IFM CR3130 CANwireless Manuel du propriétaire

Manuel d'utilisation
CANwireless
Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth
7391106 / 00
12 / 2016
CR3130
CR3131
FR
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
Contenu
1 Remarques préliminaires������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 Symboles utilisés����������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.2 Avertissements utilisés ������������������������������������������������������������������������������� 4
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.1 Remarques générales��������������������������������������������������������������������������������� 5
2.2 Cible ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.3 Raccordement électrique ��������������������������������������������������������������������������� 5
2.4 Trafic aérien������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.5 Substances explosives������������������������������������������������������������������������������� 5
2.6 Appareils électroniques������������������������������������������������������������������������������� 6
2.7 FCC (États-Unis)����������������������������������������������������������������������������������������� 6
3 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 7
3.1 Aperçu des fonctions����������������������������������������������������������������������������������� 8
4 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
4.1 Fixation de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������� 9
4.2 Montage de l'antenne ��������������������������������������������������������������������������������� 9
5 Raccordement électrique����������������������������������������������������������������������������������� 10
5.1 Connecteurs ��������������������������������������������������������������������������������������������� 10
5.2 Tension d’alimentation et interface CAN��������������������������������������������������� 10
5.3 Interface service ����������������������������������������������������������������������������������������11
5.4 Antenne Wi-Fi/Bluetooth (référence EC2118, seulement pour CR3131) ��11
6 Eléments de visualisation ��������������������������������������������������������������������������������� 12
6.1 LED����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
7 Mise en service������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
7.1 Composants requises������������������������������������������������������������������������������� 13
7.1.1 Matériel��������������������������������������������������������������������������������������������� 13
7.1.2 Logiciel��������������������������������������������������������������������������������������������� 13
7.1.3 Documentations ������������������������������������������������������������������������������� 13
7.2 Raccorder l'appareil���������������������������������������������������������������������������������� 13
7.3 Interface WLAN����������������������������������������������������������������������������������������� 14
7.4 Configuration Wi-Fi����������������������������������������������������������������������������������� 14
7.4.1 Mode "WLAN Mini Acces Point"������������������������������������������������������� 14
7.4.2 Mode "WLAN Infrastructure"������������������������������������������������������������� 15
7.5 Interface Bluetooth ����������������������������������������������������������������������������������� 15
7.6 Configuration Bluetooth����������������������������������������������������������������������������� 16
8 Données techniques ����������������������������������������������������������������������������������������� 17
8.1 CR3130����������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
8.2 CR3131����������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
9 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������� 21
9.1 Maintenance��������������������������������������������������������������������������������������������� 21
9.2 Nettoyage de la surface du boîtier ����������������������������������������������������������� 21
2
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
9.3 Réparation������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
9.4 Elimination des déchets ��������������������������������������������������������������������������� 21
10 Homologations/normes����������������������������������������������������������������������������������� 21
11 Annexe������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
11.1 Cryptage Wi-Fi ��������������������������������������������������������������������������������������� 22
11.2 Fréquences et voies Wi-Fi����������������������������������������������������������������������� 22
11.3 Répertoire objets������������������������������������������������������������������������������������� 23
FR
Ce document est la notice originale.
Licences et marques
Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.
3
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
1 Remarques préliminaires
Ce document s'applique à tous les appareils du type "CANwireless" (référence :
CR3130 et CR3131).
Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions
d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le
temps d'utilisation de l'appareil.
Respecter les consignes de sécurité.
1.1 Symboles utilisés
►
>
[…]
→
Action à faire
Retour d'information, résultat
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire.
1.2 Avertissements utilisés
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels.
Danger de blessures légères, réversibles.
ATTENTION
Avertissement de dommages matériels.
4
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
2 Consignes de sécurité
Cette notice fait partie de l'appareil. Il fournit des textes et des figures pour
l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lu avant installation ou emploi.
2.1 Remarques générales
Respecter les indications de la notice d'utilisation. Le non-respect des consignes,
l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une
manipulation incorrects peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des
installations
Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes
manipulations.
FR
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre
contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des
conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles
ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de
garantie.
2.2 Cible
Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon
les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en
service par un électricien habilité.
2.3 Raccordement électrique
L'appareil est conçu pour l'alimentation par le système à bord (batterie 12/24 V
DC).
Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux
indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls
les accessoires homologués d'ifm electronic gmbh doivent être raccordés.
2.4 Trafic aérien
L'appareil ne doit pas être utilisé à bord d'avions.L'utilisation à bord d'avions
peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut
entraîner des effets juridiques contre le violateur.
2.5 Substances explosives
En général, les équipements radio ne doivent pas être utilisés à proximité de
stations d'essence, de dépôts de carburants, d'usines chimiques ou de lieux où il
existe des risques de détonation.
Ne pas transporter et stocker de gaz, liquides inflammables ou de substances
explosives dans la zone du véhicule dans laquelle l'appareil est installé.
5
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
2.6 Appareils électroniques
L'emploi de l'appareil peut affecter le bon fonctionnement des appareils
électroniques qui ne sont pas correctement blindés.
Mettre l'appareil hors tension à proximité des équipements médicaux. En cas
de problèmes, veuillez contacter le fabricant de l'appareil ou de l'équipement
correspondant.
2.7 FCC (États-Unis)
Cet appareil est conforme avec la partie 15 des règlements FCC.
Le fonctionnement de cet appareil est soumis aux deux conditions suivantes :
(1) l'appareil ne doit créer aucune interférence nuisible et
(2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris celles pouvant
causer le fonctionnement indésirable de l'appareil.
Attention:
Tout changement ou modification effectué sans autorisation explicite de la part
d'ifm electronic gmbh peut entraîner l'annulation de l'autorisation de la part de
FCC d'utiliser ces appareils.
6
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
3 Fonctionnement et caractéristiques
CANwireless permet un accès sans fil sur l'interface CAN des engins mobiles pour
l'échange de données ou le diagnostic de défauts.
L'appareil CR3130 a une antenne interne. Le CR3131 a un raccordement pour
une antenne externe et ainsi une portée augmentée.
Le paramétrage des appareils est effectué via l'interface CAN.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
●● Pont CAN sans fil : Connexion CAN directe sans fil entre 2 bus CAN via les
appareils CANwireless (soit Wi-Fi soit Bluetooth).
FR
WLAN
CANwireless
CANwireless
Bluetooth
Echange de données via pont CAN sans fil
●● Interface CAN Wi-Fi/Bluetooth : Connexion CAN sans fil aux autres appareils
avec capacité Wi-Fi/Bluetooth, par ex. smartphones, tablets ou ordinateurs
portables sur lesquels les données CAN sont enregistrées et évaluées.
L'utilisation comme interface Wi-Fi est possible dans les modes de
fonctionnement suivants :
–– Mode "Infrastructure"
Connexion Wi-Fi via un réseau existant.
–– Mode "Mini Access Point"
L'appareil sert comme point d'accès Wi-Fi et met à disposition un propre
réseau.
WLAN
CANwireless
Bluetooth
Interface Wi-Fi/Bluetooth
7
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
WLAN
CANwireless
WLAN
CANwireless
CANwireless
WLAN
WLAN
CANwireless
Mode "Infrastructure"
AVERTISSEMENT
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la
protection des personnes.
Il est cependant permissible de télécharger du logiciel de sécurité via cet
appareil et le mettre à la disposition des autres appareils.
3.1 Aperçu des fonctions
●● Intégration dans le réseau machine via l'interface CAN
●● Mise à la disposition d'un propre réseau, fonction comme point d'accès Wi-Fi
●● Diagnostic en temps réel via le système de programmation CODESYS
●● ServiceTool (outil de visualisation)
8
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
4 Montage
4.1 Fixation de l'appareil
►► Fixer l'appareil avec 2 vis à tête cylindrique M4 x 25 (selon DIN 912) et 2
disques dentés pour M4 (selon DIN 6797) sur une surface plate.
33,5
23,5
M12x1
8
59
4,3
59
75
FR
1
Montage (la figure montre CANwireless CR3131)
1: Surface de montage
4.2 Montage de l'antenne
Antenne plane Wi-Fi / Bluetooth pour l'appareil CR3131 : référence EC2118
►► Eviter la proximité aux réservoirs de carburant, aux cuves contenant des
matières explosibles ou aux composants électroniques insuffisamment blindés
lors de l'installation des antennes dans les voitures (→ 2 Consignes de
sécurité).
►► Positionner l'antenne de sorte qu'une distance permanente d'au moins 0,2 m
aux personnes est garantie pendant le fonctionnement.
►► Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées,
comme par ex. les cabines de conduite.
►► Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes.
La transmission des données nécessite un fort signal de l'antenne. En cas
de problèmes changer la position de l'antenne ou de l'installation mobile.
Une perte de signaux peut aussi être causée par une prise antenne
enclenchée trop faiblement.
9
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
5 Raccordement électrique
5.1 Connecteurs
2
1
2
1
3
CR3130
1: Tension d’alimentation et interface CAN
2: Interface service
CR3131
1: Tension d’alimentation et interface CAN
2: Interface service
3: Prise RP-SMA pour antenne Wi-Fi/Bluetooth
ATTENTION
L'indice de protection IP65/IP67 est uniquement assuré si tous les connecteurs
sont raccordés / tous les bouchons protecteurs sont vissés.
5.2 Tension d’alimentation et interface CAN
Aucun raccordement des broches standard (voir tableau suivant )
Connecteur M12 (5 pôles)
Tension d'alimentation
2
1
5
3
4
interface CAN
Broche
Potentiel
1
GND
2
6...32 V DC
3
non utilisée
4
CAN_H
5
CAN_L
ATTENTION
Mettre l'appareil hors tension avant de raccorder/débrancher le connecteur M12
pour éviter un endommagement de l'appareil.
10
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
5.3 Interface service
L'interface service sert en premier lieu pour la configuration en usine de l'appareil
et pour la mise à jour du firmware.
Connecteur M12 (5 pôles)
2
1
5
3
4
Broche
Potentiel
1
GND
2
non utilisée
3
DTR (démarrage)
4
RxD (entrée)
5
TxD (sortie)
5.4 Antenne Wi-Fi/Bluetooth (référence EC2118, seulement pour CR3131)
ATTENTION
Mettre l'appareil hors tension avant de raccorder ou enlever les antennes.
L'appareil ne doit être mis en service qu'avec les antennes raccordées.
►► Ne pas prolonger ou raccourcir le câble de l'antenne.
►► Prendre en compte les remarques du fabricant des antennes.
Prise RP-SMA
Broche
Potentiel
Signal
1
Wi-Fi / Bluetooth
GND
2
Blindage/boîtier
11
FR
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
6 Eléments de visualisation
6.1 LED
1
CR3130
1: LED d'état
Couleur
vert
1
CR3131
1: LED d'état
Etat
Description
éteint
Aucune donnée n'est envoyée / reçue ou aucune
alimentation en tension.
allumée
Connexion Wi-Fi / Bluetooth active
clignotante
Prêt pour connexion Wi-Fi ou Bluetooth
Connexion Bluetooth est établie
Initialisation de l'appareil
Etat reset
rouge
allumée
Erreur CAN, tension critique
clignotante
Appareil prêt à rétablir les réglages usine
Transfert de données CAN
orange
12
allumée
Mode de configuration ou mise à jour du firmware
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
7 Mise en service
7.1 Composants requises
Les composants suivantes sont requises pour la configuration et mise en service
de l'appareil.
7.1.1 Matériel
●● CANwireless CR313x
Prendre en compte la structure pour la configuration de l’appareil (→ 7.2
Raccorder l'appareil).
●● Antenne CANwireless (Référence EC2118, seulement pour CR3131)
●● PC
●● Interface CAN/PC (par ex. interface CAN/RS232-USB CANfox, référence :
EC2112)
●● Bus CAN résistances de terminaison (2 x 120 Ω)
FR
7.1.2 Logiciel
Configuration de l'appareil
●● Maintenance Tool d'ifm à partir de la version V02.02.13
Intégration des appareils dans le programme applicatif
●● Système de programmation CODESYS
●● CANremote CODESYS Client/Gateway (option)
●● Electronic Data Sheet (EDS) (option)
7.1.3 Documentations
●● Manuel de programmation CODESYS
(comme alternative, en tant qu'aide en ligne)
●● Manuel du système du contrôleur utilisé
(comme alternative, en tant qu'aide en ligne)
Les manuels sont disponibles au format PDF sous leur référence respective sur
l'internet:www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → Référence → Plus
de détails
Logiciel, bibliothèques de fonctions et manuels (en tant qu'aide en ligne)www.ifm.
com → Support → Téléchargement → Systèmes de contrôle-commande*
*) zone de téléchargement avec enregistrement
7.2 Raccorder l'appareil
►► Raccorder l'antenne CANwireless à l'appareil (seulement CR3131).
►► Equiper le bus CAN avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
►► Raccorder l'interface CAN/PC à l'appareil à l'aide du câble adaptateur CAN et
le raccorder au PC.
►► Appliquer la tension d'alimentation.
13
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
7.3 Interface WLAN
L'utilisation comme interface Wi-Fi sert à la transmission sans fil de données CAN
aux autres appareils avec capacité Wi-Fi, comme par ex. PC, smartphones ou
tablets sur lesquels les données CAN sont enregistrées et évaluées.
L'appareil peut être intégré dans une infrastructure de réseau existante (mode
"Infrastructure"). En mode "Mini-Access Point" l'appareil peut fonctionner comme
un routeur Wi-Fi et mettre un réseau sans fil à la disposition d'autres appareils
avec capacité Wi-Fi se trouvant en mode "Infrastructure". Puis les paramètres du
réseau peuvent être fournis par le CANwireless via un serveur DHCP.
L'échange de données est bidirectionnel dès que le logiciel a établi une connexion
avec l'appareil.
La configuration s'effectue via l'interface CAN avec le Maintenance Tool d'ifm.
7.4 Configuration Wi-Fi
L'utilisation comme pont Wi-Fi sert à la transmission sans fil de données CAN
entre deux systèmes bus CAN. Dans ce cas deux appareils CANwireless
remplacent le câble CAN.
Pour utiliser deux appareils comme pont Wi-Fi, l'un des appareils doit être
configuré comme esclave et l'autre comme maître. En usine, l'appareil est
configuré comme esclave.
La configuration peut être configuré avec le Maintenance Tool d'ifm.
7.4.1 Mode "WLAN Mini Acces Point"
Configuration appareil 1 (maître) :
En mode pont Wi-Fi quelques-uns des données saisies sont nécessaire
pour la configuration de l'appareil 2 (esclave).
►► Désactiver Bluetooth sous "Bluetooth settings".
►► Activer le Wi-Fi sous "WLAN settings".
►► Sélectionner le mode de fonctionnement "Mini AP" sous "Operating mode".
►► Saisir un nom de réseau sous "SSID".
►► Sous "Authentication type", sélectionner le cryptage Wi-Fi correspondant aux
critères de sécurité nécessaires et saisir les données correspondantes.
►► Sélectionner la fréquence, la voie et le débit de transmission souhaité sous
"Access Point Settings".
►► Sélectionner le mode DHCP "Server" sous "IP settings".
►► Saisir le nom de l'équipement souhaité (peut être identique au nom de réseau).
►► Activer "Socket Server".
►► Saisir le port souhaité sous "Port number".
14
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
►► Sélectionner le protocole de communication souhaité sous "Protocol".
►► Désactiver "Automatic socket connection".
►► Transférer la configuration vers l'appareil 1.
7.4.2 Mode "WLAN Infrastructure"
Configuration appareil 2 (esclave) :
►► Désactiver Bluetooth sous "Bluetooth settings".
►► Activer le Wi-Fi sous "WLAN settings".
►► Sélectionner le mode de fonctionnement "Infrastructure" sous "Operating
mode".
FR
►► Saisir le nom de réseau configuré dans l'appareil 1 sous "SSID".
►► Sélectionner le cryptage Wi-Fi configuré dans l'appareil 1 et saisir les données
correspondantes.
►► Sélectionner le mode DHCP "Client".
►► Saisir le nom de réseau souhaité. (Ne doit pas être identique au nom de
réseau de l'appareil 1).
►► Désactiver "Socket Server".
►► Activer "Automatic socket connection".
►► Saisir l'adresse IP de l'appareil 1 sous "Remote address" (valeur par défaut :
192.168.82.246).
►► Saisir les données configurées dans l'appareil 1 sous "Port number" et
"Protocol".
►► Transférer la configuration vers l'appareil 2.
L'établissement de la connexion entre un maître configuré et un appareil esclave
est effectué automatiquement après la mise sous tension. L'échange de données
est bidirectionnel dès que la connexion entre les deux appareils est établie.
7.5 Interface Bluetooth
L'utilisation comme interface Bluetooth sert à la transmission sans fil de
données CAN aux autres appareils avec capacité Bluetooth, comme par ex.
PC, smartphones ou tablets sur lesquels les données CAN sont enregistrées et
évaluées. L'échange de données est bidirectionnel dès que le logiciel a établi une
connexion avec l'appareil.
La configuration s'effectue via l'interface CAN avec le Maintenance Tool d'ifm.
15
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
7.6 Configuration Bluetooth
Pour un pont Bluetooth la configuration de l'esclave doit être effectué d'abord.
L'adresse Bluetooth MAC et le code PIN de l'appareil maître sont nécessaires
pour configurer l'esclave.
Configuration appareil 1 (maître) :
►► Désactiver le Wi-Fi sous "WLAN settings".
►► Activer Bluetooth sous "Bluetooth settings".
►► Saisir un nom de l'appareil sous "Device name".
►► Activer "Discoverable" et "Pairable".
►► Mettre le paramètre "Security mode Bluetooth 2.1" à "Disable" sous "Security
settings".
►► Activer "Allow Bluetooth 2.0 pairing".
►► Saisir un code à quatre digits sous "Pin code".
►► Désactiver "Automatic Bluetooth Connection".
►► Activer "SPP Server".
►► Transférer la configuration vers l'appareil 1.
►► Noter l'adresse Bluetooth MAC de l'appareil maître (à trouver sur le boîtier).
Configuration appareil 2 (esclave) :
►► Désactiver le Wi-Fi sous "WLAN settings".
►► Activer Bluetooth sous "Bluetooth settings".
►► Saisir un nom de l'appareil sous "Device name".
►► Activer "Discoverable" et "Pairable".
►► Mettre le paramètre "Security mode Bluetooth 2.1" à "Disable" sous "Security
settings".
►► Activer "Allow Bluetooth 2.0 pairing".
►► Saisir le code à quatre digits configuré dans l'appareil 1 sous "Pin code".
►► Activer "Automatic Bluetooth Connection".
►► Saisir l'adresse Bluetooth MAC de l'appareil maître sous "Bluetooth MAC
adress".
►► Désactiver "SPP Server".
►► Transférer la configuration vers l'appareil 2.
16
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
8 Données techniques
Systèmes de contrôle-commande
P_MZ_e100_0091
Original Scale Drawing (MTD)
8.1 CR3130
33,5
23,5
M12x1
CANwireless
avec antenne intégrée
59
4,3
8
CR3130
59
75
Interface
CAN Wi-Fi/Bluetooth
Bandes de fréquences
Wi-Fi
2,4 GHz et 5 GHz
FR
8���32 V DC
LED
Données techniques
Données électriques
Tension d'alimentation UB
8���32 V DC
Consommation
≤ 60 mA (à 24 V DC)
LED d'état
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 40,5 mm
1 x 2 couleurs (rouge / verte)
33,5
23,5
8
59
4,3
59
75
M12x1
Interface CAN
Profil
Interface CAN 2�0 A/B, ISO 11898-2
Protocole
CANopen, CAN Layer 2, J1939
LED
Tampon de réception CAN
2048 messages
Tampon de réception CAN à
Wireless
2048 messages
Wi-Fi
Bande de fréquences
2,4 / 5 GHz
Protocole
IEEE 802�11 a/b/g/n, IEEE 802�11 d/e/i/h
Standard de sécurité
WPA2-PSK, WPA-PSK, WEP64, WEP128, LEAP, PEAP
Portée
≤ 75 m
Fonctions
Pont Wi-Fi (mode "Infrastructure")
Interface Wi-Fi (mode "Infrastructure" ou mode "Mini Access Point")
1600 messages CAN par seconde
Débit de transmission 1)
Temps de latence moyen
2)
≤ 20 ms (pont Wi-Fi)
Bluetooth
Standard
Bluetooth Classic (2�1 + EDR)
Profil
SPP (Serial Port Profile)
Portée
≤ 75 m
Fonctions
Pont Bluetooth
Interface Bluetooth
4000 messages CAN par seconde
Débit de transmission 1)
Temps de latence moyen
2)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
≤ 20 ms (pont Bluetooth)
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR3130 / page 1
23�09�2016
17
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
Systèmes de contrôle-commande
CR3130
Données techniques
Logiciel
Configuration appareil
ifm Maintenance Tool ou CODESYS avec fichier EDS
Remarque
Plus d’informations sont disponibles sous www.ifm.com → CR3130
Données mécaniques
Température ambiante
-30���75° C
Indice de protection
IP 67
Matière boîtier
polyamide (noir)
Poids
0,060 kg
Normes d’essai et réglementations
CE
EN 60950-1
EN 301489-1 V1�9�2
EN 301489-17 V2�2�1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
EN 300328 V1�9�1
EN 301893 V1�8�1
E1
UN/ECE-R10
FCC
FCC Part 15/47 CFR Conducted Limits
FCC Part 15/47 CFR Radiated Emission Limits
regarding Part 15 of the FCC rules (Class B digital devices)
Schéma de branchement
CAN / alimentation
connecteur M12, 5 pôles
2
1
3
4
2
1
3
4
5
RS-232
connecteur M12, 5 pôles
5
Remarques
18
GND
UB
non utilisée
CAN_H
CAN_L
terre
alimentation
non utilisée
interface CAN (haut)
interface CAN (bas)
1
2
3
4
5
GND
non utilisée
DSR
RxD
TxD
terre
non utilisée
Data Set Ready (démarrage)
RS-232 Receive (entrée)
RS-232 Transmit (sortie)
1)
2)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
1
2
3
4
5
pour messages CAN et 1 MBit/s
pour la transmission d'une seule message CAN
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR3130 / page 2
23�09�2016
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
Systèmes de contrôle-commande
P_MZ_e100_0090
Original Scale Drawing (MTD)
8.2 CR3131
CR3131
59
4,3
M12x1
8
CANwireless
pour le raccordement
d'une antenne externe
33,5
23,5
59
75
Interface
CAN Wi-Fi/Bluetooth
Bandes de fréquences
Wi-Fi
2,4 GHz et 5 GHz
8���32 V DC
1: Prise RP-SMA
1
FR
LED
Données techniques
Données électriques
Tension d'alimentation UB
Consommation
LED d'état
8���32 V DC
≤ 60 mA (à 24 V DC)
1 x 2 couleurs (rouge / verte)
33,5
23,5
8
59
4,3
Protocole
59
75
M12x1
Interface CAN
Profil
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 40,5 mm
Interface CAN 2�0 A/B, ISO 11898-2
CANopen, CAN Layer 2, J1939
1
LED
Tampon de réception CAN
2048 messages
Tampon de réception CAN à
Wireless
2048 messages
Wi-Fi
Bande de fréquences
Protocole
Standard de sécurité
Portée 1)
Fonctions
Débit de transmission 2)
Temps de latence moyen 3)
2,4 / 5 GHz
IEEE 802�11 a/b/g/n, IEEE 802�11 d/e/i/h
WPA2-PSK, WPA-PSK, WEP64, WEP128, LEAP, PEAP
≤ 200 m
Pont Wi-Fi (mode "Infrastructure")
Interface Wi-Fi (mode "Infrastructure" ou mode "Mini Access Point")
1600 messages CAN par seconde
≤ 20 ms (pont Wi-Fi)
Bluetooth
Standard
Profil
Bluetooth Classic (2�1 + EDR)
SPP (Serial Port Profile)
Portée 1)
≤ 100 m
Fonctions
Pont Bluetooth
Interface Bluetooth
Débit de transmission 2)
Temps de latence moyen 3)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
4000 messages CAN par seconde
≤ 20 ms (pont Bluetooth)
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR3131 / page 1
23�09�2016
19
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
Systèmes de contrôle-commande
CR3131
Données techniques
Logiciel
Configuration appareil
ifm Maintenance Tool ou CODESYS avec fichier EDS
Remarque
Plus d’informations sont disponibles sous www.ifm.com → CR3131
Données mécaniques
Température ambiante
-30���75° C
Indice de protection
IP 65
Matière boîtier
polyamide (noir)
Poids
0,065 kg
Normes d’essai et réglementations
CE
EN 60950-1
EN 301489-1 V1�9�2
EN 301489-17 V2�2�1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
EN 300328 V1�9�1
EN 301893 V1�8�1
E1
UN/ECE-R10
FCC
FCC Part 15/47 CFR Conducted Limits
FCC Part 15/47 CFR Radiated Emission Limits
regarding Part 15 of the FCC rules (Class B digital devices)
Schéma de branchement
CAN / alimentation
connecteur M12, 5 pôles
2
1
3
4
2
1
3
4
5
RS-232
connecteur M12, 5 pôles
5
Antenne Wi-Fi
Prise RP-SMA 1)
Remarques
1)
1
2
3
4
5
GND
UB
non utilisée
CAN_H
CAN_L
terre
alimentation
non utilisée
interface CAN (haut)
interface CAN (bas)
1
2
3
4
5
GND
non utilisée
DSR
RxD
TxD
terre
non utilisée
Data Set Ready (démarrage)
RS-232 Receive (entrée)
RS-232 Transmit (sortie)
1
2
Signal
GND
Wi-Fi / Bluetooth
terre
avec / pour antenne référence EC2118
2)
3)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
20
pour messages CAN et 1 MBit/s
pour la transmission d'une seule message CAN
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR3131 / page 2
23�09�2016
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
9 Maintenance, réparation et élimination
9.1 Maintenance
L'appareil ne contient aucun composant réparable par l'utilisateur.
9.2 Nettoyage de la surface du boîtier
►► Enlever les salissures avec un chiffon doux, sec et non traité chimiquement.
►► En cas de salissures tenaces, utiliser un chiffon humide.
9.3 Réparation
►► L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
Prendre en compte les consignes de sécurité (→ 2).
FR
9.4 Elimination des déchets
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil.
10 Homologations/normes
Normes d’essai et réglementations (→ 8 Données techniques)
La Déclaration de Conformité CE et les homologations sont disponibles à:
www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → N° de commande → Plus de
détails
21
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
11 Annexe
11.1 Cryptage Wi-Fi
Nom
Authentification
Protection des données
None
non
non
WEP64
oui
selon WEP64
WEP128
oui
selon WEP128
WPA/WPA2 Mixed Mode
oui
selon WPA ou WPA2
PEAP
oui
via serveur RADIUS
11.2 Fréquences et voies Wi-Fi
Le module sans fil de l'appareil a une reconnaissance de domaine automatique et
supporte les domaines réglementaires suivants: WORLD, ETSI, FCC.
Si ni ETSI ni FCC sont reconnus, le module sans fil utilise WORLD par défault.
Nom
Bande
Voie TX
WORLD
2,4 GHz
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
U-NII-1
36, 40, 44, 48
U-NII-2
52, 56, 60, 64
U-NII-2e
100, 104, 108, 112, 116, 132, 136, 140
U-NII-3
-
2,4 GHz
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
U-NII-1
36, 40, 44, 48
U-NII-2
52, 56, 60, 64
U-NII-2e
100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128, 132, 136, 140
U-NII-3
149, 153, 157, 161, 165
2,4 GHz
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
U-NII-1
36, 40, 44, 48
U-NII-2
52, 56, 60, 64
U-NII-2e
100, 104, 108, 112, 116, 132, 136, 140
U-NII-3
149, 153, 157, 161, 165
ETSI
FCC
Si le réseau Wi-Fi utilise une voie qui n'existe pas dans le domaine détecté,
la communication ne fonctionne peut-être pas.
22
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
11.3 Répertoire objets
Index
S-Idx
Designation
Type
Default
Description
0x1000
0
Device Type
UInt32
ro
0
Default value: 00000000 =
Device that does not follow a
standardised CANopen device
profile. This parameter is read
only.
0x1001
0
Error register
UInt32
ro
0
0x1008
0
Device Name
String
rw
“CANwireless”
0x1009
0
Hardware
String
version as String
ro
-
CANwireless
FR
0x1009
1
Hardware
version as u16
Uint16
ro
-
0x100A
0
Software version String
as String
ro
-
0x100A
1
Software version Uint16
as u16
ro
-
0x1011
1
Restore
all Default
Parameters
UInt32
wo
0
Restore all parameters to default
after next device reset. Write
‚load‘ to this entry.
0x1011
2
Restore
UInt32
Communication
Default
Parameters
wo
0
Restore the communication
parameters to default after next
device reset. Write ‚load‘ to this
entry.
0x1011
19
Restore CAN
EEP Filter,
Masks and
Inhibit-Time
UInt32
wo
0
Restore the CAN receiver settings
to default after next device reset.
Write ‚load‘ to this entry.
0x1018
1
Vendor ID
UInt32
rw
0x524D
The vendor id value
0x1018
4
Serial Number
UInt32
rw
-
The product serial number
0x1018
6
Date of
Manufacture
UInt32
rw
-
Time in UNIX u32 format
0x1201
1
COB-ID Client>Server (rx)
UInt32
rw
0x600
Rx COB Server 1
0x1201
2
COB-ID Server- UInt32
>Client (tx)
rw
0x580
Tx COB Server 1
0x1202
1
COB-ID Client>Server (rx)
UInt32
rw
0x600
Rx COB Server 2
0x1202
2
COB-ID Server- UInt32
>Client (tx)
rw
0x580
Tx COB Server 2
23
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x20F4
0
Disable
CANopen
Objects
UInt8
rw
0
0: Keep CANOpen Stack active
while connected
1: Keep CANOpen Stack not
active while connected
0x3000
0
Configuration
Mutex
UInt8
rw
0
NOT NEEDED FOR
CUSTOMERS
0x3000
1
Operating Mode UInt8
rw
1
1:Infrastructure
0x3000
2
SSID
rw
“CANwireless_
xxxxxxx”
Network SSID
0
0: None
0x3000
4
Authentication
Type
String
UInt8
rw
Default: CANwireless_xxxxxxx,
where xxxxxxx = serial number
3: WEP64
4: WEP128
7: WPA/WPA2 Mixed
8: LEAP
9: PEAP
0x3000
5
Authentication
Key
String
rw
-
WPA/WPA2 Key or WEP Key
0x3000
6
User Name
String
rw
-
User Name for PEAP
0x3000
7
Domain Name
String
rw
-
Domain Name for PEAP
0x3000
8
Password
String
rw
-
Password for PEAP
0x3000
9
DHCP Mode
UInt8
rw
1
0: Disabled
1: DHCP Client
0x3000
A
IP Address
String
rw
192.168.82.246
Static IP Address
0x3000
B
Network Mask
String
rw
255.255.255.0
Static Network Mask
0x3000
C
Gateway
Address
String
rw
192.168.82.1
Static Gateway Address
0x3000
D
Primary DNS
Server
String
rw
192.168.0.1
Static Primary DNS Address
0x3000
E
Secondary DNS String
Server
rw
192.168.0.2
Static Secondary DNS Address
0x3000
0xF
Access Point
Channel
UInt32
rw
0
How is the channel formatted?
0x3000
0x10
802.11b Data
rates
UInt16
rw
0
Bit 0 = 1 Mbit/s
Bit 1 = 2 Mbit/s
Bit 2 = 5.5 Mbit/s
Bit 3 = 11 Mbit/s
24
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x3000
0x11
802.11ag Data
rates
UInt16
rw
0
Bit 0 = 6 Mbit/s
Bit 1 = 9 Mbit/s
Bit 2 = 12 Mbit/s
Bit 3 = 18 Mbit/s
Bit 4 = 24 Mbit/s
Bit 5 = 36 Mbit/s
Bit 6 = 48 Mbit/s
Bit 7 = 54 Mbit/s
0x3001
1
Current SSID
String
ro
0
Current SSID Used (WLAN)
0x3001
2
Current BSSID
String
ro
0
Current BSSID Used (WLAN)
0x3001
3
Current RSSI
Int32
ro
0
Current RSSI [in dbm] (WLAN)
0x3001
4
Current Channel UInt32
ro
0
Current Channel Used (WLAN)
0x3001
5
Current IP
String
ro
0
Current IP Used (WLAN)
0x3001
6
Current Network String
Mask
ro
0
Current Network Mask Used
(WLAN)
0x3001
7
Current
Gateway
Address
String
ro
0
Current Gateway Address (WLAN)
0x3001
8
Current Primary String
DNS Server
ro
0
Current Primary DNS Server
(WLAN)
0x3001
9
Current
String
Secondary DNS
Server
ro
0
Current Secondary DNS Server
(WLAN)
0x3001
A
WLAN/Bluetooth UInt16
Error Code
ro
0
Error Code
0x3001
B
WLAN/Bluetooth UInt8
State
ro
0
1: Ini
FR
2: Pre-Operational
3: WLAN/Bluetooth connected
4: Server/Client connected (TCP/
UDP connection)
5: Save Bluetooth Pairing State
Active
0xFF: Fatal Error
0x3002
1
Discoverable
UInt8
rw
1
0: Disabled
1: Enabled
0x3002
2
Pairable
UInt8
rw
1
0: Disabled
1: Enabled
25
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x3002
0x3002
3
4
Security Mode
Bluetooth 2.1
UInt8
Allow Pairing
Bluetooth 2.0
UInt8
rw
1
1: Disabled
2: Just Works
rw
1
0: Disabled
1: Enabled
0x3002
5
Devicename
String
rw
“CANwireless_
xxxxxxx”
Bluetooth Device Name
0x3002
6
PinCode
Bluetooth 2.0
String
rw
0
Pin Code for Pairing with
Bluetooth 2.0 Devices
0x3003
1
Socket Server
Enable/WLAN
UInt8
rw
1
0: Disabled
UInt16
0x3003
2
Socket Listen
Port Number/
WLAN
0x3003
3
0x3003
4
1: Enabled
rw
30000
Socket Server Listen Port Number
Socket Listen
UInt8
Protocol/WLAN
rw
0
0: TCP
SPP Server
UInt8
enable/Bluetooth
rw
1: UDP
1
0: Disabled
1: Enabled
0x3003
5
SPP
ServiceName/
Bluetooth
String
rw
0
Service Name for SPP
0x3004
0
Socket Auto
UInt8
Connect Enable/
WLAN
rw
0
0: Disabled
1: Enabled
0x3004
1
Socket Auto
String
Connect
Address/WLAN
rw
0
e.g. IP of Peer
0x3004
2
Socket Auto
Connect Port
Number/WLAN
rw
30000
Port Number of Peer
0x3004
3
Socket Auto
UInt8
Connect
Protocol/WLAN
rw
0
0: TCP
SPP Auto
UInt8
Connect Enable/
Bluetooth
rw
SPP Auto
Connect MAC/
Bluetooth
rw
0x3004
0x3004
26
5
6
UInt16
String
1: UDP
0
0: Disabled
1: Enabled
0
Bluetooth MAC Address of Peer
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x3005
1
Host Name/
WLAN
String
rw
0
Friendly Name of Device in
Network
0x3006
1
Bluetooth Scan
(Inquiry)
UInt8
rw
0
0: Default
0x3006
0x3006
0x3006
2
4
5
2: Bluetooth Scan
Save Bluetooth UInt8
Pairing
Command (only
for Security
Mode Just
works)
Bluetooth Scan
Result (Inquiry)
rw
0: Default
1: Start Save Pairing Mode (60s)
Raw Data ro
WLAN/Bluetooth UInt8
Connection
Control
Command
0
rw
0
0
Struct with Data(MAC[0]: 13
Bytes; RSSI[0]: 11 Bytes; Class
of Device[0]: 8 Bytes; Device
Name[0]: 32 Bytes; MAC[1] …)
FR
0: Default
1: Disconnect WLAN/Bluetooth
Connections
2: Connect WLAN and Bluetooth
to Nonvolatile Address
3: Connect WLAN to Nonvolatile
Address, Connect Bluetooth to
Volatile Address
4: Connect WLAN to Volatile
Address, Connect Bluetooth to
Nonvolatile Address
5: Connect WLAN to Volatile
Address, Connect Bluetooth to
Volatile Address
Setting command is triggered as
soon as value is not 0, will always
read back 0
0x3006
8
Socket Auto
String
Connect URL/
WLAN (Dynamic
Connect,
Volatile)
rw
0
e.g. IP for Dynamic Connect to
Volatile Address
0x3006
9
Socket Auto
UInt16
Connect Port/
WLAN (Dynamic
Connect,
Volatile)
rw
0
e.g. Port for Dynamic Connect to
Volatile Address
27
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x3006
A
Socket Auto
UInt8
Connect
Protocol/WLAN
(Dynamic
Connect,
Volatile)
rw
0
0: TCP
1: UDP
0x3006
B
SPP Auto
Connect MAC/
Bluetooth
(Dynamic
Connect,
Volatile)
String
rw
0
Bluetooth MAC for Dynamic
Connect to Volatile Address
0x3006
C
Scan Bluetooth
Ready Flag
UInt8
ro
0
0: not ready/not started
Save Pairing
Ready Flag
UInt8
0x3006
D
1: ready
ro
0
0: not ready/not started
1: ready
0x3007
1
Bluetooth
MAC Address
(Bluetooth
Address)
String
ro
0
Own Bluetooth Address
0x3007
2
WLAN MAC
Address
String
ro
0
Own WLAN MAC Address
0x3007
3
Firmware
Version Radio
Module
String
ro
0
Firmware Version of Radio
Module, e.g. 1.0.0.5
0x3008
1
Request WLAN/ UInt8
Bluetooth Info
Enable
rw
0
0: Disabled
WLAN Enable
rw
0x3008
2
UInt8
1: Enabled
1
0: Disabled
1: Enabled
0x3008
3
Blueooth Enable UInt8
rw
1
0: Disabled
1: Enabled
0x3333
2
Clamp 30
UInt8
ro
0
Voltage of the power supply
measured in V.
This parameter is read-only.
0x3333
28
3
CANopen NMT
state
UInt8
ro
0
0: Initialization
5: Operational
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x3333
D
CAN1 on (Bit 0: UInt8
CAN1 on Bit 1:
Echo1 on)
ro
0
[VOLATILE]
Bit 0: CAN1 on à Enable
transmission of CAN messages
over the air
Bit 1: Echo1 on à CAN messages
which are sent to CAN via the air,
will be send back to transmitter as
feedback
0x3333
18
CAN Overflow
UInt8
ro
0
CAN receive buffer overflow
Value = 0 - No error
Value > 0 - CAN buffer overflow
error occurred
FR
The Parameter is read-only.
0x3333
23
CAN1 Mode
UInt8
ro
0
0: Normal
1: Error
2: Bus off
3: Silent
0x4000
18
CAN Message
Output
UInt8
rw
0
[NON-VOLATILE]
Bit 0: CAN1 on à Enable
transmission of CAN messages
over the air
Bit 1: Echo1 on à CAN messages
which are sent to CAN via the air,
will be send back to transmitter as
feedback
0x4000
19
Timestamp
Mode
UInt8
rw
0
Bit0: (1=Timest. on 0=Timest. off)
Bit1: (0=Abs 1=Rel)
Bit4: (1=Error and Echo Feedback
Timestamp on 0 = off)
0x4000
1A
WLAN/Bluetooth UInt16
Messages
checked per
Loop
rw
32
Wireless Bytes Checked per
Mainloop
0x4000
1B
CAN Messages UInt16
checked per
Loop
rw
32
Maximum number of CAN
messages read and processed
from the receive buffer per one
CAN message handling function
call.
0x4000
1C
SDO Server
Timeout
UInt16
rw
2000
SDO server Timeout in ms
0x4000
22
Operation-Hour UInt32
Counter
rw
0
Operation-Hour Counter with
resolution of 1 minute.
0x4050
3
Node Id CAN 1
rw
33
CANOpen Node ID. A CANopen
Slave is able to have a Node ID
between 1 .. 127.
UInt8
29
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x4051
3
CAN 1 Baudrate UInt8
rw
3
Available Baud Rates on CAN
interface:
- 0: 1 Mbits
- 1: 800 kbits
- 2: 500 kbits
- 3: 250 kbits
- 4: 125 kbits
- 5: 100 kbits
- 6:
50 kbits
- 7:
20 kbits
- 8:
10 kbits
- 9:
83.333 kbits
- 10: Customer specific Baud
Rate
0x4052
3
CAN 1 Baudrate UInt32
SFR
rw
0
User Defined Baudrate as
Register Value (Proemion
Support)
0x4053
3
CAN 1 Producer UInt16
Heartbeat Time
rw
0
Time in ms for the CANopen
Heartbeat Object, active on CAN
1.
Value = 0: No Producer
Heartbeat active.
0x4054
3
CAN1 Behaviour UInt32
rw
0
Bit0: NMT Bootup active? (0: No
Bootup message, 1: Send Bootup
message)
Bit1: reserved
Bit2: CAN Analyzer Mode (0:
CAN-active, 1: CAN-passive)
0x4055
1
Version
UInt8
ro
0
0x4055
3
CAN NMT
startup
UInt32
rw
0
Available NMT Startup Modes
- 0: Enter Operational
automatically
- 2: Enter Operational
automatically and send
NMT Start to all Nodes
0x500A
0
Bootloader
Firmware
Version as
String
String
ro
0x500A
1
Bootloader
Version as u16
UInt16
ro
30
Reserved
0
Reserved
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x5020
1
CAN Receive
Object ID
(EEPROM)
UInt32
rw
80000000
CAN receive object ID
(EEPROM).
This value is used to set the RAM
receive ID automatically after a
device reset.
Combined with the value of the
corresponding mask register
it is possible to specify which
CAN message identifiers will be
received during „Realtime mode“
is active.
The bits of this variable have the
following function:
Bit 31 = 0: Receive object will be
receiving data (is active)
Bit 31 = 1: Receive object is
deactivated
Bit 30:
not used, set to 0
Bit 29 = 0: 11-bit CAN-ID type
Bit 29 = 1: 29-bit CAN-ID type
Bits 0 to 28: CAN identifier
0x5021
1
CAN Receive
UInt32
Object ID (RAM)
rw
80000000
CAN receive object ID (RAM).
Combined with the value of the
corresponding mask register
it is possible to specify which
CAN message identifiers
will be received while „CAN
Communication“ is active.
This value may be changed
dynamically during operation.
The bits of this variable have the
following function:
Bit 31 = 0: Receive object will be
receiving data (is active)
Bit 31 = 1: Receive object is
deactivated
Bit 30:
not used, set to 0
Bit 29 = 0: 11-bit CAN-ID type
Bit 29 = 1: 29-bit CAN-ID type
Bits 0 to 28: CAN identifier
31
FR
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x5022
1
CAN Receive
Object Mask
(EEPROM)
UInt32
rw
0
CAN receive object mask
(EEPROM).
This value is used to set the RAM
mask automatically after a device
reset. Combined with the value of
the corresponding receive object
ID it is possible to specify which
CAN message identifiers will be
received during „Realtime mode“
is active.
The bits of this variable have the
following function:
Bits 0 to 28: Mask value
Bits 29 to 31= unused, set to 0
Bit set to 0: don‘t care mode
Bit set to 1: the corresponding
bit in the received identifier has
to match to the setting of the filter
register bit
0x5023
1
CAN Receive
Object Mask
(RAM)
UInt32
rw
0
CAN receive object mask (RAM).
Combined with the value of the
corresponding receive object
ID it is possible to specify which
CAN message identifiers will
be received during „Realtime
mode“ is active. This value may
be changed dynamically during
operation.
The bits of this variable have the
following function:
Bits 0 to 28: Mask value
Bits 29 to 31= unused, set to 0
Bit set to 0: don‘t care mode
Bit set to 1: the corresponding
bit in the received identifier has
to match to the setting of the filter
register bit
0x5024
32
1
CAN Receive
UInt16
Object Downsampling
Time (EEPROM)
rw
0
These are the preset values at the
device after reset and loaded into
the RAM. Please refer to the CAN
Receive Object - Downsampling
time (RAM)
Notice de montage CANwireless CR3130/CR3131
0x5025
1
CAN Receive
Object Downsampling
time (RAM)
UInt16
rw
0
CAN receive object downsampling time in ms (RAM).
This time period must elapse
before another CAN message
matching the corresponding
object filter (ID and mask) will be
received.
If this value is set to 0, every
message matching the filter will
be received.
This value may be changed
dynamically during operation.
FR
33
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