AC509S | IFM AC506S Safe AS-Interface ClassicLine module Mode d'emploi

Notice d'utilisation originale
Module de sécurité AS-i
80256452/00
01/2017
AC506S
AC509S
FR
Contenu
1 Remarques préliminaires�������������������������������������������������������������������������������������3
1.1 Explication des symboles������������������������������������������������������������������������������3
2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������4
2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application�������������������������������������������5
3 Fourniture������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������5
5 Description du fonctionnement et consignes de raccordement���������������������������6
6 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
7 Eléments de service et de visualisation�������������������������������������������������������������13
8 Raccordement électrique�����������������������������������������������������������������������������������14
8.1 Schéma de branchement����������������������������������������������������������������������������14
8.2 Contacts mécaniques (AC506S)�����������������������������������������������������������������15
8.3 Contacts électroniques��������������������������������������������������������������������������������15
9 Adressage����������������������������������������������������������������������������������������������������������16
10 Fonctionnement�����������������������������������������������������������������������������������������������16
10.1 Bits de données�����������������������������������������������������������������������������������������18
10.2 Paramètres������������������������������������������������������������������������������������������������19
10.3 Temps de réponse�������������������������������������������������������������������������������������20
11 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������20
12 Données techniques����������������������������������������������������������������������������������������20
12.1 Classification sécurité��������������������������������������������������������������������������������22
13 Correction de défauts��������������������������������������������������������������������������������������22
14 Termes et abréviations�������������������������������������������������������������������������������������22
15 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������23
16 Homologations / certificat��������������������������������������������������������������������������������23
2
1 Remarques préliminaires
La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes
selon la Directive CEM, la Directive Basse Tension, la Directive Machine et les
règlements de sécurité.
Elle fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit. Lire la notice avant
l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation
et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité.
1.1 Explication des symboles
► Demande d'action
LED allumée
FR
LED éteinte
LED clignote
LED clignote rapidement
Remarque importante
AVERTISSEMENT
Avertissement de dangers qui peuvent mener à la
mort ou à de graves blessures irréversibles.
3
2 Consignes de sécurité
• Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
• Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des
normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications
de l'appareil.
• L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un technicien formé
en technologie de sécurité.
• Respecter les normes techniques pertinentes dans le cadre de l'application en
question.
• Respecter les exigences de la norme EN 60204 lors de l'installation.
• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil.
Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Mettre l'appareil hors tension avant de commencer à travailler. Le cas
échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés
séparément.
• Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
• Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées
(→ chapitre 12 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de
conditions d'environnement particulières.
• En cas de questions - si nécessaire - contacter les autorités responsables de
votre pays.
AVERTISSEMENT
En cas d'utilisation incorrecte du produit, la sécurité et l'intégrité de
personnes et des installations ne peuvent pas être garanties.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
►► Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et
l'utilisation.
►► Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément
aux prescriptions.
4
2.1 Exigences relatives à la sécurité de l'application
Les exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux
exigences spécifiées dans cette notice.
Respecter les obligations suivantes :
►► Respecter l’ISO 14119 pour les dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs.
►► Respecter les conditions d'utilisation spécifiées (→ chapitre 12 Données
techniques). L'utilisation de l'appareil près de fluides chimiques et biologiques
ainsi que de rayonnements ionisants n'est pas autorisée.
►► En cas de défauts de l'appareil menant à l'activation de l'état de sécurité :
prendre des mesures pour garantir l'état de sécurité si l'ensemble du système FR
de commande continue son fonctionnement.
►► Remplacer les appareils endommagés.
3 Fourniture
1 module de sécurité AS-i AC506S et 1 notice d'utilisation originale AC506S
ou
1 module de sécurité AS-i AC509S et 1 notice d'utilisation originale AC509S.
Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une
des filiales ifm.
4 Fonctionnement et caractéristiques
Le module de sécurité AS-i AC506S détecte des états de commutation relatifs à
la sécurité des contacts mécaniques et électroniques à une voie, par exemple
boutons d'arrêt d'urgence, détecteurs de position, contacts de porte, etc.
Le module de sécurité AS-i AC509S détecte des états de commutation relatifs à la
sécurité de deux contacts électroniques, disposant chacun de deux sorties semiconducteur avec fonction auto-test (OSSD), par exemple des détecteurs inductifs
de sécurité, des barrières de sécurité multifaisceaux (système actif / passif), des
barrages immatériels de sécurité (système actif / passif) etc.
Pour ce faire, une table de code de 8 x 4 bits est transmise par le système AS-i
et est évaluée par le moniteur de sécurité (par ex. AC001S ... AC004S, AC032S,
AC041S).
5
Pour les deux appareils il s'applique :
La fonction de sécurité de l'appareil est atteinte par la fonction normalement
fermée (entrée hors tension = état de sécurité).
L'appareil peut être utilisé dans des applications jusqu'au niveau de performance
d, catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849-1 et SIL 2CL selon la norme
EN 62061.
En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système
de sécurité complet peut également être classé dans un niveau de performance PL ou un niveau d'intégrité de sécurité SILCL plus bas !
5 Description du fonctionnement et consignes de
raccordement
Respecter également toutes les informations dans la description du logiciel de
configuration (par ex. E7040S / E7050S) et dans la notice technique du moniteur
de sécurité. Dans ces documents vous trouvez toutes les consignes nécessaires
pour l'installation, la configuration, le fonctionnement et l'entretien du système AS-i
Safety at Work.
Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le
module de sécurité AS-i voir le chapitre " Composants de contrôle " du manuel sur
le logiciel de configuration.
Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer
les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation
complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte
en règle générale des capteurs, des boîtiers de contrôle, des appareils de
signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant d'une
installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct
de l'ensemble. Le fabricant du module de sécurité AS-i, ses filiales et
sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes les propriétés d'une
installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas lui-même conçue.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni pour des recommandations
données dans la description suivante ni pour les composants utilisés.
6
La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des
revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les
conditions générales de livraison.
La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation du
moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sécurité AS-i sont
à observer absolument.
►► Respecter l'obligation d'entretien → chapitre 15 Maintenance, réparation
et élimination.
FR
6 Montage
►► Poser le câble plat jaune (par ex. E74000) soigneusement dans l'embase.
Afin d'atteindre l'indice de protection IP 67
AC506S
►► Fermer les prises non utilisées avec un connecteur de shuntage (E7005S)*,
couple de serrage 0,6...0,8 Nm.
AC509S
►► Fermer les prises non utilisées avec un connecteur de shuntage (E7008S pour
SI-1 ou SI-2)* ou avec un bouchon (E73004 pour O-3 ou O-4)*, couple de
serrage 0,6...0,8 Nm.
Pour les deux appareils il s'applique :
►► Serrer tous les connecteurs M12 raccordés et tous les bouchons, couple de
serrage 0,6...0,8 Nm.
►► Obturer l'interface d'adressage à l'aide du bouchon fourni, couple de serrage
0,6...0,8 Nm.
►► Utiliser le joint d'étanchéité pour l'extrémité du câble plat (E70413)* si le
module se trouve à l'extrémité du faisceau. *à commander séparément
7
AVERTISSEMENT
Le non-respect des instructions de montage (par ex. le non-respect du couple
de serrage) peut mener à la perte de l'indice de protection et ainsi à la perte de
la fonction de sécurité.
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
►► Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et
l'utilisation.
►► Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément
aux prescriptions.
8
1
Orientation du câble plat à la
livraison
Poser le câble plat AS-i jaune
soigneusement dans le guide profilé.
2
Monter la partie supérieure.
3
Verrouiller l'appareil.
FR
L'embase fournie permet l'orientation
du câble plat dans trois directions.
Poser le guide du câble plat (1) en
fonction de la direction souhaitée.
9
A
Réglages sur l'embase
Sélectionner la position 1, 2 ou 3 selon
l'orientation souhaitée du câble plat
(→).
A = à la livraison
B
C
10
Réglages sur la partie supérieure
Ensuite régler la position sélectionnée
sur la partie supérieure. Pour ce faire,
positionner la flèche en forme de
triangle sur le numéro correspondant
(figures D1 et D2).
D1
FR
Utiliser un outil, par ex. un tournevis
(figure D1) ou le guide du câble plat
jaune/noir (figure D2).
D2
11
Ouvrir l'appareil
Ouvrir l'appareil à l'aide d'un outil
comme indiqué (par ex. tournevis).
Poser le câble plat AS-i
soigneusement, la longueur droite doit
être d'environ 15 cm.
12
7 Eléments de service et de visualisation
AC506S
3
1:
2:
3:
4:
1
4
3
interface d'adressage
4 prises M12
LED
étiquettes
SI-2A
SI-1A
3
SI-1B
FR
SI-2B
2
AC509S
3
1
4
3
SI-1
IN1
IN2
1:
2:
3:
4:
interface d'adressage
4 prises M12
LED
étiquettes
SI-2
IN1
IN2
3
O-3
O-4
2
3
13
8 Raccordement électrique
►► Mettre l'installation hors tension. Le cas échéant, mettre également hors
tension les circuits de charge relais alimentés séparément.
Ne pas raccorder des entrées et des sorties à un potentiel externe.
Utiliser des contacts de commutation avec
• un courant de sortie ≥ 1 A.
• un courant de sortie minimum < 7 mA.
• des éléments de contact séparés électriquement.
• des contacts à ouverture lorsque la fonction de sécurité est demandée.
• fonction de sécurité grâce à la manœuvre positive d'ouverture selon CEI /
EN 60947-5-1 annexe K.
8.1 Schéma de branchement
1: signalisation
2: contact de sécurité (NC)
Raccordement des broches AC506S
Connecteur
Broche 1
Broche 2
Broche 3
Broche 4
1A
S-11A
S-12A
0V
sortie O3 (pnp)
1B
S-11B
S-12B
0V
sortie O3 (pnp)
2A
S-21A
S-22A
0V
sortie O4 (pnp)
2B
S-21B
S-22B
0V
sortie O4 (pnp)
14
Raccordement des broches AC509S
Connecteur
Broche 1
Broche 2
Broche 3
Broche 4
SI-1
I+
IN1
I-
IN2
SI-2
I+
IN1
I-
IN2
O-3
non
raccordé
non raccordé
0V
sortie O3 (pnp)
O-4
non
raccordé
non raccordé
0V
sortie O4 (pnp)
8.2 Contacts mécaniques (AC506S)
Les contacts de commutation raccordables doivent être normalement fermés
selon CEI / EN 60947-5-1 annexe K.
Le raccordement de deux contacts de commutation forcés ou deux contacts
de commutation dépendants n'est pas permis !
8.3 Contacts électroniques
Les entrées de sécurité correspondent à des entrées TOR du type 2 de la norme
EN 61131-2.
Le raccordement de contacts de commutation indépendants est effectué sur les
prises SI-1A, SI-1B, SI-2A et SI-2B pour AC506S et SI-1 et SI-2 pour AC509S.
L'appareil supporte le raccordement de capteurs électroniques de sécurité en
fonctionnement 3 fils (AC506S) ou 4 fils (AC509S). La durée des impulsions de
déclenchement de test des détecteurs électroniques ne doit pas dépasser 1 ms
au maximum.
Une séparation sûre doit être assurée entre la LED externe et le contact
normalement fermé.
Aucune des broches de raccordement ne doit être raccordée à un potentiel
externe parce qu'elles sont reliées au câble AS-i.
A noter : Le câblage influence le niveau de performance PL ou le niveau
d'intégrité de sécurité SILCL.
Les exigences pour le PL c selon EN ISO 13849-1 sont respectées. Le PL d selon
EN ISO 13849-1 peut être atteint si les contacts à surveiller sont raccordés au
15
FR
module de façon à ce que les courts-circuits entre deux fils puissent être exclus
(y inclus éléments de commutation). Ceci peut par exemple être atteint si les
contacts à surveiller sont protégés contre des dommages extérieurs.
9 Adressage
Le module peut être adressé par l'unité d'adressage AC1154.
►► Affecter une adresse libre entre 1 et 31 ; à la livraison, l'adresse est 0.
Le module monté et câblé peut être adressé par le cordon d'adressage (E70213)
via l'interface d'adressage intégrée.
10 Fonctionnement
Eviter les dépôts de souillure et de poussières sur l'embase et la partie supérieure
afin que le mécanisme de verrouillage ne soit pas affecté.
1: LED PWR verte
2: LED FAULT rouge
3: sortie LED O1...O4
LED rouge O1, O2 LED alarme
LED jaune O3, O4 sortie signal
4: LED jaunes, entrées
16
LED
Désignation
Etat /
couleur LED
rouge
FAULT
rouge
Etat de fonctionnement
défaut périphérie,
par ex. surcharge ou court-circuit de l'alimentation des
interrupteurs
erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe
pas à l'échange " normal " de données, par ex. adresse
d'esclave 0
aucune tension
alimentation o.k.
PWR
vert
Alarme
O1, O2
rouge
sortie alarme
état logique des sorties LED alarme O1 et O2
Sortie signal
O3, O4
jaune
sortie signal
état logique des sorties signal O3 et O4
Entrée
jaune
contact de sécurité ouvert
contact de sécurité fermé
FR
Les indications des LED ne fournissent pas des informations de sécurité.
Surcharge et court-circuit de l'alimentation des entrées sont signalés au maître
AS-i (version 2.1) via le bit interne " défaut périphérie " dans le registre d'états.
17
10.1 Bits de données
Bit de donnée
AC506S
D3
D2
D1
D0
Entrée
I-2
I-2
I-1
I-1
Prise
SI-2A, SI-2B
SI-2A, SI-2B
SI-1A, SI-1B
SI-1A, SI-1B
Sortie
sortie O-4
sortie O-3
LED alarme
O-2
LED alarme
O-1
Prise
SI-2A, SI-2B
SI-1A, SI-1B
-
-
Bit de donnée
AC509S
D3
D2
D1
D0
Entrée
IN1, IN2
IN1, IN2
IN1, IN2
IN1, IN2
Prise
SI-2
SI-2
SI-1
SI-1
Sortie
sortie O-4
sortie O-3
LED alarme
O-2
LED alarme
O-1
Prise
O-4
O-3
-
-
Les bits de sortie D0...D3 sont prévus pour la signalisation. Les bits D0 et D1
pilotent les LED rouges alarme en face avant (O-1, O-2) et peuvent être utilisés
pour la signalisation directement sur le module.
Les bits D2 et D3 pilotent les sorties de commutation O-3 et O-4 et peuvent être
utilisés pour des LED alarme externes par exemple dans des boîtes à boutons.
AVERTISSEMENT
Une séparation sûre doit être assurée entre le circuit de sécurité du contact
normalement fermé et les raccordements de la LED alarme externe !
Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
►► Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et
l'utilisation.
►► Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément
aux prescriptions.
18
Voie de sortie activée
Séquence de bits D3-D0
O-3
X1XX
O-4
1XXX
X = aléatoire
Les codes 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en sécurité par
le moniteur de sécurité AS-i.
Dans le logiciel de configuration pour le moniteur de sécurité, le bloc fonctionnel
utilisé pour les modules AS-i doit être de type deux contacts indépendants.
Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de
transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre FR
" Composants de contrôle ").
10.2 Paramètres
Ce module permet la lecture des paramètres actuels du module et indique lequel
des 4 contacts de commutation raccordables a été ouvert lors de la demande de
la fonction de sécurité.
Cependant, cette information de paramètre ne fait pas partie de la trans-
mission AS-i de sécurité, l'information de paramètre doit donc être traitée
comme non sûre et ne doit pas être liée avec des fonctions de sécurité ou
évaluée !
Allocation des bits de paramètres
Bit de paramètre
AC506S
P0
P1
P2
P3
Prise contact de
commutation
S-1A
S-1B
S-2A
S-2B
Bit de paramètre
AC509S
P0
P1
P2
P3
Prise contact de
commutation
SI-1 / IN1
SI-1 / IN2
SI-2 / IN1
SI-1 / IN2
Signification des états logiques P0...P3
1: contact fermé
0: contact ouvert
19
10.3 Temps de réponse
Le temps de réponse du module de sécurité AS-i pour une demande de la fonction
de sécurité est de max. 10 ms. Pour le calcul du temps de réponse du système
complet, les temps de réponse des autres composants doivent également être
ajoutés (contacts mécaniques, moniteur de sécurité et éventuellement relais ou
contacteurs externes raccordés à la sortie du moniteur de sécurité).
11 Schéma d'encombrement
12 Données techniques
AC506S
4x1 entrées de sécurité / 2 sorties LED non sécurité / 2 sorties non sécurité
AC509S
2 x 2 entrées de sécurité / 2 sorties LED non sécurité / 2 sorties non sécurité
Tension d'alimentation
Consommation
Entrées
Raccordement
Alimentation en tension
Détection court-circuit
Courant d’entrée
Détection courts-circuits
entre 2 conducteurs
20
26,5 ... 31,6 V DC
≤ 280 mA
DC PNP
via AS-i
oui
typ. 8 mA
non
Sorties LED
Alimentation via AS-i
Chien de garde intégré
Sorties signaux
Isolées électriquement
Protection courts-circuits
Chien de garde intégré
Courant max. par sortie
Alimentation en tension
Plage de tension
Courant de sortie par module
Catégorie d'utilisation
Température ambiante
(sans sorties commutées)
Température ambiante
(avec sorties commutées)
Indication de fonction LED
Alimentation / Défaut / Fonction
oui
oui
non
oui
oui
50 mA
via AS-i
24 V DC (18...30 V DC)
200 mA
DC-12
FR
-25 ... +55 °C
-25 ... +40 °C
verte / rouge / jaune
Indice de protection
AS-Interface /
mode d'adressage étendu possible
Profil AS-i
Configuration E/S / code ID
Nombre maximal
Module de sécurité par maître
Matières du boîtier
IP 67
version 2.11 et 3.0 /
non
S-7.B.E
7 [hexa] / B.E [hexa]
Dimensions boîtier
103 x 45 x 44,7 mm (H x L x P)
Longueur du câble entre le module et les
contacts mécaniques / électroniques
≤ 10 m
31
PA
21
12.1 Classification sécurité
Données caractéristiques
Valeur
Durée d'utilisation T
20 ans
Niveau de performance PL
PL d *)
SIL cl
SILcl 2 *)
*) PL d, SILcl 2 uniquement si les exclusions de défaut décrites dans le manuel sont
appliquées (→ chapitre 8 Raccordement électrique).
PFH (PFHD)
2,4 E-11 (1/h)
• Les calculs ont été effectués à la base d'une température ambiante de 40 °C.
• Les valeurs PFH ou MTTFd des autres composants, notamment du moniteur
de sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation correspondante.
13 Correction de défauts
Les LED du module de sécurité AS-i affichent les états de fonctionnement
défectueux (→ chapitre 10 Fonctionnement).
14 Termes et abréviations
PL
Performance Level
PFH
(PFHD)
Probability of (dangerous)
Failure per Hour
SILcl
Safety Integrity Level claim limit Niveau d'intégrité de sécurité
limite de revendication (selon
CEI 62061)
22
Capacité des éléments relatifs
à la sécurité d'effectuer une
fonction de sécurité dans des
conditions prévisibles et de
réduire le risque.
Probabilité d'une défaillance
(dangereuse) par heure
15 Maintenance, réparation et élimination
Obligation d'entretien
Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en demandant la fonction de sécurité.
AC506S
►► Vérifier tous les capteurs électroniques raccordés.
AC509S
►► Tester les deux entrées indépendamment.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les
règlements nationaux en vigueur.
FR
16 Homologations / certificat
• Déclaration de conformité CE
• TÜV Rheinland
• AS-Interface n° d’agrément 97201 (AC506S)
• UL (cULus) (AC506S)
Afin de répondre aux exigences de la norme UL 508 pour la catégorie " Supply
Class ", l'appareil doit être alimenté par une alimentation Class 2 appropriée.
23