INDEX
TLK 94 - A
REGULATEUR
ELECTRONIQUE
DIGITAL A
MICROPROCESSEUR
INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION
Vr. 01 (FRA) - 03/10 cod.: ISTR-MTLK94AFRA1
5
6
6.1
6.2
6.3
7
7.1
7.2
7.3
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
3.1
3.2
3.3
3.4
4
4.1
4.2
4.3
4.4
1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
3
7.4
7.5
7.6
DESCRIPTION DE L’INSTRUMENT
DESCRIPTION GENERALE
DESCRIPTION DU PANNEAU FRONTAL
PROGRAMMATION
PROGRAMMATION RAPIDE DU POINT DE CONSIGNE
SELECTION DES ETATS DE REGLAGE ET
PROGRAMMATION DES PARAMETRES
NIVEAUX DE PROGRAMMATION DES PARAMETRES
ETATS DE REGLAGE
PRECAUTIONS POUR L’INSTALLATION ET
L’UTILISATION
UTILISATION PERMISE
MONTAGE MECANIQUE
CONNEXION ELECTRIQUE
SCHEMA DES BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
FONCTIONNEMENT
MESURE ET VISUALISATION
CONFIGURATION DES SORTIES
REGULTEUR ON/OFF
REGULATEUR ON/OFF A ZONE NEUTRE
REGULATEUR PID A SIMPLE ACTION
REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION
FONCTION D’AUTOTUNING
FONCTIONNEMENT DES SORTIES D’ALARME
FONCTION ALARME DE HEATER BREAK
CONFIGURATION DES PARAMETRES AVEC A01
PARAMETRES PROGRAMMABLES
PROBLEMES, ENTRETIEN ET GARANTIE
SEGNALISATIONS D’ERREUR
NETTOYAGE
GARANTIE ET REPARATIONS
DONNEES TECHNIQUES
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
DIMENSIONS MECANIQUES, TROUAGE DU PANNEAU
ET FIXAGE
CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES
TABLEAU ETENDUE DE MESURE
CODIFICATION DE L’INSTRUMENT
TECNOLOGIC S.p.A.
VIA INDIPENDENZA 56
27029 VIGEVANO (PV) ITALY
TEL.: +39 0381 69871
FAX: +39 0381 698730 internet : http:\\www.tecnologic.it
e-mail: [email protected]
INTRODUCTION
Dans ce manuel sont contenues toutes les informations nécessaires pour une installation correcte et les instructions pour l’utilisation et l’entretien du produit, on recommande donc de lire bien attentivement les instructions suivantes et de le conserver. Cette publication est de propriété exclusive de la
Société TECNOLOGIC S.p.A. qui interdit absolument la reproduction et la divulgation, même partielle, si elle n’est pas expressément autorisée. La Société TECNOLOGIC S.p.A. se réserve d’apporter des modifications esthétiques et fonctionnelles à tout moment et sans aucun préavis. Si un dommage ou un mauvais fonctionnement de l’appareil crée des situations dangereuses aux personnes, choses ou aux animaux, nous rappelons que l’installation doit être prévue de dispositifs électromécaniques supplémentaires en mesure de garantir la sécurité. La Société Tecnologic S.p.A. et ses représentants légaux ne se retiennent en aucune façon responsables pour des dommages éventuels causés à des personnes ou aux choses et animaux à cause de falsication, d’utilisation impropre, erronée ou de toute façon non conforme aux caractéristiques de l’instrument.
1 - DESCRIPTION DE L’INSTRUMENT
1.1 - DESCRIPTION GENERALE
Le modèle TLK 94-A est un régulateur digital à microprocesseur
"single loop", avec réglage ON/OFF, ON/OFF à Zone Neutre, PID
à simple action ou PID à double action (directe et inverse).
Pour le réglage PID l’instrument dispose des fonctions d’AUTOTUNING FAST ou OSCILLATOIRE et calcul automatique du paramètre FUZZY OVERSHOOT CONTROL.
Le réglage PID effectué par l’instrument dispose d’un algorithme particulier à DEUX DEGRES DE LIBERTE qui optimise de façon indépendante les prestations de réglage en présence de perturbations du procédé et de variations du Set Point.
La valeur de procédé est visualisée sur 4 display rouges, la valeur du Point de Consigne sur 4 display verts alors que l’état des sorties est signalé par 6 led.
Les 5 sorties peuvent être digitales à relais ou pour le pilotage de relais statiques (SSR).
L'entrée est configurable et accepte des sondes de température
(Thermocouples J, K, S, B, C, E, L, N, R, T ; Thermorésistances
Pt100; Thermisteurs PTC, NTC ; Senseurs à infrarouge
TECNOLOGIC IRS) et signaux analogiques normalisés (0/4..20
mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, 0..50/60 mV, 12..60 mV).
L’instrument peut disposer, en outre, d’une entrée pour transformateur ampérométrique pour la fonction de Heater Break
Alarm.
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 1
1.2 - DESCRIPTION PANNEAU FRONTAL
6
Out1 Out2 Out3 Out4 Out5
5
13
14
PV
TUN
SV
SET
10
Out6
7
9
8
12
11
Une fois programmée la valeur désirée en appuyant sur la touche
P, on sort de la modalité rapide de programmation ou bien on passe à la visualisation des seuils d’alarme AL1, AL2, AL3, AL4
(voir par. 2.3).
La sortie du mode de programmation rapide des Set se fait en appuyant sur la touche P après la visualisation du dernier Set ou bien automatiquement en agissant sur aucune touche pour 15 secondes environ, à ce point le display reviendra au mode de fonctionnement normal.
2.2 - SELECTION DES ETATS DE REGLAGE ET
PROGRAMMATION DES PARAMETRES
En appuyant sur la touche "P" et la laissant appuyer pour 2 sec.
environ, on accède au menu principal de sélection.
"rE G "
4
1
3
2
H old fo r
2 s e c.
TLK 94
1 - Touche P : Utilisée pour accéder à la programmation des paramètres de fonctionnement et pour confirmer la sélection.
2 - Touche DOWN : Utilisée pour la diminution des valeurs à programmer et pour la sélection des paramètres. Si on la laisse appuyer, elle permet de passer au niveau précédent de programmation jusqu’à sortir de la modalité de programmation.
Quand on ne se trouve pas en modalité de programmation, elle permet de visualiser sur le display SV le courant mesuré par l’entrée TAHB.
3 - Touche UP : Utilisée pour l’augmentation des valeurs à programmer et pour la sélection des paramètres. Si on la laisse appuyer, elle permet aussi de passer au niveau précédent de programmation jusqu’à sortir de la modalité de programmation.
Quand on ne se trouve pas en modalité de programmation, elle permet de visualiser sur le display SV la puissance de réglage en sortie.
4 - Touche U : Peut être utilisé pour Activer la fonction d’Autotuning. Dans le menu “ConF” peut être utilisé pour modifier la visibilité des parametres ( voir par. 2.3).
5 - Led OUT1 : Indique l’état de la sortie OUT1
6 - Led OUT2 : Indique l’état de la sortie OUT2
7 - Led OUT3 : Indique l’état de la sortie OUT3
8 - Led OUT4 : Indique l’état de la sortie OUT4
9 - Led OUT5 : Indique l’état de la sortie OUT5
10 - Led OUT6 : Indique l’état de la sortie OUT6
11 - Led SET : Indique l’entrée dans la modalité de programmation et le niveau de visibilité des parametres ( voir par.
2.3).
12 - Led TUN : Indique la fonction Autotuning en cours (clignotant).
11 - Display PV: Indique normalement la valeur de procédé.
12 - Display SV: Indique normalement la valeur du Point de
Consigne.
2 - PROGRAMMATION
2.1 - PROGRAMMATION RAPIDE DU POINT DE CONSIGNE
Cette procédure permet de programmer de façon rapide le Point de consigne et éventuellement les seuils d’alarme (voir par. 2.3).
Appuyer sur la touche P puis la relâcher et le display visualisera
“SP 1” et la valeur programmée.
Pour la modifier, il faut agir sur les touches UP pour augmenter la valeur ou sur DOWN pour la diminuer.
Ces touches agissent un chiffre à la fois, mais si elles sont appuyées pour plus d’une seconde la valeur augmente ou diminue de façon rapide et, après deux secondes dans la même condition, la vitesse augmente encore plus pour permettre la réalisation rapide de la valeur désirée.
"O F F "
A U T O T U N IN G
"O P L O "
Par les touches "UP" ou DOWN” on peut donc faire passer les sélections :
"OPEr"
permet d’accéder au menu des paramètres opérationnels
"ConF"
permet d’accéder au menu des paramètres de configuration
"OFF"
"rEG"
permet de placer le régulateur en état de réglage OFF permet de placer le régulateur en état de réglage automatique permet d’activer la fonction d’Autotuning ou Selftuning
"tunE"
"OPLO"
permet de placer le régulateur en état de réglage manuel et donc de programmer la valeur de réglage %
à réaliser par les touches UP et DOWN
Une fois que l’on a sélectionné l’enregistrement désiré, il faut appuyer sur la touche "P" pour le confirmer.
Les sélections "OPEr" et "ConF" font accéder à des sous-menus contenant plusieurs paramètres et plus précisément :
"OPEr" – Menu des paramètres opérationnels : il contient normalement les paramètres de programmation des Set point mais peut contenir tous les paramètres désirés (voir par. 2.3).
"ConF" – Menu des paramètres de configuration: il contient tous les paramètres opérationnels et les paramètres de configuration du fonctionnement (Configuration des alarmes, réglage, entrée, etc.) .
Pour accéder au menu “ConF”, il faut sélectionner l’option “ConF”, appuyer sur la touche P et le display montrera "0."
A cette demande, il faut programmer par les touches UP et DOWN, le numéro reporté à la dernière page de ce manuel et appuyer ensuite sur la touche "P".
Si on programme une password erronée l’instrument revient en
état de réglage où il se trouvait précédemment.
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 2
Si la password est correcte le display visualisera le code qui identifie le premier groupe de paramètres (“ paramètre que l’on veut éditer.
]
SP “) et avec les touches UP et DOWN il sera possible sélectionner le groupe de
Une fois sélectionné le groupe de paramètres désiré, il faut appuyer sur la touche P et le code qui identifie le premier paramètre du groupe sélectionné sera visualisé.
Toujours avec les touches UP et DOWN on peut sélectionner le paramètre désiré et, en appuyant sur la touche P, le display visualisera en alternance le code du paramètre et sa programmation qui pourra être modifiée avec les touches UP ou
DOWN.
Après avoir programmé la valeur désirée, il faut appuyer de nouveau sur la touche P : la nouvelle valeur sera mémorisée et le display montrera de nouveau seulement le sigle du paramètre sélectionné.
En agissant sur les touches UP ou DOWN on peut sélectionner un autre paramètre et le modifier selon la description.
Pour revenir à sélectionner un autre groupe de paramètres, il faut laisser appuyer la touche UP ou la touche DOWN pour 2 secondes environ, et après ce temps, le display visualisera de nouveau le code du groupe des paramètres.
Relâcher ensuite la touche appuyée et avec les touches UP et
DOWN on pourra sélectionner un autre groupe.
Pour sortir du mode de programmation, il ne faut agir sur aucune touche pour 20 secondes environ, ou bien laisser appuyer la touche UP ou DOWN jusqu’à sortir de la modalité de programmation.
Les modalités de programmation et de sortie de la programmation du menu “OPEr” sont les mêmes que celles décrites pour le menu
“ConF” avec la différence qui n'est pas demandée le Password pour accéder au menù "OPEr."
- Du clavier en sélectionnant l’état désiré dans le menu de sélection principale.
- Du clavier par la touche U en programmant opportunément le par.
“USrb” (“USrb” = tunE; “USrb” = OPLO; “USrb” = OFF) on peut passer de l’état “rEG” à l’état programmé au paramètre et vice-versa.
- Automatiquement (l’instrument se porte dans l’état "rEG" à la fin de l’exécution de l'autotuning).
A l'allumage, l’instrument se porte automatiquement dans l’état qu’il avait au moment de l’extinction.
REGLAGE AUTOMATIQUE (rEG) – L’état de réglage automatique est l’état de fonctionnement normal du contrôleur.
Pendant le réglage automatique on peut visualiser la puissance de réglage sur le display SV en appuyant sur la touche "UP".
Les valeurs visualisées pour la puissance varient de H100 (100% de puissance en sortie avec action inverse) à C100 (100% de puissance en sortie avec action directe).
REGLAGE DECONNECTE (OFF) – L’instrument peut être mis en
état de "OFF”, ce qui signifie que le réglage et les sorties relatives sont déconnectées.
Les sorties d’alarme sont au contraire normalement opérationnelles.
REGLAGE MANUEL BUMPLESS (OPLO) – Par cette option on peut programmer à main le pourcentage de puissance fourni en sortie par le régulateur en déconnectant le réglage automatique.
Quand l’instrument est mis en réglage manuel le pourcentage de puissance réalisé, visualisé sur le display SV, est le dernier fourni en sortie et peut être édité par les touches UP et DOWN. En cas de réglage de type ON/OFF, 0% correspond à la sortie déconnectée alors qu’une autre valeur différente de 0 correspond à la sortie activée.
Comme dans le cas de la visualisation les valeurs programmées pour la puissance changent de H100 (100% de puissance en sortie avec action inverse) à C100 (100% de puissance en sortie avec action directe).
Hold for
2 sec.
3 - AVERTISSEMENTS POUR L’INSTALLATION ET
L’UTILISATION
Hold for
2 sec.
ATTENTION: L'instrument est pre-programmé avec tous les parametres, à l'exception du Set Point "SP1" et de les seuils AL , programmables dans le menù "ConF" au but de prévenir plans accidentels erronés de la part d'utilisateurs pas experts.
2.3 - NIVEAUX DE PROGRAMMATION DES PARAMETRES
Le menu “OPEr” contient normalement les paramètres de programmation des Set point, toutefois on peut faire apparaître ou disparaître à ce niveau tous les paramètres désirés par la procédure suivante :
Accéder au menu “ConF” et sélectionner le paramètre que l’on veut rendre ou ne pas rendre programmable dans le menu “OPEr”.
Une fois que le paramètre est sélectionné, si le led SET est éteint cela signifie que le paramètre est programmable seulement dans le menu “ConF” si au contraire il est allumé, cela signifie que le paramètre est programmable même dans le menu “OPEr”.
Pour modifier la visibilité du paramètre, il faut appuyer sur la touche U: le led SET changera d’état en indiquant le niveau d’accessibilité du paramètre (allumé = menu ”OPEr” et “ConF”;
éteint = seulement menu “ConF”).
Au niveau de programmation rapide des Set Point décrit au par.
2.1 le Set Point Actif et les seuils d’alarme seront rendus visibles seulement si les paramètres relatifs sont configurés comme opérationnels (c’est-à-dire qu’ils sont présents dans le menu
“OPEr”).
2.4 - ETATS DE REGLAGE
Hold
Longer
Le contrôleur peut assumer 3 états différents : réglage automatique
(rEG), réglage déconnecté (OFF) et réglage manuel (OPLO).
L’instrument peut passer d’un état de réglage à l’autre :
3.1 - UTILISATION PERMISE
L’instrument a été fabriqué comme appareil de mesure et de réglage en conformité à la norme
EN61010-1 pour le fonctionnement à altitudes jusque 2000 m. L’utilisation de l’instrument en applications non expressément prévues par la norme citée ci-dessus doit prévoir des mesures de protection appropriées. L’instrument NE peut PAS être utilisé dans un milieu dangereux (inflammable ou explosif) sans une protection appropriée. Nous rappelons que l’installateur doit s’assurer que les normes relatives à la compatibilité électromagnétique sont respectées même après l’installation de l’instrument, et
éventuellement en utilisant des filtres spéciaux. Si un dommage ou un mauvais fonctionnement de l’appareil crée des situations dangereuses aux personnes, choses ou aux animaux, nous rappelons que l’installation doit être prévue de dispositifs
électromécaniques supplémentaires en mesure de garantir la sécurité.
3.2 - MONTAGE MECANIQUE
L’instrument en boîtier DIN de 48 x 96 mm est conçu pour le montage par panneau avec bride à l’intérieur d’un boîtier. Il faut faire un trou de 45 x 92 mm et y insérer l’instrument en le fixant avec sa bride donnée en équipement. Nous recommandons aussi de mettre la garniture appropriée pour obtenir le degré de protection frontale déclaree. Il faut éviter de placer la partie interne de l’instrument dans des lieux humides ou sales qui peuvent ensuite provoquer de la condensation ou une introduction dans l’instrument de pièces conductibles. Il faut s’assurer que l’instrument a une ventilation appropriée et éviter l’installation dans des récipients où sont placés des dispositifs qui peuvent porter l’instrument à fonctionner en dehors des limites déclarées de température. Installer l’instrument le plus loin possible des sources qui peuvent provoquer des dérangements électromagnétiques et aussi des moteurs, télérupteurs, relais, électrovannes, etc.
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L’instrument est extractible sur la partie frontale de son propre boîtier. Quand on effectue cette opération, on recommande de déconnecter toutes les bornes de l’alimentation électrique.
3.3 - BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Il faut effectuer les connexions en branchant un seul conducteur par borne et en suivant le schéma reporté, tout en contrôlant que la tension d’alimentation soit bien celle qui est indiquée sur l’instrument et que l’absorption des actuateurs reliés à l’instrument ne soit pas supérieure au courant maximum permis. Puisque l’instrument est prévu pour un branchement permanent dans un appareillage, il n’est doté ni d’interrupteur ni de dispositifs internes de protection des surintensités. L’installation doit donc prévoir un interrupteur/sectionneur biphasé placé le plus près possible de l’appareil, dans un lieu facilement accessible par l’utilisateur et marqué comme dispositif de déconnexion de l’instrument et de protéger convenablement tous les circuits connexes à l’instrument avec des dispositifs (ex. des fusibles) appropriés aux courants circulaires. On recommande d’utiliser des câbles ayant un isolement approprié aux tensions, aux températures et conditions d’exercice et de faire en sorte que le câble d’entrée reste distant des câbles d’alimentation et des autres câbles de puissance. Si le câble est blindé, il vaut mieux le brancher à la terre d’un seul côté.
On recommande enfin de contrôler que les paramètres programmés sont ceux désirés et que l’application fonctionne correctement avant de brancher les sorties aux actuateurs afin d’éviter des anomalies dans l’installation qui peuvent causer des dommages aux personnes, choses ou animaux.
3.4 - SCHEMA DES BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
TLK 94 - A
6a
+
12a
+
+12 VDC
TA HB
Out6
5a
4a
3a
2a
1a
6b
5b
4b
3b
+
+
+
11a
10a
NO
9a
C
8a
NO
7a
C
12b
NC
11b
NO
10b
9b
Out5
Out4
Out3
Out2
Out1
2b
1b
8b
7b
SUPPLY
4..20
(passive) (active)
0/1..5 V
0/2..10 V
PTC NTC Pt100 TC
INPUT
OUTPUTS
RELAYS:
Out1: 6A-AC1(3A-AC3)/ 250 VAC
Out2,3,4,5: 4A-AC1(2A-AC3)/ 250 VAC
SSR: 12 VDC/20 mA
4 - FONCTIONNEMENT
Au changement de ces paramètres on recommande d’éteindre et d'allumer de nouveau l’instrument pour obtenir une mesure correcte.
Pour les instruments avec entrée pour sondes de température (tc, rtd) on peut sélectionner, par le paramètre “Unit” l’unité de mesure de la température (°C, °F) et, par le paramètre “dP” la solution de mesure désirée (0=1°; 1=0,1°)
Pour ce qui concerne les instruments configurés avec entrée pour les signaux analogiques normalisés, il est au contraire nécessaire, avant tout, de programmer la solution désirée au paramètre “dP”
(0=1; 1=0,1; 2=0,01; 3=0,001) et ensuite au paramètre "SSC" la valeur que l’instrument doit visualiser en correspondance du début de l’échelle (0/4 mA, 0/12 mV, 0/1 V ou 0/2 V) et au paramètre
"FSC"
la valeur que l’instrument doit visualiser en correspondance du fond de l’échelle (20 mA, 50 mV, 60 mV, 5 V ou 10 V).
Si les senseurs de température à infrarouges (TECNOLOGIC IRS range “A”) sont utilisés, en configurant le senseur comme “Ir.J” ou
“Ir.CA” il y a aussi le par. “rEFL” qui permet la correction d’erreurs
éventuelles de mesure causées pr l’illumination du milieu et de la réflexivité du matériau.
Programmer ce paramètre à une valeur élevée quand le matériau à mesurer résulte particulièrement clair/réfléchi et le réduire quand la superficie résulte particulièrement foncée/non réfléchie, en tenant en évidence que pour la plupart des matériaux, la valeur conseillée est comprise dans le domaine 1.00 ... 0.80.
L’instrument permet le calibrage de la mesure, qui peut être utilisée pour un nouveau réglage de l’instrument selon les nécessités de l’application, par le par. “OFSt”.
Par le par. “FiL” on peut programmer la constante de temps du filtre software relatif à la mesure de la valeur en entrée de façon à pouvoir diminuer la sensibilité aux perturbations de mesure (en augmentant le temps).
4.2 - CONFIGURATION DES SORTIES
Les sorties de l’instrument peuvent être configurées dan le groupe de paramètres “
] Out”,
où se trouvent les par. “O1F” , “O2F”,
“O3F”, “O4F”, “O5F”, “O6F”.
Note: Dans tous les exemples qui suivent le numéro de la sortie, il est indiqué en général avec n
Ce paramètre peut être programmé pour les fonctionnements suivants :
= 1.rEG : Sortie de réglage primaire
= 2.rEG : Sortie de réglage secondaire
= ALno : Sortie d’alarme normalement ouverte
= ALnc : Sortie d’alarme normalement fermée
= On : Sortie toujours connectée
= OFF : Sortie déconnectée
L’union [numéro sortie - numéro alarme] est effectué dans le groupe relatif à l’alarme (“
]
AL1”,2,3,4).
La programmation “On” est utilisé en particulier pour la sortie OUT6
(qui est toujours présent sur tous les modèles) afin d'avoir une sortie pour alimenter les transducteurs d'entrée.
4.1 - MESURE ET VISUALISATION
Tous les paramètres concernant la mesure sont contenus dans le groupe “
]
InP”.
Par le par. “HCFG” on peut sélectionner le type de signal en entrée qui peut être : de thermocouple (tc), de thermorésistance ou thermisteur (rtd), de transducteur avec signal normalisé en courant
(I) ou en tension (UoLt).
Une fois sélectionné le type de signal, il faut programmer au par.
“SEnS”
le type de sonde en entrée qui peut être :
- pour thermocouples J (J), K (CrAL), S (S), B (b), C (C), E (E), L
(L), N (n), R (r), T (t), ou pour les senseurs à l’infrarouge
TECNOLOGIC série IRS avec linéarité J (Ir.J) ou K (Ir.CA)
- pour thermorésistances Pt100 IEC (Pt1) ou thermisteurs PTC
KTY81-121 (Ptc) ou NTC 103AT-2 (ntc)
- Pour les signaux normalisés sur courant 0..20 mA (0.20) ou 4..20
mA (4.20)
- Pour les signaux normalisés sur tension 0..50 mV (0.50), 0..60
mV (0.60), 12..60 mV (12.60), 0..5 V (0.5), 1..5 V (1.5), 0..10 V
(0.10) o 2..10 V (2.10).
4.3 - REGULATEUR ON/OFF (1.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage ON/OFF sont contenus dans le groupe “
] rEG”.
Ce mode de réglage est réalisable en programmant le paramètre
"Cont"
= On.FS ou = On.FA et agit sur la sortie configurée comme
1.rEG
en fonction de la mesure, du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement "Func” et de l'hystérésis "HSEt" programmés.
L’instrument effectue un réglage ON/OFF avec l’hystérésis symétrique si “Cont" = On.FS ou bien avec l’hystérésis asymétrique si “Cont” = On.FA.
Le régulateur se comporte de la façon suivante : en cas d’action inverse, ou de chauffage (“FunC”=HEAt), déconnecte la sortie quand la valeur de procédé rejoint la valeur [SP1 + HSEt] dans le cas d’hystérésis symétrique ou bien [SP1] dans le cas d’hystérésis asymétrique, pour la réactiver quand elle descend sous la valeur
[SP1 - HSEt].
Dans le cas contraire, en cas d’action directe ou de refroidissement
("Func”=CooL), déconnecte la sortie quand la valeur de procédé rejoint la valeur [SP1 - HSEt] dans le cas d’hystérésis symétrique
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 4
ou bien [SP1] en cas d’hystérésis asymétrique, pour la réactiver quand elle monte au-dessus de la valeur [SP1 + HSEt].
PV
S P
O UT
1.rE G
PV
S P
O UT
1.rE G
PV
SP
O N
O N
OUT 1.rEG
(heating)
OUT 2.rEG
(cooling)
0N
O N o ff off
H EAt - O n.F A
O N o ff off
H EAt - O n.F S off
H S Et
H S Et
P V off o ff
C ooL - O n.F A off o ff
C ooL - O n.FS
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1.rEG)
O N tim e
H SE t
H SE t
O N tim e
HSEt
HSEt
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans le groupe “
P V
S P
1 .rE G
D IG .
(H E A t)
0 N
] rEG”.
o ff off
0 N o ff
H S Et
O N
O N
0 N tim e tim e
0N o ff
O UT
1.rEG
O UT
1.rEG
0 N
S P
P V
S P o ff
0 N
O N
O N
4.4 - REGLAGE ON/OFF A ZONE NEUTRE (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage ON/OFF à Zone Neutre sont contenus dans le groupe “
] rEG”.
Ce fonctionnement est réalisable quand sont configurées 2 sorties respectivement comme 1.rEG et 2.rEG et on obtient en programmant le par. “Cont” = nr ,
Le fonctionnement à Zone Neutre est utilisé pour le contrôle des installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation positive (par ex. Chauffante, d’Humidification, etc.) et un élément qui cause une augmentation Négative (par ex. Réfrigérante, de
Déshumidification, etc.).
Le fonctionnement de réglage agit sur les sorties configurées en fonction de la mesure, du Set point "SP1" , et de l'hystérésis
"HSEt
" programmés.
Le régulateur se comporte de la façon suivante : il éteint les sorties quand la valeur de procédé rejoint le Set “SP1” et active la sortie
1.rEG quand la valeur de procédé est mineure de [SP1-HSEt], ou bien il allume la sortie 2.rEG quand la valeur de procédé est majeure de [SP1+HSEt].
Par conséquent l’élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la sortie configurée comme 1.rEG alors que l’élément d’augmentation négatif sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
off o ff off
0 N o ff
0N
O N
O N
0 N
H SE t time tim e programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1.rEG
en fonction du Set point “SP1”, du mode de fonctionnement
"FunC"
, et du résultat de l’algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l’instrument. Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de procédés rapides, le temps de cycle
“tcr1” doit avoir une valeur basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage. Dans ce cas on recommande l’utilisation d’un relais statique (SSR) pour la commande de l’actuateur. L'algorithme de réglage PID à action simple de l’instrument prévoit la programmation des paramètres suivants :
"Pb"
- Bande Proportionnelle
"tcr1"
- Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int"
- Temps Intégral
"rS"
- Reset manuel (seulement si “Int =0)
"dEr"
-Temps dérivatif
“FuOC” -
Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d’éliminer les surélévations de la variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu’une valeur basse du paramètre réduit l’overshoot alors qu’une valeur haute l’augmente.
P V
S P
2
1
3
1: Valeur “FuOC” OK
2: Valeur “FuOC” trop haute
3: Valeur “FuOC” trop basse
t im e
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans le groupe “
] rEG”.
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation positive (par ex. Chauffante) et un
élément qui cause une augmentation négative (par ex.
Refroidissant) et est réalisable quand 2 sorties respectivement comme 1.rEG et 2.rEG sont configurées et en programmant le par.
“Cont”
(contenu dans le groupe “
] rEG”
) = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la sortie configurée comme 1.rEG alors que l’élément d’augmentation négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du Set point “SP1” et du résultat de l’algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l’instrument. Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés rapides, les temps de cycle “tcr1” et “tcr2” doivent avoir une valeur basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage. Dans ce cas, on recommande l’utilisation d’un relais statique (SSR) pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l’instrument prévoit la programmation des paramètres suivants :
"Pb"
- Bande Proportionnelle
"tcr1"
- Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2"
- Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Int"
- Temps Intégral
"rS"
- Reset manuel (seulement si “Int =0)
"dEr"
– Temps dérivatif
“FuOC” -
Fuzzy Overshoot Control
"Prat"
- Power Ratio ou rapport entre puissance de l’élément commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l’élément commandé par la sortie 1.rEG.
tc r1 tc r1 tc r1 tc r1 tc r1 tc r1 tc r 1
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
4.7 - FONCTION D’AUTOTUNING
Tous les paramètres concernant la fonction d’AUTOTUNING sont contenus dans le groupe “
] rEG”.
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La fonction d’AUTOTUNING permet la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d’AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID par un cycle de syntonisation de type FAST ou OSCILLATOIRE, quand il est terminé, les paramètres sont mémorisés par l’instrument et pendant le réglage ils restent constants.
La fonction calcule de façon automatique les paramètres suivants :
"Pb"
- Bande Proportionnelle
"tcr1"
- Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int"
– Temps Intégral
"dEr"
- Temps dérivatif
“FuOC” -
Fuzzy Overshoot Control et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"tcr2"
- Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Prat"
- Rapport P 2.rEG/ P 1.rEG
Pour activer la fonction d’AUTOTUNING, il faut procéder comme suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid ou = 3 Pt, si l’instrument commande un actionnement motorisé à positionnement temporaire.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie
1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l’instrument commande une installation avec double action ou un actionnement motorisé à positionnement temporaire.
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1
- si l’on désire que l’autotuning FASTcommence de façon automatique à chaque fois que l’on allume l’instrument, à condition que la valeur de procédé soit mineure (pour “Func” =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2
- si l’on désire que l’autotuning FAST commence de façon automatique à l’allumage suivant de l’instrument, à condition que la valeur de procédé soit mineure (pour “Func” =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de [SP+ |SP/2|], et, une fois la syntonisation terminée, le par. “Auto”=OFF soit placé automatiquement.
= 3
- si l’on désire que l’autuning FAST commence manuellement, par la sélection de l’enregistrement “tunE” dans le menu principal ou par la touche U opportunément programmée (“USrb” = tunE) à condition que la valeur de procédé soit mineure (pour “Func”
=HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de [SP+
|SP/5|],
= 4
- si l’on désire que l’autotuning FAST commence de façon automatique à chaque modification du Set de régulation ou à la fin du cycle de Soft-Start programmé. L'autotuning sera exécuté à condition que la valeur de procédé soit mineure (pour “Func”
=HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de [SP+
|SP/5|].
= -1
- si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à chaque fois que l’on allume l’instrument.
= -2
- si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à l’allumage suivant de l’instrument et, une fois la syntonisation terminée, le par. “Auto”=OFF soit placé automatiquement.
= -3
- si l’on désire que l’autuning OSCILLATOIRE commence manuellement, par la sélection de l’enregistrement “tunE” dans le menu principal ou par la touche U opportunément programmée
(“USrb” = tunE).
= -4
- si l’on désire que l’autotuning OSCILLATOIRE commence de façon automatique à chaque modification du Set de régulation ou à la fin du cycle de Soft-Start programmé.
NOTE: L'Autotuning de type Fast résulte particulièrement rapide et il ne manifeste pas quelques-uns effet sur la régulation parce qu'il calcule les parametres du régulateur pendant la phase de réalisation du Set Point.
Pour l'exécution correcte de l'autotuning de type Fast il est nécessaire qu'à le commencement du cycle il y aie une certaine différence entre la variable de procès et le Set Point, pour cette raison l'instrument achemine l'autotuning Fast seul quand:
- Pour "Auto" = 1 ou 2: la valeur de procédé soit mineure (pour
“Func” =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de
[SP+ |SP/2|],
- Pour "Auto" = 3 ou 4: la valeur de procédé soit mineure (pour
“Func” =HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour “Func” =CooL) de
[SP+ |SP/5|],
L'Autotuning FAST n'est pas indiqué quand le Set point est prochain à la lecture initiale ou quand la variable modérée différente de manière irrégulière pendant le cycle de syntonisation, pour motifs dûs au procès les salles variables ou il descend.
Dans ces cas il demande conseil l'usage de l'Autotuning de type oscillatoire qui réalise quelques cycles de régulation ON-OFF qu'ils portent la valeur de procès à osciller l'autour de la valeur de Set point terminé qui passe à la régulation de type PID avec les parametres calculés par l'Autotuning.
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l’instrument à l’installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau l’appareil si “Auto” = 1 ou 2 ou bien par la sélection de l’enregistrement “tunE” dans le menu principal (ou par la touche U opportunément programmée).
A ce point la fonction d’Autotuning est activée et est signalée par le led AT/ST clignotant.
Le régulateur active donc une série d’opérations sur l’installation branchée afin de calculer les paramètres du réglage PID les plus appropriés.
Si au commencement de l’Autotuning, on ne vérifie pas la condition de valeur de procédé le display visualisera “ErAt” et l’instrument se mettra dans le mode normal de réglage selon les paramètres programmés précédemment.
Pour faire disparaître l’erreur “ErAt” appuyer sur la touche P
La durée du cycle d’Autotuning est limitée à un maximum de 12 heures.
Si le procédé n’est pas terminé dans l’arc de 12 heures, l’instrument visualisera "noAt" . Si, au contraire, on doit vérifier une erreur de la sonde, l’instrument naturellement interrompra le cycle en exécution.
Les valeurs calculées de l’Autotuning seront mémorisées automatiquement par l’instrument à la fin de l’exécution correcte du cycle d’Autotuning dans les paramètre relatifs au réglage PID.
Pour interrompre le cycle d’Autotuning, il faut sélectionner du menu
"SEL" un des états de réglage quelconque : "rEG", "OPLO" ou
"OFF".
Si l’instrument est éteint pendant l'autotuning ou avec la fonction de Selftuning activée, à son nouvel allumage les fonctions résulteront insérées.
4.8 - FONCTIONNEMENT DES SORTIES D’ALARME
Pour la configuration de fonctionnement des alarmes dont l’intervention est liée à la valeur de procédé (AL1, AL2, AL3, AL4) il faut avant établir à quelle sortie doit correspondre l’alarme.
Pour faire cela, il faut configurer avant tout dan le groupe de paramètres “
] Out”
les paramètres relatifs aux sorties que l’on désire utiliser comme alarmes (“O1F” , “O2F” ,“O3F” ,“O4F”,
“O5F”, “O6F” ) en programmant le paramètre à la sortie désirée :
= ALno
si la sortie d’alarme doit être activée quand l’alarme est active, alors qu’elle est déconnectée quand l’alarme n’est pas active.
= ALnc
si la sortie d’alarme doit être activée quand l’alarme n’est pas active, alors qu’elle est déconnectée quand l’alarme est active.
Note: En tous les exemples qui suivent référence fait il vient à l'alarme AL1. Le fonctionnement des autres alarmes résulte naturellement analogue.
Accéder au groupe “
] AL1”
et programmer au paramètre “OAL1” , sur quelle sortie devra être destiné le signal d’alarme.
Le fonctionnement de l‘alarme est au contraire établi par les paramètres :
"AL1t "
- TYPE D’ALLARME
“AL1”
- SEUIL D’ALARME
“AL1L”
- SEUIL INFERIEUR D’ALARME (pour alarmes à fenêtre) ou LIMITE INFÉRIEURE DU SEUIL D'ALARME "AL1" (pour alarmes de minimum ou de maximum).
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“AL1H”
- SEUIL SUPERIEUR D’ALARME (pour alarmes à fenêtre) ou LIMITE SUPÉRIEUR DU SEUIL D'ALARME "AL1" (pour alarmes de minimum ou de maximum).
“AL1d”
- RETARD ACTIVATION DE L’ALARME (en sec.)
"AL1i"
- COMPORTEMENT ALARME EN CAS D’ERREUR DE
MESURE
"AL1t" - TYPE D’ALARME:
On peut avoir 6 comportements différents de la sortie d’alarme.
LoAb
= ALARME ABSOLUE DE MINIMUM: L'alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous le seuil d’alarme programmé au paramètre "AL1". Avec cette modalité il est possible de programmer aux par. "AL1L" et AL1H" les limites d'ici lesquelles est possible de programmer le seuil "AL1."
HiAb
= ALARME ABSOLUE DE MAXIMUM: L'alarme est activée quand la valeur de procédé monte au-dessus du seuil d’alarme programmé au paramètre "AL1". Avec cette modalité il est possible de programmer aux par. "AL1L" et AL1H" les limites d'ici lesquelles est possible de programmer le seuil "AL1." placer l’alarme quand l’instrument a une erreur de mesure
(yES=alarme active; no=alarme désactivée)
4.9 - FONCTION D’ALARME DE HEATER BREAK (HB)
Tous les paramètres concernant les fonctions relatives à l’alarme de Heater Break sont contenus dans le groupe “
]
Hb”.
La fonction d’alarme Heater Break (Alarme de rupture de l’élément chauffant) est réalisable seulement quand l’instrument est muni de l’entrée (TAHB) pour la mesure du courant absorbé par la charge.
Cette entrée accepte des signaux provenant de transformateurs ampérométriques (TA) avec sortie maximum de 50 mA .
La première opération à effectuer pour avoir une mesure de courant correcte est celle à programmer au par. “IFS” le courant que l’instrument doit mesurer en correspondance du fond de l’échelle de l’entrée TA (50 mA).
T L K 9 4
5 b 6 b o u t 1 . r E G
PV PV
AL1
HAL1
HAL1
K M
AL1
OUT
AL1
OUT
AL1 off
ON off off
LHAb
ON off time
OUT
AL1 off
ON off off
LHdE
ON off time
LodE HidE
LHAb
= ALARME ABSOLUE A FENETRE : L'alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous le seuil d’alarme programmé au paramètre "AL1L" ou bien monte au-dessus du seuil d’alarme programmé au paramètre "AL1H"
LHdE
= ALARME RELATIVE A FENETRE: L'alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous la valeur [SP + AL1L] ou bien quand la valeur de procédé monte au-dessus de la valeur [SP
+ AL1H]
OUT
AL1
ON ON time
OUT
AL1
OUT
AL1
ON ON time off off off off off off
LoAb HiAb
LodE
= ALARME RELATIVE DE MINIMUM: L'alarme est activée quand la valeur de procédé descend sous la valeur [SP + AL1].
Avec cette modalité il est possible de programmer aux par. "AL1L" et AL1H" les limites d'ici lesquelles est possible de programmer le seuil "AL1."
HidE
= ALARME RELATIVE DE MAXIMUM: L'alarme est activée quand la valeur de procédé monte au-dessus de la valeur [SP +
AL1]. Avec cette modalité il est possible de programmer aux par.
"AL1L" et AL1H" les limites d'ici lesquelles est possible de programmer le seuil "AL1."
PV
SP
-AL1
PV
AL1H
AL1L off
ON ON off
HAL1
HAL1
HAL1 time
PV
AL1
SP
PV
AL1H
SP
AL1L off
ON ON off
HAL1
HAL1
HAL1 time
"AL1i" - ACTIVATION D’ALARME EN CAS D’ERREUR DE
MESURE:
elle permet d’établir dans quelles conditions on doit
E H
T A
A C
P o w e r
S u p p l y
L o a d
La première opération à effectuer pour avoir une mesure de courant correcte est celle à programmer au par. “IFS” le courant que l’instrument doit mesurer en correspondance du fond de l’échelle de l’entrée TA (50 mA).
Pour la configuration de la sortie à laquelle il faut destiner l’alarme de Heater Break est nécessaire avant d’établir à quelle sortie doit correspondre l’alarme.
Pour faire cela, il faut configurer avant tout dan le groupe de paramètres “
] Out”
les paramètres relatifs aux sorties que l’on désire utiliser comme alarmes (“O1F” , “O2F” ,“O3F” ,“O4F”,
“O5F”, “O6F”) en programmant le paramètre à la sortie désirée :
= ALno
si la sortie d’alarme doit être activée quand l’alarme est active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme n’est pas active.
= ALnc
si la sortie d’alarme doit être activée quand l’alarme n’est pas active, alors qu’elle est désactivée quand l’alarme est active.
Accéder ensuite au groupe “
] Hb”
et programmer au paramètre
“OHb”
, sur quelle sortie devra être destiné le signal d’alarme.
La modalité de fonctionnement de l’alarme est, au contraire, établie au par. “HbF” qui peut être programmé de la façon suivante :
= 1 : Alarme activée quand, en conditions de sortie 1.rEG active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieure à la valeur programmée au paramètre "IHbL" .
= 2 : Alarme activée quand, en conditions de sortie 1.rEG non active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est supérieur à la valeur programmée au paramètre "IHbH" .
= 3 : Alarme activée quand, en conditions de sortie 1.rEG active, le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieur à la valeur programmée au paramètre "IHbL" ou bien quand, en conditions de sortie 1.rEG non active, le courant mesuré est supérieur à la valeur programmée au paramètre "IHbH" (pour les deux cas précédents).
= 4 : Alarme activée quand le courant mesuré par l’entrée TAHB est inférieur à la valeur programmée au paramètre "IHbL" ou quand le courant mesuré est supérieur à la valeur programmée au paramètre "IHbH" indépendamment de l’état de la sortie 1.rEG.
Au paramètre "IHbL" il faudra programmer la valeur du courant normalement absorbé par la charge quand la sortie 1.rEG est active, alors qu’au par. “IHbH” le courant normalement absorbé par la charge quand la sortie 1.rEG n’est pas active.
La programmation de ces paramètres doit être effectuée en tenant compte aussi des fluctuations de la tension de réseau pour éviter les alarmes qui ne sont pas désirées.
Pour ce qui concerne l’hystérésis de l’alarme HB elle est calculée automatiquement par l’instrument comme 1 % des seuils programmés.
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Pendant le fonctionnement on peut visualiser sur le display le courant mesuré par l’entrée TAHB quand la sortie 1.rEG est activée en appuyant sur la touche "DOWN" et le courant mesuré quand la sortie 1.rEG est déconnectée, en appuyant en même temps sur la touche DOWN et sur la touche U.
Pour exclure l’alarme de Heater Break il suffit de programmer
“OHb” = OFF.
Note : La mesure du courant HB est retenue valable si la sortie
1rEG est activée (ou désactivée) pour au moins 264 ms.
Cela veut dire que si le temps de cycle (“tcr1”) est de 1 s, l’alarme
HB peut intervenir seulement quand la puissance en sortie est majeure de26,4%.
4.10 - CONFIGURATION DES PARAMETRES AVEC “A01”
L’instrument est muni d’un connecteur qui permet le transfert de et vers l’instrument des paramètres de fonctionnement à travers le dispositif TECNOLOGIC A01 avec connecteur à 5 pôles.
Ce dispositif est utilisable pour la programmation en série d’instruments qui doivent avoir la même configuration des paramètres ou pour conserver une copie de la programmation d’un instrument et pouvoir la transférer de nouveau rapidement.
Pour l’utilisation du dispositif A01, on peut alimenter seulement le dispositif ou seulement l’instrument.
SUPPLY
AC SUPPLY
12 VDC
Pour de plus amples informations il faut voir le manuel d’utilisation relatif au dispositif A01.
Set Point 1
SUPPLY
ADAPTER
5 - PARAMETRES PROGRAMMABLES
Ci-après sont décrits tous les paramètres dont l’instrument peut
être muni, on fait remarquer que certains d’entre eux pourront ne pas être présents parce qu’ils dépendent du type d’instrument utilisé ou parce qu’ils sont automatiquement déconnectés car ce sont des paramètres non nécessaires.
Groupe “ ]
1
2
3
Par.
SP1
SPLL
SPHL
SP”
(paramètres relatifs au Set Point)
Description
Set Point minimum
Set Point maximum
Range
SPLL ÷ SPHL
-1999 ÷ SPHL
SPLL ÷ 9999
Def.
0
-1999
9999
Note
Groupe “ ] InP”
(paramètres relatifs aux entrées)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Par.
HCFG
SEnS rEFL
SSC
FSC dP
Unit
FiL
OFSt
entrée
Description
Type de signal en
Type de sonde en entrée:
J= termocouple J
CrAL= termocouple K
S=termocouple S b=termocouple B
E=termocouple E n=termocouple N r=termocouple R t=termocouple T
C =termocouple C
Ir.J= sens. IRS J
Ir.CA= sens. IRS K
Pt1= termores. Pt100
0.50= 0..50 mV
0.60= 0..60 mV
12.60= 12..60 mV
Ptc= PTC KTY81-121 ntc= NTC 103-AT2
0.20= 0..20 mA
4.20= 4..20 mA
0.1= 0..1 V
0.5=0..5 V
1.5= 1..5 V
0.10= 0..10 V
2.10= 2..10 V
Coefficient réflexion pour senseurs IRS
Limite inférieure de l’échelle d’entrée des signaux V / I
Limite supérieure de l’échelle d’entrée des signaux V / I
Nombre de chiffres décimaux
Unité de mesure de la température
Filtre digital en entrée
Offset de la mesure
Range
tc / rtd / I /
UoLt / SEr tc :
J/ CrAL/ S/ b/
E/ L/ n/ r/ t/ C/
Ir.J / Ir.CA
rtd :
Pt1 / Ptc / ntc
I :
0.20 / 4.20
UoLt :
0.50 / 0.60 /
12.60 / 0.5 /
1.5 / 0.10 /
2.10
0.10 ÷ 1.00
-1999 ÷ FSC
SSC ÷ 9999 tc/rtd :
0 / 1
UoLt / I / SEr:
0 ÷ 3 tc/rtd :
°C / °F
0FF÷ 20.0
sec.
-1999 ÷ 9999
Groupe “ ] Out”
(paramètres relatifs à les sorties)
13
14
Par.
O1F
O2F
Description
Fonction de la sortie 1 si de type digital:
1.rEG= sortie de réglage 1
2.rEG= sortie de réglage 2
ALno= sortie d’alarme normalement ouverte
ALnc= sortie d’alarme normalement fermée
On = toujour connectée
OFF = déconnectée
Fonction de la sortie 2: voir “O1F”
Range
1.rEG / 2.rEG
ALno / Alnc
On / OFF
15
16
17
O3F
O4F
O5F
Fonction de la sortie 3: voir “O1F”
Fonction de la sortie 4: voir “O1F”
Fonction de la sortie 5: voir “O1F”
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
On / OFF
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
On / OFF
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
On / OFF
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
On / OFF
Def.
tc
J
1.00
0
0
0
°C
0.2
0
Def.
1.rEG
OFF
OFF
OFF
OFF
Note
Note
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18
O6F
Fonction de la sortie 6: voir “O1F”
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
On / OFF
Groupe “ ] AL1”
(paramètres relatifs à l’alarme AL1)
29
30
AL2
AL2L
On
19
20
21
22
23
24
25
26
Par.
OAL1
AL1t
AL1
AL1L
AL1H
HAL1
AL1d
AL1i
Description
Sortie destinée à l’alarme AL1
Type d’alarme AL1:
LoAb= absolue min.
HiAb= absolue max.
LHAb= abs. a fenetre
LodE= relative min.
HidE= relative max.
LHdE= relat. a fenetre
Seuil d’alarme AL1
Seuil inférieur d’alarme
AL1 à fenêtre ou limite inférieure du “AL1” pour alarmes de minimum ou maximum
Seuil supérieur d’alarme AL1 à fenêtre ou limite supérieur du
“AL1” pour alarmes de minimum ou maximum
Hystérésis alarme AL1
Retard activation alarme AL1
Activation alarme AL1 en cas d’erreur de mesure
Range
Out1 / Out2
Out3 / Out4 /
Out5 / Out6 /
OFF
LoAb / HiAb
LHAb / LodE
HidE / LHdE
AL1L÷ AL1H
-1999 ÷ AL1H
AL1L ÷ 9999
OFF ÷ 9999
OFF ÷ 9999 sec.
no / yES
Groupe “ ] AL2”
(paramètres relatifs à l’alarme AL2)
Def.
Out2
LoAb
0
-1999
9999
1
OFF no
27
28
Par.
OAL2
AL2t
Description
Sortie destinée à l’alarme AL2
Type d’alarme AL2: voir “AL1t”
Range
Out1 / Out2
Out3 / Out4 /
Out5 / Out6 /
OFF
LoAb / HiAb
LHAb / LodE
HidE / LHdE
AL2L÷ AL2H
-1999 ÷ AL2H
Def.
OFF
LoAb
0
-1999
31
32
33
34
AL2H
HAL2
AL2d
AL2i
Seuil d’alarme AL2
Seuil inférieur d’alarme
AL2 à fenêtre ou limite inférieure du “AL2” pour alarmes de minimum ou maximum
Seuil supérieur d’alarme AL2 à fenêtre ou limite supérieur du
“AL2” pour alarmes de minimum ou maximum
Hystérésis alarme AL2
Retard activation alarme AL2
Activation alarme AL2 en cas d’erreur de mesure
AL2L ÷ 9999
OFF ÷ 9999
OFF ÷ 9999 sec.
no / yES
9999
1
OFF no
Groupe “ ] AL3”
(paramètres relatifs à l’alarme AL3)
35
36
37
Par.
OAL3
AL3t
AL3
Description
Sortie destinée à l’alarme AL3
Type d’alarme AL3: voir “AL1t”
Seuil d’alarme AL3
Range
Out1 / Out2
Out3 / Out4 /
Out5 / Out6 /
OFF
LoAb / HiAb
LHAb / LodE
HidE / LHdE
AL3L÷ AL3H
Def.
OFF
LoAb
0
Note
Note
Note
38
39
AL3L
AL3H
Seuil inférieur d’alarme
AL3 à fenêtre ou limite inférieure du “AL3” pour alarmes de minimum ou maximum
Seuil supérieur d’alarme AL3 à fenêtre ou limite supérieur du
“AL3” pour alarmes de minimum ou maximum
Hystérésis alarme AL3
-1999 ÷ AL3H
AL3L ÷ 9999
-1999
9999
40
HAL3
OFF ÷ 9999 1
41
42
AL3d
AL3i
Retard activation alarme AL3
Activation alarme AL3 en cas d’erreur de mesure
OFF ÷ 9999 sec.
no / yES
Groupe “
]
AL4”
(paramètres relatifs à l’alarme AL4)
OFF no
43
44
Par.
OAL4
AL4t
Description
Sortie destinée à l’alarme AL4
Type d’alarme AL4: voir “AL1t”
Range
Out1 / Out2
Out3 / Out4 /
Out5 / Out6 /
OFF
LoAb / HiAb
LHAb / LodE
HidE / LHdE
AL4L÷ AL4H
Def.
OFF
LoAb
45
AL4
Seuil d’alarme AL4 0
46
AL4L
Seuil inférieur d’alarme
AL4 à fenêtre ou limite inférieure du “AL4” pour alarmes de minimum
-1999 ÷ AL4H -1999
47
AL4H
ou maximum
Seuil supérieur d’alarme AL4 à fenêtre ou limite supérieur du
“AL4” pour alarmes de minimum ou maximum
Hystérésis alarme AL4
AL4L ÷ 9999 9999
48
HAL4
OFF ÷ 9999 1
49
50
AL4d
AL4i
Retard activation alarme AL4
Activation alarme AL4 en cas d’erreur de mesure
OFF ÷ 9999 sec.
no / yES
OFF no
Groupe “
]
Hb”
(paramètres relatifs à l’Heater Break Alarm)
51
52
53
54
55
Par.
OHb
IFS
HbF
IHbL
IHbH
Description
Sortie destinée à l’alarme HB
Limite supérieure de l’échelle en entrée TA
HB
Fonction alarme HB:
1= Min 1.rEG on
2=Max 1.rEG off
3= Min 1.rEG on et Max
1.rEG off
4= Min et Max
Seuil inférieur d’alarme
HB (avec Out 1.rEG
ON)
Seuil supérieur d’alarme HB (avec Out
1.rEG OFF)
Range
Out1 / Out2
Out3 / Out4 /
Out5 / Out6
OFF
0.0 ÷ 100.0
1 / 2 / 3 / 4
0.0 ÷ IFS
IHbL ÷ IFS
Def.
OFF
100.0
1
0.0
100.0
Note
Note
Groupe “ ] rEG”
(paramètres relatifs au réglage)
56
Par.
Cont
Description
Type de réglage:
Pid= PID
On.FA= ON/OFF asym.
On.FS= ON/OFF sym.
nr= ON/OFF a Zone
Neutre
3 Pt= pas utiliser
Range
Pid / On.FA
On.FS / nr
3 Pt
Def.
Pid
Note
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 9
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58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
Func
HSEt
Auto
Pb
Int dEr
FuOc tcr1
Prat tcr2 rS
Mode de fonction. en sortie 1.rEG:
HEAt= Chauffage
CooL= Refroidissement
Hystérésis de réglage
ON/OFF (ou Seuil desactiv. Soft Start)
Validation de l’autotuning :
(val. pos. FAST, val.
neg. OSCILLAT.)
OFF = déconnecté
1 = en marche chaque allumage
2= en marche premiere allumage
3= en marche manual.
4= en mache apres
SoftStart o echange Set
Bande proportionnelle
Temps intégral
HEAt / CooL
0 ÷ 9999
-4 / -3 / -2 / -1
0 /
1 / 2 / 3 / 4
Temps dérivatif
Fuzzy overshoot control
Temps de cycle de sortie 1.rEG
Rapport puissance
2.rEG / 1.rEG
Temps de cycle de sortie 2.rEG
Reset manuel
0 ÷ 9999
OFF ÷ 9999 sec.
OFF÷ 9999 sec.
0.00 ÷ 2.00
0.1 ÷ 130.0
sec.
0.01 ÷ 99.99
0.1 ÷ 130.0
sec.
-100.0÷100.0
%
6 - PROBLEMES, ENTRETIEN ET GARANTIE
HEAt
1
1
50
200
50
0.5
20.0
1.00
10.0
0.0
6.1 - SIGNALISATIONS D’ERREUR
Erreur Motif
- - - uuuu
Interruption de la sonde
oooo
Variable mesurée au-dessous des limites de la sonde
(underrange)
Variable mesurée au-dessus des limites de la sonde
(overrange)
ErAt
Autotuning FAST pas exécutable parce qu'elles ne sont pas vérifiées les conditions de valeur de procédé
noAt
ErEP
Autotuning non terminé dans les 12 heures
Possible anomalie dans la mémoire EEPROM
Action
Vérifier la connexion correcte de la sonde avec l’instrument et puis vérifier le fonctionnement correct de la sonde
Pour faire disparaître l’erreur “ErAt” appuyer sur la touche P. Essayer ensuite de répéter l’autotuning après avoir vérifié la cause de l’erreur.
Essayer de répéter l’autotuning après avoir contrôlé le fonctionnement de la sonde et de l’actuateur
Appuyer sur la touche P
6.2 - NETTOYAGE
On recommande de nettoyer l’instrument seulement avec un chiffon légèrement imprégné d’eau ou de détergeant non abrasif et ne contenant pas de solvants.
6.3 - GARANTIE ET REPARATIONS
L’instrument est garanti contre tous vices ou défauts de matériau
12 mois après la date de livraison.
La garantie se limite à la réparation ou à la substitution du produit.
Une ouverture éventuelle du boîtier, l’altération de l’instrument ou l’utilisation et l’installation non conforme du produit comporte automatiquement la déchéance de la garantie.
Si le produit est défectueux pendant la période de garantie ou en dehors de la période de garantie il faut contacter le service des ventes TECNOLOGIC pour obtenir l’autorisation de l’expédier.
Le produit défectueux accompagné des indications du défaut trouvé, doit parvenir en port franc auprès de l’usine TECNOLOGIC, sauf si des accords différents ont été pris.
7 - DONNEES TECHNIQUES
7.1 – CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Alimentation : 24 VAC/VDC, 100... 240 VAC +/- 10%
Fréquence AC: 50/60 Hz
Absorption : 10 VA environ
Entrée/s : 1 entrée pour sonde de température : tc J,K,S,B,C,E,L,N,
R,T; senseurs à l’infrarouge TECNOLOGIC IRS J et K range A ;
RTD Pt 100 IEC; PTC KTY 81-121 (990
Ω @ 25 °C); NTC
103AT-2 (10K
Ω @ 25 °C) o signaux en mV 0...50 mV, 0...60 mV,
12 ...60 mV ou signaux normalisés 0/4...20 mA,0/1...5 V ,0/2...10 V.
1 entrée pour transformateur ampérométrique (max. 50 mA).
Impédance d’entrée des signaux normalisés : 0/4..20 mA: 51 Ω; mV et V: 1 M
Ω
Sortie/s: Jusqu’à 6 sorties digitales : à relais OUT1: SPST-NO (6 A-
AC1, 3 A-AC3 / 250 VAC), OUT2,3,4,5:SPST-NO (4 A-AC1, 2 A-
AC3 / 250 VAC),ou en tension pour pilotage SSR (12 VDC / 20 mA).
Sortie d’alimentation auxiliaire/Out6 : 12 VDC / 20 mA Max.
Vie électrique des sorties à relais : 100000 opérations
Catégorie d’installation : II
Catégorie de mesure : I
Classe de protection contre les décharges électriques : Frontale en
Classe II
Isolements : Renforcé entre les parties en basse tension
(alimentation et sorties à relais) et frontale ; Renforcé entre les parties en basse tension (alimentation et sorties à relais) et les parties en très basse tension (entrée, sorties statiques); Sorties statiques optoisolées par rapport à l’entrée.
7.2 - CARACTERISTIQUES MECANIQUES
Boîtier : en matière plastique avec autoextinction UL 94 V0
Dimensions : 48 x 96 mm DIN, prof. 98 mm
Poids : 260 g environ
Installation : dans le cadre sur panneau troué 45 x 92 mm
Raccordements : Borne à vis 2 x 1 mm 2
Degré de protection frontale: IP 54 avec joint
Degré de pollution : 2
Température ambiante de fonctionnement : 0 ... 50 °C
Humidité ambiante de fonctionnement : 30 ... 95 RH% sans condensation
Température de transport et de stockage : -10 ... 60 °C
7.3 - DIMENSIONS MECANIQUES, TROUAGE DU PANNEAU ET
FIXAGE [mm]
48 10
97,5
PV
SV
Out1 Out2 Out3 Out4 Out5
Out6
TLK 94
TUN
SET
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 10
PANEL + GASKET
45
MAX. 8 mm min. 10 mm
RECOMMENDED
PANEL CUTOUT
BRACKETS
7.4 - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES
Réglage : ON/OFF, PID à simple action, PID à double action.
Etendue de mesure : Selon la sonde utilisée (voir tableau)
Résolution de la visualisation : Selon la sonde utilisée.
1/0,1/0,01/0,001
Précision totale: +/- (0,2 % fs + 1 digit); PTC/NTC: +/- (0,5 % fs + 1 digit)
Erreur maximum de compensation du joint froid (en tc) : 0,04 °C/°C avec température ambiante 0 ... 50 °C après un temps de warm-up
(allumage de l’instrument) de 20 min.
Temps d’échantillonnage de la mesure : 130 ms
Display: 1 Rouge (PV) taille 10 mm et 1 Vert (SV) taille 7,5 mm, 4 digit
Conformité : Directive CEE EMC 2004/108/CE (EN 61326),
Directive CEE BT 2006/95/CE (EN 61010-1)
7.5 - TABLEAU DE L’ETENDUE DE MESURE
ENTREE “dP” = 0
-160 ... 1000 °C
tc J
“HCFG” = tc
“SEnS” = J
- 256 ... 1832 °F
-100 ... 1370 °C
“dP”= 1, 2, 3
-160.0 ... 999.9 °C
-199.9 ... 999.9 °F
-100.0 ... 999.9 °C
tc K
“HCFG” = tc
“SEnS” = CrAl tc S
“HCFG” = tc
“SEnS” = S
- 148 ... 2498 °F
0 ... 1760 °C
32 ... 3200 °F
-148.0 ... 999.9 °F
0.0 ... 999.9 °C
32.0 ... 999.9 °F
72 ... 1820 °C 72.0 ... 999.9 °C
tc B
“HCFG” = tc
“SEnS” = b tc E
“HCFG” = tc
“SEnS” = E
162 ... 3308 °F
-150 ... 750 °C
-252 ... 1382 °F
162.0 ... 999.9 °F
-150.0 ... 750.0 °C
-199.9 ... 999.9 °F
-150 ... 900 °C -150.0 ... 900.0 °C
tc L
“HCFG” = tc
“SEnS” = L
-252 ... 1652 °F -199.9 ... 999.9 °F
tc N
“HCFG” = tc
“SEnS” = n tc R
“HCFG” = tc
“SEnS” = r tc T
“HCFG” = tc
“SEnS” = t tc C
“HCFG” = tc
“SEnS” = C
IRS range “A”
“HCFG” = tc
“SEnS”= Ir.J - Ir.CA
Pt100 (IEC)
“HCFG” = rtd
“SEnS” = Pt1
PTC (KTY81-121)
“HCFG” = rtd
“SEnS” = Ptc
NTC (103-AT2)
“HCFG” = rtd
“SEnS” = ntc
0..20 mA
“HCFG” = I
“SEnS” = 0.20
4..20 mA
“HCFG” = I
“SEnS” = 4.20
0 ... 50 mV
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 0.50
0 ... 60 mV
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 0.60
12 ... 60 mV
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 12.60
0 ... 5 V
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 0.5
1 ... 5 V
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 1.5
0 ... 10 V
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 0.10
2 ... 10 V
“HCFG” = UoLt
“SEnS” = 2.10
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
-1999 ... 9999
7.6 - CODIFICATION DE L’INSTRUMENT
TLK94 a b c d e f g h i j kk ll A a : ALIMENTATION
L
= 24 VAC/VDC
H
= 100 ... 240 VAC
b : SORTIE OUT1
R
= OUT1 relais SPDT 6 A-AC1
O
= OUT1 en tension VDC pour SSR
c : SORTIE OUT2
R
= OUT2 relais SPST-NO 4 A-AC1
O
= OUT2 en tension VDC pour SSR
-250 ... 1300 °C
-418 ... 2372 °F
-50 ... 1760 °C
-58 ... 3200 °F
-250 ... 400 °C
-418 ... 752 °F
0 ... 2320 °C
32 ... 4208 °F
-46 ... 785 °C
-50 ... 1445 °F
-200 ... 850 °C
-328 ... 1562 °F
-55 ... 150 °C
-67 ... 302 °F
-50 ... 110 °C
-58 ... 230 °F
TECNOLOGIC spa - TLK 94-A - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 03/10 - ISTR-MTLK94AFRA1 - PAG. 11
-199.9 ... 999.9 °C
-199.9 ... 999.9 °F
-50.0 ... 999.9 °C
-58.0 ... 999.9 °F
-199.9 ... 400.0 °C
-199.9 ... 752.0 °F
0.0 ... 999.9 °C
32.0 ... 999.9 °F
-46.0 ... 785.0 °C
-50.8 ... 999.9 °F
-199.9 ... 850.0 °C
-199.9 ... 999.9 °F
-55.0 ... 150.0 °C
-67.0 ...302.0 °F
-50.0 ... 110.0 °C
-58.0 ... 230.0 °F
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-199.9 ... 999.9
-19.99 ... 99.99
-1.999 ... 9.999
-
= (No OUT2)
d : SORTIE OUT3
R
= OUT3 relais SPST-NO 4 A-AC1
O
= OUT3 en tension VDC pour SSR
-
= (No OUT3)
e : SORTIE OUT4
R
= OUT4 relais SPST-NO 4 A-AC1
O
= OUT4 en tension VDC pour SSR
-
= (No OUT4)
f : SORTIE OUT5
R
= OUT5 relais SPST-NO 4 A-AC1
O
= OUT5 en tension VDC pour SSR
-
= (No OUT5)
g : ENTREE POUR TA
H
= Entrée pour transformateur amperometrique
-
= (No Entrée TA)
h, i, j : CODES RESERVES kk, ll : CODES SPECIAUX
Note :
Les sorties OUT4 et 5 doit être du même type (Relais ou pour SSR).
TLK 94 PASSWORD = 381
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