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JUMO GmbH & Co. KG Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.net JUMO Régulation SAS Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H./ B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : Télécopieur : E-Mail : Internet : +32 87 59 53 00 +32 87 74 02 03 [email protected] www.jumo.be Fiche technique 70.2060 Page 1/7 JUMO iTRON DR 100 Régulateur géré par microprocesseur avec indicateur LCD sur 2 lignes pour montage sur rail symétrique de 35mm Description sommaire Le JUMO iTRON DR 100 est un régulateur universel géré par microprocesseur à programmation libre, adapté pour un grand nombre d’applications dans le domaine de la régulation. Le régulateur peut être livré avec un relais (contact inverseur) ou avec 2 relais (contacts à fermeture). Sondes à résistance, thermocouples ainsi que signaux de courant et de tension peuvent être raccordés à l’entrée de mesure à configuration libre. Les linéarisations des capteurs habituels sont sauvegardés. Un indicateur LCD, 2 lignes affiche la valeur réelle et la consigne ou permet de dialoguer. Le réglage des paramètres est dynamique et la valeur est automatiquement validée lorsqu’aucune touche n’est actionnée pendant 2 s. Il suffit d’appuyer sur une touche pour que l’auto-optimisation intégrée de série détermine les paramètres de régulation optimum. L’exécution de base est également équipée d’une fonction de rampe avec gradient réglable. Le iTRON DR 100 peut être utilisé comme régulateur à 2 plages avec une alarme ou comme régulateur à 3 plages. Il est monté sur rail symétrique et câblé par des bornes à vis avec section de câble de 2,5mm² max. Un logiciel Setup et une interface pour PC (accessoire) sont à votre disposition pour configurer et paramétrer sur le PC. Synoptique Type 702060/ … Entree de mesure Logiciel Setup Pour configuration via un PC Pt 100, Pt1000 en montage 2 ou 3 fils, KTY11-6, thermocouples Types L, J, U, T, K, N, S, R, B Homologations Entrée binaire Pour raccordement a un contat sec Alimentation 110 - 240V AC +10% /-15% AC 48 - 63Hz, 20 - 53V AC/DC / 48 - 63Hz 06.08/00438842 JUMO DR 100 Sortie relais Entrée courant 0/4 - 20 mA ou entrée tension 0/2 - 10V 1 contact inverseur ou 2 contacts a fermeture Particularités Sortie binaire Tension/Courant 0/5V, 0/20mA ou 0/12V, 0/20mA insensible au court-circuit Indicateur LCD Indicateur 2 lignes pour afficher la mesure et le parametre k Entrée de mesure à configuration libre k Fonction rampe k Fonction minuterie k Auto-optimisation k Indicateur alphanumérique clair k Temps de scrutation : 210 ms k Logiciel Setup pour configuration et archivage via un PC JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 2/7 Caractéristiques techniques Entrée sonde à résistance Désignation Précision1 Etendue de mesure Pt 100 EN 60751 -200 à+850°C 0,1% KTY11-6 PTC -50 à 150 °C 1% Pt 1000 DIN -200 à+850°C 0,1% Type de raccordement Montage 2, 3 fils Cadence de scrutation 210 ms (250 ms avec minuterie activée) Filtre d’entrée Filtre numérique de 2e ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s Entrée thermocouple Désignation Précision1 Etendue de mesure Fe-CuNi „L“ DIN 43710 -200 à +900°C 0,4% Fe-CuNi „J“ EN 60584 -200 à +1200°C 0,4% Cu-CuNi „U“ DIN 43710 -200 à +600°C 0,4% Cu-CuNi „T“ EN 60584 -200 à +400°C 0,4% NiCr-Ni „K“ EN 60584 -200 à +1372°C 0,4% NiCrSi-NiSi „N“ EN 60584 -100 à +1300°C 0,4% Pt10Rh-Pt „S“ EN 60584 0 à +1768°C 0,4% Pt13Rh-Pt „R“ EN 60584 Pt30Rh-Pt6Rh „B“ EN 60584 0 à +1768°C 300 à 0,4% 1820°C 0,4% Compensation de soudure froide Pt 100 interne Précision de la compensation de soudure froide ± 1K Cadence de scrutation 210 ms (250 ms avec minuterie activée) Filtre d’entrée Filtre numérique de 2e ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s 1. La précision se rapporte à l’étendue de mesure maximale. Pour des étendues de mesure plus petites ou des intervalles de mesure plus petits, la précision de la linéarisation diminue. Entrée analogique tension continue, courant continu Etendue de mesure Précision 0 4 à 20mA, chute de tension < 2 V à 20mA, chute de tension < 2 V 0,1% 0 2 à 10V, résistance d’entrée RE > 100 kΩ 0,1% à 10V, résistance d’entrée RE > 100 kΩ Mise à l’échelle Programmation quelconque dans les limites Filtre d’entrée Filtre numérique de 2e ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s Entrée binaire Raccordement Fonction Contact sec Verrouillage du clavier, verrouillage des niveaux, arrêt rampe, commutation de la consigne et commande de la minuterie configurables Surveillance du circuit de mesure Capteur Dépassement inf./sup. de l’étendue de mesure Court-circuit du capteur/de la ligne Rupture du capteur/ de la ligne Thermocouple détecté - détectée Sonde à résistance détecté détecté détectée Tension 2 à 10V 0 à 10V détecté détecté détecté - détectée - Courant4 à 20mA 0 à 20mA détecté détecté détecté - détectée - 06.08/00438842 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 3/7 Alimentation Alimentation 20 à 53V AC/DC, 48 à 63 Hz 110 à 240V AC, +10% /-15%, 48 à 63 Hz Consommation 5 VA Sécurité électrique Tensions d’essai suivant EN 61010 Catégorie de surtension III, degré de pollution 2 UL testé suivant UL 61010-1 et CSA C22.2 No 61010-1 Sorties Type Sortie relais K1 70.2060/1XX, XXX, 000.. Contact inverseur, 3A pour 250V AC en charge ohmique ; 100 000 coupures à charge nominale 70.2060/2XX, XXX, 113.. Sortie relais K2 Sortie binaire - Sortie binaire 0/5V, 0/20mA (insensible au court-circuit) Sortie binaire 0/12V, Contact à fermeture, 3A pour Contact à fermeture, 3A pour 0/20mA (insensible au court250V AC en charge ohmique ; 250V AC en charge ohmique ; circuit) 100 000 coupures à charge nominale 100 000 coupures à charge nominale Influences environnantes Plage de température ambiante Plage de température de stockage Résistance climatique CEM Emission de parasites, résistance aux parasites 0 à +55°C -30 à +70°C 75% d’humidité relative, sans condensation EN 61326 Classe B, normes industrielles 1. Toutes les indications se rapportent à la valeur de fin d’étendue de mesure Boîtier Matériau Polyamide (PA 6.6) Montage sur rail symétrique 35mm x 7,5mm suivant EN 50 022 Position d’utilisation Poids verticale env. 160g Sauvegarde des données EEPROM Raccordement électrique par bornes à vis section de fil 0,2 à 2,5mm2 Dimensions Type 702060/... 06.08/00438842 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 4/7 Fonction de rampe La fonction de rampe permet de démarrer le proces à la valeur réelle t0 pour atteindre la consigne SP selon un gradient (K/min ou K/h) prédéterminé au niveau de paramétrage. Elle est active (croissante ou décroissante) en cas de modification de la consigne. Auto-optimisation L’auto-optimisation intégrée en exécution stanDémarrage de l’auto-optimisation dard adapte automatiquement le régulateur à la chaîne de régulation. Elle définit les paramètres de régulation pour les régulateurs PI et PID (Bande proportionnelle, temps de dérivée, temps d’intégrale) ainsi que la durée de période et la constante de temps du filtre d’entrée numérique. Auto-optimisation à la consigne Alarme Fonction lk1 lk1 Fonction de fenêtre : sortie active (ON), lorsque la mesure se situe dans une plage déterminée (fenêtre ) autour de la consigne. Fonction lk2 Comme lk1, mais fonction du signal inversée. Fonction lk3 Signalisation de la valeur limite inférieure Fonction : sortie inactive, lorsque mesure < (consigne - valeur limite) Fonction lk4 Comme lk3, mais fonction du signal inversée. Fonction lk5 Signalisation de la valeur limite supérieure Fonction : sortie inactive, lorsque mesure> (consigne + valeur limite) Fonction lk6 Comme lk5, mais fonction du signal inversée. Fonction lk7 Le point de commutation est indépendant par rapport à la consigne du régulateur ; seul AL détermine le point de commutation. Fonction : sortie active lorsque mesure > valeur limite. Fonction lk8 Comme lk7, mais fonction du signal inversée. 06.08/00438842 lk2 lk3 lk4 lk5 lk6 lk7 lk8 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 5/7 Fonction minuterie La régulation peut être influencée par la fonction timer par l’intermédiaire d’un temps t 0 réglable. Après démarrage de la minuterie soit à la mise sous tension, soit par action sur une touche ou par l’entrée logique, le compte à rebours du temps au démarrage t 0 démarrera soit de suite soit après dépassement d’un seuil de tolérance min. ou max. réglable. Après écoulement de ce temps, différentes actions seront générées (par ex. arrêt de la régulation (taux de modulation = 0%), commutation de la consigne). En outre, un signal peut indiquer via une sortie que la fonction timer est en cours d’exécution ou est terminée. La fonction minuterie peut être combinée avec la fonction rampe et la commutation de consigne. Tableau : fonctions minuterie (exemple d’un régulateur à 2 plages inversé) Fonction Régulation délimitée par le temps La régulation s’arrête après écoulement du temps réglé sur la minuterie (timer) (taux de modulation 0%) Condition de démarrage Clavier/Entrée binaire Sous tension w/x w/x SP SP t Démarrage Commutation de consigne en fonction du temps Après démarrage de la minuterie, réglage sur la consigne SP2. Après écoulement du temps de la minuterie, le régulateur commute automatiquement sur SP1 w/x w/x S P2 SP2 SP2 S P1 SP1 SP1 t t Démarrage w/x Démarrage après mise sous tension Démarrage différé de la régulation La régulation se déclenche après écoulement du temps de la minuterie. Limite de tolérance Sous Démarrage avec tension i ou entrée logique t Sous tension Démarrage avec i ou entrée logique w/x SP ______ i+d (Annuler) Démarrage Minuterie avec signalisation Signalisation après écouleAprès démarrage de la minuterie, le ment du temps de la minutecompte à rebours de t 0 commence. La rie (par ex. C122=3) régulation se fait indépendamment du tiw/x mer. Le temps de la minuterie peut également être signalé par l’intermédiaire SP d’une sortie. t Démarrage quand Démarrage avec mise sous tension i ou entrée log. 06.08/00438842 t Signalisation du démarrage jusqu’à la fin de la minuterie w/x SP Démarrage quand Démarrage avect i ou entrée log. sous tension ______ t JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 6/7 Schéma de raccordement 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 9 10 11 12 9 10 11 12 L1 N L+ L- Borne à vis Indicateur LCD Interface Setup AC/DC L+ L- Alimentation suivant plaque signalétique AC L1 Phase N Neutre Entrées analogiques Thermocouple KTY11-6 PTC en montage 2 fils A Les sondes à résistance en montage 2 fils doivent, pour des câble plus longs, être commutées sur C111=001 (montage 3 fils) et être tarées avec une résistance. Condition de tarage : RLigne = RTarage J R Ligne R Ligne R Tarage 1 2 3 Sonde à résistance en montage 3 fils Signaux normalisés : 0(4) à 20 mA, 0(2) à 10 V Entrée binaire Pour raccordement à un contact sec Sortie binaire 0/5 V, 0/20 mA ou 0/12 V, 0/20mA (insensible au court-circuit) Sortie relais A La combinaison réseaux d’alimentation et et basse tension de protection est non autorisée ! Contact inverseur K1 sans antiparasitage de contact Type 702060/1XX... Contact à fermeture K1 Type 702060/2XX... Contact à fermeture K2 Type 702060/2XX... K1 9 06.08/00438842 K2 10 11 12 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2060 Page 7/7 Références de commande (1) (2) (3) (4) (5) Type de Sortie 1 Sortie 2 Remarque base 188 = 1 relais (contact inverseur) programmable, avec réglage d’usine1 199 = 1 relais (contact inverseur) programmable, configuration spécifique sur demande2 288 = 1 relais (contact à fermeture) 1 relais (contact à fermeture) programmable, avec réglage d’usine1 299 = 1 relais (contact à fermeture) 1 relais (contact à fermeture) programmable, configuration spécifique sur demande2 Entrée de mesure 888 = programmable, avec réglage d’usine1 999 = programmable, configuration spécifique sur demande2 Sortie 3 000 = sortie binaire : 0/5V, 0/20mA 113 = sortie binaire : 0/12V, 0/20mA Alimentation 23 = 110 AC à 240 V +10/-15%, 48 à 63Hz 22 = 20 à 53 V AC/DC, 48 à 63Hz Option 061 = homologation UL (Underwriter Laboratories) 1. voir réglages d’usine au niveau de configuration et au niveau de paramétrage 702060/ (1) (2) (3) ... - ... – ... (4) (5) – .. / ... 2. réglages possibles pour type de base : Type de régulateur Sortie 1 Sorties 2 et 3 10 = à deux plages inversea Régulateur Seuil d’alarme/Signalisation de la minuterie 11 = à deux plages direct b Régulateur Seuil d’alarme/Signalisation de la minuterie 30 = à trois plages Régulateur inverse Régulateur direct 20 = à deux plages inversea Seuil d’alarme/Signalisation de la minuterie Régulateur 21 = à deux plages direct b Seuil d’alarme/Signalisation de la minuterie Régulateur 33 = à trois plages Régulateur direct Régulateur inverse a.Sortie de régulateur active, quand valeur réelle < consigne par ex. chauffer b.Sortie de régulateur active, quand valeur réelle > consigne par ex. refroidir 3. réglages possibles pour entrées de mesure 001 = Pt100 3 fils 040 = Fe-CuNi „J“ 045 = Pt13 Rh-Pt „R“ 063 = 0 à 10V 003 = Pt100 2 fils 041 = Cu-CuNi „U“ 046 = Pt30 Rh-PtRh „B“ 071 = 2 à 10V 005 = Pt1000 2 fils 042 = Fe-CuNi „L“ 048 = NiCrSi-NiSi „N“ 601 = KTY11-6 (PTC) 006 = Pt1000 3 fils 043 = NiCr-Ni „K“ 052 = 0 à 20mA = Cu-CuNi „T“ 044 = Pt10Rh-Pt „S“ 053 = 4 à 20mA 039 = d’usine Accessoire de série - 1 notice de mise en service Accessoire - Logiciel Setup - Interface pour PC avec convertisseur TTL/RS232C et adaptateur à 4 pôles pour connecter l’appareil à un PC N° d’article : 70/00350260 06.08/00438842