Dispositifs de détection de présence Dispositifs de sécurité de détection de présence Critères de sélection General Table des matières Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield™ standard, à apprentissage décentralisé et en cascade....... 2-13 GuardShield standard GuardShield à apprentissage décentralisé GuardShield en cascade GuardShield avec alignement laser intégré Raccordement aux E/S ArmorBlock Guard I/O GuardShield Safe 4 ...................................................................................... 2-27 GuardShield Micro 400, Micro 400 en cascade........................................... 2-33 Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 ...................................................................................... 2-42 GuardShield Safe 2 ...................................................................................... 2-50 Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 PAC GuardShield.......................................................................................... 2-56 PAC GuardShield Safe 4 .............................................................................. 2-64 2-Table des matières Optoélectronique Présentation.................................................................................................... 2-8 Principles Tableau de sélection........................................................................................2-2 Conseils pour la sélection ...............................................................................2-3 Navigateur de sélection...................................................................................2-4 Présentation de la technologie........................................................................2-6 Interfaces pour barrière immatérielle de sécurité Alimentation et relais de sécurité 120 V c.a................................................. 2-79 Scrutateur laser de sécurité Présentation.................................................................................................. 2-82 SafeZone™ monozone/multizone ................................................................ 2-84 Safety Switches Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone ............................................................................ 2-70 Tapis de sécurité Bordures de sécurité Power Logic Présentation................................................................................................ 2-104 Profilés Safedge™...................................................................................... 2-107 Operator Interface Présentation.................................................................................................. 2-90 Tapis MatGuard™......................................................................................... 2-94 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-1 Dispositifs de détection de présence Tableau de sélection General La zone dangereuse est-elle fixe ou mobile ? Fixe Mobile Bordure de sécurité Arrêt initié par contact ? Oui Principles Non Scrutateur laser Barrière avec tapis de sécurité ou scrutateur laser 2-Critères de sélection À quelle fréquence avez-vous besoin d’accéder à la zone dangereuse ? Y a-t-il des angles morts dans lesquels une personne ne peut pas être vue à l’intérieur de la zone dangereuse ? Rarement Fréquemment Non Barrière immatérielle POC Safety Switches Devez-vous détecter un accès du corps complet ou partiel seulement ? Oui Barrière avec interrupteurs d’interverrouillage Partiel Complet Scrutateur laser Operator Interface Une barrière immatérielle ou des miroirs peuvent-ils être montés autour de la zone ? Oui Y a-t-il des angles morts dans lesquels une personne ne peut pas être vue à l’intérieur de la zone dangereuse ? Non Scrutateur laser ou tapis de sécurité Scrutateur laser ou tapis de sécurité Oui Non La forme de la zone dangereuse est-elle carrée ou rectangulaire ? Barrière immatérielle CAP ou tapis ta de sécurité Non Oui Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-2 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Conseils pour la sélection La zone dangereuse est-elle stationnaire ou mobile ? Un danger stationnaire fait référence à une machine ou à un poste de travail fixe où au moins une source de danger mécanique est présente. Un danger mobile est généralement un mécanisme de transfert linéaire sur rail fixe (p. ex., un chariot de transfert ou un convoyeur) ou un véhicule à guidage automatique (AGV). L'utilisation d'un dispositif de sécurité sur une source de danger mobile a généralement pour objectif d'éviter les collisions avec le personnel ou les machines proches. General Conseils pour la sélection Objet à détecter/protéger Résolution Doigt (champ vertical) 14 mm Main (champ vertical) 30 mm Membre (champ horizontal pour la détection des jambes) 50 mm, 70 mm Corps entier (champs horizontaux) 150 mm Zones mortes Il est possible, dans certaines conditions, pour une personne de pénétrer dans la zone protégée et de sortir du champ de vision ; dans cette situation, il est possible qu'une autre personne ferme la barrière de protection et démarre la machine. Souvent utilisés en combinaison avec une protection physique et une barrière équipée d'un interrupteur de sécurité, les dispositifs de détection de présence, comme les tapis de sécurité à détection de pression et les scrutateurs laser, peuvent être utilisés pour détecter la présence d'une personne se trouvant dans la zone de sécurité. La zone dangereuse est-elle rectangulaire ? Lorsque la zone dangereuse à surveiller est rectangulaire (ou une forme constituée de rectangles contigus), l'accès à la zone peut être facilement, et à moindre coût, surveillée à l'aide d'un tapis de sécurité standard. Lorsque la zone dangereuse est de forme irrégulière, un tapis personnalisé est une option valable, mais pas nécessairement la solution la plus économique ou la plus facile à se procurer. Dans ce cas, un scrutateur de sécurité est la meilleure option parce que son champ de détection peut être facilement programmé pour balayer des zones irrégulières et pour ignorer les obstacles (murs, colonnes) tout en détectant les objets en mouvement (personnes, AGV, etc.). 2-Critères de sélection A l'inverse, l'accès d'une partie du corps est nécessaire pour les applications dans lesquelles un opérateur doit accéder régulièrement à la zone dangereuse d'une machine dans le cadre normal des opérations (protection de poste dangereux ou POC). Dans le cas des dispositifs de sécurité optoélectroniques, comme les barrières immatérielles ou les scrutateurs de zone, la détection du corps ou d'une partie du corps est directement liée à la résolution du dispositif de sécurité. Le tableau ci-dessous illustre le rapport entre la résolution du champ de détection et le type de détection : Safety Switches L'accès du corps entier signifie généralement qu'une personne doit être présente ou pénétrer (ou avoir accès) dans la zone dangereuse entourant une machine qui ne nécessite pas d'interaction fréquente entre le personnel et la source du danger lors du fonctionnement normal ; cela se produit généralement lors de la maintenance et du dépannage. Le contrôle d'accès périmétrique ou de zone (PAC ou AAC, respectivement) pour le corps entier est obtenu par l'utilisation d'un champ de protection vertical ou horizontal optoélectronique (c.-à-d., barrière immatérielle ou scrutateur) ou par contact (bourrelets et tapis de sécurité). Operator Interface Que signifie l'accès du corps entier ou d'une partie du corps ? Principles Lorsque la machine se déplace dans la direction de l'opérateur (par exemple dans le cas de portes électriques), par opposition au déplacement de l'opérateur vers le danger, un bourrelet de sécurité à détection de pression peut être installé sur le bord d'attaque de la porte. Tout contact entre la porte et la personne arrête la machine pour éviter de la blesser. Tapis de sécurité Détection d'une partie du Détection de doigts corps Détection d'une main Protection de poste dangereux Contrôle d'accès périmétrique 14 mm 30 mm 30 mm 50/70 mm Sol inégal Produits chimiques corrosifs Projections sous haute pression Présence de vapeur, poussière Réflexions, forte lumière ambiante Monté horizontalement Boîtier IP67/IP69K Boîtier IP67 Power Détection d'un membre Détection du corps entier Scrutateur de sécurité Logic Autres considérations d'application AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-3 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Navigateur de sélection General Principles Barrière immatérielle GuardShield Taille [mm] Standard 40 x 50 160…1760 Safe 4 30 x 40 Micro 400 15 x 20 PAC 40 x 50 Type selon CEI 61496 Doigt (14 mm) Oui Main (30 mm) Oui — Type 4 — PAC Safe 4 Hauteur de la protection Corps entier (mm) 2 et 3 faisceaux 30 x 40 — Type 2 40 x 50 2-Critères de sélection Type 2 Safe 2 30 x 40 Oui Temps de réponse Indice de protection Alignement laser intégré 14 mm…7 m 30 mm…16 m 20…30 ms IP65 (IP67) Option/Oui 120…1920 14 mm…9 m 30 mm…18 m 14 mm : 11…90 ms 30 mm : 8…48 ms IP65 Oui 150…1200 5m 14 mm : 15…42 ms 30 mm : 13…24 ms Micro 400 IP54 (IP69K) MSR4x IP20 — 2 faisceaux : 520 3 faisceaux : 820 16 m 20 ms 2 faisceaux : 600 3 faisceaux : 840 5…30 m 2 faisceaux : 11 ms 3 faisceaux : 14 ms 160…1760 16 m 20 ms — 18 m 14 mm : 11…90 ms 30 mm : 8…48 ms Oui Portée — 120…1920 Option/Oui Oui IP65 Safety Switches Operator Interface Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-4 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Oui Requiert MSR41 ou MSR42 Oui -10…55 ° (14…131 °) Oui 0…55 ° (32…131 °) — -10…55 ° (14…131 °) Oui 0…55 ° (32…131 °) -10…55 ° (14…131 °) En cascade Oui Oui — — — — Oui avec MSR42 MSR41: 2 PNP 0,1 A max. MSR42 : config. 2 PNP Oui Oui 1 PNP 0,5 A max. — — Oui avec MSR42 — — Sortie aux. 1 PNP 0,5 A max. Option d'usine 1 PNP 0,5 A max. — — Oui — Inhibition Oui avec MSR42 ou MSR22LM Oui avec MSR42 Oui avec MSR42 ou MSR22LM Configuration PL/SIL CL Microinterrupteur Standard Safe 4 — MSR42 câblage ou logiciel Barrière immatérielle GuardShield PLe/SIL CL3 Micro 400 Microinterrupteur PAC — PAC Safe 4 En usine Type 2 Pld/SIL CL2 — Safe 2 Power Logic Operator Interface Safety Switches 2-Selection Criteria 0…55 ° (32…131 °) Masquage Contrôle des contacteurs commandés (EDM) Principles Contrôleur intégré Température de fonctionnem Codage des ent [C (F)] faisceaux General Navigateur de sélection AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-5 Dispositifs de détection de présence Présentation de la technologie Bourrelets de sécurité à détection de pression Safedge™ Caractéristiques/avantages General Principles Les bourrelets de sécurité à détection de pression sont des bandes flexibles pouvant être montées sur le bord d'une pièce mobile, comme le plateau d'une machine ou une porte motorisée, qui présente une risque d'écrasement ou de cisaillement. Tout contact du bourrelet avec un objet ou une personne coupe la source de danger de la machine. Les bourrelets de sécurité constituent une solution économique pour une surveillance permanente dans des zones de taille réduite, particulièrement pour les applications qui nécessitent une flexibilité physique et un rayon de braquage réduit. Avec une classification de catégorie 3, les bourrelets de sécurité ne présentent pas « d'angle mort » comme d'autres dispositifs de sécurité à détection de pression. Ils sont également faciles à installer et à entretenir, et peuvent supporter des projections à haute pression, ce qui en fait une solution adaptée à un grand nombre d'applications et d'environnements. Les différentes tailles existantes et la possibilité d'obtenir des systèmes à bourrelet personnalisés permettent également une grande adaptabilité d'application. Il est important de noter que les dispositifs Safedge requièrent un relais de sécurité dédié à la surveillance et à la commande pouvant être raccordé à d'autres systèmes de sécurité. 2-Critères de sélection Applications Mauvaises applications habituelles Portes coulissantes Portes de garage Zones de pincement Applications submersibles Exposition à des produits chimiques volatils (pouvant endommager le profil en caoutchouc) Applications dans lesquelles un contact physique peut blesser une personne Tapis de sécurité à détection de pression MatGuard™ Caractéristiques/avantages Safety Switches Les tapis de sécurité à détection de pression fournissent une protection et une surveillance permanente du sol autour d'une machine ; une pression d'au moins 30 kg (66 lb) sur le tapis (p. ex., le pas d'une personne) entraîne la coupure de l'alimentation de la source du danger. Comme les bourrelets de sécurité, les tapis de sécurité MatGuard sont faciles à installer et à entretenir, ils peuvent supporter des projections à haute pression et n'ont pas d'angles morts. Une solution idéale pour les endroits relativement petits, les produits MatGuard fournissent également un niveau élevé de flexibilité, des tapis réversibles, un raccordement direct aux automates par connecteur rapide micro, une connexion simple aux blocs d'E/S standard et de sécurité DeviceNet, des configurations système personnalisées et enfin une livraison rapide sur les tailles standard. Cependant, les tapis peuvent être endommagés par la chute d'objets, comme des matrices d'outils, et présenter un risque de trébuchement si la garniture n'est pas utilisée. Operator Interface Applications Mauvaises applications habituelles Cellules de travail Sols inégaux Absence ou mauvaise utilisation de garniture d'assemblage Détection de zone Présence de produits chimiques volatils Scrutateurs laser de sécurité SafeZone™ Caractéristiques/avantages Logic Les scrutateurs laser de sécurité SafeZone sont des dispositifs optoélectroniques qui créent un champ de scrutation configurable par l'utilisateur avec une ou plusieurs zones de protection. Si une personne ou un objet pénètre dans le champ d'alarme, le scrutateur SafeZone déclenche une sortie unique pouvant être utilisée pour déclencher un signal d'avertissement, comme une alarme visuelle ou sonore. Si le champ de protection intérieur est perturbé, le scrutateur commute deux sorties de sécurité indépendantes qui déclenchent un signal d'arrêt afin de stopper le mouvement dangereux de la machine. Le dispositif SafeZone offre des champs d'alarme allant jusqu'à 49 mètres, s'installe facilement, horizontalement ou verticalement, et ne requiert aucun automate dédié pour fonctionner. Adapté aux applications de catégorie 3, SIL2 PLd, ce scrutateur est facile à interfacer avec d'autres systèmes de sécurité et son logiciel de configuration simple à utiliser permet de personnaliser la forme du champ de détection. Power Applications Mauvaises applications habituelles Cellules de travail Cellules robotisées Application stationnaire ou mobile Plateaux tournant ou d'indexage Véhicules à guidage automatique (AGV) en mouvement Environnements avec lubrifiants, pulvérisations, poussières et vapeur Applications extérieures Températures extrêmes Mécanismes d'approvisionnement Grues suspendues AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-6 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Présentation de la technologie Barrières immatérielles pour protection de poste dangereux (POC) Mauvaises applications habituelles Utilisation sur des machines à rotation complète GuardShield Micro 400 Barrières immatérielles de contrôle d'accès périmétrique (PAC) Caractéristiques/avantages Les barrières immatérielles de contrôle d'accès périmétrique constituent une solution de catégorie 4 facile à installer pour la détection du corps entier. Conçu pour définir un périmètre de sécurité autour d'une machine qui ne nécessite pas d'interaction fréquente entre l'opérateur et la source de danger en fonctionnement normal, ces barrières immatérielles permettent de détecter le passage d'objets volumineux sur une distance allant jusqu'à 30 mètres. Les barrières immatérielles PAC peuvent facilement être interfacées avec d'autres systèmes de sécurité ou utilisées comme unités autonomes sans bloc logique de sécurité dédié/relais de sécurité. Cependant, il est important de noter que ces barrières immatérielles ne détectent pas les personnes ou les objets après que ceux-ci aient traversé la barrière immatérielle. PAC GuardShield Safe 4 Applications Mauvaises applications habituelles Systèmes à convoyeur avec inhibition Cellules robotisées Barrières optoélectroniques Projections avec tube IP 67 Utilisation comme dispositif POC Utilisation sur une machine qui ne s'arrête pas avant d'avoir terminé un tour complet Installation horizontale Power PAC GuardShield Principles Safety Switches Installation trop près du danger 2-Critères de sélection Applications Convoyeurs Barrières électroniques Opérations de formage Cellules robotisées Presses Stations de travail Applications soumises aux projections d'eau (utiliser le tube accessoire IP 67) Operator Interface GuardShield Safe 4 Ces barrières immatérielles POC sont également adaptées aux applications soumises aux projections d'eau lorsqu'elles sont utilisés conjointement avec des coffrets pour barrière immatérielle IP67 ou IP69K. Logic GuardShield General Caractéristiques/avantages Les barrières immatérielles pour la protection de poste dangereux sont installés près de la source de danger, au niveau du poste de travail à l'endroit où le personnel interagit fréquemment avec la machine dans le cadre du procédé. Ces barrières sont conçues pour la détection d'une partie du corps, doigt, main et membre, et sont proposés avec différentes résolutions et hauteurs de protection. Solutions PLe, catégorie 4 SIL 3, faciles à installer, ces barrières immatérielles sont faciles à raccorder aux autres systèmes de sécurité, mais ne nécessitent pas d'automate séparé et peuvent donc être utilisées comme unités autonomes (c.-à-d., sans relais de sécurité). Etant installées au niveau du poste de travail de la machine, les barrières immatérielles POC permettent d'éliminer les barrières de protection, ce qui facilite l'accès fréquent à la zone dangereuse, et peuvent être utilisées comme contrôle ergonomique de station de travail qui améliore la sécurité tout en augmentant la productivité. Ces barrières immatérielles peuvent être montées verticalement ou horizontalement. Cependant, il est important de noter que ces barrières immatérielles ne détectent pas les personnes ou les objets après que ceux-ci aient traversé la barrière immatérielle. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-7 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Présentation GuardShield™ 3 Introduction General Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est proposé comme barrière immatérielles pour protection de poste dangereux (POC) de Type 2 et Type 4, ainsi qu'en tant que barrière immatérielle de contrôle d'accès périmétrique (PAC) de Type 4. Le POC GuardShield de Type 4 est proposé avec des résolutions de 14 mm et 30 mm, le Type 2 est proposé uniquement avec une résolution de 30 mm. Le PAC GuardShield est proposé avec plusieurs configurations d'espacement de faisceaux. Toutes les barrières immatérielles de sécurité de la gamme GuardShield sont conformes à la norme CEI/EN 61496. 1 Récepteur Principles Les barrières immatérielles de sécurité POC sont conçues pour détecter la présence d'un objet compact d'une résolution minimale. Ces dispositifs sont généralement positionnés devant la source de danger du poste de travail ; cependant, ils peuvent également être utilisés pour la protection périmétrique. 2-Optoélectronique Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement utilisées comme barrières optoélectroniques ou comme dispositifs de détection du corps entier afin de détecter le passage de l'opérateur ou d'objets volumineux dans le champ de détection. Ces barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement positionnées autour d'une zone ou devant la zone d'accès ou de sortie d'un procédé. 2 4 Le GuardShield Guardmaster Type 4 d'Allen-Bradley est une barrière immatérielle à deux éléments avec modes de fonctionnement sélectionnables par micro-interrupteur. Safety Switches Le GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barrière immatérielle de sécurité à deux éléments, constituée d'un couple émetteur-récepteur non appariés. Tout émetteur GuardShield de la même gamme (POC, PAC) et avec la même résolution fonctionne avec tout récepteur de la même gamme et avec la même résolution. La synchronisation entre l'émetteur et le récepteur se fait de façon optique. Le premier faisceau adjacent aux voyants à LED du récepteur est le canal de synchronisation. Ce faisceau de synchronisation ne peut pas être bloqué dans une application fixe ou à masquage flottant. La barrière immatérielle de sécurité GuardShield possède deux sorties de sécurité PNP de type à transistor, appelées OSSD (Output signal switching devices, ou dispositifs de commutation de signal de sortie). Ces sorties peuvent être raccordées à un relais de sécurité ou directement au composant de commande principal de la machine si la connexion EDM du récepteur GuardShield est également raccordée et configurée. Operator Interface Le récepteur GuardShield standard possède également une sortie standard (non sécurisée) auxiliaire qui peut être raccordée à un automate pour l'état des OSSD, à une colonne lumineuse pour la signalisation ou pour le contrôle d'un moteur d'approvisionnement, etc. Le GuardShield standard requiert des câbles séparés pour l'émetteur et le récepteur. Le câble de l'émetteur utilise un connecteur rapide micro (M12) à 4 broches et est proposé dans des longueurs comprises entre 2 et 30 mètres. Le câble du récepteur utilise un connecteur rapide micro (M12) à 8 broches et est également proposé dans des longueurs comprises entre 2 et 30 mètres. Interverrouillage Bouton d’activation de mode Blanking fixe Blanking flottant 2 faisceaux (seulement 14 mm) Logic Non utilisé Configuration système typique Composants requis pour un système "Protection uniquement" : Interrupteur d’état de la porte Barrière seulement MPCE/EDM Blanking flottant 1 faisceau Programmation faisceau Fonctions du micro-interrupteur du récepteur ou POC GuardShield de Type 4 Power 1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire (émetteur/récepteur) 2. Câbles (deux requis par paire) – préciser le câble émetteur et le câble récepteur 3. Supports de montage – inclus 4. Module relais de sécurité – en option (Remarque : un système de catégorie 3 est possible en raccordant les OSSD GuardShield directement à deux contacteurs de sécurité et en raccordant et configurant le mode de fonctionnement EDM dans le récepteur GuardShield.) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-8 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Présentation Le GuardShield Safe 4 est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4 en versions POC et PAC avec fonction ON/OFF de base. La version POC du GuardShield Safe 4 est proposée avec des résolutions de 14 mm et 30 mm et avec des hauteurs de protection comprises entre 120 mm et 1920 mm par incréments de 120 mm. La version PAC du GuardShield Safe 4 est proposée avec deux modules de 120 mm permettant un espacement de 500 mm et trois modules de 120 mm permettant un espacement de 400 mm. Les deux versions du PAC Safe 4 à deux et trois faisceaux ont une portée de fonctionnement comprise entre 5 et 30 mètres. L'émetteur et le récepteur Micro 400 sont proposés avec des connecteurs M12 à 8 broches sur des câbles intégrés de 500 mm (19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et le récepteur au relais de sécurité ont la même référence et existent en différentes longueurs. Ces cordons de raccordement possèdent des connecteurs M12 à une extrémité, pour le branchement sur les torons de raccordement, et des connecteurs RJ45 à l'autre extrémité, pour le branchement sur le relais de sécurité MSR41 ou MSR42. Le Micro 400 est également disponible avec des configurations en cascade. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments de la barrière immatérielle de sécurité Micro 400 avec une paire commune de sorties de sécurité. Cette possibilité de configuration en cascade du GuardShield Micro 400 réduit le câblage global du système et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de nombreuses applications dans lesquelles les distances de sécurité pour le montage de la barrière immatérielle peuvent permettre au personnel de se tenir entre le champ de détection de la barrière immatérielle et la source du danger, ou dans lesquelles une protection sur plusieurs côtés est nécessaire et où l'utilisation de miroirs de renvoi n'est pas possible. General Logic Les versions POC et PAC du GuardShield Safe 4 sont des barrières immatérielles de sécurité de Type 4 économiques avec fonction ON/OFF et système d'alignement laser intégré. Le système d'alignement laser intégré est constitué d'un laser visible de Classe 2 alimenté en permanence situé en haut de l'émetteur et en bas du récepteur. Ce système d'alignement permet l'émission d'un éclairage laser de faible niveau. Simplement passer le doigt sur le faisceau laser sous le symbole du doigt suffit à réfléchir le faible niveau de l'éclairage laser vers la cellule photoélectrique qui l'amplifie pendant cinq minutes ou jusqu'à ce qu'un doigt vienne couvrir le faisceau laser, le renvoyant vers la cellule photoélectrique qui signale une diminution de l'intensité de l'éclairage laser. Ce système permet de s'assurer que le haut et le bas de la paire de Safe 4 soient rapidement et facilement alignés ou réalignés si une barrière immatérielle ou un miroir de renvoi est bougé par inadvertance pendant le fonctionnement. Le GuardShield Micro 400 nécessite un relais de sécurité dédié, un MSR42 ou un MSR41. Le MSR41 est un relais de sécurité de base qui apporte la simple fonction Marche/Arrêt et le MSR42, en plus de fournir les fonctions permettant le fonctionnement pour le Micro 400, peut être utilisé comme un module de sécurité multifonction. Ce modules de sécurité multifonction permet le raccordement de barrières immatérielles de sécurité supplémentaires, de scrutateurs laser de sécurité ou d'un dispositif de sécurité avec sorties PNP, ainsi qu'arrêts d'urgence et interrupteurs de neutralisation. Il est possible d'activer des fonctions limitées simplement par le câblage du MSR42, mais il est nécessaire d'utiliser un logiciel de configuration pour toute fonction évoluée. Principles GuardShield Safe 4 La taille compacte du boîtier permet au GuardShield Micro 400 d'être installé dans des zones où les barrières immatérielles de sécurité standard ne peuvent pas être installées en raison des contraintes d'espace. 2-Optoélectronique Les micro-interrupteurs du récepteur permettent la configuration de tous les modes de fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Le GuardShield Micro 400 est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4 à trois éléments (émetteur, récepteur et contrôleur) à la fois économique et compacte (15 mm X 20 mm). Conçue pour les environnements industriels peu exigeants (IP54), cette barrière immatérielle de sécurité à usage moyen/léger est plus spécialement adaptée aux marchés des semi-conducteurs, de la microélectronique et des petites machines d'assemblage. Safety Switches Les micro-interrupteurs de l'émetteur permettent la configuration et l'activation du codage des faisceaux et du signal de test des machines. GuardShield Micro 400 Operator Interface La barrière immatérielle de sécurité GuardShield standard possède des micro-interrupteurs situés dans les capuchons d'extrémité de l'émetteur et du récepteur. Les micro-interrupteurs sont accessibles par une trappe articulée maintenue sur le capuchon d'extrémité par une vis de sécurité. GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 GuardShield Micro 400 Micro 400 en cascade Power Le GuardShield Safe 2 est une barrière immatérielle de sécurité PLd de Type 2, SIL 2, proposée avec une résolution de 30 mm et des hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm, par incréments de 120 mm. Ce GuardShield Safe 2 est une barrière immatérielle à deux éléments économique avec fonction ON/OFF et un système d'alignement laser intégré. Le système d'alignement laser intégré est constitué d'un laser visible de Classe 2 situé en haut de l'émetteur et en bas du récepteur. Chaque laser possède une cible située à l'opposé du laser sur l'émetteur et le récepteur. Ce système d'alignement laser intégré facilite l'alignement au moment de l'installation et également en cours d'utilisation lorsque l'alignement de la paire de Safe 2 est perdu. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-9 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Présentation General Configurations typiques du système Contrôle d'accès périmétrique (PAC) Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster et GuardShield Safe 4 d'Allen-Bradley sont composées de deux éléments. Ceci signifie que la barrière immatérielle de sécurité n'a pas besoin d'un contrôleur séparé pour fonctionner. Par conséquent, les sorties de sécurité de la barrière immatérielle (OSSD) peuvent être raccordées directement à tout relais de sécurité qui accepte deux entrées PNP. Les barrières immatérielles de sécurité PAC Guardmaster AllenBradley sont constitués de deux familles, la famille des PAC GuardShield et la famille des PAC Safe 4. La famille des PAC GuardShield est proposée en versions multi-faisceaux avec différents espacements de faisceaux pour les applications à courte portée (16 mètres et moins). La famille des PAC Safe 4 est proposée en versions multi-faisceaux (2 ou 3) avec différents espacements de faisceaux pour les applications à longue portée (5 à 30 mètres). Les configurations suivantes sont des configurations courantes de barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet est défini. Principles Composants requis pour un système « Protection uniquement » : 1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire (émetteur/récepteur) 2. Câbles, deux requis par paire – définir la longueur Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont des dispositifs à faisceau optoélectroniques traversant généralement utilisés pour la détection des personnes autour des machines dangereuses. Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont généralement utilisées comme barrière optoélectronique et, lorsqu'elles sont utilisées avec des miroirs de renvoi, elles peuvent permettre une détection à deux ou trois côtés autour du périmètre de la machine dangereuse. Composants en option (fournis par le client ou Guardmaster Allen-Bradley) : GuardShield GuardShield Émetteur système CAP Récepteur système CAP 3. Relais de sécurité 2-Optoélectronique 1 Safety Switches Miroir d’angle Les barrières immatérielles de sécurité PAC ont généralement des résolutions qui permettent la détection de membres ou du corps entier ; c.-à-d., 50 mm, 70 mm, 90 mm et plus. Il est également courant pour les barrières immatérielles de sécurité PAC d'être proposées avec un nombre limité de faisceaux infrarouge espacés de façon régulière les uns des autres ; par exemple 3 faisceaux espacés de 400 mm, ou 2 faisceaux espacés de 500 mm. 2 3 Operator Interface Logic Inhibition Les barrières immatérielles de sécurité PAC sont également utilisées dans les procédé avec convoyeurs et sont très souvent utilisés conjointement avec un module d'inhibition. L'inhibition est la suspension automatique temporaire de la fonction de protection de la barrière immatérielle de sécurité. Power Les modules d'inhibition peuvent être intégrés dans le récepteur de la barrière immatérielle ou peuvent être externes. Rockwell Automation propose actuellement des modules d'inhibition externes. Cette fonction d'inhibition permet à du matériel de couper le champ de détection de la barrière immatérielle de sécurité sans arrêter la machine ; cependant, si une personne tente de passer au travers de la barrière immatérielle de sécurité, elle est détectée et la machine s'arrête. La différenciation entre du matériel et une personne se fait grâce à l'utilisation de détecteurs d'inhibition. Ces détecteurs d'inhibition créent une séquence de commutation particulière en collaboration avec la barrière immatérielle lorsque le matériel passe au travers du procédé. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-10 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité LC2 MS2 LC1 inhibé MS1 Machine Matériau Convoyeur Une des exigences de l'inhibition dans les applications machines est que l'activation de la fonction d'inhibition soit indiquée. Cette indication se fait généralement à l'aide d'un voyant d'inhibition. Les divers modules d'inhibition proposés par Rockwell Automation possèdent une sortie pour le raccordement d'un voyant d'inhibition. Contrôle d'accès périmétrique (PAC) GuardShield La barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est composée de deux éléments. Ceci signifie que la barrière immatérielle de sécurité n'a pas besoin d'un contrôleur séparé pour fonctionner en mode de protection uniquement avec réinitialisation manuelle. Par conséquent, les sorties de sécurité de la barrière immatérielle (OSSD) peut être raccordée directement à tout relais de sécurité qui accepte des entrées PNP. Voyant d’inhibition Figure 1 : inhibition bidirectionnelle à deux détecteurs LC Machine MS2 MS1 Matériau LC1 inhibé MS4 MS3 Convoyeur Les configurations suivantes sont des configurations courantes de barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet est défini. Voyant d’inhibition Composants requis pour un système PAC multi-faisceaux, voir la figure 3 : Figure 2 : inhibition unidirectionnelle à quatre détecteurs Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire (émetteur/récepteur), support de fixation inclus LC Câbles – émetteur à 4 broches et récepteur à 8 broches séparés Relais de sécurité si l'EDM n'est pas utilisé Miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs côtés) MS2 MS1 Logic Voyant d’inhibition Principles Les détecteurs d'inhibition doivent être correctement espacés entre eux et par rapport à la barrière immatérielle de façon à ce qu'ils ne puissent pas être interrompus par une personne, ce qui entraînerait l'activation de la fonction d'inhibition. 2-Optoélectronique Les détecteurs d'inhibition sont généralement utilisés en paires et, selon la configuration du détecteur et du module d'inhibition, permettent le déplacement unidirectionnel ou bidirectionnel des matériaux à travers la barrière immatérielle de sécurité. Safety Switches Inhibition avec convoyeur Une interruption du champ de détection de la barrière immatérielle de sécurité entraîne arrêt de la machine ou du mouvement dangereux. Le cycle d'inhibition est terminé lorsque le matériel a dépassé le détecteur d'inhibition 4. Operator Interface L'inhibition à quatre détecteurs pour ce module d'inhibition, figure 2, permet une seule direction de déplacement. Une séquence spéciale est également requise dans cette configuration ; le détecteur d'inhibition 1 doit être interrompu en premier, suivi par le détecteur d'inhibition 2, la barrière immatérielle, le détecteur d'inhibition 3 et enfin le détecteur d'inhibition 4. Avec ce modèle spécifique de module d'inhibition, il est nécessaire que le champ de détection de la barrière immatérielle soit interrompu dans les 3 secondes après l'interruption du détecteur d'inhibition 2. Le matériel doit également bloquer les détecteurs d'inhibition 3 et 4 avant d'avoir dégagé les détecteurs d'inhibition 1 et 2, sinon la fonction d'inhibition est neutralisée et la barrière immatérielle de sécurité est activée, ce qui entraîne un arrêt intempestif de la machine si le matériel se trouve dans le champ de détection de la barrière immatérielle. General Présentation Figure 3 : deux détecteurs de type L avec MSR42 LC MS1 Power MS2 Voyant d’inhibition Figure 4 Figure 4 : deux détecteurs de type T avec MSR42 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-11 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Présentation General Principles Composants requis pour le contrôle d'accès périmétrique (PAC) avec inhibition, voir la figure 4 : Présentation du contrôle d'accès périmétrique Configurations typiques du système 1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) avec module d'inhibition – commandé par paire (émetteur/récepteur) 2. Il est également possible d'utiliser d'autres modules d'inhibition Guardmaster Allen-Bradley, comme le MSR42 ou le module d'inhibition MSR22LM 3. Alimentation 4. Câbles pour barrières immatérielles 5. Voyant d'inhibition 6. Détecteurs pour l'inhibition 7. Accessoires pour détecteurs 8. Cordons amovibles des détecteurs La barrière immatérielle de sécurité PAC Safe 4 Guardmaster AllenBradley est composée de deux éléments. Ceci signifie que la barrière immatérielle de sécurité n'a pas besoin d'un contrôleur séparé pour fonctionner en mode de protection uniquement. Par conséquent, les sorties de sécurité de la barrière immatérielle (OSSD) peuvent être raccordées directement à tout relais de sécurité qui accepte des entrées PNP. Les configurations suivantes sont des configurations courantes de barrières immatérielles. Les nombres sur les schémas indiquent l'ordre des étapes à suivre afin de s'assurer qu'un système complet est défini. Composants requis pour un PAC Safe 4 multi-faisceaux, voir la figure 5 : Pièce à usiner Alimentation électrique 2-Optoélectronique Pièce à usiner 1. Têtes optiques (fonctionnent en 24 V c.c.) – commandé par paire (émetteur/récepteur) 2. Câbles – câbles à 5 broches pour émetteur et récepteur 3. Relais de sécurité 4. Alimentation – 120 V c.a. à 24 V c.c. 5. Supports de fixation – 4 minimum par paire de têtes optiques 6. Colonnes de miroirs de renvoi (pour la protection sur plusieurs côtés) 7. Socle de montage si nécessaire 1 Chemin à rouleaux 5 Safety Switches MSR22LM ou MSR42 2 Pièce à usiner Alimentation électrique 3 Operator Interface Pièce à usiner 6 4 Chemin à rouleaux MSR22LM Figure 5 Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-12 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 Le boîtier en aluminium extrudé revêtu de poudre de polyuréthane et résistant à la torsion du GuardShield, combiné avec une classification IP65, permet d'utiliser le GuardShield pour les applications de protection dans de nombreuses industries. GuardShield à apprentissage décentralisé Le système d'apprentissage décentralisé GuardShield fournit un moyen de modifier à distance une configuration de masquage fixe dans la barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Ce commutateur à clé évite d'avoir à ouvrir le capot du récepteur GuardShield pour exécuter la fonction d'apprentissage. Le commutateur à clé à trois positions simule l'ouverture du capot du récepteur GuardShield, l'apprentissage par la barrière immatérielle GuardShield de la nouvelle zone de masquage fixe, la fermeture du capot et le retour au mode d'exécution. L'ensemble du système GuardShield en cascade a les mêmes fonctions qu'un GuardShield (codage de faisceaux, EDM, verrouillage du démarrage/redémarrage, masquage fixe et flottant) standard. Il existe deux modes de fonctionnement qui ne peuvent pas être configurés sur les segments du milieu et d'extrémité (EDM et verrouillage du démarrage/redémarrage) et qui doivent absolument être configurés dans la paire hôte (première). Ces modes de fonctionnement restent actifs pour le système s'ils sont configurés dans la paire de GuardShield hôte (première). Cette paire hôte ou première paire est la paire de barrières immatérielles GuardShield en cascade sur laquelle les cordons amovibles de sortie sont connectés et raccordés au relais de sécurité, automate de sécurité ou FSD. La configuration du mode EDM dans les segments du milieu ou d'extrémité entraîne la condamnation du système après la première coupure du champ de détection. La configuration du mode de verrouillage du démarrage/redémarrage dans les segment du milieu et d'extrémité maintient le système en condition rouge, en attente d'un réarmement après la coupure du champ de détection. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield en cascade sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont livrées sous une même référence catalogue. Après avoir sélectionné la paire de références appropriée pour un système GuardShield en cascade, sélectionnez les références de cordon de raccordement pour l'émetteur et le récepteur qui serviront à raccorder les paires de GuardShield. Le cordon de raccordement l'émetteur est un cordon à connecteur M12 à 4 broches de 0,3, 1 ou 2 mètres. Le cordon de raccordement du récepteur est un cordon à connecteur M12 à 8 broches de 0,3, 1 ou 2 mètres. 2-Optoélectronique Safety Switches Les modes de fonctionnement comme le masquage fixe et flottant, le codage des faisceaux, le verrouillage du démarrage/redémarrage, la surveillance de dispositif externe (EDM) et le signal de test machine, sont sélectionnés par micro-interrupteur. Ces microinterrupteurs se trouvent sous des capots de sécurité situés sur les capuchons de protection de l'émetteur et du récepteur. Operator Interface La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Guardmaster AllenBradley est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4 économique avec toutes les fonctions dans un boîtier d'une conception unique. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de détection de présence à usage général et prévus pour être utilisés sur des machines dangereuses afin de fournir une protection du poste de travail, ainsi qu'une protection périmétrique et d'accès. Cette barrière immatérielle de sécurité autonome à deux éléments a des modes de fonctionnement sélectionnables par micro-interrupteur et existe avec des résolutions de 14 mm et 30 mm. Une barrière immatérielle de sécurité GuardShield en cascade est une barrière immatérielle GuardShield standard avec des résolutions de 14 et 30 mm et des connecteurs M12 supplémentaires situés en haut de chaque barrière immatérielle de sécurité. Ce connecteur placé sur le haut permet le raccordement au maximum de trois paires de barrières immatérielles de sécurité GuardShield avec une même paire d'OSSD. La possibilité d'interconnexion de paires de GuardShield réduit le câblage global du système et simplifie le circuit de sécurité, ce qui réduit le coût global d'un système à plusieurs barrières immatérielles de sécurité. La configurabilité de ce produit permet également à un système de barrières immatérielles de sécurité GuardShield de protéger plusieurs côtés d'une machine ou apporte simplement plus de souplesse pour le positionnement du système GuardShield dans diverses applications. Si la paire d'extrémité d'un système en cascade est une paire de barrières immatérielles GuardShield en cascade, il est nécessaire de fixer un adaptateur de terminaison sur le connecteur M12 du haut sur le récepteur. Ne pas oublier de commander les autres interfaces et accessoires nécessaires. Power GuardShield standard Logic Système GuardShield en cascade Description Principles General GuardShield Le commutateur à clé classé IP65 est fourni avec une plaque de fixation en acier afin de faciliter la fixation du boîtier à proximité du récepteur GuardShield. Il est nécessaire de pouvoir voir les voyants du récepteur lorsque la fonction d'apprentissage est exécutée. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-13 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield General Cordon de raccordement (longueur max. 2 mètres) Principles La dernière paire de segments peut être en montée en cascade ou être une paire GuardShield standard GuardShield avec système d'alignement laser intégré Jusqu’à trois segments GuardShield POC peuvent être interconnectés. Les limites supérieure et inférieure du champ de protection sont indiquées par des marques sur les boîtiers. 2-Optoélectronique La largeur du champ de protection est dérivée de la longueur de la trajectoire lumineuse entre l'émetteur et le récepteur et ne doit pas dépasser la largeur nominale maximale du champ de protection : 7 m pour 14 mm (22,9 ft pour 0,55 pouce), 18 m pour 30 mm (59,0 ft pour 1,18 pouces). Les segments en cascade sont disponibles avec des hauteurs de protection comprises entre 320 et 1760 mm, avec des résolutions de 14 mm et 30 mm. Les segments en cascade de 160 mm ne sont pas disponibles ; cependant, un GuardShield de 160 mm peut être utilisé comme dernier segment d'un système en cascade. Safety Switches Trois barrières immatérielles GuardShield au maximum peuvent être raccordées à une paire commune d'OSSD. Le nombre maximum de faisceaux autorisé dans un système en cascade est de 528 faisceaux, ce qui équivaut à trois GuardShield de 1760 mm en cascade, avec résolution de 14 mm. Les segments individuels peuvent avoir des résolutions différentes, p. ex. 14 mm et 30 mm, tant que les paires ont des hauteurs de protection et des résolutions identiques. Operator Interface Le temps de réponse d'un système GuardShield en cascade correspond au temps de réponse le plus long de toutes les paires du système en cascade. Par exemple, si le temps de réponse de chaque paire du système est de 20 ms, le temps de réponse du système en cascade est de 20 ms. Les segments en cascade peuvent être utilisés comme paires de barrières immatérielles autonomes ou peuvent être interconnectés en groupes allant jusqu'à trois segments. Ces segments en cascade fonctionnent comme des barrières immatérielles indépendantes. Logic IMPORTANT Lorsque des segments en cascade sont utilisés comme paires autonomes ou comme le dernier segment d'un système en cascade, il est nécessaire d'utiliser une fiche de terminaison sur le connecteur du haut sur le récepteur GuardShield en cascade. Il est également possible d'utiliser une paire de POC GuardShield de Type 4 standard comme dernier segment d'un système en cascade. Les barrières immatérielles POC GuardShield et POC GuardShield en cascade sont proposées avec un système d'alignement à laser intégré constitué d'un laser de Classe 1, sans danger pour les yeux, alimenté en permanence, placé en haut de l'émetteur GuardShield et en bas du récepteur GuardShield. Des cibles sont placées en face de chaque laser pour faciliter l'alignement de la barrière immatérielle lorsque le laser émet une lumière visible. Chaque laser émet une petite quantité de lumière visible. En plaçant un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa lumière vers une cellule photoélectrique. Cette cellule provoque le changement d'état du laser, qui d'un niveau de lumière à peine visible émet un niveau plus élevé de lumière. L'interruption du faisceau de lumière sous le symbole du doigt provoque le retour du laser à une faible émission de lumière. La lumière visible revient également à une faible émission lumineuse après cinq minutes. Le système d'alignement laser intégré facilite également le réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement après avoir été bougées en cours de fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés. Les GuardShield en cascade ont des résolutions de 14 et 30 mm et des hauteurs de protection comprises entre 320 et 1600 mm. Les hauteurs de protection de 160 et 1760 mm ne sont pas proposées avec le système d'alignement laser intégré. Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O Les barrières immatérielles POC GuardShield et GuardShield en cascade sont également proposées avec le système d'alignement laser intégré de Classe 1, sans danger pour les yeux, et la connectivité avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le récepteur de ces barrières immatérielles possède un connecteur rapide M12 à 5 broches destiné à la connexion du module d'E/S ArmorBlock 1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner sur un réseau DeviceNet sécurisé. Cette version du GuardShield a une configurabilité limitée ; c.-à-d., seuls le codage de faisceaux et le masquage fixe et flottant peuvent être configurés par le réglage des micro-interrupteurs appropriés et par l'exécution de la fonction d'apprentissage. Les modes EDM, verrouillage du démarrage/redémarrage et la sortie auxiliaire ne sont pas disponibles sur ces modèles. Power Vous pouvez utiliser les E/S ArmorBlock Guard I/O avec tout automate de sécurité qui communique sur DeviceNet à l'aide du protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des circuits de sécurité. Les E/S ArmorBlock Guard I/O détectent les défaillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant directement des diagnostics détaillés à l'automate. Avec CIP Safety, vous pouvez facilement intégrer les systèmes de commande de sécurité et standard en utilisant des messages de sécurité et standard sur le même fil. La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constituée de modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les réseaux DeviceNet. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-14 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 Caractéristiques Caractéristiques GuardShield standard Caractéristiques nominales de sécurité Normes CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL 61496 Parties 1 & 2, UL 1998 Classification de sécurité Type 4 selon CEI/EN61496, dispositif de Catégorie 4 selon EN 954-1 Homologations cULus, UL 61496, UL 1998, TÜV et marquage CE pour toutes les directives applicables Puissance consommée max 0,4 A (sans charge) GuardShield standard avec alignement laser intégré Sorties de sécurité Masquage fixe – apprentissage Masquage flottant Codage des faisceaux Connecteurs rapides M12 Facilité d'alignement lors de l'installation grâce à l'alignement par laser visible Sorties 2 OSSD, 0,5 A, protégées contre les courts-circuits Sorties standard 1 OSSD, 0,5 A max. Tension de sortie, min. Uv – 2V Intensité de commutation à la tension, Min. 500 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement Temps de réponse 14 mm; 160 mm…1440 mm 20 ms, 1600 mm and 1760 mm, 25 ms. 30 mm; 20 ms. Add 10 ms when beam coding activated. Voyants d’état État ON, état OFF, masquage, alignement, interverrouillage Commutateur à clé à trois positions momentanées Commutateur à clé classé IP65 Connecteur en Y à déconnexion rapide Câbles GuardShield standard Permet le ré-apprentissage rapide et efficace des zones masquées fixes Hauteur de protection [mm (in.)] Voir les tableaux de sélection des produits. Résolution [mm (pouces)] 14 (0,55) ou 30 (1,18) Plage/résolution de détection 0,3…7 m/rés. 14 mm 0,3…16 m/rés. 30 mm Synchronisation Optique, premier faisceau adjacent aux LED. 160 à 1760 mm par incréments de 160 mm Longueur d'onde 870 nm 320 à 1600 mm par incréments de 160 mm Résolutions de 14 et 30 mm GuardShield à apprentissage décentralisé Caractéristiques environnementales Système GuardShield en cascade Facilité d'interconnexion des barrières immatérielles jusqu'à trois segments de 1760 mm Indice de protection du boîtier — Humidité relative 15…95 % (sans condensation) Pas d'augmentation du temps de réponse du système Température de fonctionnement [°C (°F)] –10…55 ° (14…131 °) ArmorBlock Guard I/O GuardShield Résistance aux vibrations CEI60068-2-6 : fréquence 10…55 Hz ; amplitude : 0,35 mm (0,01 in.) Shock CEI60068-2-29 : Accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms 10 à 55 Hz Masquage fixe – apprentissage Masquage flottant Jusqu'à trois paires en cascade peuvent être raccordées aux E/S ArmorBlock Guard I/O Montage Capuchons d’extrémité fournis Poids Varie selon la hauteur protégée Coupe du boîtier 40 mm x 50 mm (1,57 in. x 1,96 in.) Type de raccordement Émetteur : Connecteur rapide type Micro (M12), 4 broches ; récepteur : connecteur rapide Micro M12, 8 broches Longueur du câble max. 30 m (100 ft) Power Codage des faisceaux Connecteurs rapides M12 Connectivité au réseau sécurisé DeviceNet 320 à 1600 mm par incréments de 160 mm Caractéristiques physiques 2-Optoélectronique 0,05 Vss Safety Switches 24 V c.c. ±20 % Ondulation résiduelle maximum Operator Interface Puissance d’entrée, max. Principles Alimentation Verrouillage du démarrage/redémarrage Connecteurs rapides M12 160 à 1760 mm par incréments de 160 mm Le GuardShield standard peut être utilisé comme dernier segment d'un système en cascade Logic Masquage fixe – apprentissage Masquage flottant − Masquage flottant à un faisceau sur résolution de 30 mm − Masquage flottant à deux faisceaux sur résolution de 14 mm Codage des faisceaux Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device Monitoring) General GuardShield AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-15 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Sélection des produits Système standard General Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les interfaces et les accessoires requis sont commandés. Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 440L-P4J0160YD 160 (6,3) 30 (1,18) 8 440L-P4K0160YD 8 440L-P4J0320YD 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-P4K0320YD 48 440L-P4J0480YD 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-P4K0480YD 64 440L-P4J0640YD 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-P4K0640YD 14 (0,55) 80 440L-P4J0800YD 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-P4K0800YD 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-P4J0960YD 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-P4K0960YD 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-P4J1120YD 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-P4K1120YD 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-P4J1280YD 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-P4K1280YD 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-P4J1440YD 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-P4K1440YD 1600 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-P4J1600YD 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-P4K1600YD 1760 (69,1) 14 (0,55) 176 440L-P4J1760YD 1760 (69,1) 30 (1,18) 88 440L-P4K1760YD Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 160 (6,3) 14 (0,55) 16 320 (12,6) 14 (0,55) 480 (18,9) 14 (0,55) 640 (25,2) 14 (0,55) 800 (31,5) Principles 2-Optoélectronique Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Hauteur de protection [mm (pouces)] Remarque :l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches. Remarque : pour ne sélectionner qu'un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" dans les références ci-dessus par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur. Système d'apprentissage décentralisé Safety Switches Le système d'apprentissage décentralisé GuardShield Guardmaster Allen-Bradley se commande comme un système. Le système est constitué d'un émetteur GuardShield standard, avec un résolution de 14 ou 30 mm, avec support de fixation, d'un récepteur GuardShield avec câble à connecteur en Y de 250 mm (10 in.), d'un commutateur à clé en métal et d'un cordon de raccordement de 2 m à 4 broches qui relie le commutateur au connecteur en Y. Nombre Résolution de [mm (pouces)] faisceaux Nombre Résolution de [mm (pouces)] faisceaux Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] 160 (6,3) 14 (0,55) 16 440L-S4J0160YR 160 (6,3) 30 (1,18) 8 440L-S4K0160YR 320 (12,6) 14 (0,55) 32 440L-S4J0320YR 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-S4K0320YR 480 (18,9) 14 (0,55) 48 440L-S4J0480YR 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-S4K0480YR 640 (25,2) 14 (0,55) 64 440L-S4J0640YR 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-S4K0640YR 800(31,5) 14 (0,55) 80 440L-S4J0800YR 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-S4K0800YR 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-S4J0960YR 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-S4K0960YR 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-S4J1120YR 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-S4K1120YR 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-S4J1280YR 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-S4K1280YR 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-S4J1440YR 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-S4K1440YR 1600 (63,0) 14 (0,55) 60 440L-S4J1600YR 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-S4K1600YR 1760 (69,1) 14 (0,55) 176 440L-S4J1760YR 1760 (69,1) 30 (1,18) 88 440L-S4K1760YR Hauteur de protection [mm (pouces)] Operator Interface Ensemble coffret interrupteur à clé pour fonction d’apprentissage à distance 440L-M8600 Cordon de raccordement à déconnexion rapide type Micro c.c., 4 broches Réf. cat. 889D-F4ACDM-2 Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches. Remarque : les barrières immatérielles à apprentissage décentralisé GuardShield peuvent être commandées par paire en remplaçant le "S" de la référence par un "P." Inclus avec chaque référence système ; peut être commandé comme pièce de rechange. Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-16 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Nombre Résolution de [mm (pouces)] faisceaux Réf. cat. 320 (12,6) 14 (0,55) 32 440L-C4J0320YD 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-C4K0320YD 480 (18,9) 14 (0,55) 48 440L-C4J0480YD 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-C4K0480YD 640 (25,2) 14 (0,55) 64 440L-C4J0640YD 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-C4K0640YD 800 (31,5) 14 (0,55) 80 440L-C4J0800YD 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-C4K0800YD 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-C4J0960YD 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-C4K0960YD 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-C4J1120YD 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-C4K1120YD 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-C4J1280YD 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-C4K1280YD 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-C4J1440YD 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-C4K1440YD 1660 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-C4J1600YD 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-C4K1600YD 1760 (69,3) 14 (0,55) 176 440L-C4J1760YD 1760 (69,3) 30 (1,18) 88 440L-C4K1760YD Réf. cat. Remarque : les systèmes en cascade sont vendus par paire et sont identifiés par le "C" dans la référence. Pour commander l'émetteur ou le récepteur en cascade, remplacez le "C" par un "G" pour l'émetteur ou par un "F" pour le récepteur. Principles Nombre Résolution de [mm (pouces)] faisceaux Hauteur de protection [mm (pouces)] Hauteur de protection [mm (pouces)] General Système standard en cascade Réf. cat. Réf. cat. 320 (12,6) 14 (0,55) 32 440L-P4JL0320YD 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-P4KL0320YD 480 (18,9) 14 (0,55) 48 440L-P4JL0480YD 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-P4KL0480YD 640 (25,2) 14 (0,55) 64 440L-P4JL0640YD 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-P4KL0640YD 800 (31,5) 14 (0,55) 80 440L-P4JL0800YD 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-P4KL0800YD 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-P4JL0960YD 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-P4KL0960YD 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-P4JL1120YD 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-P4KL1120YD 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-P4JL1280YD 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-P4KL1280YD 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-P4JL1440YD 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-P4KL1440YD 1600 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-P4JL1600YD 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-P4KL1600YD Remarque :les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur. GuardShield en cascade avec alignement laser intégré Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 440L-C4JL0320YD 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-C4KL0320YD 48 440L-C4JL0480YD 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-C4KL0480YD 64 440L-C4JL0640YD 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-C4KL0640YD 14 (0,55) 80 440L-C4JL0800YD 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-C4KL0800YD 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-C4JL0960YD 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-C4KL0960YD 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-C4JL1120YD 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-C4KL1120YD 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-C4JL1280YD 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-C4KL1280YD 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-C4JL1440YD 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-C4KL1440YD 1600 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-C4JL1600YD 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-C4KL1600YD Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 320 (12,6) 14 (0,55) 32 480 (18,9) 14 (0,55) 640 (25,2) 14 (0,55) 800 (31,5) Power Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "C" par un "G" pour l'émetteur en cascade et par un "F" pour le récepteur en cascade. Safety Switches Nombre de faisceaux Operator Interface Résolution [mm (pouces)] Logic Nombre Résolution [mm de (pouces)] faisceaux Hauteur de protection [mm (pouces)] Hauteur de protection [mm (pouces)] 2-Optoélectronique GuardShield avec alignement laser intégré AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-17 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield GuardShield avec alignement laser intégré et connectivité ArmorBlock Guard I/O General Principles Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 440L-P4JL0320YA 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-P4KL0320YA 48 440L-P4JL0480YA 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-P4KL0480YA 64 440L-P4JL0640YA 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-P4KL0640YA 14 (0,55) 80 440L-P4JL0800YA 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-P4KL0800YA 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-P4JL0960YA 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-P4KL0960YA 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-P4JL1120YA 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-P4KL1120YA 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-P4JL1280YA 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-P4KL1280YA 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-P4JL1440YA 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-P4KL1440YA 1600 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-P4JL1600YA 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-P4KL1600YA Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 320 (12,6) 14 (0,55) 32 480 (18,9) 14 (0,55) 640 (25,2) 14 (0,55) 800 (31,5) Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "R" pour le récepteur. L'émetteur GuardShield standard est utilisé dans la paire. Pour commander un émetteur, remplacez le "P" par un "T" et le "A" par un "D." GuardShield en cascade avec alignement laser intégré et connectivité ArmorBlock Guard I/O 2-Optoélectronique Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 320 (12,6) 14 (0,55) 32 Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 440L-C4JL0320YA 320 (12,6) 30 (1,18) 16 440L-C4KL0320YA Safety Switches 480 (18,9) 14 (0,55) 48 440L-C4JL0480YA 480 (18,9) 30 (1,18) 24 440L-P4KL0480YA 640 (25,2) 14 (0,55) 64 440L-C4JL0640YA 640 (25,2) 30 (1,18) 32 440L-C4KL0640YA 800 (31,5) 14 (0,55) 80 440L-C4JL0800YA 800 (31,5) 30 (1,18) 40 440L-C4KL0800YA 960 (37,8) 14 (0,55) 96 440L-C4JL0960YA 960 (37,8) 30 (1,18) 48 440L-C4KL0960YA 1120 (44,1) 14 (0,55) 112 440L-C4JL1120YA 1120 (44,1) 30 (1,18) 56 440L-C4KL1120YA 1280 (50,4) 14 (0,55) 128 440L-C4JL1280YA 1280 (50,4) 30 (1,18) 64 440L-C4KL1280YA 1440 (56,7) 14 (0,55) 144 440L-C4JL1440YA 1440 (56,7) 30 (1,18) 72 440L-C4KL1440YA 1600 (63,0) 14 (0,55) 160 440L-C4JL1600YA 1600 (63,0) 30 (1,18) 80 440L-C4KL1600YA Remarque : les GuardShield en cascade sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "C" par un "F" pour un récepteur en cascade. L'émetteur GuardShield standard en cascade est utilisé dans ces paires. Pour commander un émetteur en cascade, remplacez le "C" par un "G" et le "A" par un "D" afin de préciser la référence d'émetteur appropriée. Interfaces logiques recommandées Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. Operator Interface MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) MSR127TP MSR126 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Relais de sécurité modulaires Logic Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 MSR211 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-84 440R-H23177 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-18 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Cordons amovibles pour apprentissage standard et décentralisé – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur) 889D-F4AC-2 General 2 (6,56) 2 3 Droit femelle : 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 22 AWG 300V 4A 4 889D-F4AC-5 10 (32,8) 889D-F4AC-10 15 (49,2) 889D-F4AC-15 20 (65,6) 889D-F4AC-20 30 (98,4) 889D-F4AC-30 Récepteur 2 3 8 1 4 Droit femelle : 7 5 6 1 blanc 2 marron 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge Cordons de raccordement du système en cascade, pour la connexion du système GuardShield en cascade Le cordon de raccordement hôte de l'émetteur GuardShield a des connecteurs rapides micro c.c. à 4 broches surmoulés et des longueurs de 0,3, 1 et 2 m. Le cordon de raccordement hôte du récepteur GuardShield a des connecteurs rapides micro c.c. à 8 broches surmoulés et des longueurs de 0,3, 1 et 2 m. Connecteur femelle vu de face Description Réf. cat. Cordon pour émetteur 2 1 3 4 24 AWG 30V AC/36V DC 1.5 A 2 8 889D-F4ACDM-0M3 4-pin M12 patchcord, 1 m (39.37 in.) 889D-F4ACDM-1 4-pin M12 patchcord, 2 m (78.74 in.) 889D-F4ACDM-2 889D-F8ABDM-1 8-pin M12 patchcord, 2 m (78.74 in.) 889D-F8ABDM-2 5 6 Connecteur femelle vu de face 8 2 7 3 6 4 5 889D-F8AB-10 15 (49,2) 889D-F8AB-15 20 (65,6) 889D-F8AB-20 30 (98,4) 889D-F8AB-30 47 (1.85) 14 (0.56) ArmorBlock Guard I/O Vue de dessus Description Signal Couleur Numéro de broche Marron 1 +24 V Blanc 2 OSSD 2 Récepteur Bleu 3 0V Noir 4 OSSD 1 Gris 5 N.F. Cordons de raccordement – Connexion des E/S ArmorBlock I/O Réf. cat. Réf. cat. 889D-F5ACDM-0M3 Fiche de terminaison du récepteur 1 10 (32,8) Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 889D-F8ABDM-0M3 8-pin M12 patchcord, 1 m (39.37 in.) 4 7 889D-F8AB-5 Connecteur rapide M12 droit femelle 4-pin M12 patchcord, 0.3 m (12 in.) 8-pin M12 patchcord, 0.3 m (12 in.) 3 889D-F8AB-2 5 (16,4) Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)] Cordon pour récepteur 1 2 (6,56) 889D-F5ACDM-1 Termination plug 8-pin M12 quick disconnect Requise pour la connexion 898D-81CU-DM au connecteur du haut sur le récepteur en cascade, si la barrière immatérielle en cascade est utilisée comme système autonome ou comme dernier segment du système en cascade. Remarque : une fiche de terminaison n'est pas nécessaire pour l'émetteur en cascade. 889D-F5ACDM-2 Description Cordon de raccordement M12, 5 broches, 0,3 m (0.12 in.) Cordon de raccordement M12, 5 broches, 1 m (39.37 in.) Cordon de raccordement M12, 5 broches, 2 m (78.74 in.) 889D-F5ACDM-5 Cordon de raccordement M12, 5 broches, 5 m (196.85 in.) 889D-F5ACDM-10 Cordon de raccordement M12, 5 broches, 10 m (393.7 in.) Remarque : les paires GuardShield avec connectivité ArmorBlock Guard I/O ont un connecteur rapide M12 à 5 broches sur le récepteur pour permettre la connexion avec le connecteur ArmorBlock à 5 broches. L'émetteur de cette paire GuardShield est un émetteur GuardShield standard avec alignement laser intégré et un connecteur rapide M12 à 4 broches. Il est possible de connecter un cordon amovible à connecteur M12 à 4 broches standard ou un cordon amovible ou cordon de raccordement avec connecteur rapide M12 à 5 broches à cet émetteur. Logic 1 5 (16,4) Principles Réf. cat. 2-Optoélectronique Longueur [m (pieds)] Emetteur Safety Switches Caractéristiques nominales du fil Power Modèle de connecteur Câble Broche/Couleur des fils Operator Interface Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-19 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Connecteur de terminaison pour récepteur GuardShield en cascade (s'il s'agit d'une paire autonome) avec connectivité ArmorBlock Guard I/O General Connecteur femelle vu de face 5 1 3 Description Réf. cat. M12, 5 broches Adaptateur d’extrémité 898D-418U-DM 2 4 Remarque :le GuardShield en cascade avec connectivité ArmorBlock Guard I/O peut être utilisé comme paire autonome si le connecteur du haut sur le récepteur possède un adaptateur de terminaison. L'émetteur en cascade ne requiert pas d'adaptateur de terminaison. Principles Accessoires en option Description Réf. cat. 2-Optoélectronique Safety Switches Operator Interface Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par emballage) Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque paire de GuardShield. 440L-AF6101 Support de fixation intermédiaire aluminium pour applications soumises à vibrations 440L-AF6108 Alimentation : Sortie – 24 V c.c., 3 A, 72 W 1606-XLP72E Outil d’alignement laser 440L-ALAT Support pour outil d’alignement laser GuardShield 440L-AF6109 Socle de montage 440L-AMSTD Kit de montage anti-choc vertical 440L-AF6120 Kit de montage anti-choc horizontal 440L-AF6121 Kit de montage vertical intermédiaire 440L-AF6122 Kit de montage horizontal intermédiaire 440L-AF6123 440L-AGWS0160 440L-AGWS0320 440L-AGWS0480 440L-AGWS0640 440L-AGWS0800 Écran de protection anti-soudure GuardShield (la référence concerne une paire de barrières immatérielles) 440L-AGWS0960 440L-AGWS1120 440L-AGWS1280 Logic 440L-AGWS1440 440L-AGWS1600 440L-AGWS1760 440L-AGST320 Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield 440L-AGST480 440L-AGST640 Remarque : utiliser uniquement avec barrière immatérielle GuardShield standard. Power Fiche de terminaison M12 pour récepteur (Requis pour le connecteur supérieur du récepteur si une paire en cascade est utilisée de façon autonome ou si c'est la dernière paire d'un système en cascade.) 440L-AGST800 440L-AGST960 898D-81CU-DM AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-20 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Réf. cat. 440L-AM0750300 440L-AM1250300 440L-P40320Y 440L-P2K‡0320YD 440L-AM0750450 440L-AM1250450 440L-P40480Y 440L-P2K‡0480YD 440L-P4A2500YD 440L-AM0750600 440L-AM1250600 440L-P40640Y 440L-P2K‡0640YD 440L-AM0750750 440L-AM1250750 440L-P40800Y 440L-P2K‡0800YD 440L-AM0750900 440L-AM1250900 440L-P40960Y 440L-P2K‡0960YD 440L-P4A3400YD 440L-AM0751050 440L-AM1251050 440L-P41120Y 440L-P2K‡1120YD 440L-AM0751200 440L-AM1251200 440L-P41280Y 440L-P2K‡1280YD 440L-AM0751350 440L-AM1251350 440L-P41440Y 440L-P2K‡1440YD 440L-AM0751500 440L-AM1251500 440L-P41600Y 440L-P2K‡1600YD 440L-AM0751650 440L-AM1251650 440L-P41760Y 440L-P2K‡1760YD 440L-AM0751800 440L-AM1251800 = J ou K ; = D ou R ; ‡ = A ou D Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Standard GuardShield 80 (3.14) min. Operator Interface 11 (0.43) 42 (1.65) 40 (1.57) Principles Miroir large, longue portée de 4 à 15 m 2-Optoélectronique Réf. cat. Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m 440L-P40160Y 440L-P2K‡0160YD Safety Switches Réf. de la barrière immatérielle GuardShield General Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. Noter: Chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'au plus 15 % par miroir. Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de fixation pour chaque extrémité. To be used in vibration applications 75 (2.95) A B C Power 20 (0.79) Logic 52 42 (2.05) (1.65) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-21 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Remote Teach GuardShield >80 (3.14) 11 (0.43) General 52 (2.05) 75 (2.95) 40 (1.57) Principles 42 (1.65) 20 (0.79) A B C 254 (10) Cascadable GuardShield 11 (0.43) 80 (3.14) min. 80 (3.14) min. 2-Optoélectronique 42 (1.65) 52 (2.05) Safety Switches 32 (1.25) Remarque :le support de fixation du milieu doit être utilisé dans les applications soumises aux vibrations pour les barrières immatérielles GuardShield dont la hauteur de protection est de 1120 mm ou plus. Type A Hauteur de protection [mm] B Valeur de montage [mm] C Longueur totale [mm] 440L-4‡0160YD 160 ±0,5§ 276 312 ±1,5 440L-4‡0320YD 320 ±0,5 436 472 ±1,5 440L-4‡0480YD 480 ±0,5 596 632 ±1,5 440L-4‡0640YD 640 ±0,5 756 792 ±1,5 Operator Interface 440L-4‡0800YD 800 ±0,6 916 952 ±1,5 440L-4‡0960YD 960 ±0,6 1076 1112 ±1,5 440L-4‡1120YD 1120 ±0,6 1236 1272 ±1,8 440L-4‡1280YD 1280 ±0,7 1396 1432 ±1,8 440L-4‡1440YD 1440 ±0,7 1556 1592 ±1,8 440L-4‡1600YD 1600 ±0,8 1716 1752 ±2,0 440L-4‡1760YD 1760 ±0,8 1876 1912 ±2,0 P = Paire, T = émetteur, R = récepteur P = paire, T = émetteur, R = récepteur, C = paire hôte, G = émetteur hôte, F = récepteur hôte ‡ J = résolution de 14 mm ou K = résolution de 30 mm § 160 mm n'est pas disponible pour les barrières immatérielles GuardShield en cascade. Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-22 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Récepteur GuardShield standard avec alignement laser intégré General 80 min. (3,14) 11 (0,43) 42 (1,65) Récepteur représenté 440L-R4JL0320YD A 40 (1,57) 75 (2,95) 52 (2,05) Principles Support de montage intermédiaire À utiliser dans applications à fortes vibrations 40 20 (0,79) (1.575) B C A Hauteur de protection B Montage C Longueur totale D Montage 440L-P4*L0320YD 320±0,5 516 552±1,5 426 440L-P4*L0480YD 480±0,5 676 712±1,5 586 440L-P4*L0640YD 640±0,5 836 872±1,5 746 440L-P4*L0800YD 800±0,5 996 1032±1,5 906 440L-P4*L0960YD 960±0,5 1156 1192±1,5 1066 440L-P4*L1120YD 1120±0,5 1316 1352±1,5 1226 440L-P4*L1280YD 1280±0,5 1476 1512±1,5 1386 440L-P4*L1440YD 1440±0,5 1636 1672±1,5 1546 440L-P4*L1600YD 1600±0,5 1796 1832±1,5 1706 Operator Interface Type Safety Switches 2-Optoélectronique Emetteur GuardShield standard avec alignement laser intégré Power Logic J = résolution de 14 mm, K = résolution de 30 mm AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-23 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Récepteur GuardShield en cascade avec alignement laser intégré 11 (0,43) 80 min (3,14) General 80 min (3,14) 42 (1,65) montré 440L-F4JL0320YD récepteur A 40 (1,57) Support de montage intermédiaire À utiliser dans applications à fortes vibrations 75 (2,95) Principles 52 (2,05) 40 20 (0,79) (1.575) B C Emetteur GuardShield en cascade avec alignement laser intégré 2-Optoélectronique 440L-G4JL0320YD shown transmitter 440L-C4JL0320YD shown * K = 30 mm resolution * J = 14 mm resolution * L = Laser 32 (1.25) Safety Switches Type A Hauteur de protection B Montage C Longueur totale D Montage 440L-C4*L0320YD 320±0,5 516 552±1,5 426 440L-C4*L0480YD 480±0,5 676 712±1,5 586 440L-C4*L0640YD 640±0,5 836 872±1,5 746 440L-C4*L0800YD 800±0,5 996 1032±1,5 906 440L-C4*L0960YD 960±0,5 1156 1192±1,5 1066 440L-C4*L1120YD 1120±0,5 1316 1352±1,5 1226 440L-C4*L1280YD 1280±0,5 1476 1512±1,5 1386 440L-C4*L1440YD 1440±0,5 1636 1672±1,5 1546 440L-C4*L1600YD 1600±0,5 1796 1832±1,5 1706 Operator Interface J = résolution de 14 mm, K = résolution de 30 mm Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-24 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) avec verrouillage du redémarrage 2-Optoélectronique Principles General Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. K1, K2 S1 S2 Safety Switches La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, moteur ou l'état vers un automate. Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2 Interrupteur pour le test du système externe (en option) Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du démarrage/redémarrage Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module à relais de sécurité +24 V c.c. 2 1 8 4 6 5 1 7 Bleu 3 3 Marron Rouge Jaune Redémarrage (non utilisé) EDM (non utilisé) Arrêt 800FM-E4MX01 Rose Gris Blanc L1 L2 L3 Signal aux. vers automate S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 K1 Bleu Vert RP MSR127TP 440R-N23132 K2 S21 S22 S34 889D-F4AC-2 K2 Operator Interface Récepteur A2 14 24 44 Logic Émetteur Marron Le système de commande machine peut remplacer cette configuration de circuit. K1 Démarrage 800FM-F3MX10 42 889D-F8AC-2 Signal aux. vers automate K1 K2 M 100S-C43DJ404BC Power Com 24 V c.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-25 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Barrière immatérielle GuardShield connectée au MSR22LM avec deux détecteurs d'inhibition +24 V c.c. General 2 Marron 1 Marron 7 Bleu 3 Bleu RÉCEPTEUR ALIMENTATION MAINTENUE P/B ÉMETTEUR 5 Gris 6 Rose K1 CAPTEUR D’INHIBITION 1 DÉMARRAGE K2 A1+ X44 S43 S44 S12 S14 S21 S22 S24 S23 CAPTEUR D’INHIBITION 2 S31 S32 S34 S33 S41 S42 Principles MSR22LM 440R-P23071 A2- M1 M2 48 13 23 K1 K2 33 34 24 14 58 VOYANT D’INHIBITION VOYANT « REDÉMARRAGE NÉCESSAIRE » CONTACTEURS DE SÉCURITÉ SÉRIE 100S OU RELAIS DE SÉCURITÉ 700S 2-Optoélectronique COMMUN c.c. Barrière immatérielle GuardShield connectée au MSR22LM avec quatre détecteurs d'inhibition +24 V c.c. 7 2 3 RÉCEPTEUR Safety Switches K1 DÉMARRAGE A1+ X44 5 6 CAPTEUR D’INHIBITION 3 K2 S43 S44 S12 1 ÉMETTEUR S14 S21 S22 CAPTEUR D’INHIBITION 4 S24 CAPTEUR D’INHIBITION 1 S23 S31 S32 CAPTEUR D’INHIBITION 2 S34 S33 S41 S42 MSR22LM 440L-P23071 A2- NOTES : M1 M2 48 13 23 31 32 24 14 58 1. LES CAPTEURS D’INHIBITION SONT DE TYPE PNP N.F. Operator Interface 2. CÂBLER L’INTERRUPTEUR DE RÉINITIALISATION ENTRE S43 ET S44 LORSQU’UNE SURVEILLANCE EXTERNE N’EST PAS NÉCESSAIRE. LA BORNE X44 N’EST PAS UTILISÉE. 3. LE VOYANT D’INHIBITION DOIT SATISFAIRE AUX SPÉCIF. D’INTENSITÉ SUIVANTES : INTENSITÉ MINIMALE = 25 mA INTENSITÉ MAXIMALE = 100 mA VOYANT D’INHIBITION K1 K2 CONTACTEURS DE SÉCURITÉ SÉRIE 100S OU RELAIS DE SÉCURITÉ 700S VOYANT REDÉMARRAGE NÉCESSAIRE COMMUN DC Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-26 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Caractéristiques Normes EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496 Parties 1 et 2, UL1998 Classification de sécurité Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de catégorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon CEI 61508, PLe selon EN13894 Homologations Marqué cULus et CE pour toutes les directives en vigueur General Caractéristiques nominales de sécurité Le GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est conforme à toutes les normes internationales en vigueur et peut être utilisé sur ou autour de machines industrielles partout dans le monde. Caractéristiques Connecteurs M12 Synchronisation optique Système d'alignement laser intégré Boîtier IP65 Installation simple Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur <500 mA (sans charge) Sorties Sorties de sécurité 2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre les courts-circuits Tension de sortie 30 m (98.4 ft) max. Intensité de commutation à la tension, Min. 300 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement Temps de réponse LED de l'indicateur État On, état Off, erreur interne Hauteur de protection [mm (pouces)] 120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par incréments de 120 mm (4,7 in.) Résolution [mm (pouces)] 14 mm (0,55 in.) 30 mm (1,18 in.) Plage de détection >Usp (at load = 0.1 A) Synchronisation Optique, premier faisceau adjacent aux DEL Longueur d'onde 950 nm Caractéristiques environnementales Indice de protection du boîtier IP65 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] 0…55 ° (0…131 °) Résistance aux vibrations CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Shock CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Caractéristiques physiques Montage Montage arrière, standard et réglable (180°) Poids Varie selon la hauteur protégée, voir la notice d'installation Coupe du boîtier 30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.) Type de raccordement Émetteur : connecteur rapide micro M12 5 broches Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5 broches Applications Longueur du câble 30 m (100 ft) max. Classe laser ILAS Classe 2, CEI 60825-1 Power Métallurgie Cisailles Presses à poinçonner Cellules robotisées Procédés automatisés Varie selon la hauteur protégée, voir la notice d'installation 2-Optoélectronique Puissance consommée Safety Switches Le GuardShield Safe 4 est conçu pour être utilisé dans des applications moyennes à intensives appartenant à des industries très diverses. La disponibilité de kits isolateurs de chocs pour applications soumises aux chocs et aux vibrations, ainsi que des hauteurs de protection comprises entre 120 et 1920 mm par incréments de 120 mm, permet d'assurer qu'une barrière immatérielle d'une taille adaptée aux impératifs de l'application est disponible. < 10 % de Usp Operator Interface Le GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une barrière immatérielle de sécurité économique de Type 4 à deux éléments avec fonction ON/OFF. Cette barrière immatérielle de sécurité de base, avec mode de fonctionnement protection uniquement, possède un système d'alignement laser intégré qui simplifie l'alignement de chaque paire de barrières immatérielles. Les faisceaux laser visibles sont activés en touchant le laser au niveau du symbole du doigt sur la face avant des barrières immatérielles. Le positionnement des faisceaux laser de l'émetteur et du récepteur sur leurs cibles respectives facilite un alignement optimal de chaque paire de Safe 4. Le système d'alignement laser intégré facilite également le réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement après avoir été bougées en cours de fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés. 24 V c.c. ± 20 % Ondulation résiduelle maximum Logic Description Puissance d’entrée, max. Principles Alimentation AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-27 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Sélection des produits Système standard l Genera Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Safe 4 existent avec des résolutions de 14 et 30 mm et sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Safe 4 est expédiée avec des supports de fixation standard. Après avoir sélectionné la hauteur de protection et la résolution appropriées pour le dispositif Safe 4, s'assurer de commander les cordons amovibles, les interfaces et les accessoires adaptés. Hauteur de protection [mm (pouces)] 14 mm (0,55 in.) Nombre de faisceaux 30 mm (1,18 in.) Nombre de faisceaux 120 (4,7) 16 8 Réf. cat. Poids de la paire [kg (livres)] 14 mm (0,55 in.) 1,0 (2,2) 30 mm (1,18 in.) 445L-P4L0120YD 445L-P4S0120YD Principles 2-Optoélectronique 240 (9,4) 32 16 1,4 (3,1) 445L-P4L0240YD 445L-P4S0240YD 360 (14,2) 48 94 1,8 (4,0) 445L-P4L0360YD 445L-P4S0360YD 480 (19,9) 64 94 2,2 (4,9) 445L-P4L0480YD 445L-P4S0480YD 600 (23,6) 80 94 2,6 (5,7) 445L-P4L0600YD 445L-P4S0600YD 720 (28,3) 96 94 3,0 (6,6) 445L-P4L0720YD 445L-P4S0720YD 840 (33,1) 112 94 3,5 (7,7) 445L-P4L0840YD 445L-P4S0840YD 960 (37,8) 128 94 4,0 (8,8) 445L-P4L0960YD 445L-P4S0960YD 1080 (42,5) 144 94 4,0 (8,8) 445L-P4L1080YD 445L-P4S1080YD 1200 (47,2) 160 94 4,5 (9,9) 445L-P4L1200YD 445L-P4S1200YD 1320 (52,0) 176 94 5,0 (11,0) 445L-P4L1320YD 445L-P4S1320YD 1440 (56,7) 172 94 5,5 (12,1) 445L-P4L1440YD 445L-P4S1440YD 1560 (61,4) 188 102 6,0 (13,2) 445L-P4L1560YD 445L-P4S1560YD 1680 (66,1) 204 102 6,5 (14,3) 445L-P4L1680YD 445L-P4S1680YD 1800 (70,9) 220 110 7,0 (15,4) 445L-P4L1800YD 445L-P4S1800YD 1920 (75,6) 236 118 7,5 (16,5) 445L-P4L1920YD 445L-P4S1920YD Safety Switches Remarque : les références listées ci-dessus sont les références de paires. Pour ne spécifier que l'émetteur ou le récepteur, remplacez le "P" dans la référence par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur. Interfaces logiques requises Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Operator Interface Relais de sécurité modulaires Logic Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-28 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Câble Broche/couleur du fil 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris Droit femelle, non blindé 2 Capacité du fil 5 22 AWG 250V 4A Longueur [m (ft.)] Réf. cat. 2 (6,5) 889D-F5AC-2 5 (16,4) 889D-F5AC-5 10 (32,8) 889D-F5AC-10 15 (49,2) 889D-F5AC-15 20 (65,6) 889D-F5AC-20 30 (98,4) 889D-F5AC-30 2 (6,5) 889D-F5EC-2 5 (16,4) 889D-F5EC-5 10 (32,8) 889D-F5EC-10 15 (49,2) 889D-F5EC-15 20 (65,6) 889D-F5EC-20 30 (98,4) 889D-F5EC-30 1 3 4 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris Droit femelle, blindé 22 AWG 300V 4A 2-Optoélectronique Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face Type de connecteur Dimensions approximatives des cordons [mm (in.)] Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 47 (1.85) 31.8 (1.25) 14 (0.56) Principles Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques. General Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches 14 (0.56) Safety Switches Straight Female Right Angle Female Power Logic Operator Interface Droit femelle AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-29 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Accessoires en option Description Réf. cat. General Principles 2-Optoélectronique Safety Switches Operator Interface Logic Kit standard (4 pièces – fourni avec chaque paire) 445L-AF6140 Kit de réglage sur 180 ° (2 kits nécessaires par paire) 445L-AF6141 Kit de montage anti-choc (2 kits nécessaires par paire de barrières immatérielles) 445L-AF6142 Kit de montage vertical (deux kits nécessaires par paire) 445L-AF6144 Module multifonction MSR42 (nécessite la réf. 440L-AF6150 pour la programmation) 440R-P226AGS-NNR MSR45E – Module d'extension de relais de sécurité pour MSR42 440R-P4NANS Outil de configuration logiciel à interface optique USB pour MSR42 (Utilisé pour configurer le module MSR42 ou pour obtenir des informations de diagnostic à partir du Safe 4.) 445L-AF6150 Câble plat – pour raccorder un MSR45E à un MSR42 440R-ACABL1 Câble plat – pour raccorder deux MSR45E à un MSR42 440R-ACABL2 Câble plat – pour raccorder trois MSR45E à un MSR42 440R-ACABL3 Socle de montage (Livré avec le matériel pour installer la base à niveau et deux supports de fixation GuardShield.) 440L-AMSTD Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-30 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés 360 (14,2) 440L-AM0750450 440L-AM1250450 480 (19) 440L-AM0750600 440L-AM1250600 600 (24) 440L-AM0750750 440L-AM1250750 720/840 (28/33) 440L-AM0750900 440L-AM1250900 960 (38) 440L-AM0751050 440L-AM1251050 1080 (43) 440L-AM0751200 440L-AM1251200 1200 (47) 440L-AM0751350 440L-AM1251350 1320/1440 (52/57) 440L-AM0751500 440L-AM1251500 1560 (61) 440L-AM0751650 440L-AM1251650 1680 (66) 440L-AM0751800 440L-AM1251800 1800/1920 (70,9/75,6) Indisponible Indisponible Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Safe 4 35 (1,38) 14,75 (0,58) module d’alignement laser 40 (1,56) 25 (0,98) 3 (0,12) Type B Longueur du profil [mm (in.)] 445L-P40120YD 120 (4,7) 290 (11,4) 445L-P40240YD 240 (9,4) 410 (16,1) 445L-P40360YD 360 (14,2) 530 (20,9) 445L-P40480YD 480 (18,9) 650 (25,6) 445L-P40600YD 600 (23,6) 771 (30,4) 445L-P40720YD 720 (28,3) 891 (35,1) 445L-P40840YD 840 (33,1) 1011 (39,8) 445L-P40960YD 960 (37,8) 1131 (44,5) 445L-P41080YD 1080 (42,5) 1252 (49,3) 445L-P41200YD 1200 (47,2) 1372 (54,0) 445L-P41320YD 1320 (51,9) 1492 (58,7) 445L-P41440YD 1440 (56,7) 1612 (63,5) 445L-P41560YD 1560 (61,4) 1733 (68,2) 445L-P41680YD 1680 (66,1) 1853 (72,9) 445L-P41800YD 1800 (70,8) 1973 (77,7) 445L-P41920YD 1920 (75,6) 2093 (82,4) Pour une résolution de 14 mm, remplacer par un "L." Pour une résolution de 30 mm, remplacer par un "S." Exemple : Référence 445L-P4S0480YD (pour une résolution de 30 mm). Power 30 (1,18) B longueur du profilé selon tableau module d’alignement laser 20 10 (0,79) (0,39) 14,75 (0,58) 145 (5,71) A longueur de protection 30 (1,18) A Hauteur de protection [mm (in.)] Principles Réf. cat. 440L-AM1250300 2-Optoélectronique Longue portée de miroir large, 4 à 15 m 440L-AM0750300 Safety Switches Réf. cat. 120/240 (4,7/9,4) Operator Interface GuardShield Safe 2/Safe 4 Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Logic Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir. General Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-31 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Safe 4 Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126 Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. Marron Sécurité 4 2 4 4 5 Principles Récepteur Gris Noir Réinitialisation L1 L2 L3 1 Émetteur Marron Circuit de test General +24 V A1 S11 S12 S33 13 1 3 3 2 23 Gris 5 K1 K2 MSR126 A2 S21 S22 S34 14 24 Bleu Bleu 2-Optoélectronique 889D-F5AC-2 Câble Blanc K1 K2 MASSE = 0 V Arrêt +24 V 3 Marron 2 1 K2 2 K1 L1 L2 L3 4 1 Operator Interface 5 Gris Blanc 5 1 S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 3 2 A2 Logic 14 24 K1 K2 34 42 Bleu 899D-F5AC-2 Câble S21 S22 S34 K1 K2 MSR127 3 Bleu Démarrage 4 Noir 4 Récepteur Gris Sécurité 4 Émetteur Marron Circuit de test Safety Switches Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127 Signal aux. vers API MASSE = 0 V Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-32 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 Le Micro 400 requiert un contrôleur dédié. Le relais de sécurité MSR41 est utilisé pour les applications ON/OFF et le MSR42 peut être utilisé comme module de sécurité multifonction, permettant le raccordement de barrières immatérielles supplémentaires, d'un scrutateur laser de sécurité ou de tout dispositif de sécurité avec deux sorties OSSD ou deux contacts, comme des arrêts d'urgence et des poignées de sécurité « homme mort ». Il existe différents modes de fonctionnement pouvant être configurés avec le relais de sécurité MSR42. Les modes EDM, verrouillage du démarrage/redémarrage, le masquage fixe et flottant, ainsi que l'inhibition sont possibles. L'émetteur et le récepteur Micro 400 sont proposés avec des connecteurs M12 à 8 broches à l'extrémité de câbles intégrés de 500 mm (19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et le récepteur au relais de sécurité sont identiques et sont proposés en 3, 5 et 8 m (9,8, 16,4 et 26,2 ft). Ces cordons de raccordement possèdent des connecteurs M12 à une extrémité (pour le branchement sur les connecteurs du toron de raccordement intégré) et des connecteurs RJ45 à l'autre extrémité (pour la connexion au relais de sécurité MSR42). Système en cascade Le GuardShield Micro 400 existe également en configuration en cascade. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 en cascade permettent le raccordement de plusieurs segments de la barrière immatérielle de sécurité Micro 400 avec une paire commune de sorties de sécurité. Cette possibilité de configuration en cascade du GuardShield Micro 400 réduit le câblage global du système et permet d'utiliser le GuardShield Micro 400 dans de nombreuses applications dans lesquelles les distances de sécurité pour le montage de la barrière immatérielle peuvent permettre au personnel de se tenir entre le champ de détection de la barrière immatérielle et la source du danger, ou dans lesquelles une protection sur plusieurs côtés est nécessaire et où l'utilisation de miroirs de renvoi n'est pas possible. Une paire de barrières immatérielles GuardShield Micro 400 en cascade possède un toron de raccordement de 500 mm (19,8 in.) avec un connecteur rapide M12 femelle sur le haut de la barrière immatérielle Micro 400 et un cordon de raccordement de 500 mm (19,8 in.) avec un connecteur rapide M12 mâle sur le haut de l'émetteur et du récepteur Micro 400. Le système GuardShield Micro 400 en cascade fonctionne comme une seule paire de barrières immatérielles avec un jeu commun d'OSSD. Chaque paire de segment est raccordée en série, ce qui fait que le temps de réponse du système au complet est la somme de chaque paire, plus le temps de réponse du MSR41 ou MSR42 et des autres dispositifs de sécurité dans le circuit d'arrêt. Lorsque deux segments sont raccordés ensemble, la longueur du câble entre les segments est de 1000 mm (39,6 in.). Si une longueur supplémentaire est nécessaire entre des segments, Rockwell Automation propose un cordon de raccordement M12M12 de 1 m (39,37 in.) et 3 m (118,1 in.) (Référence 445L-AC8PC1 ou 445L-AC8PC3). IMPORTANT La longueur maximale du système Micro 400 en cascade ne peut pas excéder 10 m entre la connexion RJ45 du relais de sécurité MSR42 et le dernier faisceau du Micro 400 standard, en additionnant toutes les longueurs de câbles. Le nombre maximum de faisceaux dans un système Micro 400 en cascade ne peut pas dépasser 255 faisceaux. Principles Caractéristiques Très petite taille : 15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.) Connecteur M12 sur torons de raccordement de 50 cm (20 in.) Zone en angle mort minimum des cellules photoélectriques Logic Les hauteurs de protection sont comprises entre 150 et 1200 mm (5,91 et 47,2 in.), par incréments de 150 mm (5,91 in.). La taille compacte du boîtier permet au GuardShield Micro 400 d'être installé dans des zones où les barrières immatérielles de sécurité standard ne peuvent pas être installées en raison des contraintes d'espace. Il est également possible d'encastrer l'émetteur et le récepteur GuardShield Micro 400 dans les coffrets de machine. Les barrières immatérielles de sécurité Micro 400 en cascade sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Après avoir choisi les référence de barrière immatérielle pour un système Micro 400 en cascade, sélectionnez la paire de Micro 400 standard pour le dernier segment du système et sélectionnez également les cordons de raccordement. Applications Petite machine d'assemblage Semiconducteurs Micro-électronique Industrie pharmaceutique Power Description Le GuardShield Micro 400 est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4 à trois éléments (émetteur, récepteur et contrôleur) à la fois économique et compacte, dans un format de 15 X 20 mm (0,59 x 0,79 in.). Conçue pour être utilisée dans des environnements industriels légers (IP54), cette barrière immatérielle de sécurité à service léger est destinée aux marchés des semi-conducteurs, de la micro-électronique et des petites machines d'assemblage. Le GuardShield Micro 400 standard doit toujours être le dernier segment d'un système Micro 400 en cascade. 2-Optoélectronique IMPORTANT Safety Switches Les paires GuardShield Micro 400 en cascade sont proposées avec des résolutions de 14 et 30 mm dans des hauteurs de protection limitées qui sont indiquées dans le tableau ci-dessous. Il est possible de combiner des paires avec des résolutions de 14 mm et de 30 mm dans un système Micro 400 en cascade. Operator Interface Un système de barrière immatérielle de sécurité GuardShield Micro 400 en cascade comporte une ou deux paires de barrières immatérielles Micro 400 en cascade, ainsi qu'une paire de Micro 400 standard comme dernier segment du système en cascade. General GuardShield Micro 400 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-33 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Principles Normes CEI/EN61496 Parties 1 et 2. UL61496 Parties 1 et 2, UL1998 Classification de sécurité Type 4 selon CEI/EN61496. Dispositif de catégorie 4 selon EN 954-1, SIL 3 selon CEI 61508, PLe selon EN13894 Homologations cULus, TÜV, marquage CE pour toutes les directives applicables Alimentation Alimentation d’entrée depuis le contrôleur MSR41 ou MSR42 Puissance d’entrée, max. 24 V c.c. ±15 % Ondulation résiduelle maximum 5 % de Vss Puissance consommée 0,07 A max. (sans charge) Sorties Sorties Micro 400 Sortie données vers le contrôleur (MSR41 ou MSR42) 2-Optoélectronique Sorties MSR41/MSR42 Deux OSSD 400 mA Sorties standard Sorties auxiliaires du contrôleur MSR41 ou MSR42 – 2 sorties configurables 100 mA Intensité de commutation à la tension, Max. 400 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement Safety Switches Temps de réponse 14 mm : 14…42 ms ; 30 mm : 12…23 ms, varie selon la hauteur protégée et la résolution LED de l'indicateur– barrières immatérielles État ON, état OFF, intensité Hauteur de protection [mm (pouces)] 150…1200 mm (5,91…47,24 in.) par incréments de 150 mm Résolution [mm (pouces)] 14 (0,55), 30 (1,18) Plage/résolution de détection Résolution 14 mm (0,55 in.) :0…5 m (16,4 ft) Résolution 30 mm (1,18 in.) : 0…5 m (16,4 ft) Synchronisation Électrique par l’intermédiaire de MSR41 ou MSR42 Longueur d'onde 940 nm Caractéristiques environnementales Operator Interface Indice de protection du boîtier Le Micro 400 est IP54 ; les MSR41 et MSR42 sont IP20 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] 0…55 ° (14…131 °) Résistance aux vibrations CEI 60068-2-6 ; fréquence 10 à 55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Shock CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms, 10 à 55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Caractéristiques physiques Montage Supports de montage réglables sur 180 ° fournis Logic Power Poids Varie selon la hauteur protégée Coupe du boîtier 15 x 20 mm (0,59 x 0,79 in.) Type de raccordement Émetteur/récepteur : Connecteur rapide Micro M12 8 broches Longueur du câble Pour MSR41 et MSR42 : 3, 5, et 8 m (9,8, 16,4 et 26,2 ft), max. La longueur totale du système ne doit pas dépasser 10 m (32,8 ft) Cordons de raccordement en cascade Cordons de raccordement M12-M12 de 1 et 3 m (39,37 et 118,1 in.). La longueur totale du système ne peut pas excéder 10 m (32,8 ft), y compris la hauteur de protection du Micro 400 (500 mm (19,8 in.)), les câbles et cordons de raccordement intégrés du connecteur M12 vers le MSR41 ou MSR42. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-34 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 IMPORTANT La longueur maximale d'un système GuardShield Micro 400 est limitée à 10 m. Cette longueur totale inclut la distance jusqu'au dernier faisceau du boîtier de la barrière immatérielle, la longueur du toron de raccordement et la longueur du cordon de raccordement. Système standard General Sélection des produits Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 15 445L-P4C0150FP 150 (5,9) 30 (1,18) 6 445L-P4E0150FP 14 (0,55) 30 445L-P4C0300FP 300 (11,8) 30 (1,18) 12 445L-P4E0300FP 14 (0,55) 45 445L-P4C0450FP 450 (17,7) 30 (1,18) 18 445L-P4E0450FP 600 (23,6) 14 (0,55) 60 445L-P4C0600FP 600 (23,6) 30 (1,18) 24 445L-P4E0600FP 750 (29,5) 14 (0,55) 75 445L-P4C0750FP 750 (29,5) 30 (1,18) 30 445L-P4E0750FP 900 (35,4) 14 (0,55) 90 445L-P4C0900FP 900 (35,4) 30 (1,18) 36 445L-P4E0900FP 1050 (41,3) 14 (0,55) 105 445L-P4C1050FP 1050 (41,3) 30 (1,18) 42 445L-P4E1050FP 1200 (47,2) 14 (0,55) 120 445L-P4C1200FP 1200 (47,2) 30 (1,18) 48 445L-P4E1200FP Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 150 (5,9) 14 (0,55) 300 (11,8) 450 (17,7) IMPORTANT Le GuardShield Micro 400 requiert un relais de sécurité dédié (MSR41 ou MSR42), ainsi que des cordons de raccordement pour émetteur et récepteur. 2-Optoélectronique Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Hauteur de protection [mm (pouces)] Principles Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 existent avec des résolutions de 14 et 30 mm et sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 est expédiée avec des supports de fixation réglable sur 180°. Après avoir choisi la référence de la paire appropriée, il faut s'assurer de commander le relais de sécurité dédié (MSR42), ainsi que les câbles, les interfaces et les accessoires requis. Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 15 445L-C4C0150FP 150 (5,9) 30 (1,18) 6 445L-C4E0150FP 14 (0,55) 30 445L-C4C0300FP 300 (11,8) 30 (1,18) 12 445L-C4E0300FP 14 (0,55) 45 445L-C4C0450FP 600 (23,6) 30 (1,18) 24 445L-C4E0600FP 600 (23,6) 14 (0,55) 60 445L-C4C0600FP 900 (35,4) 30 (1,18) 36 445L-C4E0900FP 900 (35,4) 14 (0,55) 90 445L-C4C0900FP 1200 (47,2) 30 (1,18) 48 445L-C4E1200FP 1200 (47,2) 14 (0,55) 120 445L-C4C1200FP Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux 150 (5,9) 14 (0,55) 300 (11,8) 450 (17,7) Cordons de raccordement en cascade Cordon Micro 400 pour le raccordement des segments en cascade (le cas échéant) Longueur, voir tableau ; tolérance 0/+50 mm 32,2 (1,27) Réf. cat. 445L-AC8PC1 Cordon de raccordement 3 m 445L-AC8PC3 Cordon de raccordement 5 m 445L-AC8PC5 51,3 (2,02) Power 50,2 (1,98) 80 (3,15) Description Cordon de raccordement 1 m Logic 15 (0,59) Dia. 17 (0,67) Dia. – Operator Interface Réf. cat. Hauteur de protection [mm (pouces)] Hauteur de protection [mm (pouces)] Safety Switches Système en cascade Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Micro 400 Guardmaster en cascade existent avec des résolutions de 14 et 30 mm en hauteurs de protection limitées. Elles sont généralement commandées par paire (émetteur et récepteur adaptés à l'installation en cascade) et sont expédiées sous une même référence. Chaque paire de GuardShield Micro 400 en cascade est expédiée avec des supports de fixation. Après avoir choisi la référence de la paire en cascade appropriée, il faut s'assurer de commander le relais de sécurité dédié (MSR41 ou MSR42), ainsi que les câbles, les interfaces et les accessoires requis. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-35 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Barrières immatérielles Micro 400 IP69K General Le GuardShield Micro 400 est proposé avec émetteur et récepteur moulés dans des tubes en acrylique transparents ayant un indice de protection IP69K. Ces barrières immatérielles Micro 400 IP69K sont scellées en usine et se commandent par paire. Elles sont disponibles avec une résolution de 14 mm et des hauteurs de protection de 300 mm (11,8 in.), 600 mm (23,6 in.), 900 mm (35,4 in.) et 1200 mm (47,2 in.), et une portée de détection de 5 mètres. Le relais de sécurité MSR41 ou MSR42 requis permet de conserver la classification IP20 et doit être monté dans une armoire adaptée. Principles L'émetteur et le récepteur Micro 400 IP69K sont disponibles avec des connecteurs M12 à 8 broches à l'extrémité de câbles intégrés de 500 mm (19,8 in.). Les cordons servant à raccorder l'émetteur et le récepteur à l'automate ont une référence identique et sont proposés en 3 m (9,8 ft), 5 m (16,4 ft) et 8 m (26,2 ft). Ces cordons de raccordement possèdent des connecteurs M12 à une extrémité (pour le branchement sur les connecteurs du toron de raccordement intégré) et des connecteurs RJ45 à l'autre extrémité (pour la connexion au relais de sécurité MSR41 ou MSR42). Domaines d'utilisation Petite machine d'assemblage Semiconducteurs Micro-électronique Industrie pharmaceutique Systèmes de remplissage Salles blanches Agroalimentaire 2-Optoélectronique Hauteur de protection [mm (pouces)] Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Réf. cat. 300 (11.8) 14 (0,55) 30 445L-P4C0300KD 600 (23.6) 14 (0,55) 60 445L-P4C0600KD 900 (35.4) 14 (0,55) 90 445L-P4C0900KD 1200 (47.2) 14 (0,55) 120 445L-P4C1200KD Contrôleur Micro 400 requis – En sélectionner un Safety Switches Montage Taille Réf. cat. Rail DIN de 35 mm 22,5 mm 440R-P221AGS Rail DIN de 35 mm 22,5 mm 440R-P226AGS-NNR MSR41 – ON/OFF MSR42 – Module multifonction Operator Interface Interfaces de relais de sécurité en option Relais Tension d'entrée Réarmement Sorties Réf. cat. 24 V c.c. Déterminé par MSR41 ou MSR42 2 N.O. 440R-P4NANS MSR45E Module d'extension de relais de sécurité Logic Interfaces logiques possibles Description Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. Power MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-36 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Ferrite 32,5 (1,28) Réf. cat. 445L-AC8RJ1 Cordon de raccordement 2 m, gaine PVC 445L-AC8RJ2 Cordon de raccordement 3 m, gaine PVC 445L-AC8RJ3 Cordon de raccordement 5 m, gaine PVC 445L-AC8RJ5 Cordon de raccordement 8 m, gaine PVC 445L-AC8RJ8 Principles 150 (5,91) 17 (0,67) Description Cordon de raccordement 1 m, gaine PVC General Câble Dia. 6,3 (0,25) Cordons de raccordement Micro 400 standard – Requis (émetteurs et récepteurs utilisent des cordons de raccordement M12 à 8 broches - RJ45) Le MSR41 ou MSR42 peut avoir jusqu'à trois relais de sécurité MSR45E interconnectés. Chaque module requiert un connecteur pour câble plat pour l'interconnexion. Le tableau indique la référence de chaque connecteur pour câble plat, ainsi que l'interface optique pour la programmation du MSR42. La programmation du MSR42 n'est nécessaire que pour les modes de fonctionnement évolués ou pour la connexion de dispositifs supplémentaires. Réf. cat. Câble plat – pour un MSR45E 440R-ACABL1 Câble plat – pour deux MSR45E 440R-ACABL2 Câble plat – pour trois MSR45E 440R-ACABL3 Outil de configuration logiciel à interface optique USB pour MSR42 445L-AF6150 Safety Switches Description 2-Optoélectronique Interface de relais de sécurité en option (accessoires pour relais de sécurité MSR41 ou MSR42) Power Logic Operator Interface Remarque : le logiciel de configuration peut être téléchargé sur le site www.ab.com/safety. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-37 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Accessoires en option Description Réf. cat. General Principles Kit supports réglables sur 180° (deux par kit) fourni avec chaque paire Deux kits nécessaires par paire 445L-AF6143 Kit supports plats (deux par kit) Deux kits par paire 445L-AF6145 Support plat réglable (deux par kit) Deux kits par paire nécessaires 445L-AF6149 Kit supports de montage IP69K (deux kits fournis pour chaque paire) 445L-AF6160 2-Optoélectronique Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. IMPORTANT Chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale de 10 % par miroir. GuardShield Micro 400 Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Réf. cat. Safety Switches 150 (5,9)/300 (11,8) 440L-AM0750300 450 (17,7) 440L-AM0750450 600 (23,6) 440L-AM0750600 750 (29,5) 440L-AM0750750 900 (35,4) 440L-AM0750900 1050 (41,3) 440L-AM0751050 1200 (47,2) 440L-AM0751200 Operator Interface Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-38 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Dimensions approximatives Barrières immatérielles de sécurité – Standard Barrières immatérielles de sécurité – En cascade 51,3 (2,02) 51,3 (2,02) General Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Principles 50 (1,97) 455 (17,91) 32,5 (1,28) 14,2 (0,56) 455 (17,91) 1,5 (0,06) 15,5 (0,61) 19,8 (0,78) 2-Optoélectronique A – longueur de protection selon tableau B – longueur du profilé selon tableau 27,8 (1,09) 15,5 (0,61) 15,5 (0,61) 19,8 (0,78) 27,8 (1,09) Safety Switches A – longueur de protection selon tableau B – longueur profilé selon tableau 27,8 (1,09) Operator Interface 455 (17,91) 51,3 (2,02) Type A Hauteur de protection [mm] B Longueur du profil [mm] 445L-4‡0150FB 150 151,5 ±0,3 445L-4‡0300FB 300 301 ±0,3 445L-4‡0450FB 450 451 ±0,3 445L-4‡0600FB 600 601 ±0,3 445L-4‡0750FB 750 751 ±0,3 445L-4‡0900FB 900 901 ±0,3 445L-4‡1050FB 1050 1051 ±0,3 445L-4‡1200FB 1200 1201 ±0,3 Logic 15 (0,59) Power P = Paire standard, C = Paire en cascade ‡ C = 14 mm, E = 30 mm AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-39 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Micro 400 IP69K General 18 (0,71) Dia. 28,4 (1,12) Longueur de système B 500 (19,7) Longueur de système B – 38 mm Principles Hauteur de protection A 17,5 (0,69) 29,5 (1,16) Schéma de câblage pour le raccordement au relais MSR126 Récepteur +24 V c.c. Émetteur RJ -45 Safety Switches LAMPE Bleu GPIO4 Micro 400 GPIO3 Réinitialisation GPIO2 L1 L2 L3 GPIO1 OSSD2 MSR42 2-Optoélectronique Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. OSSD1 A1 S11 S12 S33 13 23 Allen-Bradley INFO2 K1 INFO1 IN2 MSR126R A2 S21 S22 S34 14 IN1 K2 24 M 0 V/MASSE Blanc +24 V Operator Interface Moteur RJ -45 K1 K2 MASSE = 0 V Micro 400 avec MSR42 et MSR126R pour réarmement manuel surveillé avec sortie surveillée Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-40 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 4 GuardShield Micro 400 Schéma de câblage pour le raccordement au module d'extension MSR45E General +24 V c.c. RJ -45 GPIO4 Bleu GPIO3 Micro 400 . . GPIO1 . . OSSD2 . . . . . . 13 . . 14 OSSD1 MSR42 GPIO2 INFO2 INFO1 K3 K4 IN2 Principles LAMPE L1 L2 L3 C IN1 K4 23 0 V/MASSE Blanc +24 V 24 2-Optoélectronique Démarrage MSR45E Émetteur Récepteur Câble-ruban pour extension K3 C RJ -45 M MASSE = 0 V Micro 400 avec MSR42, MSR45E complémentaire pour réarmement manuel avec déclenchement au démarrage Schéma de câblage pour la connexion du MSR42 au contacteur si le mode EDM est activé Émetteur Safety Switches 24 V c.c. Récepteur Démarrage Lampe GPIO4 Bleu GPIO3 GPIO2 GPIO1 Operator Interface OSSD2 OSSD1 Info2 K1 K2 Info1 In2 In1 0V Blanc 24 V Logic K2 K1 M Power 0 V c.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-41 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Présentation General La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2 Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme des dispositifs de sécurité optoélectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication « Type 2 » signifie que cette barrière immatérielle de sécurité est conforme à des impératifs de performance en conditions de défaut moindres que le GuardShield Type 4. En conséquence, la barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2 ne peut être utilisée que dans les applications où une évaluation formelle des risques a déterminé qu'un dispositif de Type 2 est suffisant pour le niveau de risque que présente la source de danger. Principles Il existe différentes réglementations qui traitent de cette évaluation des risques. Les méthodes d'évaluation des risques en vigueur aux Etats-Unis, qui fournissent des recommandations pour la détermination du niveau de danger pour le personnel, peuvent être consultées sous ces références : Un dispositif de Type 2 nécessite que le système soit testé périodiquement avant une sollicitation du système, c.-à-d. l'interruption du champ de détection de la barrière immatérielle. Ce test périodique peut être initié par un simple interrupteur manuel (p. ex. un bouton-poussoir) ou par un automate plus complexe commandé automatiquement. Idéalement, le test périodique doit être fait deux fois plus souvent que la fréquence à laquelle l'interface opérateur est exposée au danger. Le dispositif de Type 4 doit détecter un défaut dans son circuit de sécurité et doit immédiatement passer à une condition de blocage lorsque le défaut se produit. La détection de défaut est assurée par diverses redondances et surveillances croisées du circuit interne. Un dispositif de Type 4 se met en état de sécurité en présence d'une accumulation de défauts non détectés. ANSI TR3 – pour les machines ANSI/RIA 15.05 – pour l'industrie de la robotique ANSI/ISO 12100-1 Sécurité des machines 2-Optoélectronique En Amérique du Nord, l'utilisation des barrières immatérielles de Type 2 n'est généralement pas autorisée pour les machines ou équipements concernés par les réglementations et normes ANSI/OSHA dont les exigences de performance en conditions de défaut sont "fiabilité de la commande." Les barrières immatérielles de Type 2 ne sont pas conformes à ces exigences de "fiabilité de la commande. " IMPORTANT Les barrières immatérielles de sécurité de Type 2 ne sont pas conformes aux réglementations OSHA ou aux normes ANSI qui définissent les impératifs de « fiabilité de la commande », il n'est donc pas permis d'utiliser une barrière immatérielle de sécurité de Type 2 sur les équipements ou les machines qui requièrent la « fiabilité de la commande ». L'Union européenne impose que l'évaluation des risques soit conduite conformément à la norme EN ISO 14121 "Principes d'évaluation des risques. " Safety Switches La protection des machines doit correspondre aux risques prévisibles et aux dangers identifiés. Le ou les niveaux de risque déterminés à partir de l'évaluation formelle des risques indique le niveau requis pour le dispositif de sécurité. Dans de nombreux cas, il est nécessaire d'utiliser conjointement différents dispositifs de sécurité pour une protection adéquate du personnel contre les dangers, sur la base de l'évaluation des risques. Que signifie "Type 2" et "Type 4" Operator Interface Trois types d'ESPE de sécurité (Equipements de protection électrosensibles) sont définis dans les normes internationales et européennes CEI/EN 61496 Parties 1 et 2. Cette norme définit les exigences concernant la conception, la construction, les tests et les performances des ESPE – conçus spécialement pour détecter les personnes dans le cadre d'un système de sécurité. Les performances des trois types sont différentes lorsqu'ils sont soumis à des défauts ou en fonction des conditions ambiantes. Une barrière immatérielle de Type 2 requiert : Logic un seul défaut se traduisant par la perte de la capacité de détection, l'incapacité des OSSD à passer à l'état d'arrêt (OFF), provoqueront le blocage de la barrière immatérielle à la suite d'une remise sous tension, du test périodique suivant ou de l'interruption de la fonction de détection. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-42 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Caractéristiques Normes CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL 61496Parties 1 & 2, UL 1998 Classification de sécurité Type 2 selon CEI/EN61496. Dispositif de Catégorie 2 selon EN 954-1, SIL 2 selon CEI 61508, PLd selon EN13894 Homologations Marquage CE pour toutes les directives applicables, UL 1998, cULus, et TÜV General Caractéristiques nominales de sécurité Puissance consommée max 400 mA (sans charge) Sorties Le GuardShield Type 2 Guardmaster Allen-Bradley est une barrière immatérielle de sécurité de Type 2 autonome à « deux éléments ». Conçu pour être utilisé autour des machines pour lesquelles une évaluation formelle du risque a déterminé qu'un dispositif de sécurité de Type 2 apportait un niveau suffisant de sécurité, le GuardShield Type 2 est la solution idéale. Le GuardShield Type 2 est proposé avec un mode de fonctionnement « Protection uniquement » ou avec un mode de fonctionnement configuré en usine pour le verrouillage du redémarrage avec surveillance par un dispositif externe. La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2 fournit le niveau de protection du personnel approprié dans les deux modes de fonctionnement. Ce GuardShield Type 2 est conçu pour protéger le personnel des dangers liés aux équipements lorsque le risque de blessure est faible. Une évaluation formelle des risques doit être réalisée avant de choisir le dispositif de protection adapté. Dans de nombreux cas, il est nécessaire d'utiliser plusieurs dispositifs de sécurité afin d'assurer une protection totale du personnel contre les dangers. ATTENTION Les barrières immatérielles de sécurité de Type 2 ne sont généralement pas conformes aux impératifs des réglementations OSHA ou ANSI pour la « fiabilité de la commande », il n'est donc pas permis d'utiliser un dispositif de sécurité de Type 2 sur ou près d'équipements ou de machines qui requièrent la « fiabilité de la commande ». Sorties de sécurité Sorties standard 1 sortie auxiliaire, 0,5 A max. Tension de sortie, min. Uv – 2V Intensité de commutation à la tension, Min. 500 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement Temps de réponse 20 ms Voyants d’état État ON, état OFF, alignement, interverrouillage Hauteur de protection – mm (in.) 160…1760 (6,3…69,36), par incréments de 160 (6,3) Résolution [mm (pouces)] 30 (1,18) Plage de détection 16 m (52,5 ft) Synchronisation Optique, sans voie de synchronisation séparée Longueur d'onde 870 nm Conditions environnementales Indice de protection du boîtier IP65 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] –10…55 ° (14…131 °) Résistance aux vibrations CEI60068-2-6, fréquence 10…55 Hz amplitude : 0,35 mm (0,021 in.) Shock CEI 60068-2-29 accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms Caractéristiques physiques Montage Applications Supports montage de capuchons d’extrémité Poids Varie selon la hauteur protégée Coupe du boîtier 40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in.) Type de raccordement Émetteur : connecteur rapide Micro 4 broches Récepteur : connecteur rapide Micro 8 broches Longueur du câble max. 30 m (100 ft) Power Convoyeurs Machines de conditionnement (sauf les palettiseurs) Machines pour textiles Chaînes de montage automatisées Transtockeur automatique 2 OSSD, 0,5 A, protection contre les courts-circuits Logic Description 2-Optoélectronique 0,05 Vss Safety Switches 24 V c.c. ±20 % Ondulation résiduelle maximum Operator Interface Puissance d’entrée, max. Principles Alimentation AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-43 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Sélection des produits Système standard en cascade General Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une même référence. Chaque émetteur et récepteur GuardShield Type 2 est livré avec des supports de montage à angle droit. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les interfaces et les accessoires requis sont commandés. Réf. cat. Verrouillage du redémarrage avec EDM Nombre de faisceaux 30 (1,18) 8 160 (6,3) 0,9 (1,9) 440L-P2KA0160YD 440L-P2KD0160YD 30 (1,18) 16 320 (12,6) 1,1 (2,4) 440L-P2KA0320YD 440L-P2KD0320YD 30 (1,18) 24 480 (18,9) 1,6 (3,5) 440L-P2KA0480YD 440L-P2KD0480YD 30 (1,18) 32 640 (25,2) 2,0 (4,4) 440L-P2KA0640YD 440L-P2KD0640YD 30 (1,18) 40 800 (31,5) 2,5 (5,5) 440L-P2KA0800YD 440L-P2KD0800YD 30 (1,18) 48 960 (37,8) 2,9 (6,4) 440L-P2KA0960YD 440L-P2KD0960YD 30 (1,18) 56 1120 (44,1) 3,4 (7,5) 440L-P2KA1120YD 440L-P2KD1120YD 30 (1,18) 64 1280 (50,4) 3,8 (8,4) 440L-P2KA1280YD 440L-P2KD1280YD 30 (1,18) 72 1440 (56,7) 4,3 (9,5) 440L-P2KA1440YD 440L-P2KD1440YD 30 (1,18) 80 1600 (63,0) 4,7 (10,4) 440L-P2KA1600YD 440L-P2KD1600YD 30 (1,18) 88 1760 (69,1) 5,2 (11,5) 440L-P2KA1760YD 440L-P2KD1760YD Principles Résolution [mm (pouces)] Hauteur de protection– mm (in.) Paire Poids [kg (livres)] Protection uniquement 2-Optoélectronique Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches. Interfaces logiques recommandées Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Safety Switches Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) MSR127TP MSR126 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Relais de sécurité modulaires Operator Interface Logic Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle GuardShield Type 2. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-44 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur) Broche/couleur du fil Capacité du fil Longueur [m (ft)] Réf. cat. 2 (6,56) 889D-F4AC-2 Emetteur 2 1 3 Droit femelle : 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 22 AWG 300V 4A 4 5 (16,4) 889D-F4AC-5 10 (32,8) 889D-F4AC-10 15 (49,2) 889D-F4AC-15 20 (65,6) 889D-F4AC-20 30 (98,4) 889D-F4AC-30 Récepteur 2 3 8 1 4 7 6 5 Droit femelle : 1 blanc 2 marron 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge 24 AWG 30V AC/36V DC 1.5 A 2 (6,56) 889D-F8AB-2 5 (16,4) 889D-F8AB-5 10 (32,8) 889D-F8AB-10 15 (49,2) 889D-F8AB-15 20 (65,6) 889D-F8AB-20 30 (98,4) 889D-F8AB-30 Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)] Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Safety Switches 47 (1.85) General Câble Principles Type de connecteur 2-Optoélectronique Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face 14 (0.56) Power Logic Operator Interface Droit femelle AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-45 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Accessoires en option Description Réf. cat. 440L-AF6101 (1 paquet par système) Support de fixation intermédiaire aluminium pour applications soumises à vibrations 440L-AF6108 (1 paquet par système) Principles Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W 1606-XLP72E Outil d’alignement laser 440L-ALAT 2-Optoélectronique General Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par emballage) Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque paire de GuardShield. Support pour outil d’alignement laser GuardShield 440L-AF6109 Socle de montage 440L-AMSTD 440L-AGWS0160 440L-AGWS0320 Safety Switches 440L-AGWS0480 440L-AGWS0640 Écran de protection anti-soudure GuardShield (la référence concerne une paire de barrières immatérielles) 440L-AGWS0800 440L-AGWS0960 440L-AGWS1120 440L-AGWS1280 440L-AGWS1440 440L-AGWS1600 440L-AGWS1760 Operator Interface 440L-AF6120 Kit de montage anti-choc horizontal 440L-AF6121 Kit de montage vertical intermédiaire 440L-AF6122 Kit de montage horizontal intermédiaire 440L-AF6123 Logic Kit de montage anti-choc vertical Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-46 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Réf. de la barrière immatérielle GuardShield Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Réf. cat. Miroir large, longue portée de 4 à 15 m Réf. cat. 440L-P2K‡0160YD 440L-AM0750300 440L-AM1250300 440L-P2K‡0320YD 440L-AM0750450 440L-AM1250450 440L-P2K‡0480YD 440L-AM0750600 440L-AM1250600 440L-P2K‡0640YD 440L-AM0750750 440L-AM1250750 440L-P2K‡0800YD 440L-AM0750900 440L-AM1250900 440L-P2K‡0960YD 440L-AM0751050 440L-AM1251050 440L-P2K‡1120YD 440L-AM0751200 440L-AM1251200 440L-P2K‡1280YD 440L-AM0751350 440L-AM1251350 440L-P2K‡1440YD 440L-AM0751500 440L-AM1251500 440L-P2K‡1600YD 440L-AM0751650 440L-AM1251650 440L-P2K‡1760YD 440L-AM0751800 440L-AM1251800 Principles Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir. General Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. Ecrans de soudure Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection des barrières immatérielles de sécurité GuardShield. Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale du GuardShield. 3,0 (0,118) épais L Safety Switches 37,3 (1,47) 49,5 (1,95) R24 2X R12 2X 440L-AGWS0160 335,3 (13,2) 440L-AGWS0320 495,3 (19,5) 440L-AGWS0480 655,3 (25,8) 440L-AGWS0640 815,3 (32,1) 440L-AGWS0800 975,4 (38,4) 440L-AGWS0960 1135,4 (44,7) 440L-AGWS1120 1295,4 (51,0) 440L-AGWS1280 1455,4 (57,3) 440L-AGWS1440 1615,4 (63,6) 440L-AGWS1600 1778 (70,0) 440L-AGWS1760 Power Logic Réf. cat. 175,3 (6,9) Operator Interface 10,16 (0,4) Dimensions "L" – mm (in.) 2-Optoélectronique ‡ = A ou D AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-47 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 11 (0,43) 52 (2,05) 20 (0,79) 42 (1,65) General Barrière immatérielle de sécurité 40 (1,57) A 40 (1,57) 2-Optoélectronique 45 (1,77) 440L-AF6122 ou 6123 en conjonction avec terminaison anti-choc. Support de montage intermédiaire à utiliser dans des applications à fortes vibrations pour des hauteurs de protection de 1 120 mm et plus. B C Principles 80 min (3014) Safety Switches Operator Interface Type A Hauteur de protection [mm] B Valeur de montage [mm] C Longueur totale [mm] 440L-P2K10160YD 160 ±0,5 285 321 ±1,5 440L-P2K10320YD 320 ±0,5 445 481 ±1,5 440L-P2K10480YD 480 ±0,5 605 641 ±1,5 440L-P2K10640YD 640 ±0,5 765 801 ±1,5 440L-P2K10800YD 800 ±0,5 925 961 ±1,5 440L-P2K10960YD 960 ±0,5 1085 1121 ±1,5 440L-P2K11120YD 1120 ±0,5 1245 1281 ±1,8 440L-P2K11280YD 1280 ±0,5 1405 1441 ±1,8 440L-P2K11440YD 1440 ±0,5 1565 1601 ±1,8 440L-P2K11600YD 1600 ±0,5 1725 1636 ±2,0 440L-P2K11760YD 1760 ±0,5 1885 1112 ±1,5 1 A pour Protection uniquement ou D pour Verrouillage du redémarrage avec EDM. Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-48 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Type 2 Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) pour GuardShield avec EDM et verrouillage du redémarrage 2-Optoélectronique Principles General Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. K1, K2 S1 S2 Safety Switches 1 La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, un moteur ou l'état vers un automate. Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2 Interrupteur pour le test du système externe (en option) Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du démarrage/redémarrage Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de sécurité +24 V c.c. 2 8 4 6 5 1 7 Bleu 3 3 Marron Rouge Jaune Redémarrage (non utilisé) EDM (non utilisé) Arrêt 800FM-E4MX01 Rose Gris Blanc L1 L2 L3 Signal aux. vers automate S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 K1 Bleu Vert RP MSR127TP 440R-N23132 K2 S21 S22 S34 889D-F4AC-2 K2 Operator Interface Récepteur 1 Logic Émetteur Marron Le système de commande machine peut remplacer cette configuration de circuit. K1 Démarrage 800FM-F3MX10 A2 14 24 44 42 889D-F8AC-2 Signal aux. vers automate K1 K2 M 100S-C43DJ404BC Power Com 24 V c.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-49 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Normes CEI/EN61496 Parties 1 et 2, UL61496 Parties 1 et 2, UL1998 Classification de sécurité Type 2 selon CEI 61496, dispositif de Catégorie 2 selon EN 954-1 Homologations cULus, TÜV et marquage CE pour toutes les directives applicables Alimentation Principles Description 24 V c.c. ± 20 % Ondulation résiduelle maximum < 10 % de Usp Puissance consommée <500 mA (sans charge) Sorties 2-Optoélectronique La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Safe 2 Guardmaster Allen-Bradley est un nouveau produit de la gamme des dispositifs de sécurité optoélectroniques Guardmaster AllenBradley. L'indication « Type 2 » signifie que cette barrière immatérielle de sécurité est conforme à des impératifs de performance en conditions de défaut moindres que les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Type 4. En conséquence, la barrière immatérielle de sécurité GuardShield Type 2 ne peut être utilisée que dans les applications où une évaluation formelle des risques a déterminé qu'un dispositif de Type 2 est suffisant pour le niveau de risque présenté par la source de danger. La barrière immatérielle de sécurité GuardShield Safe 2 est un ensemble autonome à deux éléments avec boîtier robuste et système d'alignement laser intégré. Ce système d'alignement laser intégré génère deux faisceaux lumineux visibles pour simplifier l'alignement de la paire de barrières immatérielles. Safety Switches La barrière immatérielle de sécurité Type 2 optoélectronique économique est proposée avec un mode de fonctionnement Protection uniquement et est conçue pour une utilisation sur ou autour des machines sur lesquelles une évaluation formelle des risques a déterminé qu'un dispositif de sécurité de Type 2 a un niveau de sécurité suffisant pour la protection. ATTENTION Puissance d’entrée, max. Operator Interface Les barrières immatérielles de sécurité de Type 2 ne sont généralement pas conformes aux impératifs des réglementations OSHA ou ANSI pour la « fiabilité de la commande », il n'est donc pas permis d'utiliser un dispositif de sécurité de Type 2 sur ou près d'équipements ou de machines qui requièrent la « fiabilité de la commande ». Caractéristiques Logic Connecteurs M12 Synchronisation optique Système d'alignement laser intégré Boîtier IP65 Installation simple Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur Sorties de sécurité Tension de sortie, min. Intensité de commutation à la tension, Min. 2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre courtcircuit Usp -1 300 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement Temps de réponse Varie selon la hauteur protégée LED de l'indicateur État On, état Off, erreur interne Hauteur de protection [mm (pouces)] 120…1920 mm (4,7…75,6 in.) par incréments de 120 mm (4,7 in.) Résolution [mm (pouces)] 30 mm (1,18 in.) Plage de détection 0…18 m (0…59 ft) Synchronisation Optique, premier faisceau adjacent aux DEL Longueur d'onde 950 nm Conditions environnementales Indice de protection du boîtier IP65 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] 0…55 ° (0…131 °) Résistance aux vibrations CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01in) Shock CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in) Caractéristiques physiques Montage Montage arrière, standard et réglable (180°) Poids Varie selon la hauteur protégée Coupe du boîtier 30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.) Type de raccordement Émetteur : connecteur rapide micro M12 5 broches Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5 broches Longueur du câble 2, 5, 10, 15, 20, ou 30 m (6,56, 16,4, 32,8, 49,2, 65,6, ou 98,4 ft) Classe laser ILAS Classe 2, CEI 60825-1 Applications Power Convoyeurs Machines pour textiles Transtockeur automatique Chaînes de montage automatisées AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-50 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Résolution [mm (pouces)] Nombre de faisceaux Poids de la paire [kg (livres)] Réf. cat. 120 (4,7) 30 (1,18) 8 1,0 (2,2) 445L-P2S0120YD 240 (9,4) 30 (1,18) 16 1,4 (3,09) 445L-P2S0240YD 360 (14,2) 30 (1,18) 24 1,8 (3,97) 445L-P2S0360YD 480 (19,9) 30 (1,18) 32 2,2 (4,85) 445L-P2S0480YD 600 (23,6) 30 (1,18) 40 2,6 (5,73) 445L-P2S0600YD 720 (28,3) 30 (1,18) 48 3,0 (6,61) 445L-P2S0720YD 840 (33,1) 30 (1,18) 56 3,5 (7,72) 445L-P2S0840YD 960 (37,8) 30 (1,18) 64 4,0 (8,82) 445L-P2S0960YD 1080 (42,5) 30 (1,18) 72 4,0 (8,82) 445L-P2S1080YD 1200 (47,2) 30 (1,18) 80 4,5 (9,92) 445L-P2S1200YD 1320 (52,0) 30 (1,18) 88 5,0 (11,02) 445L-P2S1320YD 1440 (56,7) 30 (1,18) 86 5,5 (12,13) 445L-P2S1440YD 1560 (61,4) 30 (1,18) 94 6,0 (13,23) 445L-P2S1560YD 1680 (66,1) 30 (1,18) 102 6,5 (14,33) 445L-P2S1680YD 1800 (70,9) 30 (1,18) 110 7,0 (15,43) 445L-P2S1800YD 1920 (75,6) 30 (1,18) 118 7,5 (16,53) 445L-P2S1920YD Principles Hauteur de protection [mm (pouces)] 2-Optoélectronique Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield Safe 2 existent avec une résolution de 30 mm et sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et est expédiées sous une seule référence. Chaque paire de GuardShield Safe 2 est expédiée avec des supports de fixation réglable sur 180°. Après avoir choisi la paire de barrières immatérielles adaptée, vérifiez que les câbles, les interfaces et les accessoires requis sont commandés. General Sélection des produits Barrière immatérielle de sécurité pour système standard Interfaces logiques recommandées Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Safety Switches Remarque : les références listées ci-dessus sont les références de paires. Pour ne spécifier que l'émetteur ou le récepteur, remplacez le "P" dans la référence par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur. Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Operator Interface Relais de sécurité modulaires Logic Modules d'inhibition Power Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle Type 2 utilisée. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-51 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches General Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques. Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face Câble Type de connecteur Droit femelle, non blindé 2 Principles 5 Broche/couleur du fil Capacité du fil 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris Longueur [m (ft)] Réf. cat. 2 (6,5) 889D-F5AC-2 22 AWG 250V 4A 1 4 3 Droit femelle, blindé 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris 22 AWG 300V 4A 5 (16,4) 889D-F5AC-5 10 (32,8) 889D-F5AC-10 15 (49,2) 889D-F5AC-15 20 (65,6) 889D-F5AC-20 30 (98,4) 889D-F5AC-30 2 (6,5) 889D-F5EC-2 2-Optoélectronique 5 (16,4) 889D-F5EC-5 10 (32,8) 889D-F5EC-10 15 (49,2) 889D-F5EC-15 20 (65,6) 889D-F5EC-20 30 (98,4) 889D-F5EC-30 Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)] Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 47 (1.85) 31.8 (1.25) 14 (0.56) 14 (0.56) Safety Switches Straight Female Right Angle Female Droit femelle Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale d'environ 15 % par miroir. GuardShield Safe 2/Safe 4 Hauteur de protection [mm (pouces)] Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Réf. cat. Miroir large, longue portée de 4 à 15 m Réf. cat. Operator Interface 120/140 (4,7/9,4) 440L-AM0750300 440L-AM1250300 360 (14,2) 440L-AM0750450 440L-AM1250450 480 (19) 440L-AM0750600 440L-AM1250600 600 (24) 440L-AM0750750 440L-AM1250750 720/840 (28/33) 440L-AM0750900 440L-AM1250900 960 (38) 440L-AM0751050 440L-AM1251050 1080 (43) 440L-AM0751200 440L-AM1251200 Logic 1200 (47) 440L-AM0751350 440L-AM1251350 1320/1440 (52/57) 440L-AM0751500 440L-AM1251500 1560 (61) 440L-AM0751650 440L-AM1251650 1680 (66) 440L-AM0751800 440L-AM1251800 1800/1920 (70,9/75,6) Indisponible Indisponible Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-52 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Accessoires en option Kit de montage anti-choc (2 kits nécessaires par paire de barrières immatérielles) 445L-AF6142 Kit de montage vertical (deux kits nécessaires par paire) 445L-AF6144 Module multifonction MSR42 (nécessite la réf. 440L-AF6150 pour la programmation) 440R-P226AGS-NNR MSR45E – Extension pour MSR42 440R-P4NANS Outil de configuration logiciel à interface optique USB pour MSR42 445L-AF6150 Câble plat – pour un MSR45E 440R-ACABL1 Câble plat – pour deux MSR45E 440R-ACABL2 Câble plat – pour trois MSR45E 440R-ACABL3 Socle de montage 440L-AMSTD Principles 445L-AF6141 2-Optoélectronique Kit de réglage sur 180 ° (2 kits nécessaires par paire) Safety Switches 445L-AF6140 Operator Interface Kit standard (4 pièces – fourni avec chaque paire) General Réf. cat. Logic Description Power Remarque : le logiciel de fonctionnement du MSR42 peut être télécharger sur www.ab.com/safety. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-53 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 35 (1,38) Principles module d’alignement laser 20 10 (0,79) (0,39) 14,75 (0,58) 145 (5,71) 2-Optoélectronique 14,75 (0,58) module d’alignement laser 40 (1,56) Safety Switches 30 (1,18) B longueur du profilé selon tableau 30 (1,18) A longueur de protection General Barrière immatérielle de sécurité 25 (0,98) 3 (0,12) Type A Hauteur de protection [mm (in.)] B Longueur du profil [mm (in.)] 445L-P2S0120YD 120 (4,7) 290 (11,4) 445L-P2S0240YD 240 (9,4) 410 (16,1) 445L-P2S0360YD 360 (14,2) 530 (20,9) 445L-P2S0480YD 480 (18,9) 650 (25,6) 445L-P2S0600YD 600 (23,6) 771 (30,4) 445L-P2S0720YD 720 (28,3) 891 (35,1) 445L-P2S0840YD 840 (33,1) 1011 (39,8) Operator Interface 445L-P2S0960YD 960 (37,8) 1131 (44,5) 445L-P2S1080YD 1080 (42,5) 1252 (49,3) 445L-P2S1200YD 1200 (47,2) 1372 (54,0) 445L-P2S1320YD 1320 (51,9) 1492 (58,7) 445L-P2S1440YD 1440 (56,7) 1612 (63,5) 445L-P2S1560YD 1560 (61,4) 1733 (68,2) 445L-P2S1680YD 1680 (66,1) 1853 (72,9) 445L-P2S1800YD 1800 (70,8) 1973 (77,7) 445L-P2S1920YD 1920 (75,6) 2093 (82,4) Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-54 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité POC de Type 2 GuardShield Safe 2 Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126 Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. 2 4 4 Noir General Marron Sécurité 2 Réinitialisation L1 L2 L3 1 A1 S11 S12 S33 13 5 1 3 3 2 23 Gris Principles 5 K1 K2 MSR126 A2 S21 S22 S34 14 24 2-Optoélectronique Bleu Bleu Câble 889D-F5AC-2 Blanc K1 K2 MASSE = 0 V Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127 Arrêt 3 Marron 2 Démarrage 4 1 K2 Noir 4 2 K1 L1 L2 L3 4 Gris S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 3 K2 MSR127 3 2 A2 14 24 K1 K2 34 42 Bleu Bleu Câble 899D-F5AC-2 S21 S22 S34 K1 Logic 1 5 Blanc 5 Operator Interface 1 Récepteur Gris Sécurité 2 Émetteur Marron Circuit de test +24 V Safety Switches Gris Récepteur Émetteur Marron Circuit de test +24 V Singal aux. vers automate Power MASSE = 0 V AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-55 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC General Chaque laser émet une petite quantité de lumière visible. En plaçant un doigt ou un objet opaque devant le laser, ce dernier renvoie sa lumière vers une cellule photoélectrique. Cette cellule provoque le changement d'état du laser, qui d'un niveau de lumière à peine visible émet un niveau plus élevé de lumière. L'interruption du faisceau de lumière sous le symbole du doigt provoque le retour du laser à une faible émission de lumière. La lumière visible revient également à une faible émission lumineuse après cinq minutes. Le système d'alignement laser intégré facilite également le réalignement rapide des paires lorsqu'elles perdent leur alignement après avoir été bougées en cours de fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés. Principles ® Connexion des E/S ArmorBlock Guard I/O Description PAC GuardShield standard 2-Optoélectronique La barrière immatérielle de contrôle d'accès périmétrique (PAC) GuardShield Guardmaster Allen-Bradley est une barrière immatérielle de sécurité de Type 4 à plusieurs faisceaux et courte portée (0,3 à 16 m), généralement utilisée pour permettre la détection d'accès aux points d'entrée des machines. Il est également possible d'utiliser le PAC GuardShield pour la protection périmétrique en tant que barrière optoélectronique tant que le périmètre n'excède pas une portée maximale de 16 mètres. Lorsque le PAC GuardShield est utilisé avec des miroirs de renvoi pour la protection de plusieurs côtés, chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale (16 mètres) d'environ 15 %. Les barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield sont également proposées avec le système d'alignement laser intégré et la connectivité avec les E/S ArmorBlock Guard I/O. Le récepteur de ces barrières immatérielles possède un connecteur rapide M12 à 5 broches destiné à la connexion du module d'E/S ArmorBlock 1732DS, ce qui permet aux OSSD du GuardShield de fonctionner sur un réseau DeviceNet sécurisé. Cette version du GuardShield a une configurabilité limitée ; c.-à-d., seul le codage des faisceaux peut être configuré par le réglage des micro-interrupteurs appropriés et par l'exécution de la fonction d'apprentissage. Les modes EDM, verrouillage du démarrage/redémarrage et la sortie auxiliaire ne sont pas disponibles sur ces modèles PAC GuardShield. Safety Switches Les E/S ArmorBlock Guard I/O peuvent être utilisées avec tout automate de sécurité qui communique sur DeviceNet à l'aide du protocole CIP Safety pour la commande et la surveillance des circuits de sécurité. Les E/S ArmorBlock Guard I/O détectent les défaillance de circuit de chaque point d'E/S tout en fournissant directement des diagnostics détaillés à l'automate. Avec CIP Safety, vous pouvez facilement intégrer les systèmes de commande de sécurité et standard en utilisant des messages de sécurité et standard sur le même fil. La gamme d'E/S ArmorBlock Guard I/O 1732DS est constituée de modules d'E/S TOR 24 V c.c. qui communiquent sur les réseaux DeviceNet. Caractéristiques Operator Interface La barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield est conçue pour la détection de tout le corps et existe actuellement en deux configurations : deux faisceaux avec espacement de 500 mm et trois faisceaux avec espacement de 400 mm. Codage des faisceaux Surveillance de dispositif externe (EDM – External Device Monitoring) Signal de test machine Verrouillage du démarrage/redémarrage Industries PAC GuardShield avec système d'alignement laser intégré Logic Les barrières immatérielles PAC GuardShield sont proposées avec un système d'alignement à laser intégré constitué d'un laser de Classe 1, sans danger pour les yeux, alimenté en permanence, placé en haut de l'émetteur PAC GuardShield et en bas du récepteur PAC GuardShield. Des cibles sont placées en face de chaque laser pour faciliter l'alignement de la barrière immatérielle lorsque le laser émet une lumière visible. Manutention Equipement de conditionnement Automobile Cellules robotisées Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-56 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Caractéristiques Normes CEI/EN 61496 Parties 1 & 2, UL 61496Parties 1 & 2, UL 1998 Classification de sécurité Type 4 (autocontrôlé) selon EN 61496 Homologations UL 61496, UL 1998, cULus, TÜV et marquage CE pour toutes les directives applicables General Caractéristiques nominales de sécurité Puissance d’entrée, max. 24 V c.c. ±20 % Ondulation résiduelle maximum 0,05 Vss Puissance consommée 400 mA (sans charge) Principles Alimentation Sorties Sorties standard 1 x PNP 0,5 A max. Tension de sortie, min. Uv – 2V Intensité de commutation à la tension, Min. 500 mA sous 24 V c.c. 2-Optoélectronique 2 x PNP, 0,5 A, protégés contre les courts-circuits Sorties de sécurité Temps de réponse 20 ms, 30 ms with beam coding activated Voyants d’état État ON, état OFF, alignement, interverrouillage Hauteur de protection – mm (in.) 3 faisceaux = 820 mm ; 2 faisceaux = 520 mm Plage de détection 16 m (52,5 ft) Synchronisation Optique, sans voie de synchronisation séparée Premier faisceau adjacent aux LED. Longueur d'onde 870 nm Safety Switches Caractéristiques de fonctionnement Indice de protection du boîtier IP65 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] –10…55 ° (14…131 °) Résistance aux vibrations CEI60068-2-6, fréquence 10…55 Hz amplitude : 0,35 mm (0,01 in) Shock CEI60068-2-29 Accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms Operator Interface Caractéristiques environnementales Caractéristiques physiques Supports montage de capuchons d’extrémité Montage Varie en fonction de la référence Coupe du boîtier 40 x 50 mm (1,57 x 1,96 in) Type de raccordement Émetteur : connecteur rapide Micro (M12) 4 broches récepteur : connecteur rapide Micro (M12) 8 broches Longueur du câble 30 m (100 ft) max. Power Logic Poids AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-57 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Sélection des produits Barrières immatérielles de sécurité PAC – Standard General Les barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield Guardmaster Allen-Bradley sont à commandé par paire (émetteur et récepteur) et sont expédiées sous une seule référence. Après avoir choisi la référence appropriée, vérifiez que les interfaces et les accessoires requis sont commandés. Hauteur de protection [mm (pouces)] Espacement des faisceaux Nombre de faisceaux Réf. cat. 520 (20,4) 500 mm (19,7 in) 2 440L-P4A2500YD 820 (32,3) 400 mm (15,7 in) 3 440L-P4A3400YD Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches. Remarque : pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" dans les références ci-dessus par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur. Principles PAC GuardShield avec alignement laser intégré Hauteur de protection [mm (pouces)] Espacement des faisceaux Nombre de faisceaux Réf. cat. 520 (20,4) 500 mm (19.7 in.) 2 440L-P4AL2500YD 820 (32,3) 400 mm (15.7 in.) 3 440L-P4AL3400YD Remarque : l'émetteur GuardShield requiert un câble à 4 broches et le récepteur requiert un câble à 8 broches. Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "T" pour l'émetteur et un "R" pour le récepteur. 2-Optoélectronique PAC GuardShield avec alignement laser intégré et connectivité pour E/S Hauteur de protection [mm (pouces)] Espacement des faisceaux Nombre de faisceaux Réf. cat. 520 (20,4) 500 mm (19.7 in.) 2 440L-P4AL2500YA 820 (32,3) 400 mm (15.7 in.) 3 440L-P4AL3400YA Remarque : les GuardShield sont vendus par paire. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" de la référence par un "R" pour le récepteur. Les PAC avec alignement laser intégré et connectivité pour E/S utilisent un émetteur standard.Pour commander un émetteur, remplacez le "P" par un "T" et le dernier "A" par un "D." (par exemple : 440L-T2500YD). Safety Switches Interfaces logiques recommandées Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) MSR127TP MSR126 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Relais de sécurité modulaires Operator Interface Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Logic Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle Type 2 utilisée. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-58 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Cordons amovibles – Deux requis (un pour l'émetteur et un pour le récepteur) Caractéristiques nominales du fil Longueur [m (pieds)] Réf. cat. 2 (6,56) 889D-F4AC-2 Emetteur 2 1 3 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir Droit femelle : 22 AWG 300V 4A 4 5 (16,4) 889D-F4AC-5 10 (32,8) 889D-F4AC-10 15 (49,2) 889D-F4AC-15 20 (65,6) 889D-F4AC-20 30 (98,4) 889D-F4AC-30 Récepteur 2 1 blanc 2 marron 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge 3 8 1 4 Droit femelle : 7 6 5 24 AWG 30V AC/36V DC 1.5 A 2 (6,56) 889D-F8AB-2 5 (16,4) 889D-F8AB-5 10 (32,8) 889D-F8AB-10 15 (49,2) 889D-F8AB-15 20 (65,6) 889D-F8AB-20 30 (98,4) 889D-F8AB-30 Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)] Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 47 (1.85) 31.8 (1.25) 14 (0.56) 14 (0.56) Safety Switches Straight Female Right Angle Female Droit femelle Accessoires Détecteurs d'inhibition Type Type de détecteur Emplacement du raccordement Rétroréfléchissant Connecté directement au module d’inhibition 42GRU-9000-QD Faisceau transmis Récepteur (connecté directement au module d ’inhibition) 42GRR-9000-QD Rétroréfléchissant Connecté directement au module d’inhibition 42GRU-9000-QD Réf. cat. Rétroréfléchissant polarisé Réflecteur standard 76 mm Rétroréfléchissant polarisé Connecté directement au module d’inhibition 42GRU-9200-QD Rétroréfléchissant polarisé Réflecteur standard 76 mm 92-39 Interrupteur de fin de course mécanique Connecté directement au module d’inhibition (le levier de commande doit être sélectionné séparément) 802M-NX10 Commutation obscurité Principles Broche/couleur du fil 2-Optoélectronique Modèle de connecteur General Câble 92-39 Operator Interface Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face Voyant d’inhibition Deux références constituent cet ensemble. Utiliser avec cordon micro c.c. à 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustrée). Longueurs 855E-BVMC 889D-F4AC-5 Power disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m. Logic 855E-24TL7 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-59 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Accessoires – En option Description Réf. cat. General Principles 2-Optoélectronique Safety Switches Pattes de montage d’extrémité acier en L (4 par emballage) Remarque : 4 pattes sont fournies avec chaque paire de GuardShield. 440L-AF6101 (1 paquet par système) Alimentation : sortie 24 V c.c., 3 A, 72 W 1606-XLP72E Outil d’alignement laser 440L-ALAT Support pour outil d’alignement laser GuardShield 440L-AF6109 Socle de montage 440L-AMSTD Paire d’écrans anti-soudure GuardShield – 3 faisceaux 440L-AGWS0960 Paire d’écrans anti-soudure GuardShield – 2 faisceaux 440L-AGWS0640 Kit de montage anti-choc vertical 440L-AF6120 Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield – PAC à 2 faisceaux 440L-AGST640 Kit enceinte anti-projection d’eau GuardShield – PAC à 3 faisceaux 440L-AGST960 Remarque : les boîtiers étanches GuardShield ne sont pas compatibles avec les GuardShield avec laser intégré ou avec laser intégré et connectivité pour E/S ArmorBlock Guard I/O. Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Miroirs en verre spéciaux pour les applications de protection sur 2 et 3 côtés. Remarque : chaque miroir réduit la portée de scrutation maximale de 10 % par miroir. Réf. de la barrière immatérielle GuardShield Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Réf. cat. Miroir large, longue portée de 4 à 15 m Réf. cat. Operator Interface 440L-P4A2500YD 440L-AM0750750 440L-AM1250750 440L-P4A3400YD 440L-AM0751050 440L-AM1251050 Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-60 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General Barrière immatérielle de sécurité 440L-P4A3400YD Indicateur de position du faisceau 400 (15,75) 80 (3,14) min. 400 (15,75) Hauteur de protection 810 (31,89) 40 (1,75) 75 (2,95) 52 (2,05) 20 (0,79) 1076 (42,36) 1112 (43,78) 2-Optoélectronique La réf. 440L-P4A3400YD consiste en une paire 440L-T4A3400YD + 440L-R4A3400YD MDLE. REPRÉSENTÉ : 440L-R4A3400YD 63,5 (2,50) 986 (38,82) 440L-P4AL3400YD Emplacement faisceau Voyant 11 (0,43) 400 (15,75) Principles 11 (0,43) 42 (1,65) 80 (3,14) min. 400 (15,75) 42 (1,57) Safety Switches Récepteur Hauteur de protection 810 (31,89) 40 (1,57) 75 (2,95) 40 (1,58) 52 (2,05) 1156 (45,51) 20 (0,79) 1192 (47,00) La réf. 440L-P4A3400YD consiste en une paire émetteur 440L-T4A3400YD + récepteur 440L-R4A3400YD Operator Interface Émetteur 63,5 (2,50) Power Logic 1066 (42,00) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-61 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC 440L-P4A2500YD Indicateur de position du faisceau General 80 (3,14) min. 500 (19,69) 11 (0,43) 42 (1,65) Hauteur de protection 520 (20,47) 40 (1.57) 75 (2,95) 52 (2,05) Principles 20 (0,79) 756 (29,8) 792 (31,2) LA RÉF. 440L-P4A2500YD CONSISTE EN UNE PAIRE 440L-T4A2500YD + 440L-R4A2500YD 440L-R4A2500YD EST MONTRÉ 2-Optoélectronique 63,5 (2,50) 666 (26,22) 440L-P4AL2500YD Indicateur de position du faisceau 80 mm min. 500 (19,69) Safety Switches 11 (0,43) 42 (1,65) Récepteur Hauteur de protection 520 (20,47) 40 (1,57) 75 (2,95) 40 (1,58) 52 (2,05) 20 (0,79) 836 (33,00) Operator Interface 872 (34,33) La réf. 440L-P4A2500YD consiste en une paire émetteur 440L-T4A2500YD + récepteur 440L-R4A2500YD Émetteur Logic 63,5 (2,50) 746 (29,37) Power Référence A Hauteur de protection [mm] B Valeur de montage [mm] C Longueur totale [mm] 440L-P4A3400YD 820 ±0,5 1076 1112 ±1,5 440L-P4A2500YD 520 ±0,5 756 792 ±1,5 440L-P4AL3400Y 820 ±0,5 — — 440L-P4AL2500Y 520 ±0,5 — — Remplacez par "D" pour le connecteur M12 à 8 broches standard ou par "A" pour le connecteur M12 à 5 broches pour E/S ArmorBlock Guard I/O. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-62 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield PAC Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement aux contacteurs (FSD) 2-Optoélectronique Principles General Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. K1, K2 S1 S2 Safety Switches La sortie auxiliaire n'est pas une sortie de sécurité. Peut être raccordée à un voyant, un moteur ou l'état vers un automate. Relais de sécurité ou contacteur de sécurité pour la connexion OSSD 1 et OSSD 2 Interrupteur pour le test du système externe (en option) Interrupteur pour le réarmement de la barrière immatérielle depuis le verrouillage du démarrage/redémarrage Schéma de câblage pour la connexion des OSSD directement avec un module relais de sécurité +24 V c.c. 2 8 4 6 5 1 7 Bleu 3 3 Marron Rouge Jaune Redémarrage (non utilisé) EDM (non utilisé) Arrêt 800FM-E4MX01 Rose Gris Blanc L1 L2 L3 Signal aux. vers automate S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 K1 Bleu Vert RP MSR127TP 440R-N23132 K2 S21 S22 S34 889D-F4AC-2 K2 Operator Interface Récepteur 1 A2 14 24 44 Logic Émetteur Marron Le système de commande machine peut remplacer cette configuration de circuit. K1 Démarrage 800FM-F3MX10 42 889D-F8AC-2 Signal aux. vers automate K1 K2 M 100S-C43DJ404BC Power Com 24 V c.c. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-63 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Normes EN/CEI 61496 Parties 1 et 2, UL 61496 Parties 1 et 2, UL1998 Classification de sécurité Type 4 CEI/EN61496. SIL CL3 CEI 61508. CEI 62061 catégorie 4, PLe EN/ISO 13849:200 Homologations Marqué cULus et CE pour toutes les directives en vigueur Alimentation Principles Puissance d’entrée, max. 24 V c.c. ± 20 % Ondulation résiduelle maximum < 10 % de Usp Puissance consommée <500 mA (sans charge) Sorties Description 2-Optoélectronique Le PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley est une barrière immatérielle de sécurité économique de Type 4 à deux éléments avec fonction ON/OFF. Cette barrière immatérielle de contrôle d'accès périmétrique de base, avec mode de fonctionnement protection uniquement, possède un système d'alignement laser intégré qui simplifie l'alignement de chaque paire de barrières immatérielles. Les faisceaux laser visibles sont activés en touchant le symbole du doigt sur la face avant des barrières immatérielles. Le positionnement des faisceaux laser de l'émetteur et du récepteur sur leurs cibles respectives facilite un alignement optimal de chaque paire de PAC Safe 4. Le système d'alignement laser intégré facilite également le réalignement de la paire lorsque les unités se trouvent désalignées en cours de fonctionnement ou lorsque des miroirs de renvoi sont utilisés. Safety Switches Operator Interface Le PAC GuardShield Safe 4 est proposé avec deux modules optiques de 120 mm de long, une résolution de 30 mm et espacés de 500 mm ou 400 mm pour la détection du corps entier. Conçues pour la protection périmétrique, ces deux configurations de PAC Safe 4 ont des distances de détection allant de 5 à 30 mètres, ce qui permet de les utiliser comme barrières optoélectroniques. L'utilisation de miroirs de renvoi avec le PAC Safe 4 permet une protection sur plusieurs côtés pour les applications dont le périmètre est étendu. Le PAC GuardShield Safe 4 est également une solution économique pour la protection des entrées et sorties de machine lorsqu'il est combiné au module d'inhibition MSR42. Le MSR42 peut être configuré pour l'inhibition de deux détecteurs avec le PAC Safe 4. La fonction d'inhibition permet à du matériel de couper le champ de détection du PAC Safe 4 lorsque les détecteurs d'inhibition sont correctement activés par la circulation du matériel. Le PAC GuardShield Safe 4, avec un indice de protection IP65, est conçu pour être utilisé dans des applications moyennes à intensives appartenant à des industries très diverses. Proposés avec des kits isolateurs de chocs pour applications soumises aux chocs et aux vibrations, le PAC Safe 4 est adapté aux applications moyennes à intensives. Caractéristiques Sorties de sécurité Tension de sortie, min. Intensité de commutation à la tension, Min. 2 OSSD PNP. 0,3 A, protégés contre les courts-circuits Usp -1 300 mA sous 24 V c.c. Caractéristiques de fonctionnement LED de l'indicateur État On, état Off, erreur interne Hauteur de protection [mm (pouces)] 2 faisceaux = 600 mm 3 faisceaux = 840 mm Plage de détection 5…30 m (16,4…98,4 ft) Synchronisation Optique, premier faisceau adjacent aux DEL Longueur d'onde 950 nm Conditions environnementales Indice de protection du boîtier IP65 Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] 0…55 ° (0…131 °) Résistance aux vibrations CEI 60068-2-6 fréquence 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Shock CEI 60068-2-29 ; accélération 10 G, durée d’impulsion 16 ms 10…55 Hz ; amplitude 0,35 mm (0,01 in.) Caractéristiques physiques Montage Montage arrière, standard et réglable (180°) Poids Varie selon hauteur de protection, voir manuel d’installation Coupe du boîtier 30 x 40 mm (1,18 x 1,57 in.) Type de raccordement Émetteur : connecteur rapide micro M12 5 broches Récepteur : connecteur rapide Micro M12 5 broches Longueur du câble 30 m (100 ft) max. Classe laser ILAS Classe 2, CEI 60825-1 Logic Connecteurs M12 Synchronisation optique Système d'alignement laser intégré Boîtier IP65 Installation simple Listé cULus et marqué CE pour toutes les directives en vigueur Applications Power Palettiseurs Systèmes de manutention Equipement de conditionnement Cellules robotisées Procédés automatisés AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-64 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Sélection des produits Nombre de faisceaux Espacement des faisceaux Poids de la paire [kg (livres)] Réf. cat. 600 (23,6) 2 500 4,0 (8,8) 445L-P4S2500YD 840 (33,0) 3 400 4,5 (9,9) 445L-P4S3400YD Remarque : les références indiquées ci-dessus sont les références des paires indiquées par le "P" dans la référence. Pour commander un émetteur ou un récepteur, remplacez le "P" par un "T" pour l'émetteur et par un "R" pour le récepteur. Le PAC GuardShield Safe 4 requiert un cordon M12 à 5 broches pour l'émetteur et le récepteur. Interfaces logiques requises Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Principles Hauteur de protection [mm (pouces)] General Barrière immatérielle de sécurité – Système PAC standard Les barrières immatérielles PAC GuardShield Safe 4 Guardmaster Allen-Bradley sont proposées avec deux ou trois modules ayant des espacements différents pour la détection du corps entier. Ces barrières sont à commander par paire (émetteur et récepteur) et livrée sous une même référence. Chaque paire de PAC GuardShield Safe 4 est expédiée avec des supports de fixation. Après avoir choisi le PAC Safe 4 adaptée, vérifiez que les cordons, les interfaces et les accessoires requis sont commandés. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Relais de sécurité modulaires Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Power Logic Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle Type 2 utilisée. Safety Switches 3 N.O. Operator Interface MSR127RP 2-Optoélectronique Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-65 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Cordons amovibles – Emetteurs et récepteurs utilisent tous les deux des cordons M12 à 5 broches General Remarque : les cordons amovibles non blindés sont les plus utilisés pour les barrières immatérielles de sécurité ; cependant, les cordons blindés sont également proposés pour améliorer l'immunité aux interférences électriques. Connecteur femelle (côté détecteur) Connecteur femelle vu de face 2 Type de connecteur Droit femelle, non blindé Principles 5 Câble Broche/couleur du fil Capacité du fil 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris 22 AWG 250V 4A 1 4 3 Droit femelle, blindé 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 gris 22 AWG 300V 4A Longueur [m (ft)] Réf. cat. 2 (6,5) 889D-F5AC-2 5 (16,4) 889D-F5AC-5 10 (32,8) 889D-F5AC-10 15 (49,2) 889D-F5AC-15 20 (65,6) 889D-F5AC-20 30 (98,4) 889D-F5AC-30 2 (6,5) 889D-F5EC-2 2-Optoélectronique 5 (16,4) 889D-F5EC-5 10 (32,8) 889D-F5EC-10 15 (49,2) 889D-F5EC-15 20 (65,6) 889D-F5EC-20 30 (98,4) 889D-F5EC-30 Dimensions approximatives des cordons amovibles [mm (in.)] Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 47 (1.85) Safety Switches 14 (0.56) Accessoires Détecteurs d'inhibition Droit femelle Operator Interface Type de détecteur Emplacement du raccordement Rétroréfléchissant Connecté directement au module d’inhibition Type Réf. cat. 42GRU-9000-QD Faisceau transmis Récepteur (connecté directement au module d ’inhibition) 42GRR-9000-QD Rétroréfléchissant Connecté directement au module d’inhibition 42GRU-9000-QD Rétroréfléchissant polarisé Réflecteur standard 76 mm Rétroréfléchissant polarisé Connecté directement au module d’inhibition 42GRU-9200-QD Rétroréfléchissant polarisé Réflecteur standard 76 mm 92-39 Interrupteur de fin de course mécanique Connecté directement au module d’inhibition (le levier de commande doit être sélectionné séparément) 802M-NX10 Commutation obscurité 92-39 855E-24TL7 Logic Voyant d’inhibition Deux références constituent cet ensemble. 855E-BVMC Utiliser avec cordon micro c.c. à 4 broches pour le raccordement au module d'inhibition (longueur de 5 m illustrée). Longueurs disponibles : 1 m, 2 m, 3 m et 5 m. 889D-F4AC-5 Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-66 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Accessoires en option 445L-AF6142 Kit de montage vertical (deux kits nécessaires par paire) 445L-AF6144 Module multifonction MSR42 (nécessite la réf. 440LAF6150 pour la programmation) 440R-P226AGS-NNR MSR45E – Module d'extension pour relais de sécurité MSR42 440R-P4NANS Outil de configuration logiciel à interface optique USB pour MSR42 (Utilisé pour configurer le module MSR42 ou pour obtenir des informations de diagnostic à partir du Safe 4.) 445L-AF6150 Câble plat – pour raccorder un MSR45E à un MSR42 440R-ACABL1 Câble plat – pour raccorder deux MSR45E à un MSR42 440R-ACABL2 Câble plat – pour raccorder trois MSR45E à un MSR42 440R-ACABL3 Socle de montage (Livré avec le matériel pour installer la base à niveau et deux supports de fixation GuardShield.) 440L-AMSTD Principles Kit de montage anti-choc (2 kits nécessaires par paire de barrières immatérielles) 2-Optoélectronique 445L-AF6141 Safety Switches Kit de réglage sur 180 ° (2 kits nécessaires par paire) Operator Interface 445L-AF6140 Power Kit standard (4 pièces – fourni avec chaque paire) General Réf. cat. Logic Description AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-67 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés Miroir étroit, courte portée de 0 à 4 m Réf. cat. Miroir large, longue portée de 4 à 15 m Réf. cat. 445L-P4S2500YD 440L-AM0750900 440L-AM1250900 445L-P4S3400YD 440L-AM0751200 440L-AM1251200 Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. ILAS Contrôleur Contrôleur 2-Optoélectronique Actif passif 360 (14,17) 120 (4,7) 810,5 (31,91) 1051 (41,38) Operator Interface actif 240 (9,4) 120 (4,7) passif 120 (4,7) actif ILAS Safety Switches Actif Principles Dimensions approximatives passif General GuardShield Safe 4 120 (4,7) 240 (9,4) ILAS 4 (0,16) Logic actif 29,9 (1,18) 40 (1,58) 120 (4,7) ILAS 4 (0,16) 29,9 (1,18) 40 (1,58) Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-68 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité PAC de Type 4 GuardShield Safe 4 PAC Schéma de câblage pour le raccordement au MSR126 General Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. Marron Sécurité 4 2 4 4 Réinitialisation L1 L2 L3 A1 S11 S12 S33 13 3 3 2 Principles 1 23 Gris 5 K1 K2 MSR126 A2 S21 S22 S34 14 24 2-Optoélectronique Bleu Bleu 889D-F5AC-2 Câble Blanc K1 K2 MASSE = 0 V Schéma de câblage pour le raccordement au MSR127 Arrêt 3 Marron 2 Démarrage 4 1 K2 Noir 4 2 K1 L1 L2 L3 4 Gris S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 3 K2 MSR127 3 2 A2 14 24 K1 K2 34 42 Bleu Bleu 899D-F5AC-2 Câble S21 S22 S34 K1 Logic 1 5 Blanc 5 Operator Interface 1 Récepteur Gris Sécurité 4 Émetteur Marron Circuit de test +24 V Safety Switches 5 Récepteur Gris Noir 1 Émetteur Marron Circuit de test +24 V Signal aux. vers API Power MASSE = 0 V AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-69 Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Normes CEI 61496, Parties 1 & 2 Classification de sécurité Type 4, CEI 61496 ; SIL 3 (CEI 61508) ; SIL CL3 (CEI 62061) ; Catégorie 4 (EN ISO 13849) ; PLe (EN ISO 13849); B10d paramètre : 1 x 106 cycles de commutation (sous DC-13, 24 V, 0,6 A) ; 2 x 105 cycles de commutation (sous DC-13, 24 V, 1,5 A) PFHd : 4,0 x 10-9 ; Durée de vie : 20 ans Homologations Marqué CE pour toutes les directives en vigueur et BG Principles Alimentation 2-Optoélectronique Safety Switches Puissance d’entrée, max. 24 V c.c. ±20 % Ondulation résiduelle maximum Max. 5 % de Uv Le contrôle d'accès de zone (AAC) de sécurité à faisceau simple est un interrupteur de sécurité optoélectronique 24 V c.c. à faisceau traversant avec deux plages de fonctionnement (courte portée : 0,5 à 20 m (1,64 à 65,5 ft) ou longue portée : 15 à 70 m (49,2 à 300 ft)). Le système AAC utilise le même émetteur pour les deux portées et un ou deux récepteurs pour un système à courte ou à longue portée. Cette configuration système unique minimise le nombre de références nécessaires pour définir le système à faisceau simple AAC. Puissance consommée Max 24 V c.c. 8 W Temps de réponse < 22 ms Le système de sécurité AAC à faisceau simple est utilisé comme dispositif de détection du corps entier. Le faisceau lumineux produit entre l'émetteur et le récepteur AAC permet la détection du corps entier dans les zones dangereuses telles que : Voyants d’état État ON, état OFF, alignement Diamètre du faisceau 23 mm (0,91 in.) Plage de détection 0,5…20 m (1,64…65,5)ou 15…70 m (49,2…300 ft) Cellules de travail robotisées Machines de transformation Centres d'usinage Palettiseurs Chaînes de production Entrepôts à hautes baies Synchronisation Optique Longueur d'onde 950 nm Description Sorties Sorties de sécurité 2 relais N.O. Intensité de commutation à la tension, Min. 0,02 A à 2 A Caractéristiques de fonctionnement Conditions environnementales Caractéristiques Operator Interface Longue portée (jusqu'à 70 m (300 ft)) Installation aisée Boîtier en aluminium moulé sous pression Lentille avant chauffée, ce qui permet une utilisation dans des applications extérieures Sorties à relais Indice de protection du boîtier IP67 (EN 60529) Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] -25…55 ° (–13…131 °) Résistance aux vibrations 5 G, 10 à 55 Hz selon CEI 60068-2.6 Shock 10 G, 16 ms selon CEI 60068-2.29 Caractéristiques physiques Fenêtre frontale chauffée Poids Transmitter unit: approx. 0.9…1.3 kg Receiver unit: approx. 1…1.4 Coupe du boîtier 50 x 156 x 116 mm (1,96 x 6,14 x 4,56 in.) Type de raccordement Connecteur à raccordement sur site avec presse-étoupe (filetage PG 13.5) Longueur du câble Max. 50 m (164 ft) Logic Remarque : l'alimentation externe doit être capable d'amortir de brèves coupures d'alimentation de 20 ms, comme défini dans la norme CEI 60204-1. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-70 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Plage de fonctionnement 0.5…20 m (1,64…65,5) 15…70 m (49,2…300 ft) Type de raccordement Réf. cat. Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5) 440L-R4F0020-Q General Sélection des produits Guide de sélection du récepteur 440L-R4F1570-Q Guide de sélection de l'émetteur Réf. cat. Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126.1 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23114 Relais de sécurité modulaires Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle Type 2 utilisée. Accessoires Description Réf. cat. Outil d’alignement laser 440L-ALAT Adaptateur d’aide à l’alignement pour AAC 440L-ALBRK1 Support de montage pour AAC 440L-AMBRK4 Miroir de coin pour plage de balayage 0…30 m 440L-AMIRR1 Kit de montage pour 440L-AMIRR1 440L-AMKIT Support de montage pour 440L-AMIRR1 440L-AMBRK1 Miroir de coin en verre, angle à 45 °, 0…30 m 440L-AMIRR2 2-Optoélectronique Sorties auxiliaires Safety Switches Sorties de sécurité Description Operator Interface Interfaces logiques recommandées Principles 440L-T4F2070-Q Logic Type de raccordement Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5) 0…70 m (0…300 ft) Power Plage de fonctionnement AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-71 Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General 50 (1,96) 116 (4,57) 34 (1,33) 65 (2,5) 156 (6,14) 128 (5,03) Principles 65 (2,5) 17,5 (0,68) 14 (0,55) M6 X 8 (6 places) Schémas typiques de câblage Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. 1/2 3 0 V c.c. 4 5 6 7 8 9 Sortie N.O. Sortie N.F. Operator Interface Sortie N.O. Test Entrée { { { 11 Pas de connexion 10 24 V c.c. Récepteur Ue 3 Pas de connexion TERRE Safety Switches 1/2 0 V c.c. Emetteur 24 V c.c. 2-Optoélectronique Dia max. câble 8-10 mm Pg 13,5 Alimentation 24 V c.c. avec connecteur à bornes Emetteur +24 V c.c. +24V DC Émetteur 1/2 1/2 Le système de commande mac peut remplacer cette configurati de circuit. K1 Démarrage 800FMF3MX10 Récepteur K2 L1 Transmitter 1/2 4 Arrêt 800FME4MX01 5 Logic 7 8 11 PE 10 L1 L2 L3 S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 24 34 To hazardous portion of machine Stop 800FME4MX01 9 PE K2 A2 14 7 Aux Signal To PLC 8 11 RP MSR127TP 440R-N23132 S21 S22 S34 440L-T4F2070-Q Start 800FMF3MX10 6 Signal aux. vers automate 3 3 K2 5 K1 9 K1 1/2 4 6 10 Receiver 3 42 0 Signal aux. Vers automate 440L-R4F1570-Q ou 440L-R4F0020-Q K1 K2 3 M 440L-T4F2070-Q 100S-C43DJ404BC avec 100-FSD250 Com 24 V c.c. 0 440L-R4F1570-Q or 440L-R4F0020-Q K1 K2 100S-C43DJ404BC w/ 100-FSD250 24V DC Com Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-72 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 65 51 (2.56) (2.01) 20 ˚ 64.5 (2.54) 46.5 (1.83) General Support de fixation 440L-AMBRK1 Support de fixation AAC 440L-AMBRK4 20 (0.79) 9 (0.35) 6.5 (0.26) M 8 x 30 SW 13 26 (1.02) M6 58 (2.28) 9 (0.35) 40 (1.57) 82 (3.23) 39.5 64.5 (1.55) (2.54) 60˚ 43 (1.69) M 8 x 45 SW 13 Principles 20 (0.79) 71 (2.80) 22 (0.87) 6.5 (0.25) 63 (2.48) Support de fixation 440L-AMBRK1 monté sur miroir 440L-AMIRR1 Miroir 440L-AMIRR1 67 (2,64) 160 (6,30) 149 (5,87) 177 (6,97) 124 (4,88) Montré avec support 440L-AMBRK1 Monté sur miroir 440L-AMIRR1 38 (1,50) 96 (3,78) 2,5 (0,10) 14 8,5 (0,55) (0,33) Miroir d’angle 10 (,039) Power Logic 100 (3,94) 7 (0,28) Safety Switches M6 33.5 (1.32) Operator Interface 16.5 (0.65) 2-Optoélectronique 6 (0.23) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-73 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Miroir 440L-AMIRR2 Miroir 440L-AM125 Section A 96.5 (3.80) 80 (3.15) 35 (1,37) 6,5 (0,25) 2,5 (0,09) 4,5 (0,17) 10,5 (0,41) 40 (1.57) 63 (2.48) Principles 8.5 (0.33) 69.5 (2.74) 146.5 (5.77) 54 (2,12) 13,3 (0,52) «Z» 40.5 (1.59) 164 (6,45) «Z» General 76 (2.99) 44,4 75 (174) (2,65) 8.5 (0.33) ±120° 164 (6,45) 50 (1,96) A A 80 (3.15) L 396 (15,60) Ls 340 (13,4) Miroir 440L-AM075 A 372 (14,64) 8 x 13 50 mm B 440 (17,32) 2-Optoélectronique 73 (2,87) 123 (4,84) 50 (1,96) Safety Switches B L 50 (1,96) 8 x 13 A Ls 10,5 (0,41) A 4,5 (0,17) 2,5 (0,09) A 6,5 (0,25) Operator Interface section A-A +/- 120° 13,3 (5,24) 35 81,37) 54 (2,12) 44,4 (1,74) Logic SÉRIE A DESCRIPTION Miroir, 300 mm, 4 m 440L-AM0750450 440L-AM0750600 440L-AM0750750 440L-AM0750900 440L-AM0751050 440L-AM0751200 440L-AM0751350 440L-AM0751500 440L-AM0751650 440L-AM0751800 A A A A A A A A A A Miroir, 450 mm, 4 m Miroir, 600 mm, 4 m Miroir, 750 mm, 4 m Miroir, 900 mm, 4 m Miroir, 1050 mm, 4 m Miroir, 1200 mm, 4 m Miroir, 1350 mm, 4 m Miroir, 1500 mm, 4 m Miroir, 1650 mm, 4 m Miroir, 1800 mm, 4 m L 396 546 696 846 996 1146 1296 1446 1596 1746 1896 LS 340 490 640 790 940 1090 1240 1390 1540 1690 1840 SÉRIES A A A A A A A A A A A DESCRIPTION Miroir, 300 mm, 15 m Miroir, 450 mm, 15 m Miroir, 600 mm, 15 m Miroir, 750 mm, 15 m Miroir, 900 mm, 15 m Miroir, 1050 mm, 15 m Miroir, 1200 mm, 15 m Miroir, 1350 mm, 15 m Miroir, 1500 mm, 15 m Miroir, 1650 mm, 15 m Miroir, 1800 mm, 15 m L 396 546 696 846 996 1146 1296 1446 1596 1746 1896 LS 340 490 640 790 940 1090 1240 1390 1540 1690 1840 A B 372 522 672 822 972 1122 1272 1422 1572 1722 1872 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capot de protection. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière. 75 (2,95) 114 (4,48) MODÈLE N° 440L-AM0750300 MODÈLE N° 440L-AM1250300 440L-AM1250450 440L-AM1250600 440L-AM1250750 440L-AM1250900 440L-AM1251050 440L-AM1251200 440L-AM1251350 440L-AM1251500 440L-AM1251650 440L-AM1251800 A B 372 522 672 822 972 1122 1272 1422 1572 1722 1872 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 Power Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capots d'extrémité. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-74 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Outil d'alignement laser – 440L-ALAT 66.8 (2.63) 25,4 (1,0) 440L-AF6109– utilisé pour monter l'outil d'alignement laser 440L-ALAT sur les barrières immatérielles GuardShield 19.05 (0.75) 12.19 (0.48) 63,5 (2,5) 1828,8 (72,0) 11,1 [7/16] (0,44) Dia. 17,78 (0,70) 62.48 (2.46) 4.0 (0.15) 440L-M8600 – Boîtier d'apprentissage décentralisé GuardShield M10 x 1,5 mm dia. trou 4,29 (0,169) 81° x 2,66 (0,105) Noyure 35,56 (1,4) 44,45 (1,75) Principles Socle de montage – 440L-AMSTD 19,05 (0,75) 12,7 [1/2] (0,5) Dia. 127 (5,0) 76,2 (3,0) 101,6 (4,0) 76,2 (3,0) 63,5 (2,5) 304,8 (12) 21,59 (0,85) 381,0 (15,0) 63,5 (2,50) 6,35 (0,25) Deux supports de chaque type inclus avec la référence 440L-AMSTD pour le montage des barrières immatérielles GuardShield sur le socle de montage. CONFIG 10,16 (0,4) MARCHE APPREND 127 (5,0) 2-Optoélectronique 6,35 (0,25) 25,4 (1,0) Dia. General Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 101,6 (4,0) 13,33 (0,525) 99,31 (3,91) Suppport de montage orientable 442L-AF6106 3.8 (0.15) Safety Switches Utilisé pour le montage en extrémité des miroirs de renvoi. Deux fournis avec chaque miroir de renvoi. 44.4 (1.75) 8 (0 .31) 13 (0.51) 44 (1.73) Operator Interface 30.6 (1.2) 75 (2.95) Power Logic 42 (1.65) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-75 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Ecrans de soudure General Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection des barrières immatérielles de sécurité GuardShield. Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale de la barrière immatérielle GuardShield. 3,0 (0,118) épais Supports d'amortisseur Les kits de montage d'amortisseur sont utilisés pour atténuer les chocs et les vibrations excessifs pour les installations verticales et horizontales des barrières immatérielles GuardShield. Ces kits sont conçus pour protéger les composants optiques et électroniques internes des barrières immatérielles GuardShield et sont principalement utilisés pour les presses. Montage horizontal 37,3 (1,47) Principles 49,5 (1,95) R24 2X L R12 2X 10,16 (0,4) 2-Optoélectronique Dimension "L" [mm (in.)] Référence Dimension "L" [mm (in.)] Référence 175,3 (6,9) 440L-AGWS0160 1135,4 (44,70) 440L-AGWS1120 335,3 (13,20) 440L-AGWS0320 1295,4 (51,00) 440L-AGWS1280 495,3 (19,50) 440L-AGWS0480 1455,4 (57,30) 440L-AGWS1440 655,3 (25,80) 440L-AGWS0640 1615,4 (63,60) 440L-AGWS1600 815,3 (32,10) 440L-AGWS0800 1778 (70,00) 440L-AGWS1760 975,4 (38,40) 440L-AGWS0960 Couple de vissage par kit de montage Charge max. par isolateur (cisaillement) Couple de serrage Ressort (cisaillement) Safety Switches Operator Interface Réf. cat. Description 440L-AF6120 Kit de montage anti-choc vertical 5 lb 40 lb 55 lb/inch 440L-AF6121 Kit de montage anti-choc horizontal 22 lb 40 lb 200 lb/inch 440L-AF6122 Kit de montage vertical intermédiaire 5 lb 40 lb 55 lb/inch 440L-AF6123 Kit de montage horizontal intermédiaire 22 lb 40 lb 200 lb/inch Logic Montage vertical Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-76 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General Boîtiers étanches GuardShield Le boîtier étanche GuardShield est conçu pour fournir une protection environnementale aux barrières immatérielles GuardShield Type 4 et aux PAC GuardShield lors de leur utilisation dans des applications soumises aux projections. Il existe une perte de portée d'environ 10 % lorsque les barrières immatérielles GuardShield sont montées dans les coffrets étanches IP67. 130 (5,12) Principles 102,6 (4,04) 111,5 (4,39) 62,2 (2,45) A Zone de détection C B1 4 (0,16) (montage) 2-Optoélectronique 93 (3,66) 82 (3,23) 131,6 (5,18) 140,5 (5,53) 151,6 (5,97) A B1 C Réf. cat. Utiliser avec barrière immatérielle Référence Hauteur de protection [mm (in.)] Valeur de montage [mm (in.)] Longueur totale [mm (in.)] 440L-AGST320 440L-P4➤0320YD 320 ±0,5 (12,6 ±0,02) 542,58 (21,36) 564,58 (22,23) 440L-AGST480 440L-P4➤0480YD 480 ±0,5 (18,9 ±0,02) 702,58 (27,66) 724,58 (27,66) 440L-AGST640 440L-P4➤0640YD 640 ±0,5 mm (25,2 ±0,02) 862,58 (33,96) 884,58 (34,83) 440L-AGST800 440L-P4➤0800YD 800 ±0,5 (31,5 ±0,02) 1022,58 (40,26) 1044,58 (41,13) 440L-AGST960 440L-P4➤0960YD 960 ±0,5 (37,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 1204,58 (47n42) A B1 C Hauteur de protection [mm (in.)] Valeur de montage [mm (in.)] Longueur totale [mm (in.)] Safety Switches 7,1 (0,28) PAC GuardShield Utiliser avec barrière immatérielle Référence Réf. cat. 440L-P4A3400YD 810 ±0,5 (31,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 1204,58 (47n42) 440L-AGST640 440L-P4A2500YD 810 ±0,5 (31,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 884,58 (34,83) Power Logic 440L-AGST960 Operator Interface ➤ Remplacez par un J pour 14 mm ou par un K pour 30 mm. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-77 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Supports de montage : 20 (0.79) 52 (2.04) General 6.5 (0.25) 18.9 42 (0.74) (1.65) 14.5 (0.57) 40 (1.57) 3.0 (0.11) Principles 32 (1.25) 2-Optoélectronique Fournis avec chaque barrière immatérielle GuardShield. Support pour récepteur GuardShield à apprentissage décentralisé 45° Safety Switches 45° 45° 12 (0.47) 22 (0.86) 22 (0.86) Dia. 45° 11 (0.43) 2.8 (0.11) Un fourni avec chaque récepteur à apprentissage décentralisé. Operator Interface Supports pour colonne de montage GuardShield 440L-AMSTD 11 (0.43) Dia. 4 (0.15) 11 (0.43) 20 (0.78) R1 R2 50.5 (1.98) 22 (0.86) Logic Deux fournis avec chaque socle. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-78 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Power Logic Operator Interface Safety Switches 2-Opto-electronics Principles General Remarques AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-79 Dispositifs de détection de présence Remarques General Principles 2-Opto-electronics Safety Switches Operator Interface Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-80 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Power Logic Operator Interface Safety Switches 2-Opto-electronics Principles General Remarques AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-81 Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité Présentation General Principes de fonctionnement Protection horizontale stationnaire – Champ unique Le scrutateur laser de sécurité SafeZone™ fonctionne sur le principe de la réflexion diffuse et de la vitesse de la lumière. Des impulsions de lumière infrarouge sont réfléchies par un miroir rotatif et sont émises sur un arc de 190°. La réflexion de la lumière diffusée est reçue à la suite d'une intrusion dans le champ de détection préconfiguré et est traitée afin de déterminer la position et la distance de l'objet par rapport au scrutateur SafeZone. Il est possible de configurer un champ d'alarme et un champ de protection devant la machine ou l'équipement afin d'empécher les personnes d'accéder à la zone où se trouve le mouvement dangereux. Le scrutateur laser de sécurité SafeZone doit être installé à une hauteur spécifique par rapport au sol. Les formes irrégulières sont faciles à configurer grâce au logiciel SCD sous Windows. Récepteur Principles Émetteur Sortie 2-Optoélectronique Trajet émetteur Trajet récepteur A l'instant où la lumière infrarouge est émise, un chronomètre électronique démarre. La lumière réfléchie est ensuite détectée par le scrutateur SafeZone et analysée afin de déterminé la distance de l'objet par rapport au scrutateur. Safety Switches Impulsion lumineuse laser IR émise Démarrage Protection verticale stationnaire Il est possible d'installer le scrutateur laser de sécurité SafeZone de façon à créer un champ de sécurité vertical afin de détecter l'accès à une zone dangereuse. Il faut configurer « contour as a reference » (contour comme référence), qui surveille des zones spécifiques sur le périmètre du champ de sécurité. Contour comme référence doit être configuré pour les applications verticales, puisque lorsque cette fonction est configurée la manipulation du scrutateur est interdite. Arrêt Operator Interface La configuration des champs d'alarme et de protection du SafeZone se fait à l'aide du logiciel de configuration et de diagnostic de la protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) fourni avec ® chaque scrutateur. Ce logiciel sous Windows permet de configurer facilement les champs de forme irrégulière simplement en cliquant et en faisant glisser des points le long du périmètre de la zone afin de définir le contour du champ d'alarme ou de sécurité. Plage de mesure Champ d’alarme (exemple) Champ de protection maximum Logic Champ de protection (exemple) Champ de sécurité 190° 4 ou 5 m Jusqu’à 49 m Selon propriétés réfléchissantes de l’objet Power Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est bien adapté aux applications industrielles et peut être utilisé verticalement ou horizontalement afin de détecter l'intrusion de personnes ou d'objets dans le ou les champs de détection configurés. Cette détection peut déclencher une alarme sonore ou un voyant lumineux d'avertissement afin de prévenir de l'intrusion ou, si l'intrusion concerne le champ de sécurité, elle peut stopper le mouvement dangereux de la machine. Remarque : les SafeZone mono et multizone peuvent être utilisés pour les applications de protection stationnaires horizontale et verticale. Le SafeZone multizone a un champ de protection d'une portée de 5 m (16,4 ft) et jusqu'à quatre champs configurables et commutables. Le SafeZone monozone a un champ de protection d'une portée de 4 m (13 ft) et un seul champ configurable. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-82 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité Présentation General Principles Le scrutateur laser de sécurité SafeZone est conçu pour détecter les objets fixes (murs, colonnes), ainsi que les objets en mouvement (personnes, AGV). Le scrutateur SafeZone est généralement monté sur le devant des véhicules mobiles ou, pour les AGV capables de mouvements bidirectionnels, dans chaque direction de déplacement. Tout objet sur le trajet du véhicule en mouvement est détecté s'il a une résolution suffisante. Lorsqu'un objet ou une personne est détecté dans le champ d'alarme configuré, un signal peut être utilisé pour réduire la vitesse de l'AGV. Une intrusion dans le champ de protection envoie un signal d'arrêt à l'AGV. Il est également possible de configurer une temporisation pour la surveillance du champ de protection par le scrutateur SafeZone. Si le champ de protection est libre de toute présence, le dispositif de commutation de signal de sortie (OSSD) du SafeZone passe à au vert et autorise le AGV à poursuivre sa course. 2-Optoélectronique Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être configuré avec un maximum de quatre champs ; chaque champ peut être constitué d'une zone d'alarme et d'une zone de protection. Si l'application le justifie, il est possible de ne configurer que les zones de protection. Véhicule à guidage automatique (AGV) Safety Switches Protection verticale stationnaire – Plusieurs zones de protection Le scrutateur laser de sécurité SafeZone multizone peut être installé afin de créer jusqu'à quatre zones de détection verticales dans un même plan. Contour comme référence doit être configuré afin d'empêcher toute manipulation du scrutateur. Une entrée de commande statique bascule entre les champs configurés. Power Logic Remarque : les deux scrutateurs SafeZone monozone et multizone peuvent être utilisés dans des applications mobiles, selon les besoins de distance du champ de protection et le nombre nécessaire de champs commutables préconfigurés. Operator Interface Protection horizontale stationnaire – Jusqu'à quatre zones de protection AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-83 Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Normes CEI 61496-3, UL 61496, CEI 61508 Classification de sécurité Type 3, CEI 61496 ; SIL CL 2, CEI 61508, CEI 62061 ; Catégorie 3, PLd EN ISO 13849:2009 Homologations Marqué CE pour toutes les directives en vigueur, TÜV, cULus, AOPDDR type 3 selon CEI 61496, SIL 2 selon CEI 61508 Alimentation Principles Description Puissance d’entrée, max. 24V c.c. +20 %/-30 % Ondulation résiduelle maximum 5% Puissance consommée 55 W avec charge en sortie max., 19 W sans charge en sortie 2-Optoélectronique Safety Switches Les scrutateurs laser de sécurité SafeZone Guardmaster AllenBradley sont des dispositifs optoélectroniques de Type 3 qui utilisent la réflexion diffuse de la lumière laser infrarouge afin de détecter l'intrusion d'une personne ou d'un objet dans une zone définie. Un miroir de diffraction rotatif émet des impulsions laser infrarouges de Classe 1 (sans danger pour les yeux) à intervalle régulier sur 190° afin de créer un champ de détection bidimensionnel. Sorties La lumière réfléchie est traitée par le scrutateur SafeZone, qui envoie un signal d'arrêt en basculant l'état de son OSSD s'il détermine qu'un objet se trouve dans le ou les champs de détection préconfigurés. Temps de réponse 60 ms or 120 ms Voyants d’état OSSDs allumés, réinitialisation nécessaire, interruption champ d’avertissement, écran avant contaminé, OSSDs éteints Les scrutateurs laser SafeZone sont des dispositifs optoélectroniques polyvalents et robustes dans un boîtier IP65 et sont généralement adaptés à une grande diversité d'applications industrielles. Angle de détection 190° max. Plage du champ de sécurité 4 m (13 ft) pour Monozone 5 m (16,4 ft) pour Multizone Monozone Résolution [mm (pouces)] 30 (1,18), 40 (1,57), 50 (1,96), 70 (2,75), 150 (5,90) Le champ unique (alarme et protection) peut être configuré dans les limites de la portée maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel de configuration et de diagnostic de protection (Safety Configuration and Diagnostic - SCD) sous Windows, fourni avec chaque scrutateur, simplifie la programmation du SafeZone monozone. Un assistant de configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien dans la configuration de systèmes simples que complexes. Résolution angulaire 0,25…0,50° Longueur d'onde 905 nm Multizone Operator Interface Quatre champs commutables (alarme et protection) peuvent être configurés dans les limites de la portée maximale de scrutation du dispositif. Le logiciel SCD sous Windows, fourni avec chaque scrutateur, simplifie la programmation des scrutateurs SafeZone multizone. Un assistant de configuration est disponible pour guider le programmeur aussi bien dans la configuration de systèmes simples que complexes. Caractéristiques Logic Angle de détection de 190° Afficheur de diagnostic à 7 segments Résolutions configurables : 30, 40, 50, 70 et 150 mm EDM intégré Montage horizontal ou vertical Champ de protection d'une portée de quatre ou cinq mètres Sorties de sécurité 2 PNP OSSDs 500 mA protection contre les courts-circuits Sorties auxiliaires 1 PNP OSSD, 500 mA non sécurité Intensité de commutation à la tension, Min. 2A Caractéristiques de fonctionnement Temporisation de la mise sous 9…20 secondes tension Conditions environnementales Indice de protection du boîtier IP65 Température de fonctionnement [°C (°F)] –5…55 ° (23…131 °) Température de stockage [°C (°F)] –25…70 ° (–13…+158 °) Résistance aux vibrations 10…150 Hz, 0,35 mm ou 5 G selon CEI 61496 Shock Unique : 15 G, 11 ms selon EN 60068-2-27 Continu : 10 G, 16 ms selon CEI 61496 Caractéristiques physiques Poids [kg (livres)] 3,3 (7,28) Matériau Aluminium coulé sous pression Fenêtre d’affichage Polycarbonate Longueur du câble 10 m ou 20 m (32,8 ft ou 65,6 ft) Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-84 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Accessoire Description Réf. cat. 1 La référence concerne l’ensemble tête de scrutation et module d’E/S 2 Câble 13 conducteurs précablés avec module mémoire (10 ou 20 m, si nécessaire) 442L-SFZNSZ General Sélection des produits Composants du système scrutateur laser de sécurité monozone 442L-CSFZNMZ-20 Câble de programmation RS232, 2 m, (requis) ou 442L-ACRS232 Câble de programmation RS232, 10 m 442L-ACRS232-8 3 Principles 442L-CSFZNMZ-10 Composants du système scrutateur laser de sécurité multizone Réf. cat. 1 Tête de balayage et module d’E/S (nécessaires) 2 Câble 13 conducteurs précablés avec module mémoire, 10 ou 20 m, (requis) 442L-SFZNMZ 442L-CSFZNMZ-10 3 442L-CSFZNMZ-20 Câble de programmation RS232, 2 m 442L-ACRS232 Câble de programmation RS232, 10 m 442L-ACRS232-8 Remarque :un scrutateur laser de sécurité SafeZone requiert l'ensemble tête de scrutation et module d'E/S (1) avec un module mémoire précâblé avec un câble de 10 ou 20 mètres (2) et un câble de programmation (3). Interfaces logiques recommandées Sorties de sécurité Description Sorties auxiliaires Bornes 2-Optoélectronique Description Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Safety Switches Accessoire 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23117 Relais de sécurité modulaires Base MSR211P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-84 440R-H23177 Module d'entrée MSR221P — — Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-88 440R-H23179 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Logic MSR127RP MSR127TP Operator Interface Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. Power Modules d'inhibition AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-85 Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Accessoires – En option Description Réf. cat. General Principles 2-Optoélectronique Safety Switches Kit de fixation 1 : support de fixation pour le montage direct par l'arrière sur le mur ou la machine. Aucune option de réglage. 442L-AMBSFZNMZ1 Kit de fixation 2 : support seul pour compléter le kit de fixation 1. Montage par l'arrière sur le mur ou la machine. Réglages longitudinal et transversal. 442L-AMBSFZNMZ2 Kit de fixation 3 : support seul pour compléter le kit de fixation 1 et 2. Montage par l'arrière ou en dessous sur le mur, le sol ou la machine. Réglages longitudinal et transversal. 442L-AMBSFZNMZ3 Alimentation 3,0 A 1606-XLP72E Câbles adaptateur USB-série 9300USBS Bobine de 100 m de câble à 13 conducteurs 442L-C13GD-S100 Kit de fenêtre de rechange 442L-SFZNMZW Pièce de rechange – Tête de scrutation monozone, 4 m 442L-SFZNSZ-SM Pièce de rechange – Tête de scrutation multizone, 5 m 442L-SFZNMZ-SM Pièce de rechange – Module d'E/S monozone, 1 champ 442L-SFZNSZ-FM Pièce de rechange – Module d'E/S multizone, 4 champs 442L-SFZNMZ-FM Pièce de rechange – Module mémoire sans câblage 442L-SFZNMZ-MEM Operator Interface Remarque :tous les accessoires SafeZone fonctionnent avec les scrutateurs multizone et monozone. Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-86 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Schéma de câblage typique General Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. +24V RESET K1 S1 1 5 6 7 8 9 4 3 2 MR RO JA N/B R/B BC/MR RO GR BL 1 5 6 7 8 9 4 3 2 S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 MSR127TP 440R-N23132 K2 BRN RED YEL L1 L2 L3 K1 0SSD2 OSSD1 PNK GRY BLU K2 S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 M H8 H3 K1 H2 0V H2 = voyant d’erreur/contamination H3 = voyant de redémarrage H8 = voyant d’interruption de champ d’alarme K2 Principles +24 V SafeZone avec verrouillage du redémarrage vers MSR127 2-Optoélectronique 0V SafeZone avec EDM et verrouillage du redémarrage +24 V 0SSD2 L1 L2 L3 MAR 1 5 6 7 8 9 4 3 2 Safety Switches RÉINITIALISATION OSSD1 A1 S11 S52 S12 13 23 33 41 K1 MSR127TP ROS GRI BLE K2 S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 M K2 Operator Interface K1 0V Power Logic SafeZone vers MSR127 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-87 Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. +24 V General 0SSD2 OSSD1 MAR Principles 1 5 6 7 8 9 4 3 2 A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 K1 MSR211 ROS GRI BLE K2 A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 Y34 Y1 Y2 14 24 32 M K1 RÉINITIALISATION K2 ÉTAT D’ENTRÉE ARRÊT D’URGENCE ÉTAT DE SORTIE 2-Optoélectronique 0V SafeZone vers MSR211 +24 V 0SSD2 OSSD1 ARRÊT D’URGENCE RÉINITIALISATION Safety Switches 1 5 6 7 8 9 4 3 2 MAR V0 V0 V1 V2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ENTRÉE K1 SMARTGUARD 600 ROS GRI BLE SORTIE G0 G0 G1 G2 0 1 2 3 4 PTO 5 6 7 T0 T1 K2 T2 T3 K1 K2 Operator Interface 0V SafeZone vers SmartGuard 600 Logic Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-88 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Scrutateur laser de sécurité SafeZone™ monozone/multizone Assemblage du support Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General Support 3 193,2 (7,6) 175 120 (4 (6,88) ,72) 87,5 (3,44) 22,5 (0 51,8 (2,03) 102 (4,01) 30 (1,18) ,88) Principles 9 (0,35) Dia. 46,5 31,5 (1,83) 16,5 (1,24) (0,64) Support 2 120 (4 175 (6 ,72) ,88) 193,2 (7,6) 9 (0,35) Dia. 2-Optoélectronique 9 (0,35) Dia. 106,1 (4,17) 7 (0,27) 183 (7,20) 67 (2,63) 46 60 (1,81) (2,36) Support 1 7 (0,27) Safety Switches Support montré assemblé Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Operator Interface 154,94 (6,1) 92,53 (3,64) 13,5 (0,53) 58,25 (2,29) 136,8 (5,39) M6 X8 4 Places Logic M8 x 9 4 Places 185 (7,28) 78,52 (3,09) 210,6 (8,29) 120 (4,72) 54,02 (2,13) 53,23 (2,1) 27,83 (1,1) 77,5 (3,05) 155 (6,1) 159,15 (6,27) 31,65 (1,25) Power 62,68 (2,47) 34,85 (1,37) 65,17 (2,57) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-89 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Présentation Caractéristiques General Homologation CE Certification tiers EN 1760-1 Egalement conforme aux normes EN954-1 (ISO 13849-1) catégorie 3 et CEI/EN 60204-1, AS 4024.5, ANSI B11.19, ANSI RIA R15.06 Sensibilité générale, notamment les bandes d'assemblage Le gestionnaire de tapis surveille l'état de chaque tapis individuellement Construction renforcée supportant une pression de 4500 psi (sans la bande d'assemblage active) Construction en vinyle résistant à la plupart des lubrifiants Etanchéité IP67 Garantie de 5 ans sur les tapis 1-Principles Description MatGuard est constitué de plusieurs tapis de sécurité à détection de pression interconnectés et d'une unité de surveillance pour fournir un système de détection de zone. Le tapis a été conçu pour répondre aux conditions difficiles de l'atelier de production et utilise des composants et des techniques éprouvés afin d'être conforme aux impératifs des catégories B et 1. Résistance aux produits chimiques du revêtement en vinyle du tapis de détection Substance Eau Alcool éthylique Résistance du revêtement du tapis Excellente Excellente 2-Tapis de sécurité 3-Safety Switches Ces tapis sont disponibles en diverses tailles standard pour la plupart des utilisations courantes. Des tailles et formes spéciales sont également disponibles. Chaque tapis possède des plaques conductrices séparées par des séparateurs à compression non conducteurs. Chaque tapis à quatre fils, fonctionnant sur seulement 24 V c.c., est précâblé et raccordé en série avec les autres tapis pour former un système de protection de sol complet pour les zones dangereuses. Le circuit qui passe par le tapis doit être surveillé par un bloc logique de sécurité, pouvant être un relais de sécurité Minotaur™, un bloc logique de sécurité MatGuard ou un gestionnaire de tapis MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est libre, le bloc logique de sécurité envoie un signal au circuit de commande de la machine. Chlorure de sodium Excellente Agent de blanchiment Excellente Eau (de mer) Excellente Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices se touchent et la résistance dans le circuit tombe à zéro. Cela est surveillé par le bloc logique de sécurité, qui envoie une commande d'arrêt au système de commande de la machine. Huile de graissage Moyenne à excellente Le processus de moulage spécial des tapis améliore leur longévité et leur fiabilité. Etant totalement étanches (IP67), l'eau, les différentes liquides et les agents de refroidissement ne posent aucun problème. De plus, le vinyle robuste qui compose les tapis résiste aux produits de blanchiment, aux acides, aux sels et à la plupart des produits, sauf les produits chimiques industriels les plus agressifs. 4-Operator Interface Une gamme complète de blocs logiques de sécurité est disponible, notamment le gestionnaire de tapis Mat Manager, qui surveille l'état de chaque tapis ou zone de tapis individuellement. Ceci permet la détection/correction rapide des défauts et l'identification de la zone activée. Acide chlorhydrique Moyenne à excellente Acide sulfurique Moyenne à excellente Acide nitrique Moyenne à excellente Acide acétique Moyenne Essence Moyenne Trichloréthylène Mauvaise à moyenne Benzène Mauvaise Acétone Mauvaise Liquides de coupe Moyenne à excellente Huile (automobile) Moyenne à excellente Liquides de frein Mauvaise à moyenne En général, le revêtement a une excellente résistance aux acides, alcalis et sels. Les acides et alcalis à température élevée, ainsi que les acides concentrés et organiques, ont un effet délétère en cas d'exposition prolongée. Le revêtement a une résistance moyenne aux solvants aliphatiques, une résistance mauvaise à moyenne aux solvants aromatiques et chlorés, et une mauvaise résistance aux cétones et à la plupart des esters. Remarque : des produits chimiques combinés peuvent avoir des effets imprévisibles. Le cas échéant, il est recommandé de faire des tests. De petits échantillons du matériau de fabrication en vinyle sont disponibles pour les essais. Types d'application 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-90 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Présentation Anatomie d'un système de tapis Motif nervuré différent sur le côté envers (cf. illustration) Le contrôleur détecte une présence sur le tapis, un court-circuit, ou un circuit ouvert. Dans chacune de ces conditions, les relais de sortie de sécurité s’arrêtent. Quand raccordée correctement, la machine ou le mouvement dangereux recevra un signal d’arrêt, et un relais de sortie auxiliaire se met en marche. General Position du câble STD. 4,5 m Position du câble Motif à nervures droites (côté 2) (pour facilité de nettoyage dans applications d’« hygiène ») Bordure d’unification active maintient zone de détection active aux raccords de tapis 1-Principles Motif quadrillé (côté 1) (pour anti-dérapage maximal) Vinyle nervuré robuste Plaque conductrice inférieure Vinyle nervuré robuste Quand le tapis est activé, les séparateurs compressibles non conducteurs (montrés en rouge) se compriment dans leur évidement permettant aux deux plaques de venir en contact et offrant une sensibilité sur toute la surface. Cordon de scellage flexible Bordure périmétrique fixe le tapis au sol Câble sous bordure Normes Le système de tapis MatGuard a été conçu en conformité avec la dernière norme européenne EN 1760-1 « Sécurité des machines – Dispositifs de protection sensibles à la pression ; tapis et planchers ». Cette normes définit les exigences pour tous les aspects de la conception. Les points suivants sont parmi les plus importants : (Article 4.2.2) Lorsqu'une zone de détection est constituée de plusieurs détecteurs (tapis), elle ne doit pas avoir de zone morte. La norme donne des détails sur la taille, la force et le positionnement des échantillons d'essai pour le test de la sensibilité du tapis. (Article 4.5.1) Un seul détecteur (tapis) doit toujours fonctionner après un million d'activations par un poids de 75 kg. (Article 4.7) Lorsque la force d'activation est appliquée, le ou les dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de l'état ON (activé) à l'état OFF (désactivé). Le dispositif doit resté désactivé (OFF) au moins aussi longtemps que la force d'activation est appliquée. (Article 4.7.1) Dispositif avec réarmement – b) Lorsque la force d'activation a été supprimée, le ou les dispositifs de commutation du signal de sortie ne doivent passer à l'état ON (activé) qu'après application d'un signal de réarmement. (Article 4.7.2) Dispositif sans réarmement – Pour un tapis sensible à la pression sans réarmement, le ou les dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer à l'état ON (activé) lors de la mise sous tension et après que la force d'activation a été supprimée. (Article 4.15) Les tapis sensibles à la pression doivent être conformes aux exigences de la catégorie pour laquelle ils sont définis… Remarque : le système de tapis MatGuard possède un tapis « actif » et un bloc logique de sécurité pour la surveillance double voie. Ceci signifie qu'un seul défaut électrique sur le tapis, le câblage ou le bloc logique de sécurité est détecté et que le bloc logique de sécurité passe à un état de sécurité (OFF). (Annexe d'information B.1.1) La surface du dessus (du tapis) doit être fabriquée dans un matériau résistant à l'environnement prévu pour son utilisation... La surface du dessus ne doit jamais être source de danger en devenant glissante en raison de son usure ou de l'effet de liquides... (Annexe d'information B.1.7) Dans certaines situations, le détecteur (tapis) peut être soumis à de lourdes charges (comme les chariots élévateurs à fourche)... Le cas échéant, l'utilisateur doit en informer le fabricant du tapis. 5-Logic Tapis activé 4-Operator Interface Séparateur compressible non conducteur 3-Safety Switches 2-Tapis de sécurité Plaque conductrice supérieure Tapis au repos AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-91 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Présentation General Remarque : le tapis MatGuard standard peut être utilisé avec des chariots élévateurs à fourche. Les tapis MatGuard doivent être installés en conformité avec les exigences de la norme EN 999, « Sécurités des machines. Vitesse d'approche des parties du corps pour le positionnement des dispositifs de protection ». Les tapis de sécurité MatGuard sont également conçus pour être conformes aux normes américaines ANSI/RIA R15.06-1999 « Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems » et ANSI B11.19 « Performance Criteria for Safeguarding ». Ces deux normes américaines ont de nombreuses exigences similaires et définissent des critères de performance pour la conception, l'installation et l'utilisation. Extraits de ces normes : RIA R15.06 1-Principles (Article 11.7) Les tapis de sécurité doivent être conçus, construits et mis en œuvre de telle sorte que la défaillance d'un seul composant n'empêche pas l'arrêt du robot. (Article 5.3.4) Les tapis de sécurité doivent avoir une sensibilité minimale permettant de détecter un disque circulaire de 30 kg (66 lb) et d'un diamètre de 80 mm (3,125 in.) n'importe où sur la surface du tapis et également fournir le moyen de maintenir une sensibilité minimale dans la zone où les tapis se rejoignent. ANSI B11.19 2-Tapis de sécurité (Article 11.1.1.4) Le tapis de sécurité doit avoir un temps de réponse maximum qui ne soit pas affecté par les réglages de la sensibilité ou par les modifications de l'environnement. (Article 11.1.1.5) Lorsqu'une défaillance de composant, de module, de dispositif ou du système se produit, la fonction de sécurité doit empêcher l'initialisation du mouvement source de danger de la machine, elle doit initier une commande d'arrêt immédiat et empêcher la réinitialisation du mouvement dangereux. AS 4024.5 3-Safety Switches Le tapis de sécurité MatGuard est conforme à la norme australienne AS 4024.5, qui présente de nombreuses similarités avec la norme européenne EN1760-1. Extraits de cette norme : (Article 3.2.2) Lorsqu'une zone de détection est composée de plusieurs détecteurs, celle-ci ne doit comporter aucune zone morte. (Article 3.7) Lorsque la force d'activation est appliquée, le ou les dispositifs de commutation du signal de sortie doivent passer de l'état ON (activé) à l'état OFF (désactivé). Ils doivent rester désactivé au moins aussi longtemps que la force d'activation est appliquée. Ds est la distance de sécurité minimale. K est une constante de vitesse minimale basée sur le mouvement de la main ou du bras uniquement avec le corps stationnaire. K=1600 mm/s (63 in./s) Ts est le temps le plus long pour l'arrêt de la machine/de l'équipement. Tc est le temps le plus long pour l'arrêt du système de commande. Tr est le temps de réponse du dispositif de protection. Dpf est le facteur de profondeur de pénétration qui correspond à la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de sécurité pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arrêt. Dpf=1200 mm (48 in.) Le temps de réponse de la machine et du système de commande utilisé dans le calcul doit être le cas le plus défavorable. Certaines machines ont des temps de réponse variables, qui dépendent du mode de fonctionnement, de la nature de la pièce usinée et de l'étape du cycle de fonctionnement à laquelle l'arrêt est initié. Il faut prendre en considération l'usure des freins, la température, le vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir un effet sur le temps de réponse. La prise en compte d'une tolérance pour des délais supplémentaires liés au système de commande machine peut être nécessaire dans certaines situations. Exemple de calcul Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une machine et un système de commande dont le temps de réponse le plus défavorable mesuré est de 0,485 seconde. Le système se trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme surélevée. Utilisation de la formule ci-dessus. T = S = Ts + Tc + Tr 0,035 + 0,485 0,520 s (63 x 0,520) + 48 80,76 in. Des tapis de détection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du socle de la machine. Calculs de la distance de sécurité selon EN999 4-Operator Interface (Article 3.8) Le détecteur doit être fourni avec un moyen permettant un positionnement fixe permanent. La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le bord extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard et le point de plus près de la source de danger. La formule pour les tapis de sécurité installés au sol est la suivante : S = [1600 x (t1 + t2)] + (1200 – 0,4H) (Article 3.10) Des mesures doivent être prises pour que la surface du dessus du détecteur soit aussi peu glissante que possible en conditions normales d'utilisation. S est la distance de sécurité minimale en mm sur un plan horizontal, de la zone dangereuse jusqu'au bord de détection du dispositif le plus éloigné de la zone dangereuse. Détails d'application Calculs de la distance de sécurité selon ANSI/RIA R15.06 1600 est la constante de vitesse minimale basée sur le mouvement de la main ou du bras uniquement, avec le corps stationnaire. 1600 mm/s = 63 in./s La distance minimale est la distance horizontale minimum entre le bord extérieur de la zone de détection du tapis MatGuard et le point de plus près de la source de danger. La formule pour les tapis de sécurité installés au sol est la suivante : t1 est le temps minimum entre l'activation de la fonction de détection et le passage à l'état désactivé (OFF) des dispositifs de commutation du signal de sortie. Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf t2 est le temps de réponse maximum de la machine, c.-à-d. le temps requis pour arrêter la machine ou éliminer le danger après réception du signal de sortie Provenant de l'équipement de protection. 5-Logic 1200 est le facteur de profondeur de pénétration qui correspond à la course maximale vers le danger dans la zone du tapis de sécurité pouvant se produire avant l'envoi d'un signal d'arrêt. 1200 mm = 48 in. H est la distance au-dessus du plan de référence, p.ex. le plancher, en millimètres. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-92 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Présentation General Le temps de réponse de la machine et du système de commande utilisé dans le calcul doit être le cas le plus défavorable. Certaines machines ont des temps de réponse variabless, qui dépendent du mode de fonctionnement, de la nature de la pièce usinée et de l'étape du cycle de fonctionnement à laquelle l'arrêt est initié. Il faut prendre en considération l'usure des freins, la température, le vieillissement des composants, etc., si ces facteurs peuvent avoir un effet sur le temps de réponse. Une tolérance pour des délais supplémentaires liés au système de commande machine peut être nécessaire dans certaines situations. Exemple de calcul T = S = 1-Principles Dans cet exemple, le système MatGuard est utilisé avec une machine et un système de commande dont le temps de réponse le plus défavorable a été mesuré à 0,485 seconde. Le système se trouve sur une surface plane, non sur une plate-forme surélevée. Utilisation de la formule ci-dessus. t1 + t2 0,035 + 0,485 0,520 s (1600 x 0,520) + 1200 832 + 1200 2032 mm 5-Logic 4-Operator Interface 3-Safety Switches 2-Tapis de sécurité Des tapis de détection sont requis de 2032 mm jusqu'au bord du socle de la machine. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-93 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Caractéristiques EN1760-1, EN954-1, ISO 13849-1, CEI/EN60204-1, ANSI RIA R15,06, ANSI/B11,19, AS4024,5 Catégorie Dispositif de Cat. 1 selon EN954-1, compatible avec les systèmes Cat. 3 Homologations Marqué CE pour toutes les directives en vigueur, cULus, CSA Z432-04 et TÜV Alimentation 24 V c.c. -20/+10 % (fournis par l’unité de commande) Longueur du câble de connexion, Max. 200 m (656 ft) Longueur du câble 4,5 m (15 ft) standard (voir Sélection des produits) Description Poids de détection 30 kg (66 lb) minimum sur un disque circulaire de diamètre 80 mm (3,125 in.) Le tapis de sécurité MatGuard est un produit de protection sensible à la pression conçu pour détecter la présence d'une personne sur sa surface de détection. Pression maximum appliquée 31,034 kPa (4500 psi) au tapis General Normes 1-Principles 2-Tapis de sécurité Ce tapis possède deux plaques conductrices en acier trempé séparées par des séparateurs compressibles non conducteurs. Chaque tapis à quatre fils, fonctionnant sur seulement 24 V c.c., est précâblé et raccordé en série avec les autres tapis pour former un système de protection de sol complet pour les zones dangereuses. Le circuit qui passe par le tapis doit être surveillé par un bloc logique de sécurité, pouvant être un relais de sécurité Minotaur, un bloc logique de sécurité MatGuard ou un gestionnaire de tapis MatGuard Mat Manager. Lorsque le tapis est libre, le bloc logique de sécurité envoie un signal au circuit de commande de la machine. Taille de la zone 100 m2 (1076 ft2 ), maximum Durée de vie mécanique 10 000 000 commutations Température de fonctionnement [°C (°F)] -25…55 ° (–14…131 °) Humidité relative 100 % Indice de protection du boîtier IP67 (NEMA 6P) Résistance aux vibrations 5 G, 10…200 Hz 3-Safety Switches Shock 11 ms 10 G/16 ms 10 G Protection de la borne IP 20, DIN 0470 Lorsqu'une personne marche sur un tapis, les plaques conductrices se touchent et la résistance dans le circuit tombe à zéro. Cela est surveillé par le bloc logique de sécurité, qui envoie un signal d'arrêt à la machine. Calibre des fils 0,75 mm2 (18 AWG), 2 fils ; gaine diamètre extérieur 3,8 mm x 7,4 mm (0,15 x 0,29 in.) Poids 10.9 kg/m2 (2.2lbs/ft2) Matériau Vinyle plastisol Puisque le tapis de sécurité MatGuard est totalement étanche (IP67), l'eau, les liquides et les agents de refroidissement ne posent aucun problème. De plus, le revêtement robuste en vinyle résiste aux agents de blanchiment, aux acides, aux sels et à de nombreux produits chimiques industriels. Couleur Jaune ou noir Matériau de la bordure Aluminium 6063 Montage Surface plane Epaisseur 16 mm (0,63 in.) La longévité et la fiabilité du tapis sont obtenus grâce à son processus de moulage unique. Caractéristiques Conception avec plaques en acier trempé Pas de point mort Système à 4 fils pour détecter les courts-circuits et les circuits ouverts Peut supporter une pression statique de 4500 psi Indice de protection IP67 4-Operator Interface 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-94 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Sélection des produits – Tapis standard Tapis de sécurité 500 x 500 (19,7 x 19,7) 440F-T1010 440F-M1010BYNN 500 x 1500 (19,7 x 59,1) 440F-T1030 440F-M1030BYNN 500 x 750 (19,7 x 29,5) 440F-T1510 440F-M1510BYNN 750 x 750 (29,5 x 29,5) 440F-T1515 440F-M1515BYNN 750 x 1500 (29,5 x 59,1) 440F-T1530 440F-M1530BYNN 500 X 1000 (19,7 X 39,4) 440F-T2010 440F-M2010BYNN 750 x 1 000 (29,5 x 39,4) 440F-T2015 440F-M2015BYNN 1000 x 1000 (39,4 x 39,4) 440F-T2020 440F-M2020BYNN 1000 x 1250 (39,4 x 49,2) 440F-T2025 440F-M2025BYNN 1000 x 1500 (39,4 x 59,1) 440F-T2030 440F-M2030BYNN 1 000 x 1 800 (39,4 x 70,9) 440F-T1836 440F-M1836BYNN Bloc logique de sécurité recommandé. Pour d'autres blocs logiques de sécurité, voir 5-69. 1-Principles Kit de bordures périmétriques standard General Réf. cat. Taille du tapis [mm (in.)] 440R-C23139 Exemples de configurations système standard Fixed Barrier Guard Mat Perimeter Trim Perimeter Trim Mat 500 x 1500 Fixed Barrier Guard Perimeter Trim Machine Access Way Machine (Hazard) Réf. cat. 1 440F-M2030BYNN 2 440F-M1010BYNN Mat 1 440F-M1030BYNN Perimeter Trim1 2 440F-T3210 Perimeter Trim1 1 440F-T3310 Bordure de liaison active utilisée pour réunir deux tapis sans zones mortes 1 440F-T3220 MatGuard Controllers 1 440F-C4000S Corner Trim 4 440F-T3012 Mat 500 x 500 Mat 1000 x 1500 Quantité 3-Safety Switches Mat 500 x 500 Perimeter Trim Fixed Barrier Guard 2-Tapis de sécurité Nomenclature Description MatGuard Safety Mats Réf. cat. 1 440F-M2025BYNN 1 440F-M1010BYNN 1 440F-M1510BYNN Perimeter Trim1 1 440F-T3310 Corner Trim 1 440F-T3012 Uniting Trim 2 440F-T3020 MatGuard Controllers 1 440F-C4000P Mat 1000 x 1250 Mat 500 x 500 Electrical Connections 5-Logic Mat 750 x 500 Perimeter Trim Perimeter Trim Machine (Hazard) Quantité 4-Operator Interface Nomenclature Description Perimeter Trim 1 Le client doit découper la bordure à la longueur appropriée. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-95 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Sélection des produits – Tapis configurables Les références du tapis de sécurité et du kit de bordure MatGuard peuvent être configurées en sélectionnant les codes appropriés dans les tableaux ci-dessous. General A B 1-Principles Tapis : 440F Kit de bordure : 440F M 13 23 A Y a b c d T 13 23 e a b NN 2-Tapis de sécurité a c "A" Dimension [mm (in.)] Sortie de câble Code Description Code Description A Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins A Nombre à 2 chiffres Longueur du tapis en millimètres/50 Par incréments de 50 (1,97) Min. autorisé 150 (03) ; Max. autorisé 1000 (20) La longueur de A doit être égale ou inférieure à B. 3-Safety Switches b "B" Dimensions [mm (in.)] Code Description Nombre à 2 chiffres Longueur du tapis en millimètres/50 Par incréments de 50 (1,97) Min. autorisé 200 (04) ; Max. autorisé 1800 (36) La longueur de A doit être égale ou inférieure à B. B Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins B C Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche D Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) sans connecteur et sortie par le coin supérieur gauche F Un câble à 4 fils de 0,76 m (2,5 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur droit G Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche pour boîtier de distribution 898D. H Un câble à 5 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche pour E/S ArmorBlock Guard I/O. d Couleur 4-Operator Interface Code Description B Noir Y Jaune e Options de bordure Code Description K Bordure avec conduit pour câble T Bordure standard 5-Logic Remarque : commander l'automate séparément, voir 5-68 pour les détails de sélection. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-96 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Type Description Longueur Réf. cat. Standard perimeter trim (aluminum) for use with up to 3 cables running through channel. 2 m, square ends 440F-T3210 Aluminum standard perimeter trim. For use with up to 3 cables running through channel. 3 m, square ends 440F-T3310 Aluminum external corner standard perimeter trim General Sélection des produits, options de bordure 440F-T3012 Aluminum perimeter trim with cable channel. Used when up to 8 cables need to be fed through channel. 440F-T3013 2 m, square ends 440F-T3211 3 m, square ends 440F-T3311 4 m, square ends 440F-T3411 Aluminium external corner perimeter trim with cable channel 440F-T3014 Voir 2-99 440F-T3015 5-Logic 4-Operator Interface 3-Safety Switches Internal corner perimeter trim with cable channel 2-Tapis de sécurité Aluminum internal corner standard perimeter trim 1-Principles Voir 2-99 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-97 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Accessoires Type Description General Aluminum right angle perimeter trim Dimensions – mm (in.) Réf. cat. 13 x 25 mm, 2 m length (½ x 1 in., 6.6 ft length) 440F-T3216 13 x 25 mm, 3 m length (½ x 1 in., 9.8 ft length) 440F-T3316 45 (1.8) 10 (0.39) Ø5.5 (0.22) 1-Principles 7 (0.28) 20 (0.79) 14.2 (0.56) 20 (0.79) 7 (0.28) Stainless steel z-clip perimeter trim (5 per package) 440F-T102933 10 (0.39) 45(1.78) Stainless steel angle clip perimeter trim (5 per package) 440F-T102935 Ø5.5 (0.22) 2-Tapis de sécurité 1 m (3.28 ft) length, square ends 440F-T3120 1.5 m (4.9 ft) length, square ends 440F-T3020 2 m (6.5 ft) length, square ends 440F-T3220 3 m (9.8 ft) length, square ends 440F-T3320 Vinyl wire guide 63.5 mm (2.5 in.) width, 2 m (6.6 ft) length 440F-T3230 Accessories kit for 440F-C4000S and 440FC4000P. 4 butt splices, 2 500 mA fuses, 4 wire terminations N/A 440F-A108433 12 Philips flat head, stainless steel screws for 440FA-3211 and 440FT3411 channel trim. Secures top to the bottom. #6 x 9.5 (3/8) 440F-A17143 12 Philips flat head, stainless steel screws with anchors for 440F-T3210, 440F-T3310, and 440FT3510 trim #10 x 38 (1.5) 440F-A17141 12 flat head, stainless steel screws with anchors for 440F-T3211 and 440F-T3411 channel trim #10 x 32 (1.25) 440F-A17142 2 m (6,5 ft) 889D-F4AC-2 Active uniting trim (used to join two mats to ensure no dead spots) 3-Safety Switches 4-Operator Interface 1 2 3 4 Cordon amovible à connecteur rapide Micro c.c. 4 broches 1 marron 2 blanc 3 bleu 4 noir 5 m (16,4 ft) 889D-F4AC-5 10 m (32,8 ft) 889D-F4AC-10 15 m (49,2 ft) 889D-F4AC-15 20 m (65,6 ft) 889D-F4AC-20 30 (1,18) m Bouton-poussoir de réarmement pour automates Mat Manager 889D-F4AC-30 800FP-FOPN3YX11 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-98 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Système de tapis VEUILLEZ FOURNIR UN SCHÉMA D’IMPLANTATION EN CAS DE TAPIS MULTIPLES General Lorsque plusieurs tapis sont nécessaires pour protéger une zone, utilisez les dimensions ci-dessous pour déterminer la largeur de la zone couverte. Bordure de raccordement activeQuand (Y) – Ajouter 10 mm pour le joint ( Z) – Ajouter 53,5 mm pour une bordure périmétrique standard ou (X ) Dim. A ou B 99,5 mm pour une bordure avec passage de câbles. (Z ) – Ajouter 52 mm pour une bordure périmétrique standard ou 99,5 mm pour une bordure avec passage de câbles. ( X ) Dim. A ou B 1-Principles Pour calculer la surface totale d’implantation, faire la somme de « X », « Y » et « Z » pour tenir compte des bordures périmétriques et des joints. une pression est appliquée, la bordure de raccordement transmet cette pression au tapis et celui-ci change d’état. Une détection est ainsi garantie sur toute la surface, même au niveau des joints. IMPORTANT 2-Tapis de sécurité Longueur totale Utilisez le calcul de la distance indiqué [42498] pour assurer une couverture adéquate autour du danger. Bordure périmétrique standard Coins internes et externes 43 (1.7) Dimensions de conduit 53.5 (2.1) 43 (1.7) 6 96 (3.8) 14 (0,55) La bordure périmétrique standard reçoit trois câbles de tapis à 2 fils standard ou 2 câbles à 4 fils. L’équivalent de deux câbles est nécessaire quand deux tapis sont branchés en série. 53.5 (2.1) 3-Safety Switches 14 11 (0,55) (0,43) 96 (3.8) Bordure périmétrique avec conduit pour câble Dimensions de conduit 99.5 (3.9) 14 (0,55) 4-Operator Interface Coins internes et externes 44.5 (1.8) 9,2 (0,36) 44.5 (1.8) 42,2 (1,66) 144 (5.7) La bordure à passage de câbles peut recevoir jusqu’à 8 câbles de tapis à 2 fils standard ou 7 câbles à 4 fils, même dans le contournement des coins. 5-Logic 99.5 (3.9) 144 (5.7) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-99 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Connectique Option avec câble à 2 fils General Isolant noir Isolant noir Motif quadrillé Isolant blanc Isolant blanc Motif rectiligne Remarque : Câble plat dia. ext. 6,5 mm x 3,5 mm Option avec connecteur M12 micro à 4 broches [mm (in.)] 1-Principles Côté à nervures en damier du tapis 2 42 (1.7) 1 15 (0.57) 3 4 Droit mâle Côté à nervures droites du tapis Câbles de raccordement 2-Tapis de sécurité Code de configuration de la sortie du câble Description Compatibilité A Relais de sécurité B Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins B Relais de sécurité C Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche Gestionnaires de tapis 3-Safety Switches D F G Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) sans connecteur et sortie par le coin supérieur gauche Connecteur Isolant blanc Isolant noir 2 Relais de sécurité 1 Un câble à 4 fils de 0,76 m (2,5 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche Gestionnaires de tapis Un câble à 4 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche Boîtier de distribution (2 N.F.) 898D-4*LT-DM4 3 4 4-Operator Interface 5 H Un câble à 5 fils de 9,1 m (30 ft) avec connecteur mâle M12 et sortie par le coin supérieur gauche Couleur du fil Circuit Noir Noir N.F. Blanc Blanc N.F. 1 marron 2 blanc N.F. 3 bleu 4 noir N.F. 1 marron 2 blanc N.F. 3 bleu 4 noir N.F. 1 marron 2 blanc N.F. 3 bleu 4 noir N.F. 1 marron 3 bleu N.F. 2 blanc 4 noir N.F. 1 marron 2 blanc N.F. 4 noir 5 gris N.F. Gaine extérieure noire Deux câbles à 2 fils de 4,5 m (15 ft) – sortie par les coins A 2 ArmorBlock Guard I/O 1 3 4 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-100 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Description Sorties de sécurité Sorties auxiliaires Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent 3 N.O. 2 N.F., 2 PNP statique Amovible (vis) Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-28 440R-C23139 2 N.O. statiques 1 N.O. statique Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-16 440R-N23198 MSR131RTP MSR30RT General Connexion aux interfaces logiques MSR23M 2 N.O. 1 N.F. Fixes Automatique/manu el Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-66 440R-P23073 Unité de commande de tapis 2 N.O. 1 N.F. Fixé Automatique/manu el Manuel surveillé 24 V a.c./c.c. ou 110/230 V a.c. 5-68 440F-C4000S Gestionnaire de tapis 2 N.O. 1 N.F. Fixé Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-70 440F-C28011 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrées MSR220P (tous) — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Module d'entrées MSR320P (tous) — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 Base MSR210P (2 N.F.) 2-Tapis de sécurité Relais de sécurité modulaires Remarque : Pour le raccordement des relais de sécurité, voir la section Logique de ce catalogue. Pour le raccordement des E/S de sécurité, voir la section E/S de sécurité de ce catalogue. Pour les schémas d'application et de câblage, voir la section Applications de ce catalogue. Connexion Cordon de raccordement 4 broches 5 broches 889D-F4AC-1 889D-F5AC-1 889D-F4ACDM- 889D-F5ACDM- Boîtier de distribution 898D-4‡LT-DM4 — Fiche de court-circuitage 898D-41LU-DM — 898D-43LY-D4 — Port T 3-Safety Switches Systèmes de raccordement Cordon amovible 1-Principles Relais de sécurité spécialisés 5-Logic 4-Operator Interface 1 Remplacer le symbole par 2 (2 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de câble standard. Remplacer le symbole par 1 (1 m), 2 (2 m), 3 (3 m), 5 (5 m) ou 10 (10 m) pour les longueurs de câble standard. ‡ Remplacer le symbole par 4 ou 8 pour le nombre de ports. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-101 Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ Schémas typiques de câblage 230 V c.a. +24 V c.c. Tapis de sécurité General +ve 1 L 2 3 Réinitialisation avec lampe Tapis de sécurité M A Interrupteurs 440F-C4000S 440F-C4000P 110 Internes 230 N L1 L2 L3 4 N/O Pb R IND 13 23 31 A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 K1 L1 L2 L3 K1 MSR131RTP K2 K2 MC MC 14 24 32 -ve M Sortie aux. K1 K2 1-Principles Masse A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52 M K1 K2 Masse Tapis de sécurité, réarmement manuel surveillé, sortie deux voies, sortie surveillée Sortie Entrées Active fermées Tapis de sécurité, réarmement automatique, pas de supervision de sortie +24 V c.c. Réinitialisation S11 S21 A1 L1 L2 L3 S34 Y41 Y2 K1 2-Tapis de sécurité MSR30RT/RTP K2 S12 S22 A2 14 24 Y32 K1 K2 Aux vers API ou voyant Masse M Tapis de sécurité, sortie deux voies surveillée, réarmement manuel, supervision de sortie Tapis de sécurité Câble de terminaison ou d’expansion Tapis de sécurité Fusibles S12 S22 S32 A1 S11 S32 S41 S12 S22 S51 MSR 220P S42 S52 S62 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 Câble de terminaison ou d’expansion 3-Safety Switches +24 V c.c. L1 L2 L3 K1 MSR210P K2 A2 S21 S31 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 4-Operator Interface K1 K2 M Réinitialisation Masse Sortie Active Entrées fermées Quatre tapis de sécurité surveillés individuellement, réarmement manuel surveillé, double sortie, supervision de sortie Remarque : les diodes illustrées peuvent être des borniers avec diodes intégrées (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR). 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-102 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Tapis MatGuard™ +24 V c.c. Zone 1,2,3 Zone 2 Zone 2 Zone 1 S12 S22 S32 S12 S22 S32 Interrupteur capteur : 2 Interrupteur capteur : 2 Interrupteur capteur : 2 MSR 320P MSR 320P MSR 320P MSR 320P S11 S21 S31 S41 S51 Interrupteur groupe : 2 Interrupteur groupe : 2 Interrupteur groupe : 7 S42 S52 S42 S52 S42 S52 Entrée 2 fermée Entrée 2 fermée 13 23 33 41 13 23 33 41 MSR330P Arrêt d’urgence global MSR330P K1 K2 A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13 13 23 33 41 MSR330P K1 K1 K2 Groupe 1 S62 Groupe 1 S11 S21 S41 S51 Masse Prosafe + OSSD1 OSSD2 – Barrière immatérielle S62 A1 MSR310P Interrupteur groupe : 1 S42 S52 S62 Connexion interface K2 Groupe 2 Groupe 3 14 24 34 42 14 24 34 42 14 24 34 42 K1 K3 K5 K2 K4 K6 Réinitialisation aprés arrêt d’urgence Sorties Actives Arrêt convoyeur 1 Arrêt convoyeur 2 Arrêt robot 1-Principles S12 S22 S32 Interrupteur capteur : 8 Remarque : les diodes illustrées peuvent être des borniers avec diodes intégrées (1492-JD3DF ou 1492-JD3DR). Tension d’alimentation + 24 V c.c. Fusible Démarrage General Fusibles Arrêt d’urgence global S12 S22 S32 S62 Terminaison Entrée 1 Fermée Groupe 3 Entrée 1 fermée Groupe 2 Lifeline 4 Tapis de sécurité Entrée 1 fermée Tapis de sécurité Câble de terminaison 1600N ou d’expansion S51 S41 S21 S11 Fusible K1 Contact aux. Arrêt Démarrage K1 Aux Arrêt K2 Aux Réinitialisation M A 440F-C28021 (24 V c.c.) Alimentation c.a. 115 440F-C28023 (115/230 V c.a.) 230 JUSQU’À 8 Tapis de détection Jusqu’à 8 Tapis de détection 2 3 12 4 1 2 4 3 440F-C28011 Réinitialisation M Gestionnaire tapis A Unité de contrôle K1 BOÎTIER K2 5 Charge Charge Charge Charge Masse alimentation Sortie auxiliaire 6 7 8 9 11 6 7 10 8 Sortie auxiliaire Charge Moteur Charge 2-Tapis de sécurité L1 L2 L3 1 K2 Masse c.c. K1 3-Safety Switches Masse de protection Alimentation alternative 115 V/230 V c.a. + 24 V c.c. 1 Jusqu’à 8 Tapis de détection 2 3 L1 4 Fusible Réinitialisation +ue 53 63 81 MCa NO Réinitialisation M A Alimentation c.a. 115 230 440F-C28013 L1 L2 L3 K1 6 7 8 Boîtier L2 -ue 54 64 4-Operator Interface K2 5 82 MCb PB Sortie auxiliaire Moteur K2 Masse c.c. K1 5-Logic Masse de protection AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-103 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Présentation General Composants système Surface de détection Les bourrelets à détection de pression Safedge sont utilisés dans diverses applications où le bord d'un objet doit être détecté par contact. Le système Safedge est constitué de trois parties : 1) un rail en C, utilisé pour monter le profilé ; 2) un profilé, qui contient la surface de détection et 3) un bloc logique de sécurité, qui vérifie le fonctionnement du profilé et sert d'interface avec le système de commande. Un système typique est illustré ci-dessous. L'activation du profilé est meilleure lorsqu'elle se fait sur sa surface de détection. La surface de détection du système Safedge est active sur presque toute la longueur du bourrelet. Les 10 mm à chaque extrémité ne sont pas actifs. Surface de détection Unité de commande C-Rail Angle de détection + 1-Principles Longueur de détection Profile L'un des avantages spécifique du système Safedge sont ses coins actifs. Une pression sur les coins est détectée par le bloc logique de sécurité. + Active Corners 2-Bordures de sécurité E AFEDG S STOP FA ULT RU N Control Unit tem c/dc ng Sys z 0r 24Va 529 Monitori ) 50H Cross t to IEC selector Fully ac (see resi stan N/O,C, N/C 2A 240/120V t & Imp act 250V Voltage tigh tacts Dus t Supply Aux Con oof , 12V dc 2A N/O Hos epr 250V Volt age IP65 Stri p Contacts Safe dge Safety Principe de fonctionnement 3-Safety Switches Le profilé fonctionne sur le principe d'un concept à 2 fils avec caoutchouc conducteur. Deux fils parcourent le profilé sur toute sa longueur. Ces fils sont terminés par une résistance connue. Lorsque le profilé est déformé, le caoutchouc conducteur est mis en contact et entraîne la chute de la résistance globale. La pression nécessaire est 10 N (2,25 lb) quand appliquée dans cette direction conducteur Caoutchouc fil flexible Noyaux 4-Operator Interface Caoutchouc non conducteur Le bloc logique de sécurité fournit une source de tension aux fils du profilé. Il vérifie en permanence la continuité des fils pour détecter les courts-circuits, les circuits ouverts et les modifications de la résistance. Si le circuit se trouve ouvert ou en court-circuit, ou si la résistance est modifiée, la sortie du bloc logique de sécurité est désactivée. Le bloc logique de sécurité peut également être utilisé pour superviser les performances des dispositifs de commutation en sortie. 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-104 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Relation entre force et course Evaluation des risques Le Safedge étant un dispositif à contact, une force est requise pour l'activer. Cette force dépend de la forme de l'objet qui applique cette force, de la vitesse de cet objet et de la longueur de la déformation sur le profil. Pour faciliter la compréhension des impératifs de force, la norme européenne EN1760-2 2001 propose trois objets de test se déplaçant selon deux vitesses. Le graphique ci-dessous montre la force appliquée par rapport à la longueur de la déformation sur la surface du profilé. Remarquez que la force requise pour activer les coins est supérieure à la force nécessaire sur la partie droite du profilé. Cette force doit être utilisée comme un guide, étant donné que l'objet inanimé ne peut pas être blessé. Une évaluation des risques doit être réalisée afin de définir l'utilisation correcte des bourrelets. Des mesures de protection supplémentaires doivent être mises en place lorsqu'une personne peut contourner les bourrelets et atteindre la source du danger. Ces bourrelets sont conçus pour être un système de détection par contact. Le « facteur d'amortissement » est donc une considération importante. 200 150 100 50 0 0,0 2,0 (0,08) Vp = 10 mm/s 3,6 (0,14) 5,5 (0,22) 7,2 (0,28) 8,7 (0,34) Distance (mm.) Force en fonction de la distance 300 Les utilisateurs peuvent également prendre en considération une option d'inversion. Lorsqu'une pression s'exerce sur le profilé, le bloc logique de sécurité du Safedge envoie un signal à un relais d'inversion. Le relais d'inversion n'étant pas un dispositif de sécurité, l'utilisateur doit toujours vérifier qu'aucune blessure ne peut survenir si des parties du corps restent bloquées. 250 Force (N) Applications typiques 200 150 100 50 0 0,0 1,9 (0,07) Vp = 100 mm/s 3,9 (0,15) Distance (mm) 5,4 (0,21) 7,4 (0,29) 8,8 (0,35) Les applications typiques des bourrelets de détection sont : Portes coulissantes Barrières coulissantes Véhicules à guidage automatique Plateaux X-Y Haut de clôture Vérins de levage Plate-formes de chargement Le profilé est monté sur le bord antérieur de l'objet mobile. Lorsque le profilé entre en contact avec un objet, sa surface de détection se déforme. Avec cette déformation, les pièces du caoutchouc conducteur entrent en contact et la résistance du circuit est réduite. La commande crée un contact. Généralement, le bord de l'objet est le bord antérieur et se déplace, comme dans le cas d'une porte ou une barrière coulissante. Les bourrelets ont également été utilisés sur les bords antérieurs de plateaux X-Y et sur des véhicules à guidage automatique. 5-Logic Dans certaines applications, un larmier ou un joint est nécessaire pour limiter le passage du vent et de la pluie par la porte. Le système Safedge accepte les deux types d'applications. La gamme Safedge a trois profilés qui incluent une lèvre d'étanchéité. 1-Principles Les portes automatiques continuent de se fermer pendant une durée définie après que le profilé a envoyé le signal d'arrêt initial. Ceci est le temps de réponse du système. Ce temps de réponse est la somme du temps de réponse du bloc logique de sécurité du Safedge, du temps de réponse du système de commande et la durée de l'arrêt mécanique. Les systèmes avec un temps de réponse long doivent utiliser des facteurs d'amortissement plus élevés. Les utilisateurs doivent s'assurer qu'aucune blessure ne peut survenir si des parties du corps se trouvent bloquées, par exemple entre le bourrelet de détection et la partie fixe d'une machine. 2-Bordures de sécurité Force (N) 250 L'une des caractéristiques importantes des bourrelets est appelée facteur d'amortissement. Ce facteur d'amortissement est la distance sur laquelle la pression peut s'exercer le long du profil après que le signal a été généré. Cela est important lorsque le profilé est monté sur des portes automatiques. 3-Safety Switches 300 Choix du facteur d'amortissement 4-Operator Interface Force en fonction de la distance General Présentation AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-105 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Présentation Le Safedge peut également être commandé avec un capot en caoutchouc, comme illustré ci-dessous. Cela permet la compression du capuchon de caoutchouc sans déformation du profilé. Méthodes de raccordement General Les profilés peuvent être raccordés de deux façons : en série ou en parallèle. Les deux méthodes fournissent le même niveau de performance. Le choix de la méthode se fait en fonction de la facilité d'installation. La méthode la plus populaire est le raccordement en série. Connexion en série Connexion en série Si plus d’un profilé doit être utilisé, ils sont normalement branchés en série tel qu’illustré. Rail en C Détection SafeEdge™ E V A L U A T O R Pt.N°. N 2 4 2 5 0 ARRÊT OUVERT MARCHE Système de commande de sécurité à surveillance croisée complète Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir sélecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c. IP65 protégé contre jets d’eau, contre la poussière & résistant aux chocs selon CEI 529 Contacts de sécurité 250 V 2 A N/O Contacts aux. 250 V 2 A F/O Tension bande Safedge 6 V c.c. NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111) FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177) Manchon caoutchouc 1-Principles Raccordements au bornier Raccordement par câble Le câble peut être terminé de quatre façons, ce qui apporte une certaine souplesse dans la conception et l'installation des chemins de câbles. Spécifier LHT ou RHT ; lorsque l'on regarde directement l'extrémité des profilés, comme illustré ci-dessous. SET – droit UNDER – dessous Utilise résistance 6 K (jaune) Connexion en parallèle 2-Bordures de sécurité SafeEdge™ E V A L U A T O R Pt. N°. N 2 4 2 5 0 ARRÊT OUVERT MARCHE Utilise résistance 15 K (bleue) Système de commande de sécurité à surveillance croisée complète Tension d’alimentation 240/120 V c.a. (voir sélecteur) 50-60 Hz ou 24 V c.a./c.c. IP65 protégé contre jets d’eau, contre la poussière & résistant aux chocs selon CEI 529 Contacts de sécurité 250 V 2 A N/O contacts aux. 250 V 2 A F/O Tension bande Safedge 6 V c.c. NELSA LTD. WIGAN ENGLAND WN2 4HR TEL : 0942 57111 (Int +44 942 57111) FAX : 0942 57177 (Int +44 942 57177) Un maximum de deux profilés peut être connecté en parallèle. LHT – à gauche RHT – à droite 3-Safety Switches 4-Operator Interface 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-106 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Normes EN1760-2, EN 954-1, ISO13849-1, CEI/EN60204-1, ANSI B11,19, AS 4024,5 Homologations Marquage CE pour toutes les directives en vigueur et TÜV. C-Tick non requis Alimentation Fonctionne sous 4 V c.c.(fournis par l’unité de commande) Température de fonctionnement [°C (°F)] Matériau EPDM : –5…55 ° (23…131 °) Matériau NBR/CR : 0…55 ° (32…131 °) Humidité relative 90 % General Caractéristiques Calibre des fils 18 AWG Matériau Description EPDM : caoutchouc EPDM NBR/CR : caoutchouc butadiène-acrylonitrile (34 % nitrile)/caoutchouc chloroprène Rayon de courbure, min. 500 mm (19,6 in.) C'est grâce à sa conception innovante que le profilé Safedge surpasse les produits concurrents. Il utilise une combinaison de caoutchouc non conducteur et de caoutchouc conducteur avec fil flexible qui sont collés ensemble, ce qui lui permet de reprendre sa forme, même après des pressions répétées. Résistance aux produits chimiques du profilé Safedge Résistance – "N" Profilé NBR/CR Acide acétique (10 %) Bonne Bonne Acétone Bonne Moyenne Hydroxyde d'ammonium (35 %) Bonne Bonne Benzène Mauvaise Mauvaise Les profils existent en deux matériaux différents. Utiliser la construction en EPDM en présence de liquides conducteurs. La construction en NBR/CR fonctionne mieux en présence d'huiles. Utiliser le tableau de résistance aux produits chimiques pour faire le meilleur choix. En cas de doute, un petit échantillon du profilé doit être testé pour confirmer la résistance aux produits chimiques avant de faire le choix final. Gasoil Mauvaise Bonne Bonne Bonne Acide nitrique (10 %) Bonne Moyenne Le profilé Safedge n'a pas de pièces internes rigides pouvant le percer ou entraîner une défaillance due à l'usure après utilisation prolongée. Le noyau en fil de cuivre multi-brins qui court tout le long du profilé réduit le risque d'augmentation de la résistance sur les grandes longueurs. Essence Mauvaise Moyenne Fluide silicone Bonne Bonne Chlorure de sodium (25 %) Bonne Bonne Trichloréthylène Bonne Mauvaise Huile végétale (générale) Bonne Bonne Eau (distillée) Bonne Bonne Eau (de mer) Bonne Bonne Peinture latex Bonne Bonne Peinture à l'huile Bonne (facile à nettoyer) Caractéristiques Acide chlorhydrique (10 %) Bonne Bonne Huile de graissage Mauvaise Bonne 5-Logic Plusieurs profilés Technologie de caoutchouc conducteur Jusqu'à 50 m Rails de montage en aluminium, plastique ou acier galvanisé Capuchon de caoutchouc en option Coins actifs Lèvre d'étanchéité disponible Alcool éthylique (éthanol) 2-Bordures de sécurité Résistance – "S" Profilé EPDM 3-Safety Switches Substance 4-Operator Interface Le profilé Safedge existe avec trois facteurs d'amortissement différents : 5 mm (0,2 in.), 19 mm (0,75 in.) et 41 mm (1,6 in.). Ce facteur d'amortissement est la distance sur laquelle la pression peut s'exercer le long du profil après qu'un signal a été généré. Les profilés sont également disponibles avec une lèvre d'étanchéité conçue pour réduire les courants d'air entre le profilé et la surface opposée. 1-Principles Indice de protection du boîtier IP65 (NEMA 6P) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-107 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Sélection des produits – Profilés Code (Voir 2-112) Dimensions approx. [mm (in.)] Profilé Safedge Description Facteur d'amortissement General 28.5 (1.12) A 4.2 (0.17) 0110S 24.5 (0.96) 3.2 (0.13) Noir, EPDM, poids : 463 g/m (0,33 lb/ft) 5 mm (0,21 in.) 28.5 (1.12) C 4.2 (0.17) 0110N 24.5 (0.96) 3.2 (0.13) Noir, NBR/CR, poids : 460 g/m (0,31 lb/ft) 5 mm (0,21 in.) 28.5 (1.12) B 4.2 (0.17) 0110R 1-Principles 24.5 (0.96) 3.2 (0.13) Rouge, EPDM, poids : 502 g/m (0,34 lb/ft) 5 mm (0,21 in.) E 43 (1.69) 28.5 (1.12) 1610S Noir, EPDM, poids : 843 g/m (0,57 lb/ft) 14 (0.55) 43 (1.69) 2-Bordures de sécurité 1610N Noir, NBR/CR, poids : 837 g/m (0,56 lb/ft) 3-Safety Switches 68 (2.68) 36 (1.42) 0310S Noir, EPDM, poids : 1209 g/m (0,81 lb/ft) 24.5 (0.96) D, J 0510S 28-30 (1.10-1.18) 43 (1.69) 4-Operator Interface 14 (0.55) 0804S Noir, EPDM, avec lèvre d’étanchéité, poids : 1013 g/m (0,68 lb/ft) 440F-E0110S10 20 (65,6) 440F-E0110S20 5 (16,4) 440F-E0110N05 10 32,8) 440F-E0110N10 20 (65,6) 440F-E0110N20 5 (16,4) 440F-E0110R05 10 (32,8) 440F-E0110R10 20 (65,6) 440F-E0110R20 5 (16,4) 440F-E1610S05 10 (32,8) 440F-E1610S10 20 (65,6) 440F-E1610S20 5 (16,4) 440F-E1610N05 10 (32,8) 440F-E1610N10 20 (65,6) 440F-E1610N20 5 (16,4) 440F-E0310S05 10 (32,8) 440F-E0310S10 20 (65,6) 440F-E0310S20 5 (16,4) 440F-E0510S05 10 (32,8) 440F-E0510S10 20 (65,6) 440F-E0510S20 5 mm (0,21 in.) 25 (0.98) G, K 10 (32,8) 41 mm 1,61 in.) 28.5 (1.12) Noir, EPDM, avec lèvre d’étanchéité, poids : 545 g/m (0,37 lb/ft) 440F-E0110S05 19 mm (0,75 in.) 14 (0.55) 30 (1.18) H Réf. cat. 5 (16,4) 19 mm (0,75 in.) 28.5 (1.12) F Longueur [m (pieds)] 5 (16,4) 440F-E0804S05 10 (32,8) 440F-E0804S10 20 (65,6) 440F-E0804S20 19 mm (0,75 in.) 17 (0.67) Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit nécessaire est de 20 m (65,6 ft). 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-108 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Code (Voir 2-112) Dimensions approx. [mm (in.)] Profilé Safedge Description Facteur d'amortissement I, L 36 (1.42) 68 (2.68) 30 (1.18) Noir, EPDM, avec lèvre d’étanchéité, poids : 1291 g/m (0,87 lb/ft) 0210S Longueur [m (pieds)] Réf. cat. 5 (16,4) 440F-E0210S05 10 (32,8) 440F-E0210S10 20 (65,6) 440F-E0210S20 41 mm (1,61 in.) General Profilés Safedge™ 440F-E0118S10 20 (65,6) 440F-E0118S20 3,75 mm (0,15 in.) 18 (0.71) 67 (2.64) 50 (1.97) N, O Noir, EPDM, poids : 680 g/m (0,457 lb/ft) 1111S 5 (16,4) 440F-E1111S05 10 (32,8) 440F-E1111S10 20 (65,6) 440F-E1111S20 — Remarque : la longueur maximale du rouleau avant qu'un connecteur axial soit nécessaire est de 20 m (65,6 ft). Sélection des produits – Rails C Code Dimensions approx. [mm (in.)] Description Réf. cat. 440F-R1212 25 (0.98) Modèle aluminium, Type C112/A. Adapté à tous les profils. Longueur : 3 m (9,8 ft) Poids : 258 g/m (0.17 lbs/ft) 440F-R1112 25 (0.98) Acier zingué ; Type C112/S. Adapté à tous les profils. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 663 g/m (0.45 lbs/ft) 440F-R1212PB 25 (0.98) PVC noir ; Type C112/PB. Adapté à tous les profils. Longueur : 3 m (9,8 ft) Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft) 440F-R1212PR 25 (0.98) PVC rouge ; Type C112/PR. Adapté à tous les profils. Longueur : 3 m (9,8 ft) Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft) 440F-R1212PY 25 (0.98) PVC jaune ; Type C112/PY. Adapté à tous les profils. Longueur : 3 m (9,8 ft) Poids : 111 g/m (0.07 lbs/ft) Aluminium à rebord vertical ; Type C112/A2. Adapté à tous les profils. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 368 g/m (0.25 lbs/ft) 440F-R1214 Aluminium à rebord horizontal ; Type C112/A3. Adapté à tous les profils. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 388 g/m (0.26 lbs/ft) 440F-R1215 Aluminium à profil profond ; Type C112/A4. Adapté à tous les profils. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 345 g/m (0.23 lbs/ft) 440F-R1216 Aluminium ; convient uniquement au profilés Mini. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 150 g/m (0.10 lbs/ft) 440F-R1219 10 (0.39) A 10 (0.39) B 10 (0.39) C 10 (0.39) D 10 (0.39) E 25 (0.98) 10 (0.39) F 20 (0.79) G 10 (0.39) 25 (0 98) 25 (0 98) 18 (0.71) H 25 (0.98) 8.5 (0.33) I 5-Logic 18 (0.71) 1-Principles 440F-E0118S05 2-Bordures de sécurité 0118S 5 (16,4) 10 (32,8) 3-Safety Switches M Noir, EPDM, poids : 242 g/m (0,163 lb/ft) (profilés mini) 4-Operator Interface 16 (0.63) 29 (1.14) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-109 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Code Dimensions approx. [mm (in.)] 45 (1.77) J General 13 (0.51) Description Réf. cat. Aluminium ; convient uniquement aux bottes en caoutchouc. Longueur : 2 m (6,5 ft) Poids : 667 g/m (0.448 lbs/ft) 440F-R2151 Plaque d’extrémité aluminium pour rails en C option J ; 2 plaques ; 4 vis Philips tête plate, 10 mm, N° 6 Poids : 7g (0.01 lbs) 440F-R2152 45 (1.77) 10 (0.4) — Sélection des produits – Composants 1-Principles Description Critère de sélection du produit Réf. cat. 1 m (3,2 ft) 440F-A1301 2 m (6,56 ft) 440F-A1302 5 m (16,4 ft) 440F-A1305 10 m (32,8) 440F-A1306 15 m (49,2 ft) 440F-A1307 Résistance 6 kΩ (jaune) pour terminaison série 440F-A1308 15 kΩ (bleue) pour terminaison parallèle 440F-A1309 Matériau capuchon de fermeture : EPDM 440F-A1302S Matériau capuchon de fermeture : NRB 440F-A1302N Pour extrémités des profilés 440F-E0310S et 440F-E1610S. 440F-A1303S Pour extrémités des profilés 440F-E1610N. 440F-A1303N Avec ce connecteur, vous pouvez connecter directement deux profils. Adaptés aux profilés 440F-E0110S. 440F-A0061S Avec ce connecteur, vous pouvez connecter directement deux profils. Adapté aux profilés 440F-E0110R. 440F-A0061N Le kit contient une paire de broches utilisables pour une jonction. 440F-A0004 Pour utilisation avec les profilés 440F-E0110S sélectionner 440F-A0071S Pour utilisation avec les profils 440F-E0110R sélectionner 440F-A007IS Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N sélectionner 440F-A007IN Pour utilisation avec les profils 440F-E0310S sélectionner 440F-A0073S Pour utilisation avec les profils 440F-E1610S sélectionner 440F-A0074S Pour utilisation avec les profils 440F-E1610N sélectionner 440F-A0074N Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N sélectionner 440F-A0072N Pour utilisation avec les profils 440F-E0110S ou 440F-E0110R sélectionner 440F-A0072S Pour utilisation avec les profils 440F-E1610N sélectionner 440F-A0075N Pour utilisation avec les profils 440F-E1610S sélectionner 440F-A0075S Pour utilisation avec les profils 440F-E0310S sélectionner 440F-A0076S Connecteur et câble (diamètre = 5 mm (0,20 in.) Terminateur 2-Bordures de sécurité Capuchon de fermeture pour les codes de profilé A, B, C, D, J Capuchon de fermeture pour les codes de profilé E, F, G, H, K 3-Safety Switches Connecteur axial Connecteur à broches droit Connecteur coudé 90° 4-Operator Interface connecteur coudé 90° (vertical) 5-Logic Connecteur coudé à 45 ° Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N 440F-A0071N45 1 1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profilé 440F-E0110N. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-110 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence 440F-A0071N60 1 Connecteur coudé à 30° Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N 440F-A24007130 1 Utiliser uniquement sur profilés Mini – 1 m (3,3 ft) 440F-A1181 Connecteur et câble Utiliser uniquement sur profilés Mini – 3 m (9,8 ft) 440F-A1183 Utiliser uniquement sur profilés Mini – 5 m (16 ft) 440F-A1185 Terminateur Utiliser uniquement sur profilés Mini – Résistance 8 kΩ (jaune) pour terminaison série 440F-A1186 Capuchon de fermeture Utiliser uniquement sur profilés Mini – Matériau du capuchon d’extrémité : EPDM 440F-A1318 Colle cyanocrylate Utiliser Loctite 401 pour les applications sèches. Utiliser Loctite 380E pour les applications humides. — Cisailles utilisées pour découper les profilés. 440F-A3084 Boîte de raccordement Boîtier polycarbonate 53 x 53 x 35 mm (2,09 x 2,09 x 1,38 in.) équipé avec bornier deux pôles et vis tulipe sur le connecteur avec serre-câble . À utiliser avec câble extensible. 440F-A0116 Câble extensible souple 2,5 m (8,2 ft) (étiré). La longueur d'étagère est de 889 mm (35 in.). Le diamètre hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.) et le diamètre hors tout du câble est de 5 mm (0,20 in.). 440F-A2450 Câble extensible souple 3,5 m (11,5 ft) (étiré). La longueur du câble étiré est de 1270 mm (50 in.). Le diamètre hors tout de la spirale est de 22 mm (0,86 in.) et le diamètre hors tout du câble est de 5 mm (0,20 in.). 440F-A2700 Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N la longueur du câble étiré est de 175 x 10 x 0,7 mm (6,89 x 0,39 x 0,03 in.). 440F-A0005 Câble de connexion extensible Deux bandes de caoutchouc 1 Comprend deux bandes de caoutchouc (440F-A0005) pour l'utilisation du profilé 440F-E0110N. Embout de fermeture Exemple d'application de profilé utilisant un câble en spirale. Le câble en spirale ne peut pas être directement raccordé au profilé en raison du poids de ce câble. L'utilisation correcte du câble en spirale consiste à le raccorder au profilé par l'intermédiaire de la boîte de raccordement. Le câble en spirale doit être fixé à la fois sur l'objet en mouvement et l'objet stationnaire afin d'éviter les contraintes sur les connexions. 4-Operator Interface Unité de contrôle Boîtier de raccordement Câble spiralé Boîtier de raccordement 1-Principles Réf. cat. Pour utilisation avec les profils 440F-E0110N 2-Bordures de sécurité Critère de sélection du produit connecteur coudé à 60 ° 3-Safety Switches Description General Profilés Safedge™ Rail en C Connecteur avec résistance Embout de fermeture 5-Logic Connecteur de câble AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-111 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Sélection des produits assemblés en usine (profilé standard) 440F - E1 General C A M V 01270 a b c d e a c Profilé Entrée de câble Code Description Code Description A 0110S A LHT entrée à gauche avec câble de 1 m 1-Principles B 0110R B LHT entrée à gauche avec câble de 2 m C 0110N C LHT entrée à gauche avec câble de 3 m D 0510S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit D LHT entrée à gauche avec câble de 5 m E 1610S E LHT entrée à gauche avec câble de 10 m F 1610N F RHT entrée à droite avec câble de 1 m G 0804S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit G RHT entrée à droite avec câble de 2 m H 0310S H RHT entrée à droite avec câble de 3 m I 0210S avec lèvre d'étanchéité sur le côté droit I RHT entrée à droite avec câble de 5 m J 0510S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche J RHT entrée à droite avec câble de 10 m K 0804S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche K SET entrée à angle droit avec câble de 1 m 2-Bordures de sécurité L 0210S avec lèvre d'étanchéité sur le côté gauche L SET entrée à angle droit avec câble de 2 m N Capuchon de caoutchouc sur le 0110S M SET entrée à angle droit avec câble de 3 m O Capuchon de caoutchouc sur le 1610S N SET entrée à angle droit avec câble de 5 m P Pas de profilé O SET entrée à angle droit avec câble de 10 m P UNDER entrée avec câble de 1 m b Q UNDER entrée avec câble de 2 m Rail en C L UNDER entrée avec câble de 3 m Code Description S UNDER entrée avec câble de 5 m UNDER entrée avec câble de 10 m Pas de composants d'entrée 3-Safety Switches A 1212 en aluminium pour les codes de profilé A-L T B 1112 en acier galvanisé pour les codes de profilé A-L U C 1212PB en PVC noir pour les codes de profilé A-L D 1212PR en PVC rouge pour les codes de profilé A-L d E 1212PY en PVC jaune pour les codes de profilé A-L Raccordement F 1214 en aluminium avec arête verticale pour les codes de profilé A-L G 1215 en aluminium avec arête horizontale pour les codes de profilé A-L H 1216 rail profond en aluminium pour les codes de profilé A-L J 2151 en aluminium pour les codes de profilé N et O N Pas de rail en C (non requis) 4-Operator Interface e Longueur du bourrelet 5-Logic Code Description Nombre à 5 chiffres Entrer la longueur du bourrelet en mm ; par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ; 300 mm minimum ; tolérance de ± 2,5 mm 1 Commander le contrôleur séparément. Voir la section sur la sélection des contrôleurs SafeEdge 2-115. Code Description A LHT sortie à gauche avec câble de 1 m B LHT sortie à gauche avec câble de 2 m C LHT sortie à gauche avec câble de 3 m D LHT sortie à gauche avec câble de 5 m E LHT sortie à gauche avec câble de 10 m F RHT sortie à droite avec câble de 1 m G RHT sortie à droite avec câble de 2 m H RHT sortie à droite avec câble de 3 m I RHT sortie à droite avec câble de 5 m J RHT sortie à angle droit avec câble de 10 m K SET sortie à angle droit avec câble de 1 m L SET sortie à angle droit avec câble de 2 m M SET sortie à angle droit avec câble de 3 m N SET sortie à angle droit avec câble de 5 m O SET sortie à angle droit avec câble de 10 m P UNDER sortie avec câble de 1 m Q UNDER sortie avec câble de 2 m L UNDER sortie avec câble de 3 m S UNDER sortie avec câble de 5 m T UNDER sortie avec câble de 10 m U Terminaison en parallèle –15 kΩ V Terminaison en série – 6 kΩ W Pas de composants de sortie AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-112 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ M I M V 01270 a b c d e a d Profilé Raccordement Code Description Code Description M 0118S 3,75 mm (0,15 in.). Facteur d'amortissement noir, profilé mini K SET entrée à angle droit avec câble de 1 m M SET entrée à angle droit avec câble de 3 m P Pas de profilé N SET entrée à angle droit avec câble de 5 m b P UNDER entrée avec câble de 1 m Rail en C L UNDER entrée avec câble de 3 m S UNDER entrée avec câble de 5 m Code Description I 1219 en aluminium pour profilé M V Terminaison en série – 8 kΩ Pas de rail en C (non requis) W Pas de terminaison N c e Entrée de câble Longueur du bourrelet Code Description K SET entrée à angle droit avec câble de 1 m M SET entrée à angle droit avec câble de 3 m N SET entrée à angle droit avec câble de 5 m P UNDER entrée avec câble de 1 m UNDER entrée avec câble de 3 m UNDER entrée avec câble de 5 m U Pas de composants d'entrée Code Description Nombre à 5 chiffres Entrer la longueur du bourrelet en mm ; par exemple : 50 m = 50000, 500 mm = 00500 ; 300 mm minimum ; tolérance de ± 2,58 mm 1 Commander le contrôleur séparément. Voir la section sur la sélection des contrôleur SafeEdge. 5-Logic 4-Operator Interface L S 2-Bordures de sécurité E1 3-Safety Switches 440F - 1-Principles General Sélection des produits assemblés en usine (profilé mini) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-113 Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Exemples d'assemblages en usine V Terminaison série 6KΩ 440F-ECAKV01250 General A Type C112/A Rail en C aluminium 440F-EDFHV00490 F Rail aluminium type 1214 avec lèvre verticale H Entrée RHTcôté droit avec câble de 3m V Terminaison série 6KΩ 1-Principles C Type 0110N Profilé résistant à l’huile long de 1250 mm K SET Entrée de câble avec câble de 1m Profilé unique résistant à l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2 in.). Le bourrelet est terminé par une terminaison en série. Un câble de 1 m (3,2 ft) entre dans l'axe du capuchon d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en C standard en aluminium. 2-Bordures de sécurité 440F-ECFGD01250 F Rail aluminium modèle 1214 avec lèvre verticale G RHT – Entrée côté droit avec câble de 2m D Sortie de câble LHT 5m 3-Safety Switches C Profilé résistant à l’huile type 0110N long de 1250 mm Profilé unique résistant à l'huile d'une longueur de 1250 mm (49,2 in.). Le bourrelet est terminé par un câble de 1 m (3,2 ft). Un câble de 1 m entre dans l'axe du capuchon d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en C en aluminium avec un rebord de montage vertical. Aucun bloc logique de sécurité n'est inclus. Ce bourrelet doit être utilisé en série avec une autre longueur de bourrelet ayant une résistance de terminaison. D Profilé type 0510S avec lèvre d’étanchéité long de 490 mm Noter orientation de lèvre d’étanchéité par rapport à entrée de câble Profilé unique avec lèvre d'étanchéité d'une longueur de 490 mm (19,2 in.). Le profilé est terminé par une terminaison en série. Un câble de 3 m (9,8 ft) provenant d'un contrôleur monté sur une surface en plastique entre par le côté droit du capuchon d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en aluminium avec un rebord vertical pour faciliter l'installation.L'orientation de la lèvre d'étanchéité par rapport au rebord vertical peut être inversée par l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire glisser le profilé hors du rail en C, puis tourner le rail de 180° et enfin réinsérer le profilé sur le rail. 440F-EBGCU03560 G Rail aluminium modèle 1215 avec lèvre horizontale U Terminaison B parallèle Profilé 15KW C type 0110R Entrée LHT long avec câble de 3560 mm de 3m 4-Operator Interface 5-Logic Profilé unique rouge d'une longueur de 3560 mm (140,15 in.). Ce profilé qui fait partie d'un système avec profilés en parallèle, pour faciliter l'installation, est terminé par une terminaison en parallèle. Un câble de 3 m (9,8 ft) entre par le côté gauche du capuchon d'extrémité. Le profilé est monté sur un rail en C en aluminium avec un rebord horizontal pour faciliter l'installation.Le rebord horizontal peut être inversé par l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur doit faire glisser le profilé hors du rail en C, puis tourner le rail et enfin réinsérer le profilé sur le rail. Une référence différente doit être entrée pour l'autre profilé. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-114 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Profilés Safedge™ Sélection des produits – Relais 2 N.O. Type de réarmement Amovible 1 N.F. 2 N.O. Réf. cat. Réf. page 24 V a.c./c.c. ou 110/230 V a.c. Fixes 1 N.O. Alimentation Automatique/Manuel 440F-C251D 24 V c.a./c.c. 440F-C252D 5-72 24 V a.c./c.c. ou 110/230 V a.c. Fixes 440F-C251P Schémas typiques de câblage L1 24 V c.c. Réinitialisation L1 L2 L3 L1 L2 L3 +Ve Z1 Z2 MC 13 23 L 31 K1 440F-C251P +Ve Z1 Z2 MC 13 23 31 K1 Safedge SAFEDGE L 440F-C251P K2 K2 N -Ve MC 14 24 K1 K2 N 42 -Ve MC 14 24 K1 K2 42 M M Masse 24 V N Terminaison en série, entrée Safedge, réarmement manuel, sortie double voie, sortie surveillée Terminaison en série, en cascade, entrée Safedge, réarmement automatique, sortie double voie, pas de sortie surveillée +24 V c.c. +24 V c.c. Z2 X1 13 L1 L2 L3 + 21 K1 440F-C252D Z1 Z2 X1 13 21 K1 Safedge Safedge Safedge Z1 4-Operator Interface Réinitialisation L1 L2 L3 + General Bornes 1-Principles Sorties auxiliaires 2-Bordures de sécurité Sorties de sécurité 3-Safety Switches Relais de sécurité monovalent 440F-C252D K2 - X2 14 - 22 X2 14 22 M M Masse 24 V K1 K2 Masse 24 V Terminaison en série, entrée Safedge, réarmement automatique, sortie simple voie, pas de sortie surveillée 5-Logic Terminaison en parallèle, entrée Safedge, réarmement manuel, sortie double voie, sortie surveillée K1 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-115 Dispositifs de détection de présence Remarques General 1-Principles 2-Remarques 3-Safety Switches 4-Operator Interface 5-Logic AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-116 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R ">
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