instructions de mise en service NR1150 F-revB Art : xxxxxxx INTELLIBUS PROFIBUS DP Pour INTELLI+ (Intelli+ 2801) SOMMAIRE 1 INTRODUCTION 2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES 3 INTERFACE PROFIBUS 3.1 description des composants 3.2 type DE CABLE 3.3 CONNEXION DU BUS DE TERRAIN 3.4 REGLAGES 3.5 indication DU status DES BUS SUR L’AFFICHEUR 3.6 ALIMENTATION DE SECOURS 3.7 architecture Profibus DP 4 CONTROLES ET SIGNALISATIONS 4.1 ControlEs 4.2 SIGNALISATIONS 5 COMMUNICATION ACYCLIQUE 2 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Page 2 Page 3 Page 3 Page 3 Page 4 Page 4 Page 5 Page 5 Page 6 Page 6 Page 8 Page 8 Page 11 Page 18 1 INTRODUCTION Profibus DP est un protocole de bus de terrain industriel qui permet le raccordement des actionneurs et autres dispositifs (capteurs...) vers un système de contrôle distribué (DCS) ou un automate programmable (PLC). De nombreux actionneurs et autres périphériques peuvent être connectés sur une ligne simple ou redondante pourvu qu’ils soient tous équipés d’une interface compatible Profibus. L’interface Profibus DPV1 décrite dans le présent document a été conçue spécialement pour les actionneurs Bernard Controls avec contrôle INTELLI +. Cette interface est compatible avec les protocoles Profibus DP (V0) et Profibus DPV1. Profibus DP (V0) exécute uniquement des communications cycliques, Profibus DPV1 permet en plus des communications acycliques. - Un module esclave Profibus DP-V1 peut être controlé par un maitre Profibus DP PLC, PC, DCS ou autres cartes interfaces en provenance de fournisseurs variés. - Câble RS485 - Sélection automatique de vitesse : 9,6K….1.5M bauds. - Adressage de 1 à 125 (dont une adresse pour le maitre) - Nombre maximum d’actionneurs par ligne : 31 (jusqu’à 124 avec répéteurs) - 2 versions : Simple ou redondant - Conformité CE - Nom du fichier GSD : Pour ligne simple :LBVS0ACC.GSD Pour lignes redondantes : Ligne redondante classique : LBVR0ACC.GSD RedCom avec extension redondante : LBRE0ACC.GSD - Le bus de terrain est électriquement isolé du circuit de l’actionneur. Dans le cas d’une version redondante, chaque entrée est électriquement isolée du circuit de l’actionneur et est isolée de l’autre. - Une rupture d’alimentation de l’actionneur ne conduit pas à une interruption des bus de terrain. - Température de travail identique à celle de l’actionneur. 3 INTERFACE PROFIBUS 3.1 description DES COMPOSANTS Le module Profibus «Intellibus» est situé dans l’actionneur et branché sur la carte Intelli + principale. Ecran FPX: Boitier antidéflagrant INTELLI+ Communication redondante La version redondante est particulièrement intéressante pour assurer une continuité de communication, même si une ligne est endommagée ou si une carte d’interface est en panne pour une raison quelconque. Dans le cas d’un bus de terrain redondant, l’automate doit être capable de gérer 2 lignes de bus de terrain. Deux entrées Profibus sont disponibles sur l’actionneur et sont isolées entre elles. En cas de coupure d’une ligne, l’automate peut encore communiquer par le biais de l’autre ligne. La redondance est également disponible avec contrôle spécifique « RedCom avec extensions de redondance » qui peut être utilisé si l’automate peut prendre en charge les mêmes extensions. Selon la version du bus de terrain requise, une ligne simple ou redondante, peut équiper l’actionneur. Si l’actionneur est équipé d’un contrôle INTEGRAL+ ou POSIGAM+, merci de vous référer au guide de mise en service NR1148. Un boîtier de commande contenant une interface Profibus DP peut être fourni pour connecter d’autres équipements. Veuillez lire les instructions de mise en service d’INTELLI + (ref.NR1151) avant de commencer le paramètrage de l’interface Intellibus. 2 Boitier de connexion Carte INTELLIBUS Carte INTELLI+ Bouton de contrôle local 3 FPI: Boitier étanche INTELLI+ Ecran Fin de ligne La terminaison doit être installée à chaque extrémité de la ligne. Pour faciliter le travail de l’utilisateur, cette terminaison est prévue dans la boîte de connexion. Cette terminaison s’effectue par le biais de liens dans le bornier. Dans le cas d’une version redondante, une terminaison est disponible pour les deux canaux. Sur les modèles STX et SQX, une carte de continuité et de protection permet de raccorder le (les) bus. Cette carte inclue la terminaison de ligne via des switches (ON = Terminaison active) 3.4 REGLAGES Le module INTELLIBUS fonctionne uniquement comme esclave PROFIBUS. Son paramétrage par défaut est 02. Pour changer son adresse, Utiliser le contrôle local de l’actionneur (Voir NR1151) Dans le menu, selection MODIFIER, puis sélectionner BUS et enfin dans le menu N° ESCLAVE, modifier le numéro d’adresse. Confirmer OK avec le bouton rouge. Pour sauvegarder, sélectionner RETOUR dans chaque sous-menu jusqu’à obtenir RETOUR (MODIF OK ?) Confirmer OK avec le bouton rouge. Connecteur Carte INTELLIBUS 3.2 type de Cable Carte INTELLI+ Bouton de contrôle local Utiliser exclusivement le câble PROFIBUS conforme à la norme EN50170-2 et de type A. Impédance nominale 135 à 165 Ohms à une fréquence de 3 à 20 Mhz. Capacité nominale entre conducteurs d’une paire de < 30pF/m Diamètre de câble > 0,64 mm Coupe transversale > 0.34mm2 correspond à AWG22 Résistance < 110 ohms/km Blindage : blindage tressé cuivre ou tresse et feuille Exemple d’un câble blindé (fil de fer galvanisé armor serve), 1 câble Profibus, AWG22 : Belden Réf 3079ALS (www.belden.com) Le câble Profibus doit être séparé des autres câbles avec une distance minimum de 20 cm. Il cheminera par un chemin de câble spécifique et sera relié à la terre. Il faut également s’assurer que tous les actionneurs soient au même potentiel électrique de terre. 3.3 conneXion DU BUS DE TERRAIN Boite de jonction : A (Fil vert), B (Fil rouge): Ligne Profibus Bouclier : Blindage de cable Single line Redundant line (option) Single line Redundant line (option) S A B A B S S A B A B S 34 35 36 37 38 39 34 35 36 37 38 39 Shield 30 31 Shield Previous actuator Next actuator actuator 32 33 Autres configurations: Perte de communication : En cas de perte de communication, l’actionneur reste sur position, ferme ou ouvre la vanne (paramètrage par défaut : Reste sur position). A noter aussi qu’en cas de perte de communication, tous les contrôles sont réinitialisés. Par exemple, si le contrôle auxiliaire AUX1 est configuré en ‘inhibition de contrôle local’, en cas de coupure, la commande local redevient disponible. Cmd par Bus : Le paramètrage par défaut est OUI. Si NON est sélectionné, aucune commande n’est prise en compte via le BUS. Seule les indications sont transmisent. 3.5 indication DU STATUT DES BUS SUR l’afficheur Une indication de l’état de communication du bus est disponible sur l’écran de l’actionneur. Ligne simple : Aucun échange de données (case vide) BUS BUS BUS BUS BUS BUS BUS BUS BUS Erreur de module Intellibus (Croix clignotante) BUS BUS BUS 11 Ligne redondante : 1 Aucun échange de données (case vide) BUS 1 Le canal 1 est le principal et échange 1 11 des données (triangle en rotation). Canal 2 est en surveillance et échange des 1 1 données (triangle fixe en bas). 11 1 Échange de données (triangle en rotation) Canal 1: Erreur de liaison Intellibus (Croix clignotante) Canal 2 devient principal et échange des données (triangle en rotation). 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Previous actuator End of line actuator La connexion dépend du type d’actionneur. Se référer au schéma de câblage 4 5 3.6 Alimentation de secours La commande INTELLI + est normalement alimentée par l’alimentation de l’actionneur, mais en cas de perte d’alimentation électrique, une alimentation de secours peut être utilisée pour continuer à communiquer via le bus de terrain. Cette fonction de secours nécessite une alimentation 24V DC 4W. Les répéteurs peuvent également servir à extraire des lignes de bus supplémentaires à faible coût s’ils sont placés à la sortie de l’automate. Chaque ligne est indépendante des autres et par conséquent un problème sur une ligne n’affecte pas les autres. BERNARD CONTROLS peut fournir des répéteurs étanches ou antidéflagrants 3.7 architecture Profibus DP Ligne simple Répéteur Le câble Profibus venant de l’automate est connecté au premier actionneur puis le câble Profibus relie cet actionneur avec celui qui suit et ainsi de suite… Tous les actionneurs sont connectés à la ligne, l’un après l’autre jusqu’au dernier. Aucun retour à l’automate n’est requis. Afin d’éviter de réduire les performances de transmission, ne pas ajouter de ramifications sur la ligne. plc Répéteur Redondance plc Pas de ramification Remarque : L’automate est également à la fin de la ligne et nécessite aussi une connexion de fin de ligne Pour faire un détour, uitiliser 2 cables A/R. La terminaison de ligne est activée La longueur de ligne maximale est de 1200 m (3600ft). Le nombre maximal d’actionneurs par ligne est de 31. La longueur de ligne maximale est réduite en fonction de la vitesse de communication : Vitesse de transmission < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s Longueur de ligne maximum 1200m 1000m 400m 200m Les résistances de fin de ligne doivent être connectées à chaque actionneur de fin de ligne. (voir § 3.3) Répéteurs L’ajout de modules répéteurs permet d’augmenter le nombre d’actionneurs sur la ligne et la longueur de la ligne total. Chaque segment entre deux répéteurs est limité à 30 actionneurs et permet d’augmenter la longueur de 1000m. Selon le type de répéteur, il est possible d’utiliser jusqu’à 9 répéteurs et de prolonger la ligne jusqu’à 10,2 km. Le nombre maximum d’actionneurs dépend de la capacité de l’automate, de la capacité et du nombre de segment avec répéteurs. Le maximum sur une seule ligne Profibus est 124. L’avantage important de la répétition par rapport aux autres technologies sans répéteur est de maintenir la vitesse de communication élevée et donc d’obtenir un temps de réponse très court. La redondance du système de bus de terrain permet de continuer à communiquer avec les actionneurs, même si une ligne est HS. Afin de réaliser cette fonction, tout le système de communication est doublé. Les automates proposent deux ports de sortie Profibus, la ligne de bus de terrain est doublée et la carte d’interface actionneur est doublée. Si des répéteurs sont requis, les répéteurs sont doublés. Le module INTELLIBUS redondant est conçu selon la Guide-line Profibus « Spécification esclave redondance » N ° 2212, qui comprend un canal de communication de redondance (RedCom) et les extensions spéciales de redondance. Le module esclave agit comme principal et l’autre comme sécurité. En fait, le système Profibus permet différents niveaux de redondances: La redondance volante est une redondance des interfaces de connexion, l’interface de l’actionneur est doublée et ainsi que l’interface PLC. La ligne (câble Profibus) est une ligne unique. L’interface actionneur redondant INTELLIBUS dispose de 2 canaux, chacun d’eux est connecté à la ligne Profibus. L’adresse n’est pas la même pour chaque canal. Une seule adresse est choisie de 1 à 61, l’autre est cette adresse + 64. PLC redondant PLC primaire Ligne simple INTELLIBUS redondant INTELLIBUS redondant PLC de secours La redondance du système est le système le plus commun avec tous les systèmes de communication doublés comme décrit précedemment. PLC redondant PLC Maitre 1 Alim. répéteur plc 6 Ligne redondante Répéteur Segment 1000m long 30 actionneurs Segment 1200m long 31 actionneurs INTELLIBUS redondant INTELLIBUS redondant PLC Maitre 2 7 Pour un actionneur, l’adresse est la même sur les deux lignes. Lorsque l’actionneur est sous tension, le module INTELLIBUS essaie d’obtenir la communication sur la première ligne et permet d’alterner entre les deux lignes avant de trouver la communication. C’est le module INTELLIBUS qui décide de communiquer avec une ligne ou l’autre. Ainsi, l’ensemble des actionneurs n’est pas tenu à une communication sur même ligne et les deux lignes fonctionnent simultanément. Il n’y a pas de ligne principale et une sécurité, chaque ligne comporte le même niveau. En revanche, l’interface actionneur a un canal primaire (celui qui a obtenu un état d’échange des données) et un canal de sécurité. Informations fournies par le bus principal ou de sécurité : -Ce canal (ou esclave) est le principal ou ce canal est la sauvegarde -2 canaux disponibles ou seulement un. - Mode FR (Flying redundancy) ou SR (redondance du système). Voir détails au § « Commandes et signalisations » La gestion de redondance doit être effectuée par l’automate. Pour gérer la redondance, un PLC peut être utilisé avec différents niveaux d’équipement. - Un PLC avec deux interfaces Profibus DPV1 . Par exemple un CPU 317-2 DP de Siemens qui comprend 2 interfaces Profibus DPV1. Le PLC est simple et l’interface est doublée. Le PLC doit être programmé pour gérer la redondance. Si le PLC ne supporte pas les extensions spéciales redondance de la guide-line Profibus «Redondance esclave» , le module INTELLIBUS sera utilisé comme une redondance classique. À noter qu’il faut charger dans l’automate le fichier GSD correspondant de redondance classique : LBVR0ACC.GSD - Deux PLC avec chacun une interface Profibus DPV1. Un lien entre les deux PLC via un port de communication auxiliaire permet le suivi de la redondance. Exemple: 2 CPU 317-2 DP de Siemens. Le PLC doit être programmé pour gérer la redondance. Si le PLC ne supporte pas les extensions spéciales de redondance de la guide-line Profibus «Esclave redondance » Le module INTELLIBUS sera utilisé comme une redondance classique. À noter qu’il faut charger dans l’automate le fichier GSD correspondant de redondance classique : LBVR0ACC.GSD - Deux PLC tolérants aux défauts tels que le CPU 414 H de Siemens et une fibre optique entre eux. Dans ce cas, aucune programmation n’est nécessaire pour gérer la redondance. Cet automate prend en charge les extensions spéciales de redondance. Le module INTELLIBUS est utilisé avec RedCom et extensions, et pour cela il faut charger le fichier GSD approprié dans l’automate: LBRE0ACC.GSD. 4 CONTROLES et SIGANLISATIONS Le système Profibus DPV1 gère une communication cyclique (compatible avec Profibus DP) et une communication acyclique. La communication cyclique est principalement utilisée pour le processus. Les données sont lues et écrites dans un registre bien défini. Les données utiles sont sélectionnées dans la liste ci-dessous et transmises de manière cyclique. La sélection d’un nombre limité de données augmente la vitesse de communication. La communication acyclique est principalement utilisée pour la maintenance. Les données sont collectées uniquement sur demande ce qui permet d’éviter de réduire la vitesse de communication cyclique. Voir ci-dessous « § 5 communication acycliques» 4.1 ControlEs Le contrôle par bus de terrain Profibus est possible seulement si le sélecteur local est sur la position «Remote». Conditions qui peuvent empêcher une commande de s’exécuter : - Sélecteur sur « local » ou sur « OFF ». - Alarme s’est déclenchée (surcharge thermique du moteur) - Commande d’urgence reçue (ESD) 8 Description du byte de contrôle Les commandes se trouvent dans les adresses de 0 à 4 du module INTELLIBUS. Ces commandes sont: Adresse 0: Contrôle ON-OFF Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 à 7 Valeur Description 0 PAS DE commandE 1 commandE OUVERTURE 0 PAS DE commandE 1 commandE FERMETURE 0 Stop ( OU MODE COMMANDE maintENUE) 1 PAS DE stop (oU MODE commandE PAR IMPULSION) - NON UTILISE OUVERTURE / FERMETURE : Selon la configuration de l’actionneur, il est possible de sélectionner une priorité à l’ouverture ou à la fermeture (voir NR1151) Par défaut il n’y a aucune priorité à l’ouverture ou à la fermeture. La priorité peut servir à : Permettre d’inverser le sens de rotation du servomoteur au cours d’une manœuvre sans avoir à utiliser la commande STOP. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une priorité à l’ouverture ou de fermeture. -Donner la priorité à l’un ou l’autre sens de rotation : si le servomoteur reçoit les commandes «ouvrir» et «fermer» en même temps et que la priorité a été donnée à l’ouverture, l’actionneur fonctionnera vers la position ouverte. STOP : si cette commande est maintenue à 0 (cas le plus courant), les commandes d’ouverture et de fermeture doivent être maintenues. Si cette commande est définie sur 1, une commande par impulsion est suffisante pour conduire la vanne en position ouverte ou fermée. Dans ce cas, la commande d’arrêt (0) peut être utilisée pour arrêter l’actionneur pendant sa course. Adresse 1: Commandes auxiliaires Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 à 7 Valeur Description 0 PAS DE commandE 1 commandE AUXILIAIRE 1 0 PAS DE commandE 1 commandE AUXILIAIRE 2 - NON UTILISE Par défaut, la commande auxiliaire 1 est assignée à l’inhibition du contrôle local (sélecteur d’actionneur). Par défaut, la commande auxiliaire 2 n’est pas affectée à une commande Profibus, mais à une commande d’urgence (ESD): Cette commande est câblée (câblage séparé) et directement reliée au boitier de contrôle. Ces commandes dépendent de la configuration de l’actionneur (voir NR1151) et peuvent être aussi attribuée aux fonctions suivantes. 9 LOCAL / DISTANCE : Remplace le sélecteur local/distance du servomoteur et permet d’activer à distance contrôle distance ou contrôle local. LOCAL + DISTANCE / DISTANCE : Même définition que ci-dessus, mais le local et la distance peuvent être activées simultanément. INHIBIT COMMANDE LOCALE: L’hinibition de commande locale est contrôlée à distance. Cette commande inhibe les commandes de fermeture et d’ouverture locales et autorise uniquement les commandes à distance, même si le sélecteur local/distance du servomoteur est défini en local. OUVRIR, FERMER INHIBIT : Cette commande sert à empêcher l’ouverture ou la fermeture de l’actionneur. AUTO/ON-OFF : Pour un actionneur utilisé en régulation avec fonction positionneur, il est possible d’émettre des commandes à distance via la commande proportionnelle (équivalant à 4-20mA) ou via des commandes d’ouverture/fermeture/arrêt. La commande Auto/On-Off sert à basculer d’un type de commande à l’autre. ESD Fermer, Ouvrir, Stopper : l’ESD (Emergency Shut Down) est une commande à distance d’urgence, qui neutralise toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, la commande d’urgence sera une ouverture, fermeture ou un arrêt sur position. Cette commande ESD est assignée à une commande de Profibus pour commande auxiliaire 1 et assignée à un filaire (câblage séparé) pour commande auxiliaire 2. Remarque : L’ESD câblé a une priorité plus élevée que ESD Profibus. La commande d’urgence n’est pas possible lorsque le sélecteur local/distance est défini sur « OFF ». COURSE PARTIELLE. Cette commande effectue automatiquement un test pour confirmer que l’actionneur est toujours opérationnel. Le test consiste à faire fonctionner l’actionneur sur une course partielle et retourner en position. La position de départ et le % de manoeuvre doivent être configurés. Une alarme est émise si la course n’est pas effectuée dans un temps prédéterminé. Ce temps est calculé par rapport à la durée nominale de fonctionnement. Adresse 2 et 3 : Commande proportionnelle (Positionneur) Pour sélectionner entre une commande proportionnelle et ON-OFF, assigner à l’une des commandes auxiliaires la fonction AUTO/ ON-OFF et sélectionner depuis la commande distante (Voir ci-dessus adresse 1). Adresse Bit n° Valeur 2 Bit 0 à 7 MSB 3 Bit 0 à 7 LSB Description Incrément 0.1%. Gamme 0 à 1000. 0= Fermé, 1000= Ouvert. Address 4 : Sorties relais (option) Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 10 Valeur Description 0 RELAIS 1 contact OUVERT 1 RELAIS 1 contact FERME 0 RELAIS 2 contact OUVERT 1 RELAIS 2 contact FERME 0 RELAIS 3 contact OUVERT 1 RELAIS 3 CONTACT FERME 0 RELAIS 4 CONTACT OUVERT 1 RELAIS 4 CONTACT FERME 0 RELAIS 5 CONTACT OUVERT 1 RELAIS 5 CONTACT FERME 0 RELAIS 6 CONTACT OUVERT 1 RELAIS 6 CONTACT FERME 0 RELAIS 7 CONTACT OUVERT 1 RELAIS 7 CONTACT FERME Les relais peuvent assurer la signalisation câblée à l’identique d’un actionneur sans bus, la même signalisation peut exister via Profibus. Ces relais facultatifs peuvent être configurés dans le menu Intelli+. 4.2 INDICATEUR DE POSITION Description des octets de signalisation Les cinq premiers mots d’INTELLIBUS donnent le statut de l’actionneur. Adresse 0 : Indications Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Valeur Description 0 VANNE NON OUVERTE 1 VANNE OUVERTE 0 VANNE NON FERMEE 1 VANNE FERMEE 0 AUCUNE ACTION 1 LIMITEUR DE COUPLE ACTIVE EN DIRECTION OUVERTURE 0 AUCUNE ACTION 1 LIMITEUR DE COUPLE ACTIVE EN DIRECTION FERMETURE 0 SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION LOCAL 1 SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION LOCAL 0 SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION REMOTE 1 SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION REMOTE 0 SELECTEUR LOCAL N’EST PAS EN POSITION OFF 1 SELECTEUR LOCAL EST EN POSITION OFF 0 POWER OFF 1 POWER ON Vanne OUVERTE/FERMEE: Confirme que la vanne est ouverte ou fermée Limiteur de COUPLE OUVERTURE/FERMETURE : Signale que le limiteur de couple est activé en ouverture/fermeture même si la vanne s’arrête normalement sur couple. SÉLECTEUR SUR LOCAL : Aucune commande permise de Profibus. Signalisations restent disponibles. SÉLECTEUR SUR OFF : Aucune commande permise en local ou à partir Profibus. Signalisations restent disponibles. POWER ON: L’actionneur est normalement alimenté. NON UTILISE 11 Adresse 1 : Indications Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Adresse 2 : alarmes Valeur Description 0 ACTIONNEUR N’OUVRE PAS LA VANNE 1 ACTIONNEUR OUVRE LA VANNE 0 ACTIONNEUR NE FERME PAS LA VANNE 1 ACTIONNEUR FERME LA VANNE 0 PAS D’ACTION VOLANT ENREGISTREE 1 ACTION VOLANT ENREGISTREE 0 PAS DE COMMANDE ESD 1 ACTIONNEUR RECOIT UNE COMMANDE ESD 0 ACTIONNEUR N’EST PAS EN FONCTIONNEMENT 1 ACTIONNEUR EN FONCTIONNEMENT 0 ACTIONNEUR DISPONIBLE 1 ACTIONNEUR EN CODE DEFAUT 0 AUCUN DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE POSITION 1 DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE POSITION 0 AUCUN DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE COUPLE 1 DEFAUT D’ALIMENTATION DU CAPTEUR DE COUPLE ACTIONNEUR OUVERTURE/FERMETURE : l’actionneur est exploité en direction ouverture/fermeture ACTION VOLANT : le volant a été actionné depuis la dernière opération électrique. ACTIONNEUR reçoit une urgence commande ESD : L’actionneur est non disponible parce qu’il reçoit une commande d’urgence qui se substitue à toutes les autres commandes. ACTIONNEUR EN FONCTION : L’actionneur fonctionne en ouverture ou fermeture. INDICATION d’anomalie actionneur : L’actionneur n’est pas disponible en raison d’un des événements suivants: Surcharge du moteur thermique, Défaut de phase (dans le cas d’alim 3ph), rotor bloqué. Y compris des défauts supplémentaires (se reporter à NR1151 pour configurer) Options possibles : sélecteur en local, sélecteur sur off. Options : Bloqué, Commande d’urgence, Inhibition de commande, Surcourse. Si l’actionneur n’est plus alimenté, l’interface Intellibus est off et il n’y a aucune communication sur Profibus. DEFAUT DE CAPTEUR : Intelli + ne reçoit aucune information du capteur de position ou couple. Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Valeur Description 0 PAS D’ALARME MOTEUR BLOQUE EN OUVERTURE 1 ALARME MOTEUR BLOQUE EN OUVERTURE 0 PAS D’ALARME MOTEUR BLOQUE EN FERMETURE 1 ALARME MOTEUR BLOQUE EN FERMETURE 0 PAS D’ALARME SURCHAUFFE MOTEUR 1 ALARME SURCHAUFFE MOTEUR 0 PAS D’ALARME PHASE MANQUANTE 1 ALARME PHASE MANQUANTE 0 PAS D’ALARME DE SURCOURSE 1 ALARME SURCOURSE 0 PAS D’ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN OUVERTURE 1 ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN OUVERTURE 0 PAS D’ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN FERMETURE 1 ALARME DE DEFAUT DE DIRECTION EN FERMETURE 0 PAS D’ALARME BATTERIE DECHARGEE 1 ALARME BATTERIE DECHARGEE OU ABSENTE MOTEUR BLOQUE ouverture/fermeture : Le moteur est bloqué en ouverture/fermeture. SURCHARGE thermique du moteur : Le contact thermique moteur s’est déclenché. L’actionneur sera à nouveau disponible dès que le moteur sera refroidit. PERDUE : En triphasé, une phase est absente. Aucun départ autorisé. ALARME DE SURCOURSE : Dépassement de position > 5 % une fois le moteur arrêté. SENS de ROTATION ouverture/fermeture : Ouverture/fermeture sens de rotation non cohérent BATTERIE faible ou non présente : En cas d’option batterie, la batterie doit être remplacée en raison d’une tension trop basse ou la batterie est manquante. Adresse 3 : Couple de fonctionnement en % Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-150 Couple de fonctionnement en % Couple de fonctionnement : Indication du couple instantané. Le couple maximum de l’actionneur est 100 % Adresse 4: Recopie de position Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-100 POSITION ACTIONNEUR EN % D’OUVERTURE POSITION ACTIONNEUR EN % D’OUVERTURE : 0%= Fermé, 100%= Ouvert 12 13 Adresse 5 : Entrées câblées (option) et signalisation Intellibus Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Valeur Description 0 PAS D’INDICATION 1 1 INDICATION 1 (*) EST ACTIVE (OPTION) 0 PAS D’INDICATION 2 1 INDICATION 2 (*) EST ACTIVE (OPTION) 0 PAS D’INDICATION 3 1 INDICATION 3 (*) EST ACTIVE (OPTION) 0 PAS D’INDICATION 4 1 INDICATION 4 (*) EST ACTIVE (OPTION) 0 PAS D’INDICATION 5 1 INDICATION 5 (*) EST ACTIVE (ENTREE ESD PAR DEFAUT) 0 PAS D’ALARME VANNE BLOQUEE 1 VANNE BLOQUEE 0 PAS D’ ALARME ‘ALIMENTATION AUXILIAIRE 24V’ 1 DEFAUT D’ALIMENTATION AUXILIAIRE 24V 0 PAS D’ALARME TROP DE DEMARRAGE 1 TROP DE DEMARRAGE (*)La connexion dépend du type d’actionneur. Se référer au schéma de câblage d’actionneur INDICATION de 1 à 4 est active (option): Indications des entrées câblées (permet de communiquer via Profibus, indications provenant d’appareils externes). INDICATION 5 est active: Par défaut, cette borne est affectée à une commande d’urgence câblée (ESD) et une commande ESD est présente. VANNE BLOQUEE : Action n’a pas pu aboutir en raison du couple excessif. DEFAUT AUXILIAIRE 24V: Défaut du circuit d’alimentation auxiliaire externe TROP DE DEMARRAGE: Nombre de démarrages supérieur à la moyenne de la classe actionneur. Adresse 6 : Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Valeur Description 0 PAS DE POMPAGE MOTEUR 1 POMPAGE MOTEUR 0 PAS D’ ALARME ‘CONFIGURATION DE MEMOIRE’ 1 DEFAUT CONFIGURATION DE MEMOIRE 0 PAS D’ ALARME ‘MEMOIRE DEFAUT’ 1 DEFAUT MEMOIRE D’ACTIVITE DEFAUT 0 PAS D’ ALARME ‘MEMOIRE DE BASE’ 1 DEFAUT ‘MEMOIRE DE BASE’ 0 PAS DE STOP A MI-COURSE 1 STOP A MI-COURSE 0 PAS DE PERTE DE SIGNAL 1 PERTE DE SIGNAL 0 PAS DE COURSE PARTIELLE EN COURS 1 COURSE PARTIELLE EN COURS 0 PAS D’ALARME ‘DEFAUT COURSE PARTIELLE’ 1 DEFAUT COURSE PARTIELLE POMPAGE d’actionneur : le positionnement est instable FAUTE de BASE/CONFIGURATION/activité : faute de mémoire STOP MI-COURSE: L’actionneur est arrêté à mi-course. PERTE de SIGNAL: signal 4 à 20mA perdu (en cas de signal d’entrée analogique et filaire) COURSE PARTIELLE en cours : Une commande de course partielle a été délivrée et ce test n’est pas terminé. DEFAUT de course partielle : Le test de course partielle a détecté une anomalie. L’actionneur n’est pas complètement disponible. Adresse 7 : Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 14 Valeur Description 0 LIGNE ASSURE la REDONDANCE (OPTION REDONDANCE) 1 LIGNE EN COMMUNICATION PRINCIPALE (OPT. REDONDANCE) 0 LIGNE 1 DISPONIBLE (OPTION REDONDANCE) 1 LIGNE 2 DISPONIBLE (OPTION REDONDANCE) 0 MODE SR (SYSTEME REDONDANT) (OPTION REDONDANCE) 1 MODE FR (FLYING REDUNDANCY) (OPTION REDONDANCE) 0 PAS DE DEFAUT DE COMMUNICATION INTELLI+ 1 DEFAUT DE COMMUNICATION INTELLI+ 15 CANAL PRINCIPALE ou secours : Pour une communication redondante de l’INTELLIBUS à 2 canaux connectés à la ligne Profibus. Celui qui a obtenu un état d’échange de données est appelé canal principal et l’autre un canal de secours. 1 ou 2 canaux disponibles : Indication de combien de canaux est disponibles. SR/FR MODE : Mode SR utilise un bus de terrain redondant avec 2 lignes, FR mode utilise un bus de terrain redondant avec une seule ligne. Mode SR est la configuration par défaut. INTELLI + erreur de COMMUNICATION : Il y a un défaut de communication entre l’INTELLI + et le module INTELLIBUS. Adresse 8 : Couple maximum de décollement à l’ouverture Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-150 COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN % Adresse 14 à 17 : Nombre total de démarrages Adresse Bit n° Valeur 14 Bit 0 à 7 MSB 17 Bit 0 à 7 LSB Description Nombre de démarrages (4 Octets) Nombre total de démarrages: Pour connaitre l’activité totale depuis la fabrication. Adresse 18 à 21 : Temps de fonctionnement Adresse Bit n° Valeur 18 Bit 0 à 7 MSB 21 Bit 0 à 7 LSB Description Temps de fonctionnement (4 Octets) COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN : Indique le Couple maximum d’ouverture durant la dernière opération électrique (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture se fait sur couple. TEMPS DE FONCTIONNEMENT total : Pour connaitre l’activité totale depuis la fabrication. L’unité est le 1/10 sec Adresse 9 : Couple maximum d’étanchéité Adresse 22 à 25 : Nombre de démarrages (compteur partiel) Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-150 COUPLE MAXIMUM D’ETANCHEITE EN % COUPLE MAXIMUM D’ETANCHEITE : Indique le Couple d’étanchéité maxi durant la dernière opération électrique (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture se fait sur couple. Adresse 10 : Couple maximum d’ouverture Bit n° Valeur 22 Bit 0 à 7 MSB 25 Bit 0 à 7 LSB Description Nombre partiel de démarrages (4 Octets) NOMBRE PARTIEL DE DEMARRAGE : Pour connaitre le nombre de démarrages depuis le dernier reset. Adresse 26 à 29 : Temps de fonctionnement (compteur partiel) Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-150 COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE EN % COUPLE MAXIMUM D’OUVERTURE: Indique le couple d’ouverture maxi durant la dernière opération électrique (en %) Adresse 11 : Couple maximum de fermeture Bit n° Valeur Description Bit 0 to 7 0-150 COUPLE MAXIMUM DE FERMETURE EN % COUPLE MAXIMUM DE FERMETURE: Indique le couple de fermeture maxi durant la dernière opération électrique (en %) Adresse 12 et 13 : Nombre de démarrages durant les 12 dernière heures Adresse Bit n° Valeur Description 12 Bit 0 à 7 MSB 13 Bit 0 à 7 LSB Nombre de démarrages durant les 12 dernières heures (2 Octets) démarrages durant les 12 dernière heures : Ces données correspondent au nombre de démarrages de l’actionneur pendant les douze dernières heures et fournit des informations sur l’activité récente de l’actionneur. Il est intéressant de savoir si l’actionneur n’est pas excessivement exploitée lorsqu’il est utilisé à des fins de régulation par exemple. 16 Adresse Adresse Bit n° Valeur 26 Bit 0 à 7 MSB 29 Bit 0 à 7 LSB Description Temps partiel de fonctionnement (4 Octets) TEMPS PARTIEL DE FONCTIONNEMENT Pour connaitre le temps de fonctionnement depuis le dernier reset. L’unité est le 1/10 sec Adresse 30 & 31: Indication proportionelle Adresse Bit n° Valeur Description 30 Bit 0 à 7 MSB 31 Bit 0 à 7 LSB Position de l’actionneur en % d’ouverture (2 Octets) POSITION ACTIONNEUR: Cette indication est la recopie de position (idem à l’adresse 4) mais avec une haute résolution. La position de l’actionneur est exprimée en 0.1% d’ouverture. (0=Fermé à 1000=Ouvert). Adresse 32: Commande propotionelle externe Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0 à 256 CONSIGNE DE POSITION EXTERNE CONSIGNE DE POSITION EXTERNE: Un signal câblé (par exemple 4/20mA) est adressé par un organe de contrôle externe et utilise l’interface Profibus pour communiquer la valeur de consigne. 17 5 COMMUNICATION ACYCLIQUE dataS DISPONIBLES VIA LA COMMUNCATION acycliQUE PROFIBUS INTELLIBUS prend en charge la communication acyclique (extension V1 du protocole Profibus) qui permet de lire l’état de l’actionneur et lire toute sa configuration. Il peut être reconfiguré également par le biais de l’extension V1. Les données sont organisées en slots et index: Slot = 1 Indexs (0 à 61) sont listés ci-dessous. Il existe deux types de maîtres dans la communication acyclique : - Le maître class1 qui prend en charge la communication cyclique. C’est normalement le même PLC, qui gère les actionneurs. - Le maître Classe2 prend en charge toute la communication acyclique. Il peut être inclus pour Profibus sans interférence. Un ordinateur portable équipé d’un module Profibus et logiciel PDM peut être utilisé comme un maître Classe2 n’importe où sur la ligne. Index INTELLIBUS prend en charge les messages de lecture et d’écriture des maîtres classe 1 (MSAC1_Read, MSAC1_ Write). Pour les maitres de classe 2, cette interface prend en charge les services d’initialisation, d’annulation, de lecture et d’écriture. La carte d’interface prend en charge un maximum de 2 connexions maître Classe2 simultanées. Nous vous conseillons d’utiliser le logiciel PDM Siemens pour lire et configurer les servomoteurs avec un maître Classe 2. Nous pouvons vous fournir une description du dispositif électronique (EDD) qui permet de gérer nos actionneurs avec PDM. Avec PDM et cette EDD, vous pouvez configurer et paramétrer les actionneurs ainsi que récupérer les informations de diagnostic et d’entretien. Par exemple, alarmes, activité, courbes de couple... 0 PDM Ethernet PDM plc 1 Profibus DPV1 Pour utiliser PDM, non directement sur le bus de terrain mais au travers du PLC, l’automate doit être un Siemens S7 400 series. En cas de système redondant, la connexion de PDM sur une ligne bus collectera les même données que sur la seconde ligne. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 Data Description 0: Non utilisé 1: local(0) / distance(1) 2: local+distance(0) / distance(1) 3: Inhibition controle local (1) 4: Inhibition ouverture (1) Set-up pour la commande 5: Inhibition fermeture (1) auxiliaire 1 6: ON-OFF(0) / AUTO(1) 7: Fermeture d’urgence via bus (1) 8: Ouverture d’urgence via bus (1) 9: Stop d’urgence via bus (1) (1) 10: Course partielle (1) 0: Non utilisé 1: local(0) / distance(1) 2: local+distance(0) / distance(1) Set-up pour l’entrée de com- 3: Inhibition controle local (1) mande auxiliaire 2 via le bus de 4: Inhibition ouverture (1) terrain, 5: Inhibition fermeture (1) mais pour les commandes 6: ON-OFF(0) / AUTO(1) d’urgence câblées séparément 7: Fermeture d’urgence câblée (1) 8: Ouverture d’urgence câblée (1) 9: Stop d’urgence câblée (1) (1) 10: Course partielle (1) Inhibition du stop local avec 0: non, stop local reste possible inhibition de commande locale 1: oui, stop et Off local inhibés 0: Pas de contrôle de temps Contrôle du temps 1: Contrôle de temps Pas de stop local en mode 0= Stop local possible Distance 1= Pas de stop local 0= Pas de priorité Priorité Ouverture 1= Priorité ouverture 0= Pas de priorité Priorité Fermeture 1= Priorité fermeture EN cas de commande d’ur0= NON, 1= OUI gence, couple limité à 100% En cas de commande d’urgence, shunt de la protection ther0= NON, 1= OUI mique du moteur Tenir position Position de sécurité en cas de 0= 1= Fermer perte de communication 2= Ouvrir Bande morte de la fonction positionneur Unité 0.1% mini valeur: 2 (0.2%) maxi valeur: 50 (5%) Début de la zone de temposisa- 0 à 100 % tion en fermeture Octet Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 19 Index 12 13 14 15 Data Fin de la zone de temposisation en fermeture Début de la zone de temposisation en ouverture Fin de la zone de temposisation en ouverture Temporisation ouverture Description Octet Lire/Ecrire 0 à 100 % (inférieur à la valeur de départ) 1 Lire/Ecrire 0 à 100 % 1 Lire/Ecrire 0 à 100 % (supérieur à la valeur de départ) en secondes 1 Lire/Ecrire 2 Lire/Ecrire 16 Temporisation fermeture en secondes 2 Lire/Ecrire 17 Durée sans temporistaion en secondes 2 Lire/Ecrire 18 Mot de passe ‘utilisateur’ Caractères ASCII «000» à «999» 3 Lire/Ecrire 19 Numéro de vanne Caractères ASCII ex: «MOV55VV» 8 Lire/Ecrire 20 Couple de décollage 40 à 100%, 101% si pas limitation 1 Lire/Ecrire 21 Couple de fermeure étanche 40 à 100% 1 Lire/Ecrire 22 Couple d’ouverture 40 à 100% Lire/Ecrire Index Data 39 Courbe de couple fermeture 40 Adresse esclave Profibus 41 Indication adresse 0 42 Indication adresse 1 43 Indication adresse 2 44 Indication adresse 3 45 Indication adresse 4 46 Indication adresse 5 47 Indication adresse 6 23 Couple de fermeture 40 à 100% Lire/Ecrire 24 Initialisation compteur temps 0= non, 1= oui Ecrire 25 Init. compteur démarrages Ecrire 48 Indication adresse 7 26 Classe de fonctionnement Lire 49 Indication adresse 8 27 Tension moteur Lire 50 Indication adresse 9 28 Type de fermeture 51 Indication adresse 10 52 Indication adresse 11 53 Indication adresse 12 -13 54 Indication adresse 14-17 55 Indication adresse 18-21 56 Indication adresse 22-25 57 Indication adresse 26-29 31 Durée de blocage moteur 0= non, 1= oui 1: On – Off 2: Classe III 3 : Classe II 0: triphasé 1: Monophasé ou CC 0: Ferme sur position 1: Ferme sur couple 3: Ouvre et Ferme sur couple 1: nombre de tours 2: degrés 3: mm En mm (Pour calculer la course mais uniquement à la mise en service). La valeur est zéro sans réducteur linéaire. en secondes 1 Lire 32 Tempo inversion moteur (unité 50ms) ex. 3 = 150ms 1 Lire Ratio réducteur externe (format: 1/ ) ex 200 = 1/200 2 Lire Course mesurée à la mise en Sce Pour unité de course, voir index 29 2 Lire 6 Lire 58 Indication adresse 30-31 59 Indication adresse 32 29 Unité de la course 30 Filetage de la vis (si réducteur linéaire) 33 34 Lire Lire 35 version software Caractères ASCII 36 Date de production Caractères ASCII 12 Lire 37 Numéro d’actionneur Caractères ASCII Couple en %. Data 1 = Position fermée Data 2= 1% Ouvert Data 101= 100% Ouvert 16 Lire 38 20 Courbe de couple ouverture ex:1.03 Lire 101 Lire 60 Course partielle % 61 Départ course partielle Description Couple en %. Data 1 = Position fermée Data 2= 1% ouvert Data 101= 100% ouvert 1-125 Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique Réplique les données du registre cyclique 1 à 100% 0=Fermé, 1=Ouvert Octet Lire/Ecrire 101 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 1 Lire 2 Lire 4 Lire 4 Lire 4 Lire 4 Lire 2 Lire 1 Lire 1 Lire/Ecrire 1 Lire/Ecrire 21 SUBSIDIARIES OFFICES BELGIUM BERNARD CONTROLS BENELUX BRUXELLES DUBAÏ BERNARD CONTROLS MIDDLE-EAST [email protected] Tel +971 4 344 2010 [email protected] Tel +32 (0)2 343 41 22 CHINA BERNARD CONTROLS CHINA PEKIN [email protected] Tel +86 (0) 10 6789 2861 GERMANY BERNARD CONTROLS DEUFRA TROISDORF [email protected] Tel +49 22 41 98 340 ITALIA BERNARD CONTROLS ITALIA MILAN [email protected] Tel +39 02 931 85 233 KOREA (REPUBLIC OF) BERNARD CONTROLS KOREA SEOUL [email protected] Tel +82 02-2270-3880 SINGAPORE BERNARD CONTROLS SINGAPORE SINGAPORE [email protected] Tel +65 65654227 BERNARD CONTROLS SPAIN MADRID [email protected] Tel +34 91 30 41 139 UNITED STATES BERNARD CONTROLS Inc HOUSTON [email protected] Tel +1 281 578 66 66 EUROPE - MIDDLE EAST AFRICA Information on our network www.bernardcontrols.com HUNGARY APAGYI TRADEIMPEX KFT BUDAPEST [email protected] Tel +36 1 223 1958 or Back Office BERNARD CONTROLS [email protected] Tel +33 (0)1 34 07 71 00 MOROCCO AQUATEL sarl CASABLANCA [email protected] Tel +212 22 66 55 71 MOSCOW BERNARD CONTROLS RUSSIA [email protected] POLAND or Tel +(7 499) 251 06 54 Contact directly agents/distributors ARNAP Z.o.o. or +(7 916) 911 28 42 BIELSKO-BIALA [email protected] Tel +48 33 81 84004 AUSTRIA AGENTS AND IPU ING PAUL UNGER DISTRIBUTORS MARCO WIEN VARSOVIE [email protected] [email protected] Tel +43 1 602 41 49 AMERICAS Tel +48 22 864 55 43 CZECH REPUBLIC Information on our network SOUTH AFRICA FLUIDTECHNIK BOHEMIA s.r.o. www. bernardcontrols.com A-Q-RATE AUTOMATION CC BRNO BERTSHAM [email protected] or [email protected] Tel +420 548 213 233-5 Back Office Tel +27 11 432 58 31 BERNARD CONTROLS Inc. DENMARK [email protected] SWITZERLAND ARMATEC A/S Tel +1 281 578 66 66 MATOKEM AG COPENHAGUEN allschwil [email protected] BRAZIL [email protected] Tel + 45 46 96 00 00 JCN Tel +41 61 483 15 40 SAO PAULO EGYPT [email protected] TURKEY ATEB Tel +55 11 39 02 26 00 OTKONSAS ALEXANDRIA ISTANBUL [email protected] [email protected] Tel +203 582 76 47 Tel +90 216 326 39 39 ASIA FINLAND UNITED KINGDOM OY ARMATEC AB Information on our network ZOEDALE Plc HELSINKI www. bernardcontrols.com BEDFORD [email protected] [email protected] +358(0)9 887 434 11 or Tel +44 12 34 83 28 28 To contact our distributors GREECE Back Office PI&MS Entreprises Ltd BERNARD CONTROLS ASIA ATHENS Exhaustive list of agents [email protected] [email protected] and distributors on Tel +86 10 6789 2861 Tel +30 210 608 61 52 www.bernardcontrols.com BERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval - BP 70091 - 95505 Gonesse Cedex - France Tel: +33.1. 34.07.71.00 - Fax: +33.1.34.07.71.01 E-mail: [email protected] Internet: http://www.bernardcontrols.com ">
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