Beckhoff AX2000 AX2020
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Pages: 115 Beckhoff AX2000 AX2020 Manual
Brand: Beckhoff Size: 2 MB
Languages: Français
Table of contents
- 1 Cover page
- 3 Sommaire
- 7 1 Généralités
- 7 1.1 A propos de ce manuel
- 7 1.2 Remarques relatives à la version en ligne (format PDF)
- 7 1.3 Symboles utilisés dans ce manuel
- 8 1.4 Abréviations utilisées dans ce manuel
- 9 2 Sécurité
- 9 2.1 Remarques en matière de sécurité
- 10 2.2 Utilisation conforme des variateurs
- 11 3 Normes en vigueur
- 11 3.1 Directives et normes européennes
- 11 3.2 Directives et normes américaines
- 11 3.3 Directives et normes asiatiques
- 12 3.4 Autorisations
- 12 3.4.1 Conformité CE
- 12 3.4.2 Conformité UL/cUL
- 13 4 Manutention
- 13 4.1 Transport
- 13 4.2 Emballage
- 13 4.3 Stockage
- 13 4.4 Entretien / Nettoyage
- 13 4.5 Traitement
- 14 5 Identification du produit
- 14 5.1 Etendue de la livraison
- 14 5.2 Plaque signalétique
- 15 5.3 Clé de type
- 16 6 Déscription technique
- 16 6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2000
- 18 6.2 Donnée techniques
- 19 6.2.1 Couples de serrage recommandée
- 19 6.2.2 Protection
- 19 6.2.3 Conditions ambiantes, aération, position de montage
- 20 6.2.4 Sections des conducteurs
- 20 6.3 Affichage DEL
- 21 6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur
- 22 6.5 Système de masse
- 22 6.6 Circuit ballast
- 24 6.7 Mise en marche et arrêt
- 25 6.7.1 Comportement en mode normal
- 26 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
- 27 6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204
- 27 6.8.1 Arrêt : normes et directives
- 28 6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives
- 29 6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0
- 30 6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1
- 31 6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2
- 32 6.9 Protection contre les contacts
- 32 6.9.1 Courant de fuite
- 32 6.9.2 Interrupteur différentiel (FI)
- 33 6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité
- 35 7 Installation mécanique
- 35 7.1 Remarques importantes
- 35 7.2 Guide d’installation mécanique
- 36 7.3 Montage
- 37 7.4 Dimensions
- 39 8 Installation électrique
- 39 8.1 Remarques importantes
- 40 8.2 Guide d’installation électrique
- 41 8.3 Câblage
- 41 8.3.1 Remarques importantes
- 42 8.3.2 Données techniques des câbles de raccordement
- 42 8.3.3 Raccord de protection sur la platine avant
- 43 8.3.4 Connecteur moteur avec raccordement de blindage
- 44 8.4 Composants d'un servosystème
- 45 8.5 Schéma bloc
- 46 8.6 Position des fiches
- 47 8.7 Schéma de raccordement (aperçu)
- 48 8.8 Alimentation en tension
- 48 8.8.1 Raccordement aux réseaux diverts
- 49 8.8.2 Raccordement secteur (X0)
- 49 8.8.3 Tension auxiliaire 24V (X4)
- 49 8.8.4 Circuit intermédiaire (X7)
- 50 8.9 Raccordement moteur avec frein (X9)
- 50 8.10 Résistance ballast externe (X8)
- 51 8.11 Rétroaction
- 52 8.11.1 Résolveur (X2)
- 53 8.11.2 Codeur Sinus 5V avec BISS (X1)
- 54 8.11.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
- 55 8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)
- 56 8.11.5 Codeur incrémentiel / Codeur Sinus avec Hall (X1)
- 57 8.11.6 Codeur incrémentiel (X5)
- 58 8.12 Arbre électrique, Master-Slave
- 59 8.12.1 Connexion de AX2000 Master, 5V (X5)
- 59 8.12.2 Connexion de codeur, 24V (X3)
- 60 8.12.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X1)
- 61 8.12.4 Connexion de codeur SSI (X5)
- 61 8.12.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)
- 62 8.12.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X5)
- 62 8.12.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3)
- 63 8.13 Emulations codeur
- 63 8.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)
- 64 8.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)
- 65 8.14 Entrées/sorties digitales et analogiques
- 65 8.14.1 Entrées analogiques (X3)
- 66 8.14.2 Sorties analogiques (X3)
- 67 8.14.3 Entrées numériques (X3)
- 68 8.14.4 Sorties numériques (X3)
- 69 8.15 Interface RS232, connexion de PC (X6)
- 70 8.16 Interface CANopen (X6)
- 71 9 Mise en service
- 71 9.1 Remarques importantes
- 72 9.2 Logiciel setup
- 72 9.2.1 Généralités
- 72 9.2.1.1 Utilisation conforme
- 72 9.2.1.2 Description du logiciel
- 73 9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel
- 73 9.2.1.4 Systèmes d'exploitation
- 73 9.2.2 Installation sous WINDOWS 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
- 74 9.3 Démarrage et test rapides
- 74 9.3.1 Préparation
- 74 9.3.1.1 Déballer et installer et câbler du variateur
- 74 9.3.1.2 Documentation
- 75 9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide
- 76 9.3.2 Connexion
- 77 9.3.3 Eléments importants de l’écran
- 78 9.3.4 Réglages de base
- 79 9.3.5 Moteur (synchrone)
- 80 9.3.6 Feedback
- 81 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget
- 82 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)
- 83 9.3.9 Etat
- 83 9.3.10 Moniteur
- 83 9.3.11 Autres possibilités de configuration
- 84 9.4 Systèmes à plusieurs axes
- 84 9.4.1 Adresse de station pour CAN bus
- 84 9.4.2 Taux de bauds pour CAN bus
- 85 9.4.3 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes
- 86 9.5 Utilisation des touches / Affichage DEL
- 86 9.5.1 Utilisation
- 86 9.5.2 Affichage d'état
- 87 9.5.3 Structure du menu standard
- 87 9.5.4 Structure du menu détaillé
- 88 9.6 Messages de défaut
- 89 9.7 Messages d'alarme
- 90 9.8 Elimination des défauts
- 91 10 Expansions, accessoires
- 91 10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel
- 91 10.1.1 Remarques en matière de sécurité
- 92 10.1.2 Utilisation conforme
- 92 10.1.3 Schéma synoptique
- 93 10.1.4 Description fonctionnelle
- 93 10.1.5 Diagramme de signaux (déroulement)
- 94 10.1.6 Contrôle fonctionnel
- 94 10.1.7 Schéma de raccordement (Principe)
- 95 10.1.8 Exemples d'utilisation Catégorie 1 selon EN954-1
- 95 10.1.8.1 Circuit de courant de commande
- 95 10.1.8.2 Circuit de courant principal
- 96 10.1.9 Exemples d'utilisation Catégorie 3 selon EN954-1
- 96 10.1.9.1 Circuit de courant de commande
- 96 10.1.9.2 Circuit de courant principal
- 97 10.1.9.3 Organigramme
- 98 10.2 Cartes d'expansions
- 98 10.2.1 Guide d'installation des cartes d'expansion
- 99 10.2.2 Carte d'expansion -I/O-14/08
- 99 10.2.2.1 Vue de face
- 99 10.2.2.2 Données techniques
- 99 10.2.2.3 Diodes électroluminescentes
- 99 10.2.2.4 Sélectionner le n° de profil de mouvement
- 100 10.2.2.5 Affectation des connecteurs
- 101 10.2.2.6 Schéma de raccordement
- 102 10.2.3 Carte d'expansion - PROFIBUS -
- 102 10.2.3.1 Vue de face
- 102 10.2.3.2 Technique de raccordement
- 102 10.2.3.3 Schéma de raccordement
- 103 10.2.4 Carte d'expansion - SERCOS -
- 103 10.2.4.1 Vue de face
- 103 10.2.4.2 Diodes électroluminescentes
- 103 10.2.4.3 Technique de raccordement
- 104 10.2.4.4 Schéma de raccordement
- 104 10.2.4.5 Modification de l’adresse de station
- 104 10.2.4.6 Modification de la vitesse de transmission et de la puissance optique
- 105 10.2.5 Carte d'expansion - DEVICENET -
- 105 10.2.5.1 Vue de face
- 105 10.2.5.2 Technique de raccordement
- 105 10.2.5.3 Schéma de raccordement
- 106 10.2.5.4 Combinaison LED de module/état du network
- 106 10.2.5.5 Réglage de l’adresse de station (adresse de l’appareil)
- 106 10.2.5.6 Réglage de la vitesse de transmission
- 107 10.2.5.7 Câble de bus
- 108 10.2.6 Carte d'expansion - ETHERCAT -
- 108 10.2.6.1 Vue de face
- 108 10.2.6.2 LEDs
- 108 10.2.6.3 Schéma de raccordement
- 109 10.2.7 Module d'expansion - 2CAN -
- 109 10.2.7.1 Montage de la carte d'expansion
- 109 10.2.7.2 Vue de face
- 109 10.2.7.3 Technique de raccordement
- 110 10.2.7.4 Affectation des connecteurs
- 110 10.2.7.5 Schéma de raccordement
- 111 10.3 Accessoires speciales
- 111 10.3.1 Alimentation SINCOS
- 111 10.3.2 Adaptateur de terminaison pour câbles de codeurs
- 112 10.3.3 Hall Dongle
- 113 11 Annexe
- 113 11.1 Glossaire
- 115 11.2 Index
- 115 Index
- 115 A
- 8 Abréviations
- 84 Adresse de station CAN
- 35 Aération, Installation
- 86 Affichage DEL
- 19 Altitude d'implantation
- 115 B
- 53 BISS interface
- 1 Blindage
- 40 installation
- 47 Schéma de raccordement
- 68 BTB/RTO
- 115 C
- 41 Câblage
- 69 Câble PC
- 70 CANopen interface
- 1 Carte d'expansion
- 105 DEVICENET
- 108 ETHERCAT
- 98 Guide d'installation
- 99 I/O-14/08
- 102 PROFIBUS
- 103 SERCOS
- 39 CEM
- 22 Circuit ballast
- 49 Circuit intermédiaire, interface
- 15 Clé de type
- 57 Codeur incrémental, interface
- 55 Codeur sinus-cosinus, interface
- 44 Composants d'un servosystème
- 12 Conformité CE
- 12 Conformité UL
- 43 Connecteur moteur
- 32 Courant de fuite
- 115 D
- 107 Devicenet câble de bus
- 11 Directives et normes
- 18 Données techniques
- 115 E
- 90 Elimination des défauts
- 13 Emballage
- 63 Emulations codeur
- 1 Entrées
- 67 DIGI-IN 1/2
- 67 Enable
- 67 NSTOP
- 67 PSTOP
- 65 Val. de cons. analog.
- 13 Entretien
- 14 Etendue de la livraison
- 73 Exigences par rapport au matériel
- 115 F
- 21 Frein d'arrêt du moteur
- 115 G
- 113 Glossaire
- 98 Guide d'installation des carte d'expansion
- 115 H
- 112 Hall Dongle
- 19 Humidité de l'air en service
- 115 I
- 61 Impulsion/sens, interface
- 1 Installation
- 98 Cartes d'expansion
- 39 électrique
- 35 mécanique
- 73 Software
- 32 Interrupteur différentiel (FI)
- 115 L
- 35 Lieu de montage
- 115 M
- 58 Master-Slave
- 89 Messages d'alarme
- 88 Messages de défaut
- 1 Mise à la terre
- 40 installation
- 47 Schéma de raccordement
- 24 Mise en marche et arrêt
- 71 Mise en service
- 109 Module d'expansion 2CAN
- 36 Montage
- 50 Moteur, interface
- 115 N
- 13 Nettoyage
- 19 Niveau sonore
- 67 NSTOP
- 115 O
- 91 Option -AS-
- 115 P
- 14 Plaque signalétique
- 46 Position des fiches
- 19 Protection externe
- 67 PSTOP
- 104 Puissance optique
- 115 Q
- 74 Quickstart
- 115 R
- 49 Raccordement secteur, interface
- 71 Reformer
- 9 Remarques en matière de sécurité
- 1 Résistance ballast
- 50 Interface ext.
- 22 particularités techniques
- 52 Résolveur, interface
- 63 ROD, interface
- 69 RS232/PC, interface
- 115 S
- 47 Schéma de raccordement
- 48 Schéma synoptique
- 20 Sections des conducteurs
- 1 Sorties
- 68 BTB/RTO
- 68 DIGI-OUT 1/2
- 66 Moniteur 1/2
- 64 SSI, interface
- 13 Stockage
- 85 Système à plusieurs axes, example
- 73 Systèmes d'exploitation
- 115 T
- 84 Taux de bauds
- 49 Tension auxiliaire 24V, interface
- 19 Tensions d'alimentation
- 13 Traitement
- 13 Transport
- 115 U
- 1 Utilisation conforme
- 72 Logiciel
- 92 Option AS
- 10 Variateur
- 86 Utilisation des touches
- 115 V
- 65 Val. de cons. analog.
- 19 Vibrations
- 106 Vitesse de transmission