Futaba FX-18 Manuel utilisateur

N O T I C E D ’ U T I L I S AT I O N
L’illustration présente l’émetteur pourvu d’extensions et équipé de divers
accessoires.
FM 35 MHz NC
FM 40 MHz NC
FM 41 MHz NC
réf. F 4090
réf. F 4091
réf. F 4092
FM 35 MHz NiMH
FM 40 MHz NiMH
FM 41 MHz NiMH
réf. F 4095
réf. F 4096
réf. F 4097
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Sommaire
Chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page
8.
Modèles à moteur (avions) (ACRO) . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1 Structure du menu du programme pour avions. . . . . . 27
8.2 Affectation des commutateurs et des
régulateurs de mixage externes (ACRO) . . . . . . . . . . . . . 27
8.3 Dispositif de mixage combiné (AI>D) . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.4 Dispositif de mixage des ailes (AIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.5 Dispositif de mixage delta (DELT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.6 Dispositif de mixage volets de
courbure->gouverne de profondeur (FL>P) . . . . . . . . . 30
8.7 Dispositif de mixage pour
empennage papillon (EMPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.8 Fonction snap-roll (SNAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.9 Réglages préliminaires atterrissage (LAND) . . . . . . . . . . 32
9
Modèles de planeurs (GLID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1 Structure du menu du programme planeurs. . . . . . . . . 33
9.2 Affectation des commutateurs et des
régulateurs de mixage externes dans le menu GLID . . 33
9.3 Affectation des commutateur et régulateurs
de mixage externes (GLID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4 Dispositif de mixage combiné (AI>D) . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.5 Dispositif de mixage des ailes (AIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.6 Dispositif de mixage ailerons -> volets de
courbure (AI>F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.7 Dispositif de mixage flaperon (volets de
courbure) -> gouverne de profondeur (FL>P). . . . . . . . 37
9.8 Dispositif de mixage butterfly (BUTT) . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.9 Dispositif de mixage butterfly -> gouverne
de profondeur (BU-P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.10 Dispositif de mixage papillon (EMPV) . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.11 Programme de réglage de précision
(trim 1 et 2) (TRM 1 / TRM 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10. Modèle d’hélicoptères (HELI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.1 Structure du menu du programme hélicoptère . . . . . . 40
10.2 Séquence d’affectation des servos dans le menu HELI 40
10.3 Réglage du plateau cyclique (PLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10.4 Dispositif de mixage révolution (REVO). . . . . . . . . . . . . . 42
10.5 Priorité aux gaz normale (NORM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
10.6 Priorité aux gaz 1 (IDL1) vol stationnaire . . . . . . . . . . . . 43
10.7 Priorité aux gaz 1 (IDL2) vol circulaire . . . . . . . . . . . . . . . 43
10.8 Autorotation (T-HO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.9 Sensibilité du système gyroscopique (GYRO) . . . . . . . . 45
11. Mise en place et branchement des modules
d’extension de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1 Mise en place et branchement des modules Multi . . . 46
11.2 Module FX Multiswitch-Prop réf. 8380 . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.3 Module Multiswitch kit d’éclairage FX Réf. 8372. . . . . . 48
11.4 Module Multiswitch kit de sonorisation FX Réf. 8382 . 48
12. Branchement et conseils d’intégration de
l’ensemble de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Antenne du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cordon-interrupteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cordons des servos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Filtres d’antiparasitage de servos pour
cordons-rallonges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mise en place des servos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Courses des servos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Palonnier du servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mise en place de la tringle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
13. Recommandations pour la mise en œuvre . . . . . . . 50
14 Garantie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
15. Adresse des services techniques après-vente. . . . . 51
16. Directives des télécommunications . . . . . . . . . . . . . 51
17. Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page
Consignes générales de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.
Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 L’émetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Récepteur R147F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Servo S 3001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 Émetteur FX-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Récepteur R147F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Servo S 3001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.
Émetteur FX-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Éléments de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Retrait de la paroi arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Réglages de la longueur des manches de commande . 7
Effort du ressort de rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cliquet (Crantage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4 Les modules de mémorisation de modèles CAMPac . . . 7
4.5 Changement de quartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.6 Remplacement de l’accu d’émission . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.7 Mise en place et connexion des modules optionnels . . 8
4.8 Affichage de la tension de l’émetteur . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.9 Alarme de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.10 Charge des accus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.11 Mode écolage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.12 Mode DSC / mode simulateur de vol . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.13 Transfert de données à micro-ordinateur . . . . . . . . . . . . 12
5.
Branchement des servos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.
Mise en service de l’émetteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Écran d’affichage et clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Sélection d’un menu initial (HOME) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3 Structure du menu de l’ensemble FX-18 . . . . . . . . . . . . 13
7
Structure du menu des fonctions de base (BASC) . 14
7.1 Réglages initiaux dans le menu paramètres (PARA). . . 15
7.1.1 Mise au point de la modulation (MODU) . . . . . . . . . . . . 15
7.1.2 Affectation des manches (MODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.3 Inversion des gaz (INVG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.4 Réglage asymétrique du manche des gaz (ATL) . . . . . . 16
7.1.5 Commutateur Dual-Rate (INDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.6 Signal acoustique (Bip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.7 Sélection de la langue (FRA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.8 Alarme de sous-tension (VOLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.9 Fonction Multiswitch-Multiprop (MULT) . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.10 Remise à zéro de la mémoire de modèle (REST) . . . . . 17
7.2 Sélection de la mémoire de modèle (MODL). . . . . . . . . 17
Copie de mémoires de modèle (COPY). . . . . . . . . . . . . . . 18
Programmation du nom du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3 Sélection du type de modèle (TYPE) . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4 Inversion de la course des servos (INVR) . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Décalage de la médiane du servo (TRSU). . . . . . . . . . . . 19
7.6 Réglage de la course des servos (LIMI) . . . . . . . . . . . . . . 19
7.7 Réglage de la course de l’organe de pilotage (AFR) . . 19
7.8 Réduction du débattement (D/R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.9 Fonction exponentielle (EXP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.10 Dispositif de mixage de liaison (VMX1-3) . . . . . . . . . . . . 21
7.11 Dispositif de mixage croisé (XMIX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.12 Réglage de précision numérique (TRIM). . . . . . . . . . . . . 23
7.12.1Paramètres de réglage de précision. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.12.2Course du trim (RATE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.12.3Pas gradué de mise au point du trim (STEP) . . . . . . . . . 24
7.13 Arrêt du moteur (ACRO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.14 Chronomètre/minuterie (CHRO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.15 Potentiomètre de réglage de précision
externe pour dispositif de mixage (MXTR) . . . . . . . . . . . 25
7.16 Réglages de la sécurité intégrée (Fail-safe) (F/S). . . . . . 26
2
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Consignes de sécurité à observer absolument.
Contrôles de routine avant le démarrage ou le décollage
Si plusieurs modélistes opèrent sur la piste, s’assurer que le canal
utilisé est le seul avant de mettre l’ensemble de radiocommande en
marche.
Avant la mise en œuvre de l’ensemble de radiocommande, lire
attentivement la présente notice et en particulier nos
consignes de sécurité, avec précision.
Lorsque vous mettez en œuvre pour la première fois un modèle
d’avion, de bateau ou d’auto, nous vous recommandons de
vous faire assister par un pilote chevronné.
Cet ensemble de radiocommande est exclusivement conçu et
autorisé pour la mise en œuvre de modèles radiocommandés.
robbe Modellsport ne porte aucune responsabilité pour les
autres applications.
- Tirer toujours systématiquement l’antenne de l’émetteur à fond
et en contrôler l’assise.
- Avant de mettre le récepteur en marche, s’assurer que le
manche des gaz se trouve en position arrêt/ralenti.
- Mettre toujours d’abord l’émetteur puis le récepteur en marche.
- Couper toujours d’abord le récepteur avant l’émetteur.
- Avant de décoller ou de démarrer effectuer un essai de portée.
- Avez-vous sélectionné la mémoire de modèle correcte ?
- Effectuer un essai des fonctions. Vérifier le sens du débattement
des gouvernes et leur course sur le modèle.
- Les fonctions de mixage et les commutateurs sont-ils
correctement réglés ?
- La charge des accus est-elle suffisante ?
- En présence d’un doute ne jamais lancer le modèle !
Consignes de sécurité.
Les modèles réduits ne sont pas des jouets dans le sens commun
du terme et doivent pas être mis en œuvre par des jeunes gens de
moins de 14 ans sans la surveillance d’adultes. La construction et
l’application des modèles réduits exigent certaines connaissances,
un soin manuel et un comportement conscient des éventuels
dangers. Les erreurs ou les inattentions lors de la construction lors
de la construction ou de la mise en œuvre peuvent provoquer des
dommages importants tant au point de vue personnel que
matériel.
Étant donné que le constructeur et le distributeur n’ont aucune
incidence sur l’exploitation des modèles, ces dangers sont
expressément signalés et leur responsabilité exclue. Des anomalies
techniques d’origine électrique ou mécanique peuvent provoquer
la mise en marche inopinée des moteurs ce qui risque de
provoquer l’éjections de composants et leur vol incontrôlé à haute
vitesse. Déjà la mise en œuvre d’un ensemble de radiocommande
sans l’enclenchement de l’émetteur est susceptible de produire de
tels effets. Le danger de blessure est très grand. Les hélices
(turbines), les rotors des hélicoptères et, en règle générale, tous les
éléments en rotation entraînés par un moteur représentent un
danger de blessure.
Mise en œuvre du modèle
- Ne jamais survoler des spectateurs ou d’autres pilotes.
- Ne jamais mettre des personnes ou des animaux en danger.
- Ne jamais voler dans le voisinage de lignes à haute tension
ou de zones habitées.
- Ne faites jamais non plus évoluer vos modèles dans le
voisinage d’écluses ou dans des secteurs de trafic maritime.
- Ne faites jamais voler vos modèles sur des routes, des
autoroutes, des chemins ou des places.
En présence d’un orage ne mettez jamais votre ensemble de
radiocommande en marche.
Pour piloter un modèle, il faut que l’antenne de l’émetteur soit
toujours complètement développée. Au cours de la séance de
pilotage, ne pas « viser » le modèle avec la pointe de l’antenne. C’est
dans cette direction que l’émetteur présente le rayonnement le
plus faible. La meilleure position de l’antenne est latérale par
rapport au modèle.
Si plusieurs modèles sont mis en œuvre simultanément avec des
ensembles de radiocommande dont les canaux de transmission
sont limitrophes, les pilotes constitueront un groupe clairsemé. Les
pilotes se trouvant trop éloignés représentent un danger pour son
propre modèle et pour les modèles des autres.
Éviter absolument le contact avec ces éléments. Un hélice
tournant rapidement est susceptible d’arracher un doigt !
Avec les moteurs électriques raccordés à leur accu d’alimentation
éviter absolument d’entrer dans le secteur dangereux de l’hélice ou
des éléments en rotation. Veiller également à éviter tout contact
avec les composants reliés à des éléments en rotation ! Protéger
l’ensemble de radiocommande de la poussière, des projections et
de l’humidité. Ne pas exposer l’appareil à une chaleur excessive, au
froid excessif ou à des vibrations.
Assurance
Les modèles évoluant au sol et les planeurs sans moteur sont
généralement couverts par la responsabilité civile. Pour les
modèles à moteur il faut généralement une police d’assurance
complémentaire ou étendue. Contrôlez les garanties de votre
police d’assurance et, si nécessaire, souscrivez une assurance
spécifique.
Le pilotage de modèle radiocommandés ne doit intervenir qu’à des
températures se situant entre - 15 et + 55 degrés C. N’utiliser que
les appareils de charge recommandés et ne chargez vos accus que
dans les délais indiqués. Tenir compte des indications fournies par
le fabricant des accus. Les surcharges ou les charges mal réalisées
sont susceptibles de provoquer l’explosion des accus. Veiller à
respecter les polarités.
Exonération de la responsabilité :
Le respect des indications de montage et de mise en œuvre de
même que les conditions et les méthodes d’installation,
d’exploitation, d’application et de maintenance des composants de
l’ensemble de radiocommande ne peuvent être surveillées par
robbe Modellsport.
C’est pourquoi nous ne prenons aucune responsabilité en ce qui
concerne les pertes, dommages ou frais occasionnés par une
exploitation ou une mise en œuvre indues ou les dommages
consécutifs.
Éviter les chocs et les charges de pression. Contrôler
systématiquement l’ensemble au niveau des dommages éventuels
du boîtier ou des cordons de connexion. Après un crash, ne plus
utiliser les appareils endommagés ou mouillés même s’ils ont été
parfaitement séchés ! Les faire contrôler par les services techniques
de robbe ou les remplacer. L’humidité ou une chute sont
susceptibles de provoquer des vices cachés en mesure de
provoquer une panne de fonctionnement après une remise en
œuvre brève. N’utiliser que les composants électriques et les
accessoires que nous recommandons.
Pour autant qu’il est légalement permis, le devoir de réparation,
quels que soient les motifs légaux, est limité pour les produits
robbe à leur participation immédiate à la valeur calculée de
l’événement à l’origine du dommage.
La mise en places des modules optionnels exige un certain nombre
d’outils. Pour éviter toute blessure, nous recommandons de
procéder avec beaucoup précaution.
Utiliser systématiquement des connecteurs de marque robbeFutaba et des quartz originaux robbe-Futaba.
N’effectuer aucune modification au niveau de l’ensemble de
radiocommande.
Cette clause ne s’applique pas lorsque la responsabilité est
évidente du point de vue des prescriptions contraignantes légales
en présence d’un dessein ou à cause d’une négligence évidente.
3
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
1.
Contenu de la livraison
La mise en œuvre de l’ensemble de radiocommande FX-18 n’est
pas compliquée mais permet toutefois d’activer des fonctions de
mixage très confortables par simple pression sur un bouton. L’utilisateur se familiarisera rapidement avec les diverses fonctions grâce
à une structure programmatique très claire et parfaitement visible.
Cette notice vous aidera à atteindre ce but tout en n’exigeant que
très peu de votre part.
Voilà pourquoi nous vous prions de lire très attentivement la
présente notice avant de mettre l’ensemble de radiocommande en service.
Description générale
2.1
L’émetteur
L’émetteur FX-18 répond, sans compromis, à pratiquement à toutes
les exigences imposées à un émetteur moderne. L’ensemble FX-18
est un ensemble de radiocommande informatique PCM/FM de
haut de gamme pour les débutants et les pilotes expérimentés
destiné aussi bien au pilotage des avions, des planeurs, des bateaux
que des autos ou des hélicoptères. Le boîtier parfaitement ergonomique de l’émetteur dont le design a été réalisé avec soin permet
de le mettre en œuvre comme un émetteur à porter à la main ou
comme un émetteur monté sur pupitre.
FX-18, Cd-Ni
1
émetteur FX-18 avec accu d’émetteur 8 RSZ 750 mAh
1
récepteur R-147F
3
servos S-3001, avec sachet d’accessoires
1
cordon-interrupteur avec douille de charge
1
paire de quartz
Réf. :
réf. F 4090
réf. F 4091
réf. F 4092
2.
Les parties latérales particulièrement conçues mettent l’émetteur «
dans la main ». Tous les éléments de commande sont disposés de
manière très agréable de sorte qu’il est possible de les actionner
sans lâcher les manches. Il est possible d’installer des curseurs linéaires aussi bien en façade que sur l’arrière de l’émetteur et de les
actionner avec l’index sans difficulté aucune.
FX-18 FM 35 MHz 4/7/3 Cd-Ni
FX-18 FM 40 MHz 4/7/3 Cd-Ni
FX-18 FM 41 MHz 4/7/3 Cd-Ni
Les nombreuses options d’extension disponibles font de cet
ensemble un appareil pluridisciplinaire qu’il est possible de mettre
en œuvre aussi bien pour le pilotages des planeurs, des avions, des
bateaux que des autos radiocommandés, particulièrement s’il s’agit
de camions aux fonctions complexes ou de modèles de bateaux
aux nombreuses fonctions spéciales.
Toutes les voies sur manche sont munies de trims (dispositifs de
réglage de précision) numériques. La mise au point laborieuse lors
d’un changement de mémoire de modèle est ainsi superflue. Les
manches de précision permettent par ailleurs un réglage en longueur et un réglage de l’effet du ressort de rappel.
L’émetteur est par ailleurs équipé d’une douille de raccordement
interne à un micro-ordinateur pour une liaison directe pour accéder aux informations concernant un modèle, les mettre en mémoire ou les imprimer.
FX-18, NiMH
1
émetteur FX-18 avec accu d’émetteur 8 NiMH 1400 mAh
1
récepteur R-147F
3
servos S-3001, avec sachet d’accessoires
1
cordon-interrupteur avec douille de charge
1
paire de quartz
Réf. :
réf. F 4095
réf. F 4096
réf. F 4097
Contrairement aux émetteurs à main habituels, celui-ci peut être
équipé de commutateurs complémentaires répondant aux souhaits de chaque pilote. À cet effet, chacun dispose de trois emplacements optionnels permettant de mettre en place jusqu’à dix commutateur parfaitement accessibles. Pour les manches il est
également possible d’installer des sticks spéciaux. Par ailleurs, il est
possible d’installer jusqu’à deux paires de variateurs de mixage
avec trim. Avec ces options d’implantation vous avez la possibilité
de structurer votre émetteur de manière à ce qu’il réponde à toutes
vos exigences.
FX-18 FM 35 MHz 4/7/3 NiMH
FX-18 FM 40 MHz 4/7/3 NiMH
FX-18 FM 41 MHz 4/7/3 NiMH
De série, l’émetteur peut être utilisé comme émetteur «instructeu »
ou comme émetteur « élève ». Le mode «contrôle direct des servos»
(DSC) est également prévu.
Avant-propos
Nous nous réjouissons de votre choix ; vous avez opté pour un
ensemble de radiocommande robbe-Futaba FX-18 ce qui vous met
en possession d’un ensemble de radiocommande tourné vers l’avenir et facile à mettre en œuvre et qui établit de nouvelles dimensions dans le domaines des ensembles de radiocommande réservés au débutant et conçus sur une base informatique.
Les nombreux accessoires disponibles tels que le pupitre, les
coquilles de portage, diverses antennes et les sangles de sustentation permettent d’adapter l’émetteur aux habitudes et aux besoins
de chaque pilote. C’est également cet objectif que poursuit la disponibilité des deux types d’accus proposés avec les ensembles
standard.
4
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Outre les nombreuses possibilités matérielles offertes par
l’ensemble de radiocommande, le logiciel de l’ensemble FX-18 offre
également de caractéristiques intéressantes qui le placent
nettement au-dessus des ensembles de cette catégorie disponibles
sur le marché. Le logiciel est de conception universelle, c’est-à-dire
qu’il peut aussi bien servir à piloter des planeurs, des avions et tous
les modèles proposant des fonctions spéciales. Le logiciel
parfaitement convivial met toutes les fonctions à disposition et
permet une exploitation très aisée et rapide grâce à sa touche 3-D.
Pour une plus grande clarté, un certain nombre d’options
disposent de sous-menus. Ceci s’applique essentiellement au menu
des paramètres qui permet de réaliser tous les réglages standard.
Voilà pourquoi c’est ce sujet qui est abordé en premier dans cette
notice (cf. chapitre7.1).
L’émetteur permet de mémoriser et de gérer directement les
caractéristiques de pilotage de 12 modèles. Les modules CAMPac
permettent une extension jusqu’à 49 modèles par module. Le
logiciel est disponibles en trois langues et le dialogue avec
l’ensemble peut intervenir en anglais, en allemand ou en français.
Le logiciel est structuré sur le principe rotatif, les menus étant
disposés les uns derrière les autres dans une boucle rémanente
qu’il est très facile de piloter avec la touche 3-D.
3.
Caractéristiques techniques
3.1 Émetteur FX-18
Voies télécommandées : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Extension possible de voies : . . . . . . .4 voies complémentaires
Bandes de fréquences : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35/40/41 MHz
Canaux dans les fréquences : . . . . . . . . . . . . . . . .20 (+ 10), 22, 20
Système de transmission : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PPM(FM)/PCM
Bande passante : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 kHz
Alimentation électrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .accu de 9,6 volts
Consommation : . .40/250 mAh (sans/avec rayonnement HF)
Encombrement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 x 170 x 52 mm
Poids (avec accu) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .approx. 650 g
2.2 Récepteur R147F
Ce récepteur FM particulièrement peu encombrant et léger à
modulation PPM est équipé de la micro-technologie des
composants montés en surface tout en disposant d’une portée
intégrale. Sa forme allongée et le branchement latéral des servos
très pratique permettent son installation dans les mini-modèles et
les petits modèles de même que dans les planeurs de parc et à
lancer à la main.
3.2 Récepteur R147F
Nombre de voies : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Bandes de fréquence : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35/40/41 MHz
Fréquence intermédiaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .455 kHz
Système de transmission : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PPM (FM)
Bande passante : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 kHz
Longueur de l’antenne : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 cm
Tension de service : 4,8 à 6 volts /4 à 5 éléments Cd-Ni/NiMH)
3.3 Servo S 3001
Couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Ncm
Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0,165s/45°
Tension nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6,0 volts
Tension de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,8 à 6 volts
Encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40,4 x 19,8 x 36 mm
Poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45,1 g
Un étage préliminaire actif procure à ce récepteur une bande
passante particulièrement étroite, une sélectivité très pointue par
rapport au canal voisin et une très bonne discrimination des
anomalies. Un étage de régulation ACG (Automatic Gain Control)
offre la meilleure qualité de réception aussi bien en mode
rapproché qu’à grande distance.
2.3 Servo S 3001
Ce servo sur roulements à billes dispose des cotes
d’encombrement standard. Il répond à toutes les exigences les plus
pointues de toutes les disciplines du modélisme.
Son potentiomètre spécial de grande qualité à 6 contacts glissants
est installé dans un carter encapsulé. L’asservissement à
«transmission indirecte» du potentiomètre le protège efficacement
des vibrations et des chocs. Le roulement à bille veille, en liaison
avec un palier lisse en bronze, à une absence quai totale de jeu et
fournit au servo une durée de vie très importante.
5
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
4. Émetteur FX-18
4.1 Éléments de commande
Emplacement optionnel gauche
pour commutateur de mixage ou
voie de commutation
Voies sur curseur en
façade avec clic médian
Antenne
Emplacements optionnels en
façade pour commutateur
externe et trim
Voie sur curseur arrière,
emplacement optionnel
Emplacement optionnel
droit pour voie de mixage
et de commutation
Écolage (moniteur-élève)
et douille de contrôle
direct des servos (DSC)
Manche de commande
gauche avec les fonctions
2+4
Emplacement optionnel,
voie sur curseur arrière
Trim numérique du
manche gauche
Manche droit fonctions
1+3
Œillet pour
l’attache de la
sangle de
sustentation
Trim numérique
pour le manche
droit
Logement de
l’antenne
Interrupteur
marche/arrêt
Touche 3-D
Écran à cristaux
Douille de charge
Touches de mise en œuvre
L’illustration présente l’émetteur équipé d’options facultatives.
4.3 Réglages des manches de commande
4.2 Retrait de la paroi arrière
La paroi arrière est fixée avec trois éclisses enfichées dans la partie
inférieure et deux verrouillages rotatifs dans la partie supérieure.
Réglage de la longueur
La longueur des manches est réglable progressivement et peut
être ajustée de manière optimale aux habitudes des pilotes.
A
B
Ouverture du couvercle arrière
- À l’aide d’une pièce de monnaie tourner le verrou de 45° vers
l’intérieur dans la direction de l’antenne.
- Rabattre la partie supérieure de la paroi arrière vers l’arrière et la
disposer pratiquement à angle droit. Attention, lorsqu’un
curseur linéaire est implanté dans la paroi arrière veiller à
ne pas tirer excessivement sur les cordons.
- Retirer la paroi arrière vers le haut.
- Desserrer les parties A et B
- Disposer le manche sur la longueur souhaitée
- Bloquer la position avec A et B.
Pour les pilotes qui utilisent l’émetteur suspendu au cou, il est
recommandé de monter les manches les plus courts. Lorsque
l’émetteur est utilisé comme « pupitre », il est possible
d’utiliser les manches les plus longs proposés en option.
Fermeture de la paroi arrière
- Installer la paroi arrière pratiquement à angle droit du haut dans
les éclisses.
- Disposer le cordon des curseurs linéaires et des commutateurs
de mixage, etc. proprement entre la platine et le pied de
l’antenne. Veiller à ce qu’aucun cordon ne se trouve dans le
secteur entre la platine et la paroi arrière de même qu’au niveau
du verrouillage.
- Tourner le verrou vers l’extérieur jusqu’à ce que la fente se
trouve verticale.
Effort du ressort de rappel
Sur les deux manches il est possibles de régler l’effort du ressort de
rappel des manche en continu pour l’adapter aux efforts de chacun
des pilotes.
Pour ce faire, il faut retirer la paroi arrière de l’émetteur.
À l’aide d’un petit tournevis régler l’effort de rappel du ressort de la
fonction concernée.
6
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
4.4
Les modules de mémorisation de modèles CAMPac
La capacité de mémoire de modèles de l’émetteur peut être accrue
grâce à un module « CAMPac ». Il existe divers types de modules
CAMPac qui proposent une extension pratiquement illimitée des
mémoires de modèles complémentaires.
4k
16k
64k
CAMPac 3 mémoires de modèles
CAMPac 12 mémoires de modèles
CAMPac 49 mémoires de modèles
réf. F1508
réf. F1509
réf. F1566
- Rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ->
rappel plus dur.
- Rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre ->
rappel plus souple.
Les flèches blanches repèrent les vis de réglage, les vis se trouvant à
l’intérieur sont destinées à la disposition horizontale des fonctions
de commande.
Cliquet (Crantage)
De série, l’émetteur est équipé
de quatre fonctions sur manche
à retour automatique. La plaque
de crantage est montée de telle
sorte que le cliquet ne dispose
d’aucune fonction. L’illustration
présente également l’accès au
vis permettant de régler l’effort
de rappel du ressort lorsque la
plaque de crantage est montée.
A
Un module CAMPac est planté à l’intérieur de l’émetteur sur la barrette correspondante de la platine de connexion.
Effort du ressort
de rappel
Couper l’émetteur, mettre le module
en place avec précaution de sorte que
les repérages et le bec du module
coïncident avec les inscriptions imprimées sur la platine.
Cliquet
A
Lorsqu’un module CAMPac est planté pour la première fois dans un
émetteur, il faut le « mettre à zéro » (l’initialiser).
Pour les fonctions avec lesquelles le rappel automatique au neutre
n’est pas souhaité, il est possible de convertir les deux mouvements
de commande verticaux sur « cliquet ».
À ce moment-là, le manche ne revient pas au neutre dans la direction verticale il reste dans la position intermédiaire dans laquelle il a
été déplacé. Unetelle fonction est par exemple utilisée pour l’asservissement des gaz d’un moteur thermique.
Sur l’écran apparaît la mention « CAM
49 » qui indique la capacité de mémorisation du module CAMPac.
Pour éviter d’écraser les informations
contenues dans le module CAMPac,
apparaît l’indication OK ? pour confirmer l’instruction.
Avec la « touche S » lancer la procédure d’initialisation.
Si la fonction de crantage doit être efficace, il faut que la plaque de
crantage soit disposée selon les indications du schéma suivant et
montée ainsi sur le manche correspondant.
Dispositif de Cliquet
maintien
Gaz à droite
L’initialisation est lancée et les mémoires de modèles effectives sont
décomptées. L’exemple du module
CAMPac 64k comporte 49 mémoires
de modèles. Une fois que le décompte
est terminé et se trouve sur zéro et l’émission d’un bip, la procédure est
Dispositif de
maintien
Cliquet
achevée.
Ainsi sa mise en œuvre dans l’ensemble FX-18 est-elle appropriée.
Le modules CAMPac est ensuite formaté dans le format de l’ensemble FX-18. Pour l’utiliser sur d’autres émetteurs il faut une nouvelle
remise à zéro (initialisation) les informations propres à FX-18 sont
alors effacées.
Gaz à gauche
- Pour ce faire, desserrer les deux vis (A) et retirer la plaque de
crantage.
- Pour la fonction des gaz à droite, la tourner de 90° vers la
gauche et la monter sur le manche gauche (vu de l’arrière).
- Pour la fonction des gaz à gauche, la tourner de 90° vers la
droite et la monter sur le manche droit.
- Pour ce faire, rabattre vers le bas, à l’aide du tenon (dispositif de
maintien sur la partie arrière de la plaque) le dispositif d’équilibrage du manche de commande. Le dispositif d’équilibrage se
trouve directement à côté des vis de réglage des ressorts à l’extérieur, on les reconnaît au ressort solidaire.
- Dans cette position, disposer la plaque de crantage sur les coupoles de vis du manche et resserrer.
- Les schémas ci-dessus montrent les positions de fin de course
«vissée » de la plaque de crantage.
Les emplacements de modèles sur les
modules CAMPac ne portant pas
encore de nom sont affichés avec « E »
et un numéro d’exploitation, la lettre «
E » désignant la mémoire de modèle
externe.
4.5
Changement de quartz
L’émetteur et le récepteur peuvent être activés avec divers quartz
dans une bande de fréquences. Pour ce faire, il faut que les quartz
soient remplacés dans les logements correspondants de l’émetteur
et du récepteur.
7
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Le canal de fréquence de l’émetteur et du récepteur doivent être
identiques. Il faut utiliser impérativement la paire de quartz
correspondant à la bande de fréquence appropriée.
Retirer le paroi arrière de l´émetteur. Vous trouvez le quartz sur la
platine principale à la gauche.
Les quartz
d’émetteur portent
le préfixe Tx + le
numéro de canal
Les quartz de
récepteur portent
le préfixe Rx + le
numéro de canal
En détail, il est possible d’implanter et de raccorder les modules
d’extension suivants :
- 2 curseurs linéaires (en façade), 2 curseurs linéaires (sur la
face arrière)
- jusqu’à 10 commutateurs de mixage et de voie
- jusqu’à 2 paires de dispositifs d’asservissement externes du
mixage (réf. F 1506)
- 1 module Multiswitch (jusqu’à 32 voies de commutation, cf.
chap. 11).
- 2 sticks interrupteurs
Les quartz des
super récepteurs
doubles portent le
préfixe RX-DS + le
numéro de canal
Lors de la mise en place des modules d’extension, procéder avec
beaucoup de soin afin de ne pas endommager l’électronique de
l’émetteur.
- Pour mettre les modules d’extension en place, couper l’émetteur.
- En retirer la paroi arrière (cf. chap. 4.2).
- Défaire ensuite les connexions de l’accu.
Il n’est, par exemple, pas possible de planter un quartz de 40
MHz dans un appareil de 35 MHz, aucune fonction ne sera
assurée.
Mise en place des commutateurs de mixage et de voie,
emplacements optionnels externes
Les appareils de la bande de fréquence 35 MHz-B ne peuvent pas
également être mis en œuvre avec des quartz de la bande de 35
MHz-A et inversement. Dans ce cas, toutefois, une intervention est
indispensable et nous la proposons à un prix fixe.
N’utiliser que des quartz originaux proposés par la gamme
robbe-Futaba et uniquement dans les fréquences telles
qu’elles sont proposées sur les tableaux joints en fonction des
autorisations appropriées.
4.6
Remplacement de l’accu d’émission
L’ensemble de radiocommande FX-18 est proposés avec deux
types d’accus pour l’émetteur.
1. l’ensemble Cd-Ni (réf. F4090 à F4092) avec accu de 8 éléments
Cd-Ni (NC) d’une capacité de 750 mAh.
2. l’ensemble NiMH (réf. F4095 à F4097) avec accu de 8 éléments
hybrides nickel-métal (NiMH) d’une capacité de 1400 mAh.
Remplacement de l’accu d’émission
- retirer la paroi arrière de l’émetteur (cf. chap. 4.2)
- retirer le cordon de l’accu du connecteur de l’accu
- extraire l’accu de l’émetteur de son logement (il y est fixé avec
du double face)
- si nécessaire, retirer les restes d’adhésif
- mettre le nouvel accu en place après l’avoir muni du morceau de
ruban adhésif double face joint
- remettre les connexion en place.
- Pour l’implantation des commutateurs, percer la paroi intérieure
de faible épaisseur de l’alésage existant avec un objet pointu.
- Ensuite, à l’aide d’une mèche de 6 mm de Ø ou une paire de
ciseaux porter l’alésage à sa cote définitive de 6 mm de Ø.
- De l’intérieur, installer le commutateur dans l’alésage et
l’installer avec le support fourni prévu, installer ensuite l’écrou
par l’avant et le serrer avec une clé de 8 sur plats.
- Effectuer un angle pratiquement droit avec le cordon du
commutateur afin de préserver suffisamment de place pour le
curseur éventuellement mis en place, en face, dans la paroi
arrière.
Les types d’accus suivants sont disponibles :
Réf. 4462 8 RSZ 750 mAh
Réf. 4461 8 RSZ 1500 mAh
Réf. 4463 8 NiMH 1400 mAh
Réf. 4460 8 NiMH 2200 mAh
4.7
autonomie approximative 3 heures
autonomie approximative 6 heures
autonomie approximative 6 heures
autonomie approximative 9 heures
Veiller à disposer proprement les cordons !
Mise en place des dispositifs de mixage et de commutateurs
de voie dans les emplacements optionnels internes
Mise en place et connexion des modules optionnels
L’émetteur FX-18 se distingue par les possibilités d’extension
importantes dont il dispose.
Selon vos propres besoin il est possible d’y installer des curseurs
linéaires, des commutateurs de mixage et des régulateurs de
mixage externes. Sélectionner un emplacement optionnel qui
permettra d’atteindre au mieux l’organe de commutation sans être
contraint de lâcher les manches.
L’émetteur dispose de 4 emplacements optionnels pour un curseur
linéaire et de 12 emplacement optionnels pour des commutateurs
de mixage et des commutateurs de voie de même que des
régulateurs de mixage.
8
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Pour la mise en place dans les emplacements optionnels
internes il existe deux variantes possibles :
1. dans l’étiquette d’aluminium en remplacement du symboles de
commutation percer deux alésages de 6 mm de Ø avec une
mèche de même diamètre ;
2. utiliser une étiquette préparée et estampée qui est disponible
sous la référence F 1589 ; elle est livrée avec 12 bouchons en
caoutchouc permettant de boucher les trous restant par exemple après un rattrapage de régulateur.
Le reste de la mise en place et de la fixation du commutateur intervient comme décrit ci-dessus au chapitre précédent.
Mise en place du dispositif de mixage (F 1506) dans les
emplacements optionnels internes
La platine principale est installée sur des colonnettes de manière à
permettre le passage des cordons.
Ne pas installer le cordon au-dessus de la platine il sera coincé
entre la platine et la paroi arrière.
- Fixer le curseur de l’avant avec les vis fournies.
- Retirer le film de protection et mettre l’étiquette de graduation
autocollante en place.
- Mettre le bouton du curseur en place.
- Contrôler ensuite la souplesse du curseur et remonter la paroi
arrière.
Pour la mise en place dans les emplacements optionnels
internes il existe ici également deux variantes possibles :
Mise en place d’un curseur linéaire sur la face arrière
1. dans l’étiquette d’aluminium en remplacement du symboles de
commutation percer deux alésages de 6 mm de Ø avec une
mèche de même diamètre ;
2. utiliser une étiquette préparée et estampée qui est disponible
sous la référence F 1589 ; elle est livrée avec 12 bouchons en
caoutchouc permettant de boucher les trous restant par exemple après un rattrapage de régulateur.
Le module de mixage interne dispose chaque fois de 3 emplacements optionnels internes. Il est possible d’implanter 2 modules au
maximum, l’un à droite et l’autre à gauche.
- Effectuer le perçage à l’emplacement de commutateur 1 et 3.
- Mettre le module en place par l’arrière de sorte que le cordon de
connexion avec connecteur mâle bipolaire soit tourné vers le
haut, vers l’antenne.
- À l’aide de vis jointes, fixer le régulateur dans l’émetteur (flèche).
- Mettre les boutons de commande en place.
- Veiller à ce que le repère dans le bouton coïncide avec celui de
l’axe du potentiomètre.
- Fixer le bouton de commande avec une clé mâle de 1,5 mm sur
plats.
Veiller à disposer proprement les cordons !
Mise en place d’un curseur linéaire en façade
- Repousser le cache du curseur linéaire à partir de l’intérieur de
l’émetteur à l’aide d’un tournevis.
- Installer le curseur de l’arrière de sorte que son cordon soit
tourné vers le haut vers le verrouillage.
- Le visser de l’extérieur et mettre le bouton du curseur en place.
- Le curseur linéaire est livré systématiquement avec un bouton
pour la droite et un bouton pour la gauche.
- Mettre le bouton en place qui correspond au côté d’implantation.
- Contrôler ensuite la souplesse du curseur et remonter la paroi
arrière.
- Pour installer un curseur linéaire à l’avant, retirer le cache de l’arrière à l’aide d’un tournevis.
- Mettre le curseur en place avec le cordon vers le bas (en
direction de l’accu)
- Pour raccorder le curseur disposer le cordon sous la platine principale.
9
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Raccordement des modules optionnels sur la platine
1. Connecteur de raccordement pour commutateurs de voie ou curseurs linéaires, voies 5 à 8.
2. Branchement pour 8 commutateurs de mixage
3. Branchement pour le commutateur d’écolage (moniteur/élève).
4. Liaison pour régulateur de mixage, avec 2 régulateurs de mixage,
le cordon d’alimentation électrique du 2e module est branché sur
le premier module.
Modèle de type basic
Affectation des
commutateurs de mixage :
1. marche-arrêt mixage V 1
2. marche-arrêt mixage V 2
3. marche-arrêt mixage V 3
4. marche-arrêt Dual-Rate
5. asservissement du moteur
– coupure
6. non affecté
7. non affecté
8. non affecté
Affectation des régulateurs de
mixage :
1. proportion mixage V 1
2. proportion mixage V 2
3. propo tion mixage V 3
4. non affecté
5. non affecté
6. non affecté
7. non affecté
8. non affecté
4.8
Affichage de la tension de l’émetteur
L’autodécharge des éléments Cd-Ni est de 1% par jour environ.
Cela signifie que, après 100 jours, un accu préalablement chargé est
complètement vide sans avoir été mis en service.
Les éléments NiMH présentent au taux d’autodécharge supérieur
de 2 à 3% par jour environ et sont donc déchargé après 35 à 50
jours.
La tension actuelle de l’accu de l’émetteur est affichée en volts sur le
grand écran à cristaux liquides.
La tension de l’accu de l’émetteur est,
sur cet exemple, de 10,3 volts.
4.9
Alarme de sous-tension
Dès que la tension de l’accu a atteint la tension programmée, vous
serez avertis visuellement et acoustiquement de la charge insuffisante de l’accu.
Le symbole de l’accu clignote sur l’écran et un bip se fait entendre.
Le seuil de déclenchement de l’alarme
de l’accu est réglable par étapes de 0,1
volt dans le menu des paramètres sur
une gamme de 8,5 à 9,5 volts. (Cf. chapitre 7.1.8.)
4.10
L’accu de l’émetteur peut être déchargé et chargé dans son logement, sans l’extraire de l’émetteur.
La douille de charge se trouve dans la paroi latérale droite à côté de
l’interrupteur marche/arrêt.
Charge des accus
Avant la mise en œuvre de l’accu d’émetteur, le charger pendant 24
heures avec un courant de charge représentant 1/10e de sa capacité.
Après utilisation ou après une longue période de stockage, charger
tous les accus de l’ensemble de radiocommande, avant chaque
mise en œuvre, pendant au moins 14 heures avec un courant de
charge du 1/10e de leur capacité (charge normale) indépendamment de la durée d’exploitation antérieure. On compense ainsi l’autodécharge naturelle des accus et on homogénéise les éléments de
l’accu.
(Exemple : accu de 750 mAh, courant de charge normale = approx.
75 mA).
Pour la charge des accus d’émetteur ou de récepteur avec un courant de charge supérieur au 1/10e de la capacité des accus, utiliser
systématiquement un chargeur automatique avec commutation
automatique « Delta-Peak » en fin de charge.
Nous recommandons les chargeurs suivants :
1. pour les charges simples normales, par exemple, le chargeur
Lader 5, réf. 8308.
10
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
2. Pour un traitement optimal des accus nous vous recommandons le chargeur « Reflex-Charger », réf. 8363. Sa procédure de
charge spéciale « reflex » empêchent les effets de mémorisation
des accus et leurs effets de « paresse ». Vous disposez alors
systématiquement de la totalité de la capacité des accus.
Sur la platine de branchement se trouve un commutateur miniature portant les mentions TRAI-STUD. Il permet de déterminer si
l’émetteur est celui du moniteur (TRAI) ou celui de l’élève (STUD).
Particulièrement avec l’emploi d’accus de type NiMH il est indispensable de disposer d’un chargeur avec dispositif automatique de
commutation en fin de charge étant donné que ces accus sont très
délicats du point de vue de la surcharge. L’avantage de la charge «
reflex » est que l'accu ne charge que l’énergie utilisée.
Commutateur moniteur élève
Par ex. Réf. F 1524
A
Il est en principe possible d’utiliser tous les types de chargeur équipés d’un dispositif de commutation automatique en fin de charge.
L’émetteur et le récepteur doivent impérativement être coupés
(arrêt) pour procéder à la chargeur de leur accu. Pour la charge
rapide de l’accu de l’émetteur, le courant de charge ne doit
jamais dépasser 2 ampères.
Installer le commutateur, avec une pincette et en procédant avec
précaution à la position souhaitée.
Le circuit de charge dans l’émetteur est équipé d’un fusible électronique (polyfuse) qui protège largement l’accu de l’émetteur des
courants de charge trop élevés et des courts-circuits au niveau du
cordon de charge.
Étant donné que le déclenchement de ce fusible dépend du courant de charge et du type d’accu en charge, éviter tout court-circuit
au niveau du cordon de charge.
La liaison entre l’émetteur du moniteur et celui de l’élève est assurée par un cordon d’entraînement à deux brins.
Les cordons de connexion suivants sont disponibles :
(Cf. également les schémas de raccordement et les accessoires
recommandés, page 54).
Toujours raccorder d’abord la fiche banane du cordon de
charge d’abord au chargeur.
Veiller à respecter la polarité du cordon de charge, le fusible ne
protège pas des inversions de polarité.
- réf. 8377 cordon d’entraînement FX qui permet de relier deux
émetteurs FX-18 entre-eux.
- réf. 8362 cordon d’entraînement F -> FX qui permet de relier un
émetteur élève FX-18 à un autre émetteur de la série F (F-14,
FC-16, FC-18 ou FC-28) avec module d’écolage 4.
L’accu du récepteur peut rester en place dans le modèle pour la
charge. Pour n’être pas contraint de désolidariser l’accu et le cordon
de charge pour la charge de l’accu, utiliser le cordon-interrupteur
avec douille de charge (réf. F 1407).
Après un stockage prolongé (pause hivernale) il faut décharger
puis recharger plusieurs les accus. Une fois que les éléments sont
homogénéisés, les accus retrouvent leur entières capacité et autonomie.
Pour respecter les critères de protection de l’environnement, éliminer les accus défectueux ou usés en les confiant aux déchetteries
spécifiques. Les accus Cd-Ni sont à considérer comme des déchets
spéciaux, ne jamais les jeter dans la poubelle ménagère. Les accus
sont recyclés.
4.11 Mode écolage
Le mode écolage (moniteur/élève) permet aux débutants de s’initier au pilotage radiocommandé avec l’assistance d’un pilote expérimenté.
Par ailleurs, sous le numéro de référence F 1581, est disponible un
cordon-adaptateur permettant de raccorder l’émetteur à un
module d’entraînement 3 (DIN connecteur 6 pôles) de la série F et
l’émetteur à main robbe-Futaba. Observer systématiquement les
consignes de la notice des émetteurs concernés.
Le moniteur pilote le modèle pendant les phases de décollage et
d’atterrissage et peut, en actionnant un bouton ou un interrupteur,
confier le pilotage à l’élève lorsque le modèle se trouve à une altitude de sécurité.
Lorsque l’émetteur FX-18 est utilisé comme émetteur moniteur, il
faut en plus un commutateur moniteur/élève, réf. F 1524, qui permet d’assurer la commutation sur les deux moniteurs.
En présence d’une situation critique ou d’une assiette de vol incontrôlée, le moniteur peut relâcher le bouton d’écolage et reprendre
immédiatement le contrôle du modèle. Cette méthode permet un
apprentissage progressif du pilotage radiocommandé sans risque
d’endommager ou de perdre le modèle.
Sur la platine de branchement se trouve, à côté de l’inverseur, un
emplacement pour ce commutateur.
L’émetteur FX-18 est muni de série d’une douille d’écolage (A) pour
l’entraînement moniteur/élève. Elle se trouve en façade de l’émetteur. L’émetteur FX-18 peut faire office d’émetteur moniteur ou d’émetteur élève.
Pour le mode écolage il faut que l’émetteur de l’élève soit
équipé de sa propre alimentation électrique.
- Retirer le quartz de l’émetteur ou le module HF de l’émetteur de
l’élève afin de ne pas émetteur de hautes fréquences.
11
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
5. Branchement des servos
- Monter le commutateur moniteur/élève dans l’émetteur du
moniteur et le brancher.
- Disposer l’inverseur « TRAI/STUD » sur la position appropriée.
- Sur l’émetteur de l’élève il faut que la modulation de trans
mission se trouve sur PPM (FM).
- Les deux émetteurs doivent disposer de la même affectation des
fonctions, la fonction des gaz doit se trouver sur le même côté.
Si l’affectation des voies est différente, il faut, sur le moniteur de
l’élève, dans le menu des paramètres réaliser un changement de
fonction (FUNC).
- Raccorder l’émetteur du moniteur et celui de l’élève à l’aide du
cordon d’écolage.
- Mettre les deux émetteurs en marche.
- Effectuer un contrôle des fonctions, actionner l’interrupteur
moniteur/élève et contrôler les fonctions à partir de l’émetteur
de l’élève.
- Après une nouvelle commutation, il faut que la commande
revienne à l’émetteur du moniteur.
- Après le décollage du modèle assuré par le moniteur et après
que le modèle a atteint une altitude de sécurité, les commandes
peuvent être passées à l’élève. En présence de situations criti
ques ou inopinées, le moniteur peut à tout moment reprendre
les commandes.
L’ordre de branchement des servos au récepteur est indiqué étant
donné que de nombreuses fonctions de mixage préprogrammées
sont disponibles dans les menus du type de modèle planeur,
avion ou hélicoptère. Il est décrit dans les chapitres correspondants.
Lorsque aucun dispositif de mixage n’est activé (type de modèle
BASIC), l’affectation des fonctions est parfaitement libre. Il est toutefois recommandé de s’en tenir à une norme personnelle ou de se
référer à l’affectation standard suggérée faute de quoi on risque
d’avoir des modèles différemment structurés se peut provoquer
une certaine confusion.
Ordre de branchement des servos :
Voie 1 : aileron
Voie 2 : gouverne de profondeur
Voie 3 : gaz/commande du moteur/volets d’atterrissage
ou déporteurs
Voie 4 : gouverne de direction
Voie 5 : affectation libre
Voie 6 : affectation libre
Voie 7 : affectation libre
Voie 8 : affectation libre
Cf. également au chapitre 7.1.2 disposition des commandes
(FUNC), à ce propos.
4.12 Mode DSC / mode simulateur de vol
6. Mise en service de l’émetteur
Il est possible de raccorder un cordon de contrôle direct des servos
(DSC) dans la fiche jack sur la façade de l’émetteur afin de pouvoir
effectuer directement, sans émission HF, le récepteur et les organes
solidaires. Le principe présente un avantage certain, par exemple en
compétition, lorsque le canal de fréquence est occupé, pour mettre
les réglages au point.
Pour effectuer la liaison, il faut disposer du cordon DSC pour
ensemble FX (réf. 8385).
À noter : pour éviter le rayonnement de hautes fréquences, il faut
retirer le quartz de l’émetteur.
6.1
Écran d’affichage et clavier
La programmation ou le dialogue avec le logiciel de l’ensemble de
radiocommande FX-18 intervient via le grand écran à cristaux liquides à l’aide des touches de saisie, soit la touche Select (S) et la touche de retour à la première page (H pour HOME) et la touche multifonctionnelle 3-D.
C’est principalement cette touche 3-D multifonctionnelle qui
accroît la convivialité de cet ensemble en permettant d’accéder
rapidement au divers menus et d’établir rapidement et simplement
des grandeurs de mixage.
La navigation avec les éléments de commande au travers des
menus est expliquée au chapitre 6.3 « Vue d’ensemble de la structure du menu ».
L’inverseur « TRAI/STUD » doit se trouver en position « STUD ».
Le mode DSC ne peut être réalisé qu’avec des récepteur disposant
d’une douille DSC (C), par exemple le récepteur R-118F. Régler la
modulation (PPM/PCM) en fonction du type de récepteur.
Si nécessaire, choisir le menu « sélection de la langue » maintenant, cf. chapitre 7.1.7.
6.2
Pour brancher le simulateur de vol, il faut disposer du cordon-adaptateur réf. 8383 et l’émetteur doit être disposé sur la modulation
PPM (FM) et le commutateur TRAI-STUD doit se trouver sur «STUD».
Sélection d’un menu initial (HOME)
Après avoir mis l’émetteur en marche, apparaît d’abord brièvement la mention « FX-18 »
sur l’écran puis, clignotant, le nom du dernier
modèle piloté et mémorisé, ici il s’agit du
modèle EASY.
Une pression brève sur la touche 3-D permet
de confirmer la mémoire de modèle. Toutefois, si aucune mémoire de modèle n’a été
occupée, apparaît comme nom, le numéro de
l’emplacement de mémoire (M-01).
Dans l’angle supérieur droit apparaît le
numéro de la mémoire de modèle sélectionné.
Cette procédure doit assurer que l’utilisateur soit rendu effectivement attentif à la mémoire de modèle en cours de traitement.
La mémoire de modèle est toutefois active même en l’absence
de validation.
4.13 Transfert de données à micro-ordinateur
L’émetteur FX-18 est équipé d’une
douille de raccordement interne pour
micro-ordinateur. Cette douille porte
la mention « DATA » et se trouve à droite sur la platine de raccordement.
Pour accéder à des informations concernant des modèles, les sauvegarder
ou les imprimer, il faut disposer du
logiciel spécifique en préparation
actuellement.
12
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
6.3
La touche 3-D permet (par rotation vers la gauche ou vers la
droite) de régler trois menus initiaux.
Structure du menu de l’ensemble FX-18
Le logiciel de l’ensemble FX-18 présente les diverses possibilités de
mise au point des divers types de modèles radiocommandés. L’ensemble FX-18 est équipé d’un progiciel éprouvé qui permet de
naviguer dans cette structure de menu aussi bien en avant qu’à
rebours.
Menu initial 1
Affichage :
- du nom du modèle (M-01)
- de la tension (10,1 volts)
- du numéro de mémoire de modèle
(01)
Il permet d’éviter ainsi le laborieux « défilement cyclique » dans le
menu de mise au point lorsqu’on a sauté inopinément la fonction
souhaitée.
Niveau de menu initial
Au niveau de menu initial supérieur sont disposées toutes les fonctions essentielles pendant le pilotage du modèle : le nom du
modèle, la tension, la durée d’utilisation de l’émetteur, le chronomètre. La rotation de la touche 3-D permet d’accéder à l’affichage souhaité.
Menu initial 2 :
Affichage :
- de la durée de service de l’émetteur (1 h et 23 min)
- de la tension (10,1 volts)
- du numéro de mémoire de modèle
(01)
Niveau du menu de sélection
Le niveau directement inférieur au menu initial permet de sélectionner les menus de fonction.
- Pour éviter tout changement de programmation intempestif, il
faut maintenir la touche 3-D enfoncée pendant 1 seconde
pour atteindre ce niveau.
- La rotation de la touche 3-D permet de feuilleter dans ce menu
jusqu’à la sélection souhaitée. La fonction sélectionnée clignote.
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au
menu de réglage de la fonction sélectionnée.
- Lorsqu’on appuie 1 seconde sur la touche H, on retourne dans
le menu de sélection initial.
- Une nouvelle pression de 1 seconde sur la touche H, permet de
retourner au niveau du menu initial.
Le compteur de durée de fonctionnement permet par exemple de
vérifier la capacité de l’accu. Après la charge de l’accu de l’émetteur,
appuyer 2 fois brièvement sur la touche 3-D afin de mettre le compteur à zéro. Le compteur dépend au mémoire de modèle.
Menu initial 3 :
Affichage :
- du chronomètre (2 minutes et 35 s)
- de la tension (10,1 volts)
- du numéro de mémoire de modèle
(01)
Affichage :
- du chronomètre (2 minutes et 59 s)
- de la durée de service de l’émetteur (87 min)
- du numéro de mémoire de modèle
(01)
Niveau du menu de réglage
- À l’intérieur du menu de réglage, la touche S (avant) et la
touche H (retour) permettent de naviguer.
- La touche 3-D permet de modifier le réglage sélectionné.
Réglage : décalage des valeurs en pour cent, dispositifs de
mixage marche-arrêt, etc.). La possibilité de réglage sélectionnée est affichée clignotante.
- Pour quitter le niveau de réglage il faut appuyer 1 seconde sur
la touche H, on revient alors au niveau du menu de sélection (la
fonction sélectionnée clignote).
- Une nouvelle pression de 1 seconde sur la touche H, permet de
retourner au niveau du menu initial.
Affichage combiné des deux horloges, la durée de service est affichée en minutes, par exemple 87 minutes (affichage maximal 199
minutes) contrairement à son affichage dans le menu initial 2 = 1
heure et 27 minutes.
Tous les réglages et modifications réalisés ne concernent toujours
que la mémoire de modèle activée.
L’ensemble des modifications et des réglages sont immédiatement
sauvegardés, il n’est plus nécessaire de les valider.
Dans ce menu, par deux pression brèves et rapprochées sur la touche 3-D on ramène le chronomètre à sa valeur initiale. La remise à
zéro du compteur d’heures de service intervient dans le menu
initial 2.
L’émetteur lit les caractéristiques dans une mémoire de travail et
sauvegarde les caractéristiques de la mémoire de modèle concernée lorsque l’émetteur est coupé.
Procéder aux réglages du chronomètre (minuterie) comme indiqué au chapitre 8.16. Dans ce menu il ne s’agit que d’un affichage
ou d’une remise à zéro par double pression sur la touche 3-D.
Menu initial 4 :
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réf.
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7 Structure du menu des fonctions de base (BASC)
Les réglages de base de l’émetteur sont rassemblés dans le menu
(BASC). Les menu BASC a été conçu pour les modèles simples ou
pour la mise en œuvre dans des bateaux ou des camions radiocommandés. Pour les applications à des modèles plus complexes,
des domaines de la voltige (ACRO), des planeurs (GLIDER) et des
hélicoptères (HELi) existent des fonctions de mixage spéciales sous
les point de menu « TYPE » (cf. chap. 7.3) qui sont décrites dans les
chapitres 8, 9 et 10.
Le graphique ci-dessous présente la structure du menu des fonctions BASIC avec les sous-menus et les menus initiaux.
Alternativement
Menu Home
1 sec
Niveau du menu de sélection
1 sec
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Page 18
Page 19
Niveau du menu de réglage
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Page 20
Page 21
Légende:
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Presser sur la
touche 3-D
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Page 24
Page 24
Tourner la
touche 3-D
Presser sur
la touche S
Presser sur la
touche H
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1s
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réf.
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F4095 - F4096 - F4097
7.1
Réglages initiaux dans le menu paramètres (PARA)
Changement de type de modulation
Le menu des paramètres est, comme
tous les autres menus, intégré à une
boucle sans fin de rotation. Tous les
réglages de base y sont réalisés.
Tout
d’abord
apparaît
paradoxalement le dernier point de
menu étant le premier à décrire. Ce
principe est voulu également d’un point de vue ergonomique.
Lorsqu’on tourne la touche 3-D vers la gauche, c’est le menu
«PARA» qui apparaît comme premier menu, et c’est effectivement
ce menu dont on a besoin pour régler les fonctions globales d’un
modèle.
En fait, en service, c’est le menu « Model » qui est le plus souvent
nécessaire et on y accède en tournent la touche 3-D vers la droite.
On évite ainsi de feuilleter laborieusement dans les menus.
Le niveau de réglage est également piloté par cette logique,
lorsqu’on saute vers la gauche avec la touche « H » on met en
marche ou on arrête une fonction de mixage, et lorsqu’on tourne
ver la droite avec la touche « S » on saute dans le menu sur le
réglage en pour-cent qui est le plus utilisé pour les réglages.
- Accéder au sous-menu PARA du menu FUNC.
- Tourner la touche 3-D
- rotation vers la gauche pour le mode PPM (FM) (P)
- rotation vers la droite pour le mode PCM.
- Lorsque la sélection a été modifiée, la mention PPM ou PCM
clignote sur l’écran.
- La commutation sur le nouveau mode n’intervient qu’après
avoir coupé l’émetteur puis l’avoir remis en marche.
- Il est très important que le changement de modulation
n’intervienne qu’après voir coupé l’émetteur puis l’avoir remis
en marche car chaque mémoire de modèle est accompagnée du
type de modulation approprié. Cf. également le chapitre 7.2.
Après avoir mis l’émetteur en marche, contrôler la correction
du réglage de la modulation. Sur l’écran apparaît le symbole
PPM ou PCM.
7.1.2 Affectation des manches (FUNC)
À cause des nombres fonctions électroniques de mixage
disponibles, l’affectation des manches côté récepteur est
déterminée.
Naviguer comme indiqué au chapitre 7 dans le menu de sélection
sur le plan de menu « PARA ».
Toutefois, afin de pouvoir adapter le
système aux habitudes de pilotage de
chacun, ce point de menu permet de
régler l’affectation des organes de
commande.
Pour l’essentiel, on y définit sur quel
manche on désire avoir la fonction
crantée sans retour au neutre automatique (pour le pilotage de la
fonction du moteur ou des volets d’atterrissage). (Cf. également
chap. 5).
Le menu de sélection « PARA » dispose de 10 menus de réglage
qui sont explicités ci-dessous.
Les options du menu des paramètres sont disposés en boucle.
Dans cette boucle, il est systématiquement possible de se déplacer
en avant avec une pression brève sur la touche S et en arrière
avec une pression brève sur la touche H.
Une pression prolongée d’une seconde environ sur le touche H
permet de sauter au niveau supérieur.
Quatre diverses affectations des manches sont possibles
(Mode 1 à 4)
7.1.1 Mise au point de la modulation (MODU)
H
Ce menu est indispensable pour la sélection du type de modulation
souhaité : PCM ou PPM (FM). Lorsqu’on utilise un récepteur FM, il
faut établir le mode PPM (P).
G
Q
S
Les récepteurs PCM ont besoin du mode PCM (C) :
FUNC 1 : (à la livraison)
Aileron droite (Q)
Profondeur gauche (H)
Gaz/moteur droite (G)
Direction gauche (S)
En mode PCM il n’est possible d’exploiter que des récepteurs
Futaba ou Futaba. Il n’existe pas de compatibilité avec des
récepteurs d’autres fabricants.
G
Le type de modulation PCM se distingue pratiquement du fait que
le l’à-coup typique du servo en modulation FM, lorsque la limite de
portée est atteinte ou les dysfonctionnements du moteur sont
discriminés.
Cette discrimination est réalisée par le fait que les impulsions sont
sauvegardées de manière intermédiaire dans le récepteur. Lorsque
les impulsion incorrectes ou fausses parviennent au récepteur,
celui-ci reprend les impulsions sauvegardées jusqu’à ce qu’une
impulsion correcte lui parvienne à nouveau de l’émetteur.
Cf. également la sécurité intégrée au chapitre 7.16.
H
S
Q
H
Utiliser le mode PCM principalement lorsque les conditions de
réception sont difficiles. Par exemple en présence d’un gros moteur
à essence à allumage magnétique ou de gros moteurs électriques.
Q
15
G
S
FUNC 2 :
Aileron droite (Q)
Profondeur droite (H)
Gaz/moteur gauche (G)
Direction gauche (S)
FUNC 3 :
Aileron gauche (Q)
Profondeur gauche (H)
Gaz/moteur droite (G)
Direction droite (S)
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
G
Q
H
S
FUNC 4 :
Aileron gauche (Q)
Profondeur droite (H)
Gaz/moteur gauche (G)
Direction droite (S)
Cette fonction est solidaire de la
fonction d’inversion de la course
des gaz, cf. chap. 7.1.3. Veiller à ce
que le sens de déplacement des
gaz et que le potentiomètre de
réglage de précision soient correctement réglés.
Gamme
de
réglage
Normal
Inversé
7.1.5 Commutateur Dual-Rate (INDR)
Le branchement des servos au récepteur est dans tous les cas
identique.
Voie 1 : aileron
Voie 2 : gouverne de profondeur
Voie 3 : gaz/moteur/volets d’atterrissage ou déporteurs
Voie 4 : gouverne de direction
Voie 5 : affectation libre
Voie 6 : affectation libre
Voie 7 : affectation libre
Voie 8 : affectation libre
Dans ce menu on définit pour quelle(s) fonction(s) le commutateur
Dual-Rate est efficace. Le commutateur Dual-Rate doit être disposé
dans l’emplacement d’enfichage 4 de la platine de connexion (cf.
schéma page 10).
Le réglage des fonctions souhaitées du commutateur est assuré
par la rotation vers la droite ou vers la gauche de la touche 3-D.
Le numéro INDR concerné est affiché clignotant. Par ailleurs, une
petite flèche sous le numéro de fonction indique clairement l’affectation. (L’explication de la fonction D/R et le réglage des valeurs
figurent au chapitre 7.8).
À l’aide des touches S et H rechercher
le point de menu « FUNC » dans le
menu des paramètres. En faisant tourner le touche 3-D, sélectionner l’affectation des manches souhaitée par
FUNC 1 à 4.
Il existe quatre possibilités dans ce domaine :
(Dual-Rate pour les fonctions :)
7.1.3 Inversion des gaz (INVG)
INDR 1
1 – ailerons
Cette option permet de déterminer si vous souhaitez avoir la position plein gaz avec le manche en butée avant ou avec le manche en
butée arrière.
Après avoir sélectionné le menu, sur l’écran clignote le numéro de
voie « 3 » pour la fonction des gaz. Une petite flèche en dessous
(inversée) ou au-dessus du numéro de voie (normale) est présentée
immédiatement.
INDR 2
1 – ailerons
2 – profondeur
INDR 3
1 – ailerons
4 - direction
INDR 4
1 – ailerons
2 – profondeur
4 - direction
7.1.6 Signal acoustique (Bip)
Avec cette option il est possible de couper le signal acoustique
(Bip). Quand le signal acoustique est coupé, les fonctions «alarme
de dispositif de mixage» et de «sous-tension»ne sont pas supprimés.
N = normal = plein gaz à l’avant
R = reverse = plein gaz à l’arrière
La rotation vers la droite de la touche
3-D met le système acoustique en
marche « ON » et la rotation vers la
gauche le coupe « OFF ». Lorsque le
signal est remis en marche il retentit
une fois.
Il est possible d’inverser la fonction des gaz en tournant la touche
3-D vers la gauche. Une rotation vers la droite de la touche rétablit
l’état normal. (Cf. également à ce propos le chap. 7.1.4, réglage asymétrique des gaz).
7.1.4 Réglage asymétrique du manche des gaz (ATL)
7.1.7 Sélection de la langue (FRA)
Cette fonction permet d’établir que le réglage de précision des gaz
intervient de manière homogène sur toute la gamme ou uniquement au ralenti.
Pour le pilotage du carburateur des moteurs thermiques il est
recommandé de mettre cette fonction en marche afin que le
potentiomètre de réglage de précision n’ait d’incidence que sur le
ralenti du moteur et non sur la position plein gaz.
Le logiciel de l’émetteur FX-18 est disponible en trois langues :
c’est-à-dire l’allemand, l’anglais et le français. La langue souhaitée
est sélectionnable dans ce menu.
Après accès à cette fonction, l’écran présente clignotante, la langue
actuellement utilisée.
La rotation vers la droite ou vers la
gauche de la touche 3-D permet de
sélectionner une autre langue pour le
guide du menu.
Après avoir sélectionné cette fonction
sur l’écran clignote le symbole « OFF
». Une rotation vers la droite de la touche 3-D permet de commuter sur «
ON » et une rotation vers la gauche
sur « OFF ».
DEU = allemand
ENG = anglais
FRA = français
16
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
7.1.10
7.1.8 Alarme de sous-tension (VOLT)
Remise à zéro de la mémoire de modèle (REST)
Dans ce point de menu il est possible de définir la valeur de tension
à laquelle l’alarme de sous-tension réagit. La gamme de réglage
varie de 8,5 à 9,5 volts avec une graduation de 0,1 volt.
Après avoir sélectionné l’option, clignote sur l’écran le seuil de tension
actuellement défini pour l’alarme de
sous-tension. En tournant la touche 3D, établir le seuil de tension souhaité.
Dans ce menu il est possible d’effacer les caractéristiques de l’emplacement de mémoire sélectionné, c’est-à-dire de revenir aux réglages initiaux tels qu’ils existaient à la sortie de l’usine (Reset).
Reset (effacement)
- Appuyer sur la touche 3-D, l’apparition du symbole OK ? vous
invite à confirmer l’effacement si vous les souhaitez vraiment.
- Si vous ne souhaitez finalement pas effacer, relâcher immédiatement la touche 3-D.
- Si vous souhaitez par contre effectuer une RAZ, maintenir la
pression sur la touche 3-D pendant 2 secondes environ.
- Sur la page de démarrage clignotent les symboles « SET » et
« REST » et un bip unique retentit pour indiquer que l’effacement a lieu.
- Une fois que l’effacement est intervenu, un double bip retentit
et l’affichage « REST » cesse de clignoter.
Cette fonction permet d’adapter le signal de sous-tension aux
divers types d’accus utilisés et aux diverses capacités de ces accus.
Attention :
Veiller à ne pas sélectionner de seuil d’alarme trop faible. Il est
recommandé de sélectionner un seuil d’alarme plutôt trop élevé
que trop bas.
La tension nominale d’un accu d’émetteur de 8 éléments se situe
vers 9,6 volts et cette valeur sera longtemps tenue par l’accu avant
qu’elle ne chute lentement vers 8,8 volts. Ensuite, à partir de cette
valeur, la tension de l’accu choit plus rapidement.
Normalement, cette chute soudaine de tension se situe vers 1,1
volts par élément soit 8,8 volts environ pour l’ensemble de l’accu.
Avec des accu de capacité inférieure et les accus NiMH nous recommandons de sélectionner une valeurs de seuil supérieure (approx.
9 volts) afin que vous disposiez de suffisamment de temps pour, par
exemple, faite atterrir un planeur se trouvant à haute altitude.
Pour d’autres applications pour lesquelles il est possible de couper
relativement rapidement l’émetteur, il est possible de descendre
jusqu’à approximativement 8,6 volts pour obtenir une bonne autonomie.
Déterminer le délai restant en mettant l’émetteur en marche dans
votre atelier, antenne déployée, et en chronométrant le délai entre
l’émission du signal d’alarme de sous-tension et le seuil limite inférieur de sous-tension absolue de 7,5 volts.
7.2
Sélection de la mémoire de modèle (MODL)
De série, l’émetteur propose 12
emplacements de mémoires de
modèles dans lesquels tous les réglages intervenus sur un modèle sont
sauvegardés. Ainsi, pour divers modèles et applications, il est possible de
mémoriser confortablement les paramètres adéquat et d’y accéder
au besoin très rapidement.
Afin de disposer d’une meilleure vue d’ensemble, l’emplacement
de mémoire de modèle porte un numéro et, en plus, il est possible
de lui donner un nom de 4 caractères.
7.1.9 Fonction Multiswitch-Multiprop (MULT)
Les modules de sauvegarde de données des modèles CAMPac permette d’étendre cette fonction de manière pratiquement illimitée
(cf. également chap. 4.4). Au niveau du menu de sélection faire tourner le touche 3-D jusqu’à ce que sur l’écran apparaisse l’indication «
MODL ». Une pression brève sur la touche 3-D vous permet de passer dans le mode mise au point.
Lorsque l’émetteur a été mis en œuvre en modulation PCM, il est
indispensable de sélectionner les canaux de transmission pour le
module Multiswitch ou les canaux d’extension Multiprop. Ainsi les
canaux sélectionnés sont-ils commutés pour la modulation spécifique de aux modules multiples. Le canal mise en œuvre pour la
transmission Multiswitch-Multiprop n’est plus disponible pour les
fonctions de commande « normales » ou les dispositifs de mixage.
Important : sur le décodeur Multiswitch ou le décodeur Multiprop
il faut disposer le curseur en mode PCM. En mode FM, il n’est pas
nécessaire d’adapter l’émetteur, mais les décodeurs Multi, par contre, doivent être commutés sur le mode de modulation PPM.
En tournant la touche 3-D, il est possible de sélectionner un maximum de 2 canaux des canaux 5 à 8 pour le mode Multiswitch-Prop.
- Rotation vers la gauche pour
activer le 1er choix de canal
(chiffre gauche) de 5 à 8 ou pour
le désactiver en sélectionnant
«-».
- Rotation vers la droite pour
activer le 2e choix de canal (chif
1er canal
2e canal
fre de droite) de 5 à 8 ou pour le
multiple
multiple
désactiver en sélectionnant « -» .
- L’écran indique l’emplacement de mémoire de modèle actuellement en cours, en l’occurrence le n° 10.
- Tourner la touche 3-D pour sélectionner l’emplacement de
mémoire souhaité (9), sur l’écran, le modèle actuellement activé
(10) apparaît en haut et le modèle sélectionné (9), en bas.
- Presser deux secondes sur la touche 3-D, la nouvelle mémoire
de modèle est transférée et devient donc active.
La validation est confirmée par un bip et sur l’écran, dans les
deux fenêtres, apparaît la mémoire nouvellement sélectionnée.
Information importante :
Le type de modulation solidaire du modèle PCM ou PPM est
systématiquement sauvegardé avec le module.
Lorsqu’on sélectionne une nouvelle mémoire de modèle dont
la modulation est différente de la modulation actuellement en
cours, le symbole PPM / PCM clignote sur l’écran.
Dans l’exemple ce sont les canaux 5 et 6 qui sont activés pour le
mode multiple.
Si aucun module Multi n’est raccordé,
il ne faut pas non plus sélectionner de
canal.
Disposer l’affichage sur « - », la fonction multiple est coupée
C’est le signal indiquant qu’il faut couper l’émetteur puis le
remettre en marche afin de confirmer le changement de type
de modulation.
17
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
Le menu permettant de sélectionner le modèle (MODL) disposent
d’autres fonctions encore ce qui est indiqué par la flèche vers la
droite. Un pression brève sur la touche S vous permet d’accéder au
point de menu suivant, c’est-à-dire : copie d’une mémoire de
modèle.
7.3
Sélection du type de modèle (TYPE)
Pour piloter des modèles volants
complexes, il est indispensable d’établir des liaisons automatique de
mouvements de pilotage. Pour faciliter le réglage à l’utilisateur, l’émetteur
FX-18 offre un nombre infini de fonctions préprogrammées (menus de mixage).
Les nouveaux menus de fonction sont collationnés dans le menu
de base existant et apparaissent devant la fonction de base «PARA».
Copie de mémoires de modèles (COPY)
Cette fonction permet de copier les mémoires de modèles. Il s’agit
d’une fonction très utile lorsqu’on souhaite programmer un second
modèle relativement identique à un modèle déjà existant.
On copie une mémoire de modèle dans un autre emplacement de
mémoire, modifie le nom de la mémoire et change les paramètres
en les adaptant au nouveau modèle. On s’évite ainsi tous les laborieux réglages et mises au point initiales et gagne énormément de
temps dans la phase de calibrage
À l’aide de la touche 3-D et de l’écran il est possible d’activer les dispositifs de mixage indispensables au modèle et d’en régler les
valeurs de mixage.
Les menus de mixage sont optimisés en fonction du type de
modèle choisi.
Les types de modèles suivants sont à disposition :
BASC
Menu de base pour le réglage des
fonctions initiales et la mise en œuvre
de modèles simples de même que
pour les modèles multifonctionnels
de bateaux ou de camions.
- D’abord le menu COPY présente dans les deux fenêtres la même
mémoire de modèle.
- Une rotation de la touche 3-D permet de sélectionner la mémoire de modèle devant être copiée.
- Le numéro d’emplacement de mémoire de modèle du haut (10)
indique ce qui doit être copié et le numéro du bas (9) où la
copie doit intervenir.
- Appuyer pendant 2 secondes sur la touche 3-D.
- La procédure est signalée acoustiquement par bip :
- 1 bip -> démarrage de la copie
- 2 bips -> fin de la procédure.
Ainsi, les caractéristiques de la mémoire de modèle actuelle (10)
ont été copiées dans l’emplacement sélectionné. Toutefois la
mémoire de modèle en cours de traitement n’a pas été modifiée. Si
vous souhaitez changer de mémoire de modèle il faut procéder
comme décrit précédemment dans le menu Sélection de la mémoire de modèle ce qui intervient à l’aide de la touche H.
ACRO
Menu complémentaire au menu de
base permettant d’activer des fonctions de mixage préprogrammées
pour les modèles d’avions motorisés.
PLAN
Menu complémentaire au menu de
base permettant d’activer des fonctions de mixage préprogrammées
pour les modèles de planeurs.
Programmation du nom du modèle
HELI
Menu complémentaire au menu de
base permettant d’activer des fonctions de mixage préprogrammées
pour les modèles d’hélicoptères.
Une pression sur le bouton S permet d’accéder au menu de réglage
du nom des modèles.
Sélection du type de modèle :
- Sélectionner le menu TYPE et appuyer sur la touche 3-D.
- À l’aide du bouton rotatif, sélectionner le type de modèle BASC ACRO - GLID ou HELI.
- Appuyer sur la touche 3-D, la question de sécurité OK ? apparaît, maintenir la pression sur le bouton jusqu’à ce qu’apparaisse la mention « SET » et que l’émetteur avec un double bip
confirme après 3 à 4 secondes environ que le type de modèle
a été changé.
- En relâchant la touche 3-D après la question OK ?, il est possible
d’interrompre la procédure.
- D’abord clignote la première lettre (un « M » en l’occurrence), en
faisant tourner la touche 3-D, il est possible de sélectionner toutes les lettres et chiffres de même qu’un certain nombre de signes particuliers pour attribuer un nom au modèle.
- Une pression sur la touche S permet de passer à la lettre sui
vante et avec la touche H de retourner à la lettre précédente.
- Quatre caractères doivent être attribués pour constituer le nom
du modèle. Lorsque le dernier caractère a été sélectionné, la flèche disparaît de l’écran pour indiquer qu’il n’est plus possible
d’en saisir d’autres. Une pression d’une seconde sur la touche H
permet de retourner au niveau supérieur, dans le menu de sélection.
7.4
Inversion de la course des servos (INVR)
Cette fonction permet d’inverser électroniquement le sens de rotation de
chacun des 8 servos. Il est ainsi possible de monter les servos dans le
modèle sans tenir compte de leur
sens de rotation effectif.
18
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
7.6
Cette fonction permet de régler la course
des servos, de manière autonome dans les
deux sens, sur une gamme de 0 à +/- 125 %
0-125% de la course complète du servo, potentio0-125%
droîte
gauche
mètre de réglage de précision inclus (trim).
Cette faculté est indispensable pour éviter
que le servo dispose d’une course supérieure au seuil mécanique de débattement
d’un asservissement de gouverne, par
exemple. La fonction agit sur la voie concernée et réduit proportionnellement toutes
les fonctions mixées avec celle-ci. Le réglage effectué agit également proportionnellement sur la course établie du trim et de la
part attribuée au dispositif Dual-Rate.
- Dans la partie supérieure de l’écran, une petite flèche sous la
rangée de nombres indique le canal sélectionné.
- Naviguer vers le menu de réglage et, à l’aide des touches S ou H,
sélectionner la voie de servo souhaitée.
Le changement de la mise au point agit sur cette voie de servo.
Vous pouvez ainsi installer les servos dans le modèle directement à
la tringle asservie et sélectionner ensuite électroniquement le sens
du débattement.
Sélectionner la voie
choisie à l’aide des
touches S et H, le chiffre clignote.
En faisant tourner la touche 3-D il est alors possible, vers la gauche
de sélectionner l’inversion (R) ou vers la droite, de revenir au sens
de rotation normal (N).
Une flèche au-dessus ou en dessous du numéro de voie du servo
indique le sens de rotation actuellement attribué.
7.5
Réglage de la course des servos (LIMI)
Sur l’exemple présenté
il est possible de changer la course du servo
de la voie 1 (aileron
gauche) sur le modèle
portant le numéro 10. La flèche indique la direction de la programmation instantanée. On change de côté en actionnant l’organe de pilotage concerné.
Décalage de la médiane du servo (TRSU)
Lors de l’implantation des servos
dans un modèle il est en principe
recommandé de manière à ce que,
lorsqu’ils sont au neutre, le potentiomètre de réglage de précision de la
voie concernée se trouve également
au neutre sur l’émetteur.
Si une différence semble inévitable ou si la mise en œuvre d’autres
servos que les servos que nous recommandons se présence une
nuance au niveau du neutre, il est possible d’utiliser cette fonction
pour disposer tous les servos des 8 voies exactement en position
neutre.
Concernant les fonctions dont l’organe de commutation présente une
action « horizontale », la flèche est
pointée vers la droite ou vers la gauche et pour les organes de commutation à action verticale, la flèche est
pointée vers le haut ou vers le bas. À l’aide des touches S ou H il est
possible de sélectionner une autre voie.
Naviguer vers le menu de réglage et, à
l’aide des touches S ou H, sélectionner
la voie de servo souhaitée. En tournant la touche 3-D réaliser le positionnement au neutre du servo sélectionné.
La gamme de mise au point se situe entre –125 % et + 125 %.
En appuyant une seconde sur la touche 3-D on rétablit la valeur originelle (0 %).
En tournant la touche 3-D il est dès
lors possible de mettre la course au
point sous forme de pourcentage
entre 0 et 125 %. Cette procédure
intervient de manière autonome pour
chacun des côtés de débattement du
servo.Une pression d’une seconde sur le touche 3-D permet de
revenir à la valeur initiale (100 %).
Lorsqu’on choisit une course de servo
avec un préfixe négatif (en l’occurrence – 20%) à l’aide de la touche 3-D,
dans ce cas le servo se déplace toujours dans la même direction quelle
que soit la direction dans laquelle on
déplace l’organe de commutation correspondant. Ce principe permet d’obtenir des effets d’asservissement particulières sur des
modèles équipés de fonctions spéciales.
Les diverses figures de l’écran ci-dessus présentent quelques réglages exemplaires.
Veiller à ce que la nuance par rapport à la
médiane ne soit pas trop importante sinon
vous allez avoir des courses de servo nettement inégales d’un côté par rapport à l’autre. Cette fonction n’est pas conçue pour
effectuer le réglage de précision des gouvernes d’un modèle.
7.7
Réglage de la course de l’organe de pilotage (AFR)
Fonction destinée au réglage de l’organe de pilotage, séparément pour
0-100%
0-100% chaque côté, sur une plage de 0 à
100 %.
Contrairement à la réduction de la
course des servos décrite ci-dessus,
cette fonction est également efficace sur des fonctions de mixage activées.
Ainsi, la réducteur de la course d’un organe de pilotage a une incidence sur le taux de mixage solidaire lorsque deux fonctions sont
mixées sur un servo.
Pour des applications particulières, il est possible de disposer le positionnement médian
sur 125 %, dans ce cas le servo ne se déplace
plus que d’un seul côté mais sur l’ensemble
de la course.
19
réf.
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Cela signifie que 2 organes de pilotage différents peuvent agir avec
des valeurs de mixage différentes sur un servo.
Pour ce faire, dans le menu PARA/INDR programmer les commutateurs en conséquence. (Cf. également le menu « PARA » au
chapitre 7.1.5)
Un autres domaine d’application apparaît avec la mise en œuvre
des systèmes gyroscopiques les plus modernes dont la caractéristiques est d’augmenter ou de réduire les courses d’asservissement.
Il est possible de corriger cet effet à l’aide de la course de l’organe
d’asservissement et d’avoir une influence sur la vitesse en pirouette
d’un hélicoptère.
Le graphique ci-dessous présente la caractéristique des diverses courses d’asservissement. La trajectoire est linéaire dans les deux cas.
Après commutation,la course du servo n’est plus que de 60 % avec un
débattement en butée de l’organe de commande correspondant.
course du servo
Autre application, la possibilité de ramener la course de l’organe
d’asservissement à 0 % ce qui annule l’effet de l’organe et permet
d’utiliser cette voie (V-Mix) pour un mixage complémentaire sans
présenter le risque de dérégler l’organe d’asservissement.
En haut, sur l’écran, la voie sélectionnée est repérée par une petite
flèche sous la rangée de chiffres.
Les changements de réglage ont une incidence sur toutes les
voies avec lesquelles l’organe de commande est mixé.
Sur l’exemple présenté,
il est possible de modifier la course de l’organe d’asservissement
de la voie 1 sur le
modèle portant le numéro 10.
course d’asservissement
Cette option est disponible pour trois fonctions de gouvernes
(aileron, direction, profondeur).
La flèche indique la direction dans laquelle il est possible instantanément de programmer. Une action sur l’organe d’asservissement
correspondant permet de changer la direction.
Dans la partie supérieure de l’écran
apparaissent les fonctions pour lesquelles il est possible de programmer une
réduction de la course des servos. La
flèche sous la fonction indique celle qui
a été sélectionnée pour la mise au
point.
Pour les fonctions d’organes de commande horizontales, la flèche indique
la droite et la gauche et pour les fonctions verticales, vers le haut et vers le
bas. Les touches S ou H permettent de
sélectionner une autre voie.
La touche S permet de passer à la fonction suivante. Le symbole % clignotant
indique que la mise au point peut intervenir en faisant tourner la touche 3-D.
La rotation de la touche 3-D permet
de corriger la course de 0 à 100 %.
Une pression d’une seconde sur la
touche 3-D permet de revenir à la
valeur initiale (100 %).
7.8
Une rotation vers la gauche induit une
réduction de la course d’asservissement du servo et une rotation vers
la droite en augmente la valeur.Sur l’écran apparaît la course définie
sous forme de pourcentage entre 0 et 100 %.Une pression d’environ
deux secondes sur le bouton rotatif permet de revenir à la position
initiale (100 %).
Réduction du débattement (D/R)
La commutation de course, également appelée Dual-Rate (deux courses) permet de commuter les courses
d’asservissement à l’aide d’un commutateur de mixage externe au cours
d’une séance de pilotage. Ainsi, le
débattement des gouvernes peut-il,
avec le même débattement de l’organe de pilotage, être augmenté
ou diminué par l’intervention du commutateur.
Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas ramener la fonction Dual-Rate à 0 % car la fonction concernée est
alors discriminée. La valeur minimale sélectionnée ne devrait
pas dépasser 20 %. À moins que l’on souhaite éliminer la fonction d’un organe d’asservissement pour utiliser cette voie pour
transmettre une fonction de mixage spécifique (V-MIX).
7.9
Sans commutateur, la fonction est en permanence sur « ON » et elle
peut être utilisée, comme en ce qui concerne le réglage de la course
de l’organe d’asservissement, pour réduire la course de manière
homogène de chaque côté.
Elle n’a alors un effet sur l’asservissement induit par l’organe de
commande concerné, et les autres fonctions mixées par le même
organe de commande.
Les autres signaux mixés à partir d’autres organes de commande
qui se trouvent sur la même sortie de servo n’en subissent aucune
incidence, contrairement au principe de limitation de la course des
servos.
Le commutateur de mixage externe est à monter au niveau du
branchement 4 (cf. également l’illustration du chapitre 4.7). Il
est possible de commuter 1, 2 ou toutes les 3 fonctions.
Fonction exponentielle (EXP)
La fonction « EXP » offre une incidence
sur la caractéristique du manche d’asservissement en modifiant la relation
linéaire entre la course de l’organe d’asservissement et le débattement du
servo en une relation non linéaire
(exponentielle). Cette fonction permet d’accroître la sensibilité du
pilotage au voisinage du neutre du manche correspondant.
Dans la partie supérieure de l’écran sont représentés les organes de
commutation de 1 à 4 pour lesquels la
fonction « EXP » est disponible.
La flèche sous le « 1 » indique qu’instantanément la réglage de l’organe de
commutation « 1 » la mise au point
peut être sélectionnée. Le symbole %
indique que la saisie peut intervenir.
20
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
À noter : dans le programme Heli, la fonction des gaz (3) ne dispose
par de réglage exponentiel étant donné qu’à cet endroit, la caractéristique de la courbe est réglée individuellement sur une courbe à
trois points.
7.10 Dispositif de mixage de liaison (VMX1-3)
Un actionnement normal de l’organe
d’asservissement n’agit normalement
que sur le servo solidaire de la voie
concernée. Lorsque l’organe d’asservissement doit avoir une incidence
sur un autre servo on parle alors de «
mixage ». Une portion d’effet définie
de l’organe d’asservissement est alors électroniquement mixée sur
un autre organe d’asservissement. L’importance de la portion et
son sens sont dans tous les cas réglables.
Avec une rotation de la touche 3-D
ont peut alors déterminer la grandeur
en % de la fonction exponentielle.
Une pression sur la touche 3-D pendant une seconde permet de revenir à
la valeur initiale (0 %).
Pour les modèles d’avions ou de planeurs rapides, ont applique très souvent cette possibilité de mise
au point progressive.
Un tel réglage permet un pilotage très sensible du modèle dans la
zone médiane de la fonction d’asservissement concernée sans
pour autant réduire le débattement complet jusqu’en butée de l’organe d’asservissement.
Cette fonction est également rationnelle pour la formation des
pilotes débutants.
Le logiciel de l’émetteur FX-18 propose trois dispositifs de mixage
en V avec fonction factice. Avec ces dispositifs de mixage il est possible de mélanger des fonctions d’asservissement librement choisies avec les voies des servos.
La fonction de mixage est commutable (marche/arrêt) en cours de
séance de pilotage à l’aide d’un commutateur de mixage externe et
son efficacité également réglable à l’aide d’un potentiomètre de
mixage externe.
course du servo
La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux sens:
avec un préfixe positif -> forte incidence
sur l’organe d’asservissement au voisinage du neutre et
décroissante vers les
butées (courbe 1)
Courbe 1
(+%)
Courbe 2
(-%)
La mise en œuvre et la mise au point sont identiques pour les trois
dispositifs de mixage (VMX1-3). Seuls les commutateurs et potentiomètres solidaires se trouve raccordés différemment sur la platine
(cf. chapitre 4.7, Branchement des modules optionnels).
Maître
avec un préfixe
négatif -> faible incidence sur l’organe
d’asservissement au
voisinage du neutre
et croissante vers les
butées (courbe 2)
Esclave
course d’asservissement
dans le deux cas le
débattement complet reste à disposition.
Le mixage intervient à partir d’un organe de commutation (maître)
sur un autre organe de commutation (esclave).
La ligne droite représente la courbe normale, linéaire, de la course
de l’organe de commutation (grandeur réglante = 0 %).
Naviguer jusqu’au menu de réglage
du dispositif de mixage V-MIX 1. D’abord clignotent l’instruction SET et le
symbole % pour indiquer que la
valeur souhaitée peut être programmée.
La grandeur exponentielle réglante établie a alors une incidence
sur la fonction de l’organe de commutation sélectionné de même
que sur toutes les autres fonctions avec lesquelles est mixé cet
organe de commutation. Les signaux solidaires du mixage provenant d’autres organes de commutation ayant une incidence sur la
même sortie de servo ne subissent pas d’influence.
La fonction exponentielle est toujours active, mais il est possible de
la commuter entre deux réglages (sauf pour les gaz, vois 3) à l’aide
d’un commutateur de l’emplacement 4.
Le commutateur de l’emplacement 4 agit sur la fonction D/R et
sur la fonction exponentielle.
Pour autant que le commutateur D/R est également utilisé pour la
fonction Dual-Rate, la fonction exponentielle est également commutée. Dans ce cas, il faut, pour les deux positions du commutateur,
programmer la même valeur réglante exponentielle.
La rotation de la touche 3-D permet
d’établir la valeur souhaitée. Les
valeurs de pourcentage avec préfixe «
+ » induisent un effet dans le même
sens que l’organe d’asservissement et
avec préfixe « -« dans le sens opposé.
À l’aide de la touche S se déplacer
dans le menu jusqu’à ce que la mention « INA » clignote. Inhibit signifie
que la fonction de mixage est inefficace.
Tourner la touche 3-D vers la gauche.
Le dispositif de mixage est mis en œuvre, sur l’écran l’affichage
passe sur « ON ».
Il ne s’agit pas d’une restriction étant donné que, normalement,
c’est soit la fonction D/R soit la fonction exponentielle qui est établie pour un organe de commutation ou un modèle et qu’il est également possible de sélectionner les organes de commutation dans
le menu PARA/INDR qui sont activés par le commutateur de l’emplacement 4.
Le dispositif de mixage est dès lors en
permanence en marche. Un commutateur de mixage externe implanté à
l’emplacement 1 permet de couper le
dispositif de mixage V (l’écran indique
« OFF »).
Un réglage exponentiel agit également sur un organe de commutation pour lequel la réduction de cours D/R a déjà été réglée.
21
réf.
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Fonction factice
Avec la touche S poursuivre dans le
menu jusqu’à ce que « MAS » clignote.
Tourner la touche 3-D pour sélectionner l’organe d’asservissement (maître), par exemple 3. La flèche au-dessus de la rangée MAS indique la voie
maître sélectionnée.
Comme présenté sur l’écran ci-contre,
le logiciel permet également de sélectionner « aucune » voie maître. Cela
signifie que la grandeur de mixage
sélectionnée est mixée sur l’organe
de commande esclave.
Actionner la touche S jusqu’à ce que «
SLV » clignote.
Tourner la touche 3-D pour sélectionner ‘organe d’asservissement (l’esclave). Sur l’exemple ci-dessus il s’agit
de la voie n° 2. La flèche sous la rangée
SLV indique la voie esclave sélectionnée.
Sur l’exemple ci-dessus il s’agit d’une portion de 5 % de la voie de
profondeur (vol descensionnel) est mixée. On peut exploiter le
principe, par exemple en vol rapide, pour ne pas être contraint de
maintenir constamment le manche de profondeur dans cette position.
Cette fonction est également appropriée à l’établissement de régimes fixes ou de positions de servos.
Réglage de la dérive (OFST)
Actionner la touche S pour accéder à
la séquence suivante du menu : «
OFST ». C’est à cet endroit qu’il faut
programmer à partir de quelle position de l’organe de commande maître
le mixage doit intervenir.
Normalement, il s’agit de la position
médiane de l’organe de commande. Pour certaine application, par
exemple l’asservissement des volets d’atterrissage, il est avantageux d’entamer le mixage à partir de la position de butée de l’organe de commutation.
Pour ce faire, amener l’organe de commutation maître sur la position voulue et appuyer deux secondes sur la touche 3-D. Sur l’écran
apparaît « OK ? », la nouvelle position est sauvegardée.
Un double bip apporte la confirmation.
L’exemple présente le point de dérive du ralenti du moteur.
Les dispositifs de mixage VMIX1 à 3 sont réglés et exploités de
la même manière.
Emplacement
de mixage
VMIX 1
VMIX 2
VMIX 3
Commutateur
de mixage
1
2
3
Potentiomètre
de mixage
1
2
3
Particularité du mixage manche à manche (stick to stick)
Toutes les fonctions de mixage VMIX 1-3 présentent une incidence
directe sur l’organe de commutation. Si d’autre fonctions de
mixage sont déjà programmées et activées (empennage papillon,
X-Mix), le dispositif de mixage agira en surcharge avec un effet de
cascade. des fonctions de mixage.
Ce nouveau type de mixage de manche à manche (stick to stick)
présente l’avantage de pouvoir mixer des fonctions de mixage déjà
existantes.
Mixage du trim (TRIM)
Actionner la touche S. Cette fonction
permet de sélectionner si le trim
numérique de la voie maîtresse doit
également avoir une influence sur
l’organe d’asservissement esclave.
Ceci s’impose lorsqu’on a, par exemple, un modèle avec des servos de
gouvernes de profondeur autonomes. Les deux gouvernes sont
alors mixées à 100 % ce qui permet de faire l’économie d’un cordon
Y. Dans ce cas, il faut naturellement que le trim de chacune des
voies ait une incidence sur l’autre.
La rotation de la touche 3-D vers la gauche ou vers la droite permet
d’établir ou de couper le mixage des trims.
Dans notre exemple, la mise au point se trouve sur « OFF ».
Il est même possible, en fonction du type de dispositif de
mixage, d’apporter une proportion de mixage à l’organe de
commutation qui asservit une fonction de servo antagoniste
ou un organe de commutation asservissant une fonction de
servo dans le même sens.
Ainsi tous les réglages sont-ils réalisés. L’écran présente un dispositif de mixage parfaitement programmé. En l’occurrence, les gaz, la
voie maître, (voie 3) présente une incidence de +20 % sur la gouverne de direction (voie esclave 2).
Ce dispositif de mixage a pour effet que, en position plein gaz, la
gouverne de profondeur présente un débattement de 20 % vers le
bas pour éviter que le modèle ne s’élève trop lorsque le moteur
tourne à plein régime. Cet type de mixage s’impose très souvent
sur les modèles d’avions électrique fortement motorisés (Hotliner)
ou les modèles d’entraînement à moteur.
En fonction de la position d’implantation du servo de la gouverne
de profondeur il peut s’avérer quelquefois nécessaire de changer le
préfixe « + » en « - » afin d’obtenir un débattement de la gouverne
vers le bas. Sur les modèles d’avions il faut très souvent effectuer
d’abord des vols d’essai pour déterminer la portion exacte de
mixage nécessaire.,
Le dispositif VMIX très confortable de l’émetteur FX-18 permet de
surévaluer de +/- 25 % le pourcentage établi à l’aide d’un potentiomètre externe de mixage. Le principe permet de définir parfaitement la grandeur optimale.
Pour ce faire, raccorder (comme décrit page 10) un potentiomètre
de mixage externe au branchement 1 et le mettre en service (cf.
également chapitre 7.15).
Raccordement des servos au récepteur :
1 = ailerons
2 = gouverne de profondeur
3 = gouverne de direction
4 = gaz (variateur)
5 = gouverne de profondeur (2e servo)
Un exemple intéressant est constitué par la combinaison du dispositif de mixage X avec un dispositif de mixage V pour lier les gouvernes de profondeur autonomes sur un modèle (par exemple
robbe Hunter) et, en actionnant la fonction des ailerons, de les entraîner sous forme « d’ailerons arrière » (AILVATOR). Il en résulte un
meilleur comportement en roulis sur l’axe longitudinal.
Marche à suivre :
Activer le dispositif de mixage croisé X, réglage : maître = voie 2,
esclave = voie 5, taux de mixage 100 % chaque fois (cf. également la
description qui suit du dispositif de mixage X).
Sélectionner ensuite le dispositif de mixage V-Mix 1, l’activer et
mixer de MAS 1 vers SLV 5, taux 50-100%, trim en marche.
Ainsi les réglages sont terminés.
22
réf.
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F4095 - F4096 - F4097
7.11 Dispositif de mixage croisé (XMIX)
Le mixage mutuel des fonctions de pilotage aileron et profondeur
est dès lors établi avec chaque fois 50 % d’incidence mutuelle pour
la gouverne de profondeur et les ailerons. En fonction de la position
d’implantation des servos et la disposition des tringles d’asservissement il est indispensable d’inverser la course du servo ou d’inverser
le sens du mixage afin que les servos présentent un débattement «
dans le même sens » d’une part et, d’autre part, « dans le sens contraire » dans la direction « correcte ». À l’aide de l’inversion des servos, disposer d’abord la fonction de profondeur « dans le même
sens ».
Si le sens du mixage était alors incorrect, disposer la portion de
mixage de la gouverne de profondeur sur – 50 %.
Si vous souhaitez obtenir un débattement plus important pour les
ailerons, augmenter la grandeur en pour cent de « MAS » 1. L’incidence des mixages est réglable de 0 à +/- 100 % indépendamment
l’un de l’autre.
Ce dispositif de mixage X est également adapté au mixage de la
fonction du moteur avec celle de la direction des véhicules à chaînes ou des modèles de bateaux à deux moteurs.
Dans ce cas, en règle générale, les fonctions de commande moteur
(3) et direction (1 ou 4) doivent être mixées à 100 %.
Un dispositif de mixage assurant le
mixage de deux fonctions de même
niveau est nommé mixage double ou
mixage croisé. On a alors deux fonctions maîtres.
Un exemple pour ce type de mixage : les modèles à aile delta. Lorsque la gouverne de profondeur est actionnée il faut que les deux
volets de profondeur présentent un débattement « dans le même
sens » ; lorsque les ailerons sont actionnés, il faut que l’un des volets
présente un débattement vers le bas et l’autre vers le haut, c’est-àdire « dans un sens opposé ». Dans un cas c’est l’aileron qui est le «
donneur d’ordre », donc le maître, dans l’autre cas il s’agit de la gouverne de profondeur qui constitue le « donneur d’ordre », donc la
fonction maître. Le mixage intervient donc dans les deux sens avec
le même ordre de grandeur.
H
Q
7.12 Réglage de précision numérique (TRIM)
Le réglage de précision des
manches de commande est
utilisé pour obtenir et conserver une trajectoire rectiligne du modèle lorsque le
manche de commande est
au neutre.
Le légères corrections de la
position médiane sont assurées par le trim réglage de
précision.
À cette fin, l’émetteur est pourvu d’une fonction de réglage de précision numérique. Ce type de potentiomètre moderne présente l’avantage de retrouver les valeurs programmées et de rétablir automatiquement lors de la remise en service d’un modèle ou après un
changement de mémoire de modèle.
Il n’est plus nécessaire de rectifier la position des potentiomètres de
réglage de précision. Les valeurs sont mémorisées dans la mémoire
du modèle correspondant.
Chaque fonction sur manche dispose d’un micro potentiomètre
avec deux sens de commutation. Ces potentiomètres sont réglables
avec une extrême précision et une énorme sensibilité. La position
du potentiomètre apparaît sur l’écran d’affichage sous forme de
carrés noirs qui se déplacent plus ou moins loin de la médiane dans
le sens de la correction appropriée.
Lors de la mise en œuvre d’un des quatre potentiomètres numériques retentit un bip de manière à disposer également d’un signal
acoustique de contrôle du changement des réglages.
Le logiciel de l’émetteur FX-18 propose un dispositif de mixage croisé programmable (XMIX), c’est-à-dire qu’il est possible d’opter
librement entre les organes d’asservissement 1 à 8. L’exemple qui
suit présente le cas d’un mixage des fonctions de gouverne d’un
modèle à aile delta. Les organes d’asservissement 1 (ailerons) et 2
(profondeur) y sont mixés mutuellement.
Dans le menu de réglage clignote
d’abord le symbole % et en haut à
gauche sur l’écran apparaît la mention « MAS ». La flèche au-dessus des
chiffres, par exemple 3, indique que la
grandeur de mixage (%) est définie
pour la fonction de commande 3. Disposer d’abord la grandeur
réglante sur 50 %.
À l’aide de la touche S se déplacer
dans le menu jusqu’à « SLV » et la flèche se déplace au-dessus des chiffres,
par exemple sur 4. Il est dès lors possible de définir la grandeur réglante
(5%) de la fonction 4. Là également,
programmer d’abord 50 %.
Poursuivre avec la touche S jusqu’à ce
que « INA » (INA = fonction de mixage
coupée) clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche mettre le dispositif de mixage croisé (X) en marche
sur « ON ».
La fig. ci-contre présente les quatre
potentiomètre numériques en position neutre. Ceci est figuré chaque fois
par une double flèche et par le carré
noir se trouvant exactement au centre.
Appuyer à nouveau sur la touche S, maintenant la mention « MAS »
clignote et la flèche dans la rangée du haut indique la fonction de
commande choisie.
Lorsqu’on actionne, par exemple, le
potentiomètre du manche de commande droit dans le sens vertical, vers
l’avant, le carré se déplace proportionnellement vers le haut. En tout, on dispose de 30 repères de réglage dans
chacun des deux sens, chaque repère
correspondant approximativement à 0,5° de décalage au niveau du
servo.
Étant donné que la barre d’affichage des potentiomètres est limitée, l’affichage présente alternativement un carré puis deux carrés
pour le repère suivant.
- En faisant tourner la touche 3-D, sélectionner la fonction 1
(aileron).
- Appuyer à nouveau sur la touche S, maintenant « SLV » clignote
et la seconde fonction de commande doit être choisie.
- Déplacer la flèche du bas sous le nombre 2 (profondeur) à l’aide
de la touche 3-D.
23
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Après le 6e repère est atteint le point
d’affichage supérieur. L’affichage
change, seule une flèche est encore
affichée qui présente la direction dans
laquelle le potentiomètre numérique
a été déplacé. L’affichage défile et on
dispose dès lors d’une course complète de la barre d’affichage. À ce moment-là la procédure change
également, la touche du potentiomètre doit être actionnée deux
fois successivement afin que l’affichage change et qu’un nouveau
carré se présente. Pour retrouver facilement la position neutre, l’organe du potentiomètre fait une pause brève en position neutre et
un double bip se fait entendre. Si maintenant on relâche le potentiomètre on se trouve exactement au point neutre. Avec un peu
d’entraînement, il est possible d’effectuer les mises au point de
manière « aveugle » sans jeter un œil sur l’émetteur et de ramener
le potentiomètre au neutre avec précision. Les corrections importantes au niveau des potentiomètres de réglage de précision doivent être reportées sur les guignols ou les tringles concernées on
risque sinon de disposer de courses dissemblables du servo vers la
gauche et vers la droite.Tous les autres trims travaillent sur le même
principe.
7.12.1
7.13 Arrêt du moteur (MOTO)
À l’aide de cette fonction, il est possible de couper le moteur sans modifier
le réglage de précision du ralenti. Pour
cette fonction, il faut disposer d’un
commutateur de mixage externe qui
sera raccordé à l’emplacement d’enfichage 5 (cf. chapitre 4.7). À l’aide de la
touche 3-D il est possible de définir la position que le servo des gaz
doit prendre une fois que le commutateur a été actionné. La grandeur établie pour la course des gaz est soustraite. Un réglage de 40
% correspond approximativement à 15° de la course du servo et
ainsi à la moitié du maximum de la course de réglage de précision
du ralenti d’approximativement 30°.
Pour la mise en œuvre de moteurs thermiques activer également le
réglage de précision asymétrique des gaz (cf. chapitre 7.7).
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « MOTO ».
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au menu
de mise au point, le symbole « % » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D, modifier le pourcentage, comme
valeur indicative nous recommandons 25 %. Appuyer une
seconde sur la touche 3-D pour revenir à la valeur initiale (0 %).
- Appuyer sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, en
tournant la touche 3-D vers la gauche, mettre le dispositif de
mixage en marche (ON). Le symbole « Mix » apparaît pour signaler l’activation d’un dispositif de mixage. En fonction de la position du commutateur, l’écran présente la mention « ON » ou
la mention « OFF ».
- Si lors de la mise en marche de l’émetteur une commutation des
gaz est activée (ON), le logiciel active une fonction d’alarme de
dispositif de mixage. L’écran affiche le symbole de mixage et le
bip se fait entendre tant que le commutateur de mixage concerné (5) n’a pas été actionné 1 x.
- L’utilisateur est ainsi rendu attentif à la fermeture éventuelle
complète du carburateur ce qui rendrait impossible le démarrage du moteur.
Course de réglage de précision
- Pour démarrer le moteur le commutateur des gaz doit se trouver
sur « OFF ».
- Déterminer le pourcentage avec
précision de sorte que le carburateur soit fermé sans que la trinCourse
gle des gaz se trouve en butée
mécanique.
du servo
Coupure
- Lorsque la coupure des gaz est
des gaz
coupée au niveau du commuta
teur de mixage externe, c’est-àdire le mode normal pour le
moteur, sur l’écran apparaît la
mention « OFF ».
Paramètres de réglage de précision
Dans ce menu il est possible de régler
les paramètres course du trim et grandeur du pas pour le réglage de précision numérique.
Ces paramètres sont systématiquement sauvegardés dans la mémoire
du modèle et sont ainsi optimisés
pour tous les modèles.
7.12.2
Course du trim (RATE)
Pour certaines applications, il s’avère
indispensable de réduire la course
normale du trim (de plus ou moins
15°). Lorsque la course du trim est
réduite, la valeur de chacun des pas
de réglage du trim est réduite en conséquence et le réglage de précision
encore plus précis.
Principalement avec la mise en œuvre de système gyroscopiques
de type Heading-Lock il le principe est indispensable pour permettre un réglage de précision de la position neutre.
Avec des gyroscopes SSMM en mode AVCS, il est même possible de
couper le réglage de précision (taux 0%) ce qui permet d’éviter tout
déréglage intempestif. Pour régler le taux de trim, sélectionner l’organe de commande (1 à 4) à l’aide de la touche s ou de la touche H
et, en faisant tourner la touche 3-D établir la valeur souhaitée.
7.12.3
Pas gradué de mise au point du trim (PAS)
Ce sous-menu permet d’établir le
nombre de pas de décalage du réglage de précision, par pression sur la
touche. L’importance des pas peut
être établie en continu de 0 à 30.
Un pas à faible graduation donne un
réglage de précision très sensible
mais exige par contre une action plus
importante pour décaler d’une course plus importante.
Inversement, un grand pas produit un décalage plus rapide mais le
décalage du trim est moins fin par pas.
Tableau du décalage de la graduation du pas de réglage de précision :
PAS 0
=
réglage de précision coupé
Pas 1
= 120 pressions sur la touche
Pas 4
= 30 pressions sur la touche (valeur prédictive)
Pas 8
= 15 pressions sur la touche
Pas 10
= 12 pressions sur la touche
Pas 20
= 6
pressions sur la touche
Pas 30
= 4
pressions sur la touche
7.14 Chronomètre/minuterie (CHRO)
Le logiciel comporte également un chronomètre (minuterie progressive ou à rebours) qu’il est possible de mettre en œuvre à l’aide
d’une fonction de commande ou d’un
commutateur de mixage. Avec cette
fonction, il est possible de mesurer et
d’afficher les durées de vol d’un
modèle progressivement ou les durée
de fonctionnement des moteurs électriques, par exemple, à rebours. La mise
au point du chronomètre est explicité ci-dessous avec un chronomètre progressif programmé sur un délai de 1 minute et 10 secondes, actionné par l’organe d’asservissement de la voie 3, la voie des
gaz.
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Étant donné que nous avons programmé un comptage progressif du
temps, le chronomètre se trouve sur 0
:00 et compte jusqu’à la fin de la
durée programmée.
Les bips suivants retentissent pour
donner un contrôle acoustique :
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « CHRO ».
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au menu
de réglage, la mention « 0 » en-dessous de « M » comme minutes clignote.
- À l’aide de la touche H, poursuivre jusqu’à ce que la mention
« INA » clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche, mettre le chronomètre en marche. Sur l’écran apparaît la mention
« ON ».
- au démarrage ou à l’arrêt du chronomètre (1 bip court)
- Chaque minute complète (1 bip court)
- Les 10 dernières secondes avant d’atteindre la durée programmée, chaque seconde (1 bip court)
- Lorsque la durée programmée est écoulée (1 bip long)
- Lorsque la durée programmée est écoulée la monte poursuit
normalement et indique le durée globale.
- Il est possible de l’arrêter à tout moment puis de la démarrer, la
dernière valeur sauvegardée sert alors de référence.
- Une double pression brève sur la touche 3-D et l’arrêt de
l’émetteur permettent de mettre le chronomètre à zéro.
- À l’aide de la touche H, poursuivre jusqu’à ce que la mention
« up » clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche, vous
pouvez sélectionner le comptage progressif « up », c’est-à-dire
de 0 à la fin de la durée programmée ou à rebours (« dn ») en
partant de la durée programmée. Laisser la programmation sur
« up ».
La fonction chronomètre est solidaire de la mémoire de modèle ;
lorsqu’on met au autre modèle en œuvre, il est possible d’y configurer un autre type de chronométrage.
7.15 Potentiomètre de réglage de précision externe pour dispositif de mixage (MXTR)
Pour pouvoir effectuer des mises au point au cours d’une séance de
pilotage d’avions ou d’autos, il faut que les potentiomètres de réglage de précision concernés soient activés.
Pour être sûr que les valeurs programmées n’ont pas été modifiées
par une action inopinée sur le potentiomètre, il est possible de les
couper.
- Appuyer à nouveau sur la touche H, le commutateur de mixage
« S1 » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D, sélectionner l’organe d’asservissement ou le commutateur de mixage souhaité, en l’occurrence +C3 (C = channel = voie 3).
- Cela signifie :
C1_C8= organe de commutation 1 à 8
S1_S8 = commutateur de mixage 1 à 8
+/- = indique la direction de commutation c’est-à-dire dans
quel sens on met en marche/on arrête le chronomètre.
- Dès que la voie de commutation « C » est sélectionnée
la mention SET apparaît en
plus sur l’écran pour indiquer que la position de commutation peut être disposée
n’importe où sur la course
de l’organe de commutation.
- Naviguer jusqu’au menu de réglage « MXTR »
- À l’aide de la touche S sélectionner le potentiomètre souhaité, le
numéro sélectionné clignote. Le numéro d’ordre est le même
que celui du côté de connexion sur la platine.
- En tournant la touche 3-D amener la flèche sous les nombres, la
position de la flèche indique :
lorsqu’elle est au-dessus -> que le potentiomètre est coupé
lorsqu’elle est en dessous -> que le potentiomètre est
en marche
Marche
Point de
commutation
Arrêt
Disposer l’organe de commutation sur la position souhaitée et
appuyer une seconde sur la touche 3-D. Le nouveau point de commutation a été saisi.
Modèle de type Basic
Affectation des potentiomètres
de réglage de précision des
dispositifs de mixage :
1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = non affecté
5 = non affecté
6 = non affecté
7 = non affecté
8 = non affecté
- Poursuivre avec la touche H, l’affichage des secondes clignote,
en faisant tourner la touche 3-D, régler les secondes (10 secondes).
- Poursuivre avec la touche H, l’affichage des minutes clignote, en
faisant tourner la touche 3-D, régler les minutes (1 minute).
Tous les réglages de notre exemple ci-dessus sont dès lors établis.
En actionnant le manche des gaz 3 vers l’avant et après dépassement du point de commutation, le chronomètre démarre, lorsqu’on
repasse sous le point de commutation, la montre s’arrête.
L’affectation des trims dispositifs des dispositifs de mixage et des
régulateurs varie en fonction du type de modèle choisi ; elle est
décrite dans les chapitres correspondants aux modèles d’avions, de
planeurs et d’hélicoptères.
Pour contrôler la fonction passer du menu de réglage CHRO au
menu d’affichage HOME 3 où la fonction chronomètre est affichée.
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7.16 Réglages de la sécurité intégrée (Fail-safe) (F/S)
Cette fonction n’est disponible qu’en
mode PCM, il faut donc que l’émetteur soit programmé pour ce processus de modulation (cf. chapitre 7.1.1
Menu des paramètres) et dans le
modèle doit être installé un récepteur
robbe-Futaba PCM.
- Naviguer dans le menu de sélection F/S.
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au menu
de réglage:
_ À l’aide de la touche S ou de la touche H, sélectionner les voies
sur lesquelles la sécurité intégrée (F/S) doit être programmée.
- En faisant tourner la touche 3-D, dans le sens des aiguilles d’une
montre, vous activez la fonction de sécurité intégrée. Si vous
souhaitez revenir au réglage initial (NOR), tourner la touche 3-D
vers la gauche.
- Le symbole triangulaire indique l’état de la voie concernée.
- Amener ensuite, simultanément, les manches de toutes les
voies pour lesquelles la sécurité intégrée (F/S) est programmée,
dans la position de sécurité intégrée et sauvegarder avec une
pression d’au moins une seconde sur la touche 3-D.
Dans le menu Fail-Safe il est possible d’établir les réglages suivants
pour les voies 1 à 8.
1. Mode « NOR » (normal) ou mode Hold
Les dernières impulsions correctes sont sauvegardées par l’émetteur et, en cas de dysfonctionnement, transmises au servo.
Elles sont préservées jusqu’à ce que de signaux corrects parviennent de nouveau au récepteur.
2. (F/S) position de sécurité intégrée
Dans ce cas, les servos se déplacent sur une position préprogrammée par l’émetteur et également sauvegardée dans le récepteur.
Pour la voie des gaz, la sécurité intégrée de série active une valeur
prédictive de 20%.
Généralités du programme de base
Les options affichées du programme de mixage « BASC » sont également disponibles pour tous les programmes spéciaux (ACRO,
GLID et HELI).
En principe, la sélection des programmes spéciaux ajoute au menu
de base des fonctions complémentaires spécifiques au modèle.
L’expansion des fonctions est liée dans la boucle de rotation et
apparaît dans le défilement de l’écran avant le point de menu
PARA.
En plus, on dispose également de la fonction « sécurité intégrée de l’alimentation ».
Dès que la tension de l’accu de réception passe sous une valeur
approximative de 3,8 volts, le servo des gaz se déplace sur la position prédictive de 20% et indique ainsi au pilote que l’accu du
récepteur du modèle est vide.
Il faut dans ce cas, atterrir le plus vite possible.
Cette fonction de sécurité intégrée de l’alimentation du récepteur
peut être remise à zéro pendant 30 secondes, le manche des gaz
est alors ramené brièvement sous la position de sécurité intégrée
programmée. Ensuite le servo reprend la position asservie par le
manche et peut être remis à zéro pour 30 secondes.
Cette fonction est active même lorsque la sécurité intégrée
(F/S) n’est pas programmée pour le manche des gaz.
Séquence de branchement des servos dans le menu ACRO
voie 1 :
aileron
voie 2 :
gouverne de profondeur
voie 3 :
gaz/ commande du moteur
voie 4 :
gouverne de direction
voie 5 :
affectation libre (train rentrant)
voie 6 :
aileron 2
voie 7 :
affectation libre / facultativement aileron 2
voie 8 :
affectation libre
Veiller à ne pas établir de valeur trop réduite pour les gaz afin que le
moteur ne cale pas. Il est bien sûr possible d’établir une valeur de
sécurité intégrée supérieure à 20%.
Procéder au réglage des fonctions de sécurité intégrée (F/S) en
fonction de chaque type modèle. Par exemple pour un hélicoptère
une position de vl stationnaire et pour un avion ou un planeur un
virage large.
Effectuer les réglages de telle sorte que, en cas de panne brève,
l’appareil même exempt de pilotage, prenne de lui-même une
assiette de vol parfaitement sûre jusqu’à ce que le contact avec l’émetteur soit rétabli.
Contrôler les réglages en coupant brièvement l’émetteur et en
observant le réactions des servos solidaires du récepteur.
Voie 3
Les valeurs prédictives de sécurité intégrée sont automatiquement transmises toutes les 60 secondes à l’émetteur.
Afin d’être sûr que les caractéristiques sont sauvegardées dans l’émetteur, il faudrait laisser s’écouler un délai de 60 secondes au
moins entre le moment où le récepteur est mis en marche et celui
où le modèle est lancé.
Voie 1
Voie 6/7
Voie 2
Voie 4
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réf.
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Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaissent
avant le menu paramètres (PARA) dès que, dans le menu TYPE, le
modèle correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre
7.3.
Tenir compte de l’ordre de branchement des servos présenté
sur la page précédente.
8. Modèles à moteur (avions) (ACRO)
Le programme de mixage des modèles d’avions offre un certain
nombre de menus complémentaires en plus des fonctions de base
décrites précédemment particulièrement destinées à ce type de
modèle.
8.1 Structure du menu du programme pour avions
Niveau du menu
de sélection
Niveau du menu
de réglage
Page 27
Page 28
Page 30
Légende:
appuyer sur
la touche 3-D
Page 31
tourner
la touche 3-D
Page 32
appuyer sur
la touche S
Page 32
appuyer sur
la touche H
1s
Les ailerons et la gouverne de direction sont ainsi accouplés de sorte
que pour piloter un virage, il suffit
d’actionner un seul manche. Particulièrement sur les gros modèles, cette
fonction est intéressante étant
donné que le moment de girationroulis négatif du modèle agit à l’encontre du pilotage du virage.
Cet effet est supprimé grâce à une assistance soutenue de la gouverne de direction. La fonction est similaire à celle du dispositif de
mixage V-MIX, une portion du signal de l’organe d’asservissement
des ailerons est transférée sur le voie de direction alors que, bien
entendu, la fonction de pilotage de la gouverne de direction reste
entièrement disponible.
Étant donné que le mixage vers la gouverne de direction n’est pas
souhaitée systématiquement, par exemple lors d’un vol d’approche
à l’atterrissage, il est possible de la commuter (marche-arrêt) en vol
en installant un commutateur à l’emplacement d’enfichage 6.
8.2
Affectation des commutateurs et des régulateurs de
mixage externes (ACRO)
En fonction du type de modèle sélectionné, l’affectation des branchements des commutateurs de mixage et régulateurs externes
varie également.
Affectation des commutateurs pour le programme de vol motorisé
1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2 / Snap
3 = V-Mix 3
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des gaz (ACRO)
6 = commutateur mixage combiné (AI>D)
7 = différentiel ailerons (DIFF)
8 = préréglages atterrissage (LAND)
Affectation des régulateurs de mixage du programme de vol motorisé :
1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion différentiel ailerons
5 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (profondeur)
6 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (direction)
7 = proportion du mixage volets de courbure - profondeur
8 = affectation libre
-
8.3 Dispositif de mixage combiné (AI>D)
Le logiciel de l’ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage de
compensation préprogrammé et commutable des ailerons sur la
gouverne de direction.
27
Dans le menu de sélection, accéder à l’écran « AI>D ».
Appuyer sur la touche 3-D, le symbole « % » clignote.
Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote.
Tourner la touche 3-D vers la gauche, la mention passe sur
« ON », le dispositif de mixage est activé et peut être commutée
sur « OFF » à l’aide d’un commutateur externe.
réf.
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- Appuyer à nouveau sur la touche S, le symbole « % » clignote.
- Il est possible maintenant de sélectionner la valeur de mixage
en faisant tourner la touche 3-D, 50 % étant une valeur indicative
initiale recommandée.
- Vérifier que lorsque les ailerons sont déplacés vers la droite (l’aileron droit s’élève) la gouverne de direction présente également
un débattement vers la droite.
- Si ce n’est pas le cas, tourner la touche 3-D vers la gauche sur la
portion de mixage négative – 50 %. Contrôler à nouveau la fonction. Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la
grandeur réglante initiale (- 50 %).
8.4
- Tourner la touche 3-D vers la droite, le menu de réglage FLPN
apparaît, confirmer avec la touche S, maintenant la mention
« SET% » apparaît clignotante.
- Maintenant, les deux voies des servos d’aileron sont mixées
(voie 1 et 6) mutuellement, la fonction de volets (flaps) est également activée et le différentiel est de 50 %.
Dispositif de mixage des ailes (AILE)
Sous ce point de menu sont rassemblés divers dispositifs de mixage
des gouvernes sur les ailes et proposent ainsi une possibilité de réglage très confortable.
Sous menu FLPN : avec cette fonction vous pouvez, d’une part,
mélanger les deux ailerons avec différentiel réglable et, facultativement, en plus faire débattre les ailerons vers le haut sous forme de
volets d’atterrissage, nommé ultérieurement dispositif de mixage
Flaperon (volet = flap + aileron).
Dans le sous-menu DELT il est possible d’activer un dispositif de
mixage préprogrammé pour les ailes delta ou les ailes volantes.
Ci-dessous, une vue d’ensemble de chacun des sous-menus d’aide à
la navigation.
- À l’aide d’un organe d’asservissement solidaire de la voie 6,
par exemple un curseur linéaire, il est possible d’actionner la
fonction des volets sur toute leur course.
- Vérifier que lorsque vous déplacez le manche d’asservissement
des ailerons vers la droite, l’aileron droit s’élève et l’aileron gauche
descend. Si un ou les deux servos se déplacent dans la mauvaise
direction, inverser les servos dans le menu INVR afin d’établir le
bon débattement.
- Contrôler également si le servo présentant un débattement
vers le bas présente une course différentielle (moindre) par rapport à l’autre.
Si ce n’est pas le cas et que le servo présentant un débattement
vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S, le
préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la gauche pour faire
passer le préfixe sur « -« afin d’inverser le différentiel.
0 % pas de différentiel
50 % différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul l’aileron se déplaçant vers le haut
est activé.
Via un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 4 (cf.
chapitre 8.2) il est possible de surcharger la valeur de +/- 25 % et de
définir ainsi en vol le réglage optimal.
Explication des désignations :
Étant donné que l’importance de la course des gouvernes vers le
haut et vers le bas est réglable séparément, les ailerons peuvent être
utilisés dans plusieurs fonctions en fonction de l’importance et de la
direction de leur débattement, par exemple comme déporteurs
(spoiler) ou d’autre part avec un léger débattement vers le haut sous
forme de volets de vitesse.
- débattement important -> déporteurs (spoiler)
vers le haut
- débattement léger
-> volets de vitesse
vers le haut
pour le vol rapide.
- débattement important -> volets d’atterrissage
vers le bas
Il est possible de programmer le débattement les deux fois dans le
même sens, par exemple une fois très important vers le haut comme
aérofreins (spoiler) et l’autre fois très légèrement vers le haut pour
en faire des volets de vitesse.
Un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 7 permet de couper le différentiel ailerons ce qui permet de les utiliser
plus efficacement lors des atterrissages.
Une pression sur la touche 3-D d’une seconde permet de revenir à la
grandeur initiale (50 %).
Sélection de la 2e sortie aileron (CHA)
Une nouvelle pression sur la touche S permet d’activer le menu dans
lequel il est possible de déterminer à quelle sortie sera branché le 2e
aileron.
La programmation initiale prévoit la voie « 6 ».
Une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de changer sur
la voie « 7 ».
Lorsqu’on choisit d’asservir le 2e aileron avec la voie 7, on coupe
automatiquement le mixage complémentaire de la fonction des
volets.
Pour présenter plus clairement les réglages décrits ci-dessous
et afin qu’ils soient plus compréhensibles nous avons choisi l’exemple d’un modèle à deux servos d’aileron (soit simplement 2
servos) (sorties 1 et 6) et d’observer les effets des mixages programmés sur le modèle.
Un curseur linéaire disposé sur la voie 6 agit alors comme un organe
d’asservissement normal sur la voie de servo 6.
Le 2e servo doit alors être asservi par
la voie 7 de sortie du récepteur;
déplacer le connecteur du servo à
cette sortie.
Dispositif de mixage Flaperon FLPN
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « AIL ».
- Appuyer sur la touche 3-D, apparaît la mention « INA », le dispositif de mixage flaperon et le dispositif de mixage delta sont
coupés.
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Réglage de la course des volets (Flaperon) (FLTR)
Réglage de la dérive
Lorsque la voie 6 a été choisie pour l’asservissement du second
aileron, la touche S permet d’accéder à un autre sous-menu qui permet de régler facultativement les débattements des volets (flaperon). Lorsque le dispositif de mixage est coupé (INA) la course
des volets est de 100%.
- Il faut d’abord activer le dispositif de mixage.
- La mention « INA » clignote, tourner la touche 3-D vers la gauche
sur « ON ».
- Actionner la touche S, le symbole « % » clignote.
- Il est maintenant possible de régler chacune des directions de
l’organe d’asservissement sur la course des servos de volet. Le
réglage prédictif est de 30 %.
- Déplacer le curseur linéaire 6 vers l’avant, la flèche est pointée
vers le haut (si la flèche est pointée vers le bas, tourner le connecteur de branchement du curseur linéaire sur la platine de
180°).
- Le réglage du débattement intervient par rotation de la touche
3-D. La gamme de réglage se situe entre – 100 % et + 100 %.
- Déplacer le curseur linéaire 6 vers l’arrière et régler la course des
volets vers le bas.
- En appuyant sur la touche 3-D pendant une seconde, on rétablit
la valeur initiale (30 %).
Secteur « point mort » (LIMT), actif uniquement lorsque FLTR =
ON
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’accéder au menu « LIMT »
qui permet de déterminer le « point
mort » ou la « marche à vide ».
Cette mise au point est rationnelle lorsqu’on actionne les aérofreins
ou les volets d’atterrissage avec un curseur linéaire. Étant donné
qu’un très faible déplacement déjà du curseur peut entraîner inopinément les volets d’atterrissage, pour éviter cet effet, il est possible,
dans le menu LIMT de déterminer un certain point de la course
d’asservissement des volets d’atterrissage à partir duquel l’organe
d’asservissement devient efficace.
- 1 = « point mort », l’organe d’asservissement n’est pas effi
cace
- 2 = seuil d’efficacité
- 3 = course effective des voltes d’atterrissage
Le schéma présente un exemple sur lequel la course vers le haut est
importante pour obtenir des aérofreins/spoiler (65 % = approximativement 40° de la course des volets) et la course vers le bas pour
obtenir des volets de courbure pour la recherche de thermiques.
Dérive (offset – décalage de la position médiane)
Pour simplifier la manipulation des volets d’atterrissage pendant le
vol, il est recommandé de disposer d’une position définie pour l’état de sortie et l’état d’escamotage des volets.
À cette fin, il est possible de décaler la position médiane de l’organe
d’asservissement des volets d’atterrissage (curseur linéaire / ou
manche) sur n’importe quelle position.
Ci-dessous un exemple au niveau de la position de fin de
course.
- Disposer le curseur linéaire dans la position où doit se trouver le
seuil d’efficacité (2).
- Appuyer sur la touche 3-D jusqu’à ce que, sur l’écran, apparaisse
la nouvelle position de la course de l’organe de commutation en
pour cent.
- Une rotation de la touche 3-D permet de faire changer le préfixe
de manière à pouvoir déterminer sur le secteur efficace des
volets se trouve en-deçà ou au-delà du seuil d’efficacité.
- Appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clig
note sur l’écran.
- Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitée
puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
- Ainsi la position de l’organe d’asservissement est-elle saisie
comme la « nouvelle position zéro ».
29
réf.
F4090 - F4091 - F4092
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8.5
Dispositif de mixage delta (DELT)
- Une nouvelle pression sur la touche S permet d’accéder à la voie
de la gouverne de profondeur (2). Déterminer maintenant la
course du servo des ailerons de la même manière qu’il a été procédé pour la gouverne de profondeur.
Ce dispositif de mixage combine les
signaux des ailerons et de la gouverne de direction pour l’asservissement d’une aile delta ou d’une aile
volante.
Le principe de la fonction est le même
que celui de XMIX (cf. également chapitre 7.11) toutefois programmé spécifiquement et définitivement
pour les voies des ailerons et de profondeur.
Lorsqu’on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même sens alors qu’ils se déplacent de manière antagoniste avec le manche des ailerons.
Profondeur
En fonction de la position d’implantation des servos et des tringles
d’asservissement il s’avère indispensable d’inverser la course des
servos afin que les servos se déplacent une fois « dans le même
sens » et l’autre « dans le sens contraire » dans le sens « correct ».
Amener d’abord l’inversion du servo de la fonction profondeur sur
une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage
n’est « pas correct » disposer la portion de mixage de la gouverne
de profondeur (2) sur – 50 %.
En fonction du modèle, les débattements varient forcément. L’expérience montre que les modèles sont plus sensible à la profondeur et
exigent un peu plus de débattement pour les ailerons.
Lors de la mise au point, tenir compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément !
Ailerons
Différentiel ailerons
Une nouvelle pression sur la touche S permet d’atteindre le réglage du différentiel ailerons.
Débattement profondeur
- Régler le pourcentage souhaité à l’aide de la touche 3D.
- Vérifier que l’aileron débattant vers le bas présente une
course différenciée (réduite).
Débattement ailerons
La course des aileron et celle de la profondeur sont réglables séparément et un différentiel ailerons en fait partie.
Le servo d’aileron gauche est relié à la sortie 1 du récepteur
(aileron) et celui de l’aileron droit à la
voie 2 (profondeur).
Voie 1
Débattement des ailerons
Si ce n’est pas le cas et que le débattement du servo vers le haut est
plus petit (différentié), actionner la touche S.
Maintenant le préfixe « + » clignote, tourner la touche 3D vers la
gauche, le préfixe passe sur « -» , le différentiel est inversé.
Voie 2
Explications :
0%
pas de différentiel
50 % différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul l’aileron se déplaçant vers le haut est
activé.
À noter : les fonctions de mixage delta et empennage papillon s’excluent mutuellement et sont donc verrouillées électroniquement.
Lorsque l’une des deux fonctions est activée l’autre n’est plus
accessible.
- Naviguer au niveau de sélection jusqu’au menu du dispositif de
mixage des ailes (AILE).
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au sousmenu de mise au point permettant de choisir entre Flaperon
(FLPN) et dispositif de mixage delta (DELT)., en tournant à droite
sélectionner DELT.
8.6
Dispositif de mixage volets de courbure-> gouverne de
profondeur (FL>P)
Sur de nombreux modèles, lorsqu’on actionne les volets de courbure (cf. également chapitre 8.4) se produit un changement d’assiette au niveau de l’axe de roulis. Le pilote est alors contraint de
compenser par une réaction au niveau de la gouverne de profondeur.
Pour compenser automatiquement cet effet, le logiciel de l’ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage.
Dans l’exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que,
dans le menu AIL, les ailerons sont programmés de manière qu’ils
constituent une assistance à l’atterrissage avec un débattement
vers le haut de 45° environ. Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de mixage descensionnelle de – 10 % environ
au niveau de la gouverne de profondeur.
À noter : en fonction du bras de levier et de la conception du
modèle il peut s’avérer nécessaire d’ajouter un peu de mixage à la
profondeur (+ 10 %).
- Une pression sur la touche S permet d’accéder au niveau du
menu de réglage.
- Sur l’écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 1 et 2 sont mélangées.
- La flèche au-dessus des chiffres de même que la mention « SET »
et le symbole « % » clignotants indiquent que la valeur de
mixage de la fonction 1, ailerons, peut être mise au point.
- Une rotation de la touche 3-D vous avez la possibilité de déterminer la grandeur en pour cent entre – 100 % et + 100 %.
Il est recommandé de sélectionner d’abord la valeur indicative
de 50 %.
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D pendant une seconde
pour revenir à la valeur initiale (50 %).
30
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
8.7
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « FL>P ».
- Appuyer brièvement sur la touche 3-D pour accéder au menu de
réglage , le symbole « % » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la
valeur en pour cent. Nous recommandons la grandeur indicative
de – 10 %. Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour
revenir à la grandeur réglante initiale (+ 50 %).
- Appuyer sur la touche H, la mention « INA » (arrêt) clignote, une
rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de passer sur
« ON » (marche).
- La fonction de mixage est dès lors activée. Effectuer un essai de
la fonction.
Le dispositif de mixage peut être réglé en vol sur la position optimale à l’aide d’un régulateur de mixage externe raccordé à l’emplacement d’enfichage 7. La valeur réglante prédictive peut être surchargée de +/- 25%.
Si, dans le menu AIL (cf. chapitre 8.4) le dispositif de mixage
(FLTR) est activé, les réglages effectués à ce niveau, décalage du
point neutre (dérive) et point mort (LIMT), sont automatiquement repris.
Si, dans ce menu, on réalise un décalage du neutre (appuyer sur la
touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote et appuyer une
seconde sur la touche 3-D) cette mise au point s’applique également dans le menu « AIL ».
On évite ainsi le passage laborieux d’un menu à l’autre.
Cas particulier
Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n’est pas
activé, le débattement complet des ailerons est à disposition
pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler le point neutre du mixage associé de la profondeur dans ce
menu.
Marche à suivre :
- appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote.
- Amener l’organe d’asservissement des volets à la position dans
laquelle les volets sont escamotés (neutre).
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profondeur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et
sera mixée à partir de cette position lorsque les volets sont sollicités.
Point mort (LIMT)
Cette fonction également ne doit être
mise au point que lorsque le dispositif
de mixage FLTR est coupé, sinon la
grandeur réglante est reprise du
menu AIL, réglage de LIMT. Comme
décrit pour le point de dérive (Offset),
les réglages appliqués ici sont également efficaces dans le menu
AIL/LIMT.
Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n’est pas activé, le
débattement complet des ailerons est à disposition pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler la fonction de
seuil (LIMT) pour le mixage associé de la profondeur dans ce menu.
Marche à suivre :
- appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « LIMT » clignote.
- Amener l’organe d’asservissement des volets à la position dans
laquelle les volets sont escamotés (neutre).
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profon
deur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et sera
mixée à partir de cette position lorsque les volets sont sollicités.
- En modifiant le préfixe à l’aide d’une rotation de la touche 3-D,
on définit si la fonction LIMT est efficace en-deça ou au-delà de
ce point défini.
31
Dispositif de mixage pour empennage papillon (EMPV)
Ce dispositif de mixage combine les
signaux de la gouverne de direction et
de la gouverne de profondeur pour
assurer l’asservissement d’un empennage papillon sur un modèle d’avion
ou de planeur. Le principe de la fonction est le même que celui de XMIX (cf.
également chapitre 7.11) toutefois programmé spécifiquement et
définitivement pour les voies de direction et de profondeur.
Lorsqu’on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même sens alors qu’ils se déplacent de manière antagoniste avec le manche de direction.
- Accéder au menu de sélection « EMPV ».
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au menu
de mise au point, le symbole % clignote».
- Sur l’écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 2 et 4 sont mélangées.
La flèche au-dessus des chiffres de
même que la mention « SET » et le
symbole « % » clignotants indiquent
que la valeur de mixage de la fonction
2, gouverne de profondeur, peut être
mise au point.
- Une rotation de la touche 3-D vous avez la possibilité de déterminer la grandeur en pour cent entre – 100 % et + 100 %. Pour
effectuer un contrôle, amener le manche de commande en fin
de course.
Il est recommandé de sélectionner d’abord la valeur indicative
de 50 %.
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la valeur
initiale (50 %).
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’accéder à la voie de la gouverne de direction (4). Déterminer
maintenant la course du servo de la
gouverne de direction de la même
manière qu’il a été procédé pour la
gouverne de profondeur.
En fonction de la position d’implantation des servos et des tringles d’asservissement il s’avère indispensable
d’inverser la course des servos afin
que les servos se déplacent une fois «
dans le même sens » et l’autre « dans
le sens contraire » dans le sens « correct ».
Amener d’abord l’inversion du servo de la fonction profondeur sur
une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage
n’est « pas correct » disposer la portion de mixage de la gouverne
de profondeur (2) sur – 50 %.
En fonction du modèle, les débattements varient forcément. L’expérience montre que les modèles à empennage papillon sont plus
sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement
pour la direction.
Notre recommandation :
Profondeur (2) = 40 %, direction (4) 70 % pour réglage initial.
Un potentiomètre de réglage de précision externe branché à la
broche 5+6 permet de déterminer avec précision les grandeurs
réglantes pendant le vol et de les établir définitivement. Les valeurs
déterminées initialement sont alors surchargées de +/- 25 %.
Lors de la mise au point, tenir compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément !
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
8.8
8.9
Fonction snap-roll (SNAP)
Réglages préliminaires atterrissage (LAND)
Cette option permet de définir la position des servos des volets d’atterrissage et de la gouverne de profondeur
pour la phase de vol de l’atterrissage
du modèle.
Snap-roll représente l’équivalent d’un
tonneau déclenché. Cette fonction
permet de définir des positions d’organes de commande destinées à la
réalisation de figures de voltige déterminées.
Cette manœuvre peut être effectuée par la mise en œuvre d’un
commutateur de mixage externe (broche 8). Pour la mise en œuvre
et le réglage ce commutateur ou ce bouton est absolument indispensable et doit être mis en place avant le réglage.
Cette manœuvre peut être effectuée par la mise en œuvre d’un
commutateur de mixage externe (broche 2). Pour la mise en œuvre
et le réglage ce commutateur ou ce bouton est absolument indispensable et doit être mis en place avant le réglage.
- Naviguer au niveau de sélection jusqu’au menu (LAND).
- Une pression sur la touche S permet d’atteindre le niveau du
menu de réglage.
- Naviguer au niveau de sélection jusqu’au menu Snap-roll
(SNAP).
- Une pression sur la touche S permet d’atteindre le niveau du
menu de réglage.
Sur l’écran est indiqué par des flèches
sous les chiffres pour lesquelles des
fonctions de commande la position
peut être programmée.
Sur l’écran est indiqué par des flèches
sous les chiffres pour lesquelles des
fonctions de commande la position
peut être programmée.
- Activer la fonction par une pression sur la touche H, la mention
« INA » (INA) clignote alors, par une rotation vers la gauche de la
touche 3D mettre le dispositif de mixage en marche (ON).
En fonction de la position du commutateur apparaît sur l’écran le symbole « OFF » ou « ON ».
En plus, apparaît le symbole « Mix » pour indiquer qu’un dispositif de mixage est en marche.
- Activer la fonction par une pression sur la touche H, la mention
« INA » (INA) clignote alors, par une rotation vers la gauche de la
touche 3D mettre le dispositif de mixage en marche (ON).
En fonction de la position du commutateur apparaît sur
l’écran le symbole « OFF » ou « ON ».
En plus, apparaît le symbole « Mix » pour indiquer qu’un dispositif de mixage est en marche.
- Commuter la fonction LAND sur ON.
- Rappuyer sur la touche H, une flèche apparaît sous le chiffre 4 et
le symbole « % » clignote.
- Maintenant, en faisant tourner la touche 3D établir le débattement de gouverne souhaité pour la voie 2, gouverne de profondeur. La gamme de réglage est de +/- 100%. Une pression pendant une seconde sur la touche 3D permet de rétablir la valeur
prédictive de 20%.
- Le réglage des autres fonctions de commande intervient d la
même manière, et pour les organes suivants :
1 = aileron gauche (volet d’atterrissage)
2 = gouverne de profondeur (grandeur prédictive 20%)
6 = aileron droit (volet d’atterrissage).
- Commuter la fonction SNAP sur ON.
- Rappuyer sur la touche H, une flèche apparaît sous le chiffre 4 et
le symbole « % » clignote.
- Maintenant, en faisant tourner la touche 3D établir le débattement de gouverne souhaité pour la voie 4, gouverne de direction. La gamme de réglage est de +/- 100%. Une pression pendant une seconde sur la touche 3D permet de rétablir la valeur
prédictive de 70%.
- Le réglage des autres fonctions de commande intervient d la
même manière, et pour les organes suivants :
1 = ailerons
2 = gouverne de profondeur
4 = gouverne de direction.
Cette fonction a pour condition préalable que dans le menu AIL un
mixage complémentaire vers un 2e ailerons est activé.
Les fonctions LAND programmées peuvent être surchargées.
Si dans le menu AIL un mixage complémentaire vers un 2e ailerons
est activé, naturellement les deux servos seront asservis.
La fonction SNAP ne peut pas être utilisée en surcharge, les fonctions de commande (1, 2 et 4) sont coupée lorsque la fonction
SNAP est activée.
En fonction de la sortie sélectionnée dans le menu AIL pour le
2e ailerons, les réglages des valeurs de trim présentent une
efficacité variable pour les voies 1, 2 et 6.
À noter :
L’emplacement de commutation 2 est occupé doublement et est
efficace aussi bien pour la fonction V-Mix2 que pour la fonction
SNAP-ROLL.
En tenir compte lors de la programmation de l’émetteur.
En principe donc, la fonction V-Mix2 peut être mise en œuvre
comme une alternative de la fonction SNAP-Roll.
Si nécessaire, passez à un autre dispositif de mixage libre (V-Mix 1
ou V-Mix 3).
2e aileron, sortie voie 6
Dans cette variante, les réglage des positions d’atterrissage agissent sur les gouvernes 1, 2 et 6. Dans ce cas, les réglages de l’aileron
gauche et ceux de l’aileron droit sont assurés de manière autonome.
2e ailerons, sortie voie 7
Avec ce réglage, la valeur établie pour la voie 1 agit pour les deux
voies (1 et 7). La valeur saisie pour la voie 6 ne fait référence qu’à la
voie 6 en tant que volets d’atterrissage. Le réglage des ailerons et
des volets est chaque fois réalisé pour la paire de gouvernes.
32
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
9 Modèles de planeurs (GLID)
Le programme de mixage des planeurs offre un certain nombre de
menus complémentaires en plus des fonctions de base décrites précédemment particulièrement destinées à ce type de modèle.
Niveau du menu de réglage
Niveau du menu
de sélection
9.1 Structure du menu du programme planeurs
Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaissent
avant le menu paramètres (PARA) dès que, dans le menu TYPE, le
modèle correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre 7.3.
Page 34
Page 34
Page 36
Page 37
Legende:
Page 37
appuyer sur
la touche 3-D
Page 38
tourner la
touche 3-D
Page 38
appuyer sur
la touche S
Page 39
appuyer sur
la touche H
Page 39
9.2 Affectation des commutateurs et des régulateurs de mixage externes dans le menu GLID
Pour les modèles avec 1 servo par aile
Pour les modèles avec 2 servos par aile
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
Voie 5
Voie 6
Voie 7
Voie 8
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
Voie 5
Voie 6
Voie 7
Voie 8
= aileron 1 (Flaperon)
= profondeur
= affectation libre / variateur
= gouverne de direction
= aileron 2 (Flaperon)
= affectation libre
= affectation libre / facultativement aileron 2 (différentiel)
= affectation libre
= aileron 1
= profondeur
= affectation libre / variateur
= gouverne de direction
= volet de courbure 1
= volet de courbure 2
= aileron 2
= affectation libre
Voie 3
Voie 1
Voie 3
Voie 1
Voie 5/7
Voie 5
Voie 6
Voie 2
Voie 2
Voie 4
Voie 4
33
Voie 7
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
9.3 Affectation des commutateur et régulateurs de mixage
externes (GLID)
9.5
Sous ce point de menu sont rassemblés divers dispositifs de mixage
des gouvernes sur les ailes et proposent ainsi une possibilité de réglage très confortable.
Sous menu FLPN : avec cette fonction vous pouvez, d’une part,
mélanger les deux ailerons avec différentiel réglable et, facultativement, en plus faire débattre les ailerons vers le haut sous forme de
volets d’atterrissage, nommé ultérieurement dispositif de mixage
Flaperon (volet = flap + aileron).
En fonction du type de modèle sélectionné, l´affectation des branchements des commutateurs de mixage et régulateurs de mixage et
régulateurs externes varie également. (cf. p. 27, chapitre 8.2)
Affectation des commutateurs pour le programme planeur
1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2 /dispositif de mixage ailerons-volets de courbure
3 = V-Mix 3 / menu trim 2
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des gaz (ACRO)
6 = commutateur mixage combiné (AI>D)
7 = différentiel ailerons (DIFF)
8 = menu trim 1 (TRM 1))
Affectation des régulateurs de mixage du programme planeur :
1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion différentiel ailerons
5 = proportion du mixage gouverne de profondeur
papillon (profondeur)
6 = proportion du mixage gouverne de profondeur
papillon (direction)
7 = proportion du mixage volets de courbure - profondeur
8 = affectation libre
Explication des désignations :
Étant donné que l’importance de la course des gouvernes vers le
haut et vers le bas est réglable séparément, les ailerons peuvent être
utilisés dans plusieurs fonctions en fonction de l’importance et de la
direction de leur débattement, par exemple comme déporteurs (spoiler) ou d’autre part avec un léger débattement vers le haut sous
forme de volets de vitesse.
9.4 Dispositif de mixage combiné (AI>D)
Le logiciel de l’ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage de
compensation préprogrammé et commutable des ailerons sur la
gouverne de direction.
Les ailerons et la gouverne de direction sont
ainsi accouplés de sorte que pour piloter un
virage, il suffit d’actionner un seul manche.
Particulièrement sur les gros modèles, cette
fonction est intéressante étant donné que le
moment de giration-roulis négatif du modèle agit à l’encontre du
pilotage du virage.
Cet effet est supprimé grâce à une assistance soutenue de la gouverne de direction.
La fonction est similaire à celle du dispositif de mixage V-MIX, une
portion du signal de l’organe d’asservissement des ailerons est
transférée sur le voie de direction alors que, bien entendu, la fonction de pilotage de la gouverne de direction reste entièrement disponible.
Étant donné que le mixage vers la gouverne de direction n’est pas
souhaitée systématiquement, par exemple lors d’un vol d’approche
à l’atterrissage, il est possible de la commuter (marche-arrêt) en vol
en installant un commutateur à l’emplacement d’enfichage 6.
-
Dispositif de mixage des ailes (AILE)
- débattement important vers le hau ->
- débattement léger vers le haut
->
- débattement important vers le ba ->
- débattement léger vers le bas
->
déporteurs (spoiler)
volets de vitesse pour
le vol rapide
volets d’atterrissage
volets de courbure pour le
vol thermique.
Il est possible de programmer le débattement les deux fois dans le
même sens, par exemple une fois très important vers le haut comme
aérofreins (spoiler) et l’autre fois très légèrement vers le haut pour en
faire des volets de vitesse. Ce dispositif de mixage d’aile est optimal
pour le vol de vitesse et pour la recherche des thermiques avec un
motoplaneur de vol électrique rapide (hotliner).
Pour présenter plus clairement les réglages décrits ci-dessous et
afin qu’ils soient plus compréhensibles nous avons choisi l’exemple d’un modèle à deux servos d’aileron (soit simplement 2
servos) (sorties 1 et 5) et d’observer les effets des mixages programmés sur le modèle.
Pour la description ci-dessous il faut que la sortie du second aileron
soit d’abord disposée de la voie 7 à la voie 5 (cf. chapitre 9.5.3).
9.5.1 Sélection de l’organe de commutation pour
flaperon/volets de courbure
Dans ce sous-menu il est possible de définir quel organe de commutation (MAITRE) sera utilisé pour l’asservissement du dispositif de
mixage flaperon /volets d’atterrissage/de courbure). Le curseur linéaire ou de commutateur raccordé à la voie 3 (voie des gaz) ou à la
voie 5 sont à disposition.
Dans le menu de sélection, accéder à l’écran « AI>D ».
Appuyer sur la touche 3-D, le symbole « % » clignote.
Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote.
Tourner la touche 3-D vers la gauche, la mention passe sur
« ON », le dispositif de mixage est activé et peut être commutée
sur « OFF » à l’aide d’un commutateur externe.
Appuyer à nouveau sur la touche S, le symbole « % » clignote.
Il est possible maintenant de sélectionner la valeur de mixage
en faisant tourner la touche 3-D, 50 % étant une valeur indicative
initiale recommandée.
Vérifier que lorsque les ailerons sont déplacés vers la droite (l’aileron droit s’élève) la gouverne de direction présente également un débattement vers la droite.
Si ce n’est pas le cas, tourner la touche 3-D vers la gauche sur la
portion de mixage négative – 50 %. Contrôler à nouveau la fonction.
Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la
grandeur réglante initiale (- 50 %).
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « AIL »
Appuyer sur la touche 3D, la mention « FUNC »
apparaît. La programmation prédictive est que
l’organe de commutation (MAS 5) actionne les
volets (SLV 5) ce qui est reconnaissable au fait
que des flèches se trouvent au-dessous et en
dessous de 5.
- Lorsque les volets de courbure doivent être asservis par la voie
des gaz, tourner la touche 3D vers la gauche, la mention affichée
passe à « MAS 3 ».
Ainsi les fonctions 3 et 5 sont-elles échangées.
34
À noter : étant donné qu’aussi bien la fonction volets atterrissage/de
courbure (menu AIL) que la fonction butterfly (BUTT) peuvent être
établies sur la voie des gaz, il faut veiller à ce que les deux fonctions
ne soient pas établies simultanément sur la voie des gaz.
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
9.5.2 Dispositif de mixage flaperon (FLPN)/différentiel ailerons
(DIFF)
9.5.4 Réglage de la course des volets, trim volets (FLTR)
La touche S permet d’accéder à un autre sous-menu qui permet de
régler facultativement les débattements des volets (flaperon). Lorsque le dispositif de mixage est coupé FLTR (INA) la course des volets
est de 100%.
- Appuyer sur la touche S, sur l’écran apparaît FLPN
- La programmation prédictive pré voit un mixage vers le 2e aileron à la
sortie voie 7, avec un différentiel de
50%.
- Les symboles % et Set clignotent pour indiquer que la valeur du
différentiel peut être modifiée en tournent la touche 3D.
- Vérifier qu’en déplaçant le manche des ailerons vers la droite
l’aileron droit monte et l’aileron gauche descend. Si l’un des servos ou les deux ne se déplacent pas correctement, inverser alors
leur sens de rotation dans le menu de réglage « INVR » en con
séquence.
- Par ailleurs, vérifier que l’aileron qui se déplace vers le bas effectue une plus petite course (différenciée).
- Si ce n’est pas le cas et que le servo présentant un débattement vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S, le préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la
gauche pour faire passer le préfixe sur « -« afin d’inverser le dif
férentiel.
Explication :
0 % pas de différentiel
50 % différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul l’aileron se déplaçant vers le haut
est activé.
Une pression d’une seconde sur la touche 3D permet de revenir à la
programmation prédictive (+ 50%).
- Il faut d’abord activer le dispositif de mixage.
- La mention « INA » clignote, tourner la touche 3-D vers la gauche
sur « ON ».
- Actionner la touche S, le symbole « % » clignote.
- Il est maintenant possible de régler chacune des directions de
l’organe d’asservissement sur la course des servos de volet. Le
réglage prédictif est de 30 %.
- Déplacer le curseur linéaire 5 vers l’avant, la flèche est pointée
vers le haut (si la flèche est pointée vers le bas, tourner le connecteur de branchement du curseur linéaire sur la platine de
180°).
- Le réglage du débattement intervient par rotation de la touche
3-D. La gamme de réglage se situe entre – 100 % et + 100 %.
- Déplacer le curseur linéaire 5 vers l’arrière et régler la course des
volets vers le bas.
- En appuyant sur la touche 3-D pendant une seconde, on rétablit
la valeur initiale (30 %).
Via un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 4
(cf. chapitre 4.7) il est possible de surcharger la valeur de +/- 25 %
et de définir ainsi en vol le réglage optimal.
Un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 7 permet de couper le différentiel ailerons ce qui permet de les utiliser
plus efficacement lors des atterrissages.
Il s’agit là du réglage des modèles sur lesquels le différentiel
ailerons doit être programmé et n’exigeant pas de fonction de volet
des ailerons.
Le raccordement du 2e servo doit intervenir sur la sortie 7 du récepteur, raccorder le servo en conséquence.
Le schéma présente un exemple sur lequel la course vers le haut est
importante pour obtenir des aérofreins/spoiler (65 % = approximativement 40° de la course des volets) et la course vers le bas pour
obtenir des volets de courbure pour la recherche de thermiques.
9.5.3 Sélection de la sortie du 2e aileron (CHA)
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’activer le menu dans lequel
il est possible de déterminer à quelle
sortie sera branché le 2e aileron. La
programmation initiale prévoit la voie
« 7 ».
Une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de changer
sur la voie « 5 ».
Sur les modèles à 2 servos par aile il est possible d’établir la
fonction butterfly également sur la commande des volets de
courbure. Pour cela, il faut soit enclencher un dispositif de
mixage butterfly ou le dispositif de mixage volets de courbureailerons. Les volets sont alors actionnés par le curseur linéaire 5
ou la voie des gaz.
Lorsqu’on choisit d’asservir le 2e aileron avec la voie 5, on met
automatiquement le mixage complémentaire de la fonction
des volets en fonction.
- Maintenant les deux servos d’aileron (voies 1 et 5) sont mélangés, la fonction la fonction volet (Flpn) est également activée et
le différentiel est de 50%.
- Un organe de commutation disposé sur la voie 5, curseur linéaire,, par exemple, permet d’actionner la fonction volet sur toute
son amplitude (ou organe de commutation des gaz, cf. également chapitre 9.5.1).
- Vérifier qu’en déplaçant le manche des ailerons vers la droite
l’aileron droit monte et l’aileron gauche descend. Si l’un des servos ou les deux ne se déplacent pas correctement, inverser
alors leur sens de rotation dans le menu de réglage « INVR »
en conséquence.
Dérive (offset – décalage de la position médiane)
Pour simplifier la manipulation des volets d’atterrissage pendant le
vol, il est recommandé de disposer d’une position définie pour l’état de sortie et l’état d’escamotage des volets.
À cette fin, il est possible de décaler la position médiane de l’organe
d’asservissement des volets d’atterrissage (curseur linéaire / ou
manche) sur n’importe quelle position.
Ci-dessous un exemple au niveau de la position de fin de course.
- Appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote sur l’écran.
- Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitée
puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
- Ainsi la position de l’organe d’asservissement est-elle saisie
comme la « nouvelle position zéro ».
Cf. schéma page suivante.
35
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
9.6 Dispositif de mixage ailerons -> volets de courbure
(AI>F)
(2e sortie aileron = voie 7)
Ce dispositif de mixage permet d’améliorer sensiblement la vitesse en
tonneau d’un modèle de planeur, car
outre les ailerons, les volets de courbure présentent aussi un débattement ce qui produit un moment de
roulis nettement plus important.
Réglage de la dérive
9.5.5
Secteur « point mort » (LIMT), actif uniquement lorsque FLTR = ON
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’accéder au menu « LIMT »
qui permet de déterminer le « point
mort » ou la « marche à vide ». La
gamme de réglage se situe entre 0 %
et + 100 %.
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « AI>F »
- Appuyer sur la touche H, « INA » /arrêt) clignote, mettre le dispositif de commutation en marche en tournant vers la gauche la
touche 3D (ON).
- Appuyer sur la touche S pour accéder au menu de réglage, le
symbole « % » clignote.
- En tournant la touche 3D vous avez
la possibilité de sélectionner le pourcentage (+/- 100%) avec lequel les
volets de courbure doivent agir en
tant qu’ailerons lorsque le manches
des ailerons est actionné.
- La valeur prédictive de 50% peut être conservée.
- Presser 1 seconde sur la touche 3D pour revenir à cette valeur de
+50%.
Cette mise au point est rationnelle lorsqu’on actionne les aérofreins
ou les volets d’atterrissage avec un curseur linéaire. Étant donné
qu’un très faible déplacement déjà du curseur peut entraîner inopinément les volets d’atterrissage, pour éviter cet effet, il est possible,
dans le menu LIMT de déterminer un certain point de la course
d’asservissement des volets d’atterrissage à partir duquel l’organe
d’asservissement devient efficace.
Différentiel des volets de courbure (comme ailerons)
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’accéder au réglage du différentiel des volets de courbure.
- Vérifier que le volet de courbure qui se déplace vers le bas
effectue une plus petite course (différenciée).
- Si ce n’est pas le cas et que le servo présentant un débattement
vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S.
- Le préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la gauche
pour faire passer le préfixe sur « -« afin d’inverser le différentiel.
- 1 = « point mort », l’organe d’asservissement n’est pas efficace
- 2 = seuil d’efficacité
- 3 = course effective des voltes d’atterrissage
Explication :
0 % pas de différentiel
50 % différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul le volet se déplaçant vers le haut est
activé.
- Disposer le curseur linéaire dans la position où doit se trouver le
seuil d’efficacité (2).
- Appuyer sur la touche 3-D jusqu’à ce que, sur l’écran, apparaisse
la nouvelle position de la course de l’organe de commutation en
pour cent.
- Une rotation de la touche 3-D permet de faire changer le préfixe
de manière à pouvoir déterminer sur le secteur efficace des
volets se trouve en-deçà ou au-delà du seuil d’efficacité.
Étant donné que la fonction des volets de courbure comme
ailerons n’est pas souhaitée par exemple lors d’un vol d’approche à
l’atterrissage, il est possible de mettre cette fonction en marche et
de la couper en vol à l’aide d’un commutateur installé à l’emplacement 2.
À noter :
L’emplacement de commutation a une double fonction, il agit aussi
bien pour V-Mix2 que pour la fonction ailerons-volets de courbure.
En tenir compte lors de la programmation de votre émetteur.
Le dispositif de mixage V-Mix2 ne peut donc être mis en œuvre en
principe qu’alternativement avec la fonction ailerons-volets de
courbure. Si nécessaire, utiliser un aux dispositif de mixage libre (VMix1 ou 3).
9.5.6 AIL « ARRET » (INA)
Il est possible de couper le dispositif de mixage des ailes (mixage
vers un 2e aileron) pour piloter les modèles avec un seul aileron. En
tournant la touche 3D, commuter sur « INA ».
36
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Remarque importante concernant le dispositif de mixage flaperon :
Liaison : lorsque la 2e sortie d’aileron est réglée sur la voie 7, lorsque le dispositif de mixage AI>F ou BUTT est activé, simultanément apparaît un pilotage volets de courbure/ailerons des voies de
servo 5 et 6. Cette fonction est asservie par un curseur raccordé à la
voie 5 ou par le manche des gaz, cf. également chapitre 9.5.1. La
course des volets est réglée dans le sous-menu trim volet (FLTR), cf.
chapitre 9.5.5.
9.7
9.8
Dispositif de mixage butterfly (BUTT)
(2e sortie aileron = voie 7)
La fonction de mixage butterfly, également appelée « corneille », permet
un freinage extrême du modèle par
un débattement simultané des
ailerons vers le haut avec un débattement vers le bas des aérofreins
Dispositif de mixage flaperon (volets de courbure) ->
gouverne de profondeur (FL>P)
Sur de nombreux modèles, lorsqu’on actionne les volets de courbure se produit un changement d’assiette au niveau de l’axe de
roulis. Le pilote est alors contraint de compenser par une réaction
au niveau de la gouverne de profondeur. Pour compenser automatiquement cet effet, le logiciel de l’ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage.
Dans l’exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que,
dans le menu AIL, les ailerons sont programmés de manière qu’ils
constituent une assistance à l’atterrissage avec un débattement
vers le haut de 45° environ. Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de mixage descensionnelle de – 10 % environ
au niveau de la gouverne de profondeur.
À noter : en fonction du bras de levier et de la conception du
modèle il peut s’avérer nécessaire d’ajouter un peu de mixage à la
profondeur (+ 10 %).
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « FL>P ».
- Appuyer brièvement sur la touche 3-D pour accéder au menu
de réglage , le symbole « % » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la
valeur en pour cent. Nous recommandons la grandeur indicative
de – 10 %. Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour
revenir à la grandeur réglante initiale (+ 50 %).
- Appuyer trois fois sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de
passer sur
« ON » (marche).
- La fonction de mixage est dès lors activée. Effectuer un essai de
la fonction.
- Le dispositif de mixage peut être réglé en vol sur la position
optimale à l’aide d’un régulateur de mixage externe raccordé à
l’emplacement d’enfichage 7. La valeur réglante prédictive peut
être surchargée de +/- 25%.
Si, dans le menu AIL (cf. chapitre 9.5) le dispositif de mixage
(FLTR) est activé, les réglages effectués à ce niveau, décalage
du point neutre (dérive) et point mort (LIMT), sont automatiquement repris.
Si, dans ce menu, on réalise un décalage du neutre (appuyer sur la
touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote et appuyer une
seconde sur la touche 3-D) cette mise au point s’applique également dans le menu « AIL ».
On évite ainsi le passage laborieux d’un menu à l’autre.
Cas particulier
Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n’est pas
activé, le débattement complet des ailerons est à disposition
pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler le point neutre du mixage associé de la profondeur dans ce
menu.
Marche à suivre :
- appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote.
- Amener l’organe d’asservissement des volets à la position dans
laquelle les volets sont escamotés (neutre).
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profondeur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et sera
mixée à partir de cette position lorsque les volets sont sollicités. 37
(volets de courbure).
Sélection de l’organe de commande pour la fonction butterfly
Dans ce sous-menu il est possible de définir quel organe de commutation (MAITRE) sera utilisé pour l’asservissement du dispositif
de mixage butterfly. Le curseur linéaire ou de commutateur raccordé à la voie 3 (voie des gaz) ou à la voie 6 sont à disposition.
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « BUTT »
Appuyer sur la touche 3D, la mention
« FUNC » apparaît. La programmation
prédictive est que l’organe de commutation (MAS 6) actionne les volets
(SLV 6) ce qui est reconnaissable au
fait que des flèches se trouvent au-dessous et en dessous de 6.
- Lorsque les volets doivent être asservis par la voie des gaz, tour
ner la touche 3D vers la gauche, la mention affichée passe à
« MAS 3 ».
Ainsi les fonctions 3 et 6 sont-elles échangées.
À noter : étant donné qu’aussi bien la fonction volets atterrissage/de courbure (menu AIL) que la fonction butterfly (BUTT) peuvent être établies sur la voie des gaz, il faut veiller à ce que les deux
fonctions ne soient pas établies simultanément sur la voie des gaz.
Passer, sinon, pour l’une des fonctions à un curseur linéaire ou à un
commutateur raccordé à l’emplacement 5 ou 6.
Réglage de la course des ailerons et des volets d’atterrissage
En actionnant la touche S, vous accédez à un des sous-menus dans
lequel vous avez la possibilité de régler les débattements de la
fonction butterfly.
- Il faut d’abord que le dispositif de mixage soit activé. Condition
préalable, il faut que dans le menu AIL, chapitre 9.5, la
deuxième sortie aileron se trouve sur la voie 7.
- Appuyer sur la touche H.
- Le symbole « INA » clignote, tourner la touche 3D vers la gauche
sur « ON ».
- Actionner deux fois la touche S, le symbole « % » clignote et la
flèche se trouve sous le chiffre 1.
- Maintenant, en faisant tourner la touche 3D, établir lac ourse des
deux ailerons.Veiller à ne pas établir une course trop importante
afin que la fonction des ailerons demeure pilotable. Nous
recommandons approx. 40 à 50 %.
- Rappuyer sur la touche S, la flèche passe sous la vois 5. Régler
maintenant la course des deux volets d’atterrissage.
- Une pression d’une seconde sur la touche 3D permet de revenir
à la valeur prédictive initiale.
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Dérive (offset – décalage de la position médiane)
9.10 Dispositif de mixage papillon (EMPV)
Pour simplifier la manipulation de la fonction butterfly pendant le
vol, il est recommandé de disposer d’une position définie pour l’état de sortie et l’état d’escamotage des volets.
À cette fin, il est possible de décaler la position médiane de l’organe
d’asservissement de la fonction butterfly (curseur linéaire / ou manche) sur n’importe quelle position. Ci-dessous un exemple au
niveau de la position de fin de course.
- Appuyer sur la touche S jusqu’à ce que la mention « SET » clignote sur l’écran, la flèche passe sous le chiffre 6.
- Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitée
puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
- Ainsi la position de l’organe d’asservissement est-elle saisie
comme la « nouvelle position zéro ».
Ce dispositif de
H
mixage combine les signaux
de la gouverne
de direction et
de la gouverne
de profondeur
pour assurer l’asservissement d’un empennage papillon sur un modèle d’avion ou de
planeur. Le principe de la fonction est le
même que celui de XMIX (cf. également chapitre 7.11) toutefois programmé spécifiqueS
ment et définitivement pour les voies de
direction et de profondeur.
Lorsqu’on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même
sens alors qu’ils se déplacent de manière
antagoniste avec le manche de direction.
- Accéder au menu de sélection « EMPV ».
- Une pression brève sur la touche 3-D
permet d’accéder au menu de mise au
point, le dispositif de mixage est coupé
(INA).
- Appuyer sur la touche H, en en tournant la touche 3-D mettre le
dispositif de mixage en marche (ON).
- Appuyer à nouveau sur la touche S.
- Sur l’écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 2 et
4 sont mélangées.La flèche au-dessus des chiffres de même que la
mention « SET » et le symbole « % »
clignotants indiquent que la valeur
de mixage de la fonction 2, gouverne
de profondeur, peut être mise au point.
- Une rotation de la touche 3-D vous avez la possibilité de déterminer la grandeur en pour cent entre – 100 % et + 100 %. Pour
effectuer un contrôle, amener le manche de commande en fin
de course.
Il est recommandé de sélectionner d’abord la valeur indicative
de 50 %.
- Appuyer une seconde sur la touche
3-D pour revenir à la valeur
initiale (50 %).
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d’accéder à la voie de la gouverne de direction (4). Déterminer
maintenant la course du servo de la
gouverne de direction de la même
manière qu’il a été procédé pour la
gouverne de profondeur.
En fonction de la position d’implantation des servos et des tringles d’asservissement il s’avère indispensable
d’inverser la course des servos afin que les servos se déplacent une
fois « dans le même sens » et l’autre « dans le sens contraire » dans
le sens « correct ». Amener d’abord l’inversion du servo de la fonction profondeur sur une course dans le même sens. Si, dans ce cas,
le sens du mixage n’est « pas correct » disposer la portion de
mixage de la gouverne de profondeur (2) sur – 50 %.
En fonction du modèle, les débattements varient forcément. L’expérience montre que les modèles à empennage papillon sont plus
sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement
pour la direction.
Notre recommandation : profondeur (2) = 40 %, direction (4) 70
% pour réglage initial.
Un potentiomètre de réglage de précision externe branché à la
broche 5+6 permet de déterminer avec précision les grandeurs
réglantes pendant le vol et de les établir définitivement. Les valeurs
déterminées initialement sont alors surchargées de +/- 25 %.
Lors de la mise au point, tenir compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément !
Neutre
Butterfly
9.9
Dispositif de mixage butterfly -> gouverne de profon
deur (BU-P)
Sur de nombreux modèles, lorsqu’on actionne les volets via la fonction butterfly se produit un changement d’assiette au niveau de
l’axe transversal. Le pilote est alors contraint de compenser par une
réaction au niveau de la gouverne de profondeur. Pour compenser
automatiquement cet effet, le logiciel de l’ensemble FX-18 propose
un dispositif de mixage.
Dans l’exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que,
dans le menu BUTT, les ailerons et les volets d’atterrissage sont programmés de manière qu’ils constituent une assistance à l’atterrissage avec un débattement vers le haut et vers le bas de 45° environ.
Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de
mixage descensionnelle de – 10 % environ au niveau de la gouverne de profondeur.
À noter : en fonction du bras de levier et de la conception du
modèle il peut s’avérer nécessaire d’ajouter un peu de mixage à la
profondeur (+ 10 %).
- Naviguer jusqu’au menu de sélection « BU-P ».
- Appuyer brièvement sur la touche 3-D pour accéder au menu de
réglage , le symbole « % » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la
valeur en pour cent. Nous recommandons la grandeur indicative
de + 10 %. Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour
revenir à la grandeur réglante initiale (+ 20 %).
- Appuyer deux fois sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de
passer sur
« ON » (marche).
- La fonction de mixage est dès lors activée. Effectuer un essai de
la fonction.
À noter : un pression sur la touche H fait apparaître le symbole «
SET » sur l’écran. Une pression d’une seconde sur la touche 3D permet ici également de régler le point de dérive de la fonction butterfly. Cf. aussi au chapitre 9.8 le réglage de la dérive de la fonction du
dispositif de mixage butterfly.
Si on établit dans ce menu un décalage du point médian, celui-ci
agit également pour le menu « BUTT ».
On évite ainsi de sauter entre les deux menus.
38
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
9.11 Programme de réglage de précision (trim 1 et 2)
(TRM 1 / TRM 2)
Le logiciel de l’émetteur FX-18 propose deux menus de réglage de précision (trim) pour les diverses tâches en
vol des modèles de planeur, afin de
pouvoir programmer de manière
optimale les gouvernes et les volets
pour les phases de vol telles que le
remorquage, l’atterrissage ou le vol de vitesse. Les dispositifs de
réglage trim 1 et trim 2 sont identiques c’est pourquoi nous ne
décrivons que le réglage du menu de trim 1.
- En appuyant sur la touche 3D pendant une seconde, il est .
possible de rétablir la valeur prédictive initiale de +0%.
- Le réglage des autres fonctions de commande intervient de la
même manière.
Observer les spécificités suivantes dépendant des dispositifs
de mixage.
En fonction de la sortie sélectionnée dans le menu AIL pour le
2e ailerons, les réglages des valeurs de trim présentent une
efficacité variable pour les voies 1, 2 et 5.
2e aileron, sortie voie 5
Exemple remorquage
valeur 1
valeur 5
Dans cette variante, les réglage des
positions d’atterrissage agissent
sur les gouvernes 1, 2 et 5 comme
présenté ci-contre.
Dans ce cas, les réglages de
l’aileron gauche et ceux de
l’aileron droit sont assurés de
manière autonome.
valeur 2
Exemple vol rapide
2e ailerons, sortie voie 7
Un commutatuer de mixage externe permet d’accéder aux phases
de vol programmées et de les surcharger.
Pour la mise en œuvre et le réglage, ce commutateur ou ce bouton
est absolument nécessaire et il faut donc le mettre en place avant
d’effectuer les réglages.
Trim 1 = commutateur à l’emplacement 8
Trim 2 = commutateur à l’emplacement 3.
valeur 1 valeur 5
Cette fonction de mixage par en
plus du principe que l’un des deux
menus de mixage butterfly ou
ailerons/volets de courbure est
activé pour assurer le mixage des
valeur 5 valeur 1
deux volets de courbure.
Avec ce réglage, les ailerons (voies
1 & 7) et les volets de courbure
(voies 5 & 6) le réglage est assurer
valeur 2
pour chacune des paires.
À noter :
L’emplacement de commutation 3 est occupé doublement et est
efficace aussi bien pour la fonction V-Mix3 que pour la fonction
TRM2.
En tenir compte lors de la programmation de l’émetteur.
En principe donc, la fonction V-Mix3 peut être mise en œuvre
comme une alternative de la fonction TRM2.
Si nécessaire, passez à un autre dispositif de mixage libre (V-Mix 1
ou V-Mix 2).
Nous recommandons la mise en place d’un commutateur à trois
positions, réf. F 1522, avec les affectations suivantes :
à l’avant = remorquage
au milieu = neutre
à l’arrière = vol rapide
- Naviguer au niveau de sélection
jusqu’au menu trim 1.
- Une pression sur la touche S permet
d’accéder au niveau du menu de
réglage.
- Sur l’écran, des flèches indiquent sous les chiffres pour quelle
fonction de commande la position peut être définie.
- Activer la fonction par une pression sur la touche H, maintenant
le symbole « INA » (arrêt) clignote, en tournant la touche 3D vers
la gauche, mettre le dispositif de mixage en marche (ON).
En fonction de la position du commutateur, sur l’écran apparaît la fonction « OFF » ou la fonction « ON ».
En plus, le symbole « Mix » apparaît pour indiquer le fait qu’un
dispositif de mixage est en marche. Ce symbole et un signal
acoustique se manifestent également lors de la mise en marche
de l’ensemble de radiocommande lorsque l’une des fonctions
de trim est activée, pour signaler au pilote qu’un dispositif de
mixage est en marche.
- Disposer la fonction TRM 1 sur ON.
- Rappuyer sur la touche H, une flèche apparaît sous le chiffre 5 et
le symbole « % » clignote.
- Maintenant, en tournant la touche 3D, établir le débattement
souhaité de la gouverne pour les volets d’atterrissage et de
courbure. La gamme de réglage est de +/-100%.
39
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
10. Modèle d’hélicoptères (HELI)
Le programme de mixage destiné aux modèles d’hélicoptères offre
un certain nombre de menus complémentaires en plus des
fonctions de base décrites précédemment particulièrement
destinées à ce type de modèle.
10.1
Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaissent
avant le menu paramètres (PARA) dès que, dans le menu TYPE, le
modèle correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre 7.3.
Structure du menu du programme hélicoptère
Niveau du menu
de sélection
Niv eau du menu de réglage
Page 42
Page 42
Page 43
Page 43
Légende:
Page 44
La séquence de raccordement des servos dans le menu hélicoptère
dépend fortement du type d’hélicoptère employé ou plus précisément du type de commande de son plateau cyclique.
Le tableau présente le raccordement des servos - en fonction du
type du plateau cyclique - aux sorties du récepteur.
Cette affectation est programmée et doit être respectée étant
donné que du côté émetteur les fonctions gaz et pas sont déjà
mixées, de même que en fonction du type de plateau cyclique utilisé les servos concernés sont également déjà mélangés.
Dans le menu plateau cyclique (PLAT) sont expliquées les particularités des différents types de mixages en fonction du plateau cyclique.
Par ailleurs, les voies de l’émetteur 5 et 6 sont déjà configurées pour
le réglage de la sensibilité du gyroscope ou du trim du servo de pas.
Le 2e tableau indique que certaines fonctions de mixage de l’émetteur, en fonction des assiettes de vol choisies, sont commutées ou
que d’autres réglages peuvent être requis.
La commutation sur une autre assiette de vol intervient avec des
commutateurs de mixage externes qui doivent être mis en place.
Page 45
tourner la
touche 3-D
Page 41
appuyer sur
la touche S
appuyer sur
la touche H
1s
10.2 Séquence d’affectation des servos dans le menu HELI
appuyer sur
la touche 3-D
Affectation des commutateur et régulateurs de mixage externes
(HELI)
Affectation des commutateurs pour le programme hélicoptère
1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2
3 = V-Mix 3
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des gaz (MOTO)
6 = priorité des gaz 1 (IDL1)
7 = priorité des gaz 2 (IDL2)
8 = autorotation (T-HO)
Affectation des régulateurs de mixage du programme hélicoptère :
1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion du dispositif de mixage de révolution (REVO)
5 = position neutre des gaz 1 (IDL1)
6 = position neutre des gaz 2 (IDL2)
7 = gaz minimum pour autorotation
8 = affectation libre
40
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Numéro
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
Voie 5
Voie 6
Voie 7
Voie 8
Affectation des organes de
commutation sur l’émetteur
ailerons (roulis)
gouverne de profondeur
(tangage)
carburateur (gaz)
gouverne de direction
(rotor arrière)
sensibilité du gyroscope
trim du pas
affectation libre
affectation libre
Raccordement des servos au récepteur en fonction des types de plateaux cycliques suivants
H-1
H-2
HR-3
H-4
roulis
roulis 1
roulis 1
roulis 1
tangage
tangage
tangage
tangage 1
gaz
gaz
gaz
gaz
rotor arrière
rotor arrière
rotor arrière
rotor arrière
voie supplémentaire voie supplémentaire voie supplémentaire voie supplémentaire
gyroscope
gyroscope
gyroscope
gyroscope
pas
roulis 2
roulis 2
roulis 2
affectation libre
affectation libre
affectation libre
affectation libre
affectation libre
affectation libre
affectation libre
tangage 2
Assiette de vol
courbe des gaz
courbe du pas
normal
courbe des gaz
normale
courbe de pas
normale
priorité aux gaz 1
commutateur 6
courbe des gaz
vol stationnaire
courbe du pas
vol stationnaire
priorité aux gaz 2
commutateur 7
courbe de gaz
vol en virage
position des gaz
autorotation
Mixage REVO
pas-rotor arrière
sensibilité du
gyroscope
trim
taux gyroscope 1
taux gyroscope 2
valeur de trim
normale/vol stationnaire
courbe du pas
pas vol en virage
taux gyroscope 3
taux gyroscope 4
valeur de trim vol en virage
courbe du pas
autorotation
taux gyroscope 1
taux gyroscope 2
valeur de trim
normale/vol stationnaire
taux Revo
- Naviguer jusqu’au menu de sélection PLAT et, avec la touche 3D,
passez dans le menu des réglages.
- Sur l’écran apparaît H-1 comme menu de base.
- En faisant tourner la touche 3D vous avec la possibilité de sélectionner les types suivants de plateaux cycliques :
H-1
H-2
HR-3
H-4
- Lorsque vous avez sélectionné le type du plateau cyclique,
appuyer une seconde sur la touche 3D, sur l’écran apparaît la
mention « OK ».
- Si vous souhaitez effectivement sélectionner le nouveau type de
plateau cyclique, maintenir le bouton enfoncé jusqu’au double
bip qui vous propose une nouvelle sélection.
sens du vol
Type de plateau cyclique H-1
Il s’agit du type de plateaux cycliques le plus
souvent mis en œuvre. La commande est
assurée par des servos autonomes pour le
roulis, le tangage et le pas. L’asservissement
du roulis induit l’inclinaison du plateau cyclique vers la gauche ou vers la droite. Pour l’asservissement du tangage, le plateau cyclique
bascule vers l’avant ou vers l’arrière. À l’aide
de la commande du pas, le plateau cyclique
est soulevé ou descendu par un servo (voie 6).
Les fonctions ne sont pas mixées mutuellement.
sens du vol
Ce menu permet d’ajuster le programme de mixage HELI au type de plateau
cyclique utilisé sur l’hélicoptère.
C’est pourquoi ce point de menu est
décrit en préliminaire bien que dans
l’ordre logique il apparaît en dernier
lieu.
Toutes les modifications électroniques qui s’imposent sont réalisées
automatiquement avec la programmation du type de plateau cyclique correspondant.
Dans l’ensemble, le logiciel de l’émetteur FX-18 propose les quatre
types de plateaux cycliques les plus importants.
Type de plateau cyclique H-2
Asservissement des hélicoptères de type «
Heim ». Sur ce type d’appareils, le pilotage
est assuré par un servo de roulis et un servo
de pas (voies 1 et 6) : L’asservissement du
pas et du roulis entraîne le basculement du
plateau cyclique vers la droite ou vers la
gauche. Lorsque le manche de pas est
actionné, deux servos soulèvent ou
descendent le plateau cyclique.
La fonction de tangage est asservie par un servo solidaire de la voie
2. Il faut disposer d’un étrier pour l’asservissement du tangage dans
l’hélicoptère acr seuls le pas et le roulis sont mixés.
Type de plateau cyclique HR-3
Le type de plateau cyclique « HR-3 » exige
des servos autonomes pour le roulis, le
tangage et le pas disposés comme indiqué
sur le schéma ci-contre.
Les trois servos asservissent chaque fois les
plateau cyclique sur un angle de 120 degrés.
L’asservissement antagoniste des deux
servos 1 et 6 fait basculer le plateau cyclique
vers la gauche ou vers la droite.
L’asservissement du tangage assuré par tous les servos permet de
basculer le plateau cyclique vers l’avant ou vers l’arrière. La
manipulation du manche de pas entraîne le déplacement vers le
haut ou vers le bas du plateau cyclique provoqué par tous les servos.
sens du vol
10.3 Réglage du plateau cyclique (PLAT)
Type de plateau cyclique H-4
La commande est assurée par deux servos
de tangage et deux servos de roulis )voie
2/8 et 1/6).
L’asservissement antagoniste des servos
assure aussi bien le pilotage du roulis que
du tangage.
Lorsque le manche de pas est actionné, les
quatre servos soulèvent ou abaissent le
plateau cyclique.
Lorsqu’on ne raccorde pas le servo à la voie 8, il est également
possible de réaliser une disposition à trois points d’asservissement à
90°, comme cela est nécessaire pour le modèle ECO.
sens du vol
autorotation
commutateur 8
41
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Particularités des types H-2, HR-3 et H-4
À cause du mixage des fonctions du plateau cyclique, il est indispensable de disposer d’une inversion des fonction des voies
mixées. Par ailleurs, à cause du mixage il peut s’avérer que les courses additionnées soient trop importantes.
- La mention « Set » et le symbole % clignotent. Établir la valeur
indicative de 25% en tournant la touche 3D.
- Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote. En faisant
tourner la touche 3D vers la gauche, mettre le dispositif de
mixage en marche.
C’est pourquoi, lorsque l’un des trois types cités ci-dessus a été
sélectionné, apparaît un menu de réglage.
Lors du réglage du pourcentage, il faut tenir compte du sens de
rotation du rotor principal. Lorsqu’on augmente l’angle de pas
avec un rotor tournent vers la droite, il faut également ajuster le
rotor arrière lorsqu’il tourne dans le même sens. Avec un rotor principal tournent vers la gauche, c’est exactement la réaction contraire
qui doit se produire.
En tournant la touche 3D il est alors
possible de définir un maximum pour
la fonction de commande concernée.
(Réglage des organes d’asservissement des fonctions mixées).
préfixe négatif (-) = rotor tournant vers la gauche
préfixe positif (+) = rotor tournant vers la droite
Une rotation de la touche vers la gauche fait apparaître un préfixe
«-» ce qui signifie une inversion de la fonction.
Pour le réglage optimal du dispositif de mixage révolution, plusieurs vols d’essai sont généralement nécessaires.
Il faut toutefois dans ce cas que le modèle soit déjà parfaitement
réglé de sorte que pour un vol stationnaire il ne soit pas nécessaire
d’intervenir au niveau des manches.
Avec un dispositif de régulation externe mis en place à l’emplacement 4, il est possible de modifier la valeur de mixage REVO en
cours de vol.
D’abord, en inversant le sens de rotation des servos dans le
menu, établir un état qui provoque un déplacement de tous les servos dans le même sens lorsque le manche de pas est actionné.
Ensuite, à l’aide de l’inversion et du réglage des taux de mixage de
la course de pilotage dans le menu PLAT, déterminer le sens de
rotation correcte des fonctions mixées du plateau cyclique.
Établir la course la plus importante possible du plateau cyclique.
10.5 Priorité aux gaz normale (NORM)
Dans l’ensemble, le logiciel de l’émetteur FX-18 dispose de 4 dispositifs de mixage différents d’assiette de vol :
réglage normal (NORM), priorité des gaz 1 (IDL1), priorité aux gaz 2
(IDL2) et autorotation (T-HO).
10.4 Dispositif de mixage révolution (REVO)
Cette fonction assure la compensation
des changement de couple du rotor
principal par un changement des gaz
ou du pas par un mixage de compensation électronique vers le rotor arrière.
Un bon réglage simplifie grandement le travail d’un système gyroscopique pour le rotor arrière. Un mixage REVO mal réglé travaille
même contre le système gyroscopique.
Voilà pourquoi le réglage de ce système de mixage est très important.
Toutefois, pour les pilotes manquant d’expérience, il n’est pas très
facile de déterminer la valeur du dispositif de mixage REVO sans
l’aide d’un système gyroscopique.
Les système gyroscopiques modernes avec capteurs piézzo sont
déjà relativement sensibles et n’exigent pas absolument un réglage
parfait du système de mixage REVO de sorte qu’il est possible de
travailler avec une valeur de 25%.
Dans le menu normal ont effectue tous les réglages pour les gaz et
les pas, tels qu’on les utilise pour le démarrage et l’arrêt du moteur
et le décollage de l’hélicoptère.
Le réglage des gaz et du pas peut, en règle générale, être conservé
tel qu’il est car le réglage initial de la course des gaz et de la course
du pas représentent la valeur maximale.
Observer que, en fonction de la sélection du type de plateau cyclique (H-2, HR-3 et H-4) également dans le menu PLAT la course du
pas est également à son maximum.
Les systèmes gyroscopiques SMM avec des capteurs à semi-conducteurs (par exemple le système gyroscopique robbe-Futaba GY
401) n’exigent pratiquement pas de réglage REVO même pour les
domaines concernant les pilotes chevronnés et il peut donc être
coupé.
Avec la course maximale du pas, l’angle d’attaque du pas sur l’hélicoptère doit être de +12° approximativement. En position médiane
du manche, un angle de pas de +4° environ et avec une course
minimale du pas un angle d’attaque de -5°.
Cas particulier :
Régler l’asservissement du carburateur de telle sorte que en position plein gaz, le boisseau soit complètement ouvert , qu’en position médiane du manche, il soit ouvert à 60% environ et qu’au ralenti il propose un ralenti sûr.
Lorsque les systèmes gyroscopiques piézzo et SMM sont exploités en mode Headind-Hold/AVCS, il ne faut en aucun cas activer le dispositif Revo-Mix.
Le réglage de précision intervient alors dans le réglage des pourcentages dans le sous-menu de réglage.
Le logiciel propose un réglage RevoMix qui est le même quelle que soit
l’assiette de vol. Cf. le tableau des
assiettes de vol sur cette page.
- Naviguer dans le menu de sélection NORM et accéder au menu
de réglage en appuyant sur la touche 3D.
- Le menu de réglage du point de ralenti des gaz apparaît. Les
menus de réglage suivants apparaissent en appuyant systématiquement sur la touche S.
- Naviguer dans le menu de sélection REVO et avec une pression
sur la touche 3D passer dans le menu de réglage.
42
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
G-LO
G-ST
G-HI
P-LO
P-ST
P-HI
=
=
=
=
=
=
gaz minimum (ralenti)
position neutre des gaz (point de vol stationnaire)
gaz maximum (position plein gaz)
pas minimum (ralenti/descente maximale)
position neutre du pas (point de vol stationnaire)
pas maximum (vol ascensionnel maximal)
En plus, le symbole « Mix » associé à un dispositif de mixage indi
que qu’il est en marche.
- Disposer la fonction IDL1 sur ON.
- Appuyer sur la touche S, le menu de réglage apparaît pour le
réglage du point de ralenti G-LO. Un pression sur la touche S permet de faire apparaître successivement les autres menus de réglage :
G-LO = gaz minimum (position minimale des gaz)
G-ST = position neutre des gaz (point de vol stationnaire)
G-HI = gaz maximum (position plein gaz)
DELY = temporisation du servo des gaz
P-LO = pas minimum (position minimale du pas)
P-ST = position neutre du pas (point de vol stationnaire)
P-HI = pas maximum (vol ascensionnel maximal)
- Aller de l’avant dans le menu de réglage en appuyant sur la touche S et en arrière avec la touche H.
La rotation de la touche 3D permet de modifier les pourcenta
ges.
Une pression d’une seconde approximativement permet de
revenir à la valeur initiale.
- Comme décrit et présenté sur le schéma ci-dessous, établir
maintenant les réglages de base pour l’assiette de vol normale.
La course du servo est présentée chaque fois en fonction de la
course du manche d’asservissement. Étant donné qu’il faut faire
un réglage pour chaque courbe des gaz et pour chaque courbe
de pas, les deux courbes sont réunies.
Course du servo
Courbe gaz-pas normale (NORM)
- Aller de l’avant dans le menu de réglage en appuyant sur la touche S et en arrière avec la touche H.
La rotation de la touche 3D permet de modifier les pourcentages.
Une pression d’une seconde approximativement permet de
revenir à la valeur initiale.
Pas
- Comme décrit et présenté sur le schéma ci-dessous, établir
maintenant les réglages de base pour l’assiette de vol priorité
des gaz 1. La course du servo est présentée chaque fois en fonction de la course du manche d’asservissement. Étant donné qu’il
faut faire un réglage pour chaque courbe des gaz et pour cha
que courbe de pas, les deux courbes sont réunies.
Les réglages interviennent comme décrit sous l´assiette de vol normale.
Pas
Courbe gaz-pas priorité aux gaz 1 (IDL1)
Vol stationnaire
Course du servo
Gaz
Course de l’organe d’asservissement
G-LO
G-ST
G-HI
P-LO
P-ST
P-HI
10.6 Priorité aux gaz 1 (IDL1) vol stationnaire
C’est généralement avec cette assiette de vol qu’est réalisé le vol
stationnaire. Contrairement au vol normal (NORM) la valeur inférieure des gaz est remontée afin qu’il conserve un certain régime
même lorsque le pas est réduit.
La valeur la plus haute du pas est ramenée à environ +10°.
Gaz
Pas
Pas
Course de l’organe d’asservissement
G-LO
G-ST
G-HI
P-LO
P-ST
P-HI
Un commutateur de mixage externe permet d’accéder à cette
assiette de vol programmée et de la surcharger.
Pour la mise en œuvre et le réglage il est absolument indispensable
de disposer d’un commutateur et il doit être implanté avant le réglage à l’emplacement 6.
En plus, ce menu de réglage renvoie au sous-menu de temporisation (DELY). Le programme offre ici la possibilité de temporiser la
vitesse de déplacement du servo des gaz afin que la nouvelle position des gaz, plus haute, ne soit pas prise tout d’un coup.
Établir la valeur indicative de 60% en fonction de la taille du moteur
et du retard du carburateur il faut optimiser cette valeur ultérieurement. Cette valeur de temporisation est également valable pour
une commutation de IDL1 à IDL2.
Étant donné que le réglage des moteurs de modèles et leur régime
sont très sensibles aux variations climatiques et thermiques, il est
possible de surcharger de +/- 25% le point des gaz du vol stationnaire (G-ST) à l’aide d’un régulateur de mixage installé à l’emplacement 5 et ainsi d’optimiser les conditions de vol.
- Naviguer dans le menu de sélection IDL1 et avec une pression
sur la touche 3D passer dans le menu de réglage.
- Activer la fonction à l’aide d’une pression sur la touche H, la
mention « INA » (arrêt) clignote, en faisant tourner la touche 3D
vers la gauche, mettre le dispositif de mixage en marche (ON).
En fonction de la position du commutateur, c’est la mention « ON » ou la mention « OFF » qui apparaît sur l’écran.
10.7 Priorité aux gaz 1 (IDL2) vol circulaire
Avec ce réglage la valeur inférieure des gaz est encore remontée
afin que le moteur conserve un certain régime pour les figures de
voltige qui exigent beaucoup de puissance. Par contre, la valeur
minimale du pas est ramenée à 3° pour éviter un descente rapide.
43
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Courbe des gaz et du pas pour l’assiette de vol « Priorité aux gaz 2
» pour les mises en œuvre en voltige 3-D.
Courbe gaz-pas priorité aux gaz 2 (IDL2)
Voltige 3-D
Gaz
Course du servo
Les réglages interviennent comme décrit sous les assiettes de vol
normale et priorité aux gaz 1.
Le commutateur de mixage externe doit être implanté dans l’emplacement 7 et le régulateur de mixage pour le décalage de la médiane des gaz (G-ST) à l’emplacement 6.
Dans ce cas, le commutateur de mixage de la priorité aux gaz 2 est
prioritaire et surcharge le commutateur de la priorité aux gaz 1.
Trim pour vol circulaire
L’assiette de vol priorité aux gaz 2 dispose d’un trim autonome dont
le menu priorité aux gaz 1 n’est pas équipé. C’est un outil important
car la dynamique de vol change sous l’effet des courants appliqués
au rotor principal, au rotor arrière et aux empennages. De sorte que
dans bien des cas, le réglage de précision varie fortement entre vol
stationnaire et vol circulaire.
La priorité aux gaz 2 peut également être mise en œuvre, pour la
voltige, avec une augmentation des gaz encore plus importante que
sous priorité aux gaz 1ou, comme dans cet exemple, sous forme de
courbe 3-D pour le « vol 3-D » et e vol dos.
Vous effectuez le réglage de précision de votre modèle, comme
décrit précédemment, toutefois, dans l’émetteur le réglage de précision est affecté à l’assiette de vol concernée. Les valeurs réglantes
peuvent être lues en passant, à l’aide du commutateur de priorité
aux gaz 2 (7) de IDL1 à IDL2 ou inversement. Les barres des valeurs
présentent alors les réglages actuels.
Il faut observer alors que les courses du pas sont symétriques à +/10° et que pour la position médiane du manche l’angle d’attaque
du pas doit être réglé à 0°.
Lors de la commutation de priorité aux gaz 1 sur priorité aux gaz 2,
il faut que le modèle se trouve à une altitude respectable ou en vol
ascensionnel car la position du pas est nettement modifiée au
niveau de la position médiane ce qui risquerait de faire décrocher
le modèle.
Il arrive aux pilotes purement 3-D de définir des courbes symétriques pour la priorité aux gaz 1 et la priorité aux gaz 2.
De manière que cette commutation de valeur de réglage de précision intervienne en douceur, une temporisation interne a été préprogrammée pour les fonctions de roulis, de tangage et de
rotor arrière. Cette temporisation est fixe et ne peut être réglée.
10.8 Autorotation (T-HO)
Attention : lorsqu’un système gyroscopique est mis en œuvre
dans le mode AVCS (Heading Lock), il ne faut en aucun cas saisir
une autre valeur pour la fonction rotor arrière.
Course du servo
Pas
Course de l’organe d’asservissement
G-LO
G-ST
G-HI
P-LO
P-ST
P-HI
Dès que le sélecteur d’assiette priorité aux gaz 2 est activé, une commutation intervient sur une autre mémoire de valeurs réglantes
pour les réglages du roulis, du tangage et de la fonction du rotor
arrière.
Courbe gaz-pas priorité aux gaz 2 (IDL2)
Vol circulaire
Pas
Cette position permet, pour l’assiette de vol autorotation, de faire
passer le moteur au ralenti ou même de le couper, indépendamment de la position du manche des gaz. Le servo des gaz passe sans
délai dans cette position.
Pas
La valeur inférieure du pas est ramenée à -5° pour obtenir un
régime les plus élevé possible de la tête du rotor avec la chute de
l’hélicoptère.
La valeur maximale a été portée à +12° pour pouvoir, avec un angle
d’attaque important, récupère le modèle et le poser en douceur.
Gaz
Pas
Un commutateur de mixage externe permet alors de requérir l’assiette de vol préprogrammée.
Il faut absolument disposer d’un commutateur pour la mise en
œuvre et le réglage et il faut l’avoir installé à l’emplacement 8 avec
d’entreprendre les réglages.
Course de l’organe d’asservissement
G-LO
G-ST
G-HI
P-LO
P-ST
P-HI
Les commutateur de mixage de l’autorotation est alors prioritaire
et écrase aussi bien le commutateur de la priorité aux gaz 1 que
celui des gaz 2.
44
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Dès que le sélecteur d’assiette de vol de priorité aux gaz 2 a été
activé, une seconde sensibilité du système gyroscopique est activée
(taux 3 ou 4). Là aussi c’est l’aérodynamique avec ses changements
de courants sur le fuselage et les empennages qui détermine l’autostabilité du modèle plus importante en vol circulaire qu’en vol stationnaire.
Veiller à ce que, lors du démarrage, le commutateur d’autorotation se trouve sur OFF, sinon il n’est pas possible de lancer le
moteur. Dans ce cas, comme pour les autres fonctions de
mixage, sur l’écran apparaît le symbole MIX pour indiquer u’un
système de mixage est en marche.
À l‘aide d’un régulateur de mixage externe implanté à l’emplacement 7, il est possible de régler le régime du ralenti en vol ou de
couper le moteur. Lorsque, lors de la mise en marche de l’émetteur,
la fonction d’autorotation est encore activée, sur l’écran apparaît le
symbole « MIX » pour rendre le pilote attentif au fait qu’une fonction de mixage est en marche.
Voilà pourquoi, la sensibilité du système gyroscopique est réduite
pour le vol circulaire (IDL2) pour éviter les oscillations du rotor arrière.
- Naviguer jusqu’au menu de sélection GYRO et, en pressant sur la tou
che 3D, accéder au menu de réglage.
Le réglage et la conduite du menu de réglage de l’autorotation
sont analogues à celles des assiettes de vol priorité aux gaz 1 et 2
décrites précédemment et les sous-menus suivants sont disponibles :
G-LO = gaz minimum (position ralenti ou moteur coupé)
P-LO = pas minimum (vol descensionnel maximal)
P-HI = pas maximum (angle d’attaque maximal)
- Activer la fonction en appuyant sur la touche H, la mention
« INA » (arrêt) clignote, mettre le régulateur en marche en tournant la touche 3D vers la gauche (ON). Sur l’écran apparaît la
mention « ON ».
La position neutre du pas correspond au réglage du pas programmé dans le menu Normal.
- Appuyer sur la touche S, la mention
% clignote et le symbole de la flèche
apparaît en dessous et au-dessus du
chiffre 1.
- Tourner maintenant la touche 3D
pour déterminer le taux (-100% à +
100%) pour la sensibilité du gyro
scope.
Comme indiqué sur le graphique ci-dessous, établir les réglages
initiaux pour le vol en autorotation.
La course du servos est présentée systématiquement au-dessus de
la course de l’organe de commande.
Étant donné qu’il faut régler une courbe chaque fois pour les gaz et
pour le pas, les deux courbes sont réunies.
Courbe (gaz) pas autorotation (T-HO)
- Une pression sue la touche S permet de sauter sur les taux 2...4 la
flèche dessous indiquant systématiquement quel taux est actuellement réglable.
- La flèche du haut est pilotée par la voie 5 via la priorité aux gaz 1
et 2 et la position du curseur/commutateur et indique systématiquement le taux actuellement activé.
Pas
Course du servo
Curseur/commutateur
de la voie 5
Pas
Sensibilité du
gyroscope
NORM
IDL1
T-HO
IDL2
Taux 1 + 2
Taux 3 + 4
Gaz
Course de l’organe d’asservissement
G-LO
P-LO
P-ST (0 % fixe)
P-HI
Dans l’exemple, il est possible de régler le taux 4, le taux est activé.
Le graphique ci-dessus indique que les taux 1...4 sont réglable sur la
totalité de la gamme de 0% à +/-100%. Ceci offre pour les gyroscopes avec Heading Lock ou AVCS un grand nombre de possibilités.
10.9 Sensibilité du système gyroscopique (GYRO)
Cette fonction permet de commuter
la sensibilité du système gyroscopique à partir de l’émetteur. Dans ce cas,
il faut que l’entrée appropriée (AUX)
du gyroscope soit reliée à la voie 5 du
récepteur.
Ainsi est-il possible, pour les assiettes Norm/IDL1/T-HO de régler
deux taux différents (sensibilités du système gyroscopique). Ainsi il
est possible de les sélectionner librement en Normal et/ou gamme
AVCS.
Pour l’assiette priorité aux gaz 2, le logiciel propose de nouveau 2
taux pour les réglage de la sensibilité du système gyroscopique
(taux 3 et 4).
Du côté émetteur, sur la voie 5, se trouve soit un curseur linéaire soit
un commutateur permettant de piloter la sensibilité du système
gyroscopique. Comme pour le réglage de précision des autres
assiettes de vol (NORM et IDL1 ou T-HO), le réglage de la sensibilité
du système gyroscopique est réglé en fonction de l’assiette de vol
(taux 1 ou 2) (cf. également le tableau de la page 41).
Ainsi est-il possible d’obtenir la sensibilité idéale du système gyroscopique quelle que soit l’assiette de vol.
À noter : même un curseur linéaire ne sert qu’à commuter entre les
taux programmés de 1&2 ou 3&4. Il n’est pas possible d’établir des
valeurs intermédiaires.
45
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
11.
Mise en place et branchement des modules d’extension de
voie
Il est possible d’apporte des extensions à l’émetteur FX-18 en
l’équipant de modules d’extension de voie (modules Multi) pour
obtenir des voies de commutation ou proportionnelles
supplémentaires. En première ligne, ces voies complémentaires sont
conçues pour les modèles réduits à fonctions spéciales comme les
camions ou les bateaux. En équipant l’ensemble de radiocommande
sur une ou deux voies proportionnelles de modules Multi il est
possible d’équiper chacune des voies proportionnelles d’un
maximum de 16 voies de commutation.
Chacun des modules FX-Multi asservit alors deux décodeurs
Multi.
Les signaux à transmettre sont codés dans l’émetteur par le module
Multi et décodés dans le récepteur par un décodeur Multi qui
communique les instructions aux organes d’asservissement.
Ces décodeurs Multi sont déjà équipes de niveaux de commutation
intégrés permettant d’asservir directement certains utilisateurs
comme les ampoules, les moteurs électriques de puissance réduite,
etc. Trois types de modules Multi différents sont proposés pour
l’émetteur ; leur mise en place et leur branchement sont décrits dans
les paragraphes qui suivent.
Décodeur 1
Décodeur 2
Au choix, voie 5...8
Le numéro d’implantation correspond
au numéro de sortie du récepteur
11.1 Mise en place et branchement des modules Multi
11.2 Module FX Multiswitch-Prop réf. 8380
Sur le module Multiswitch-Prop se trouvent 6 commutateurs
disposant chacun de 2 fonctions qui pilotent les 6 premières sorties
(12 fonctions) d’un décodeur Multiswitch-Prop 12+2 (1).
Le commutateur 1 -> sortie 1 du décodeur, commutateur 2 -> sortie
2 du décodeur, etc.
Chaque commutateur asservit 2 fonction avec la numérotation cidessous :
Commutateur 1 asservit -> fonctions 1 + 2
Commutateur 2 asservit -> fonctions 3 + 4
Commutateur 3 asservit -> fonctions 5 + 6
Commutateur 4 asservit -> fonctions 7 + 8
Commutateur 5 asservit -> fonctions 9 + 10
Commutateur 6 asservit -> fonctions 11 + 12
Curseur ou commutateur 7 asservit -> fonctions 13 + 14
Curseur ou commutateur 8 asservit -> fonctions 15 + 16
Retirer la paroi arrière de l’émetteur.
- Extraire l’accu de l’émetteur.
- Retirer la platine principale vers l’arrière hors de ses guides afin
d’obtenir un meilleur accès.
- La platine du module Multi sera implantée dans l’emplacement
optionnel du milieu en haut.
- Retirer l’étiquette d’aluminium en la détachant de l’arrière à l’aide
d’un tournevis engagé dans les alésages afin de pouvoir l’extraire
de l’avant.
- À sa place, coller l’étiquette
d’aluminium terminée
estampée et portant des
repères d’impression ; elle
est disponible sous la référence F 1589.
Elle est livrée avec 12 bouchons de caoutchouc qui permettent
de combler les alésages restants, par exemple après la mise en
place des commutateurs.
- Installer ensuite le module Multi par l’arrière dans les alésages.
Attention, la barrette des connecteurs doit être orientée vers
le haut.
- Installer ensuite les écrous fournis sur les commutateurs
implantés et les serrer avec une clé appropriée (cf. également
mise en place du commutateur de mixage, chapitre 4.7).
- Raccorder les cordons et les disposer proprement comme
indiqué sur la figure correspondante.
- Les éléments de commande suivants peuvent être mis en place :
- 4 voies de commutation
- 4 curseurs linéaires
- 2 sticks de commutation (dans un logement de manche de
commande)
Étant donné que les emplacements optionnels peuvent être utilisés
indifféremment pour des commutateurs de voie, des curseurs
linéaires ou des modules Multi, en fonction des extensions et des
applications, le nombre des voies proportionnelles ou Multi est
limité et varie, en fonction du niveau d’extension. Quatre voies
proportionnelles et 36 fonctions Multi, par exemple, sont largement
suffisantes pour les applications les plus courantes.
Les éléments de commande comme les curseurs linéaires ou les
voies de commutation sont implantés comme décrit au chapitre 4.7.
Pour piloter les sorties 7 et 8 (voies proportionnelles pour le
branchement direct de servos et de variateurs de vitesse) il est
recommandé d’installer un curseur linéaire sur l’émetteur dans les
emplacements pourvus des chiffres de repérage noirs 7 et 8 du
module Multi.
Naturellement il est également possible de remplacer le curseur
linéaire par un commutateur, dans ce cas la voie de servo ne sera
plus proportionnelle.
Les modules Multi pour les émetteurs de la série FX sont pourvus,
sur une platine, de deux codeurs autonomes et peuvent donc
asservir deux décodeurs Multi côté récepteur.
En premier lieu, l’utilisateur a la possibilité de choisir quel élément
de commande il souhaite employer, puis à quel emplacement il
souhaite les implanter sur l’émetteur.
Cette indication vaut essentiellement pour les éléments de
commande du 2e module Multi qui est intégré sur la platine.
Pour ce faire, implanter les éléments de commande des 8 voies
dans le boîtier de l’émetteur.
L’affectation des éléments de commande en fonction des voies est
entièrement libre à ce niveau.
Les éléments de commande du 2e module Multi seront implantés
dans les emplacements à chiffres de repérage blancs 1...8.
Ils se trouvent sur la face arrière de la platine du module
Multiswitch-Prop.
46
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Le choix des éléments de commande doit s’homogénéiser avec le
décodeur Multi raccordé ou, inversement, le type de décodeur
Multi doit être choisi en conséquence.
Les types de décodeur Multi suivants sont disponibles :
- Décodeur Multiswitch-Prop 12+2 Memory réf. 8370
= 12 voies de commutation et 2 voies proportionnelles (servo)
- Décodeur Multiswitch 16
= 16 voies de commutation
réf. 8369
L’illustration présente la
numérotation des commutateurs et
leur fonction mécanique.
- Décodeur Multiprop 8 réf. 8042
= 8 voies proportionnelles (servo)
Boutonpoussoir
Cran
Cran
Cran
Cran
Cran
Boutonpoussoir
Cran
Boutonpoussoir
Indications générales concernant les fonctions Multi :
Le type du décodeur détermine si ce sont des fonctions
proportionnelles (servos) ou des fonctions de commutation
(ampoules, moteur) qui seront asservies. Toutefois, n’importe quel
module Multi est susceptible de piloter tous les types de décodeurs
Multi.
Cependant le but visé est d’obtenir toujours la commande la plus
confortable possible.
Exemple 1 :
Une voie proportionnelle côté décodeur peut être asservie par un
commutateur, à ce moment-là, l’asservissement du servo ne sera
plus proportionnel mais commutable (gauche-milieu-droite).
Exemple 2 :
Une voie de commutation côté décodeur peut également être
asservie par un organe de commande proportionnel (curseur
linéaire). Dans ce cas, il faut que le curseur soit systématiquement
déplacé de sa position médiane en butée d’un côté ou de l’autre
pour que la fonction soit réalisée.
À noter :
Pour affecter les 8 connexions
de commutation de la 2e partie
du module Multi il est
indispensable de travailler avec
des commutateurs à stick étant
donné que les emplacements
optionnels sont limités.
Les commutateurs à stick sont
implantés par le personnel du
service après vente technique
de robbe dans le logement des
manches.
Le chapitre 17 présente une
description détaillée de tous
les
commutateurs
et
accessoires.
Deux décodeurs MultiswitchProp ont été utilisés dans cet
exemple.
Toute autre combinaison est
possible.
Les notices fournies avec les
décodeurs
Multi
vous
donnent les caractéristiques
techniques,
les
détails
d’alimentation en tension, le
courant de commutation et le
branchement des utilisateurs.
Connexions pour décodeur Multi 2
Connexions pour
décodeur Multi 1
Les illustrations détaillent la relation entre la numérotation des
commutateur (voies) et la numérotation des fonctions.
7-8
9-10
5-6
3-4
1-2
11-12
3-4
5-6
7-8
1-2
15-16 prop2
prop1 13/14
15-16 prop2
prop1 13/14
9-10
11-12
Empfänger
receiver
recepteur
DSC
Dans l’exemple de branchement c’est un
récepteur 8 voies qui a été utilisé.
Pour la transmission Multiswitch il est
possible d’affecter librement les voies 5...8.
47
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
11.3
Module Multiswitch kit d’éclairage FX
L’illustration présente la numérotation des
commutateurs et leur fonction mécanique.
Les organes de commande comme les commutateurs et les
potentiomètres sont disposés de manière à assurer un pilotage
optimal des deux modules de sonorisation, le module Multi
asservissant le décodeur Multi intégré dans le module de
sonorisation.
Les commutateurs 6 et 7 asservissent une voie dont l’affectation est
libre sur le module de sonorisation et peuvent être implantées en
plus et raccordées.
Les commutateurs asservissent les fonctions suivantes du
module de sonorisation :
N° Module de sonorisation
Module de sonorisation
tractrice:
Navy :
1 échappement air comprimé cloche de bord
2 trompe
corne de brume
3 avertisseur multitons
avertisseur multitons
4 klaxon
sirène de destroyer
5 moteur
moteur
6 voie de commutation
voie de commutation facultative
facultative
7 voie de commutation
voie de commutation facultative
facultative
8 -typhon
Le schéma électrique précis et les caractéristiques techniques, etc.
sont présentés dans la notice livrée avec le kit de sonorisation.
Ce module Multiswitch également dispose déjà d’un codeur destiné
à l’asservissement d’un second décodeur Multi. S’il est mis en place,
raccorder les éléments de commande correspondants,
commutateurs et curseurs, à l’arrière de la platine. Pour les
modélistes camion nous recommandons d’utiliser le 2 décodeur
Multi pour le super kit d’éclairage, cette combinaison des décodeurs
permet de réaliser un pilotage optimal des fonctions spéciales sur les
modèles de tractrices et remorques.
Nous recommandons l’affectation suivante des commutateurs :
Ainsi, les commutateurs numérotés avec un repérage noir
asservissement les fonctions suivantes du kit d’éclairage
tractrice et remorque :
Réf. 8372
Cran
Cran
Cran
Cran
Cran
Boutonpoussoir
L’implantation, le branchement et le principe de fonctionnement
général ont été déjà décrits de manière détaillée au chapitre
précédent.
Dans ce qui suit, nous présentons l’équipement du module «
Multiswitch kit d’éclairage FX » et ses relations avec le super kit
d’éclairage tractrice et remorque.
Les organes de commande comme les commutateurs et les
potentiomètres sont disposés de manière à assurer un pilotage
optimal du kit d’éclairage tractrice et remorque.
Le module Multi est déjà équipé de 5 commutateurs et d’un
potentiomètre pour piloter les 6 premières sorties du décodeur
Multi implanté dans le super kit d’éclairage.
Les commutateurs 7 et 8 doivent être ajoutés.
Les commutateurs et le potentiomètre asservissent les
fonctions suivantes :
N° fonction sur la tractrice :
fonction sur la remorque :
1 servo supplémentaire
droite-gauche
2 feux de détresse
marche/arrêt feux de détresse
3 feux de route/position/recul feux de route/position/recul
4 appel de phares/phares
5
étais de remorque,
montée-descente
6 sellette, ouverte-fermée
7 feux de brouillard/gyrophare feux de brouillard arrière
8 clignotant droite/gauche
clignotant droite/gauche
Le schéma électrique précis et les caractéristiques techniques, etc.
sont présentés dans la notice livrée avec le super kit d’éclairage.
Ce module Multiswitch également dispose déjà d’un codeur
destiné à l’asservissement d’un second décodeur Multi. S’il est mis
en place, raccorder les éléments de commande correspondants,
commutateurs et curseurs, à l’arrière de la platine. (Cf. également
chapitre 11.1).
11.4
N° fonction sur la tractrice :
1 servo supplémentaire
droite-gauche
2 feux de détresse
3 feux de route/position/recul
4 appel de phares/phares
5
Module Multiswitch kit de sonorisation FX Réf. 8382
6 sellette, ouverte-fermée
7 feux de brouillard/gyrophare
8 clignotant droite/gauche
fonction sur la remorque :
marche/arrêt feux de détresse
feux de route/position/recul
étais de remorque,
montée-descente
feux de brouillard arrière
clignotant droite/gauche
L’illustration ci-dessous présente le branchement du le module Multi.
L’illustration présente la numérotation des
commutateurs et leur fonction mécanique.
Cran
Cran
Cran
Boutonpoussoir
L’implantation, le branchement et le principe de fonctionnement
général ont été déjà décrits de manière détaillée au chapitre 9.1.
Dans ce qui suit, nous présentons l’équipement du module «
Multiswitch kit de sonorisation FX » et ses relations avec les
modules de sonorisation Navy et camion.
48
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
12.
Branchement et conseils d’intégration de l’ensemble
de réception
Ne pas disposer les cordons n’importe comment. Il est préférable de
les réunir avec des morceaux de ruban adhésif ou des ligaments de
câble et de les fixer à la paroi intérieure latérale du fuselage ou du
châssis.
Les appareils constituant l’ensemble de réception ne doivent en
aucun cas être modifiés. Éviter les inversions de polarité et les
courts-circuits car les appareils ne sont pas protégés à ce niveau-là.
Branchement de l’ensemble de réception.
Filtres d’antiparasitage de servos pour cordons-rallonges
Si vous utilisez de longs cordons pour les servos ou des cordonsrallonges, par exemple pour les servos d’ailerons implantés dans les
demi-ailes, ces cordons risquent de connaître des dérangements.
Voilà pourquoi nous recommandons de ne pas installer de cordons
de servo plus longs que deux cordons normaux (approx. 50 cm) mais
si c’est inévitable utiliser au moins des cordons torsadés (réf. F1452).
Il est encore préférable d’installer des filtres d’antiparasitage
(réf. F1413).
Antenne du récepteur
L’antenne du récepteur est directement solidaire du boîtier du
récepteur. Sa longueur est de 100 cm et ne doit en aucun cas être
réduite ou rallongée. L’antenne doit être disposée autant que
possible loin des moteurs
électriques,
des
appareils
d’asservissement (servos), des
tringles métalliques ou des lignes
électriques, etc. N’installer pas
l’antenne forcément de maniére
exactement rectiligne mais avec
un élastique à la dérive et la
laisser pendre à son extrémité sur une longueur de 10 à 15 cm pour
éviter toute panne de réception au cours d’une séance de pilotage.
Mise en place des servos
Pour fixer les servos à l’intérieur du modèle, utiliser impérativement
les silentblocs et les rivets de laiton livrés avec le servo. Lorsque vous
vissez les servos, veiller à ne pas écraser les rivets avec les tête de vis
faute de quoi l’effet anti-vibratoire des silentblocs est anéanti.
L’illustration ci-dessous présente le montage d’un servo.
La partie gauche « A » de l’illustration en présente sur une
planchette de bois et la partie droite « B » sur une plaque de
plastique ou d’aluminium.
1
2
3
1
2
3
4
4
5
1 vis à bois
2 rondelle
3 silentbloc en caoutchouc
4 manchon
5 bois
S’il n’est pas possible, installer
l’antenne dans le fuselage,
autant que possible près du
récepteur en l’enroulant sous la
forme
d’un
S.
Pour
l’enroulement,
utiliser
un
morceau
de
carton, de
contreplaqué ou de plastique tel qu’il est présenté ci-contre.
Une telle disposition ne réduit en rien la portée de l’antenne.
Il faut prévoir une décharge de traction et un renfort de pli, par
exemple un morceau de flexible à carburant, à la sortie du fuselage.
L’antenne ne doit en aucun cas être voisine du plan de rotation de
l’hélice.
Avec des fuselages en fibre renforcée carbone ou kevlar, l’antenne
doit être développée à l’extérieur du fuselage et non parallèle au
fuselage, sinon les effets de blindage de ces matériaux risquent de
provoquer des problèmes de réception.
5
6
1 écrou M2,3 ; 2,6
2 rondelle
3 silentbloc en caoutchouc
4 manchon
5 plaque d’aluminium
6 vis M2,3 ; 2,6
Dans les modèles d’avion ou de planeurs, il faut prévoir un châssis en
bois pour les servos ou de supports-servos à fixation rapide. Dans les
modèles d’autos radiocommandées, installer les servos dans les
logements prévus du châssis avec la plaque de montage adéquate.
Dans les modèles de bateaux, utiliser le supports-servo à fixation
rapide robbe. Réaliser la mise en place des servos avec beaucoup de
soin car ils sont très sensibles aux secousses.
Courses des servos
Chaque servo doit être en mesure de réaliser l’intégralité de ses
débattements dans les deux sens sans subir de gêne mécanique du
fait des gouvernes ou des tringles. Cette remarque concerne avant
tout le servo des gaz. Les positions « plein gaz » et « ralenti » doivent
être définies par la position du manche sans obstacle mécanique dû
à la butée des gaz. Sinon le moteur du servo est en permanence en
pleine charge ce qui induit une consommation excessive de
courant.
Cordon-interrupteur
L’interrupteur de l’ensemble de réception doit pouvoir être déplacé
dans chacune des direction sans aucune gêne. La découpe pour son
logement dans le fuselage doit être suffisamment grande. Sur les
modèles d’avions à moteur thermique, l’interrupteur doit être
installé sur le côté opposé au tuyau d’échappement afin qu’il ne soit
pas encrassé par des résidus d’huile qui risqueraient de nuire à la
qualité des contacts.
Cordons des servos
Disposer les cordons d’alimentation des servos sans pli ni effort de
tension afin de ne pas les briser. S’assurer qu’aucune arête vive ne
soit en mesure d’abîmer la gaine du cordon.
Toutes les connexions doivent être parfaitement réalisées et bien
assises. Pour défaire une connexion, ne pas tirer sur le cordon.
49
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Palonnier du servo
Les servos avec un palonnier à pignon cranté permettent
d’intervenir mécaniquement au niveau de la position neutre du
servo.
Ce réglage est possible en desserrant d’abord la vis de fixation du
palonnier et en soulevant le palonnier.
Remettre ensuite le palonnier en place dans la position souhaitée
et le fixer avec la vis. Le schéma ci-dessous représente un servo avec
tringle raccordée.
Pour les servos robbe sont disponibles divers types de palonniers. Il
sont représentés ci-dessous. Par ailleurs le décalage mécanique du
neutre y est également présenté.
Tringle
Pour couper l’ensemble de radiocommande faire l’inverse, d’abord
le récepteur puis l’émetteur.
Une fois que l’ensemble de réception a été mis sous tension, les
servos se déplacent au neutre. Il est recommandé de tester cette
fonction en actionnant les manches et autres organes
d’asservissement. Contrôler par ailleurs le sens de rotation en
fonction du débattement des gouvernes asservies. Si une gouverne
se déplace dans le mauvais sens, il faut inverser le sens de rotation
du servo solidaire.
Impulsions de grésillement
Pour obtenir une mise en œuvre parfaite de l’ensemble de
radiocommande, il faut éviter absolument les « impulsions de
grésillement ». Elles peuvent se produire lorsque des éléments
métalliques, par exemple les tringles, se frottent l’une contre l’autre
à cause des vibrations.Voilà pourquoi l’asservissement des gaz doit
toujours être réalisés avec une
chape en plastique ; ne jamais
accrocher directement un
asservissement
métallique,
sans isolation, sur le levier des
gaz.
Vis de fixation
Mise en place de la tringle
En principe, la mise en place de la tringle et de la gouverne soit être
réalisée de manière à ce qu’elle conserve sa souplesse. Sinon la
consommation électrique risque d’être excessive et de réduire
d’autant l’autonomie de l’ensemble de radiocommande. Par
ailleurs la précision du retour automatique au neutre des servos se
dégrade. Ce qui évidemment a une incidence sur le comportement
en vol des modèles.
Moteurs électriques
Les
moteurs
électriques
doivent impérativement être isolés sinon les étincelles produites
entre l’induit et les balais de charbon pendant leur fonctionnement
risquent de produire des perturbations graves au niveau de la
transmission émetteur/récepteur.
Nous recommandons la mise en place des filtres d’antiparasitage
réf. 8306, 8307 ou des condensateurs d’antiparasitage réf. 4008.
Chaque moteur doit être antiparasité individuellement comme
indiqué sur la figure ci-contre.
Allumage électrique
L’allumage des moteurs thermiques produit également des
perturbations qui risquent de créer des problèmes de transmission
au niveau de l’ensemble de radiocommande. Alimenter toujours
les bougies à l’aide d’un accu autonome.
N’utiliser que des bougies antiparasitées et des cordons et
connecteurs d’allumage blindés.
Maintenir une certaine distance entre l’ensemble de réception et
l’installation d’allumage.
Palonnier D
Palonnier A
13.
Palonnier B
Palonnier C
Capacité et autonomie des accus de réception
Un principe de base pour toutes les alimentation : à basse
température, la capacité des accus choit sensiblement et leur
autonomie est particulièrement réduite au-dessous de zéro.
L’autonomie des accus de réception dépend en grande partie du
nombre des servos asservis, de la souplesse des tringles et de la
fréquence des mouvements de commande. Un servo standard
consomme, lorsque son moteur tourne, entre 150 et 600 mA et
environ 8 mA au repos. Les superservos ou les servos numériques
exigent en réalisant leur effort maximal des pointes de courant
jusqu’à 1300 mA.
Palonnier F
Palonnier E
Palonnier G
Recommandations pour la mise en œuvre
Tous les récepteurs de la gamme robbe-Futaba sont encore en
mesure de travailler avec une tension d’alimentation de 3 volts en
conservant leur portée. Il s’ensuit que même en présence de panne
d’un des éléments de l’accu (court-circuit) l’ensemble de réception
reste en mesure de fonctionner étant donné que les servos robbeFutaba travaillent encore à 3,6 volts même si c’est moins vite et
avec moins de force. Cet avantage est très important en hiver par
exemple, lorsque la température extérieure est très basse pour
éviter que les chutes de tension brèves aient une influence.
Il existe cependant aussi un inconvénient : l’incapacité dans
certaines circonstance de constater la panne de l’un des éléments
de l’accu. Voilà pourquoi nous recommandons de contrôler de
temps en temps les accus de réception. Il est particulièrement
recommandé d’utiliser le contrôleur d’accus (réf. 8248) ou le
cordon-interrupteur robbe à 10 LED (réf., par exemple, F1404).
En fonction de la consommation générale de l’ensemble de
réception et du nombre des servos solidaires, choisir un accu
de réception à capacité appropriée.
Veiller à ce que les tringles se déplacent avec souplesse et que les
servos ne soient pas gênés dans leur débattement. Une limitation
mécanique de la course des servos produit une consommation de
courant excessive et induit des dommages à la longue.
Sur l’ensemble de radiocommande, la perte de puissance de l’accu
se manifeste par le ralentissement des servos.
Stopper le modèle le plus vite possible et recharger l’accu.
Nous recommandons d’utiliser un contrôleur d’accu permettant
d’évaluer la tension de l’accu de réception pendant la séance de
pilotage, il vous donne une référence de l’état de charge de l’accu.
Séquence de mise en marche
Mettre toujours d’abord l’émetteur en marche puis le
récepteur.
50
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
15 . Garantie
16.
L’ensemble de radiocommande est garanti pour une durée de 24
mois. La date du bon de caisse du détaillant vous ayant vendu
l’ensemble de radiocommande constitue la date initiale de la
couverture.
Les réparations éventuelles ne prolongent pas la garantie.
Pendant la période couverte par la garantie, les défectuosités
fonctionnelles et des défauts de fabrication et de matériau sont
réparés par nous sans frais. D’autres exigences, tels les dommages
consécutifs, ne sont pas couvert par la garantie.
Le transport jusqu’à nos service techniques après-vente est à la
charge du client, le renvoi étant affranchi.
Les expéditions non affranchies ne seront pas acceptées.
Nous ne sommes pas responsables des éventuels dégâts
occasionnés par le transport. Nous vous recommandons de vous
assurer en conséquence.
La directive R&TTE (Radio Equipment & Telecommunications Terminal Equipment) constitue la nouvelle directive européenne concernant les ensembles de radiocommande et les dispositifs d’émission
de télécommunication et la reconnaissance réciproque de leur conformité.
Avec la directive R&TTE est établie, entre autres, la mise en service et
la mise en œuvre des ensembles de radiocommande au sein de la
Communauté européenne.
Une modification importante a été apportée au niveau de l’acquisition de l’homologation.
Le fabricant est contraint, avant la mise en service et la mise en œuvre des ensembles de
radiocommande de les soumettre à un processus d’évaluation de leur conformité et de les déclarer ensuite aux
administrations correspondantes.
Le sigle CE appliqué sur les appareils atteste de leur conformité aux
normes européennes en vigueur.
Pour les ensembles de radiocommande est également joint un suffixe (point d’exclamation) indiquant qu’en Europe les fréquence
autorisées ne sont pas unitaires.
Expédiez votre ensemble au service technique après-vente de
votre pays.
Pour la couverture de la garantie soit prise en compte, il faut
que les conditions suivantes soient satisfaites :
- joindre la facture (bon de caisse) à votre envoi
- les appareils doivent avoit été manipulés selon les consignes
fournies par leur notice
- l’alimentation électrique des appareils doit être celle qui est
recommandée par robbe et les accessoires utilisés être des
éléments de fabrication robbe
- absence de dommages causés par l’humidité, d’intervention
étrangère, d’inversion de polarité, de surcharge et de
dommages mécaniques
- joindre une note descriptive détaillée du défaut ou de
l’anomalie afin d’en faciliter la réparation.
Cette distinction est la même dans tous les pays de la Communauté
européenne, d’autres pays comme la Suisse, la Norvège, l’Estonie et
la Suède ont également admis cette directive.
Dans tous ces pays, les ensembles de radiocommande sont autorisés à la vente et à la mise en œuvre.
Observez impérativement que la mise en œuvre des ensembles
de radiocommande n’est autorisée que dans les fréquences
admises dans le pays concerné.
Un tableau des fréquences est joint à votre ensemble de radiocommande.
Nous faisons remarquer que la mise en œuvre des ensemble de
radiocommande engage la responsabilité de leur utilisateur même
s’ils répondent aux exigences de la directive européenne.
Sur les fréquence d’exploitation de 27 et 40 MHz la mise en œuvre
des ensembles de radiocommande est gratuite en Allemagne et
n’est pas soumise à déclaration.
Une autorisation générale a été accordée pour ces fréquences. Une
copie de « l’autorisation générale » est jointe à l’ensemble de radiocommande.
15. Adresse des services techniques après-vente
Andorra
SORTENY
130 LES ESCALDES
Tel.: 0037-6-82 08 27
Fax: 0037-6-82 54 76
Danemark
MAAETOFT DMI
8900 RANDERS
Tel.: 0045-86-43 61 00
Fax: 0045-86-43 77 44
Allemagne
ROBBE - SERVICE
METZLOSER STRAßE 36
36355 GREBENHAIN
Tel.: 0049-6644-87-0
Fax: 0049-6644-74 12
Royaume-Unis
ROBBE-SCHLUETER UK
LEICESTERSHIRE, LE10-1UB
Tel.: 0044-1455-63 71 51
Fax: 0044-1455-63 51 51
Finlande
HOBBY-NOR KY
02100 ESPOO
Tel.: 0035-89-45 51 13 3
Fax: 0035-89-45 51 13 0
France/Belgique
S.A.V. MESSE
ROBBE / FUTABA
BP 12
F-57730 FOLSCHVILLER
Tel./Fax: 0033-387-946258
Grèce
TAG MODELS HELLAS
143 41 NEA PHILADELFIA
Tel.: 0030-1-25 84 38 0
Fax: 0030-1-25 33 53 3
Italie
MC-ELECTRONIC
VIA DEL PROGRESSO 25
I-36010 CAVAZZALE (VI)
Tel.: 00390-0444-945992
Fax: 00390-0444-945991
Pays-Bas/Belgique
JAN VAN MOUWERIK
SLOT DE HOUVELAAN 30
NL-3155 VT MAASLAND
Tel./Fax: 0031-1059-13594
Norvège
NORWEGIAN
MODELLERS A.S.
3101 TØNSBERG
Tel.: 0047-333- 78 00 0
Fax: 0047-333 -78 00 1
Autriche
ROBBE - SERVICE
HOSNEDLGASSE 35
A-1220 WIEN
Tel.: 0043-01259-6652-14
Fax: 0043-01258-1179
Pologne
JANTAR SP. O.O.
85-078 BYDGOSZCZ
Tel./Fax: 0048-52-34 54 291
Suède
MINICARS HOBBY AB
75323 UPPSALA
Tel.: 0046-18-71 20 15
Fax: 0046-18-10 85 45
Suisse
SPAHR ELEKTRONIK
GOTTHELFSTRASSE 12
CH-2543 LENGNAU
Tel.: 0041-032-6522368
Fax: 0041-032-6537364
République slovaqu
FLY - FAN
91105 TRENCIN
Tel.: 0042-1831-74 44 20 3
Fax: 0042-1831-74 44 71 5
Espagne
MODELIMPORT S.A.
28850 TORREJON DE
ARDOZ MADRID
Tel.: 0034-91-67 74 72 0
Fax: 0034-91-67 79 86 0
République tchèque
MS Composit Modelsport
CZD25265 Tursko
Tel.: 00420-205-786 266
Fax: 00420-205-786 401
Turquie
FORMULA MODEL SPORTS
35060 PINARBASI-IZMIR
Tel.: 0090-232-47 91 25 8
Fax: 0090-232-47 91 71 4
Directives des télécommunications
Pour les ensembles de radiocommande en 35 MHz, une déclaration et une autorisation sont indispensables en Allemagne.
Cette autorisation doit être demandée aux services compétents. Le
formulaire nécessaire est joint à l’ensemble de radiocommande.
Avant de mettre votre ensemble de radiocommande en service vérifiez si, dans le pays où vous souhaitez le faire, une autorisation spéciale est exigée.
51
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
17. Accessoires
Pupitre FX
réf. 8373
Pupitre d’émetteur moderne
avec appui pour les mains, aspect
plastique renforcé fibre de verre.
Logements intégrés pour les
quartz et des outils. La conception spéciale du pupitre permet
également d’actionner les organes d’asservissement montés à
l’arrière de l’émetteur.
Possibilité de charger l’émetteur
dans le pupitre sans l’en extraire.
Poignée de manutention FX
réf. 8375
Une option pratique pour les
pilotes qui préfèrent porter l’émetteur.
Poignées FX
Dispositif de sustentation FX
réf. 8374
Dispositif de sustentation avec
plaque centrale pour une fixation
sûre à la paroi arrière.
Les arceaux assurent une fixation
en position verticale. Pour le
transport, il est possible de les
rabattre vers l’arrière ou sur le
côté pour la programmation.
réf. 8376
Coques de poignées autocollantes en plastique spécial antidérapant.
Procurent encore une meilleure
adaptation de l’émetteur aux
mains du pilote et procurent une
meilleure prise pour les «lancers
main » avec élan.
Contenu : une paire
Sangle de sustentation à
1 point de fixation réf. F 1550
Sangle souple et réglable avec
mousqueton et émerillon.
Curseur linéaire arrière, long FX
réf. F 1586
Curseur linéaire pour une implantation dans la paroi arrière de l’émetteur. Avec deux manches
longs, mise en place possible à
gauche et à droite. La version
avec les manches longs est
recommandée pour une utilisation de l’émetteur sur le pupitre.
Permet l’extension des modules
Multi d’une voie proportionnelle.
Antenne hélicoïdale 35 MHz
réf. 8081
Antenne hélicoïdale 40/41 MHz
réf. 8072
Pour remplacer l’antenne télescopique.
Pas d’usure et plus de liberté de
mouvement sont les avantages
de ce type d’antenne.
Portée réduite d’environ 30 %.
Curseur linéaire arrière,
court FX
réf. F 1590
Curseur linéaire pour une implantation dans la paroi arrière de l’émetteur. Avec deux manches
courts, mise en place possible à
gauche et à droite. La version
avec les manches courts est
recommandée pour une utilisation de l’émetteur à la main.
Permet l’extension des modules
Multi d’une voie proportionnelle.
Pied d’antenne articulé FX
réf. F 1559
Pied d’antenne télescopique
orientable. Pour de meilleures
valeurs de rayonnement et une
position variable de l’antenne.
Curseur linéaire avant FX
réf. F 1587
Permet l’extension de l’émetteur
FX d’une voie à curseur sur l’avant. Avec palonnier d’asservissement et étiquette de graduation.
Permet également l’extension
des modules Multi d’une voie de
commutation.
Voie de commutation
3 positions, longue réf. F 1588
Extension de l’émetteur FX d’une
voie de commutation à trois étages. Permet l’extension des
modules Multi d’une voie de
commutation.
Sangle croisée
réf. 8151
Sangle croisée confortable, réglable en longueur pour émetteurs
et dispositifs de sustentation.
Permet de voler sans se fatiguer
et très longtemps.
Sangle large et souple pour
accroître le confort.
52
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Voie de commutation
3 positions, courte réf. F 1500
Extension de l’émetteur FX d’une
voie de commutation à trois étages. Permet l’extension des
modules Multi d’une voie de
commutation.
Commutateur stick à
deux positions
réf. 8343
Pour asservir les fonctions de
mixage, de voie ou Multi.
Voie de commutation
2 positions, longue réf. F 1524
Extension de l’émetteur FX d’une
voie de commutation à deux étages. Permet l’extension des
modules Multi d’une voie de
commutation.
Commutateur stick à
trois positions
réf. 8344
Pour asservir les fonctions de
mixage, de voie ou Multi.
Bouton de mixage 2 positions,
long
réf. F 1504
Extension de l’émetteur FX de la
commutation d’une fonction de
mixage.
Commutateur stick/pression
réf. 8346
pour actionner des fonctions brèves, comme le chronomètre, etc.
Commutateur de mixage
2 positions, court
réf. F 1502
Extension de l’émetteur FX d’une
fonction de mixage.
Rallonge de manche réf. 8086
Permet de rallonger les manches
de l’émetteur installé sur un pupitre ou équipé de sangles. Réglables en longueur. D = 10,5 mm,
longueur = 47 mm.
Contenu : deux pièces.
Commutateur de mixage
2 positions, long
réf. F 1521
Extension de l’émetteur FX d’une
fonction de mixage.
Mini-contrôleur d’accus
réf. 8248
Pour des accus de réception de
4,8 volts. Donne des indications,
pendant la séance de pilotage,
sur le niveau actuel de tension de
l’accu du récepteur à l’aide d’une
chaîne de 10 LED indicatrices.
Commutateur de mixage
3 positions, long
réf. F 1522
Extension de l’émetteur FX d’une
fonction de mixage.
Modules de mémoire de
modèles CAMPac
4 K réf. F 1508
4 modèles
16 K réf. F 1509 16 modèles
64 K réf. F 1566 65 modèles
Commutateur de mixage
3 positions, court
réf. F 1503
Extension de l’émetteur FX d’une
fonction de mixage.
Cordon-interrupteur
10 LED 4 Cd-Ni
réf. F 1404
Cordon-interrupteur avec contrôleur d’accu et douille de charge/DSC (contrôle direct des servos) intégrée dans des cotes
réduites. Le contrôleur d’accu
intégré indique la tension actuelle de l’accu à l’aide de LED représentant des étapes de 1/10e de
volt.
Commutateur de mixage
2 positions verrouillable,
court
réf. F 1523
Extension de l’émetteur FX d’une
fonction de mixage à deux niveaux.
Module double de réglage de
précision (trim) de mixage
réf. F 1506
Avec deux potentiomètres de
mixage pour l’adaptation des
paramètres en cours de séance
de pilotage. Avec boutons en alu.
53
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Cordon DSC (contrôle direct
des servos) FX
réf. 8385
Pour le contrôle direct des servos
sans module HF.
Moniteur
Adaptateur pour simulateur de
vol FX
réf. 8383
Cordon-adaptateur permettant
de raccorder des simulateurs de
vol avec fiche jack de 3,5 mm
(2,5 -> 3,5 mm).
réf. F 1576 réf. 8362
Élève
FX-Serie
F-Serie
Mise en œuvre d’un émetteur de la série F avec module d’écolage 1
ou 3 implanté et d’un émetteur à main avec une douille DIN 6 pôles.
Cordon d’écolage réf. 8362 et cordon-adaptateur réf. F 1576 indispensables.
Cordon d’écolage FX
2,5 x 2,5 mm
réf. 8377
Cordon d’écolage pour deux
émetteurs FX. Longueur approximative 2,5 m.
Moniteur
No. 8362 No. F 1581
Élève
Cordon d’écolage F-FX
2,5 x 3,5 mm
réf. 8362
Cordon de raccordement de
deux émetteus Fx et F avec le
module d’écolage 4, longueur
approx. 2,5 mètres.
F-Serie
FX-Serie
Adaptateur d’écolage (moniteur/élève)
réf. F 1576
Adaptateur pour le raccordement
du cordon d’écolage réf. 8362 à
l’émetteur du moniteur avec le
module d’écolage 1 ou 3 et émetteur avec douille DIN-6 pôles.
Mise en œuvre d’un émetteur FX-18 avec des émetteurs de la série F
avec module d’écolage 1 ou 3 implanté et d’un émetteur à main avec
une douille DIN 6 pôles.
Cordon d’écolage réf. 8362 et cordon-adaptateur réf. F 1581 indispensables.
Moniteur
No. 8362
Élève
Adaptateur élève 4
réf. F 1581
Adaptateur pour le raccordement
du cordon d’écolage réf. 8362 à
l’émetteur de l’élève avec le
module d’écolage 1 ou 3 et émetteur avec douille DIN-6 pôles.
Les schémas suivants représentent schématiquement le branchement et le cordon d’adaptation et moniteur indispensables
au raccordement de l’émetteur FX-18 aux émetteurs de la série F
et aux émetteurs à main de la série internationale Futaba.
Moniteur
FX-Serie
No. 8377
FX-Serie
F-Serie
Mise en œuvre d’un émetteur de la série F avec module d’écolage 4
implanté, réf. F 1574. Cordon d’écolage réf. 8362 indispensable.
Élève
Moniteur
FX-Serie
FX-Serie
No. 8362
Élève
F-Serie
Émetteur FX-18 en liaison avec un émetteur de la série F, avec module d’écolage 4 implanté, réf. F 1574.
Cordon d’écolage réf. 8362 et commutateur F 1524 indispensables.
Mise en œuvre de deux émetteurs de la série FX, cordon d’écolage réf. 8377 et interrupteur réf. F 1524.
54
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Module Multiswitch-Prop FX
réf. 8380
Module d’extension pour l’asservissement de fonctions spéciales.
Extension de deux voies proportionnelles de l’émetteur FX avec jusqu’à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont sélectionnés
et disposés pour exploiter au mieux un décodeur MultiswitchProp.
Décodeur Memory Multiswitch-Prop 12+2
réf. 8370
Décodeur Multi indispensable pour le décodage des signaux du
module Multi. Il n’occupe qu’une seule de voie de servo et pilote 12
voies de commutation et 2 voies de servo (proportionnelles).
Tension de service 4,8 à 24 volts, jusqu’à 2,7 A par sortie.
Module Multiswitch d’éclairage FX
réf. 8372
Module d’extension pour l’asservissement de fonctions spéciales.
Extension de deux voies proportionnelles de l’émetteur FX avec jusqu’à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont sélectionnés
et disposés pour exploiter au mieux un kit d’éclairage tractrice et
remorque.
Décodeur Memory Multiswitch 16
réf. 8369
Décodeur Multi indispensable pour le décodage des signaux du
module Multi. Il n’occupe qu’une seule de voie de servo et pilote 16
voies de commutation.
Tension de service 4,8 à 24 volts, jusqu’à 1,8 A par sortie.
Module Multiswitch de sonorisation FX
réf. 8382
Module d’extension pour l’asservissement de fonctions spéciales.
Extension de deux voies proportionnelles de l’émetteur FX avec jusqu’à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont sélectionnés
et disposés pour exploiter au mieux un kit de sonorisation Navy ou
tractrice.
Décodeur Multiprop 8
réf. 8042
Décodeur Multi pour l’extension d’une voie proportionnelle. Il n’occupe qu’une seule de voie de servo et pilote 8 voies de commutation
ou des variateurs autonomes.
Super-kit d’éclairage tractrice
réf. 8411
Module décodeur Multi pour l’asservissement maquette de l’éclairage et des fonctions spéciales proportionnelles de tractrices de semiremorques modèles réduits.
Toutes les fonctions habituelles de clignotement et d’éclairage sont
commutées ce qui permet une extension de la fonction des gaz de
l’ensemble de radiocommande en associant les feux de freinage et
les feux de recul.
Par ailleurs, il propose en plus deux voies de servos proportionnelles
complémentaires.
Transmission sans contact des impulsions d’asservissement vers la
remorque à l’aide d’un kit d’éclairage infrarouge.
Super-kit d’éclairage remorque
réf. 8412
Complète le kit d’éclairage tractrice pour la commande des fonctions
spécifiques de la remorque.
Module de sonorisation Navy
réf. 8270
Module de sonorisation pour modèles de bateaux avec six sons originaux mémorisés.
Trompe « Martin », corne de brume, cloche de bord, typhon ou sirène
de destroyer et moteur diesel en fonction du régime du moteur.
Dans le module de sonorisation est intégré un décodeur Multi qui
permet de mettre en marche/d’arrêter les sons de manière autonome.
Module de sonorisation Tractrice
réf. 8268
Module de sonorisation pour semi-remorques avec les mêmes propriétés que le module Navy avec toutefois outre le bruit du moteur
diesel : échappement de l’air comprimé - trompe Martin - avertisseur
multi-sons - klaxon.
Tension de service 6 à 12 volts, puissance de l’étage final approx. 6 W
à 8 ohms.
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Metzloserstr. 36
D-36355 Grebenhain
Téléphone (49) 6644/870
robbe Form 40-4941 FAC
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