au pulvérisateur afin de faciliter une installation complète. Cependant, NORAC ne peut pas garantir que tous les éléments s'adapteront comme prévu en raison de modifications apportées au pulvérisateur par le constructeur. Veuillez lire entièrement ce manuel avant d'entreprendre le montage. 1 2 Liste des pièces Item Part Number Name Quantity C10 44650-35 CABLE POWER GENERIC PULL-TYPE 1 C14 44658-28 CABLE INTERFACE UC4 BC C14 POWER PIGTAIL 1 E01 4461BC+EV UC4 PLUS BOOM CONTROL PANEL EVRARD 1 M01 4476BC+MAN7 OPERATOR MANUAL UC4+ SPRAY HEIGHT CONTROL (FIXED BOOM) 1 M03 UC4-BC-EV5-INSTE MANUAL INSTALLATION END-USER EVRARD 1 3 Montage du boîtier de commande Installez le boîtier de commande de l'UC4+ (E01) dans la cabine du tracteur ou du pulvérisateur en utilisant le support de montage fourni. L'emplacement doit faciliter le branchement du câble d'alimentation électrique (C10) en bas du boîtier de commande de l'UC4+. Figure 1 : Montage du boîtier de commande de l'UC4+ 2 4 Installation du câblage Figure 2: Vue d'ensemble du cheminement des câbles Branchez C10 sur le boîtier de commande de l'UC4+ dans la cabine du pulvérisateur. Faites passer l'extrémité du câble C10 avec la prise femelle à l'extérieur de la cabine et raccordez la au C11 à l'attelage. Assurez-vous que le cheminement du câble est fait de manière à éviter les dégâts. Raccordez le câble C14 à une alimentation électrique 12 V cc, 15 A. 3 5 Étalonnage 5.1 Démarrage initial Allumez l'alimentation électrique sur le panneau de commande UC4+ en utilisant l'interrupteur sur le côté de son châssis. Vérifiez que l'écran de l'UC4+ s'éclaire pour être sûr que le boîtier est sous alimentation électrique +12 volts. Au bout d'un moment, le boîtier va afficher l'écran d'exploitation principal : M 5.2 90 M ReTune [Refaire la mise au point] Pour optimiser les performances, le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ doit être étalonné sur le tracteur même qui fait fonctionner l'hydraulique du pulvérisateur. Avant de commencer l'étalonnage de l'hydraulique, assurez-vous que vous avez terminé les étapes suivantes: Dépliez le pulvérisateur en un endroit relativement horizontal, et où les capteurs sont au dessus d'un sol nu ou de gravier. N'effectuez pas la procédure de configuration au dessus d'une récolte sur pied, de mauvaises herbes ou d'herbe hautes. Assurez-vous que le système de suspension en dévers de la rampe fonctionne correctement et sans à-coups Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Des systèmes de suspension convenablement synchronisés vont optimiser le rendement de l'UC4+. Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pour l'ensemble tout entier. Faites bouger manuellement, de haut en bas, tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour chauffer l'huile. Assurez-vous que tous les régulateurs de débit hydraulique sont réglés pour travail normal sur parcelle. Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la configuration du système modifiera les performances de l'UC4+. Pour démarrer le processus “Retune” [refaire la mise au point], naviguez à partir de l'écran d'exploitation principal, jusqu'au menu “refaire la mise au point”. Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation. Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Retune?" [Refaire la mise au point?] Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer. Le boîtier va démarrer le processus “refaire la mise au point”. Suivez les invites sur l'écran. Des informations supplémentaires concernant la procédure “Refaire la mise au point"peuvent être trouvées dans le manuel du conducteur UC4+. Une fois que vous aurez terminé “Refaire la mise au point”, vous allez avoir besoin d'étalonner manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de dévers (Section 5.3). 4 5.3 Étalonnage de la vanne de dévers La vanne de dévers (inclinaison) ne peut être étalonnée que manuellement, comme décrit cidessous. Durant l'étalonnage de la vanne de dévers, vous devez tout d'abord étalonner les réglages en sens horaire et en sens anti-horaire de la zone morte DZ et puis les réglages en sens horaire et en sens anti-horaire du gain KP. Naviguer jusqu'aux réglages de la vanne de dévers : Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation. Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "More?" [autre?] Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer. Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Roll?" [dévers?]. Basculez le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer. Basculez le commutateur "SETUP" [configuration] " pour accéder à l'invite suivante du menu ou basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour revenir au menu précédent. Choisissez le réglage de la zone morte DZ ou du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 3). Roll Affichage capteurs OnU DZ 20 KP 5 DZ 20 KP 5 Voie Dévers activée Voie Dévers Zone morte DZ / sens horaire Voie Dévers Gain KP / sens horaire Configuration Voie Dévers Zone morte DZ/sens anti-horaire Voie Dévers Gain KP / sens anti-horaire Figure 3 : Réglages de la vanne de dévers 5 Étalonnage manuel de la zone morte DZ : Suivez la section 5.2 étape 1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer. Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (Figure 3). Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde. L'écran va afficher le changement effectif en hauteur. La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit stabilisée à une T. Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se situer entre 20 et 50 mm. Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/". Répétez les étapes 3 à 7 jusqu'à ce que la moyenne se situe dans la fourchette de 20 à 50 mm. 6 Étalonnage manuel du gain KP : Ce test va faire bouger la rampe à grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde. Assurez-vous que la rampe peut se déplacer totalement librement. Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il est recommandé de faire chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures relevées. En partant des mesures de vitesse faites, utilisez le Tableau 1 pour déterminer les valeurs de gain KP appropriées à utiliser pour chaque fonction. Suivez la section 5.2 étape 1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer. Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 3). Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde, indépendamment du réglage réel du gain KP. L'écran va afficher le changement effectif en hauteur. La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de votre rampe en mm par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s). Répétez les étapes 3 à 5 trois fois, en changeant la position de la rampe, quand c'est nécessaire. Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez mesurées. Réglez la valeur du gain KP en vous servant du commutateur " +/- " tout en utilisant le Tableau 1 ci-dessous comme guide. Fonction Dévers Dévers Dévers Dévers Dévers Vitesse de la rampe (mm/sec) >2200 2200 - 1000 1000 - 400 400 - 100 <100 Réglage du gain KP 1 1-5 5-9 9 - 11 11 - 12 Tableau 1 : Réglages du gain KP 7 6 Structure du menu de l'UC4+ 8 Canada NORAC Systems International Inc. Téléphone : (+1) 306 664 6711 Numéro gratuit : 1 800 667 3921 Adresse de livraison : 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 446BC États-Unis NORAC, Inc. Téléphone : (+1) 952 224 4142 Numéro gratuit : 1 866 306 6722 Adresse de livraison : 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438 Europe NORAC Europe Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42 Adresse de livraison : Rue de l’ermitage 01090 GUÉREINS France www.norac.ca ">
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