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Notice d'utilisation Boîtier de contrôle RFID 80231064 / 00 07 / 2015 DTE103 FR Contenu 1 Remarques préliminaires�������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Remarques sur ce document������������������������������������������������������������������������4 1.2 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������4 2.1 Remarques générales�����������������������������������������������������������������������������������4 2.2 Montage et raccordement électrique�������������������������������������������������������������4 2.3 Interventions sur l'appareil�����������������������������������������������������������������������������5 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������5 3.1 Configuration via interface�����������������������������������������������������������������������������5 3.2 Antennes RFID����������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Fonction���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 5 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 5.1 Distance de montage�������������������������������������������������������������������������������������6 5.2 Orientation d'installation��������������������������������������������������������������������������������7 5.3 Possibilités de montage���������������������������������������������������������������������������������7 5.3.1 Montage sur rail DIN�����������������������������������������������������������������������������7 5.3.2 Démontage�������������������������������������������������������������������������������������������8 5.3.3 Platine de montage�������������������������������������������������������������������������������8 6 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������9 6.1 Alimentation en tension AUX ������������������������������������������������������������������������9 6.2 Raccordement bus de terrain EtherCAT In/Out�������������������������������������������10 6.2.1 Paramètres lors une mise à jour du firmware via le système d'urgence ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 6.3 Prises de raccordement IO-1 ... IO-4����������������������������������������������������������� 11 6.4 Raccordement de la terre fonctionnelle.������������������������������������������������������12 6.4.1 Montage sur rail DIN���������������������������������������������������������������������������12 6.4.2 Platine de montage�����������������������������������������������������������������������������12 7 Eléments de visualisation et de service�������������������������������������������������������������13 7.1 Rétablir les réglages usine��������������������������������������������������������������������������13 7.2 Forcer une mise à jour du firmware�������������������������������������������������������������13 7.3 Indicateurs LED�������������������������������������������������������������������������������������������14 7.3.1 LED AUX��������������������������������������������������������������������������������������������14 7.3.2 LED EtherCAT In/Out�������������������������������������������������������������������������14 2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6 LED RUN��������������������������������������������������������������������������������������������14 LED ERR��������������������������������������������������������������������������������������������15 LED IO1 ... IO4�����������������������������������������������������������������������������������16 Indications LED spéciales������������������������������������������������������������������18 8 Données techniques������������������������������������������������������������������������������������������19 8.1 Fiches techniques����������������������������������������������������������������������������������������19 8.2 Manuel d'utilisation��������������������������������������������������������������������������������������19 9 Maintenance, réparation et élimination��������������������������������������������������������������19 10 Homologations/normes������������������������������������������������������������������������������������19 11 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������20 FR Licences et marques Microsoft® et Internet Explorer® sont des marques enregistrées de Microsoft Corporation. Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives. EtherCAT® est une marque enregistrée et une technologie breveté et agréé par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. 3 1 Remarques préliminaires 1.1 Remarques sur ce document Ce document s'applique au boîtier de contrôle RFID DTE103. Il fait partie de l'appareil et fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit. Ce document s'adresse à des électriciens qualifiés. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – de percevoir et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par l'emploi de l'appareil. Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le temps d'utilisation de l'appareil. 1.2 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'une LED Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire 2 Consignes de sécurité 2.1 Remarques générales ►► Respecter les indications de cette notice. ►► Prendre en compte les avertissements sur le produit. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. 2.2 Montage et raccordement électrique L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien qualifié car seul un montage correct garantit le bon fonctionnement de l'appareil et de l'installation.Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes 4 nationales et internationales en vigueur La personne qui installe l'appareil en est responsable. Il s'agit d'un produit de la classe A. L'appareil peut causer des interférences de radiodiffusion dans les environnements domestiques. Dans ce cas, l'utilisateur doit éventuellement prendre les mesures appropriées. 2.3 Interventions sur l'appareil Des interventions sur l'appareil ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. Des interventions sur l'appareil peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. ►► Ne pas ouvrir l'appareil. FR ►► Ne pas introduire des objets dans l'appareil. ►► Eviter la pénétration de corps étrangers métalliques. 3 Fonctionnement et caractéristiques Le boîtier de contrôle DTE103 intègre une interface EtherCAT ainsi que quatre ports pour le raccordement des appareils de terrain. Chaque port peut être utilisé pour le raccordement d'une antenne RFID ou comme une entrée/sortie selon CEI 61131. L'appareil • contrôle l'échange de données avec les antennes RFID ou avec les capteurs/ actionneurs. • communique via EtherCAT avec le niveau API supérieur. Exemples d'applications : • Contrôle du flux de manutention dans des lignes de production • Gestion de magasin grâce à une détection automatique des produits stockés • Gestion de conteneurs, préparation de commandes ou suivi des produits fabriqués 3.1 Configuration via interface • 10 Mbps et 100 Mbps • Protocole Ethernet EtherCAT • M12, paire torsadée 5 3.2 Antennes RFID L'appareil supporte jusqu'à 4 têtes d'écriture/de lecture RFID de type ANT41x / ANT51x d'ifm electronic gmbh. Informations sur les têtes d'écriture/de lecture sur notre site web : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → ANT41 ou ANT51 4 Fonction Informations détaillées sur le principe de fonctionnement du système dans le manuel d'utilisation sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 → Notice d'utilisation 5 Montage 5.1 Distance de montage En raison de l'échauffement interne de l'appareil, il faut observer une distance minimale de 10 mm par rapport à d'autres éléments lors du montage. A = 10 mm 6 5.2 Orientation d'installation L'orientation d'installation peut être librement choisie. Le montage à l’envers n'est pas permis dans un environnement humide. 5.3 Possibilités de montage 5.3.1 Montage sur rail DIN L'appareil peut être monté sur les rails DIN de type NS35/15 ou NS35/7,5. FR 1. Incliner l'appareil et positionner le clip de fixation sur l'arête supérieure du rail DIN. 2. Pousser l'appareil vers le bas. 3. En même temps, pivoter l'appareil en direction du rail DIN. 7 5.3.2 Démontage 1. Pousser l'appareil vers le bas. 2. En même temps, pivoter l'appareil vers le haut. 3. Enlever l'appareil vers le haut. 5.3.3 Platine de montage L'appareil peut être fixé sur une platine de montage avec 2 vis (M4 x 35 ou plus long). M4 M4 Ce type de montage est recommandé en cas de vibration et de chocs élevés. 8 6 Raccordement électrique L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. ►► Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension. ►► Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique. ►► Assurer une alimentation en tension selon EN 50178, TBTS, TBTP. ►► Brancher l'appareil selon le raccordement des broches indiqué cidessous. ►► Ne pas dépasser la consommation totale de 3 A de l'appareil. FR Observer les points suivants afin de garantir l'indice de protection IP 67 : ►► Boucher les prises non utilisées avec des bouchons. ►► Serrer tous les bouchons et les connecteurs au couple de serrage de 1 Nm. D’autres accessoires correspondants sur www.ifm.com Accessoires Référence ifm Bouchon E73004 Clé dynamométrique E70390 6.1 Alimentation en tension AUX ►► Raccorder l'appareil à l'alimentation électrique via un câble de raccordement M12. 1 2 4 3 5 Pin Connexion 1 24 V DC 2 Non utilisé 3 0V 4 Non utilisé 5 Non utilisé Pour les câbles de raccordement appropriés consulter : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 → Accessoires 9 6.2 Raccordement bus de terrain EtherCAT In/Out ►► Raccorder l'appareil à un maître EtherCAT via un câble de raccordement M12 approprié. 1 4 2 3 Information importante : câble de raccordement blindé nécessaire Broche Connexion 1 TD+ 2 RD+ 3 TD- 4 RD- 6.2.1 Paramètres lors une mise à jour du firmware via le système d'urgence Les valeurs suivantes sont préréglées à la livraison : Paramètre Réglage usine Adresse IP 192.168.0.79 Adresse passerelle 192.168.0.100 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Auto-négociation allumé DHCP Eteinte Pour accéder au système d'urgence, voir (→ 7.2). 10 6.3 Prises de raccordement IO-1 ... IO-4 Chaque prise de raccordement peut être utilisée comme entrée/sortie selon CEI 61131 ou pour le raccordement d'une tête d'écriture/de lecture RFID. Le réglage des prises se fait via la configuration du maître EtherCAT. 1 2 5 4 3 Broche Connexion 1 L+ 2 entrée de commutation (I/Q) 3 L- 4 sortie de commutation (C/Qo) ou entrée de commutation (C/Qi) 5 non utilisé FR Mettre le boîtier de contrôle hors tension avant le raccordement des appareils de terrain. Noter que la consommation totale de l'appareil ne doit pas dépasser 3 A. Vous trouvez les détails sur les modes de fonctionnement disponibles dans le manuel d'utilisation sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 → Notice d'utilisation 11 6.4 Raccordement de la terre fonctionnelle. Afin d'assurer un fonctionnement sans problèmes l'appareil doit être raccordé au potentiel électrique de la terre. 6.4.1 Montage sur rail DIN Le raccordement est effectué automatiquement via le rail DIN. Noter que le rail DIN doit être raccordé au potentiel électrique de la terre. 6.4.2 Platine de montage Pour la fixation de l'appareil sur une platine de montage, le raccordement se fait via la vis de fixation gauche. Noter que la platine doit être raccordée au potentiel électrique de la terre. 12 7 Eléments de visualisation et de service 7.1 Rétablir les réglages usine Les paramètres Ethernet peuvent être remis aux réglages usines. Pour ce faire procéder comme suit : ►► Déconnecter tous les câbles de l'appareil. ►► Appliquer un shunt entre les broches 1 et 3 sur la prise de raccordement IO-3. ►► Raccorder l'appareil à la tension d'alimentation et attendre que la LED jaune sur AUX et IO-3 clignote à env. 8 Hz. ►► Mettre l'appareil hors tension et le raccorder de nouveau. FR >> Les réglages usine sont rétablis. 7.2 Forcer une mise à jour du firmware Pour ce faire procéder comme suit : 1. Déconnecter tous les câbles de l'appareil. 2. Appliquer un shunt électriquement conducteur entre les broches 1 et 4 sur la prise de raccordement IO-3. 3. Raccorder l'appareil à la tension d'alimentation et attendre que l'affichage LED jaune sur AUX et IO-4 clignote à env. 8 Hz. 4. Connecter l'appareil avec un PC via le port EtherCat “In”. 5. Ouvrir navigateur Web et entrer “http://192.168.0.79” dans la barre d'adresse. 6. Démarrer la mise à jour du firmware et attendre que le firmware soit écrit sur l'appareil. 7. Déconnecter tous les câbles de l'appareil. >> La mise à jour du firmware est terminée. De plus, il est possible de mettre à jour le firmware via un maître EtherCAT en utilisant la fonction FoE du protocole EtherCAT. 13 7.3 Indicateurs LED L'appareil affiche l'état actuel des interfaces via les LED d'état. 7.3.1 LED AUX LED verte LED jaune Etat Remarque Désactivée Désactivée Aucune alimentation en tension UAUX < 5 V Activé Clignote à 2 Hz Alimentation en tension trop faible 5 V ≤ UAUX ≤ 18 V Activé Désactivée Alimentation en tension ok 18 V ≤ UAUX ≤ 36 V 7.3.2 LED EtherCAT In/Out LED verte LED jaune L'état de l'esclave Remarque Désactivée Désactivée Aucune connexion à une autre interface Ethernet correspondante Etat lien "No Link" Activé Désactivée Connexion à l'interface Ethernet établie, aucun échange de données Etat lien "Link", "No traffic" Activé clignote sporadiquement Connexion à l'interface Ethernet correspondante établie, échange de données en cours Etat lien "Link", "Traffic" LED verte Etat Remarque Désactivée INITIALISATION de l'appareil Vérifier l'alimentation en tension Clignote Etat d'appareil PRE OPERATIONAL Si cet état n'est pas atteint, vérifier les réglages appareil dans l'API Clignote une fois Etat d'appareil SAFE OPERATIONAL Si cet état n'est pas atteint, vérifier la chaîne de configuration de l'appareil dans l'API Activé Etat d'appareil OPERATIONAL - 7.3.3 LED RUN 14 LED verte Etat Remarque Scintillement Mise à jour du firmware en cours - 7.3.4 LED ERR LED rouge Etat Remarque Désactivée Aucune erreur La communication EtherCAT de l'appareil est dans l'état de fonctionnement Scintillement Erreur lors du démarrage. Etat INIT non atteint, mais l'indicateur d'erreurs est réglé sur 1 dans le registre d'états AL Redémarrer l'appareil Clignote Erreur de configuration générale Vérifier l’ensemble des configurations de l'appareil dans l'API Clignote une fois L'application esclave d'appareil a changé automatiquement l'état EtherCAT à cause d'une erreur locale - Surcharge - Abréviation Clignote deux fois Timeout du chien de garde des données process/timeout du chien de garde EtherCAT Timeout du chien de garde Sync Manager Clignote trois fois Erreur dans l'application esclave, c'est-à-dire le code d'état AL spécifique au fabricant a été retourné - Sous-tension - Température - Défaut interne Activé Communication critique ou erreur dans la commande de l'application La commande de l'application ne répond plus (timeout chien de garde PDI) FR 15 7.3.5 LED IO1 ... IO4 Les indications des LED des ports de raccordement sont différentes pour chaque configuration de raccordement. Utilisation comme entrée selon CEI 61131 LED verte LED jaune Etat Remarque Désactivée Désactivée Interface désactivée Interface non configurée Activé Désactivée Interface activée, entrée au niveau bas (0 V) - Activé Activé Interface activée, entrée au niveau haut (24 V) - Clignote à 8 Hz Clignote à 8 Hz Surcharge ou court-circuit - Utilisation comme sortie selon CEI 61131 LED verte LED jaune Etat Remarque Désactivée Désactivée Interface désactivée Interface non configurée Activé Désactivée Interface activée, sortie au niveau bas (0 V) - Activé Activé Interface activée, sortie au niveau haut (24 V) - Clignote à 8 Hz Clignote à 8 Hz Surcharge ou court-circuit - 16 Utilisation avec des têtes de lecture/écriture RFID LED verte LED jaune Etat Remarque Désactivée Désactivée Interface désactivée Interface non configurée Clignote à 2 Hz Désactivée Interface activée, antenne désactivée - Activé Désactivée Interface activée, le tag n’est pas dans le champ - Activé Activé Interface activée, tag dans le champ - Clignote à 8 Hz Clignote à 8 Hz Surcharge, court-circuit ou erreur de communication - FR 17 7.3.6 Indications LED spéciales LED Etat Remarque L'appareil se trouve en mode service "système d'urgence démarré" Une mise à jour du firmware est nécessaire et peut être effectuée via le serveur web. Erreur grave, l'appareil doit être retourné Défaut du matériel ou données permanentes dans l'appareil corrompues Rétablir les réglages usine - LED AUX verte allumée LED AUX jaune clignote à 8 Hz LED IO1...IO4 jaunes clignotent à 8 Hz LED AUX verte allumée LED AUX jaune clignote à 8 Hz LED IO1...IO4 vertes clignotent à 8 Hz LED IO1...IO4 jaunes clignotent à 8 Hz LED AUX verte allumée LED AUX jaune clignote à 8 Hz LED IO3 jaune clignote à 8 Hz 18 8 Données techniques 8.1 Fiches techniques Des fiches techniques sont disponibles sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 8.2 Manuel d'utilisation Le manuel d'utilisation est disponible sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 → Notice d'utilisation 9 Maintenance, réparation et élimination FR ►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l‘appareil. 10 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → DTE103 → Plus de détails → Certificats 19 11 Schéma d'encombrement 46,2 32,2 115 85 75 20 43,5 57,5 M4 M12x1 M12x1