Manuel utilisateur 11590983 / 01 01 / 2025 ifm CAN Device Tool FR ifm CAN Device Tool Contenu 1 Historique des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Cas d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Configurations de système connues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Nouvelle installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Mise à jour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 6 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7 Cas d’utilisation « Identification de L’Appareil ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.1 Fonction « Chercher ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 8 Cas d’application « Configuration de la sécurité » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.1 Editer un groupe de données de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.1.1 Fonction « Produire » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 8.1.2 Fonction « Copier ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8.2 Sauvegarder le jeu de données de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8.3 Ouvrir le jeu de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 9 Cas d’utilisation « Télécharger » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 9.1 Fonction « Télécharger » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 9.2 Fonction « Charger » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9.3 Fonction « Montrer » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9.4 Fonction « Vérifier » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 9.5 Fonction « Verrouiller » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 9.6 Fonction « Déverrouiller » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 9.7 Fonction « Réinitialiser » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 10 Cas d’utilisation « Entretien » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 10.1 Fonction « Lis ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 11 Sélection de langue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 12 Correction de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 12.1 Fichiers logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 12.2 Dialogue « Sur » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 ifm CAN Device Tool 1 Historique des modifications Date Version Modification 14/03/2024 00 Première publication 06/01/2025 01 Modification du formatage 3 ifm CAN Device Tool 2 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 4 ifm CAN Device Tool 3 Consignes de sécurité Avant la mise en service du logiciel, lire la notice d'utilisation. S'assurer que le logiciel est adapté sans restrictions à l'application en question et aux capteurs raccordés. Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels et/ou matériels. C'est pourquoi le montage, la mise en service et l'entretien de l'appareil doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe le logiciel en est responsable. Les modifications du code source ou des composants individuels du logiciel qui ne sont pas explicitement décrites dans la notice d'utilisation entraînent la perte des droits de soutien contre ifm electronic gmbh. 5 ifm CAN Device Tool 4 Introduction L’ifm CAN Device-TOOL (ifmCDT) est un outil de paramétrage et d’affichage spécifique au fabricant qui implémente les exigences d’un outil de configuration externe selon EN 50325-5 (CANopen Safety). L’ifmCDT est une application autonome pour Windows qui établit une connexion avec des appareils équipés d’interfaces CANopen via un adaptateur d’interface CAN. L’ifmCDT a été développé pour les codeurs (SR) de la série RM9xxS d’ifm electronic gmbh. La programmation de l’ifmCDT n’a pas été effectuée de manière relative à la sécurité ; la sécurité lors de la configuration du RM9xxS résulte plutôt du respect des étapes de téléchargement de la configuration dans le nœud et des mesures de vérification qui s’ensuivent. (Cas d’utilisation « Télécharger » (Ò / 16)). 4.1 Cas d’utilisation L’ifmCDT remplit les tâches suivantes : • Calcul des signatures de sécurité via la configuration du RM9xxS • Télécharger la configuration de sécurité • Affichage de la configuration de l’appareil pour la vérification de la configuration de sécurité • Affichage du diagnostic de l’appareil et des données de fonctionnement L’ifmCDT ne peut être utilisé que pour les appareils avec profil de communication CANopen de sécurité. 4.2 Configurations de système connues Le logiciel ifmCDT a été testé sur les configurations de système suivantes : Microsoft Windows 10 Pro, 32bit / 64bit Microsoft Windows 10 Home, 32bit / 64bit Microsoft Windows 11 Pro, 32bit / 64bit Microsoft Windows 11 Home, 32bit / 64bit Le système requiert l’installation de .NET-Framework v4.8 ou d’une version supérieure. Un adaptateur d’interface CAN externe est nécessaire pour utiliser l’interface de communication avec l’appareil. Les adaptateurs d’interface suivants ont été intégrés jusqu’à présent : • PEAK PCAN-USB • Sontheim CANfox • CANfox (par ex. : EC2112) D’autres adaptateurs d’interface peuvent être intégrés si nécessaire. 6 ifm CAN Device Tool 5 Installation 5.1 Nouvelle installation Le paquet d’installation de l’application ifmCDT est un paquet MSI-Windows-Installerqui doit minimiser l’impact et les conditions d’installation sur un certain système cible (plateformeWindows). Le paquet d’installation contient tous les fichiers nécessaires, de sorte que l’installation peut également être effectuée localement à partir d’un CD-ROM ou d’une clé USB. Pour l’installation, il existe actuellement une version d’installation pour 32bit. Fig. 1: Paquet d’installation de l’application ifmCDT L’installation commence après un double-clic sur le paquet d’installation setup_x86.msi. L’installation se fait automatiquement et est contrôlée par un assistant d’installation. Les fichiers et programmes contenus dans le paquet d’installation ont été signés par ifm electronic gmbh avant leur publication, ce qui permet à l’utilisateur de vérifier l’origine et l’authenticité des contenus. Fig. 2: Assistant d’installation - contrat de licence L’ordinateur d’installation ne peut vérifier ifm electronic en tant qu’éditeur que s’il existe une connexion à Internet. Pendant l’installation, les droits d’administrateur sont requis pour modifier les paramètres. Après cela, tous les fichiers de l’application doivent être installés dans le répertoire « Programmes » de l’ordinateur Windows. 7 ifm CAN Device Tool Fig. 3: Contrôle des comptes d’utilisateurs Pour terminer l’installation, le Setup-Wizard indique la fin de l’opération. Le processus d’installation installe une icône de raccourci sur le bureau du système cible. Fig. 4: Setup-Wizard – écran final. 5.2 Mise à jour Il est possible de mettre à jour l’application simplement en exécutant à nouveau un paquet d’installation mis à jour sur le système cible. Le programme d’installation effectue automatiquement la mise à jour de l’application. 8 ifm CAN Device Tool 6 Interface utilisateur L’interface utilisateur de l’application ifmCDT est une interface Windowsbasée sur des dialogues, dont les sous-fonctions ont été réparties en onglets en fonction des cas d’utilisation disponibles (voir illustration 5). En fonction du mode de fonctionnement et des capacités de la série d’appareils paramétrée, plus ou moins d’onglets sont disponibles. Fig. 5: Interface utilisateur de l’application ifmCDT En haut de la boîte de dialogue, une ligne de menu met à disposition des fonctions de base pour le contrôle de l’application en fonction de l’onglet sélectionné (cas d’application). 9 ifm CAN Device Tool 7 Cas d’utilisation « Identification de L’Appareil » Le cas d’utilisation « Identification de L’Appareil » sert à l’affichage d’informations techniques sur l’appareil et à la configuration de l’interface CAN. Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, des informations sur le fabricant sont affichées, par exemple l’ID du fabricant. La partie inférieure de la boîte de dialogue permet de régler et de programmer les paramètres de connexion à l’interface CAN, en particulier l’adresse du nœud. Fig. 6: Application : Identification de l’appareil L’utilisateur sélectionne l’adaptateur d’interface CAN qui a été connecté et reconnu sur l’ordinateur Windows. Cette connexion permettra plus tard de communiquer avec l’appareil. L’ordinateur Windows doit être équipé d’un adaptateur d’interface CAN qui doit être connecté à la prise CAN du RM9xxS pour que les données puissent être échangées avec l’appareil. L’utilisateur règle la vitesse de transmission et l’adresse de nœud du RM9xxS avec lequel les données doivent être échangées. L’adresse de nœud de l’appareil peut être effectuée via LSS ; voir à ce sujet le raccordement des broches de l’appareil. L’utilisateur initialise ou libère l’interface CAN avec laquelle le RM9xxS doit être utilisé. 10 ifm CAN Device Tool 7.1 Fonction « Chercher » La fonction « Chercher » lit les objets « Identity » de l’appareil réglé. L’appareil indique la réception de la demande par un motif de clignotement correspondant. L’utilisateur peut ainsi vérifier que le bon appareil a été sélectionné. En même temps, l’ifmCDT lit plusieurs identifications d’appareils, par exemple le numéro de série. Les champs d’affichage relatifs aux informations du fabricant dans la partie supérieure de la boîte de dialogue contiennent, après le processus de lecture, ces identifications qui peuvent être comparées avec l’étiquette de l’appareil. 11 ifm CAN Device Tool 8 Cas d’application « Configuration de la sécurité » Le cas d’utilisation « Configuration de la sécurité » permet à l’utilisateur de calculer les signatures de sécurité via les mappings SRDO et les groupes de données de paramètres spécifiques à l’application de l’appareil. Les calculs sont effectués selon la règle de calcul de la norme EN 50325-5. 8.1 Editer un groupe de données de paramètres Lorsque l’ifmCDT est démarré, l’application charge les jeux de données de paramètres par défaut de l’appareil. Tous les paramètres peuvent être édités dans le tableau en fonction de l’application. L’aide pour les caractéristiques indique les plages de valeurs autorisées, les réglages sont éventuellement limités par des options de sélection. Il existe des réglages pour les fonctions système de l’appareil, notamment pour la saisie des données de position et de vitesse. Il existe des onglets pour le réglage de la communication SRDO et pour le réglage de l’application. Fig. 7: Application : Configuration de sécurité 8.1.1 Fonction « Produire » La fonction [Produire] calcule les signatures via les réglages de paramètres sélectionnés dans le format choisi. Les résultats s’affichent dans la zone d’affichage correspondante. En changeant d’onglet, l’affichage de la signature change en conséquence. 12 ifm CAN Device Tool 8.1.2 Fonction « Copier » Dans le menu contextuel de l’élément d’affichage de la signature de la configuration de sécurité, l’utilisateur peut copier la signature calculée pour la configuration de sécurité dans la mémoire tampon et l’insérer dans un outil d’ingénierie, par ex. CODESYS. Fig. 8: Menu contextuel « Copier » 8.2 Sauvegarder le jeu de données de paramètres L’utilisateur peut sauvegarder un jeu de paramètres avec des réglages spécifiques à l’utilisateur pour la structure donnée dans un fichier PRSX afin de pouvoir le rouvrir ultérieurement si nécessaire (Ouvrir le jeu de paramètres (Ò / 14)). Pour ce faire, l’utilisateur accède l’option de menu [Fichier] > [Sauvegarder]. L’application ifmCDT sauvegardera le réglage actuel de tous les tableaux de paramètres dans un fichier, après que l’utilisateur ait défini le nom et l’emplacement du fichier. 13 ifm CAN Device Tool Fig. 9: Boîte de dialogue avec jeu de paramètres chargé et boîte de dialogue IO de fichier La fonction « Sauvegarder » n’est disponible que s’il existe un profil de jeu de données de paramètre. 8.3 Ouvrir le jeu de paramètres L’utilisateur peut ouvrir des jeux de paramètres enregistrés sous la forme de fichiers PRSX si les réglages existants doivent être réutilisés. L’utilisateur appelle pour cela l’option de menu [Fichier] > [Ouvrir] L’application ifmCDT ouvre les paramètres d’un fichier PRSXaprès que l’utilisateur ait sélectionné le fichier correspondant dans une boîte de dialogue de sélection de fichiers. 14 ifm CAN Device Tool Fig. 10: Boîte de dialogue avant l’ouverture des paramètres enregistrés L’ouverture d’un jeu de paramètres à partir du fichier PRSXest possible à tout moment. Les tableaux de paramètres précédemment ouverts à un moment donné sont alors rechargés et écrasés. Au lieu de cela, les paramètres du fichier PRSX sont affichés. Les réglages chargés à partir d’un fichier PRSX peuvent être transférés directement dans un appareil sélectionné. 15 ifm CAN Device Tool 9 Cas d’utilisation « Télécharger » Le cas d’application [Télécharger] sert à effectuer un paramétrage d’outil, cela signifie que l’ifmCDT paramètre le codeur (SR) indépendamment d’un autre outil d’ingénierie. Cela se fait sur la base de la configuration de sécurité (Cas d’application « Configuration de la sécurité » (Ò / 12)) réglée et calculée au préalable. De plus, l’ifmCDT permet de lire la configuration de l’appareil pour vérifier la configuration de l’appareil déjà installée. Enfin, l’utilisateur peut verrouiller la configuration de l’appareil par des exigences de [Verrouiller] pour empêcher toute modification. Fig. 11: Boîte de dialogue pour effectuer le paramétrage de l’outil. 9.1 Fonction « Télécharger » La fonction [Télécharger] envoie la configuration de sécurité réglée dans l’outil à l’appareil sélectionné par accès SDO. Les réglages modifient immédiatement le répertoire d’objets et sont sauvegardés de manière rémanente. Les réglages effectués auparavant sont transmis (Cas d’application « Configuration de la sécurité » (Ò / 12)). Un téléchargement n’est possible qu’avec une signature calculée et une interface CAN initialisée. L’appareil n’accepte un téléchargement que si la configuration de l’appareil n’est pas terminée. 16 ifm CAN Device Tool 9.2 Fonction « Charger » La fonction [Charger] lit la configuration de l’appareil sélectionné. L’ifmCDT compare les informations lues avec les réglages de l’outil. Le résultat de l’évaluation s’affiche dans une boîte de dialogue de message. Le groupe de données pour la configuration de l’appareil et la comparaison avec le réglage actuel sauvegardent la fonction localement dans un fichier sur l’ordinateur Windows. Si les signatures lues diffèrent des valeurs calculées par l’ifmCDT, les éléments d’affichage de l’appareil SCID sont surlignés en jaune. Après la mise à jour, l’ifmCDT affiche également le statut de l’objet « [Configuration valid] » (0x13FE). Sans « [Configuration valid] » valide, le nœud ne peut pas établir de communication SRDO. 9.3 Fonction « Montrer » La fonction [Montrer] lit la configuration de l’appareil enregistrée sur le disque dur après une mise en ligne réussi et l’affiche dans un éditeur de texte indépendant (ifm Configuration Display). Cet affichage permet à l’utilisateur de comparer la configuration de l’appareil avec la configuration de l’outil. Dans l’esprit de la configuration de sécurité, tous les objets en vis-à-vis doivent être identiques. De plus, l’objet ConfigValid doit être valide et avoir la valeur 0xA5. 17 ifm CAN Device Tool Fig. 12: Boîte de dialogue avec affichage externe de la configuration de l’appareil. L’affichage est refermé par la fonction [Fermer]. L’évaluation globale de la comparaison se trouve à la fin du fichier texte. L’évaluation globale doit être « [OK] ». 18 ifm CAN Device Tool Fig. 13: Boîte de dialogue avec affichage externe de la configuration de l’appareil. 9.4 Fonction « Vérifier » L’utilisateur doit vérifier la configuration de sécurité transmise dans la présente application. Une fois que le fonctionnement correct a été validé et que la configuration de l’appareil a été vérifiée, l’utilisateur confirme les réglages avec la fonction [Vérifier]. Seule une configuration vérifiée peut être finalisée. 19 ifm CAN Device Tool Fig. 14: Boîte de dialogue avec affichage de la configuration vérifiée de l’appareil. 9.5 Fonction « Verrouiller » La fonction [Verrouiller] termine la configuration de sécurité de l’appareil. Une modification de cette configuration n’est ensuite possible qu’après avoir déverrouillé la configuration ou après une réinitialisation. L’utilisateur peut attribuer un mot de passe pour terminer la configuration de sécurité. Ce mot de passe est sauvegardé dans l’appareil et doit être réutilisé en cas de déverrouillage. Sans saisie explicite, le mot de passe par défaut est automatiquement utilisé. 20 ifm CAN Device Tool Fig. 15: Boîte de dialogue avec affichage de la configuration terminée de l’appareil. 9.6 Fonction « Déverrouiller » La fonction [Déverrouiller] ouvre la configuration de sécurité de l’appareil, si celle-ci a été verrouillé auparavant. Pour la déverrouiller, l’utilisateur doit saisir le mot de passe utilisé précédemment dans les champs de saisie prévus à cet effet. Si le mot de passe est inconnu, la fonction [Réinitialiser] permet de rétablir l’état de livraison de l’appareil (Fonction « Réinitialiser » (Ò / 21)). 9.7 Fonction « Réinitialiser » La fonction [Réinitialiser] remet la configuration de sécurité de l’appareil aux réglages d’usine. Si la configuration de la sécurité est fermée, une boîte de dialogue invite l’utilisateur à confirmer la réinitialisation ou à annuler l’opération avant de procéder à la réinitialisation. 21 ifm CAN Device Tool Fig. 16: Boîte de dialogue avec demande à l’utilisateur lorsque la configuration de l’appareil est terminée. 22 ifm CAN Device Tool 10 Cas d’utilisation « Entretien » Le cas d’application « Entretien » sert à l’affichage des données de fonctionnement et des entrées de diagnostic existantes dans la mémoire tampon de diagnostic de l’appareil. 10.1 Fonction « Lis » La fonction [Lis] lit les données de fonctionnement ainsi que le tampon de diagnostic de l’appareil et affiche les informations sur l’interface utilisateur. Fig. 17: Boîte de dialogue avec affichage des données de fonctionnement. 23 ifm CAN Device Tool 11 Sélection de langue Toute l’interface utilisateur (GUI) de l’application ifmCDT est multilingue, ce qui signifie que l’application démarre en fonction des paramètres du système d’exploitation avec les localisations correspondantes – si elles sont disponibles. En outre, l’utilisateur peut modifier le réglage de la langue au moment de l’exécution via le menu [L’Aide]. Pour le moment, les langues suivantes sont disponibles : 1. Anglais (par défaut) 2. Allemand 3. Français Fig. 18: Boîte de dialogue avec le choix du paramètre de langue. En cas d’utilisation sur des systèmes dont les localisations ne sont pas mentionnées, le réglage par défaut est automatiquement utilisé. 24 ifm CAN Device Tool 12 Correction de défauts 12.1 Fichiers logs L’application ifmCDT écrit des fichiers logs au format ASCII après chaque démarrage du programme. Les fichiers logs se trouvent sous le dossier d’installation dans le dossier [Logs]. Les fichiers logs fournissent des informations sur les cas d’utilisation et la gestion des erreurs. L’utilisateur peut ouvrir le répertoire des fichiers logs au moment de l’exécution via le menu [L’Aide]. Fig. 19: Boîte de dialogue avec point de menu pour l’affichage du répertoire des fichiers logs 12.2 Dialogue « Sur » L’utilisateur peut accéder à des informations sur l’application et notamment à la version en cliquant sur [L’Aide] > [Sur] . 25 ">
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