Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell FR SD-I-U-... 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 18 Original Communication Communication avec l'API en aval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Données bus de terrain passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Données bus de terrain des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain . . . . . . . . 6 Lecture des données acycliques des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . 6 Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse . . . . . 6 Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD . . . . . . . 7 Tableau 3: données d'état des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD . . . . . . . . . . . . 8 9 Exemple de câblage 9.1 Evaluation du câblage en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 10 Description du bus de terrain 10.1 PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10.2 PROFINET IRT (Integrated Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10.3 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 10.4 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10.5 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 10.6 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 10.7 Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 10.8 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 11 Déclaration de conformité CE Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 Description du produit Codes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr ainsi qu' au démontage de l'appareil. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. 3 Montage 3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 x.000 / 01.2019 / v.A. - 101214305-FR / D / 2019-01-25 / AE-Nr. 9007 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 3 5 5.1 5.2 5.3 5.4 Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. Installation et mise en service Installation interface SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Installation bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Etat des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Mise en service de la passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. 6 Paramètres 6.1 Paramètres du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) . . . . . . 4 Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 7 Apprentissage des appareils SD 7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) . . . . . . . . . . . . . 5 7.2 Apprentissage des appareils SD (fonction teach) avec plage d'adresse fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 FR 1 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell 1.4 Définition de l'application L'appareil ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est détaillé dans le chapitre "Description du produit". 2.2 Destination et emploi La passerelle universelle SD-I-U-… est utilisée en liaison avec les capteurs et interverrouillages de sécurité et boîtiers de commande avec diagnostic sériell. Ces appareils disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Lorsque des appareils avec bus SD intégré sont interconnectés, les sorties de sécurité et les entrées / sorties diagnostiques sont mises en série. 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. Ainsi, max. 31 appareils de familles de produits identiques ou différentes peuvent être connectés en série. Pour le traitement du signal, le fil du diagnostic sériell est raccordé à la passerelle universelle décrite dans ce document. La passerelle convertit les informations diagnostiques du bus SD vers le bus de terrain. La passerelle est intégrée ensuite comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux diagnostiques des appareils SD connectés peuvent être évalués via le maître du bus de terrain dans le système contrôlecommande. Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. Il est possible de lire les états des appareils connectés, mais aussi d' envoyer des commandes, p.ex. de déverrouillage d'un interverrouillage de sécurité. Des informations diagnostiques individuelles (états ou défauts) de chaque appareil sont automatiquement transmises vers l'API connecté 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation En cas d'emploi non-conform, non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou la machine. La passerelle universelle ne réalise aucune fonction de sécurité. L'interface de sécurité des appareils connectés doit être réalisé séparément. 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. 2.3 Données techniques Tension d'alimentation: 24 VDC –15 % / +20 % (alimentation TBTP stabilisée) Protection: fusible externe 1 A lent Consommation électrique à 24 VDC: max. 500 mA, fusible interne Température de service: 0 … 55 °C, en cas de montage vertical Température de stockage: – 25 °C … + 70 °C Conditions climatologiques: humidité 30 % … 85 %, sans condensation Etanchéité IP20 Lieu de montage: armoire mise à la terre, fermant à clé avec indice de protection d'au moins IP54 Résistance aux vibrations: en cas de montage entre deux blocs de raccordement latéraux sur le rail DIN - selon IEC 60068-2-6: 10 … 57 Hz / 0,35 mm et 57 … 150 Hz / 5 g Tenue aux chocs - selon IEC 60068-2-29: 10 g Compatibilité électromagnétique: - selon EN 61000-4-2 (ESD): ± 6 kV décharge électrostatique/ ± 8 kV décharge dans l'air - selon EN 61000-4-3 (champ HF): 10 V/m / 80 % AM - selon EN 61000-4-4 (burst): ± 1 kV tous les raccordements - selon EN 61000-4-5 (surge): ± 1 kV tous les raccordements - selon EN 61000-4-6 (câbles HF): 10 V tous les raccordements - selon EN 61000-6-2 - selon EN 61326-3-1 Emissivité CEM parasitaire - selon EN 61000-6-4: émission parasitaire industrielle Tension assignée d'isolement Ui: 32 V Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 0,5 kV Catégorie de surtension:II Degré d'encrassement:2 Dimensions (largeur/hauteur/profondeur): 50 x 100 x 80 mm (= hauteur de montage depuis le rail DIN) Disponibilité après mise sous tension: 6s Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient 2. Description du produit 2.1 Codes de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: SD-I-U-➀ N° Option ➀ 2 PN 2PN EIP DN CCL CAN MT EC SD-I-U-... Description PROFINET IO PROFINET IRT (Integrated Switch) Ethernet/IP DeviceNet CC-Link CANopen Modbus/TCP EtherCAT FR Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell 3. Montage SD-I-U-... 5.3 Etat des LED LED SD Vert ON Rouge ON LED Teach Jaune clignotant Jaune ON Rouge clignotant 3.1 Instructions de montage générales La passerelle universelle SD-I-U- … est un module à monter en armoire avec indice de protection IP20 pour encliquetage sur rail DIN. L'appareil doit être fixé sur rail DIN au moyen de blocs de blocage latéraux. 4. Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique 24 V = erreur d'initialisation SD = démarrage à chaud passerelle universelle La signification exacte des deux LED "SD" et "Teach" est décrite dans le tableau 2 "Diagnostic du SD maître, défaut système SD". Il faut utiliser une alimentation TBTP stabilisée de 24 VDC. La consommation électrique s'élève à 500 mA. L'alimentation doit être protégée au moyen d'un fusible lent de 1 A. Connecteur d'alimentation = fonctionnement normal interface SD = défaut interface SD = défaut d'apprentissage interface SD Pour la fonction des LED du module bus de terrain se référer à la description du bus de terrain à partir de la page 9. + 24 VDC alimentation électrique GND 0 VDC, GND de l'alimentation électrique et GND interface SD FE Terre fonctionnelle (option) Connecteur SD: SD Raccordement interface SD, de max. 31 appareils Passerelle Universelle La passerelle universelle ainsi que tous les esclaves SD doivent être raccordés à la même alimentation électrique 24 VDC. L' interface SD est câblé avec des câbles de commande standards. La capacité du câble de raccordement de l' interface SD de la passerelle universelle ne devrait pas dépasser les 60 nF (longueur de câble max. = 200 m ). Les câbles standards du type LIYY ou H05VV-F avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² de 200 mètres de long ont une capacité d'environ 30 … 45 nF. Power Interface SD Module bus de terrain LED SD LED Teach 5. Installation et mise en service Commutateur DIP 5.1 Installation interface SD Les capteurs et interverrouillages de sécurité électroniques doivent être connectés selon les spécifications techniques des appareils respectifs. Un câblage en série des canaux de sécurité et des canaux diagnostiques est réalisé. A cet effet, le fil du diagnostic sériel est connecté d' appareil en appareil à la passerelle universelle. Le bornier SD de la passerelle universelle est raccordé à l' entrée SD du premier appareil de la chaîne. La sortie SD du premier appareil est raccordée à l'entrée SD de l'appareil suivant etc. La sortie du dernier appareil n'est pas connectée. En aucun cas, elle ne doit être raccordée à l'alimentation électrique (24Vdc) ou le GND. La position "ON" du commutateur DIP se trouve toujours à gauche ! (indépendamment du libellé se trouvant sur le commutateur DIP) 5.2 Installation bus de terrain Le bus de terrain doit être raccordé avec des câbles et un connecteur standard pour bus de terrain (éventuellement avec résistance de terminaison intégrée). 5.4 Mise en service de la passerelle universelle Via la fonction Teach, la passerelle universelle reconnaît automatiquement les appareils SD connectés et adresse les esclaves SD. Jusqu'à 31 esclaves peuvent être adressés. Le premier appareil SD depuis la passerelle universelle reçoit l'adresse 1 dans la interface SD. Les adresses des appareils suivants de la chaîne sont incrémentés de 1. Toutes les spécifications du bus de terrain choisi relatives au câblage, aux résistances de terminaison requises et aux longueurs maximales des câbles doivent être respectées. Après chaque mise sous tension, la configuration des appareils SD est vérifiée. Pour faire ainsi, la passerelle universelle a besoin de 6 secondes avant d' être opérationnelle. Si la chaîne SD est modifiée, p.ex. en enlevant ou ajoutant un appareil, la tension d'alimentation de la passerelle universelle et de tous les appareils SD doit être coupée. Après la mise sous tension, la passerelle universelle détecte les modifications dans les appareils de la chaîne SD. La fonction Teach doit être répétée. Avant la configuration de interface SD, les paramètres nécessaires pour le bus de terrain doivent être configurés. FR 3 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell 6. Paramètres 3. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil. 6.1 Paramètres du bus de terrain A l'aide du module de communication intégré dans la passerelle universelle, le bus de terrain pour la communication avec le système de commande est définit. En fonction du bus de terrain utilisé, il faut configurer l'adresse et les paramètres de transmission (Baudrate) de la passerelle universelle qui agit comme esclave dans le bus de terrain. Ces réglages sont faits lors de la première configuration, mais ils peuvent être modifiés par après. DIP-SW 8 7 6 5 4 3 2 1 6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) DIP-SW DeviceNet CC-Link CANopen 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud AutoBaud 156 kBaud 625 kBaud 2,5 MBaud 5 MBaud 10 MBaud not used not used 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 100 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1 MBaud AutoBaud not used 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 next .. Valeur de l'adresse Sélection de la fonction 64 32 16 08 04 02 01 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Si le bus de terrain basé Ethernet est utilisé, les commutateurs DIP-SW 3 - 7 sont sans fonction. La position "ON" du commutateur DIP se trouve toujours à gauche ! (indépendamment du libellé se trouvant sur le commutateur DIP) 1. Le commutateur DIP-SW 8 doit être positionné sur OFF. 2. Configurer les commutateurs DIP 3 - 7 selon les paramètres de transmission souhaités (ici Baudrate uniquement ) conformément au tableau ci-dessus. 3. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil. Pour configurer l'adresse de la passerelle universelle pour le bus de terrain utilisé, il faut procéder comme suit: 1. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur ON. 2. Les réglages suivants des interrupteurs DIP 1 - 7 modifient l'adressage dans le bus de terrain. Pour les bus de terrain basés IP (EtherNet/IP, PROFINET IO/IRT; MODBUS TCP), le commutateur DIP 1 doit être positionné selon le réglage DHCP souhaité. ON signifie DHCP actif: attribution automatique de l'adresse par un serveur DHCP dans le système de commande. OFF signifie DHCP inactif: l'adresse IP doit être configuré par un programme auxiliaire externe, comme p.ex. "Anybus IPconfig Setup", (téléchargeable sur www.schmersal.com). Pour la passerelle universelle EtherCAT SD-I-U-EC, le basculement entre la Schmersal-ID et la HMS-Vendor-ID (pour des installations anciennes) est réalisé à l'aide du commutateur DIP 1 au lieu de la fonction DHCP: commutateur DIP 1 OFF (à droite): identification Schmersal commutateur DIP 1 ON (à gauche): identification HMS Cette fonction est disponible dans des passerelles universelles à partir de la version Firmware V1.02. La version du Firmware de la passerelle peut être interrogée avec les commandes acycliques 4h et 5h (tableau 1). La version du Hardware de la passerelle peut être interrogée avec la commande 3h. Il s'agit du chiffre avant la virgule décimale de l'ensemble de la version du logiciel indiqué sur la plaquette type. Important: la passerelle universelle réagit uniquement après un changement des commutateurs DIP. Si le commutateur DIP 1 est réglé sur OFF et si DHCP doit être inactif, le commutateur DIP 1 doit être réglé sur ON, puis retourné vers OFF. Pour les autres bus de terrain, l' adresse requise doit être configurée manuellement (pour les valeurs, voir la représentation du commutateur DIP). Exemple adresse 50: 50 est le résultat de 32+16+2, il faut donc positionner les commutateurs DIP 6,5,2 sur ON et tous les autres sur OFF. 4 SD-I-U-... FR Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell 7. Apprentissage des appareils SD SD-I-U-... 8. Communication 7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) La fonction Teach doit être effectuée lors de la première configuration et lorsqu'un appareil est ajouté, remplacé ou enlevé. Le clignotement jaune de la LED Teach signale un changement dans la chaîne SD. Un réapprentissage de la chaîne SD doit être effectué. La fonction Teach peut également être activée par une commande en provenance du bus de terrain, voir chapitres 8.5 et 8.6. 8.1 Communication avec l'API en aval La passerelle universelle doit être intégrée comme ESCLAVE dans un bus de terrain existant. Après le raccordement électrique, le bus de terrain et le système de commande doivent être configurés. Les éléments suivants sont à configurer: 1. C onfigurer le hardware de l' API 2. Insérer et configurer le maître du bus de terrain 3. C harger les fichiers descriptifs des appareils correspondants (fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS) 4. Intégrer la passerelle universelle comme esclave et configurer le nombre d'esclaves SD 5. D ans les Engineering Frameworks du fabricant du système de commande, l'accès aux données d'entrées et de sorties doit être réalisé mot par mot. Dans les Frameworks permettant un mappage libre des données, il faut d'abord attribuer les données de sortie (sorties du système de commande), puis les données d'entrée (entrées du système de commande). Pour faire ainsi, procédez comme suit: 1. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD hors tension. 2. Installer les appareils bus SD dans l'ordre souhaité. 3. Positionner les commutateurs DIP-SW 8 et DIP-SW 1 sur OFF, ne pas modifier DIP-SW 3 – 7 pour le Baudrate. 4. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD sous tension. Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la passerelle. 5. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et la LED Teach clignote jaune. (scrutation du bus SD terminé). 6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. Ainsi, la procédure d'apprentissage est lancée. L'attribution et l'identification des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire et comparées avec les appareils SD à chaque mise sous tension. 7. Repositionner éventuellement les commutateurs DIP-SW 8 et DIPSW 1 à la configuration du bus de terrain souhaité. 8. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle redémarre. La configuration du bus de terrain est sauvegardée et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. De plus, le bus SD démarre est compare ses participants avec la liste sauvegardée. Si les appareils SD correspondent à la liste sauvegardée, la LED SD verte est allumée et la LED Teach jaune éteinte après la fin de la procédure de démarrage. Les fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS pour les différents bus de terrain sont téléchargeables sous www.schmersal.com. La passerelle universelle agit comme interface entre le système de commande et jusqu'à 31 capteurs / interverrouillages de sécurité électroniques avec diagnostic sériel via interface SD. Les états de fonctionnement plus ou moins détaillés des appareils SD connectés peuvent être transmis dans l'API 1. D iagnostic du maître SD, défaut système SD 2. D onnées d'état de l'esclave SD 3. D onnées diagnostiques de l'esclave SD 4. Interrogation acyclique des données de l'esclave SD Après l' ajout ou le retrait d'appareils, les adresses SD sont redistribuées entraînant également le changement des adresses du système de commande en aval. Les données des appareils SD raccordées se trouvent à d'autres adresses après un changement de l'interface SD. De plus, des commandes de contrôle de l'API peuvent être transmises aux appareils SD. (voir tableaux 3 et 4) 8.2 Données bus de terrain passerelle universelle Pour le diagnostic de la passerelle et pour l'interrogation acyclique des données des esclaves SD, 2 octets sont réservés dans l'appel / la réponse du protocole du bus de terrain. 7.2 A pprentissage des appareils SD (fonction teach) avec plage d'adresse fixe Cette option est disponible pour les passerelles universelles à partir de la version Firmware V1.04 ou V2.04 pour l'option 2PN. Elle ne peut être activée que pour les bus basés Ethernet. Pour une plage d'adresse fixe, la passerelle universelle transmet toujours 64 octets de ou à l'API, indépendamment du nombre d' esclaves SD réellement installés. Les 64 octets sont le résultat de 2 octets pour la passerelle universelle et 31 fois 2 octets par esclave. Appel: Octet 00 Octet de commande, interrogation acyclique des données Octet 01 Adresse esclave SD pour l' interrogation acyclique des données Réponse: Octet 00 Octet diagnostique de la passerelle (voir tableau 2) Octet 01 Octet de données, interrogation acyclique des données Pour faire ainsi, Il faut effectuer les étapes suivantes: 1. Mettre la passerelle universelle et les appareils SD hors tension. 2. Installer les appareils SD dans l'ordre souhaités. 3. Mettre les appareils SD et la passerelle universelle sous tension. Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la passerelle. 4. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et la LED Teach jaune clignote (= scrutation du bus SD terminé). 5. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur OFF (à droite). 6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. 7. Après 10 secondes, la procédure d'apprentissage démarre automatiquement. L'attribution et l'identification des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire. 8. Positionner le commutateur DIP-SW 2 sur ON (à gauche). 9. Positionner le commutateur DIP-SW 1 et 3-7 sur OFF (à droite). 10. Après 10 secondes, l'interface du bus de terrain est reconfigurée. A partir de ce moment, 64 octets de données d'entrée et de sorties sont échangés. Si cette option est activée et si la fonction Teach est exécutée, l'interface du bus de terrain n'est pas reconfigurée, car 64 octets ont déjà été échangés du côté du bus de terrain. La description précise de l'interrogation acyclique des données des esclaves SD est reprise à la page 6. 8.3 Données bus de terrain des esclaves SD Pour chaque esclave SD, 2 octets sont réservés dans l'appel et la réponse du protocole du bus de terrain. - L'esclave SD 01 utilise les octets 02 et 03 du bus de terrain - L'esclave SD 02 utilise les octets 04 et 05 du bus de terrain … etc. - L'esclave SD 31 utilise les octets 62 et 63 du bus de terrain Lors de l'appel, uniquement le premier octet en tant qu'octet d'appel est nécessaire pour un esclave SD. Le deuxième octet n'est pas utilisé. Dans la réponse, l'octet de réponse, puis l'octet diagnostique de chaque esclave SD est transmis au bus de terrain. FR 5 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... 8.4 Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain Appel / Request pour tous les bus de terrain (octet de SORTIE du système de commande, envoi des données d'appel aux esclaves SD) Octet n° Octet 00 Octet 01 Octet 02 Octet 03 ... Octet 62 Octet 63 Appareil SD Passerelle Passerelle Esclave 01 Esclave 01 ... Esclave 31 Esclave 31 Table des matières Octet de commande SD-Adr. (0, 1-31) Octet d'appel --Octet d'appel --Réponse/ Response pour tous les bus de terrain (octet d'ENTREE système de commande, réception des données de réponse des esclaves SD) Octet n° Octet 00 Octet 01 Octet 02 Octet 03 ... Octet 62 Octet 63 Appareil SD Passerelle Passerelle Esclave 01 Esclave 01 ... Esclave 31 Esclave 31 Table des matières Octet diagnostique Octet de données Octet de réponse Octet diagnostique Octet de réponse Octet diagnostique Le contenu de l'octet diagnostique d'un esclave SD dépend de l'état des bits d'avertissement et de défaut dans l'octet de réponse correspondant. (Bit 6 = avertissement de défaut et Bit 7 = défaut) La signification exacte des bits individuels des octets SD est reprise dans le mode d'emploi de l'appareil SD en question. 8.5 Lecture des données acycliques des esclaves SD Via une séquence définie, il est possible d'interroger via les 2 octets d'appel (octets d'appel 00 et 01 du bus de terrain) et l'octet de données (octet de réponse 01 du bus de terrain) les données acycliques des esclaves SD individuels. L' octet de commande définit quelles données d'un esclave sont interrogées. L' octet d'adresse SD définit l' appareil SD de la chaîne SD dont les données sont interrogées. Les données de réponse de l'esclave SD sont sauvegardées dans l'octet de réponse 01 du bus de terrain, La séquence d'une interrogation de données est définie comme suit: 1.) Avant ou après chaque demande, le système de commande efface l'octet de données Un message de retour indique via l'octet de réponse, si les données ont été effacées: HEX FF: données effacées, service données acycliques disponible 2.) Le système de commande écrit d'abord l'adresse SD dans l'octet d'appel 01 du bus de terrain. Ensuite, il écrit l'octet de commande dans l'octet d'appel 00 du bus de terrain 3.) Les données de réponse sont mises à la disposition au système de commande dans l'octet de réponse 01 du bus de terrain. L'octet de données peut également comprendre un message d'erreur comme réponse: Hex FE: erreur de commande, commande non définie appelée Hex FD: erreur adresse, adresse esclave invalide pour la commande sélectionnée, ou adresse esclave d'un esclave SD non présent sélectionnée 8.6 Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse Commandes, interrogation acyclique des données Octet de commande Octet 00 du bus de terrain (appel) Adresse SD Octet 01 du bus de terrain (appel) Octet de données Description données Octet 01 du bus de terrain (réponse) Effacer octet de données Hex: 00 Hex: xx Hex: FF Lecture du nombre d'esclaves SD projetés Hex: 01 Hex: 00 Hex: 01 à Hex: 1F Lecture de la catégorie d'appareil d'un esclave SD Lecture de la version du hardware d'un esclave SD Lecture de la version du hardware de la passerelle universelle (Adr.:00) Hex: 02 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 30 à Hex: F8 Hex: 03 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 03 Hex: 00 Hex: 01 à Hex: 63 Lecture de la version du logiciel de la passerelle universelle (Adr.:00) ou de l'esclave SD (octet haut) Lecture de la version du logiciel de la passerelle universelle (Adr.:00) ou de l'esclave SD (octet bas) Lecture du nombre d'esclaves SD réellement présents Lecture de l' octet 0 du numéro de production de l' esclave SD Lecture de l' octet 1 du numéro de production esclave SD Lecture de l' octet 2 du numéro de production esclave SD Lecture de l' octet 3 du numéro de production esclave SD Lecture de l' octet 4 du numéro de production esclave SD Commande TEACH pour la chaîne SD Hex: 04 Hex: 00 à Hex: 1F Hex: 00 à Hex: 63 Hex: 05 Hex: 00 à Hex: 1F Hex: 00 à Hex: 63 Version du logiciel, octet bas: 0 - 99 Hex: 06 Hex: 00 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 07 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 08 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 09 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 0A Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 0B Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 63 Hex: 00 Hex: 30 à Hex: 39 Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 30 à Hex: 39 Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 30 à Hex: 39 Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 30 à Hex: 39 Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 30 à Hex: 39 Hex: 41 à Hex: 5A Hex: 00 Nombre d'esclaves SD 0 - 31 à l' interface SD Numéro de production 0 – 9, A – Z, sous forme de symbole ASCII Numéro de production 0 – 9, A – Z, sous forme de symbole ASCII Numéro de production 0 – 9, A – Z, sous forme de symbole ASCII Numéro de production 0 – 9, A – Z, sous forme de symbole ASCII Numéro de production 0 – 9, A – Z, sous forme de symbole ASCII Réapprentissage de la chaîne SD effectuée 6 FR Données effacées, en attente d' une nouvelle commande Nombre d'esclaves SD projetés 1 - 31 Catégorie d'appareil de l' esclave SD(voir ci-dessous) Version hardware A – Z, sous forme de symbole ASCII Version du hardware 1..99 (= chiffre avant la virgule décimale de la version du logiciel) Version du logiciel, octet haut: 0 - 99 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... La catégorie d'appareil d'un esclave SD est reprise dans le mode d'emploi de l'appareil en question. Jusqu'à présent, les catégories d'appareils suivantes ont été définies: Catégorie d'appareils Hex: 30 Hex: 31 Hex: 32 Hex: 33 Hex: 34 Hex: 35 Hex: 36 Hex: 37 Hex: 38 Hex: 39 Hex: 3A Hex: 3D Hex: 3E Hex: 3F Hex: 40 Hex: 41 Hex: 43 CSS 34, capteur de sécurité AZM 200, interverrouillage de sécurité variante "Z" MZM 100, interverrouillage de sécurité variante "Z" AZ 200, interrupteur de sécurité CSS 30S, capteur de sécurité MZM 100 B, interverrouillage de sécurité variante "B" AZM 300B, interverrouillage de sécurité variante "B" RSS 36, capteur de sécurité AZM 300Z, interverrouillage de sécurité variante "Z" RSS 16, capteur de sécurité RSS 260, capteur de sécurité MZM 120 B, interverrouillage de sécurité variante "B" MZM 120 BM, interverrouillage de sécurité variante "B" AZM 201Z, interverrouillage de sécurité variante "Z" AZM 201B, interverrouillage de sécurité variante "B" BDF200-SD, boîtier de commande AZ 201, interrupteur de sécurité 8.7 Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD Contenu de l' octet de réponse 00, octet diagnostique passerelle BIT Défauts Description Indications LED Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Défaut interface SD – – – Erreur d'initialisation SD Message d'erreur collective, message temporisé 1 sec, données SD plus valables ON OFF/ON clignote éinitialisation de la chaîne SD requise! Couper la tension de service de R la passerelle et de l'esclave SD. Eventuellement, aucun esclave SD n'est raccordé! Défaut d'apprentissage SD Modification de la chaîne SD après mise sous tension ! Si en ordre, actionner TEACH. Court-circuit SD Court-circuit des câbles de l' interface SD. Mettre hors tension et éliminer le défaut. Erreur de communication SD Un ou plusieurs esclaves SD ne répondent pas. Données des esclaves SD plus valables Contrôler éventuellement l' installation SD ON ON ON Clignote ON ON OFF OFF SD (rouge) Bit 5 Bit 6 Bit 7 Teach (jaune) 8.8 Tableau 3: données d'état des esclaves SD Contenu de l' octet d'appel des esclaves SD Chaque fois le 1er octet d'un esclave SD dans l'appel Contenu de l' octet de réponse des esclaves SD Chaque fois le 1er octet d'un esclave SD dans la réponse Octet d'appel esclave SD Octet de sortie API Octet de réponse esclave SD Octet d'entrée API Bit 0 Bit 0 Validation des sorties de sécurité Bit 1 en fonction de l'appareil, p. ex. interverrouillages AZM, MZM: "Aimant MARCHE" --- Bit 1 Actionneur détecté Bit 2 --- Bit 2 en fonction de l'appareil (voir mode d'emploi de l'appareil SD) Bit 3 --- Bit 3 Bit 4 --- Bit 4 en fonction de l'appareil, p. ex. CSS 34F.: en attente du signal de validation ou du réarmement Etat des entrées X1 ET X2 Bit 5 --- Bit 5 en fonction de l'appareil (voir mode d'emploi de l'appareil SD) Bit 6 --- Bit 6 Avertissement de défaut présent Bit 7 Acquittement du défaut Bit 7 Défaut (sortie d'autorisation désactivée) FR 7 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... 8.9 Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD Chaque fois le 2ème octet d'un esclave SD dans la réponse En fonction de l'état des bits 6 (avertissement) et 7 (défaut) dans l'octet de réponse de l'esclave SD correspondant, l' octet diagnostique comprend, les données suivantes: Octet de réponse Bit 7 Bit 6 0 0 1 1 0 1 0 1 Contenu de l'octet diagnostique --Avertissement Message d'erreur Message d'erreur (avertissement de défaut) (Défaut) (Défaut) Les bits individuels de l'octet diagnostique de l'esclave SD ont la signification suivante: Bit Avertissement de défaut Défauts Bit 0 Bit 1 Bit 2 Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal aux sorties Température esclave SD trop élevée --- Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal aux sorties Température esclave SD trop élevée actionneur inapproprié ou défectueux Défaut interne en fonction de l'appareil (voir mode d'emploi de l'appareil) --- Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Défaut interne Erreur de communication SD, p. ex. esclave SD ne répond pas Tension d'alimentation de l' esclave SD trop faible 9. Exemple de câblage 9.1 Evaluation du câblage en série Sensor X1 (IN) Sensor Y1 (OUT) X1 (IN) X2 (IN) SD-OUT Y2 (OUT) SD-IN X2 (IN) SD-OUT Sensor Y1 (OUT) X1 (IN) Y2 (OUT) SD-IN X2 (IN) SD-OUT Y1 (OUT) Y2 (OUT) SD-IN Module de Sicherheitssécurité SaAuswertung fety circuit SD-Interface PROFIBUSUNIVERSALGateway Gateway SD-I-DP-VO-2 FIELDBUS PROFIBUS DP SPS/PLC Accessoires pour le câblage en série Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net 8 FR Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell 10. 10.1 SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom PROFINET IO 1-2 Description du bus de terrain PROFINET IO Front View # 1 Item Network Status LED 2 Module Status LED 3 Link/Activity LED 4 Ethernet Interface 1 1 8 4 2 3 Network Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Description Offline Green Online (RUN) Green, flashing Online (STOP) Comments - No power - No connection with IO Controller - Connection with IO Controller established - IO Controller in RUN state - Connection with IO Controller established - IO Controller in STOP state Module Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Green Green, 1 flash Green, 2 flashes Red Red, 1 flash Red, 2 flashes Red, 3 flashes Red, 4 flashes Description Not Initialized Normal Operation Diagnostic Event(s) Blink Exception Error Configuration Error IP Address Error Station Name Error Internal Error Comments No power - or - Module in ‘SETUP’ or ‘NW_INIT’ state Module has shifted from the ‘NW_INIT’ state Diagnostic event(s) present Used by engineering tools to identify the node on the network Module in state ‘EXCEPTION’ Expected Identification differs from Real Identification IP address not set Station Name not set Module has encountered a major internal error Description No Link Link Activity Comments No link, no communication present Ethernet link established, no communication present Ethernet link established, communication present LINK/Activity LED LED State Off Green Green, flickering Ethernet Interface The ethernet interface operates at 100Mbit, full duplex, as required by PROFINET. FR 9 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell Description du bus de terrain 10.2 10 PROFINETPROFINET IRT (Integrated Switch) IRT (Integrated Switch) FR SD-I-U-... Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom EtherNet/IP 1-2 Description du bus de terrain 10.3 Ethernet/IP View Front # 1 Item Network Status LED 2 Module Status LED 3 Link/Activity 4 Ethernet Interface 1 1 8 4 2 3 Network Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Green Green, flashing Red Red, flashing Description No power or no IP address On-line, one or more connections established (CIP Class 1 or 3) On-line, no connections established Duplicate IP address, FATAL error One or more connections timed out (CIP Class 1 or 3) Module Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Green Green, flashing Red Red, flashing Description No power Controlled by a Scanner in Run state Not configured, or Scanner in Idle state Major fault (EXCEPTION-state, FATAL error etc.) Recoverable fault(s) LINK/Activity LED LED State Off Green Green, flickering Description No link, no activity Link established Activity Ethernet Interface The ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation. FR 11 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom DeviceNet 1-2 Description du bus de terrain 10.4 DeviceNet View Front # 1 2 3 Item Network Status LED Module Status LED DeviceNet Connector Network Status State Off Green Flashing Green (1 Hz) Red Flashing Red (1 Hz) Alternating Red/Green Indication Not online / No power On-line, one or more connections are established On-line, no connections established Critical link failure One or more connections timed-out Self test Module Status State Off Green Flashing Green (1 Hz) Red Flashing Red (1 Hz) Alternating Red/Green Indication No power Operating in normal condition Missing or incomplete configuration, device needs commissioning Unrecoverable Fault(s) Recoverable Fault(s) Self test DeviceNet Connector This connector provides DeviceNet connectivity. Pin 1 Signal V- 2 3 4 5 CAN_L SHIELD CAN_H V+ Description Negative bus supply voltagea CAN low bus line Cable shield CAN high bus line Positive bus supply voltagea a. DeviceNet bus power. For more information, see C-1 “Technical Specification”. 12 FR Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom CC-Link 1-2 Description du bus de terrain 10.5 CC-Link Front View # 1 Item Run LED 2 Error LED 3 CC-Link Interface 1 2 3 1 5 Run LED State Off Green Red Meaning - No network participation, timeout status (no power) - Participating, normal operation - Major fault (FATAL error) Error LED State Off Red Red, flickering Red, flashing Meaning - No error detected (no power) - Major fault (Exception or FATAL event) - CRC error (temporary flickering) - Station Number or Baud rate has changed since startup (flashing) CC-Link Interface Pin 1 Signal DA Comment Positive RS485 RxD/TxD 2 DB Negative RS485 RxD/TxD 3 DG Signal Ground 4 SLD Cable Shield 5 FG Protective Earth FR 13 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom CANopen 1-2 Description du bus de terrain 10.6 CANopen View Front # 1 Item RUN LEDa 1 5 1 2 ERROR LED 3 CANopen Interface 2 a 3 6 9 a. The flash sequences for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA). RUN LED LED State Off Green Green, blinking Green, single flash Green, flickering Reda Indication OPERATIONAL PRE-OPERATIONAL STOPPED Autobaud EXCEPTON state (Fatal Event) Description No power. The module is in the ‘operational’ state. The module is in the ‘pre-operational’ state. The module is in the ‘stopped’ state. Baudrate detection in progress. The module has shifted into the EXCEPTION state. a. If both LEDs turns red, this indicates a fatal event; the bus interface is shifted into a physically passive state. ERROR LED LED State Off Red, single flash Red, flickering Red, double flash Indication Warning limit reached LSS Error Control Event Reda Bus off (Fatal Event) Description No power - or - device is in working condition. A bus error counter reached or exceeded its warning level. LSS services in progress. A guard- (NMT-Slave or NMT-master) or heartbeat event (Heartbeat consumer) has occurred. Bus off. a. If both LEDs turns red, this indicates a fatal event; the bus interface is shifted into a physically passive state. CANopen Interface Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Housing 14 Signal CAN_L CAN_GND CAN_SHLD CAN_H CAN_SHIELD Comments - - FR Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U-... About the Anybus-CompactCom Modbus/TCP 1-2 Description du bus de terrain 10.7 Modbus/TCPView Front # 1 Item Network Status LED 2 Module Status LED 3 Link/Activity 4 Ethernet Interface 1 1 8 4 2 3 Network Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Green Green, flashing Red Red, flashing Description No power or no IP address Module is in Process Active or Idle state Waiting for connections Duplicate IP address, or FATAL event Process Active Timeout. Module Status LED Note: A test sequence is performed on this LED during startup. LED State Off Green Red Red, flashing Description No power Normal operation Major fault; module is in state EXCEPTION (or FATAL event) Minor fault; the present IP settings differs from the settings in the net.cfg.ob LINK/Activity LED LED State Off Green Green, flickering Description No link, no activity Link established Activity Ethernet Interface The ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation. FR 15 1.3 Front View Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell About the Anybus-CompactCom EtherCAT 4 SD-I-U-... 1.3 Front View Ethernet Connector Description du bus de terrain # Item 10.8 EtherCAT 1 a RUN LED Ethernet Connector 5 1 2 ERROR LEDa # Item 3 EtherCAT (port 1) 5 3 1 RUN LEDa 4 EtherCAT (port 2) 1 a 25 ERROR LED(port 1) Link/Activity 36 Link/Activity EtherCAT (port 1) 2) (port 3 4a. The EtherCAT (port 2) for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA). flash sequences 5 Link/Activity (port 1) 6 Link/Activity (port 2) 6 2 6 4 2 4 a. The flash sequences for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA). RUN LED This LED reflects the status of the CoE (CANopen over EtherCAT) communication. RUN LED LED State Indication Description Off INIT in ‘INIT’-state (or no power) This LED reflects the status of the CoE (CANopenCoE overdevice EtherCAT) communication. Green OPERATIONAL CoE device in ‘OPERATIONAL’-state LED State Indication Description Green, blinking PRE-OPERATIONAL CoE device in ‘PRE-OPERATIONAL’-state Off INIT (or no power) Green, single flash SAFE-OPERATIONAL CoE device in ‘INIT’-state ‘SAFE-OPERATIONAL’-state Green OPERATIONAL CoE device in ‘OPERATIONAL’-state a (Fatal Event) Red Green, blinking PRE-OPERATIONAL CoE device in ‘PRE-OPERATIONAL’-state a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. Green, single flash SAFE-OPERATIONAL CoE device in ‘SAFE-OPERATIONAL’-state Contact HMS technical support. a (Fatal Event) Red a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. ERR LEDHMS technical support. Contact This LED indicates EtherCAT communication errors etc. ERR LED LED State Indication Description Off No error No etc. error (or no power) This LED indicates EtherCAT communication errors Red, blinking Invalid configuration State change received from master is not possible due to invalid register or object settings. LED State Indication Description Red, double flash Application Sync manager Off No error watchdog timeout No error (or no watchdog power) timeout a blinking Application controller failure Anybus module in EXCEPTION Red, Invalid configuration State change received from master is not possible due to Red invalid register or object settings. a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. Red,Contact doubleHMS flash technicalApplication Sync manager watchdog timeout support. watchdog timeout a Application controller failure Anybus module in EXCEPTION Red a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state. Link/Activity Contact HMS technical support. These LEDs indicate the EtherCAT link status and activity. Link/Activity LED State Indication Description Off No link not sensed (or no power) These LEDs indicate the EtherCAT link status and Link activity. Green Link sensed, no activity Link sensed, no traffic detected LED State Indication Description Aboutdetected the Anybus-CompactCom EtherCAT 5 Green, flickering Link sensed, activity detected Link sensed, traffic Off No link Link not sensed (or no power) Green Link sensed, no activity Link sensed, no traffic detected Ethernet Connector (RJ45) Green, flickering Link sensed, activity detected Link sensed, traffic detected Pin Signal Notes 1 Tx+ 2 TxAnybus CompactCom EtherCAT 3Doc.Rev. 2.21 Rx+ 4 Normally left unused; to ensure signal integrity, these pins are tied together and terminated to PE via a filter circuit in the module. 5 Anybus CompactCom EtherCAT 6Doc.Rev. 2.21 Rx7 8 16 Normally left unused; to ensure signal integrity, these pins are tied together and terminated to PE via a filter circuit in the module. FR Doc.Id. HMSI-168-65 1 8 Doc.Id. HMSI-168-65 Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: SD-I-U-… Type: voir code de commande Description du composant: Passerelle universelle pour diagnostic sériel (SD-I-U-..) Directives harmonisées: Directive CEM Directive RoHS Normes appliquées: DIN EN 61000-6-2:2006 DIN EN 61000-6-4:2011 EN 61326-3-1:2008 2014/30/CE 2011/65/CE Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Lieu et date de l'émission: SD-I-U-C-DE 11. SD-I-U-... Wuppertal, le 12 Novembre 2018 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. FR 17 K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal Téléphone Telefax E-Mail: Internet: +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0 +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00 [email protected] www.schmersal.com ">
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