El manual del propietario | PIAB piCOMPACT23 SMART Siemens IO-Link Manuel du propriétaire

Manuel
piCOMPACT 23
SMART
®
Siemens
o-Link
Manuel papier
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Sommaire
1.
Introduction ����������������������������������������� 4
2.
Logiciel de développement���������������� 5
3.
Matériel pris en charge����������������������� 6
3.1
API������������������������������������������������������������������ 6
3.2
Maîtres IO-Link�������������������������������������������� 6
3.3
Topologie������������������������������������������������������� 6
4.
Mise en route�����������������������������������������7
4.1 Démarrer un nouveau projet /
Ouvrir un projet existant��������������������������������������� 7
4.2
Installation des fichiers GSD�������������������� 7
4.3 Ajouter un maître à la configuration
matérielle���������������������������������������������������������������� 9
4.3.1 Topologie A : Module de terrain������������������������� 9
4.3.2 Topologie B : Module de rack���������������������������� 10
4.4
Configuration des E/S������������������������������ 12
4.4.1 Configuration avec S7-PCT������������������������������� 12
4.4.2 Configuration du dispositif IO-Link���������������� 14
4.4.3 Objet de configuration de port������������������������ 14
5.
Importer une bibliothèque�����������������17
6.
Configuration��������������������������������������21
6.1
piCOMPACT_MESSAGING����������������������� 21
6.1.1 Recherche de l’identifiant matériel����������������� 23
6.1.2 Code de point d’accès client fournisseur������ 24
6.2
E/S de processus piCOMPACT���������������24
6.3
Télécharger le logiciel������������������������������� 27
6.3.1 Télécharger la configuration S7-PCT�������������� 28
7.
Utilisation�������������������������������������������� 29
7.1
Messagerie PiCOMPACT��������������������������29
7.2E/S de processus piCOMPACT�������������������� 32
Annexe : Initialisation de la base de
­données de l’instance piCOMPACT_­
MESSAGING............................................... 34
Manuel
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Introduction
1. Introduction
Pour simplifier le processus de prise de
connaissance de la fonctionnalité piCOMPACT®23
SMART IO-Link, un logiciel d’exemple a été
développé. Il vise à mettre l’unité en service en très
peu de temps. Ce guide décrit l’ensemble du
processus, de l’installation des fichiers General
Station Description (GSD) à l’utilisation et au
dépannage de la messagerie IO-Link et des données
cycliques. Les utilisateurs expérimentés peuvent
avoir envie de passer à un chapitre ultérieur, car
l’installation de fichiers GSD et la configuration des
E/S sont considérées comme sans importance.
2. Données cycliques piCOMPACT : gèrent l’état
cyclique et le contrôle de l’unité de vide.
Les types de données piCOMPACT_PDI et
piCOMPACT_PDO sont utilisés pour associer les
données d’entrée et de sortie cycliques de l’unité aux
adresses d’entrée et de sortie.
Le FB de messagerie contient une version logicielle
du fichier piCOMPACT23 SMART IODD (I/O Device
Description). Chaque élément possède ses propres
propriétés de configuration, telles que :
• L’accès en lecture/écriture,
• Les valeurs minimum et maximum,
• Le type de données,
• La longueur de chaîne maximale.
Veuillez noter que si un dépannage est nécessaire,
cela peut être dû au non-respect de toutes les
étapes de ce guide. Il est donc recommandé de lire
ce guide dans son intégralité.
La bibliothèque à importer dans le portail TIA est
composée d’un ensemble de blocs fonctionnels
(Function Blocks, FB) et de types de données. Pour
obtenir une fonctionnalité complète, deux FB doivent
être utilisés :
Le fichier IODD est inclus dans l’exemple de package
en tant que XML importable et en tant que PDF.
1. Messagerie piCOMPACT : exécute la lecture et
l’écriture d’éléments IO-Link.
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Logiciel de développement
2. Logiciel de
développement
Le logiciel d’exemple est rédigé en langage SCL
(Structured Control Language) et a été développé
avec :
• Le portail TIA V15.1
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Matériel pris en charge
3. Matériel pris en charge
3.3 Topologie
Le logiciel est conçu autour d’un API (automate
programmable industriel) communiquant avec un
maître IO-Link via PROFINET. Il s’agit d’une exigence
pour tout matériel utilisé conjointement avec le
logiciel afin de prendre en charge la communication
PROFINET.
La majorité du matériel IO-Link se trouve sur le
terrain : la technologie élargit la capacité des
capteurs et des actionneurs connectés aux modules
E/S avec une IP (protection internationale) élevée. La
connexion à l’API est réalisée avec PROFINET.
A. Les maîtres MURR Impact67, BALLUFF BNI EIP508-105-Z015 et TURCK TBEN-S2-4IOL sont
utilisés selon cette topologie.
À compter de la publication de ce document, les API
et maîtres IO-Link suivants peuvent être utilisés avec
le piCOMPACT23 SMART :
3.1 API
• Série Siemens S7-1200, testée et confirmée.
• Série Siemens S7-1500, prise en charge.
3.2 Maîtres IO-Link
• Siemens SM1278, testé et confirmé.
• MURR Impact67 PN DIO14 DIO2/IOL2 M12L 4P,
testé et confirmé.
• BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015, firmware 4.3,
testé et confirmé.
• TURCK TBEN-S2-4IOL, firmware 3.3.10, testé et
confirmé.
• TURCK TBEN-L4-8IOL, TBEN-L5-8IOL, pris en
charge.
Figure 1 Topologie A, un module de terrain
B. Le module maître Siemens SM1278 IO-Link
est placé sur le rack API. De là, il se connecte
directement au dispositif IO-Link.
Figure 2 Topologie B, un module intégré à l’armoire
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Mise en route
4. Mise en route
4.1 Démarrer un nouveau projet / Ouvrir
un projet existant
La bibliothèque doit être importée dans un projet.
Qu’il s’agisse de démarrer un nouveau projet ou
d’ouvrir un projet existant, assurez-vous qu’il soit
créé avec un API qui prend en charge PROFINET et
le logiciel d’exemple, voir le chapitre 3. Matériel pris
en charge. Ce manuel suppose que l’ajout d’un API à
un nouveau projet relève de l’ensemble des
compétences du lecteur.
4.2 Installation des fichiers GSD
S’il s’agit de la première utilisation d’un maître
IO-Link, il est très probable que le fichier EDS
approprié doive être installé. Les fichiers des maîtres
IO-Link pris en charge se trouvent dans le package
de téléchargement, dans leur dossier « GSD »
respectif.
Pour installer le GSD, ouvrez le portail TIA et, dans la
barre de menu supérieure, choisissez : Options >
Manage general station description files (GSD).
Figure 3 Options > Manage general station description
files (GSD)
Dans la fenêtre qui s’ouvre, cliquez sur le bouton de
navigation ( ) à côté de « Source Path »
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Mise en route
Figure 4 Sélectionner le chemin source
Accédez au dossier GSD dans le package téléchargé,
puis sélectionnez le sous-dossier du fabricant du
maître IO-Link à ajouter. Cliquez ensuite sur « OK ».
Assurez-vous que les numéros de type et de version
correspondent au matériel disponible. Sélectionnez
le fichier GSD approprié pour le maître IO-Link en
cochant la case. Cliquez ensuite sur Install.
Figure 6 Sélectionner le fichier GSD et cliquer sur Install
Le processus d’installation prend environ une
minute ; après cela, il est possible d’ajouter l’appareil
dans la configuration matérielle.
Figure 5 Accéder au dossier GSD
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Manuel
Mise en route
4.3 Ajouter un maître à la configuration
matérielle
Utilisez la fonctionnalité de recherche du catalogue
pour trouver le maître IO-Link. Dans cet exemple, le
TURCK TBEN-S2-4IOL sera ajouté au projet.
Dans la fenêtre de l’arborescence du projet, ouvrez
Device Configuration en double-cliquant dessus.
Figure 7
Selon le matériel choisi (voir chapitre 3.3), passez au
module de terrain maître IO-Link (topologie A : 4.3.1
Topologie A : module de terrain) ou à un module de
rack (par ex. SM1278, topologie B, 4.3.2 Topologie B :
module de rack)
4.3.1 Topologie A : Module de terrain
Assurez-vous que « Network view » est sélectionné
et développez le volet « Hardware Catalog »
Figure 9 Trouver le maître IO-Link.
Figure 8 Figure 8 : Développer le volet du catalogue
matériel
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Mise en route
Faites glisser le maître dans l’écran principal de la
vue réseau. Le résultat doit être similaire à l’image
ci-dessous.
La ligne verte indique que la connexion PROFINET
entre l’API et le maître IO-Link a été configurée.
Figure 12 Configuration d’une connexion
Figure 10 Ajout du maître IO-Link
Cliquez sur le lien « Not assigned » et sélectionnez
l’interface PROFINET à laquelle l’appareil est
connecté. Dans cet exemple, l’API n’a qu’un seul
port.
4.3.2 Topologie B : Module de rack
Assurez-vous que « Device » est sélectionné et
développez le volet « Hardware Catalog »
Figure 11 Sélectionner la commande d’E/S
Ce processus prend plusieurs secondes.
Figure 13 Développer le volet du catalogue matériel dans
la vue du dispositif
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Manuel
Mise en route
Utilisez la fonctionnalité de recherche du catalogue
pour trouver le maître IO-Link. Dans cet exemple, le
Siemens SM 1278 sera ajouté au projet.
La fenêtre d’affichage du dispositif indique les
emplacements disponibles pour le module. Placez le
maître IO-Link à l’emplacement 2 en le faisant glisser
depuis le catalogue matériel.
Figure 15 Emplacements disponibles
Le module est configuré à l’emplacement 2
Figure 14 Trouver le maître IO-Link.
Figure 16 Module en place
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Mise en route
4.4 Configuration des E/S
Il existe deux méthodes distinctes pour configurer
les entrées et les sorties du maître IO-Link. Le
Siemens SM 1278 utilise l’outil de configuration de
port (S7-PCT). Les autres modules sont configurés
en attribuant un objet de configuration de port à un
emplacement. Pour le SM 1278 et les autres maîtres
Siemens IO-Link, suivez la section 4.4.1
Configuration avec S7-PCT. Pour les maîtres MURR,
BALLUFF et TURCK, référez-vous à la section 4.4.2
Configuration du dispositif IO-Link.
Le démarrage de l’application prend quelques
instants, puis la fenêtre de l’image ci-dessous
s’affiche. Si c’est la première fois que vous travaillez
avec S7-PCT et le piCOMPACT, il est nécessaire
d’installer le fichier IODD. S’il est déjà installé, cette
partie peut être ignorée.
4.4.1 Configuration avec S7-PCT
Démarrez l’outil de configuration de port en cliquant
avec le bouton droit sur le maître IO-Link dans la vue
du dispositif. Sélectionnez S7-PCT et cliquez sur
« Start ».
Figure 17 Figure 17 : Démarrer l’outil
Si aucune interface n’a encore été sélectionnée, la
fenêtre « Set interface » demande de confirmer la
connexion. Cette étape n’est pas essentielle pour la
partie configuration.
Figure 18 Définir l’interface
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Mise en route
4.4.1.1
Installation de l’IODD
Le fichier IODD est maintenant sélectionné dans la
fenêtre d’importation. Cliquez sur « Import ».
Choisissez « Options », puis « Import IODD ».
Figure 22 Importer
Le processus d’importation prend un certain temps.
Une fois terminé, la colonne d’état doit indiquer :
« Successfully imported ». Fermez la fenêtre.
Figure 19 Importer le IODD
Dans la fenêtre qui s’ouvre ensuite, cliquez sur le
bouton « Browse ».
Figure 20 Rechercher le IODD
Dans le navigateur de fichiers, accédez au dossier
IODD du package de téléchargement et sélectionnez
le fichier IODD xml. Cliquez sur « Open ».
Figure 23 Importation réussie
Figure 21 Sélectionner le IODD
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Mise en route
4.4.2 Configuration du dispositif IO-Link
Enfin, cliquez sur le x dans le coin supérieur droit
pour quitter l’outil. Cliquez sur Yes pour accepter les
modifications.
Une fois le fichier IODD installé, naviguez jusqu’au
dispositif dans le catalogue IO-Link et faites-le
glisser sur l’emplacement approprié.
Figure 26 Accepter les modifications
4.4.3 Objet de configuration de port
Figure 24 Faire glisser le dispositif IO-Link
Passez à l’onglet « Addresses » dans la fenêtre
principale, puis assurez-vous que la case « Show PLC
addresses » est cochée. Notez les adresses « Input
Start » et « Output Start ». Dans ce cas, elles sont
toutes les deux à 8.0.
Dans l’écran « Devices & networks », double-cliquez
sur le maître de champ IO-link qui doit être configuré.
Cet exemple montre les trois types différents testés
pour le développement du logiciel d’exemple. Le
manuel montre la configuration du maître TURCK. Le
processus est en grande partie le même pour les
autres fournisseurs. Reportez-vous au tableau plus
loin dans ce chapitre pour connaître les différences.
Les adresses d’entrée et de sortie seront utilisées
dans le chapitre 6.2 E/S de processus piCOMPACT.
Figure 27 Double-cliquer sur le maître de champ IO-Link
Figure 25 Noter les adresses
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Manuel
Mise en route
Ouvrez le catalogue matériel s’il n’est pas encore
développé, puis accédez aux dossiers « Module » et
« Port configuration generic ». Remarque : il s’agit de
la structure de dossiers du maître TURCK. Le
tableau de la page suivante affiche les dossiers de
tous les maîtres couverts.
Figure 28 Parcourir le catalogue matériel
Le piCOMPACT23 SMART dispose de 5 octets de
données d’entrée et de 2 octets de données de
sortie. Il s’agit des configurations de port les plus
proches.
TURCK
BALLUFF
MURR
Figure 29 Configuration de port
générique
Figure 30 Modules de base
IO-Link
Figure 31 Entrée/Sortie IO-Link
ENTRÉE 4 MOTS/SORTIE 1 MOT
IOL_I/O_08/02 octets
IOL_I/O_ 8/ 2 octets
Dossier
Référence
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Mise en route
Faites glisser l’objet de configuration approprié vers
le port. La fenêtre d’aperçu du dispositif indique
quels emplacements sont valides.
Figure 32 Faire glisser l’objet vers le port
Lorsque le port est configuré, une plage d’adresses
lui est attribuée. Notez l’adresse d’entrée et de
sortie. Il est possible de modifier les adresses si
nécessaire, mais cela n’est pas couvert dans ce
manuel.
Figure 33 Noter les adresses
La configuration matérielle est terminée.
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Manuel
Importer une bibliothèque
5. Importer une bibliothèque
Le package de téléchargement est fourni avec une
bibliothèque contenant tous les modules logiciels
pour communiquer avec le piCOMPACT23 SMART.
Les conditions préalables pour démarrer le
processus d’importation sont les suivantes :
• Un projet nouveau ou existant est ouvert.
• Le matériel est configuré avec un processeur
Siemens S7-1200 ou S7-1500.
• Au moins un maître IO-Link est entièrement
configuré dans la configuration matérielle.
Ouvrez la fenêtre Libraries en cliquant sur l’onglet
Libraries à droite de l’écran. Cliquez ensuite sur le
bouton « Open library »
dans le volet « Global
libraries ».
Figure 34 Ouvrir la fenêtre des bibliothèques
Accédez ensuite à la bibliothèque dans Library >
piab V15.1 > piab V15.1.ai15.1. Voir l’image à la page
suivante.
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Importer une bibliothèque
La bibliothèque peut être ouverte en mode lecture
seule. Cliquez sur « Open » pour importer la
bibliothèque dans le portail TIA.
Figure 35 Parcourir la bibliothèque
La bibliothèque est ajoutée à la fenêtre Global
libraries. Ouvrez le dossier « Types » et faites glisser
« piCOMPACT23 SMART » dans le dossier « Program
blocks » du projet.
Figure 36 Faire glisser les types dans le projet
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Importer une bibliothèque
Les blocs sont maintenant importés dans le projet.
Notez que le dossier « Data Types » a été déplacé
vers le sous-dossier « PLC data types » du projet.
Figure 37 Blocs importés
La bibliothèque comprend également un bloc de
base de données d’instance pour le FB piCOMPACT_
MESSAGING avec des valeurs de configuration
importantes définies par défaut, ainsi qu’un exemple
de base de données avec les données IODD. Ouvrez
le dossier « Master copies » dans le volet « Global
libraries » et faites glisser les blocs suivants dans le
dossier « Program blocks » :
• IDB_piCOMPACT_MESSAGING
• IODD
Figure 38 Importer des bases de données de copies
maîtres
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Importer une bibliothèque
Enfin, un exemple de tableau de libellés est inclus.
Faites glisser le tableau de libellés piCOMPACT23
SMART du dossier de la bibliothèque « Master
copies » dans le répertoire « PLC Tags ».
Figure 39 Importer le tableau des libellés
Le processus d’importation est terminé.
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Manuel
Configuration
6. Configuration
Les conditions préalables pour effectuer cette étape
du manuel sont les suivantes :
Lorsque vous êtes invité(e) à saisir le bloc de
données dans la fenêtre des options d’appel, cliquez
sur le bouton déroulant et sélectionnez IDB_
piCOMPACT_MESSAGING.
• Un projet nouveau ou existant est ouvert.
• Le matériel est configuré avec un processeur
Siemens S7-1200 ou S7-1500.
• Au moins un maître IO-Link est entièrement
configuré dans la configuration matérielle.
• La bibliothèque piab piCOMPACT23 SMART est
importée et ajoutée au projet.
Cet exemple appellera les blocs dans le balayage du
programme principal (OB1). Selon les préférences, ils
peuvent être appelés comme faisant partie d’une
autre partie du programme. L’utilisation
d’interruptions cycliques avec des cycles inférieurs à
10 ms ou supérieurs à 500 ms est déconseillée, car
cela pourrait influencer le comportement du code ou
ralentir inutilement l’API.
6.1 piCOMPACT_MESSAGING
Ouvrez OB1 et faites glisser le FB piCOMPACT_
MESSAGING vers le réseau 1.
Figure 41 Sélectionner le bloc de données d’instance
Lors de la création d’une nouvelle instance du bloc
piCOMPACT_MESSAGING, il est important de créer
une copie de la base de données d’instance fournie,
car elle dispose de paramètres importants
préprogrammés par défaut. Une autre méthode
consiste à utiliser la fonctionnalité d’initialisation du
bloc fonctionnel en créant un front montant à
l’entrée INIT. Pour plus d’informations, voir l’annexe.
Figure 40 Faire glisser le bloc dans le réseau 1
Manuel
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Configuration
Ensuite, reliez les libellés dans le tableau ci-dessous
aux entrées et sorties du bloc :
Référence
Type de données
Libellé/Valeur
Remarque
iID
HW_SUBMODULE
Identifiant matériel du maître
IO-Link
Voir 6.1.1 Recherche de l’identifiant
matériel
iVENDOR_ID
DINT
Code de point d’accès client
fournisseur
Voir 6.1.2 Code de point d’accès
client fournisseur
iPORT
INT
Numéro de port sur le maître IOLink
iqRESET
BOOL
En option
Peut être basculé dans la base de
données d’instance ou le tableau de
surveillance
iINIT
BOOL
En option
Se reporter à l’annexe.
iqIODD
IODD piCOMPACT23 SMART
IODD. piCOMPACT_01
En option
qDONE_VALID
BOOL
qBUSY
BOOL
qSTATUS
STRING
qERROR
BOOL
qERROR_TEXT
BOOL
Peut être surveillé dans la base de
données d’instance ou le tableau de
surveillance.
Une fois terminé, le bloc doit ressembler à l’image
ci-dessous.
Figure 42 Bloc configuré
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Manuel
Configuration
6.1.1 Recherche de l’identifiant matériel
Ouvrez la fenêtre « Device Configuration » et
double-cliquez sur le maître IO-Link pour ouvrir sa
vue du dispositif. Accédez ensuite à « System
constants » dans la fenêtre des propriétés. Si le nom
du module n’a pas été modifié pendant la
configuration, les noms des libellés appropriés sont
répertoriés dans le tableau ci-dessous.
Figure 43 Libellé Hw_SubModule pour Turck-TBEN-S24IOL
Remarque !
Le numéro d’identification du matériel est
généré automatiquement. Les valeurs
dans un nouveau projet peuvent ne pas
être les mêmes que celles dans ce manuel.
Reportez-vous au manuel OEM ou à
l’assistance technique lorsque vous
utilisez un maître qui n’est pas répertorié
dans ce tableau.
Dispositif
Nom
Siemens SM 1278
Local~SM_1278_1
MURR PN DIO14 DIO2/IOL2 M12L 4P
IMPACT67~IO-Link_master_1
BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015
BNIPNT508105Z015~BNI_PNT-508-105-Z015_1
TURCK TBEN-S2-4IOL
turck-tben-s2-4iol~Basic_1
Manuel
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Configuration
6.1.2 Code de point d’accès client
fournisseur
L’identifiant du fournisseur (ou point d’accès client)
est utilisé par le maître IO-Link pour reconnaître les
télégrammes de messagerie IO-Link. Il existe une
certaine diversité dans le choix des codes utilisés
par les différents fournisseurs. Le tableau ci-dessous
répertorie les points d’accès client (Client Access
Point, CAP) pour le matériel qui a été testé avec le
code d’exemple.
Remarque !
Reportez-vous au manuel OEM ou au
service technique lorsque vous utilisez un
maître IO-Link de marque différente.
Fournisseur
IDENTIFIANT CAP
Siemens
227
TURCK
251
BALLUFF
255
MURR
6.2 E/S de processus piCOMPACT
Ouvrez OB1 et faites glisser le FB piCOMPACT_
PROCESS_IO vers le réseau 2.
Figure 44 Faire glisser le bloc dans le réseau 2
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piab.com
Manuel
Configuration
Attribuez un nom unique à la base de données
d’instance.
Figure 45 Nommer la base de données d’instance
Le bloc est ajouté au réseau. Il a besoin des libellés
d’état (entrée) et de commande (sortie) pour l’unité
de vide. Le tableau ci-dessous décrit les E/S. Les
libellés grisés sont facultatifs.
Figure 46 Bloc ajouté au réseau 2
Nom
Type de données
Description
iPDI
piCOMPACT_PDI
Entrées de données de processus
iGrip
BOOL
Commande d’application du vide
iBlowOff
BOOL
Libérer le vide
iDisableES
BOOL
Désactiver l’économie d’énergie
iDisableATBO
BOOL
Désactiver le contre-soufflage automatique.
iDisableACM
BOOL
Désactiver le contrôle automatique des conditions.
iVacuumComplement
BOOL
Régler le bit du complément de vide.
iSelfCheck
BOOL
Exécuter l’auto-vérification.
iCalibration
BOOL
Exécuter l’étalonnage
iResetSelfCheckParam
BOOL
Réinitialiser les paramètres d’auto-vérification
qPDO
piCOMPACT_PDO
Sorties de données de processus
qStateName
STRING
État de l’unité de vide
Manuel
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Configuration
Les adresses des libellés piCOMPACT_PDI et _PDO
doivent être ajustées à celles utilisées dans le
matériel configuré. Utilisez les adresses configurées
dans le chapitre 4.4 Configuration des E/S et
saisissez-les dans le tableau des libellés API « piab ».
Figure 47 Configurer les adresses de libellé
Ensuite, faites glisser les libellés dans OB1 et
connectez-les au bloc fonctionnel.
Figure 48 Connecter les libellés
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piab.com
Manuel
Configuration
6.3 Télécharger le logiciel
Maintenant que le matériel et le logiciel ont été
configurés, ils peuvent être téléchargés sur l’API.
Si un maître Siemens IO-Link est utilisé et a été
configuré avec S7-PCT (voir 4.4.1 Configuration avec
S7-PCT), suivez les étapes supplémentaires de la
section 6.3.1 Télécharger la configuration S7-PCT.
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’API
dans l’arborescence du projet et sélectionnez
« Download to device > Hardware and software (only
changes) »
Figure 49 Télécharger le logiciel
Manuel
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Configuration
6.3.1 Télécharger la configuration S7-PCT
Ouvrez S7-PCT en cliquant avec le bouton droit sur
le maître IO-Link dans la vue du dispositif « Devices
and networks » et en sélectionnant « Start device
tool ». Assurez-vous que le matériel est sous tension
et connecté. Lorsque l’outil a démarré, cliquez sur
« Load with Devices » dans le menu supérieur.
Figure 50 Charger avec des appareils
Le processus prend plusieurs secondes. Une fois
terminé, l’outil peut être fermé.
Figure 51 Téléchargement de la configuration
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piab.com
Manuel
Utilisation
7. Utilisation
Après avoir téléchargé le code, il est possible de
démarrer la communication avec l’unité de vide
piCOMPACT.
7.1 Messagerie PiCOMPACT
Ouvrez le bloc de données IODD dans le dossier
« Program blocks », puis développez le membre
« piCOMPACT_01 ». Il contient les données de l’unité.
Chaque élément est contenu dans une structure qui
a:
• Une commande de lecture.
• Une commande d’écriture (uniquement si
l’élément est en lecture/écriture).
• La valeur.
Assurez-vous qu’une connexion en ligne est établie
et cliquez sur le bouton « Monitor all »
.
Figure 52 Contrôler les libellés IODD
Manuel
piab.com
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Utilisation
En basculant entre les libellés « read » et « write »,
les paramètres de la pompe à vide peuvent être lus
et écrits. Si une valeur est en lecture seule, elle
n’aura pas le libellé « write ». Dans l’exemple cidessous, le nom du fournisseur est en cours de
lecture :
Figure 53 Basculer sur « VendorName.read »
Lors de l’écriture d’une valeur, le logiciel vérifie la
valeur minimale et la valeur maximale
Par exemple, ici, « Part present vacuum level
setpoint » est réglé sur 101.
Figure 55 Consigne du niveau de vide de présence de
pièce à écrire
La valeur maximale, telle que décrite dans le manuel
IODD, est 100 -kPa. Lorsque vous essayez d’écrire la
valeur, le logiciel émet une erreur. Dans un tableau
de surveillance, l’état et l’erreur sont affichés.
Le tableau de surveillance est disponible dans
l’exemple de projet.
Figure 54 Lecture du nom du fournisseur
Figure 56 Erreur de messagerie : valeur d’écriture hors
plage.
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piab.com
Manuel
Utilisation
Lorsqu’une erreur se produit, il est nécessaire de
réinitialiser le logiciel de messagerie, puis de
basculer sur le libellé « iqReset ». Cela réinitialisera
l’état sur « IDLE » et effacera l’erreur.
Figure 57 Réinitialiser l’erreur de messagerie
Le même mécanisme s’applique aux autres erreurs.
Ce tableau décrit les erreurs et leur cause probable.
Erreur
Description
Remarques
DATA_TYPE_NOT_SUPPORTED
Une erreur s’est produite lors de la configuration IODD du bloc fonctionnel.
Il est probable que les données de la
configuration IODD aient été écrasées.
Voir l’annexe
INVALID_PORT
Le numéro de port est négatif ou trop
grand.
INVALID_INDEX
L’indice est négatif ou trop grand.
Il est probable que les données de la
configuration IODD aient été écrasées.
Voir l’annexe
INVALID_DATA_LENGTH
La longueur des données est négative ou
trop grande pour le tampon.
Il est probable que les données de la
configuration IODD aient été écrasées.
Voir l’annexe.
WRITE_VALUE_OUT_OF_RANGE
La valeur saisie avant le déclenchement
de la commande d’écriture est trop faible
ou trop élevée pour le paramètre.
STRING_TOO_LONG
La longueur de la chaîne ne correspond
pas à la longueur attendue
Le type de données de l’IODD piCOMPACT23 SMART a-t-il été modifié ?
IO_LINK MESSAGING_ERROR
Une erreur de connexion s’est produite
Vérifiez l’identifiant du fournisseur et
l’identifiant du matériel.
WRITE_RETRY_EXCEEDED
L’action d’enregistrement d’écriture a été
tentée plus de trois fois
Il s’agit probablement d’un problème de
réseau.
READ_RETRY_EXCEEDED
L’action d’enregistrement de lecture a été
tentée plus de trois fois
Il s’agit probablement d’un problème de
réseau.
RECEIVED_DATA_INCONSISTENT
Les données reçues ne correspondent pas
aux critères attendus
Manuel
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Utilisation
7.2 E/S de processus piCOMPACT
Un tableau de surveillance contenant la commande
« iGrip » et l’état de l’unité « qStateName » est utilisé
Lorsque la commande « Grip » est écrite, l’état de
l’unité passe à « GRIPPING ». Le diagramme d’état
de la page suivante donne un aperçu du
fonctionnement interne du logiciel.
La configuration par défaut de la consigne
complémentaire cyclique pour l’unité de vide est
d’utiliser une seule commande pour activer et
désactiver le vide. Le contre-soufflage automatique
assure une libération propre de la pièce. Le
basculement sur « iGrip » exécute cette action.
Figure 59 Commande de préhension
Figure 58 Basculer sur la commande de préhension
En surveillant les libellés dans le tableau des libellés,
vous pouvez obtenir des informations
supplémentaires. Le libellé « qStateName » affiche
l’état de fonctionnement actuel de l’unité, et
« Status01 » affiche différents états binaires.
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Utilisation
Figure 60 machine d’état des E/S de processus
piCOMPACT
Transition
Conditions
A
iGrip
B
Niveau de vide de présence de pièce atteint
C
Niveau de vide d’économie d’énergie atteint
D, G, H, L
iBlowOff OU (PAS iGrip ET PAS iDisableATBO)
E
Contre-soufflage terminé
F, I, J, M
PAS iGrip ET PAS iBlowOff ET iDisableATBO
K
Avertissement de fuites
X
iSelfCheck
O
iCalibration
Z
Fonction automatisée terminée
Manuel
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Utilisation
Annexe : Initialisation de
la base de données de
l’instance piCOMPACT_
MESSAGING
Pour stocker les paramètres en tant que valeurs de
départ, ouvrez la base de données de l’instance et
exécutez les options « Take snapshot » et « Copy
snapshots to start values »
Lors du dépannage ou lorsque le code a été modifié,
la séquence d’initialisation intégrée peut être utilisée
pour rétablir tous les paramètres par défaut. À cette
fin, ouvrez un tableau de surveillance et ajoutez le
bit iqINIT. Un exemple est présenté dans l’image
ci-dessous.
Figure 63 Valeurs de départ définies
Figure 61 Config 16 effacée.
De plus, la configuration de l’index 16 est affichée.
Le paramètre n’est pas activé. Comme on peut le voir
dans le fichier IODD, l’index 16 représente le nom du
fournisseur.
En basculant sur le bit iqINIT, les valeurs de
configuration de la base de données sont
renseignées.
Figure 62 Paramètres restaurés.
Ensuite, les valeurs peuvent être stockées comme
valeurs par défaut dans la base de données de
l’instance.
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Brazil
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+33 (0)16-430 82 67
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Italy
Torino
+39 (0)11-226 36 66
[email protected]
Montegrotto (Kenos)
+39 (0)49 8741384
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Poland
Gdansk
+48 58 785 08 50
[email protected]
Spain
Barcelona
+34 (0)93-633 38 76
[email protected]
Helsingborg
+46 042-400 45 80
[email protected]
Karlstad
+46 054 55 80 90
[email protected]
Mullsjö
+46 392 497 85
[email protected]
United Kingdom
Loughborough
+44 (0)15-098 570 10
[email protected]
Tokyo
+81 3 6662 8118
[email protected]
Mexico
Hingham MA (US)
+1 781 337 7309
[email protected]
USA
Hingham (MA)
+1 800 321 7422
[email protected]
Xenia (OH)
Robotic Gripping
+1 888 727 3628
[email protected]
Singapore
Singapore
+65 6455 7006
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Réf. 0605155, Rév. 01 FR, 2022-01 Consignes originales
France
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