Norac UC5-BC Manuel du propriétaire

Logiciel
version 4
Manuel de l'opérateur
AGCO RMC
Imprimé au Canada
Copyright  en 2012 par NORAC Systems International Inc.
Référence de réassortiment : UC5-BC-MANUAL-AGCO-RMC-FRE Rev B
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Table des matières
1 PRÉCAUTIONS À PRENDRE .................................................................................... 1
2 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES ............................................................................ 2
3 DESCRIPTION DU SYSTÈME ................................................................................... 3
3.1 Implantation générale du système UC5 .................................................................................................................................3
3.2 Sensores de altura ......................................................................................................................................................................5
3.3 Sensores de rollo ........................................................................................................................................................................5
3.4 Amortisseur linéaire...................................................................................................................................................................6
3.5 Modules.........................................................................................................................................................................................6
4 DESCRIPTIONS DES ICÔNES .................................................................................. 8
5 FONCTIONNEMENT ............................................................................................... 10
5.1 Écran d'exploitation principal ................................................................................................................................................ 10
5.2 Options de changement des réglages .................................................................................................................................. 11
5.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur.............................................................................. 13
5.4 Signaux d'erreur ....................................................................................................................................................................... 13
6 COMPRENDRE LE SYSTEME UC5™ ..................................................................... 14
6.1 Temps de réaction de la rampe ............................................................................................................................................ 14
6.2 Fossés, canaux et autres eaux de surface et contours .................................................................................................... 14
6.3 Conduire au milieu des fossés et au travers des bosses ................................................................................................. 14
6.4 Mode Sol et mode Végétation .............................................................................................................................................. 14
6.5 Détecter plus en avant de la rampe ..................................................................................................................................... 15
6.6 Possibilités des capteurs de hauteur .................................................................................................................................... 15
7 CONFIGURATION ................................................................................................... 16
7.1 Naviguer jusqu'au menu Configuration de l'UC5™ ......................................................................................................... 16
7.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique]................................................................................................................... 17
7.3 Essai de la géométrie de la rampe ........................................................................................................................................ 19
7.4 Configuration manuelle .......................................................................................................................................................... 20
8 MENU DIAGNOSTIC ............................................................................................... 26
9 ENTRETIEN ............................................................................................................... 28
10 STRUCTURE DU MENU UC5 ................................................................................. 29
1
Précautions à prendre
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 va beaucoup améliorer la
précision de la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages
dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se
peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps
rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut.
Important
En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne doivent être effectués sur
la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est en
mode automatique.
Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+
est éteint ou est en mode manuel :



avant de quitter le siège du conducteur.
quand la machine n'est pas en mouvement.
pendant le transport de la machine.
Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe :


mettez le système UC5 en mode manuel.
coupez le moteur du pulvérisateur.
Ne faites pas fonctionner le système avant de :


lire et comprendre le manuel du conducteur.
comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine.
Important
Les mises à jour du micrologiciel NORAC sont disponibles à l'aide de l'outil AGCO
EDT. Veuillez contacter votre concessionnaire pour plus d'informations.
1
2
Spécifications techniques
CAN ICES-3(A)/NMB-3(A)
L'appareil est conforme avec la partie 15 des règles FCC. Le fonctionnement est soumis aux
deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas occasionner des interférences nuisibles et
(2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences pouvant
occasionner un fonctionnement indésirable.
Cet équipement a été testé et est déclaré conforme aux limites relatives aux appareils
numériques de classe A, conformément à la partie 15 des règles FCC. Ces limites sont définies
de manière à fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque
l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. L'équipement génère, utilise et
peut rayonner une énergie radioélectrique et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au
manuel d'utilisation, peut générer des interférences nuisibles aux radiocommunications. Le
fonctionnement de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de générer des
interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur doit procéder à l'élimination des interférences à
sa propre charge.
Cet appareil numérique de classe A est conforme à la norme canadienne ICES-003.
Conformément à la directive CEM – article 9, ce produit n'est pas destiné à un usage
résidentiel.
Tableau 1: Spécifications du système
Tension d'alimentation (nominale)
Courant d'alimentation (nominal)
Pression hydraulique (maximale)
Vitesse de transmission Rate
Fréquence d'horloge (maximale)
Fréquence MLI électrovanne
Fréquence d'émission capteur à ultrasons
Plage de température de fonctionnement
12 Vc.c.
5A
227,6 bar (3 300 psi)
250 kbps
96 MHz
300 Hz
50 kHz
0 °C à 80 °C
2
3
Description du système
3.1 Implantation générale du système UC5
3.1.1 Kit installé en usine
Illustration 1: Vue générale du système passif de régulation de la hauteur de rampe UC5 avec
câblage AGCO pour Rogator 900/1100/1300
Illustration 2: Vue générale du système passif de régulation de la hauteur de rampe UC5 avec
câblage AGCO pour Rogator 700
3
3.1.2 Kit de rechange ("Aftermarket")
Illustration 3: Vue générale du système passif de régulation de la hauteur de rampe UC5 avec
câblage "Aftermarket" pour Rogator 900/1100/1300
4
3.2 Sensores de altura

Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au
sol ou jusqu'au sommet de la culture.

Normalement, trois ou cinq capteurs de hauteur sont utilisés. Un capteur est monté sur
la partie extérieure de chaque extrémité de rampe et un autre capteur est monté sur la
section centrale. Deux capteurs optionnels peuvent être montés près du centre de
chaque rampe.
3.3 Sensores de rollo
5

Les capteurs de dévers sont uniquement utilisés sur les systèmes de régulation passifs.

Les capteurs d’inclinaison sont importants pour mesurer la dynamique du dévers de la
rampe et du pulvérisateur.

Deux capteurs d’inclinaison sont normalement utilisés pour un système de régulation de
la hauteur de rampe UC5.
Illustration 4: Emplacement du capteur de
dévers sur le cadre de rampe Rogator 900/1100/1300
Illustration 5: Emplacement du capteur de
dévers sur le châssis - Rogator 900/1100/1300
Illustration 6: Emplacement du capteur de
dévers sur le cadre de rampe - Rogator 700
Illustration 7: Emplacement du capteur de
dévers sur le châssis intermédiaire - Rogator 700
3.4 Amortisseur linéaire

Un amortisseur linéaire peut être utilisé sur les systèmes de régulation passifs du Rogator
900/1100/1300. (Illustration 8) Il n'est pas utilisé sur le Rogator 700.
Illustration 8: Emplacement de l'amortisseur linéaire
3.5 Modules

Deux modules sont inclus : un module de commande et un module de vanne.

L'état du module est indiqué par une diode lumineuse. Peu de temps après l'allumage, une
lumière verte doit apparaître sur le module, indiquant que le module fonctionne et qu'il
est disponible.
Illustration 9: Emplacement du module de commande sur le Rogator 900/1100/1300
6
Illustration 10: Emplacement du module de commande sur le Rogator 700
Illustration 11: Emplacement du module de vanne sur le Rogator 900/1100/1300
Illustration 12: Emplacement du module de vanne sur le Rogator 700
7
4
Descriptions des icônes
Le tableau suivant montre et décrit les icônes utilisées sur l'écran. Il se peut que ces icônes
aient une apparence différente, tout dépend du type d'écran que vous avez.
Tableau 2: Icônes de l'écran
Icône
Dénomination
Description
Valider
Confirme sélection ou achèvement d'une
étape
Erreur
Signale qu'il y a une erreur
Suivant
Navigue jusqu'à la page suivante
Précédent
Navigue jusqu'à la page précédente
Accueil
Cette touche fait toujours revenir directement
à l'écran d'exploitation
Mode manuel (actif)
Indique que le système est en mode manuel
Mode manuel (inactif)
Change en mode manuel alors que le système
est en mode automatique
Mode automatique (actif)
Indique que
automatique
Mode automatique (Inactif)
Change en mode automatique alors que le
système est en mode manuel
Réglages
Navigue jusqu'à l'écran des réglages
Annulation
Annule la sélection ou l'opération en cours
Configuration
Navigue jusqu'à l'écran
automatique ou manuelle
le
système
est
de
en
mode
configuration
8
Options
Navigue jusqu'à l'écran des options
Diagnostique
Navigue jusqu'à l'écran de diagnostique
Réglages avancés
Navigue jusqu'aux réglages avancés
Configuration automatique
Commence une configuration automatique
Retune [Refaire la mise au
point hydraulique]
Commence une Retune [Refaire la mise au
point hydraulique]
Essai de la géométrie de la
rampe
Commence un essai de la géométrie de la
rampe (poussée)
Configuration des
capteurs/ Diagnostique
Configuration des vannes/
Diagnostique
9
Navigue jusqu'aux écrans
manuelle des capteurs ou
capteurs
Navigue jusqu'aux écrans
manuelle des vannes ou
l'hydraulique
de la configuration
de diagnostique des
de la configuration
de diagnostique de
Interrupteurs
Navigue jusqu'à l'écran
externes manuelles
Versions
Navigue jusqu'à l'écran des versions des
modules de l'UC5™
Géométrie
Navigue jusqu'à l'écran de la géométrie de la
rampe
Commande manuelle de
vanne
Navigue jusqu'à
manuelle de vanne
l'écran
des
de
commandes
commande
5
Fonctionnement
5.1 Écran d'exploitation principal
La majorité des réglages et des commandes de fonctionnement sont accessibles sur l'écran
principal NORAC UC5. Une image de la rampe, avec la hauteur de chaque section de rampe,
est affichée. Pour naviguer au sein des écrans UC5, appuyer sur l'icône UC5 sur le RMC.
Pour commuter entre le mode automatique et le mode manuel, appuyer sur le bouton
correspondant. Lorsque la rampe est verte, le système UC5 est en mode automatique. Lorsque
la rampe est grise, le système UC5 est en mode manuel. Si la rampe se situe au-delà de la
hauteur de travail normale (80 pouces / 200 cm), un message d'avertissement apparaît,
demandant l'autorisation de passer en mode automatique. Un double actionnement de la
touche principale supérieure a pour effet de commuter le système en mode manuel. Un double
actionnement de la touche principale inférieure a pour effet de commuter le système en mode
automatique.
L'état de la rampe est affiché dans l'angle inférieur gauche du RMC. Lorsque le système est en
mode automatique, la rampe est verte avec un affichage de caractères "A". Lorsque le système
est en mode manuel, la rampe est grise avec un affichage de caractères "M".
Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC5™ est en mode Automatique, des
flèches vont s'afficher sur l'écran, au-dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches
indiquent que le système UC5™ est en train de faire une correction sur une partie de la rampe
dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas
remarquer de changement dans la position de la rampe.
Touche
Automatique
Bouton
UC5
Touche des
réglages
Touche Manuel
Etat de la rampe
Illustration 13: Écran Exploitation de l'UC5™ NORAC
La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation jusqu'au sol
(mode Sol) ou jusqu'au sommet de la culture (Mode végétation). S'il y a cinq capteurs de
hauteur sur le pulvérisateur, la hauteur affichée est la moyenne pour chaque tronçon de rampe.
10
5.2 Options de changement des réglages
Pour modifier ces réglages, cliquer sur le bouton Réglages dans l'écran principal UC5 afin
d'afficher l'écran d'options de régulation de la hauteur de rampe, comme illustré dans la
Illustration 14.
Réglages 2/3
Illustration 14: Réglages régulation de hauteur 1/3
Sensibilité:
La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur
va diminuer la sensibilité du système et améliorer la stabilité. Des réglages plus élevés vont
augmenter la vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur
l'hydraulique.
Mode sol / culture :
La commutation entre le mode sol et le mode culture définit si la hauteur de pulvérisation est
basée sur le sol ou sur la partie supérieure de la culture. Le mode Sol permet aux capteurs de
lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol; tandis que le mode Végétation
[Crop] va lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la
végétation.
Hauteur de cible:
La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous désirez que la rampe se trouve pendant la
pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de
pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet
de la culture jusqu'aux buses de pulvérisation.
Extrémités:
Certains pulvérisateurs ont la possibilité de replier les extrémités de la rampe et de pulvériser
uniquement avec les tronçons intérieurs de la rampe. Si votre pulvérisateur offre cette
11
possibilité et est équipé d'un système à cinq capteurs, la case à cocher devrait être désactivée
quand on pulvérise avec les extrémités repliées (Extrémités arrêtées).
En commandant "Extrémités arrêtées", les deux capteurs extérieurs sur les bras de la rampe
vont être désactivés et seuls les capteurs intérieurs des bras vont être utilisés pour commander
la hauteur.
La case à cocher est réactivée (Extrémités actives) et va pouvoir être à nouveau désactivée
chaque fois que l'alimentation électrique est coupée et remise. Quand on pulvérise avec la
rampe complète, le réglage doit être "Tips on" [Extrémités actives] pour permettre aux
capteurs extérieurs de fonctionner à nouveau.
Réglages 1/3
Réglages 3/3
Illustration 15: Réglages régulation de hauteur 2/3
Temps de réaction du relevage central :
Le temps de réaction du relevage central est le délai entre 2 corrections de hauteur. Le temps
de réaction du relevage central peut être réglé entre 0 et 5. Un réglage de 1 est lent et un
réglage de 5 est le temps de réaction le plus court. Un temps de réaction de 0 arrête la
commande de relevage central. Un temps de réaction du relevage central plus lent peut être
avantageux sur des cultures irrégulières pour empêcher la rampe de faire des mouvements
inutiles. Un temps de réaction de zéro peut être favorable sur des cultures hautes qui sont
couchées par le châssis du pulvérisateur pour empêcher la section centrale d'aller trop bas.
Réglage
0
1
Réaction de relevage central
Arrêt
Réaction la plus lente
Situation
Cultures hautes
Cultures irrégulières
5
Réaction la plus rapide
Cultures régulières & mode sol
12
5.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur
Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour
montrer quelle fonction va être activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en haut à
gauche", à ce moment là une flèche dirigée vers le haut va s'afficher au dessus de la rampe
gauche.
Interrupteurs d'inclinaison (géométrie variable):
Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de GV, à gauche ou à droite, le tronçon
de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Pour faire revenir tous les tronçons de
la rampe en mode automatique, appuyez sur la touche AUTO [automatique].
Interrupteur de relevage central:
Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le
système en mode manuel.
Un double actionnement de la touche principale supérieure a pour effet de commuter le
système en mode manuel.
Un double actionnement de la touche principale inférieure a pour effet de commuter le
système en mode automatique.
5.4 Signaux d'erreur
Si une erreur est détectée sur le système, le bouton Erreur va apparaître dans le coin supérieur
gauche de l'écran, comme le montre Illustration 16. Le bras en situation d'erreur va se
mettre en état manuel avec le "M" ou le "A" clignotant sur l'écran suivant que le système est en
mode Automatique ou Manuel.
Sélectionner le bouton Erreur permet de passer en revue toutes les erreurs actives du système
(Illustration 17). Pour naviguer entre de multiples erreurs, utilisez les boutons des flèches
Suivant et Précédent.
Illustration 16 : Signal d'erreur
13
Illustration 17 : Écran Visualisation d'exemples
d'erreurs
6
Comprendre le système UC5™
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5™ fonctionnera bien dans la
plupart des conditions. Comme avec n'importe quel équipement, il est important que le
conducteur reste constamment en alerte. Certaines situations ou certains terrains peuvent
provoquer une limitation des performances et, dans ces situations, le conducteur doit
reprendre la commande manuelle des bras de la rampe. Réglages et performances sont passés
en revue ci-dessous pour clarifier ces situations.
6.1 Temps de réaction de la rampe
L'hydraulique du pulvérisateur et les systèmes de suspension de la rampe sont les composants
fondamentaux du temps de réaction de la rampe. La vitesse maximale de l'hydraulique de la
rampe est déterminée par le constructeur du pulvérisateur et n'est pas diminuée par l'ajout du
système hydraulique de l'UC5™.
6.2 Fossés, canaux et autres eaux de surface et contours
Dans de nombreuses situations, il faut pulvériser avec un capteur faisant ses mesures au-dessus
d'un terrain qui ne reflète pas les mêmes conditions que le reste de la rampe. Ces situations
peuvent survenir quand on pulvérise au-dessus des fossés, des canaux et autres eaux de surface
ou aux bords des parcelles. Quand on pulvérise dans ces situations, le conducteur doit rester
en alerte et neutraliser la régulation automatique de la hauteur de rampe, si besoin.
6.3 Conduire au milieu des fossés et au travers des bosses
Des changements dans le terrain comme lors de la conduite au travers des bosses (ou les
terrasses de contour) et parmi des fossés sont des conditions particulières affectant les
performances. Ce type de terrain peut amener le pulvérisateur à tanguer et à s'incliner de façon
importante, et, quand on travaille à des vitesses élevées, cela peut provoquer des changements
rapides dans la hauteur des extrémités des bras de la rampe. Les systèmes hydrauliques des
pulvérisateurs ne sont pas capables de vitesses aux extrémités de la rampe suffisamment
élevées pour corriger les erreurs des extrémités de la rampe. L'opérateur doit reconnaître ces
situations avant qu'elles n'apparaissent et relever manuellement la rampe à une hauteur sûre.
6.4 Mode Sol et mode Végétation
Les capteurs de hauteur utilisent la technologie du “capteur intelligent”, qui effectue des
mesures aussi bien depuis le haut du sommet de la végétation que depuis la surface du sol.
Cela permet à l'utilisateur de choisir, soit le mode “Végétation”, soit le mode “Sol”. En mode
“Sol”, la hauteur cible est mesurée depuis le sol jusqu'aux buses du pulvérisateur. En mode
“Végétation”, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses du
pulvérisateur.
14
6.5 Détecter plus en avant de la rampe
Une méprise courante est de croire que déplacer le capteur plus en avant de la rampe va
augmenter les performances. Déplacer le capteur plus en avant de la rampe augmente la
distance entre les buses et le capteur. Cela met le capteur à un emplacement à l'intérieur de la
parcelle différent de celui des buses, ce qui introduit une erreur de hauteur pour les buses. Sur
terrain accidenté, cette erreur de hauteur risque d'amener les buses tout près du sol, alors que
le capteur fait un relevé par-dessus la crête de la colline ou au fond d'un fossé.
6.6 Possibilités des capteurs de hauteur
Les capteurs de l'UC5™ sont conçus et fabriqués spécifiquement pour utilisation en agriculture.
Cependant, le transducteur ultrasonique doit être propre et sec pour optimiser sa
performance. Le disque de mousse placé dans le bas du capteur protège le transducteur de la
poussière. Si les recouvrements de protection en mousse deviennent humides à cause de la
pluie ou de la dérive provenant des buses de pulvérisation, les capteurs peuvent avoir des
problèmes pour faire des lectures. De plus, si le transducteur lui aussi devient humide, laissez le
système UC5™ allumé, mais en mode Manuel. Les vibrations du transducteur vont, à elles
seules, le débarrasser de l'eau et après quelques minutes il recommencera à fonctionner.
Dans des conditions normales, les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la
hauteur entre 22 et 300 cm (9 à 120").
15
7
Configuration
Lorsque le pulvérisateur quitte l'usine, le système UC5 est calibré et doit fonctionner
correctement. Les informations mentionnées dans les sections suivantes peuvent être utilisées à
des fins de calibrage et de diagnostic. Elles sont destinées aux utilisateurs experts.
7.1 Naviguer jusqu'au menu Configuration de l'UC5™
Pour effectuer la configuration automatique ou manuelle du système, l'utilisateur doit naviguer
jusqu'à l'écran Configuration. Le système doit être en mode Manuel pour procéder aux
réglages.
Quand le système est en mode Manuel,
sélectionnez le bouton Réglages.
Sélectionnez le bouton Suivant.
Sélectionnez le bouton Configuration.
16
L'écran Configuration va s'afficher.
Sélectionnez le bouton Configuration.
7.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique]



Tous les tronçons de rampe vont bouger durant la configuration automatique.
Toutes personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur.
Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour monter
complètement tout en haut et sont suffisamment loin de toute ligne électrique.
En certaines occasions il est nécessaire de ré-étalonner l'hydraulique du système de régulation
de la hauteur de rampe UC5™ de NORAC. Si vous appuyez sur le bouton “Retune [Refaire la
mise au point hydraulique]” dans l'écran d'exploitation principal, le système ne va effectuer que
la partie “synchronisation de l'hydraulique” de la configuration automatique. Vous aurez peutêtre besoin de refaire la mise au point hydraulique quand:
 un solénoïde hydraulique a été changé.
 une pompe hydraulique a été changée ou réglée.
Dépliez la rampe dans un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont au
dessus d'un sol nu ou du gravier. N'effectuez pas les procédures de de ré-étalonner
l'hydraulique du système de régulation, ou de renouvellement de la mise au point hydraulique
[Retune], au dessus de cultures sur pied ou d'herbes. Évitez également les surfaces en béton ou
recouvertes d'asphalte lisses.
Assurez-vous que le système de suspension de la rampe fonctionne correctement et sans àcoups. Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Les systèmes de suspension convenablement
synchronisés optimisent le rendement de l'UC5.
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale.
 Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une
vitesse de rotation normale pendant toute la durée de la configuration.
 Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tronçons de rampe pendant cinq
minutes pour chauffer l'huile.
 Pour les pulvérisateurs traînés, s'assurer que les commandes de régulation du débit
hydraulique sont réglées pour un fonctionnement normal dans le champ.
17

Le fait de modifier les commandes de régulation du débit hydraulique après ou pendant le
réglage du système influencera la performance du système UC5™.
Dans l'écran Installation, sélectionnez Refaire
la mise au point [Retune].
Une liste des précautions à prendre va
s'afficher sur le terminal. Il est très important
que vous lisiez ces précautions et que vous les
respectiez.
Une fois que vous aurez lu ces précautions à
.
prendre, sélectionnez le bouton
Si la liste des modules correspond aux
modules actuellement installés, sélectionnez le
bouton
.
Vous recevrez à ce moment-là l'instruction de
maintenir enfoncée le bouton
Le terminal va afficher "Rampe en mouvement
pour mise en position"
18
Le terminal vous donnera à ce moment-là
l'instruction de sortir de la cabine et de tirer
l'extrémité du bras de la rampe, vers le sol, et
ensuite de relâcher la rampe.
Assurez-vous que vous vous trouvez au moins
à 1 m de distance (3') de n'importe lequel des
capteurs.
Maintenez enfoncé le bouton
et continuez
à le maintenir jusqu'à ce que vous receviez
l'instruction de le relâcher.
Le système va maintenant étalonner
l'hydraulique. Tous les tronçons de la rampe
vont bouger.
Si vous relâchez accidentellement le bouton,
et maintenez-le
sélectionnez le bouton
enfoncé pour poursuivre.
Quand la configuration est terminée, le
terminal vous donnera l'instruction de
sélectionner le bouton
pour terminer le
Retune [Refaire la mise au point hydraulique].
Votre système UC5™ NORAC est
maintenant configuré et prêt à fonctionner.
7.3 Essai de la géométrie de la rampe
Sélectionnez le bouton Test de Géométrie si vous voulez refaire le test de la géométrie de la
rampe. Une fois ce bouton sélectionné, les bras vont être mis en position et ensuite l'affichage
va vous inviter à sortir de la cabine età abaisser de 30 à 90 cm (1 à 3') l'extrémité d'un des deux
bras de la rampe, pendant un instant, et ensuite de l e relâcher.
Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins 90
cm du capteur (3') pour ne pas provoquer d'erreur de mesure.
19
Illustration 18 : Bouton Test de Géométrie
7.4 Configuration manuelle
Le système de régulation de la hauteur de rampe de l'UC5™ ne fonctionnera pas en mode
Automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la
configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système
peut être utilisée. La configuration manuelle du système comporte le réglage de chaque capteur,
celui du débit de vanne et celui de l'entrée des commandes externes.
Bouton Configuration
Capteurs
Bouton de configuration
des vannes
Bouton Configuration
Commandes externes
Illustration 19 : Boutons de Configuration Manuelle
7.4.1 Configuration des capteurs
Avant de commencer, il faut connaître le numéro de série et
l'emplacement de chacun des capteurs. Le numéro de série du
capteur se trouve en bas du logement du capteur, à côté du disque
de mousse.
Il est recommandé que vous enregistriez l'emplacement du capteur
et son numéro de série dans Illustration 20, parce que cette
information peut être nécessaire durant la recherche et la
réparation des pannes.
20
Illustration 20 : Numéros de série des capteurs et emplacements
Une fois que les numéros de série des capteurs et leurs emplacements sont connus, la
configuration des capteurs peut être effectuée en suivant les étapes suivantes
Naviguez jusqu'à l'écran Capteurs en
sélectionnant le bouton Configuration
Capteurs, comme le montre Illustration 19.
Pour ajouter un capteur à un emplacement sur
la rampe, sélectionnez l'emplacement du
capteur où vous voulez ajouter ce capteur.
Sélectionnez le numéro de série approprié et
son adresse Entrée ou Sortie dans la liste.
Continuez de la même façon pour chacun des
capteurs, si nécessaire.
21
Pour déterminer la hauteur du capteur,
Sélectionnez l'emplacement approprié du
capteur. Mesurez la distance du sol jusqu'au
bas de la buse de pulvérisation la plus proche.
Sélectionnez la zone de texte "hauteur des
buses" et entrez le chiffre de la mesure.
Pour ajouter un capteur d'inclinaison,
sélectionnez le bouton Capteur Inclinaison.
Pour ajouter un capteur à un emplacement sur
la rampe, sélectionnez l'emplacement du
capteur où vous voulez ajouter ce capteur.
Pour les capteurs d'inclinaison, le texte va
afficher le dévers mesuré. Le dévers devrait
être zéro quand la partie centrale de rampe
est horizontale.
Sélectionnez le numéro de série approprié
dans le rectangle de sélection.
Continuez de la même façon pour chacun des
capteurs, si nécessaire.
22
Dévers mesuré
Après l'ajout d'un capteur d'inclinaison, la
mesure du dévers va s'afficher. Le dévers
devrait être zéro quand partie centrale de
rampe est horizontale.. Le bouton Zéro ajuste
à zéro la mesure de l'angle de dévers.
7.4.2 Configuration des vannes
Chaque vanne doit être configurée et ajustée correctement pour optimiser les performances
de la régulation de la hauteur de rampe UC5™ NORAC. Pendant le réglage des vannes, les
bras de la rampe du pulvérisateur doivent avoir de la place pour pouvoir aller jusqu'au bout de
leurs mouvements. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles, tels que des lignes électriques, avec
lesquels les bras de la rampe pourraient entrer en contact.
Avant de régler les vannes manuellement, il vous est recommandé d'essayer la configuration
automatique du système. Démarrer la configuration automatique du système va charger les
réglages par défaut des vannes, ce qui rendra la configuration manuelle des vannes beaucoup
plus simple. À n'importe quel moment, la configuration automatique du système peut être
interrompue et les réglages par défaut sont encore mémorisés.
Naviguez
jusqu'à
l'écran
Vannes
en
sélectionnant le bouton Configuration Vannes,
comme le montre Illustration 19.
Pour configurer un pilote de vanne avec une
fonction hydraulique, sélectionnez celle où
vous souhaitez configurer le pilote.
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Sélectionnez le numéro de série approprié et
son adresse Entrée ou Sortie dans la liste.
Il y a deux points où trouver des commandes,
le module d'entrée (IM) et le module de vanne
(VM). Vous devez choisir le module approprié
et la sortie appropriée pour que les vannes
fonctionnent correctement.
Continuez de la même façon pour chacune
des fonctions du pulvérisateur, si nécessaire.
7.4.3 Synchronisation des vannes
Chaque vanne a deux réglages : une zone morte et un réglage du gain. La zone morte
correspond à la plus faible distance de déplacement que la vanne peut produire. Le gain
correspond à la vitesse maximale à laquelle la vanne peut faire bouger la rampe dans cette
fonction.
Chaque vanne est dotée d'une zone morte et d'un paramètre de gain. Chaque vanne peut être
ajustée:
 Automatiquement (comme faisant partie de la Configuration Automatique du système ou
du Retune - Refaire la mise au point hydraulique).
 Automatiquement (une vanne à la fois).
 Manuellement.
24
Étalonnage de la zone morte
Sur l'écran Vannes, sélectionnez la fonction
que vous souhaitez étalonner.
Sélectionnez le bouton Zone Morte.
1. Étalonnage automatique de la zone morte
Sélectionnez le bouton Auto et maintenez-le
enfoncé. Continuez à le maintenir enfoncé
jusqu'à ce que l'affichage indique “Test
terminé”.
Cela va automatiquement étalonner la valeur
de la zone morte pour cette fonction.
2
1
Répétez cette opération pour toutes les
vannes qui ne sont pas étalonnées.
2. Étalonnage manuel de la zone morte
Sélectionnez le bouton MANUEL et
maintenez-le enfoncé.
Continuez à le maintenir enfoncé jusqu'à ce
que la rampe s'arrête de bouger et que la
valeur mesurée en direct de la distance
parcourue se stabilise.
Avec une mise au point correcte, la distance
parcourue devrait être de 2 à 5 cm (1-2").
Ajustez la valeur de la Zone morte pour
arriver à ce que la distance parcourue se situe
à l'intérieur de la plage.
Répétez cette opération pour toutes les
vannes.
Étalonnage du gain
Les réglages de gain pour les pulvérisateurs Rogator sont définis par défaut dans le logiciel, si
bien qu'il n'y a aucune raison d'effectuer d'autres calibrages de gain.
25
8
Menu Diagnostic
Le menu Diagnostic donne des informations utiles sur le système de régulation de la hauteur de
rampe UC5™ et sur les fonctions de test. Naviguez jusqu'au menu Réglages de l'UC5™ et
choisissez le bouton Diagnostic, comme le montre Illustration 21 pour accéder au menu
Diagnostic.
Sur ce menu il est possible de sélectionner et d'avoir accès au type du pulvérisateur, aux
versions du logiciel, aux relevés de la hauteur réelle des capteurs, aux réglages de l'hydraulique,
aux réglages de la géométrie et aux fonctions de test des mouvements des vannes. Reportezvous à la Section 4 pour la description des icônes.
Illustration 21 : Bouton Diagnostic
Illustration 22 : Menu Diagnostic
Type du pulvérisateur
En sélectionnant le bouton Type du
Pulvérisateur, le type du pulvérisateur choisi
(marque et modèle) va s'afficher.
Versions
Sur
cet
écran,
les
versions
du
microprogramme et des composants du
boîtier de régulation UC5™ (CM) et des
autres modules UC5™ tels que les capteurs
de hauteur (HS), les capteurs d'inclinaison
(AS), le module de vanne (VM), ou le module
d'entrée (IM).
Pour les vérifier, sélectionnez dans la liste le
nom du module souhaité et son numéro de
série.
26
Capteurs
L'écran Capteurs affiche les relevés bruts des
capteurs de hauteur pour les capteurs
connectés. L'exemple à côté montre un
système à cinq capteurs.
Hydraulique
Les écrans Diagnostic Hydraulique affichent les
réglages de l'hydraulique comme la Zone
morte (DZ), le Gain (KP), la Température de
Base (BT) pour chaque fonction du
pulvérisateur. L'écran final affiche la
température actuelle de l'électrodistributeur.
Géométrie
Les écrans Diagnostic Géométrie affichent les
valeurs actuelles des réglages de la géométrie
comme les facteurs d'échelle (SF) et les
polarités des capteurs d'inclinaison.
Essais Mouvement
Les écrans Essais Mouvement comportent les
boutons pour tester manuellement le
fonctionnement des vannes. En sélectionnant
le bouton Fonctionnement Vanne et en le
maintenant enfoncé, l'UC5™ agit sur une
vanne pour qu'elle fonctionne.
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9
Entretien
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5™ 'a besoin de très peu
d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour s'assurer que le système va continuer
à fonctionner correctement pendant de nombreuses années.
Au début de chaque journée :



Il est fortement recommandé de graisser les patins de frottement du pulvérisateur. Pour
assurer des performances optimales, il faut le faire tous les jours. Cela va
garantir que la rampe pivote séparément du pulvérisateur.
Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC5™ fonctionnent
correctement. Pour garantir que les pièces en mouvement reviennent au centre après
qu'un basculement se soit produit, graissez-les, si c'est nécessaire.
Assurez-vous que c'est un disque de mousse propre et sec qui est en place dans chaque
capteur. S'il est encrassé par de la poussière ou d'autres saletés, nettoyez-le comme
indiqué ci-dessous.
À la fin de la saison :

Chaque année remplacez le filtre à huile sur le collecteur hydraulique NORAC (AGCO
P/N: 556532D1; NORAC P/N: 106285).
Nettoyage des capteurs de hauteur à ultrasons :



Retirez le disque de mousse du capteur à ultrasons et lavez-le à l'eau propre. Tordez-le
pour éliminer l'eau en excédent et laissez sécher le disque de mousse. Le capteur peut
être utilisé, même si la mousse est humide ; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une
lecture correcte de la hauteur tant qu'il n'est pas complètement sec.
Si le capteur à ultrasons à l'intérieur du capteur est également sali, lavez-le en utilisant de
l'eau propre. Retirez le capteur du support et enlevez les débris du capteur à
ultrasons par un rinçage, en versant de l'eau sur toute la face du capteur. Ne le
mettez pas complètement dans l'eau ou ne le lavez pas avec de l'eau sous
pression. On peut également utiliser une brosse douce pour nettoyer doucement le
capteur à ultrasons, si de l'eau seule n'y suffit pas. Faites attention à ne pas rayer le
capteur à ultrasons, ou à ne pas l'arracher, étant donné qu'il est fragile. Il faut laisser
sécher le capteur à ultrasons face vers le bas. Le capteur peut être utilisé, même s'il est
humide ; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une lecture correcte de la hauteur tant
qu'il n'est pas complètement sec. Laisser le système de commande allumé avec le capteur
branché et faisant face vers le bas va accélérer le processus de séchage du capteur.
Produits chimiques ou air comprimé ne doivent jamais être utilisés pour nettoyer le
capteur.
28
10 Structure du menu UC5
29
AGCO – Amérique du Nord
1-877-525-4384