Omron E3S-67 Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 157 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
E3S-CR62/67
Idéal pour la détection de verre transparent
et de récipients en plastique
Caractéristiques
Fonctionnement stable même si l'intervalle entre les récipients est réduit en vue d'accroître
la productivité.
Détection stable d'intervalle de 5 mm que
les précédents modèles étaient incapables
de détecter en raison d'une augmentation
de la vitesse pour accroître la productivité.
5 mm
Application
Comptage des bouteilles
Positionnement d'une bouteille et arrêt
Détection de bouteilles vues du dessus
Conventionnel
Détecteur de verre transparent E3S-CR62/67
Diamètre du faisceau
de réflexion
Elément d'émission
Diamètre d'émission
de lumière : 0,3 mm
Bouteilles en verre
transparentes
Diamètre du faisceau
de réflexion
Elément d'émission
Diamètre d'émission
de lumière : 0,15 mm
Bouteilles en verre
transparentes
15 mm env.
Lentille
Lentille
Bouteilles en verre
transparentes
E3S-CR62/67
5 mm OK
Diamètre du faisceau
de réflexion
Le réflecteur
Diamètre
conventionnel
du faisceau Taille du cube
d'émission 3,8 mm
Bouteilles en verre
transparentes
Diamètre
du faisceau
d'émission
Diamètre du faisceau
de réflexion
Nouveau réflecteur
Taille du cube
0,92 mm
A-157
E3S-CR62/67
Détecteur de bouteilles transparentes
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 158 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Application
Détection d'intervalle entre goulots
Détection stable d'un intervalle de 5 mm qui n'était
pas détectable avec les modèles précédents.
Large plage de détection. Détection stable même sur de longues distances.
Détection stable des ampoules
et autres petits récipients.
L'utilisation d'une « hyper » LED en tant que source
lumineuse (la 1 / 2 du diamètre de rayonnement lumineux des anciens modèles) permet une détection
stable sur de longues distances.
Faisceau lumineux visible pour un réglage facile.
1m
Caractéristiques
Nous avons augmenté de manière significative le rapport S / N pour assurer une détection
stable des bouteilles en PET et de divers autres récipients transparents
Problème 1
s
Vibration
Détecteur de verre transparent E3S-CR62/67
Adoption du modèle coaxial rétroréflechissant
NG
Une détection stable peut aussi être effectuée dans le cas de bouteilles
transparentes de diverses formes et surfaces.
Etat sans bouteille transparente
Réflecteur
Capteur
Largeur du faisceau de réflexion
Elément
reçu
Largeur du faisceau d'émission
Filtre polarisé
Les vibrations causées
par l'angle d'une bouteille
Trou d'épingle
Elément
d'émission
Toute la lumière réfléchie est reçue.
Cube de coin
Etat sans
bouteille transparente
Capteur
Largeur du faisceau de réflexion
Largeur du faisceau d'émission
Réflecteur
La lumière est à coup sûr interceptée par la bouteille transparente.
Capteur
Elément
reçu
Réflecteur
Bouteilles en verre transparentes
Elément
d'émission
Filtre polarisé
Trou d'épingle
Elément
d'émission
Lumière reçue
Elément reçu
Réfraction de l'effet de lentille d'une bouteille
(Exemple)
on
Opératiecte
incorr
Problème 2
Utilisation du E39-R6 (caractéristique pour une courte distance)
1,8
E3S-CR62/67
1,6
1,4
S
/
N
NG
Modèle conventionnel
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
100
Une partie de la lumière émise est reçue.
Augmentation de lumière provoqué
par une bouteille transparente
Bouteilles en verre
transparentes
A-158
200
250
Utilisation du E39-R1 (caractéristique pour une longue distance)
1,8
1,6
Réflecteur
Capteur Elément
d'émission
Elément reçu
Distance (mm)
150
L'augmentation de lumière par réfraction
de l'effet de lentille d'une bouteille
1,4
S
/
N
E3S-CR62/67
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
200
Modèle conventionnel
Distance (mm)
400
600
800
1000
Capteurs photoélectriques standard
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 159 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Informations pour commander
Capteurs
Méthode de
connexion
Forme
Portée
Réflecteur E39-R6
Modèle
Réflecteur E39-R1
E3S-CR62-C
Précâblé
Modèles rétroréfléchissants
250 mm
1m
Connecteur
*
E3S-CR67-C
[250 mm]
* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Accessoires (à commander séparément)
Réflecteurs
Nom
Réflecteurs
Portée
Modèle
Quantité
250 mm
E39-R6
1
1 m (250 mm) *
E39-R1
1
Remarques
---
* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Supports de fixation
Forme
Modèle
Quantité
E39-L103
1
E39-L87
1
Remarques
Fourni avec le produit.
---
Connecteurs d'E / S du capteur
Câble
Forme
Droit
En L
2m
5m
Modèle
XS2F-D421-DCO-A
2m
5m
Câble standard
E3S-CR62/67
Longueur de câble
Modèle à 3 fils
XS2F-D421-GC0-A
XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A
A-159
E3S-CR62/67
Type de capteur
Lumière rouge
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 160 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales / Performances
Type de capteur
Modèles rétroréfléchissants (fonction MSR)
Modèle
E3S-CR62-C
E3S-CR67-C
Portée
250 mm (en cas d'utilisation du E39-R6),
1 m (250 mm)*1 (en cas d'utilisation du E39-R1)
Objet à détecter
standard
30 mm dia. X Tube en verre de 150 mm (épaisseur : 1,8 mm)
Angle directionnel
2 à 6°
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED rouge (660 nm)
Tension d’alimentation
10 à 30 Vc.c., ondulation (p-p) : 10 % max.
Consommation
40 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de la charge : 30 Vc.c. ou moins ; courant de charge de 100 mA ou moins (tension
résiduelle : sortie NPN 1,2 V ou moins, sortie PNP 2 V ou moins) ; modèle collecteur ouvert (commutation de
la sortie NPN / PNP) commutation LIGHT ON / DARK ON
Circuits de protection
Protection contre les courts-circuits de charge, protection contre les inversions de polarité, fonction
de protection contre les interférences mutuelles
Temps de réponse
Fermeture ou ouverture : 1 ms max.
Réglage de sensibilité
Ajusteur sans fin à 2 tours (avec voyant)
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : 5 000 lux max. Lumière du soleil 10 000 lux max.
Température ambiante
Fonctionnement : –25 °C à 55 °C, stockage : –40 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation)
Résistance d'isolement
20 MΩ mn à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz pendant 1 minute
Résistance aux
vibrations
Destruction : 10 à 2 000 Hz, 1,5 mm double amplitude ou 300 m / s2 (environ 30 G) de 0,5 heure dans les
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
1 000 m / s2 (environ 100 G), 3 fois dans les directions X, Y et Z
Degré de protection
Norme IEC IP67 NEMA 6P
(limité à un usage intérieur) *2
Norme IEC IP67 NEMA 6P
(limité à un usage intérieur)
Méthode de connexion
Modèles précâblés (longueur standard : 2 m)
Modèles à connecteur
115 g env.
80 g env.
Poids (emballé)
Matériau
Boîtier
Zinc moulé
Lentille
Acrylique
Panneau
de commande
de l'affichage
Sulfone de polyéthylène
Supports
de fixation
Acier inoxydable (SUS304)
Accessoires
Supports (avec vis), tournevis de réglage, manuel d'utilisation
*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
*2. Norme NEMA (National Electrical Manufacturers Association – Association nationale des fabricants de produits électriques)
A-160
Capteurs photoélectriques standard
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Schéma du circuit de sortie
Modèle
Etat de fonctionnement du transistor
de sortie
Commutateur
de sélection de
mode
Histogramme
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
Light ON
Transistor
de sortie
Charge
(relais)
E3S-CR62-C
E3S-CR67-C
Voyant
lumineux
L ON
(LIGHT ON)
ON
OFF
ON
(rouge)
Voyant de
stabilité
1
Transistor
de sortie PNP
Transistor
de sortie NPN
Marron
10 à 30 Vc.c.
ZD
Charge
(vert) Circuit
Sélecteur de sortie
principal NPN ou PNP
OFF
(entre marron et noir)
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
(entre marron et noir)
Dark ON
Circuit de sortie
4
Noir
Sortie
de contrôle
*
ZD
3
Courant
de charge
0V
Bleu
* Placez le sélecteur du côté NPN.
Disposition des broches du connecteur
D ON
(DARK ON)
1
2
4
3
Remarque : Broche 2 non utilisée.
Sortie PNP
Modèle
Etat de fonctionnement du transistor
de sortie
Light ON
E3S-CR62-C
E3S-CR67-C
Dark ON
Commutateur
de sélection de
mode
Histogramme
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
ON
Transistor
de sortie
OFF
ON
Charge
(relais)
OFF
(entre fils bleu et noir)
Charge
(relais)
Voyant
lumineux
L ON
(LIGHT ON)
(rouge)
Voyant de
stabilité
1
Transistor
de sortie PNP
0 à 30 Vc.c.
Noir
Sortie
de contrôle
ZD
(vert) Circuit
Sélecteur de sortie
principal NPN ou PNP
Transistor
de sortie NPN
Marron
*
4
Charge
ZD
3
Bleu
Courant
de charge
0V
* Placez le sélecteur du côté NPN.
Incidente
Interrompue
Voyant
ON
lumineux
OFF
(rouge)
Transistor
de sortie
Circuit de sortie
Disposition des broches de connecteur
ON
OFF
ON
OFF
(entre fils bleu et noir)
D ON
(DARK ON)
1
2
4
3
*
Remarque : Broche 2 non utilisée.
Connecteurs (E / S du capteur)
N˚ Borne
2
1
3
4
1
2
3
4
Câble, couleur de
la gaine extérieure
N° broche du
connecteur
Application
Pour c.c.
Marron
–
Bleu
Noir
A
B
C
D
+V
0V
Sortie
Marron
Bleu
Noir
XS2F-D421-DC0-A
E3S-CR62/67
Catégorie
Remarque : La broche 2 est ouverte.
A-161
E3S-CR62/67
Ssortie NPN
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 162 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Nomenclature
Voyant de stabilité
(vert)
S
PNP
Sélecteur de sortie
NPN ou PNP *1
NPN
D
ON
L
ON
L
Min.
Voyant lumineux (rouge)
SENS
Max.
Réglage
de la sensibilité
Sélecteur
L ON / D ON *2
*1. Il est possible de commuter le transistor de sortie grâce à un commutateur de sortie NPN / PNP.
*2. Vous pouvez changer le mode de fonctionnement à l'aide d'un commutateur L ON / D ON.
Fonctionnement
Réglage de sensibilité
L'émetteur et le récepteur peuvent être déplacés horizontalement et verticalement de manière à les positionner au centre
de la zone d'indication de lumière rouge, ce qui permet à l'opérateur de vérifier si le voyant de stabilité vert est allumé.
Objet à détecter
Etat de détection
Réglage de sensibilité
Etat du voyant
ON
Broche transparente ou
plaque en verre
Tournez la commande de sensibilité du minimum vers le maximum et réglez-la sur la position à laquelle la lumière entrante se stabilise.
Max.
Voyant de stabilité Voyant lumineux
(vert)
(rouge)
ON
ON
Objet détecté, objet non
détecté
Min.
A-162
ON
Sans objet à détecter
Min.
Objet opaque
Procédure de réglage
Max.
Voyant de stabilité Voyant lumineux
(vert)
(rouge)
Si la taille de l'objet est supérieure au diamètre
de la lentille, réglez la commande de sensibilité
sur le réglage maximal. Si l'objet est de taille inférieure ou égale, tournez la commande de sensibilité du minimum au maximum et réglez-la sur
la position à laquelle la lumière entrante se
stabilise.
Capteurs photoélectriques standard
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 163 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Précautions
Conception
Prévention des interférences mutuelles à base de logique
floue
• Si les capteurs sont alignés, il est possible que l'émetteur
d'une source lumineuse avoisinante soit reçu, générant ain-
Installation
Installation du capteur
• Lorsque vous installez un capteur photoélectrique, évitez
de taper dessus avec un marteau. Vous risqueriez de diminuer la résistance à l'eau.
si des signaux de réception de lumière erronés et des
erreurs.
• La fonction à base de logique floue d'élimination des interférences mutuelles surveille la lumière d'interférence pendant un certain temps avant l'illumination et collecte des
données sur l'intensité et la fréquence de la lumière d'interférence. Elle détermine ensuite le risque d'erreur dû à ces
deux facteurs par logique floue et commande la synchronisation de l'illumination afin de réduire le risque.
• Utilisez une vis M4, serrée à un couple n'excédant pas
1,18 Nm.
(Lorsque le risque est faible)
• La lumière est émise dès que la lumière d'interférence
a disparu.
Lumière
d'interférence
Schéma
d'émission
(Lors de l'utilisation du support de montage)
• Pour fixer le capteur à l'axe mécanique, utilisez les trous de
blocage de l'axe optique.
• Lorsque le montage sur l'axe mécanique est impossible,
faites glisser le capteur photoélectrique verticalement ou
horizontalement de manière à le placer au centre de la zone
illuminée par le voyant de lumière incidente. Vérifiez que le
voyant de stabilité est allumé.
(Installation directe)
Installez le capteur photoélectrique comme illustré dans le
schéma suivant.
Serrez la vis M4 Serrez la vis M3
(Lorsque le risque est élevé)
• La lumière est émise après déplacement
vers un creux de la lumière d'interférence.
Lumière
d'interférence
Trou M4
Trou M4
Schéma
d'émission
M4
Bouteilles
Dans certains cas, des facteurs tels que la forme de la bouteille nuisent à une détection stable. Veuillez donc confirmer
que la détection est correcte avant d'utiliser l'appareil.
Câblage
Câble
• Un câble résistant à l'huile est utilisé pour assurer une résistance à l'huile. Evitez de plier le câble de manière répétée.
• Le rayon de courbure doit être de 25 mm minimum.
Actions à entreprendre pour éviter un mauvais fonctionnement
Lorsque vous utilisez un capteur photoélectrique avec un variateur ou un moteur, prenez soin de connecter la terre. Si ce
n'est pas le cas, des erreurs pourraient se produire.
M3
Trou M4
Trou M4
Deux, trous 4,5 dia.
2 M3
● Pour le réglage
Réglage de l'axe lumineux
Réglez l'axe optique du crochet dans la direction de l'approche de l'objet à détecter. L'axe optique du capteur photoélectrique est le même que l'axe de montage du support, ce qui
permet de les régler facilement.
Trou de blocage de l'axe optique
En plaçant les vis dans les trous de blocage de l'axe optique,
vous réglez le support de montage sur l'arbre de fixation.
Quatre trous M4 de
verrouillage de l'axe optique
Axe optique
Axe de montage
E3S-CR62/67
A-163
E3S-CR62/67
Utilisation correcte
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 164 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions (Unité : mm)
Capteurs
Modèles rétroréfléchissants
Précâblé
E3S-CR62-C
Avec le support de montage en place
Câble rond à gaine en vinyle, diamètre 4
3 conducteurs, coupe transversale :
0,2 mm² ; diamètre de l'isolant : 1,2 mm
Longueur standard : 2 m
57
Axe optique
15,9
12,9
Lentille (10,3 × 10,5)
Axe
optique
20
20,4
Trous de montages
22,2
Récepteur, émetteur
2 M4
4,2
20
9,2
25,4
4,2
4,2
Acier inoxydable
(SUS304)
12,9
12,9
25,4
31
Voyant de stabilité (vert)
7,2
Voyant lumineux (rouge)
43,8
2,2
4,4
5,8
11,5
20,2
23
32,2
(A)*1
M3×5
12
2 M4
23,2
(31)
1,5
* Le support de fixation peut être attaché au côté A.
Modèles à connecteur
E3S-CR67-C
Avec le support de montage en place
75
57
Axe optique
15,9
12,9
Lentille (10,3 × 10,5)
M12
Axe
optique
20
20,4
Trous de montages
22,2
Récepteur, émetteur
2 M4
4,2
20
9,2
25,4
4,2
4,2
12,9
12,9
Acier inoxydable
(SUS304)
25,4
31
Voyant de stabilité (vert)
Voyant lumineux (rouge)
7,2
43,8
2,2
4,4
5,8
11,5
20,2
23
32,2
(A)* 1
M3 × 5
12
2 M4
23,2
(31)
1,5
* Le support de fixation peut être attaché au côté A.
Accessoires (à commander séparément)
H-3
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E268-FR2-01-X
A-164
Capteurs photoélectriques standard
">