LS Mecapion Pegasus Series PEGA-A01A-AN-MA
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Vous trouverez ci-dessous de brèves informations pour Pegasus PEGA-A01A-AN-MA. Ce document décrit l'intégration et le paramétrage du moteur à l'aide de TwinCAT System Manager pour un pilotage en mode "Cyclic Synchronous Position Mode". Il détaille le câblage, la configuration de TwinCAT, et le contrôle de l'axe.
Fonctionnalités clés
- Configuration via TwinCAT System Manager
- Pilotage en mode 'Cyclic Synchronous Position Mode'
- Intégration facile dans des systèmes EtherCAT
- Paramétrage précis des mouvements de l'axe
- Alimentation DC 48 Volt
Des pages: 22 LS Mecapion Pegasus Series PEGA-A01A-AN-MA Manual
Marque: LS Mecapion Taille: 1 MB
La langue(s): Français
Ouvrir le manuelRéponses et questions fréquentes
Comment configurer le mode 'Cyclic Synchronous Position Mode' ?
Il faut envoyer une trame SDO au démarrage pour configurer l'objet '6060h - Modes of Operation' sur ce mode de fonctionnement.
Quels sont les objets PDO à lier avec l'interface NC ?
Il faut s'assurer que les objets PDO Statusword, Position Actual Value, Controlword et Target Position sont bien liés avec les variables de l'interface NC.
Comment activer l'étage de puissance de l'axe (Servo ON) ?
Cliquez sur le bouton 'Set' puis cochez les cases 'Controller', 'Feed Fw' et 'Feed Bw'. Entrez la valeur '100' dans le champs 'Override' et cliquez sur le bouton 'OK'.