MobileRobots MobileEyes
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páginas: 53 MobileRobots MobileEyes Manuel utilisateur
Marca: MobileRobots Tamaño: 1 MB
Idiomas: Français
Tabla de contenidos
- 2 LICENSES
- 5 INTRODUCTION
- 6 I. GENERALITES
- 6 1) QU'EST-CE QU'UN ROBOT ?
- 6 2) DOMAINES D'APPLICATION
- 6 3) CLASSIFICATIONS
- 8 II. LE ROBOT PEOPLEBOT(tm)
- 8 1) DESCRIPTION
- 8 2) SYSTEME D'EXPLOITATION
- 9 3) COMMUNICATION
- 9 A) Configuration Série
- 9 B) Adresse IP
- 9 C) Sélection du médium
- 10 D) Point d'Accès
- 10 E) Configuration
- 11 4) INTERFACAGES AVEC LE ROBOT
- 11 A) MODE Console
- 11 B) MODE Telnet
- 11 C) MODE VNC
- 13 5) TELECOMMANDES
- 13 A) Joystick
- 14 B) L'Application DEMO
- 15 C) MobileEyes(tm)
- 17 III. ARCOS
- 17 1) Qu'est-ce qu'ARCOS ?
- 17 A) Une Architecture Client/Serveur
- 17 B) Interface
- 17 2) Protocole de communication
- 18 A) Paquet de Commande
- 19 B) SIP (Server Information Packet)
- 19 C) Déroulement d'une Connexion
- 19 D) QoS : Qualités de service.
- 21 IV. SIMULATION
- 21 1) MAPPER3BASIC(tm)
- 22 2) MOBILESIM(tm)
- 25 V. APPLICATION CLIENTE
- 25 1) ARIA
- 26 2) CYCLE DE FONCTIONNEMENT
- 26 A) Principe
- 26 B) Déclenchement
- 26 C) Modes de Fonctionnement
- 27 3) DEPLACEMENTS
- 27 A) Décomposition des mouvements
- 27 B) Suivi de lignes de couleur
- 27 C) Positions
- 27 4) ACTIONS
- 27 A) Principe
- 28 B) Types d'actions
- 28 C) Action désirée
- 28 D) Asservissements
- 29 E) Actions prédéfinies
- 29 5) TACHES UTILISATEURS
- 29 A) Principe
- 29 B) Intégration dans le cycle
- 30 C) Automate à Etats Finis
- 33 6) COMMUNICATION TCP/IP
- 33 A) Pont TCP/Série
- 33 B) Choix du protocole de Transport
- 34 7) COMPILATION
- 34 A) Compilation sous LINUX
- 35 B) Compilation sous MICROSOFT WINDOWS
- 36 C) Compilation de la bibliothèque dynamique.
- 36 8) JAVA
- 36 A) JNI
- 36 B) Limitation
- 36 C) Compilation
- 37 9) CREATION D'UNE IHM
- 37 A) Les pages Web dynamiques
- 37 B) Un interface JAVA
- 39 VI. AUDIO/VIDEO
- 39 1) CONVERSION VIDEO
- 39 2) MANIPULATION DE LA CAMERA
- 39 3) RECONNAISSANCE D'IMAGE
- 40 A) Phase d'entraînement
- 40 B) Serveur ACTS
- 41 C) Intégration dans une application cliente
- 41 4) TRAITEMENT DE L'IMAGE
- 41 A) Exploitation des ressources
- 43 B) Librairies
- 43 5) SYNTHESE VOCALE
- 43 6) RECONNAISSANCE VOCALE
- 43 7) TRANSMISSION DU SON ET DE L'IMAGE
- 45 VII. RESOLUTION DE PROBLEMES
- 45 1) Erreur au démarrage de MobileSim sous Windows XP
- 45 2) Erreur à l'exécution d'un programme utilisant la librairie Aria sous Linux.
- 45 3) Erreur de connexion d'une application à MobileSim
- 46 4) Erreur à la compilation avec Aria sous Linux
- 47 5) Erreur de liens à la compilation de la librairie sous Visual C++
- 48 6) Problème de DLL à l'exécution d'un programme.
- 49 LEXIQUE
- 50 REFERENCES LOGICIELLES
- 50 DOCUMENTATION
- 51 ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande
- 53 ANNEXE 2 : Tableau des commandes implémentées dans MobileSim 0.2