Manuel d'utilisation CANwireless Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth 7391106 / 00 12 / 2016 CR3130 CR3131 FR Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 Contenu 1 Remarques préliminaires������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.1 Symboles utilisés����������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.2 Avertissements utilisés ������������������������������������������������������������������������������� 4 2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.1 Remarques générales��������������������������������������������������������������������������������� 5 2.2 Cible ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.3 Raccordement électrique ��������������������������������������������������������������������������� 5 2.4 Trafic aérien������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.5 Substances explosives������������������������������������������������������������������������������� 5 2.6 Appareils électroniques������������������������������������������������������������������������������� 6 2.7 FCC (États-Unis)����������������������������������������������������������������������������������������� 6 3 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 7 3.1 Aperçu des fonctions����������������������������������������������������������������������������������� 8 4 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 4.1 Fixation de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������� 9 4.2 Montage de l'antenne ��������������������������������������������������������������������������������� 9 5 Raccordement électrique����������������������������������������������������������������������������������� 10 5.1 Connecteurs ��������������������������������������������������������������������������������������������� 10 5.2 Tension d’alimentation et interface CAN��������������������������������������������������� 10 5.3 Interface service ����������������������������������������������������������������������������������������11 5.4 Antenne Wi-Fi/Bluetooth (référence EC2118, seulement pour CR3131) ��11 6 Eléments de visualisation ��������������������������������������������������������������������������������� 12 6.1 LED����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 7 Mise en service������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 7.1 Composants requises������������������������������������������������������������������������������� 13 7.1.1 Matériel��������������������������������������������������������������������������������������������� 13 7.1.2 Logiciel��������������������������������������������������������������������������������������������� 13 7.1.3 Documentations ������������������������������������������������������������������������������� 13 7.2 Raccorder l'appareil���������������������������������������������������������������������������������� 13 7.3 Interface WLAN����������������������������������������������������������������������������������������� 14 7.4 Configuration Wi-Fi����������������������������������������������������������������������������������� 14 7.4.1 Mode "WLAN Mini Acces Point"������������������������������������������������������� 14 7.4.2 Mode "WLAN Infrastructure"������������������������������������������������������������� 15 7.5 Interface Bluetooth ����������������������������������������������������������������������������������� 15 7.6 Configuration Bluetooth����������������������������������������������������������������������������� 16 8 Données techniques ����������������������������������������������������������������������������������������� 17 8.1 CR3130����������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 8.2 CR3131����������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 9 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������� 21 9.1 Maintenance��������������������������������������������������������������������������������������������� 21 9.2 Nettoyage de la surface du boîtier ����������������������������������������������������������� 21 2 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 9.3 Réparation������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 9.4 Elimination des déchets ��������������������������������������������������������������������������� 21 10 Homologations/normes����������������������������������������������������������������������������������� 21 11 Annexe������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 11.1 Cryptage Wi-Fi ��������������������������������������������������������������������������������������� 22 11.2 Fréquences et voies Wi-Fi����������������������������������������������������������������������� 22 11.3 Répertoire objets������������������������������������������������������������������������������������� 23 FR Ce document est la notice originale. Licences et marques Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives. 3 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à tous les appareils du type "CANwireless" (référence : CR3130 et CR3131). Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le temps d'utilisation de l'appareil. Respecter les consignes de sécurité. 1.1 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. ATTENTION Avertissement de dommages corporels. Danger de blessures légères, réversibles. ATTENTION Avertissement de dommages matériels. 4 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 2 Consignes de sécurité Cette notice fait partie de l'appareil. Il fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lu avant installation ou emploi. 2.1 Remarques générales Respecter les indications de la notice d'utilisation. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. FR En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. 2.2 Cible Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité. 2.3 Raccordement électrique L'appareil est conçu pour l'alimentation par le système à bord (batterie 12/24 V DC). Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm electronic gmbh doivent être raccordés. 2.4 Trafic aérien L'appareil ne doit pas être utilisé à bord d'avions.L'utilisation à bord d'avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut entraîner des effets juridiques contre le violateur. 2.5 Substances explosives En général, les équipements radio ne doivent pas être utilisés à proximité de stations d'essence, de dépôts de carburants, d'usines chimiques ou de lieux où il existe des risques de détonation. Ne pas transporter et stocker de gaz, liquides inflammables ou de substances explosives dans la zone du véhicule dans laquelle l'appareil est installé. 5 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 2.6 Appareils électroniques L'emploi de l'appareil peut affecter le bon fonctionnement des appareils électroniques qui ne sont pas correctement blindés. Mettre l'appareil hors tension à proximité des équipements médicaux. En cas de problèmes, veuillez contacter le fabricant de l'appareil ou de l'équipement correspondant. 2.7 FCC (États-Unis) Cet appareil est conforme avec la partie 15 des règlements FCC. Le fonctionnement de cet appareil est soumis aux deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit créer aucune interférence nuisible et (2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris celles pouvant causer le fonctionnement indésirable de l'appareil. Attention: Tout changement ou modification effectué sans autorisation explicite de la part d'ifm electronic gmbh peut entraîner l'annulation de l'autorisation de la part de FCC d'utiliser ces appareils. 6 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 3 Fonctionnement et caractéristiques CANwireless permet un accès sans fil sur l'interface CAN des engins mobiles pour l'échange de données ou le diagnostic de défauts. L'appareil CR3130 a une antenne interne. Le CR3131 a un raccordement pour une antenne externe et ainsi une portée augmentée. Le paramétrage des appareils est effectué via l'interface CAN. Les fonctions suivantes sont disponibles : ●● Pont CAN sans fil : Connexion CAN directe sans fil entre 2 bus CAN via les appareils CANwireless (soit Wi-Fi soit Bluetooth). FR WLAN CANwireless CANwireless Bluetooth Echange de données via pont CAN sans fil ●● Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth : Connexion CAN sans fil aux autres appareils avec capacité Wi-Fi/Bluetooth, par ex. smartphones, tablets ou ordinateurs portables sur lesquels les données CAN sont enregistrées et évaluées. L'utilisation comme interface Wi-Fi est possible dans les modes de fonctionnement suivants : –– Mode "Infrastructure" Connexion Wi-Fi via un réseau existant. –– Mode "Mini Access Point" L'appareil sert comme point d'accès Wi-Fi et met à disposition un propre réseau. WLAN CANwireless Bluetooth Interface Wi-Fi/Bluetooth 7 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 WLAN CANwireless WLAN CANwireless CANwireless WLAN WLAN CANwireless Mode "Infrastructure" AVERTISSEMENT L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes. Il est cependant permissible de télécharger du logiciel de sécurité via cet appareil et le mettre à la disposition des autres appareils. 3.1 Aperçu des fonctions ●● Intégration dans le réseau machine via l'interface CAN ●● Mise à la disposition d'un propre réseau, fonction comme point d'accès Wi-Fi ●● Diagnostic en temps réel via le système de programmation CODESYS ●● ServiceTool (outil de visualisation) 8 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 4 Montage 4.1 Fixation de l'appareil ►► Fixer l'appareil avec 2 vis à tête cylindrique M4 x 25 (selon DIN 912) et 2 disques dentés pour M4 (selon DIN 6797) sur une surface plate. 33,5 23,5 M12x1 8 59 4,3 59 75 FR 1 Montage (la figure montre CANwireless CR3131) 1: Surface de montage 4.2 Montage de l'antenne Antenne plane Wi-Fi / Bluetooth pour l'appareil CR3131 : référence EC2118 ►► Eviter la proximité aux réservoirs de carburant, aux cuves contenant des matières explosibles ou aux composants électroniques insuffisamment blindés lors de l'installation des antennes dans les voitures (→ 2 Consignes de sécurité). ►► Positionner l'antenne de sorte qu'une distance permanente d'au moins 0,2 m aux personnes est garantie pendant le fonctionnement. ►► Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme par ex. les cabines de conduite. ►► Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes. La transmission des données nécessite un fort signal de l'antenne. En cas de problèmes changer la position de l'antenne ou de l'installation mobile. Une perte de signaux peut aussi être causée par une prise antenne enclenchée trop faiblement. 9 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 5 Raccordement électrique 5.1 Connecteurs 2 1 2 1 3 CR3130 1: Tension d’alimentation et interface CAN 2: Interface service CR3131 1: Tension d’alimentation et interface CAN 2: Interface service 3: Prise RP-SMA pour antenne Wi-Fi/Bluetooth ATTENTION L'indice de protection IP65/IP67 est uniquement assuré si tous les connecteurs sont raccordés / tous les bouchons protecteurs sont vissés. 5.2 Tension d’alimentation et interface CAN Aucun raccordement des broches standard (voir tableau suivant ) Connecteur M12 (5 pôles) Tension d'alimentation 2 1 5 3 4 interface CAN Broche Potentiel 1 GND 2 6...32 V DC 3 non utilisée 4 CAN_H 5 CAN_L ATTENTION Mettre l'appareil hors tension avant de raccorder/débrancher le connecteur M12 pour éviter un endommagement de l'appareil. 10 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 5.3 Interface service L'interface service sert en premier lieu pour la configuration en usine de l'appareil et pour la mise à jour du firmware. Connecteur M12 (5 pôles) 2 1 5 3 4 Broche Potentiel 1 GND 2 non utilisée 3 DTR (démarrage) 4 RxD (entrée) 5 TxD (sortie) 5.4 Antenne Wi-Fi/Bluetooth (référence EC2118, seulement pour CR3131) ATTENTION Mettre l'appareil hors tension avant de raccorder ou enlever les antennes. L'appareil ne doit être mis en service qu'avec les antennes raccordées. ►► Ne pas prolonger ou raccourcir le câble de l'antenne. ►► Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes. Prise RP-SMA Broche Potentiel Signal 1 Wi-Fi / Bluetooth GND 2 Blindage/boîtier 11 FR Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 6 Eléments de visualisation 6.1 LED 1 CR3130 1: LED d'état Couleur vert 1 CR3131 1: LED d'état Etat Description éteint Aucune donnée n'est envoyée / reçue ou aucune alimentation en tension. allumée Connexion Wi-Fi / Bluetooth active clignotante Prêt pour connexion Wi-Fi ou Bluetooth Connexion Bluetooth est établie Initialisation de l'appareil Etat reset rouge allumée Erreur CAN, tension critique clignotante Appareil prêt à rétablir les réglages usine Transfert de données CAN orange 12 allumée Mode de configuration ou mise à jour du firmware Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 7 Mise en service 7.1 Composants requises Les composants suivantes sont requises pour la configuration et mise en service de l'appareil. 7.1.1 Matériel ●● CANwireless CR313x Prendre en compte la structure pour la configuration de l’appareil (→ 7.2 Raccorder l'appareil). ●● Antenne CANwireless (Référence EC2118, seulement pour CR3131) ●● PC ●● Interface CAN/PC (par ex. interface CAN/RS232-USB CANfox, référence : EC2112) ●● Bus CAN résistances de terminaison (2 x 120 Ω) FR 7.1.2 Logiciel Configuration de l'appareil ●● Maintenance Tool d'ifm à partir de la version V02.02.13 Intégration des appareils dans le programme applicatif ●● Système de programmation CODESYS ●● CANremote CODESYS Client/Gateway (option) ●● Electronic Data Sheet (EDS) (option) 7.1.3 Documentations ●● Manuel de programmation CODESYS (comme alternative, en tant qu'aide en ligne) ●● Manuel du système du contrôleur utilisé (comme alternative, en tant qu'aide en ligne) Les manuels sont disponibles au format PDF sous leur référence respective sur l'internet:www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → Référence → Plus de détails Logiciel, bibliothèques de fonctions et manuels (en tant qu'aide en ligne)www.ifm. com → Support → Téléchargement → Systèmes de contrôle-commande* *) zone de téléchargement avec enregistrement 7.2 Raccorder l'appareil ►► Raccorder l'antenne CANwireless à l'appareil (seulement CR3131). ►► Equiper le bus CAN avec des résistances de terminaison de 120 Ω. ►► Raccorder l'interface CAN/PC à l'appareil à l'aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC. ►► Appliquer la tension d'alimentation. 13 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 7.3 Interface WLAN L'utilisation comme interface Wi-Fi sert à la transmission sans fil de données CAN aux autres appareils avec capacité Wi-Fi, comme par ex. PC, smartphones ou tablets sur lesquels les données CAN sont enregistrées et évaluées. L'appareil peut être intégré dans une infrastructure de réseau existante (mode "Infrastructure"). En mode "Mini-Access Point" l'appareil peut fonctionner comme un routeur Wi-Fi et mettre un réseau sans fil à la disposition d'autres appareils avec capacité Wi-Fi se trouvant en mode "Infrastructure". Puis les paramètres du réseau peuvent être fournis par le CANwireless via un serveur DHCP. L'échange de données est bidirectionnel dès que le logiciel a établi une connexion avec l'appareil. La configuration s'effectue via l'interface CAN avec le Maintenance Tool d'ifm. 7.4 Configuration Wi-Fi L'utilisation comme pont Wi-Fi sert à la transmission sans fil de données CAN entre deux systèmes bus CAN. Dans ce cas deux appareils CANwireless remplacent le câble CAN. Pour utiliser deux appareils comme pont Wi-Fi, l'un des appareils doit être configuré comme esclave et l'autre comme maître. En usine, l'appareil est configuré comme esclave. La configuration peut être configuré avec le Maintenance Tool d'ifm. 7.4.1 Mode "WLAN Mini Acces Point" Configuration appareil 1 (maître) : En mode pont Wi-Fi quelques-uns des données saisies sont nécessaire pour la configuration de l'appareil 2 (esclave). ►► Désactiver Bluetooth sous "Bluetooth settings". ►► Activer le Wi-Fi sous "WLAN settings". ►► Sélectionner le mode de fonctionnement "Mini AP" sous "Operating mode". ►► Saisir un nom de réseau sous "SSID". ►► Sous "Authentication type", sélectionner le cryptage Wi-Fi correspondant aux critères de sécurité nécessaires et saisir les données correspondantes. ►► Sélectionner la fréquence, la voie et le débit de transmission souhaité sous "Access Point Settings". ►► Sélectionner le mode DHCP "Server" sous "IP settings". ►► Saisir le nom de l'équipement souhaité (peut être identique au nom de réseau). ►► Activer "Socket Server". ►► Saisir le port souhaité sous "Port number". 14 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 ►► Sélectionner le protocole de communication souhaité sous "Protocol". ►► Désactiver "Automatic socket connection". ►► Transférer la configuration vers l'appareil 1. 7.4.2 Mode "WLAN Infrastructure" Configuration appareil 2 (esclave) : ►► Désactiver Bluetooth sous "Bluetooth settings". ►► Activer le Wi-Fi sous "WLAN settings". ►► Sélectionner le mode de fonctionnement "Infrastructure" sous "Operating mode". FR ►► Saisir le nom de réseau configuré dans l'appareil 1 sous "SSID". ►► Sélectionner le cryptage Wi-Fi configuré dans l'appareil 1 et saisir les données correspondantes. ►► Sélectionner le mode DHCP "Client". ►► Saisir le nom de réseau souhaité. (Ne doit pas être identique au nom de réseau de l'appareil 1). ►► Désactiver "Socket Server". ►► Activer "Automatic socket connection". ►► Saisir l'adresse IP de l'appareil 1 sous "Remote address" (valeur par défaut : 192.168.82.246). ►► Saisir les données configurées dans l'appareil 1 sous "Port number" et "Protocol". ►► Transférer la configuration vers l'appareil 2. L'établissement de la connexion entre un maître configuré et un appareil esclave est effectué automatiquement après la mise sous tension. L'échange de données est bidirectionnel dès que la connexion entre les deux appareils est établie. 7.5 Interface Bluetooth L'utilisation comme interface Bluetooth sert à la transmission sans fil de données CAN aux autres appareils avec capacité Bluetooth, comme par ex. PC, smartphones ou tablets sur lesquels les données CAN sont enregistrées et évaluées. L'échange de données est bidirectionnel dès que le logiciel a établi une connexion avec l'appareil. La configuration s'effectue via l'interface CAN avec le Maintenance Tool d'ifm. 15 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 7.6 Configuration Bluetooth Pour un pont Bluetooth la configuration de l'esclave doit être effectué d'abord. L'adresse Bluetooth MAC et le code PIN de l'appareil maître sont nécessaires pour configurer l'esclave. Configuration appareil 1 (maître) : ►► Désactiver le Wi-Fi sous "WLAN settings". ►► Activer Bluetooth sous "Bluetooth settings". ►► Saisir un nom de l'appareil sous "Device name". ►► Activer "Discoverable" et "Pairable". ►► Mettre le paramètre "Security mode Bluetooth 2.1" à "Disable" sous "Security settings". ►► Activer "Allow Bluetooth 2.0 pairing". ►► Saisir un code à quatre digits sous "Pin code". ►► Désactiver "Automatic Bluetooth Connection". ►► Activer "SPP Server". ►► Transférer la configuration vers l'appareil 1. ►► Noter l'adresse Bluetooth MAC de l'appareil maître (à trouver sur le boîtier). Configuration appareil 2 (esclave) : ►► Désactiver le Wi-Fi sous "WLAN settings". ►► Activer Bluetooth sous "Bluetooth settings". ►► Saisir un nom de l'appareil sous "Device name". ►► Activer "Discoverable" et "Pairable". ►► Mettre le paramètre "Security mode Bluetooth 2.1" à "Disable" sous "Security settings". ►► Activer "Allow Bluetooth 2.0 pairing". ►► Saisir le code à quatre digits configuré dans l'appareil 1 sous "Pin code". ►► Activer "Automatic Bluetooth Connection". ►► Saisir l'adresse Bluetooth MAC de l'appareil maître sous "Bluetooth MAC adress". ►► Désactiver "SPP Server". ►► Transférer la configuration vers l'appareil 2. 16 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 8 Données techniques Systèmes de contrôle-commande P_MZ_e100_0091 Original Scale Drawing (MTD) 8.1 CR3130 33,5 23,5 M12x1 CANwireless avec antenne intégrée 59 4,3 8 CR3130 59 75 Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth Bandes de fréquences Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz FR 8���32 V DC LED Données techniques Données électriques Tension d'alimentation UB 8���32 V DC Consommation ≤ 60 mA (à 24 V DC) LED d'état EPS Source Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 40,5 mm 1 x 2 couleurs (rouge / verte) 33,5 23,5 8 59 4,3 59 75 M12x1 Interface CAN Profil Interface CAN 2�0 A/B, ISO 11898-2 Protocole CANopen, CAN Layer 2, J1939 LED Tampon de réception CAN 2048 messages Tampon de réception CAN à Wireless 2048 messages Wi-Fi Bande de fréquences 2,4 / 5 GHz Protocole IEEE 802�11 a/b/g/n, IEEE 802�11 d/e/i/h Standard de sécurité WPA2-PSK, WPA-PSK, WEP64, WEP128, LEAP, PEAP Portée ≤ 75 m Fonctions Pont Wi-Fi (mode "Infrastructure") Interface Wi-Fi (mode "Infrastructure" ou mode "Mini Access Point") 1600 messages CAN par seconde Débit de transmission 1) Temps de latence moyen 2) ≤ 20 ms (pont Wi-Fi) Bluetooth Standard Bluetooth Classic (2�1 + EDR) Profil SPP (Serial Port Profile) Portée ≤ 75 m Fonctions Pont Bluetooth Interface Bluetooth 4000 messages CAN par seconde Débit de transmission 1) Temps de latence moyen 2) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen ≤ 20 ms (pont Bluetooth) Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR3130 / page 1 23�09�2016 17 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 Systèmes de contrôle-commande CR3130 Données techniques Logiciel Configuration appareil ifm Maintenance Tool ou CODESYS avec fichier EDS Remarque Plus d’informations sont disponibles sous www.ifm.com → CR3130 Données mécaniques Température ambiante -30���75° C Indice de protection IP 67 Matière boîtier polyamide (noir) Poids 0,060 kg Normes d’essai et réglementations CE EN 60950-1 EN 301489-1 V1�9�2 EN 301489-17 V2�2�1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 300328 V1�9�1 EN 301893 V1�8�1 E1 UN/ECE-R10 FCC FCC Part 15/47 CFR Conducted Limits FCC Part 15/47 CFR Radiated Emission Limits regarding Part 15 of the FCC rules (Class B digital devices) Schéma de branchement CAN / alimentation connecteur M12, 5 pôles 2 1 3 4 2 1 3 4 5 RS-232 connecteur M12, 5 pôles 5 Remarques 18 GND UB non utilisée CAN_H CAN_L terre alimentation non utilisée interface CAN (haut) interface CAN (bas) 1 2 3 4 5 GND non utilisée DSR RxD TxD terre non utilisée Data Set Ready (démarrage) RS-232 Receive (entrée) RS-232 Transmit (sortie) 1) 2) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen 1 2 3 4 5 pour messages CAN et 1 MBit/s pour la transmission d'une seule message CAN Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR3130 / page 2 23�09�2016 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 Systèmes de contrôle-commande P_MZ_e100_0090 Original Scale Drawing (MTD) 8.2 CR3131 CR3131 59 4,3 M12x1 8 CANwireless pour le raccordement d'une antenne externe 33,5 23,5 59 75 Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth Bandes de fréquences Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz 8���32 V DC 1: Prise RP-SMA 1 FR LED Données techniques Données électriques Tension d'alimentation UB Consommation LED d'état 8���32 V DC ≤ 60 mA (à 24 V DC) 1 x 2 couleurs (rouge / verte) 33,5 23,5 8 59 4,3 Protocole 59 75 M12x1 Interface CAN Profil EPS Source Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 40,5 mm Interface CAN 2�0 A/B, ISO 11898-2 CANopen, CAN Layer 2, J1939 1 LED Tampon de réception CAN 2048 messages Tampon de réception CAN à Wireless 2048 messages Wi-Fi Bande de fréquences Protocole Standard de sécurité Portée 1) Fonctions Débit de transmission 2) Temps de latence moyen 3) 2,4 / 5 GHz IEEE 802�11 a/b/g/n, IEEE 802�11 d/e/i/h WPA2-PSK, WPA-PSK, WEP64, WEP128, LEAP, PEAP ≤ 200 m Pont Wi-Fi (mode "Infrastructure") Interface Wi-Fi (mode "Infrastructure" ou mode "Mini Access Point") 1600 messages CAN par seconde ≤ 20 ms (pont Wi-Fi) Bluetooth Standard Profil Bluetooth Classic (2�1 + EDR) SPP (Serial Port Profile) Portée 1) ≤ 100 m Fonctions Pont Bluetooth Interface Bluetooth Débit de transmission 2) Temps de latence moyen 3) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen 4000 messages CAN par seconde ≤ 20 ms (pont Bluetooth) Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR3131 / page 1 23�09�2016 19 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 Systèmes de contrôle-commande CR3131 Données techniques Logiciel Configuration appareil ifm Maintenance Tool ou CODESYS avec fichier EDS Remarque Plus d’informations sont disponibles sous www.ifm.com → CR3131 Données mécaniques Température ambiante -30���75° C Indice de protection IP 65 Matière boîtier polyamide (noir) Poids 0,065 kg Normes d’essai et réglementations CE EN 60950-1 EN 301489-1 V1�9�2 EN 301489-17 V2�2�1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 300328 V1�9�1 EN 301893 V1�8�1 E1 UN/ECE-R10 FCC FCC Part 15/47 CFR Conducted Limits FCC Part 15/47 CFR Radiated Emission Limits regarding Part 15 of the FCC rules (Class B digital devices) Schéma de branchement CAN / alimentation connecteur M12, 5 pôles 2 1 3 4 2 1 3 4 5 RS-232 connecteur M12, 5 pôles 5 Antenne Wi-Fi Prise RP-SMA 1) Remarques 1) 1 2 3 4 5 GND UB non utilisée CAN_H CAN_L terre alimentation non utilisée interface CAN (haut) interface CAN (bas) 1 2 3 4 5 GND non utilisée DSR RxD TxD terre non utilisée Data Set Ready (démarrage) RS-232 Receive (entrée) RS-232 Transmit (sortie) 1 2 Signal GND Wi-Fi / Bluetooth terre avec / pour antenne référence EC2118 2) 3) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen 20 pour messages CAN et 1 MBit/s pour la transmission d'une seule message CAN Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR3131 / page 2 23�09�2016 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 9 Maintenance, réparation et élimination 9.1 Maintenance L'appareil ne contient aucun composant réparable par l'utilisateur. 9.2 Nettoyage de la surface du boîtier ►► Enlever les salissures avec un chiffon doux, sec et non traité chimiquement. ►► En cas de salissures tenaces, utiliser un chiffon humide. 9.3 Réparation ►► L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. Prendre en compte les consignes de sécurité (→ 2). FR 9.4 Elimination des déchets ►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil. 10 Homologations/normes Normes d’essai et réglementations (→ 8 Données techniques) La Déclaration de Conformité CE et les homologations sont disponibles à: www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → N° de commande → Plus de détails 21 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 11 Annexe 11.1 Cryptage Wi-Fi Nom Authentification Protection des données None non non WEP64 oui selon WEP64 WEP128 oui selon WEP128 WPA/WPA2 Mixed Mode oui selon WPA ou WPA2 PEAP oui via serveur RADIUS 11.2 Fréquences et voies Wi-Fi Le module sans fil de l'appareil a une reconnaissance de domaine automatique et supporte les domaines réglementaires suivants: WORLD, ETSI, FCC. Si ni ETSI ni FCC sont reconnus, le module sans fil utilise WORLD par défault. Nom Bande Voie TX WORLD 2,4 GHz 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 U-NII-1 36, 40, 44, 48 U-NII-2 52, 56, 60, 64 U-NII-2e 100, 104, 108, 112, 116, 132, 136, 140 U-NII-3 - 2,4 GHz 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 U-NII-1 36, 40, 44, 48 U-NII-2 52, 56, 60, 64 U-NII-2e 100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128, 132, 136, 140 U-NII-3 149, 153, 157, 161, 165 2,4 GHz 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 U-NII-1 36, 40, 44, 48 U-NII-2 52, 56, 60, 64 U-NII-2e 100, 104, 108, 112, 116, 132, 136, 140 U-NII-3 149, 153, 157, 161, 165 ETSI FCC Si le réseau Wi-Fi utilise une voie qui n'existe pas dans le domaine détecté, la communication ne fonctionne peut-être pas. 22 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 11.3 Répertoire objets Index S-Idx Designation Type Default Description 0x1000 0 Device Type UInt32 ro 0 Default value: 00000000 = Device that does not follow a standardised CANopen device profile. This parameter is read only. 0x1001 0 Error register UInt32 ro 0 0x1008 0 Device Name String rw “CANwireless” 0x1009 0 Hardware String version as String ro - CANwireless FR 0x1009 1 Hardware version as u16 Uint16 ro - 0x100A 0 Software version String as String ro - 0x100A 1 Software version Uint16 as u16 ro - 0x1011 1 Restore all Default Parameters UInt32 wo 0 Restore all parameters to default after next device reset. Write ‚load‘ to this entry. 0x1011 2 Restore UInt32 Communication Default Parameters wo 0 Restore the communication parameters to default after next device reset. Write ‚load‘ to this entry. 0x1011 19 Restore CAN EEP Filter, Masks and Inhibit-Time UInt32 wo 0 Restore the CAN receiver settings to default after next device reset. Write ‚load‘ to this entry. 0x1018 1 Vendor ID UInt32 rw 0x524D The vendor id value 0x1018 4 Serial Number UInt32 rw - The product serial number 0x1018 6 Date of Manufacture UInt32 rw - Time in UNIX u32 format 0x1201 1 COB-ID Client>Server (rx) UInt32 rw 0x600 Rx COB Server 1 0x1201 2 COB-ID Server- UInt32 >Client (tx) rw 0x580 Tx COB Server 1 0x1202 1 COB-ID Client>Server (rx) UInt32 rw 0x600 Rx COB Server 2 0x1202 2 COB-ID Server- UInt32 >Client (tx) rw 0x580 Tx COB Server 2 23 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x20F4 0 Disable CANopen Objects UInt8 rw 0 0: Keep CANOpen Stack active while connected 1: Keep CANOpen Stack not active while connected 0x3000 0 Configuration Mutex UInt8 rw 0 NOT NEEDED FOR CUSTOMERS 0x3000 1 Operating Mode UInt8 rw 1 1:Infrastructure 0x3000 2 SSID rw “CANwireless_ xxxxxxx” Network SSID 0 0: None 0x3000 4 Authentication Type String UInt8 rw Default: CANwireless_xxxxxxx, where xxxxxxx = serial number 3: WEP64 4: WEP128 7: WPA/WPA2 Mixed 8: LEAP 9: PEAP 0x3000 5 Authentication Key String rw - WPA/WPA2 Key or WEP Key 0x3000 6 User Name String rw - User Name for PEAP 0x3000 7 Domain Name String rw - Domain Name for PEAP 0x3000 8 Password String rw - Password for PEAP 0x3000 9 DHCP Mode UInt8 rw 1 0: Disabled 1: DHCP Client 0x3000 A IP Address String rw 192.168.82.246 Static IP Address 0x3000 B Network Mask String rw 255.255.255.0 Static Network Mask 0x3000 C Gateway Address String rw 192.168.82.1 Static Gateway Address 0x3000 D Primary DNS Server String rw 192.168.0.1 Static Primary DNS Address 0x3000 E Secondary DNS String Server rw 192.168.0.2 Static Secondary DNS Address 0x3000 0xF Access Point Channel UInt32 rw 0 How is the channel formatted? 0x3000 0x10 802.11b Data rates UInt16 rw 0 Bit 0 = 1 Mbit/s Bit 1 = 2 Mbit/s Bit 2 = 5.5 Mbit/s Bit 3 = 11 Mbit/s 24 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x3000 0x11 802.11ag Data rates UInt16 rw 0 Bit 0 = 6 Mbit/s Bit 1 = 9 Mbit/s Bit 2 = 12 Mbit/s Bit 3 = 18 Mbit/s Bit 4 = 24 Mbit/s Bit 5 = 36 Mbit/s Bit 6 = 48 Mbit/s Bit 7 = 54 Mbit/s 0x3001 1 Current SSID String ro 0 Current SSID Used (WLAN) 0x3001 2 Current BSSID String ro 0 Current BSSID Used (WLAN) 0x3001 3 Current RSSI Int32 ro 0 Current RSSI [in dbm] (WLAN) 0x3001 4 Current Channel UInt32 ro 0 Current Channel Used (WLAN) 0x3001 5 Current IP String ro 0 Current IP Used (WLAN) 0x3001 6 Current Network String Mask ro 0 Current Network Mask Used (WLAN) 0x3001 7 Current Gateway Address String ro 0 Current Gateway Address (WLAN) 0x3001 8 Current Primary String DNS Server ro 0 Current Primary DNS Server (WLAN) 0x3001 9 Current String Secondary DNS Server ro 0 Current Secondary DNS Server (WLAN) 0x3001 A WLAN/Bluetooth UInt16 Error Code ro 0 Error Code 0x3001 B WLAN/Bluetooth UInt8 State ro 0 1: Ini FR 2: Pre-Operational 3: WLAN/Bluetooth connected 4: Server/Client connected (TCP/ UDP connection) 5: Save Bluetooth Pairing State Active 0xFF: Fatal Error 0x3002 1 Discoverable UInt8 rw 1 0: Disabled 1: Enabled 0x3002 2 Pairable UInt8 rw 1 0: Disabled 1: Enabled 25 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x3002 0x3002 3 4 Security Mode Bluetooth 2.1 UInt8 Allow Pairing Bluetooth 2.0 UInt8 rw 1 1: Disabled 2: Just Works rw 1 0: Disabled 1: Enabled 0x3002 5 Devicename String rw “CANwireless_ xxxxxxx” Bluetooth Device Name 0x3002 6 PinCode Bluetooth 2.0 String rw 0 Pin Code for Pairing with Bluetooth 2.0 Devices 0x3003 1 Socket Server Enable/WLAN UInt8 rw 1 0: Disabled UInt16 0x3003 2 Socket Listen Port Number/ WLAN 0x3003 3 0x3003 4 1: Enabled rw 30000 Socket Server Listen Port Number Socket Listen UInt8 Protocol/WLAN rw 0 0: TCP SPP Server UInt8 enable/Bluetooth rw 1: UDP 1 0: Disabled 1: Enabled 0x3003 5 SPP ServiceName/ Bluetooth String rw 0 Service Name for SPP 0x3004 0 Socket Auto UInt8 Connect Enable/ WLAN rw 0 0: Disabled 1: Enabled 0x3004 1 Socket Auto String Connect Address/WLAN rw 0 e.g. IP of Peer 0x3004 2 Socket Auto Connect Port Number/WLAN rw 30000 Port Number of Peer 0x3004 3 Socket Auto UInt8 Connect Protocol/WLAN rw 0 0: TCP SPP Auto UInt8 Connect Enable/ Bluetooth rw SPP Auto Connect MAC/ Bluetooth rw 0x3004 0x3004 26 5 6 UInt16 String 1: UDP 0 0: Disabled 1: Enabled 0 Bluetooth MAC Address of Peer Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x3005 1 Host Name/ WLAN String rw 0 Friendly Name of Device in Network 0x3006 1 Bluetooth Scan (Inquiry) UInt8 rw 0 0: Default 0x3006 0x3006 0x3006 2 4 5 2: Bluetooth Scan Save Bluetooth UInt8 Pairing Command (only for Security Mode Just works) Bluetooth Scan Result (Inquiry) rw 0: Default 1: Start Save Pairing Mode (60s) Raw Data ro WLAN/Bluetooth UInt8 Connection Control Command 0 rw 0 0 Struct with Data(MAC[0]: 13 Bytes; RSSI[0]: 11 Bytes; Class of Device[0]: 8 Bytes; Device Name[0]: 32 Bytes; MAC[1] …) FR 0: Default 1: Disconnect WLAN/Bluetooth Connections 2: Connect WLAN and Bluetooth to Nonvolatile Address 3: Connect WLAN to Nonvolatile Address, Connect Bluetooth to Volatile Address 4: Connect WLAN to Volatile Address, Connect Bluetooth to Nonvolatile Address 5: Connect WLAN to Volatile Address, Connect Bluetooth to Volatile Address Setting command is triggered as soon as value is not 0, will always read back 0 0x3006 8 Socket Auto String Connect URL/ WLAN (Dynamic Connect, Volatile) rw 0 e.g. IP for Dynamic Connect to Volatile Address 0x3006 9 Socket Auto UInt16 Connect Port/ WLAN (Dynamic Connect, Volatile) rw 0 e.g. Port for Dynamic Connect to Volatile Address 27 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x3006 A Socket Auto UInt8 Connect Protocol/WLAN (Dynamic Connect, Volatile) rw 0 0: TCP 1: UDP 0x3006 B SPP Auto Connect MAC/ Bluetooth (Dynamic Connect, Volatile) String rw 0 Bluetooth MAC for Dynamic Connect to Volatile Address 0x3006 C Scan Bluetooth Ready Flag UInt8 ro 0 0: not ready/not started Save Pairing Ready Flag UInt8 0x3006 D 1: ready ro 0 0: not ready/not started 1: ready 0x3007 1 Bluetooth MAC Address (Bluetooth Address) String ro 0 Own Bluetooth Address 0x3007 2 WLAN MAC Address String ro 0 Own WLAN MAC Address 0x3007 3 Firmware Version Radio Module String ro 0 Firmware Version of Radio Module, e.g. 1.0.0.5 0x3008 1 Request WLAN/ UInt8 Bluetooth Info Enable rw 0 0: Disabled WLAN Enable rw 0x3008 2 UInt8 1: Enabled 1 0: Disabled 1: Enabled 0x3008 3 Blueooth Enable UInt8 rw 1 0: Disabled 1: Enabled 0x3333 2 Clamp 30 UInt8 ro 0 Voltage of the power supply measured in V. This parameter is read-only. 0x3333 28 3 CANopen NMT state UInt8 ro 0 0: Initialization 5: Operational Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x3333 D CAN1 on (Bit 0: UInt8 CAN1 on Bit 1: Echo1 on) ro 0 [VOLATILE] Bit 0: CAN1 on à Enable transmission of CAN messages over the air Bit 1: Echo1 on à CAN messages which are sent to CAN via the air, will be send back to transmitter as feedback 0x3333 18 CAN Overflow UInt8 ro 0 CAN receive buffer overflow Value = 0 - No error Value > 0 - CAN buffer overflow error occurred FR The Parameter is read-only. 0x3333 23 CAN1 Mode UInt8 ro 0 0: Normal 1: Error 2: Bus off 3: Silent 0x4000 18 CAN Message Output UInt8 rw 0 [NON-VOLATILE] Bit 0: CAN1 on à Enable transmission of CAN messages over the air Bit 1: Echo1 on à CAN messages which are sent to CAN via the air, will be send back to transmitter as feedback 0x4000 19 Timestamp Mode UInt8 rw 0 Bit0: (1=Timest. on 0=Timest. off) Bit1: (0=Abs 1=Rel) Bit4: (1=Error and Echo Feedback Timestamp on 0 = off) 0x4000 1A WLAN/Bluetooth UInt16 Messages checked per Loop rw 32 Wireless Bytes Checked per Mainloop 0x4000 1B CAN Messages UInt16 checked per Loop rw 32 Maximum number of CAN messages read and processed from the receive buffer per one CAN message handling function call. 0x4000 1C SDO Server Timeout UInt16 rw 2000 SDO server Timeout in ms 0x4000 22 Operation-Hour UInt32 Counter rw 0 Operation-Hour Counter with resolution of 1 minute. 0x4050 3 Node Id CAN 1 rw 33 CANOpen Node ID. A CANopen Slave is able to have a Node ID between 1 .. 127. UInt8 29 Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x4051 3 CAN 1 Baudrate UInt8 rw 3 Available Baud Rates on CAN interface: - 0: 1 Mbits - 1: 800 kbits - 2: 500 kbits - 3: 250 kbits - 4: 125 kbits - 5: 100 kbits - 6: 50 kbits - 7: 20 kbits - 8: 10 kbits - 9: 83.333 kbits - 10: Customer specific Baud Rate 0x4052 3 CAN 1 Baudrate UInt32 SFR rw 0 User Defined Baudrate as Register Value (Proemion Support) 0x4053 3 CAN 1 Producer UInt16 Heartbeat Time rw 0 Time in ms for the CANopen Heartbeat Object, active on CAN 1. Value = 0: No Producer Heartbeat active. 0x4054 3 CAN1 Behaviour UInt32 rw 0 Bit0: NMT Bootup active? (0: No Bootup message, 1: Send Bootup message) Bit1: reserved Bit2: CAN Analyzer Mode (0: CAN-active, 1: CAN-passive) 0x4055 1 Version UInt8 ro 0 0x4055 3 CAN NMT startup UInt32 rw 0 Available NMT Startup Modes - 0: Enter Operational automatically - 2: Enter Operational automatically and send NMT Start to all Nodes 0x500A 0 Bootloader Firmware Version as String String ro 0x500A 1 Bootloader Version as u16 UInt16 ro 30 Reserved 0 Reserved Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x5020 1 CAN Receive Object ID (EEPROM) UInt32 rw 80000000 CAN receive object ID (EEPROM). This value is used to set the RAM receive ID automatically after a device reset. Combined with the value of the corresponding mask register it is possible to specify which CAN message identifiers will be received during „Realtime mode“ is active. The bits of this variable have the following function: Bit 31 = 0: Receive object will be receiving data (is active) Bit 31 = 1: Receive object is deactivated Bit 30: not used, set to 0 Bit 29 = 0: 11-bit CAN-ID type Bit 29 = 1: 29-bit CAN-ID type Bits 0 to 28: CAN identifier 0x5021 1 CAN Receive UInt32 Object ID (RAM) rw 80000000 CAN receive object ID (RAM). Combined with the value of the corresponding mask register it is possible to specify which CAN message identifiers will be received while „CAN Communication“ is active. This value may be changed dynamically during operation. The bits of this variable have the following function: Bit 31 = 0: Receive object will be receiving data (is active) Bit 31 = 1: Receive object is deactivated Bit 30: not used, set to 0 Bit 29 = 0: 11-bit CAN-ID type Bit 29 = 1: 29-bit CAN-ID type Bits 0 to 28: CAN identifier 31 FR Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x5022 1 CAN Receive Object Mask (EEPROM) UInt32 rw 0 CAN receive object mask (EEPROM). This value is used to set the RAM mask automatically after a device reset. Combined with the value of the corresponding receive object ID it is possible to specify which CAN message identifiers will be received during „Realtime mode“ is active. The bits of this variable have the following function: Bits 0 to 28: Mask value Bits 29 to 31= unused, set to 0 Bit set to 0: don‘t care mode Bit set to 1: the corresponding bit in the received identifier has to match to the setting of the filter register bit 0x5023 1 CAN Receive Object Mask (RAM) UInt32 rw 0 CAN receive object mask (RAM). Combined with the value of the corresponding receive object ID it is possible to specify which CAN message identifiers will be received during „Realtime mode“ is active. This value may be changed dynamically during operation. The bits of this variable have the following function: Bits 0 to 28: Mask value Bits 29 to 31= unused, set to 0 Bit set to 0: don‘t care mode Bit set to 1: the corresponding bit in the received identifier has to match to the setting of the filter register bit 0x5024 32 1 CAN Receive UInt16 Object Downsampling Time (EEPROM) rw 0 These are the preset values at the device after reset and loaded into the RAM. Please refer to the CAN Receive Object - Downsampling time (RAM) Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131 0x5025 1 CAN Receive Object Downsampling time (RAM) UInt16 rw 0 CAN receive object downsampling time in ms (RAM). This time period must elapse before another CAN message matching the corresponding object filter (ID and mask) will be received. If this value is set to 0, every message matching the filter will be received. This value may be changed dynamically during operation. FR 33 ">
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