Documentation
AL225x Connector-Box
Version:
Date:
1.4
09.12.2015
Table des matiéres
Table des matiéres
AL225x Connector-Box Version: 1.4
3
4
Avant-propos
1 Avant-propos
1.1
Remarques sur la documentation
Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables.
Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre des produits répond à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes.
Avis de non-responsabilité
Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant.
C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites.
Si la présente documentation contient des erreurs techniques ou rédactionnelles, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable.
Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.
Marques
Beckhoff
®
, TwinCAT
®
, EtherCAT
®
, Safety over EtherCAT
®
, TwinSAFE
®
, XFC
®
et XTS
®
sont des marques déposées et concédées de Beckhoff Automation GmbH.
L’utilisation par des tiers d’autres marques ou symboles contenus dans la présente documentation peut entraîner une violation des droits du propriétaire des marques concernées.
Brevets
La technologie EtherCAT est protégée par brevet, en particulier par les demandes et brevets ci-dessous :
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 ainsi que les demandes correspondantes et inscriptions dans les autres pays.
La technologie TwinCAT est protégée par brevet, en particulier par les demandes et brevets ci-dessous :
EP0851348, US6167425 ainsi que les demandes correspondantes et inscriptions dans les autres pays.
EtherCAT
®
est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation
GmbH, Allemagne
Droits d’auteur
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Allemagne.
Toute transmission ou reproduction de ce document, toute utilisation et communication de son contenu sont interdites sauf autorisation explicite.
Les infractions à ce point entraînent des dommages et intérêts. Tous droits réservés en cas de dépôt de brevet, de modèle ou de dessin industriel.
Version: 1.4
AL225x Connector-Box
Avant-propos
1.3
1.2
1.0
1.2
Version
1.4
Versions de la documentation
Remarque
Chapitres révisés :
5.2 ; 5.3
Chapitres révisés :
5.2
Chapitres révisés :
5.2; 8.2; 8.3
Première édition
1.3
Utilisation conforme
Les connector box de la série AL225x servent exclusivement au raccordement des moteurs linéaires des séries AL2000 aux servo-amplificateurs des séries AX5000, AX2500 et AX2000. Les connector box de la série AL225x sont (dé)montés dans des installations électriques dont ils font partie intégrante. Par conséquent, ils ne peuvent être mis en service qu’en tant que composants intégrés à l’installation.
DANGER
Risque accru de blessures dû à la haute tension électrique !
• Les connector box s’installent sur les extrémités ouvertes des câbles. Lors des travaux sur les connector box et lors de leur montage, il faut veiller à ce que tous les composants et éléments se trouvant sur l’installation soient mis hors tension.
Le câblage et la mise en service des connector box ne peuvent être effectués que dans le respect de la présente documentation.
AL225x Connector-Box Version: 1.4
5
Directives et normes
2 Directives et normes
Outre les consignes de sécurité nommées dans ces instructions, il convient de suivre les règles et prescriptions générales, légales et autres relatives à la prévention des accidents (p.ex. pour l’équipement de protection individuelle) et à la protection de l'environnement.
6 Version: 1.4
AL225x Connector-Box
Sécurité
3 Sécurité
3.1
Consignes générales de sécurité
3.1.1
Qualification du personnel
Cette description s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande, d’automatisation et d’entraînement et familiarisé aux normes applicables.
3.1.2
Explication des pictogrammes de sécurité
Les pictogrammes de sécurité suivants avec consigne de sécurité en regard sont utilisés dans la présente documentation. Lisez attentivement la consigne de sécurité en regard du symbole et respectez-la au pied de la lettre.
Risque accru de blessures !
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque imminent de blessures voire de mort.
DANGER
AVERTISSE-
MENT
Attention, risque de blessures !
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque de blessures voire de mort.
ATTENTION
Risque de dommages corporels !
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque de dommages corporels pour les personnes.
Dommages pour l’environnement et les appareils !
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque de dommages pour l’environnement ou les appareils.
Conseil ou indication
Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure compréhension.
AVIS
AL225x Connector-Box Version: 1.4
7
8
Sécurité
3.2
Consignes de sécurité spéciales pour la connector box
Les consignes de sécurité ont pour but de prévenir les dangers et doivent être impérativement respectées lors de l’installation, de la mise en service, de l’exploitation, des réparations, de la maintenance ainsi que lors de la mise en place d’essais et de tests.
AVERTISSE-
MENT
Risque accru de blessures dû à la haute tension électrique !
• Lors des travaux sur les connector box et lors de leur montage, il faut veiller à ce que tous les composants et éléments se trouvant sur la machine soient mis hors tension et protégés contre toute remise en marche intempestive.
• Le fabricant de machines est tenu de réaliser une analyse des risques pour les machines concernés et de prendre des mesures appropriées pour éviter que des mouvements intempestifs de ces machines nentraînent des dommages physiques matériels.
• Les câbles d’alimentation peuvent encore être sous tension même si les composants se trouvant sur la machine sont immobiles. Ne jamais desserrer les raccordements
électriques des moteurs lorsque ceux-ci sont sous tension. Des arcs électriques pourraient se former dans certaines circonstances défavorables et porter préjudice aux personnes et aux matériels.
• Pour les travaux sur des composants électriques alimentés par une tension > 50 V, le moteur linéaire doit être coupé du servo-amplificateur et protégé contre toute remise en marche intempestive.
• À cause des condensateurs de circuit intermédiaire, les contacts de circuit intermédiaire « ZK+ et ZK- (DC+ et DC-) » ainsi que « RB+ et RB- » peuvent encore présenter une tension mortelle de plus de 890 V
CC
même après la coupure du servo-amplificateur du réseau d'alimentation. Après la coupure, attendre 5 minutes pour les modèles
AX5101 - AX5125 et AX520x ; 15 minutes pour les modèles AX5140/AX5160/AX5172 ;
30 minutes pour les modèles AX5190/AX5191 ; 45 minutes pour les modèles AX5192/
AX5193 ; mesurer ensuite la tension sur les circuits intermédiaires « ZK+ et ZK- (DC+ et DC-) ». Lorsque la tension est descendue en dessous de 50 V, vous pouvez entamer le travail sans danger.
AVERTISSE-
MENT
Risque de blessures dû à la panne du système d'entraînement !
En principe, les appareils électroniques ne sont pas à l'abri des pannes. En cas de panne du système d’entraînement, le fabricant de machines doit veiller à ce que les moteurs raccordés et la machine soient placés dans un état de sécurité.
AVERTISSE-
MENT
Attention, danger de mort par électrocution !
Retirez toujours les câbles Feedback et de moteur de la connector box vers le servo-amplificateur lorsque vous ouvrez la connector box.
Sélection des câbles de moteur et Feedback !
Pour le raccordement d‘entraînements linéaires, nous recommandons d’utiliser des câbles de moteur et Feedback hautement dynamiques, compatibles avec les chaînes guide-câble.
AVIS
Danger pour les personnes, l’environnement ou les appareils
• Lisez attentivement ce manuel avant d’utiliser les connector box. Veillez en particulier à toutes les consignes de sécurité. Si certains passages restent obscurs, contactez immédiatement le bureau de vente compétent et cessez tous les travaux sur les connector box.
• Seul des électriciens formés et qualifiés peuvent travailler sur cet appareil, ils doivent posséder de très bonnes connaissances sur la technique d'entraînement.
Version: 1.4
AL225x Connector-Box
Aperçu des produits
4 Aperçu des produits
4.1
Livraison des connector box AL225x
La livraison comprend la connector box conforme aux produits de la série AL225x, ainsi que la garniture du boîtier.
Avant la mise en service du produit, contrôlez si la livraison est complète.
Si des composants de la livraison sont endommagés, veuillez en informer immédiatement la firme logistique ainsi que Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
• Connector box de la série AL225x
• Garniture du boîtier
4.2
Plaque signalétique des connector box AL225x
Beckhoff
AL2250
Connector-Boxen type
4.3
Code de modèle des connector box AL225x
AL2250-0001
Box description
0
5
6
Câblage sur servo
0 - AX 2000
1- Ax5000
AL225x Connector-Box Version: 1.4
9
Description technique
5 Description technique
5.1
Structure de la connector box
Les connector box AL225x sont des boîtiers en aluminium présentant des raccordements pour les câbles vers le moteur et vers l’amplificateur.
Avec les connector box AL225x de Beckhoff, il est possible de relier facilement les câbles des moteurs, des codeurs et des contacts de protection thermique des moteurs linéaires AL2xxx avec les câbles moteur/ codeur compatibles chaînes guide-câble des servo-amplificateurs des séries AX5000, AX2500 et AX2000.
Pour ce faire, chaque connector box présente côté entrée des raccordements pour les câbles de moteur et
Feedback de Beckhoff. Côté sortie, la connector box présente des vissages au travers desquels les câbles non-confectionnés du moteur et du système de Feedback peuvent être insérés.
La mise en œuvre de la connector box permet de câbler les conducteurs du capteur de température sur le câble de moteur. Ceci permet de se passer d’un câble. Au départ de la connector box, seuls deux câbles sont nécessaires.
La réglette à bornes au sein de la connector box est conçue pour les signaux de différents protocoles
Feedback, ce qui permet d’utiliser les systèmes Feedback de différents fabricants.
La pose directe des différents conducteurs dans la connector box permet de contourner le problème de la confection du connecteur Feedback.
10 Version: 1.4
AL225x Connector-Box
Description technique
5.2
Technique de connexion
„X1“
U V W
„X3“
A
PEPE
E
1 2
„T“
T- T+
B;C*
„Jumper“
( dessus)
„X2“
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
D
T
Thermo contact avec la protection sur le côté du moteur.
A
Protection de câble pour le câble de moteur du servomoteur linéaire.
B
Protection de câble pour le câble de l'encodeur du servomoteur linéaire.
C
Protection de câble pour le contact de protection thermique du moteur d'asservissement linéaire.
D
Prise pour le câble de rétroaction du servomoteur.
E
Prise pour le câble du moteur standard de la servocommande.
X1
Bande de serrage pour le câble de raccordement du servomoteur linéaire. (Le côté pour la connexion sur "E" est câblé).
X2
Bande de serrage pour le câble de raccordement du codeur. (Le côté pour la connexion sur "D" est câblé).
X3
Thermo contact avec la protection sur le côté de l'actionneur. (Le côté pour la connexion sur "E" est câblé).
* Le passe-câbles B & C sont en harmonie avec l'autre.
X2-7
X2-8
X2-9
X2-10
X2-11
X2-12
X2-13
X2-14
X2-15
Borne Pin
X1-PE
X2-1
X2-2
X2-3
X2-4
X2-5
X2-6
Signal description
PE / GND
COS -
GND
SIN -
+ 5VDC
DATA+ / Z+ n.c.
PTC
Clock+
COS+
GND sense
SIN+
+5V sense
DATA- / Z-
PTC
Clock-
--
-rose
--
--
-bleu gris vert
MES AL2200
bouclier rouge blanc jaune brun
--
--
--
--
--
--
--
-vert
-jaune
LIKA SMS-V1 SIKO LE100
bouclier bouclier orange vert noir bleu rouge blanc
-noir orange brun bleu
--
--
-jaune
-rouge
-rose
--
--
--
--
-rose
--
-bleu
-vert
N J* LIA1Vss
blanc/vert rouge blanc jaune brun gris
--
--
--
-vert
--
-orange
-bleu
SONY PL101
bouclier gris blanc jaune rouge rose
--
Cavalier
Les cavaliers permettent de définir le câblage du contact thermique.
Connector Box
AL225x-0001 standard
AL225x-0000 standard
Connexion du contact thermique
contact thermique (T) connecté au câble de moteur (X3) contact thermique (T) connecté au câble de codeur (X2)
Positionnement du cavalier
cavalier en haut cavalier en bas
AL225x Connector-Box Version: 1.4
11
Description technique
5.3
Critères de sélection
Les connector box sont conçues pour fonctionner avec les moteurs linéaires Beckhoff et les servoamplificateurs Beckhoff. La sélection de la connector box dépend du concept de moteur avec servoamplificateur et est détaillée dans le tableau ci-dessous.
vers servo-amplificateur types de moteur compatibles Références de commande
AL2250-0000
AL2250-0001
AL2255-0001
AL2256-0001
AX2xxx
AX5xxx
AX5xxx
AX5xxx
AL2003 – AL2830-0001 et AL2830-1000
AL2003 – AL2830-0001 et AL2830-1000
AL2830-1001-0000 et AL2845-1000-0000
AL2845-1001-0000
AL2xxx avec codeur Beckhoff (MES) et connector box AL225x
AL2250-000x
Câble
Câble de moteur*
Câble de codeur pour
MES ou capteur absolu
ou
Câble de codeur pour capteur à impulsion zéro
AX2000
ZK4000-2111
ZK4000-2610
ZK4000-2610
AL2255-0001
Câble
Câble de moteur*
Câble de codeur pour MES ou capteur absolu
ou
Câble de codeur pour capteur à impulsion zéro
AL2256-0001
Câble
Câble de moteur*
Câble de codeur pour MES ou capteur absolu
ou
Câble de codeur pour capteur à impulsion zéro
12
AX2500
ZK4000-2711
ZK4000-2610
ZK4000-2610
AX5000
ZK4500-0023
ZK4510-0020
ZK4520-0020
AX5000
ZK4500-0017
ZK4510-0020
ZK4520-0020
Version: 1.4
AX5000
ZK4500-0023
ZK4510-0020
ZK4520-0020
AL225x Connector-Box
AL2xxx avec codeur Beckhoff (MES) sans connector box
Description technique
Câble
Câble de moteur*
AX2000
ZK4000-2111
Câble de protection thermique ZK4000-2510
Câble de codeur pour MES ou capteur absolu
ZK4000-2610
AX2500
ZK4000-2711
ZK4000-2510
ZK4000-2610
* Section d'un conducteur en fonction du courant du moteur / de l’application
AX5000
ZK4500-0023
ZK4540-0020
ZK4510-0020
AL225x Connector-Box Version: 1.4
13
Installation mécanique
6 Installation mécanique
6.1
AVIS
Fixation de la connector box sur le chariot
Fixation de la connector box sur le chariot !
Les câbles moteur des moteurs linéaires ne sont pas compatibles avec des chaînes guidecâble, la connector box doit donc être fixée sur la partie mobile de l’axe linéaire.
Connector box AL2250-0000 et AL2250-0001
Les connector box sont fixées à l’aide de 2 vis (p.ex. M3 / DIN13).
Enlevez le couvercle (2) de la connector box puis faites passer les vis à travers les guidages ad hoc (1).
Connector box AL2255-0001 et AL2256-0001
Les connector box sont fixées à l’aide de 4 vis (p.ex. M5 / DIN13).
Faites passer les vis à travers les pattes de fixation (1) de la connector box.
14 Version: 1.4
AL225x Connector-Box
Installation électrique
7 Installation électrique
7.1
AVIS
Remarques importantes
Confection du câble de moteur (sur moteur linéaire) !
Isolez le conducteur du câble moteur et installez des embouts aux extrémités !
Torsadez le blindage du câble de moteur et soudez un câble d’une section minimale de 1,5 mm². Guidez les conducteurs au travers du connecteur « A » dans la box puis vissez l’écrou sur le connecteur « A ». Câblez le blindage et le câble PE avec un raccord PE et l’âme du câble sur le raccordement « X1 ».
AVIS
Confection du câble de moteur (sur codeur) !
Isolez les fils du câble du codeur et équipez les extrémités avec des embouts !
Torsadez le blindage du câble de codeur et soudez un câble d’une section minimale de
0,75 mm². Garnissez l’extrémité libre d’un embout ou d’une cosse de câble. Insérez l’écrou du connecteur « B » sur le câble du codeur et guidez l’embout au travers du connecteur
« B» dans la Box et vissez l’écrou sur le connecteur « B». Câblez le blindage avec un raccord « PE ». Câblez le conducteur de signal au raccordement « X2 » selon le tableau.
DANGER
Risque accru de blessures dû aux hautes tensions électriques !
Pour la confection des câbles ci-dessus, il faut ouvrir la connector box.
• Veillez à ce que tous les composants et modules de l’installation ou de la machine soient hors tension et protégés contre toute remise en marche intempestive.
• Contrôlez la mise à la terre correcte de l’installation ou de la machine, ainsi que de tous les modules et composants correspondants.
• Enlevez les câbles de moteur et de Feedback qui vont de la connector box vers le servo-amplificateur. Lors du retrait des câbles du servo-amplificateur, faites attention aux charges résiduelles des circuits intermédiaires du servo-amplificateur toujours présentes même après la coupure du courant. Après la coupure, attendre 5 minutes pour les modèles AX5101 - AX5125 et AX520x ; 15 minutes pour les modèles AX5140/
AX5160/AX5172 ; 30 minutes pour les modèles AX5190/AX5191 ; 45 minutes pour les modèles AX5192/AX5193 ; mesurer ensuite la tension sur les circuits intermédiaires
« ZK+ et ZK- (DC+ et DC-) ». Lorsque la tension est descendue en dessous de 50 V, vous pouvez entamer le travail sans danger.
AL225x Connector-Box Version: 1.4
15
Caractéristiques techniques
8 Caractéristiques techniques
8.1
Plan coté de la connector box AL2250
Toutes les dimensions sont en mm
8.2
Plan coté de la connector box AL2255
Toutes les dimensions sont en mm
Fraisée
M20
M12 (2x)
U V W
PEPE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2
Trous prévus à vis à tête plate
16 Version: 1.4
AL225x Connector-Box
8.3
Plan coté de la connector box AL2256
Toutes les dimensions sont en mm
Fraisée
M20
M12 (2x)
Caractéristiques techniques
U V W
PEPE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2
Trous prévus à vis à
tête plate
AL225x Connector-Box Version: 1.4
17
Annexe
9 Annexe
9.1
Support et Service
Support et Service
Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.
Filiales et représentants Beckhoff
N’hésitez pas à contacter la filiale ou le représentant Beckhoff le plus proche pour le support technique et le service relatifs aux produits Beckhoff !
Consultez notre site internet pour obtenir les coordonnées des filiales et représentants de Beckhoff dans le monde entier : http://www.beckhoff.com
Vous y trouverez également une documentation détaillée sur les produits Beckhoff.
Siège central Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH
Eiserstr. 5
33415 Verl
Allemagne
Téléphone :
Télécopie : e-mail:
+49(0)5246/963-0
+49(0)5246/963-198 [email protected]
Beckhoff Support
Beckhoff vous propose son support technique global dont vous pouvez profiter non seulement pour les produits Beckhoff, mais également pour une large gamme de prestations :
• support
• planification, programmation et mise en service de systèmes complexes d’automation
• programme de formation complet pour les composants du système Beckhoff
Ligne :
Télécopie : e-mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157 [email protected]
Beckhoff Service
Le centre de service Beckhoff vous propose son service après-vente global :
• service sur site
• service de réparations
• service des pièces de rechange
• service d’assistance en ligne
Ligne :
Télécopie : e-mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157 [email protected]
18 Version: 1.4
AL225x Connector-Box
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