Lenze 8400 StateLine frequency inverter Manuel du propriétaire

L-force Communication
Ä.Dw~ä
EDS84AYCER
13358693
Manuel de communication
8400
E84AYCER
Module de communication PROFINET
L
2
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Sommaire
Sommaire
1
2
3
4
5
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.3
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4
Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.3
Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1
Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.2
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.3
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.4
Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
4.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
4.2
Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.3
Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.4
Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.5
Temps de latence de commutation interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.6
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.1
Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Remplacement du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
24
25
5.2
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Raccordement du bus PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
26
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EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
3
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Sommaire
6
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
6.1
Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
6.2
Configuration du contrôleur IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
6.3
Réglage du nom de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
6.4
Réglage de la configuration IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.5
Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
7
Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
8
Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
8.1
Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
8.2
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données
process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
8.3
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données
process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
9.1
Canal acyclique (profil PROFIdrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le périphérique IO. . . . .
9.1.2 Déroulement du transfert acyclique de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Composition d'un télégramme de données PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
48
49
50
9.2
Lecture des paramètres émis par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée . . . . . . . . . .
9.2.2 Réponse en cas d'erreur de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Exemple de télégramme : instruction de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
52
53
54
9.3
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée . . . . . . . . . . .
9.3.2 Réponse en cas d'erreur d'écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Exemple de télégramme : instruction d'écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
58
58
60
9.4
Codes d'erreur (error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
9.5
Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
10
Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
11
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
11.1 Affichages d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Affichages d'état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Affichages d'état du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Affichages d'état sur X256 et X257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
67
68
69
11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
11.3 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
9
4
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EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Sommaire
12
13
14
Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
13.1 Paramètres du module de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
5
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
1
Présentation du document
Contenu
Le présent document contient exclusivement des informations relatives au module de
communication E84AYCER (PROFINET).

Remarque importante !
Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans
l'emballage du module de communication ainsi que le manuel des appareils
"Inverter Drives 8400".
Les caractéristiques et les fonctions du module de communication sont décrites de façon
détaillée.
Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.
Cette documentation contient par ailleurs...
 des consignes de sécurité à respecter impérativement,
 les principales caractéristiques techniques du module de communication,
 les indications des versions des appareils de base Lenze à utiliser,
 des indications concernant l'analyse et l'élimination de défauts.
Les contextes théoriques ne sont expliqués que dans la mesure ou la compréhension de la
fonctionnalité du module de communication l'exige.
Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les
captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans
apparaissant dans »Engineer«.
Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être
tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent
document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la
documentation sur le système maître.
Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées
par leurs propriétaires respectifs.
 Conseil !
Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFINET sur le
site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS, qui est également à l'origine
du développement de la technologie PROFINET :
www.profibus.com
6
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
Public visé
Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),
de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.
 Conseil !
Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises à
jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Informations relatives à la validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils
suivants :
Module d'extension
Référence de commande
Module de communication PROFINET
E84AYCER
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
VA
02.00
7
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
Historique du document
1.1
Historique du document
Numéro de matériel
Version
Description
13313969
1.0
04/2010
TD17 Première édition
13358693
2.0
11/2010
TD17
• Edition revue
• Actualisation pour la version logicielle 02.00
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !
Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous
espérons qu'elle vous fournira toute l'assistance dont vous avez besoin concernant notre
produit.
Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous
vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante :
[email protected]
Merci de votre aide.
L'équipe Lenze chargée de la documentation
8
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
Conventions utilisées
1.2
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Aperçu
Exemples / remarques
Représentation des chiffres
Chiffre décimal
Représentation standard Exemple : 1234
Chiffre hexadécimal
Chiffre binaire
• Demi-octet
Caractère de séparation
décimal
0x[0 ... 9, A ... F]
Entre apostrophes
Point
Point
Exemple : 0x60F4
Exemple : ’100’
Exemple : ’0110.0100’
De manière générale, le point est utilisé comme
caractère de séparation décimal.
Exemple : 1234.56
Mise en évidence de textes spéciaux
Nom de programme
Elément de commande
Lien hypertexte
»«
Logiciel pour PC
Exemple : Lenze »Engineer«
Gras
Le bouton de commande OK... / la commande
Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ
Nom...
Souligné
Lien rehaussé de couleur vers une autre section
(activé par un clic de souris dans cette
documentation).
Pictogrammes
Renvois
Procédures
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
( 9)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé
par un clic de souris dans cette documentation).

Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
L
9
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
Terminologie
1.3
Terminologie
Terme
Signification
Variateur de vitesse
Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400" avec lequel
le module de communication peut être utilisé.
Utilisation conforme à la fonction ( 14)
Appareil de base
10
»Engineer«
Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie
de la machine, de la phase de conception à la maintenance.
Code
Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant
de paramétrer ou de surveiller le module de communication
Sous-code
Quand un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés dans
des "sous-codes".
Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour
distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").
HW
Matériel
SW
Logiciel
Contrôleur IO
Maître PROFINET
Le contrôleur IO assure la fonction de maître pour la communication de données
entre les appareils de terrain décentralisés. En général, le contrôleur IO est
l'interface de communication d'un API.
Périphérique IO
Esclave PROFINET
Superviseur IO
Outils d'ingénierie et de diagnostic
Le superviseur IO peut accéder aux données process, aux données de diagnostic
et aux données d'alarme.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Présentation du document
Consignes utilisées
1.4
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :

Pictogramme et mot associé !
(indiquent le type et l'intensité du risque encouru)
Explication
(décrit le risque et les moyens de l'éviter)
Pictogramme
Mot associé
Signification

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre
général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme



EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Mot associé
Signification
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
11
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Consignes de sécurité
Consignes générales de sécurité et d'utilisation
2
Consignes de sécurité

Remarque importante !
Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter de
sévères blessures et de graves dommages matériels !
Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du
fonctionnement.
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation
 Les composants d’entraînement Lenze ...
– ... doivent être utilisés uniquement conformément à la fonction.
Utilisation conforme à la fonction ( 14)
– ... ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.
– ... ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.
– ... ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.
– ... ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.
– ... peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en
mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent être brûlantes.
 Pour les composants d’entraînement Lenze ...
– ... utiliser exclusivement les accessoires homologués.
– ... utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.
 Respecter toutes les prescriptions pour la prévention d'accidents, les directives et la
législation en vigueur sur le lieu d'utilisation.
 Respecter les consignes et les indications contenues dans la documentation concernée.
– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et
obtenir les caractéristiques du produit indiquées.
Caractéristiques ( 15)
– Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des
recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée.
Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème
d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués.
 Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement Lenze ne
doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI
60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent...
– ... connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le
fonctionnement du produit.
– ... posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.
– ... connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, directives et lois
applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer.
12
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EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation
 En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence
connecté à l'appareil de base.
 Utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") conforme à la
norme EN 61800-5-1.
 Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.
Spécifications pour câble Ethernet ( 30)

Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à
l'installation/la machine
Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents.
Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation
fournies !
2.3
Dangers résiduels
Protection des personnes
 En cas d'utilisation d'appareils Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur
extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un
dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.
Isolement de protection ( 17)
Protection de l'appareil
 Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être
endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.
Installation ( 22)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
13
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Description du produit
Utilisation conforme à la fonction
3
Description du produit
3.1
Utilisation conforme à la fonction
Le module de communication ...
 est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants :
Série d'appareils
Référence de commande
A partir de la version
logicielle
Inverter Drives 8400 StateLine
E84AVSCxxxxx
05.00
Inverter Drives 8400 HighLine
E84AVHCxxxxx
05.00
Inverter Drives 8400 TopLine
E84AVTCxxxxx
01.00
 est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ;
 fonctionne uniquement dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente
documentation ;
 s'utilise uniquement dans les réseaux PROFINET.
Toute autre utilisation est contre-indiquée !
3.2
Identification
La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module de
communication sont indiquées sur la plaque signalétique :
1 Référence de commande (type)
SW:
HW:
E84 Série d'appareils
8400
Type:
HW:
SW:
Ser.No.:
A
Génération d'appareils
Y
Identification du module : module
d'extension
C
Type de module : module de
communication
ER
PROFINET
V/S V : variante vernie
S : version standard
2 Version matérielle (HW)
E84YCPM001E
[3-1]
14
3 Version logicielle (SW)
Données permettant d'identifier l'équipement
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Description du produit
Caractéristiques
3.3
Caractéristiques
 Interface pour le système de communication PROFINET sur les emplacements
d'extension des appareils Inverter Drives 8400
 Alimentation du module de communication : interne par l'appareil de base ou externe
par une source de tension séparée
 Prise en charge de la fonctionnalité I&M0...4 pour identification de l'appareil de base
 Détection automatique de la vitesse de transmission (100 Mbits/s)
 Configuration d'une topologie en ligne possible grâce au commutateur (Switch) à deux
ports intégré
 Prise en charge du protocole LLDP pour la détection de la topologie
 Prise en charge du protocole SNMP pour les fonctions de diagnostic
 Accès à tous les paramètres Lenze
3.4
Raccordements et interfaces
 2 prises RJ45 pour le raccordement à PROFINET
 Bornier enfichable à deux bornes pour alimentation externe du module de
communication
 LED situées sur la face avant du module pour le diagnostic de :
– l'alimentation du module de communication ;
– la liaison avec l'appareil de base ;
– la liaison PROFINET ;
– l'activité PROFINET.
X255 Alimentation externe du module de
communication
• Bornier à lame ressort 2 bornes
Alimentation externe ( 32)
X256 Entrée PROFINET (IN)
X257 Sortie PROFINET (OUT)
• Prises RJ45
• chacune dotée de 2 affichages d'état LED à
des fins de diagnostic
Topologie du réseau ( 26)
Raccordement du bus PROFINET ( 28)
Affichages d'état sur X256 et X257 ( 69)
E84YCER001C
[3-2]
MS 5 affichages d'état LED à des fins de diagnostic
ME Affichages d'état du module ( 67)
BS Affichages d'état du bus de terrain ( 68)
BE
DE
Module de communication E84AYCER (PROFINET)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
15
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
4
Spécifications techniques
4.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
Domaine
Valeurs
Référence de commande
E84AYCER
Profil de communication
PROFINET
Support de communication
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e
Interface
RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topologie du réseau
Arborescence, étoile et ligne
Type de participant
Périphérique IO offrant des caractéristiques de communication en temps
réel (RT)
Nombre de participants
255 max. dans le sous-réseau
Longueur de câble max.
100 m
Numéro d'identification PNO
0x0106
Identification de l'appareil (Device
ID)
0x8400
Vitesse de transmission
100 Mbits/s
Méthode de commutation
"Store-and-Forward"
Temps de latence de commutation
Environ 125 μs pour une longueur maximale de télégramme
Alimentation
Alimentation externe via bloc d'alimentation séparé
• "+": U = 24 V CC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA
• "-" : potentiel de référence pour alimentation externe
Conformités, homologations
• CE
• UL

16
Manuel des appareils "Inverter Drives 8400"
Vous trouverez ici les conditions ambiantes et les données relatives à la
compatibilité électromagnétique (CEM) qui sont également valables pour le
module de communication.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Isolement de protection
4.2
Isolement de protection

Danger !
Tension électrique dangereuse :
En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur
extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un
dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts
accidentels.
Risques encourus :
• blessures mortelles ou très graves
Mesures de protection :
• Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les borniers
de commande du variateur de vitesse et les raccordements des modules
enfichés,
– un espace d'isolement double est nécessaire.
– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace
d'isolement.

EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Remarque importante !
L'isolement de protection intégré dans les Inverter Drives 8400 a été réalisé
conformément à la norme EN 61800-5-1.
L
17
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Isolement de protection
La figure ci-dessous
 représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel de l'appareil Inverter
Drive 8400.
 permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de
raccordement situés dans des îlots de potentiel distincts.
Ext. DC
Bus
Isolement renforcé
X101
X106
Isolement principal
X100
Isolement fonctionnel
MCI
X6
X3
X4
MMI
X5
X105
X1
X106
E84YCXX007
[4-1]
Isolement de protection suivant la norme EN61800-5-1
Bornier de Raccordement
raccordement
X100 Raccordement au réseau/bus CC
X101 Relais à contact
X105 Moteur/résistance de freinage
X106 PTC moteur
X1 Bus Système CANopen
X3 Entrées/sorties analogiques
X4 Sorties numériques
X5 Entrées numériques
X6 Diagnostic
MCI Emplacement pour module de communication
MMI Emplacement pour module de mémoire
18
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Protocole
Exemple
Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement
bus du module d'appareil sur le port MCI et le bornier de raccordement réseau X100 ?
 C'est l'îlot de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est
déterminant.
– L'îlot de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie
d'un "isolement fonctionnel".
– L'îlot de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement
renforcé".
 Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus
sont protégés par un "isolement renforcé".
4.3
4.4
Protocole
Domaine
Valeurs
Mots de données process (PZD)
16 mots de données process au maximum (32 octets
max.)
Canal de données paramètres acyclique
Limité par la taille du frame PROFINET
Temps de communication
Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une
requête et l'arrivée de la réponse correspondante.
Les temps de communication dans le réseau PROFINETdépendent ...
 du temps de traitement dans le variateur ;
 du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du
télégramme) ;
 du niveau de hiérarchisation du réseau.
Temps de traitement dans le variateur
Données
Données process
Données paramètres
Temps de traitement
2 ms env. Cycle d'actualisation
+ 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module
+ 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche d'application de l'application
technologique utilisée (tolérance)
30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général)
• Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le
manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils
de la série Inverter Drives 8400).
Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
19
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Temps de latence de commutation interne
4.5
Temps de latence de commutation interne
Le commutateur intégré à 2 ports (switch) génère des temps de latence. Ces temps de
latence peuvent être calculés comme suit :
Temps de latence = ((36 octets fixes + données process en octets) x 8 x 10 ns) + 4 μs
Exemple :
20 mots de données process + 4 mots PROFIsafe => 48 octets
 ((36 octets fixes + 48 octets) x 8 x 10 ns) + 4 μs
 (84 octets x 8 x 10 ns) + 4 μs
 6.72 μs + 4 μs = 10.72 μs
Conformément à la spécification PROFINET, le télégramme IO PROFINET le plus court doit
avoir une longueur de 72 octets. Si on soustrait de ces 72 octets les 36 octets fixes, il reste
36 octets disponibles pour des données process. Lorsque moins de 36 octets de données
process sont utilisés, le télégramme IO PROFINET est complété par des "Null-Bytes" jusqu'à
ce qu'il puisse être envoyé. Pour la formule de calcul, il en résulte que le télégramme IO
PROFINET le plus court, avec 18 mots de données process (36 octets), a toujours la même
longueur et que, par conséquent, le temps de latence reste également le même.

Remarque importante !
L'utilisation de commutateurs externes peut également générer des temps de
latence. Selon la configuration de votre installation, il peut être judicieux de
choisir une topologie en étoile ou une topologie mixte en ligne.
Topologie du réseau ( 26)
20
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Spécifications techniques
Encombrements
4.6
Encombrements
E84YCER001B
[4-2]
Encombrements
Type
E84AYCER
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Cotes [mm]
a
b
c
c1
67
50
57
8
L
21
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
5
Installation

Stop !
Décharges électrostatiques :
Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont
susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.
Risques encourus :
• Le module de communication est défectueux.
• La communication par bus de terrain n'est pas possible ou est erronée.
Mesures de protection :
• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du
module.
22
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation mécanique
5.1
Installation mécanique
Le module de communication peut être enfiché dans le port MCI ou en être retiré à chaud
lorsque le variateur est en service. Lorsqu'il est enfiché, le module est automatiquement
détecté et sa compatibilité en termes de fonction et de version est vérifiée.
5.1.1
Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW
E84YCPM002D
[5-1]
Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW
Opérations de montage
1. A l'aide d'un tournevis, dégager et retirer le cache de l'emplacement MCI de l'appareil
de base (1, 2).
2. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3).
3. Insérer le module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de base (4).
4. Remettre la vis de blocage en place (5).
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
23
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation mécanique
5.1.2
Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW
E84YCPM002A
[5-2]
Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW
Opérations de montage
1. Enfoncer légèrement le bouton situé sur la face supérieure du cache de l'emplacement
MCI de l'appareil de base (1).
2. Incliner le cache vers l'avant et le retirer de l'appareil de base (2).
3. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3).
4. Insérer le module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de base (4).
5. Remettre la vis de blocage en place (5).
24
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation mécanique
5.1.3
Remplacement du module de communication
E84YCPM002B
[5-3]
Remplacement du module de communication
Opérations de montage
1. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (1).
2. Sortir le module de communication de l'emplacement MCI de l'appareil de base (2).
3. Insérer le nouveau module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de
base (3).
4. Remettre la vis de blocage en place (4).
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
25
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
5.2
Installation électrique

Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à
l'installation/la machine
Tenir compte des remarques et des consignes concernant le câblage contenues
dans ces documents.
5.2.1
Câblage conforme CEM
Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.
Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer la
résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble.
Tenir compte des consignes suivantes :
1. Dénuder le câble sur une longueur de 2 cm.
2. Fixer le blindage sur la reprise de blindage de l'appareil de base.
5.2.2
Topologie du réseau
Le bus PROFINET se caractérise par la réalisation d'une topologie en grande partie libre,
dont la limite est atteinte, par exemple, lorsque les temps de latence des messages
deviennent trop importants en raison du montage en série des commutateurs (switches).
Temps de latence de commutation interne ( 20)
La combinaison d'une ligne et d'un câble de dérivation se révèle très pratique pour le
câblage de l'installation.
Topologies prises en charge par le bus PROFINET :
 Switch / étoile
S
D
D
D
E94YCER005
[5-4]
26
Topologie switch / étoile (S = switch, D = périphérique IO)
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
 Arborescence via switches
C
S
S
S
E94YCER006
[5-5]
Topologie en arborescence (C = contrôleur IO, S = switch)
 Switch / Switch
S
S
S
E94YCER007
[5-6]
Topologie switch / switch (S = switch)
 Contrôleur / périphérique IO
C
D
D
D
D
E94YCER008
[5-7]
Topologie linéaire (C = contrôleur IO, D = périphérique IO)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
27
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
5.2.3
Raccordement du bus PROFINET
Le raccordement PROFINET s'effectue via les prises RJ45 X256 (entrée) et X257 (sortie).
E84YCER001E
[5-8]
Raccordements PROFINET X256 (IN) et X257 (OUT)
Un câble Patch Ethernet standard, habituellement vendu dans le commerce, convient pour
le raccordement au module de communication.
Spécifications pour câble Ethernet ( 30)
Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés pour l'utilisation de
connecteurs à fiches, conformément à l'"Automation Initiative of German Domestic
Automobile Manufacturers (AIDA)".

28
Remarque importante !
Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher ou retirer le connecteur du câble
Ethernet verticalement !
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
Affectation des broches des prises RJ45
Prise RJ45
E94AYCXX004C
Broche
Signal
1
Tx +
2
Tx -
3
Rx +
4
-
5
-
6
Rx -
7
-
8
-
 Conseil !
Les interfaces PROFINET sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonction
permet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une
liaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface PROFINET
raccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over).
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
29
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
5.2.4
Spécifications pour câble Ethernet

Remarque importante !
Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.
Spécifications pour câble Ethernet
Standard Ethernet
Ethernet standard (suivant IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Type de câble
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e
Atténuation
23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement diaphonique
24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement de régularité
10 dB (par segment de 100 m)
Impédance caractéristique
100 Ω
Composition du câble Ethernet
A Isolation du câble
B Tresse de blindage
C Film de blindage
TP1 Paires de brins 1 ... 4 torsadés
... Codification des couleurs du câble
TP4 Ethernet ( 31)
E94YCEP016
[5-9]
30
Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
Codification des couleurs du câble Ethernet

Remarque importante !
Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B.
L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est
autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6.
E94YCEI004A
[5-10] Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B
Paire
Broche
Signal
3
1
Tx +
blanc/vert
blanc/orange
2
TX -
vert
orange
2
3
Rx +
blanc/orange
blanc/vert
1
4
bleu
bleu
5
blanc/bleu
bleu/blanc
EIA/TIA 568B
2
6
orange
vert
4
7
blanc/brun
blanc/brun
8
brun
brun
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Rx -
EIA/TIA 568A
L
31
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
5.2.5
Alimentation externe
Le module de communication peut être alimenté par une source externe via des câbles
distincts reliés au bornier enfichable (X255) à deux pôles.

Remarque importante !
En cas d'alimentation externe, toujours utiliser un bloc d'alimentation avec
coupure de sécurité distinct et conforme à la norme EN 61800-5-1 pour chaque
armoire électrique ("SELV" / "PELV").
 L'alimentation externe du module de communication est nécessaire lorsque la
communication par bus doit être maintenue en cas de coupure de l'alimentation.
 L'accès aux paramètres d'un appareil de base coupé du réseau est impossible.
Câblage du bornier enfichable X255

Stop !
Ne procéder au câblage du bornier enfichable que si l'appareil de base est coupé
du réseau.
E84AYCXX010
[5-11] Câblage du bornier à lame ressort à 2 pôles
Pour câbler le bornier à lame ressort :
1. Insérer un tournevis dans l'encoche située sous le curseur de contact et le maintenir
appuyé.
2. Insérer le câble d'alimentation dans le curseur de contact.
3. Sortir le tournevis de l'encoche.
32
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Installation
Installation électrique
Affectation des bornes du bornier enfichable X255
Désignation
Description
+
U = 24 V CC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %)
I = 140 mA
-
Potentiel de référence pour alimentation externe
Caractéristiques du bornier de raccordement
Domaine
Valeurs
Raccordement électrique
Bornier à lame ressort 2 bornes
Possibilités de raccordement
Fixe :
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Flexible :
Sans embout
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Avec embout, sans cosse en plastique
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Avec embout et cosse en plastique
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Longueur du fil dénudé
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
10 mm
L
33
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Avant la première mise sous tension
6
Mise en service
Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le
variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les
réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils
Lenze, cette opération est réalisée via des codes.
Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu
de données de manière non-volatile sur le module de mémoire.
Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et à
la surveillance des participants au bus.
Guide des paramètres ( 78)
6.1
Avant la première mise sous tension

34
Stop !
Avant la première mise sous tension de l'appareil de base avec le module de
communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son
intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits (à la terre).
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Configuration du contrôleur IO PROFINET
6.2
Configuration du contrôleur IO PROFINET
Pour pouvoir communiquer avec le module de communication, il faut d'abord configurer le
système maître.
Configuration pour contrôle variateur
Pour pouvoir établir le réseau PROFINET, le fichier de conception PROFINET (XML) actuel du
module de communication E84AYCER (PROFINET) doit être chargé sur le contrôleur IO.
Le fichier de conception GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml est disponible sur
le site Internet de Lenze, dans la zone "Services & Downloads" à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Caractères génériques dans le nom de fichier "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml"
x
Version principale du schéma GSDML utilisé
z
Version secondaire du schéma GSDML utilisé
a
Version principale du logiciel
bb
Version secondaire du logiciel
yyyy
Année
mm
Mois
dd
Jour
Définition de la longueur des données utiles
La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du contrôleur IO.
Jusqu'à 16 mots de données process (32 octets) peuvent être configurés sur les appareils
Inverter Drives 8400.
Que contient le fichier descriptif de l'appareil ?
Entrée
Données paramètres
(avec consistance)
Données process
(avec consistance)
Mémoire E/S
utilisée
-
n mots
n mots
PZD (nW) AR kons.
n = 1 ... 16 mots de données process
Exemple de sélection du fichier descriptif de l'appareil
 "PZD (8W) AR kons." = mots de données process (8 mots)
 Conseil !
Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre
"Consistance des données paramètres" ( 64).
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
35
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Réglage du nom de la station
6.3
Réglage du nom de la station

Remarque importante !
• La fonction PROFINET "Détection des participants", permettant de détecter
un appareil disponible, est proposée. Lorsque cette fonction est exécutée, la
LED rouge "ME" clignote (voir Affichages d'état du module ( 67).
• Tout réglage incorrect est signalé par la LED rouge "BE" (Affichages d'état du
bus de terrain ( 68)). Le module de communication fonctionne alors suivant
le réglage interne avec un nom de station vide. Le fonctionnement par bus
PROFINET requiert un nom de station valable.
• Quand le nom de la station est attribué par le contrôleur IO via PROFINET, la
modification est aussitôt prise en compte. Le nom actuel de la station
s'affiche en C13864.
Le nom de la station ...
 est nécessaire pour l'adressage de l'Inverter Drive 8400 par le contrôleur IO.
 est réglée soit à l'aide du contrôleur IO, via le bus PROFINET, soit manuellement à l'aide
de »Engineer«.
 doit être attribué conformément à la spécification PROFINET :
– 1 ou plusieurs labels séparés par ".".
– Longueur max. par label : 63 caractères
– Longueur totale max. : 240 caractères
– Caractères admis : [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]
– Les labels ne doivent pas commencer ou se terminer par [-].
 Syntaxe interdite :
– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)
– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)
– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
36
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Réglage du nom de la station
Dans »Engineer«, le nom de la station est réglé dans l'onglet Paramètres.
 Cliquer ensuite sur Prendre en charge la modification. Le nom de la station est alors
enregistré et le code C13899 défini (écriture).
 Dans le réglage Lenze, le nom de la station est vide. Le nom est également effacé si un
superviseur IO ou un contrôleur IO exécute l'instruction "Reset to Factory Defaults".
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
37
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Réglage de la configuration IP
6.4
Réglage de la configuration IP
Pour pouvoir communiquer avec le module de communication via ses paramètres IP,
l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle doivent être attribués
par le contrôleur IO via PROFINET ou réglés manuellement dans »Engineer«.
Dans »Engineer«, les paramètres IP sont réglés dans l'onglet Paramètres.

38
Remarque importante !
• Les paramètres IP sont représentés sous forme "chiffre décimal" en C13000
(adresse IP), C13001 (masque de sous-réseau) et C13002 (adresse de la
passerelle).
Les boutons de commande [ int ] situés à droite des champs de saisie
permettent d'afficher la représentation décimale du code.
• Si l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle définis
sont incorrects, l'établissement de la liaison avec le bus PROFINET risque
d'échouer.
• Tout réglage incorrect est signalé par la LED rouge "BE" (Affichages d'état du
bus de terrain ( 68)).
• Quand les paramètres IP sont attribués par le contrôleur IO via PROFINET, ils
sont immédiatement pris en compte. Les valeurs paramètres actuelles sont
affichés sous les codes correspondants.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Réglage de la configuration IP
Adresse IP (C13000)
 Les adresses IP acceptées sont conformes à la définition RFC 3330.
 C13010 affiche l'adresse IP actuellement utilisée.
Exemple : adresse IP 192.168.0.1
(Sous-)code
Valeur
C13010/1
C13010/2
C13010/3
C13010/4
192
168
0
1
Masque de sous-réseau (C13001)
 Les masques de sous-réseau suivants sont acceptés :
Masques de sous-réseau acceptés
Valeur en C13001 [déc]
0.0.0.240 ... 128.255.255.255
4026531840 ... 4294967168
192.255.255.255 ... 248.255.255.255
4294967232 ... 4294967288
252.255.255.255
4294967292
 C13012 affiche le masque de sous-réseau actuellement utilisé.
Exemple : masque de sous-réseau 192.255.255.255
(Sous-)code
Valeur
C13011/1
C13011/2
C13011/3
C13011/4
192
255
255
255
Passerelle standard (C13002)
 L'adresse de la passerelle est correcte si l'adresse du réseau de l'adresse IP correspond à
l'adresse de la passerelle.
 Quand l'adresse de la passerelle et l'adresse IP sont identiques, la fonction de passerelle
est désactivée.
 Le protocole DHCP n'est pas pris en charge.
 C13012 affiche l'adresse de la passerelle actuellement utilisée.
Exemple : adresse IP 192.168.0.1
(Sous-)code
Valeur
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
C13012/1
C13012/2
C13012/3
C13012/4
192
168
0
1
L
39
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Mise en service
Première mise sous tension
6.5
Première mise sous tension

Documentation concernant l'appareil de base

Remarque importante !
Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers
résiduels fournies.
Etablissement de la communication
Lorsque le module est alimenté par une source externe, il est nécessaire, dans un
premier temps, de mettre sous tension l'appareil de base afin d'établir la
communication.
La communication via le module alimenté par la source externe peut alors
s'effectuer indépendamment de la mise sous tension de l'appareil de base.
Activation de paramètres modifiés
Pour activer des paramètres modifiés :
• Via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11 :
Enregistrer tous les jeux de paramètres", puis...
• couper brièvement l'alimentation du module de communication avant de le
remettre sous tension.
Protection contre démarrage incontrôlé
En cas de défaut (coupure réseau de courte durée, par exemple), un redémarrage
de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement
être évité.
Dans le réglage Lenze des appareils Inverter Drives 8400, la protection
autodémarrage est activée.
Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les
caractéristiques de redémarrage du variateur :
• C00142 = 9 (réglage Lenze)
– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).
– Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas
de sous-tension) sont activés.
– L'entraînement démarre de manière contrôlée grâce à un déblocage
variateur explicite : impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique X4/RFR.
• C00142 = 8 (débloqué)
– Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit
être nul (FALSE).
– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.
40
L
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Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données
7
Transfert de données
Le bus PROFINET assure le transfert des données paramètres, de configuration et de
diagnostic, ainsi que des messages d'alarme et des données process entre le système
maître (contrôleur IO) et les variateurs raccordés (périphériques IO). Les données sont
transférées par ordre de priorité via des canaux de communication.
Canaux de communication
 Les données process sont transmises via le canal de données process.
– Les données process permettent de commander le variateur.
– Le transfert de données process est prioritaire.
– Les données process sont transmises de façon cyclique selon le modèle émetteurrécepteur (provider-consumer en anglais) entre le contrôleur IO et les périphériques
IO raccordés au bus de terrain (échange permanent de données d'entrée et de sortie
actuelles).
– Le contrôleur IO peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API,
par exemple, les données sont directement transférées au bloc IO.
– Les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec peuvent échanger jusqu'à 16
mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission.
– Les données process ne sont pas sauvegardées dans l'Inverter Drives 8400 protec.
– Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de
commande et mots d'état

Remarque importante !
Tenir compte du sens de transmission !
• Données process d'entrée (données Rx) :
– Données process transmises par le variateur (périphérique IO) au
contrôleur IO
• Données process de sortie (données Tx) :
– Données process transmises par le contrôleur IO au variateur (périphérique
IO)
 Les données paramètres sont transmises via le canal acyclique.
– En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente.
– L'accès aux données paramètres s'effectue en fonction du profil PROFIdrive.
– Les données paramètres peuvent être, par exemple, des paramètres de
fonctionnement, caractéristiques du moteur ou des informations de diagnostic.
– Le canal acyclique permet d'accéder à tous les codes Lenze.
– Toute modification des paramètres doit être sauvegardée via le code C00002 des
appareils Inverter Drives 8400 protec.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
41
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Accès aux données process / mappage de PDO
8
Transfert de données process
8.1
Accès aux données process / mappage de PDO
Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI.
 Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission.
 L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut,
également appelés canaux de données process.
 Le bloc port LP_MciIn représente les MCI-PDO réceptionnés.
 Le bloc port LP_MciOut représente les MCI-PDO à émettre.
 La liaison de blocs fonction et le raccordement des ports associés aux objets de données
process (PDO) sont réalisés à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze.
%XVGHWHUUDLQ
0RGXOHGHFRPPXQLFDWLRQ
,QWHUIDFH0&,
/3B0FL,Q
/3B0FL2XW
"
E&WUOB%
E6WDWHB%
E&WUOB%
E6WDWHB%
Z&WUO
E,QB%
E,QB%
Z,Q
Z6WDWH
$SSOLNDWLRQ
/LDLVRQ
GHEORFVIRQFWLRQ
Z,Q
E2XWB%
Z2XW
GQ2XWBS
Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et l'application

42
E2XWB%
Z2XW
GQ,QBS
[8-1]
"
Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400
Consulter ces sources pour plus de détails sur la liaison de blocs fonction et le
raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs port.
L
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Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

Remarque importante !
Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation
sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des
fenêtres qui s'affichent.
Les données figurant dans les champs d'affichage peuvent varier de celles
apparaissant dans votre projet.
8.2
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)
Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être
activé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : C00007 = "40: MCI".
L'éditeur de blocs fonction permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut"
avec les raccordements préconfigurés :
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
43
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
8.3
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process
(PDO)
 Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« :
1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application.
2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de
la souris, puis cliquer sur Activer.
3. Cliquer sur Edition des ports....
44
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
4. Le bouton de commande
permet d'affecter des signaux aux mots de données
process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
45
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent
également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons
de commande
et
.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
46
L
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Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
 Conseil !
Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ils
apparaissent dans l'éditeur de blocs fonction, qui permet également d'affecter des
signaux aux mots de données process.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
47
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Canal acyclique (profil PROFIdrive)
9
Transfert de données paramètres
9.1
Canal acyclique (profil PROFIdrive)
Le transfert acyclique de données paramètres est proposé en option.
Les services PROFINET cycliques et acycliques sont traités simultanément au sein du
réseau.
Caractéristiques
 Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining).
 Les messages spontanés ne sont pas transmis.
 Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique.
 Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état du
périphérique IO.
9.1.1
Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le périphérique IO
En principe, un contrôleur IO peut à tout moment émettre une requête de paramètre
auprès d'un périphérique IO, si ce dernier est à l'état "Data_Exchange".
Canal de données
paramètres
Lecture
Contrôleur
IO
Périphérique IO
Ecriture
E94YCER010
[9-1]
48
Communication via le canal acyclique
L
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Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Canal acyclique (profil PROFIdrive)
9.1.2
Déroulement du transfert acyclique de données
Périphérique IO
Contrôleur IO
Requête de paramètres
Write.req (DB47)
avec les données
(requête de paramètres)
Requête de paramètres
Write.res
sans les données
Read.req
sans les données
Read.res (-)
sans les données
Traitement
des paramètres
Read.req
sans les données
Paramètres de réponse
Read.res (+)
avec les données
(requête de paramètres)
Paramètres de réponse
E94YCER011
[9-2]
Communication via le canal acyclique
 Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre au
périphérique IO suite à l'instruction "Write.req".
 L'instruction "Write.res" confirme au contrôleur IO la réception du message.
 Avec l'instruction "Read.req", le contrôleur IO demande la réponse du périphérique IO.
 Le périphérique IO répond par une instruction "Read.res (-)" si le traitement n'est pas
encore terminé.
 Après le traitement, la requête se termine par la transmission du paramètre de réponse
au contrôleur IO via l'instruction "Read.res (+)".
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
49
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Canal acyclique (profil PROFIdrive)
9.1.3
Composition d'un télégramme de données PROFINET
[9-3]
Dest
Addr
Scr
Addr
VLAN
Tag
Type
0800H
RPC
NDR
Read/Write
Block
Data
FSC
6 octets
6 octets
4 octets
4 octets
80 octets
64 octets
64 octets
0 ... 240 octets
4 octets
Télégramme de données PROFINET
Dans le "Read/Write Block", le capteur de proximité spécifie l'accès au jeu de données
"DB47". Les données écrites sur cet index ou lues par ce dernier contiennent un en-tête
ainsi que la requête de paramètre ou le paramètre de réponse. Les données à charger
(lecture) ou à définir (écriture) sont contenues dans le champ "Data".
Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée de la requête de
paramètre et du paramètre de réponse.

Spécification PROFINET
Consulter ce document pour de plus amples informations sur le télégramme de
données PROFINET.
Affectation des données utiles en fonction du type de donnée
L'affectation des données utiles est fonction du type de donnée utilisé :
Type de donnée
Longueur
Chaîne de caractères
x octets
U8
1 Octet
U16
2 octets
U32
4 octets
Affectation des données utiles
Octet 1
Octet 3
Octet 4
Octet ...
00
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
Mot de poids fort
Octet de poids
fort
50
Octet 2
Octet de poids
faible
L
Mot de poids faible
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres émis par le variateur
9.2
Lecture des paramètres émis par le variateur

Remarque importante !
• Dans le cas d'une instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est
transmise au périphérique IO.
• Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs,
index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres
demandés sont indiqués.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le contrôleur IO.
Identification de
l'instruction
U8
0x01 : requête de lecture de paramètre
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10 : valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00 ou 0x01
Octet 8
Octet 9
Index et sous-index
Octet 7
Index
Octet 10
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Octet de poids faible
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
51
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres émis par le variateur
9.2.1
Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée

Remarque importante !
• L'attribut du paramètre et l'index/le sous-index ne sont pas transmis avec la
réponse à une instruction de lecture.
• Lors du transfert d'une instruction de lecture portant sur plusieurs
paramètres, le format et la valeur de ces derniers ainsi que le nombre "n" de
paramètres demandés sont indiqués.
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse Axe
(valeur miroir)
Octet 3
Octet 4
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Nombre d'index
Identification de la réponse U8
0x01 : paramètre lu
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Format du paramètre
52
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02 : Integer8
0x03 : Integer16
0x04 : Integer32
0x05 : Unsigned8
0x06 : Unsigned16
0x07 : Unsigned32
0x09 : Visible String
0x0A : Octet String
0x40 : zéro
0x41 : octet
0x42 : mot
0x43 : double mot
Nombre de valeurs
U8
• 0x01
• Nombre de sous-index requis (si la requête porte sur
plusieurs sous-index, seule la valeur paramètre est
reprise).
• Pour les codes sous forme de chaînes de caractères, il
s'agit du nombre de caractères.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres émis par le variateur
Valeur paramètre
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Octet 10
Valeur
9.2.2
Réponse en cas d'erreur de lecture
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse Axe
(valeur miroir)
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Nombre d'index
Identification de la réponse U8
0x81 : paramètre non lu
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44 : erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01 : code d'erreur sans information complémentaire
0x02 : code d'erreur avec information complémentaire
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
53
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres émis par le variateur
Code d'erreur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
9.2.3
Octet 10
Information complémentaire (le cas échéant)
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur (error) ( 62)
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
Exemple de télégramme : instruction de lecture
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à charger (lecture) : C00061
 Température du radiateur : 43 °C
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0x01
0x00
0x01
Octet 9
Octet 10
0xXX
Instruction de lecture de
paramètres
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Index
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x5F
0xC2
0x00
0x00
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2
54
L
Pas de sous-index
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Lecture des paramètres émis par le variateur
Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x01
0x00
(valeur miroir)
Paramètre lu
(valeur miroir)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Octet 4
0x43
0x01
Double mot
1 valeur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Mot de poids fort : octet de poids
fort
Mot de poids fort : octet de poids
faible
Mot de poids faible : octet de poids
fort
Mot de poids faible : octet de poids
faible
0x00
0x00
0x00
0x2B
Octet 3
Octet 4
Valeur
Valeur lue = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C]
Réponse en cas d'erreur de lecture
Octet 1
Octet 2
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x81
0x00
(valeur miroir)
Paramètre non lu
(valeur miroir)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur
(error)" ( 62)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
55
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
9.3
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse

Remarque importante !
• Lorsque la requête d'écriture porte sur plusieurs paramètres, les attributs,
index et sous-index correspondants ainsi que le nombre "n" de paramètres
demandés sont indiqués.
• Une requête de paramètre ne doit pas dépasser 240 octets.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le contrôleur IO.
Identification de
l'instruction
U8
0x02 : écriture de paramètres
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10 : valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00 ou 0x01
Octet 8
Octet 9
Index et sous-index
Octet 7
Index
56
Octet 10
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Champ
Type de donnée
Valeurs
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
Format du paramètre
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02 : Integer8
0x03 : Integer16
0x04 : Integer32
0x05 : Unsigned8
0x06 : Unsigned16
0x07 : Unsigned32
0x09 : Visible String
0x0A : Octet String
0x40 : zéro
0x41 : octet
0x42 : mot
0x43 : double mot
Nombre de valeurs
U8
• 0x01
• Nombre de sous-index requis (si la requête porte sur
plusieurs sous-index, seule la valeur paramètre est
reprise).
• Pour les codes sous forme de chaînes de caractères, il
s'agit du nombre de caractères.
Octet 14
Octet 15
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Valeur paramètre
Octet 13
Octet 16
Valeur
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
57
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
9.3.1
Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée
En-tête de la réponse
9.3.2
Octet 1
Octet 2
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse Axe
(valeur miroir)
Octet 3
Octet 4
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Nombre d'index
Identification de la réponse U8
0x01 : paramètre écrit
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Réponse en cas d'erreur d'écriture

Remarque importante !
Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son
exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même
télégramme. Voici leur contenu :
• Instruction correctement exécutée
– Format : 0x40
– Nombre de valeurs : 0x00
• Message d'erreur
– Format : 0x44
– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02
– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou
– Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs =
0x02)
Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau
du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse.
58
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse Axe
(valeur miroir)
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Nombre d'index
Identification de la réponse U8
0x82 : paramètre non écrit
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres demandés)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44 : erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01 : code d'erreur sans information complémentaire
0x02 : code d'erreur avec information complémentaire
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
Octet 7
Code d'erreur
Octet 10
Information complémentaire (le cas échéant)
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur (error) ( 62)
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
Octet de poids faible
59
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
9.3.3
Exemple de télégramme : instruction d'écriture
Il s'agit de régler le temps de décélération pour un arrêt rapide à 50 ms sur le variateur de
vitesse.
 Code à définir (écriture) : C00105
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0x02
0x00
0x01
Ecriture d'un paramètre
Axe 0
1 index
Octet 9
Octet 10
0xXX
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Index
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x5F
0x96
0x00
0x00
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Pas de sous-index
0x43
0x01
Double mot
1 valeur
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Mot de poids fort : octet de poids
fort
Mot de poids fort : octet de poids
faible
Mot de poids faible : octet de poids
fort
Mot de poids faible : octet de poids
faible
0x00
0x00
0x00
0x32
Valeur
Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32
60
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse
Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0xXX
0x02
0x00
0x01
(valeur miroir)
Paramètre écrit
(valeur miroir)
1 index
Réponse à requête de paramètre après erreur d'écriture
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0xXX
0x82
0x00
0x01
(valeur miroir)
Paramètre non écrit
(valeur miroir)
1 index
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur
(error)" ( 62)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
61
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Codes d'erreur (error)
9.4
62
Codes d'erreur (error)
Code d'erreur Signification
Description
Information
complément
aire
0x0000
Numéro de paramètre
incorrect
Tentative d'accès à un paramètre introuvable
-
0x0001
Valeur paramètre non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à une valeur
paramètre non modifiable
Sous-index
0x0002
Valeur limite inférieure ou
supérieure dépassée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non comprise dans la plage autorisée
Sous-index
0x0003
Sous-index erroné
Tentative d'accès à un sous-index introuvable
Sous-index
0x0004
Pas de tableau (array)
Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé
0x0005
Type de donnée incorrect
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non adaptée au type de donnée du
paramètre
0x0006
Activation non autorisée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
(réinitialisation uniquement) une valeur non nulle non autorisée
Sous-index
0x0007
Elément d'écriture non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à un élément
d'écriture non modifiable
Sous-index
0x0008
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR
introuvable)
-
0x0009
Données d'écriture
introuvables
Tentative d'accès à une description introuvable
(valeur paramètre existante)
-
0x000A
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect)
-
0x000B
Pas de droit de commande
Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande
0x000C
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect)
0x000D
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique)
0x000E
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique)
0x000F
Pas de tableau texte (array)
Tentative d'accès à un tableau texte (Array)
introuvable (valeur paramètre existante)
-
0x0010
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable)
-
0x0011
Instruction impossible à
exécuter en raison de l'état
de fonctionnement
Accès impossible pour des raisons temporaires non
spécifiées
-
0x0012
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : autre erreur)
-
0x0013
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible
en échange cyclique)
-
0x0014
Valeur non autorisée
Accès pour modification visant à définir une valeur
située dans la plage autorisée, mais non admissible
pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec
valeurs individuelles définies)
Sous-index
0x0015
Réponse trop longue
Longueur actuelle de la réponse supérieure à la
longueur max. transmissible
-
0x0016
Adresse du paramètre
incorrecte
Valeur incorrecte ou non prise en charge pour
l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de
paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de
ces éléments
0x0017
Format incorrect
Instruction d'écriture : format des données
paramètres incorrect ou non pris en charge
L
-
-
-
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Codes d'erreur (error)
Code d'erreur Signification
Description
Information
complément
aire
0x0018
Nombre de valeurs non
consistant
Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de
données paramètres ne correspond pas au nombre
de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre.
0x0019
Réservé
-
-
Spécifique à l'utilisateur
-
-
...
0x0064
0x0065
...
0x00FF
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
63
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Transfert de données paramètres
Consistance des données paramètres
9.5
Consistance des données paramètres
Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFINET
entre le système maître (UC + contrôleur IO) et l'appareil de base, via l'interface du
périphérique IO. Dans ce cadre, le contrôleur IO et l'unité centrale (processeur central) du
système maître utilisent un support de données commun : le DPM (dual port memory).
 Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) :
Processeur central
(UC)
Dual Port Memory
(DPM)
Contrôleur IO
En l'absence d'un système d'organisation des données au sein de temps de cycle définis,
l'opération d'écriture relativement lente du contrôleur IO risque d'être dépassée par
l'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale.
Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être
"consistantes".
Communication de données avec consistance
Grâce au système de consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le
contrôleur IO et l'unité centrale, la "lecture" ou "l'écriture" est possible :
 Le contrôleur IO ne transmet que des jeux de données complets.
 L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés.
 Le contrôleur IO ne peut ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède à
des données consistantes.
Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous :
Tentative d'accès en lecture de l'UC
Processeur central
(UC)
Dual Port Memory
(DPM)
Tentative d'accès en écriture simultanée
du contrôleur IO
Contrôleur IO
1. L'accès en écriture du contrôleur IO n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture
par l'UC, le premier attend que le second ait fini de lire les données.
2. Le contrôleur IO inscrit uniquement des jeux de données complets dans le DPM.
Configuration de données consistantes

Remarque importante !
Pour assurer la consistance des données, le contrôleur IO doit être configuré en
conséquence.
Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé.
64
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Fonctions de surveillance
10
Fonctions de surveillance
Interruption de la communication via PROFINET
Une interruption de la communication via PROFINET à l'état DATA_EXCHANGE (par
exemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du contrôleur IO) est détectée par le
périphérique IO.
 La réaction en cas d'interruption de la communication est déterminée par les
réglages suivants :
1. Lors de l'initialisation de la communication via PROFINET, le temps de surveillance
Watchdog réglé sur le contrôleur IO est transmis au périphérique IO.
Si le périphérique IO à l'état DATA_EXCHANGE ne reçoit pas de données process
valables, ces dernières sont traitées suivant le réglage effectué en
C13885.
(Utilisation ou mise à zéro des dernières données émises par le contrôleur IO).
Après expiration du temps de surveillance Watchdog, le périphérique IO passe à
l'état NO_DATA_EXCHANGE (voir C13861) et la LED rouge "BE" s'allume
(Affichages d'état du bus de terrain ( 68)).
Il n'y a aucune réaction au niveau du périphérique IO.
2. Pour déclencher une réaction dans le périphérique IO, il faut régler en plus dans
»Engineer« une réaction de l'Inverter Drive 8400
(C13880) dans l'onglet
Surveillance.
Cette réaction peut être temporisée à l'aide d'un Retard de réaction
(C13881).
Le retard de réaction expire dès la fin de l'état DATA_EXCHANGE.
Une fois le retard de réaction expiré, la réaction réglée est exécutée et le message
d'erreur "PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531]" ( 76) est émis.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
65
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Affichages d'état par LED
11
Diagnostic
Les LED situées sur la face avant permettent d'effectuer le diagnostic des défauts du
module PROFINET. Il est également possible de réaliser un Diagnostic à l'aide du logiciel
»Engineer« ( 70).
11.1
Affichages d'état par LED

Remarque importante !
En fonctionnement standard...
• seules les LED MS ( 67) et BS ( 68) doivent être allumées en continu.
• Sur les prises RJ45 X256 et X257, la LED verte doit être allumée ou clignoter
( 69).
On distingue différents types d'affichage d'état :
 Affichages d'état du module ( 67)
 Affichages d'état du bus de terrain ( 68)
 Affichages d'état sur X256 et X257 ( 69)
66
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Affichages d'état par LED
11.1.1
Affichages d'état du module
Les LED MS, ME et DE indiquent l'état du module.
MS
ME
DE
E84YCER006
LED
Couleur
Etat
MS
Vert
On
Description
Le module de communication est sous tension et la liaison avec
l'appareil de base est établie.
Clignote
200 ms
200 ms
Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison
n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base hors tension, en
cours d'initialisation ou non raccordé).
ME
Rouge
On
Une erreur a été détectée au niveau du module de communication.
Clignote
200 ms
200 ms
La fonction PROFINET "Détection des participants" est activée par le
contrôleur IO.
Ce voyant permet de détecter (localiser) les périphériques IO
disponibles.
DE
Rouge
On
Le module de communication n'est pas reconnu par l'appareil de
base ou ce dernier n'est pas activé (voir indications figurant dans la
documentation de l'appareil de base.)
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
67
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Affichages d'état par LED
11.1.2
Affichages d'état du bus de terrain
Les LED BS et BE indiquent l'état du bus de terrain.
BS
BE
E84YCER006
LED
Couleur
Etat
Description
BS
Vert
Off
Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain ou
se trouve à l'état INIT.
Clignote
200 ms
200 ms
Le module de communication se trouve à l'état DATA_EXCHANGE.
BE
Rouge
On
Défaut/erreur activé(e) sur le bus (câble Ethernet débranché, par
exemple). Le module de communication se trouve à l'état
NO_DATA_EXCHANGE.
Clignote
200 ms
200 ms
Réglages non acceptés :
• Nom de station incorrect
• Paramètre IP incorrect
Le module de communication a été initialisé et fonctionne en interne
avec les valeurs par défaut correspondantes.
68
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Affichages d'état par LED
11.1.3
Affichages d'état sur X256 et X257
Les LED sous les prises RJ45 X256 et X257 indiquent l'état de la liaison PROFINET.
A
B
A
B
E84YCER005
LED
Couleur
Etat
Description
A
Vert
Off
La liaison avec PROFINET n'est pas établie.
On
La liaison avec PROFINET est établie.
B
Jaune
Off
Absence de communication
On ou
Scintille
50 ms
Communication en cours
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
69
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«
11.2
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«
Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic du
PROFINET.
70
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Données de diagnostic
11.3
Données de diagnostic
 Les données de diagnostic détectées sont signalées par le périphérique IO via un
avertissement transmis au contrôleur IO.
 Le code C13887 permet d'empêcher l'émission d'avertissement au contrôleur IO.
L'apparition de certains types d'erreur peut ainsi être empêchée de manière ciblée.
 Les erreurs et les avertissements concernant l'appareil Inverter Drive 8400 et le module
enfiché dans celui-ci sont communiqués au contrôleur IO sous forme de messages de
diagnostic détaillés.
 Les données de diagnostic peuvent être consultées au format hexadécimal via l'outil
d'ingénierie S7 de Siemens.
Octets
Description
Valeur [hex]
1 ... 6
En-tête du bloc de diagnostic
0x0010 001C 0100
7 ... 8
Type d'alarme
0x0001 (diagnostic)
9 ... 12
API (Application Programming Interface)
0x0000 0000
13, 14
Numéro d'emplacement
0x0001 / 0x0002
15, 16
Numéro de sous-emplacement
0x0001
17 ... 20
Identificateur module
ID suivant module
21 ... 24
Numéro de sous-module
ID suivant module
25, 26
Spécification alarme
0xB000
27, 28
ID structure d'application
0x0001
29 ... 32
Code d'erreur
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
71
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Diagnostic
Données de diagnostic
Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400
Bit 31 30 29
26 25
16 15
Octet 32
Octet 31
0
Octet 30
Octet 29
[11-1] Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400
 Les octets 29 à 32 du message de diagnostic comportent le code d'erreur de l'Inverter
Drive 8400.
 Pour plus de lisibilité, le journal des événements et le code C00165 de l'appareil de base
indiquent le numéro d'erreur avec la syntaxe suivante :
[Type d'erreur].[Réf. du domaine de l'erreur].[Identificateur erreur]
Exemple
Message de diagnostic de l'erreur "PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531]":
Affectation des bits
(octet 29 ... 32)
Bit31 30
Information
Valeurs de l'exemple
Réservé
Bits 24 ... 31 : 0x01 (00000001bin)
00
Bit 29
Type d'erreur
26
0 000
Bit 25
16
Domaine d'erreur
Bits 16 ... 23 : 0xbc (10111100bin)
Identificateur erreur
Bits 8 ... 15 : 0x65 (01100101bin)
Bits 0 ... 7 : 0x31 (00110001bin)
0 110 111100
Bit 15
0
0110010 100 110001

72
Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400
Consulter ces sources pour trouver des informations détaillées sur les codes
d'erreur.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Messages d'erreur
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET
12
Messages d'erreur
Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en
ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 en y ajoutant les messages d'erreur
relatifs au module de communication.

12.1
Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400
Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic,
l'analyse des pannes et les messages d'erreur.
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET
Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur du module de communication
par ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi
que – s'il existe – le code permettant de régler cette réaction.
 Conseil !
Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du
message d'erreur correspondant (causes et remèdes).
Message d'erreur
Type d'erreur
Domaine
d'erreur
N° d'erreur
Réglable en
Infos
détaillées
0x01bc6502
PROFINET: Accès en écriture de paramètres non valable
4 : Avertissement verrouillé
444
25858
-
PROFINET: Accès en lecture de paramètres non valable
4 : Avertissement verrouillé
444
25857
-
0x01bc6501
PROFINET: Configuration module non valable
1 : Erreur
444
25648
-
0x01bc6430
PROFINET: Données de sortie non valables
4 : Avertissement verrouillé
444
25859
-
0x01bc6503
PROFINET: Erreur d'adresse IP
1 : Erreur
444
25907
-
0x01bc6533
PROFINET: Erreur d'initialisation du stack
1 : Erreur
444
25908
-
0x01bc6534
PROFINET: Erreur du nom de station
1 : Erreur
444
25906
-
0x01bc6532
PROFINET: Erreur interne
1 : Erreur
444
24593
-
0x01bc6011
PROFINET: Erreur interne
1 : Erreur
444
24832
-
0x01bc6100
PROFINET: Erreur interne
1 : Erreur
444
24833
-
0x01bc6101
PROFINET: Erreur interne
1 : Erreur
444
26192
-
0x01bc6650
PROFINET: Erreur : réglage Lenze chargé
1 : Erreur
444
25632
-
0x01bc6420
PROFINET: Etat Data_Exchange quitté
0 : Sans réaction
444
25905
C13880/1
0x01bc6531
PROFINET: Jeu de paramètres non valable
1 : Erreur
444
25631
-
0x01bc641f
PROFINET: Liaison avec 8400 interrompue
1 : Erreur
444
12544
-
0x01bc3100
PROFINET: Mémoire : accès refusé
1 : Erreur
444
21809
-
0x01bc5531
PROFINET: Mémoire : erreur d'écriture
1 : Erreur
444
21811
-
0x01bc5533
PROFINET: Mémoire : erreur de lecture
1 : Erreur
444
21810
-
0x01bc5532
PROFINET: Redémarrage Watchdogreset
1 : Erreur
444
24592
-
0x01bc6010
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
73
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
12.2
Causes possibles et remèdes
Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au module de communication par
ordre numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactions
correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails.
 Conseil !
Une liste alphabétique des messages d'erreur du module de communication est
fournie dans le chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages
d'erreur PROFINET" ( 73).
PROFINET: Liaison avec 8400 interrompue [0x01bc3100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
• Câble réseau (connecteur) défectueux
• Le câble réseau est débranché au niveau du
raccordement PROFINET X256 ou X257.
• Alimentation coupée
Vérifier le câblage et les raccordements.
Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET
X256 ou X257.
PROFINET: Mémoire : accès refusé [0x01bc5531]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
L'accès à la mémoire a été refusé.
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Mémoire : erreur de lecture [0x01bc5532]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Impossible de charger (lecture) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Mémoire : erreur d'écriture [0x01bc5533]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
74
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Impossible de définir (écriture) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
PROFINET: Redémarrage Watchdogreset [0x01bc6010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
L'appareil est défectueux.
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Erreur interne [0x01bc6011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
L'appareil est défectueux.
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Erreur interne [0x01bc6100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Erreur interne [0x01bc6101]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
PROFINET: Jeu de paramètres non valable [0x01bc641f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé.
Retélécharger l'application (module compris).
PROFINET: Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de
mémoire via l'appareil de base
Retélécharger l'application (module compris).
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
75
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
PROFINET: Configuration module non valable [0x01bc6430]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Un module ou un sous-module ne correspond pas à la
configuration de l'outil d'ingénierie Siemens S7.
Vérifier la configuration.
PROFINET: Accès en lecture de paramètres non valable [0x01bc6501]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
Accès en lecture de paramètres non valable
Contrôler la configuration.
PROFINET: Accès en écriture de paramètres non valable [0x01bc6502]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
Accès en écriture de paramètres non valable
Contrôler la configuration.
PROFINET: Données de sortie non valables [0x01bc6503]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
Données de sortie non valables
La liaison avec l'unité Siemens S7 a été interrompue.
Vérifier le câblage et les raccordements.
Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET
X256 ou X257.
PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
76
Réglage : C13880/1
(; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Remède
L'échange de données via PROFINET a été interrompu.
• Voir aussi chap. "Interruption de la communication
via PROFINET" ( 65).
Vérifier le câblage et les raccordements.
Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET
X256 ou X257.
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
PROFINET: Erreur du nom de station [0x01bc6532]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
Un nom de station non conforme à PROFINET a été
défini.
Modifier le nom de station conformément à la
spécification PROFINET :
• 1 ou plusieurs labels séparés par ".".
• Longueur max. par label : 63 caractères
• Longueur totale max. : 240 caractères
• Caractères admis : [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]
• Les labels ne doivent pas commencer ou se terminer
par [-].
• Syntaxe interdite :
– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)
– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)
– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
PROFINET: Erreur d'adresse IP [0x01bc6533]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
L'adresse IP affectée par le contrôleur IO via PROFINET ou
réglée en C13000 n'est pas valable.
• Veiller à ce que l'adresse IP attribuée par le contrôleur
IO via PROFINET soit valable.
• Régler une adresse IP valable.
Réglage de la configuration IP ( 38)
PROFINET: Erreur d'initialisation du stack [0x01bc6534]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Le stack ne peut être initialisé avec la configuration
définie par l'utilisateur. Vérifier si le nom de station est
bien conforme à la spécification PROFINET.
Vérifier et adapter les paramètres PROFINET si
nécessaire :
Réglage de la configuration IP ( 38)
Réglage du nom de la station ( 36)
PROFINET: Erreur interne [0x01bc6650]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du
problème.
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
77
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
13
Guide des paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du
logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive
8400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E84AYCER (PROFINET).

13.1
Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400
Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les
paramètres.
Paramètres du module de communication
Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E84AYCER (PROFINET)
par ordre numérique croissant.

Remarque importante !
Instruction PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Quand un superviseur ou le contrôleur IO exécute l'instruction PROFINET "Reset
to Factory Defaults", les valeurs par défaut des paramètres spécifiques à
PROFINET sont restaurées :
• C13000 | Adresse IP
• C13001 | Masque de sous-réseau
• C13002 | Passerelle standard
• C13010 | Adresse IP actif
• C13011 | Masque de sous-réseau actif
• C13012 | Passerelle standard actif
• C13864 | Nom de station actif
• C13899 | Nom de station
• C13910 | I&M1 Désignation de l'installation
• C13911 | I&M1 Lieu d'implantation
• C13912 | I&M2 Date d'installation
• C13913 | I&M3 Information complémentaire
• C13914 | I&M4 Signature
78
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13000
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 11575d = 2D37h
C13000 | Adresse IP
Réglage de l'adresse IP
Réglage de la configuration IP ( 38)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Réglage Lenze
4294967295 0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13001
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 11574d = 2D36h
C13001 | Masque de sous-réseau
Réglage du masque de sous-réseau
Réglage de la configuration IP ( 38)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Réglage Lenze
4294967295 0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13002
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 11573d = 2D35h
C13002 | Adresse de la passerelle
Réglage de l'adresse de la passerelle
Réglage de la configuration IP ( 38)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Réglage Lenze
4294967295 0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13003
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 11572d = 2D34h
C13003 | Adresse physique
Affichage de l'identificateur MAC
Sous-codes
Information
C13003/1
MAC ID: Station
C13003/2
MAC ID: Port1
C13003/3
MAC ID: Port2
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
PLC-STOP
L
Pas de
79
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13010
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11565d = 2D2Dh
C13010 | Adresse IP actif
Affichage de l'adresse IP activée
• Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), l'adresse
de la station activée peut être différente de celle figurant en C13000.
Sous-codes
Information
C13010/1
Adresse IP actif.1
C13010/2
Adresse IP actif.2
C13010/3
Adresse IP actif.3
C13010/4
Adresse IP actif.4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13011
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11564d = 2D2Ch
C13011 | Masque de sous-réseau actif
Affichage du masque de sous-réseau actif
• Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), le masque
de sous-réseau activé peut être différent de celui figurant en C13001.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13011/1
Masque de sous-réseau actif.1
C13011/2
Masque de sous-réseau actif.2
C13011/3
Masque de sous-réseau actif.3
C13011/4
Masque de sous-réseau actif.4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13012
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 11563d = 2D2Bh
C13012 | Passerelle standard actif
Affichage de l'adresse de la passerelle activée
• Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), l'adresse
de la passerelle activée peut être différente de celle figurant en C13002.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13012/1
Passerelle standard actif.1
C13012/2
Passerelle standard actif.2
C13012/3
Passerelle standard actif.3
C13012/4
Passerelle standard actif.4
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
80
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13850
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10725d = 29E5h
C13850 | Total mots transmis au maître
Affichage des mots de données process transférés par le variateur au contrôleur IO
Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transférés au contrôleur IO. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13850/1
...
C13850/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13851
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10724d = 29E4h
C13851 | Total mots émis par le maître
Affichage des mots de données process transférés par le contrôleur IO au variateur
Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transférés par le contrôleur IO. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13851/1
...
C13851/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13852
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10723d = 29E3h
C13852 | Total mots transmis à app. base
Affichage des mots de données process 1 à 16 transférés par le contrôleur IO au variateur
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13852/1
...
C13852/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
PLC-STOP
L
Pas de
81
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13853
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10722d = 29E2h
C13853 | Total mots émis par app. de base
Affichage des mots de données process 1 à 16 transférés par le variateur au contrôleur IO
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13853/1
...
C13853/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13860
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10715d = 29DBh
C13860 | Réglages
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13860/1
Réservé
C13860/2
Nbre de mots de données process
C13860/3
Réservé
C13860/4
Réservé
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13861
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 10714d = 29DAh
C13861 | Etat du bus
Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus
82
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 10714d = 29DAh
C13861 | Etat du bus
Valeur codifiée en bits :
Bit 0 Initialisation achevée
Bit 1 En ligne
Bit 2 Liaison établie
Bit 3 Conflit d'adresse
Bit 4 Erreur matérielle
Bit 5 Erreur EEPROM
Bit 6 Erreur Watchdogreset
Bit 7 Erreur du protocole
Bit 8 Profinet Stack okay
Bit 9 Profinet Stack non configuré
Bit 10 Erreur contrôleur Ethernet
Bit 11 Erreur UDP Stack
Bit 12 Réservé
Bit 13 Réservé
Bit 14 Réservé
Bit 15 Réservé
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13862
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 10713d = 29D9h
C13862 | Compteur bus
Affichage des cycles de données par seconde (indépendamment des modifications de données)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C13862/1
Cycles de données par seconde
C13862/2
Cycles de lecture par seconde
C13862/3
Cycles d'écriture par seconde
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13864
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10711d = 29D7h
C13864 | Nom de station actif
Affichage du nom de station activé actuellement utilisé par le variateur
Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via C13899), ce nom peut être différent de celui
figurant en C13899.
Réglage du nom de la station ( 36)
Sous-codes
Information
C13864/1
Caractères 1 à 30
C13864/2
Caractères 31 à 60
C13864/3
Caractères 61 à 90
C13864/4
Caractères 91 à 120
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
83
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10711d = 29D7h
C13864 | Nom de station actif
C13864/5
Caractères 121 à 150
C13864/6
Caractères 151 à 180
C13864/7
Caractères 181 à 210
C13864/8
Caractères 211 à 240
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
84
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13867
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10708d = 29D4h
C13867 | Affich.: Dern.données diagnostic
Affichage des dernières données de diagnostic émises par le variateur
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Octets
Information
0
Slot
PLC-STOP
Pas de
1
2
Subslot
3
4
...
Errorcode
7
8
Slot
9
10
Subslot
11
12
...
Errorcode
15
C13877
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10698d = 29CAh
C13877 | Erreur bus(1)
Ce code indique l'erreur actuellement détectée sur le bus de terrain.
• Les valeurs de cette erreur peuvent apparaître en combinaison avec celles du code C13878.
Liste de sélection (seulement en affichage)
Information
0 Sans erreur
1 Erreur interne
2 Unit ID inconnu
3 Nombre d'Units dépassé
4 Scope du numéro abandonné
5 Unit Typ inconnu
6 Runtime Plug
7 Paramètre sans valeur
8 Service déjà actif
9 Stack n'est pas paré
10 Commando inconnu
11 Descriptor d'adresse sans valeur
12 Watchdog déclenché
13 Protocole refusé
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
PLC-STOP
L
Pas de
85
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13878
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
BITFIELD_16
Index : 10697d = 29C9h
C13878 | Erreur bus(2)
Ce code indique l'erreur actuellement détectée sur le bus de terrain.
• Les valeurs de cette erreur peuvent apparaître en combinaison avec celles du code C13877.
Valeur codifiée en bits :
Information
Bit 0 Réservé
... ...
Bit 6 Réservé
Bit 7 Erreur d'adresse IP
Bit 8 Erreur du nom de station
Bit 9 Etat Data_Exchange quitté
Bit 10 Erreur Stack Boot
Bit 11 Erreur Stack Online
Bit 12 Erreur Stack State
Bit 13 Erreur Stack Revision
Bit 14 Erreur Stack Init
Bit 15 Erreur Stack CPU Boot
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13880
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10695d = 29C7h
C13880 | Réact. erreur de communication
L'action réglée dans le sous-code 1 est exécutée lorsque le participant constate qu'il ne se trouve plus à l'état
DATA_EXCHANGE.
• Tenir compte des informations figurant en C13881.
• Toute modification de cette réaction est prise en compte immédiatement.
Liste de sélection
0 Sans réaction
1 Erreur
3 Arrêt rapide en cas de défaut
4 Avertissement verrouillé
6 Information
Sous-codes
Réglage Lenze
C13880/1
0 : sans réaction
Information
Surveillance "Watchdog/Data Exchange"
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
86
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13881
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10694d = 29C6h
C13881 | Retard de réaction
Lorsque l'état DATA_EXCHANGE est quitté, la réaction paramétrée en C13880 est activée après expiration du temps
réglé ici.
• La valeur "65535" désactive la fonction de surveillance.
• Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
Réglage Lenze
65535 0 ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13885
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10690d = 29C2h
C13885 | Effacer les données process
Ce code permet de déterminer les données process que le périphérique IO doit continuer à traiter pour maintenir la
communication interne lorsque le bus PROFINET a quitté l'état DATA_EXCHANGE.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 Utilisat. derniers PDO maître
Les dernières données émises par le contrôleur IO sont
utilisées.
1 Les PDO sont mis à '0'
Le contenu des données process est mis à "0".
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13887
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 10688d = 29C0h
C13887 | Signal de diagnostic ignoré
Ce code permet d'empêcher l'émission d'avertissement au contrôleur IO. L'apparition de certains types d'erreur peut
ainsi être empêchée de manière ciblée. Toutes les erreurs sont consignées dans le fichier journal.
• Une modification ne prend effet immédiatement que si aucun numéro d'erreur n'est activé en C00165 avec le
type d'erreur sélectionné ici.
Valeur codifiée en bits :
Information
Bit 0 Erreur
Bit 1 Défaut
Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut
Bit 3 Avertissement verrouillé
Bit 4 Avertissement
Bit 5 Réservé
Bit 6 Réservé
Bit 7 Réservé
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
PLC-STOP
L
Pas de
87
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13899
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10676d = 29B4h
C13899 | Nom de station
Le nom de 240 caractères maximum est réparti sur les sous-index, en commençant par le sous-index 1. Les sousindex inutilisés sont sans effet.
• Le nom de station doit être attribué conformément à la spécification PROFINET. Dans le réglage Lenze, le nom de
la station est vide. Le nom est également effacé si un superviseur IO ou un contrôleur IO exécute l'instruction
"Reset to Factory Defaults".
• Toute modification du nom de la station ne sera effective qu'après une nouvelle mise sous tension du variateur.
Réglage du nom de la station ( 36)
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C13899/1
Caractères 1 à 30
C13899/2
Caractères 31 à 60
C13899/3
Caractères 61 à 90
C13899/4
Caractères 91 à 120
C13899/5
Caractères 121 à 150
C13899/6
Caractères 151 à 180
C13899/7
Caractères 181 à 210
C13899/8
Caractères 211 à 240
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13900
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10675d = 29B3h
C13900 | Firmware: Type produit
Ce code comprend une chaîne de caractères de 8 octets correspondant à la référence "E84DFYER".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13901
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10674d = 29B2h
C13901 | Firmware: Date de compilation
Ce code comprend une chaîne de caractères de 20 octets correspondant à la date ("MMM JJ AAAA") et à l'heure de
création ("hh:mm:ss") du logiciel (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21").
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13902
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10673d = 29B1h
C13902 | Firmware: Version
Ce code comprend une chaîne de caractères de 11 octets correspondant au numéro d'identification "01.00.00.00".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
88
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Paramètres du module de communication
C13910
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10665d = 29A9h
C13910 | I&M1 Désignation de l'installation
Saisie/affichage de la référence d'équipement I&M1
• Avec le réglage Lenze, ce champ est vide.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13911
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10664d = 29A8h
C13911 | I&M1 Lieu d'implantation
Saisie/affichage du lieu d'implantation I&M1
• Dans le réglage Lenze, ce champ est vide.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13912
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10663d = 29A7h
C13912 | I&M2 Date d'installation
Saisie/affichage de la date d'installation I&M2
• Avec le réglage Lenze, ce champ est vide.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13913
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10662d = 29A6h
C13913 | I&M3 Information complémentaire
Saisie/affichage de l'information complémentaire I&M3
• Avec le réglage Lenze, ce champ est vide.
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C13913/1
I&M3 Information complémentaire
C13913/2
I&M3 Information complémentaire
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13914
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10661d = 29A5h
C13914 | I&M4 Signature
Saisie/affichage de la signature I&M4
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C13914/1
00000000000000000000000000000 I&M4 Signature
0000000000000000000000000
C13914/2
00000000000000000000000000000 I&M4 Signature
0000000000000000000000000
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
PLC-STOP
L
Pas de
89
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Tableau des attributs
13.2
Tableau des attributs
Le tableau des attributs contient toutes les informations pour la communication avec le
variateur de vitesse par l'intermédiaire de paramètres.
Comment lire le tableau des attributs :
Colonne
Signification
Code
Appellation du paramètre
Cxxxxx
Désignation
Description sommaire du paramètre (texte affiché
à l'écran)
Texte
Index
Index utilisé pour l'adressage du paramètre
Le sous-index des variables en tableau correspond
au numéro du sous-code Lenze.
24575 - numéro de code Lenze
hex
DS
Structure de données
E
Variable simple
(paramètre à un seul élément)
A
Variable tableau
(paramètre à plusieurs éléments)
Données
déc
Affichage
5FFFh - numéro de code Lenze
Utilisé uniquement en cas d'accès par
bus
DA
Nombre de variables en tableau (sous-codes)
Quantité
DT
Type de donnée
BITFIELD_8
1 octet codifié en bits
BITFIELD_16
2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32
4 octets codifiés en bits
INTEGER_8
1 octet précédé d'un signe
INTEGER_16
2 octets précédés d'un signe
INTEGER_32
4 octets précédés d'un signe
UNSIGNED_8
1 octet non précédé d'un signe
UNSIGNED_16
2 octets non précédés d'un signe
UNSIGNED_32
4 octets non précédés d'un signe
VISIBLE_STRING
Chaîne de caractères ASCII
OCTET_STRING
Facteur
Accès
90
Facteur pour transfert de données par bus, lié au
nombre de chiffres après la virgule
Facteur
1 ≡ Aucun chiffre après la virgule
10 ≡ 1 chiffre après la virgule
100 ≡ 2 chiffres après la virgule
1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
R
Accès en lecture
; Lecture autorisée
W
Accès en écriture
; Ecriture autorisée
RSP
Blocage variateur requis
; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Tableau des attributs
Code
Désignation
Index
Données
déc
hex
DS
DA
Type de donnée
Accès
Facteur
R
W
C13000
Adresse IP
11575
2D37
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C13001
Masque de sous-réseau
11574
2D36
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C13002
Passerelle standard
11573
2D35
E
1
UNSIGNED_32
1
;
;
C13003
Adresse physique
11572
2D34
A
3
OCTET_STRING
C13010
Adresse IP actif
11565
2D2D
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13011
Masque de sous-réseau actif
11564
2D2C
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13012
Passerelle standard actif
11563
2D2B
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13850
Total mots transmis au maître
10725
29E5
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13851
Total mots émis par le maître
10724
29E4
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13852
Total mots transmis à app. base
10723
29E3
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13853
Total mots émis par app. de base
10722
29E2
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13860
Réglages
10715
29DB
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13861
Etat du bus
10714
29DA
E
1
BITFIELD_16
C13862
Compteur bus
10713
29D9
A
3
UNSIGNED_32
C13864
Nom de station actif
10711
29D7
A
8
VISIBLE_STRING
C13867
Affich.: Dern.données diagnostic
10708
29D4
E
1
OCTET_STRING
C13877
Erreur bus(1)
10698
29CA
E
1
UNSIGNED_16
C13878
Erreur bus(2)
10697
29C9
E
1
BITFIELD_16
C13880
Réact. erreur de communication
10695
29C7
A
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13881
Retard de réaction
10694
29C6
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C13885
Effacer les données process
10690
29C2
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13887
Signal de diagnostic ignoré
10688
29C0
E
1
BITFIELD_8
;
;
C13899
Nom de station
10676
29B4
A
8
VISIBLE_STRING
;
;
C13900
Firmware: Type produit
10675
29B3
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13901
Firmware: Date de compilation
10674
29B2
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13902
Firmware: Version
10673
29B1
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13910
I&M1 Désignation de l'installation
10665
29A9
E
1
VISIBLE_STRING
;
;
C13911
I&M1 Lieu d'implantation
10664
29A8
E
1
VISIBLE_STRING
;
;
C13912
I&M2 Date d'installation
10663
29A7
E
1
VISIBLE_STRING
;
;
C13913
I&M3 Information complémentaire
10662
29A6
A
2
VISIBLE_STRING
;
;
C13914
I&M4 Signature
10661
29A5
A
2
OCTET_STRING
;
;
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
RSP
;
;
1
;
;
;
1
;
;
91
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Index
14
Index
A
Accès aux données process 42
Activation de paramètres modifiés 40
Adresse IP 39
Adresse IP (C13000) 79
Adresse IP actif (C13010) 80
Adresse physique (C13003) 79
Affectation des broches des prises RJ45 29
Affectation des données utiles 50
Affichage
Dern.données diagnostic (C13867) 85
Affichages d'état du bus de terrain 68
Affichages d'état du module 67
Affichages d'état par LED 66
Affichages d'état sur X256 et X257 69
Alimentation 16, 32
Alimentation externe 32
Avant la première mise sous tension 34
B
Bornier de raccordement 33
C
C13000 | Adresse IP 79
C13001 | Masque de sous-réseau 79
C13002 | Passerelle standard 79
C13003 | Adresse physique 79
C13010 | Adresse IP actif 80
C13011 | Masque de sous-réseau actif 80
C13012 | Passerelle standard actif 80
C13850 | Total mots transmis au maître 81
C13851 | Total mots émis par le maître 81
C13852 | Total mots transmis à app. base 81
C13853 | Total mots émis par app. de base 82
C13860 | Réglages 82
C13861 | Etat du bus 82
C13862 | Compteur bus 83
C13864 | Nom de station actif 83
C13867 | Affich.
Dern.données diagnostic 85
C13877 | Erreur bus(1) 85
C13878 | Erreur bus(2) 86
C13880 | Réact. erreur de communication 86
C13881 | Retard de réaction 87
C13885 | Effacer les données process 87
C13887 | Signal de diagnostic ignoré 87
C13899 | Nom de station 88
C13900 | Firmware
Type produit 88
C13901 | Firmware
Date de compilation 88
92
L
C13902 | Firmware
Version 88
C13910 | I&M1 Désignation de l'installation 89
C13911 | I&M1 Lieu d'implantation 89
C13912 | I&M2 Date d'installation 89
C13913 | I&M3 Information complémentaire 89
C13914 | I&M4 Signature 89
Câblage conforme CEM 26
Câble Ethernet 30
Câble Ethernet, codification des couleurs 31
Câble Ethernet, composition 30
Canal acyclique (profil PROFIdrive) 48
Canaux de communication 41
Caractéristiques 15
Caractéristiques générales 16
Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 72
Codes 78
Codes d'erreur (error) 62
Codification des couleurs du câble Ethernet 31
Communication de données avec consistance 64
Composition d'un télégramme de données PROFINET
50
Composition du câble Ethernet 30
Compteur bus (C13862) 83
Conditions d'utilisation 16
Configuration de données consistantes 64
Configuration du contrôleur IO 35
Configuration pour contrôle variateur 35
Conformités 16
Consignes d'utilisation (présentation) 11
Consignes de sécurité 12
Consignes de sécurité (présentation) 11
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son
utilisation 13
Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12
Consignes utilisées 11
Consistance des données paramètres 64
Conventions 9
Conventions utilisées 9
Copyright 2
D
Dangers résiduels 13
Définitions 10
Déroulement du transfert acyclique de données 49
Description du produit 14
Device ID 16
Diagnostic 66
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 70
Données de diagnostic 71
Données paramètres 41
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Index
E
Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse 56
Effacer les données process (C13885) 87
Encombrements 21
Erreur bus(1) (C13877) 85
Erreur bus(2) (C13878) 86
Etablissement de la communication 40
Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le
périphérique IO 48
Etat du bus (C13861) 82
Exemple de télégramme
Instruction d'écriture 60
Instruction de lecture 54
F
Fichier de conception 35
Fichier descriptif de l'appareil 35
Fichier XML à utiliser pour la configuration 35
Firmware
Date de compilation (C13901) 88
Type produit (C13900) 88
Version (C13902) 88
Fonctions de surveillance 65
G
Guide des paramètres 78
H
Historique du document 8
Homologations 16
I
I&M1 Désignation de l'installation (C13910) 89
I&M1 Lieu d'implantation (C13911) 89
I&M2 Date d'installation (C13912) 89
I&M3 Information complémentaire (C13913) 89
Identification 14
Identification de l'appareil 16
Installation 22
Installation électrique 26
Installation mécanique 23
Interface 16
Interfaces 15
Interruption de la communication via PROFINET 65
Isolement de protection 17
L
Lecture des paramètres émis par le variateur 51
LED (affichages d'état) 66
Longueur de câble 16
Longueur des données utiles 35
Masque de sous-réseau 39
Masque de sous-réseau (C13001) 79
Masque de sous-réseau actif (C13011) 80
Messages d'erreur 73
Causes et remèdes 74
Messages d'erreur (présentation sommaire) 73
Messages d'erreur EtherCAT
Causes et remèdes 74
Messages d'erreur PROFINET (présentation sommaire)
73
Messages d'erreur système 73
Messages de diagnostic 71
Méthode de commutation 16
Mise en service 34
Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37
kW 23
Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW
24
N
Nom de station (C13899) 88
Nom de station actif (C13864) 83
Nombre de participants 16
Numéro d'erreur
0x01bc3100 74
0x01bc5531 74
0x01bc5532 74
0x01bc5533 74
0x01bc6010 75
0x01bc6011 75
0x01bc6100 75
0x01bc6101 75
0x01bc641f 75
0x01bc6420 75
0x01bc6430 76
0x01bc6501 76
0x01bc6502 76
0x01bc6503 76
0x01bc6531 76
0x01bc6532 77
0x01bc6533 77
0x01bc6534 77
0x01bc6650 77
Numéro d'identification PNO 16
P
Paramètres du module de communication 78
Passerelle standard 39
Passerelle standard (C13002) 79
Passerelle standard actif (C13012) 80
Plaque signalétique 14
Première mise sous tension 40
Profil de communication 16
M
Mappage de PDO 42
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010
L
93
Manuel de communication E84AYCER (PROFINET)
Index
PROFINET
Accès en écriture de paramètres non valable
(message d'erreur) 76
Accès en lecture de paramètres non valable
(message d'erreur) 76
Configuration module non valable (message
d'erreur) 76
Données de sortie non valables (message d'erreur)
76
Erreur
Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 75
Erreur d'adresse IP (message d'erreur) 77
Erreur d'initialisation de la pile (Stack) (message
d'erreur) 77
Erreur du nom de station (message d'erreur) 77
Erreur interne (message d'erreur) 75, 77
Etat Data_Exchange quitté (message d'erreur) 76
Jeu de paramètres non valable (message d'erreur)
75
Liaison avec 8400 interrompue (message d'erreur)
74
Mémoire
Accès refusé (message d'erreur) 74
Erreur d'écriture (message d'erreur) 74
Erreur de lecture (message d'erreur) 74
Redémarrage Watchdogreset (message d'erreur) 75
Protection contre démarrage incontrôlé 40
Protection de l'appareil 13
Protection des personnes 13
Protocole 19
Public visé 7
Temps de latence de commutation interne 20
Temps de traitement 19
Terminologie 10
Topologie du réseau 16, 26
Total mots émis par app. de base (C13853) 82
Total mots émis par le maître (C13851) 81
Total mots transmis à app. base (C13852) 81
Total mots transmis au maître (C13850) 81
Transfert acyclique de données 49
Transfert de données 41
Transfert de données (déroulement) 49
Transfert de données paramètres 48
Transfert de données process 42
Type de participant 16
U
Utilisation conforme à la fonction 14
Utilisation de répétiteurs 27
Utilisation du module de communication 14
V
Validité de la documentation 7
Vitesse de transmission 16
R
Raccordement du bus PROFINET 28
Raccordements 15
Réact. erreur de communication (C13880) 86
Réalisation du raccordement des ports dans
»Engineer« 44
Réglage de la configuration IP 38
Réglage du nom de la station 36
Réglages (C13860) 82
Remplacement du module de communication 25
Retard de réaction (C13881) 87
S
Signal de diagnostic ignoré (C13887) 87
Signature I&M4 (C13914) 89
Spécifications pour câble Ethernet 30
Spécifications techniques 16
Support de communication 16
T
Tableau des attributs 90
Temps de communication 19
Temps de latence 20
Temps de latence de commutation 16, 20
94
L
EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010

© 11/2010
)
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Þ
www.Lenze.com
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