IFM O3M171 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
11450668 / 00 06 / 2025
O3M1xx
O3M2xx
FR
O3M1xx O3M2xx
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
4
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Accessoires de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
5
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1 Exemple de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Schéma de branchement face arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.1 Bus CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.2 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Schéma de branchement côté inférieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1 Changement du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8
Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
1
O3M1xx O3M2xx
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
1.3
Symboles de sécurité sur l’appareil
• L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
• Respecter la sécurité photobiologique pour les appareils du groupe de risque 1.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP (Ò chapitre «
Raccordement électrique »).
1.4
Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée,
même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.
3
O3M1xx O3M2xx
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs
titulaires.
4
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
2
•
O3M1xx O3M2xx
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
2.1
Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
w Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible.
u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
5
O3M1xx O3M2xx
3
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Usage prévu
Le capteur / caméra 3D intelligent est un capteur optoélectronique (ci-après dénommé « appareil »).
L’appareil mesure point par point la distance jusqu’à la surface la plus proche.
En combinaison avec une unité d’éclairage, l’appareil fonctionne en tant que système. L’unité
d’éclairage illumine la scène tandis que l’appareil traite la lumière réfléchie par la surface.
Les données traitées sont utilisées pour décrire la scène capturée de façon tridimensionnelle. Les
données sont fournies via Ethernet. L’appareil est paramétré via l’interface CAN.
L’appareil ne doit pas être utilisé s'il
u est tombé d’une hauteur de ≥ 1 m dans son emballage d’origine,
u présente des dommages visibles.
3.1
Applications
Utilisation autorisée :
•
sur les engins mobiles, alimentés par le système électrique du véhicule (batterie) d'une tension
nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
•
dans des environnements industriels avec alimentation selon TBTS, TBTP conformément aux
données techniques
•
en extérieur
La sécurité de l’appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une
utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
•
Altitudes jusqu’à 4000 m
•
Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation
•
Degré de salissure 4
L’appareil n’est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de
personnes.
Compatibilité électromagnétique (CEM) :
L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels.
Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de
radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
6
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
4
O3M1xx O3M2xx
Montage
L’appareil et l’unité d’éclairage fonctionnent en tant que système.
Lors du montage respecter les remarques suivantes :
u Utiliser l’appareil et l’unité d’éclairage en combinaison.
Fig. 1: L’appareil et l’unité d’éclairage en combinaison
u Monter l’appareil et l’unité d’éclairage à une distance de 0 à 2,80 m.
w Sélectionner le câble de raccordement MCI approprié en fonction de la distance.
u Utiliser les supports adaptés à l’application.
u Dégager la zone illuminée par l’éclairage de toute entrave dans la zone rapprochée (jusqu’à 50
cm) (voir la figure suivante).
1
2
1
2
Fig. 2: Eviter toute entrave dans la zone rapprochée
1 Appareil
4.1
2 Unité d'éclairage
Accessoires de montage
Selon le lieu de montage prévu et le type d’installation les accessoires de montage suivants sont
disponibles :
Référence
Description
E3M100
Dispositif de fixation pour O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)
U-förmig, silber, einstellbar
E3M102
Dispositif de fixation pour O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)
U-förmig, schwarz, einstellbar
7
O3M1xx O3M2xx
5
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
u Avant le raccordement électrique mettre l’installation hors tension.
Appareil de la classe de protection III (CP III) (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L’alimentation électrique doit
•
se faire uniquement par des circuits TBTP (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
•
ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
•
ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
•
ne pas dépasser la tension d’alimentation de l’appareil (voir fiche technique).
L’isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.
INFORMATION IMPORTANTE
Pas de limitation d’énergie appropriée du circuit électrique
w En cas de défaut, risque d’incendie possible.
u Utiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.
L’énergie du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions :
Désignation
Tension
Valeur nominale du fusible
Caractéristique de déclenchement
VBB
9 à 16 V
5A
Tfuse < 120 s à max. 10 A
VBB
16 à 32 V
3A
Tfuse < 120 s à max. 6,25 A
Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement spécifique. Dispositifs de limitation
des surtensions possibles :
•
fusible ou
•
dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques
de l’appareil et du câblage. Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en
énergie au moins par une isolation de base.
INFORMATION IMPORTANTE
Utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5 si le
câble de raccordement est plus long que 30 m.
INFORMATION IMPORTANTE
Détérioration de l’appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés.
w L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des
connecteurs M12 suffisamment serrés.
u Visser fermement les connecteurs M12 à l’appareil.
u Couvrir les prises non utilisées avec les bouchons prémontés. Couple de serrage : 0,6 à
0,8 Nm.
w Le bouchon pour la prise Ethernet du capteur existe comme pièce détachée :
référence ZJF051.
u Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l’appareil.
8
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
O3M1xx O3M2xx
INFORMATION IMPORTANTE
Appareil endommagé par un court-circuit
Les connexions suivantes ne sont pas protégées en cas de court-circuit :
- entre l’alimentation électrique et bus CAN,
- entre l’alimentation électrique et Ethernet.
u Vérifier les connexions des câbles de connexion avant d’activer l’alimentation électrique.
Poser les câbles de connexion
Respecter les remarques suivantes lors de la pose des câbles de connexion :
u Faire passer les câbles de raccordement verticalement ou horizontalement vers le bas en les
éloignant de l’appareil.
w Aucun liquide ne doit s’accumuler sur les prises et les connecteurs.
5.1
Exemple de câblage
Analog video
converter
Ethernet
2
1
9-32 V DC
MCI
CAN bus
Ethernet
CANFox
USB
3
4
9-32 V DC
12/24 V DC
75 VA
Fig. 3: Exemple de câblage
1 Unité d'éclairage
3 PC
2 Appareil
4 Alimentation en courant
9
O3M1xx O3M2xx
5.2
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Schéma de branchement face arrière
Fig. 4: Raccords face arrière
1 Alimentation électrique et bus CAN
3 MCI (Modulation and Communication Interface)
2 Ethernet
(1) Alimentation électrique et bus CAN
Connecteur M12, codage A, 5 pôles
5
2
1
3
4
1 : Blindage
2 : 9 à 32 V
3 : GND
4 : CAN high
5 : CAN low
(2) Ethernet
Prise M12, codage D, 4 pôles, 100 Mbit/s
1 : TD+
2 : RD+
3 : TD4 : RDS : Blindage
(3) MCI (Modulation and Communication Interface)
Connecte l’appareil et l’unité d’éclairage.
5.2.1
Bus CAN
Le bus CAN est utilisé pour les fonctions suivantes :
•
Envoi / réception de données fonctionnelles (par ex. liste d’objets, entrées et sorties virtuelles,
etc.),
•
paramétrage,
•
diagnostic,
10
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
•
O3M1xx O3M2xx
mises à jour du firmware.
La connexion bus CAN n’est pas nécessaire pour le fonctionnement de l’appareil.
La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont
pris en compte :
u Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN.
u Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
5.2.2
Ethernet
Des données supplémentaires sont fournies par l’interface Ethernet, par exemple les données 3D du
nuage de points.
Adresse IP préréglée de l’appareil : 192.168.1.1.
Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un broadcast UDP.
Adresse IP cible préréglée pour le broadcast : 255.255.255.255, port 42000.
L’interface Ethernet peut être utilisée avec des câbles à deux paires torsadées (p. ex. câble Cat-5).
La communication via Ethernet est unidirectionnelle. L’appareil est exclusivement un émetteur.
L’appareil ne peut pas recevoir de données via Ethernet.
5.3
Schéma de branchement côté inférieur
①
Fig. 5: Connexions côté inférieur
1 Sortie vidéo analogique (PAL)
(1) Sortie vidéo analogique (PAL)
Prise M12, codage A, 5 pôles
1 : Blindage
3 : GND
4 : FBAS (vidéo)
Pour la sortie vidéo analogique, utiliser uniquement les câbles ifm suivants :
w E3M151 (5 m, câble de connexion, connecteur coudé)
E3M152 (11 m, câble de connexion, connecteur coudé)
E3M153 (16 m, câble de connexion, connecteur coudé)
E3M154 (21 m, câble de connexion, connecteur coudé)
E3M159 (5 m, câble de connexion)
E3M160 (1 m, câble adaptateur vidéo)
11
O3M1xx O3M2xx
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Seuls les appareils O3M2xx disposent d’une sortie vidéo analogique supplémentaire (PAL).
5.3.1
Sortie vidéo analogique (PAL)
Les appareils O3M2xx disposent d’une sortie vidéo analogique supplémentaire (PAL). L’image 2D de
la sortie vidéo analogique peut être affichée à l’aide d’un convertisseur vidéo dans le logiciel ifm Vision
Assistant.
Le convertisseur vidéo doit prendre en charge les fonctions suivantes :
- Standard de télévision PAL,
- Microsoft DirectX.
12
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
6
O3M1xx O3M2xx
Installation
Les articles suivants sont nécessaires pour la mise en service et le paramétrage de l’appareil :
Référence
Description
E3D300
Logiciel ifm Vision Assistant
EC2114
Kit de câbles de programmation pour interface CAN
EC2112
Interface CAN pour PC « CANFox »
Pilotes Windows pour CANFox
u Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil :
documentation.ifm.com
u Télécharger les pilotes Windows pour CANFox via la zone de téléchargement de l’article EC2112 :
documentation.ifm.com
L’utilisation d’ifmVisionAssistant est décrite dans le manuel du logiciel.
u Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil :
documentation.ifm.com
13
O3M1xx O3M2xx
7
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Mise en service
Les articles suivants sont nécessaires pour la mise en service de l’appareil :
Référence
Versions
Description
O3M950 (pour O3Mx51)
O3M960 (pour O3Mx61)
O3M970 (pour O3Mx71)
Unité d’éclairage
L’appareil est utilisé en combinaison
avec une unité d’éclairage.
Les câbles suivants peuvent par exemple être utilisés pour la mise en service :
Référence
Versions
Description
E3M131 (2 m)
E3M132 (5 m)
E3M133 (10 m)
Câble d’alimentation pour l’éclairage
E3M120 (0,5 m)
E3M124 (2 m)
Câble de connexion MCI avec prise coudé
E3M121 (1 m)
E3M122 (2 m)
E3M123 (3 m)
Câble de connexion MCI
E11596 (2 m)
E11597 (5 m)
EVC492 (5 m, avec résistance de terminaison)
EVC683 (10 m, avec résistance de terminaison)
Câble de raccordement pour le bus CAN
et l’alimentation électrique
E3M151 (5 m)
E3M152 (11 m)
E3M153 (16 m)
E3M154 (21 m)
Câble de connexion avec connecteur
coudé pour la sortie vidéo analogique
des O3M2x1
E3M159 (5 m)
Câble de connexion sans connecteur
coudé pour la sortie vidéo analogique
des O3M2x1
E3M160 (1 m)
Câble adaptateur vidéo
EVC924 (0,5 m)
EVC925 (1 m)
EVC936 (3 m)
EVC928 (10 m)
Câble de connexion Ethernet
Mettre l’appareil en service :
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder l’appareil à l’unité d’éclairage via le « Câble de connexion MCI » E3M121.
u Raccorder l’appareil au PC via le « Câble de connexion Ethernet » EVC924.
u Raccorder l’appareil à l’alimentation électrique via le « Câble de connexion pour bus CAN et
alimentation électrique » E11596.
u Raccorder l’unité d’éclairage à l’alimentation électrique via le « Câble d’alimentation » E3M131.
u Raccorder l’interface CANFox au PC via le port USB.
u Raccorder l’interface CANFox avec le « Câble de connexion pour bus CAN et alimentation
électrique » E11596.
u Seulement pour les appareils O3M2xx : Raccorder l’appareil à un convertisseur vidéo, un écran,
etc. via le « Câble de connexion pour sortie vidéo analogique » E3M151.
u Activer l’alimentation électrique.
Lors de la première mise en service, l’appareil se connecte à l’unité d’éclairage. La connexion
peut durer jusqu’à 60 s.
Ensuite, l’appareil peut être paramétré à l’aide du logiciel ifm Vision Assistant. (Ò Installation / 13)
14
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
O3M1xx O3M2xx
Messages d’erreur pendant le paramétrage du capteur 3D
w Pour son paramétrage, le capteur 3D O3M1xx/2xx doit être relié à l’unité d’éclairage
O3M9xx. Si le capteur 3D n’est pas relié à l’unité d’éclairage, le paramétrage est interrompu
avec des messages d’erreur.
u Toujours utiliser le capteur 3D en association avec l’unité d’éclairage.
7.1
Changement du fonctionnement
Le fonctionnement de base de l’appareil peut être modifié en installant un autre firmware sur
l’appareil. Le firmware « Distance Image » est préinstallé.
Les firmwares suivants sont disponibles :
Firmware
Description
Distance Image
Image de distance (nuage de points 3D), fonctions de base, zones de recherche réglables
(ROI)
Object Detection
Reconnaissance d’objets, prédiction de collision, suivi de réflecteurs
Line Guidance
Détection d’andains, suivi de lignes, détection d’arêtes de coupe
Installation du firmware :
u Télécharger le firmware via la zone de téléchargement de l’appareil : documentation.ifm.com
u Installer le firmware avec le logiciel ifm Vision Assistant.
w L’installation du firmware es décrite dans le manuel du logiciel : documentation.ifm.com
15
O3M1xx O3M2xx
8
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
Homologations/normes
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
•
Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com
•
Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
•
Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et documentation.ifm.com
16
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
9
O3M1xx O3M2xx
Maintenance, réparation et élimination
En cas d’utilisation correcte, l’appareil est sans entretien.
L’encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
u Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
u Glasreiniger oder Isopropanol als Reinigungsmittel verwenden.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
17
">