JUMO 704010 mTRON Controller module Manuel du propriétaire

Module de régulation
70.4010
Manuel de référence
volume 3
Sommaire
1
Introduction
3
1.1
Avant-propos .......................................................................................................... 3
1.2
Identification des types ......................................................................................... 4
2
Affichage et commande
7
3
Vue d’ensemble du fonctionnement
9
4
Variables de réseau
4.1
Variables de réseau d’entrée ............................................................................... 11
4.2
Variables de réseau de sortie .............................................................................. 12
5
Paramétrer
5.1
Réglages du module ............................................................................................ 14
5.2
Entrée analogique ................................................................................................ 15
5.3
Consignes ............................................................................................................. 20
5.4
Rampe ................................................................................................................... 22
11
13
5.5 Régulateur ............................................................................................................ 28
5.5.1 Activation des grandeurs perturbatrices ................................................................ 35
5.5.2 Mode manuel ......................................................................................................... 37
5.6
Auto-optimisation ................................................................................................ 38
5.7
Paramètres de régulation .................................................................................... 41
5.8
Générateur d’impulsions ..................................................................................... 43
5.9
Mathématique ....................................................................................................... 46
5.10 Seuil d’alarme ....................................................................................................... 48
5.11 Adaptation du taux de modulation ..................................................................... 51
5.12 Sortie analogique ................................................................................................. 52
5.13 Sortie logique ....................................................................................................... 54
5.14 Alarme collective .................................................................................................. 55
6
Etats particuliers du module
6.1
Comportement après une coupure du secteur ................................................. 57
6.2
Comportement en cas de communication erronée .......................................... 57
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
57
Volume 3
7
Index
59
8
Fiche technique (annexe)
61
Volume 3
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
1 Introduction
1.1
Avant-propos
B
Le manuel de référence est destiné aux fabricants d’installations et aux utilisateurs
avec une formation spécialisée. Il décrit les caractéristiques de fonctionnement et de
puissance du système d’automatisation mTRON de JUMO et de ses modules, et fournit toutes les informations nécessaires au développement des projets et à la mise en
service.
Ce volume 3 du manuel de référence “Module de régulation du mTRON de JUMO”
contient toutes les descriptions spécifiques au module de régulation.
Le volume 1 du manuel de référence “Généralités” contient les informations concernant tous les modules.
Le volume 2 du manuel de référence “Logiciel de développement mTRON-iTOOL de
JUMO” décrit le développement de projets avec le système d’automatisation mTRON
de JUMO.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–3
1 Introduction
1.2
Identification des types
L’identification du type contient tous les réglages d’usine des entrées analogiques (1),
des sorties (2) et de la tension d’alimentation (3). La tension d’alimentation doit correspondre à la tension indiquée sur la plaque signalétique. La plaque signalétique est collée sur le boîtier.
(1)
(2)
(3)
704010/0- ... - ... - ..
(1) Entrées analogiques
Exécution standard ........................................................................ 888
Entrée de mesure
Entrées
Sonde à résistance Pt 100
1
2
X
X
Thermocouples
Fe-CuNi “L”
Fe-CuNi “J”
NiCr-Ni “K”
Cu-CuNi “U”
Cu-CuNi “T”
NiCrSi-NiSi “N”
Pt10Rh-Pt “S”
Pt13Rh-Pt “R”
Pt30Rh-Pt6Rh “B”
Signaux normalisés
0 à 50 mV
10 à 50 mV
-50 à +50 mV
0à
1 V
0,2 à
1 V
-1 à +1 V
0 à 10 V
2 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Courant alternatif 0 à 50 mA
Potentiomètre 0 à 400 Ω
Rhéostat 0,1 à 10 kΩ
Exécution spéciale ............................................................................ 999
Réglages en usine d’après les indications du client.
X = réglé en usine, à programmation libre
3–4
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
1 Introduction
(2) Sorties ......................................................................... . . .
Sorties
Chiffres caractéristiques
2 relais 250V/3A (inverseur) et
1 sortie analogique programmable1
302
2 sorties logiques 12V/20 mA et
1 sortie analogique programmable1
304
2 sorties à relais statique 250V/1 A et
1 sortie analogique programmable1
305
Exécution standard ........................................................................... 999
Réglages en usine d’après les indications du client.
(3) Tension d’alimentation.................................................. . .
Identificateur
neuronal
Type
Chiffres caractéristiques
AC 48 à 63 Hz 93 à 263 V
01
UC 0/48 à 63 Hz 20 à 53 V
(UC = AC ou DC)
22
Chaque module possède un numéro à 12 chiffres ; ce numéro permet d’identifier sans
équivoque le module dans le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO.
Il se trouve à côté de la plaque signalétique.
1. sortie continue :
0 à 10 V
2 à 10 V
0 à 20 mA
X
4 à 20 mA
X = réglé en usine, à programmation libre
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–5
1 Introduction
3–6
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
2 Affichage et commande
(6)
(1)
Diodes
électroluminescentes
(1)
(5)
(1) (2) (3) (4)
LED jaune : position de commutation
Pour les sorties discontinues K1 et K2 : les LED sont allumées lorsque le relais
est excité ou bien lorsque la sortie logique ou le relais statique intégré est
activé.
Aucune LED n’est prévue pour la sortie continue.
(2)
LED rouge : fonctionnement
-
est allumée ou clignote en continu à la cadence d’une seconde en cas de
dysfonctionnement.
h Echanger le module
(6)
-
clignote, sur une durée de 10 s, lorsque la liaison entre le logiciel de développement mTRON-iTOOL de JUMO et le module, ou bien entre la console
de programmation et le module, est vérifiée à l’aide d’un signal de test
“Wink” (Identification).
-
clignotement long (3 s allumée, 1 s éteinte) en cas d’erreur Plug & Play
LED verte : alimentation
est allumée si le module est alimenté
Touche/
commutateur
(3)
Commutateur (résistance de terminaison)
Commutateur en bas : résistance de terminaison activée
Commutateur en haut : résistance de terminaison désactivée
v Manuel de référence Volume 1 “Généralités”,
Chapitre 4.2 “Raccordement au réseau”
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–7
2 Affichage et commande
(4)
Touche d’installation
Déclaration du module dans le logiciel mTRON-iTOOL de JUMO.
Interface
(5)
Interface Setup
Pour le câble d’interface Setup qui relie le module au PC. Cette fiche permet
de paramétrer non seulement le module de régulation mais aussi tous les
modules raccordés au bus LON.
3–8
Si le câble d’interface PC est relié, le module ne remplit que la fonction de
convertisseur d’interface PC-LON. Toutes les autres fonctions du module
sont désactivées !
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3 Vue d’ensemble du fonctionnement
Ce schéma synoptique montre les relations entre les différentes fonctions, l’affectation
des variables de réseau et les relations internes entre les blocs de fonction.
Identification
des symboles
Symbole
Signification
Variable de réseau
v Chapitre 4 “Variables de réseau”
Entrée matérielle
Sortie matérielle
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–9
3 Vue d’ensemble du fonctionnement
3–10
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
4 Variables de réseau
4.1
Variables de réseau d’entrée
Liste
des variables de
réseau d’entrée
Les variables de réseau d’entrée permettent de transmettre au module de régulation,
par l’intermédiaire du réseau, des valeurs et des signaux de commande délivrés par
d’autres modules.
Nom
Type
Valeur
par défaut
Description
InSortieAn
Flottant
OoR
Permet de délivrer une valeur par l’intermédiaire
de la sortie analogique du module de régulation.
v Chapitre 5.12 “Sortie analogique”
INSortLog
Logique
0
Permet de délivrer un signal par l’intermédiaire
des sorties logiques du module de régulation.
v Chapitre 5.13 “Sortie logique”
In_ext
Flottant
OoR
Entrée de la fonction mathématique et logique.
v Chapitre 5.9 “Mathématique”
Chapitre 5.10 “Seuil d’alarme”
DébutRampe
Flottant
OoR
Valeur de début externe pour la fonction rampe.
v Chapitre 5.4 “Rampe”
ArrêtRampe
Logique
0
Commute la fonction rampe sur la consigne.
v Chapitre 5.4 “Rampe”
ResetRampe
Logique
0
Ré-initialise la fonction rampe à sa valeur
de début.
v Chapitre 5.4 “Rampe”
StopRampe
Logique
0
Arrête la fonction rampe.
v Chapitre 5.4 “Rampe”
RégXExt
Flottant
OoR
Peut être sélectionné comme mesure pour le
régulateur.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
RégulManu
Logique
0
Commutation du régulateur entre les
modes manuel et auto.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
ParamRégul
Logique
0
Commute entre le premier et le deuxième jeu de
paramètres de régulation.
v Chapitre 5.7 “Paramètres de régulation”
RégYManu
Flottant
0
Délivre le taux de modulation en mode manuel.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
YrecopRég
Flottant
OoR
Recopie de l’ouverture de vanne pour le régulateur à 3 plages pas à pas et le positionneur.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
Régul_Zadd
Flottant
0
Permet d’ajouter une grandeur
perturbatrice additive au taux de modulation.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
Régul_Zmul
Flottant
100%
Permet d’influencer le gain dans le régulateur.
v Chapitre 5.5 “Régulateur”
DémarAutoO
Logique
0
Démarre l’auto-optimisation.
v Chapitre 5.6 “Auto-optimisation”
Valeur par défaut :
Valeur des variables de réseau d’entrée en cas de communication erronée
ou de déconnexion.
OoR = Out of Range (valeur incorrecte) ; déclenche une alarme collective.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–11
4 Variables de réseau
Nom
Type
Valeur
par défaut
Description
W_Adresse1
Logique
0
Sélection des consignes programmables 1 à 4.
v Chapitre 5.3 “Consignes”
W_Adresse2
Logique
0
Sélection des consignes programmables 1 à 4.
v Chapitre 5.3 “Consignes”
ConsExt W
Flottant
OoR
Permet de définir une consigne par l’intermédiaire du réseau.
v Chapitre 5.3 “Consignes”
Valeur par défaut :
Valeur des variables de réseau d’entrée en cas de communication erronée
ou de déconnexion.
OoR = Out of Range (valeur incorrecte) ; déclenche une alarme collective.
4.2
Variables de réseau de sortie
Liste
des variables de
réseau de sortie
Les variables de réseau de sortie permettent de transmettre aux autres modules, par
l’intermédiaire du réseau, des valeurs et des signaux de commandes délivrés par le
module de régulation.
Nom
Type
Description
Alarme_InA1
Logique
Délivre le signal d’alarme de la surveillance d’étendue
(entrée analogique 1).
Mesure_InA1
Flottant
Délivre la valeur mesurée sur l’entrée analogique 1.
Préalarme_InA1
Logique
Délivre le signal de préalarme de la surveillance d’étendue
(entrée analogique 1).
Alarme_InA2
Logique
Délivre le signal d’alarme de la surveillance d’étendue
(entrée analogique 2).
Mesure_InA2
Flottant
Délivre la valeur mesurée sur l’entrée analogique 2.
Préalarme_InA2
Logique
Délivre le signal de préalarme de la surveillance d’étendue
(entrée analogique 2).
Adaptation Y
Flottant
Délivre la consigne du régulateur asservi (régulation en
cascade) ou le taux de modulation 1.
SeuilAlarm
Logique
Délivre le signal de sortie du seuil d’alarme.
Régul_W
Flottant
Délivre la consigne du régulateur.
Régul_X
Flottant
Délivre la valeur mesurée par le régulateur.
Régul_Y2
Flottant
Délivre le taux de modulation 2 (régulateur à 3 plages).
Alarme collective Logique
Délivre le signal d’alarme collective.
v Chapitre 5.14 “Alarme collective”
3–12
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Menu de base
Nom du module
Nom du module
OK
Pour valider et enregistrer
toutes les saisies
Boîte de dialogue :
Setup
Les fonctions du
module sont affectées
dans des boîtes de
dialogue Setup
Abandonner
Pour abandonner la saisie.
Les données ne sont pas enregistrées
Editer
Pour éditer les paramètres de la
boîte de dialogue sélectionnée
Autres paramètres
Pour marquer la différence entre la version
logicielle du module et le programme Setup,
d’autres réglages peuvent être effectués ici.
Affichage
Cette fonction permet d’écarter de la console
de programmation certains paramètres
(niveau paramétrage)
Texte d’information
Donne des
informations sur la
boîte de dialogue
Setup sélectionnée
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
Aide
Appelle le texte d’aide du menu de base
3–13
5 Paramétrer
5.1
Réglages du module
Cette boîte de dialogue permet de donner un nom au module, caractéristique de sa
tâche, et de saisir l’intervalle de temps qui sépare l’émission de deux variables de
réseau.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Nom du module
[NomModule]
Durée min.
d’émission
pour VR
[TpsMinEmVR]
k = en usine
3–14
Sélection/Réglages
(Texte)
Régulateur
n x 420 ms
temps max. = 8,4 s
420 ms
Description
Nom du module (16 caractères)
Détermine l’intervalle de temps qui sépare
l’émission de deux variables de réseau de
type “flottant” sur le réseau.
Les variables de réseau de sortie de type
“flottant” sont envoyées, sans répétition, à
la fréquence fixée dans la variable
TpsMinEmVR.
S’il y a changement d’état (0 → 1, 1 → 0),
les variables de réseau de sortie de type
“logique” sont délivrées immédiatement
avec une double répétition. S’il n’y a pas
de changement d’état au bout de 6 s,
l’émission sur le réseau s’effectue automatiquement, pour des raisons de sécurité.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.2
Entrée analogique
Deux entrées mesurent des tensions thermoélectriques, des résistances et des
signaux normalisés (énumérés dans le tableau).
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Capteur
[Capteur]
k = en usine
Sélection/Réglages
Description
Aucun capteur raccordé
Définit le capteur à raccorder à
[NoCapt]
chaque entrée analogique.
Thermocouple
comp. soud. fr. interne [TCinter]
Thermocouple
comp. soud. fr. constante [TCconst]
Rhéostat [Rhéosta]
0 à 400 Ω [0/400Oh]
Sonde Pt 100 , montage 3 fils :
0 à 50 mV [0/50mV]
régler “0 à 400 Ω” !
0 à 10 V [0/10V]
2 à 10 V [2/10V]
0 à 20 mA [0/20mA]
4 à 20 mA [4/20mA]
0 à 1 V [0/1V]
0,2 à 1 V [0,2/1V]
10 à 50 mV [10/50mV]
-1 à 1 V [-1/1V]
-10 à 10 V [-10/10V]
Courant de chauffage
Courant de chauffage 0 à 50 mA AC :
0 à 50 mA AC [50mA AC]
seulement pour l’entrée analogique 2 !
-50 à 50mV [-/+50mV]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–15
5 Paramétrer
Paramètre
Linéarisation
[Linéarisat]
Début de la
graduation
[DébGradua]
Fin de la
graduation
[FinGradua]
Sélection/Réglages
Linéaire [Linéaire]
Pt 100 [Pt 100]
Type L : Fe-CuNi [Type L]
Type K : NiCr-Ni [Type K]
Type S : Pt10Rh-Pt [Type S]
Type R : Pt13Rh-Pt [Type R]
Type B : Pt30Rh-Pt6Rh [Type B]
Type U : Cu-CuNi [Type U]
Type T : Cu-CuNi [Type T]
Type J : Fe-CuNi [Type J]
Type N : NiCrSi-NiSi [Type N]
-1999 à +9999 unités
0 unités
-1999 à +9999 unités
100 unités
(autres)
°C
T° de compensa- -5 à +100°C
tion de soudure 50°C
froide constante
[T°Comp]
Description
Détermine la fonction de linéarisation
pour le capteur.
Si signal normalisé, rhéostat ou
courant de chauffage :
détermine la valeur affichée (valeur
réelle) pour le début de l’étendue de
mesure.
Si Pt 100 (Capteur : 0 à 400 Ω/
Linéarisation : Pt 100) et
thermocouples : effectue une
correction de type offset.
Signal normalisé ou rhéostat :
détermine la valeur affichée (valeur
réelle) pour la fin de l’étendue.
Unité
[Unité]
Détermine l’unité physique de
la valeur réelle.
Constante de
temps du filtre
[CsteFiltre]
0,0 à 40,0 s
1,0 s
Indique la température de compensation de soudure froide du thermocouple.
Elle n’est valable que lorsqu’on a
sélectionné pour le paramètre
Capteur “Thermocouple T° de
compensation soud. fr. constante”.
C’est la constante de temps utilisée
pour filtrer la valeur réelle avec deux
filtres numériques PT1.
Limite inférieure
[Limite min]
-1999 à +9999 unités
0 unités
Si la valeur réelle passe
en-dessous de la valeur réglée,
une alarme est déclenchée.
Limite supérieure -1999 à +9999 unités
Si la valeur réelle dépasse
[Limite max]
la valeur réglée, une alarme est
100 unités
déclenchée.
Prélimite
-1999 à +9999 unités
La valeur réelle déclenche une
[PréLimite]
préalarme si
0 unités
Mesure > Limite max. - Prélimite et si
Mesure < Limite min. + Prélimite.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
k = en usine
Fonction
3–16
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Schéma
synoptique pour
les thermocouples et les potentiomètres
Le schéma synoptique montre le traitement du signal des capteurs suivants : thermocouples, potentiomètres ou sondes à résistance de type Pt 100.
Schéma
synoptique pour
les
signaux
normalisés
et les rhéostats
Le schéma synoptique montre le traitement du signal des capteurs suivants : signaux
normalisés ou rhéostats.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–17
5 Paramétrer
Schéma
synoptique pour
le courant
alternatif
(courant de
chauffage)
Le schéma synoptique montre le traitement d’un signal de type courant alternatif.
Seule l’entrée analogique 2 permet de mesurer un courant alternatif.
La mesure du courant alternatif (courant de chauffage) a lieu lorsque le contact de
chauffage est fermé (commande à l’aide du générateur d’impulsions (impulsion 1 = 1)).
La valeur mesurée est conservée jusqu’à la mesure suivante (maintien et mesure).
Surveillance
d’étendue
3–18
Les entrées analogiques comportent une fonction de surveillance de l’étendue de
mesure. Des paramètres permettent de régler librement cette fonction de surveillance
de la valeur mesurée. Les signaux d’alarme (Alarme_InAx, Préalarme_InAx) sont délivrés sous forme de variables de réseau de sortie ainsi ils peuvent être exploités à
l’aide d’autres fonctions.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Surveillance
de l’étendue
de mesure
En cas de dépassement inférieur ou supérieur de l’étendue d’entrée sélectionnée
(courant ou tension), la valeur mesurée incorrecte est caractérisée par le message
“Out of Range” ou “Dépassement de l’étendue” ainsi les fonctions sollicitées peuvent
évaluer l’invalidité de la valeur mesurée. La tableau ci-dessous montre pour quels
signaux des capteurs une rupture de sonde est détectée et signalée.
Capteur
Sonde à résistance
Thermocouple
0 à 50mV
10 à 50mV
-50 à +50mV
0 à 10V
2 à 10V
-10 à +10V
0 à
1V
0,2 à
1V
-1 à +1V
0 à 20mA
4 à 20mA
AC 0 à 50 mA
Rhéostat
X = détecté
Traitement
de l’erreur
Rupture
Court-circuit
de sonde
X
X
X
–
X
–
X
X
X
–
–
–
X
X
–
–
–
–
X
X
–
–
–
–
X
X
–
–
X (curseur)
–
— = non détecté
Dépassement max.
de l’étendue
0%
0%
+/-20%
+/-20%
+/-10%
+/-20%
+/-20%
+/-10%
+/-20%
+/-20%
+/-10%
+/-20%
+/-20%
+/-10%
0%
Si la valeur mesurée est incorrecte (rupture de sonde par exemple) :
- l’alarme et la préalarme sont déclenchées,
- la valeur mesurée est caractérisée par le message “Out Of Range”
ou “Dépassement de l’étendue” (valeur incorrecte).
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–19
5 Paramétrer
5.3
Consignes
Il est possible de choisir entre quatre consignes. De plus, une consigne externe est
possible.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Consigne 1
[Consigne 1]
Consigne 2
[Consigne 2]
Consigne 3
[Consigne 3]
Consigne 4
[Consigne 4]
Consigne
externe
[SelConWExt]
Unité
[Unité]
Adresse 1
[SelAdresse1]
Adresse 2
[SelAdresse2]
k = en usine
3–20
Sélection/Réglages
-1999 à +9999 unités
0 unités
Description
Permet de programmer quatre consignes
sélectionnées à l’aide des entrées logiques
ou de deux variables de réseau.
Il est possible d’ajouter une consigne
externe à la consigne 1. Ainsi la consigne
externe peut servir de valeur de correction
de la consigne 1.
Sans fonction [0]
La consigne externe sélectionnée est ajoutée à la consigne 1 réglée.
ConsExt W [1]
Mesure_InA1 [2]
Mesure_InA2 [3]
(autres)
Détermine l’unité physique des consignes.
°C
W_Adresse1 [0]
Détermine les sources de signal qui permettront de sélectionner les consignes.
W_Adresse2 [1]
Entrée logique 1 [2]
Entrée logique 2 [3]
W_Adresse1 [0]
W_Adresse2 [1]
Entrée logique 1 [2]
Entrée logique 2 [3]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Fonction
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction. Le signal de sortie
de la fonction “Consignes” est relié à demeure à la fonction “Rampe”. Si la fonction
“Rampe” n’est pas active (OFF), le signal de sortie de la fonction “Consignes” est
transmis tel quel.
Adressage
des consignes
Le tableau ci-dessous montre le principe de sélection des consignes :
Consigne 1* = Consigne 1 + Consigne externe
Traitement
de l’erreur
Source
Comportement si
communication erronée
Out of Range
(dépassement étendue)
Consigne externe - Out of Range
- Out of Range
Adresses 1 + 2
-
- les variables de réseau sont
initialisées à 0
(commutation de consigne !)
Si l’on utilise les variables de réseau d’entrée W_Adresse1 et W_Adresse2 pour sélectionner la consigne et si aucune valeur n’est affectée à ces variables par l’intermédiaire du réseau, les variables de réseau prennent la valeur 0 : c’est-à-dire que c’est la
consigne1* qui est délivrée.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–21
5 Paramétrer
5.4
Rampe
Il est possible de réaliser une rampe de consigne avec différentes pentes pour des
fronts montants et descendants. Différentes fonctions de commande permettent
d’influencer l’allure de la rampe. De plus, la valeur mesurée peut être surveillée par
rapport à la consigne (comparateur de la commande Stop).
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Sélection/Réglages
Fonction rampe OFF [OFF]
[FonctRampe]
Rampe active [RampAct]
Rampe active
avec stop rampe [StopRam]
Condition
Fenêtre symétrique [FSym]
d’arrêt
Comparateur supérieur [CompSup]
[CondArrêt]
Comparateur inférieur [CompInf]
Début
[SelDébut]
Remise à zéro
[SelReset]
Arrêt
[SelStop]
OFF
[SelOFF]
k = en usine
3–22
Mesure du régulateur [0]
Début de la rampe [1]
Début du programme [2]
Remise à zéro de la rampe [0]
Entrée logique 1 [1]
Entrée logique 2 [2]
Stop rampe [0]
Entrée logique 1 [1]
Entrée logique 2 [2]
Description
En tout, il est possible d’activer deux
types de rampe.
La condition d’arrêt sélectionnée détermine la plage de la valeur réelle à l’intérieur de laquelle l’arrêt de la rampe est
actif.
Détermine la condition de début de la
rampe.
Si la remise à zéro de la rampe est
active, la sortie rampe est égale à la
valeur de début de la rampe.
La remise à zéro de la rampe permet
d’initialiser la consigne actuelle de la
rampe au début de la rampe.
Signal externe qui arrête la sortie rampe.
Le comparateur de la commande Stop
compare la grandeur régulée (mesure)
avec la sortie rampe actuelle. La rampe
est arrêtée si la grandeur régulée se
trouve hors de la plage réglée.
Le paramètre OFF correspond à la fin de
la rampe, c’est-à-dire à la consigne prédéfinie.
Arrêt de la rampe [0]
Entrée logique 1 [1]
Entrée logique 2 [2]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Paramètre
Pente positive
[PentePos]
Pente négative
[PenteNeg]
Début prog.
[Début]
Différence
pour arrêt
[DiffStop]
Unité
de la pente
[UNITE]
k = en usine
Sélection/Réglages
0 à 9999 unités
10 unités
-1999 à 0 unités
-10 unités
Description
Ces deux grandeurs déterminent la
vitesse de variation de la rampe.
Le paramètre Pente positive est actif si :
Sortie rampe < Fin rampe.
Le paramètre Pente négative est actif si :
Sortie rampe > Fin rampe.
-1999 à +9999 unités
0 unités
0 à 9999 unités
0.5 unités
Définit la valeur de début de la rampe.
Détermine la valeur limite pour la rampe
avec Stop rampe.
1/mn [1/mn]
Détermine l’unité physique de la pente.
1/heure [1/heure]
1/jour [1/jour]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
Fonction
Rampe OFF
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction lorsque la fonction
“Rampe” n’est pas active (OFF).
La consigne actuelle est transmise telle quelle par la fonction rampe et elle est délivrée
sur la sortie (rampe).
Fonction
Rampe active
avec/sans
Stop rampe
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction lorsque la fonction
rampe est active.
Si le régulateur se trouve en mode manuel, la sortie de la fonction rampe prend la
valeur de la mesure.
La fonction “Consignes” détermine la valeur de fin de la rampe.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–23
5 Paramétrer
Schéma
synoptique
3–24
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Allure
de la rampe
En cas de modification de la consigne (fin de rampe), les paramètres Pente négative et
Pente positive ont l’effet suivant.
La figure ci-dessous montre l’allure de la rampe pour différentes fonctions de
commande et différents états du module.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–25
5 Paramétrer
Rampe active
avec comparateur de la
commande Stop
Traitement
des erreurs
Les comparateurs disponibles permettent de surveiller la progression de la valeur
mesurée en fonction de l’allure de la rampe. Le paramètre Différence pour arrêt permet de régler l’écart avec le signal de sortie de la rampe.
Source
Comportement en cas de
communication erronée
dépassement d’étendue
(Out of Range)
Début
- Le programme est initialisé
à la valeur Début du
programme
- Le programme est initialisé
à la valeur Début du
programme
Valeur de fin
de la rampe
-
- La sortie est initialisée
à Out of Range
Lorsque l’erreur est supprimée,
la sortie délivre la valeur réelle du
régulateur
3–26
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Source
Régul_X
Comportement en cas de
communication erronée
dépassement d’étendue
(Out of Range)
-
- La sortie de la rampe est
Out of Range
Lorsque l’erreur est supprimée,
la remise à zéro (de la rampe) est
activée automatiquement, et la
fonction rampe délivre la valeur
suivante si :
- un stop rampe a été activé
Début du programme
- une remise à zéro de rampe a
été activée
Début du programme
- un arrêt rampe a été activé
Valeur de fin de la rampe
- le mode manuel a été activé
Consigne rampe = mesure
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–27
5 Paramétrer
5.5
Régulateur
Cette boîte de dialogue permet de configurer différents types de régulateurs.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Valeur réelle
[SelValRéel]
Consigne
[SelConsW]
Recopie position vanne
[RecopPosVan]
Fonctionnement manuel
[FctManuel]
Sélection/Réglages
Mesure_InA1 [0]
Mesure_InA2 [1]
Mathématique [2]
Régulateur avec x externe [3]
Rampe [0]
Mathématique [1]
Consigne [2]
Sans fonction
Mesure_InA2
Régulateur recopie Y
Description
Source de signal
pour la mesure du régulateur.
Source de signal
pour la consigne du régulateur.
Régulateur à 3 plages pas à pas et
régulateur proportionnel avec positionneur
intégré : source de signal pour le taux de
modulation.
Source de signal
pour la commutation en mode manuel.
Régulateur manuel
Entrée logique 1
v “Mode manuel”
Entrée logique 2
Console de programmation
Taux de modula- Régulateur Ymanu
Source de signal pour le taux
tion manuel
de modulation en mode manuel.
Taux de modulation
[SelTMManue] du régulateur
Taux de mod manuel programmé
Sélection du jeu Paramètres régulation [0]
Source de signal
de paramètres Entrée logique 1 [1]
pour la commutation de paramètres.
[SelJeuPara]
Entrée logique 2 [2]
Console de programmation [3]
Taux de modula- Taux de mod manuel programmé Source de signal pour le taux de
tion dépass.
modulation délivré en cas de mesure
étendue
ou de consigne incorrecte.
[YDépEtendue]
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
k = en usine
3–28
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Paramètre
Type
du régulateur
[TypeRégul]
Structure de
régulation
[Structure]
Valeur d’ouverture en mode
manuel
[OuvVanMan]
Caractéristique
[Caractéris]
k = en usine
Fonction
Sélection/Réglages
Régulateur 2 plages/
proportionnel [Rég2Pla]
Régulateur à 3 plages [Rég3Pla]
Régulateur à 3 plages pas à pas
[3PlaPas]
Régulateur propor. avec
positionneur [Positio]
P [P]
I [I]
PD [PD]
PI [PI]
PID [PID]
-100 à +100%
0%
Description
Détermine le fonctionnement du régulateur.
Les différents types de régulateurs sont
décrits ci-dessous.
Direct (refroidir) [Direct]
Inversé (chauffer) [Inverse]
Définit la caractéristique du régulateur.
Fonction de transfert du régulateur pour
réguler le process.
Taux de modulation fixe
délivré en mode manuel.
Si “Caractéristique inversée” : l’écart de
réglage (xw) est égal à w - x. Donc le taux
de modulation Y du régulateur est > 0 si la
mesure est inférieure à la consigne.
Si “Caractéristique directe” : Y > 0 si la
mesure est supérieure à la consigne.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Paramètres de régulation
v Chapitre 5.7 “Paramètres de régulation”
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–29
5 Paramétrer
Régulateur
proportionnel
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour le régulateur proportionnel.
v “Activation de la grandeur perturbatrice additive”
“Activation de la grandeur perturbatrice multiplicative”
Régulateur
proportionnel
avec Xp1 = 0
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour le régulateur proportionnel avec Xp = 0.
Régulateur
à deux plages
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à deux plages. Le signal de sortie du régulateur proportionnel est converti en impulsions logiques par le générateur d’impulsions.
v Chapitre 5.8 “Générateur d’impulsions”
3–30
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Régulateur
à deux plages
avec Xp1 = 0
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à deux plages avec Xp = 0.
Régulateur
à trois plages
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à trois plages.
La valeur réglée pour l’écart entre les contacts XSh se rapporte à l’écart de réglage
xw. Il agit dans les limites du taux de modulation : respectivement XSh/2 · 100%/Xp.
Xp1 pour taux de modulation 1
Xp =
Xp2 pour taux de modulation 2
{
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–31
5 Paramétrer
Le verrouillage empêche l’état suivant : Impulsion 1 = Impulsion 2 = 1.
La valeur de remplacement est réglée pour le générateur d’impulsions 1.
3–32
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Régulateur
à trois plages
avec Xp1 = 0
et
Xp2 = 0
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à trois plages sans asservissement (Xp1 = Xp2 = 0).
Dans le cas du régulateur à trois plages, il est possible de régler d’autres combinaisons de régulation :
- Xp1 > 0 et Xp2 > 0
- Xp1 = 0 et Xp2 > 0
- Xp1 > 0 et Xp2 = 0
Les paragraphes des fonctions correspondantes restent valables.
Régulateur
à trois plages pas
à pas
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à trois plages pas à pas.
Le comportement PI ou PID résulte de l’effet intégrateur du servomoteur.
v Chapitre 5.8 “Générateur d’impulsions”
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–33
5 Paramétrer
Caractéristique statique de commande du positionneur
La valeur réglée pour l’écart entre les contacts XSh se rapporte à l’écart de réglage
xw.
Outre l’effet du terme D, l’écart de réglage (xw) doit se trouver en dehors de l’écart
entre les contacts pour que les impulsions soient délivrées.
∆YR
------------ = 100
--------TT
∆t
YR - Recopie position vanne
3–34
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Régulateur
proportionnel
avec positionneur
intégré
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs proportionnels avec positionneur intégré.
Avantages du positionneur :
Contrairement au régulateur à trois plages pas à pas, le positionneur présente l’avantage d’une régulation en cascade. Lorsqu’un écart de réglage apparaît, le positionneur
veille à ce que le moteur atteigne une nouvelle position. Cela est possible en comparant la position de l’organe de réglage avec le taux de modulation du régulateur proportionnel. Un positionneur est plus dynamique qu’un régulateur à trois plages pas à
pas pour réduire un écart de réglage. La boucle de régulation en cascade, composée
d’un positionneur et d’un servomoteur, a une fonction de transfert de type PDT1. La
saisie du Temps de fonctionnement du positionneur TT permet de régler cette boucle
de régulation. Ici, le réglage et l’effet du paramètre XSh ne se rapporte pas à l’écart de
réglage mais à la différence de taux de modulation. Par exemple si vous saisissez 3%
pour XSh, il n’y a plus d’impulsions dans la plage de +/- 1,5% autour de la consigne
de taux de modulation (taux de modulation 1) (voir le régulateur à trois plages pas à
pas).
Traitement
des erreurs
Source
Comportement en cas de dépassement d’étendue
Mesure
- Délivre le taux de modulation si dépassement d’étendue
Consigne
- Délivre le taux de modulation si dépassement d’étendue
Recopie position
vanne
- Le taux de modulation correspond à la valeur de remplacement du générateur d’impulsions 1 (seulement pour les
positionneurs !)
Taux de modulation
manuel
- Délivre la valeur d’ouverture en mode manuel (seulement
pour le mode manuel !)
Grandeur perturbatrice additive
- Grandeur perturbatrice additive inactive
Grandeur perturbatrice multiplicative
- Grandeur perturbatrice multiplicative inactive
5.5.1 Activation des grandeurs perturbatrices
Activation de la
grandeur perturbatrice additive
Le signal “Activation de la grandeur perturbatrice additive” (Zadd) provoque un décalage du taux de modulation par rapport au taux de modulation de régulation (Y) et au
point de fonctionnement réglé (Y0).
La grandeur perturbatrice additive est calculée pour compenser des grandeurs pertu-
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–35
5 Paramétrer
batrices (z) qui agissent sur l’entrée de la boucle.
Pour compenser l’effet d’une grandeur perturbatrice, le signal Zadd doit correspondre
à la grandeur perturbatrice avec un signe moins.
Le signal Zadd est exprimé en % du décalage du taux de modulation.
Activation de la
grandeur perturbatrice multiplicative
La grandeur perturbatrice multiplicative provoque une modification du gain de la fonction de transfert du régulateur. Cela permet d’adapter le gain de régulation au gain
variable de la boucle de régulation. Condition préalable : il faut pouvoir mesurer la
variation du gain de la boucle de régulation.
La bande proportionnelle réglée (Xp) permet de calculer le gain de régulation (Kp)
Kp = 100%
-------------Xp
L’entrée Zmul (0 à 1000%) permet de régler le gain de régulation avec la relation
Kp = Zmul
------------Xp
3–36
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Le signal Zmul est exprimé en % du gain normal souhaité. Zmul = 100 signifie que la
grandeur perturbatrice est désactivée.
5.5.2 Mode manuel
La figure ci-dessous montre la commande du mode manuel avec une console de programmation.
La variable de process Etat souhaité du régulateur permet de placer le régulateur en
mode manuel. La variable de process Etat réel du régulateur permet de lire l’état de
fonctionnement réel du régulateur (affichage : “Manuel”, “Auto”). Pour définir le taux
de modulation manuel sur la console de programmation, il faut sélectionner Valeur
d’ouverture en mode manuel pour l’entrée Taux de modulation en mode manuel du
régulateur. Cette valeur peut être ajoutée dans la fenêtre de process où l’on saisit les
valeurs du taux de modulation.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–37
5 Paramétrer
5.6
Auto-optimisation
La fonction d’auto-optimisation est une fonction purement logicielle, intégrée au régulateur. L’auto-optimisation examine, suivant une méthode spéciale, la réaction du système asservi à des variations brusques du taux de modulation. Pour les régulateurs
PID ou PI, un algorithme de calcul complexe calcule et mémorise les paramètres de
régulation à partir de la réponse du système asservi (valeur réelle). Le processus
d’auto-optimisation peut être répété un nombre quelconque de fois.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
.
Paramètre
Démarrage
[SelDémar]
Sortie 1
[TypeOUT]
Sortie 2
[TypeOUT]
k = en usine
Fonction
Sélection/
Réglages
Démarrage
de l’auto-optimisation [0]
Entrée logique 1 [1]
Entrée logique 2 [2]
Console de programmation [3]
Relais [Relais]
Analogique [Analog]
Relais statique [RelStat]
Relais [Relais]
Analogique [Analog]
Relais statique [RelStat]
Description
Démarre l’auto-optimisation.
Les paramètres de régulation sont calculés
en fonction du type de sortie.
Sorties relais : le paramètre Durée du cycle
est calculé pour les générateurs d’impulsions.
Sorties relais statique : le paramètre Durée
du cycle est toujours égal à 8 fois le temps
de balayage du régulateur.
Sorties analogiques : aucune optimisation
du paramètre Durée du cycle.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Si l’on configure un régulateur PI, l’optimisation est effectuée sur le comportement PI.
Si l’on configure un régulateur PID, l’optimisation est effectuée sur un
comportement PI si la boucle de régulation est du 1er ordre, sinon sur un comportement PID.
Pour toutes les autres structures de régulation, l’optimisation est effectuée sur le
comportement PID.
3–38
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Schéma
synoptique
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
Déroulement de
l’auto-optimisation
L’auto-optimisation travaille selon deux méthodes différentes, sélectionnées automatiquement en fonction de l’état dynamique de la valeur réelle et de l’écart avec la consigne lors du démarrage. L’auto-optimisation peut être démarrée quelle que soit la
caractéristique dynamique de la valeur réelle.
Lors de l’activation de l’auto-optimisation, si la valeur réelle et la consigne sont très
éloignées l’une de l’autre, le logiciel détermine une droite de commutation autour de
laquelle la grandeur de régulation effectue une oscillation forcée au cours du processus d’auto-optimisation. La droite de commutation est déterminée de telle sorte que,
dans la mesure du possible, la consigne ne soit pas dépassée par la valeur réelle.
Si l’écart de réglage entre la consigne et la valeur réelle est faible, lorsque la boucle de
régulation est en régime permanent par exemple, le logiciel produit une oscillation forcée autour de la consigne.
Les données enregistrées suite à l’oscillation forcée permettent de calculer les paramètres de régulation Tn, Tv, Xp1, Xp2, les durées des cycles des générateurs d’impulsions, une structure de régulation optimale pour cette boucle et la constante de temps
pour filtrer la valeur réelle, et d’enregistrer ces données dans le jeu de paramètres
actif.
Si c’est le deuxième jeu de paramètres qui est réglé, seuls les paramètres Xp1, Xp2,
Tn et Tv sont calculés.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–39
5 Paramétrer
Démarrage
sur la console de
programmation
La figure ci-dessous montre la commande de l’auto-optimisation sur la console de
programmation.
La variable de process Démarrage permet de démarrer l’auto-optimisation.
La variable de process Etat permet de lire l’état réel de l’auto-optimisation (affichage :
“actif”, “inactif”, “terminé”).
3–40
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.7
Paramètres de régulation
Cette boîte de dialogue permet d’adapter le régulateur à la boucle de régulation. Il est
possible de sélectionner un des deux jeux de paramètres (dans la boîte de dialogue
les paramètres sont représentés dans des cadres).
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Xp1
[Xp1]
Xp2
[Xp2]
Sélection/Réglages
0 à 9999 unités
10.00 unités
0 à 9999 unités
10.00 unités
Description
Bande proportionnelle
La bande proportionnelle (Xp) est l’étendue
de l’écart de réglage pour une variation du
taux de modulation de 100%.
100%
Y = (Σ,P, I, D) ⋅ -------------Xp
Les termes P, I et D sont fonction de l’écart
de réglage.
Tv
[Tv]
Tn
[Tn]
k = en usine
La bande proportionnelle a la même unité
que la valeur réelle.
0 à 9999 s
Temps de dérivée :
temps au bout duquel la réponse à une
80 s
rampe d’un système de régulation PD
atteint une certaine valeur de la grandeur
régulée avant un système P.
0 à 9999 s
Temps d’intégrale :
temps nécessaire à la réponse à un éche350 s
lon pour obtenir, à cause de l’effet
intégrateur, la même variation du taux de
modulation que si cette variation était
produite par une composante P.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–41
5 Paramétrer
Paramètre
Y0
[Y0]
Xd1
[Xd1]
Xd2
[Xd2]
0 à 9999 unités
1.000 unités
0 à 9999 unités
1.000 unités
TT
[TT]
15 à 9999 s
60 s
XSh
[XSh]
-1999 à +9999 unités
0.000 unités
Ymin
[Ymin]
Ymax
[Ymax]
-100 à +100%
0%
0 à 100%
100%
df
[CsteFiltre]
0 à 40 s
0s
T0
[TpsScrutat]
k = en usine
3–42
Sélection/Réglages
-100 à +100%
0%
Description
Point de fonctionnement
Définit le taux de modulation pour les régulateurs P et PD si x = w.
Pour les régulateurs avec une
composante I : définit Y0 le premier taux
de modulation délivré après la mise sous
tension.
Hystérésis
Pour les régulateurs avec Xp = 0 : influence
l’amplitude des variations de la grandeur
régulée autour de la consigne.
Dans les autres cas, ces paramètres n’ont
aucune influence.
Le temps de fonctionnement du positionneur est le temps nécessaire au positionneur pour passer de 0 à 100%.
Ecart entre contacts
Plage de l’écart de réglage dans laquelle
aucun taux de modulation n’est délivré.
Limitation du taux de modulation
La limitation du taux de modulation permet
de limiter le signal de sortie du régulateur à
une valeur maximale (Ymax.) ou minimale
(Ymin.).
Exemple : régulateur proportionnel
Constante de temps du filtre1 (PT2) :
valeur du filtre numérique pour lisser la
valeur réelle dans la fonction Régulation.
n x 420 ms
Temps de scrutation du régulateur :
intervalle de temps nécessaire pour déter0.42 s
miner la valeur réelle.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.8
Générateur d’impulsions
Les deux générateurs d’impulsions convertissent des signaux de commande continus
en impulsions logiques.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Durée du cycle
[DuréeCycle]
Sélection/Réglages
1 à 999.9 s
20.0 s
Durée minimale 0 à 60 s
dés-/activation 0.0 s
[TON/OFF]
Valeur de
remplacement
[ValRemp]
k = en usine
Fonction
0 à 100%
100%
Description
Période des impulsions logiques.
Ce paramètre définit la durée de
l’impulsion : la durée minimale du créneau
et la durée minimale de la pause.
Cela sert à ménager le positionneur.
Définit le taux de modulation en cas de
signal d’entrée incorrect.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–43
5 Paramétrer
Schéma
synoptique pour
les régulateurs à
deux plages
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à deux plages.
Schéma
synoptique pour
les régulateurs à
trois plages
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à trois plages.
3–44
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Schéma
synoptique pour
les régulateurs
à trois plages
pas à pas et
les positionneurs
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres pour les régulateurs à trois plages pas à pas et les régulateurs à trois plages avec positionneur intégré.
XSh - Ecart entre contacts
v Chapitre 5.7 “Paramètres de régulation”
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–45
5 Paramétrer
5.9
Mathématique
Cette fonction permet de combiner mathématiquement deux variables d’entrée analogiques.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Entrée 1
[SelIN1]
Sélection/Réglages
Mesure_InA1 [0]
Mesure_InA2 [1]
In_ext [2]
Consigne [3]
Rampe [4]
Régul_Y1 [5]
Régul_Y2 [6]
Entrée 2
Mesure_InA1 [0]
[SelIN2]
Mesure_InA2 [1]
In_ext [2]
Consignes [3]
Rampe [4]
Régul_Y1 [5]
Régul_Y2 [6]
Formule
Différence (a - b) [Diff]
[Formule]
Humidité (a : TH, b : TS) [Humidit]
Rapport (a/b) [Rapport]
Racine carrée (a) [Racine]
Carré (a) [Carré]
Minimum (a, b) [Minimum]
Maximum (a, b) [Maximum]
Valeur absolue (a) [Absolue]
Somme (a + ab) [Somme]
Produit (a ⋅ b) [Produit]
Moyenne (a, b) [Moyenne]
Stratégie de la
Limitation sur
valeur de rempla- valeurs limites [LimVLim]
cement
Dépassement étendue
[StratValRemp]
[DépEten]
k = en usine
3–46
Description
Variable a
Variable b
Fonction mathématique
Mesure de l’humidité selon le principe
psychométrique.
TH = température humide
TS = température sèche
Limitation sur valeurs limites :
le signal de sortie est limité par les
valeurs limites ou initialisé avec la valeur
DépEten si le signal d’entrée est
incorrect.
Dépassement étendue :
en cas de dépassement des valeurs limites, le signal de sortie est initialisé avec
la valeur DépEten.
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Paramètre
Limite inférieure
[Limite min]
Sélection/Réglages
Description
-1999 à +9999
Valeurs limites pour la stratégie de la
valeur de remplacement.
-1999
Limite supérieure -1999 à +9999
[Limite max]
9999
[ ] = nom abrégé sur la console de programmation
k = en usine
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–47
5 Paramétrer
Fonction
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Schéma
synoptique
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
3–48
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.10 Seuil d’alarme
Le seuil d’alarme permet de surveiller la différence de deux valeurs d’entrée : dépassement inférieur ou supérieur d’une valeur limite ou d’une étendue.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Entrée 1
[SelIN1]
Entrée 2
[SelIN2]
Fonction
[Fonction]
Limite
[Limite]
Hystérésis
[Hystérésis]
Valeur de
remplacement
[ValRemp]
k = en usine
Sélection/Réglages
Sans fonction [0]
Régul_X [1]
Consignes [2]
Rampe [3]
Mesure_InA1 [4]
Mesure_InA2 [5]
Régul_Y1 [6]
Régul_Y2 [7]
In_ext [8]
Mathématique [9]
Sans fonction [0]
Régul_X [1]
Consignes [2]
Rampe [3]
Mesure_InA1Mesure_InA2 [4]
Mesure_InA2 [5]
Régul_Y1 [6]
Régul_Y2 [7]
In_ext [8]
Mathématique [9]
Comparateur [Compar]
Fenêtre de comparaison
[FenComp]
Comparateur inversé [CompInv]
Fenêtre inverse de comparaison
[FeInvCp]
-1999 à +9999
0.000
0 à 9999
1.000
OFF
ON
Description
Valeur d’entrée 1
Si le réglage est “Sans fonction”,
la valeur d’entrée est égale à 0.
Valeur d’entrée 2
Si le réglage est “Sans fonction”,
la valeur d’entrée est égale à 0.
Définit la fonction du seuil d’alarme.
Définit le ou les points d’enclenchement du
seuil d’alarme.
Hystérésis
Etat de commutation de la sortie en cas de
communication erronée
[ ] = affichage sur la console de programmation
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–49
5 Paramétrer
Fonction
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Schéma
synoptique
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
3–50
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
Fonctions du
seuil d’alarme
Le module propose quatre fonctions de seuil d’alarme différentes.
Comparateur
Comparateur inverse
Fenêtre de comparaison
Fenêtre de comparaison inversée
E1 - Entrée 1
E2 - Entrée 2
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–51
5 Paramétrer
5.11 Adaptation du taux de modulation
Cette fonction sert à réaliser une régulation en cascade.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Mode cascade
avec
auto-correction
[AutoCorrec]
Début
de la consigne
[DébutConsW]
Fin
de la consigne
[FinConsW]
k = en usine
Fonction
Sélection/Réglages
Sans fonction
[SansFonct]
Consigne [Consign]
Mesure [ValRéel]
-1999 à +9999
0.000
Description
Ce paramètre permet d’ajouter sa consigne ou la mesure au taux de modulation
normalisé du régulateur asservi.
-1999 à +9999
100.0
Signal de sortie
si taux de modulation = 100%
Signal de sortie
si taux de modulation = 0%
[Texte] = affichage sur la console de programmation
Cette fonction sert à normaliser Régul_Y1 pour délivrer une consigne au régulateur
asservi. Le signal “Mode cascade avec auto-correction” Y est transmis par l’intermédiaire du réseau.
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Si vous conservez les réglages par défaut, cette fonction délivre un signal identique à
Régul_Y1 pour commander des positionneurs.
Schéma
synoptique
3–52
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.12 Sortie analogique
La sortie analogique permet de convertir des grandeurs d’entrée en signaux de sortie
physiques.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Fonction
Paramètre
Entrée
[SelIN]
Sélection/Réglages
Y1 du régulateur
Y2 du régulateur
Mesure_InA1
Mesure_InA2
INSortieAn
Mathématique
Type du signal 0 à 20 mA [0/20mA]
[TypeSignal]
4 à 20 mA [4/20mA]
0 à 10 V [0/10V]
2 à 10 V [2/10V]
Valeur de début -1999 à +9999
pour cadrage
0.000
[ValDébCadr]
Description
Signal d’entrée
Valeur de fin
pour cadrage
[ValFinCadr]
-1999 à +9999
100.0
Signal d’entrée qui correspond à la limite
supérieure de l’étendue du signal de sortie
physique.
Valeur de
remplacement
[ValRemp]
k = en usine
0 à 100.0%
0.000%
Signal de sortie en cas d’erreur.
Définit le signal de sortie physique.
Signal d’entrée qui correspond à la limite
inférieure de l’étendue du signal de sortie
physique.
[ ] = affichage sur la console de programmation
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–53
5 Paramétrer
Schéma
synoptique
3–54
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
5 Paramétrer
5.13 Sortie logique
Cette fonction permet de délivrer des signaux logiques sur deux sorties logiques.
Boîte de
dialogue : Setup
Paramètres
Paramètre
Entrée
[SelIN]
k = en usine
Fonction
Sélection/Réglages
Description
Impulsion 1 [0]
Source de signal
Impulsion 2 [1]
SeuilAlarm [2]
INSortLog [3]
[ ] = affichage sur la console de programmation
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–55
5 Paramétrer
5.14 Alarme collective
Différents signaux peuvent être combinés pour délivrer une alarme collective.
Boîte de
dialogue : Setup
Fonction
Le schéma montre les signaux d’entrée et de sortie de la fonction.
Schéma
synoptique
Le schéma synoptique montre le traitement interne des signaux et l’influence des
paramètres.
En plus des variables de réseau sélectionnables, les variables de réseau d’entrée sont
vérifiées : communication erronée ou dépassement d’étendue (valeur incorrecte, Out
of Range).
En principe dans ces deux cas d’erreur, une alarme collective est déclenchée.
v Chapitre 6.2 “Comportement en cas de communication erronée”
3–56
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
6 Etats particuliers du module
6.1
Comportement après une coupure du secteur
Après une coupure du secteur, le module reste passif (sorties logiques = OFF, sortie
analogique = 0, variables de réseau de sortie inactives) jusqu’à ce que les entrées de
mesure et les variables de réseau d’entrée délivrent des données valables (environ
13 s).
6.2
Comportement en cas de communication erronée
Si les variables de réseau d’entrée reliées ne sont plus actualisées régulièrement, ces
variables prennent leur valeur par défaut et une alarme collective est déclenchée.
Si une fonction est affectée à la variable, la fonction délivre la valeur de remplacement
correspondante.
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–57
6 Etats particuliers du module
3–58
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
7 Index
A
Affichage et commande 7
C
Communication erronée 57
Comparateur 50
Comparateur inverse 50
Coupure du secteur 57
Courant alternatif 18
D
Diodes électroluminescentes 7
E
Entrées analogiques 4, 15
F
Fenêtre 50
Fenêtre de comparaison 50
Fenêtre de comparaison inversée 50
Fiche technique 61
I
Identification des types 4
Interface 8
M
Menu de base 13
Mode manuel 37
Module, états particuliers 57
P
Potentiomètre 17
20.03.2000/Manuel de référence JUMO mTRON
3–59
Index
R
Réglages du module 14
Rhéostat 17
S
Signal normalisé 17
Sorties 5
Surveillance d’étendue 18
Surveillance de l’étendue de mesure 19
T
Tension d’alimentation 5
Thermocouple 17
Touche/Commutateur 7
V
Variables de réseau 11
Variables de réseau d’entrée 11
Variables de réseau de sortie 12
Vue d’ensemble du fonctionnement 9
60
8 Fiche technique (annexe)
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
3–61
8 Fiche technique (annexe)
3–62
3.00/Manuel de référence JUMO mTRON
M. K. JUCHHEIM GmbH & Co
Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14,
36039 Fulda, Allemagne
Adresse postale :
36035 Fulda, Allemagne
Téléphone :
+49 661 60 03-0
Télécopieur :
+49 661 60 03-6 07
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.jumo.de
JUMO Régulation S.A.
Actipôle Borny
7 rue des Drapiers
B.P. 45200
57075 Metz - Cedex 3, France
Téléphone : +33 3 87 37 53 00
Télécopieur : +33 3 87 37 89 00
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.jumo.fr
JUMO AUTOMATION
S.P.R.L. / P.G.M.B.H./ B.V.B.A
Industriestraße 18
4700 Eupen, Belgique
Téléphone :
Télécopieur :
E-Mail :
Internet :
+32 87 59 53 00
+32 87 74 02 03
[email protected]
www.jumo.be
Fiche technique 70.4010
Page 1/7
Module de régulation
Description sommaire
Il s’agit d’un module du système de régulation et d’automatisation JUMO mTRON. Le boîtier de format 91mm x 85,5mm x 73,5mm (l x h x p) en matière synthétique se monte sur
un rail symétrique.
Des applications d’automatisation très variées peuvent être réalisées au moyen des fonctions rampe, mathématique ainsi que des fonctions régulation et seuil d’alarme. Chaque
entrée analogique est surveillée à l’aide de valeurs limites réglables. En plus des 4 valeurs
de consigne pouvant être définies, 2 jeux de paramètres de régulation sont mémorisés.
Une fonction d’auto-optimisation, qui a déjà fait ses preuves, adapte automatiquement le
régulateur aux propriétés de la chaîne de régulation.
En plus de 2 entrées logiques, 2 entrées analogiques sont disponibles. Par ailleurs, l’appareil dispose de deux sorties discontinues et d’une sortie analogique. Il est possible de
configurer les entrées analogiques ainsi que la sortie analogique sans modification hardware. Le module de régulation dispose d’un branchement sur réseau pour l’échange de
données. Un câble bifilaire torsadé et blindé (twisted pair) est utilisé comme ligne de transmission. Il existe une interface Setup permettant le paramétrage et la configuration d’un
module sur PC avec le logiciel d’installation JUMO mTRON-iTOOL. Le raccordement
électrique s’effectue par bornes à visser sur borniers embrochables.
Structure modulaire
Type 704010/0-...
Particularités
■ Fonctions mathématiques
Différence, humidité, rapport, racine
carré, minimum, maximum, valeur
absolue, somme, produit, valeur
moyenne
■ Fonction rampe
Rampe de consigne permettant le
démarrage contrôlé du process pour
atteindre la consigne
■ Seuil d’alarme
Fonction de comparateur et de fenêtre,
directe ou inversée
■ Commutation consigne/jeux de
paramètres
Il est possible de commuter entre 4
consignes et 2 jeux de paramètres de
régulation au moyen des entrées logiques et des variables du réseau
■ Surveillance des plages
Les entrées analogiques sont surveillées
par rapport à des seuils réglables
■ Sortie en cascade
Cadrage du réglage de consigne pour
un régulateur asservi externe
■ Interface Setup
Pour la configuration et le paramétrage,
le module est relié à un PC par une
interface PC
■ Fonction Plug & Play
Permet l’échange des modules sans
nouvelle configuration
01.01/00336420
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4010
Caractéristiques techniques
Entrées hardware
Entrées analogiques
Entrée
- Sondes à résistance
- Thermocouples
- Signaux normalisés (courant/tension)
- Courant alternatif (50/60Hz forme
sinusoïdale)
- Résistance
- Potentiomètres
Capteur
Etendue de
mesure1
Page 2/7
Cadence de scrutation
420ms pour toutes les entrées
Fonctions
- Grandeur de régulation
- Seuil d’alarme
- Fonction mathématiique
- Sortie réseau
- Consigne externe
- Surveillance du courant de chauffe
- Recopie de l’angle de positionnement
- Sortie analogique
Résistance
interne/
chute de
tension
Surveillance du circuit de
mesure
Détection
en cas de
rupture de
sonde
Détection
en cas de
court-circuit de
sonde
X
X
Résolution
Précision
mesure1
max à
23°C
Influence de
la température ambiante
en K/10°C
0,025K
± 0,4K
± 0,21K
Erreur de
Pt 100
-200 à +850°C
(-200 à +850°C)
Fe-CuNi „L“
-200 à +900°C
(-200 à +900°C)
47MΩ
X
–
0,05K
± 1,8K
± 0,9K
Fe-CuNi „J“
-200 à +1200°C
(-100 à+1200°C)
47MΩ
X
–
0,05K
± 1,8K
± 1,2K
NiCr-Ni „K“
-200 à +1372°C
(-100 à +1372°C)
47MΩ
X
–
0,07K
± 1,9K
± 1,4K
Cu-CuNi „U“
-200 à +600°C
(-100 à +600°C)
47MΩ
X
–
0,07K
± 1,7K
± 0,6K
Cu-CuNi „T“
-200 à +400°C
(-200 à +400°C)
47MΩ
X
–
0,07K
± 1,6K
± 0,4K
NiCrSi-NiSi „N“
-100 à +1300°C
(-100 à +1300°C)
47MΩ
X
–
0,07K
± 2,3K
± 1,3K
Pt10Rh-Pt „S“
0 à 1768°C
(100 à 1768°C)
47MΩ
X
–
0,3K
± 3,4K
± 1,7K
Pt13Rh-Pt „R“
0 à 1768°C
(100 à 1768°C)
47MΩ
X
–
0,25K
± 3,4K
± 1,7K
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
0 à 1820°C
(400 à 1820°C)
47MΩ
X
–
0,3K
± 4,4K
± 1,4K
Signaux normalisés
-50 à +50mV
47MΩ
X
–
2,5µV
± 0,04mV
± 0,05mV
Signaux normalisés
0 à 50mV
47MΩ
X
–
2,5µV
± 0,04mV
± 0,05mV
Signaux normalisés
10 à 50mV
47MΩ
X
X
2,5µV
± 0,04mV
± 0,05mV
Signaux normalisés
-10 à +10V
2MΩ
–
–
500µV
± 8mV
± 15mV
Siganux normalisés
0 à 10V
2MΩ
–
–
500µV
± 8mV
± 15mV
Signaux normalisés
2 à 10V
2MΩ
X
X
500µV
± 8mV
± 15mV
Signaux normalisés
-1 à +1V
2MΩ
–
–
50µV
± 0,8mV
± 1,5mV
Signaux normalisés
0 à 1V
2MΩ
–
–
50µV
± 0,8mV
± 1,5mV
Signaux normalisés
0,2 à 1V
2MΩ
X
X
50µV
± 0,8 mV
± 1,5mV
Signaux normalisés
0 à 20mA
< 1V
–
–
1µA
± 15µA
± 30µA
Signaux normalisés
4 à 20mA
< 1V
X
X
1µA
± 15µA
± 30µA
Courant alternatif
0 à 50mA
< 1V
–
–
5µA
1mA
± 100µA
Résistance
0 à 400Ω
X
X
0,01Ω
± 0,15 Ω
±0,1Ω
Potentiomètre
0,1 à 10KΩ
X (curseur)
–
0,01%
0,25%
0,1%
X: détecté
–: non détecté
1. Les données de précision se rapportent aux étendues de mesure indiquées entre ( )
Pour les thermocouples, la précision est obtenue uniquement lorsque la position d’utilisation est adéquate
et après mise en service depuis plus d’une heure.
01.01/00336420
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4010
Affichage et commande
Page 3/7
Sortie logique
Type : 0/12V
Résistance interne : 600Ω
Variables d’entrée réseau
Variables analogiques
Fonctions :
- Consigne externe
- Fonction mathématique
- Début de la rampe
- Grandeur de régulation externe
- Recopie de l’angle de positionnement
- Taux de modulation manuel
- Grandeur perturbatrice additive
- Grandeur perturbatrice multiplicative
- Sortie analogique
Variables logiques
(1)
LED de signalisation de
l’état des contacts, jaune
(4)
Enregistrement du module dans le
logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL ou du module
opérateur
Pour les sorties logiques K1 et K2 ;
s’allument lorsque le relais est en position travail ou lorsque la sortie logique
est activée
(2)
LED de signalisation, rouge
(5)
- s’allume en cas de panne
- clignote lorsque la liaison physique
entre le logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL ou le module
opérateur est en cours de contrôle à
l’aide du signal test („Wink“)
- clignotement long (3 s allumée, 1 s
éteinte) en cas d’erreur Plug & Play
(3)
Commutateur
pour la résistance de fin de ligne
du réseau LON
Entrées logiques
Activation : contacts libres de potentiel,
niveau TTL ou CMOS
Fonctions :
- Commutation de consigne
- Reset de la rampe
- Arrêt de la rampe
- Rampe inactive
- Commutation en mode manuel
- Démarrage de l’auto-optimisation
- Commutation des jeux de paramètres
Sorties hardware
Sortie analogique
Signal
Charge
0 à 10V
> 500Ω
2 à 10V
> 500Ω
0 à 20mA
< 500Ω
4 à 20mA
< 500Ω
Précision : 0,25%
Résolution : 16 Bit
01.01/00336420
Touche d’installation
Interface Setup
Pour ligne PC-interface, reliant le module au PC
(6)
LED verte
signalant que l’appareil est sous
tension
Fonctions :
- 1ère ou 2e sortie de régulateur
- Emission d’une fonction mathématique
- Emission d’une variable réseau
- Emission d’une valeur mesurée des
entrées analogiques
Sorties discontinues
Fonctions :
- 1ère ou 2e sortie de régulateur
- Sortie seuil d’alarme
- Emission d’une variable réseau
Sorties relais
Types : contact inverseur
Tension nominale : 250V
Courant nominal : 3A
Pouvoir de coupure : 3A, 250V AC,
en charge ohmique
Durée de vie : 5·105 coupures à charge
en charge ohmique
Matériau du contact : AgCdO (doré)
Protection des contacts :
varistor (uniquement pour contact fermeture)
Charge minimale : DC 5V / 10mA
Sortie relais statique
Type : 1A/250V AC
Protection contre les surtensions : varistor
Fonctions :
- Commutation de la consigne
- Reset de la rampe
- Arrêt de la rampe
- Rampe inactive
- Commutation en mode manuel
- Démarrage de l’auto-optimisation
- Commutation des jeux de paramètres
- Commande directe du relais
Variables sortie réseau
Variables analogiques
Cadence d’émission :
420ms...8,4s réglable
Fonctions :
- Valeur mesurée, entrée analogique 1
- Valeur mesurée, entrée analogique 2
- Grandeur de régulation
- Consigne
- Sortie consigne pour régulateur asservi
(régulation en cascade)
- 1ère sortie de régulateur proportionnel
- 2e sortie de régulateur proportionnel
Variables logiques
Cadence d’émission : commandée par les
événements, mais au moins toutes les 6s
Fonctions :
- Sortie seuil d’alarme
- Surveillance des entrées analogiques
- Fonction de surveillance des entrées
réseau (alarme groupée)
Structures des régulateurs
Types de régulateur
Asservissements
Régulateur à 2 plages
P, I, PI, PD, PID
Régulateur à 3 plages
P, I, PI, PD,PID
Régulateur
proportionnel
P, I, PI, PD, PID
Régulateur à 3 plages
pas à pas
PI, PID
Régulateur proportionnel avec positionneur intégré
P, I, PI, PD, PID
JUMO - MESURE ET REGULATION
Caractéristiques générales
Conditions d’environnement
suivant EN 61010
Température de service et
d’ambiance : 0 à 55°C
Température de stockage admissible :
-40 à +70°C
Humidité relative de l’air : Hr ≤80%
Degré de pollution : 2
Catégorie de surtension : II
Boîtier
Matériau : matière synthétique,
auto-extinguible
Classe d’inflammabilité : UL 94 VO
Mode de protection : IP20
(suivant EN 60529)
Montage : sur rail
Alimentation
48 à 63Hz, 110 à 240V AC +10/-15 % ou
20 à 53V AC/DC, 48 à 63Hz,
Consommation : ≤ 5VA
Réseau
(Interface LON)
Transceiver : Free Topology-FTT10A
Topologie :structure annulaire, linéaire, en
étoile ou mixte
Vitesse de transmission : 78 kBaud
Longueur des lignes
(dépend du type de ligne):
Linéaire : < 2700m
En étoile : < 500m
Annulaire :< 500m
Mixte :
< 500m
Nombre de modules : max. 64
Commande et installation
Les modules JUMO mTRON peuvent être
commandés, paramétrés et configurés par
le module opérateur JUMO mTRON.
Le logiciel d’installation JUMO mTRONiTOOL permet d’installer et de mettre en
service avec facilité un système JUMO
mTRON.
Il est possible de gérer et de documenter
les projets. La liaison par LON des différents modules se fait par affectation de
noms de variables réseau (NV).
.
01.01/00336420
Fiche technique 70.4010
Page 4/7
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4010
Page 5/7
Schéma de raccordement
Face inférieure du module avec
borniers embrochables
Bornier embrochable II
Bornier embrochable I
Bornier embrochable II
Raccordement pour
Position des bornes
Entrées analogiques
Entrée 1
Entrée 2
Thermocouple
II_8+
II_7–
II_12+
II_11–
Sonde à résistance en montage
3 fils
II_8
II_6
II_7
II_12
II_10
II_11
Sonde à résistance en montage
2 fils
II_6
II_8
II_7
II_10
II_12
II_11
RA=RLigne
Potentiomètre
II_6
II_8
II_7
II_10
II_12
II_11
E=Fin
S=Curseur
A=Début
Entrée tension
-50 à +50mV
II_8+
II_7–
II_12+
II_11–
Entrée tension
- 1 à +1V
-10 à +10V
II_5+
II_7–
II_9+
II_11–
Entrée courant
0 à +20mA
II_8+
II_7–
II_12+
II_11–
Entrée courant alternatif
AC 0 à 50mA
II_8
II_7
II_12
II_11
Entrées logiques
Contact libre de potentiel
II_1
II_2
II_1
II_3
Interface LON
II_13 = TE
Blindage
II_14 = Net_A
II_15 = Net_B
Polarité
quelconque
Terre technique
01.01/00336420
II_4
Remarques
Symbole
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.4010
Page 6/7
Bornier embrochable I
Raccordement pour
Position des bornes
Remarques
Sorties
Sortie 1
Sortie 2
Sortie relais
3A, 250VAC, en charge ohmique
I_3
I_4
I_5
I_6
I_7
I_8
Sortie logique
12V / 20mA
I_5 +
I_4 –
I_8 +
I_7 –
Sortie relais statique
250V / 1A
I_4
I_5
I_7
I_8
Dimensions
Sortie 3
Ö = Ouverture
P = Commun
S = Fermeture
Sortie analogique
0 . . . 10V/ 2 . . . 10V
0 . . . 20mA/ 4 . . . 20mA
Alimentation
suivant plaque signalétique
Symbole
I_1 –
I_2 +
AC
DC
I_L1 Phase
I_N Neutre
I_TE Terre
technique
I_L1 Polarité
I_N quelconque
I_TE Terre
technique
}
Séparation galvanique
Interface
Setup
Sorties
logiques 1, 2
≈
2300 V AC
Sorties relais
statique 1, 2
Entrée
logique 1
≈
2300 V AC
Sorties
relais 1, 2
Entrées
analogiques 1, 2
30 V AC
50 V DC
≈
≈
30 V AC
50 V DC
Interface
LON
2300 V AC
≈
Alimentation
01.01/00336420
Sortie
analogique
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique70.4010
Identification du type
(3) Alimentation......................... . .
Type
(1) (2) (3)
704010/0- ... - ... - ..
(1) Entrées
110 à 240VAC, 48 à 63Hz
+10/-15 %
23
20 à 53V AC/DC,
48 à 63Hz
22
Sonde à résistance Pt 100
Entrées
Accessoire standard
1
2
1 Notice de montage B 70.4010.4
X
X
Thermocouples
Fe-CuNi „L“
Fe-CuNi „J“
NiCr-Ni „K“
Cu-CuNi „U“
Cu-CuNi „T“
NiCrSi-NiSi „N“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
Accessoire
Câble interface-PC
avec convertisseur TTL/RS232C
pour relier le module à un PC;
longueur 2m.
N° d’article : 70/00301315
Logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL
Le logiciel JUMO mTRON- iTOOL sert au
développement par programmation graphique sur PC de systèmes d’automatisation.Il permet à l’utilisateur de relier entreeux les différents modules de la famille
JUMO mTRON et de configurer les paramètres spécifiques à l’application.
Manuel de référence JUMO mTRON
Support pour la configuration, le paramétrage et l’installation des modules.
N° d’article : 70/00334336
Courant alternatif 0 à 50mA
Résistance 0 à 400 Ω
Potentiomètre 0,1 à 10KΩ
Exécution spécifique .............. 999
Réglage d’usine à la demande du client.
Veuillez indiquer clairement les entrées.
(2) Sorties ................................. . . .
2 relais (inverseurs) et
Code
302
1 sortie analogique1
(réglable)
2 sorties logiques 12V/20mA
304
et 1 sortie analogique1
(réglable)
2 sorties relais statiques
250V/1A
305
et 1 sortie analogique1
1 .Sortie proportionnelle:
0 à 10V
2 à 10V
0 à 20mA
X
4 à 20mA
Exécution spécifique ................... 999
Réglage d’usine à la demande du client.
Veuillez indiquer clairement les sorties.
X = Réglage d’usine librement programmable
01.01/00336420
Module de régulation
Fiche technique 70.4010
Module relais
Fiche technique 70.4015
Module d’entrée analogique
Fiche technique 70.4020
Module de sortie analogique
Fiche technique 70.4025
Module logique
Fiche technique 70.4030
Module opérateur
Fiche technique 70.4035
Module de communication
Fiche technique 70.4040
Signaux normalisés
0à 50 mV
10 à 50 mV
-50 à +50 mV
0à 1 V
0,2 à
1 V
-1 à +1 V
0à 10 V
2à 10 V
-10 à +10 V
0à 20 mA
4à 20 mA
-20 à +20 mA
Sorties
Modules JUMO mTRON
Code
Exécution standard ...................... 888
Entrée
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Logiciel de développement
JUMO mTRON-iTOOL
Fiche technique 70.4090