Multifonction Gyropilot Graphic et le calculateur GYROPILOT 2 Référence produit : 90-60-348 blanc / 90-60-352 carbone NOTICE UTILISATEUR et FICHE D’INSTALLATION REV 4 Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT SAV n° Audiotel 0 892 680 656 - 0,34€/min www.nke-marine-electronics.fr SOMMAIRE 1 UTILISATION DU GYROPILOT GRAPHIC EN MODE PILOTE .......................................... 4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 2 UTILISATION DU GYROGRAPHIC EN MODE MULIFONCTION...................................... 25 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 3 CONFIGUREZ VOTRE AFFICHEUR POUR L’AFFICHAGE DE 1, 2, 3 OU 4 CANAUX. ..................... 25 LISTE DES CANAUX CREES ................................................................................................ 26 CONFIGUREZ L’AFFICHAGE DES CANAUX ............................................................................ 27 SAUVEGARDE ET RAPPEL D’UNE CONFIGURATION D’AFFICHAGE . ......................................... 27 QU’EST-CE QU’UN SOUS-CANAL ? ..................................................................................... 28 REGLAGE DES ALARMES DES CANAUX INSTRUMENTS TOPLINE .......................................... 28 FILTRAGE DES CANAUX .................................................................................................... 30 CHOIX DE L’UNITE ............................................................................................................ 30 MISE A ZERO DU LOCH JOURNALIER................................................................................... 31 CHOIX DES LANGUES .................................................................................................... 31 UTILISATION DU CHRONOMETRE .................................................................................... 32 LIAISON NMEA............................................................................................................ 33 LA CONSOLE NMEA : UN OUTIL DE VISUALISATION DES TRAMES NMEA ............................ 35 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DU GYROPILOT GRAPHIC ...................................... 35 VERSION LOGICIEL DU GYROPILOT GRAPHIC ............................................................ 35 DIAGNOSTIC DES PANNES 1ER NIVEAU............................................................................ 36 INITIALISATION DU GYROPILOT GRAPHIC : VOIR CHAPITRE 4.6 .......................................... 36 CALIBRATION DES CAPTEURS ....................................................................................... 37 3.1 3.2 3.3 3.4 4 PRESENTATION ................................................................................................................. 4 FONCTIONNEMENT GENERAL DU GYROPILOT GRAPHIC ................................................... 6 FONCTIONS DES TOUCHES DU GYROPILOT GRAPHIC ...................................................... 7 PREMIERE MISE EN MARCHE DU GYROPILOT GRAPHIC ................................................... 8 DESCRIPTION DES CINQ MODES DE FONCTIONNEMENT ........................................................ 10 MENU REGLAGE PILOTE : OPTIMISER LES PERFORMANCES DE VOTRE PILOTE ........................ 15 PROTEGEZ VOS REGLAGES PAR UN CODE PROPRIETAIRE .................................................... 19 EXECUTER UN VIREMENT DE BORD OU UN EMPANNAGE SOUS PILOTE ................................... 20 REGLAGE DE L’ECLAIRAGE ............................................................................................... 20 REGLAGE DES ALARMES DU PILOTE ............................................................................... 22 FONCTIONNEMENT EN MODE DEGRADE DU GYROPILOT GRAPHIC ............................... 23 FONCTION « HOMME A LA MER » ................................................................................... 23 PUISSANCE CONSOMMEE PAR LE GYROPILOT ............................................................. 24 REGLAGE DU COEFFICIENT DE CALIBRATION....................................................................... 37 REGLAGE DE L’OFFSET .................................................................................................... 38 AUTOCOMPENSATION DU COMPAS FLUXGATE ..................................................................... 38 REGLAGE DE L’OCCULTATION SONDEUR ............................................................................ 39 UTILITAIRES DE CALIBRATION ....................................................................................... 40 4.1 OBTENIR LE N° DE CLE DE VOTRE GYROPILOT GRAPHIC ET ENTREZ LE CODE « UTILITAIRES DE CALIBRATION » ......................................................................................................................... 40 4.2 CALIBRATION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE SURFACE ......................................................... 41 4.3 CALIBRATION DU COMPAS NKE A PARTIR DE LA TABLE DE CORRECTION. ................................ 43 4.4 CALIBRATION DE L’ANGLE DE VENT APPARENT.................................................................... 46 5. INSTALLATION .................................................................................................................. 49 5.1 5.2 5.3 LISTE DE COLISAGE ......................................................................................................... 49 LISTE DES ACCESSOIRES ................................................................................................. 49 PRECAUTIONS D’INSTALLATION ......................................................................................... 49 -2- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 5.4 5.5 5.6 5.7 6 INSTALLATION EN APPLIQUE SUR UNE PAROI ...................................................................... 49 RACCORDEMENT AU BUS TOPLINE ET AU BUS NMEA ........................................................ 51 INITIALISATION DU GYROPILOT GRAPHIC ........................................................................... 52 INITIALISATION DE L’INSTALLATION DU PILOTE ..................................................................... 53 ANNEXE 1 : ARBORESCENCE DES MENUS DU GYROPILOT GRAPHIC ..................... 54 -3- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1 UTILISATION DU GYROPILOT GRAPHIC EN MODE PILOTE 1.1 Présentation Nous vous remercions de faire confiance à la marque nke, en choisissant le Gyropilot Graphic. Vous venez d’acquérir une commande pilote, identique à celle qui équipe les voiliers des coureurs océaniques : Vendée Globe, Route du Rhum et Transats en solitaire. Le pilote nke comprend : - le Gyropilot Graphic, c’est l’interface utilisateur. Elle permet de commander le pilote et d’effectuer les réglages, - le calculateur Gyropilot 2, qui est le cerveau du pilote, - le vérin hydraulique, qui délivre la puissance pour actionner la barre du bateau, - les capteurs, qui délivrent les informations du comportement du bateau et des paramètres extérieurs. Selon le degré d’équipement votre installation intègre le gyromètre (dans le calculateur), le compas Fluxgate (indispensable), le capteur d’angle de barre (indispensable), le speedomètre et un capteur anémo-girouette (optionnel pour le mode vent). Cette notice d’utilisation et d’installation réunit les informations qui vous permettront : - d’effectuer l’installation du Gyropilot Graphic et l’initialisation du pilote., - de pouvoir régler le calculateur Gyropilot 2 et les capteurs. - de bien connaître votre Gyropilot Graphic et de maîtriser toutes ses fonctions, - d’obtenir de votre pilote automatique et de votre bateau des performances optimales. Le Gyropilot Graphic est également un afficheur Multifonction. Son écran graphique offre des possibilités d’affichage très étendues : - une représentation détaillée des paramètres de contrôle du Gyropilot 2. - un Multifonction configurable, pour l’affichage à l’écran de 1, 2, 3 ou 4 canaux. - un menu déroulant, qui indique en toutes lettres les réglages et les configurations. G5 mode vent reel Consigne ang vent rl -30° -30° Angle de barre -30 -20 -10 0 Menu: principal Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage 10 20 30 Page PILOTE Page MENUS -4- Vites surf noeuds 20.50 ang vent rl degres ENT ENT ENT 70° Page Multifonction Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Architecture de l’installation La présence des équipements dans le schéma ci-après n’est qu’indicative, et ne représente pas le matériel de votre installation. Gyropilote Graphic G5 mode vent reel Entée NMEA NMEA + Page Consigne ang vent rl -30° -30° Ent nke Angle de barre -10 0 1 1 M 10 Interface loch sondeur 90-60-450 Stop Auto NMEA - Boîte de connexion 90-60-417 nke loch speedomètre nke Gyropilot 2 RVP GND tresse DATA noir Calculteur Gyro2 CRP RVP 12VDC blanc Embrayage Câble bus TOPLINE 20-61-001 Bus Angle Barre Tiller Pompe réversible Alim. Méche de barre Capteur angle de barre Verin hydaulique Figure 1 -5- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 sondeur 1.2 fonctionnement général du GYROPILOT GRAPHIC Le Gyropilot est un automate conçu pour piloter les bateaux. A la barre, les performances du Gyropilot sont excellentes à toutes les allures de navigation. Il permet de seconder efficacement le barreur, mais ne doit pas être utilisé comme moyen principal de pilotage. Dès que le barreur active le pilote, le calculateur Gyropilot 2 mémorise la valeur courante du canal concerné : le cap magnétique, l’angle de vent ou la route GPS. Cette valeur devient la consigne. Ensuite, le calculateur intègre les données transmises par les capteurs et effectue des corrections de barre selon deux critères : - l’écart par rapport à la consigne, qui est délivré par le compas Fluxgate (mode compas) ou par l’anémo-girouette (mode vent). - la vitesse de rotation du bateau, qui est délivrée par le gyromètre. Cette rotation est provoquée par l’action de la barre, du vent ou des vagues. La valeur de la correction est alors proportionnelle : à l’écart mesuré par rapport à la consigne, à la valeur du gain, et inversement proportionnelle à la vitesse du bateau. ATTENTION : Ne laissez jamais la barre sans surveillance. Le barreur doit rester vigilant et attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir durant le fonctionnement du pilote automatique. Il doit se tenir prêt à reprendre la barre à tout moment. -6- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.3 Fonctions des touches du GYROPILOT GRAPHIC Touche Page Elle vous permet de sélectionner l’affichage de la page pilote, de la page afficheur Multifonction ou de la page menu. Elle permet également de quitter les menus de réglage, sans effectuer de sauvegarde. Touche Ent Elle permet de valider vos modifications. Elle permet également de rentrer dans un menu de réglage. Le navigateur 1 1 Dans la page pilote : - les touches ◄1 et 1► permettent d’augmenter ou de diminuer la consigne de 1°. - les touches ▲ et ▼ permettent régler le GAIN du Gyropilot. Dans la page afficheur Multifonction : - les touches ▲ et ▼ permettent de sélectionner la ligne d’affichage que vous souhaitez modifier. - les touches ◄1 et 1► permettent de changer le canal à l’affichage. Dans la page menus : - les touches ◄1 et 1► permettent de rentrer ou de sortir d’un menu. - les touches ▲ et ▼ permettent de sélectionner un menu ou un paramètre dans une liste. Touche Auto Appuyez sur cette touche pour embrayer le Gyropilot. Touche Stop Appuyez sur cette touche pour débrayer le Gyropilot. Touche 10 (de couleur rouge) Elle permet de diminuer la consigne de 10° sur bâbord. Touche 10 (de couleur verte) Elle permet d’augmenter la consigne de 10° sur Tribord. Touche Man Over Board Mob , homme à la mer Appuyez 5 secondes sur cette touche, et la fonction « Homme à la mer » est déclenchée. -7- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.4 Première mise en marche du GYROPILOT GRAPHIC Cette première partie de la notice vous explique comment utiliser le Gyropilot Graphic, en partant du principe qu’il est installé et initialisé. Si ce n’est pas le cas reportez-vous au chapitre installation de cette notice en page 38. Le Gyropilot Graphic, livré avec une configuration de réglage usine, développera de bonnes performances sur la majorité des bateaux. Cette configuration de réglage se nomme « réglage initial », et est sauvegardée dans le menu Rappel config. Vous pouvez à tout moment rappeler ce réglage initial (voir chapitre 1.6.7). La mise sous tension et hors tension de votre installation s’effectue l’aide de l’interrupteur auxiliaire du tableau électrique de votre bateau. Votre installation doit comporter deux alimentations 12V séparées : l’une pour la puissance de la pompe hydraulique et celle du calculateur et l’autre pour le Gyropilot Graphic, le bus TOPLINE et les capteurs. ATTENTION : Il faut impérativement mettre en marche l’alimentation de puissance avant celle du bus TOPLINE. 1.4.1 Mode opératoire pour l’utilisation du Gyropilot en mode compas - gagnez le large avec votre bateau avant d’embrayer votre pilote, - barrez votre bateau et maintenez le cap que vous souhaitez suivre : la barre doit être dans l’axe du bateau, - lorsque vous suivez le bon cap, appuyez sur la touche Auto pour embrayer le Gyropilot. - le pilote prend alors pour consigne le cap courant. Le Gyropilot est alors embrayé et barre le bateau. - pour débrayer Gyropilot, reprenez la barre et appuyez sur la touche stop. La page pilote ci-dessous s’affiche sur l’écran du Gyropilot Graphic. Mode de fonctionnement mode compas Consigne Consigne affichée si le pilote est embrayé Gain 5 cap magn 270° 271° Gain Canal lié au mode pilote Valeur courante du capteur (selon le mode du pilote) Angle de barre Graphe d’Angle de barre -30 -20 -10 0 10 30 Notez que lorsque le pilote est embrayé, la consigne est affichée dans la fenêtre Consigne. Lorsque le pilote est débrayé, trois tirets «---» sont affichés dans cette fenêtre. ATTENTION : La touche Auto permet d’embrayer le pilote automatique, c’est à dire de l’activer. La touche Stop permet de débrayer le pilote automatique, c’est à dire de le désactiver. Avant de couper l’alimentation de votre installation, débrayez le pilote. -8- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.4.2 Ajuster la consigne du pilote Si vous souhaitez modifier le cap suivi par le pilote, vous pouvez à tout moment ajuster la consigne du Gyropilot, sans débrayer le pilote. Utilisez les touches ci-dessous pour régler la consigne 10 - La touche permet de diminuer la consigne de 10° sur bâbord. - La touche 10 - Les touches ◄1 et 1► permettent d’augmenter ou de diminuer la consigne de 1°. permet d’augmenter la consigne de 10° sur Tribord. 1.4.3 Régler le gain du pilote Le réglage du Gain est essentiel pour la bonne marche du pilote. Ce paramètre agit sur la réactivité de la barre et la quantité de barre à donner. Le calcul du gain prend en compte la vitesse du bateau et est inversement proportionnel à cette vitesse. En effet, plus la vitesse du bateau est élevée, plus l’angle de barre est faible. Nous vous conseillons de régler la valeur du Gain pour adapter les performances du Gyropilot, en fonction des conditions de navigation et de l’allure du bateau. Le Gain est réglable de 1 à 9, voici quelques exemples de réglage : - Au près, par mer plate, vent stable : Gain = de 1 à 5. - Au près, par mer formée, vent instable : Gain = de 4 à 8. - Au portant, par mer houleuse : Gain = de 5 à 9. Touches d’accès rapide au réglage du GAIN - Affichez la page pilote, - à l’aide des touches ▲ et ▼, réglez la nouvelle valeur du Gain, - appuyez sur Ent pour valider votre réglage : le nouveau Gain est gardé en mémoire. Astuce : Avant d’embrayer le pilote, réglez le gain à 7. Barrez votre bateau et maintenez le cap que vous souhaitez suivre. Puis, positionnez la barre au centre, au moment où vous appuyez sur AUTO. Le pilote prendra alors la barre dans les meilleures conditions. Ensuite, diminuez le gain pour optimiser la consommation. IMPORTANT : Le Gyropilot consomme très peu d’énergie (quelques dizaines de milliampères) lorsque le pilote est débrayé. Lorsque vous faites route en navigation et que le pilote est débrayé, il est donc inutile de couper l’alimentation du pilote pour économiser de l’énergie. -9- Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.5 Description des cinq modes de fonctionnement Le Gyropilot Graphic possède cinq modes de fonctionnement : le mode compas, le mode vent apparent, le mode vent réel, le mode GPS et le mode barre. Le choix de l’un de ces quatre modes, vous permet, en fonction des conditions de navigation, d’exploiter au maximum les performances du pilote nke. Ces cinq modes sont accessibles sur le Gyropilot Graphic selon le degré d’équipement en capteurs de votre installation : - Le mode compas nécessite un capteur loch-speedomètre et un capteur compas. - Le mode vent apparent nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas et un capteur anémo-girouette. - Le mode vent réel nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas, un capteur anémo-girouette, et une option logiciel « vent réel ». - Le mode GPS nécessite un capteur loch speedomètre, un capteur compas, ainsi qu’un GPS, ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS. Ce dernier doit être connecté sur l’entrée NMEA de votre installation nke. - Mode barre : aucun capteur nécessaire. Menu: principal Menu: modes Pilote Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage ENT Compas Vent apparent Vent reel Gps Barre A B ENT 1.5.1 Sélection du mode pilote - votre pilote est débrayé, - appuyez sur la touche Page, pour sélectionner le menu principal, - à l’aide du navigateur - sélectionnez le mode Pilote de votre choix, - appuyez sur Ent pour valider votre sélection : le nouveau mode pilote est gardé en mémoire. 1 1 , rentrez dans le menu Mode Pilote, ATTENTION : Si vous naviguez en mode vent et que vous voulez changer de voile, il faut passer en mode compas avant d’effectuer la manœuvre. Plus généralement, un déséquilibre brutal du bateau peut provoquer un fonctionnement anormal et momentané du pilote. Pour des raisons de sécurité, restez vigilant. - 10 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Touches d’accès rapide au mode pilote Votre pilote est débrayé : affichez la page pilote, appuyez sur la touche Page, jusqu’à ce que mode pilote soit activé, à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez le mode pilote de votre choix, appuyez sur Ent pour valider votre sélection. Votre pilote est embrayé : affichez la page pilote, appuyez sur la touche Page, jusqu’à ce que mode pilote soit activé, à l’aide des touches ▲ et ▼, sélectionnez le mode Pilote de votre choix, appuyez sur Auto pour valider votre sélection. 1.5.2 Fonctionnement en mode compas En mode compas, le Gyropilot barre le bateau en suivant le cap magnétique délivré par le compas fluxgate de votre installation Topline. L’écran mode compas ci-dessous s’affiche : Mode de fonctionnement mode compas Consigne Consigne affichée si le pilote est embrayé Gain 5 cap magn 270° 271° Gain Canal lié au mode pilote Valeur courante du capteur (selon le mode du pilote) Angle de barre Graphe d’Angle de barre -30 -20 -10 0 10 30 - La fenêtre de Consigne qui indique le cap de référence à atteindre. Cette fenêtre affiche trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé. - La fenêtre de Cap magn qui indique le cap courant suivit par le bateau ; c’est le canal cap magnétique Topline, - La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes. - La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre, est commune aux modes compas, vent apparent, vent réel et barre. - 11 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.5.3 Fonctionnement en mode vent apparent En mode vent apparent, le Gyropilot barre le bateau en suivant l’angle de vent apparent, délivré par le capteur anémo-girouette de votre installation Topline. Il est surtout utilisé au près. L’écran mode vent apparent ci-dessous s’affiche : mode vent app Gain 5 Consigne ang vent ap -30° -30° Angle de barre -30 -20 -10 0 10 20 30 - La fenêtre de Consigne qui indique l’angle de vent apparent référence à atteindre. Cette fenêtre affiche trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé. - La fenêtre de ang vent ap : indique l’angle de vent apparent courant suivit par le bateau ; C’est le canal vent apparent Topline, - La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes. - La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre, est commune aux modes compas, vent apparent, vent réel et barre. 1.5.4 Fonctionnement en mode vent réel En mode vent réel, le Gyropilot barre le bateau en suivant l’angle de vent réel délivré par le calculateur de votre installation Topline. Pourquoi le mode vent réel ? Le mode vent réel est plus particulièrement efficace au portant par forte houle : c’est dans ces conditions de navigation que le Gyropilot nke montre ses capacités. Au portant et dans la houle, si vous utilisez le mode vent apparent, vous constaterez cela : - Lorsque le bateau descend la vague, la vitesse du vent apparent augmente, l'angle de vent apparent diminue et donc le vent refuse. Action du pilote : il fait abattre le bateau. - Lorsque le bateau monte la vague, le vitesse du vent apparent diminue, l'angle de vent apparent augmente et donc le vent adonne. Action du pilote : il fait lofer le bateau. Vous l’avez compris, le mode vent apparent dans la houle, ne permet pas d’obtenir un suivi de cap parfait et il faut alors passer en mode compas pour descendre la vague tout droit. Le mode vent réel permet de descendre la vague tout droit et de conserver l'angle optimum de descente. L'angle du vent réel ne varie pas en fonction de la vitesse du bateau. En solitaire, il est plus efficace de laisser la barre au pilote et de régler les voiles, mais attention à la consommation. - 12 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 L’écran mode vent réel ci-dessous s’affiche : mode vent reel Gain 5 Consigne ang vent rl -30° -30° Angle de barre -30 -20 -10 0 10 20 30 - La fenêtre de Consigne qui indique l’angle de vent réel référence à atteindre. Cette fenêtre affiche trois tirets « --- » lorsque le pilote est débrayé. - La fenêtre de Vent rl : indique l’angle de vent réel suivit par le bateau ; c’est le canal calculé angle de vent réel Topline, - La fenêtre de gain du pilote est commune aux quatre modes. - La fenêtre d’angle instantané de positionnement de la barre est commune aux modes compas, vent apparent, vent réel et barre. 1.5.4.1 Option logiciel : mode vent réel Le mode vent réel est une option logiciel du calculateur Gyropilot 2. Pour activer cette fonction, vous devez saisir un code dans le menu configuration du Gyropilot Graphic. Pour obtenir le code « option vent réel », contacter votre distributeur nke. Ce code étant propre à chaque calculateur Gyropilot 2, vous devez communiquer à votre distributeur, le numéro de série de votre appareil. 1.5.4.2 Obtenir le n° de série de votre calculateur et entrez le code « Option vent réel » A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis code propriétaire, appuyez sur Ent, sélectionnez code options, appuyez sur Ent, dans la fenêtre ci-contre, s’affiche le numéro de série de votre Gyropilot, communiquez à votre distributeur ce numéro pour obtenir le code « option vent réel », à l’aide du navigateur 1 1 , saisissez les quatre chiffres de votre code, appuyez sur Ent : la fonction mode vent réel est activée. - 13 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Menu: configuration Calibration Masquage canaux Langues Initialisation adresse Initialisation NMEA Console NMEA Code propriétaire Initialisation pilote Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Codes Code options Propriétaire Options numéro de série : 7 Code : 0 0 0 0 1.5.5 Fonctionnement en mode GPS En mode GPS, le Gyropilot barre le bateau en suivant la route délivrée par le GPS. Pour cela, un GPS ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS, doit être connecté sur l’entrée NMEA de votre installation Topline. Le GPS configuré en mode navigation devra délivrer les trames NMEA ci-dessous (voir chapitre initialisation du bus NMEA page 31) : - $xxXTE : écart de route (cross-track error) $xxRMB : XTE, latitude, longitude et distance et cap à la destination (DTW et BTW en données minimales). $xxBWC : distance et cap à la destination (DTWet BTW) L’écran mode GPS ci-dessous s’affiche : Gain 5 mode GPS CTW WAY POINT COG 320° 310° 2 DTW 0.9 MN 2 XTE 0.9 MN SOG 3.4Nd - Un graphique permet de visionner l’écart par rapport à la route, le XTE. - Les informations de CTW (Cap vers le Waypoint) , COG (cap fond en °), DTW (distance au Waypoint en Km ou M), SOG (vitesse fond en Km/h ou Nd) et XTE sont affichées. Au moteur, l’orientation du bateau et sa distance par rapport à la route n’ont pas d’importance. Lors de l’appui sur AUTO, le bateau rejoint la route, en faisant demi-tour si nécessaire. Si l’écart de route est trop important (> 0,4 Milles), le bateau rejoint la route avec un angle de 45°. A l’arrivée au WAYPOINT, le pilote sonne, il maintient le cap compas et il sort du mode GPS. Le skipper doit alors vérifier que sa route est libre et que la direction du prochain WAYPOINT est juste. Il frappe à nouveau AUTO, ceci aura pour effet d’enclencher à nouveau le mode GPS, dirigeant le bateau vers le prochain WAYPOINT. La procédure se répète à chaque nouveau WAYPOINT. - 14 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.5.6 Fonctionnement en mode barre Le mode barre permet de régler un angle de barre et de bloquer la barre à la consigne choisie. L’angle de barre peut ainsi être réglé à une position fixe, de – 40 à + 40° par rapport à l’axe de la barre. L’écran mode barre ci-dessous s’affiche : mode barre Gain 5 Consigne ang barre 10° 10° Angle de barre -30 -20 -10 0 10 30 Le mode barre peut être notamment utilisé au port pour vérifier le fonctionnement du vérin ou tous simplement pour bloquer la barre dans une position. 1.6 Menu réglage pilote : optimiser les performances de votre pilote Le Gyropilot, livré avec un réglage usine, développera de bonnes performances sur tout type de bateau. Cependant, vous pouvez optimiser les performances du Gyropilot, en adaptant les réglages aux spécificités de votre bateau, et aux conditions de mer et de vent. Dans le menu réglage pilote, vous disposez de la liste des paramètres de réglage. Le menu ci-dessous représente le Réglage initial, qui est la configuration par défaut du pilote (voir chapitre 1.6.7) : Menu: reglage pilote Lissage vent 1 Contre barre auto Angle de virement 100 Vitesse de virement 9 Coef de barre 6 Offset de barre 0 temps avant coupure 6 Sauve config => - 15 - Menu: reglage pilote Vitesse de virement 9 Coef de barre 6 Offset de barre 0 temps avant coupure 6 Sauve config => Rappel config <= Ref vitesse surface Homme à la mer equipag Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.6.1 Lissage vent Le paramètre lissage vent correspond à un amortissement de la valeur du vent mesurée par la girouette. En mode vent, cette valeur est prise en compte par le calculateur. Par exemple, par mer formée, lorsque le bateau bouge beaucoup, il est intéressant d’augmenter le lissage, car le capteur anémo-girouette, fixé en tête de mât, est soumis à des mouvements brusques. A l’inverse, par mer calme, on préfèrera un lissage faible pour obtenir une réponse rapide du pilote. Le lissage est réglable entre 1 et 9. Plus cette valeur est forte, plus le temps d’amortissement en seconde est long. Par défaut, la valeur du lissage est 1. Le lissage vent automatique est obtenu en entrant la valeur 0. Dans ce cas, l’amortissement s’ajuste automatiquement en fonction des oscillations de la girouette. L’amortissement est de 0,5 seconde par degré d’oscillation de la girouette. Par exemple, lorsque la girouette oscille de +/-10° alors l’amortissement est de 10 secondes. Valeur de lissage Valeur de l’amortissement L=0 automatique L=1 1s L=2 2s L=3 4s L=4 8s L=5 16 s L=6 32 s L=7 64 s L=8 128 s L=9 256 s 1.6.2 Contre barre Après avoir donné un coup de barre, pour corriger le cap magnétique ou l’angle du vent, vous la ramenez naturellement au delà de la position centrale, et cela pour contrôler l’inertie du bateau : c’est la contre barre. Ce paramètre est plus ou moins important, selon le type de bateau et les conditions de navigation. Ce paramètre est calculé à partir de la vitesse de rotation du bateau, qui est mesurée par le capteur Gyromètre, situé dans le calculateur du Gyropilot. En sortie d’usine, la contre barre est réglé sur AUTO. De cette façon, l’ajustement de la contre barre se fait automatiquement en fonction du gain. La contre barre est réglable entre 1 et 9. Plus cette valeur est forte, plus l’angle de contre barre est grand. Notez que pour un gain de 1 à 3, le gyromètre est inactif, et il n’y a pas de contre barre. Pour un gain 4 à 9, le gyromètre est actif, et la valeur de la contre barre est automatiquement ajustée en fonction du gain sélectionné (si la contre barre est sur auto). 1.6.3 Angle et vitesse de virement automatique Vous pouvez régler l’angle et la vitesse du virement automatique exécuté par le Gyropilot : - En mode compas, la valeur de l’angle de virement de bord peut être ajustée de 70° à 115° par pas de 5°. Par défaut, la valeur est réglée à 100°. - La vitesse de rotation lors des virements de bord sous pilote peut être réglée de 1 à 32. Par défaut, la valeur est réglée à 9. - 16 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.6.4 Coef de barre Principe de fonctionnement : le calculateur du Gyropilot détermine automatiquement le coefficient de barre, et ajuste l’angle de barre proportionnellement à la vitesse du bateau. Plus la vitesse est élevée, plus l’angle de barre est faible. Toutefois, si ce réglage ne convient pas il est possible d’amplifier ou de diminuer l’amplitude de l’angle de barre, en modifiant le coefficient de barre. Celui-ci est réglable entre 1 et 53. Plus cette valeur est élevée, plus l’angle de barre sera grand, proportionnellement à la vitesse du bateau. Par défaut, le coefficient de barre est réglé à 6. Notez que, lorsque le canal vitesse surface est absent du bus, le Gyropilot utilise le canal vitesse fond (s’il est présent sur le bus). Astuce : pour connaître l’effet de ce réglage, entrez une valeur extrême, par exemple 50, et comparez le comportement de votre bateau, avant et après ce réglage extrême. Vous devez constater un comportement du pilote différent pour les deux réglages. 1.6.4.1 Mode dégradé Si les canaux vitesse surface et vitesse fond ne sont pas présents sur le bus TOPLINE, alors le paramètre Coeff de barre prend une autre signification : il devient la vitesse moyenne du bateau. Ce mode de fonctionnement est moins performant, mais est utilisé en cas de panne de la mesure de vitesse. Dans ce cas, déconnectez votre interface loch sondeur du bus, et redémarrez l’installation (le canal vitesse ne doit plus être présent sur le bus). Ensuite, rentrez la vitesse moyenne du bateau dans le coefficient de barre. 1.6.5 Offset de barre Ce paramètre permet de régler le point milieu de la barre, de –3° à +3 par rapport à l’axe du bateau. Par défaut, l’offset de barre est réglé à 0°. 1.6.6 Temps avant coupure Cette temporisation est utilisée pour forcer la pilote à garder la barre, dans le cas d’une rupture de communication avec la bus TOPLINE. La temporisation est réglable de 6 à 60 secondes, et la valeur par défaut est 6 secondes. - 17 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.6.7 Sauvegarde et rappel d’une configuration Vous avez la possibilité de sauvegarder 9 configurations de réglage du pilote. Par exemple, vous pouvez sauvegarder une configuration pour l’allure de près et une autre pour l’allure de portant. Réglage initial est la configuration par défaut du pilote : vous pouvez la rappeler à tout moment. Pour enregistrer une configuration : sélectionnez le menu Sauv config et appuyer sur Ent, Configuration Pilote Entrez un nom : Réglage initial N°1 N°2 N°3 N°4 N°5 N°6 Sélectionnez une ligne A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z N°1 : sélectionnez le numéro de la configuration que vous souhaitez enregistrer. à l’aide du navigateur et du clavier écran, saisissez le nom de votre configuration. Chaque lettre composant le nom, doit être validée par un appui sur la touche ent. 1 1 validez le nom que vous avez saisi par la touche . 1.6.8 Rappeler une configuration sélectionnez le menu Rappel config et appuyer sur Ent, sélectionnez la configuration que vous souhaitez rappeler puis, appuyer sur Ent. 1.6.9 Référence vitesse Si votre pilote est équipé de l’option Vent Réel, cette fonction permet de sélectionner la vitesse de référence du calculateur. Vous pouvez sélectionner la vitesse fond ou la vitesse surface. - 18 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.7 Protégez vos réglages par un code propriétaire Pour éviter qu’un utilisateur ne modifie vos réglages pilote et vos calibrations de capteurs, le Gyropilot Graphic offre la possibilité de protéger votre configuration par un code propriétaire. Le Gyropilot Graphic est livré sans code de protection et donc tous les réglages sont accessibles. Notez que cette fonction n’est disponible que sur le Gyropilot Graphic, et que les réglages peuvent être modifiés à partir d’un autre afficheur multifonction connecté au bus. 1.7.1 Entrez votre code de protection A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis code propriétaire, appuyez sur Ent, sélectionnez propriétaire, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , saisissez les quatre chiffres de votre code protection, appuyez sur Ent et sélectionnez oui : le Gyropilot alors est verrouillé. Dans les menus de réglage, un symbole représentant un cadenas , apparaît alors devant les réglages qui sont verrouillés. Menu: configuration Calibration Masquage canaux Langues Initialisation adresse Initialisation NMEA Console NMEA Code propriétaire Initialisation pilote Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Codes Propriétaire Options Code propriétaire Gyropilot déverouillé Code : 0 0 0 0 1.7.2 Déverrouillez votre code de protection Vous avez protégé votre Gyropilot Graphic par un code propriétaire. Si vous souhaitez accéder aux paramètres de réglage, il faut déverrouiller le Gyropilot Graphic en entrant à nouveau votre code propriétaire. Pour cela, exécutez la procédure ci-dessus et saisissez votre code. ATTENTION : Vous venez de saisir votre code propriétaire. Retenez ce chiffre, il vous permettra de déverrouiller ultérieurement votre Gyropilot Graphic. - 19 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.8 Exécuter un virement de bord ou un empannage sous pilote Le Gyropilot permet d’effectuer des virements de bord ou des empannages sous pilote automatique. En mode compas, la valeur de l’angle de virement peut être choisie de 70° à 115° par pas de 5°. Par défaut la valeur est 100°. En mode vent, le bateau prendra le même angle de vent apparent sur l’autre bord. Procédure pour virer - Virement sur tribord : appuyez sur la touche 10 virement, puis relâchez la touche. - Virement sur bâbord : appuyez sur la touche virement, puis relâchez la touche. , jusqu’à ce que la barre amorce le 10 , jusqu’à ce que la barre amorce le Procédure pour empanner - Virement sur tribord : appuyez sur la touche virement, puis relâchez la touche. 10 , jusqu’à ce que la barre amorce le - Virement sur bâbord : appuyez sur la touche 10 virement, puis relâchez la touche. , jusqu’à ce que la barre amorce le ATTENTION : Ne laissez jamais la barre sans surveillance. Le barreur doit rester vigilant et attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir durant le fonctionnement du pilote automatique. Il doit se tenir prêt à reprendre la barre à tout moment. 1.9 Réglage de l’éclairage Le Gyropilot Graphic, ainsi que les autres afficheurs de la gamme TOPLINE, possèdent cinq niveaux de rétro-éclairage : 0 = pas d’éclairage, 1 correspond au niveau d’éclairage minimum et 4 au niveau maximum. Vous avez la possibilité de régler le niveau d’éclairage, soit uniquement sur le Gyropilot Graphic, soit sur l’ensemble des afficheurs TOPLINE de votre installation : 1.9.1 Réglage pour le Gyropilot Graphic A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, à l’aide du navigateur appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , sélectionnez Page Ecran, puis Eclairage/contraste et 1 1 , réglez le niveau de lumière de 0 à 4, puis appuyez sur Page, pour appliquer le réglage au Gyropilot Graphic. 1.9.2 Réglage pour l’ensemble des afficheurs de votre installation A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, à l’aide du navigateur appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , sélectionnez Page Ecran, puis Eclairage/contraste et 1 1 , réglez le niveau de lumière de 0 à 4, - 20 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 puis appuyez sur Ent, pour appliquer le réglage à l’ensemble des afficheurs. Touches d’accès rapide au réglage de l’éclairage - Affichez la page pilote, - appuyez successivement sur Ent, pour régler le niveau d’éclairage. - Touches d’accès rapide au réglage de l’éclairage et du contraste - Affichez la page pilote, - appuyez et maintenez la touche Ent, la page « réglage écran » apparaît, reglage ecran 0 4 2 lumiere 0 9 5 contraste annuler :PAGE valider: ENT à l’aide du navigateur appuyez sur Ent. 1 1 , sélectionnez le menu désiré ainsi que le niveau et - 21 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.10 Réglage des alarmes du pilote Vous disposez de deux alarmes programmables : l’une pour vous signaler un changement de direction de vent et l’autre pour vous signaler une tension de batterie faible. - L’alarme direction du vent appelée « vent/cap », permet de surveiller un changement de direction du vent, en mode compas et en mode vent. La valeur saisie dans réglage Vent/cap définit une plage réglage. En mode compas, lorsque l’angle du vent sort de cette plage, alors l’alarme sera déclenchée 30s après. En mode vent, lorsque le cap sort de cette plage, alors l’alarme sera déclenchée 30s après. - L’alarme tension batterie appelée « batterie de puissance », permet de surveiller l’état de charge de la batterie du pilote. Par défaut l’alarme est réglée à 8VDC 1.10.1 Procédure de réglage des alarmes Par exemple, vous souhaitez régler une alarme vent/cap de +/-15° : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Alarmes, puis réglage vent/cap, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , réglez le curseur de l’alarme à 15°, validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page. Menu: principal Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage Menu: alarmes ENT ENT ENT TOPLINE ON/OFF Reglage TOPLINE Activation vent/cap reglage vent/cap batterie puissance Ent Ent Ent 15° 8.0 1 180 15° reglage alarme annuler :PAGE valider: ENT Vous pouvez également réglez les alarmes TOPLINE : vois page 26. 1.10.2 Activation des alarmes Après le réglage de alarme vent/cap, vous pouvez l’activer ou la désactiver. Pour cela sélectionnez le sous-menu Activation vent/cap, puis appuyez sur la touche Ent. Notez que l’alarme batterie de puissance est activée en permanence. 1.10.3 Suspendre une alarme Lorsqu’une alarme se déclenche, vous pouvez suspendre l’alarme sonore durant 10 minutes, par un appui bref sur la touche Ent. - 22 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.11 Fonctionnement en mode dégradé du GYROPILOT GRAPHIC Le mode dégradé permet au GYROPILOT de continuer à fonctionner malgré la défaillance d’un capteur. En MODE COMPAS, si le compas tombe en panne et si l’installation comporte une girouette, le Gyropilot passe automatiquement en mode VENT. En MODE VENT, si le capteur anémo-girouette tombe en panne, le Gyropilot passe automatiquement en mode compas. 1.12 Fonction « Homme à la mer » Mob - Touche Man Over Board Appuyez 5 secondes sur cette touche, et la fonction « Homme à la mer » est déclenchée. Lorsqu’un speedomètre et un compas sont connectés au bus TOPLINE, les afficheurs indiquent alors automatiquement, le cap et la distance estimés pour rejoindre l’homme à la mer Si votre installation ne comporte qu’un speedomètre, alors seule la distance estimée sera affichée. Pour suspendre l’alarme sonore (pendant la manœuvre de récupération de l’homme à la mer, par exemple), appuyez sur la touche Ent. Le cap et la distance estimés pour rejoindre l’homme à la mer restent affichés. Pour désactiver l’alarme, vous devez couper l’alimentation de votre installation TOPLINE. Cette procédure de désactivation est un peu longue, mais permet de garder en mémoire l’information de cap et de distance de « l’homme à la mer », ceci quelles que soient les actions effectuées sur le GYROPILOT. ATTENTION : le calcul de l’estime, pour la fonction Homme à la Mer, ne prend pas en compte la dérive du bateau due au courant et au vent. 1.12.1 Mode équipage ou mode solitaire Ce menu permet de choisir, le mode équipage ou le mode solitaire, lors du déclenchement de « l’homme à la mer » : - En mode équipage : le déclenchement de « l’homme à la mer » n’entraîne aucune action sur le Gyropilot. - En mode solitaire : le bateau est équipé d’un capteur anémo-girouette. 1. le Gyropilot est embrayé, dans ce cas le Gyropilot passe automatiquement en mode vent, et applique une consigne de « 0°», afin de positionner le bateau bout au vent. 2. Le Gyropilot n’est pas embrayé , dans ce cas le Gyropilot passe automatiquement en mode barre, et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, en fonction la position précédente de la barre. Si le bateau n’est pas équipé de capteur anémo-girouette. le Gyropilot embraie en mode barre, et positionne la barre avec une consigne de +/- 40°, en fonction la position précédente de la barre. Dans le menu réglage pilote, sélectionnez le sous-menu Homme à la mer, et choisissez le mode équipage ou le mode solitaire. - 23 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 1.13 Puissance consommée par le GYROPILOT Sur une page TOPLINE, vous pouvez afficher le canal puissance pilote. Cette information n’est accessible qu’au bout de 10 minutes de marche du pilote (pilote embrayé). L’affichage de la donnée 30,5 signifie que le moteur du pilote consomme, en moyenne, 30,5 watts : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur TOPLINE, appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir, à l’aide des touches et , sélectionnez l’écran sur lequel vous voulez afficher le canal puissance moteur, à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le canal puissance moteur, appuyez sur Ent pour valider votre choix. La tension de la batterie de puissance du pilote est également disponible avec le canal tension pilote. Notez que la consommation dépend beaucoup l’état de la mer et du réglage des voiles. - 24 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2 UTILISATION DU GYROGRAPHIC EN MODE MULIFONCTION Le Gyropilot Graphic est un afficheur Multifonction de la gamme TOPLINE. Son écran graphique offre une excellente lisibilité et un grand angle de vue des données affichées, de jour comme de nuit. Il se connecte au bus TOPLINE de votre installation et permet l’affichage de tous les canaux disponibles sur le bus. A l’aide du clavier et des menus déroulants, l’affichage des canaux et le réglage des capteurs deviennent intuitifs. Le Gyropilot Graphic facilite la lecture et le contrôle de vos instruments Topline. 2.1 Configurez votre afficheur pour l’affichage de 1, 2, 3 ou 4 canaux. A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Page Ecran, puis le format d’affichage, appuyez sur Ent pour valider votre choix. Menu: principal Menu: page ecran Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage ENT ENT ENT Page Pilote Page X1 Page X2 Page X3 Page X4 Rappel pages Sauver pages Eclairage/contraste Exemples de configuration d’affichage : vitesse surface 20.50 noeuds page X1 Vites surf noeuds 20.50 noeuds 20.50 ang vent rl vitesse surface degres 10.5 metres 70° ang vent rl cap magnet 70° 270° page X3 - 25 - 20.5 noeuds 5.50 metres page X2 prof angle vent reel profondeur 70° vites surf page X4 Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.2 liste des canaux créés L’afficheur maître, que ce soit le Gyropilot Graphic ou tout autre afficheur TOPLINE, et chaque capteur TOPLINE créent automatiquement leurs canaux respectifs lorsqu’ils sont connectés au bus TOPLINE. Consultez la notice des capteurs et des instruments pour connaître leurs canaux. Désignation du canal Cap magnétique Angle vent apparent Vitesse vent apparent Profondeur Vitesse surface Vitesse maximale et moyenne Canaux créés par le Distance et cap homme à la mer Gyropilot Graphic configuration lorsqu’il est maître Tension bus VMG CMG Vitesse vent réel Angle vent réel Direction vent réel Cap corrigé Distance estimée Angle estimé Loch total Loch journalier Vitesse cible Cap sur l’autre bord Angle optimum vent Canaux Performance NMEA affichés Angle optimum VMG Angle optimum CMG Rendement au près Rendement polaire Canaux NMEA affichés Vitesse fond et cap fond Ecart de route Notez que les canaux VITES MAX et VITES MOYEN sont affichés alternativement sur un seul écran. Par défaut, ces deux canaux sont calculés avec la vitesse surface, et en l’absence de cette dernière il sera calculé avec la vitesse fond. Ces valeurs, moyenne et maximum, sont calculées depuis mise sous tension de votre installation. - 26 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Vous pouvez mettre à zéro, VITES MAX et VITES MOYEN, en suivant la procédure suivante : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse moyenne, appuyez sur Ent, sélectionnez oui pour réinitialiser le canal, ou quittez par un appui sur Page. 2.3 Configurez l’affichage des canaux Les fenêtres d’affichage du Gyropilot Graphic sont indépendantes. Configurez les canaux selon vos besoins : Exemple, vous voulez remplacer le canal vitesse surface par le canal profondeur : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur, appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir, à l’aide des touches et , sélectionnez le canal vites surf que vous souhaitez modifier, à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le nouveau canal prof, appuyez sur Ent pour valider votre choix. Vites surf noeuds 20.50 ang vent rl Prof metres 10.20 degres ang vent rl 70° 2.4 degres 70° Sauvegarde et rappel d’une configuration d’affichage . Vous avez la possibilité de sauvegarder neuf configurations d’affichage. Pour sauvegarder une page : dans le menu Principal, sélectionnez le menu Page Ecran, puis le menu Sauver page et appuyer sur Ent, sélectionnez le numéro de la configuration que vous souhaitez enregistrer. à l’aide du navigateur et du clavier écran, saisissez le nom de votre configuration. (Chaque lettre composant le nom, doit être validée par un appui sur la touche Ent). 1 1 validez le nom que vous avez saisi par la touche - 27 - . Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Pour rappeler une configuration d’affichage : dans le menu Principal, sélectionnez le menu Page Ecran, puis le menu Rappel page et appuyer sur Ent, puis sélectionnez la configuration que vous souhaitez rappeler. Touches d’accès rapide au rappel d’une configuration d’affichage - A partir d’une page Multifonction, appuyez sur la touche Page, jusqu’à ce que le menu «Pages en mémoire » apparaisse, - à l’aide des touches et du navigateur , sélectionnez l’une des configurations que vous avez sauvegardé. 2.5 Qu’est-ce qu’un sous-canal ? Les sous-canaux correspondent aux paramètres de réglage et d’affichage des canaux. Par exemple, les sous-canaux du canal vitesse surface sont : - l’offset et le coefficient de calibration : paramètres de réglages du capteur, - l’unité de mesure : en nœud ou en km/h, - le réglage du filtrage, - le réglage de l’alarme haute et l’alarme basse. Les chapitres suivants expliquent dans le détail, comment accéder aux sous-canaux par le canal principal et effectuer les réglages. 2.6 Réglage des alarmes des canaux instruments TOPLINE Le réglage d’une alarme, vous permet de surveiller la valeur d’un canal. Lorsque le seuil préréglé est dépassé, un message d’alarme est affiché et une alarme sonore est déclenchée. Par exemple, vous pouvez régler un seuil haut et un seuil bas sur le canal vitesse surface. L’alarme haute se déclenche quand l’affichage est supérieur au seuil programmé. L’alarme basse se déclenche quand l’affichage est inférieur au seuil programmé. Pour annuler l’alarme d’un canal, entrez la valeur 0 dans l’alarme haute et l’alarme basse. Ainsi, le réglage des alarmes vous permettra de surveiller efficacement votre installation TOPLINE et la bonne marche de votre bateau. Notez que pour les canaux angulaires tels que le cap magnétique ou l’angle de vent, les sous-canaux d’alarmes sont la base alarme et la fourchette alarme. ATTENTION : Les canaux température air et température eau sont particuliers. Pour annuler l’alarme de ce canal, entrez la valeur 0, lorsque l’unité est le degré Fahrenheit, ou -17.7, lorsque l’unité est le degré Celsius. Entrez la valeur dans l’alarme haute et l’alarme basse. - 28 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.6.1 Procédure de réglage Exemple : régler l’alarme du canal vitesse surface, 10 nœuds pour l’alarme haute et 1 nœud pour l’alarme basse. à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Alarmes, puis réglage TOPLINE, appuyez sur Ent, sélectionnez vitesse surface dans la liste des canaux, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , réglez l’alarme haute puis l’alarme basse, validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page. Menu: principal Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage Menu: alarmes ENT ENT ENT TOPLINE ON/OFF Reglage TOPLINE Activation vent/cap reglage vent/cap batterie puissance Ent Ent Ent 15° 8.0 Alarmes vitesse surface 0.00 53.99 profondeur temperature de l'eau tension alim bus Vitesse surface 10.00 Nd alarme haute 0.00 53.99 1.00 Nd alarme basse annuler :PAGE valider: ENT 2.6.2 Activer et désactiver les alarmes Après avoir réglé les seuils d’alarmes, vous pouvez activer ou désactiver l’ensemble des alarmes. Pour cela sélectionnez le sous-menu TOPLINE ON/OFF (voir ci-dessus), puis appuyez sur la touche Ent. 2.6.3 Suspendre une alarme Notez que lorsqu’une alarme se déclenche, vous pouvez suspendre l’alarme sonore durant 10 minutes, par un appui bref sur la touche Ent. - 29 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.7 Filtrage des canaux Le niveau de filtrage d’un canal détermine la fréquence de mise à jour de la donnée affichée. Par exemple, par mer formée lorsque le bateau bouge beaucoup, il est intéressant d’augmenter le filtrage du canal vitesse pour stabiliser la valeur affichée. A l’inverse, par mer calme, on préfèrera un filtrage faible pour obtenir une réponse rapide de l’affichage. Le filtrage est réglable entre 1 et 32, et par défaut la valeur est 8. Plus le filtrage est faible, plus la fréquence de mise à jour est importante. Procédure A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Filtrage, puis appuyez sur Ent, sélectionnez dans la liste, le canal que vous souhaitez filtrer, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , réglez le curseur du filtrage à la valeur souhaitée, validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page. 2.8 Choix de l’unité Vous avez la possibilité de choisir les unités d’affichage des canaux : - en nœud ou en km/h pour le loch/speedomètre et la vitesse fond (GPS), - en nœud ou en m/s pour l’anémomètre, - en degré Fahrenheit ou en degré Celsius pour la température - en mètre ou en pied pour le capteur sondeur. Procédure à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Unité, puis appuyez sur Ent, sélectionnez le canal dont vous souhaitez modifier l’unité, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , sélectionnez l’unité, validez votre choix par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page. - 30 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.9 Mise à zéro du loch journalier Vous disposez sur votre afficheur des canaux loch journalier et loch totaliseur. Vous utilisez le loch journalier pour compter le nombre de milles nautiques effectué lors d’une navigation. La valeur est gardée en mémoire lorsque l’alimentation de votre installation est coupée. La mise à zéro du canal loch journalier vous permet de compter le nombre de milles de la navigation suivante. Procédure à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez Loch journalier, appuyez sur Ent, la question « Etes-vous sûr de vouloir réinitialiser le canal ? » s’affiche sur l’écran, sélectionnez oui puis appuyez sur Ent ou quittez par un appui sur Page. Le loch totalisateur indique le nombre de milles nautiques réalisés, depuis l’installation de votre interface loch sondeur. Seule une initialisation complète de votre interface loch sondeur permet la mise à zéro du loch totalisateur. Elle s’effectue par l’initialisation du canal vitesse surface. Lors de cette opération, les réglages du speedomètre, du loch, de la profondeur et de la température de l’eau sont alors initialisés aux valeurs usines par défaut. Choix des langues 2.10 Vous pouvez configurer le Gyropilot Graphic en langues : français, anglais, italien et espagnol. Procédure à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis langues appuyez sur Ent, dans la liste des langues proposées faites votre choix, appuyez sur Ent pour valider votre choix ou quittez par un appui sur Page. - 31 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.11 Utilisation du chronomètre Le Gyropilot Graphic intègre un chronomètre de régate. Les temps par défaut sont T1= 6mn et T2 = 4mn. 2.11.1 Préparation et déclenchement du chronomètre Procédure à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page afficheur TOPLINE, appuyez sur la touche Ent : l’écran sélectionné passe en fond noir, à l’aide des touches ◄ et ►, sélectionnez le canal chronomètre, appuyez sur Ent pour valider votre choix, le chronomètre est prêt pour être déclenché, au top départ, appuyez sur Ent pour déclencher le chronomètre. Lors du décompte, les 5 dernières secondes sont marquées par un BIP, puis le TOP départ est donné par l’alarme. Notez que si vous n’avez pas déclenché le chrono exactement au top départ, vous pouvez synchroniser le décompte du chrono à T2 en appuyant sur la touche Ent. En cours de procédure, vous pouvez aussi revenir à la valeur d’initialisation en appuyant sur la touche Ent pendant 2 secondes. Le chronomètre affiche T1= 6.00 minutes, pour un nouveau départ. 2.11.2 Réglage de T1 et T2 Procédure à l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez chronomètre, appuyez sur Ent, à l’aide du navigateur 1 1 , réglez le curseur de T1, puis celui de T2, validez votre réglage par un appui sur Ent ou quittez par un appui sur Page. - 32 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.12 Liaison NMEA Le Gyropilot Graphic dispose d'une entrée NMEA, permettant la connexion d’un GPS ou de tout autre instrument délivrant des trames NMEA : PC, de capteurs météo, etc. Après avoir réalisé l’initialisation NMEA du Gyropilot Graphic, les canaux NMEA correspondant aux trames transmises par l’instrument, sont disponibles sur le bus TOPLINE. Vous pouvez ensuite afficher des données. Notez que : - Les canaux Topline sont prioritaires : un canal NMEA n’est pas pris en compte si un canal Topline équivalent est déjà présent 2.12.1 Raccordement de la liaison NMEA L ‘entrée NMEA du Gyropilot Graphic permet le raccordement d’un seul instrument délivrant des trames NMEA (voir chapitre installation). Si vous souhaitez connecter un second instrument (par exemple un GPS et un PC), vous devez le connecter soit sur l’entrée NMEA d’un autre afficheur, soit sur un boîtier d’INTERFACE ENTREE NMEA TOPLINE (réf : 90-60055). 2.12.2 Procédure d’initialisation du bus NMEA A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis initialisation NMEA, appuyez sur Ent et suivez les instructions affichées, Le Gyropilot Graphic exécute alors une séquence de recherche de données NMEA pendant 20 secondes, puis il créé les nouveaux canaux correspondants aux trames NMEA transmises par l’instrument. Les canaux NMEA créés sont sauvegardés dans la mémoire de l'afficheur, et restitués à chaque mise sous tension. 2.12.3 Trames reconnues par le Gyropilot Graphic Les trames NMEA reconnues par le Gyropilot Graphic sont conformes à la norme NMEA 0183 V2.30 (ou version inférieure). L’entrée NMEA est isolée par un optocoupleur. Le format des trames est : 4800 bauds / 8 bits avec le bit 7 à 0 / 1 bit de start et 1 bit de stop. Les distances sont tronquées à la valeur inférieure et les autres grandeurs sont arrondies au plus proche (ex : degrés pour les angles ). Une trame peut-être partiellement vide entre les virgules. Le Gyropilot Graphic prendra la donnée manquante dans une autre trame (ex : speedo dans VWH et compas dans HDG). La profondeur en pied sera reconnue si elle n’existe pas en mètre par exemple. Un canal peut-être pris dans plusieurs trames (ex : le compas est pris dans HDG en priorité sinon dans HDM sinon dans VHW).Si le cap fond ou le cap WP n’existe pas en magnétique, le cap réel est pris. Le rafraîchissement de l'affichage des canaux NMEA s'effectue à chaque fois qu'une nouvelle trame NMEA valide est réceptionnée. Lorsque l’instrument connecté à l’entrée NMEA du Gyropilot ne transmet plus de trame NMEA, alors les dernières valeurs reçues restent affichées pendant 64 secondes (exemple :perte de satellites sur GPS). Au-delà, le Gyropilot Graphic signale la panne. - 33 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Canaux créés Trames NMEA utilisées N° Label Priorité 1 Priorité 2 Priorité 3 1 COMPAS HDG HDM VHW 2 PROF DPT DBT -- 3 MINSEC ZDA RMC -- 4 LOCHT VLW -- -- 5 LOCHJ VLW -- -- 6 HEUJOUR ZDA RMC -- 7 TEMP_AIR MTA XDR -- 8 TEMP_EAU MTW -- -- 9 BARO MMB XDR -- 10 SPEEDO VHW -- -- 11 ANEMO MWV VWR -- 12 ANG_VENT_APP MWV VWR -- 13 D_WP BWC RMB -- 14 A_WP BWC RMB -- 15 ECART_ROUTE APA APB XTE 16 V_FOND VTG RMC -- 17 CAP_FOND VTG RMC -- 18 TEN_ETAIS XDR -- -- 19 C_WP_OD APA APB -- 20 B_PILOT APA APB XTE 21 ANNMOIS ZDA RMC -- 22 R_COMPAS HDG HDM VHW 23 R_ANG_VENT_APP MWV VWR -- 24 LAT_DEGMIN GGA GLL RMC 25 LAT_MILMIN GGA GLL RMC 26 LON_DEGMIN GGA GLL RMC 27 LON_MILMIN GGA GLL RMC 28 V_WP WCV -- -- 29 VIT_CIBLE KEP -- -- 30 CAP_AUTRE_BORD KEP -- -- 31 ANGLE_OPT_VENT KEP -- -- 32 REND_PRES KEP -- -- 33 REND_POLAIRE KEP -- -- 34 ANGLE_OPT_CMG KEP -- -- 35 ANGLE_OPT_VMG KEP -- -- 36 GAIN_ROUTE_CMG KEP -- -- 37 GAIN_ROUTE_VMG KEP -- -- 38 DIREC_COURANT KEP VDR -- 39 VITES_COURANT KEP VDR -- 40 PRESS_ATMOS MMB XDR -- - 34 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.13 La console NMEA : un outil de visualisation des trames NMEA La Console NMEA du Gyropilot Graphic permet de lire les trames NMEA, qui sont délivrées par l’instrument qui est connecté(GPS, PC, baromètre). Ainsi, la Console NMEA s’avère être un outil pratique pour la mise au point de votre installation. Son utilisation est simple, suivez le mode opératoire ci-dessous : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration, puis console NMEA, appuyez sur Ent : la console affiche en temps réel les trames NMEA. $GPGGL,0047.705,N0006.45,172523.23A $GPVTG,270.5,T,,,012.3,N,022.7,K Start / stop : Ent Menu : Page 2.14 Caractéristiques techniques du GYROPILOT GRAPHIC - Alimentation : 10 à 16VDC Consommation : 30mA sans éclairage et 50mA avec éclairage. Étanchéité : IP67 Poids : 1.3kg, câble compris Câble bus : Ø 5.8 0.3 ; poids = 50 g/m. Dimensions : hauteur = 118mm ; largeur = 181mm ; épaisseur = 32.5mm Température de fonctionnement : -10°C à +50°C Température de stockage : -20°C à +60°C Angle de vision horizontal : supérieur à 120° Angle de vision vertical : supérieur à 90° 2.15 Version logiciel du GYROPILOT GRAPHIC Suivez la procédure ci-dessous pour afficher la version du logiciel de l’afficheur : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le adresse, navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration, puis initialisation appuyez sur Ent : la version logiciel s’affiche en bas de l’écran, appuyez sur Page pour quittez ce menu. - 35 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 2.16 Diagnostic des pannes 1 er niveau. Ce chapitre peut vous permettre de faire face, sans perte de temps, aux incidents bénins qui ne requièrent pas l’intervention d’un spécialiste. Avant de prendre contact avec l’assistance technique, consultez le tableau d’aide au dépannage ci-dessous. Pannes Causes possibles et solutions L’installation Topline ne détecte pas le Gyropilot Graphic Le câble bus n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion : vérifiez le branchement et la connexion dans la boîte de connexion. Vérifiez l’état des câbles : ils ne doivent pas présenter de trace d’usure ou sectionnement. Le Gyropilot Graphic indique le message « maître absent » Effectuez une initialisation du Gyropilot Graphic : voir chapitre installation. Le Gyropilot Graphic indique le message « errer bus . Le Vérifiez que le fil de data noir est correctement dans la boîte de connexion : voir chapitre installation. câble data (noir) est en court-circuit » Le Gyropilot Graphic affiche trois tirets «- - -» à la place de la Vérifiez le capteur de ce canal, vérifiez le câble de liaison : il est possible qu’il soit endommagé ou déconnecté. donnée d’un canal. Le Gyropilot Graphic indique le message « erreur Bus : Il est possible qu’il y ait deux afficheurs maîtres (à l’adresse 1) sur votre installation : vérifiez les adresses, si c’est le cas, réinitialisez l’un des problème de collision» afficheurs. Le Gyropilot Graphic n’indique pas les données NMEA : celle La liaison NMEA a-t-elle été initialisée ? voir chapitre initialisation NMEA. du GPS par exemple. La liaison NMEA n’est pas ou mal connecté à la boîte de connexion : vérifiez le branchement du Gyropilot Graphic et de l’émetteur NMEA (GPS). voir chapitre installation. Le Gyropilot Graphic indique le message « batterie faible » Contrôlez la tension de votre batterie au voltmètre : la tension en fonctionnement doit être supérieure à 10VDC. Vérifiez que la batterie tient la charge. Le Gyropilot Graphic indique « Error Eprom». Réinitialisez votre Gyropilot Graphic. Si le message d’erreur persiste, contactez votre distributeur. Si vous n’arrivez pas à résoudre le problème, contactez votre distributeur. 2.17 Initialisation du Gyropilot Graphic : voir chapitre 4.6 - 36 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 3 CALIBRATION DES CAPTEURS Chaque capteur nke est réglé en usine. Toutefois, une calibration est nécessaire pour adapter le capteur aux spécificités de votre bateau et obtenir une précision de mesure optimale. Suivez la procédure de calibration ci-dessous, en visualisant les réglages sur un afficheur. Référez-vous à la fiche d’installation du capteur TOPLINE que vous souhaitez calibrer. 3.1 Réglage du coefficient de calibration Exemple : régler le coefficient de calibration du canal vitesse surface à la valeur 1.1. A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse surface, appuyez sur Ent, sélectionnez calibration puis appuyez sur Ent sélectionnez Manuel puis appuyez sur Ent à l’aide du navigateur 1 1 , réglez le curseur du coefficient de calibration à 1.1, validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page. Menu: configuration Menu: principal Mode Pilote Reglage Pilote Page Ecran Alarmes Unite Configuration Filtrage ENT ENT ENT Calibration Masquage canaux Langues Initialisation adresse Initialisation NMEA Console NMEA Code propriétaire Initialisation pilote Calibration Vitesse surface profondeur temperature de l'eau tension alim bus Vitesse surface Init Calibration Offset Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Pour revenir au menu appuyez sur page Valider :ENT Menu: PAGE Calibration speedo vitesse surface Manuel Auto 0.00 10 1.1 calibration Pour revenir au menu appuyez sur page Annuler :PAGE - 37 - Valider: ENT Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 3.2 Réglage de l’offset Suivez la procédure ci-dessus et choisissez le sous-canal OFFSET. Notez que, par défaut, la valeur de l’offset est 0. 3.3 Autocompensation du compas fluxgate Il peut arriver sur certains bateaux, que le Compas Fluxgate soit fortement perturbé par son environnement. Malgré une installation soignée et un réglage d’offset effectué, on continue d’observer un écart important entre le cap magnétique affiché et le cap magnétique réel, et ceci sur toute la plage de mesure de 0 à 359°. Dans ce cas, vous devez réaliser une autocompensation du Compas Fluxgate pour atteindre une précision acceptable. Référez-vous à la fiche d’installation du capteur Compas Fluxgate. 3.3.1 Principe de l’autocompensation L’opération consiste à réaliser, à vitesse rigoureusement constante, un cercle parfait avec votre bateau, dans le sens des aiguilles d’une montre. Pendant que le bateau décrit ce cercle, le capteur va alors enregistrer les points de mesure d’une courbe de déviation, tous les 10° avec une précision de 0,25°. Ainsi, votre Compas Fluxgate sera corrigé de façon précise de 0 à 359°. ATTENTION : l’opération d’autocompensation du Compas Fluxgate exige de la précision dans l’exécution du cercle : vitesse constante de 2 à 3 nœuds et diamètre du cercle constant. Si vous ne pouvez pas tenir ces deux critères, l’autocompensation ne sera pas réussie. 3.3.2 Procédure d’autompensation du Compas Fluxgate Pour réussir une autocompensation, vous devez naviguer : - Sur une mer plate, sans courant et sans vent. Loin des grandes masses magnétiques tels que les cargos. Dans une zone dégagée permettant de réaliser un cercle dont le diamètre est environ 5 fois la longueur du bateau. Avec une vitesse constante de l’ordre de 2 ou 3 nœuds. A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent, sélectionnez autocompensation, puis appuyez sur Ent, Commencez à décrire le cercle, puis appuyez sur Ent pour lancer la procédure d’autocompensation. Un seul tour* suffit pour réaliser correctement l’autocompensation, un message indique si l’autocompensation a réussie, ou a échouée, sortez du mode réglage par un appui sur Page. * Pour l’ancienne génération de compas, référencée 90-60-005, au moins trois doivent être réalisés. - 38 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 tours Calibration Calibration du compas profondeur temperature de l'eau tension alim bus Cap magnétique Vitesse surface Offset Auto compensation Effectuer au moins un tour sens horaire Cap : 154° Table de correction Vitesse : 0.00 Pour revenir au menu appuyez sur page Valider :ENT Menu: PAGE En cas de problème lors de l’autocompensation, le Gyropilote Graphic affiche les messages d’erreurs suivants : - Abandon par demande de l’utilisateur. - Détection d’une giration dans le sens opposé. Recommencer dans le sens des aiguilles d’une montre. - Ecart entre 2 mesures de cap trop important. Réduisez la vitesse de votre bateau à 2 ou 3 nœuds. - Correction d’angle supérieure à 20°. Recommencez la procédure d’autocompensation. En cas d’erreur d’autocompensation, les mesures ne sont pas enregistrées en mémoire et le capteur retourne dans son mode de fonctionnement normal. 3.4 Réglage de l’occultation sondeur Afin d’éliminer un écho de quille, qui fait que le sondeur se fige sur une valeur fixe, il est possible de régler un minimum d’ occultation, qui permettra au sondeur de ne pas prendre en compte les échos réfléchis entre le transducteur et la valeur d’occultation. 3.4.1 Procédure de réglage de l’occultation sondeur A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez profondeur, appuyez sur Ent, sélectionnez Occultation puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : profondeur 1.0 4.9 2.4m occultation Annuler :PAGE - 39 - Valider: ENT Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 à l’aide du navigateur 1 1 , réglez le curseur sur la valeur d’occultation choisie, validez votre réglage par un appui sur Ent, ou quittez par un appui sur Page. 4 UTILITAIRES DE CALIBRATION Les Utilitaires de calibration sont une option logiciel du Gyropilot Graphic. Pour activer cette fonction, vous devez saisir un code dans le menu configuration du Gyropilot Graphic. Pour obtenir le code « Utilitaires de calibration », contacter votre distributeur nke. Ce code étant propre à chaque Gyropilot Graphic, vous devez communiquer à votre distributeur, le numéro de clé de votre appareil. 4.1 Obtenir le n° de clé de votre Gyropilot Graphic et entrez le code « Utilitaires de calibration » A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis code propriétaire, appuyez sur Ent, sélectionnez Option calibration, appuyez sur Ent, dans la fenêtre ci-contre, s’affiche le numéro de clé de votre Gyropilot Graphic, communiquez à votre distributeur ce numéro pour obtenir le code « Utilitaires de calibration », à l’aide du navigateur 1 1 , saisissez les quatre chiffres de votre code, appuyez sur Ent : la fonction Utilitaires de calibration est activée. Menu: configuration Calibration Masquage canaux Langues Initialisation adresse Initialisation NMEA Console NMEA Code propriétaire Initialisation pilote Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Ent Codes Propriétaire Options Options calibration Code calibration numéro de cle : XXXX Code : 0 0 0 0 - 40 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 4.2 Calibration automatique de la vitesse surface 4.2.1 Principe Il s’agit de calibrer la vitesse surface par rapport à la vitesse fond. Pour cela, il faut effectuer un parcours d’environ 0,5 mille à un cap constant, puis revenir au cap opposé sur environ la même distance. Le calcul de la nouvelle calibration est fait à partir de la calibration déjà enregistrée (il n’est pas nécessaire de remettre la calibration speedomètre à 1). Pour effectuer cette calibration automatique du speedomètre, il est impératif d’avoir la « vitesse fond » affichée sur le réseau Topline. 4.2.2 Procédure de calibration automatique du speedomètre A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez vitesse surface, appuyez sur Ent, sélectionnez calibration puis appuyez sur Ent sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Effectuer un aller/retour Appuyer sur ENT au debut puis ENT a la fin de chaque segment d'environ 0,5 Mn chacun Annuler: PAGE Continuer: ENT Appuyez de nouveau sur Ent, la page suivante apparaît: Suivre un Cap Fond Appuyer sur ENT Vitesse surface X.XX cap fond vites fond XXX° X.XX Annuler: PAGE Nd Debut: ENT - 41 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Stabilisez le cap et la vitesse, puis appuyer sur Ent pour démarrer la procédure de calibration, la page suivante apparaît: Cap Fond a suivre Distance surf Distance Fond Vitesse surface XXX X.XX X.XX X.XX cap fond vites fond XXX° X.XX Annuler: PAGE ° Mn Mn Nd Fin ENT Parcourir à cap fond constant une distance fond d’environ 0,5 mille, puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît: Venir sur cap fond XXX ° Vitesse surface X.XX Nd cap fond vites fond XXX° X.XX Appuyer sur ENT Annuler: PAGE Debut: ENT Venir sur le cap fond indiqué (opposé du précédent cap), stabilisez votre bateau sur ce nouveau cap puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît: Cap Fond a suivre Distance surf Distance Fond Vitesse surface XXX X.XX X.XX X.XX cap fond vites fond XXX° X.XX Annuler: PAGE ° Mn Mn Nd Fin ENT - 42 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Parcourir de nouveau une distance fond d’environ 0,5 mille, puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît: Enregistrer le coeff? Ancien coeff: Nouveau coeff: Coeff A/R Correction % X.XX X.XX X.XX / X.XX XX.XX oui non Annuler: PAGE Valider: ENT Cette page affiche, la valeur du coefficient de calibration actuellement enregistré dans l’interface Loch sondeur (Ancien coeff), le nouveau coefficient de calibration calculé (Nouveau coeff), les coefficients calculés lors des trajets aller et retour (coef A/R) ainsi que le pourcentage de correction à appliquer à la vitesse surface. Si vous souhaitez enregistrer ce nouveau coefficient de calibration, sélectionnez avec le navigateur oui puis appuyez sur la touche Ent. Votre capteur speedomètre est maintenant étalonné. Si vous ne désirez pas enregistrer ce nouveau coefficient, appuyez sur la touche page. 1 1 4.3 Calibration du compas nke à partir de la table de correction. 4.3.1 Principe Il s’agit de remplir manuellement ou automatiquement une table de correction. Cette table de correction permet de corriger les caps du compas nke tous les 30°. 4.3.2 Calibration manuelle du compas nke. La méthode consiste à relever la courbe de déviation tous les 30°, en effectuant des relèvements sur des alignements, ou en comparant les différents caps par rapport à un compas calibré. - 43 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 4.3.2.1 Procédure de calibration manuelle du compas nke A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent, sélectionnez Table correction puis appuyez sur Ent sélectionnez Manuel puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Calibration manuelle 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 250° 270° 300° 330° Annuler: PAGE Calibrer: ENT sélectionnez avec le navigateur la valeur du tableau à modifier, puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Correction actuelle pour XXX° XX° CAP CORRECTION XX° XXX° Annuler: PAGE Valider: ENT A l’aide du navigateur, saisir la nouvelle valeur de correction (correction actuelle ± valeur de correction relevée), puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Enregistrer la correction? Ancienne correction: XX° Nouvelle correction: XX° oui non Annuler: PAGE Valider: ENT - 44 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 A l’aide du navigateur, sélectionnez oui, puis appuyez sur Ent pour enregistrer cette nouvelle correction. Si vous ne souhaitez pas enregistrer cette correction, appuyez directement sur Ent. Répétez cette opération tous les 30° afin de remplir le tableau de correction. Une fois ce tableau de correction rempli, votre compas est corrigé de la courbe de déviation. 4.3.3 Calibration automatique du compas nke La méthode consiste à maintenir le bateau sur un cap compas nke, de comparer ce cap à un cap de référence (cap fond magnétique si pas de dérive ou cap d’un compas calibré), et d’enregistrer la valeur de ce dernier, et cela tous les 30° afin de mettre à jour le tableau de correction. 4.3.3.1 Procédure de calibration automatique du compas nke A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez cap magnétique, appuyez sur Ent, sélectionnez Table correction puis appuyez sur Ent sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Calibration auto 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 250° 270° 300° 330° Annuler: PAGE Calibrer: ENT sélectionnez avec le navigateur la valeur du tableau à modifier, puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Suivre un cap de XXX° a +/- 10° CAP CAP REF XX° XXX° Annuler: PAGE Valider: ENT - 45 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Maintenir le cap compas nke demandé à ± 10°, puis relever le cap de référence et le saisir à l’aide du navigateur , puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : 1 1 Enregistrer la correction? Ancienne correction: XX° Nouvelle correction: XX° oui non Annuler: PAGE Valider: ENT A l’aide du navigateur, sélectionnez oui, puis appuyez sur Ent pour enregistrer cette nouvelle correction. Si vous ne souhaitez pas enregistrer cette correction, appuyez directement sur Ent. Répétez cette opération tous les 30° afin de remplir le tableau de correction. Une fois ce tableau de correction rempli, votre compas est corrigé de la courbe de déviation. 4.4 Calibration de l’angle de vent apparent vent 4.4.1 Principe Il s’agit de faire 4 bords au près serré afin d’enregistrer l’angle moyen du vent apparent sur chaque bord, et de calculer l’offset de girouette à enregistrer dans le capteur anémo girouette de façon à avoir une mesure juste de l’angle de vent apparent. stop start stop start stop start stop start 4.4.2 Procédure de calibration de l’angle de vent apparent A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis calibration, appuyez sur Ent, dans la liste des canaux, sélectionnez angle de vent app, appuyez sur Ent, sélectionnez Auto puis appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : - 46 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Calibration angle de vent app Tribord Babord Offset XX°< --- --- --- --- --- Start:ENT Venez tribord amure au près serré, et une fois le bateau stabilisé, démarrer l’enregistrement de l’angle de vent apparent en appuyant sur Ent, la page suivante apparaît : Calibration angle de vent app Tribord Babord Offset XX°< --- --- --- --- --- Annuler:PAGE Stop:ENT Lorsque vous estimez avoir assez de mesures correctes, appuyez sur Ent pour stopper l’enregistrement, puis virez de bord pour venir bâbord amure au près serré. La page suivante apparaît : - 47 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 Calibration angle de vent app Tribord Babord Offset XX°< >XX° --- --- --- --- Annuler:PAGE Stop:ENT Recommencez comme sur tribord amure, puis appuyez sur Ent pour stopper l’enregistrement et afficher l’offset calculé. Refaites un run sur tribord amure puis de nouveau bâbord amure afin de remplir le tableau et d’affiner l’offset calculé. Appuyez sur Ent, la page suivante apparaît : Ecrire le nouvel offset? Nouvel offset: XX° Ancien offset: XX° oui non Annuler: PAGE Valider: ENT La ligne Ancien offset affiche la valeur d’offset déjà présente sur l’angle de vent apparent, et la ligne Nouvel offset affiche la moyenne des 2 offset calculés. Si vous souhaitez enregistrer ce nouvel offset, sélectionnez oui à l’aide du navigateur ,puis appuyez sur Ent. Dans le cas contraire, appuyez sur Ent. 1 - 48 - 1 Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 5. INSTALLATION Ce chapitre décrit l’installation et l’initialisation du Gyropilot Graphic. Il décrit également l’initialisation complète du Gyropilot graphic associé au calculateur Gyropilot 2. L’installation générale du pilote (vérin, calculateur, angle de barre,etc.) est décrite dans la notice du calculateur Gyropilot 2. IMPORTANT : - Lisez cette notice dans sa totalité avant de commencer l’installation. - Le raccordement électrique sur le bus TOPLINE doit être réalisé avec la boîte de connexion 90-60-417 (équipée d’une borne de connexion pour l’entrée NMEA). - Utilisez uniquement du câble bus TOPLINE 20-61-001. - Toute intervention sur le bus TOPLINE doit s’effectuer avec l’installation hors tension. 5.1 Liste de colisage - Un Gyropilot Graphic équipé de six mètres de câble, intégrant le bus TOPLINE et une entrée NMEA. - Une notice utilisateur. - Un capot de protection. - Un écrou de blocage. 5.2 5.3 Liste des accessoires Boîte de connexion bus TOPLINE standard : 90-60-121 Boîte de connexion bus TOPLINE avec entrée NMEA : 90-60-417 Capot de protection blanc : 31-15-059 Précautions d’installation Avant d’entreprendre l’installation, prenez le temps de choisir l’endroit le mieux approprié. L’emplacement du Gyropilot graphic doit être : - tel que le barreur puisse actionner aisément le clavier de commande et lire facilement l’affichage, - situé dans un endroit éloigné des chocs éventuels, - à plus de 40cm d’un compas magnétique, 5.4 Installation en applique sur une paroi Assurez-vous que l’emplacement est propre, lisse et plat. Vérifiez qu’il y a suffisamment de place derrière la paroi pour faire cheminer le câble. - réalisez les perçages 17 selon le plan de la figure 2, - nettoyez la surface de fixation avec de l’alcool, - déposez un joint mince de silicone sur le périmètre de fixation, - engagez le câble dans le perçage 17, - positionnez l’afficheur puis serrez modérément l’écrou de fixation. - 49 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 ATTENTION : - Lors de la fixation, serrez modérément l’écrou. Un serrage excessif peut provoquer une cassure du boîtier. - Ne pas utiliser de mastic de collage pour fixer l’afficheur Figure 2 - 50 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 5.5 Raccordement au bus Topline et au bus NMEA 1. Faîtes cheminer le câble bus du Gyropilot Graphic vers la boîte de connexion TOPLINE de votre installation. 2. Raccordez le câble bus dans la boîte de connexion. Gyropilote Graphic G5 mode vent reel nke Gyropilot 2 Consigne ang vent rl -30° -30° Page Ent 1 1 RVP COMPAS FLUXGATE Angle de barre Calculteur Gyro2 -10 0 CRP RVP nke Embrayage Bus Angle Barre Tiller Pompe réversible 10 M Stop Auto nke Alim. Alimentation 12Vdc + entrée NMEA GND tresse NMEA+ NMEA- init NMEA+ NMEA- NOIR GND BLANC NOIR GND BLANC NOIR GND BLANC GND 12V DATA noir 12VDC blanc boîte de connexion 90-60-417 Figure 3 : raccordement au bus TOPLINE Si vous réduisez la longueur du câble bus, dénudez et étamez les fils avant de les connecter dans la boîte de connexion. Identification des conducteurs du câble Câble blanc 5 conducteurs Identification des fils +12V Data Topline Masse Fil blanc Fil noir Tresse Fil rouge Fil jaune Fil vert Bus TOPLINE Non connecté NMEA + entrée NMEA NMEA – - 51 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 5.6 Initialisation du Gyropilot Graphic A la première mise sous tension, vous devez initialiser le Gyropilot Graphic pour lui affecter une adresse. L’afficheur est livré à l’adresse 0. Lors de l’initialisation, celui-ci s’insèrera automatiquement dans la liste des instruments du bus TOPLINE de votre installation : soit en maître, à l’adresse 1, si cette adresse est libre sur le bus, soit en esclave, si l’adresse 1 est occupée par un maître, à une adresse libre comprise entre 2 et 20. Notez que si le Gyropilot Graphic n’est pas initialisé alors le message suivant s’affiche : « Maître absent. Le Gyropilot n’a pas d’adresse, inititialisez l’adresse du Gyropilot dans Menu/configuration ». 5.6.1 Procédure d’initialisation : le Gyropilot Graphic est à l’adresse 0 A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis Initialisation adresse, appuyez sur Ent, le message suivant s’affiche « pour obtenir une adresse, appuyez sur Ent », appuyez sur Ent, le message suivant s ‘affiche «création de liste esclave» et le Gyropilot prend une adresse. La nouvelle adresse du Gyropilot s’affiche momentanément à l’écran. quittez ce menu par un appui sur Page. 5.6.2 Procédure de réinitialisation : Vous pouvez avoir besoin de réinitialiser le Gyropilot Graphic, par exemple pour lui affecter une nouvelle adresse : A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis Initialisation adresse, appuyez sur Ent, le message suivant s’affiche « pour forcer l’adresse à 0, appuyez sur Ent », appuyez sur Ent, le message suivant s’affiche «adresse du Gyropilot : 0» vous pouvez maintenant relancer la procédure d’initialisation pour affecter au Gyropilot une autre adresse. - 52 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 5.7 Initialisation de l’installation du pilote Après l’installation du Gyropilot, vous devez initialiser l’ensemble de votre système pilote. Il s’agit d’effectuer l’apprentissage du calculateur Gyropilot 2 : positionnez la barre au centre, puis en butée tribord et enfin en butée bâbord, afin que le calculateur enregistre ces positions de barre. Ces trois positions de barre sont nécessaires pour la bonne marche du vérin du pilote. Suivez le menu « Initialisation Pilote » du Gyropilot Graphic qui vous guidera tout au long de la procédure. Procédure A l’aide de la touche Page, sélectionnez la page Menu principal, puis avec le navigateur 1 1 , sélectionnez Configuration puis Initialisation pilote, appuyez sur Ent, le message suivant s’affiche «cette procédure efface les réglages actuels. Appuyez sur Ent pour démarrer. Appuyez sur Page pour quittez», appuyez sur Ent, le Gyropilot Graphic vous guide dans le positionnement de la barre : suivez les indications : Placez la barre parfaitement au centre puis appuyez sur Ent Placez la barre à fond pour venir sur tribord puis appuyez sur Ent Placez la barre à fond pour venir sur babord puis appuyez sur Ent Après avoir effectué un auto test, votre pilote est initialisé, quittez ce menu par un appui sur Page. ATTENTION : Une mauvaise initialisation du pilote peut entraîner une usure prématurée des pièces du vérin, une mauvaise tenue de cap par le pilote et une consommation électrique excessive. En cas de doute sur votre réglage, recommencez une initialisation. - 53 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 6 ANNEXE 1 : ARBORESCENCE DES MENUS DU GYROPILOT GRAPHIC - 54 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 NOTES _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________ - 55 - Gyropilot_Graphic_um_FR_1_34 ">
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