JUMO 702070 cTRON Compact controller Mode d'emploi

JUMO cTRON 04/08/16
Régulateur compact
avec minuterie et fonction de rampe
702071
702072
702074
B 702070.0
Notice de mise en service
2011-01-03/00492535
Sommaire
1
Introduction
5
1.1
1.2
1.3
1.4
Avant-propos ......................................................................... 5
Identification du type ............................................................ 7
Matériel livré .......................................................................... 8
Accessoires ........................................................................... 8
2
Montage
2.1
2.2
2.3
Lieu de montage et conditions climatique .......................... 9
Dimensions ............................................................................ 9
Encastrement ...................................................................... 13
3
Raccordement électrique
3.1
3.2
3.3
3.4
Instructions concernant l’installation ................................ 15
Séparation galvanique ........................................................ 16
Schéma de raccordement 702071 (48mm x 48mm) ........ 17
Schémas de raccordement 702072 et 702074 .................. 18
4
Commande
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Affichage et commande ..................................................... 19
Concept de niveaux ............................................................ 20
Configuration du niveau Utilisateur ................................... 21
Verrouillage des niveaux .................................................... 22
Saisies et aide à l’utilisateur ............................................... 23
Régulateur ............................................................................ 25
Affichage de la version software ....................................... 26
5
Niveau Opérateur
27
6
Niveau Paramétrage
29
9
15
19
3
Sommaire
7
Niveau Configuration
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
Entrée analogique ............................................................... 35
Régulateur ............................................................................ 38
Fonction Rampe .................................................................. 41
Seuils d’alarme .................................................................... 43
Minuterie .............................................................................. 46
Sorties .................................................................................. 51
Fonctions binaires ............................................................... 53
Affichage/Commande/Compteur d’intervention .............. 55
Interface ............................................................................... 60
8
Annexe
8.1
8.2
8.3
Caractéristiques techniques .............................................. 61
Messages d’alarme et d’erreur .......................................... 67
Auto-optimisation ................................................................ 68
4
33
61
1 Introduction
1.1
Avant-propos
Veuillez lire attentivement cette notice avant de procéder à la mise en
service de l’appareil et la conserver à un endroit accessible à tous les
utilisateurs.
Si nécessaire, aidez nous à améliorer cette notice en nous adressant
directement vos observations, critiques ou suggestions.
Tous les réglages et toutes les interventions éventuellement nécessaires sont décrits dans cette notice. Cependant si vous rencontrez des
difficultés lors de la mise en service de cet appareil, ne procédez en
aucun cas à des manipulations non autorisées qui pourraient compromettre votre recours en garantie, mais prenez contact avec nos services.
Cette notice est valable à partir de version software de l’appareil
223.01.04
v Chapitre 4.7 „Affichage de la version software“
DANGER !
Ce symbole indique que la non-observation des mesures
de précaution peut provoquer des dommages corporels
ou entraîner la mort par électrocution.
PRUDENCE !
Ce symbole indique que la non-observation des mesures
de précaution peut occasionner des dégâts matériels ou
une perte de données.
5
1 Introduction
Symboles d’avertissement
INSTRUCTION !
Ce symbole renvoie à des informations importantes concernant le produit ou son maniement.
?
6
RENVOI !
Ce symbole renvoie à des informations complémentaires
dans d’autres notices, chapitres ou sections.
1 Introduction
1.2
Identification du type
Type de base
702071 Type 702071 (cote nominale 48mm x 48mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (alternative à la sortie logique et/ou à l'entrée 0/2 à 10 V)
702072 Type 702072 (cote nominale 48mm x 96mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V)
702074 Type 702074 (cote nominale 96mm x 96mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V)
Extension au type de base
8
Standard réglages d’usine
9
Programmation spécifique suivant indications
Sorties 1 - 2 - 3 - 4
1130 Relais - Relais - Logique 0/14V
1131 Relais - Relais - Logique 0/14V - Relais
1134 Relais - Relais - Logique 0/14V - Sortie analogique
Alimentation
23 110 à 240V AC, 48 à 63Hz
25 20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz
Interface
00 Sans
53 Interface RS485 avec séparation
galvanique
/
702071 /
8
-
-
- 1130 - 23 - 00
Code d’identification
Exemple
7
1 Introduction
1.3
•
•
Matériel livré
Régulateur (y compris joint et éléments de fixation)
Notice de mise en service B 702070.0 format DIN A6
1.4
Accessoires
Mini-CD
Mini-CD avec logiciel Setup de démo et documents PDF (notice de
mise en service et autre documentation) ;
numéro d’article : 70/00509007
Interface-PC
Interface-PC avec convertisseur TTL/RS232 et adaptateur (prise femelle) pour logiciel Setup ; numéro d’article : 70/00350260
Interface-USB
Interface-PC avec convertisseur USB/TTL, adaptateur (prise femelle)
et adaptateur (broche) ; numéro d’article : 70/00456352
Logiciel Setup
Programme-PC pour la configuration de l’appareil, JUMO-Startup incluse ; numéro d’article : 70/00506060
Conditions hardware :
• PC Pentium IV ou compatible
• 256 Mo de RAM, espace disque disponible : 100 Mo
• lecteur de CD ROM
• Interface sérielle libre ou interface USB
Conditions software :
Microsoft1 Windows 2000/XP/Vista
1
8
Microsoft est une marque déposée de Microsoft Corporation
2 Montage
2.1
Lieu de montage et conditions
climatique
Les conditions climatiques sur le lieu de montage doivent correspondre aux conditions évoquées dans les caractéristiques techniques.
Ö Chapitre 8.1 „Caractéristiques techniques“
Le régulateur n’est pas adapté à une installation en zones explosives.
Nettoyage de la façade du régulateur
La façade peut être nettoyée à l’eau chaude (éventuellement en ajoutant un détergent neutre ou légèrement alcalin). La façade n’est que relativement résistante aux solvants organiques (par ex. alcool, ligroïne,
etc...). Ne pas utiliser d’abrasif ou de nettoyeur haute pression.
2.2
Dimensions
Montage bord à bord
Espacement minimal de la découpe de tableau
Type
horizontal
Sans connecteur Setup :
vertical
702071 (48mm x 48mm)
> 8mm
> 8mm
702072 (48mm x 96mm)
> 10mm
> 10mm
702074 (96mm x 96mm)
Avec connecteur Setup :
> 10mm
> 10mm
702071 (48mm x 48mm)
> 8mm
> 65mm
702072 (48mm x 96mm)
> 10mm
> 10mm
702074 (96mm x 96mm)
> 10mm
> 10mm
9
2 Montage
Légende concernant les figures ci-dessous
(1)
Raccordement pour adaptateur interface-PC
(connecteur Setup)
Type 702071
10
(2)
Découpe du tableau
2 Montage
Type 702072
11
2 Montage
Type 702074
12
2 Montage
2.3
Encastrement
Type 702071
1. Placer l'appareil par l'avant dans la découpe du tableau de commande et veiller à ce que le joint soit correctement placé.
2. Depuis l’arrière du tableau, glisser le cadre de fixation sur le corps
de l’appareil ; appuyer avec les ressorts contre l’arrière du tableau
jusqu’à ce que les ergots soient encliquetés dans les rainures prévues à cet effet et que la fixation soit suffisante.
13
2 Montage
Types 702072 et 702074
1. Placer l'appareil par l'avant dans la découpe du tableau de commande et veiller à ce que le joint soit correctement placé.
2. Depuis l’arrière du tableau, glisser les éléments de fixation dans les
guides latéraux. Les côtés plats des éléments de fixation doivent
se trouver contre le boîtier.
3. Placer les éléments de fixation contre l’arrière du tableau de commande puis serrer uniformément avec un tournevis.
14
3 Raccordement électrique
3.1
•
•
•
•
•
•
•
•
Instructions concernant l’installation
Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, que pour l’installation ou bien le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation suivant VDE 0100 "Installations
électriques à basse tension" ou la réglementation locale correspondante (par ex. sur la base CEI 60364).
Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
L'appareil est prévu pour être monté dans des tableaux de commande ou installations. La protection incombant au client ne doit
pas dépasser 20 A. Débrancher l'appareil du réseau pour tous travaux de réparation ou d'intervention.
Il faut protéger le circuit de charge avec un fusible calibré au courant maximal du relais pour éviter un soudage des relais de sortie.
La compatibilité électromagnétique est conforme aux normes et
prescriptions mentionnées dans les caractéristiques techniques.
Les câbles d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparés les uns des autres et ne doivent pas cheminer parallèlement.
Les câbles de sonde et d’interface doivent être torsadés et blindés.
Dans la mesure du possible, ils ne doivent pas cheminer à proximité de composants ou de câbles parcourus par du courant. Mettre
le blindage à la terre d’un côté.
Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de
l’appareil.
DANGER !
Tension dangereuse.
Risque de dommage corporel ou mort par électrocution.
Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du
personnel qualifié.
INFORMATION !
Identifier l’exécution de l’appareil à l’aide du code d’identification.
15
3 Raccordement électrique
Instruction de montage pour sections de conducteur
Type 702071
Conducteur
702072
702074
Unifilaire
≤ 1,3mm2
≤ 2,5mm2
de faible diamètre avec embout
≤ 1,0mm2
≤ 1,5mm2
Les borniers (bornes à vis) sont embrochables.
3.2
Séparation galvanique
(1) Entrée analogique
2300 V AC
(1)
(7)
30 V AC
50 V DC
(2) Entrées binaires/
Sortie K3
(logique)
(3) Interface Setup
(4) Alimentation
(2)
(6)
(6) Sortie analogique
(3)
(7) Sorties K1, K2 et K4
(relais)
30 V AC
50 V DC
(5)
2300 V AC
(4)
16
(5) Interface RS485
3 Raccordement électrique
3.3
Schéma de raccordement 702071
(48mm x 48mm)
1
2
5
6
(8) AC/
DC
+
(1)
0/4 à 20mA
0/2 à 10V
13
14
(4)
(2)
(3)
+
0/14V
N(L-)
L1(L+)
17
18
19
20
21
22
23
24
(5.2)
(5.1)
+
0/2 à 10V
0/4 à 20mA
RxD/TxD
- (6.1)
-
+
+
-
(6.2)
(7)
J
(6.3)
J
(6)
(6.4)
+
(1)
Sortie 1 (K1) :
Relais 230V AC/3A
(2)
(3)
Sortie 3 (K3) : Logique 0/14V
(4)
(alternative à l'entrée binaire 1,
configurable)
Sortie 2 (K2) :
Relais 230V AC/3A
Sortie 4 (K4) (option) :
Sortie analogique ou
relais 230V AC/3A
(5.1) Entrée binaire 1
(5.2) Entrée binaire 2
(pour contact sec); (alternative à
(pour contact sec); (alternative à
la sortie 3, configurable)
l'entrée 0/2 à 10 V, configurable
avec le logiciel Setup)
(6)
Entrée analogique
(6.1) Signaux normalisés
(entrée 0/2 à 10 V alternative
à l'entrée binaire 2)
(6.2) Thermocouple
(6.3) Sonde à résistance (3 fils)
(6.4) Sonde à résistance (2 fils)
(7)
(8)
Interface RS485
(option)
Alimentation
110-240V AC
(Option : 20-30V AC/DC)
17
3 Raccordement électrique
3.4
Schémas de raccordement 702072 et
702074
1
2
-
(4)
(1)
+
0/4 à 20mA
0/2 à 10V
(3)
5
6
(8) AC/
DC
-
+
(2)
N(L-)
L1(L+)
0/14V
12
13
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
(5.2)
(5.1)
+
0/2 à 10V
0/4 à 20mA
RxD/TxD
- (6.1)
-
+
+
-
(6.2)
(7)
J
(6.3)
Sortie 1 (K1) :
Relais 230V AC/3A
(2)
Sortie 2 (K2) :
Relais 230V AC/3A
(3)
Sortie 3 (K3) : Logique 0/14V
(4)
Sortie 4 (K4) (option) :
Sortie analogique ou
relais 230V AC/3A
(6)
(6.4)
(5.2) Entrée binaire 2
(pour contact sec); (alternative à
l'entrée 0/2 à 10 V, configurable
avec le logiciel Setup)
Entrée analogique
(6.1) Signaux normalisés
(entrée 0/2 à 10 V alternative
à l'entrée binaire 2)
(6.2) Thermocouple
(6.3) Sonde à résistance (3 fils)
(6.4) Sonde à résistance (2 fils)
(7)
(8)
18
Interface RS485
(Option)
(6)
+
(1)
(5.1) Entrée binaire 1
(pour contact sec)
J
Alimentation
110-240V AC
(Option : 20-30V AC/DC)
4 Commande
4.1
Affichage et commande
(1)
(2)
(3)
(5)
K1 K2 K3 K4
P
P
EXIT
F
(4)
(1) Afficheur à 7 segments, rouge (réglage d’usine : valeur réelle) ;
à 4 digits, rouge ; position décimale configurable (adaptation
automatique en cas de dépassement de la capacité d’affichage)
(2) Afficheur à 7 segments, vert (réglage d’usine : consigne) ;
à 4 digits, vert ; position décimale configurable ;
sert également pour l’aide à l’utilisateur (affichage de symboles pour les
paramètres et les niveaux)
(3) Signalisation LED jaune
Positions des sorties binaires 1 à 4 (K1 à K4)
(affichage allumé = on)
(4) Touches
Programmer, un niveau plus bas
Quitter le niveau / Touche de fonction
ÖChapitre 7.8 „Affichage/Commande/Compteur d’intervention“
Diminuer la valeur / paramètre précédent
Agrandir la valeur / paramètre suivant
(5) Signalisation LED verte
• Mode manuel actif
• Fonction rampe active
• Minuterie
19
4 Commande
4.2
Concept de niveaux
Les paramètres de réglage de l’appareil sont organisés en niveaux.
Niveau Opérateur OPr
Affichage normal
P
P
1
OPr/USEr
P
P
Consignes, grandeurs de
process, ...
Niveau Utilisateur USEr
Jusqu’à huit paramètres au choix
(vide départ usine)
P
P
EXIT
F
>2s
Ou Time-Out
PArA
ConF
Principe de navigation
Changer de
niveau
EXIT
F
Rentrer dans
détails du
niveau
P
P
Paramètre suivant/précédent
1. Soit niveau Opérateur (OPr) soit
niveau Utilisateur (USEr)
Niveau Paramétrage PArA
- Pb1, dt, rt. . .
P
P
Niveau Configuration ConF
- Entrée analogiqueInP
- Régulateur Cntr
- Fonction rampe rAFC
- Seuils d’alarme LC
- Minuterie tFCt
- Sorties OutP
- Fonctions binaires binF
- Affichage diSP
- Interface IntF
Ö Chapitre 5 „Niveau Opérateur“
Ö Chapitre 6 „Niveau Paramétrage“
Ö Chapitre 7 „Niveau Configuration“
INSTRUCTION !
Lorsqu’aucune touche n’est actionnée pendant 180s, le régulateur retourne en affichage normal (réglage d’usine) ! Le
réglage peut être modifié dans le logiciel Setup (Affichage/
Commande/Compteur d’intervention -> Commande -> Timeout).
20
4 Commande
4.3
Configuration du niveau Utilisateur
Il est possible de sélectionner dans le logiciel Setup jusqu’à 8 paramètres au choix pour le niveau Utilisateur.
L’utilisateur peut attribuer un nom à chaque paramètre qui sera affiché.
Quatre caractères à sept segments sont autorisés. Si aucun nom n’est
attribué, ce sera le nom utilisé en usine qui apparaîtra.
La figure suivante montre un exemple (tous les paramètres sont désactivés en usine).
21
4 Commande
INSTRUCTION !
Les paramètres sélectionnés seront représentés au niveau
Utilisateur (UsEr). Le niveau Opérateur (OPr) n’est alors plus
visible.
Si des paramètres du niveau Opérateur sont nécessaires, il
faudra qu’ils soient également sélectionnés ici.
4.4
Verrouillage des niveaux
Il est possible d’interdire l’accès à certains niveaux.
Code
0
1
2
3
Niveau Opérateur,
niveau Utilisateur
libre
libre
libre
verrouillé
Niveau
Paramétrage
libre
libre
verrouillé
verrouillé
Niveau
Configuration
libre
verrouillé
verrouillé
verrouillé
1. Pour entrée code avec
et
(simultanément > 5s)
2. Modifier code avec
(affichage clignote !)
3. Entrer code avec
et
(d’usine tous les niveau sont libres)
4. Retour en affichage normal avec
ou automatiquement après 180s
La fonction binaire permet également de verrouiller les niveaux
Paramétrage et de Configuration.
Ö Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
22
4 Commande
4.5
Saisies et aide à l’utilisateur
Saisie de valeurs
Lors de la saisie dans un niveau, le symbole du paramètre est affichée
dans l’afficheur du bas.
Modifier valeur
en haut - rouge)
Sélectionner paramètre
(en bas - vert)
P
P
Paramètre clignote
1. Sélectionner le paramètre avec
ou
2. Passer en mode saisie avec
(l’afficheur du bas clignote)
3. Modifier la valeur avec
et
La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression
de la touche.
4. Valider le réglage avec
ou validation automatique au bout de 2 s
ou annulation de la saisie
La valeur n’est pas prise en compte.
INSTRUCTION !
Lorsque l’on appuie plus de 2 s sur la touche
lateur retourne en affichage normal.
le régu-
23
4 Commande
Saisie d’une période
Lors de la saisie d’une durée (par exemple pour une minuterie), l’unité
est affichée
L’unité de temps peut être configurée.
Ö Chapitre 7.5 „Minuterie“
Sélectionner paramètre
(en bas - vert)
Modifier valeur
en haut - rouge)
P
P
Paramètre clignote
1. Lors de la saisie d’une durée (par exemple pour une minuterie),
l’unité est affichée
ou
2. Passer en mode saisie avec
(l’afficheur du bas clignote !)
3. Modifier la valeur avec
et
La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression
de la touche.
4. Valider le réglage avec
ou validation automatique au bout de 2 s
ou annulation de la saisie
La valeur n’est pas prise en compte.
24
4 Commande
4.6
Régulateur
Augmenter la consigne
Mode manuel
Edition du taux
de modulation 30%
Affichage normal
Régulation sur la
consigne 21,0
Diminuer la consigne
EXIT
F
P
P
EXIT
F
>2s
Autres niveaux :
USEr1
OPr 1
PArA
ConF
1 Alternative
Affichage normal
En affichage normal, le régulateur régule sur la consigne réglée.
Modification de la consigne
Depuis l’affichage normal
1. Modifier la consigne actuelle avec
et
(la valeur est prise en compte automatiquement)
Plus on appuie sur la touche plus vite la consigne se modifie.
25
4 Commande
Passer en mode manuel
En mode manuel, le taux de modulation du régulateur peut être modifié manuellement.
1. Passer en mode manuel avec la touche
(> 2s)
(réglage d’usine)
➥ Le taux de modulation est affiché en pourcentage dans l’afficheur du bas. De plus, la LED „Mode manuel actif“ s’allume.
2. Régulateur à 3 plages pas à pas : ouvrir ou fermer l’organe de positionnement avec les touches.
Depuis le mode manuel, il est possible d’accéder aux différents niveaux.
Il est possible de définir le taux de modulation pour la commutation par
l’intermédiaire du logiciel Setup. Par ailleurs, le mode manuel peut être
verrouillé.
Ö Chapitre 7.2 „Régulateur“
En cas de dépassement inférieur/supérieur et de rupture de sonde, le
régulateur passe automatiquement au mode manuel.
Quitter le mode manuel
1. Quitter le mode manuel à l’aide des touches
(> 2s)
Commande via les fonctions binaires
Autres possibilités de commande du régulateur à valeur fixe via les
fonctions binaires.
Ö Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
4.7
Affichage de la version software
Appuyer simultanément sur les touches
sion software.
Affichage à 4 chiffres ; exemple :
„01.01“ pour la version software xxx.01.01
26
et
pour afficher la ver-
5 Niveau Opérateur
Affichage normal
P
P
1
OPr
P
P
Niveau Opérateur OPr
Consignes, grandeurs
de process, ...
EXIT
F
>2s
Ou Time-Out
Principe de navigation
Changer de
niveau
EXIT
F
Rentrer dans
détails du
niveau
P
P
Paramètre suivant/précédent
1. Niveau Opérateur (OPr) seul visible,
quand il n’y a pas de niveau
Ut ilisateur (USEr)
L’accès peut être verrouillé.
Ö Chapitre 4.4 „Verrouillage des niveaux“
27
5 Niveau Opérateur
Paramètres
Les valeurs ci-dessous sont indiquées en fonction de la configuration.
Symbole Signification
SP 1 Consigne 1 (éditable)
SP
2
SPr
InP1
y
t1
tL
tr
OC
28
Consigne 2 (éditable) uniquement pour commutation de la consigne
v Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
Consigne de rampe (uniquement si configurée)
v Chapitre 7.3 „Fonction Rampe“
Valeur mesurée de l’entrée analogique 1
Taux de modulation
Temps de la minuterie (uniquement si configuré et minuterie ne
fonctionne pas)
v Chapitre 7.5 „Minuterie“
Temps d’exécution de la minuterie (uniquement si minuterie fonctionne)
v Chapitre 7.5 „Minuterie“
Temps restant de la minuterie (uniquement si minuterie fonctionne)
v Chapitre 7.5 „Minuterie“
Etat du compteur d’intervention (uniquement si le compteur
d’intervention fonctionne et tant qu’une valeur limite atteinte n’a
pas été remise à zéro)
v Chapitre 7.8 „Affichage/Commande/Compteur d’intervention“
6 Niveau Paramétrage
Affichage normal
P
P
1
OPr/USEr
EXIT
F
>2s
Ou Time-Out
PArA
P
P
Principe de navigation
Changer de
niveau
EXIT
F
Niveau Paramétrage PArA
Pb1
.
.
.
Y2
Rentrer dans
détails du
niveau
P
P
Paramètre suivant/précédent
1. Soit niveau Opérateur (OPr) ou
niveau Utilisateur (USEr)
L’accès peut être verrouillé.
Ö Chapitre 4.4 „Verrouillage des niveaux“
29
6 Niveau Paramétrage
Paramètre
Symbole Plage
de
valeurs
Bande proportionelle
Pb 1
Pb 2
Proportional
band
Temps
de dérivée
0 à 9999
0 à 9999
1)
dt
0 à 80 à
9999s
rt
0 à 350 à
9999s
CY1
0.0 à
20.0 à
999.9s
0.0 à
20.0 à
999.9s
Derivative
time
Temps
d’intégrale
Reset time
Durée des
cycles de
commutation
Cycle time of
output
Écart entre
les contacts
Dead band
CY2
1)
db
0.0 à
999.9
Description
Taille de la bande proportionnelle
Plus la bande proportionnelle est
grande, plus le gain du régulateur
est faible.
Si Pb = 0 la structure de régulation
n’est pas active (comportement du
seuil d’alarme) ! Pour rég. à sortie
continue Pb > 0.
Influence la composante à action
dérivée du signal de sortie du
régulateur.
Plus le temps de dérivée est élevé,
plus l’effet de la composante D est
important.
Influence la composante à action
intégrale du signal de sortie du
régulateur.
Plus le temps d’intégrale est élevé,
plus l’effet de la composante I est
faible.
Pour une sortie discontinue, il faut
choisir la durée des cycles de
commutation de telle sorte que
d’une part l’apport en énergie ne
provoque pas de variations non
admissibles de la valeur réelle et
que d’autre part les organes de
positionnement ne soient pas surchargés
Écart entre les deux contacts de
régulation pour les régulateurs à
3 plages et les régulateurs
à 3 plages pas à pas
1) Uniquement pour régulateur à 3 plages
(sortie régulateur 2)
30
6 Niveau Paramétrage
Paramètre
Symbole Plage
de
valeurs
Description
Différentiel
de coupure
H y S1
Hystérésis pour les régulateurs
discontinus avec Pb = 0.
Hysteresis
H y S2
1)
0.0 à
1.0 à
999.9
0.0 à
1.0
999.9
0%
Temps fonctionnement
organe positionnement
HyS1, 2
y
100%
w
x
tt
5 à 60 à
3000s
Plage de fonctionnement utile de la
vanne de régulation d’un régulateur à 3 plages pas à pas
Y0
-100 à
0à
+100%
Taux de modulation pour régulateurs P et PD
(quand x=w ; y=Y0)
Valve run time
Point de
travail
Operating
value
Limitation du
taux de
modulation
Output value
limits
Y1
0 à 100% Limite maximale du taux de modulation
Y2
-100 à
Limite minimale du taux de modu+100%
lation
(uniquement efficace quand
Pb > 0 )!
1) Uniquement pour régulateur à 3 plages
(sortie régulateur 2)
Les réglages d’usine sont en gras.
L’affichage des paramètresdépend du type de régulateur :
Ö Chapitre 7.2 „Régulateur“
La décimale de certains paramètres dépend du réglage de l’appareil :
Ö Chapitre 7.8 „Affichage/Commande/Compteur d’intervention“
31
6 Niveau Paramétrage
32
7 Niveau Configuration
Affichage normal
P
P
OPr/USEr
1
PArA
P
P
Niveau Configuration ConF
- Entrée analogiqueInP
- Régulateur Cntr
- Fonction rampe rAFC
- Seuils d’alarme LC
- Minuterie tFCt
- Sorties OutP
- Fonctions binaires binF
- Affichage diSP
- Interface IntF
ConF
EXIT
F
>2s
Ou Time-Out
Principe de navigation
Changer de
niveau
EXIT
F
Rentrer dans
détails du
niveau
P
P
Paramètre suivant/précédent
1. Soit niveau Opérateur (OPr) ou
niveau Utilisateur (USEr)
L’accès peut être verrouillé.
Ö Chapitre 4.4 „Verrouillage des niveaux“
INSTRUCTION !
Les paramètres sont masqués en l’absence de l’équipement nécessaire. C’est pourquoi par ex. aucun paramètre
d’interface ne peut être configuré lorsque l’appareil n’est
pas équipé d’une interface.
INSTRUCTION !
Quelques paramètres ne peuvent être réglés que dans le
logiciel Setup. Ceux-ci sont définis dans les tableaux suivants, la colonne „Paramètre“ avec „(Setup)“.
INSTRUCTION !
Les réglages d’usine sont représentés en gras dans les tableaux suivants dans les colonnes „Valeur/Choix“ et „Description“.
33
7 Niveau Configuration
INSTRUCTION !
Le logiciel Setup est nécessaire pour activer l'entrée binaire 2 (assistant hardware).
Sélecteur analogique
L’utilisateur peut, pour certains paramètres, choisir au niveau Configuration une série de valeurs analogiques. La liste suivante énonce tous
les signaux disponibles.
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
34
Description
désactivé
entrée analogique
valeur réelle
consigne actuelle
valeur fin de rampe
consigne rampe
(réservé)
(réservé)
consigne 1
consigne 2
taux de modulation du régulateur (-100% à +100%)
sortie de régulateur 1 (0 à +100% ; par ex. „chauffer“)
sortie de régulateur 2 (0 à -100% ; par ex. „refroidir“)
durée d’exécution de la minuterie (unité de temps de la minuterie)
temps restant de la minuterie (unité de temps de la minuterie)
(réservé)
(réservé)
(réservé)
7 Niveau Configuration
7.1
Entrée analogique
Une entrée analogique est disponible.
ConF -> I nP ->
Paramètre
Type de capteur
SEnS
Sensor type
Valeur/
Choix
Description
0 Sonde à résistance Pt100
3 fils
1 Sonde à résistance Pt1000
3 fils
2 Sonde à résistance Pt100
2 fils
3 Sonde à résistance Pt1000
2 fils
4 KTY 2 fils
5-9 (réservé)
10 Cu-CuNi T
11 Fe-CuNi J
12 Cu-CuNi U
13 Fe-CuNi L
14 NiCr-Ni K
15 Pt10Rh-Pt S
16 Pt13Rh-Pt R
17 Pt30Rh-Pt6Rh B
18 NiCrSi-NiSi N
19 NiCr-CuNi E
20 W5Re_W26Re C
21 W3Re_W25Re D
22 W3Re_W26Re
23 0 à 20mA
24 4 à 20mA
25 0 à 10V
26 2 à 10V
35
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Correction de la -1999 à
0à
valeur mesurée +9999
OFFS
Offset
Début
d’affichage
-1999 à
0à
+9999
SCL
Scale low level
Fin d’affichage
SCH
-1999 à
100 à
+9999
Description
La correction de la valeur réelle permet de
corriger la valeur mesurée d’un certain
montant : ajout ou soustraction.
Exemples :
valeur
mesurée
offset
valeur
affichée
294,7
295,3
+0,3
−0,3
295,0
295,0
Capteurs avec signal normalisé et
rhéostats : une valeur est affectée au signal
physique.
Exemple : 0 à 20mA = 0 à 1500°C.
Il est possible de dépasser la plage du
signal physique de ±20% sans qu’il n’y ait
signalement d’un dépassement supérieur
ou inférieur de l’étendue de mesure.
Scale high level
PRUDENCE !
Correction de la valeur mesurée : le régulateur utilise pour son
calcul, la valeur corrigée (= valeur affichée). Cette valeur ne correspond pas à la valeur mesurée au point de mesure.
En cas d’une mauvaise utilisation, des valeurs de la grandeur réglée non admises peuvent se produire.
Correction de la valeur mesurée uniquement dans le cadre autorisé.
36
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
Constante de
temps du filtre
0.0 à
0.6 à
100.0
Pour adapter le filtre numérique d’entrée
(0 s = filtre désactivé).
Lors d'une modification rapide du signal
d'entrée, env. 26 % des modifications sont
saisies après un temps qui correspond aux
constantes de temps du filtre dF (2 x dF :
env. 59 % ; 5 x dF : env. 96 %).
Si la constante de temps du filtre est
élevée :
- forte atténuation des signaux parasites
- réaction lente de la valeur réelle affichée
en cas de variation de la valeur réelle
- fréquence de coupure basse (filtre passebas du 2e ordre)
dF
Digital filter
Unité de température
Unit
Temperature unit
0à
Valeur correc2000 à
trice KTY à 25°C 4000
(Setup)
1 Degré Celsius
2 Degré Fahrenheit
Unité pour les valeur de température
Résistance en Ohm à 25°C/77°F pour type
de sonde „KTY - 2 fils“
Réglage via le logiciel Setup
(-> entrée analogique
-> entrée analogique 1)
37
7 Niveau Configuration
7.2
Régulateur
On règle ici le type de régulateur et les grandeurs d’entrée du régulateur, les limites de la consigne, les conditions pour le mode manuel et
les préréglages pour l’auto-optimisation.
ConF -> Cntr ->
Paramètre
Valeur/
Choix
Type de
régulateur
CtyP
Controller type
Sens de l’action
CACt
Description
1
2
3
4
Régulateur à 2 plages
Régulateur à 3 plages
Régulateur à 3 plages pas à pas
Régulateur proportionne
0 Directe
1 Inverse
(1)
(2)
Control direction
(1) = Inverse :
le taux de modulation Y du régulateur est >
0 si la valeur réelle est inférieure à la consigne (par ex. chauffer).
(2) = Directe :
le taux de modulation Y du régulateur est >
0 si la valeur réelle est supérieure à la consigne (par ex. refroidir).
Taux de modula- -100 à
+101
tion manuel
HAnd
Output value,
manual mode
38
Définit le taux de modulation après la commutation en mode manuel.
101 = dernier taux de modulation
Pour régulateur à 3 plages pas à pas :
0 = servomoteur recule
100 = servomoteur avance
101 = servomoteur s’arrête
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Taux de modula- -100 à
à
tion pour Out of 0
+101
Range
rOut
Output value at
Out of Range
Début Limitation -1999 à
+9999
de consigne
S PL
Setpoint low
Fin Limitation de -1999 à
+9999
consigne
Description
Taux de modulation en cas de dépassement inf. ou sup. de l’étendue de mesure.
101 = dernier taux de modulation
Pour régulateur à 3 plages pas à pas :
0 = servomoteur recule
100 = servomoteur avance
101 = servomoteur s’arrête
La limitation de la consigne empêche la
saisie de valeurs hors de la plage définie.
Les limites de la consigne ne sont pas prises en compte si la consigne est définie via
une interface.
Consigne externe avec correction : la
valeur correctrice est limitée.
S PH
Setpoint high
Valeur réelle
CPr
(sélecteur
analog.)
Entrée
Process value for analog.
controller
Mode manuel
(Setup)
libre
verrouillé
Définition de la source pour la valeur réelle
du régulateur.
v Sélecteur analogique, page 34
Si le mode manuel est verrouillé, il n’est
pas possible de passer en mode manuel à
l’aide des touches ou d’une entrée binaire.
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Régulateur -> mode manuel)
39
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
Autooptimisation
libre
verrouillé
Il n’est pas possible de démarrer l’autooptimisation à l’aide des touches ou d’une
fonction binaire.
(Setup)
Ö Chapitre 8.3 „Auto-optimisation“
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Régulateur -> Auto-optimisation)
L’auto-optimisation est également verrouillée quand le niveau Paramétrage est
verrouillé.
Ö Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
Ö Chapitre 7.8 „Affichage/Commande/
Compteur d’intervention“
40
7 Niveau Configuration
7.3
Fonction Rampe
L’appareil peut être utilisé comme régulateur à valeur fixe avec ou sans
fonction Rampe.
Lorsque la fonction Rampe est active, une nouvelle consigne pour la
température est démarrée sous forme de rampe et non plus de saut.
Rampe coissante ou décroissante possible. La valeur de fin de rampe
est fixée par la consigne.
ConF -> rAFC ->
Paramètre
Fonction
FnCt
Function
Valeur/
Sélection
0
1
2
3
Description
désactivée
Rampe Kelvin/Minute
Rampe Kelvin/Heure
Rampe Kelvin/Jour
La valeur finale de la rampe peut être modifiée à l’aide des touches
ou
.
J
(1)
(2)
w1
w2
t1
t2 t3
t4
t5
t6
t
(1) = consigne
(2) = valeur réelle
t1: mise sous tension/démarrage de la
rampe (w1 active)
t2-t3: coupure/mode manuel/rupture de
sonde
t4-t5: stop rampe
t6: commutation de la consigne sur w2
La fonction Rampe peut être arrêtée, annulée ou redémarrée à l’aide des fonctions
binaires.
Ö Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
41
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Sélection
Description
Pente de la
rampe
0.0 à
999.9
Montant de la pente de la rampe
(uniquement pour fonctions 1 à 3)
0 à 9999
Largeur de la bande de tolérance (en Kelvin) autour de la consigne
0 = bande de tolérance inactive
(uniquement pour fonctions 1 à 3)
Pour surveiller la valeur réelle, il est possible d’appliquer une bande de tolérance. En
cas de dépassement de la limite inférieure
ou supérieure, un signal de bande de tolérance est délivré, il peut être traité en
interne ou appliqué à une sortie.
Dans l’exemple ci-dessous, la bande de
tolérance (toLP) est de 40K. Par conséquent, un signal de bande de tolérance est
délivré, lorsque la valeur réelle est inférieure ou supérieure de 20K par rapport à
la consigne.
rAS L
Ramp rate
Bande de
tolérance de la
rampe
toLP
Tolerance band
ramp
w
40.00
t
Informations complémentaires pour l’utilisation du signal de la bande de tolérance:
Ö Chapitre 7.6 „Sorties“
Ö Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
INSTRUCTION !
En cas de rupture de sonde ou en mode manuel, la fonction rampe est interrompue. Les sorties se comportent comme en cas de
dépassement inf./sup. de l’étendue de mesure (configurable).
42
7 Niveau Configuration
7.4
Seuils d’alarme
Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de surveiller une grandeur d’entrée (valeur réelle pour seuil d’alarme) en fonction d’une valeur limite fixe ou d’une autre grandeur
(consigne pour seuil d’alarme). En cas de dépassement de la valeur limite, un signal est délivré ou une fonction interne au régulateur est activée.
2 seuils d’alarme sont disponibles (LC1, LC2).
Les seuils d’alarme peuvent avoir différentes fonctions de commutation (lk1 à lk8). La valeur du différentiel de coupure (HySt) peut être réglée et est dans tous les cas symétrique à la valeur limite (AL).
Valeur limite AL relative à la consigne w
Avec les fonctions de seuils d’alarme lk1 à lk6, la valeur réelle x est surveillée en fonction d’une valeur limite AL, alors que la valeur absolue
dépend de la consigne w.
lk1
lk2
1
1
AL
AL
HySt
0
HySt
w
x
lk3
0
x
w
lk4
1
1
AL
HySt
0
AL
HySt
w
x
0
w
x
43
7 Niveau Configuration
lk5
lk6
1
1
AL
AL
HySt
0
HySt
0
x
w
x
w
Valeur limite AL fixe
Avec les fonctions de seuils d’alarme lk1 à lk6, la valeur réelle x est surveillée en fonction d’une valeur limite AL fixe.
lk7
lk8
1
1
HySt
0
AL
HySt
0
x
ConF -> LC -> LC1 , LC2 ->
Paramètre
Fonction
FnCt
Function
44
Valeur/
Choix
Description
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sans fonction
lk1
lk2
lk3
lk4
lk5
lk6
lk7
lk8
AL
x
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
Valeur limite
-1999 à
0à
+9999
Valeur limite à surveiller
AL
(voir fonctions des seuils d’alarme
lk1 à lk8: valeur limite AL)
Alarm value
Plage de valeurs lilites pour lk1 et lk2 :
0 à 9999
Différentiel de
coupure
0à
1à
9999
Différentiel de coupure par rapport à la
valeur limite
(voir fonctions des seuils d’alarme
lk1 à lk8: hystérésis HySt)
HySt
Hysteresis
Etat de commutation en cas de dépassement inférieur ou supérieur de l’étendue de
mesure („Out of Range“)
0 OFF
1 ON
Comportement
pour Out of
Range
ACrA
Response by out
of range
Valeur réelle seuil d’alarme
LCPr
Limit comparator
process value
(sélecteur
analogique)
Valeur
réelle
Consigne - seuil (sélecteur
analogid’alarme
que)
LCSP
Consigne
actuelle
Limit comparator
setpoint value
Grandeur d’entrée pour seuil d’alarme
v Sélecteur analogique, page 34
(voir fonctions des seuils d’alarme
lk1 à lk8: valeur réelle x)
Consigne pour seuil d’alarme
v Sélecteur analogique, page 34
(voir fonctions des seuils d’alarme
lk1 à lk6: consigne w)
45
7 Niveau Configuration
7.5
Minuterie
Signal de la minuterie
Un signal de minuterie (tF1) est disponible, il peut être délivré via les
sorties binaires ou être utilisé pour des opérations logiques internes
par ex. pour mettre le régulateur hors tension (taux de modulation
0%) ou pour commuter les consignes.
Ö Chapitre 7.6 „Sorties“ et Chapitre 7.7 „Fonctions binaires“
Le signal de la minuterie est actif soit lorsque la minuterie fonctionne
soit pendant la temporisation au déclenchement de la minuterie (voir
ci-dessous). Le signal peut être inversé via le paramètre „SiGn“.
Temps de la minuterie
La minuterie fonctionne pour la durée t1 réglée.
Temps de la minuterie, temps d’exécution en cours de la minuterie et
temps restant peuvent être affichés au niveau Utilisateur ou au niveau
Opérateur (le temps de la minuterie peut également être modifié ici).
Démarrer la minuterie
Le comportement au démarrage peut être réglé et peut être déclenché
par la mise sous tension, les touches de fonction ou du signal binaire.
Ensuite, la durée t1 de la minuterie est immédiatement décrémentée
jusqu’à 0 ou après que la valeur réelle ait atteint une limite de tolérance
programmée. La minuterie peut être arrêtée (temps d’attente) ou annulée.
Comment voit-on que la minuterie fonctionne ?
Pendant le compte à rebours du temps de la minuterie, la LED verte
de la minuterie clignote (symbole horloge) et au cas ou une valeur de
la minuterie est représentée sur l’afficheur vert, le point décimale clignote (xx.xx.).
46
7 Niveau Configuration
Temporisation au déclenchement de la minuterie
Si la temporisation au déclenchement t2 de la minuterie est activée,
celle-ci commence dès que le temps de la minuterie est écoulé. La
temporisation au déclenchement peut par ex. être utilisée pour commander un klaxon.
Minuterie en liaison avec la fonction rampe
Les consignes peuvent également être démarrées avec la fonction
rampe. Pour les fonctions minuterie avec démarrage via la limite de tolérance, seule la consigne (valeur fin de rampe) est surveillée.
47
7 Niveau Configuration
Signaux de la minuterie
Les signaux supplémentaires „Minuterie fonctionne“, „Minuterie en attente“ et „Minuterie arrêtée“ peuvent être utilisés pour les sorties binaires.
Signal minuterie
1
si t2 = 0
0
1
si t2 = 1 à 9999 (ou -1)
0
“Minuterie fonctionne”
1
0
“Minuterie en attente”
1
0
“Minuterie s’achève”
1
*)
si t2 = 0
0
1
si t2 = 1 à 9999 (ou -1)
0
1
2
5
4
3
t
Temps d’atente
Temps minuterie t1 + temps d’attente
Temporisation minuterie t2
1
Minuterie démarrée
4
Temps minuterie écoulé
2
Minuterie arrêtée
5
Temporisation minuterie écoulée
3
Minuterie continue
*)
Impulsion brève
(„contact fugitif“)
48
7 Niveau Configuration
ConF -> tFCt ->
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
0 Sans fonction
1 Minuterie
2 Minuterie pour régulation retardée
La régulation commence à l'expiration du
temps de la minuterie t1 et est active lorsque la temporisation de la minuterie t2 est
active. Pour cette fonction, il faut que le
régulateur soit mis hors circuit avec le
signal de la minuterie pendant t1 (fonction
binaire : tF1 = 4).
Fonction
FnCt
Function
0 Démarrage manuel avec la touche de
fonction ou le signal binaire
(pas de redémarrage ou de poursuite après
une interruption de réseau.
1 Démarrage manuel avec démarrage automatique ou redémarrage après mise sous
tension
2 Démarrage manuel et poursuite après
interruption du réseau
(le temps restant est enregistré dans un
cycle d’une minute)
Condition de
démarrage
Strt
Starting
conditions
0 mm.ss
1 hh.mm
2 hhh.h
Unité de temps
Unit
Time unit
0 inversé
1 non inversé
Signal de la
minuterie
SiGn
Timer signal
Temps de la
minuterie
00.00.
à
999.9.
Pour cette période, la minuterie une fois
démarrée, fonctionne dans l’unité de
temps indiquée.
t1
Set time t1
49
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
Temporisation
de la minuterie
-1 à
0à
+9999
Avec cette durée (en secondes) après que
le temps de la minuterie soit écoulé, il est
possible de délivrer un signal limité dans le
temps ou pouvant être acquitté.
0 = désactivé
t2
Set time t2
1 à 9999 = actif pour la durée réglée
(acquittement possible)
-1 = actif jusqu’à l’acquittement
Pour t2 = -1 la temporisation de la minuterie est indéterminée. Le signal doit être
interrompu par acquittement.
Bande de
tolérance de la
minuterie
toLt
Tolerance band
timer
0 à 9999
Le temps de la minuterie est seulement
écoulé lorsque la valeur réelle a atteint la
bande de tolérance. (La minuterie se poursuit même lorsque la valeur réelle quitte la
bande de tolérance pendant la régulation.)
0 = démarrage sans bande de tolérance
La bande de tolérance (en Kelvin) est
symétrique à la consigne SP.
w/x
t1
toLt
SP
t
(1)
(1) = démarrage via touche de fonction,
entrée binaire ou mise sous tension
50
7 Niveau Configuration
7.6
Sorties
La configuration des sorties de l’appareil est divisée en sorties binaires
(OutL) et sortie analogique (OutA). Les sorties binaires sont des relais
et des sorties logiques. Les états de commutation des sorties binaires
1 à 4 sont affichés à l’écran (K1 à K4).
Sorties binaires
Sortie 1 (Out1) = Relais; Sortie 2 (Out2) = Relais
Sortie 3 (Out3) = Sortie logique; Sortie 4 (Out4) = Relais (option)
ConF -> OutP -> OutL ->
Paramètre
Sorties binaires
0ut1
0ut2
0ut3
0ut4
Binary outputs
Valeur/
Choix
Description
0 Sans fonction
1 Sortie de régulateur 1 (d’usine pour Out1)
(par ex. „Chauffer“, pour sens de l’action
inversé)
2 Sortie de régulateur 2 (par ex. „Refroidir“)
3 Entrée binaire 1
4 Entrée binaire 2
5 Seuil d’alarme 1
6 Seuil d’alarme 2
7 Signal minuterie
8 Minuterie fonctionne
9 Minuterie s’achève
10 Minuterie en attente
11 (réservée)
12 (réservée)
13 Signal bande de tolérance Rampe
14 Signal fin de rampe
15 Alarme intervention
16 (réservée)
17 Actionnement de la touche F
18 Mode manuel
51
7 Niveau Configuration
Sortie analogique
L’appareil peut être équipé, en option, d’une sortie analogique.
ConF -> OutP -> OutA ->
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
Fonction
(sélecteur
analog.)
Sortie de
régulateur 1
Fonction de la sortie
v Sélecteur analogique, page 34
FnCt
Function
0
1
2
3
Type de signal
S iGn
Type of signal
Valeur pour Out
of range
0 à 10V
2 à 10V
0 20mA
4 à 20mA
Signal de sortie physique
0 à 101
Signal (en pourcentage) en cas de dépassement inf./sup. de l’étendue de mesure
101 = dernier signal de sortie
-1999 à
0à
+9999
Un signal de sortie physique est affecté à la
plage de valeur de la grandeur de sortie.
Réglage en usine : taux de modulation de 0
à 100% pour les sorties du régulateur.
Pour le régulateur à sortie continue, il n’est
pas nécessaire de modifier le réglage
d’usine.
Pour les régulateurs à 3 plages, il faut
entrer les réglages suivants :
zéro = 0 / valeur finale = -100
Exemple (fonction en tant que convertisseur de mesure) :
une sortie analogique (0 à 20mA) doit délivrer la valeur réelle (plage de valeurs :
150 à 500°C) cela signifie que :
150 à 500°C = 0 à 20mA
Zéro : 150 / valeur finale : 500
r0u t
Value by out of
range
Zéro
0Pnt
Zero point
Valeur finale
End
End value
52
-1999 à
100 à
+9999
7 Niveau Configuration
7.7
Fonctions binaires
Dans cette notice, une fonction déclenchée par un signal binaire est
définie comme „fonction binaire“.
Différentes fonctions binaires peuvent être réalisées à l’aide des signaux de l’entrées binaires, des seuils d’alarme, de la minuterie et de
la fonction rampe.
Comportement tout ou rien
Les fonctions binaires suivantes sont déclenchées par des flancs
d’activation :
• démarrer, annuler l’auto-optimisation
• démarrer, annuler la minuterie, démarrer/annuler
Toutes les fonctions binaires réagissent aux activations et/ou désactivations.
1
(1)
0
t
Contact sec ou impulsion de commutation
0 = contact ouvert
(1) = Flanc d’activation
1 = contact fermé
Fonctions supplémentaires dans le logiciel Setup
Le logiciel Setup permet de combiner plusieurs fonctions binaires (sélection sous „Fonctions supplémentaires“).
Il est également possible de sélectionner „Affichage de textes“ comme
fonction supplémentaire. 4 caractères max., représentés par un affichage à 7 segments peuvent servir de texte (bouton „Affichage de textes“). Le texte apparaît dans l’afficheur du bas lorsque la fonction
binaire est active.
53
7 Niveau Configuration
ConF -> b i n F ->
Paramètre
Entrées binaires
b in1
b in2
1
Binary inputs
Seuils d’alarme
LC1
LC2
Limit
comparators
Signal minuterie
tF1
Timer signal
Signal fin de
rampe
rEnd
Valeur/
Choix
Description
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Ramp end signal
Signal de bande
de tolérance
Rampe
toLS
Tolerance band
signal ramp
1
18
19
20
21
22
23
24
Sans fonction
Démarrer l’auto-optimisation
Annuler l’auto-optimisation
Commutation en mode manuel
Régulateur désactivé (sorties du régulateur désactivées)
Activer le régulateur
Verrouillage du mode manuel
Arrêter rampe
Annuler rampe
Redémarrer rampe
Commutation de consigne :
0/contact ouvert=consigne 1 active,
1/contact fermé= consigne 2 active)
(réservé)
(réservé)
(réservé)
(réservé)
(réservé)
Verrouillage du clavier
Verrouillage des niveaux :
Les niveaux Paramétrage et
Configuration sont verrouillés.
Le démarrage de l’auto-optimisation est
verrouillé.
Affichage désactivé avec verrouillage du
clavier
(réservé)
Acquittement de la minuterie
Démarrer la minuterie
Annuler la minuterie
Arrêter la minuterie
Démarrer/Arrêter la minuterie
Le logiciel Setup est nécessaire pour activer l'entrée binaire 2 (assistant
hardware).
54
7 Niveau Configuration
7.8
Affichage/Commande/Compteur
d’intervention
Les deux affichages peuvent, grâce à la configuration de la valeur d’affichage, de la décimale et de la commutation automatique (minuterie)
s’adapter aux exigences respectives.
Le time-out de la commande, l’utilisation des touches de fonction et le
verrouillage des niveaux peuvent également être configurés.
ConF -> di S P ->
Paramètre
Valeur/Choix Description
Affichage
supérieur
(sélecteur
analogique)
Valeur réelle
Valeur affichée dans l’afficheur du haut
v Sélecteur analogique, page 34
(sélecteur
analogique)
Consigne
actuelle
Valeur affichée dans l’afficheur du bas
v Sélecteur analogique, page 34
d iSU
Upper display
Affichage
inférieur
d iSL
Lower display
Indication du temps dans l’afficheur du
bas (effectif uniquement après démarrage de la minuterie)
0 Sans fonction
1 Affichage du temps restant de la
minuterie
2 Affichage du temps d’exécution
Changement
d’afficheur
quand démarrage minuterie
di S t
Display change
to timer value
Time-out
tout
0 à 180 à
255
Intervalle de temps au bout duquel
l’appareil repasse automatiquement à
l’affichage normal si aucune touche
n’est actionnée
55
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/Choix Description
Temporisation
de la mise sous
tension
0 à 9999
Temporisation au démarrage en secondes après mise sous tension
Toutes les fonctions de l’appareil sont
seulement actives lorsque ce temps est
écoulé.
trES
Restart time
Décimale
dECP
0 Pas de décimale
1 Une décimale
2 Deux décimales
Decimal point
S’il n’est plus possible de représenter la
valeur à afficher avec la décimale programmée, le nombre de décimales est
automatiquement diminué. Si la valeur
de mesure est ensuite inférieure, le
nombre de décimales reprend la valeur
programmée.
Touche de fonction
bref (< 2s)
tAS
Push time short
(< 2 sec)
Touche de fonction
long (>2s)
tAS t
Push time long
(>2sec)
56
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
Fonction, lorsque l’on appuie brièvement sur la touche en affichage normal
(max. deux secondes)
Sans fonction
Démarrer la minuterie
Annuler la minuterie
Arrêter/laisser tourner la minuterie
Démarrer/annuler la minuterie
Affichage de la valeur de la minuterie
(manuel)
Fonction, lorsque l’on appuie plus de 2
secondes sur la touche en affichage
normal
Commutation mode manuel
Démarrer la minuterie
Annuler la minuterie
Arrêter/laisser tourner la minuterie
Démarrer/annuler la minuterie
Affichage de la valeur de la minuterie
(manuel)
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/Choix Description
Verrouillage des Aucun
niveaux
(Setup)
Il est possible de verrouiller l’accès aux
différents niveaux.
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Affichage/Commande/Compteur
d’intervention -> Commande) :
- aucun
- niveau Configuration
- niveaux Paramétrage et Configuration
- niveaux Opérateur, Paramétrage et
Configuration
Le réglage est indépendant de la fonction binaire “Verrouillage des niveaux“.
En verrouillant le niveau Paramétrage, le
démarrage de l’auto-optimisation est
également bloqué.
57
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/Choix Description
Interventions
Nombre :
0à
9999000
(Setup)
oCAL
Temps (h):
0 à 999
Temps (d):
0 à 999
58
Valeur limite pour compteur d’intervention (pour sélection „Nombre“ en
1000ème)
0 = compteur d’intervention désactivé
Le compteur d’intervention permet de
surveiller un signal binaire en ce qui
concerne le nombre (flanc d’activation)
ou le temps (état ON).
En entrant une valeur > 0, le compteur
d’intervention démarre. En cas de
dépassement de la valeur limite, un
signal est produit et délivré à une sortie
binaire.
Le signal ne peut être acquitté sur zéro
qu’en réinitialisant la valeur limite
(compteur d’intervention désactivé).
L’état du compteur est enregistré dans
l’EEPROM une fois par heure ; après
une coupure, le comptage reprend avec
le dernier état du compteur enregistré.
Particularités au niveau de l’appareil
lorsque l’on sélectionne „Nombre“
(Commande et Affichage uniquement au
niveau Utilisateur) :
- Plage de valeurs : 0 à 9999
(1 correspond à 1000)
- le relevé du compteur est indiqué en
millier (1 correspond à 1000) ; pour
état du compteur 1000, 0 est affiché.
- Appuyer simultanément sur les
touches
+
:
Le relevé complet du compteur est
affiché pendant env. 3s sur les deux
afficheurs.
Exemple : relevé compteur 1234567 ;
afficheur du haut = 1234,
afficheur du bas = 567
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Affichage/Commande/Compteur
d’intervention -> Compteur d’intervention)
7 Niveau Configuration
Paramètre
Valeur/Choix Description
Type
d’intervention
Surveillance
Nombre
Choix du type d’intervalle
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Affichage/Commande/Compteur
d’intervention -> Compteur d’intervention) :
- Surveillance Nombre
- Surveillance Temps (h)
- Surveillance Temps (d)
Sortie de
régulateur 1
Choix du signal binaire à surveiller
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Affichage/Commande/Compteur
d’intervention -> Compteur d’intervention) :
- désactivé
- sortie de régulateur 1
- sortie de régulateur 2
- entrée binaire 1
- entrée binaire 2
- seuil d’alarme 1
- seuil d’alarme 2
- signal de la minuterie
- minuterie fonctionne
- temps minuterie écoulé
- minuterie en attente
- signal de la bande de tolérance Rampe
- signal fin de rampe
- alarme intervention
- actionnement de touche
- mode manuel
(Setup)
Signal à
surveiller
(Setup)
Niveau
Utilisateur
(Setup)
Il est possible de définir jusqu’à huit
paramètres des différents niveaux qui
sont ensuite disponibles au niveau Utilisateur (User). Le nom du paramètre
(max. 4 caractères à 7 segments) peut
être attribué par l’utilisateur. Si aucun
nom n’est attribué, ce sera le nom enregistré qui s’affichera.
Réglage à l’aide du logiciel Setup
(-> Affichage/Commande/Compteur
d’intervention -> niveau Utilisateur) )
59
7 Niveau Configuration
7.9
Interface
L’appareil peut être intégré à un réseau de données au moyen d’une
interface RS485 optionale.
ConF -> I nt F ->
Paramètre
Valeur/
Choix
Description
0 9600 Baud
1 19200 Baud
2 38400 Baud
Vitesse
bdrt
Baud rate
0 8 bits de données, 1 bit de stop, pas de
parité
1 8 bits de données, 1 bit de stop, impair
2 8 bits de données, 1 bit de stop, pair
3 8 bits de données, 2 bits de stop, pas de
parité
Format des
données
dFt
Data format
Adresse de
l’appareil
0à1à
255
Adresse dans le réseau de données
Adr
Device address
0à
Temps de
500ms
réponse minimal
(Setup)
Intervalle de temps minimal qui doit
s’écouler entre la demande d’un appareil
dans un réseau de données et la réponse
du régulateur.
Réglage à l’aide du logiciel Setup (-> Interface)
INSTRUCTION !
L’interface RS485 est inactive lors de la communication via
l’interface Setup.
INSTRUCTION !
Une description de l'interface Modbus (B 702070.2.0) est à
votre disposition sous forme de document Pdf (sur mini CD
ou sur Internet).
60
8 Annexe
8.1
Caractéristiques techniques
Entrée Thermocouple
Désignation
Étendue de
mesure1
EN
Fe-CuNi „L“
Fe-CuNi „J“
Cu-CuNi „U“
Cu-CuNi „T“
NiCr-Ni „K“
NiCr-CuNi „E“
NiCrSi-NiSi „N“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
W5Re-W26Re „C“
W3Re-W25Re „D“
W3Re-W26Re
-200 à +900°C
60584 -200 à +1200°C
-200 à +600°C
60584 -200 à +400°C
60584 -200 à +1372°C
60584 -200 à +900°C
60584 -100 à +1300°C
0 à +1768°C
60584
0 à +1768°C
60584
0 à +1820°C
60584
0 à +2320°C
0 à +2495°C
0 à +2400°C
Précision
de
mesure2
Influence de
la température ambiante
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%3
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
Compensation de soudure froide : Pt100 interne
1
Les indications se rapportent à une température ambiante de 20°C.
Y compris la précision de mesure de la compensation de soudure froide.
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision
de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
3 dans la plage 300 à 1820°C
2
Entrée Sonde à résistance
Désignation,
type de
raccordement
Étendue de
mesure
Pt100 EN 60751
montage 2 fils
montage 3 fils
-200 à +850°C
Précision de
mesure1
≤ 0,4%
≤ 0,1%
Influence de
la température ambiante
50ppm/K
61
8 Annexe
Désignation,
type de
raccordement
Étendue de
mesure
Pt1000 EN 60751
montage 2 fils
montage 3 fils
-200 à +850°C
KTY11-6
montage 2 fils
-50 à +150°C
Précision de
mesure1
Influence de
la température ambiante
50ppm/K
≤ 0,2%
≤ 0,1%
50ppm/K
≤ 2,0%
Résistance de ligne du capteur : max. 30Ω par câble pour montage 3 fils
Courant de mesure : 250µA env.
Tarage de ligne : Inutile en montage 3 fils. Pour le montage 2 fils, il est possible de réaliser un tarage de ligne en corrigeant la valeur réelle.
1
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision
de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
Entrée Signaux normalisés
1
Étendue de mesure
Précision de mesure1
Tension 0(2) à 10V
Résistance d’entrée RE > 100kΩ
≤ 0,1%
100ppm/K
Courant 0(4) à 20mA
Chute de tension ≤ 2,2V
≤ 0,1%
100ppm/K
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision
de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
Entrées binaires
Contact sec
62
ouvert = inactif ;
fermé = actif
8 Annexe
Surveillance du circuit de mesure
En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable).
Capteur
Dépassement
inf./sup. de
l’étendue de
mesure
Court-circuit Rupture
sonde/câble sonde/câble
Thermocouple
•
-
•
Sonde à résistance
•
•
•
Tension 2 à 10V
0 à 10V
•
(•)
•
-
•
-
Courant 4 à 20mA
0 à 20mA
•
(•)
•
-
•
-
• = détecté
- = non détecté
(•) = Seul le dépassement sup. de l’étendue de mesure est détecté
Sorties
Relais (à fermeture)
Pouvoir de coupure
Durée de vie des
contacts
Sortie logique
max. 3A sous 230 V AC, charge ohmique
150.000 commutations à charge nominale
350.000 commutations à 1A
310.000 commutations à 1A et cosϕ > 0,7
0/14V / 20mA max.
Tension (option)
Signaux de sortie
0 à 10V / 2 à 10V
Résistance de charge RCharge ≥ 500Ω
Précision
≤ 0,5%
Courant (option)
Signaux de sortie
0 à 20mA / 4 à 20mA
Résistance de charge RCharge ≤ 500Ω
Précision
≤ 0,5%
63
8 Annexe
Régulateur
Types
Structures de
régulation
Convertisseur A/N
Intervalle
d’échantillonnage
Régulateur à 2 plages, régulateur à 3 plages,
régulateur à 3 plages pas à pas,
régulateur proportionnel
P/PI/PD/PID
Résolution 16 Bit
250ms
Minuterie
Précision
±0,8% ± 25ppm/K
Données électriques
Alimentation (à décou- 110 à 240V AC -15/+10%, 48 à 63Hz
page)
20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz
Sécurité électrique
suivant EN 61010, partie 1
catégorie de surtension III, degré de pollution 2
Consommation
max. 13VA
Sauvegarde des don- EEPROM
nées
Raccordement
À l’arrière par bornes à vis (bornes embrochables),
électrique
section des conducteurs max. 2,5mm2 (type
702071 jusqu’à max. 1,3mm2)
Instruction de montage pour section de fil
Compatibilité
électromagnétique
64
Type 702071
Type 702072
Type 702074
unifilaire
≤ 1,3mm2
≤ 2,5mm2
de faible diamètre avec embout
≤ 1,0mm2
≤ 1,5mm2
EN 61326-1
Émission de parasites : Classe A - Uniquement
pour utilisation industrielle Résistance aux parasites : Normes industrielles
8 Annexe
Boîtier
Type de boîtier
boîtier plastique pour montage sur tableau suivant
CEI 61554
Profondeur
d’encastrement
Type 702071
Type 702072
Type 702074
Plage de température
ambiante/de stockage
Résistance climatique
Position d’utilisation
Indice de protection
Poids (tout équipé)
Type 702071
Type 702072
Type 702074
90,5mm
67,0mm
70,0mm
-5 à +55°C / -40 à +70°C
Humidité rel. < 90% en moyenne annuelle, sans
condensation
au choix
suivant EN 60529, IP 65 en façade, IP 20 à l’arrière
123g env.
173g env.
252g env.
Interface
Type d’interface
Protocole
Baud
Adresse app.
Nombre max. de
participants
RS485
Modbus
9600, 19200, 38400
0 à 255
32
Afficheurs à 7 segments
Hauteur des chiffres
Type 702071
Type 702072/74
Couleur
Digits
Affichage
Afficheur supérieur : 10 mm; aff. inférieur : 7 mm
Afficheur supérieur : 20 mm; aff. inférieur : 13 mm
Afficheur supérieur : rouge; aff. inférieure : vert
4 (y compris 0, 1 ou 2 décimales, configurables)
-1999 à 9999 Digit
65
8 Annexe
Homologations/Marques d’homologation
Marques
Organisme
d’homologa- d’essai
tion
Certificats/
Numéros
d’essai
Base d’essai S’applique à
c UL us
E201387A2-UL-1
UL 61010-1,
CAN/CSA
C22.2
No. 61010-1
66
Underwriters
Laboratories
toutes les
exécutions
8 Annexe
8.2
Affichage
Messages d’alarme et d’erreur
Cause
Correction des erreurs
Vérifier/Dépanner/Remplacer
ALrt
La fonction binaire,
(le texte prédé- pour laquelle l’affichage de texte a été
fini en usine,
configuré, est active
peut être
modifié)
Prendre les mesures prévues à cet
effet
-1999
Est-ce que le milieu à mesurer se
situe dans l’étendue de mesure
(trop chaud - trop froid ?)
(clignote !)
9999
(clignote !)
Dépassement inf. de
l’étendue de mesure
par la valeur affichée
Dépassement sup. de Vérifier la rupture et le court-circuit
l’étendue de mesure de la sonde
par la valeur affichée Vérifier le raccord de la sonde et les
bornes de raccordement
Vérifier le câble
Vérifier que la sonde raccordée correspond bien au type de sonde
configuré
Sous dépassement inférieur / supérieur de l’étendue de mesure sont
rassemblés les événements suivants :
• Rupture /court-circuit de la sonde
• La valeur mesurée se situe en dehors de l’étendue de mesure de la
sonde
• Débordement de l’affichage
67
8 Annexe
8.3
Auto-optimisation
Principe
L'auto-optimisation fonctionne suivant la méthode d'oscillation et définit les paramètres optimaux pour un régulateur PID ou PI.
La structure du régulateur ainsi que les paramètres suivants sont optimisés en fonction du type de régulateur et du réglage des
paramètres :
bande proportionnelle (Pb1, Pb2), temps d’intégrale (dt), temps de dérivée (rt), durées de la période de commutation (Cy1, Cy2), constante
de temps du filtre (dF)
Type de
régulateur
Réglage des
paramètres
Régulateur à 2 rt > 0; dt = 0;
plages
Pb1 = au choix
Structure
du rég.
optimisée
Paramètres
optimisés
PI
Pb1, rt, Cy1, dF
tous les autres réglages PID
Régulateur à 3 rt > 0; dt = 0;
plages
Pb1 = Pb2 = au choix
PI
tous les autres réglages PID
Régulateur à 3 rt > 0; dt = 0;
PI
plages pas à Pb1 = au choix
pas
tous les autres réglages PID
Régulateur
proportionnel
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = au choix
PI
tous les autres réglages PID
68
Pb1, dt, rt, Cy1, dF
Pb1, Pb2, rt, Cy1,
Cy2, dF
Pb1, Pb2, dt, rt, Cy1,
Cy2, dF
Pb1, rt, dF
Pb1, dt, rt, dF
Pb1, rt, dF
Pb1, dt, rt, dF
8 Annexe
En fonction de la grandeur de l'écart de réglage, le régulateur choisit
entre 2 procédés pour l'auto-optimisation :
Auto-optimisation à la phase
démarrage
Auto-optimisation sur la consigne
x
x
w
S
T
w
t
T
t
w = Consigne
S = Droite de communtation
T = Heure de démarrage de l'auto-optimisation
Conditions
Pour démarrer l’auto-optimisation, les conditions suivantes doivent
être remplies :
• Le régulateur fonctionne en mode automatique et non en mode
manuel
• Pas de verrouillage de niveaux actif via les fonctions binaires (binF)
• Pas de verrouillage de niveau paramétrage actif via le logiciel
Setup (Affichage/Commande/Compteur d’intervention -> Commande -> Verrouillage de niveaux)
• Les touches
+
ne doivent pas être actionnées en différé.
L’actionnement conjoint doit impérativement être synchrone.
69
8 Annexe
Il faut de plus, prendre en considération/vérifier/configurer les points
suivants avant de démarrer l’auto-optimisation :
• Le type de régulateur configuré est-il adapté ?
• Vérifier et/ou régler le sens de l’action du régulateur
• La valeur réelle en mode manuel est-elle modifiable ?
• Uniquement pour régulateur avec sortie continue : la fonction de la
sortie (OutP -> OutA) doit être configurée sur la sortie de régulateur
1 et mise à l’échelle 0 à 100%.
Cela signifie :
fonction (FnCt) = sortie de régulateur 1 (11)
Zéro (0Pnt) = 0
Valeur finale (End) = 100
• Uniquement pour régulateur à trois plages pas à pas : définir le
temps de marche de l’organe de positionnement (tt) et régler au niveau Paramétrage
Démarrage de l’auto-optimisation
1. Appuyez simultanément sur les touches
+
(>2s)
➥ „tUnE“ s’affiche en clignotant dans l’afficheur inférieur.
L’auto-optimisation est terminée, lorsque l’affichage retourne automatiquement en affichage normal.
La durée de l’auto-optimisation dépend de la chaîne de régulation.
Annuler l’auto-optimisation
1. Annuler avec
+
(simultanément)
70
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