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F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 37 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Automate de vision hautes fonctionnalités F210 F210 Caractèristiques Algorithmes vectoriels Les algorithmes permettent de sélectionner les éléments de traitement requis dans la bibliothèque, puis les combinent et les lient pour vous. Idéal dans les cas suivants • Stabilise les images de mesure en les filtrant le nombre de fois nécessaires. • Effectue les mesures conformément aux tolérances d’objet en modifiant la zone de mesure se basant sur les résultats des mesures. • Contrôle de manière régulière des variations des données en sortant les valeurs maximales et minimales pour chacune des 10 mesures. Image caméra Recherche précise Branche 1 Calculs Condition Branche 0 Données normales Données réglées Données réglées F210 C-37 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 38 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caractèristiques Macros Permet de personnaliser les algorithmes avec un éditeur de texte PC. Il est possible de modifier le logiciel avec des commandes texte pour personnaliser les contrôles d'E / S, les affichages et l’interface utilisateur. Il est possible d’écrire des programmes avec un simple éditeur texte, sans avoir recours à un environnement de développement spécial. Idéal dans les cas suivants • Création de menus spéciaux. • Affichage et sortie de l’heure et du jour des mesures NC (non conforme). • Sauvegarde automatique des images NC sur une carte mémoire. • Changement du nombre de modèles de produits enregistrés. Menus spéciaux avec macros Manuel de personnalisation Le savoir-faire des dernières années a été consigné dans un manuel afin de permettre à l’utilisateur d'utiliser la personnalisation inversée pour déterminer la meilleure méthode pour effectuer une application donnée. • Fabrication d'algorithmes et utilisation de macros. Lorsque vous sélectionnez un élément pour une application donnée, un programme type et une explication s’affichent. Il est possible de combiner plusieurs programmes types de manière simple. C-38 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 39 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Informations pour la commande Contrôleur Caméra double vitesse Caméra avec éclairage intelligent Caméra seule Caméra avec éclairage intelligent Caméras F150 compatibles Caméra avec éclairage Caméra seule Console Référence Remarques F210-C10 Entrée / sortie NPN F210-C15 Entrée / sortie PNP F160-SLC20 F160-SLC50 F160-S1 F160-S2 Avec fonction de balayage partiel F150-SLC20 F150-SLC50 F150-SL20A F150-SL50A F150-S1A F160-KP F150-KP F210 Nom Moniteur couleur LCD F150-M05L Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09 Carte mémoire F160-N64S(S) Capacité de mémoire 64 Mo Câble de caméra F150-VS Pour caméras double vitesse et caméras F150 compatibles. Longueur de câble : 3 m*1 Câble de moniteur F150-VM Longueur de câble : 2 m*1 Câble parallèle F160-VP Câble souple pour connecteurs E / S parallèles. Longueur de câble : 2 m *1. Autres longueurs disponibles, sur demande. F210 C-39 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 40 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Support des éléments de traitement Le logiciel d’application F250-UM3FE (UM3ME) prend en charge environ 70 éléments de traitement différents. Combinables librement en fonction des contrôles à effectuer. Acquisition d’image, aide aux mesures, contrôle conditionnel, sortie des résultats et affichage des résultats peuvent être utilisés avec tous les modèles (F210 et F250). Fonctions de capture d'images Compensation de compensation de position • Capture d'images de caméra Compensation • Commutation de caméras Compensation de position dans les directions X, Y et θ • Changement de filtre Traitement • Nouveau filtrage Compensation de position binaire Contrôleur F210 F250 OUI Remarques OUI --- Compensation de position circulaire NON OUI --- Compensation de position EC OUI OUI --- Compensation de position par détection de bords OUI OUI --- Compensation de position par détection de forme NON OUI Permet de procéder à des traitements très rapides par rapport à la compensation de position de forme #. Compensation de position par détection de forme OUI OUI --- Fonctions générales de mesure Application (mesure) Taille (zone) Position Détection du centre de gravité (durée de traitement : court) (X, Y) Détection des coordonnées (durée de traitement : long) (X, Y) Détection des coordonnées (rotation en unité de mesure) Mesure de dimensions Détection de déviation de position Remarque : C-40 Traitement Contrôleur F210 F250 Remarques Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s’affichent dans une liste. Gravité et zone binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. Zone binaire (zone de contrôle variable) OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s’affichent dans une liste. Gravité et zone binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. Zone binaire (zone de contrôle variable) OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. Comparaison de gris OUI OUI Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en pixel. Recherche de précision OUI OUI Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en sous-pixel. Recherche flexible OUI OUI Plusieurs modèles ont été enregistrés pour faciliter la recherche, même si il y a des variations. Forme NON OUI Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité ; un traitement très rapide est possible (Voir remarque.) Recherche ECM OUI OUI Utilise des modèles de codes de bords de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés. Position EC OUI OUI Pas d’enreg. de modèle nécessaire. Effectue des recherches en utilisant des informations de formes telles que « ronde » ou « angulaire ». Rotation NON OUI Traitement très rapide possible (Voir remarque.) Recherche de forme en rotation OUI OUI --- Position de zone de gris 8 OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s’affichent dans une liste. Position de zone de gris 1 OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. Largeur de zone de gris OUI OUI --- Position relative OUI OUI --- Ces éléments de traitement sont le plus efficace lorsqu'ils sont configurés immédiatement après le traitement d'entrée des images (capture d'image caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne seront peut être pas possible. Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 41 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Défaut Caractères Angle Quantité 1234 Formes (valeurs de corrélation) Classification Luminosité Remarque : Traitement Remarques Défaut de surface OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. Défaut de densité NON OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible de réduire le nombres d’unités. Défaut de surface (zone de contrôle variable) OUI OUI Utilisée pour le contrôle d’élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. Défaut EC (Edge Code) OUI OUI Utilise des codes d’arêtes pour la recherches des défauts de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés. Ajustage de précision OUI OUI Détecte de manière précise les différences de forme. Reconnaissance de caractères QUEST OUI OUI Utilisée pour vérifier plusieurs caractères. Numéro de Lot OCR 1 OUI OUI Traite des numéros de lots avec changement quotidien, hebdomadaire, mensuel ou annuel. OCR pour 1 caractère OUI OUI --- Défaut binaire OUI OUI Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s’affichent dans une liste. Il est possible de réduire le nombres d’unités. Gravité et angle binaire OUI OUI Il n’est possible de configurer qu’une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. Rotation NON OUI Traitement très rapide possible (Voir remarque.) Recherche de forme en rotation OUI OUI Utilisé lorsque l’objet de mesure tourne. Angle circulaire OUI Utilisé pour des mesures circulaires uniquement. Permet d'effectuer des traitements plus rapides par rapport à une recherche de forme en rotation. (Voir remarque.) OUI Comptage OUI OUI Compte jusqu’à 2 500 Données de comptage OUI OUI Reçoit des valeurs de comptage d’autres unités. Distance arêtes OUI OUI Reçoit le numéro, l’emplacement et la largeur Nombre de cercles (Edge Code) OUI OUI Cherche des cercles en utilisant les informations de forme « rond » de sorte que le traitement n’est pas affecté, même en présence de déformations ou de saletés. Forme NON OUI Il est possible d’enregistrer 64 zones maxi. par unité, permettant un traitement très rapide des données (Voir remarque.) Recherche flexible OUI OUI Il est possible de procéder à des recherches, même lorsque les images de forme varient. Ajustage de précision OUI OUI Détecte de manière précise les différences de forme. Classification NON OUI Permet d’effectuer des traitements très rapides comparé à la classification # (Voir remarque.) Classification # OUI OUI --- Densité OUI OUI --- Ces traitements sont le plus efficace lorsqu’ils sont configurés immédiatement après le traitement de capture des images (capture d'image caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne sont peut être pas possibles. Fonctions de support des mesures • Calcul • Reçoit les données d'unité • Configure les données d'unité • Pause • Temps de réponse • Analyseur de tendance Fonctions de contrôle conditionnel • Branche conditionnelle • Branche DI • Fin F210 Contrôleur F210 F250 Fonction de sortie des résultats • Sortie de données Carte mémoire • Sortie de données DO (Data ouput) • Sortie de données Host Link à l'ordinateur maître • Sortie de données normales • Sortie Jugement (DO) Fonction d’affichage de résultats • Affichage de chaîne de caractères • Affichage de mesure • Affichage de jugement • Affichage d'éléments • Affichage de temps • Affichage de figure • Affichage de ligne • Affichage de rectangle • Affichage de cercle • Affichage de curseur • Affichage de la dernière image NC C-41 F210 Application (mesure) F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 42 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Configuration Système Caméra avec éclairage Logiciel Caméras avec éclairage intelligent F250-UM3FE (algorithmes) F250-UM3ME (algorithmes et macros) F160-SLC20 F160-SLC50 Console F160-KP F150-KP Caméras avec éclairage intelligent F150-SLC20 F150-SLC50 Câble de caméra (voir remarque 1) Moniteur F150-VS Moniteur couleur LCD F150-M05L Caméras avec source d'éclairage F150-SL20A F150-SL50A Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09 Caméra F150-S1A Câble de caméra (voir remarque 1) F150-VS F210-C10 / C15 F160-S1 / S2 Carte mémoire (caméra double vitesse) F160-N64S (S) (64 Mo) F160-N64S Objectif (voir remarque 2) F250-C50 / C55 3Z4S-LE C1614A RS-232C / 422 Ordinateur (Utilisation en commun) Ethernet (F250) 3Z4S-LE B2514D Eclairage (voir remarque 2) F150-LT20A F150-LT50A Câble parallèle Capteur synch. 3Z4S-LE B5014A Automate programmable Remarque 1 : d'autres caractéristiques de câble robot (F150-VSB) sont disponibles. Remarque 2 : de plus, vous pouvez disposer d'objectifs et d'un éclairage. C-42 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 43 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeurs nominales / Performances Contrôleur Caractéristiques F210-C10 / C15 F250-C50 / C55 Caméras utilisables F150-S1A / -SL20A / -SL50A / -SLC20 / -SLC50, F160-S1 / -S2 / -SLC20 / -SLC50, F300-S2R / -S3DR, etc. Nombre de caméras connectables 2 Nombre de pixels 512 × 484 (H × V) Nombre de scènes 32 scènes (extension possible à l’aide d’une carte mémoire) 4 Fonction d'enregistrement d'images Maximum de 35 images enregistrées Filtrage Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contours (horizontale, verticale, les deux), agrandissement, érosion, moyenne, suppression arrière-plan Utilisation et paramétrage Configuration de mesure via un logiciel d’application et en combinant et configurant les mesures par les menus. Langue des menus Japonais ou anglais (au choix) Fonction de surveillance des tendances Supporté 2 1 canal Sortie vidéo composite : 1 canal, sortie S-VIDEO : 1 canal Ethernet Non supporté. 10Base-T : 1 canal Communications série RS-232C / 422A : 1 canal E / S parallèle 13 entrées et 22 sorties 21 entrées et 46 sorties Interface stroboscopique 2 ports (inclus dans les sorties parallèles) 4 ports (inclus dans les sorties parallèles) Tension d’alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c. Consommation 1,6 A env. (avec deux caméras F160-SLC50 connectées) Température ambiante Fonctionnement : 0 à 50°C Stockage : –25 à 65°C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Dimensions extérieures 56 × 160 × 110 (L × H × P) mm (sans connecteurs et autres parties saillantes) 270 × 81 × 197 (L × H × P) mm Poids 570 g env. (contrôleur uniquement) 2,7 kg env. (contrôleur uniquement) Interface du moniteur F210 Emplacements de cartes mémoires 1 3,7 A env. (avec quatre caméras F160-SLC50 connectées) a F210 C-43 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 44 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions Unité : mm Contrôleur F210-C10 / C15 60 Deux trous de montage M3 avec une profondeur 60 de 4,8 mm 115 min. 270 12 66,5 66,5 73 12 F250-C50 / C55 Deux trous de montage M3 avec une profondeur 56 de 4,8 mm 197 8 153 220±0,6 Quatre vis de fixation M4* 136±0,5 66,5 66,5 (25) 7 110 * Longueur de vis : L (10+T<L<13+T) 38 10 à 13 92 Quatre trous de montage M4 avec une profondeur de 6 mm 190±0,6 Console F160-KP Caméra F160-S1 / S2 (14) Epaisseur du panneau : T 9 (40) Moniteur à cristaux liquides F150-M05L Epaisseur de la plaque de montage : 1,6 à 4,8 mm (46 maxi.) (29,7) 20 SYNC TRIG ESC F1 F3 F2 135,5 50 min. 143 POWER ENT 1"-32 UN-2 A Connecteur de câble de caméra 8 31 (montage C) 30,5 (11,8 de dia.) 31,25±2 (23,25) Deux trous de montage M4 21,25±2 avec une profondeur de 8 mm F4 F6 (5,5) (100) 185 Câble de moniteur F150-VM F5 F7 F9 F8 174 •Tolérance : ± 1 mm • Les cotes entre parenthèses sont des valeurs de référence. Dimensions de découpe du panneau 1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm 20±0,1 Etrier de fixation SHIFT (6,2) Connecteur eclairage (8,8 de dia.) 132 (6,2) 42,2 11 29 (6) (30,7) 54,5 (46,5) (21,7) 8 (14,5) (15,5) (145) (155) 48 (13,25) mm 133,5+0,5 0 12 de dia. 40 2000 mm 175,5+0,5 0 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. Q05E-FR-02 C-44 Systèmes de vision