Manuale del proprietario | PIAB piCOMPACT23 SMART Allen-Bradley IO-Link Manuel du propriétaire

Manuel
piCOMPACT 23
SMART
®
Allen-Bradley
o-Link
Manuel de consignes
­complémentaires
Ce manuel est disponible dans les langues suivantes sur piab.com :
Chinois
Anglais
Français
Allemand
Italien
Japonais
Coréen
Polonais
Portugais
Russe
Espagnol
Suédois

Sommaire
1.
Introduction ����������������������������������������� 4
2.
Logiciel de développement���������������� 5
3.
Matériel pris en charge����������������������� 6
3.1
API������������������������������������������������������������������ 6
3.2
Maîtres IO-Link�������������������������������������������� 6
3.3
Topologie������������������������������������������������������� 6
4.
Mise en route�����������������������������������������7
4.1Démarrer un nouveau projet/ouvrir un projet
existant�������������������������������������������������������������������� 7
4.2
Installation des fichiers EDS��������������������� 7
4.3 Ajouter un maître à la configuration des
E/S���������������������������������������������������������������������������� 9
4.3.1 Topologie A : Module de terrain����������������������� 10
4.3.2 Topologie B : Poste d’E/S de point����������������� 10
4.4
Fichier IODD����������������������������������������������� 12
4.4.1 Enregistrement d’un fichier IODD������������������� 12
4.4.2Configuration du dispositif sur une voie IO-Link�� 13
5. Importer des consignes
­complémentaires�������������������������������������� 14
6.
Configuration��������������������������������������17
6.1
Définition des maîtres������������������������������ 17
6.2Messagerie piCOMPACT������������������������������20
6.2.1 Créer des libellés��������������������������������������������������20
6.2.2 Configuration�������������������������������������������������������� 21
6.3E/S de processus piCOMPACT�������������������25
6.3.1 Maîtres IO-Link non Allen-Bradley������������������� 26
6.4
Télécharger le logiciel�������������������������������28
7.
Utilisation�������������������������������������������� 30
7.1
Messagerie piCOMPACT30
7.2
E/S de processus piCOMPACT��������������� 32
Annexe 1 : Configuration réseau............. 35
Annexe 2 : Mise à jour du micrologiciel
TURCK TBEN-S2-4IOL.............................. 37
Manuel
piab.com
Page 3/42
Introduction
1. Introduction
Octobre 2021 Rév 1 non publiéPour simplifier le
processus de prise de connaissance de la
fonctionnalité piCOMPACT®23 SMART IO-Link, un
logiciel d’exemple a été développé. Il vise à mettre
l’unité en service en très peu de temps. Ce guide
décrit l’ensemble du processus, de l’installation des
fichiers Electronic Data Sheet (EDS) à l’utilisation et
au dépannage de la messagerie IO-Link et des
données cycliques. Les utilisateurs expérimentés
peuvent avoir envie de passer à un chapitre ultérieur,
car l’installation de fichiers EDS et la configuration
des E/S sont considérées comme sans importance.
Veuillez noter que si un dépannage est nécessaire,
cela peut être dû au non-respect de toutes les
étapes de ce guide. Il est donc recommandé de lire
ce guide dans son intégralité.
Le logiciel se compose d’un ensemble de consignes
complémentaires (AOI) qui doivent être importées
dans Rockwell Studio 5000. Pour obtenir une
fonctionnalité complète, trois AOI doivent être
utilisés :
Page 4/42
1. Définition des maîtres : configure les paramètres
utilisés par l’AOI de messagerie IO-Link.
2. Messagerie piCOMPACT : exécute la lecture et
l’écriture d’éléments IO-Link ISDU.
3. Données cycliques piCOMPACT : gèrent l’état
cyclique et le contrôle de l’unité de vide.
L’AOI de messagerie contient une version logicielle
du fichier piCOMPACT23 SMART IODD (I/O Device
Description). Chaque élément possède ses propres
propriétés de configuration, telles que :
• l’accès en lecture/écriture ;
• les valeurs minimum et maximum ;
• le type de données ;
• la longueur de chaîne maximale.
Le fichier IODD est inclus dans l’exemple de package
en tant que XML importable et PDF.
piab.com
Manuel
Logiciel de développement
2. Logiciel de
développement
Le logiciel d’exemple est rédigé en langage ST
(Structured Text) et a été développé avec :
• Studio 5000 Logix Designer V30.00.00 Mini
Edition
• Studio 5000 Pack multilingue ESD S/W
V24.00.00
La prise en charge de ST n’est pas nécessaire pour
utiliser les AOI, mais elle est nécessaire pour pouvoir
lire/modifier le code.
Manuel
piab.com
Page 5/42
Matériel pris en charge
3. Matériel pris en charge
Le logiciel est conçu autour d’un API (automate
programmable industriel) communiquant avec un
maître IO-Link via Ethernet/IP. Il s’agit d’une
exigence pour tout matériel utilisé en combinaison
avec le logiciel afin de prendre en charge la
communication Ethernet/IP ainsi que les services
d’adressage directs ISDU (Index Service Data Unit).
A. Les maîtres Allen-Bradley 1732E-8IOLM12R,
BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015 et TURCK
TBEN-S2-4IOL sont utilisés selon cette
topologie.
À compter de la publication de ce document, les API
et maîtres IO-Link suivants sont testés et leur
fonctionnement avec le piCOMPACT23 SMART est
confirmé :
3.1 API
• Série CompactLogix Allen-Bradley (testée de
5380 à 5096-L306ER)
• Série ControlLogix Allen-Bradley (non testée)
3.2 Maîtres IO-Link
• Allen-Bradley 1732E-8IOLM12R, micrologiciel
1.001
Figure 1 Topologie A, un module de terrain
• Allen-Bradley 1734-IOL (en combinaison avec
1734-AENTR), micrologiciel 1.011
• BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015, micrologiciel
B. La carte Allen-Bradley 1734-IOL doit être
montée sur un poste d’E/S de point intégré
à l’armoire 1734-AENTR série B. Lors de
l’utilisation de ce module, la topologie cidessous s’applique :
4.3
• TURCK TBEN-S2-4IOL, micrologiciel 3.3.10 (voir
annexe Annexe 2 : Mise à jour du micrologiciel
TURCK TBEN-S2-4IOL si une mise à jour du
micrologiciel est nécessaire)
• TURCK TBEN-L4-8IOL, TBEN-L5-8IOL (non
testés)
3.3 Topologie
La majorité du matériel IO-Link se trouve sur le
terrain : la technologie élargit la capacité des
capteurs et des actionneurs connectés aux modules
E/S avec une IP (protection internationale) élevée. La
connexion à l’API est réalisée avec un bus de terrain
comme Ethernet/IP.
Figure 2 Topologie B, un module d’E/S de point intégré à
l’armoire
Page 6/42
piab.com
Manuel
Mise en route
4. Mise en route
L’assistant d’installation EDS est un processus
relativement simple, même s’il nécessite plusieurs
étapes.
4.1 Démarrer un nouveau projet/ouvrir
un projet existant
Les consignes complémentaires doivent être
importées dans un projet. Qu’il s’agisse de démarrer
un nouveau projet ou d’ouvrir un projet existant,
assurez-vous qu’il soit créé avec un API qui prend en
charge Ethernet/IP et le logiciel d’exemple, voir le
chapitre 3. Matériel pris en charge.
4.2 Installation des fichiers EDS
S’il s’agit de la première utilisation d’un maître
IO-Link, il est très probable que le fichier EDS
approprié doive être installé. Les fichiers des maîtres
IO-Link pris en charge se trouvent dans le package
de téléchargement, dans leur dossier « EDS »
respectif.
Pour installer l’EDS, ouvrez Logix Designer et, dans
la barre de menu supérieure, choisissez : Tools > EDS
Hardware Installation Tool.
Figure 4 Assistant EDS étape 1, cliquez sur « Next »
Figure 3 Tools > EDS Hardware Installation Tool
Il faut quelques instants pour que l’assistant
démarre. Une fois qu’il s’ouvre, sélectionnez « Next »,
puis cliquez sur « Browse » et trouvez le fichier EDS
applicable dans votre système de fichiers. L’assistant
vérifie la validité du fichier et demande de confirmer
que le bon fichier est sélectionné pour l’installation.
La page suivante décrit le processus plus en détail.
Voici un aperçu des fichiers EDS utilisés pour tester
le logiciel.
Figure 5 Assistant EDS étape 2, sélectionnez « Register an
EDS file(s) »
Marque
Maître
Nom du fichier
Remarque
Allen-Bradley
1732E-8IOLM12R
-
Prise en charge intégrée
1734-IOL
-
Prise en charge intégrée
BALLUFF
BNI EIP-508-105-Z015
BNI EIP-508-105-Z015.eds
TURCK
TBEN-S2-4IOL
TBEN-S2-4IOL_R2.8.eds
Manuel
piab.com
Page 7/42
Mise en route
Il est possible d’installer un seul fichier EDS ainsi
qu’un dossier contenant plusieurs fichiers. Dans cet
exemple, un seul fichier est installé. Cliquez sur le
bouton « Browse... » pour ouvrir le navigateur de
fichiers.
Le programme vérifie que le fichier n’a pas d’erreurs
et peut être importé. Une fois réussi, vous pouvez
cliquer sur le bouton « Next > ».
Figure 8 Assistant EDS étape 5 : Vérification du fichier
Figure 6 Assistant EDS étape 3, sélectionnez un fichier
Cette étape confirme que le fichier EDS va être
installé.
Accédez au dossier « EDS_Files » et ouvrez le
dossier du fabricant, ici le maître BALLUFF est
choisi.
Figure 9 Assistant EDS étape 6 : fichier EDS qui va être
installé.
Figure 7 Assistant EDS étape 4, recherchez le fichier
Page 8/42
piab.com
Manuel
Mise en route
Une fois l’installation terminée, un résumé est fourni.
Cliquez sur « Next » pour terminer avec l’assistant.
4.3 Ajouter un maître à la configuration
des E/S
Dans l’onglet « Controller Organizer », faites un clic
droit sur un port réseau et sélectionnez l’option
« New Module... »
Figure 10 Assistant EDS étape 7 : Résumé
Cliquez sur « Finish » pour quitter l’assistant.
Figure 12 Insérer un nouveau module
Selon le matériel choisi (voir chapitre 3.3 Topologie),
sélectionnez le module de terrain maître IO-Link
(topologie A : 4.3.1) ou un poste d’E/S de point (par
ex. 1734-AENTR, topologie B : 4.3.2)
Figure 11 Assistant EDS étape 8, terminé
Manuel
piab.com
Page 9/42
Mise en route
4.3.1 Topologie A : Module de terrain
4.3.2 Topologie B : Poste d’E/S de point
Dans cet exemple, un maître IO-Link 1732 AllenBradley est ajouté. Si le maître à ajouter n’est pas
affiché, essayez d’utiliser le type de module et/ou les
filtres du fournisseur.
Figure 15 Ajout d’un module 1734-AENTR Allen-Bradley
Figure 13 Ajout d’un maître IO-Link 1732E Allen-Bradley
Configurez le nom du dispositif et l’adresse IP.
Assurez-vous que l’adresse IP est dans la plage de
celle de l’automate. Vérifiez que la série et la révision
correspondent aux informations imprimées sur le
maître IO-Link ou, lorsqu’il est sous tension et si
disponible, vérifiez la page de diagnostic en accédant
à l’IP de l’appareil à l’aide d’un navigateur Web. Si
aucune adresse IP n’a été définie sur le maître,
reportez-vous à l’Annexe 1 : Configuration réseau.
Dans la fenêtre « Module Properties », saisissez un
nom, une adresse IP et ouvrez les paramètres
« Module Definition » en cliquant sur le bouton
« Change... ».
Figure 16 Configurer le nom, l’adresse IP et la définition du
module
Figure 14 Configurer le nom, l’IP et la révision
Page 10/42
piab.com
Manuel
Mise en route
Définissez la série, la révision et la taille du châssis.
Dans cet exemple, nous utilisons un (1) maître IOLink. Le module de tête compte comme 1, la taille
totale du châssis doit donc être 2.
Dans la zone de recherche, commencez à taper
IO-Link jusqu’à ce que le module 1734-4IOL
apparaisse dans les résultats. Sélectionnez le
module et cliquez sur « Create »
Figure 19 Recherchez et sélectionnez le maître IO-Link
Figure 17 Sélectionnez la bonne série, la révision et la
taille de châssis
Acceptez l’avertissement concernant les
modifications apportées au module. Notez que la
taille du module dans la configuration des E/S est
passée de « PointIO 1 Slot Chassis » à « PointIO 2
Slot Chassis ». Cliquez avec le bouton droit sur le
châssis et sélectionnez « New Module »
Terminez la configuration en saisissant un nom pour
le nouveau module. La configuration des E/S
ressemblera à ceci :
Figure 20 Maître ajouté à la configuration des E/S
Figure 18 Insérer un nouveau module
Manuel
piab.com
Page 11/42
Mise en route
4.4 Fichier IODD
Les maîtres IO-Link Allen-Bradley prennent en
charge la configuration des esclaves en important le
fichier IODD du dispositif. Lorsqu’un maître prend en
charge les fichiers IODD, l’onglet IO-Link est présent
dans la fenêtre des propriétés du module.
Figure 21 L’onglet IO-Link est visible
Dans le navigateur de fichiers, accédez au logiciel
d’exemple > dossier IODD, sélectionnez le fichier
nommé
piab-piCOMPACT23S-20190620-IODD1.1.xml
Il n’y a pas de confirmation si l’enregistrement du
fichier a réussi. Cela peut être vérifié manuellement
en élargissant l’arborescence connue des appareils
jusqu’à ce que l’éjecteur à vide piCOMPACT soit
trouvé.
4.4.1 Enregistrement d’un fichier IODD
S’il s’agit de la première utilisation du piCOMPACT, le
fichier IODD doit d’abord être installé. Cliquez avec le
bouton droit de la souris sur n’importe quel voie dans
le volet gauche de l’onglet IO-Link et sélectionnez
« Register IODD... »
Figure 24 Vérifier l’installation du fichier IODD
Figure 22 Enregistrer un fichier IODD sur une voie
Sur l’écran suivant, une fois de plus, cliquez sur
« Register IODD... »
Figure 23 Enregistrer l’IODD...
Page 12/42
piab.com
Manuel
Mise en route
4.4.2 Configuration du dispositif sur une
voie IO-Link
Si disponible, dans la fenêtre des propriétés du
module, sélectionnez l’onglet IO-Link. Sélectionnez
ensuite la voie (port) sur laquelle le piCOMPACT sera
ajouté et cliquez sur le bouton « Change... ».
Figure 25 Changer le dispositif IODD
La fenêtre connue du dispositif s’ouvre. Agrandissez
l’arborescence jusqu’à ce que l’éjecteur à vide
piCOMPACT puisse être sélectionné et doublecliquez dessus.
Figure 26 Sélectionner le dispositif IODD
Appuyez ensuite sur OK, puis de nouveau sur OK si
une fenêtre d’avertissement s’affiche.
Manuel
piab.com
Page 13/42
Importer des consignes complémentaires
5. Importer des consignes
complémentaires
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le
dossier « Add-On Instructions » dans l’onglet
« Controller Organizer », puis cliquez sur « Import
Add-On Instruction... »
Figure 27 Importer une consigne complémentaire
Selon le maître IO-Link, sélectionnez la définition de
maître appropriée dans le dossier AOI. Dans cet
exemple, le 1732E-8IOLM12R Allen-Bradley est
utilisé.
Figure 28 Sélectionnez l’AOI correct pour le maître
Page 14/42
piab.com
Manuel
Importer des consignes complémentaires
La fenêtre « Import Configuration » s’ouvre, aucune
consigne complémentaire de ce manuel ne nécessite
une configuration quelconque. Cliquez sur OK
Figure 29 Fenêtre de l’importation d’une configuration
Répétez ce processus pour les compléments
PICOMPACT_MESSAGING et PICOMPACT_CYCLIC,
qui se trouvent dans le dossier AOI > piab.
Figure 30 Accédez à l’AOI de messagerie et cyclique
Manuel
piab.com
Page 15/42
Importer des consignes complémentaires
Une fois terminé, le dossier « Add-On Instructions »
doit ressembler à ceci
Figure 31 Importation des consignes complémentaires
terminée
Page 16/42
piab.com
Manuel
Configuration
6. Configuration
6.1 Définition du maître
Les messages et les consignes cycliques seront
appelés dans deux programmes distincts. Créez un
message nommé « messaging » et un message
nommé « cyclic ». Cliquez avec le bouton droit de la
souris sur « MainTask » dans l’onglet « Controller
Organizer » et sélectionnez « Add > New Program »
Créez les libellés suivants nécessaires à la définition
du maître :
Portée
Nom
Type de données
Description
Automate
Master01
IOL_MASTER
Définition du
maître 173E
Allen Bradley
Messagerie
Instance
de définition
AB_173E_1734_ Instance de
IOL_DEFINITION définition du
maître
Le libellé « Master01 » a une portée d’automate afin
de pouvoir être utilisé dans plusieurs routines.
Développez le dossier « Controller –projectname » et
double-cliquez sur le tableau « Controller Tags »
Figure 32 Insérer un nouveau programme dans
« MainTask »
Après avoir ajouté les deux programmes, le dossier
« MainTask » doit ressembler à ceci :
Figure 34 Ouvrez « Controller Tags »
Assurez-vous de sélectionner l’onglet « Edit Tags ».
Le tableau doit ressembler à ceci après l’ajout du
libellé.
Figure 35 Ajouter un libellé « Master01 »
Figure 33 Dossier « MainTask » lorsque vous avez terminé
Manuel
piab.com
Page 17/42
Configuration
Ensuite, double-cliquez sur le tableau « Parameters
and Local Tags » dans le programme « Messaging »
et ajoutez le libellé d’instance pour la définition du
maître.
La fenêtre « New Routine » s’affiche, saisissez un
nom descriptif et sélectionnez « Type > Ladder
Diagram »
Figure 39 Nommer la routine de messagerie
Si la case « Open Routine » est cochée, la fenêtre de
l’éditeur s’ouvre, cliquez avec le bouton droit sur la
ligne supérieure et sélectionnez « Add Ladder
Element ».
Figure 36 Ouvrir le tableau des libellés de messagerie
Figure 37 Ajouter un libellé d’instance de définition
Ensuite, ajoutez une routine au programme
« Messaging » en cliquant avec le bouton droit sur le
programme et en sélectionnant « Add > New
Routine... »
Figure 38 Ajouter une nouvelle routine au programme de
messagerie
Page 18/42
Figure 40 Ajouter un élément d’échelle à la routine de
messagerie
piab.com
Manuel
Configuration
Dans cette fenêtre, saisissez le texte « AB_1732E... »
et double-cliquez sur la définition maître AOI dans
les résultats de la recherche.
Sélectionnez le libellé « DefinitionInstance ».
Figure 43 Sélectionnez le libellé d’instance de définition
Ensuite, double-cliquez sur le point d’interrogation à
côté de « Definition » et sélectionnez le libellé
« Master01 ». Lorsque vous avez terminé, la ligne
doit ressembler à ceci :
Figure 41 Sélectionner l’AOI de définition du maître
La consigne est ajoutée à la ligne. Les libellés
nouvellement créés doivent être reliés. Doublecliquez sur le point d’interrogation à côté du nom de
l’AOI et sélectionnez la flèche déroulante.
Figure 44 Ligne de messagerie terminée
Figure 42 Relier le libellé à l’AOI
Manuel
piab.com
Page 19/42
Configuration
6.2 Messagerie piCOMPACT
6.2.1 Créer des libellés
En utilisant la même méthode que dans le chapitre
précédent, créez les libellés suivants :
Portée
Nom
Type de données
Description
Messagerie
Messaging01
PICOMPACT_MESSAGING
Instance AOI de messagerie piCOMPACT
Automate
ISDURead01
MESSAGE
Message de lecture
Automate
ISDUWrite01
MESSAGE
Message d’écriture
Automate
SendBuffer01
SINT[232]
Tampon d’envoi
Automate
ReceiveBuffer01
SINT[232]
Tampon de réception
Messagerie
IODD01
PICOMPACT_IODD
Tableau piCOMPACT IODD
Messagerie
DiagState01
STRING
État de la messagerie
Messagerie
ErrorText01
STRING
Texte d’erreur de messagerie
Messagerie
Reset01
BOOL
Réinitialiser la messagerie
Le tableau des libellés doit ressembler à ceci lorsqu’il
est terminé :
Créez une nouvelle ligne dans la routine de
« messaging » en cliquant avec le bouton droit sur la
ligne « (End) », puis sur « Add Rung »
Figure 45 Tableau des libellés de l’automate terminé
Figure 47 Ajouter une ligne à la routine de messagerie
Figure 46 Tableau des libellés de la messagerie terminée
Insérez l’AIO dans la ligne suivante selon la même
procédure que celle décrite au chapitre 6.1 et reliez
les libellés à l’AOI PICOMPACT_MESSAGING. Notez
que le libellé « Master01 » doit être relié au champ
MasterDefinition. La routine « messaging »
ressemblera à ceci :
Figure 48 Ligne de messagerie terminée
Page 20/42
piab.com
Manuel
Configuration
6.2.2 Configuration
Prêtez une attention particulière à la numérotation
des ports sur le maître IO-Link. Sur certaines
marques, le premier port sera zéro (0), d’autres
utiliseront le un (1). Saisissez le numéro de port dans
le champ « Port » de la fenêtre des propriétés AOI.
La consigne de messagerie nécessite une certaine
configuration :
• Le port du maître IO-Link auquel l’unité de vide
se connecte.
• Un chemin pour le message de lecture et
d’écriture.
• Les codes de service pour le message de lecture
Pour configurer le message de lecture et d’écriture,
cliquez sur les trois points à côté de ISDURead01 et
ISDUWrite01. Cela ouvrira la fenêtre de configuration
des messages.
et d’écriture.
• Connecter le tampon d’envoi et de réception au
message de lecture et d’écriture.
Pour configurer le port, cliquez sur le bouton avec
les trois points à côté de PICOMPACT_MESSAGING.
Cela ouvrira la fenêtre des propriétés AOI
Figure 51 Ouvrir la configuration du message
Figure 49 Ouvrir les propriétés AOI
Figure 50 Définir le port
Manuel
piab.com
Page 21/42
Configuration
Il existe de légères différences entre ces éléments
(également en fonction de la marque du maître).
Utilisez le tableau ci-dessous pour remplir les valeurs
et les libellés appropriés.
Onglet
Configuration
Communication
Champ
Valeur/libellé
Remarque
Code de service
Voir le tableau
ci-dessous
Dépend de la marque du maître
Source
SendBuffer01
Le tampon d’envoi
Longueur de la source
232
Taille du tampon d’envoi
Destination
ReceiveBuffer01 Le tampon de réception
Chemin
Master01
Marque
Allen-Bradley
Code de service (hex)
Lecture
Écriture
4d
4e
BALLUFF
TURCK
Utiliser le navigateur de chemin de message
32
4b
4c
Pour configurer le chemin, sélectionnez l’onglet
« Communication » et cliquez sur le bouton
« Browse ».
Sélectionnez le maître et cliquez sur OK.
Figure 52 Ouvrir le navigateur de chemin
Figure 53 Sélectionner le maître dans le navigateur de
chemin
Page 22/42
piab.com
Manuel
Configuration
Cliquez sur « Apply » dans la fenêtre de
configuration des messages pour enregistrer la
configuration actuelle.
Ces images montrent des exemples qui ont été
remplis pour le maître Allen-Bradley. Dans l’onglet
« Configuration » du message de lecture, définissez
le code de service, la source, la longueur de la source
et l’élément de destination. Veuillez noter que la
classe, l’instance et l’attribut peuvent être laissés
tels quels.
Figure 54 Configuration du message de lecture, code de
service 4d
Définissez le chemin vers le maître IO-Link auquel le
dispositif est connecté.
Figure 55 Chemin
Manuel
piab.com
Page 23/42
Configuration
Définissez le code de service 4e pour le message d’écriture
Figure 56 Configuration des messages d’écriture
Sélectionnez le même chemin que celui utilisé dans le message de lecture
Figure 57 Chemin du message d’écriture
Page 24/42
piab.com
Manuel
Configuration
6.3 E/S de processus piCOMPACT
Créez ces libellés dans le tableau des libellés du
programme « Cyclic », gardez à l’esprit que les noms
des libellés ne sont qu’une suggestion.
Portée
Nom
Type de données
Description
Cyclique
Cyclic01
PICOMPACT_PROCESS_IO
Instance d’E/S de processus piCOMPACT
Cyclique
Grip01
BOOL
Commande d’application du vide
Cyclique
State01
STRING
État de l’unité de vide
Cyclique
Status01
PICOMPACT_PDI_BITS
Bits d’état de l’unité de vide
Remarque : Reportez-vous aux informations du chapitre 6.3.1 lorsque vous n’utilisez pas
un maître Allen-Bradley.
Ajoutez une nouvelle routine de type « Ladder
Diagram » au programme « Cyclic » et ajoutez la
consigne complémentaire PICOMPACT_PROCESS_
IO à la première ligne. Reliez les libellés aux champs
appropriés. Pour les champs « iqPDI » et « iqPDO »,
accédez aux entrées « Master01:I » et « Master01:O »
respectivement. Sélectionnez les données de la voie
(port) à laquelle l’unité de vide est connectée.
Figure 58 Sélection des entrées/sorties du maître
Figure 59 AOI entièrement configuré
Manuel
piab.com
Page 25/42
Configuration
6.3.1 Maîtres IO-Link non Allen-Bradley
Si ce n’est pas encore fait, créez les libellés et
ajoutez l’AOI comme décrit à la section 6.3, puis
créez deux libellés supplémentaires :
Portée
Nom
Type de données
Description
Cyclique
PDI01
SINT[5]
Entrée des données de processus piCOMPACT
Cyclique
PDI01
SINT[2]
Sortie des données de processus piCOMPACT
Une consigne de copie synchrone doit être ajoutée
avant et après l’appel de consigne : l’une pour lire les
entrées et l’autre pour écrire les sorties.
Ensuite, cliquez avec le bouton droit de la souris
après l’AOI et ajoutez un autre CPS.
Cliquez avec le bouton droit de la souris avant l’appel
et choisissez « Add Ladder Element », dans la zone
de recherche, tapez « CPS ».
Figure 62 Ajouter un élément d’échelle après l’AOI
Figure 60 Ajouter un élément d’échelle avant l’AOI
Lorsque vous avez terminé, la ligne doit ressembler à
ceci :
Figure 63 Consignes CPS ajoutées
Figure 61 Sélectionner la consigne CPS
Page 26/42
piab.com
Manuel
Configuration
Connectez le PDI01 à l’iqPDI et le PDO01 à l’iqPDO
sur la consigne complémentaire, puis relier les
libellés aux consignes de copie. Voir le tableau de la
page suivante pour les valeurs x et y.
Consigne
Champ
Libellé/Valeur
Remarque
A
Source
Master01:I(1).Data[x]
Voir le tableau de la page suivante pour x. (1) est utilisé avec TURCK.
A
Destination
PDI01[0]
Copier dans PDI01, adresse de début 0
A
Longueur
5
Copier 5 octets
B
Source
PDO01[0]
Copier depuis PDI01, adresse de début 0
B
Destination
Master01:O(1).Data[y]
Voir le tableau à la page suivante pour y. (1) est utilisé avec TURCK.
B
Longueur
2
Copier 2 octets
Contrairement au maître Allen-Bradley qui organise
les données par dispositif IO-Link configuré, les
maîtres BALLUFF et TURCK disposent d’un grand
nombre de données disponibles où chaque donnée
de port commence à une certaine valeur de
décalage. Les valeurs peuvent être calculées à l’aide
des formules du tableau ci-dessous. Les valeurs
calculées sont disponibles dans les manuels de
l’appareil.
Marque
Type
Décalage d’entrée (x)
Décalage de sortie (y)
BALLUFF
BNI EIP-508-105-Z015
x = (48 * port) + 8
y = (32 * port) + 6
TURCK
TBEN-S2-4IOL
x = (32 * (port - 1)) + 4
y = (32 * (port - 1) + 2
Exemples :
1. Port 0 sur le maître BALLUFF, les valeurs
seraient x = 8 et y = 6.
2. Port 3 sur le maître TURCK, les valeurs seraient
x = (32 * 2) + 4 = 68 et y = (32 * 2) + 2 = 66
L’image ci-dessous montre la configuration d’un
dispositif sur le port 3 du maître TURCK TBEN-S24IOL :
Figure 64 Consignes CPS terminées
Manuel
piab.com
Page 27/42
Configuration
6.4 Télécharger le logiciel
Si une fenêtre d’avertissement s’affiche concernant
les risques potentiels, assurez-vous que la situation
est sûre et appuyez sur le bouton « Download ».
À ce stade, le logiciel est prêt à être téléchargé sur
l’API, assurez-vous que l’API et le maître IO-Link ont
tous deux une adresse IP définie. Si ce n’est pas le
cas, suivez les étapes de l’Annexe 1 : Configuration
réseau.
Dans le menu supérieur, sélectionnez
« Communication », puis « Who active ».
Figure 65 Sélectionnez « Who active »
Figure 67 Risques potentiels
Développez ensuite les communications Ethernet/IP
(1) et sélectionnez l’API (2)
Si le commutateur de mode de l’automate est en
« REM » (fonctionnement à distance), acceptez
l’invite qui vous demande de revenir au mode
« Remote Run » en cliquant sur « Yes ». Si ce n’est
pas le cas, attendez que le téléchargement se
termine, puis passez en mode REM. Allumez ensuite
l’API pour qu’il fonctionne en sélectionnant
« Communications » dans la barre de menu et en
cliquant sur « Run mode ».
Figure 66 Sélectionnez l’API et définissez le chemin
Si le chemin n’est pas défini (indiqué par « <none> »
à côté de « Path in »), utilisez le bouton « Set Project
Path » (3) pour définir le chemin du projet actif. Enfin,
cliquez sur « Download » (4) pour transférer le
logiciel vers l’API.
Page 28/42
Figure 68 Passer au fonctionnement à distance
piab.com
Manuel
Configuration
Figure 69 Commutateur de mode de fonctionnement
Manuel
piab.com
Page 29/42
Utilisation
7. Utilisation
Après avoir téléchargé le code, il est possible de
démarrer la communication avec l’unité de vide
piCOMPACT.
7.1 Messagerie PiCOMPACT
Dans la fenêtre Controller Organizer, accédez au
programme « Messaging » et double-cliquez sur
« Parameters and Local Tags ». Sélectionnez l’onglet
« Monitor Tags » dans la fenêtre nouvellement
ouverte et développez le libellé IODD01 pour en
afficher le contenu.
Figure 72 Lecture du nom du fournisseur
Lors de l’écriture d’une valeur, le logiciel vérifie :
Figure 70 Contrôler le libellé IODD
En basculant entre les libellés portant les préfixes
« get » et « set », les paramètres de la pompe à vide
peuvent être lus et écrits. Si une valeur est en lecture
seule, elle n’aura pas le libellé « set ». Le réglage de la
valeur « 1 » sur un bit de lecture ou d’écriture exécute
la commande. Dans l’exemple ci-dessous, le nom du
fournisseur est en cours de lecture :
• la valeur minimale ;
• la valeur maximale ;
• la longueur de la chaîne (cela compte
uniquement pour le libellé spécifique à
l’application).
À titre d’exemple, ici le libellé spécifique à
l’application est défini sur « picompact_messaging »
Figure 73 libellé spécifique à l’application à écrire
Figure 71 Basculer sur getVendorName
Page 30/42
piab.com
Manuel
Utilisation
La longueur maximale de cette valeur, telle que
décrite dans le manuel IODD, est de 32 caractères.
Lorsque vous essayez d’écrire la chaîne
« messagerie picompact avec trop de caractères »,
de 44 caractères de long, le logiciel émet une erreur.
Faites défiler jusqu’aux libellés « State » et
« ErrorText » :
Figure 74 Erreur de messagerie : string too long
Lorsqu’une erreur se produit, il est nécessaire de
réinitialiser le logiciel de messagerie, de faire défiler
jusqu’au libellé « Reset01 », puis de le définir sur
« 1 ». Cela réinitialisera l’état sur « IDLE » et effacera
le texte d’erreur.
Figure 75 Réinitialiser l’erreur de messagerie
Le même mécanisme s’applique aux autres erreurs.
Le tableau de la page suivante décrit les erreurs et
leur cause probable.
Manuel
piab.com
Page 31/42
Utilisation
Erreur
Description
Remarque
READ_ERROR
Une erreur s’est produite lors d’une
commande de lecture.
Vérifiez le code d’erreur dans le libellé MESSAGE utilisé pour la lecture.
READ_TIMEOUT
L’action de lecture ne s’est pas terminée en 1 seconde.
Il s’agit probablement d’un problème de réseau
WRITE_ERROR
Une erreur s’est produite lors d’une
commande d’écriture.
Vérifiez le code d’erreur dans le libellé MESSAGE utilisé pour l’écriture.
WRITE_TIMEOUT
L’action d’écriture ne s’est pas terminée en 1 seconde.
Il s’agit probablement d’un problème de réseau
DATA_TYPE_NOT_SUPPORTED
Il y a une erreur dans la configuration
IODD de la consigne.
Il est probable que les données de la mémoire
AOI aient été écrasées. Essayez de basculer
l’API de RUN à PROG et de revenir à RUN.
Cela initialise la configuration aux valeurs par
défaut.
WRITE_VALUE_OUT_OF_RANGE
La valeur saisie avant le déclenchement de la commande d’écriture est
trop faible ou trop élevée pour le
paramètre.
Vérifiez les valeurs dans le manuel IODD.
STRING_TOO_LONG
La chaîne saisie avant le déclenchement de la commande d’écriture
dépasse la longueur maximale
Utilisez une chaîne plus courte
7.2 E/S de processus piCOMPACT
La configuration par défaut de la consigne
complémentaire cyclique pour l’unité de vide est
d’utiliser une seule commande pour activer et
désactiver le vide. Le contre-soufflage automatique
assure une libération propre de la pièce. Le
basculement du bit connecté à « iGrip » exécute
cette action.
Figure 76 AOI cyclique
Page 32/42
piab.com
Manuel
Utilisation
La commande de vide peut être modifiée dans la
routine ou le tableau de libellés lorsqu’elle est en
ligne. Le niveau de vide, la tension du système et la
température du système peuvent être surveillés.
En surveillant les libellés dans le tableau des libellés,
vous pouvez obtenir des informations
supplémentaires. Le libellé « State01 » affiche l’état
de fonctionnement actuel de l’unité, et « Status01 »
affiche différents états binaires.
Figure 77 Commande de préhension
Manuel
piab.com
Page 33/42
Utilisation
Lorsque la commande « Grip » est écrite, l’état de
l’unité passe à « GRIPPING ». Le diagramme d’état
de la page suivante donne un aperçu du
fonctionnement interne du logiciel.
Figure 78 machine d’état des E/S de processus
piCOMPACT
Transition
Conditions
A
iGrip
B
Niveau de vide de présence de pièce atteint
C
Niveau de vide d’économie d’énergie atteint
D, G, H, L
iBlowOff OU (PAS iGrip ET PAS iDisableATBO)
E
Contre-soufflage terminé
F, I, J, M
PAS iGrip ET PAS iBlowOff ET iDisableATBO
K
Avertissement de fuites
X
iSelfCheck
Y
iCalibration
Z
Fonction automatisée terminée
Page 34/42
piab.com
Manuel
Utilisation
Annexe 1 : Configuration
réseau
Dans la liste déroulante, sélectionnez « Ethernet/IP
Driver » et cliquez sur « Add New... »
Lorsque vous commencez une nouvelle installation de
Studio 5000, le port réseau sur lequel la
programmation et la communication se déroulent doit
être configuré. Dans le menu de démarrage,
commencez à taper « RSLinx » et cliquez sur « RSLinx
Classic ». (Voir Figure 79 Ouvrir RSLinx Classic)
Figure 81 Sélectionner et ajouter un pilote
Le nom peut être laissé par défaut ou modifié.
Cliquez sur « OK » lorsque vous avez terminé.
Figure 82 Saisir le nom du pilote
Ensuite, sélectionnez l’interface que la
communication Ethernet/IP doit utiliser, assurezvous de sélectionner l’adaptateur réseau auquel le
maître IO-Link et l’API sont connectés. Cliquez sur
OK.
Figure 79 Ouvrir RSLinx Classic
Cela ouvrira l’application. Dans la barre de menu
supérieure, sélectionnez « Communication », puis
« Configure Drivers... » (voir Figure 80 Configurer les
pilotes)
Figure 83 Sélectionner l’adaptateur réseau
L’application RSLinx Classic peut maintenant être
fermée.
Figure 80 Configurer les pilotes
Manuel
Assurez-vous d’attribuer une adresse IP statique à
l’interface réseau qui sera utilisée. Reportez-vous à
l’assistance Microsoft pour savoir comment procéder.
Cet article décrit le processus. Choisissez « Manual »
et modifiez les paramètres IPV4.
piab.com
Page 35/42
Utilisation
La page suivante décrit le processus de
configuration DHCP pour attribuer des adresses IP.
Ce manuel suppose que DHCP sera utilisé pour
attribuer des adresses IP aux dispositifs Ethernet/IP.
Démarrez l’outil BOOTP-DHCP en tapant « BootP »
dans le menu de démarrage.
Figure 86 Ajouter une relation
Lorsqu’une nouvelle demande DHCP est reçue, elle
s’affiche dans le volet « Discover History ». Cliquez
avec le bouton droit sur la demande et sélectionnez
« Add Relation » pour attribuer une adresse IP à cet
appareil.
Dans cet exemple, l’adresse 10.1.5.2 est attribuée et
le dispositif demandant l’IP est l’API.
Figure 87 Attribuer l’IP
Figure 84 Ouvrir l’outil BOOTP-DHCP
La fenêtre de l’application s’ouvre, l’état en bas de la
fenêtre indique qu’elle attend que les appareils
connectés demandent une adresse IP.
Répétez ces actions pour chaque dispositif du
réseau. L’appareil qui effectue la demande peut être
identifié en comparant l’adresse MAC dans l’outil
BOOTP à celle imprimée sur l’appareil.
Si votre appareil ne fait pas de demandes DHCP,
assurez-vous qu’il est réglé sur le mode DCHP.
Veuillez vous reporter au manuel de l’appareil pour
plus d’aide à ce sujet.
Figure 85 Fenêtre d’application
Page 36/42
piab.com
Manuel
Utilisation
Annexe 2 : Mise à jour du
micrologiciel TURCK TBENS2-4IOL
Assurez-vous que l’appareil est sous tension et qu’il
dispose d’une connexion réseau à l’ordinateur sur
lequel le logiciel PACTware est installé. Sélectionnez
« Device » > « Search new device... »
Le logiciel d’exemple nécessite un adressage ISDU
direct. Cette méthode de lecture et d’écriture sur un
esclave IO-Link est disponible dans la version 3.3.10
du micrologiciel TURCK. Ce guide décrit le processus
de mise à jour.
Il est nécessaire d’installer deux progiciels (dans cet
ordre) :
1. PACTware - pactware_5_0_4_20_full.zip
2. TURCK DTM - DTM_BL20_BL67_Setup.zip
Extrayez les progicels, exécutez le programme
d’installation (setup.exe) et parcourez les boîtes de
dialogue. Laissez tous les réglages standard. Après
l’installation, ouvrez l’application.
Figure 89 Rechercher un nouvel appareil
La fenêtre « Select Communication » s’ouvre.
Sélectionnez « BL Service Ethernet »
Figure 90 Sélectionnez « BL Service Ethernet »
Figure 88 Ouvrir PACTware
Manuel
piab.com
Page 37/42
Utilisation
La communication s’initialise et la fenêtre
« Busaddress management » s’ouvre. Si ce n’est pas
le cas, sélectionnez-le dans le menu de gauche.
Assurez-vous de choisir l’interface réseau à laquelle le
maître IO-Link est connecté. Cliquez ensuite sur
l’icône en forme d’œil
pour rechercher des
appareils sur le bus.
Figure 91 Gestion des adresses de bus
Dans cet exemple, un dispositif en version 10.1.5.225
s’affiche avec la version du micrologiciel 3.1.10.0
Figure 92 Dispositif en version 10.1.5.225
Pour mettre à jour le micrologiciel de l’appareil,
cliquez sur le bouton de mise à jour du micrologiciel
.
Figure 93 Cliquez sur la mise à jour du micrologiciel
Page 38/42
piab.com
Manuel
Utilisation
Sélectionnez le fichier de micrologiciel approprié et
cliquez sur « Open ».
Figure 94 Sélectionner le fichier de micrologiciel
Le processus de mise à jour s’exécute comme
indiqué par une barre verte en bas de l’écran.
Lorsqu’il se termine, un message d’erreur (pas une
erreur) s’affiche indiquant que le téléchargement du
micrologiciel a réussi.
Figure 95 Il ne s’agit pas d’une erreur
Manuel
piab.com
Page 39/42
Utilisation
Page 40/42
piab.com
Manuel
Utilisation
Manuel
piab.com
Page 41/42
Evolving around the world
EUROPE
AMERICAS
ASIA
Sweden
Brazil
China
Lagny sur Marne
+33 (0)16-430 82 67
[email protected]
Danderyd (HQ)
+46 (0)8-630 25 00
[email protected]
+46 544 409 00
[email protected]
Sao Paulo
+55 (0)11-449 290 50
[email protected]
Shanghai
+86 21 5237 6545
[email protected]
Canada
India
Toronto (ON)
Lifting Automation
+1 (0)905-881 16 33
[email protected]
Pune
+91 8939 15 11 69
[email protected]
Hingham (MA, US)
+1 800 321 7422
[email protected]
Japan
Etampes (Joulin)
+33 (0)1 69 92 16 16
Germany
Butzbach
+49 (0)6033 7960 0
[email protected]
Italy
Torino
+39 (0)11-226 36 66
[email protected]
Montegrotto (Kenos)
+39 (0)49 8741384
[email protected]
Poland
Gdansk
+48 58 785 08 50
[email protected]
Spain
Barcelona
+34 (0)93-633 38 76
[email protected]
Helsingborg
+46 042-400 45 80
[email protected]
Karlstad
+46 054 55 80 90
[email protected]
Mullsjö
+46 392 497 85
[email protected]
United Kingdom
Loughborough
+44 (0)15-098 570 10
[email protected]
Tokyo
+81 3 6662 8118
[email protected]
Mexico
Hingham MA (US)
+1 781 337 7309
[email protected]
USA
Hingham (MA)
+1 800 321 7422
[email protected]
Xenia (OH)
Robotic Gripping
+1 888 727 3628
[email protected]
Singapore
Singapore
+65 6455 7006
[email protected]
Réf. 0605152, Rév. 03 FR, 2022-01 Consignes originales
France
">