schmersal RSS16-SD-ST8H Mode d'emploi

Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
7 Mise en service et maintenance
7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
FR
8 Démontage et mise au rebut
8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 12
Original
9 Annexe
9.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2 Raccordement et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10 Déclaration UE de conformité
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l' exploitant
de l' installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d' emploi.
N'installez et ne mettez en service l'appareil que si vous avez lu et compris
le mode d'emploi et si vous êtes familiarisé avec les prescriptions en
vigueur en matière de sécurité du travail et de prévention des accidents.
Table des matières
Le choix, le montage et l' intégration correcte des appareils dans les
circuits contrôle commande relèvent de la compétence du fabricant de la
machine. Pour faire ainsi, il doit avoir une connaissance approfondie des
lois et normes applicables en vigueur.
1 A propos de ce document
1.1 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
x.000 / 02.2024 / v.A. - 103008722-FR / H / 2024-02-21 / AE-Nr. 17323
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures physiques et des dommages à la
machine.
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4 Courbes d'attaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.5 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Les produits décrits dans ce mode d' emploi ont été développés pour
réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'
une machine ou d' une installation. La responsabilité du fonctionnement
correct de l' ensemble de l' installation incombe au fabricant de la
machine.
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Diagnostic en série par bus SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le
champ d' application est décrit en détail dans le chapitre "Description
du produit".
5 Principes de fonctionnement et codage de l'actionneur
5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Codage de l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, identifiées par le
symbole "caution" ou "avertissement" repris ci-dessus, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
6 Fonctions diagnostiques
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 7
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 7
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 8
FR
1
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
2.3 Destination et emploi
Le capteur de sécurité électronique peut être utilisé dans des circuits de
sécurité pour la surveillance de protecteurs mobiles. En combinaison
avec l'actionneur électronique codé, le capteur de sécurité surveille la
position de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles.
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties
de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition
déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert.
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n' est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d' entretien de ce mode d' emploi ont été respectés.
Le capteur et l'actionneur en version avec maintien (suffixe de
commande 'R') sont à utiliser en ensemble. La force de maintien
d' environ (40…60 N) est générée par un aimant permanent et permet
de maintenir des capôts ou de petits protecteurs fermés même
Le système convient comme butée mécanique pour des portes jusqu'à
un poids de 5 kg arrivant à une vitesse de 0,35 m/s.
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
En cas d' emploi non-conforme, non-approprié ou de fraude,
l' utilisation de l' appareil est susceptible d' entraîner des
dommages pour l' homme ou des dégâts matériels.
A des températures en dessous de –28 °C, le système ne
doit pas être utilisé comme butée mécanique.
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme dispositifs
de verrouillage de type 4 selon EN ISO 14119. Les versions
à codage individuel ont un niveau de codage "élevé".
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type
"conventionnelle" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie.
Connexion en série
Il est possible de connecter plusieurs appareils en série. En cas de
connexion en série, le temps de risque reste inchangé; le temps de
réponse est augmenté par la somme des temps de réponse des
entrées par appareil supplémentaire indiqués dans les caractéristiques
techniques. Le nombre d'appareils que l'on peut mettre en série
est uniquement limité par les chutes de tension dans le câble de
raccordement et la valeur du fusible externe, selon les spécifications
techniques. Pour un câblage en série de capteurs RSS16-…-SD avec
diagnostic par liaison série, un maximum de 31 composants peut être
utilisé.
Exemples pour la connexion en série: voir annexe.
2. Description du produit
2.1 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
RSS16-➀-➁-➂-➃-➄
N°
Option
➀
➁
➂
➃
➄
I1
I2
D
SD
R
ST8H
CC
SK
2982
Description
Codage standard
Codage individuel
Codage individuel, re-apprentissage possible
Avec sortie diagnostique
Avec sortie diagnostique sérielle via bus SD
Sans maintien magnétique
Avec maintien, force de maintien 40 … 60 N
Avec connecteur M12, au milieu
Avec bornes à ressort
Avec bornes à vis
Utilisable jusqu'à −30 °C
L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes applicables et en fonction
du niveau de sécurité requis. Si plusieurs dispositifs de
commutation de sécurité sont utilisés pour une fonction de
sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent
être additionnées.
L'ensemble du système de commande, dans lequel le
composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les
normes pertinentes.
Actionneur
RST16-1
RST16-1-R
Sans maintien magnétique
Avec maintien, force de maintien 40 … 60 N
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent
dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
2
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
2.4 Données techniques
Normes de référence:
Tension assignée d'isolement Ui:
32 V
EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1,
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp:
800 V
IEC 61508
Courant à vide Io:
45 mA
Boîtier:
Plastique, thermoplastique renforcée de fibres de verre,
Catégorie de surtension:
III
auto-extinguible
Degré d'encrassement:
3
Maintien magnétique:
tôle d'ancrage et tôles de pôles en acier
Entrées de sécurité X1/X2:
inoxydable 1.4016
Tension de service assignée Ue1:
24 VDC −15% / +10%
Principe de fonctionnement:
RFID
(Alimentation TBTP)
Bande de fréquence:
125 kHz
Consommation électrique par entrée:
5 mA
Puissance de transmission:
max. -6 dBm
Durée max. des impulsions de test du signal d'entrée:
≤ 1,0 ms
Niveau de codage selon EN ISO 14119:
- À un intervalle d' impulsions de test de:
≥ 100 ms
- Version I1:
élevé
Classification:
ZVEI CB24I
- Version I2:
élevé
Creux:
C1
Source:
C1
C2
C3
- Version à codage standard:bas
Actionneur:
RST 16-1, RST 16-1-R
Sorties de sécurité Y1/Y2:
commutation p,
Fixation du capteur:
2 x M5, vis à tête cylindrique
protégées contre les courts-circuits
- Rondelle:
recommandée DIN 125A / forme A pour M5
Catégorie d'utilisation:DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / max. 1 A chaque /
- Recommandation Couple de serrage de toutes les vis de fixation: 2 Nm
55°C
- Vis de fixation de la chambre de raccordement:
Torx T10
DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / max. 0,5 A chaque / 65°C
Temps de réponse, déclenchement des sorties Y1, Y2 via:
DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / max.. 0,25 A chaque / 70°C
- L' actionneur:
≤ 100 ms
Chute de tension Ud:
≤1V
- Les entrées:
≤ 0,5 ms
Courant résiduel lr:
< 0,5 mA
Durée du risque:
≤ 200 ms
Durée de l'impulsion de test:
≤ 0,3 ms
Temporisation à la mise sous tension:
≤2s
Intervalle des impulsions de test:
1000 ms
Connexion en série:
Nombre d'appareils illimité ,
Classification:
ZVEI CB24I
observer les spécifications pour la protection du câble,
Source:
C2
Creux:
C1
C2
jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel (suffixe de
commande: SD)
Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui
Raccordement:
Connecteur M12, 8 pôles, codage A,
Catégorie d'utilisation:
DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / max. 0,05 A
ou entrée de câble M16
DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / max. 0,05 A
Type de conducteur pour bornes à ressort : rigide unifilaire ou souple
Chute de tension Ud:
≤2V
Section du conducteur:
Diagnostic en série par bus SD:
protégé contre les courts-circuits
- Bornes à ressort:
10 x 0,5 mm² … 1,5 mm²
Courant de service:
150 mA
- Bornes à vis:
10 x 0,14 mm² … 1,5 mm²
Capacité du câble:
max. 50 nF
Durée de vie mécanique:
≥ 1 million de manoeuvres;
RSS16-...-CC / -SK :
(si utilisé comme butée mécanique, avec protecteurs ≤ 5 kg et
The power-source has to be an isolated secondary
à une vitesse d'attaque ≤ 0,35 m/s
source limited by a listed fuse rated 3 A min. 24 VAC/DC.
Force de maintien (R):
Hub shall be connected to the conduit before the hub is
- Côté frontal:
ca. 60 N
connected to the enclosure.
- En haut ou en bas:
ca. 40 N
Distance de commutation selon l'EN 60947-5-3
Distance de commutation typique:
15 mm
This device complies with part 15 of the FCC Rules and
Distance de commutation assurée sao:
12 mm
contains licence-exempt transmitter(s)/receiver(s) that
- Pour les versions avec maintien:
5 mm
comply with Innovation, Science and Economic Development
Distance de déclenchement assurée sar:
30 mm
Canada’s licence-exempt RSS(s):
Hystérésis:
< 2,0 mm
Operation is subject to the following two conditions:
Répétabilité R:
< 0,5 mm
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) This device must accept any interference received,
Conditions ambiantes:
including interference that may cause undesired operation.
Température ambiante Tu:
−28 °C … +70 °C
This device complies with the Nerve Stimulation Exposure
- Variante -2982:
−30 °C … +70 °C
Limits (ISED SPR-002) for direct touch operations.
Température de stockage et de transport:
−28 °C … +85 °C
Changes or modifications not expressly approved by
- Version -2982:
−30 °C … +85 °C
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user‘s
Humidité relative :
max. 93 %,
authority to operate the equipment.
sans condensation, sans givrage
Étanchéité :
IP65 / IP67 selon EN 60529
L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans
- Avec connecteur M12 intégré:
IP65 / IP66 / IP67 selon EN 60529
le présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation,
Hauteur au-dessus du niveau de la mer:
max. 2.000 m
Sciences et Développement économique Canada applicables
Tenue aux vibrations:
aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est
10 … 55 Hz, amplitude 1 mm
autorisée aux deux conditions suivantes :
Tenue aux chocs mécaniques:
30 g / 11 ms
(1) L’appareil ne doit pas produire de brouillage.
Fréquence de commutation:
≤ 1 Hz
(2) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi,
Protection des appareils et des câbles:
même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le
- Avec connecteur intégré M12:
2,0 A
fonctionnement.
- Avec bornes à ressort:
2,5 A
Cet appareil est conforme aux limites d‘exposition relatives à
- Avec bornes à vis:
4,0 A
la stimulation des nerfs (ISED CNR-102) pour les opérations
Tenir compte de la section des conducteurs du câble en aval!
tactiles directes. Des changements ou modifications non
Distance minimale entre deux capteurs adjacents:
250 mm
expressément approuvés par K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Données électriques:
pourrait annuler le droit de l‘utilisateur à utiliser l‘équipement.
Tension de service assignée U :
24 VDC −15% / +10%
e
Courant assigné de service le:
Courant de service minimum Im:
Courant de court-circuit nominal requis:
(TBTP selon EN 60204-1)
2,1 A
0,5 mA
100 A
20941-22-14519
FR
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência
prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente
autorizados. Para maiores informacores consultar:
www.gov.br/anatel
3
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
2.5 Classification
Normes de référence:
EN ISO 13849-1, IEC 61508
PL:
jusqu'à e
Catégorie:4
PFH:
9,0 x 10-11 / h
PFD:
1,5 x 10-5
SIL:
convient pour les applications SIL 3
Durée de mission:
20 ans
Accessoires (à commander séparément)
3. Montage
RSS16-...-R-CC / RSS16-...-R-SK
Kit de vis à tête fraisée indémontables pour RST16-1 et RST16-1-R
• 2 pièces M5x12, N° d'article 101135338
• 2 pièces M5x16, N° d'article 101135339
• 2 pièces M5x20, N° d'article 101135340
3.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
3.1 Instructions de montage générales
26.4
16
30
Les exigences de l' EN ISO 14119 doivent être observées
pour le montage.
9.2
28
Les trous de fixation permettent un montage au moyen de vis M5. En
cas d'emploi des trous oblongs, le capteur doit être protégé contre les
déplacements.
1.8
16
6.5
¤5.5
24.5
52
25
40
52
39.5
16
91
30
RSS16-...-R-ST8H
L'utilisation de l'entretoise comprise dans la livraison est
recommandée si les trous de fixation ronds sont utilisés
ou pour créer un appui plan (ne s'applique pas en cas
d'actionnement depuis le fond)
26.4
1.8
30
La position de montage est indifférente. Le capteur possède trois
faces actives carrées: par le haut, par l'avant du côte de la plaque
signalétique et par l'arrière à l'opposé de la plaque signalétique. L'une
des faces actives du capteur et celle de de l'actionneur doivent se
trouver en face. Les distances de commutation assurées (≤ Sao et ≥ Sar)
doivent être respectées! Si la position de montage est différente à celle
décrite dans ce document, les distances de commutation y découlant
doivent être évaluées individuellement.
9.2
28
39.5
10.8
Les actionneurs et le couvercle de la chambre de raccordement
sont à fixer sur le protecteur matériel de manière indémontable
(p. ex. à l'aide de vis indémontables, collage ou perçage des
têtes de vis, goupillage) et sont à protéger contre tout décalage.
6.5
13.3
¤5.5
24.5
91
Afin d'éviter des interférences inhérentes au système ainsi qu'une réduction
des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes:
• La présence d'objets métalliques à proximité du capteur peut modifier
la distance de commutation.
• Tenez des copeaux métalliques à l'écart.
• Distance minimale de 250 mm entre deux capteurs de sécurité ou par
rapport à d' autres systèmes avec une fréquence identique (125 kHz)
8.3
61
24
RST16-1-R
9
Le couple de serrage recommandé pour l'écrou du connecteur M12
est de 0,6 Nm. Pour les variantes avec chambre de raccordement, des
presse-étoupes M16 avec joint torique sont à utiliser.
40
¤5.2
¤10
90°
FR
13
30
Actionneur RST16-1-R
Fixer l'actionneur RST16-1-R au moyen de vis à tête fraisée M5, puis
glisser la tôle d'ancrage du milieu vers les côtés, encliqueter l'agrafe de
sécurité et insérer la goupille de protection antifraude.
4
52
40
M12x1
1.8
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
RSS16-...-CC / RSS16-...-SK
3.3 Distance de commutation
Le montage centré de l' actionneur par rapport à la face active du
capteur permet à proximité un décalage longitudinal maximal (X) de ±
27 mm. Le décalage latéral (Y) s' élève à ± 9 mm maximal. Pour les
versions avec maintien, le décalage longitudinal maximal (X) s' élève à
± 2 mm et le décalage latéral (Y) à ± 2 mm maximal.
26.4
16
30
9.2
28
Y
1.8
16
31
¤5.5
24.5
6.5
52
29
25
52
X
20
16
91
30
RSS16-...-ST8H
26.4
3.4 Courbes d'attaque
Les courbes d'attaque montrent les points d'enclenchement et de
déclenchement du capteur lors de l'approche de l'actionneur en
fonction de la direction d'approche.
1.8
30
9.2
28
31
1.8
Décalage longitudinal
20
X
52
29
Y
M12x1
S [mm]
15
10.8
10
5
6.5
13.3
91
¤5.5
24.5
13
0
30
Actionneur RST16-1
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35
X [mm]
Décalage latéral
16
S [mm]
15
Y
X
60
10
6.8
5.3
5
32
0
¤10
40
90°
Autre forme d' actionneur pour usage alternatif: voir products.
schmersal.com.
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35
Y[mm]
Directions d'approche recommandées: frontales ou en
direction X. En cas d'approche latérale en direction
Y: observer les lobes secondaires
3.5 Ajustement
La LED jaune est allumée en permanence quand l'actionneur est
détecté. La LED jaune clignote quand l'actionneur se trouve dans la
plage limite de fonctionnement. Le fonctionnement correct des deux
canaux de sécurité doit être vérifié auprès du module de sécurité
raccordé.
Ajustement recommandé
Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une
distance de 0,5 x sao.
FR
5
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
4. Raccordement électrique
Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe
des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et
des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans
l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large
gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à
products.schmersal.com.
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors
tension par du personnel compétent et qualifié.
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit
relatif à la sécurité. Pour les applications de PL e / catégorie 4 selon
EN ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité ou de la
chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de sécurité de
la même catégorie.
Longueur x du fil dénudé
- aux bornes à vis:
- aux bornes à ressort de type s ou f:
X
5. Principes de fonctionnement et codage de l'actionneur
5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit
relatif à la sécurité. L'ouverture d'un protecteur, c'est-à-dire l'écartement
de l'actionneur de la zone active du capteur, entraîne le déclenchement
immédiat des sorties de sécurité (distances de commutation, voir
"Données techniques").
5,0 mm
7,5 … 8,5 mm
X
Un défaut, qui n'influence pas immédiatement la fonction de sécurité
du capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop
élevée) génère un signal d'avertissement et fait déclencher la
sortie diagnostique. Dans ce cas, la sortie diagnostique déclenche
immédiatement, les sorties de sécurité déclenchent de manière
temporisée si le signal d'avertissement persiste au delà de 30 minutes.
L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est
uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les
câbles doivent être posés séparément des câbles d'alimentation et
des câbles à courants forts. L'installation doit comprendre la protection
nécessaire du câble électrique. La valeur du fusible max. recommandé
pour la protection des câbles d'une chaîne de capteurs dépend de la
section ou des données techniques du câble du capteur.
La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties
de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine
de manière contrôlée.
Spécifications du module de sécurité en aval
• Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de type
PNP avec fonction NO
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée
en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de
sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation à l'installation.
Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez
vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue
en ligne: products.schmersal.com.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
5.2 Codage de l'actionneur
Les capteurs de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à
la livraison.
Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur
les sorties de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas détecter les
courts-circuits transversaux. e module de sécurité ne doit pas détecter
des courts-circuits transversaux et doit tolérer les micro-coupures. Le
temps de réponse du capteur de sécurité est prolongé en fonction de
la longueur et de la capacité du câble. Un câble de raccordement d'une
longueur maximale de 200 m augmente le temps de réponse de 250 µs.
Les capteurs de sécurité et actionneurs avec codage individuel doivent
être appairés selon la procédure d'aprentissage suivante:
1. M
ettre le capteur de sécurité hors tension puis sous tension.
2. P
lacer l'actionneur dans la zone de détection. L'apprentissage est
signalé par 2 LED du capteur de sécurité comme suit: la LED rouge
est allumée, la LED jaune clignote (1 Hz).
3. Après 10 secondes, les clignotements deviennent plus brefs (3
Hz) pour inviter l'utilisateur de couper la tension d'alimentation
du capteur. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes, le
capteur de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet cinq
clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur").
4. L
ors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté
une nouvelle fois pour activer le code d'actionneur appris. Ainsi, le
code activé est définitivement sauvegardé!
Configuration du module de sécurité
Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules
de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un
temps de discordance d'au moins 100 ms.
Le module ou automate de sécurité ne doivent pas détecter
des courts-circuits transversaux; le cas échéant, cette
détection doit être désactivée.
4.2 Diagnostic en série par bus SD
Dimensionnement du câble en cas de diagnostic sériel
Pour la version -I1, l'appairage du capteur de sécurité et de l'actionneur
ainsi réalisé est définitif et irréversible.
En cas d'utilisation de versions SD, les courants de
commutation et les chutes de tension à travers la
connectique et les câbles doivent être observés.
Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec
autant d’actionneurs souhaités. Après l'apprentissage d'un nouvel
actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le
nouvel actionneur n'est qu' opérationnel au bout d'un temps
d'anti-fraude de 10 minutes. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration
du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas
d'une coupure de courant pendant l'écoulement du temps, le compteur
de temps des 10 minutes redémarre.
La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser
les 50 nF.
Les câbles LIYY standards avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm²
ont une capacité d'environ 20...50 nF pour une longueur de 200 m
(dépendant du type de torsades).
6
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
6. Fonctions diagnostiques
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique indique elle aussi l'état de fonctionnement (voir
tableau 1). Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande
située en aval.
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur.
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau 1.
Les indications LED suivantes sont valables pour
les capteurs de sécurité avec sortie diagnostique
conventionnelle et avec bus de diagnostic sériel SD.
Erreurs
Les défauts pour lesquels le fonctionnement du capteur de sécurité
n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le déclenchement des
sorties de sécurité lors du temps de risque. Un défaut n'affectant pas
immédiatement la fonction de sécurité de l'interrupteur de sécurité
(p.ex. température ambiante trop élevée, présence de tension externe
ou court-circuit transversal entre sorties de sécurité) provoque un
déclenchement temporisé (voir tableau 2).
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente et les entrées de sécurité sont disponibles.
Le clignotement (1 Hz) de la DEL verte signale un défaut à une ou deux
entrées de sécurité (X1 et/ou X2).
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la
zone de détection. Si l'actionneur se trouve dans la plage limite de
fonctionnement du capteur, la LED jaune commence à clignoter. Le
clignotement de la LED jaune et la commutation cyclique de la sortie
diagnostique à 2 Hz dans la plage limite peut servir de pré-alerte en
cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p.ex. l'affaissement
d'une porte de protection). Le capteur doit être ajusté avant que
l' écartement de l' actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de
sécurité arrêtent la machine.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté par
l'ouverture du protecteur correspondant.
Avertissement de défaut
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut est
signalisé par la LED rouge et entraîne le déclenchement de la sortie
diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne
disparaît pas au delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie
diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut
être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges
Indications LED
Cause de l'erreur
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
5 clignotements
LED rouge
permanent
LED rouge permanent et LED
jaune clignotante
Erreur à la sortie Y1
Erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température ambiante trop élevée
Actionneur inapproprié ou défectueux
Erreur interne
Processus d'apprentissage
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
LED
Sortie diagnostique
"OUT"
vert
rouge
jaune
Sorties de
sécurité
Remarque
Y1, Y2
I.
Tension d'alimentation
allumée
éteinte
éteinte
0V
0V
II.
Actionneur présent
allumée
éteinte
allumée
24 V
24 V
III.
Actionné, actionneur
en limite de zone
allumée
éteinte
clignote
(1 Hz)
24 V
pulsée
(environ 2 Hz)
24 V
éteinte
clignote
allumée
0V
24 V
Tension présente, pas d' évaluation de la
qualité de la tension.
La LED jaune signale toujours la présence
d'un actionneur dans la zone de détection.
Le capteur doit être ajusté avant que la
distance entre l' actionneur et le capteur
ne devienne trop grande et les sorties de
sécurité soient déclenchées, entraînant
ainsi l' arrêt de la machine.
Si le défaut persiste après 30 minutes
IV.
Avertissement,
capteur actionné
V.
Défauts
VI. Apprentissage de
l'actionneur
VII. Temps d'attente
éteinte
éteinte
clignote
allumée
allumée
clignote
0V
0V
0V
0V
Voir tableau avec codes de clignotement
Capteur en mode d'apprentissage
clignote
éteinte
éteinte
0V
0V
VIII. Pas de signal d'entrée
à X1 et / ou X2
clignote
(1 Hz)
éteinte
éteinte
0V
0V
IX.
clignote
(1 Hz)
éteinte
allumée
24 V
0V
Temps d'attente de 10 minutes après
réapprentissage
Exemple: protecteur ouvert, un protecteur
dans le circuit de sécurité an amont est
également ouvert.
Exemple: protecteur fermé, un protecteur
dans le circuit de sécurité précédent est
ouvert.
Pas de signal d'entrée
à X1 et / ou X2
FR
7
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec
diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie
sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont
connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des
voies diagnostiques sont mises en série.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Jusqu'à 31 dispositifs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
peuvent être mis en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou
la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données
diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme
esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic
peuvent être traités par un API. Le fichier nécessaire à l'intégration de
la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site Internet
products.schmersal.com.
Défauts
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de
l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts
aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation
suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus
tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent dans un
premier temps enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du
processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est
éliminée.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à
l'appareil via un octet de sortie de l'API.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur
de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des
sorties de sécurité.
Les informations détaillées concernant le diagnostic par bus sériel SD
sont reprises dans les modes d 'emploi de la passerelle PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U.
Tableau 2: Etat des LED diagnostiques, des signaux du diagnostic sériel par bus SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système
LED
Sorties de sécurité
Y1, Y2
Signaux d'état N° octet de
diagnostic par liaison série
vert
rouge
jaune
7
6
5
4
3
2
1
0
non-actionné, entrées X1 et X2 activées
Actionneur présent, sorties de sécurité
enclenchées
Actionneur en limite de zone
allumée
allumée
éteinte
éteinte
éteinte
allumée
0V
24 V
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
allumée
éteinte
24 V
0
0
1
1
0
0
1
1
Actionneur présent, avertissement
Actionneur présent, défaut
éteinte
éteinte
clignote
allumée/
clignote
clignote
(1Hz)
allumée
allumée
24 V
0V
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière différente,
la séquence des bits sera différente.
Tableau 3: Tableau des signaux d'état, des avertissements ou des messages d'erreur
Directions de la communication: Octet d'appel:
de l'API vers le capteur de sécurité local
Octet de réponse:
du capteur de sécurité local vers l'API
Octet d'avertissement/de défaut:
du capteur de sécurité local vers l'API
Bit n°
Octet d'appel
Octet de réponse
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
—
—
—
—
—
Sortie de sécurité activée
Actionneur détectés
—
—
Etat des entrées X1 et X2
Bit 5:
Bit 6:
—
—
Bit 7:
Acquittement du défaut
Diagnostic
Avertissements de défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
—
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
actionneur inapproprié ou
défectueux
Actionneur en limite de zone Défaut interne
Défaut interne
Avertissement de défaut
Erreur de communication entre la passerelle —
et le capteur de sécurité
Défaut (signal d'autorisation —
—
désactivé)
La condition décrite est atteinte, quand bit = 1
8
Messages de défauts
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
7. Mise en service et maintenance
8. Démontage et mise au rebut
7.1 Contrôle fonctionnel
La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet
effet, vérifier préalablement les conditions suivantes:
1. Fixation correcte du capteur et de l'actionneur.
2. Fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation.
3. Absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques).
8.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
8.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
7.2 Entretien
En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le
capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien.
Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification
régulière selon les étapes suivantes:
1. Vérification de la fonction de sécurité
2. Vérifier la fixation correcte et l'intégrité du capteur de sécurité, de
l'actionneur et du câble.
3. Enlever les copeaux métalliques.
Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif
de sécurité, des mesures antifraudes constructives et
organisationnelles appropriées doivent être prises pour
empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen
d' un actionneur de remplacement.
Remplacer les composants endommagés ou défectueux.
FR
9
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
9. Annexe
Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois soigneusement vérifier, si l'interface électrique proposé est
en accord avec son application spécifique.
9.1 Exemples de câblage
Exemple de câblage 1: Câblage en série des RSS16 avec sortie diagnostique conventionnelle
La tension d' alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité).
Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La sortie diagnostique peut être raccordée à un
API, par exemple.
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
X2
24 VDC
GND
Y1 et Y2 = Sorties de sécurité → module de sécurité avec entrées redondantes
Exemple de câblage 2: Câblage en série des RSS16 avec diagnostic sériel
Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD
afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. La tension d' alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité
du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au
module de sécurité. La passerelle de diagnostic sériel est raccordée à l' entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité.
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
526 1 3748
SD IN
Y1
Y2
SD OUT
X1
X2
SD IN
Y1
Y2
24 VDC
GND
CSS-T
Y1 et Y2 = Sorties de sécurité → module de sécurité avec entrées redondantes
SD-IN → Passerelle → Bus de terrain
10
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS16
9.2 Raccordement et connecteurs
Fonction du dispositif de sécurité
avec sortie diagnostique
conventionnelle
Brochage du
connecteur
avec sortie
diagnostique
sérielle via bus SD
6
5
Code de couleurs des
connecteurs Schmersal
4
3
7
codes de couleur Codes couleurs d'autres
connecteurs disponibles sur le marché
selon
selon
EN 60947-5-2
DIN 47100
1 8 2
A1
Ue
1
BN
BN
X1
Entrée de sécurité 1
2
WH
WH
BN
A2
GND
3
BU
BU
GN
Y1
OUT
Sortie de sécurité 1
Sortie diagnostique "OUT"
Sortie SD
WH
4
BK
BK
YE
5
GY
GY
GY
X2
Entrée de sécurité 2
6
VT
PK
PK
Y2
Sortie de sécurité 2
7
RD
VT
BU
8
PK
OR
RD
IN
sans fonction
Entrée SD
Câbles de raccordement avec connecteur
(femelle) IP67 / IP69, M12, 8 pôles – 8 x 0,25
mm² selon DIN 47100
Câbles de raccordement avec connecteur
(femelle) IP69K, M12, 8 pôles – 8 x 0,21 mm²
Longueur de câble
N° d'article
Longueur de câble
N° d'article
2,5 m
5,0 m
10,0 m
15,0 m
103011415
103007358
103007359
103011414
5,0 m
5,0 m, coudé
10,0 m
15,0 m
101210560
101210561
103001389
103014823
Configuration des bornes de raccordement
Les bornes d'alimentation A1 et A2 existent toujours en dou Les bornes d'entrée X1/X2 doivent être connectées soit aux sorties de sécurité du
capteur en amont, soit au +24V via A1.
24VDC
OSSD
DIAG
GND
24VDC
DIAG
OSSD
SD
GND
FR
11
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
10.
RSS16
Déclaration UE de conformité
Déclaration UE de conformité
Original
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur
construction aux exigences des Directives Européennes applicables.
Désignation du composant:
RSS16
Type:
voir exemple de commande
Description du composant:
Capteur de sécurité sans contact
Directives pertinentes:
2006/42/CE
2014/53/EU
2011/65/EU
Normes appliquées:
EN 60947-5-3:2013
EN 300 330 V2.1.1:2017
EN ISO 14119:2013
EN ISO 13849-1:2015
IEC 61508 parties 1-7:2010
Directive Machines
Directive RED
Directive RoHS
Organisme notifié pour l'examen CE de TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
type:
Am Grauen Stein, 51105 Köln
N° d'ident.: 0035
Certificat CE de type:
01/205/5412.02/20
Personne autorisée à préparer et
Oliver Wacker
composer la documentation technique: Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
RSS16-D-FR
Lieu et date de l'émission:
Wuppertal, 26 Octobre 2020
Signature à l'effet d'engager la société
Philip Schmersal
Président Directeur Général
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone:
+49 202 6474-0
Téléfax:
+49 202 6474-100
E-Mail:
[email protected]
Internet:
www.schmersal.com
12
FR
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