turck S18-AC Design Laser Sensor Guide de démarrage rapide

Capteur de la série S18 (tension CA)
Manuel d'instructions
•
•
•
•
Technologie EZ-BEAM® pour une bonne fiabilité de détection sans réglage nécessaire
Électronique entièrement enfermée dans de l'époxy afin d'augmenter la durée de vie,
conçue selon les normes IP69K rigoureuses pour résistance aux jets à 1200 psi
Système innovant de double indication pour une surveillance simple des performances
du détecteur
20 à 250 Vca (raccordement 3 fils) ; sortie de commutation SPST transistorisée,
charge maximale 300 mA
AVERTISSEMENT:
• N'utilisez pas ce dispositif pour la protection du personnel.
• L'utilisation de ce dispositif pour la protection du personnel pourrait entraîner des blessures graves ou mortelles.
• Ce dispositif n'est pas équipé du circuit redondant d'autodiagnostic nécessaire pour être utilisé dans des applications de protection du personnel. Une panne ou un dysfonctionnement du dispositif peut entraîner l'activation ou
la désactivation de la sortie.
Modèles
Mode de détection
Portée
LED
Sortie
-
S183E
20 m (66 ft)
Infrarouge, 950 nm
LO
S18AW3R
DO
S18RW3R
LO
S18AW3L
DO
S18RW3L
LO
S18AW3LP
DO
S18RW3LP
LO
S18AW3D
BARRIÈRE
2m
Infrarouge, 950 nm
RÉTRO-POLARISÉ
P
2m
RÉTRO-POLARISÉ
Rouge visible, 680 nm
1
100 mm
Infrarouge, 880 nm
DIFFUS
300 mm
Distance limite de 25 mm
Distance limite de 50 mm
Infrarouge, 880 nm
SUPPRESSION
D’ARRIÈRE-PLAN FIXE
Distance limite de 100 mm
Modèle
DO
S18RW3D
LO
S18AW3DL
DO
S18RW3DL
LO
S18AW3FF25
DO
S18RW3FF25
LO
S18AW3FF50
DO
S18RW3FF50
LO
S18AW3FF100
DO
S18RW3FF100
Les modèles standard avec câble de 2 m sont indiqués.
• Pour commander les modèles avec câble de 9 m, ajoutez le suffixe W/30, (par ex. S183E W/30).
• Pour commander les modèles QD 1/2"-20UNF à 4 broches, ajoutez le suffixe Q1 (par ex., S183EQ1). Un modèle avec raccord QD
nécessite un câble correspondant.
• Pour commander les modèles QD 1/2"-20UNF à 5 broches, ajoutez le suffixe Q (par ex., S183EQ). Un modèle avec raccord QD nécessite un câble correspondant.
1 Utilisez des modèles polarisés pour des applications de détection d'objets brillants.
Traduction du document original
121521 Rev. D
2021-6-15
Capteur de la série S18 (tension CA)
Présentation du mode de suppression d’arrière-plan fixe
Le S18 est un capteur autonome à suppression d'arrière-plan fixe. Petit et puissant,
ce capteur infrarouge en mode diffus offre une distance limite lointaine (type de suppression d'arrière-plan). Son gain de détection élevé et sa technologie à suppression
d'arrière-plan fixe permettent de détecter des objets de faible réflectivité, tout en ignorant les surfaces d'arrière-plan.
La distance limite est fixe. Les arrière-plans et les objets d'arrière-plan doivent toujours être placés au-delà de la distance limite.
Illustration 1. Concept de la suppression d'arrière-plan fixe
Éléments
du récepteur
Détecteur R1
limite
Distance
Objet B
ou
arrière-plan
Objet
A
Lentilles
proche
Le S18FF compare les réflexions du faisceau lumineux qu'il émet (E) renvoyées par
l'objet détecté vers les deux capteurs, R1 et R2, orientés différemment. Si le signal lumineux du capteur proche (R1) est plus fort que celui du capteur lointain (R2) (voir
Détecteur
R2
lointain
l'objet A, situé à une distance inférieure au point limite), le capteur réagit à l'objet. Si le
signal lumineux du capteur lointain (R2) est plus fort que celui du capteur proche (R1)
(voir l'objet B, situé au-delà du point limite), le capteur ignore l'objet.
Émetteur N
Portée de
détection
L'objet est détecté si la quantité de lumière au niveau de R1
est supérieure à la quantité de lumière au niveau de R2
La distance limite pour les capteurs de la série S18FF est fixée à 25, 50 ou 100 millimètres (1", 2" ou 4"). Les objets se trouvant au-delà de
cette distance limite sont généralement ignorés, même s'ils sont très réfléchissants. Toutefois, dans certaines conditions, il est possible qu'un
objet à l'arrière-plan soit détecté à tort (voir Réflectivité et positionnement de l'arrière-plan).
Dans les schémas et les informations fournis dans ce document, « E », « R1 » et « R2 » permettent d'identifier l'alignement des trois éléments
optiques du capteur (émetteur E, détecteur proche R1 et détecteur lointain R2) par rapport à la face avant du capteur. L'emplacement de ces
éléments définit l'axe de détection (voir Illustration 2 à la page 2). L'axe de détection devient déterminant dans certaines situations, telles
qu'illustrées à la Illustration 5 à la page 3 et à la Illustration 6 à la page 3.
Configuration du détecteur
Fiabilité de la détection
En règle générale, lorsqu’un objet s’approche latéralement, la détection est plus fiable lorsque la ligne d’approche est parallèle à l’axe de détection.
Pour une sensibilité maximale, positionnez l'objet cible à détecter au point de gain de détection maximal ou à proximité de celui-ci. Les courbes de gain de détection sont indiquées
pour ces produits. Le gain de détection maximal pour les modèles de 25 mm se produit à
une distance objectif-objet d'environ 7 mm ; pour les modèles de 50 mm, à une distance
d'environ 10 mm ; et pour les modèles de 100 mm, à environ 20 mm. La détection à cette
distance ou à une distance proche de celle-ci permet d'exploiter au mieux la puissance de
détection disponible de chaque capteur. L'arrière-plan doit être placé au-delà de la distance
limite. Notez que la réflectivité de l'arrière-plan peut également affecter la distance limite. Le
respect de ces instructions permet d'améliorer la fiabilité de la détection.
Illustration 2. Axe de détection avec suppression d'arrièreplan fixe
E
Axe de
détection
R2
R1
Réflectivité et positionnement de l'arrière-plan
Évitez les arrière-plans de type miroir qui produisent des réflexions spéculaires. La réaction du capteur sera erronée si la surface d'un arrièreplan reflète la lumière du détecteur plus puissamment sur le détecteur proche (R1) que sur le détecteur lointain (R2). Il en résulte une fausse
condition d'activation (ON) (voir Illustration 3 à la page 3). Corrigez ce problème en utilisant un arrière-plan à réflexion diffuse (mat) ou en
orientant le capteur ou l'arrière-plan (dans n'importe quel plan) de manière à ce que l'arrière-plan ne réfléchisse pas la lumière vers le capteur
(voir Illustration 4 à la page 3). Positionnez l'arrière-plan aussi loin que possible du point de commutation.
Un objet situé au-delà du point de commutation, soit stationnaire (comme illustré à la Illustration 5 à la page 3), soit qui se déplace devant la
face du capteur dans une direction perpendiculaire à l’axe de détection, peut déclencher involontairement le capteur s’il reflète plus de lumière
vers le récepteur proche que vers le récepteur éloigné. Le problème est facilement résolu en pivotant le capteur de 90° (Illustration 6 à la page
3). La réflexion de l'objet est alors identique dans les champs R1 et R2 et ne provoque plus de déclenchement injustifié. Idéalement, il faudrait, si possible, repositionner l’objet ou le capteur.
2
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P/N 121521 Rev. D
Capteur de la série S18 (tension CA)
Illustration 4. Arrière-plan réfléchissant – Solution
Illustration 3. Arrière-plan réfléchissant – Problème
R1 = Détecteur proche
R2 = Détecteur lointain
E = Émetteur
Champ de
détection
fixe
Arrière-plan
réfléchissant
Réflexion
directe
forte
sur R1
S18FF
R1
R2
E
limite
Distance
limite
Distance
S18FF
R1
Cœur du
faisceau
émis
R2
E
Cœur du
faisceau
émis
R1 = Détecteur proche
R2 = Détecteur lointain
E = Émetteur
Champ
de détection
fixe
Illustration 5. Objet au-delà du point de commutation – Problème
Réflexion
directe
forte
éloignée du
capteur
Illustration 6. Objet au-delà du point de commutation – Solution
limite
Distance
S18FF
Arrière-plan
réfléchissant
Distance
limite
S18FF
R1
R2
E
E, R1, R2
Champ
de détection
fixe
R1 = Détecteur proche
R2 = Détecteur lointain
E = Émetteur
Champ
de détection
fixe
Arrière-plan
réfléchissant
ou objet en
mouvement
Arrière-plan
réfléchissant
ou objet en
mouvement
E = Émetteur
R1 = Détecteur proche
R2 = Détecteur lointain
Un objet réfléchissant à l’arrière plan dans cette position ou se déplaçant devant le détecteur dans cet axe et dans ce sens peut entraîner de faux déclenchements.
Un objet réfléchissant à l’arrière plan dans cette position ou se déplaçant devant le détecteur dans cet axe est ignoré.
Sensibilité à la couleur
Les effets de la réflectivité de l'objet sur la distance limite, bien qu'infimes, peuvent être importants pour certaines applications. Quelle que soit
la configuration de la valeur limite, il faut s'attendre à ce que la distance réelle pour les cibles ayant une réflexion moindre soit légèrement plus
courte que pour les cibles dont la réflexion est plus élevée (voir Courbes de performance). Ce comportement est connu sous le nom de sensibilité à la couleur.
Par exemple, un gain de détection de 1 pour un objet qui réfléchit 1/10 de la valeur obtenue avec une carte blanche à 90 % est représenté par
la ligne horizontale à un gain de détection = 10. Avec un objet de cette réflectivité, la distance limite lointaine correspond, par exemple, à environ 20 mm pour un modèle à distance limite de 25 mm. 20 mm représente donc la distance limite pour le capteur et la cible.
Ces courbes de gain excédentaire ont été générées à l'aide d'une carte de test blanche d'une réflectance de 90 %. Les objets ayant une réflectivité inférieure à 90 % reflètent moins de lumière sur le capteur et nécessitent donc proportionnellement un gain de détection plus important
pour être détectés avec la même fiabilité que les objets plus réfléchissants. Lors de la détection d'un objet dont la réflectivité est très faible, il
peut s'avérer particulièrement important de le détecter à la distance du gain de détection maximale ou à proximité de celle-ci.
Câblage
Illustration 7. Émetteurs avec câble
marron (1)
bleu (3)
Illustration 8. Émetteurs QD 1/2"-20UNF à 4 broches
marron (1)
rouge/noir
+
20-250 Vca
−
rouge/blanc
20-250 Vca
bleu (5)
20-250 Vca
noir (4)
rouge
vert
Illustration 9. Émetteurs QD 1/2"-20UNF à 5 broches
Sans connecteur
blanc (2)
Sans connecteur
jaune (3)
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3
Capteur de la série S18 (tension CA)
Illustration 10. Tous les autres modèles câblés
marron (1)
Illustration 12. Tous les autres modèles QD 1/2"-20UNF à
5 broches
+
20-250 Vca
bleu (3)
noir (4)
Illustration 11. Tous les autres modèles QD 1/2"-20UNF à
4 broches
marron (1)
rouge/noir
−
rouge/blanc
Charge
noir (4)
rouge Charge
vert
20-250 Vca
bleu (5)
20-250 Vca
Sans
connecteur
Charge
blanc (2)
Sans connecteur
jaune (3)
Spécifications
Tension et courant d'alimentation
20 à 250 Vac (50/60 Hz)
Courant moyen : 20 mA
Courant de crête : 200 mA à 20 Vca, 500 mA à 120 Vca, 750 mA à 250 Vca
Circuit de protection de l'alimentation
Protection contre les tensions parasites
Configuration des sorties
Interrupteur CA transistorisé SPST ; connexions à trois fils ; choix entre modèles à
commutation claire ou sombre
Commutation claire : sortie active quand le capteur voit sa propre lumière modulée
ou celle de l’émetteur
Commutation sombre : sortie active lorsque le capteur détecte du foncé
Voyants
Deux LED (verte et ambre)
Vert continu : capteur sous tension
Ambre allumé : le capteur détecte de la lumière
Ambre clignotant : gain de détection marginal (1 à 1,5×) en condition de détection
claire
Courant de sortie
300 mA maximum (continu)
Modèles à suppression d'arrière-plan fixe : déclassement de 5 mA/°C au-dessus de
+50 °C
Capacité d'appel 1 ampère pendant 20 millisecondes, non répétitif
Courant de fuite à l'arrêt (OFF) : < 100 microampères
Tension de saturation à l'état actif (ON) : 3 V à 300 mA CA ; 2 V à 15 mA CA
Matériau
Boîtier : PBT polyester
Lentille : polycarbonate (mode barrière) ou acrylique (autres modèles)
Circuit de protection de la sortie
Protection contre les fausses impulsions à la mise sous tension
Connectique
Câble intégré de 2 m, câble intégré de 9 m, ou raccord QD 1/2"-20UNF à 4 broches
ou raccord QD 1/2"-20UNF à 5 broches
Temps de réponse des sorties
Modèles en mode barrière : 16 ms ON ; 8 ms OFF
Autres modèles : 16 ms ON et OFF
REMARQUE : retard de 100 ms à la mise sous tension
Répétabilité
Modèles en mode barrière : 2 ms
Autres modèles : 4 ms
La répétabilité et le temps de réponse sont indépendants de la puissance du signal.
Conditions d'utilisation
−40° à +70 °C
Humidité relative max. de 90% à +50 °C (sans condensation)
Indice de protection
Conception étanche classée NEMA 6P et IEC IP67 conformément à la norme IEC
60529
Indice IP69K conformément à la norme DIN40050 pour les modèles câblés et QD
lorsque les câbles sont protégés des projections directes
Résistance aux vibrations et aux chocs mécaniques
Tous les modèles sont conformes aux normes militaires MIL-STD-202F, Méthode
201A (Vibrations : 10 Hz à 60 Hz maximum, double amplitude de 1,52 mm, accélération de 10 G).
Méthode 213B, conditions H&I.
Chocs : 75 G en fonctionnement et 100 G à l'arrêt
Certifications
4
Protection contre la surintensité requise
AVERTISSEMENT: Les raccordements électriques
doivent être effectués par du personnel qualifié conformément aux réglementations et codes électriques
nationaux et locaux.
Une protection de surintensité doit être fournie par l'installation du produit final, conformément au tableau fourni.
Vous pouvez utiliser un fusible externe ou la limitation de courant pour offrir une
protection contre la surtension dans le cas d'une source d'alimentation de classe 2.
Les fils d'alimentation < 24 AWG ne peuvent pas être raccordés.
Pour obtenir un support produit supplémentaire, rendez-vous sur le site www.bannerengineering.com.
Câblage d'alimentation
(AWG)
Protection contre la surtension requise (ampères)
20
5
22
3
24
2
26
1
28
0,8
30
0,5
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Capteur de la série S18 (tension CA)
Courbes de performances
Mode barrière
Gain de détection
1000
Forme du faisceau
Série S18
Série S18
GAIN DE DÉTECTION
1500 mm
Mode barrière
100
40"
500 mm
20"
0
1m
(3,3')
10 m
(33')
0
500 mm
20"
1000 mm
40"
1500 mm
60"
10
1
0,1 m
(0,33')
0
100 m
(330')
5m
(16')
Mode rétro-réflectif
Série S18
120 mm
Rétro-réflectif non polarisé
1m
(3,3')
1,6"
0
Avec réflecteur BRT-3
40 mm
1,6"
80 mm
3,2"
120 mm
4,7"
0
10 m
(33')
0,5 m
(1,6')
DISTANCE
1m
(3,2')
1,5 m
(4,8')
2m
(6,4')
2,5 m
(8')
DISTANCE
Mode rétro-réflectif polarisé
2
Gain de détection
1000
3,2"
40 mm
10
0,1 m
(0,33')
4,7"
Rétro-réflectif non polarisé
80 mm
0
Forme du faisceau
Série S18
Série S18
150 mm
Rétro polarisé
100
6"
Rétro polarisé
100 mm
4"
50 mm
Avec réflecteur BRT-3
0,1 m
(0,33')
1m
(3,3')
2"
0
10
1
0,01 m
(0,033')
25 m
(82')
Forme du faisceau
Avec réflecteur BRT-3
GAIN DE DÉTECTION
20 m
(66' )
Série S18
100
1
0,01 m
(0,033')
15 m
(49')
2
Gain de détection
1000
10 m
(32')
DISTANCE
DISTANCE
GAIN DE DÉTECTION
60"
Mode barrière
1000 mm
0
Avec réflecteur BRT-3
50 mm
2"
100 mm
4"
150 mm
6"
10 m
(33')
DISTANCE
0
0,5 m
(1,6')
1m
(3,2')
1,5 m
(4,8')
2m
(6,4')
2,5 m
(8')
DISTANCE
2 Performances basées sur un modèle utilisé avec un rétro-réflecteur BRT-3 (diamètre de 7,62 cm). La portée réelle de détection peut être supérieure ou inférieure à celle
spécifiée, en fonction de l’efficacité et de la surface réfléchissante du réflecteur utilisé.
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5
Capteur de la série S18 (tension CA)
Mode diffus 100 mm
3
Gain de détection
GAIN DE DÉTECTION
1000
Forme du faisceau
Série S18
Série S18
15 mm
Mode diffus
à courte portée
100
0,6"
Diffus à courte portée
10 mm
0,4"
5 mm
Gain maximum
Gain minimum
10 mm
(0,4")
100 mm
(4")
0
5 mm
0,2"
10 mm
0,4"
15 mm
0,6"
10
1
1 mm
(0,04")
0,2"
0
0
1000 mm
(40")
25 mm
(1")
50 mm
(2")
DISTANCE
75 mm
(3")
100 mm 125 mm
(4")
(5")
DISTANCE
Mode diffus 300 mm 3
Gain de détection
1000
Forme du faisceau
Série S18
Série S18
Diffus longue portée
GAIN DE DÉTECTION
15 mm
100
Mode diffus
à longue portée
Gain maximum
0,4"
5 mm
0,2"
0
10
Gain minimum
1
1 mm
(0,04")
10 mm
(0,4")
100 mm
(4")
0
5 mm
0,2"
10 mm
0,4"
15 mm
0,6"
0
1000 mm
(40")
80 mm
(3")
160 mm
(6")
DISTANCE
3
Mode 50 mm
Modes 100 mm
Gain de détection
Gain de détection
Gain de détection
Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de
25 mm distance limite
10
1 mm
(0,04")
10 mm
(0,4")
100 mm
(4")
DISTANCE
100
1000
Série S18
Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de
50 mm distance limite
10
1
0,1 mm
(0,004")
1 mm
(0,04")
10 mm
(0,4")
100 mm
(4")
DISTANCE
GAIN DE DÉTECTION
1000
Série S18
GAIN DE DÉTECTION
GAIN DE DÉTECTION
320 mm 400 mm
(15")
(12")
Mode 25 mm
1000
1
0,1 mm
(0,004")
240 mm
(9")
DISTANCE
Suppression d’arrière-plan fixe
100
0,6"
10 mm
100
Série S18
Mode à suppression d'arrièreplan fixe avec lointaine de
100 mm distance limite
10
1
0,1 mm
(0,004")
1 mm
(0,04")
10 mm
(0,4")
100 mm
(4")
DISTANCE
Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 95 % de celle indiquée.
Avec une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 90 % de celle indiquée.
Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 90 % de celle indiquée.
Avec une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 85 % de celle indiquée.
Avec une carte de test grise de 18 % : la distance limite est de 85 % de celle indiquée. Avec
une carte de test noire de 6 % : la distance limite est de 75 % de celle indiquée.
Ø 10 mm de dimension du faisceau au point
de focalisation à 8 mm
Ø 10 mm de dimension du faisceau au point
de focalisation à 10 mm
Ø 10 mm de dimension du faisceau au point de
focalisation à 20 mm
Ø 10 mm de dimension du faisceau à une
distance limite de 25 mm
Ø 10 mm de dimension du faisceau à une
distance limite de 50 mm
Ø 10 mm de dimension du faisceau à une distance limite de 100 mm
Les distances de mise au point et les dimensions du point sont typiques
3 Performances basées sur la carte de test blanche avec un taux de réflexion de 90 %.
6
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P/N 121521 Rev. D
Capteur de la série S18 (tension CA)
Dimensions
Modèles avec câble
Modèles QD
Voyant de sortie
LED jaune
Voyant de mise
sous tension
LED verte
Voyant de sortie
LED jaune
Voyant de mise
sous tension
LED verte
104,1 mm*
(4,10")
63,2 mm
(2,49")
85,3 mm*
(3,36")
* Modèles rétro-réflectifs et à suppression d'arrière-plan fixe
polarisés = 86,3 mm (3,40")
63,2 mm
(2,49")
* Modèles rétro-réflectifs et à suppression d'arrière-plan fixe
polarisés = 105,1 mm (4,14")
Accessoires
Câbles
Câbles à double ergot 1/2" à 4 broches ― à un seul raccord
Modèle
Longueur
MQAC-406
2m
MQAC-415
5m
MQAC-430
9,14 m
MQAC-406RA
1,83 m
MQAC-415RA
5m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
42
normal
Droit
1/2-20 UNF-2B
ø 14,5
4
3
1
2
32
normal
1 = rouge/noir
2 = rouge/blanc
28 normal
Coudé
MQAC-430RA
3 = rouge
4 = vert
9,14 m
1/2-20 UNF-2B
ø 14,5
Câbles à double ergot 1/2" à 5 broches avec blindage ― Un seul raccord
Modèle
Longueur
MQVR3S-506
2m
MQVR3S-515
5m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
3
42
normal
2
1
4
5
Droit
MQVR3S-530
P/N 121521 Rev. D
10 m
1/2-20 UNF-2B
ø 14,5
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1 = Marron
2 = Blanc
3 = Jaune
4 = Noir
5 = Bleu
7
Capteur de la série S18 (tension CA)
Câbles à double ergot 1/2" à 5 broches avec blindage ― Un seul raccord
Modèle
Longueur
MQVR3S-506RA
2m
MQVR3S-515RA
5m
Type
Dimensions
38 mm max.
38 mm
max.
Coudé
MQVR3S-530RA
Brochage (femelle)
10 m
1/2-20UNF-2B
ø 15 mm
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