CAB HERMES Q / Hermes+ applicators Manuel utilisateur

Manuel de service
Applicateur d'étiquettes
de petites tailles
4114 / 4116
Made in Germany
2 Manuel de service
pour les produits suivants
2
Famille
Modèle
Applicateur d'étiquettes de
petites tailles
4114L-200
4114L-300
4114L-400
4114R-200
4114R-300
4114R-400
4116L-200
4116L-300
4116L-400
4116R-200
4116R-300
4116R-400
Édition : 06/2017 - Réf. article : 9009368
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D’autres adresses de représentations cab sont disponibles sur demande.
Table des matières
1Introduction............................................................................................................................................. 4
1.1Instructions................................................................................................................................................ 4
1.2 Usage prévu.............................................................................................................................................. 4
1.3 Consignes de sécurité............................................................................................................................... 4
1.4 Étiquetage de sécurité.............................................................................................................................. 5
1.5Environnement.......................................................................................................................................... 5
2
Description du produit............................................................................................................................ 6
2.1 Détails importants..................................................................................................................................... 6
2.2 Données techniques................................................................................................................................. 6
2.3 Vue d'ensemble sans capot de protection................................................................................................ 7
2.4Livraison.................................................................................................................................................... 9
3Fonctionnement.................................................................................................................................... 10
3.1 Mode normal........................................................................................................................................... 10
3.2Entretien.................................................................................................................................................. 10
4
Messages d'erreurs.............................................................................................................................. 12
4.1 Messages d'erreurs de l'imprimante....................................................................................................... 12
4.2 Messages d'erreurs de l'applicateur........................................................................................................ 12
5
Certifications......................................................................................................................................... 13
5.1 Déclaration d'incorporation..................................................................................................................... 13
5.2 Déclaration UE de conformité................................................................................................................. 14
6Installation............................................................................................................................................. 15
6.1 Réglages standards d'usine.................................................................................................................... 15
6.2Outillage.................................................................................................................................................. 16
6.3 Montage et démontage du capot de protection....................................................................................... 16
6.4 Montage de l'applicateur......................................................................................................................... 17
6.5 Retirer la sécurité de transport................................................................................................................ 17
6.6 Montage de la semelle............................................................................................................................ 18
6.7 Montage de la buse de soufflage............................................................................................................ 18
6.8 Connexion de l'air comprimé................................................................................................................... 19
7Réglages................................................................................................................................................ 20
7.1 Positionnement de la semelle................................................................................................................. 20
7.2 Réglage de l'aspiration (vide).................................................................................................................. 21
7.3 Réglage de la buse de soufflage (air de maintien).................................................................................. 22
7.4 Positionnement de la butée en mode "Soufflage"................................................................................... 24
7.5 Réglage de la vitesse de déplacement du vérin Z.................................................................................. 25
7.6 Réglage des capteurs sur le vérin Z....................................................................................................... 26
7.7 Réglages de l'amortissement de fin de courses du vérin Z.................................................................... 27
7.8 Réglages des options pour le déplacement en Z.................................................................................... 27
7.9 Vitesse de déplacement du vérin Y......................................................................................................... 28
7.10 Réglages des capteurs en Y................................................................................................................... 28
7.11 Étiquetage vers le haut - remplacement du ressort sur le capteur d’impact........................................... 29
8
Configuration sur l'imprimante............................................................................................................ 30
8.1 Méthode pour la modification de la configuration.................................................................................... 30
8.2 Accès rapide au réglage des temporisations.......................................................................................... 30
8.3 Paramètres de configuration de l'applicateur.......................................................................................... 31
8.4 Réglage de la position de pré-décollement............................................................................................. 32
8.5 Activation du mode de pré-décollement.................................................................................................. 32
9
Mode test............................................................................................................................................... 33
9.1 Mode test sans tâche d'impression......................................................................................................... 33
9.2 Mode test avec une tâche d'impression.................................................................................................. 33
10
Pièces détachées.................................................................................................................................. 34
10.1 Sous-ensemble châssis.......................................................................................................................... 34
10.2 Sous-ensemble pneumatique................................................................................................................. 35
10.3 Sous-ensemble électronique................................................................................................................... 36
10.4 Sous-ensemble guidage et vérin Y......................................................................................................... 37
10.5 Sous-ensemble guidage et vérin Z......................................................................................................... 38
11Schémas................................................................................................................................................ 39
11.1Diagramme.............................................................................................................................................. 39
11.2 Schéma pneumatique type 4114............................................................................................................. 40
11.3 Schéma pneumatique type 4116............................................................................................................. 41
11.4 Position d'étiquetage type 4114L/4116L.................................................................................................. 42
11.5 Position d'étiquetage type 4114R/4116R................................................................................................ 43
12Index....................................................................................................................................................... 44
3
4 1
Introduction
1.1
Instructions
Dans cette documentation les informations importantes sont marquées comme décrit ci-après :
Danger !
Indique une situation présentant un danger grave et imminent pour la santé ou la vie par une tension
électrique dangereuse.
!
!
!
!
Danger !
Indique une situation présentant un niveau de risque élevé qui, si elle n’est pas évitée, entraînera la mort
ou des blessures graves.
Avertissement !
Indique une situation présentant un niveau de risque modéré qui, si elle n’est pas évitée, est susceptible de
provoquer la mort ou des blessures graves.
Attention !
Indique une situation présentant un niveau de risque faible qui, si elle n’est pas évitée, pourrait entraîner
des lésions corporelles mineures ou modérées.
Précaution !
Retient votre attention à de possibles dommages matériels ou qualitatifs.
i
Information !

Environnement !
Vous conseille. Vous facilite le travail ou vous guide à travers les étapes importantes.


Conseils environnementaux.

Directive concernant la marche à suivre.

Renvoi vers un autre chapitre, position, image ou document.

Option (accessoires, périphériques, matériels optionnels).
Heure Affichage sur l'écran.
1.2
Usage prévu
• Ce matériel est élaboré d'après les derniers critères technologiques et les règles de sécurité actuelles. Cependant suivant son utilisation, des dysfonctionnements peuvent survenir, présentant des dangers pour
l'utilisateur ou son entourage et causer des dommages au matériel ou à d'autres objets se situant à proximité.
• L'appareil ne doit être utilisé qu'en parfait état de fonctionnement et ceci en parfaite connaissance des règles de
sécurité et d'instructions d'emploi.
• L'appareil est conçu pour être utilisé en association avec une imprimante cab Hermes+ exclusivement pour
l'étiquetage de matériaux testés et autorisés par le constructeur. Une utilisation autre que celle prévue est
à proscrire. Le fabricant ainsi que le revendeur décline toute responsabilité en cas d'incident dû à une telle
utilisation ; l'utilisateur sera tenu seul responsable.
• Pour une utilisation adéquate, le suivi du manuel d'utilisation ainsi que les conseils d'entretien et de révision du
constructeur sont primordiaux.
i
1.3
Information !
Toutes les documentations sont consultables sur notre site internet.
Consignes de sécurité
!
Précaution !
!
Attention !
La première mise en route, les réglages ainsi que le remplacement de composants ne peuvent être
entrepris que par un personnel qualifié (Service).  Manuel de mise en route / de service applicateurs
Cet appareil est un produit de classe A. Dans un environnement résidentiel, il risque de provoquer
un brouillage radio, auquel cas l’utilisateur pourra être tenu de prendre des mesures adéquates.
• Avant le montage ou le démontage des éléments livrés, retirer le câble d'alimentation électrique de l'imprimante et
couper l'arrivée de l'air comprimé.
4
Introduction
5
• Ne coupler l'appareil qu'avec du matériel équipé de protection basse tension.
• Avant de brancher ou débrancher, éteindre tous les appareils concernés (PC, imprimante, accessoires).Durant
le fonctionnement de l'applicateur certaines pièces sont en mouvement. Cela est valable particulièrement autour
de la semelle lorsque l'applicateur se déplace de sa position initiale vers la position d'étiquetage. Assurez-vous
que les habits, cheveux, bijoux etc. des personnes à proximité n'entrent pas en contact avec ces parties en
mouvement de l'appareil. Couper l'arrivée de l'air comprimé pour toute intervention sur ces parties.
• L'appareil doit être utilisé dans un environnement sec, ne pas exposer à l'humidité (éclaboussures, brouillard, etc...).
• Ne pas utiliser l'appareil dans une atmosphère explosive.
• Ne pas utiliser l'appareil à proximité de lignes à haute tension.
• Ne pratiquer que les opérations décrites dans ce manuel d'utilisation.
Les interventions spécifiques doivent être réservées à du personnel formé ou à des techniciens du service après-vente.
• Des interventions inadéquates sur les parties électroniques ou leurs logiciels peuvent causer des dysfonctionnements.
• D'autres interventions inappropriées ou transformations de l'appareil peuvent avoir une incidence sur sa sécurité.
• Les réparations doivent toujours être effectuées dans un atelier qualifié possédant les compétences et le matériel
nécessaires pour une remise en état optimale.
• Des autocollants sont disposés sur le matériel afin de mettre en garde l'utilisateur sur les dangers auxquels il
pourrait être exposé. Ne pas retirer ces autocollants afin d'être constamment informé de la présence de ces risques.
1.4
Étiquetage de sécurité
1:
Risque de blessure par les parties en mouvement !
2:
Le vérin est sous pression
même lorsque le matériel est
hors tension.
Un reste d'énergie subsiste !
3:
Risque d'écrasement lors du
déplacement de la semelle !
1
Précaution !
2
!
Ne pas retirer, recouvrir ou rendre illisible de
quelque manière que ce soit les étiquettes de
sécurité !
Les remplacer en cas de détérioration !
3
Figure 1
1.5
Étiquetage de sécurité
Environnement



Le matériel obsolète est composé de matériaux de qualité recyclable qui devraient subir une revalorisation.
XX Déposer dans des points de collecte, séparé des autres déchets.
De part sa modularité de conception, il est très facile de décomposer l'appareil en pièces détachées.
XX Recycler les pièces.
6 2
2.1
Description du produit
6
Détails importants
• Le soufflage, l'aspiration ainsi que la vitesse de déplacement du vérin sont réglables. Une adaptation optimale
aux diverses qualités de consommables est de ce fait possible.
• Afin d'éviter l'encrassement des canaux d'aspiration de la semelle, un soufflage est effectué après chaque cycle
d'étiquetage.
• Pour l'intégration dans un système automatisé, l'applicateur peut être piloté par l'interface E/S de l'imprimante. .
2.2
Données techniques
Transmission de l'étiquette
Largeur étiquettes
Hauteur étiquettes
Hermes+2 (mm)
Hermes+4 (mm)
Hermes+6 (mm)
Hermes+2 (mm)
Hermes+4 (mm)
Hermes+6 (mm)
Pression d'air
Niveau de bruit
Étiquetage du
produit
à l’arrêt
en mouvement
Pose de l’étiquette par dessus
sur le produit
par dessous sur le côté
à l’arrêt
Hauteur produit
variable
Distance du produit avec le bord
inférieur de l’impri- 200 jusqu’à (mm)
mante avec un
300 jusqu’à (mm)
vérin de
400 jusqu’à (mm)
Profondeur semelle jusqu'à (mm)2)
Temps de cycle (cycles/min.)1)
Transmission de l'étiquette
Largeur étiquettes
Hermes+2 (mm)
Hermes+4 (mm)
Hermes+6 (mm)
Hauteur étiquettes (mm)
Pression d'air
Niveau de bruit
à l’arrêt
Étiquetage du
produit
en mouvement
Pose de l’étiquette par dessus
sur le produit
par dessous sur le côté
Hauteur produit
variable
Distance du produit avec le bord
inférieur de l’impri- 200 jusqu’à (mm)
mante avec un
300 jusqu’à (mm)
vérin de
400 jusqu’à (mm)
Profondeur semelle jusqu'à (mm)2)
Temps de cycle (cycles/min.)1)
Tableau 1
Semelle de
tamponnage
4114/16 L/R 11 F
4 - 58
10 - 114
50 - 174
4 - 80
8 - 80
8 - 80
¢
¢
¢
¢
¢
135
235
335
100
30
Semelle
avec amorti
Semelle
épaulée
4114/16 L/R 12 F 4114/16 L/R 61 F
10 - 58
10 - 58
10 - 114
10 - 114
50 - 174
50 - 174
8 - 80
4 - 80
8 - 80
8 - 80
8 - 80
8 - 80
0,45 MPa (4,5 bar)
inférieur à 74 dB(A)
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
135
235
335
100
30
135
235
335
100
30
Semelle
de soufflage
4014 L/R 2100
10 - 58
10 - 114
10 - 80
10 - 80
-
¢
¢
¢
¢
¢
140
240
340
30
Semelle de forme
4114/16 L/R 8800 F
10 - 58
10 - 114
50 - 174
8 - 80
0,45 MPa (4,5 bar)
inférieur à 74 dB(A)
¢
¢
¢
¢
¢
135
235
335
100
30
Données techniques
1)
Déterminé avec une course de 100 mm sous l’appareil / hauteur d’étiquette de 100 mm / vitesse d’impression 100 mm/s
2)
Le capot de l’Hermes+ doit être adapté pour les profondeurs de semelle >25 mm.
2
Description du produit
2.3
Vue d'ensemble sans capot de protection
7
Face avant
2
1
3
4
5
6
7
8
Régulateurs vide / air de maintien
9
10
11
12
z
13
y
air
support
vacuum
14
15
x
Figure 2
1
2
3
4
Vue d'ensemble - face avant
Régulateur de débit - montée du vérin déplacement en Z
Butée pour le mode "Soufflage", sécurité de transport
Vis moletée de fixation à l'imprimante
Vis d'ajustement de l'angle entre l'applicateur et
l'imprimante
5 Coupleur d'air comprimé
6 Vanne d'arrivée d'air comprimé
7 Vis d'ajustement vertical du sous-ensemble de pose
8 Régulateur de débit - descente du vérin déplacement en Z
9 Semelle (spécifique client)
10 Vérin Y
11 Buse de soufflage de l'air de maintien
12 Régulateur de débit - sortie du vérin Y
13 Régulateur de débit - rentrée du vérin Y
14 Régulateur de l'air de maintien (buse de soufflage)
15 Régulateur du vide
8 2
Description du produit
8
Face arrière
1
16
Régulateurs et élecrovannes
17
21
18
22
23
24
25
8
26
19
27
20
11
z
x
Figure 3
y
Vue d'ensemble face arrière
1 Régulateur de débit - montée du vérin déplacement en Z
8 Régulateur de débit - descente du vérin déplacement en Z
11 Buse de soufflage pour l'air de maintien
16 Capteur position haute vérin Z
17 Vérin déplacement en Z
18 Interface pour l'imprimante
19 Capteur position basse vérin Z
20 Semelle (spécifique)
Figure 4
Vue d'ensemble - commande
21 Électrovanne vérin Z
22 Électrovanne vérin Y
23 Électrovanne air de soufflage
24 Électrovanne de l'aspiration (vide) et de l'air de
maintien
25 Carte électronique de commande de l'applicateur
26 Carte électronique des connexions de l'applicateur
27Venturi
2
Description du produit
2.4
Livraison
9
1 Applicateur
2 Vis cylindriques
(livrées avec la semelle)
3 Semelle (spécifique à la commande)
4 Buse de soufflage (spécifique à la commande)
5 Documentation
1
2
3
4
Figure 5
Livraison
i
Information !
Conserver l'emballage d'origine pour un retour éventuel.
!
Précaution !
Endommagement de l'appareil et de ses mécanismes par l'humidité.
XX N'installer l'imprimante et son applicateur que dans des endroits secs et protégés de toute projection d'eau.
10 3
Fonctionnement
3.1
10
Mode normal
XX S'assurer que toutes les connexions soient établies avant toute mise en route.
XX Insérer les étiquettes et le ruban transfert.  Manuel d'utilisation de l'imprimante
XX Ouvrir la vanne d'arrivée d'air comprimé.
!
Précaution !
XX Vérifier que la semelle ne soit pas recouverte d'une étiquette avant la mise sous tension de l'imprimante.
Cela pourrait engendrer une mauvaise synchronisation du capteur de vide.
XX Mettre l'imprimante sous tension.
i
Information !
Un message d'erreur est affiché sur l'écran de l'imprimante si la semelle ne se trouve pas en position initiale
lors de la mise sous tension de l'imprimante et de la connexion de l'air comprimé.
En appuyant sur la touche PAUSE de l'imprimante, l'erreur sera acquittée et l'applicateur va se déplacer en
position initiale.
L'applicateur est prêt à fonctionner.
XX Appuyer sur la touche feed de l'imprimante.
Cela engendre une synchronisation du défilement de l'étiquette. Les étiquettes pré-décollées sont à retirer
manuellement de la semelle. Après quelques secondes, l'imprimante effectue un bref recul qui positionne le bord
avant de la nouvelle étiquette sur la ligne d'impression.
i
Information !
Cette synchronisation doit également être effectuée si la tâche d'impression a été interrompu avec la touche
cancel de l'imprimante.
Une synchronisation n'est pas nécessaire lorsque la tête d'impression n'a pas été ouverte entre deux tâches
d'impression, même si l'imprimante a été mise hors tension.
XX Envoyer la tâche d'impression.
XX Démarrer le cycle d'étiquetage par l'interface E/S de l'imprimante.
Les erreurs se produisant pendant le cycle d'étiquetage sont affichées sur l'écran de l'imprimante
 4 Messages d'erreurs.
3.2
!
Entretien
Précaution !
Ne pas utiliser de produits solvants ou abrasifs.
XX Nettoyer les surfaces extérieures de l'applicateur avec un
produit de nettoyage tous usages.
XX Éliminer les particules de poussières ou les restes
d'étiquettes accumulés autour de la semelle avec un
pinceau doux et/ou avec un aspirateur.
1
1
Figure 6
Nettoyage de la semelle
XX Nettoyer régulièrement la surface du film téflon (1)
en éliminant les poussières et les restes d'étiquettes, car
c'est surtout sur cette partie que les dépôts sont les plus
fréquents.
3
Fonctionnement
11
1
2
3
4
5
6
7
1
2
Figure 7
Pivotement et démontage de l'applicateur
!
Précaution !
!
Précaution !
La première mise en route, les réglages ainsi que le remplacement de composants ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié (service après-vente).  Manuel d'utilisation / de service applicateurs
XX Éteindre et débrancher l'imprimante avant le montage de l'applicateur !
XX S'assurer de la stabilité de l'imprimante !
XX Ne connecter l'air comprimé qu'après le montage de l'applicateur sur l'imprimante !
Lors du nettoyage de l'applicateur et de l'imprimante le pivotement ou même le démontage de l'applicateur peut
s'avérer nécessaire. Lors de cette opération aucune modification sur les vis de réglages, limiteurs de débit ou autres
éléments d'ajustements de l'applicateur ne doivent être effectués. Ainsi, après le remontage de l'applicateur, la
remise en route pourra se faire immédiatement et sans problème.
Pivotement / démontage de l'applicateur
1. Pour désolidariser l'applicateur dévisser la vis (5) et le faire pivoter hors de l'imprimante.
2. Avant de retirer l'applicateur débrancher le connecteur SUB-D (6) du port (7) de l'imprimante.
3. Desserrer la vis (4) et déplacer le verrou de sécurité (3) hors de la charnière.
4. Retirer l'applicateur par le haut.
Remontage de l'applicateur
1. Accrocher les charnières de l'applicateur (1) dans celles de l'imprimante (2).
2. Desserrer la vis (4), déplacer le verrou de sécurité (3) sous la charnière et resserrer la vis (4).
3. Brancher le connecteur SUB-D (6) sur le port (7).
4. Pivoter l'applicateur et le fixer sur l'imprimante à l'aide de la vis (5).
S'assurer de ne pas coincer le câble du connecteur SUB-D (6).
12 4
Messages d'erreurs
4.1
Messages d'erreurs de l'imprimante
Pour plus d'informations sur les causes et les solutions aux erreurs de l'imprimante (manque étiquettes, charger
ruban...)  Manuel d'utilisation de l'imprimante.
Correction du défaut :
XX Rechercher la cause de l'erreur
XX Appuyer sur la touche feed pour resynchroniser le défilement du papier. Retirer manuellement les étiquettes
vierges pré-décollées.
XX Acquitter l'erreur en appuyant sur la touche pause.
Après l'acquittement de l'erreur, l'étiquette sur laquelle l'erreur s'est produite sera réimprimée.
4.2
Messages d'erreurs de l'applicateur
Le tableau suivant donne un aperçu des messages d'erreurs pouvant survenir lors de l'utilisation de l'applicateur ainsi
que les causes et les solutions à apporter :
Message d'erreur
Cause
Déf. arrivée d'air Pas de présence d'air comprimé
Pression insuffisante < 4 bars
Pression trop élevée > 6 bars
Déf. capteur haut
Il n'y a pas eu de changement d'état du capteur de contrôle de la position initiale, du
début de l'étiquetage jusqu'au signal du capteur de détection produit
Etiq. non posée
L'étiquette n'a pas été posée sur le produit et se trouve encore sur la semelle lors du
retour du vérin
Position basse
La semelle n'a pas atteint la position de pose 2s après le début du déplacement du vérin
Position haute
La semelle n'est pas en position initiale lors de la mise sous tension de l'imprimante
La semelle n'a pas atteint la position initiale 2s après le retour du vérin
La semelle n'aurait pas dû quitter la position initiale
Semelle vide
L'étiquette n'a pas été correctement transmise à la semelle avant la pose sur le produit
Stop process.
Le signal d'étiquetage a été interrompu par un signal XSTP sur l'interface E/S de
l'imprimante
Tableau 2
Messages d'erreurs de l'applicateur
Correction du défaut :
XX Rechercher la cause de l'erreur.
XX Acquitter l'erreur en appuyant sur la touche pause.
i
!
Information !
Lorsqu'une erreur se produit, vérifier les réglages et paramétrages à l'aide du manuel de service.
Attention !
L'applicateur se déplace en position initiale après la correction et l'acquittement d'une erreur.
Risque de blessure par un déplacement brutal du vérin.
XX Éviter la zone de déplacement du vérin !
Une réimpression de l'étiquette sur laquelle l'erreur s'est produite n'est pas possible sans nouvelle tâche d'impression.
Excepté pour l'erreur "Semelle vide". Dans ce cas, après avoir acquitté l’erreur avec la touche pause et appuyé
sur la touche Entrée , la dernière étiquette sera réimprimée.
XX En mode "Pose / Impression", avant le début d'un cycle, envoyer le signal "Impression première étiquette" ou
appuyer sur la touche Entrée , pour transmettre une étiquette imprimée à la semelle.
12
5
Certifications
5.1
Déclaration d'incorporation
13
cab Produkttechnik
GmbH & Co KG
Wilhelm-Schickard-Str. 14
D-76131 Karlsruhe
Allemagne
Déclaration d'incorporation
La conformité de la « quasi machine » désignée ci-dessous aux normes de sécurité et de santé édictées par la directive
machines 2006/42/CE est certifiée par la présente attestation, tant pour la conception, la construction que pour les
formes d’exécution commercialisées :
Annexe I, articles 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.1.6, 1.2.1, 1.3.2, 1.5.2, 1.5.8, 1.6.3, 1.7
La présente déclaration devient caduque en cas de modification de la « quasi-machine » ou du détournement de son
usage d’origine non autorisés par le fabricant.
Appareil :
Applicateur d'étiquettes de petites tailles
Modèle :
4114/4116
Directives UE appliquées
Normes appliquées
Directive machines 2006/42/CE
• EN ISO 12100:2010
• EN ISO 13849-1:2008
• EN 60950-1:2006
+A11:2009+A12:2011+A1:2010+A2:2013
Autres directives applicables
• Directive 2014/30/UE concernant la compatibilité électromagnétique
• Directive 2011/65/UE relative à la limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les
équipements électriques et électroniques
Responsable pour les documentations techniques :
Erwin Fascher
Am Unterwege 18/20
99610 Sömmerda
Signature pour le fabricant :
Sömmerda, 19.06.2017
cab Produkttechnik Sömmerda
Gesellschaft für Computerund Automationsbausteine mbH
99610 Sömmerda
Erwin Fascher
Directeur
La mise en service est prohibée, jusqu’à ce qu’il soit établi que la machine dans laquelle l’appareil doit être intégré
réponde à la directive machines.
Sur demande, le fabricant s’engage à transmettre électroniquement les documents de la quasi-machine dédiés à la
réglementation de chaque état.
Les documents dédiés relatifs à la quasi-machine sont disponibles selon l’annexe VII partie B.
Certifications
14 5
5.2
14
Déclaration UE de conformité
cab Produkttechnik
GmbH & Co KG
Wilhelm-Schickard-Str. 14
D-76131 Karlsruhe
Allemagne
Déclaration UE de conformité
La conformité de l'appareil désigné ci-dessous aux normes de sécurité et de santé édictées par les directives UE
correspondantes, est certifiée par la présente déclaration, tant pour la conception, la construction, que pour les formes
d'exécution commercialisées. La présente déclaration devient caduque en cas de modification de l'appareil ou du
détournement de son usage d'origine non autorisés par le fabricant.
Appareil :
Applicateur d'étiquettes de petites tailles
Modèle :
4114/4116
Directives UE appliquées
Normes appliquées
Directive 2014/30/UE concernant la compatibilité
électromagnétique
• EN 55032:2012
• EN 55024:2010
• EN 61000-6-2:2005
Directive 2011/65/UE relative à la limitation de l’utilisation de
certaines substances dangereuses dans les équipements
électriques et électroniques
• EN 50581:2012
Signature pour le fabricant :
Sömmerda, 19.06.2017
cab Produkttechnik Sömmerda
Gesellschaft für Computerund Automationsbausteine mbH
99610 Sömmerda
Erwin Fascher
Directeur
6
Installation
6.1
Réglages standards d'usine
15
i
Information !
Les applicateurs sont réglés avec des valeurs par défaut d'après une configuration standard.
Un paramétrage avec ces valeurs et une configuration identique garantissent un fonctionnement optimal.
i
Information !
Pour une mise en route spécifique client, l'applicateur sera réglé d'après la configuration du client.
Les réglages pourront différer par rapport aux valeurs standards.
Les valeurs enregistrées dans le compte-rendu de mise en route seront valables.
Les valeurs standards pour le réglage usine sont les suivantes :
--
montage sur une imprimante Hermes+ en position debout
--
semelle utilisée pour le réglage usine :
--
consommable utilisé pour le réglage usine :
Réf. article cab : 5556472 54x35,5
--
pression d'air comprimé :
0,45 MPa (4,5 bars)
Réf. article cab : 5963881 54x36 pour L
Réf. article cab : 5963878 54x36 pour R
16 6Installation
6.2
16
Outillage
Tournevis à tête plate
2,5
Réglage des limiteurs de
pression
Clé 6 pans
0,8
Réglage des capteurs (livrés avec
l'applicateur)
2,5
Pour les pièces normalisées
(livrée avec l'imprimante)0
4
Pinces à bec 1/2 rond plates
Ajustement de la semelle
Remplacement de la semelle
Démontage et remontage des
tuyaux
droite
coudée
Clé à fourche
6.3
Remplacement des limiteurs de
pression
SW 13
Réglage de la résistance du
ressort
Remplacement du vérin
SW20
± 7 bar
Manomètre
Figure 8
SW 8
± 7 bars contrôle de pression
Outillage
Montage et démontage du capot de protection
Pour la première mise en route de l'applicateur ( 6.5 Retirer la sécurité de transport) ou pour procéder à des
réglages, il est nécessaire de retirer le capot (2). Remettre en place le capot après avoir effectué les réglages.
!
Attention !
L'applicateur ne doit être utilisé que si le capot (2) est monté. Le capot ne doit être démonté que lors
d'interventions de maintenance ou de réglage.
1. Desserrer la vis (3).
1
2. Retirer le capot (2) vers le haut.
3. Après l'intervention, remettre le capot (2) par le
haut à travers l'ensemble du vérin.
4. Guider le vérin (1) dans l'ouverture du capot (2).
2
3
Figure 9
Capot de protection
5. Resserrer la vis (3) afin de fixer le capot (2).
6Installation
6.4
!
17
Montage de l'applicateur
Précaution !
XX Éteindre et débrancher l'imprimante avant le montage de l'applicateur !
XX S'assurer de la stabilité de l'imprimante !
XX Ne connecter l'air comprimé qu'après le montage de l'applicateur sur l'imprimante !
1
1. Accrocher les charnières de l'applicateur (1)
dans les charnières de l'imprimante (2)
2
2. Extraire le connecteur SUB-D 15 (6) hors
de l'applicateur et le brancher sur l'interface
périphérique (7) de l'imprimante.
3
4
5
6
7
3. Afin d’éviter que l’applicateur ne glisse hors
des charnières, desserrer la vis (4) et glisser
la pièce métallique (3) sous la charnière.
Puis resserrer la vis (4).
4. Pivoter l'applicateur vers l'imprimante.
S'assurer de ne pas coincer le câble du
connecteur (6).
5. Fixer l'applicateur à l'imprimante avec la vis (5).
6. Déplacer la butée de sa position de sécurité
vers le haut afin de permettre le déplacement
du vérin.  6.5 Retirer la sécurité de transport.
1
2
Figure 10
6.5
Montage de l'applicateur sur l'imprimante
Retirer la sécurité de transport
1
2
3
2
3
4
1
Figure 11
Butée de soufflage comme sécurité de transport
L'applicateur est livré avec la butée (2) fixée sur la tige de guidage (1) dans sa position de sécurité (figure 11 - image
de gauche) afin d'éviter le déplacement du système de pose pendant le transport. La position de pose en mode
"Soufflage" sera réglée avec cette butée (2). Cette butée sera déplacée le plus haut que possible lors de l'étiquetage
en mode "Tamponnage" (figure 11 - image du milieu).
Afin d'absorber l'énergie des chocs, une butée munie d'un amortisseur (4) est disponible en option.
Retirer la sécurité de transport
1. Desserrer la vis (3) de la butée (2).
2. Déplacer la butée (2) sur la tige de guidage (1) dans la position en rapport avec le mode d'utilisation choisi :
- mode "Soufflage" :  7.4 Ajustement de la butée pour le mode "Soufflage".
- mode "Tamponnage" : positionner la butée vers le haut de la tige de guidage, afin que la semelle soit freinée et ne dépose l'étiquette sur le support (tapis, table ou autres) en cas d'absence de produit
3. Resserrer la vis (3) pour solidariser la butée sur la tige de guidage (2).
18 6Installation
6.6
18
Montage de la semelle
1
1. Positionner la semelle à l'aide des
perçages (4) dans les goujons (3) prévus
à cet effet sur le dessous du support (1).
2
3
2. Fixer la semelle à l'aide des vis (2) sur le
support (1).
5
6
3. Engager les tuyaux d'aspiration (5) et de
soufflage (6) dans les coupleurs respectifs
(7,8) de la semelle.
7
8
4
Figure 12
!
6.7
Montage de la semelle
Précaution !
XX Pour éviter d'éventuelles collisions de la semelle avec l'imprimante et/ou avec d'autres parties de
l'applicateur, ajuster obligatoirement la semelle dans tous les sens ( 7 Réglages) avant de coupler
l'applicateur à l'air comprimé.
Montage de la buse de soufflage
1
Figure 13
2 3
Montage de la buse de soufflage
Il est possible de tourner la buse de soufflage (3) autour de son axe longitudinal. Cela permet d'optimiser la
transmission de l'étiquette.
1. Desserrer la vis (1).
2. Insérer la buse de soufflage (3) dans l'emplacement A (2).
3. Serrer légèrement la vis (1) afin d'éviter la chute de la buse.  7.3 Ajustement de la buse de soufflage (air de maintien)
6Installation
6.8
19
Connexion de l'air comprimé
!
Précaution !
!
Attention !
Les réglages et contrôles de fonctionnalités ont été réalisés avec une pression d'air de 4,5 bars.
La marge de pression de fonctionnement de l'applicateur s'étend de 4,0 à 6,0 bars.
L'applicateur est "EN SERVICE" après la connexion de l'air comprimé et la mise sous tension de l'imprimante !
XX Ne pas opérer dans l'espace de travail de la semelle et en écarter les cheveux, les vêtements amples ou
les bijoux.
1. Fermer la vanne d'arrivée d'air (2)
(tourner la vanne perpendiculairement au flux
d'air comme décrit sur la figure).
1
2. Insérer le tuyau dans le coupleur (1).
3. Ouvrir la vanne d'arrivée d'air (2)
(tourner la vanne parallèlement au flux d'air).
4. Mettre l'imprimante sous tension.
2
4
Une unité de traitement d'air est disponible
en option pour stabiliser l'alimentation en air
comprimé.
Unité de traitement d'air * (3)
Unité de traitement d'air commandée * (4)
Commande à travers l'imprimante
 Description de l'interface de l'imprimante
3
Figure 14
i
Connexion de l'air comprimé
Information !
Un message d'erreur est affiché sur l'écran de l'imprimante si la semelle ne se trouve pas en position initiale
lors de la mise sous tension de l'imprimante et de la connexion de l'air comprimé.
En appuyant sur la touche PAUSE de l'imprimante, l'erreur sera acquittée et l'applicateur va se déplacer en
position initiale.
i
Information !
Les unités de traitement d'air ne doivent être montées et actionnées que d'après les positions décrites dans
les figures ci-dessus. Autrement la fonction du décanteur ne pourrait être assurée.
7.1
Réglages
20
Positionnement de la semelle
Afin d'assurer une fonction optimale de transmission à l'applicateur, il est nécessaire de positionner la semelle
exactement au-dessus de l'étiquette pré-décollée.
Déplacements de la semelle dans les sens X, Y et Z
5
env. 1 mm
9
6
1
env. 1 mm
20 7
2
3
7
4
z
8
10
y
z
x
x
y
Figure 15 Déplacement du système de pose
Déplacement en X (latéral)
1. Desserrer la vis (3).
2. Déplacer le système de pose (4) sur le support transversal afin que la semelle se situe au milieu de l'étiquette.
Une graduation sur le support sert de repère.
Orientation : graduations (8) et marque de repérage (7)
3. Resserrer la vis (3).
Déplacement en Y (avance)
1. Desserrer les vis (1).
2. Déplacer le système de pose (4) comprenant la semelle et le support latéral sur le rail afin que la semelle (9)
chevauche l'arête de pré-décollement (10) comme représenté sur la figure 15 (schéma de droite).
Orientation : graduations (6) et marque de repérage (5)
3. Resserrer les vis (1).
Déplacement en Z (hauteur)
1. Desserrer la vis (3).
2. En tournant la vis de réglage (2), déplacer le système de pose vers le haut ou le bas.
Tourner jusqu'à ce que la distance entre la semelle (9) et l'arête de pré-décollement de l'imprimante (10)
soit d'1 mm (figure 15 - schéma de droite).
3. Resserrer la vis (3).
Ajustement du parallélisme de la semelle par rapport à l'arête de pré-décollement Afin de pouvoir positionner parfaitement l'étiquette sur la semelle, un ajustement précis du bord de la semelle par
rapport à l'arête de pré-décollement de l'imprimante est nécessaire.
1
2
3
4
5
6
Figure 16 Ajustement du parallélisme de la semelle par rapport à l'arête de pré-décollement
1. Débloquer la vis moletée (3) et vis (2).
2. Plaquer l'applicateur contre l'imprimante et corriger l'angle entre les deux appareils à l'aide de la vis de réglage (4)
et l'excentrique (1).
Le bord de la semelle (5) doit être parallèle à l'arête de pré-décollement (6) de l'imprimante.
3. Resserrer la vis (2) et fixer l'applicateur à l'imprimante à l'aide de la vis moletée (1).
7Réglages
7.2
21
Réglage de l'aspiration (vide)
L'étiquette est plaquée sur la semelle par le vide généré par cette dernière. Tous les trous de la semelle doivent
absolument être recouvert. Ce vide doit être assez fort pour maintenir en place l'étiquette, sans pour autant
empêcher son avance sur la surface de la semelle. La matière de l'étiquette a également son influence.
La valeur standard réglée par défaut est de -0,6 bar.
i
Information !
L'ajustement du vide influence directement l'avance de l'étiquette sur la semelle. Si l'aspiration est trop forte, l'avance de l'étiquette sera freinée et s'arrêtera trop tôt.
t air
suppor
vacuum
1
Figure 17
Régulateur de débit du vide
XX Régler l'aspiration à l'aide du régulateur (1) afin que l'étiquette soit aspirée correctement sur l'intégralité de sa
surface.
XX Pour augmenter l'aspiration, tourner la vis du régulateur (1) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Point de mesure (MP V) pour le contrôle du vide
MP V
Toutes les valeurs de pression sont mesurables avec un
manomètre possédant une plage de mesure de -7 à 7
bars.
MP V : vide (valeur par défaut -0,6 bar)
1. Démonter le capot.
1
2
3
2. Recouvrir la semelle en la rendant complètement
étanche.
3. Brancher le manomètre au MP V.
- tuyau (1) en sortie de guide
- coupleur sur la semelle (2)
4. Arrivée d'air ouverte, actionner manuellement
l'électrovanne en appuyant sur le bouton (3) et
mesurer la pression.
5. Si besoin, corriger la pression avec le régulateur
''vakuum".
6. Remonter le capot.
Figure 18
!
Points de mesure de la pression
Précaution !
Après vérification de la pression remettre le tuyau en place et s'assurer de l'étanchéité.
22 7Réglages
7.3
22
Réglage de la buse de soufflage (air de maintien)
Pour une transmission optimale de l'étiquette vers l'applicateur, la buse de soufflage doit être ajustée afin que l'air de
maintien applique régulièrement et sans turbulences l'étiquette sur la semelle.
Les perçages qui dépassent la largeur de l'étiquette doivent être recouvert à l'aide des bagues en caoutchouc.
La pression par défaut d'usine est de 2 bars.
i
Information !
La buse de soufflage doit être adaptée à la largeur de l'imprimante (2", 4" ou 6"). En cas de changement de
laize d'étiquette et de perçages ouverts, il est nécessaire de revérifier la pression et si besoin de la corriger.
A
A
B
1
Figure 19
B
2
3
2
3
Réglage de la buse de soufflage
La buse de soufflage (2) peut être tournée sur son axe afin d'optimiser la transmission de l'étiquette.
1. Desserrer la vis (1).
2. Introduire la buse de soufflage (2) dans l'ouverture A.
Tourner la buse afin que le flux d'air facilite la transmission de l'étiquette entre l'arête de pré-décollement (3) vers
la semelle.
• Pour les petites étiquettes, orienter les trous de la buse vers l'arête de la semelle.
• Pour les étiquettes de grands formats, diriger le flux d'air plutôt de l'arête (3) vers le centre de la semelle.
Une graduation aide au repérage de la position.
3. Resserrer la vis (1).
7Réglages
23
1
t air
suppor
vacuum
Figure 20 Régulateur de débit de l'air de maintien
Le régulateur de débit (1) permet de varier la puissance du flux d'air qui plaque l'étiquette sur la semelle.
XX Pour augmenter le flux, tourner la vis du régulateur de débit (1) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Points de mesure (MP S) de l'air de maintien
Toutes les valeurs de pression sont mesurables avec un
manomètre possédant une plage de mesure de -7 à 7
bars.
1
MP S : air de maintien (Pression nominale 2 bars)
1. Démonter le capot et mettre en place le manomètre
MP S.
- tuyau (3) du bloc-électrovanne vers l'emplacement de la buse de soufflage
- coupleur (2) vers la buse de soufflage
2. Arrivée d'air ouverte, déclencher l'électrovanne
par une pression sur le bouton (1) et mesurer la
pression.
2
3
3. En cas de besoin, corriger la pression à l'aide du
régulateur de débit.
4. Remonter le capot.
MP S
Figure 21
!
Points de mesure de la pression
Précaution !
Après vérification de la pression remettre le tuyau en place et s'assurer de l'étanchéité.
24 7Réglages
7.4
i
24
Positionnement de la butée en mode "Soufflage"
Information !
Uniquement pour le mode "Soufflage"
Le mode "Soufflage" permet une pose de l'étiquette sans contact sur le produit.
La semelle n'entre pas en contact avec le produit mais est arrêtée à environ 10 mm à l'aide d'une butée, puis l'étiquette est soufflée sur le produit.
!
Précaution !
XX Éteindre et débrancher l'imprimante et couper l'arrivée d'air à l'aide de la vanne !
1. Placer un échantillon (7) du produit à étiqueter sous la
semelle.
2. Retirer les tuyaux des coupleurs (3, 5).
3
3. Desserrer la vis (2) dans la butée (1).
i
1
2
4
5
Information !
En cas de déplacement manuel de l'ensemble
de pose, veiller à ce que le vérin en Y n'entre en
collision avec l'arête de pré-décollement ou la
buse de soufflage.
4. Déplacer la semelle manuellement jusqu'à la position de
pose souhaitée.
La distance entre le bord inférieur de la semelle (6) et le
bord supérieur du produit (7) ne doit pas dépasser 10 mm.
5. Déplacer la butée (1) vers le bloc de guidage (4) et
resserrer la vis (2).
6. Insérer les tuyaux dans les coupleurs (3, 5).
6
7. Ouvrir la vanne d'arrivée d'air et mettre l'imprimante sous
tension.
7
z
y
x
8
Figure 22
Positionnement de la butée
i
Information !
Afin d'absorber l'énergie lors du contact, une
butée avec amortisseur (8) est disponible en
option.
7Réglages
7.5
25
Réglage de la vitesse de déplacement du vérin Z
1
2
5
3
4
Figure 23 Régulateurs de débit sur le vérin Z
Le réglage de la vitesse de déplacement du vérin s'effectue à l'aide de deux régulateurs de débit (1, 3).
XX Régler la vitesse de déplacement suivant le besoin.
XX Pour accélérer la vitesse de descente, tourner la vis (4) du régulateur inférieur (3) dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre.
XX Pour accélérer la vitesse de montée, tourner la vis (2) du régulateur supérieur (1) dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre.
i
Information !
La force de tamponnage est essentiellement influencée par la vitesse de déplacement du vérin Z.
XX Pour réduire la vitesse de descente et la force de tamponnage, tourner la vis (4) du régulateur inférieur
dans le sens des aiguilles d'une montre.
!
i
Précaution !
Le déplacement du vérin ne doit pas dépasser 2 secondes.
Une réduction trop importante de la vitesse de déplacement provoque l'erreur "Position basse"
Information !
Pour réduire la pression lors du déplacement en Z du vérin pour des raisons de sécurité, il est possible
d'utiliser un régulateur de pression optionnel (5).
26 7Réglages
7.6
26
Réglage des capteurs sur le vérin Z
10 mm
1
2
3
4
5
6
Figure 24
Capteurs sur le vérin Z
Capteur position haute 1
1. Desserrer la vis (1) du capteur "position haute" (3) et le déplacer afin que son arête supérieure soit à ras avec le
collier de maintien.
2. Défaire les tuyaux des coupleurs du vérin Z et mettre l'imprimante sous tension, applicateur connecté.
3. Pousser manuellement la semelle vers le haut jusqu'à la butée.
4. Desserrer la vis (2) du collier de maintien du capteur.
5. Déplacer le capteur afin qu'en position de rentrée maximale du vérin le capteur se déclenche franchement et que
son voyant s'allume. Ce déclenchement se fait lorsque la distance séparant le haut du capteur et l'anneau de
raccordement du vérin (voir figure) est de 10 mm.
6. Resserrer la vis (2).
Capteur position basse 2
La position du capteur de position basse (6) dépend du poids de la semelle et de l'intégration. D'après ces paramètres
la pression du ressort sera réglée au maximum afin d'éviter un déclenchement involontaire du capteur (6). L'aimant
déclencheur est intégré sur le goujon d'adaptation et change de position d'après la pression du ressort.
Semelle libre
Semelle
sur produit
Aimant
Point de
déclenchement
Écrou moleté
Écrou de réglage noir
méplat 13 mm
Aimant
Point de
déclenchement
Capteur
Capteur
Figure 25 Fonctionnement du capteur de position basse
1. Monter l'imprimante et l'applicateur dans leur position d'intégration.
2. Régler la pression du ressort sur le goujon adaptateur (4) en tournant la molette. Augmenter ainsi la force
contraire vers le vérin Z afin que le goujon ne pénètre pas dans le bloc semelle sans contact avec le produit à
étiqueter ou sur la butée en mode soufflage.
Tourner l'écrou de réglage avec une clé à fourche de 13 mm et fixer l'écrou moleté en le maintenant.
- Tourner dans le sens des aiguilles d'une montre augmente la pression du ressort jusqu'à 3 crans (graduations)
- Tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre réduit la pression du ressort jusqu'à 1 cran (graduations)
En mode soufflage le vérin continue à pousser quand le bloc-semelle est ralenti par la butée. Le goujon
adaptateur est poussé dans le bloc-semelle et déclenche ainsi le capteur.
3. Desserrer la vis (5) et déplacer le capteur (6) afin qu'il se déclenche et que le voyant s'éteigne quand le goujon
est poussé dans le bloc-semelle.
4. Resserrer la vis (5).
7Réglages
7.7
i
27
Réglages de l'amortissement de fin de courses du vérin Z
Information !
Les amortissements de fins de courses du vérin sont réglés d'usine et n'ont pas besoin d'être modifiés pour
un usage normal.
L'amortissement de fin de course du vérin Z sert au soulagement
mécanique lors de vitesses de déplacements du vérin élevées,
de grandes masses et d'énergie de collision brutale.
1
2
L'amortissement doit être réglé de telle sorte que le piston
atteigne sûrement les deux positions haute et basse sans
pour autant créer de choc brutal.
Par l'augmentation de l'amortissement, la vitesse en fin de course
est réduite mais augmente ainsi le temps du cycle d'étiquetage.
XX Tourner la vis de réglage (2) sur le vérin (1) dans le sens
des aiguilles d'une montre pour augmenter l'amortissement.
XX Tourner la vis de réglage (2) sur le vérin (1) dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre pour diminuer
l'amortissement.
Figure 26
7.8
Amortissement de fin de course du vérin
Réglages des options pour le déplacement en Z
La butée avec amortisseur réduit la vitesse du
vérin Z juste avant le contact et contribue comme
l'amortissement de fin de course au soulagement
mécanique lors de vitesses de déplacements du vérin
élevées, de grandes masses et d'énergie de collision
brutale.
Le positionnement se fait comme décrit au chapitre 7.4
"Positionnement de la butée en mode soufflage".
Figure 27
Butée (rail guide)
La butée est à régler suivant les instructions, ressort
complètement enfoncé.
La butée (bloc semelle) évite le déclenchement inopiné
du capteur de position basse en position d'étiquetage
à 90 ou 180°, causé par le poids du bloc semelle en
mouvement de remontée en position initiale.
Le réglage se fait en position de transfert de l'étiquette
de l'imprimante vers la semelle.
1. Tourner le contre-écrou sur le filetage vers la butée.
2. Visser la butée dans le bloc-semelle afin qu'elle ne
dépasse que très légèrement.
La butée ne doit en aucun cas modifier la position de
transmission de la semelle.
3. Resserrer le contre-écrou et fixer ainsi la butée.
Figure 28
Butée (bloc semelle)
Le régulateur de pression est utilisé pour protéger
les produits sensibles à la pression de la semelle et à
réduire pour raisons de sécurité la pression de déplacement en Z
du vérin.
La pression à la sortie est de 2,5 bars.
Figure 29
Limiteur de pression descente
vérin Z
28 7Réglages
7.9
28
Vitesse de déplacement du vérin Y
z
y
1
2
3
4
x
Figure 30 Régulateurs de débit sur le vérin Y
i
Information !
Le réglage de la vitesse de déplacement du vérin par l'intermédiaire du régulateur de débit n'est valable que
pour l'applicateur 4114 et non pas pour le double-vérin de l'applicateur 4116.
XX Régler la vitesse du vérin d'après l'utilisation.
XX Pour accélérer le mouvement de sortie du vérin Y, tourner la vis (2) du régulateur (1) dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre. Pour réduire la vitesse du mouvement de sortie, tourner dans le sens des aiguilles d'une
montre.
XX Pour accélérer le mouvement de rentrée du vérin Y, tourner la vis (3) du régulateur (4) dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre. Pour réduire la vitesse du mouvement de rentrée, tourner dans le sens des aiguilles d'une
montre.
7.10
Réglages des capteurs en Y
Les capteurs du vérin Y détectent la position initiale de
transmission de l'étiquette (position haute) et d'étiquetage
(position basse) du vérin Y.
1
z
y
x
z
y
x
2
Figure 31 Capteurs du vérin Y
-- Placer le capteur (2) de la position de départ (haute) du
vérin Y de telle sorte à ce que le voyant s'allume lorsque
le vérin est complètement sorti et qu'il s'éteigne lorsqu'il
quitte cette position.
-- Placer le capteur (1) de la position d'arrivée (basse) du
vérin de telle sorte à ce que le voyant s'allume lorsque le
vérin est complètement rentré et qu'il s'éteigne lorsqu'il
quitte cette position.
7Réglages
7.11
29
Étiquetage vers le haut - remplacement du ressort sur le capteur d’impact
Pour un étiquetage sans problème vers le haut, il est nécessaire de remplacer le ressort du capteur d’impact.
Le ressort renforcé évite le déclenchement intempestif du capteur de position basse par le déplacement du vérin dû
au poids du bloc-semelle.
XX Desserrer les vis (1) et démonter la semelle (2) afin d’atteindre
le circlips de sécurité (6).
1
2
Figure 32
Démontage de la semelle
XX Enfoncer le goujon (3) dans le support de semelle (4).
La partie basse du goujon (3) dépassera ainsi du support de semelle (4).
XX Démonter le circlips de sécurité (6).
XX Retirer la rondelle (5) et son joint d’amortissement.
3
4
5
6
Figure 33
Dégagement du goujon
XX Maintenir le goujon (3) et dégager le support de semelle (4).
XX Retirer le ressort (7) et le remplacer par le ressort renforcé.
XX Réengager le goujon (3) dans le support de semelle (4) et
les compresser.
3
XX Remettre le joint d’amortissement et la rondelle (5).
XX Remettre le circlips de sécurité (6).
7
4
Figure 34
Remplacement du ressort
Configuration sur l'imprimante
30 8
30
Le fonctionnement de l'applicateur est modifiable dans les paramètres tout en conservant la même procédure.
Le réglage le plus important est celui du mode de pose qui peut varier entre "Tamponnage" et "Soufflage".
L'applicateur dispose également de différents cycles selon la priorité entre l'impression et la pose de l'étiquette
pendant le cycle d'étiquetage.
Tamponnage
Soufflage
Impression / Pose
x
x
Pose / Impression
Position d'attente haute
x
x
Pose / Impression
Position d'attente basse
-
x
Tableau 3
Modes de fonctionnement
Ces modes sont également modifiables par le paramétrage de plusieurs temporisations.
i
8.1
Information !
Pour plus d'informations sur la configuration de l'imprimante et les fonctions des touches
 Manuel de configuration de l'imprimante ou  Manuel d'utilisation de l'imprimante.
Méthode pour la modification de la configuration
1. Appuyer sur la touche menu.
2. Sélectionner le menu Configuration > Config machine > Applicateur.
3. Sélectionner, modifier et valider les paramètres souhaités.
4. Revenir à l'état "Prête".
8.2
Accès rapide au réglage des temporisations
En plus de l'accès standard à la configuration de l'imprimante, il existe un accès rapide au réglage des temporisations.
i
Information !
L'accès rapide au réglage des temporisations est possible durant une tâche d'impression en cours et les
paramètres seront instantanément pris en compte dans cette tâche.
1. Maintenir une pression d'environ 2 secondes sur la touche menu.
La première temporisation apparaît.
2. Sélectionner la durée souhaitée à l'aide des touches ~ et €.
3. Pour passer d'une temporisation à une autre appuyer sur la touche }.
4. Pour quitter l'accès rapide, appuyer sur la touche |.
Les valeurs sélectionnées sont sauvegardées.
8
Configuration sur l'imprimante
8.3
Paramètres de configuration de l'applicateur
31
Les paramètres de configuration de l'applicateur se trouvent dans le menu Configuration > Config machine.
Paramètre
Applicateur
Description
Paramètres de configuration de l'applicateur
Par défaut
> Mode de pose
Sélection du mode de pose Tamponnage, soufflage
Tamponnage
> Cycle
attente
ImpressionSélection du cycle de fonctionnement :
Pose
Impression-Pose:
Un signal Start déclenche l'impression d'une étiquette et sa pose
sur le produit.
A la fin du cycle, la semelle se trouve en position initiale sans
étiquette.
Pose-Impression :
Un signal spécifique déclenche l'impression de la première
étiquette et la transmission de celle-ci à la semelle.
Un signal Start déclenche la pose de l'étiquette et l'impression de la
suivante.
A la fin du cycle, une étiquette se trouve sous la semelle.
Haut
Uniquement dans le mode Soufflage et le cycle
Pose-Impression
> Tempo
Haut : la semelle attend le signal Start en position initiale
Bas : la semelle attend le signal Start en position d'étiquetage
Uniquement avec le mode Soufflage
> Position
projection
> Tempo
jet début
> Tempo jet fin
> Retard cycle
> Tempo
suspend
> Position
peel-off
> Contrôle
du vide
> Prise
Tableau 4
Durée de soufflage (max. 2,5 s) pour la transmission de l'étiquette.
Temporisation (max. 2,5 s) entre le début de l'impression et le
début du soufflage de l'air de maintien. Ce décalage permet d'éviter
les turbulences sur le bord avant de l'étiquette et évite les erreurs
lors de la transmission de l'étiquette.
Temporisation (max. 2,5 s) entre la fin de l'avance de l'étiquette et
la coupure de l'air de maintien, le soufflage complémentaire aide au
décollage du bord arrière de l'étiquette de son support pour éviter
les erreurs et améliorer la précision de la position de pose.
Durée (max. 2,5 s) entre le signal Start et le début du cycle de
pose. Sert par exemple lors de l'utilisation de détecteurs de
produits sur des convoyeurs.
Après le premier signal Start, tous les autres signaux Start sont
ignorés durant la tempo suspend, par ex: masquage des rebonds
du signal Start.
Déplacement de l'étiquette par rapport à l'arête de pré-décollement.
La position de pré-décollement est également modifiable par le
logiciel. Les valeurs du menu dans l'imprimante et celles du logiciel
s'additionnent  "Réglage de la position de pré-décollement".
Contrôle de la transmission de l'étiquette par le capteur de vide.
0 ms
0 ms
270 ms
0 ms
0 ms
0,0 mm
Marche
pos. peel-off
Transfert de l'étiquette directement de l'imprimante par la pose de la Arrêt
semelle sur l'étiquette et l'arête de pré-décollement.
> Jet nettoyage
Activation / désactivation du soufflage de nettoyage de la semelle.
Marche
> Report aspir.
Marche - Le vide est activé après le transport de l'étiquette.
Arrêt - Le vide est activé dès le début du transport de l'étiquette.
Arrêt
Paramètres de configuration de l'applicateur
32 8
Configuration sur l'imprimante
8.4
Réglage de la position de pré-décollement
Il existe deux possibilités de réglage de la position de pré-décollement pour optimiser le transfert de l'imprimante.
!
Précaution !
XX Optimiser d'abord la position de pré-décollement dans la configuration de l'imprimante.
XX Ensuite adapter la position de pré-décollement dans le logiciel.
Cette chronologie de réglage est d'une grande importance pour une mise en marche sans problème après
l'insertion des consommables et également pour le traitement des erreurs.
Position de pré-décollement dans la configuration de l'imprimante
XX Vérifier le réglage de base de la position de pré-décollement dans l'imprimante. Simuler le cycle d'étiquetage en
appuyant sur les touches feed et Entrée  9.1 "Mode test sans tâche d'impression".
XX Adapter la position de pré-décollement dans la configuration de l'imprimante afin que les étiquettes vierges se
décollent entièrement de leur support  8.3 "Paramètres de configuration de l'applicateur".
Position de pré-décollement dans le logiciel
XX Vérifier le réglage de la position de pré-décollement dans le logiciel. Simuler le cycle d'étiquetage en réappuyant
sur la touche Entrée
 9.2 "Mode test avec une tâche d'impression".
XX Adapter la position de pré-décollement dans le logiciel afin que les étiquettes imprimées se décollent entièrement
de leur support  Manuel de programmation ou documentation du logiciel.
8.5
i
Activation du mode de pré-décollement
Information !
XX Pour le cycle d'étiquetage activer le mode pré-décollement dans le logiciel.
En programmation directe cela s'effectue par la commande "P"  Manuel de programmation.
32
9
Mode test
9.1
Mode test sans tâche d'impression
!
Attention !
Des pièces en mouvement sont accessibles pendant l'utilisation de l'applicateur. Ceci est surtout valable
pour l'espace dans lequel la semelle se déplace de la position initiale à la position d'étiquetage.
Pendant l'utilisation, ne pas opérer dans l'espace de travail de la semelle et en écarter les cheveux, les
vêtements amples ou les bijoux.
1
2
Figure 35 Mode test avec la touche Entrée
i
Information !
XX Lors de la mise en route, utiliser cette méthode pour déterminer la position de pré-décollement à régler
dans la configuration de l'imprimante.
Par l'utilisation alternative de la touche feed (2) et de la touche Entrée (1) il est possible de simuler un cycle
d'étiquetage sans envoyer de tâche d'impression :
XX Appuyer la touche feed (2).
L'avance d'une étiquette vierge est déclenchée. L'aspiration de la semelle ainsi que l'air de maintien sont activés
simultanément. L'air de maintien est coupé lorsque l'étiquette est entièrement transmise à la semelle.
XX Appuyer sur la touche Entrée (1).
Le vérin est actionné et la semelle se déplace en position de pose. Le capteur de position basse du vérin Z
indique que la position d'étiquetage a été atteinte. L'aspiration est alors interrompue et l'étiquette est posée sur
le produit. Après la pose de l'étiquette, la commande du vérin est inversée et va ramener la semelle en position
initiale.
9.2
i
Mode test avec une tâche d'impression
Information !
XX Lors de la mise en route utiliser cette méthode pour déterminer la position de pré-décollement à régler
dans le logiciel.
Avec cette méthode cela permet de tester le cycle d'étiquetage avec les données à imprimer grâce à la touche
Entrée (1).
XX Envoyer une tâche d'impression.
La fonction test s'effectue en différents demi-cycles :
XX Appuyer sur la touche Entrée (1).
Demi-cycle 1
L'impression d'une étiquette est déclenché. L'aspiration de la semelle ainsi que l'air de maintien sont activés
simultanément. L'air de maintien est coupé lorsque l'étiquette est entièrement transmise à la semelle.
XX Appuyer une nouvelle fois sur la touche Entrée (1).
Demi-cycle 2
Les vérins sont actionnés afin que la semelle se déplace en position de pose. Le capteur de position basse
indique que la position d'étiquetage a été atteinte. L'aspiration est alors interrompue et l'étiquette est posée sur
le produit. Après la pose de l'étiquette, la commande du vérin est inversée et va ramener la semelle en position
initiale.
Si l'étiquette se trouvant sous la semelle est retirée manuellement à la fin du demi-cycle 1, ce dernier sera répété en
réappuyant la touche Entrée.
33
34 10
10.1
Pos.
1
2.1
2.2
3
4
5
6
7.1
7.2
8
9
10.1
10.2
Pièces détachées
34
Sous-ensemble châssis
Réf. article Description
5902489.001
5964129.001
5964260.001
5964367.001
5964104.001
5904544.001
5964090.001
5964429.001
5964438.001
5902021.001
5903525.001
5964036.001
5964185.001
Screw DIN7984-M4x8
CoverL
CoverR
Knurled Screw
Set Screw
Spring
Bar
PlateL
PlateR
Screw DIN7991-M3x6
E-Ring DIN6799-4
Mounting Plate
L
Mounting Plate
R
Figure 36
Colis. N° de série.
de
à
10
1
1
1
1
10
1
1
1
10
10
1
1
Pièces sous-ensemble châssis
Pos.
11.1
11.2
11.3
12
13.1
13.2
14.1
14.2
15
98
99
Réf. article Description
5964318.001
5970013.001
5970014.001
5902167.001
5964312.001
5964331.001
5964310.001
5964328.001
5964062.001
5966530.001
5966529.001
Adapter Profile
L/R 200/300H
Adapter Profile
L 400H
Adapter Profile
R 400H
Screw DIN912 M5x50
CrossbeamL
CrossbeamR
Clamping Element
L
Clamping Element
R
Binder
Exzenter
Scharnier
Colis. N° de série.
de
à
1
1
1
10
1
1
1
1
1
1
1
10
10.2
Pos.
1
16
17
18
19
20
21
22
23
24
26
Pièces détachées
35
Sous-ensemble pneumatique
Réf. article Description
5902489.001 Screw DIN7984-M4x8
5902863.001 Screw DIN7984 M4x25
5905285.001 Push-in L-Connector
FESTO 153276 QSLF-1/8-8-B
5905284.001 Block Valve
FESTO 153296 HE-3-1/8-1/8
5906656.001 Push-in/threaded Fitting
FESTO 153023 QSF-1/8-6-B
5966460.001 Tube Ø 4
FESTO 152584 PUN 4x0,75-SI
5966463.001 Tube Ø 4
FESTO 159663 PUN-4x0,75-SW
5966464.001 Tube Ø 6
FESTO 159665 PUN-6x1-SW
5966465.001 Tube Ø 8
FESTO 159667 PUN-8x1,25-SW
5966466.001 Tube 2x Ø 4
FESTO 152822 PUN-4x0,75-DUO-SI
5905371.001 Push-in Y-Fitting
FESTO 153371 QSMY-4
Colis.
N° de série
de
à
10
10
1
Réf. article Description
1
27.1
27.2
28
29
32
5966651.001
5966655.001
5906021.001
5906022.001
5905317.001
1
33
5906844.001
FESTO 153336
FESTO 193509
2m
34
5905257.001
FESTO 2307
2m
36
5905338.001
FESTO 153355
2m
38
5905283.001
FESTO 153315
2m
2m
1
86 : * Option
Tuyau
Câble électrique
Figure 37
Pos.
Pièces sous-ensemble pneumatique
39.1
39.2
39.2
86
5964277.001
5964095.001
5964614.001
5966414.001
Valve Block
Valve Block
Valve
Valve
Push-in L-Connector
QSML-1/8-6
Vacuum Generator
VN-10-H-T3-PI4-VI4-RO1
Silencer
U-1/8
Push-in T-Connector
QSMT-1/8-4
Push-in/threaded Fitting
QSM-M5-4-I
Blow Tube
Blow Tube
Blow Tube
Pressure Reduce Valve
Colis.
L
R
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2"
4"
6"
1
1
1
1
N° de série
de
à
36 10
Pièces détachées
10.3
Sous-ensemble électronique
Pos.
Réf. article
21
5966463.001
FESTO 159663
5955586.001
5964590.001
5964591.001
5964592.001
5902571.001
5955579.001
5971416.001
5964188.001
5971417.001
5955585.001
5964454.001
5964494.001
5964495.001
5964490.001
5964594.001
5964595.001
41
42.1
42.2
42.3
43
44.1
44.1
44.2
44.2
45
46.1
46.2
46.3
47.1
47.2
47.3
36
Description
Colis. Note
Tube Ø 1
PUN-4x0,75-SW
2m
Cable
Cable
Cable
Cable
Screw DIN7984-M4x6
Applicator Interfaces
PCB Applicator Interfaces
Applicator Interfaces
Applicator interfaces
PCB Valve Block
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
1
1
1
1
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
N° de série
de
à
de
à
C
D
E
A
A
B
B
6123
6124
6123
6124
C
D
E
C
D
E
Tuyau
Câble électrique
Figure 38 Pièces sous-ensemble électronique
Pos.
Réf. article
Description
Colis. Note
48
49
50
51
52
53.1
5964096.001
5955575.001
5964041.001
5902144.001
5964045.001
5964416.001
EEPROM
Applicator Control
Holder
Screw DIN7984-M3x5
Bracket
Sensor Start Position Cyl.Y
1
1
1
10
1
1
53.1
53.2
53.2
53.3
53.3
54.1
54.1
54.2
54.2
54.3
54.3
97
5971186.001
5964496.001
5971187.001
5964497.001
5971188.001
5964498.001
5971189.001
5964499.001
5971193.001
5964500.001
5971194.001
5906943.001
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sensor End Position Cyl.Y
Sealing Ring
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
N° de série
de
à
A
5751
A
B
B
C
C
A
A
B
B
C
C
5752
Notes
A
B
C
D
E
F
G
5751
5752
5751
5752
5751
5752
5751
5752
5751
5752
L
R
200H
300H
400H
4114
4116
10
Pièces détachées
10.4
Sous-ensemble guidage et vérin Y
Pos.
Réf. article
24
5966466.001
FESTO 152822
5964246.001
5971163.001
5902281.001
5964490.001
5964594.001
5964595.001
5964416.001
5971186.001
5964496.001
5971187.001
5964497.001
5971188.001
5964498.001
5971189.001
5964499.001
5971193.001
5964500.001
5971194.001
5964343.001
5964364.001
5964061.001
5965966.001
5964302.001
5903505.001
30.1
30.2
31
47.1
47.2
47.3
53.1
53.1
53.2
53.2
53.3
53.3
54.1
54.1
54.2
54.2
54.3
54.3
55
56
57
58
59
60
37
Description
Tube 2x Ø 4
PUN-4x0,75-DUO-SI
Plate
Plate
Screw DIN7984-M5x12
Sensor End Pposition Cyl.Z
Sensor End Pposition Cyl.Z
Sensor End Pposition Cyl.Z
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor Start Position Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Sensor End Pposition Cyl.Y
Stopper
Stopper
Setting Screw
Sliding Carriage
Plate
E-Ring DIN6799-5
Colis. Note
N° de série
de
à
1
1
1
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
F
G
C
D
E
C
C
D
D
E
E
C
C
D
D
E
E
5751
5752
5751
5752
5751
5752
5751
5752
5751
5752
5751
5752
Pos.
Réf. article
61
62
63
64
65.1
65.2
66
67.1
67.2
68
69
70
71.1
5964301.001
5902562.001
5521159.001
5964351.001
5964417.001
5964241.001
5964311.001
5905069.001
5905049.001
5521157.001
5521158.001
5903501.001
5906953.001
SMC MXH6-10
71.2 5906690.001
FESTO 170486
72.1 5964456.001
72.2 5974610.001
73 5905255.001
FESTO 153333
74 5906636.001
FESTO 175094
75 5902018.001
101 5905371.001
102 5902838.001
Notes
A
B
C
D
E
F
G
55, 64 : * Option
Tuyau
Câble électrique
Figure 39 Pièces sous-ensemble bloc porte-semelle et vérin Y
Description
Holder
Screw DIN7984-M4x14
Nut
Stopper
Tamp Retainer
Tamp Holder
Adapter Bolt
Spring
Spring
Washer
Washer
E-Ring DIN6799-7
Cylinder
MXH6-10
Mini Slide Cylinder
SLS-6-10-P-A
Adapter
Adapter
Push-in L-Connector
QSML-M5-4
One-way Flow Control Valve
SMBR-8-16
Screw DIN912-M3x16
Push-in Y-Fitting
Screw DIN7984-M3x6
Colis. Note
1
10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
1
A
B
5751
1
1
1
1
N° de série
de
à
5752
F
G
1
10
1
10
67.1: Labeling from above and horisontally
L
67.2: Labeling from below
R
200H
300H
400H
4114
4116
38 10
Pièces détachées
10.5
Sous-ensemble guidage et vérin Z
Pos.
Réf. article
1
20
5902489.001
5966460.001
FESTO 152584
5966464.001
FESTO 159665
5964590.001
5964591.001
5964592.001
5964454.001
5964494.001
5964495.001
5906636.001
FESTO 17505
5964373.001
5964374.001
5964375.001
5902047.001
5964347.001
5964357.001
5964358.001
5964396.001
5964398.001
5964402.001
5964306.001
22
42.1
42.2
42.3
46.1
46.2
46.3
74
76.1
76.2
76.3
77
78.1
78.2
78.3
78.4
78.5
78.6
79.1
38
79.2 5964307.001
79.3 5964308.001
Description
Colis. Note
Screw DIN7984-M4x8
Tube Ø 4
PUN 4x0,75-SI
Tube Ø 6
PUN-6x1-SW
Cable
Cable
Cable
Sensor
Sensor
Sensor
One-way Flow Control Valve
GRLA-M5-QS-4-LF-C
Energy Track
Energy Track
Energy Track
Screw DIN7991-M3x5
Bracket
Bracket
Bracket
BracketV
Bracket
Bracket
Guide Rail
1
1
1
10
1
1
1
1
1
1
1
Guide Rail
Guide Rail
1
1
Serial No.
from
to
10
1
Pos.
Réf. article
80
81
82
5964443.001
5964489.001
5905593.001
FESTO 175094
5906938.001
FESTO 19235
5905973.001
FESTO 14320
5906117.001
FESTO 14320
5964440.001
5964483.001
5964484.001
5964451.001
5964453.001
5964485.001
1
83.1
1
1
1
1
1
1
1
Tuyau
Câble électrique
Figure 40 Pièces sous-ensemble vérin Z
83.2
83.3
84.1
84.2
84.3
84.4
84.5
84.6
85
95
96.1
96.2
100
5902224.001
5966524.001
5966528.001
5902335.001
Description
Bolt
Knurled Nut
Mounting Clip
SMBR-8-16
Cylinder
DSNU-16-200-PPV-A
Cylinder
DSNU-16-300-PPV-A
Cylinder
DSNU-16-400-PPV-A
Cover
Cover
Cover
Cover
Cover
Cover
Pad (customized)
Screw DIN7991-M4x12
Bracket
Bracket
Screw DIN7984-M6x25
Colis. Note
Serial No.
from
to
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10
1
1
10
Notes
A
B
C
D
E
F
G
L
R
200H
300H
400H
4114
4116
11
Schémas
11.1
Diagramme
39
48
Eprom
49
Commande applicateur
CON 1
CON 1
CON 12
47
Capteur position basse
vérin Z
CON 21
CON 11
46
Capteur position
haute vérin Z
44
Connexion
applicateur
53
CON 22
CON 3
41
SUB-D 9
Connecteur vers
l'imprimante
54
Capteur position haute vérin Y
Capteur position basse vérin Y
CON 2
Figure 41
Diagramme
Électronique nourrice
CON 4
28
Électrovanne
vérin Y
45
29
Électrovanne
soufflage
CON 5
vérin Z
CON 3
28
Électrovanne
CON 2
CON 1
29
Électrovanne
air de maintien / aspiration
40 11
11.2
Schémas
Schéma pneumatique type 4114
Figure 42 Schéma pneumatique type 4114
40
11
Schémas
11.3
Schéma pneumatique type 4116
Figure 43
Schéma pneumatique type 4116
41
42 11
11.4
Schémas
Position d'étiquetage type 4114L/4116L
Figure 44
Position d'étiquetage type 4114L/4116L
42
11
Schémas
11.5
Position d'étiquetage type 4114R/4116R
Figure 45
Position d'étiquetage type 4114R/4116R
43
44 12
Index
44
A
S
Air comprimé 19
Air de maintien 22
Aspiration
21
Autocollants de sécurité5
Schémas
38, 39, 40, 41, 42
Sécurité de transport 17
Semelle
18
Sous-ensemble
Châssis
33
Électronique 35
Guidage et vérin Z
37
Pneumatique 34
SUB-D 15
17
B
Butée27
C
Capot de protection
16
Certifications 13, 14
Charnière
11
Configuration de l'applicateur
Configuration de l'imprimante
Connecteur SUB-D
11
Consignes de sécurité 4
Correction du défaut 12
T
30
29
Utilisation spécifique
11
E
Erreurs
de l'applicateur
Etikettenbreite 6
Etikettenhöhe 6
12
Valeurs par défaut
15
Vérin Z26, 27
Vitesse de déplacement
Vérin Y
28
Vérin Z
25
Vue d'ensemble7
Z
Zylinderhub
F
Fonctionnement11
I
Informations importantes
Interventions spécifiques
4
5
L
9
M
Menu29
Messages d'erreurs
12
Mode normal 10
Mode pré-décollement 31
Mode soufflage24
Mode test
32
Montage de l'applicateur
11
O
16
P
Pivotement
11
Position de pré-décollement
Position haute 26
Pression d'air 19
R
Réparations
4
V
Démontage de l'applicateur
Données techniques 6
Outillage
32
U
D
Livraison
Tâche d'impression
Téflon10
Temporisations 29
5
31
6
">