NAC-2/NAC-3
Manuel de mise en service
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Préface
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Préface | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 3
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• •
Déclaration de conformité
Cet équipement est conforme : à la norme CE au titre de la directive CEM 2014/30/UE ; aux critères requis pour les appareils de niveau 2 de la norme de radiocommunications (compatibilité électromagnétique).
La déclaration de conformité applicable est disponible à la section relative au produit du site Web www.simrad-yachting.com ou www.bandg.com.
À propos de ce manuel
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Version du manuel
Le présent manuel a été rédigé pour la version 1.0 du logiciel. Le manuel est continuellement mis à jour afin de l'adapter aux nouvelles versions du logiciel. La dernière version disponible du manuel peut être téléchargée sur le site produit à l'adresse www.simrad-yachting.com ou sur le site www.bandg.com.
4 Préface | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Sommaire
7
7 7 8
Introduction
Calculateurs de pilote automatique NAC-2 et NAC-3 Boîtiers de commande du pilote automatique
Configuration du calculateur de pilote automatique
10 Paramétrage à quai
10
Sélection des sources de données
10 11 14
17 Paramétrages en mer
17
18 19 19 20
Config Zéro Barre Paramétrer taux de giration
25 Paramètres utilisateur
25
Paramètres de profil de pilotage
27 28
Paramètres de gabarit de virage
32 Vérification de l'installation
32
32
Réglages spécifiques du bateau
36 Maintenance
36
36 36 36
38 Caractéristiques techniques
38
39
Sommaire | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 5
41 Schémas dimensionnels
41
41
42 Données prises en charge
42
45 46
6 Sommaire | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
1
Introduction
Calculateurs de pilote automatique NAC-2 et NAC-3
Les calculateurs de pilote automatique NAC-2 et NAC-3 contiennent les équipements électroniques nécessaires au fonctionnement d'une pompe de direction hydraulique ou d'un pilote mécanique, tout en assurant une interface avec les capteurs d'angle de barre et les appareils NMEA 2000.
Le NAC-2 est conçu pour les bateaux jusqu'à 10 mètres (33 pieds) et pour les pompes, pilotes mécaniques ou électro-vannes basse intensité (8 A en continu et 16 A en crête).
Le NAC-3 est conçu pour les bateaux de 10 mètres (33 pieds) ou plus. Il est certifié pour une utilisation avec les pompes, pilotes mécaniques et électro-vannes haute intensité (30 A en continu et 50 A en crête).
Boîtiers de commande du pilote automatique
Les calculateurs de pilote automatique des appareils NAC-2 et NAC-3 peuvent être commandés par différents systèmes de commande Simrad et B&G. Il peut s’agir de boîtiers de commande de pilote automatique dédiés (par exemple, AP44), d'écrans multifonctions (MFD) et/ou de commandes de pilote automatique (par exemple, OP12) utilisés en association avec les systèmes d'instrumentation.
Fonctions du pilote automatique
Les appareils NAC-2 et NAC-3 intègrent un large éventail de fonctions, mais tous les boîtiers de commande de pilote automatique n'ont pas accès à l'ensemble des options. Par exemple, les systèmes de pilotage automatique incluant uniquement une commande de pilote automatique (sans afficheur) ne peuvent pas accéder aux gabarits de virage.
L'interface utilisateur
Les fonctions de pilote automatique varient légèrement en fonction des écrans.
Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 7
8
Ce manuel présente les exemples d'écran des appareils MFD et AP44.
Configuration du calculateur de pilote automatique
Une fois l'installation du pilote automatique terminée, la configuration du calculateur doit être effectuée. Une configuration incorrecte du pilote automatique peut aboutir à un mauvais fonctionnement de celui-ci.
• La configuration du calculateur de pilote automatique se divisée en trois étapes : Paramètres d'installation
- Y compris mise en service à quai et en mer. Voir
• Réglage des paramètres du pilote automatique par l'utilisateur - Réglage manuel selon les différentes conditions de
fonctionnement et les préférences utilisateur. Voir
Ú
Remarque :
les paramètres d'installation sont accessibles uniquement lorsque le pilote automatique est en mode Standby (Veille). Certains systèmes nécessitent une touche veille physique dédiée pour pouvoir effectuer les procédures d'installation. Cette touche peut se trouver sur le boîtier de commande de pilote automatique ou sur une commande de pilote automatique. Il peut également s'agir d'une touche de veille distincte.
Avertissement: à la livraison du pilote automatique et après chaque réinitialisation du pilote automatique, les paramètres d'installation sont restaurés avec les valeurs préréglées en usine (valeurs par défaut). Une notification s'affiche et une configuration complète doit être effectuée. Sinon, le pilote automatique risque de ne pas fonctionner correctement.
Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Flux de travail de la configuration de l'installation
Introduction | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 9
10 2
Paramétrage à quai
Sélection des sources de données
Avant de commencer à configurer le calculateur de pilote automatique, des sources de données doivent être disponibles et configurées.
La sélection de sources de données est requise au démarrage initial du système, si l'une des parties du réseau du bus CAN a été modifiée ou remplacée, ou si une autre source est disponible pour un type de données spécifique et que cette source n'a pas été automatiquement sélectionnée.
Vous pouvez laisser le système sélectionner automatiquement vos sources ou configurer manuellement chaque source. Pour plus d'informations sur la procédure de sélection des sources de données, reportez-vous à la documentation du boîtier de commande du pilote automatique ou de l'afficheur.
Caractéristiques du bateau Type bateau
Affecte les paramètres de pilotage ainsi que les fonctions de pilote automatique disponibles.
• • • Vous disposez maintenant des options suivantes : Voilier Déplacement Planant Ú
Remarque :
si le type de bateau est défini sur Voilier, le capteur d'angle de barre virtuel n'est pas disponible.
Longueur bateau
Utilisé par le système de pilote automatique pour calculer les paramètres de pilotage.
Vit. Croisière
Paramètre utilisé en l'absence d'information de vitesse disponible. Il est utilisé par le système de pilote automatique pour calculer les paramètres de pilotage.
Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Configuration du pilote
La configuration du pilote permet de gérer la manière dont le calculateur du pilote automatique contrôle le système de pilotage.
Pour obtenir des caractéristiques détaillées, reportez-vous à la documentation relative à votre pilote.
•
Méthode de commande
Utilisé pour régler la sortie de commande appropriée pour votre pilote.
• Vous disposez maintenant des options suivantes : Solénoïde Pour l'activation/la désactivation du pilotage des valves hydrauliques. Permet de régler une vitesse de barre fixe.
Moteur réversible Pour les pompes/moteurs à vitesse variable.
•
Drive Voltage (Tension de l'unité de puissance)
Tension nominale spécifiée pour votre pilote.
Options : 12 V et 24 V.
Ú
Remarque :
la sortie en 24 V est disponible uniquement avec une alimentation 24 V.
Le paramètre doit correspondre à la spécification des solénoïdes, de la pompe ou du moteur.
Avertissement: le choix d'un niveau de tension inapproprié pour votre pilote peut endommager le pilote et le calculateur du pilote automatique même si les circuits de protection sont activés.
Drive engage
Définit la manière dont est utilisée la sortie entraînement.
• Vous disposez maintenant des options suivantes : Clutch (Embrayage)
Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 11
12
• Si votre pilote/moteur/pompe a besoin de l'embrayage pour engager l'actionneur, il doit être connecté à la sortie « entraînement ». Permet de configurer la fonction « drive engage » en tant qu'embrayage. L'embrayage est activé lorsque le calculateur du pilote automatique contrôle la barre. En mode veille, l'embrayage est relâché pour permettre un pilotage manuel. Vérifiez les spécifications de votre pilote pour déterminer si l'embrayage est nécessaire ou non.
Auto Sortie activée lorsque le calculateur du pilote automatique est en mode Auto, NoDrift (Sans dérive) ou Navigation. Dans le cas d'un contrôle manuel de la barre (Veille, NFU et FU), la sortie n'est pas activée. Généralement utilisée pour basculer entre deux vitesses de barre sur une pompe qui fonctionne en continu. Elle est utilisée lorsque différentes vitesses de barre sont nécessaires pour un pilote automatique ou FU/NFU.
Barre Mini
Certains bateaux ont parfois tendance à ne pas réagir aux commandes de barre de faible amplitude lors d'un paramétrage de route, en raison d'un mouvement faible de la barre, de tourbillons/ perturbations au niveau du gouvernail ou parce qu'il s'agit d'un bateau à propulsion par jet d'eau. En augmentant le paramètre Barre minimale, vous pouvez améliorer les performances de direction sur certains bateaux. Cela augmente toutefois l'activité de la barre.
Ú
Remarque :
contentez-vous d'activer la fonction Barre Mini si celle-ci fournit de meilleures performances de direction sur une mer calme. Elle doit être définie une fois les paramètres de pilotage du pilote automatique optimisés/réglés.
Bande morte de barre
Empêche la barre de chasser sous l'effet du jeu mécanique au niveau du mécanisme de direction ou de la barre.
• Vous disposez des options suivantes : Auto (Recommandé).
Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
• La bande morte de barre est évolutive et constamment opérationnelle. Elle permet également d'optimiser la bande morte en fonction de la pression exercée sur la barre.
Manuel Si le réglage automatique ne s'effectue pas correctement en raison d'une vitesse de barre extrême et/ou d'un dépassement, cette fonction peut être réglée manuellement. Elle peut également être utilisée pour réduire l'activité de la barre. Les commandes de barre inférieures à la taille de la bande morte seront ignorées.
Trouvez la plus petite valeur possible qui empêche la barre de chasser continuellement. Une bande morte trop importante entraîne des erreurs de pilotage. Il est recommandé de vérifier la stabilité de la barre en mode Auto à la vitesse de croisière afin d'obtenir une pression sur la barre. (La légère oscillation observée à quai peut disparaître à la vitesse de croisière.)
Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 13
Configuration de la barre
Avertissement: au cours de l'étalonnage et du test de la barre, le calculateur de pilotage automatique émet une série de commandes de barre. Tenez-vous éloigné du gouvernail et ne tentez pas de prendre manuellement le contrôle de la barre au cours du test.
Source de barre
La source de barre correcte doit être sélectionnée avant l'étalonnage de l'angle de barre.
Sélection de la source de barre, MFD
14 Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Sélection de la source de barre, AP44
Ú
Remarque :
le capteur d'angle de barre virtuel (VRF) doit être utilisé uniquement si aucun capteur d'angle de barre n'est disponible. L'installation d'un capteur améliore les performances d'un pilote automatique et offre une indication d'angle de barre précise sur l'écran du pilote automatique.
Ú
Remarque :
le VRF n'est pas disponible si le type de bateau est défini sur Voilier.
Étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel
Ú
Remarque :
disponible uniquement si un capteur d'angle de barre est installé et sélectionné comme source de la barre.
• L'étalonnage du capteur d'angle de barre détermine la direction de l'angle de barre.
Suivez les instructions à l'écran pour étalonner la barre.
Test de barre
Ce test de barre vérifie le sens de l'entraînement. Il détecte l'alimentation électrique minimale pour diriger la barre et réduire la vitesse de barre si elle dépasse la vitesse maximale souhaitée pour le fonctionnement en pilote automatique.
Ú
Remarque :
si le bateau est doté d'une direction assistée, le moteur thermique ou électrique qui l'active doit être allumé avant le début de ce test.
Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 15
• Exécutez le test de barre tel que décrit par les instructions qui s'affichent à l'écran.
- La barre doit amorcer un léger mouvement dans les 10 secondes, avant de se déplacer dans les deux sens.
L'échec du test déclenche une alarme.
Étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel (VRF)
Ú
Remarque :
disponible uniquement si la source de la barre est définie sur un capteur d'angle de barre virtuel.
• L'étalonnage du capteur d'angle de barre virtuel détermine le sens du mouvement de la barre, la sortie minimale requise pour permettre le déplacement de la barre, ainsi que le rapport entre la tension et la vitesse de barre.
Pour effectuer l'étalonnage du VRF, vous devez être en mesure de voir le mouvement de la barre.
Suivez les instructions à l'écran pour étalonner le capteur d'angle de barre virtuel.
16 Paramétrage à quai | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
3
Paramétrages en mer
un réglage en mer ne peut être effectué qu'une fois les paramétrages à quai terminés.
Ú
Remarque :
Un réglage en mer doit toujours être effectué dans des conditions calmes, en eaux ouvertes et à une distance de sécurité de tout autre trafic.
Configuration du compas
Pour obtenir des performances optimales, le compas doit être calibré ; les offsets doivent être utilisés pour compenser.
La configuration doit être effectuée à partir d'un afficheur approprié.
Selon l'appareil, l'accès à la configuration du compas est disponible à partir de la boîte de dialogue Appareil du compas, ou à partir d'une section Calibration dédiée dans le menu Paramètres de l'appareil.
Boîte de dialogue Appareil, MFD
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 17
18
Option Calibration, AP44
Ú
Remarque :
pour obtenir de bons résultats, la configuration du compas doit être effectuée par mer calme et par vent et courant faibles. Assurez-vous que l'étendue d'eau libre autour du bateau est suffisante pour effectuer un virage complet.
Pour plus d'informations concernant votre appareil, consultez la documentation de votre capteur de cap.
Vitesse de transition
La vitesse de transition est la vitesse à laquelle le système passe automatiquement du profil de pilotage
Basse
vitesse au profil de pilotage
Haute
vitesse.
Les profils de pilotage permettent de tenir compte de la tendance des bateaux à présenter différentes caractéristiques de pilotage en fonction de la vitesse. Vous pouvez également définir vos propres préférences pour les performances de pilotage de votre bateau à basse et haute vitesse.
Sur les bateaux à moteur, il est recommandé de définir une valeur qui représente la vitesse à laquelle changent les caractéristiques de pilotage du bateau. Par exemple, il peut s'agir du seuil de plané (recommandé) ou de la vitesse à laquelle vous souhaitez que le pilote automatique change de comportement.
Une hystérésis de 2 nœuds permet d'éviter l'oscillation des paramètres haute/basse vitesse lorsque le bateau se déplace à la vitesse de transition ou à un niveau proche de cette vitesse.
Exemple La vitesse de transition est réglée à 9 nœuds.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
• • Le système passe d'un profil Low (Bas) à un profil High (Haut) lorsque la vitesse passe à 10 nœuds (= vitesse de transition plus 1 nœud).
Le système passe d'un profil High (Haut) à un profil Low (Bas) lorsque la vitesse descend à 8 nœuds (= vitesse de transition moins 1 nœud).
Le profil actif (
Low
(Bas) ou
High
(Low)) apparaît sur la page du pilote automatique (par exemple, AP44) et dans la fenêtre contextuelle du pilote automatique (MFD) :
Page de l'AP44 Fenêtre instantanée Pilote Auto du MFD
•
Config Zéro Barre
Permet de corriger la position zéro de la barre détectée lors des paramétrages à quai si un léger décalage de la barre est nécessaire pour permettre au bateau de se diriger en ligne droite.
Ú
Remarque :
le réglage de la position zéro de la barre doit toujours être effectué dans des conditions calmes, sans vent ni courant susceptible d'affecter le pilotage.
Placez la barre à la position dans laquelle le bateau navigue en ligne droite, puis activez l'option
Config Zéro Barre
pour enregistrer le paramètre zéro de la barre.
Ú
Remarque :
configurée.
sur les bateaux à deux moteurs, vérifiez que le régime moteur est égal sur les deux moteurs de sorte que les deux hélices génèrent une poussée équivalente. Dans le cas contraire, la position zéro de la barre est peut-être mal
Paramétrer taux de giration
Utilisé pour paramétrer le taux de giration préférentiel du bateau.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 19
20
• Ú Amenez le bateau à effectuer un virage avec un taux de giration sûr et confortable, puis activez l'option
Paramétrer taux de giration
pour enregistrer les paramètres de taux de giration.
Remarque :
le taux de giration capturé sera conservé dans le profil de pilotage actif. Ce paramètre doit donc être répété pour chaque profil de pilotage.
Réglage du pilote automatique
Ú
Remarque :
Le réglage du pilote automatique doit être effectué séparément pour les profils de basse et haute vitesse.
Les réglages automatiques et manuels doivent être tous deux effectués dans des conditions de mer calme à modérée.
Si vous avez correctement entré le type, la longueur et la vitesse de croisière du bateau, vous n'aurez sans doute pas à effectuer de réglages manuels ou automatiques supplémentaires.
Procédez comme suit pour vérifier que le pilotage est satisfaisant :
1.
2.
Stabilisez le bateau sur un cap, puis sélectionnez le mode
AUTO
.
Observez les commandes de maintien de cap et de la barre.
3.
- Le pilote automatique doit maintenir le bateau sur le cap prédéfini dans une plage de variations de +/-1 degré en moyenne, par mer calme et vent faible.
Effectuez de petits et de plus grands changements de cap sur bâbord et tribord et observez comment le bateau s'adapte à ces nouveaux caps.
- Le bateau doit avoir un minimum de dépassement. Voir
Si le pilote automatique ne maintient pas le cap ou n'effectue pas les virages de manière satisfaisante, vous pouvez essayer la fonction Réglage Auto ou passer directement au réglage manuel.
Ú
Remarque :
si le bateau est d'une longueur supérieure à 30 m/ 100 pi environ ou si sa vitesse de croisière est très élevée, il peut être impossible d'effectuer un réglage automatique. Il est alors suggéré de procéder à un réglage manuel.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
•
Réglage Auto
Lorsque vous réalisez un réglage automatique, le bateau effectue automatiquement une série de virages en S. En fonction du comportement du bateau, le pilote automatique définit automatiquement les paramètres de pilotage les plus importants (Gain et Contre Barre).
Stabilisez le bateau sur un cap et réglez-le à une vitesse aussi proche que possible de la vitesse de croisière, puis activez la fonction
Réglage automatique
.
- Le pilote automatique passe maintenant en mode automatique et prend le contrôle du bateau.
Ú
Remarque :
vous pouvez désactiver le réglage automatique à tout moment en appuyant sur la touche
STBY
du boîtier de commande du pilote automatique.
La procédure de réglage automatique dure environ 3 minutes. Une fois la procédure terminée, le pilote automatique passe automatiquement en mode Veille et la barre doit être contrôlée manuellement.
Ú
Remarque :
tous les paramètres définis lors du réglage automatique peuvent être réglés manuellement. Pour des performances de pilotage optimales, il est recommandé d'ajuster manuellement les paramètres de pilotage après l'exécution du réglage automatique.
• •
Réglage manuel
Le gain de barre et la contre barre peuvent être réglés manuellement.
Stabilisez le bateau sur un cap et réglez sa vitesse au milieu de la plage de profil (bien éloignée de la vitesse de transition) pour éviter tout changement de profil au cours du réglage. Activez ensuite l'option
Gain de barre
. Réglez la valeur selon les descriptions ci-dessous.
Le cas échéant, ajustez légèrement l'option
Contre barre
.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 21
Réglage des paramètres, MFD
22
Réglage des paramètres, AP44
Gain de barre Ce paramètre détermine le rapport entre la barre commandée et l'erreur de cap. Plus la valeur du gain de barre est élevée, plus la barre est appliquée. Si la valeur est trop basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
A B A B
La valeur définie est trop élevée. Le pilotage deviendra instable et le pilote automatique aura souvent tendance à sur-compenser.
La valeur définie est trop basse. La compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap.
• • • Contre Barre La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée) appliquée pour arrêter le virage à la fin d'un changement de cap important. Les paramètres dépendent des caractéristiques du navire, de l'inertie, de la forme de la coque et de l'efficacité de la barre.
Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur relativement petite est suffisante.
Un bateau instable nécessite une valeur élevée.
Plus l'inertie du bateau est grande, plus la valeur requise est grande.
Augmenter la valeur de contre barre peut aboutir à une activité de barre plus élevée, même le long d'une route droite, en particulier en cas de fortes vagues.
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour vérifier le réglage de contre barre. Les figures illustrent les effets de différents réglages de Contre Barre.
Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 23
A B C A B C
Réglage trop faible de la contre barre = réponse excessive Réglage trop élevé de la contre barre = réponse lente et progressive Réglage correct de la contre barre = réponse idéale Effectuez divers changements de cap et observez comment le bateau se comporte sur le nouveau cap. Commencez avec de petits changements de 10 à 20 degrés, puis passez à des changements plus importants de 60 à 90 degrés. Ajustez la valeur de contre barre pour obtenir la réponse optimale comme illustré sur la figure
C
.
Ú
Remarque :
de l'autre.
comme de nombreux bateaux réagissent différemment selon qu'ils effectuent un virage sur tribord ou bâbord (en raison du sens de rotation de l'hélice), effectuez le changement de cap dans les deux directions. Vous pouvez aboutir à un compromis du réglage de contre barre avec une légère sur-compensation d'un côté et une réponse progressive
24 Paramétrages en mer | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
4
Paramètres utilisateur
Les paramètres utilisateur peuvent être configurés différemment entre les différents profils, en fonction des caractéristiques de pilotage du bateau et des préférences utilisateur.
Paramètres de profil de pilotage
Les appareils NAC-2 et NAC-3 comprennent deux profils (Haut et Bas) selon que le bateau est configuré à haute vitesse ou à basse vitesse.
Les paramètres initiaux sont automatiquement attribués lorsque vous sélectionnez le type de votre bateau. Au cours des paramétrages en mer, les paramètres sont réglés pour optimiser les performances de pilotage. Reportez-vous à la section
"Réglage du pilote automatique"
Les options répertoriées dans les pages suivantes sont disponibles pour les deux profils de vitesse (vitesse basse et grande vitesse).
Pour le gain de barre et la contre barre, reportez-vous aux sections
Taux de Giration
Utilisé pour la configuration manuelle du taux de giration défini lors des paramétrages en mer (option Paramétrer taux de giration).
Auto Trim
Définit la rapidité avec laquelle le pilote automatique va commander la barre pour compenser un écart de cap, par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou le courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus rapidement l'écart de cap.
Ú
Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
Initialisation barre
Définit comment le système déplace la barre lors du passage de la direction assistée à un mode automatique :
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 25
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• • Vous disposez maintenant des options suivantes : Centre Déplace la barre en position zéro Actuel Maintient l'angle de la barre en supposant que l'angle de barre actuel correspond à l'assiette requise pour maintenir un cap stable.
Limite de barre
Permet de déterminer la plage dynamique de la barre avant que son mouvement ne soit restreint et que l'alarme ne soit déclenchée.
En utilisation normale, il s'agit de limiter l'action de la barre liée aux écarts en mer.
Ú
Remarque :
la limite de barre ne restreint pas outre mesure la portée de la barre, mais agit uniquement autour du point de consigne actuel.
Cette limite de barre n'affecte pas le pilotage en mode NFU (Direction assistée) ou FU.
Angle de limite hors cap
Définit la limite pour l'alarme hors cap.
Lorsque l'option d'alarme est activée, une alarme retentit si le cap réel dévie du cap défini d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
Réponse Trace
Indique dans quelle mesure le pilote automatique doit forcer le bateau à se diriger vers le segment actif.
Angle d'approche piste
Ce paramètre permet d'éviter une approche de la piste trop inclinée. L'approche de la piste à des plus petits angles est autorisée en fonction de la distance transversale (XTD) et du paramètre de réponse Trace.
Ce paramètre est utilisé lorsque vous commencez à naviguer et à chaque fois que le pilote automatique rapproche le bateau de son itinéraire.
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Confirmation angle de changement de route
Définit la limite de changement de cap automatique vers le prochain waypoint dans un itinéraire lorsque le pilote automatique suit un itinéraire (mode NAV).
Si le changement de cap dépasse cette limite définie, vous êtes invité à vérifier que le changement de cap à effectuer est acceptable.
Paramètres Voilier
Ú
Remarque :
disponible uniquement si le type de bateau est configuré en tant que VOILIER.
• • •
Mode Vent
Sélectionnez l'angle de vent vers lequel le pilote automatique doit prendre le cap.
Vous disposez maintenant des options suivantes : Auto Si l'angle de vent vrai (TWA) est < 70º : le mode Vent suivra l'angle de vent apparent (AWA) Si l'angle de vent vrai est ≥ 70º : le mode Vent suivra l'angle de vent vrai Apparent Selon l'angle de vent apparent Vrai Selon l'angle de vent vrai
Durée du virement
Contrôle la vitesse de virement du pilote automatique en mode Vent.
Angle de virement
Contrôle l'angle selon lequel vire le bateau en mode AUTO.
Vitesse manuelle
Si aucune donnée de vitesse du bateau ou de déplacement n'est disponible et/ou jugée fiable, vous avez la possibilité d'indiquer
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 27
manuellement une valeur de vitesse qui sera utilisée par le pilote automatique pour simplifier les calculs de pilotage.
Paramètres de gabarit de virage
Le calculateur de pilotage automatique comprend un nombre de fonctions de pilotage par gabarit de virage lorsque le pilote est en mode AUTO.
Ú
Remarque :
le pilotage par gabarit de virage n'est pas disponible si le type de bateau est configuré comme Voilier.
Tous les gabarits de virage, à l'exception du demi-tour, sont associés à des paramètres de gabarit de virage. En fonction du boîtier de commande du pilote automatique, ces paramètres de gabarit de virage peuvent être réglés avant ou pendant le virage.
Paramètres de gabarit de virage, MFD
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Paramètres de gabarit de virage, AP44
Ú
Remarque :
tous les boîtiers de commande de pilote automatique n'intègrent pas de paramètres de gabarit de
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
virage. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel de votre boîtier de commande de pilote automatique.
•
Rotation circulaire (virage continu)
Permet de faire faire un cercle au bateau.
Variable de virage : - Taux de giration. Si vous augmentez la valeur, le bateau exécute un cercle plus petit.
Demi-tour
Change le cap actuel de 180° dans la direction opposée.
•
Virage en spirale
Le bateau exécute une rotation en spirale avec un rayon décroissant ou croissant.
Variables de virage : - Rayon initial - Changement/virage. Si cette valeur est configurée sur zéro, le bateau décrira des cercles. Une valeur négative entraîne un rayon décroissant et des valeurs positives un rayon croissant.
•
Route en Zigzags
Permet de faire faire des virages en zigzags au bateau.
Variables de virage : - Changement de cap (
A
) - Distance segment (
B
)
B A
•
Virage en carré
Le bateau décrit des virages à 90° après avoir progressé sur une distance prédéfinie.
Variable de virage : - Distance segment
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 29
30
•
Route en lacets
Le bateau décrit une route sinueuse autour du cap principal.
Variables de virage : - Changement de cap (
C
) - Rayon de virage (
D
)
D C
Suivi de ligne de sonde (DCT)
Permet au pilote automatique de suivre une ligne de sonde.
Ú
Remarque :
profondeur.
le gabarit de virage DCT est uniquement disponible si le système reçoit des informations correctes sur la • Variables de virage : - Gain de profondeur. Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de commande et l'écart de la ligne de sonde sélectionnée. Plus la valeur du gain de profondeur est élevée, plus le safran sera appliqué. Si la valeur est trop faible, la compensation des décalages par rapport à la ligne de sonde prend beaucoup de temps et le pilote automatique ne parvient pas à maintenir le bateau sur la profondeur souhaitée.
Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
- CCA. Le CCA est un angle ajouté au cap prédéfini ou déduit de celui-ci. Ce paramètre permet de faire serpenter le bateau autour de la profondeur de référence. Plus le CCA est élevé, plus les écarts seront importants. Si vous configurez le CCA à zéro, le bateau ne serpentera pas.
- Profondeur de réf. Il s'agit de la profondeur de référence pour la fonction DCT. Lorsque le DCT est lancé, le pilote automatique calcule la profondeur actuelle et la définit comme la profondeur de référence. La profondeur de référence peut être modifiée lorsque la fonction est en cours d'exécution.
Ú
Remarque :
si les données sur la profondeur sont perdues alors que la fonction DCT est activée, le pilote automatique passe directement en mode AUTO.
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Il est recommandé d'ACTIVER l'alarme Perte données de profondeur du pilote automatique lorsque vous utilisez la fonction DCT. Lorsque cette alarme est activée, elle se déclenche si les données sur la profondeur sont perdues lorsque la fonction DCT est activée.
Paramètres utilisateur | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 31
32 5
Vérification de l'installation
Lorsque toutes les unités du système de pilotage automatique sont installées, que l'équipement externe est connecté et que le logiciel est configuré conformément aux indications des chapitres précédents, il est recommandé de vérifier l'installation selon la liste de contrôle. Les réglages spécifiques du bateau doivent être notés dans les tableaux correspondants inclus dans ce chapitre.
Liste de contrôle
Descriptif
Appareils montés et fixés conformément aux instructions Réseau alimenté et raccordé conformément aux instructions Sources sélectionnées Bateau configuré Pilotes configurés et étalonnés Compas étalonné Réglage en mer terminé (manuel ou automatique)
Référence
Instructions d'installation des appareils Instructions de câblage des appareils Documentation de l'unité de commande de pilotage automatique
Réglages spécifiques du bateau Bateau
Paramètres
Type bateau Longueur bateau Vit. Croisière
Vérification de l'installation | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Paramètres
Vitesse de transition
Pilotes
Paramètres
Type de pilote Méthode de commande du pilote Tension nominale du pilote Drive engage Barre Mini Bande morte de barre Bande morte manuelle Puissance de sortie minimale Puissance de sortie maximale
Paramètres Voilier
Paramètres
Mode Vent Durée du virement Angle de virement Vitesse manuelle
Profils de pilotage
Paramètres
Taux de giration Gain de barre
Vitesse basse Haute vitesse Vérification de l'installation | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 33
34 Paramètres
Contre Barre Auto Trim Initialisation barre Limite de barre Off heading limit (Limite hors cap) Réponse Trace Angle d'approche piste Confirmation angle de changement de route
Vitesse basse
Paramètres de gabarit de virage
Paramètres Continu
Taux de giration
Rotation en spirale
Rayon initial Changement/virage
Route en Zigzag
Changement de cap Distance segment
Rotation en carré
Distance segment
Route en lacet
Changement de cap
Ligne de sonde
Rayon de virage Gain de profondeur
Vérification de l'installation | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service Haute vitesse
Paramètres
CCA
Vérification de l'installation | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 35
6
Maintenance
Maintenance préventive
L'appareil ne contient aucun composant réparable sur site. Par conséquent, l'opérateur ne peut effectuer qu'un nombre très limité d'interventions de maintenance sur l'équipement.
Vérification des connecteurs
La vérification des connecteurs doit se limiter à une inspection visuelle.
Insérez les connecteurs dans leur réceptacle. Si les connecteurs disposent d'un verrouillage, assurez-vous qu'ils sont correctement positionnés.
Mises à jour du logiciel
Vous pouvez mettre à jour le logiciel du calculateur de pilotage automatique à partir d'un afficheur connecté au réseau.
Vous pouvez vérifier la version du logiciel du calculateur de pilotage automatique à partir de la liste des appareils de l'afficheur.
La dernière version du logiciel est disponible au téléchargement sur le site produit à l'adresse www.simrad-yachting ainsi que sur le site www.bandg.com.
Réinitialisation du calculateur de pilotage automatique
Vous pouvez réinitialiser le pilote automatique aux valeurs préréglées en usine.
36 Maintenance | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Réinitialisation du calculateur de pilotage automatique, MFD Réinitialisation du calculateur de pilotage automatique, AP44
Lors de son premier démarrage et après chaque réinitialisation, le calculateur de pilotage automatique exécute la procédure de configuration automatique.
Ú
Remarque :
à moins de devoir supprimer toutes les valeurs définies lors de la procédure d'installation, vous ne devez pas réinitialiser le calculateur de pilotage automatique.
Maintenance | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 37
38 7
Caractéristiques techniques
NAC-2
Homologations
Conformité Directive CEM 2014/30/UE.
Électricité
Tension d'alimentation 9 à 31,2 V CC Consommation d'énergie - max. 500 W Consommation d'énergie - type Selon la puissance nécessaire pour alimenter l'actionneur de la barre. Voir puissances nominales pompe/moteur Ampérage recommandé du
Environnement
fusible 20 A Température de fonctionnement De -25° C à +55° C (de 13° F à 131° F) Température de stockage De -30° C à +70° C (de -22° F à 158° F) Indice d'étanchéité IPx5 Humidité 100 %
Connectivité
Chocs et vibrations Conformément à la norme EN60945 NMEA 2000 1 port Micro-C, 1 LEN Pilote 12/24 V CC, 10 mA min., 3 A max.
Rudder feedback (Capteur d'angle de barre) Tension variable/résistif 0-5 V PGN NMEA 2000 Voir
Physique
Dimensions Voir
Caractéristiques techniques | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
Poids 0,6 kg (1,3 lb) Distance de sécurité au compas 500 mm (20 po)
Garantie
2 ans
NAC-3
Homologations
Conformité Directive CEM 2014/30/UE.
Électricité
Tension d'alimentation 12/24 V CC +/- 10-30 % Consommation d'énergie - max. 750 W Consommation d'énergie - type Selon la puissance nécessaire pour alimenter l'actionneur de la barre. Voir puissances nominales pompe/moteur 30 A Ampérage recommandé du fusible
Environnement
Température de fonctionnement De -25° C à +55° C (de 13° F à 131° F) Température de stockage De -30° C à +70° C (de -22° F à 158° F) Indice d'étanchéité IPx5 Humidité 100 %
Connectivité
Chocs et vibrations Conformément à la norme EN60945 NMEA 2000 1 port Micro-C, 1 LEN NMEA 0183 1 port d'entrée/sortie 4,8 ; 9,6 ; 19,2 et 38,4 kbaud
Caractéristiques techniques | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 39
40
Pilote • Commande de la barre par moteur réversible. Charge continue maximale de 30 A, pic de 50 A pendant 1 s • ou Commande de la barre par activation/désactivation du solénoïde. 12/24 V CC, commun, plage de charge de 10 mA à 10 A ; courant hors tension < 1 mA Courant pour embrayage/bypass.
12/24 V CC, 10 mA min., 3 A max.
Barre Angle de barre, entrée de fréquence. 15 V, 1,4 à 5 kHz, résol. 20 Hz/° Commande • Entrée : contact externe à ouverture/fermeture pour la commande • Sortie : signal d'indicateur de mode Haut/Bas Mode Contact externe à ouverture/ fermeture ou à impulsion pour la désactivation du pilote automatique Alarme Sortie alarme externe pour buzzer/relais. Max. 100 mA, niveau de tension selon l'alimentation locale
Physique
Dimensions Voir
Poids 0,7 kg (1,6 lb) Distance de sécurité au compas 500 mm (20 po)
Garantie
2 ans
Caractéristiques techniques | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
8
Schémas dimensionnels
NAC-2
204.0 mm (8.1”) 183.0 mm (7.2”) 57.0 mm (2.2”) 169.0 mm (6.63”)
NAC-3
211.0 mm (8.31”) 195.0 mm (7.68”) 65.5 mm (2.58”)
Schémas dimensionnels | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 41
42 9
Données prises en charge
59392 59904 60160 60416 60928 65240 65305 65323 65341 65342 126208 126996 127237 127245 127250 127251 127257 127258 128259 128267 129025
PGN NMEA 2000
• • •
NAC-2
MD : appareil principal RF : capteur d'angle de barre (Rudder feedback) VRF : capteur d'angle de barre virtuel (Virtual Rudder Feedback) x x x x x x x x
TX
x x x x x
MD RX
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
TX
x x x x x
RF RX
x x x x x x x x x x
TX
x x x x x
VRF RX
x x x x x x x x x x
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
129026 129029 129283 129284 130306 130577 130821 130840 130845 130846 130850 130851 130856 130860 x x x x x x x x
TX MD RX
x x x x x x x x x x x x
TX RF RX
x x x x
TX VRF RX
x x x x
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 43
44
59392 59904 60160 60416 60928 65240 65305 65323 65341 65342 126208 126996 127237 127245 127250 127251 127257 127258 128259 128267 129025 129026 129029 • • • • •
NAC-3
MD : appareil principal RF : capteur d'angle de barre (Rudder feedback) VRF : capteur d'angle de barre virtuel (Virtual Rudder Feedback) NM : NMEA 0183 CD : appareil de commande
MD RF VRF NM CD
x x x x x x x x x x x x x x
TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
129283 129284 130306 130577 130821 130840 130845 130846 130850 130851 130856 130860
MD RF VRF NM CD TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x AAM ACK APB BOD BWC DPT GGA GLL HDG
Phrases NMEA 0183
Entrée
x x x x x x x x x
Sortie
10*
PGN NMEA 2000
129284 130850 129283 129284 129285 129284 129284 128267 129025 129029 129025 129029 127250
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 45
46
HDT HSC RMA RMB RMC ROT RSA THS VBW VHW VLW VTG ZDA
Entrée
x x x x x x x x x x x x
Sortie
10** 5
PGN NMEA 2000
127250 127237 129025 129026 127258 129283 129284 127258 129025 129026 129033 127251 127245 127250 128259 127250 128259 129026 129026 129033 * Avec une source de cap magnétique.
** Avec une source de cap réelle.
Description du PGN NMEA 2000
59392 59904 60160 60416 60928 65240 Confirmation ISO Requête ISO Protocole de transport ISO, transfert de données Protocole de transport ISO, gestion des connexions, fonction de groupe RTS Demande d'adresse ISO Adresse de commande ISO
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
126208 Fonction de groupe de commande ISO 126996 Informations sur le produit 127237 Contrôle de cap/tracé 127245 Barre 127250 Cap du bateau 127251 Taux de giration 127257 Attitude 127258 Variation Magnétique 128259 Vitesse surface référencée 128267 Profondeur de l'eau 129025 Mise à jour rapide de la position 129026 Mise à jour rapide COG & SOG 129029 Données de position GNSS 129283 Erreur transversale 129284 Données de navigation 129283 Erreur transversale 129284 Données de navigation 130306 Données vent 130577 Données de direction
Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 47
48 Données prises en charge | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
B
Index
Barre Bande morte, Automatique,
Capteur d'angle de barre
d'angle de barre,
de barre, VRF 14 de la barre 14
Initialisation, centre,
Bateau
Longueur 10 Type 10 Vit. Croisière 10
C
Caractéristiques techniques NAC-2
NAC-3 Caractéristiques
Commissioning (Mise en service)
Configuration Compas, boîte de dialogue Appareil, option
Conformité
D
Diagrammes
NAC-2 - Dimensions 41 NAC-3 - Dimensions 41
Données prises en charge PGN NMEA 2000 -
F
Flux de travail de la configuration de
G
Gabarits de virage
Demi-tour 29 Rotation circulaire 29
L
Liste de contrôle Descriptif
Paramètres caractéristiques
Paramètres de gabarit de
Paramètres de profil de
pilotage 33 Paramètres Voilier 33
Réglages spécifiques du
Index | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 49
M
Vérification de
Manuel Logiciel, version,
Mettre à jour Logiciel, NAC-2 et
Motifs de virage
Suivi de ligne de sonde, gain
Virage en carré 29 Virage en spirale 29
N
NMEA 2000
P
Paramètres
Angle de limite hors
Confirmation angle de changement de route,
mode NAV 27 Durée du virement 27
Mode Vent Auto Apparent
Taux de giration 25 Utilisateur 25
Pilote automatique
Réglage Auto 21 Réglage manuel 21
Pilote
Entraînement, embrayage,
Réglages, solénoïde, moteur
S
Sélection des sources de
T
Taux de giration
U
Unité Maintenance
Vérification des
50 Index | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
À
À propos
Interface utilisateur 7 NAC-2 et NAC-3 7
Index | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service 51
52 Index | NAC-2/NAC-3 Manuel de mise en service
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