CARACTERISTIQUES TECHNIQUES S65-PA-5-W09 Détecteur de contraste MANUEL D'INSTRUCTION CONTROLES LED DE SORTIE Une LED jaune allumée signale l'état de la sortie active . AFFICHEUR (4 chiffres en couleur verte) En normal fonctionnement, l'afficheur indique une valeur se rattachant à la quantité de lumière diffusée par la cible. Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration. LED DE STABILITE (S) Une LED verte allumée signale que la sortie est ON ou OFF de manière permanente. LED DE RETARD ON (1) Une LED verte allumée signale que la fonction RETARD est active lorsque l'état de la sortie est ON. LED DE RETARD OFF (2) Une LED verte allumée signale que la fonction RETARD est active lorsque l'état de la sortie est OFF. TOUCHES +/- et TOUCHE SET Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la saisie ou configuration. INSTALLATION Alimentation: Ondulation: Consommation (hors courant de sortie): Sortie: Courant de sortie : Tension de saturation de la sortie : Temps de réponse : Fréquence de commutation Sortie analogique Impédance de la sortie analogique: Résolution digitale Température opérationnelle: Température de stockage : Protection électrique : Portée opérationnelle: Profondeur de champ: Dimension minimum du spot : Type d'émission : Réjection lumière ambiante : Vibrations: Résistance aux chocs: Matériau boîtier : Matériau lentilles : Protection mécanique : Connexions : Poids : 10 … 30 Vcc valeurs limites 2 Vpp max. REGLAGES PARAMETRAGE FONCTIONNEMENT NORMAL L'accès à ce menu permet de modifier certains paramètres : DELAY ON, DELAY OFF, mode CLAIR/SOMBRE et allumage/extinction de l'afficheur. Pour avoir accès à la phase du mode de programmation paramètres, appuyer tout à la fois sur les touches + et – jusqu'à ce que l'inscription "MEnu" s'affiche. 50 mA max. @ 24Vcc 1 sortie type PNP ou NPN 30 Vcc max. (protection contre le court-circuit) 100 mA max. 2V 16 s 30 kHz 0…5 V (4.5 sur blanc 90%) 1k( protection contre le court-circuit) 12 bit (4095 pas) -10 … 55 °C -20 … 70 °C Indice 2 12…20 mm 2 mm 3x1 mm à 19 mm led lumière blanche (400-700 nm) Selon EN 60947-5-2 0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence, pour chaque axes (EN60068-2-6) 11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes (EN60068-2-27) ABS fenêtre et lentilles en verre IP67 conn. M12 5 pôles pour vers. standard / conn. M12 8 pôles pour vers. avec connexion série RS485 100 g max. DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT L’installation du détecteur peut se faire grâce aux trois trous traversants du corps, à l'aide de deux vis (M4x35 ou plus longues, couple max. de serrage 1 Nm) avec rondelles de serrage. Si la surface d'appui ne présente pas la planéité nécessaire, il est conseillé d'utiliser une équerre. De nombreuses équerres orientables sont à disposition pour faciliter le positionnement du détecteur (voir Accessoires sur le catalogue). La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur l'avant de l'optique du détecteur. Le connecteur M12 peut s'orienter dans trois positions différentes en intervenant sur son agrafe de maintien et en tournant le bloc de 180° jusqu'aux positions de verrouillage. Si le matériel à détecter est fort brillant (plaque métallique), il est conseillé d'incliner le détecteur de 5° à 20° selon le matériel à détecter et la direction de l'avance du matériel. Pendant le fonctionnement normal, l'afficheur du détecteur présente la valeur concernant la quantité de lumière reçue. SAISIE EASY TOUCH Avant d'effectuer une saisie du repère, le détecteur doit être préréglé dans le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE correct : - repère clair sur arrière plan sombre : choisir le mode CLAIR ; - repère sombre sur arrière plan clair : choisir le mode SOMBRE. Le mode clair est pris pas défaut dans le système, pour le modifier il faut accéder au menu (voir PARAMETRAGE). Début de la saisie EASY_TOUCH: - Positionner le repère à détecter en face du détecteur à l'intérieur de la portée opérationnelle. - Appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “EASY” s'affiche et relâcher immédiatement. - Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur et revenir en fonctionnement normal. - Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi. SAISIE FINE (REPERE-ARRIERE PLAN) Ce mode permet plus de précision dans la détection du contraste entre le repère et l'arrière plan. Le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE est automatiquement sélectionné. Bien positionner à la portée opérationnelle le spot du détecteur sur le repère à détecter. - appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “SEt1” s'affiche et relâcher immédiatement. - Lorsqu’on relâche la touche l'inscription clignote. Pour sélectionner la fonction DELAY ON choisir l'option “dlOn” au menu des paramètres. - Positionner l'arrière plan sous le spot du détecteur. - Appuyer une deuxième fois sur la touche SET. - Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur et revenir en fonctionnement normal. - Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi. SAISIE DYNAMIQUE Ce mode permet de détecter des repères qui se déplacent devant détecteur. La valeur du seuil se règle automatiquement au cours défilement des repères. Le début et la fin de la saisie sont commandés l'extérieur (clavier, signal REMOTE, RS485). De même que pour le mode de saisie EASY_TOUCH il faut choisir préalable le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE. - Appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “dYn..” s'affiche. - Lorsqu'on relâche la touche l'inscription clignote et le détecteur est phase de saisie. CONNEXIONS Connecteur M12 8 pôles vers. standard vers. avec connexion série RS485 Paramétrage du DELAY ON DELAY ON représente le retard à l'activation de la sortie après que le repère de référence soit entré dans la zone de détection. Le retard empêche la détection d'événements se présentant avec une cadence de temps très rapide. Un exemple d'application peut être un repère ayant une coloration nuancée (clair-sombre-clair) qui pourrait être détecté deux fois - Attendre que l'inscription “SEt2” s'affiche et que la LED de sortie OUT clignote. 5° - 20° Connecteur M12 5 pôles Lorsqu'on relâche la touche le premier paramètre de Retard actif s'affiche. Appuyer sur la touche + et - pour faire défiler la liste des paramètres dans l'ordre ci-dessous : le du de au en SORTIE ANALOGIQUE (que pour versions S65-PA-5-W09-xxZ) La sortie analogique livre une tension proportionnelle au signal reçu du détecteur, dans le seul but du monitorage et de l'alignement. Pour des mesures de précision on préconise d'utiliser la sortie série ou de se reporter à l'indication livrée par l'afficheur. - Pour terminer la procédure de saisie dynamique, appuyer à nouveau sur la touche SET. - Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur et revenir en fonctionnement normal. - Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi. - L'appui sur la touche SET permet d'accéder à la programmation du paramètre ; l'inscription “dxxx” s'affiche où xxx représente la valeur précédemment préfixée de 0 à 100). - Appuyer sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la valeur de retard par pas de 1 ms jusqu'à un retard maximum de 100 ms. Si la valeur de retard est autre que le zéro la LED 1 s'allume (LED de DELAY ON) pour signaler que la fonction est active. - Pour valider la valeur et retourner au menu des paramètres, appuyer sur la touche SET. Paramétrage du DELAY OFF DELAY OFF représente le retard à la désactivation de la sortie après que le repère de référence soit sorti de la zone de détection. Le retard prolonge l'activation de la sortie ce qui permet aux systèmes les plus lents connecté au capteur, de détecter les impulsions les plus courtes. Pour sélectionner la fonction DELAY OFF choisir l'option “dlOF” au menu des paramètres. - L'appui sur la touche SET permet d'accéder dans la programmation du paramètre ; l'inscription “dxxx” s'affiche où xxx représente la valeur précédemment préfixée de 0 à 100). - Appuyer sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la valeur de retard par pas de 1 ms jusqu'à un retard maximum de 100 ms. Si la valeur de retard est autre que le zéro la LED 2 s'allume (LED de DELAY OFF) pour signaler que la fonction est active. - Pour valider la valeur et retourner au menu des paramètres, appuyer sur la touche SET. Configuration du MODE CLAIR/SOMBRE Le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE permet de configurer la détection des repères clairs sur un arrière plan sombre (mode CLAIR) ou des repères sombres sur un arrière plan clair (mode SOMBRE). Pour sélectionner la fonction du mode CLAIR/SOMBRE, choisir l'inscription “L_ON” ou “D_ON” au menu des paramètres. - Appuyer sur la touche SET pour varier le mode précédemment sélectionné. Configuration de l'AFFICHEUR ON/OFF La sélection de l'afficheur ON/OFF règle l'état allumé ou éteint de celui-ci. Si l'on choisi le mode OFF, quand le détecteur est en fonctionnement normal, l'afficheur est éteint et il s'allume à nouveau pendant 3s lorsqu'il reçoit une commande du clavier ou du signal REMOTE. Pour sélectionner la fonction allumage ou extinction de l'afficheur, choisir l'inscription “dSOn” ou “dSOF” au menu des paramètres. - Appuyer sur la touche SET pour varier le mode de l'afficheur précédemment sélectionné. - Appuyer plusieurs fois sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la valeur du seuil de déclenchement qu'on souhaite régler. - Appuyer sur la touche SET pour enregistrer la nouvelle valeur de seuil et relâcher la touche pour revenir à la visualisation normale. Réglage de l’hystérésis Dans ce mode, on peut régler le niveau de l'hystérésis du détecteur. - Appuyer sur la touche - jusqu'à ce que l'inscription “HYSt” s'affiche. - Lorsqu'on la relâche, la valeur précédemment introduite s'affiche. - Appuyer plusieurs fois sur les touches +/- pour défiler les différents niveaux disponibles. HYSTERESIS ELEVEE HYSTERESIS NORMALE HYSTERESIS FAIBLE - L'appui sur la touche SET valide le niveau d’hystérésis. - Son relâchement fait revenir à la visualisation normale. MESSAGES D'ERREUR Message “FAIL” Si au cours d'une double saisie de la cible il se présente des conditions critiques de contraste, l'écran du détecteur affiche l'inscription “FAIL” en clignotement pour signaler un défaut dans la saisie. PARAMETRE seuil AFFICHEUR DESCRIPTION seuil de commutation à 2050 hystérésis hystérésis moyenne (Normale) delay ON delay ON dévalidé delay OFF delay OFF dévalidé CLAIR/SOMBRE afficheur mode CLAIR afficheur allumé N.B.: L'opération de rétablissement des paramètres doit être faite en dernier avant l'extinction du détecteur, lors de l’allumage, l'afficheur présentera l'inscription “rSEt” en clignotement pendant 3s avant de revenir à la visualisation normale. Sauvegarde des paramètres choisis “SAVE” Pour sauvegarder le paramétrage effectué, choisir l'inscription “SAVE” du menu. - Appuyer sur la touche SET pour sauvegarder les paramètres et la relâcher pour revenir à la visualisation normale. N.B.: Après paramétrage des données, sortir du menu avec l'option “SAVE” ou “RESET”. Si aucune de ces deux opérations n'est effectuée au bout de 25s, à partir de la dernière introduction, le détecteur revient en mode normal en enregistrant les paramètres modifiés. REGLAGES COMPLEMENTAIRES Réglage du seuil de déclenchement Dans ce mode, on peut régler le seuil de commutation du détecteur. - Appuyer sur la touche + jusqu'à ce que l'inscription “AdJ” s'affiche. - Lorsqu'on la relâche, la valeur du seuil s'affiche en clignotement. RS485 (que pour les versions S65-PA-5-W09-xxZ) Connexion série RS485 Avec l'utilisation de la ligne RS485 on peut contrôler entièrement le détecteur à distance. Cette fonction n'est disponible que dans la version connecteur à 8 pôles. Le pôle 1 Tx/Rx- (blanc) doit être relié au câble négatif de l'interface série (et à sa résistance de forçage au niveau bas), le pôle 6 Tx/Rx+ (rose) doit être relié au câble positif de l'interface série (et à sa résistance de forçage au niveau bas). Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité néant, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt. Toutes les fonctions, telles que la sélection de la configuration du détecteur et du mode de fonctionnement, sont accessibles via cette ligne série. Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII avec un intervalle entre la transmission des caractères successifs de 2 ms au moins. Commandes disponibles via l'interface série RS485: COMMANDE Au bout de 3s l'inscription arrête de clignoter et le détecteur continue de fonctionner sous la configuration précédente. Message “Lo” Si au cours d'une saisie dynamique de la cible il se présente des niveaux bas de contraste, l'écran du détecteur affiche l'inscription “Lo” en clignotement pour signaler une discrimination très faible du contraste. - Configuration du détecteur : Pour accéder à la configuration du détecteur, l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont : @ r s t <CR> <LF> configuration des paramètres par défaut @ c <CR> <LF> CHAINE de configuration des paramètres sélectionnés où CHAINE est une chaîne se composant d'une suite de paramètres: seuil de commutation, hystérésis, DELAY ON, DELAY OFF, mode CLAIR/SOMBRE, état afficheur, lettre e ou q. La dernière lettre de la chaîne permet de déterminer la validation (lettre e) ou la suppression (lettre q) du paramétrage introduit. PARAMETRE VALEUR CHAINE seuil 170….4095 hystérésis 20….60 h xx <CR> <LF> delay ON 0….100 dN xxx <CR> <LF> dF xxx <CR> <LF> delay OFF 0….100 CLAIR/SOMBRE L, D afficheur ON, OFF validation commande exécuter quitter REPONSE r s <CR> <LF> vxxxx <CR> <LF> r c <CR> <LF> txxxx hxx dNxxx dFxxx X dsY <CR> <LF> où x représente la valeur numérique, X représente le mode CLAIR/SOMBRE choisi (L, D) et Y représente l'état de l'afficheur (ON, OFF). - Mode de saisie à distance : Pour accéder au mode de saisie à distance l’entrée SYNC doit être passive pendant 300ms au moins. FONCTIONS REMOTE ds ON | OFF <CR> <LF> e | q <CR> <LF> Exemple de programmation chaîne pour réglage du détecteur PARAMETRE CHAINE t 0500 <CR> <LF> seuil de commutation à 500 hystérésis h 40 <CR> <LF> hystérésis moyenne (40) delay ON dN 000 <CR> <LF> delay ON désactivé delay OFF dF 010 <CR> <LF> delay OFF actif à 10ms L <CR> <LF> mode CLAIR ds ON <CR> <LF> afficheur allumé e <CR> <LF> validation des paramètres transmis seuil CLAIR/SOMBRE afficheur validation commande DESCRIPTION @ c<CR><LF>t0500 <CR><LF>h40 <CR><LF>dN000 <CR><LF>dF010 <CR><LF>L <CR><LF>dsON <CR><LF>e <CR><LF> Connexion série RS232 On peut relier le détecteur à l'interface série RS232 par l'intermédiaire d'un adaptateur d'interface approprié. ADAPTATEUR D’INTERFACE RS232 / RS485 PC ou Automate RS485+ RS485+ RS485 RS485 RS485 Fonction KEYLOCK (verrouillage du clavier) RS232 La fonction de KEYLOCK (verrouillage du clavier) permet de désactiver le clavier pour empêcher toute modification accidentelle aux réglages du détecteur. Si lors de la mise sous tension du détecteur, le fil REMOTE est relié à +Vcc pendant 1s. au moins, la fonction verrouillage clavier s'active, c'est pourquoi les touches ne sont plus actives. Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre sous tension fil REMOTE non plus relié ou relié à la TERRE. Entrée SYNC Le signal SYNC permet de déterminer exactement quand valider le détecteur pour saisir le repère. Le cycle d’identification commence après le passage du signal SYNC d'un état passif à un état actif. La liaison du fil SYNC à Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil SYNC non relié ou relié à 0V correspond à l'état logique actif. (SYNC passif = Vcc ; SYNC actif = 0V) L | D <CR> <LF> où x représente la valeur numérique à régler. Si cette valeur se compose d'un nombre de chiffres inférieur à celui préfixé, il faut introduire des zéros au début. Si l’entrée SYNC est active lors de la réception d'une commande CR> <LF> le détecteur répond : ?? <CR> <LF>. Après exécution des commandes le détecteur répond OK <CR> <LF>. - Appuyer sur la touche + pour répéter la saisie dynamique. - Appuyer sur SET pour retourner au fonctionnement normal. Entrée REMOTE Le signal REMOTE permet d'effectuer les fonctions de saisie sans utiliser la touche d'introduction (SET). Un fil REMOTE relié à +Vcc correspond à l'appui sur la touche SET. Un fil REMOTE relié à la terre (GND) ou non relié correspond à une touche SET non enfoncée. La durée de la connexion du fil REMOTE à +Vcc détermine le type de saisie nécessaire : - 0.4s…1.5s saisie EASY_TOUCH; - 1.6s…3.1s saisie repère_arrière plan ; saisie dynamique. - > 3.2s t xxxx <CR> <LF> Commandes interface série RS485 - Réception des données du détecteur : A tout moment il est possible de lire l'intensité lumineuse reçue ou la configuration des paramètres du détecteur (seuil de commutation, hystérésis, DELAY ON, DELAY OFF, mode CLAIR/SOMBRE, état de l'afficheur). Restauration des paramètres par défaut usine Pour rétablir les paramètres préréglés en usine, sélectionner l'inscription “rSEt” au menu paramètres. - L'appui sur la touche SET fait clignoter l'inscription “rSEt”, si l'on relâche la touche, le système revient au fonctionnement normal. Les paramètres de rétablissement sont : Quand le signal de SYNC est passif, la LED de sortie est éteinte si le détecteur est en mode CLAIR, mais allumée si le détecteur est en mode SOMBRE. RS232 SYNC (digitale e/s) Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées. Les commandes disponibles sont : @ s e <CR> <LF> sélection de la saisie EASY_TOUCH @ s 1 <CR> <LF> début saisie repère-arrière plan (saisie repère) @ s 2 <CR> <LF> fin de la saisie repère-arrière plan (saisie arrière plan) @ s d b <CR> <LF> début saisie dynamique @ s d e <CR> <LF> fin de la saisie dynamique Aux commandes ‘début saisie’ repère ou dynamique doivent suivre les commandes ‘fin saisie’, dans le cas contraire, lors de la transmission d'une autre commande, un signal d'erreur est transmis ?? <CR> <LF> puis le système revient au mode ‘normal’. Si une erreur de saisie se produit, le signal FL <CR> <LF> est transmis ; si, en mode dynamique, la discrimination du contraste est trop faible, le signal d'erreur Lo <CR> <LF> est transmis. Si l’entrée SYNC est active lors de la réception d'une commande @ xxx <CR> <LF> le détecteur n'exécute pas la commande et sa réponse est : ?? <CR> <LF>. Après exécution des commandes le détecteur répond OK <CR> <LF>. Datalogic S.r.l. Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com Liens utiles sur www.datalogic.com : Contactez Nous, Terms and Conditions, Support. La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur www.datalogic.com pour plus de détails. En vertu des normes nationales et européennes, Datalogic, n'est pas tenue à l'élimination de ses produits en fin de durée de vie utile. Datalogic Conseille d'éliminer ces appareils dans le respect des normes nationales en vigueur en matière d'élimination des rejets ou de les confier à des centres de traitement appropriés. © 2007 – 2017 Datalogic S.p.A. et/ou ses filiales TOUS DROITS RÉSERVÉS. Aucune partie de cette documentation ne peut être reproduite, stockée ou introduite dans un système de recherche, ni transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, ni à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite expresse de Datalogic S.p.A. et/ou ses filiales. Datalogic et le logo Datalogic sont des marques de commerce de Datalogic S.p.A. déposées dans de nombreux pays, y compris les États Unis et l'Union Européenne. Toutes les autres marques de commerce et marques sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. Datalogic se réserve le droit d’apporter des modifications et des améliorations. 826002285 Rev. F ">
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