Norac UC4+BC+EV5 Installation manuel

Régulateur de la hauteur
de rampe
ÉVRARD AUTOSLANT
Manuel d'installation pour l'utilisateur
METEOR et ALPHA (bleu), Regulor Électronique
EV5
Imprimé au Canada
Copyright  en 2010 par NORAC Systems International Inc.
Référence de réassortiment : UC4+BC+EV5-INSTE-FRE Rév. B (ÉVRARD AUTOSLANT)
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Tables des matières
1
Introduction .................................................................................................... 1
2
Liste des pièces ............................................................................................... 2
3
Montage du boîtier de commande ............................................................... 2
4
Installation du câblage ................................................................................... 3
5
Étalonnage....................................................................................................... 4
6
Structure du menu de l'UC4+....................................................................... 8
1 Introduction
Félicitations pour votre achat du régulateur de la hauteur de rampe NORAC UC4+. Cet
équipement, fabriqué avec des composants de haute qualité, est conçu, grâce aux technologies les
plus récentes, pour fournir une fiabilité de fonctionnement, sans rivale pour les années à venir.
Correctement utilisé, le système peut mettre la rampe du pulvérisateur à l'abri des dommages,
améliorer l'efficacité du pulvérisateur, et assurer que les phytosanitaires sont appliqués
correctement.
Veuillez prendre le temps de lire ce manuel complètement avant d'essayer d'installer le système.
Connaître complètement ce manuel vous assurera que vous retirerez le bénéfice maximum de ce
système.
Vos avis peuvent contribuer à nous améliorer ! Si vous rencontrez des problèmes ou avez des
suggestions concernant la liste des pièces détachées ou la procédure de montage, n'hésitez pas à
nous contacter.
IMPORTANT :
Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue
dans ce manuel. Tous les composants livrés sont choisis spécialement pour s'adapter
au pulvérisateur afin de faciliter une installation complète. Cependant, NORAC ne
peut pas garantir que tous les éléments s'adapteront comme prévu en raison de
modifications apportées au pulvérisateur par le constructeur.
Veuillez lire entièrement ce manuel avant d'entreprendre le montage.
1
2 Liste des pièces
Item
Part Number
Name
Quantity
C10
44650-35
CABLE POWER GENERIC PULL-TYPE
1
C14
44658-28
CABLE INTERFACE UC4 BC C14 POWER PIGTAIL
1
E01
4461BC+EV
UC4 PLUS BOOM CONTROL PANEL EVRARD
1
M01
4476BC+MAN7
OPERATOR MANUAL UC4+ SPRAY HEIGHT CONTROL (FIXED BOOM)
1
M03
UC4-BC-EV5-INSTE
MANUAL INSTALLATION END-USER EVRARD
1
3 Montage du boîtier de commande
Installez le boîtier de commande de l'UC4+ (E01) dans la cabine du tracteur ou du pulvérisateur
en utilisant le support de montage fourni. L'emplacement doit faciliter le branchement du câble
d'alimentation électrique (C10) en bas du boîtier de commande de l'UC4+.
Figure 1 : Montage du boîtier de commande de l'UC4+
2
4 Installation du câblage
Figure 2: Vue d'ensemble du cheminement des câbles
Branchez C10 sur le boîtier de commande de l'UC4+ dans la cabine du pulvérisateur.
Faites passer l'extrémité du câble C10 avec la prise femelle à l'extérieur de la cabine et raccordez
la au C11 à l'attelage. Assurez-vous que le cheminement du câble est fait de manière à éviter les
dégâts.
Raccordez le câble C14 à une alimentation électrique 12 V cc, 15 A.
3
5 Étalonnage
5.1
Démarrage initial
Allumez l'alimentation électrique sur le panneau de commande UC4+ en utilisant l'interrupteur
sur le côté de son châssis. Vérifiez que l'écran de l'UC4+ s'éclaire pour être sûr que le boîtier est
sous alimentation électrique +12 volts.
Au bout d'un moment, le boîtier va afficher l'écran d'exploitation principal :
M
5.2
90
M
ReTune [Refaire la mise au point]
Pour optimiser les performances, le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ doit
être étalonné sur le tracteur même qui fait fonctionner l'hydraulique du pulvérisateur. Avant de
commencer l'étalonnage de l'hydraulique, assurez-vous que vous avez terminé les étapes
suivantes:
Dépliez le pulvérisateur en un endroit relativement horizontal, et où les capteurs sont au dessus
d'un sol nu ou de gravier. N'effectuez pas la procédure de configuration au dessus d'une récolte
sur pied, de mauvaises herbes ou d'herbe hautes.
Assurez-vous que le système de suspension en dévers de la rampe fonctionne correctement et
sans à-coups Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Des systèmes de suspension convenablement
synchronisés vont optimiser le rendement de l'UC4+.
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le
moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pour l'ensemble tout entier. Faites
bouger manuellement, de haut en bas, tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour
chauffer l'huile. Assurez-vous que tous les régulateurs de débit hydraulique sont réglés pour
travail normal sur parcelle. Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la
configuration du système modifiera les performances de l'UC4+.
Pour démarrer le processus “Retune” [refaire la mise au point], naviguez à partir de l'écran
d'exploitation principal, jusqu'au menu “refaire la mise au point”. Assurez-vous que le boîtier de
commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation.
Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Retune?" [Refaire la mise au
point?] Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
Le boîtier va démarrer le processus “refaire la mise au point”. Suivez les invites sur l'écran. Des
informations supplémentaires concernant la procédure “Refaire la mise au point"peuvent être
trouvées dans le manuel du conducteur UC4+.
Une fois que vous aurez terminé “Refaire la mise au point”, vous allez avoir besoin d'étalonner
manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de dévers (Section 5.3).
4
5.3
Étalonnage de la vanne de dévers
La vanne de dévers (inclinaison) ne peut être étalonnée que manuellement, comme décrit cidessous. Durant l'étalonnage de la vanne de dévers, vous devez tout d'abord étalonner les
réglages en sens horaire et en sens anti-horaire de la zone morte DZ et puis les réglages en sens
horaire et en sens anti-horaire du gain KP.
Naviguer jusqu'aux réglages de la vanne de dévers :
Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran
d'exploitation.
Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "More?" [autre?] Basculez "AUTO
(YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Roll?" [dévers?]. Basculez le
commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
Basculez le commutateur "SETUP" [configuration] " pour accéder à l'invite suivante du menu ou
basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour revenir au menu précédent. Choisissez le
réglage de la zone morte DZ ou du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 3).
Roll
Affichage
capteurs
OnU
DZ
20
KP
5
DZ
20
KP
5
Voie Dévers activée
Voie Dévers Zone morte DZ / sens horaire
Voie Dévers Gain KP / sens horaire
Configuration
Voie Dévers Zone morte DZ/sens anti-horaire
Voie Dévers Gain KP / sens anti-horaire
Figure 3 : Réglages de la vanne de dévers
5
Étalonnage manuel de la zone morte DZ :
Suivez la section 5.2 étape 1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (Figure 3).
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde. L'écran va
afficher le changement effectif en hauteur.
La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez
enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit
stabilisée à une T.
Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se situer
entre 20 et 50 mm.
Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/".
Répétez les étapes 3 à 7 jusqu'à ce que la moyenne se situe dans la fourchette de 20 à 50 mm.
6
Étalonnage manuel du gain KP :
Ce test va faire bouger la rampe à grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde.
Assurez-vous que la rampe peut se déplacer totalement librement.
Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il est recommandé
de faire chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures relevées. En partant des
mesures de vitesse faites, utilisez le Tableau 1 pour déterminer les valeurs de gain KP
appropriées à utiliser pour chaque fonction.
Suivez la section 5.2 étape 1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 3).
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde,
indépendamment du réglage réel du gain KP. L'écran va afficher le changement effectif en hauteur.
La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez
enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit
stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de votre rampe en mm
par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s).
Répétez les étapes 3 à 5 trois fois, en changeant la position de la rampe, quand c'est nécessaire.
Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez mesurées.
Réglez la valeur du gain KP en vous servant du commutateur " +/- " tout en utilisant le Tableau
1 ci-dessous comme guide.
Fonction
Dévers
Dévers
Dévers
Dévers
Dévers
Vitesse de la rampe
(mm/sec)
>2200
2200 - 1000
1000 - 400
400 - 100
<100
Réglage du gain KP
1
1-5
5-9
9 - 11
11 - 12
Tableau 1 : Réglages du gain KP
7
6
Structure du menu de l'UC4+
8
Canada
NORAC Systems International Inc.
Téléphone : (+1) 306 664 6711
Numéro gratuit : 1 800 667 3921
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3702 Kinnear Place
Saskatoon SK
S7P 446BC
États-Unis
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Téléphone : (+1) 952 224 4142
Numéro gratuit : 1 866 306 6722
Adresse de livraison :
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington, MN
55438
Europe
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Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42
Adresse de livraison :
Rue de l’ermitage
01090 GUÉREINS
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www.norac.ca
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