JUMO 704040 mTRON Communication module Manuel du propriétaire

Module
de communication
70.4040
Manuel de référence
Volume 9
Sommaire
1
Introduction
1.1
Avant-propos .......................................................................................................... 3
1.2
Identification des types ......................................................................................... 4
2
Affichage et commande
5
3
Fonctions intégrées
7
3.1
Vue d’ensemble ...................................................................................................... 7
3.2
Sorties ..................................................................................................................... 7
4
Variables de réseau
4.1
Variables de réseau d’entrée ................................................................................. 9
4.2
Liste des variables de réseau de sortie ............................................................... 9
5
Paramétrer
5.1
Programme Setup ................................................................................................ 11
5.2
Réglages du module ............................................................................................ 12
5.3
Bus de terrain ....................................................................................................... 13
5.4
Modem .................................................................................................................. 14
5.5
Alarme collective .................................................................................................. 14
5.6
Enregistrement des données Setup dans le module de communication ....... 15
6
Description du protocole
6.1
Principe maître/esclave ....................................................................................... 17
6.2
Mode de transmission (RTU) ............................................................................... 19
6.3
Déroulement temporel de la communication .................................................... 19
6.4
Déroulement temporel d’une demande de données ........................................ 21
6.5
Communication avec les esclaves ..................................................................... 23
6.6
Structure des blocs de données ......................................................................... 23
6.7
Traitement des erreurs ........................................................................................ 24
6.8
Différence entre J-BUS et MOD-BUS ................................................................. 24
6.9
Somme de contrôle (CRC16) ............................................................................... 25
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3
9
11
17
Volume 9
7
Fonctions d’écriture et de lecture
27
7.1
Fonctions d’écriture et de lecture présentes .................................................... 27
7.2
Lecture de n bits ................................................................................................... 28
7.3
Lecture de n mots ................................................................................................ 29
7.4
Ecriture d’un bit .................................................................................................... 30
7.5
Ecriture d’un mot .................................................................................................. 31
7.6
Ecriture de n bits .................................................................................................. 32
7.7
Ecriture de n mots ................................................................................................ 33
8
Flux des données
8.1
Format de transmission ....................................................................................... 35
9
Messages d’erreur
9.1
Erreurs générales ................................................................................................. 37
9.2
Consignes/mesures et valeurs calculées .......................................................... 38
9.3
Erreurs système et d’exécution .......................................................................... 39
10
Tableaux des adresses MOD-Bus
35
37
41
10.1 Module de régulation ........................................................................................... 42
10.2 Module relais ........................................................................................................ 44
10.3 Module d’entrée analogique ............................................................................... 45
10.4 Module de sortie analogique ............................................................................... 47
10.5 Module logique ..................................................................................................... 48
10.6 Console de programmation ................................................................................ 51
10.7 Module opérateur-régulateur .............................................................................. 51
10.8 Module de communication .................................................................................. 52
10.9 Unité de process LPF ........................................................................................... 55
10.10 Console LPF .......................................................................................................... 56
10.11 Régulateur pour marmite double enveloppe LKR-96 ....................................... 58
Index
61
Fiche technique (annexe)
63
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
Volume 9
1 Introduction
1.1
Avant-propos
B
Le manuel de référence est destiné aux fabricants d’installations et aux utilisateurs
avec une formation spécialisée. Il décrit les caractéristiques de fonctionnement et de
puissance du système d’automatisation mTRON de JUMO et de ses modules, et fournit toutes les informations nécessaires au développement des projets et à la mise en
service.
Ce volume 9 du manuel de référence “Module de communication mTRON de JUMO”
contient toutes les descriptions spécifiques au module de communication.
Le volume 1 du manuel de référence “Généralités” contient les informations concernant tous les modules.
Le volume 2 du manuel de référence “Logiciel de développement mTRON-iTOOL de
JUMO” décrit le développement de projets avec le système d’automatisation mTRON
de JUMO.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–3
1 Introduction
1.2
Identification des types
L’identification du type décrit tous les réglages d’usine des sorties (1) et de la tension
d’alimentation (2). La tension d’alimentation doit correspondre à la tension indiquée
sur la plaque signalétique. La plaque signalétique est collée sur le boîtier.
(1)
(2)
704040/0- .. - ..
(1) Sorties ......................................................................................... . .
Sorties
Chiffres caractéristiques
Interface RS 232
51
Interface RS 422/485
54
(2) Tension d’alimentation.................................................. . .
Type
Chiffres caractéristiques
AC 48 à 63Hz, 110 à 240V, +10/-15%
23
UC 0/48 à 63Hz, 20 à 53V, ± 0%
(UC = AC ou DC)
22
X = réglé en usine, librement programmable
Identificateur
neuronal
Chaque module possède un numéro à 12 chiffres ; ce numéro permet d’identifier sans
équivoque le module dans le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO.
Il se trouve à côté de la plaque signalétique.
9–4
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
2 Affichage et commande
(1)
LED rouge : fonctionnement
-
est allumée ou clignote en continu à la cadence d’une seconde en
cas de dysfonctionnement
✱ Echanger module
-
clignote, sur une durée de 10 s, lorsque la liaison entre le logiciel de
développement mTRON-iTOOL de JUMO et le module, ou bien
entre la console de programmation et le module, est vérifiée à l’aide
d’un signal de test Wink (“Identification”).
-
clignotement long (3 s allumée, 1 s éteinte) en cas d’erreur
Plug & Play
vChapitre 5.6 “Enregistrement des données Setup dans le module
de communication”
-
(2)
clignotement (2 s allumée, 2 s éteinte) lorsque l’appareil se trouve en
mode étalonnage.
Commutateur (résistance de terminaison)
Commutateur en bas : résistance de terminaison activée
Commutateur en haut : résistance de terminaison désactivée
v Manuel de référence Volume 1 “Généralités”,
Chapitre 4.2 “Raccordement au réseau”
(3)
Touche d’installation
Déclaration du module dans le logiciel mTRON-iTOOL de JUMO
ou la console de programmation.
(4)
Interface Setup
pour le câble d’interface Setup qui relie le module au PC.
Cette fiche permet de paramétrer non seulement le module de communication mais aussi tous les modules raccordés au bus LON.
(5)
Si le câble d’interface Setup est relié, le module remplit la
fonction de convertisseur d’interface PC-LON.
L’interface RS232/422/485 est désactivée.
LED verte : alimentation
est allumée si le module est alimenté.
3.00/Systemhandbuch JUMO mTRON
9–5
2 Affichage et commande
Si le câble d’interface Setup est relié, le module remplit la fonction de
convertisseur d’interface PC-LON.
L’interface RS232/422/485 est désactivée.
L’interface RS 232/422/485 permet d’envoyer des instructions MOD-Bus et
d’établir une liaison avec le logiciel de développement mTRON-iTOOL de
JUMO.
La reconnaissance du protocole est automatique.
9–6
3.00/Systemhandbuch JUMO mTRON
3 Fonctions intégrées
3.1
Vue d’ensemble
3.2
Sorties
Les sorties RS 232 ou RS 422/485 permettent d’adresser le module de communication avec le protocole MOD-Bus.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–7
3 Fonctions intégrées
9–8
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
4 Variables de réseau
4.1
Après une remise à zéro (reset), toutes les variables de réseau prennent
leur valeur par défaut.
Variables de réseau d’entrée
Liste des
variables
de réseau
d’entrée
Les variables de réseau d’entrée permettent de transmettre au module de communication, par l’intermédiaire du réseau, des valeurs et des signaux de commande délivrés par d’autres modules.
Nom
Type
Valeur par défaut
Bool_In01 à 08
Boolean
0
Real_In01 à 16
Real
non programmée (1,5 E38)
Long_In01 à 04 Long
4.2
0
En cas de communication erronée, les variables de réseau d’entrée prennent leur valeur par défaut et l’alarme collective est déclenchée.
Liste des variables de réseau de sortie
Liste des
variables
de réseau
de sortie
Les variables de réseau de sortie permettent de transmettre aux autres modules, par
l’intermédiaire du réseau, des valeurs et des signaux de commandes délivrés par le
module de communication.
Nom
Type
Valeur par défaut
Bool_Out01 à 08
Boolean
0
Real_Out01 à 16
Real
non programmée (1,5 E38)
Long_Out01 à 04
Long
0
AlarmeColl
Boolean
0
PC/API_Inactif
Boolean
0
Les variables de réseau de sortie ne sont délivrées que si la communication avec un
PC ou un API est établie (PC/API_Inactif = 0).
Si la communication n’est pas établie, les variables de réseau de sortie
prennent leur valeur par défaut et PC/API_Inactif est initialisé à 1.
La communication entre un PC/API et le module de communication est
vérifiée à intervalle de temps fixe : toutes les deux minutes.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–9
4 Variables de réseau
9–10
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.1
Programme Setup
Le paramétrage s’effectue à l’aide du programme Setup du logiciel de développement
mTRON-iTOOL de JUMO. Un double clic sur l’icône du module de communication
démarre le programme Setup.
Un double clic sur un enregistrement de la liste affichée dans la boîte de dialogue
ouvre la boîte de dialogue correspondante. Autre possibilité pour ouvrir la boîte de
dialogue : un simple clic pour sélectionner un enregistrement dans la liste et ensuite
un simple clic sur Editer.
OK
Pour valider et enregistrer
toutes les saisies
Nom du module
Nom du module
Abandonner
Pour abandonner la saisie.
Les données ne sont pas enregistrées
Boîtes de dialogue :
Setup
Les fonctions du
modules sont
affectées dans des
boîtes de dialogue
Texte d’information
Donne des
informations sur la
boîte de dialogue
sélectionnée
Editer
Pour éditer les paramètres
de la boîte de dialogue sélectionnée
Autres paramètres
Pour marquer la différence entre la version
logicielle du module et le programme Setup,
d’autres réglages peuvent être effectués ici.
Affichage
Cette fonction permet d’écarter
de la console de programmation
certains paramètres (niveau paramétrage)
Aide
Appelle le texte d’aide du menu de base
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–11
5 Paramétrer
5.2
Réglages du module
Cette boîte de dialogue permet de donner un nom au module, caractéristique de sa
tâche dans le process, et de saisir l’intervalle de temps qui sépare l’émission de deux
variables de réseau.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Nom du module
[NomModule]
Durée min
d’émission pour VR
[TpsMinEmVR]
k = en usine
9–12
Sélection/Réglages
(Texte)
Gateway MOD-Bus
n x 200 ms
temps max. = 8,4 s
6.000 s
Description
Nom du module (16 caractères)
Détermine l’intervalle de temps qui sépare
l’émission de deux variables de réseau de
type “flottant” sur le réseau.
Les variables de réseau de sortie de type
“flottant” sont envoyées, sans répétition,
à la fréquence fixée dans la variable
TpsMinEmVR.
S’il y a changement d’état (0 → 1, 1 → 0),
les variables de réseau de sortie de type
“logique” sont délivrées immédiatement
avec une double répétition. S’il n’y a pas
de changement d’état au bout de 6 s, pour
des raisons de sécurité l’émission sur le
réseau s’effectue automatiquement.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.3
Bus de terrain
Cette boîte de dialogue permet de régler les paramètres de l’interface.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Protocole
[Protocole]
Vitesse
[Vitesse]
Parité
[Parité]
Temps de
réponse min.
[TempsMin]
k = en usine
Sélection/Réglages
MOD-Bus
J-Bus
Aucun protocole
4800 Baud
9600 Baud
38400 Baud
Aucune
Paire
Impaire
0 ms
0 à 500 ms
Description
[MOD-Bus] Protocole intégré : MOD-Bus
[J-Bus]
[NoProt]
Détermine la vitesse de l’interface
RS 232 ou RS 422/485
[Aucune]
[Paire]
[Impaire]
Détermine la parité (test d’erreur)
Durée (minimale) qui s’écoule jusqu’à
ce que le module de communication
réponde à une demande de données
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–13
5 Paramétrer
5.4
Modem
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Sélection/Réglages
[Inactif]
Etat du modem Inactif
[EtatModem]
Actif
[Actif]
Durée de
0 à 255 s
l’initialisation
0s
[DuréeInit]
Préfixe à la
Pas de paramètre
numérotation
N’importe quelle commande modem
[Préfixe1 à 16]
Initialisation
Pas de paramètre
[Init1 à 16]
N’importe quelle commande modem
Suffixe au
raccrochage
[Suffixe1 à 16]
k = en usine
5.5
Description
Active ou désactive le modem
La commande configurée ici est
envoyée au modem avant la
numérotation
La commande configurée ici est une
commande d’initialisation du modem.
Exemple :
ATZ = remise à zéro du modem
Pas de paramètre
La commande configurée ici est
N’importe quelle commande modem envoyée au modem après coupure de
la connexion.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
Alarme collective
Boîte de
dialogue :
Paramètres
Paramètre
Sélection/Réglages
Description
Durée de
90 s
Retarde l’émission du signal “Alarme
la temporisation 0 à 255 s
collective” d’une certaine durée
[Tempo]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
k = en usine
v Chapitre 4.1 “Variables de réseau d’entrée”
9–14
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.6
Enregistrement des données Setup
dans le module de communication
Lorsque les données Setup ont été transmises, le module doit rester allumé pendant au moins 90 s pour que les données Setup puissent être
enregistrées dans la mémoire non volatile du module.
Si ce temps d’attente n’a pas été respecté (le module a été éteint avant écoulement
des 90 s), une erreur Plug & Play est affichée lors de la mise sous tension suivante
(v Chapitre 2 “Affichage et commande”).
Si une erreur Plug & Play est affichée à cause du non-respect de ce
temps d’attente, pour la supprimer il faut re-transmettre les données
Setup et ensuite respecter le temps d’attente.
Après transmission des données Setup au travers d’un autre module
mTRON de JUMO et après un laps de temps de 90 s au minimum, le
module de communication devra être éteint et rallumé pour qu’il puisse
lire tous les modules qui se trouvent sur le réseau LON.
Pendant un transfert de données Setup, il ne doit y avoir aucune communication par l’intermédiaire de l’interface MOD-Bus.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–15
5 Paramétrer
9–16
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Description du protocole
6.1
Principe maître/esclave
La communication entre un PC (PC, API…) (maître) et un appareil (esclave) avec le
protocole MOD-/J-BUS a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme demande
de données/ordre-réponse.
Le maître contrôle l’échange de données, les esclaves ne donnent que des réponses.
Les esclaves sont identifiés à l’aide de l’adresse-appareil. On peut adresser au maximum 64 esclaves.
Le module de communication constitue l’interface avec le bus LON. Le maître peut
s’adresser à chaque module mTRON, considéré comme un appareil esclave. Le
module de communication fait fonction de convertisseur d’instructions MOD-Bus en
instructions LON, et inversement.
Le module de communication lui-même peut également être un esclave.
Il est possible de raccorder à un module de communication au maximum 64 modules.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–17
6 Description du protocole
Affectation des adresses aux appareils esclaves :
Lors de l’installation d’un module, le logiciel de développement mTRON-iTOOL de
JUMO lui affecte automatiquement une adresse-appareil. La commande Imprimer du
menu Projet permet d’éditer ces adresses :
Exemple
Récapitulatif des modules
Nom du module
Type
Version
Adresse Identificateur
neuronal
Console de
programmation
Console de
programmation
093.01.01
1/ 4
00 01 55 60 27 00
Relais
Relais
090.01.01
1/ 3
00 01 55 50 30 00
Entrée analogique Entrée analogique 089.01.01
1/ 125
00 01 55 69 12 00
Sortie analogique
Sortie analogique
088.01.01
1/ 2
00 01 55 50 38 00
Régulateur
Régulateur
087.01.01
1/ 1
00 01 54 93 66 00
Projet
■ Adresse de l’appareil esclave
La conversion des instructions MOD-Bus en instructions LON a lieu à l’intérieur du
module de communication. Pour cela, chaque instruction MOD-Bus est décodée et
convertie en une ou plusieurs instructions LON.
Instruction de lecture MOD-Bus :
-
décodage de l’instruction MOD-Bus
-
lecture de toutes les valeurs dans le module mTRON adressé
-
production de la réponse MOD-Bus à la demande MOD-Bus et émission
Instruction d’écriture MOD-Bus :
-
décodage de l’instruction MOD-Bus
-
écriture de toutes les valeurs dans le module mTRON adressé
-
production de la réponse MOD-Bus à la demande MOD-Bus et émission
Ce processus passe inaperçu pour le maître. Pour lui, le module de communication se
comporte de façon transparente. Le maître s’adresse directement à chaque appareil
mTRON.
9–18
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Description du protocole
6.2
Mode de transmission (RTU)
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La transmission
des données s’effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits, 16 bits pour les
valeurs entières et 32 bits pour les valeurs flottantes. Le bit de poids faible
(LSB = Least Significant Bit) est transmis en premier.
Format
des données
6.3
Le format des données décrit la structure d’un octet transmis. Les différents formats
de données possibles sont les suivants :
Mot
de données
Bit de parité
Bit de stop
1/2 bit(s)
Nombre
de bits
8 bits
pair
(even)
1
10
8 bits
impair
(odd)
1
10
8 bits
aucun
(none)
1
9
Déroulement temporel de la communication
Le début et la fin d’un bloc de données sont caractérisés par des pauses de transmission. Entre deux caractères consécutifs, il doit s’écouler au maximum trois fois le
temps de transfert d’un caractère.
Le temps de transfert d’un caractère dépend de la vitesse de transmission (baudrate)
et du format de données utilisé.
Pour le format de données 8 bits, sans bit de parité et avec un bit de stop, le temps de
transfert d’un caractère est égal à :
Temps de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 9 bits / vitesse de transmission
Pour les autres formats de données :
Temps de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 10 bits / vitesse de transmission
Déroulement
Demande de données du maître
Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission
Identificateur de fin de demande de données
3 caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission
Traitement de la demande de données par l’esclave
Réponse de l’esclave
Temps de transfert = n caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission
Identificateur de fin de réponse
3 caractères * 1000 * x bits / vitesse de transmission
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–19
6 Description du protocole
Exemple
Identificateurs de fin de demande de données ou de fin de réponse pour le format de
données 10/9 bits
Temps d’attente = 3 caractères * 1000 * 10 bits / vitesse de transmission [ms][
Vitesse de transmission
[bauds]
Format de données
[bits]
Temps d’attente
[ms]
38400
10
0,781
9
0,703
10
3,125
9
2,813
10
6,250
9
5,625
9600
4800
9–20
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Description du protocole
6.4
Déroulement temporel d’une demande de données
Chronogramme
Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant :
t0
Identificateur de fin = 3 caractères
(dépend de la vitesse de transmission)
t1
Ce temps dépend du traitement interne dans le module de communication
et peut durer quelques secondes.
t2
Le programme Setup permet de régler le temps de réponse minimum
(v Chapitre 5.3 “Bus de terrain”). Le temps réglé s’écoulera toujours
avant l’envoi de la réponse (0 à 500 ms). Si la valeur réglée est petite, le
temps de réponse peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement
interne est plus long), l’appareil répond dès que le traitement interne est
terminé. Si la valeur réglée est 0 ms, l’appareil répond le plus rapidement
possible.
L’appareil a besoin de ce temps pour recommuter de l’émission en réception. Le
maître laisse s’écouler ce temps avant de poser une nouvelle demande de données. Ce temps doit toujours être respecté, même si la nouvelle demande de
données est envoyée à un autre appareil.
Interface RS422 : t2 = 1 ms
Interface RS485 : t2 = 10 ms
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–21
6 Description du protocole
Temporisation
(time-out)
dans le maître
(PC/API)
Il n’est pas possible de saisir une durée précise. Le temps de réponse nécessaire au
module de communication dépend des facteurs suivants :
-
longueur de l’instruction MOD-Bus (nombre de variables)
-
nombre d’instructions LON nécessaires. Le cas échéant, une instruction MOD-Bus
peut être composée de plusieurs instructions LON.
-
temps de réponse du module mTRON de JUMO adressé
-
charge du système à bus LON
-
perturbations externes induites sur les lignes de bus. Le cas échéant, ces perturbations impliquent la répétition des instructions.
Si on utilise des instructions MOD-Bus courtes (peu de variables), il faut régler 4 s de
temporisation. Si les instructions MOD-Bus sont plus longues, il peut être nécessaire
de porter la temporisation à 7 s. Dans certains cas, en fonction des facteurs énumérés
ci-dessus, il peut être nécessaire de régler des temporisations plus élevées. Il faut
déterminer ces temps expérimentalement. Si des erreurs de type Time-Out (temporisation) apparaissent lors de l’utilisation, il faut augmenter la durée de la temporisation.
9–22
Si un module mTRON de JUMO tombe en panne, le module de communication détecte cette panne au bout de 3 s maximum. Un message
d’erreur est envoyé au maître avec l’instruction MOD-Bus suivante.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Description du protocole
6.5
Communication avec les esclaves
6.6
Tant que l’esclave traite une instruction envoyée par le maître, le maître ne
doit envoyer aucune autre instruction.
Structure des blocs de données
Tous les blocs de données ont la même structure :
Structure
des données
Adresse de
l’esclave
Code de la
fonction
Données
Somme de contrôle
CRC16
1 octet
1 octet
x octet(s)
2 octets
Chaque bloc de données contient quatre champs :
Adresse de l’esclave
Adresse-appareil de l’esclave
Code de la fonction
Sélection de la fonction (Lecture, Ecriture, Bit, Mot)
Données
Contient les informations :
- adresse des bits (adresse des mots)
- nombre de bits (nombre de mots)
- valeurs des bits (valeurs des mots)
Somme de contrôle
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
Détection des erreurs de transmission
9–23
6 Description du protocole
6.7
Traitement des erreurs
Codes d’erreur
Il existe cinq codes d’erreur :
Réponse
en cas d’erreur
1
fonction incorrecte
2
adresse de paramètre incorrecte
3
valeur de paramètre en dehors de la plage de valeurs
4
esclave non prêt
8
accès en écriture à un paramètre refusé
Adresse de
l’esclave
1 octet
Fonction
XX OR 80h
Code
d’erreur
Somme de contrôle
CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
Le code de la fonction est associé à la valeur 80h à l’aide d’un opérateur OU (OR),
c’est-à-dire que le bit de poids fort (MSB = Most Significant Bit) est mis à 1.
Exemple
Demande de données :
01
02
00
00
00
01
CRC16
00
CRC16
Réponse :
01
Cas particuliers
6.8
82
Dans les cas d’erreur suivants, l’esclave ne répond pas :
-
la somme de contrôle (CRC16) n’est pas correcte ;
-
l’ordre du maître est incomplet ou contradictoire ;
-
le nombre de mots ou de bits à lire est égal à 0.
Différence entre J-BUS et MOD-BUS
Le protocole MOD-Bus est compatible avec le protocole J-Bus. La structure des blocs
de données est identique.
9–24
Différence entre MOD-Bus et J-Bus : les adresses absolues des données
sont différentes. Les adresses du MOD-Bus sont décalées de un par rapport à celles du J-Bus.
Adresse absolue
Adresse J-Bus
Adresse MOD-Bus
1
1
0
2
2
1
3
3
2
...
...
...
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Description du protocole
6.9
Somme de contrôle (CRC16)
La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une
erreur est détectée lors de l’évaluation, l’appareil correspondant ne répond pas.
Mode de calcul
CRC = 0xFFFF
CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 à 8)
CRC = SHR(CRC)
if (drapeau report à droite = 1)
then
else
CRC = CRC XOR 0xA001
while (tous les octets du message ne sont pas traités);
Exemple 1
L’octet de poids faible de la somme de contrôle est transmis en premier.
Demande de données : lecture de deux mots à l’adresse 1 (CRC16 = 0x0E97)
14
03
00
01
00
02
97
0E
01
F4
3E
Réponse : (CRC16 = 0x953E)
14
03
04
03
E8
Mot 1
Exemple 2
95
Mot 2
Ordre : mettre à 1 le bit à l’adresse 24 (CRC16 = 0xF80E)
14
05
00
18
FF
00
0E
F8
00
0E
F8
Réponse (identique à l’ordre) :
14
05
00
18
FF
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–25
6 Description du protocole
9–26
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.1
Fonctions d’écriture et de lecture présentes
L’appareil dispose des fonctions suivantes :
Numéro de la fonction
Fonction
0x01/0x02
Lecture de n bits
(max. 256 bits)
0x03/0x04
Lecture de n mots
(max. 40 mots)
0x05
Ecriture d’un bit
0x06
Ecriture d’un mot
0x0F
Ecriture de n bits
(max. 256 bits)
0x10
Ecritures de n mots
(max. 40 mots)
Aucune zone particulière (bit et mot) n’est prévue pour les variables système. Les
zones pour les bits et les mots se chevauchent ; on peut y lire et y écrire aussi bien
des bits que des mots.
L’adresse d’un bit est calculée de la façon suivante :
Adresse du bit = Adresse du mot * 16 + Numéro du bit
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–27
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.2
Lecture de n bits
Cette fonction permet de lire n bits à une adresse définie.
Demande
de données
Réponse
Exemple
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x01 ou 0x02
Adresse
du 1er bit
Nbre
de bits
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x01 ou 0x02
Nbre
d’octets lus
Valeur des
bits
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
1 octet
x octet(s)
2 octets
Lecture de 4 bits à l’adresse 0x370
Demande
de données
0A
01
03
70
00
Réponse
0A
01
01
0F
CRC16
04
CRC16
Dans tous les cas, indépendamment du nombre de bits à lire, on lit au moins
8 bits (1 octet) puisque la réponse est délivrée en octets.
Pour l’exemple ci-dessus, cela signifie que les bits 0x0370 à 0x0377 sont
lus.
0x0377
0x0376
0x0375
0x0374
0x0373
0x0372
0x0371
0x0370
8 bits = 1 octet
Tous les bits sans importance (0x0374 à 0x0377) ont la valeur 0 dans la
réponse.
9–28
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.3
Lecture de n mots
Cette fonction permet de lire n mots à une adresse définie.
Demande
de données
Réponse
Exemple
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x03 ou 0x04
Adresse du
1er mot
Nbre de
mots
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x03 ou 0x04
Nbre
d’octets lus
Valeur des
mots
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
1 octet
x octet(s)
2 octets
Lecture de 6 mots (3 valeurs flottantes) à l’adresse 0x031
Demande de données :
14
03
00
31
00
06
CRC16
Réponse :
14
03
10
1999
4348
Valeur flottante 1
200,1
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
4CCC
4348
Valeur flottante 2
200,3
2666
4396
CRC16
Valeur flottante 3
300,3
9–29
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.4
Ecriture d’un bit
Avec cette fonction, le bloc de données de l’ordre est identique au bloc de données
de la réponse.
Ordre
Réponse
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x05
Adresse
du bit
Valeur du bit
XX 00
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x05
Adresse
du bit
Valeur du bit
XX 00
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Exemple
Valeur du bit :
FF00 = le bit est mis à 1
0000 = le bit est mis à 0
Mettre à 1 le bit à l’adresse 0x750
Ordre :
14
05
07
50
FF
00
CRC16
00
CRC16
Réponse (identique à l’ordre):
14
9–30
05
07
50
FF
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.5
Ecriture d’un mot
Avec cette fonction, le bloc de données de l’ordre est identique au bloc de données
de la réponse.
Ordre
Réponse
Exemple
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x06
Adresse
du mot
Valeur
du mot
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x06
Adresse
du mot
Valeur
du mot
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Ecrire le mot (valeur = 0x01) à l’adresse 0x0EB
Ordre :
14
06
00
EB
00
01
CRC16
01
CRC16
Réponse (identique à l’ordre) :
14
06
00
EB
00
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–31
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.6
Ecriture de n bits
Ordre
Réponse
Exemple
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x0F
Adresse
du 1er bit
Nbre
de bits
Nbre
d’octets
Valeur
des bits
Somme de
contrôle
(CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
1 octet
x octet(s)
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
0x0F hex
Adresse
du 1er bit
Nbre
de bits
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Ecriture de 2 bits (valeurs 1 et 0) à l’adresse 0x0750
Ordre :
14
0F
07
50
00
02
01
01
07
50
00
02
CRC16
CRC16
Réponse :
14
9–32
0F
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
7 Fonctions d’écriture et de lecture
7.7
Ecriture de n mots
Ordre
Adresse
de
l’esclave
Fonction
Adresse
0x10
du 1er mot
1 octet
Réponse
Exemple
1 octet
2 octets
Nbre de
mots
Nbre
d’octets
Valeur
des mots
Somme
de contrôle
(CRC16)
2 octets
1 octet
x octet(s)
2 octets
Adresse de
l’esclave
Fonction
16dec = 0x10hex
Adresse
du 1er mot
Nbre de
mots
Somme de
contrôle (CRC16)
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Ecrire 2 mots (valeurs = 0x4142 et 0x4300) à l’adresse 0x077
Ordre :
14
10
00
77
00
02
04
41
00
77
00
02
CRC16
42
43
00
CRC16
Réponse :
14
10
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–33
7 Fonctions d’écriture et de lecture
9–34
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
8 Flux des données
8.1
Format de transmission
Valeurs entières
Avec le protocole MOD-Bus, les valeurs entières sont transmises sous la forme
suivante : d’abord l’octet de poids fort, ensuite l’octet de poids faible.
Exemple : écriture de la valeur entière 1 (= 0x0001) à l’adresse 0x00EB :
010600EB0001383E
Valeurs flottantes
Le protocole MOD-Bus traite les valeurs flottantes conformément au format standard
IEEE-754 (32 bits) ; toutefois il y a une différence : l’octet 1 est échangé avec l’octet 3,
l’octet 2 avec l’octet 4.
Format des valeurs flottantes selon la norme IEEE 754 (32 bits)
SEEEEEEE
EMMMMMMM
octet 1
octet 2
MMMMMMMM
MMMMMMMM
octet 3
octet 4
S - Bit de signe
E - Exposant (complément à 2)
M - Mantisse normalisée sur 23 bits
Format des valeurs flottantes avec le protocole MOD-Bus
Adresse MOD-Bus x
MMMMMMMM
MMMMMMMM
octet 3
octet 4
Adresse MOD-Bus x+1
SEEEEEEE
EMMMMMMM
octet 1
octet 2
Exemple :
écriture de la valeur flottante 550.0 (= 0x44098000 dans le format IEEE-754)
à l’adresse 0x00FB : 011000FB00020480004409679E
Avant de transmettre une valeur flottante à un appareil, ou bien après avoir reçu une
valeur flottante envoyée par un appareil, il faut échanger les octets de cette valeur.
De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft C++, Turbo C++, Turbo Pascal, Keil C51)
manipulent les valeurs flottantes dans l’ordre suivant :
Valeur flottante
Adresse x
MMMMMMMM
octet 4
Adresse x+1
Adresse x+2
MMMMMMMM
EMMMMMMM
octet 3
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
octet 2
Adresse x+3
SEEEEEEE
octet 1
9–35
8 Flux des données
9–36
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9 Messages d’erreur
9.1
Erreurs générales
0
aucune erreur
Liste des erreurs de gestion de la mémoire du programme
1
le programme ne peut pas être créé
2
programme inexistant
3
le programme ne peut pas être effacé
4
la section ne peut pas être effacée
5
la somme de contrôle ne peut pas être enregistrée
6
la somme de contrôle ne peut pas être lue
7
le programme ne peut pas être copié
8
la section ne peut pas être copiée
9
erreur de somme de contrôle programme
10
erreur de somme de contrôle table des pointeurs programme
11
fin de mémoire programme
12
section inexistante
13
les marqueurs de saut ne peuvent pas être corrigés
Liste des erreurs d’entrée et de sortie générales
14
validez avec la touche ENTER
15
nombre de positions incorrect
16
la saisie comporte des caractères incorrects
17
valeur hors des limites
18
section mal programmée
19
erreur de mot de passe
Liste des erreurs de traitement des demandes
20
busyflag du maître non initialisé
21
demande non autorisée
22
erreur à la réception des données
23
aucune donnée cyclique présente
24
longueur de structure non autorisée
25
en-tête non autorisé
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–37
9 Messages d’erreur
Liste des erreurs de verrouillage du clavier et de la programmation
9.2
9–38
26
le clavier est verrouillé
27
la programmation est verrouillée
28
erreur d’écriture dans l’EEPROM sérielle (étalonnage)
29
erreur matérielle : MANUEL et AUTO verrouillés
30
édition non autorisée pour le programme actuel
31
copie sur le programme actuel non autorisée
32
MANUEL non autorisé en AUTO pendant départ différé
33
changement de section ! Rafraîchissement de l’écran nécessaire
34
aucun num. de bloc de données
pour le rafraîchissement de l’écran de l’API
35
aucun num. de bloc de données pour les valeurs de process de l’API
36
imprimante occupée ou non prête
37
consigne 1 non programmée
38
régler imprimante (configuration/interface)
39
n’est possible que si l’appareil est en mode MANUEL
40
l’auto-optimisation fonctionne déjà
41
base de temps écoulée ou non programmée
42
la base de temps ne peut pas être copiée
43
base de temps non présente
44
la modification de programme est verrouillée
45
le mode MANUEL est verrouillé
46
le démarrage de programme est verrouillé
Consignes/mesures et valeurs calculées
1.1e38
première valeur d’erreur
1.1e38
underrange
1.2e38
overrange : erreur de valeur flottante
1.3e38
division par 0
1.4e38
valeur d’entrée incorrecte
1.5e38
non programmé
1.6e38
dépassement d’étendue (matériel)
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9 Messages d’erreur
9.3
Erreurs système et d’exécution
Erreurs système
Erreurs
d’exécution
0
aucune erreur
1
vecteur d’interruption incorrect
2
pointeur de pile hors de la pile
3
dépassement du temps de marche
4
erreur d’écriture EEPROM
5
division par zéro
6
dépassement temps d’exécution RTC
7
aucun paramètre flou
8
aucun accusé de réception du convertisseur AN
9
aucun accusé de réception du bloc relais
10
capteur à effet Hall défectueux
11
dépassement de la pile de l’API
12
aucun programme API présent
13
phase d’initialisation
14
réservé
0
aucune erreur
1
données programme détruites
2
données de re-démarrage détruites
3
pas de papier
4
le bloc relais ne répond pas
5
l’heure doit être réglée
6
pile vide
7
données de configuration détruites
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–39
9 Messages d’erreur
9–40
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Toutes les valeurs de process (variables) sont décrites dans ce chapitre avec leur
adresse MOD-Bus, leur type de données et leur type d’accès.
Types
des données
Accès
Type des données
Signification
Bit x
bit n°x
word
2 octets (16 bits)
float
valeur flottante (4 octets)
Accès
Signification
r
read (lecture)
w
write (écriture)
r/w
read/write (lecture/écriture)
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–41
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
10.1 Module de régulation
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–42
2E
word
r
Etat de fonctionnement
2F
word
Bit0
Bit1
r
Entrées logiques matérielles
Entrée logique 1
Entrée logique 2
30
word
Bit0
Bit1
r
Sorties logiques matérielles
Sortie logique 1
Sortie logique 2
31
float
r
Mesure_InA1
33
float
r
Mesure_InA2
35
float
r
Régulateur Consigne
37
float
r
Régulateur Mesure
39
float
r
Régulateur Taux de modulation 1
3B
float
r
Régulateur Taux de modulation 2
3D
float
r
Sortie analogique
3F
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
Bit10 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Sorties logiques matérielles
Alarme_InA1
Alarme_InA2
Préalarme_InA1
Préalarme_InA2
Alarme collective
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Sortie logique 1 (Relais-1)
Sortie logique 2 (Relais-2)
Seuil d’alarme
Libres
40
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4 à 15
r
r
r
r
r
r
Etat actuel du régulateur
Libre
Libre
Mode automatique
Mode manuel
Libres
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
41
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3 à 15
r
r
r
r
r
Etat de l’auto-optimisation (Tune)
Tune inactif
Tune actif
Tune terminé
Libres
42
float
r/w
Entrée analogique 1
Limite min
44
float
r/w
Entrée analogique 2
Limite min
46
float
r/w
Entrée analogique 1
Limite max
48
float
r/w
Entrée analogique 2
Limite max
4A
float
r/w
Consigne 1
4C
float
r/w
Consigne 2
4E
float
r/w
Consigne 3
50
float
r/w
Consigne 4
52
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4 à 15
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
Etat souhaité du régulateur
Libre
Libre
Mode automatique
Mode manuel
Libres
Jeu de paramètres 1
53
float
r/w
Bande proportionnelle Xp1
55
float
r/w
Bande proportionnelle Xp2
57
float
r/w
Temps d’intégrale Tn
59
float
r/w
Temps de dérivée Tv
5B
float
r/w
Point de fonctionnement Y0
Jeu de paramètres 2
5D
float
r/w
Bande proportionnelle Xp1
5F
float
r/w
Bande proportionnelle Xp2
61
float
r/w
Temps d’intégrale Tn
63
float
r/w
Temps de dérivée Tv
65
float
r/w
Point de fonctionnement Y0
Jeu de paramètres 1
67
float
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
r/w
XSh
9–43
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
69
float
r/w
Taux de modulation prog.
(seulement si Taux de modulation =
Taux de modulation prog.)
6B
float
r/w
Constante de temps du filtre df
6D
float
r/w
Seuil d’alarme Valeur limite
6F
word
r/w
Auto-optimisation Démarrage
(seulement si Paramètre de régulation
Auto-optimisation Démarrage =
Console de programmation)
Type
de données
Accès
Remarque
10.2 Module relais
Adresse
MOD-Bus
0 à 2B
2C
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–44
2E
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit 5 à 15
r
r
r
r
r
r
r
Sorties logiques du réseau
Alarme collective
Relais 1
Relais 2
Relais 3
Relais 4
Libres
2F
float
r/w
Relais 1 Offset
31
float
r/w
Relais 2 Offset
33
float
r/w
Relais 3 Offset
35
float
r/w
Relais 4 Offset
37
float
r/w
Seuil d’alarme 1
Limite min
39
float
r/w
Seuil d’alarme 2
Limite min
3B
float
r/w
Seuil d’alarme 3
Limite min
3D
float
r/w
Seuil d’alarme 4
Limite min
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
3F
float
r/w
Seuil d’alarme 1
Limite max
41
float
r/w
Seuil d’alarme 2
Limite max
43
float
r/w
Seuil d’alarme 3
Limite max
45
float
r/w
Seuil d’alarme 4
Limite max
Accès
Remarque
10.3 Module d’entrée analogique
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
0 à 2B
2C
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2E
word
r
Etat de fonctionnement
2F
word
Bit0
Bit1 à 15
r
r
Entrées matérielles logiques
Entrée logique
Libres
30
word
r
Entrée compteur
31
float
r
Mesure_InA1
33
float
r
Mesure_InA2
35
float
r
Mesure_InA3
37
float
r
Mesure_InA4
39
float
r
Mathématique
3B
float
r
Linéarisation 1
3D
float
r
Linéarisation 2
3F
float
r
Linéarisation 3
41
float
r
Linéarisation 4
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–45
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
9–46
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
43
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
Bit10
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Sorties logiques du réseau
Alarme_InA1
Alarme_InA2
Alarme_InA3
Alarme_InA4
Préalarme_InA1
Préalarme_InA2
Préalarme_InA3
Préalarme_InA4
Alarme collective
Entrée logique
Seuil d’alarme
44
float
r/w
Entrée analogique 1
Limite min
46
float
r/w
Entrée analogique 2
Limite min
48
float
r/w
Entrée analogique 3
Limite min
4A
float
r/w
Entrée analogique 4
Limite min
4C
float
r/w
Entrée analogique 1
Limite max
4E
float
r/w
Entrée analogique 2
Limite max
50
float
r/w
Entrée analogique 3
Limite max
52
float
r/w
Entrée analogique 4
Limite max
54
float
r/w
Seuil d’alarme
Limite min
56
float
r/w
Seuil d’alarme
Limite max
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
10.4 Module de sortie analogique
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2E
word
Bit0
Bit1 à 15
r
r
r
Entrées logiques matérielles
Entrée logique
Libres
2F
word
Bit0
Bit1
Bit 2 à 15
r
r
r
Entrées logiques du réseau
Entrées logiques
Alarme collective
Libres
30
float
r/w
Sortie analogique 1
Limite min 1
32
float
r/w
Sortie analogique 1
Limite min 2
34
float
r/w
Sortie analogique 1
Limite max 1
36
float
r/w
Sortie analogique 1
Limite max 2
38
float
r/w
Sortie analogique 2
Limite min 1
3A
float
r/w
Sortie analogique 2
Limite min 2
3C
float
r/w
Sortie analogique 2
Limite max 1
3E
float
r/w
Sortie analogique 2
Limite max 2
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–47
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
10.5 Module logique
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–48
2E
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Entrées logiques matérielles
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Entrée logique 3
Entrée logique 4
Entrée logique 5
Entrée logique 6
Entrée logique 7
Entrée logique 8
Libres
2F
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Sorties logiques matérielles
Alarme collective
Sortie logique 1
Sortie logique 2
Sortie logique 3
Sortie logique 4
Sortie logique 5
Sortie logique 6
Libres
30
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4 à 15
r
r
r
r
r
r
Etat de l’API
API initialisé
API démarré
API arrêté
API suspendu au point d’arrêt
Libres
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
31
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
Variable
Variable interne - Bool 1
Variable interne - Bool 2
Variable interne - Bool 3
Variable interne - Bool 4
Variable interne - Bool 5
Variable interne - Bool 6
Variable interne - Bool 7
Variable interne - Bool 8
Variable interne - Bool 9
Variable interne - Bool 10
Variable interne - Bool 11
Variable interne - Bool 12
Variable interne - Bool 13
Variable interne - Bool 14
Variable interne - Bool 15
Libre
32
word
r/w
Variable interne - Long 1
33
word
r/w
Variable interne - Long 2
34
word
r/w
Variable interne - Long 3
35
word
r/w
Variable interne - Long 4
36
word
r/w
Variable interne - Long 5
37
word
r/w
Variable interne - Long 6
38
word
r/w
Variable interne - Long 7
39
word
r/w
Variable interne - Long 8
3A
word
r/w
Variable interne - Long 9
3B
word
r/w
Variable interne - Long 10
3C
word
r/w
Variable interne - Long 11
3D
word
r/w
Variable interne - Long 12
3E
word
r/w
Variable interne - Long 13
3F
word
r/w
Variable interne - Long 14
40
word
r/w
Variable interne - Long 15
41
float
r/w
Variable interne - Real 1
43
float
r/w
Variable interne - Real 2
45
float
r/w
Variable interne - Real 3
47
float
r/w
Variable interne - Real 4
49
float
r/w
Variable interne - Real 5
4B
float
r/w
Variable interne - Real 6
4D
float
r/w
Variable interne - Real 7
4F
float
r/w
Variable interne - Real 8
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–49
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
9–50
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
51
float
r/w
Variable interne - Real 9
53
float
r/w
Variable interne - Real 10
55
float
r/w
Variable interne - Real 11
57
float
r/w
Variable interne - Real 12
59
float
r/w
Variable interne - Real 13
5B
float
r/w
Variable interne - Real 14
5D
float
r/w
Variable interne - Real 15
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
10.6 Console de programmation
Adresse
MOD-Bus
Type
de
données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2E
word
r
Etat de fonctionnement
(const. = 4 ; mode AUTO)
2F
word
Bit0
Bit1
Bit2 à 15
r
r
r
r
Entrées logiques matérielles
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Libres
30
word
r
Sortie logique matérielle (niveau logique)
31
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4 à 15
r
r
r
r
r
r
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Sortie logique (niveau logique)
AlarmCollIn
Libres
word
Bit0 à 15
r
r
Fenêtres d’alarme 1 à 16
Fenêtres d’alarme 1 à 16
Accès
Remarque
32
10.7 Module opérateur-régulateur
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
0 à 2B
2C
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2E
word
r
Etat de fonctionnement
(const. = 4 ; mode AUTO)
2F
word
Bit0
Bit1
Bit2 à 15
r
r
r
r
Entrées logiques matérielles
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Libres
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–51
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
30
word
r
Sorties logiques matérielles
(niveau logique)
31
Bit0
Bit1
Bit2
r
r
r
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Sortie logique (niveau logique)
Accès
Remarque
10.8 Module de communication
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
0 à 2B
2C
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–52
2E
float
r
Real_In01
30
float
r
Real_In02
32
float
r
Real_In03
34
float
r
Real_In04
36
float
r
Real_In05
38
float
r
Real_In06
3A
float
r
Real_In07
3C
float
r
Real_In08
3E
float
r
Real_In09
40
float
r
Real_In10
42
float
r
Real_In11
44
float
r
Real_In12
46
float
r
Real_In13
48
float
r
Real_In14
4A
float
r
Real_In15
4C
float
r
Real_In16
4E
float
r/w
Real_Out01
50
float
r/w
Real_Out02
52
float
r/w
Real_Out03
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
54
float
r/w
Real_Out04
56
float
r/w
Real_Out05
58
float
r/w
Real_Out06
5A
float
r/w
Real_Out07
5C
float
r/w
Real_Out08
5E
float
r/w
Real_Out09
60
float
r/w
Real_Out10
62
float
r/w
Real_Out11
64
float
r/w
Real_Out12
66
float
r/w
Real_Out13
68
float
r/w
Real_Out14
6A
float
r/w
Real_Out15
6C
float
r/w
Real_Out16
6E
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Entrées logiques du réseau
Bool_In01
Bool_In02
Bool_In03
Bool_In04
Bool_In05
Bool_In06
Bool_In07
Bool_In08
Libres
6F
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8 à 15
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
Sorties logiques du réseau
Bool_Out01
Bool_Out02
Bool_Out03
Bool_Out04
Bool_Out05
Bool_Out06
Bool_Out07
Bool_Out08
Libres
70
word
r
Long_In01
71
word
r
Long_In02
72
word
r
Long_In03
73
word
r
Long_In04
74
word
r/w
Long_Out01
75
word
r/w
Long_Out02
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–53
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
9–54
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
76
word
r/w
Long_Out03
77
word
r/w
Long_Out04
78
char16
r/w
Nom du module
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
10.9 Unité de process LPF
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2E
float
r
X_cellule
30
float
r
X_humidité
32
float
r
X_coeur
34
float
r
X_Régulateur3
36
float
r
W_cellule
38
float
r
W_humidité
3A
float
r
W_Régulateur3
3C
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Entrées logiques du réseau
Alarme collective
Seuil d’alarme 1
Seuil d’alarme 2
Seuil d’alarme 3
Seuil d’alarme 4
Seuil d’alarme 5
Seuil d’alarme 6
Libres
3D
word
r
Relais 01 à 08
3E
word
r
Relais 09 à 16
3F
word
r
Relais 17 à 25
40
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
Etats du régulateur
Régulateur-1 Chauffer
Régulateur-1 Refroidir
Régulateur-2 Chauffer
Régulateur-2 Refroidir
Régulateur-3 Chauffer
Régulateur-3 Refroidir
Libres
41
float
r
Régulateur 1 Taux de modulation 1
43
float
r
Régulateur 1 Taux de modulation 2
45
float
r
Régulateur 2 Taux de modulation 1
47
float
r
Régulateur 2 Taux de modulation 2
49
float
r
Régulateur 3 Taux de modulation 1
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–55
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
4B
float
r
Régulateur 3 Taux de modulation 2
Type
de données
Accès
Remarque
10.10 Console LPF
Adresse
MOD-Bus
0 à 2B
2C
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–56
2E
word
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
Bit10
Bit11
Bit12 à 15
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Type de fonctionnement
Libre
Appareil dans l’état de base
Appareil en mode automatique
Appareil en mode manuel
Appareil en mode programmation
Appareil en mode poursuite
Appareil en mode départ différé
Mode AUTO-MANU actif
Mode MANU-AUTO ext. actif
Appareil en mode fin de programme
Appareil en mode standby
Condition d’étendue active
Libres
2F
float
r
W_cellule
31
float
r
W_humidité
33
float
r
W_coeur
35
float
r
W_Régulateur3
37
float
r
X_Valeur_F
39
float
r
X_Valeur_C
3B
float
r
X_cellule
3D
float
r
X_humidité
3F
float
r
X_coeur
41
float
r
X_Régulateur3
43
word
r
Bit0 à 7 =contacts de commande 01 à 08
44
word
r
Bit0 à 7 = contacts de commande 09 à 16
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
45
word
r
Bit0 à 7 = contacts de commande 17 à 24
46
word
r
Bit0 à 7 = contacts de commande 25 à 32
47
word
r
Bit0 à 3 = contacts de commande 33 à 36
48
word
r
Numéro du programme actuel
49
word
r
Numéro de la section actuelle
4A
word
r
Numéro de la procédure actuelle
4B
word
r
Numéro de la procédure suivante
4C
float
r
Temps restant de la section en s
4E
word
w
Bit0 à 3
Bit4
Bit 5 à 7
Bit8
Bit9
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
Initialiser état de fonctionnement ;
les bits ne peuvent être initialisés
que séparément. Ne pas écrire de mot.
Libres
Prise en compte modifications temporaires
Affectation interne, ne pas utiliser
Section suivante
Affectation interne, ne pas utiliser
Manuel
Affectation interne, ne pas utiliser
Arrêter programme
Affectation interne, ne pas utiliser
Démarrer programme
Affectation interne, ne pas utiliser
4F
float
r/w
W_cellule
pour modifications temporaires
51
float
r/w
W_humidité
pour modifications temporaires
53
float
r/w
W_coeur
pour modifications temporaires
55
float
r/w
W_Régulateur3
pour modifications temporaires
57
word
r/w
Bit0 à 7 = contacts de commande 01 à 08
pour modifications temporaires
58
word
r/w
Bit0 à 7 = contacts de commande 09 à 16
pour modifications temporaires
59
word
r/w
Bit0 à 7 = contacts de commande 17 à 24
pour modifications temporaires
5A
word
r/w
Bit0 à 7 = contacts de commande 25 à 32
pour modifications temporaires
5B
word
r/w
Bit0 à 3 = contacts de commande 33 à 36
pour modifications temporaires
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–57
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
5C
word
r/w
Temps de consigne de la section
pour modifications temporaires
MSB = 0 saisie en s
MSB = 1 saisie en mn
5D
4x word
w
word1
w
word2
w
word3
w
Instant de démarrage pour le démarrage de
programme (seulement LPF 200)
date + heure (max. 7 octets)
Bit0 à 7 = minutes
Bit8 à 15 = secondes
Bit0 à 7 = jour
Bit8 à 15 = heures
Bit0 à 7 = année
Bit8 à 15 = mois
61
word
r/w
Numéro du programme
pour le démarrage du programme
62
word
r/w
Numéro de la section
pour le démarrage du programme
63
word
w
Temps (seulement LPF 100)
pour le démarrage différé du programme
10.11 Régulateur pour marmite double enveloppe LKR-96
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
0 à 2B
2C
Remarque
Données internes
word
r
Erreur système
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
2D
word
r
Erreur d’exécution
v Chapitre 9.3 “Erreurs système et
d’exécution”
9–58
2E
word
r
Mode de fonctionnement
2F
word
r
Numéro du programme
30
word
r
Numéro de la section
31
float
r
Mesure entrée analogique 1 (T° marmite)
33
float
r
Mesure entrée analogique 2 (T° coeur)
35
float
r
Valeur F (valeur pasteurisatrice)
37
float
r
Consigne Température marmite
39
float
r
Consigne Température coeur
3B
float
r
Consigne Valeur F
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
Adresse
MOD-Bus
Type
de données
Accès
Remarque
3D
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
r
r
r
r
r
Alarme collective
Sortie Seuil d’alarme 1
Sortie Seuil d’alarme 2
Régulateur 1 Chauffer
Régulateur 1 Refroidir
3E
word
r
Bit0 à 10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14 à 15
r
w
r
w
r
Initialiser état de fonctionnement ;
les bits ne peuvent être initialisés
que séparément. Ne pas écrire de mot.
Libres
Arrêter programme automatique
Libre
Démarrer programme
Libres
3F
float
w
Consigne Température marmite
pour modifications temporaires
41
float
w
Consigne Température coeur
pour modifications temporaires
43
float
w
Consigne Valeur F
pour modifications temporaires
45
float
w
Temps de consigne de la section
pour modifications temporaires en s
- Temps non programmé = 1.5 * 1038
47
4x word
w
Instant de démarrage
pour démarrage de programme
date + heure (max. 7 octets)
4B
word
w
Numéro du programme
pour démarrage de programme
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–59
10 Tableaux des adresses MOD-Bus
9–60
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
Index
A
Accès 41
Affichage et commande
Alarme collective 14
Avant-propos 3
5
B
Bus de terrain, paramètres
13
C
Cas particuliers 24
Chronogramme 19, 21
Codes d’erreur 24, 37
Codes des fonctions 27
Console de programmation
Console LPF 56
51
D
Démarrer le programme Setup
11
I
Identificateur neuronal 4
Identification des types 4
Interface Setup 5
J
J-BUS
24
L
LED d’alimentation 5
LED de fonctionnement 5
Liste des variables de réseau d’entrée 9
Liste des variables de réseau de sortie 9
M
MOD-BUS 24
Modem, paramètres 14
Module d’entrée analogique 45
Module de communication 52
Module de sortie analogique 47
Module logique 48
Module opérateur-régulateur 51
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
9–61
Index
Module relais
44
P
Principe maître/esclave
17
R
Réglages du module 12
Régulateur pour marmite double enveloppe LKR-96
Réponse en cas d’erreur 24
Résistance de terminaison 5
58
S
Sommaire 1
Somme de contrôle (CRC16) 25
Somme de contrôle, mode de calcul
Structure des données 23
25
T
Tableaux d’adresses 41
Tension d’alimentation 4
Touche d’installation 5
Type des données 41
U
Unité de process LPF
55
V
Valeurs entières 35
Variables de réseau 9, 52–54
Variables de réseau d’entrée 9
Variables de réseau de sortie 9
Vue d’ensemble 7
9–62
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
M. K. JUCHHEIM GmbH & Co
Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14,
36039 Fulda, Allemagne
Adresse postale :
36035 Fulda, Allemagne
Téléphone :
+49 661 60 03-0
Télécopieur :
+49 661 60 03-6 07
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.jumo.de
JUMO Régulation S.A.
Actipôle Borny
7 rue des Drapiers
B.P. 45200
57075 Metz - Cedex 3, France
Téléphone : +33 3 87 37 53 00
Télécopieur : +33 3 87 37 89 00
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.jumo.fr
JUMO AUTOMATION
S.P.R.L. / P.G.M.B.H./ B.V.B.A
Industriestraße 18
4700 Eupen, Belgique
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Fiche technique 70.4040
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Module de communication
Description sommaire
Il s’agit d’un module du système de régulation et d’automatisation JUMO mTRON. Le
boîtier de format 91mm x 85,5mm x 73,5mm (l x h x p) en matière synthétique se monte
sur un rail symétrique.
Le module sert de communication entre les modules JUMO mTRON et des appareils supérieurs avec interface en protocole MOD-/J-Bus. Le module de communication dispose
d’une interface LON avec transceiver FTT10 pour fonctionner avec une installation
JUMO mTRON et d’une interface RS-232 ou RS-422/485 au choix pour le transfert de
données en protocole MOD-Bus.
Une interface Setup est prévue pour le paramétrage et la configuration d’un module sur
PC avec le logiciel d’installation JUMO mTRON-iTOOL. Le raccordement électrique s’effectue par bornes à visser sur borniers embrochables.
Type 704040/0-...
Structure modulaire
Particularités
■ Supervision par MOD-Bus
■ Raccord. sur API par MOD-Bus
■ Configuration et paramétrage avec le
logiciel d’installation JUMO mTRONiTOOL
■ Fonctionnement par modem pour
configurer et paramétrer un système
d’automatisation JUMO mTRON à
n’importe quelle distance
■ Plusieurs modules de communication
peuvent fonctionner dans un même
réseau
■ Appel automatique d’un numéro
de téléphone via un modem
en cas d’alarme dans le réseau LON
■ Interface RS 232, RS 422 ou RS 485
intégrée
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JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4040
Affichage et commande
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Caractéristiques générales
Conditions d’environnement
suivant DIN 61010
Température de service et d’ambiance :
0 à 55°C
Température de stockage admissible :
-40 à +70°C
Humidité relative : Hr ≤ 80%
Degré de pollution : 2
Catégorie de surtension : 2
Boîtier
Matériau : matière synthétique,
auto-extinguible
Classe d’inflammabilité : UL 94 VO
Mode de protection : IP20
(suivant EN 60529)
Montage : sur rail
Alimentation
110 à 240 V AC, 48 à 63 Hz, +10/−15% ou
20 à 53 V AC/DC, 0/48 à 63 Hz
Consommation : ≤ 5 VA
(1)
LED de signalisation, rouge
(3)
- s’allume en cas de panne
- clignote lorsque la liaison physique
entre le logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL ou le module
opérateur (onsole) est en cours de
contrôle à l’aide du signal test
(„Wink“).
(2)
Commutateur
Touche d’installation
Enregistrement du module dans le
logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL
ou du module opérateur (console).
(4)
pour la résistance de terminaison du
réseau LON
Interface Setup
Pour ligne Interface-PC, reliant le module au PC.
(5)
LED, verte
signalant que l’appareil est sous
tension.
Réseau
(Interface LON)
Transceiver : Free Topology-FTT10A
Topologie: structure annulaire, linéaire, en
étoile ou mixte
Vitesse de transmission : 78 kBaud
Longueur des lignes
(dépend du type de ligne) :
Ligne :
< 2700m
En étoile : < 500m
Annulaire :< 500m
Mixte :
< 500m
Nombre de modules : max. 64
Commande et installation
Variables d’entrée réseau
Variables sortie réseau
Variables analogiques
- 16 variables de type “real”
- 4 variables de type “long”
Variables analogiques
- 16 variables de type “real”
- 4 variables de type “long”
Variables logiques
- 8 variables de type “long”
- 1 alarme-modem de type “bool”
Variables logiques
- 8 variables de type “long”
Fonction :
elles sont reliées avec d’autres variables
réseau des modules mTRON.
Fonctions :
elles peuvent être écrites comme variables
sortie réseau du module de communication par l’intermédiaire du MOD-Bus.
Les modules JUMO mTRON peuvent être
commandés, paramétrés et configurés par
le module opérateur (console)
JUMO mTRON.
Le logiciel d’installation JUMO mTRONiTOOL permet d’installer et de mettre en
service avec facilité un système JUMO
mTRON
Il est possible de gérer et de documenter
les projets. La liaison par LON des différents modules se fait par affectation de
noms de variables réseau (NV).
.
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JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4040
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Schéma de raccordement
Face inférieure du module avec
borniers embrochables
Bornier embrochable II
Bornier embrochable I
Bornier embrochable II
Raccordement pour
Position des bornes
Remarques
RS 232
,,B1
,,B2
,,B3
,,B4
,,B5
GND
RxD
TxD
CTS
RTS
RS 422
,,B1
,,B2
,,B3
,,B4
,,B5
GND
TxD A
TxD B
RxD A
RxD B
RS 485
,,B1
,,B2
,,B3
GND
RxD/TxD A
RxD/TxD B
Interface LON
,,B13 = TE
Blindage
,,B14 = Net_A
,,B15 = Net_B
Polarité
quelconque
Raccordement pour
Position des bornes
Remarques
Alimentation suivant
plaque signalétique
,BL1
,BN
,BTE
AC
Phase
Neutre
Terre technique
,BL1
,BN
,BTE
DC
Symbole
Bornier embrochable I
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} Polarité quelconque
Terre technique
Symbole
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4040
Séparation galvanique
Encombrement
Identification du type
Accessoire standard
Accessoires
(1) Sorties ................................... . .
Code
Interface RS 232
51
Interface RS 422
52
Interface RS 485
53
(2) Alimentation ........................ . .
Type
Modules JUMO mTRON
1 notice de montage B 70.4040.4
(1) (2)
704040/0- . . - . .
Sorties
Code
110 à 240 V AC, 48 à 63 Hz
+10/−15%
23
20 à 53 V AC/DC, 0/48 à 63 Hz
22
Interface-PC
avec convertisseur TTL/RS232C
pour relier un module à un PC ;
longueur 2m.
N° d’article : 70/00301315
Logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL
Le logiciel JUMO mTRON- iTOOL sert au
développement par programmation graphique sur PC de systèmes d’automatisation. Il permet à l’utilisateur de relier entreeux les différents modules de la famille
JUMO mTRON et de configurer les paramètres spécifiques à l’application.
Manuel de référence JUMO mTRON
Support pour la configuration, le paramétrage et l’installation des modules.
N° d’article : 70/00334336
Module de régulation
Fiche technique 70.4010
Module relais
Fiche technique 70.4015
Module d’entrée analogique
Fiche technique 70.4020
Module de sortie analogique
Fiche technique 70.4025
Module logique
Fiche technique 70.4030
Module opérateur
Fiche technique 70.4035
Module de communication
Fiche technique 70.4040
Logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL
Fiche technique 70.4090
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JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4040
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Module de communication (Gateway)
Description sommaire
Le „mTRON to PROFIBUS-DP-Gateway“ est un appareil complet avec alimentation (Power Supply), module de transmission de données (Transceiver), contrôleur (Neuron 3150)
et un contrôleur de bus de terrain sous boîtier compact (avec fixation pour montage sur
rails symétriques, sur demande). Le contrôleur de bus de terrain prend en charge la connexion en tant qu’esclave au PROFIBUS-DP.
La passerelle (Gateway) sert à connecter un réseau mTRON composés de modules
mTRON en tant qu’esclave PROFIBUS-DP à un réseau PROFIBUS-DP.
Des vitesses de transmission (en Baud) de 9,6, 19,2, 93,75, 187,5, 500 et 1500 kbps sont
possibles grâce à l’identification automatique. Le software du contrôleur du bus de terrain
est certifié par PNO (membre de Profibus International).
Tension d’alimentation
et raccordement LON
Câblage et terminaison bus
Alimentation et raccord LON
Position des contacts du connecteur
PROFIBUS-DP
Fiche de raccordement
N° Pin
Fonction
1
Alimentation positive
2
Masse
M/5
Blindage
3
LON
4
LON
PROFIBUS-DP
VP (Pin 6)
Données techniques
390 Ω
DGND
RxD / TxD-N
RxD / TxD-P
RxD / TxD-P (Pin 3)
Neuron-Chip
3150 / 10MHz
EEPROM
EEPROM Flash
AT29C512
Alimentation
18 à 32V DC
(non stabilisée)
Transceiver
FTT10A
Configuration et
échange de
données
entièrement à l’aide des variables
réseau
Matériel
ABS
Dimensions
lxhxp
80 x 172 x 43mm
VP
220 Ω
RxD / TxD-N (Pin 8)
390 Ω
Terre PE
Câblage
Connecteur
Identification du type
(1) (2)
704041/0- 64 - 24
(1) Sorties ................................... . .
Sorties
Code
Interface PROFIBUS-DP
64
(2) Tension d’alimentation . .
Type
18 à 32V DC
01.01/00336438
Code
24
DGND (Pin 5)
Terminaison bus