Leuze LBK ISC BUS PS Mode d'emploi

Traduction de la notice d'utilisation originale
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
Unité de contrôle LBK ISC
Safe Radar System LBK
Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques
FR•30-12-2023•50149158
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Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
2
Sommaire
1
Glossaire des termes
13
2
Cette notice
14
2.1 À propos de cette notice
2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions
14
14
2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions
14
2.1.3 Documentation fournie
14
2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions
15
Sécurité
16
3.1 Consignes de sécurité
3.1.1 Messages de sécurité
16
16
3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit
16
3.1.3 Compétences du personnel
16
3.1.4 Évaluation de sécurité
17
3.1.5 Utilisation normale
17
3.1.6 Utilisation abusive
18
3.1.7 Installation électrique conforme à la norme CEM
18
3.1.8 Avertissements généraux
18
3.1.9 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
19
3.1.10 Responsabilités
19
3.1.11 Limites
19
3.1.12 Mise au rebut
19
3.2 Conformité
3.2.1 Normes et directives
20
20
3.2.2 CE
20
3.2.3 UKCA
20
3.2.4 Autres certificats de conformité et configurations nationales
21
À propos de LBK SBV System
22
4.1 LBK SBV System
4.1.1 Définition
22
22
4.1.2 Caractéristiques distinctives
22
4.1.3 Principaux composants
23
4.1.4 Compatibilité entre les unités de contrôle et les capteurs
23
4.1.5 Communication unité de contrôle - capteurs
23
4.1.6 Communication unité de contrôle - machine
24
4.1.7 Applications
24
4.2 Unité de contrôle
4.2.1 Interfaces
24
24
4.2.2 Architecture de communication
25
4.2.3 Fonctions
25
4.2.4 Unités de contrôle type A
25
3
4
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
3
Sommaire
4.2.5 Unités de contrôle type B
27
4.2.6 DEL d’état du système
29
4.2.7 DEL d’état Fieldbus PROFIsafe
29
4.2.8 DEL d’état Fieldbus FSoE
30
4.3 Entrées de l'unité de contrôle
4.3.1 Introduction
31
31
4.3.2 Fonctions des entrées
31
4.3.3 Option à un canal ou à deux canaux
31
4.3.4 Mode de redondance
32
4.3.5 Entrée SNS
32
4.4 Sorties de l'unité de contrôle
4.4.1 Sorties
32
32
4.4.2 Fonctions des sorties
33
4.4.3 Réglages optionnels de la Rétroaction du signal de redémarrage
34
4.4.4 Paramètres des groupes de signaux de détection
34
4.4.5 Configuration des sorties
35
4.4.6 Configuration de la sortie de sécurité à deux canaux
35
4.4.7 Contrôles diagnostics sur les OSSD
36
4.4.8 Résistance externe pour sorties OSSD
36
4.5 Capteurs
4.5.1 Capteurs avec plage de 5 mètres
37
37
4.5.2 Comparaison entre les capteurs 3.x et les capteurs 5.x
38
4.5.3 Fonctions
38
4.5.4 Étrier 2 axes
38
4.5.5 Étrier 3 axes
39
4.5.6 DEL d’état
39
4.6 Application LBK Designer
4.6.1 Fonctions
39
39
4.6.2 Utilisation de l'application LBK Designer
40
4.6.3 Authentification
40
4.6.4 Niveaux d'utilisateur
40
4.6.5 Menu principal
41
4.7 Communication Fieldbus (PROFIsafe)
4.7.1 Disponibilité de la fonctionnalité PROFIsafe
42
42
4.7.2 Communication avec la machine
42
4.7.3 Données d'entrée en provenance du PLC
42
4.7.4 Données échangées via PROFIsafe
43
4.8 Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE)
4.8.1 Disponibilité de la fonctionnalité FsoE
44
44
4.8.2 Communication avec la machine
44
4.8.3 Données échangées via FsoE
44
4.9 Communication MODBUS
4.9.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
45
45
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4
Sommaire
5
6
4.9.2 Activation de la communication MODBUS
45
4.9.3 Données échangées via MODBUS
46
4.10 Configuration du système
4.10.1 Configuration du système
46
46
4.10.2 Configuration dynamique du système
46
4.10.3 Paramètres de la configuration dynamique du système
47
4.10.4 Activation de la configuration dynamique du système
47
4.10.5 Configuration dynamique via les entrées numériques
47
4.10.6 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
49
4.10.7 Changement de configuration sécurisé
49
Principes de fonctionnement
50
5.1 Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1 Introduction
50
50
5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
50
5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi
50
5.1.4 Objets détectés et objets ignorés
50
5.1.5 Interférence avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux
51
5.2 Portées de détection
5.2.1 Introduction
51
51
5.2.2 Paramètres des portées de détection
51
5.2.3 Couverture d'angle
51
5.2.4 Distance de détection
52
5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
53
5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation
55
Fonctions de sécurité
56
6.1 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
6.1.1 Introduction
56
56
6.1.2 Modes de fonctionnement de sécurité
56
6.1.3 Limites de vitesse pour la détection d'accès
56
6.2
Mode de fonctionnement de sécurité : Détection d'accès et prévention du redémarrage (par
défaut)
56
6.2.1 Introduction
56
6.2.2 Fonction de sécurité : détection d'accès
57
6.2.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
57
6.2.4 Paramètre Délai de redémarrage
57
6.3 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
6.3.1 Fonction de sécurité : détection d'accès
58
58
6.3.2 Paramètre TOFF
58
6.4 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique
6.4.1 Introduction
58
58
6.4.2 Disponibilité
58
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5
Sommaire
7
8
6.4.3 Applications possibles
58
6.4.4 Fonctionnement
58
6.4.5 Paramètres
59
6.4.6 Paramètre Délai de redémarrage
59
6.5 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
6.5.1 Directives pour le positionnement des capteurs
59
59
6.5.2 Types de redémarrages gérés
60
6.5.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
61
6.5.4 Configurer la fonction de redémarrage
61
Autres fonctions
62
7.1 Muting
7.1.1 Description
62
62
7.1.2 Activation de la fonction de muting
62
7.1.3 Conditions d’activation de la fonction de muting
62
7.1.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
63
7.1.5 État de muting
63
7.2 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
7.2.1 Anti-rotation autour des axes
64
64
7.2.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes
64
7.2.3 Conditions d'activation de la fonction
65
7.2.4 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
65
7.3 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
7.3.1 Alerte masquage
65
65
7.3.2 Processus de mémorisation de l'environnement
66
7.3.3 Causes de masquage
66
7.3.4 Alerte de masquage à la mise sous tension
66
7.3.5 Paramètres
66
7.3.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
67
7.3.7 Conditions de désactivation
67
7.4 Auto-resume (capteurs 5.x uniquement)
7.4.1 Introduction
67
67
7.4.2 Limites de la fonction
68
7.5 Robustesse électromagnétique
7.5.1 Paramètre Robustesse électromagnétique
68
68
Position du capteur
69
8.1 Concepts de base
8.1.1 Facteurs déterminants
69
69
8.1.2 Hauteur de montage du capteur
69
8.1.3 Inclinaison du capteur
69
8.2 Champ de vision des capteurs
8.2.1 Types de champ de vision
69
69
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6
Sommaire
9
8.2.2 Zones et dimensions du champ de vision
70
8.2.3 Dimensions pour la fonction de détection d'accès
70
8.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage
71
8.2.5 Position du champ de vision
71
8.3 Champ de vision avancé (capteurs 5.x uniquement)
8.3.1 Introduction
72
72
8.3.2 Champ de vision classique
72
8.3.3 Champ de vision en forme de couloir
73
8.4 Calcul de la zone dangereuse
8.4.1 Introduction
73
73
8.4.2 Formule pour les applications fixes
73
8.4.3 Définition de la dimension H
74
8.4.4 Formule pour les applications mobiles
75
8.5 Calcul de la plage des distances
8.5.1 Introduction
76
76
8.5.2 Légende
76
8.5.3 Configurations d'installation
76
8.5.4 Calcul de la plage des distances
76
8.5.5 Calcul de la distance réelle d'alarme
77
8.6 Recommandations pour le positionnement des capteurs
8.6.1 Pour la fonction de détection d'accès
77
77
8.6.2 Pour le contrôle des accès à une entrée
77
8.6.3 Pour la fonction de prévention du redémarrage
78
8.7 Installations sur des éléments mobiles (application mobile)
8.7.1 Introduction
79
79
8.7.2 Limites de vitesse
79
8.7.3 Conditions de génération du signal de détection
79
8.7.4 Prévention du redémarrage inopiné
79
8.7.5 Recommandations concernant la position du capteur
79
8.8 Installations extérieures
8.8.1 Position exposée aux intempéries
80
80
8.8.2 Recommandations concernant l’abri du capteur
80
8.8.3 Recommandations concernant la position du capteur
80
8.8.4 Position non exposée aux intempéries
81
Procédures d'installation et utilisation
82
9.1 Avant l’installation
9.1.1 Matériel nécessaire
82
82
9.1.2 Système d'exploitation requis
82
9.1.3 Installer l'application LBK Designer
82
9.1.4 Mettre LBK SBV System en service
82
9.2 Installation de LBK SBV System
9.2.1 Procédure d'installation
82
82
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7
Sommaire
9.2.2 Installer l'unité de contrôle
82
9.2.3 Monter l’étrier 3 axes
83
9.2.4 Installer les capteurs
84
9.2.5 Exemples d’installation des capteurs
87
9.2.6 Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle
89
9.2.7 Exemples de chaînes
89
9.3 Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1°
9.3.1 Procédure
90
90
9.3.2 Choix de la position de la bague de réglage
92
9.3.3 Modes d'insertion du capteur
92
9.3.4 Exemple : réglage de l'inclinaison du capteur à +62°
93
9.4 Configurer LBK SBV System
9.4.1 Procédure de configuration
93
93
9.4.2 Lancer l'application LBK Designer
94
9.4.3 Définir le secteur à surveiller
94
9.4.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
94
9.4.5 Sauvegarder et imprimer la configuration
95
9.4.6 Attribuer les ID nœud
95
9.4.7 Synchroniser les unités de contrôle
96
9.5 Valider les fonctions de sécurité
9.5.1 Validation
96
96
9.5.2 Procédure de validation pour la fonction de détection d'accès
96
9.5.3 Procédure de validation pour la fonction de prévention du redémarrage
97
9.5.4 Valider le système avec LBK Designer
99
9.5.5 Résolution des problèmes de validation
100
9.6 Gérer la configuration
9.6.1 Somme de contrôle de la configuration
100
100
9.6.2 Rapport de configuration
101
9.6.3 Modification de la configuration
101
9.6.4 Afficher les configurations précédentes
101
9.7 Autres procédures
9.7.1 Changer de langue
102
102
9.7.2 Restaurer la configuration d’usine
102
9.7.3 Réinitialiser les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
103
9.7.4 Restaurer les paramètres réseau
103
9.7.5 Identifier un capteur
103
9.7.6 Modifier les paramètres réseau
103
9.7.7 Modifier les paramètres MODBUS
103
9.7.8 Modifier les paramètres du Fieldbus
104
9.7.9 Définir les étiquettes du système
104
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8
Sommaire
10
Dépannage
105
10.1 Procédures de dépannage
10.1.1 DEL sur l'unité de contrôle
105
105
10.1.2 DEL sur le capteur
108
10.1.3 Autres problèmes
110
10.2 Gestion du journal des événements
10.2.1 Introduction
110
110
10.2.2 Télécharger le journal du système
110
10.2.3 Sections du fichier journal
111
10.2.4 Structure de ligne de journal
111
10.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
111
10.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
111
10.2.7 Description de l'événement
112
10.2.8 Exemple de fichier journal
113
10.2.9 Liste des événements
113
10.2.10 Niveau de verbosité
114
10.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
114
10.3 Événements INFO
10.3.1 System Boot
115
115
10.3.2 System configuration
115
10.3.3 Factory reset
115
10.3.4 Stop signal
116
10.3.5 Restart signal
116
10.3.6 Detection access
116
10.3.7 Detection exit
116
10.3.8 Dynamic configuration in use
116
10.3.9 Muting status
117
10.3.10 Fieldbus connection
117
10.3.11 MODBUS connection
117
10.3.12 Session authentication
117
10.3.13 Validation
117
10.3.14 Log download
118
10.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
10.4.1 Introduction
118
118
10.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
118
10.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
118
10.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
118
10.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR)
119
10.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR)
119
10.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR)
119
10.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
119
10.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
119
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9
Sommaire
10.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
119
10.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
119
10.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR)
120
10.4.13Erreur de sauvegarde ou de restauration via SD (SD BACKUP OR RESTORE ERROR) 120
11
12
10.4.14 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
120
10.5 Événements d'ERREUR (capteur)
10.5.1 Introduction
120
120
10.5.2 Erreur de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
120
10.5.3 Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR)
121
10.5.4 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
121
10.5.5 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR)
121
10.5.6 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
121
10.5.7 Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR)
122
10.5.8 Erreur du signal (SIGNAL ERROR)
122
10.5.9 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
122
10.5.10 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
122
10.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN)
10.6.1 Introduction
123
123
10.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR)
123
Entretien
124
11.1 Entretien courant
11.1.1 Nettoyage
124
124
11.2 Entretien exceptionnel
11.2.1 Technicien de maintenance de la machine
124
124
11.2.2 Mise à jour du firmware de l’unité de contrôle
124
11.2.3Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du système
124
11.2.4 Sauvegarde de la configuration sur PC
125
11.2.5 Sauvegarde de la configuration sur carte microSD
125
11.2.6 Chargement d'une configuration depuis le PC
125
11.2.7 Chargement d'une configuration depuis une carte microSD
126
11.2.8 Spécifications de la carte microSD
126
Références techniques
127
12.1 Données techniques
12.1.1 Caractéristiques générales
127
127
12.1.2 Paramètres de sécurité
127
12.1.3 Connexion Ethernet (si disponible)
128
12.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle
128
12.1.5 Caractéristiques du capteur
130
12.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
131
12.1.7 Spécifications des vis inviolables
131
12.1.8 Spécifications des vis non inviolables
132
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10
Sommaire
12.1.9 Spécifications des vis inférieures
132
12.2 Brochage des borniers et connecteur
12.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques
133
133
12.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques
133
12.2.3 Bornier d'alimentation
134
12.2.4 Bornier bus CAN
134
12.2.5 Connecteurs M12 bus CAN
134
12.3 Raccordements électriques
12.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au Programmable Logic Controller
136
136
12.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
137
12.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
138
12.3.4 Raccordement du signal de redémarrage (à deux canaux)
139
12.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
140
12.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
141
12.3.7 Raccordement du signal de détection 1 et 2
142
12.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic
143
12.4 Configuration des paramètres de l’application
12.4.1 Liste des paramètres
144
144
12.5 Signaux d'entrée numérique
12.5.1 Signal d’arrêt
149
149
12.5.2 Muting (avec/sans impulsion)
150
12.5.3 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente)
152
12.5.4 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance inversée)
153
12.5.5 Signal de redémarrage (à un canal)
154
12.5.6Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance
cohérente)
154
12.5.7Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée) 155
12.5.8 Réinitialisation opérationnelle du système (à un canal)
155
12.5.9Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode
de redondance cohérente)
156
12.5.10Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode
de redondance inversée)
157
13
12.5.11Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à un canal)
157
12.5.12 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance cohérente)
158
12.5.13 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance inversée)
159
Appendice
160
13.1 Logiciel du système
13.1.1 Introduction
160
160
13.1.2 Configuration
160
13.1.3 Compétences
160
13.1.4 Instructions d’installation
160
13.1.5 Anomalies évidentes
160
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
11
Sommaire
13.1.6 Compatibilité rétroactive
160
13.1.7 Contrôle des modifications
160
13.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre
160
13.2 Mise au rebut
13.3 Support technique
13.3.1 Hotline d'assistance
161
161
161
13.4 Propriété intellectuelle
13.4.1 Marques
161
161
13.5 Liste de contrôle pour l’installation d'ESPE
13.5.1 Introduction
161
161
13.5.2 Liste de contrôle
162
13.6 Guide de commande
13.6.1 Capteurs
162
162
13.6.2 Unité de contrôle
163
13.7 Accessoires
13.7.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement
163
163
13.7.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
164
13.7.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
164
13.7.4 Technique de raccordement – Terminateurs
164
13.7.5 Technique de montage – Étriers de montage
164
13.7.6 Technique de montage – Protections
165
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
12
Sommaire
1
Glossaire des termes
Sortie activée (ON-state)
Sortie commutant de OFF-state à ON-state.
Couverture d'angle
Propriété du champ de vision correspondant à la couverture dans le plan
horizontal.
Zone dangereuse
Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes.
Sortie désactivée (OFFstate)
Sortie commutant de ON-state à OFF-state.
Distance de détection x
Profondeur du champ de vision configurée pour la portée de détection x.
Signal de détection x
Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection
x.
ESPE (Electro-Sensitive
Protective Equipment)
Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des
personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les
ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des
installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces
dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se
sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation
dangereuse.
Champ de vision
Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle
spécifique.
Fieldset
Structure du champ de vision pouvant comprendre jusqu’à quatre portées
de détection.
FMCW
Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en
fréquence)
Inclinaison
Rotation du capteur autour de l'axe x. L'inclinaison du capteur est l'angle
entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol.
Machine
Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance.
Secteur surveillé
Secteur surveillé par LBK SBV System. Il se compose de tous les champs
de protection de tous les capteurs.
Portée de détection x
Portion du champ de vision du capteur. La portée de détection 1 est la
portée la plus proche du capteur.
OSSD
Output Signal Switching Device
RCS
Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau
de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du
matériau, de la taille et de la position de l'objet.
Zone de tolérance
Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du
mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de
l'objet en question.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
13
2 Cette notice
2
Cette notice
2.1
À propos de cette notice
2.1.1
Objectifs de la notice d'instructions
Cette notice explique comment intégrer les capteurs avec une plage de 5 mètres sur LBK SBV System afin
de protéger les opérateurs de la machine et comment les installer, les utiliser et les entretenir en toute
sécurité.
Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la
norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 127 et à Logiciel du
système à la page 160.
Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK SBV System est connecté ne relèvent pas du
présent document.
2.1.2
Obligations relatives à la présente notice d'instructions
AVIS
La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la
durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de
vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la
portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou
d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de
l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur.
2.1.3
Documentation fournie
Document
Code
Date
Format de distribution
Traduction de la notice
d'utilisation originale - capteurs
avec plage de 5 mètres (la
présente notice)
UM_LBK-SBV200_ 30-12-2023
5m_fr_50149158
PDF en ligne
Traduction de la notice
d'utilisation originale - capteurs
avec plage de 9 mètres
UM_LBK-SBV200- 15-08-2023
9m_fr_50150607
PDF en ligne
Instructions d’installation
UM_LBK-Install_
en_50149168
PDF en ligne
15-08-2023
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Communication PROFIsafe
Notice d'utilisation originale
UM_LBKPROFIsafe_en_
50149164
15-08-2023
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Communication Modbus Notice
d'utilisation originale
UM_LBKMODBUS_en_
50149166
15-08-2023
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
14
2 Cette notice
Document
Communication FSoE Notice
d'utilisation originale
Code
UM_LBK-FSoE_
en_50149164
Date
15-08-2023
Format de distribution
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Instructions RCS Reader Tool
UM_RCS-ReaderSoft_en-50149169
15-12-2022
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Cable validator
-
-
Excel en ligne
Excel téléchargeable à
partir du site
www.leuze.com
2.1.4
Destinataires de cette notice d’instructions
Les destinataires de la notice d'instruction sont :
l
l
l
fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé
installateur du système
technicien de maintenance de la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
15
3 Sécurité
3
Sécurité
3.1
Consignes de sécurité
3.1.1
Messages de sécurité
Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont
détaillés ci-dessous :
AVERTISSEMENT
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures
graves, voire la mort.
AVIS
Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages
à l’appareil.
3.1.2
Symboles de sécurité sur le produit
Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient
d'accorder une attention particulière aux activités suivantes :
l
l
l
3.1.3
réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 133 et Raccordements
électriques à la page 136)
température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 133)
capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la
page 127)
Compétences du personnel
Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous :
Destinataire
Fabricant de la
machine
Installateur du
système de
protection
Tâches
l
l
l
l
Compétences
définit les dispositifs de
protection devant être installés et
établit les spécifications
d'installation
l
installe le système
configure le système
imprime les rapports de
configuration
l
l
l
l
Technicien de
maintenance de
la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
l
assure l'entretien du système
l
connaissance des phénomènes dangereux
significatifs de la machine qui doivent être
réduits en fonction de l'appréciation du risque
connaissance de l'ensemble du système de
sécurité de la machine et de l'installation dans
laquelle il est installé
connaissances techniques pointues dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
connaissance de la taille de la zone
dangereuse de la machine à surveiller
reçoit les instructions du fabricant de la
machine
connaissances techniques pointues dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
16
3 Sécurité
3.1.4
Évaluation de sécurité
Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est
requise.
Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle
conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 20. Toutefois, cela ne garantit
pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité
pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de
sécurité doit être considérée séparément.
3.1.5
Utilisation normale
LBK SBV System est le système de détection du corps humain certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061, PL d
selon EN ISO 13849-1 et classe de performance D selon CEI/TS 62998-1.
Il remplit les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
Fonction de détection d'accès : l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse
désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine.
Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de
la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité
désactivées pour empêcher le démarrage de la machine.
Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes :
l
l
l
l
l
Signal d’arrêt (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state.
Uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC100E-F, LBK ISC110E-P et LBK ISC110E-F, il signale
l'état de la demande d'arrêt avec un message de sécurité spécifique sur l'interface de sortie du Fieldbus.
Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité
liées à toutes les portées de détection sans mouvement. Uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK
ISC100E-F, LBK ISC110E-P et LBK ISC110E-F, il désactive l'état de la demande d'arrêt avec un
message de sécurité spécifique sur l'interface de sortie du Fieldbus. Il peut être exécuté :
o en utilisant des entrées/OSSD à un canal (catégorie 2, selon EN ISO 13849-1)
o en utilisant des entrées/OSSD à deux canaux (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1)
Muting (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il inhibe la capacité de détection d'un capteur donné ou
d'un groupe de capteurs (voir Muting à la page 62).
Activer la configuration dynamique (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il permet la commutation
dynamique entre les configurations précédemment définies (voir Configuration du système à la page
46).
Contrôlé par le fieldbus : il surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Il peut être
exécuté :
o en utilisant des entrées/OSSD à un canal (catégorie 2, selon EN ISO 13849-1) : il permet de
rediriger en toute sécurité la valeur des données d'entrée échangées avec le maître Fieldbus vers
un état physique des OSSD.
o en utilisant des entrées/OSSD à deux canaux (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il permet de
rediriger en toute sécurité l'état des entrées numériques vers les données de sortie échangées
avec le maître Fieldbus.
AVERTISSEMENT
Les erreurs suivantes rendent indisponible la fonction de sécurité Contrôlé par le
fieldbus : POWER ERROR, TEMPERATURE ERROR, FIELDBUS ERROR,
PERIPHERAL ERROR, FEE ERROR et FLASH ERROR.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
17
3 Sécurité
AVERTISSEMENT
Uniquement pour Signal d’arrêt, Signal de redémarrage, Muting et Activer la
configuration dynamique. Toute erreur des capteurs ou de l'unité de contrôle commute le
système en état de sécurité et désactive les fonctions de sécurité.
LBK SBV System est destiné à protéger le corps humain dans les cas de figure suivants :
l
l
protection des zones dangereuses dans les applications fixes et mobiles
applications en intérieur et en extérieur
LBK SBV System répond aux exigences des fonctions de sécurité des applications nécessitant un niveau
de réduction du risque de :
l
l
l
jusqu'à SIL 2, HFT = 0 selon CEI/EN 62061
jusqu'à PL d, catégorie 3 selon EN ISO 13849-1
jusqu'à la classe de performance D selon CEI TS 62998-1
LBK SBV System, en combinaison avec d'autres équipements de réduction des risques, peut être utilisé
pour les fonctions de sécurité des applications qui nécessitent des niveaux plus élevés de réduction des
risques.
3.1.6
Utilisation abusive
Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants :
l
l
l
3.1.7
toute modification technique, électrique ou des composants du produit
l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document
l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page
127
Installation électrique conforme à la norme CEM
AVIS
Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé
dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des
mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site
d'installation respectif en ce qui concerne les interférences.
3.1.8
Avertissements généraux
l
l
l
l
l
l
Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du
système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une
validation correctes du système.
Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système.
Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les
instructions fournies dans cette notice.
Si la configuration du système permet d’accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures
de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs).
La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter
l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé.
Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de
l'appréciation du risque.
Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est
compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques
techniques de cette notice.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
18
3 Sécurité
l
3.1.9
Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
l
l
3.1.10
Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres
dispositifs médicaux.
La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du
risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs.
Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du
signal de redémarrage doit être installé :
o en dehors de la zone dangereuse
o non accessible depuis la zone dangereuse
o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible
Responsabilités
Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du
système :
l
l
l
3.1.11
Limites
l
l
l
3.1.12
Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système.
Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de
l'appréciation du risque.
Suivre les instructions fournies dans la présente notice.
Lorsque l’option Détection d'objet statique est désactivée, le système ne détecte pas les personnes
parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets immobiles dans la zone dangereuse.
Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute
d’objets de hauteur.
La machine doit pouvoir être commandée électriquement.
Mise au rebut
Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la
page 127.
Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 161.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
19
3 Sécurité
3.2
Conformité
3.2.1
Normes et directives
Directives
2006/42/CE (DM - Machines)
2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques)
Normes
harmonisées
EN ISO 13849-1: 2015 PL d
EN ISO 13849-2: 2012
CEI/EN 62061:2021
ETSI EN 305 550-2 V1.2.1
CEI/EN 61010-1: 2010, A1:2019
ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule)
ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule)
CEI/EN 61000-6-2:2019
CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2
Normes non
harmonisées
CEI/EN 61326-3-1:2017
CEI/EN 61496-1:2013 (paragraphe 5.4.2 et 5.4.4), AC:2015
CEI/EN 61496-1:2020 (paragraphes 5.4.2 et 5.4.4)
CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2
ETSI EN 305 550-1 V1.2.1
CEI TS 62998-1:2019
UL 61010-1
CAN/CSA 61010-1
UL 61496-1
CRD de CEI 61496-3
CEI/EN 61784-3-3:2016 pour le Fieldbus PROFIsafe
CEI/EN 61784-3-12:2010, A1:2019 pour le Fieldbus FSoE
Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système.
Toutes les certifications mises à jour sont disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de
téléchargement du produit).
3.2.2
CE
Leuze déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est conforme aux directives 2014/53/UE et
2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité est disponible sur le site web de
l'entreprise : www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit).
3.2.3
UKCA
Leuze déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est conforme aux réglementations sur les
équipements radioélectriques 2017 et aux réglementations (de sécurité) pour l’alimentation des machines
2008. Le texte complet de la déclaration UKCA de conformité est disponible sur le site web de l'entreprise :
www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
20
3 Sécurité
3.2.4
Autres certificats de conformité et configurations nationales
Pour une liste complète et à jour des certificats de conformité des produits et des configurations nationales,
se reporter au document National configuration addendum. Le PDF peut être téléchargé à partir du site
www.leuze.com.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
21
4 À propos de LBK SBV System
4
À propos de LBK SBV System
Description de l'étiquette du produit
Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit :
Élément
Description
SID
ID sur le capteur
DC
« aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit
SRE
Safety Radar Equipment
Modèle
Modèle du produit (par ex., LBK SBV-01, LBK ISC-03)
Type
Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement
S/N
Numéro de série
4.1
LBK SBV System
4.1.1
Définition
LBK SBV System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une
machine.
4.1.2
Caractéristiques distinctives
Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
détection de la distance et de l’angle actuels des cibles détectées par chaque capteur
personnalisation de la portée de détection avec des formes avancées (si disponible)
jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour définir différents comportements des machines
angle de couverture programmable pour chaque portée de détection
rotation sur trois axes lors de l'installation pour permettre une meilleure couverture des zones de
détection
Fieldbus de sécurité pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si disponible)
possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via
Fieldbus, si disponible, et max. 8 avec les entrées numériques)
fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs
immunité à la poussière et à la fumée
réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage
communication et échange des données via MODBUS (si disponible)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
22
4 À propos de LBK SBV System
4.1.3
Principaux composants
LBK SBV System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application
LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système.
4.1.4
Compatibilité entre les unités de contrôle et les capteurs
Les modèles et les types d'unités de contrôle et de capteurs sont répertoriés ci-dessous avec leur
compatibilité respective.
Toutes les unités de contrôle, une fois mises à jour à la version firmware 2.0.0, peuvent communiquer avec
n'importe quel capteur.
AVIS
Ne pas relier l'unité de contrôle à d'autres types de capteurs (par ex., capteurs avec plage de
9 mètres).
L’unité de contrôle peut être reliée simultanément aux capteurs 3.x et aux capteurs 5.x. Pour plus de détails
sur les fonctions disponibles, voir Capteurs à la page 37.
4.1.5
Communication unité de contrôle - capteurs
Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de
diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d.
Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
23
4 À propos de LBK SBV System
Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué.
4.1.6
Communication unité de contrôle - machine
Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées de l'unité de contrôle à la
page 31 et Sorties de l'unité de contrôle à la page 32).
En outre, selon le modèle-type, l’unité de contrôle est dotée de :
l
l
4.1.7
une communication sécurisée sur interface Fieldbus. L’interface Fieldbus permet à l'unité de contrôle de
communiquer en temps réel avec le PLC de la machine afin d'envoyer des informations sur le système
au PLC (par ex., la position de la cible détectée) ou de recevoir des informations du PLC (par ex., pour le
changement dynamique de la configuration). Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus
(PROFIsafe) à la page 42 ou voir Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE) à la page 44
un port Ethernet qui permet une communication non sécurisée sur une interface MODBUS (voir
Communication MODBUS à la page 45)
Applications
LBK SBV System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de
sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK SBV System désactive et maintient désactivées les
sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le
redémarrage de la machine.
En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK SBV System peut être raccordé aux dispositifs qui
commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine.
LBK SBV System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine.
Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 136.
4.2
Unité de contrôle
4.2.1
Interfaces
LBK SBV System prend en charge plusieurs unités de contrôle. La principale différence entre les unités
réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication disponibles,
ainsi que dans la présence d'un emplacement microSD :
Unité de contrôle Port micro-USB Port Ethernet Port Fieldbus Emplacement microSD
Type A LBK ISC BUS PS
x
x
x (PROFIsafe)
-
LBK ISC100E-F
x
x
x (FSoE)
-
LBK ISC-02
x
x
-
-
LBK ISC-03
x
-
-
-
Type B LBK ISC110E-P
x
x
x (PROFIsafe)
x
LBK ISC110E-F
x
x
x (FSoE)
x
LBK ISC110E
x
x
-
x
LBK ISC110
x
-
-
x
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
24
4 À propos de LBK SBV System
4.2.2
Architecture de communication
En fonction du modèle-type, l’architecture de communication entre l’unité de contrôle, le PLC et l'ordinateur
est la suivante.
4.2.3
Fonctions
L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
4.2.4
Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN.
Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées.
Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement
dans la portée de détection.
Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de
contrôle est détectée.
Elle gère les entrées et les sorties.
Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de
diagnostic.
Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre.
Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible).
Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible).
Elle sauvegarde et restaure la configuration du système et les mots de passe depuis/vers une carte
microSD (si disponible).
Unités de contrôle type A
LBK ISC BUS PS , LBK ISC100E-F
Leuze electronic GmbH + Co. KG
LBK ISC-02
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
25
4 À propos de LBK SBV System
LBK ISC-03
Élément
Description
LBK
ISC
BUS
PS
LBK
ISC100EF
LBK
ISC-02
LBK
ISC-03
A
Bornier E/S
x
x
x
x
B
DEL d’état du système
x
x
x
x
C
Bouton de réinitialisation des paramètres réseau /
Bouton de réinitialisation d'usine
x
x
x
x
D
Réservé à un usage interne. Bouton de réinitialisation
des sorties
x
x
x
x
E
Port micro-USB (type micro-B) pour connecter
l'ordinateur et communiquer avec l’application LBK
Designer
x
x
x
x
F
Port Micro-USB, si présent (réservé)
x
x
-
-
G
DEL d’état Fieldbus
x
x
-
-
Voir DEL d’état Fieldbus PROFIsafe à la page 29 ou
DEL d’état Fieldbus FSoE à la page 30.
H
Port Ethernet avec DEL pour connecter l'ordinateur,
communiquer avec l’application LBK Designer et pour la
communication MODBUS
x
x
x
-
I
Bornier d'alimentation
x
x
x
x
J
DEL d'alimentation (verte fixe)
x
x
x
x
K
Bornier bus CAN pour raccorder le premier capteur
x
x
x
x
L
Commutateur DIP pour activer/désactiver la résistance
de terminaison de bus :
x
x
x
x
x
x
x
x
l
l
M1
On (position supérieure, valeur par défaut) =
résistance incluse
Off (position inférieure) = résistance exclue
DEL d'état des fonctionnalités matérielles du
microcontrôleur secondaire :
l
l
orange, clignotement lent : comportement normal
autre état : contacter le support technique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
26
4 À propos de LBK SBV System
Élément
M2
Description
DEL d'état des fonctionnalités matérielles du
microcontrôleur primaire :
l
l
LBK
ISC
BUS
PS
LBK
ISC100EF
LBK
ISC-02
LBK
ISC-03
x
x
x
x
éteinte : comportement normal
rouge fixe : contacter le support technique
N
Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT®
IN)
x
x
-
-
O
Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT®
OUT)
x
x
-
-
Remarque : uniquement pour LBK ISC100E-F : le sens de traitement va de la connexion N à la connexion
O. Dans des conditions normales, le dispositif reçoit les données de l'unité de contrôle sur N et envoie les
données de sortie sur O.
4.2.5
Unités de contrôle type B
LBK ISC110E-P, LBK ISC110E-F
Leuze electronic GmbH + Co. KG
LBK ISC110E
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
27
4 À propos de LBK SBV System
LBK ISC110
Élément
Description
LBK
LBK
LBK
ISC110E- ISC110EISC110E
P
F
LBK
ISC110
A
Bornier E/S
x
x
x
x
B
DEL d’état du système
x
x
x
x
C
Bouton de réinitialisation des paramètres
réseau / Bouton de réinitialisation d'usine
x
x
x
x
D
Port micro-USB (type micro-B) pour connecter
l'ordinateur et communiquer avec l’application
LBK Designer
x
x
x
x
E
DEL d’état Fieldbus
x
x
-
-
Voir DEL d’état Fieldbus PROFIsafe à la page
suivante ou DEL d’état Fieldbus FSoE à la
page 30.
F
Bouton de restauration via SD
x
x
x
x
G
Emplacement MicroSD
x
x
x
x
H
Port Ethernet avec DEL pour connecter
l'ordinateur, communiquer avec l’application
LBK Designer et pour la communication
MODBUS
x
x
x
-
I
Bornier d'alimentation
x
x
x
x
J
DEL d'alimentation (verte fixe)
x
x
x
x
K
Bornier bus CAN pour raccorder le premier
capteur
x
x
x
x
L
Commutateur DIP pour activer/désactiver la
résistance de terminaison de bus :
x
x
x
x
l
l
On (position supérieure, valeur par défaut)
= résistance incluse
Off (position inférieure) = résistance exclue
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
28
4 À propos de LBK SBV System
Élément
Description
M1
DEL d'état des fonctionnalités matérielles du
microcontrôleur secondaire :
l
l
M2
LBK
LBK
LBK
ISC110E- ISC110EISC110E
P
F
LBK
ISC110
x
x
x
x
x
x
x
x
orange, clignotement lent : comportement
normal
autre état : contacter le support technique
DEL d'état des fonctionnalités matérielles du
microcontrôleur primaire :
l
l
éteinte : comportement normal
rouge fixe : contacter le support
technique
N
Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou
EtherCAT® IN)
x
x
-
-
O
Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou
EtherCAT® OUT)
x
x
-
-
Remarque : uniquement pour LBK ISC110E-F : le sens de traitement va de la connexion N à la connexion
O. Dans des conditions normales, le dispositif reçoit les données de l'unité de contrôle sur N et envoie les
données de sortie sur O.
4.2.6
DEL d’état du système
Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants :
État
4.2.7
Signification
Verte fixe
Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté
Orange
Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté
Rouge clignotante
Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 105)
Rouge fixe
Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 105)
Verte clignotante
Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la
page 105)
DEL d’état Fieldbus PROFIsafe
Les DEL reflètent l'état du Fieldbus PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées ci-dessous.
Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas.
DEL
F1 (alimentation)
État
Verte fixe
Signification
Comportement normal
Verte clignotante Contacter le support technique
ou éteinte
F2 (boot)
Éteinte
Comportement normal
Jaune fixe ou
clignotante
Contacter le support technique
F3 (raccordement) Éteinte
F4 (non utilisée)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Échange de données avec l'hôte en cours
Rouge
clignotante
Pas d'échange de données
Rouge fixe
Pas de raccordement physique
-
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
29
4 À propos de LBK SBV System
DEL
F5 (diagnostic)
F6 (non utilisée)
4.2.8
État
Signification
Éteinte
Comportement normal
Rouge
clignotante
Service de signal DCP démarré via bus
Rouge fixe
Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address
incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de
diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de
canal, générique ou étendu présent ; erreur système)
-
-
DEL d’état Fieldbus FSoE
Les DEL reflètent l'état du Fieldbus FSoE comme décrit ci-dessous.
Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas.
État
DEL
F1
Verte fixe
Signification
Comportement normal
Verte clignotante Contacter le support technique
ou éteinte
SYS
F2
Éteinte
Comportement normal
Jaune fixe ou
clignotante
Contacter le support technique
F3 (non utilisée)
-
-
F4
Éteinte
État INIT
Verte clignotante État pré-opérationnel
RUN
Un seul
État opérationnel sécurisé
clignotement vert
F5
ERR
Verte fixe
État opérationnel
Éteinte
Comportement normal
Rouge
clignotante
Configuration invalide : erreur de configuration générale.
Un seul
clignotement
rouge
Erreur locale : l’application du dispositif esclave a modifié
l'état EtherCAT® en toute autonomie.
Cause possible : le changement d'état requis par le maître
est impossible en raison des paramètres du registre ou de
l'objet
Causes possibles :
l
l
F6 (non utilisée)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
expiration du délai du watchdog de l'hôte
erreur de synchronisation, le dispositif entre
automatiquement dans l'état opérationnel sécurisé
Double
clignotement
rouge
Délai du watchdog de l’application : le délai du watchdog de
l'application a expiré.
-
-
Cause possible : expiration du délai du watchdog de Sync
Manager
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
30
4 À propos de LBK SBV System
4.3
Entrées de l'unité de contrôle
4.3.1
Introduction
Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 à deux canaux (selon CEI/EN 61131-2). Il est
également possible d’utiliser les quatre canaux comme entrées numériques à un canal (catégorie 2). La
référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références techniques à la page 127).
Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée
à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour :
l
l
4.3.2
faire le diagnostic correct des entrées
assurer le niveau de sécurité du système
Fonctions des entrées
La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les
fonctions disponibles sont :
l
l
l
l
l
l
l
Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique pour forcer toutes les
sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state.
Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique qui autorise
l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées aux portées de détection
sans mouvement.
Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique qui permet à
l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs.
Activer la configuration dynamique : fonction de sécurité supplémentaire permettant à l’unité de
contrôle de sélectionner une configuration dynamique spécifique.
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : fonction de sécurité supplémentaire surveillant l'état des
entrées via la communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée,
en respectant les spécifications électriques.
Réinitialisation opérationnelle du système : configure le système sans modifier aucun paramètre.
Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système : exécute la fonction Signal de
redémarrage ou la fonction Réinitialisation opérationnelle du système suivant la durée du signal
d'entrée.
Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 149.
4.3.3
Option à un canal ou à deux canaux
Par défaut, chaque fonction des entrées numériques nécessite un signal sur les deux canaux pour assurer
la redondance requise par la catégorie 3.
Les fonctions suivantes des entrées numériques peuvent également être utilisées en tant que canaux
individuels (catégorie 2) :
l
l
l
l
Signal de redémarrage
Contrôlé par le fieldbus
Réinitialisation opérationnelle du système
Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système
Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, régler la fonction de
l'entrée numérique sur À un canal (Catégorie 2) et sélectionner la fonction de l'entrée pour chaque canal.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
31
4 À propos de LBK SBV System
4.3.4
Mode de redondance
Pour les fonctions des entrées à deux canaux, deux modes de redondance sont disponibles :
l
l
Redondance cohérente
Entrée canal 1
Entrée canal 2
Valeur logique entrée
0
0
Faible
1
1
Élevé
0
1
Erreur
1
0
Erreur
Redondance inversée
Entrée canal 1
Entrée canal 2
Valeur logique entrée
0
1
Faible
1
0
Élevé
0
0
Erreur
1
1
Erreur
Le mode de redondance par défaut est le mode de redondance cohérente. Pour les fonctions des entrées
ci-dessous, il est possible de régler le mode de redondance inversée afin d'assurer la compatibilité avec les
différents dispositifs connectés :
l
l
l
l
l
l
4.3.5
Groupe muting « N » (uniquement avec largeur d'impulsion = 0)
Signal de redémarrage
Contrôlé par le fieldbus
Activer la configuration dynamique
Réinitialisation opérationnelle du système
Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système
Entrée SNS
L’unité de contrôle est équipée d'une entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) qui permet de vérifier le
bon fonctionnement des entrées.
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
4.4
Sorties de l'unité de contrôle
4.4.1
Sorties
Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent
être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux
(sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système.
Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
32
4 À propos de LBK SBV System
4.4.2
Fonctions des sorties
La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer.
Les fonctions disponibles sont :
l
l
l
Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une
défaillance du système est détectée.
Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas
suivants :
o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting
o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au
moins un capteur est en muting
Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state
lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1 ou reçoit un signal d’arrêt de
l'entrée correspondante ou bien lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée
reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 2 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 2 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou
lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 3 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 3 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou
lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 3, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 4 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 4 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou
lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 4, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
l
l
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication
Fieldbus.
Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est
possible de redémarrer manuellement au moins une portée de détection (Signal de redémarrage). Elle
peut être réglée comme Standard ou Clignotant.
o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que redémarrage
Automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée est
toujours sur OFF-state ;
o Si au moins l'une des portées de détection utilisées est configurée en tant que redémarrage
Manuel ou Manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), son
comportement dépendra de l'option sélectionnée (voir Réglages optionnels de la Rétroaction du
signal de redémarrage à la page suivante.
Signal de rétroaction de détection d'objet statique : commute la sortie sélectionnée sur ON-state
lorsque au moins un capteur détecte un objet statique dans l'une de ses portées de détection. La sortie
sélectionnée reste sur ON-state pendant au moins 100 ms. Si, au même moment, une cible en
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
33
4 À propos de LBK SBV System
l
mouvement est détectée dans la portée de détection, le Signal de rétroaction de détection d'objet
statique commute la sortie sélectionnée sur OFF-state pour la durée du mouvement.
Signal de détection groupe 1 ou Signal de détection groupe 2 : commute la sortie sélectionnée sur
OFF-state lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans une portée de détection
appartenant au groupe (voir Paramètres des groupes de signaux de détection en bas) ou reçoit un
signal d’arrêt de l'entrée correspondante ou bien lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie
sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme Signal de détection groupe 1 ou Signal de
détection groupe 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de
sécurité.
Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible).
4.4.3
Réglages optionnels de la Rétroaction du signal de redémarrage
Si au moins l'une des portées de détection utilisées est configurée en tant que redémarrage Manuel ou
Manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), le comportement de la Rétroaction
du signal de redémarrage dépendra de l'option sélectionnée :
Option
Standard
Comportement Rétroaction du signal de redémarrage
l
l
Clignotant
l
l
l
4.4.4
La sortie sélectionnée est activée (ON-state) si plus aucun mouvement n'est détecté
dans au moins l'une des portées de détection configurées en tant que redémarrage
Manuel ou Manuel sécurisé. L’ON-state persiste tant qu’aucun mouvement n’est
détecté dans une ou plusieurs portées de détection (configurées en tant que
redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) et que le signal de redémarrage est activé
sur l'entrée sélectionnée.
La sortie sélectionnée reste sur OFF-state si :
o aucune des portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou
Manuel sécurisé) n'est prête à être redémarrée et tant qu'un mouvement (ou une
défaillance) est détecté dans au moins l'une des portées de détection (configurées
en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé), ou bien
o tant qu'il n'y a pas de mouvements dans aucune des portées de détection
configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé, mais aucune
d'entre elles n'est prête à être redémarrée.
La sortie sélectionnée est activée (ON-state) si plus aucun mouvement n'est détecté
dans au moins l'une des portées de détection configurées en tant que redémarrage
Manuel ou Manuel sécurisé. L’ON-state persiste tant qu’aucun mouvement n’est
détecté dans une ou plusieurs portées de détection (configurées en tant que
redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) et que le signal de redémarrage est activé
sur l'entrée sélectionnée.
La sortie sélectionnée commute en continu entre ON-state et OFF-state si aucune des
portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel
sécurisé) n'est prête à être redémarrée et tant qu'un mouvement (ou une défaillance) est
détecté dans au moins l'une des portées de détection (configurées en tant que
redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé)
La sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'il n'y a pas de mouvements dans
aucune des portées de détection configurées en tant que redémarrage Manuel ou
Manuel sécurisé, mais aucune d'entre elles n'est prête à être redémarrée.
Paramètres des groupes de signaux de détection
Les portées de détection de chaque capteur peuvent être attribuées à un groupe afin d'être associées à la
même sortie de sécurité.
À l’aide de l’application LBK Designer (sous Paramètres > Groupes des portées de détection), chaque
portée de détection de chaque capteur peut être associée à l'un ou aux deux groupes. Par défaut, les
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
34
4 À propos de LBK SBV System
portées de détection n'appartiennent à aucun groupe.
AVERTISSEMENT
Tenir compte du choix de la dépendance des portées de détection lors de la configuration
des groupes. Voir Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
à la page 53
Exemple
L'appartenance au groupe 1 peut être configurée pour les portées de détection suivantes :
- portée de détection 1 du capteur 1
- portée de détection 1 du capteur 3
- portée de détection 2 du capteur 1
Ainsi, une sortie spécifique attribuée au Signal de détection groupe 1 passe sur OFF-state lorsqu'un
mouvement est détecté dans l'une de ces portées de détection.
4.4.5
Configuration des sorties
L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit :
l
l
l
deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2,
normalement des signaux d'alarme et d'avertissement)
une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par
ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting)
chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de
rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage)
AVERTISSEMENT
Pour utiliser LBK SBV System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux
d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un
système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures
graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine.
4.4.6
Configuration de la sortie de sécurité à deux canaux
La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et
s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante :
l
l
OSSD 1 avec OSSD 2
OSSD 3 avec OSSD 4
Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant :
l
l
sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal
sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans
le système
Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V pour permettre au
récepteur de détecter des courts-circuits à 0 V ou à 24 V.
La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer
(Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD).
Remarque : les dispositifs connectés à l’OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V
temporaires et autodiagnostiques du signal.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
35
4 À propos de LBK SBV System
Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 127.
4.4.7
Contrôles diagnostics sur les OSSD
Par défaut, le contrôle diagnostic sur les OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut
être activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques).
Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille :
l
l
l
le court-circuit entre les OSSD
Le court-circuit à 24 V
le circuit ouvert (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est
activée lors du passage de 24 V à GND)
Remarque : le court-circuit vers GND (défaillance fail-safe) est surveillé même si le contrôle diagnostic sur
les OSSD est désactivé.
AVERTISSEMENT
Si une défaillance commune externe provoque un court-circuit à 24 V dans les deux OSSD,
l’unité de contrôle ne peut pas communiquer la condition d'état de sécurité via les OSSD. Il
appartient à l'intégrateur d'éviter cette situation en surveillant les impulsions de test générées
périodiquement par les OSSD.
4.4.8
Résistance externe pour sorties OSSD
Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut
s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe.
Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé
d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est
réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la
charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 127).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
36
4 À propos de LBK SBV System
Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe :
Résistance externe (Re)
Valeur Largeur d'impulsion OSSD
300 μs
1 kΩ
2 ms
10 kΩ
4.5
Capteurs
4.5.1
Capteurs avec plage de 5 mètres
Les principales caractéristiques des capteurs sont les suivantes :
AVIS
Tous les capteurs raccordés à l'unité de contrôle doivent être du même type (par ex., tous les
capteurs avec plage de 5 mètres ou tous les capteurs avec plage de 9 mètres).
Distance maximale d'accès
5m
Distance maximale de
redémarrage
5m
Vitesse de détection
(fonction de détection
d'accès)
l
l
Utilisation fixe : [0,1, 1,6] m/s
Utilisation mobile :
o pour une distance de détection inférieure ou égale à 4 m : [0,1,
3] m/s
o pour une distance de détection supérieure à 4 m : [0,1, 2] m/s
Couverture d'angle
(horizontale)
De 10° à 100°
Couverture d'angle
(verticale)
20° avec offset vers le bas de 2,5°
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
37
4 À propos de LBK SBV System
4.5.2
Comparaison entre les capteurs 3.x et les capteurs 5.x
Selon la version du firmware, les capteurs peuvent être regroupés comme suit :
Capteur
capteurs
3.x
LBK SBV01
Configuration du champ de vision
l
l
l
capteurs
5.x
LBK
SBV201
l
l
l
l
4.5.3
portée de détection (de 1 à 4)
couverture d'angle
distance de détection
portée de détection (de 1 à 4)
couverture d'angle
distance de détection
forme classique et en couloir, voir Champ de vision avancé (capteurs 5.x
uniquement) à la page 72.
Fonctions
Les capteurs assurent les fonctions suivantes :
l
l
l
4.5.4
Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision.
Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN.
Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de
contrôle via le bus CAN.
Étrier 2 axes
Élément
Description
A
Capteur
B
DEL d’état
C
Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe
x (pas d'inclinaison de 10°)
D
Étrier de montage
E
Vis pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas
d'orientation de 10°)
F
Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
38
4 À propos de LBK SBV System
4.5.5
Étrier 3 axes
Élément
4.5.6
Description
A
Capteur
B
DEL d’état
C
Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe
x (pas d'inclinaison de 10°)
D
Étrier de montage
E
Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y
(pas d’orientation de 10°)
F
Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle
G
Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe z
(pas de rotation de 10°)
DEL d’état
État
Signification
Bleue fixe
Capteur en marche. Aucun mouvement détecté.
Bleue clignotante
Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le
capteur est en muting.
Violette
Conditions de mise à jour du firmware (voir DEL sur le capteur à la page
108)
Rouge
Conditions d'erreur (voir DEL sur le capteur à la page 108)
4.6
Application LBK Designer
4.6.1
Fonctions
L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes :
l
l
l
l
Configurer le système.
Créer le rapport de configuration.
Vérifier le fonctionnement du système.
Télécharger les journaux du système.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
39
4 À propos de LBK SBV System
4.6.2
Utilisation de l'application LBK Designer
Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un
câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet
de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance.
La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les
protocoles de sécurité les plus avancés (TLS).
4.6.3
Authentification
L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com.
Il existe plusieurs niveaux d'utilisateur. L’utilisateur Admin s'occupe de la gestion des utilisateurs. Tous les
mots de passe peuvent être définis via l’application puis enregistrés sur l'unité de contrôle.
4.6.4
Niveaux d'utilisateur
Les fonctions disponibles pour chaque niveau d'utilisateur sont les suivantes :
Observer
Expert
Engineer
Admin
Service*
Lecture de la configuration du
système
x
x
x
x
x
Validation
-
x
x
x
x
Téléchargement du fichier
journal
-
x
x
x
x
Paramétrage du capteur (par
ex., ID nœud) et configuration
-
-
x
x
-
Configuration des E/S
numériques
-
-
x
x
-
Sauvegarde / restauration de
la configuration
-
-
x
x
-
Configuration des paramètres
réseau et des paramètres
Fieldbus (paramètres réseau
et paramètres MODBUS, Faddress et boutisme
PROFIsafe, FSoE Safe
Address), et étiquettes du
système
-
-
-
x
-
Mise à jour du firmware de
l’unité de contrôle
-
-
-
x
-
Gestion des utilisateurs
-
-
-
x
-
Sauvegarde via SD et
restauration via SD (si
disponible)
-
-
-
x
-
Support technique et entretien
-
-
-
-
x
Débogage et informations
statistiques
-
-
-
-
x
Remarque * : l’utilisateur Service peut être activé/désactivé par l'administrateur. Étant donné que seuls les
techniciens Leuze sont autorisés à se connecter en tant qu'utilisateurs Service, ces utilisateurs sont
protégés par un code d'activation.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
40
4 À propos de LBK SBV System
4.6.5
Menu principal
Page
Tableau de bord
Fonction
Afficher les principales informations sur le système configuré.
Remarque : les messages contiennent les mêmes informations que le fichier
journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers
journaux dans Dépannage à la page 105.
Configuration
Définir le secteur surveillé.
Configurer les capteurs, leur forme (pour les capteurs 5.x) et les portées de
détection.
Définir les configurations dynamiques.
Sélectionner le mode de fonctionnement de sécurité.
Activer l’option de détection d'objet statique.
Définir le délai de redémarrage.
Paramètres
Configurer les groupes de capteurs.
Choisir la dépendance des portées de détection.
Désactiver les fonctions d'autoprotection.
Synchroniser plusieurs unités de contrôle.
Configurer la fonction des entrées et des sorties.
Sauvegarder la configuration et charger une configuration.
Télécharger les journaux.
Attribuer l’ID nœud au capteur.
Autres fonctions générales.
Admin
Configurer et gérer les utilisateurs.
Activer la sauvegarde via SD et la restauration via SD.
Effectuer une réinitialisation d'usine.
Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles).
Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs.
Validation
Lancer la procédure de validation.
Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la
signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans
Dépannage à la page 105.
ACTUALISER LA
CONFIGURATION
Utilisateur
Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées.
Changer de profil d'utilisateur.
Modifier les paramètres du compte.
Unité de contrôle
Récupérer les informations de l'unité de contrôle.
Fermer la connexion avec l’unité de contrôle et permettre la connexion avec
une autre unité de contrôle.
Changer de langue.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
41
4 À propos de LBK SBV System
4.7
Communication Fieldbus (PROFIsafe)
4.7.1
Disponibilité de la fonctionnalité PROFIsafe
La communication de sécurité via PROFIsafe est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées
d'une interface PROFIsafe. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24.
4.7.2
Communication avec la machine
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies.
Lire l’état des entrées.
Vérifier les sorties.
Lire les données de la cible.
Mettre les capteurs en muting.
Activer le signal de redémarrage.
Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système.
Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Notice d'utilisation originale.
4.7.3
Données d'entrée en provenance du PLC
Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le suivant :
Condition
Données d'entrée en provenance
Comportement du système
du PLC
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le suivant :
Condition
Données d'entrée en provenance
Comportement du système
du PLC
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système passe en état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que la connexion
soit rétablie.
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système reste dans un état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que les données
d'entrée soient mises dans un état
de passivation.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
42
4 À propos de LBK SBV System
4.7.4
Données échangées via PROFIsafe
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état de sécurité si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
Configuration et état du système PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre OSSD
état de chaque entrée à un canal et à deux canaux
Capteur :
l
l
l
Sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de l'option détection d'objet statique
état de la fonction de muting
SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle :
l
l
l
l
l
vers l’unité de
contrôle
définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer
définir l’état de chacune des quatre OSSD
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour
des axes
activer le signal de redémarrage
activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système
Capteur :
l
Sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Sécurisées
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
définir l’état de muting
Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque
capteur. Pour chaque portée de détection des différents
capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur :
l
Non sécurisées
Leuze electronic GmbH + Co. KG
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
depuis l’unité de
contrôle
43
4 À propos de LBK SBV System
4.8
Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE)
4.8.1
Disponibilité de la fonctionnalité FsoE
La communication de sécurité via FsoE est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées d'une
interface FsoE. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24.
4.8.2
Communication avec la machine
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
l
l
l
l
l
l
Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies.
Lire l’état des entrées.
Vérifier les sorties.
Mettre les capteurs en muting.
Activer le signal de redémarrage.
Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système.
Pour plus de détails, voir Communication FSoE Notice d'utilisation originale.
4.8.3
Données échangées via FsoE
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état de sécurité si l'octet 0 du TxPDO sélectionné contient au moins un bit
égal à 0, à l'exception du bit 4, qui peut prendre n'importe quelle valeur.
Type de données
Sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre OSSD
état de chacune des entrées à un canal et à deux canaux
Capteur :
l
l
l
Sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de Détection d'objet statique pour chaque portée de
détection
état de la fonction de muting
SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle :
l
l
l
l
vers l’unité de
contrôle
définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer
définir l’état de chacune des quatre OSSD
activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système
activer le signal de redémarrage
Capteur :
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
définir l’état de muting
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
44
4 À propos de LBK SBV System
Type de données
Sécurisées
Description
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Non sécurisées
Direction de
communication
depuis l’unité de
identifiant de la configuration dynamique actuellement active contrôle
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
l
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition
d'erreur
Capteur :
l
Non sécurisées
état interne avec description détaillée de la condition
d'erreur
SYSTEM STATUS
4.9
Communication MODBUS
4.9.1
Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
depuis l’unité de
contrôle
La communication de sécurité via MODBUS est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées
d'une interface MODBUS. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24.
4.9.2
Activation de la communication MODBUS
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Admin > Paramètres MODBUS et vérifier que la fonction est
activée (ON).
Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à
l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502).
Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Admin > Réseau et Admin > Paramètres
MODBUS.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
45
4 À propos de LBK SBV System
4.9.3
Données échangées via MODBUS
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS :
Type de
données
Non sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle :
l
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre OSSD
état de chaque entrée à un canal et à deux canaux
informations de révision
Capteur :
l
l
l
Non sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Non sécurisées
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
informations de révision
Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque
capteur. Pour chaque portée de détection des différents
capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur :
l
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
4.10
Configuration du système
4.10.1
Configuration du système
Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application
LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l’application à la page 144).
Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration.
Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la
configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être
généré.
4.10.2
Configuration dynamique du système
LBK SBV System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les
outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK
Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de
définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
46
4 À propos de LBK SBV System
secteur surveillé. Sept jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée
numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible).
4.10.3
Paramètres de la configuration dynamique du système
Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants :
l
portée de détection (de 1 à 4)
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
l
l
l
l
couverture d'angle
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Détection d'accès et prévention du redémarrage ou Toujours
détecter l’accès) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 56)
uniquement pour les capteurs 5.x : forme classique et en couloir (voir Champ de vision avancé (capteurs
5.x uniquement) à la page 72)
option détection d'objet statique (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet
statique à la page 58)
délai de redémarrage
Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont
considérés comme statiques.
4.10.4
Activation de la configuration dynamique du système
Il est possible d'activer une des configurations prédéfinies via les entrées numériques (Activer la
configuration dynamique) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible).
AVERTISSEMENT
Si au moins une des entrées numériques est configurée comme « Activer la configuration
dynamique », la commutation via le Fieldbus de sécurité n'est pas prise en compte.
4.10.5
Configuration dynamique via les entrées numériques
Pour activer l'une des configurations prédéfinies en mode dynamique, il est possible d’utiliser une seule
entrée numérique de l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant :
Si...
Il sera alors possible d’alterner
dynamiquement...
seulement une des entrées numériques est
configurée comme Activer la configuration
dynamique
deux configurations prédéfinies (voir Cas de figure 1
à la page suivante et Cas de figure 2 à la page
suivante)
les deux entrées numériques sont configurées
comme Activer la configuration dynamique et
l’option à canal codé est désactivée
quatre configurations prédéfinies (voir Cas de figure
3 à la page suivante)
les deux entrées numériques sont configurées
comme Activer la configuration dynamique et
l’option à canal codé est activée
huit configurations prédéfinies (voir Cas de figure 4
à la page 49)
Remarque : le changement de configuration est sécurisé du fait de l'utilisation des entrées à deux canaux.
Remarque : si l’option à canal codé est activée, toute combinaison non valide d'une durée de plus de 33 ms
provoque une erreur sur les entrées qui commute le système en état de sécurité.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
47
4 À propos de LBK SBV System
Cas de figure 1
La première entrée numérique est configurée comme Activer la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1 (CH1 et CH2)
Entrée 2
#1
0
-
#2
1
-
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Cas de figure 2
La seconde entrée numérique est configurée comme Activer la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2 (CH1 et CH2)
#1
-
0
#2
-
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Cas de figure 3
Les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option
à canal codé est désactivée.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1 (CH1 et
CH2)
Entrée 2 (CH1 et
CH2)
#1
0
0
#2
1
0
#3
0
1
#4
1
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
48
4 À propos de LBK SBV System
Cas de figure 4
Les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option
à canal codé est activée.
Seules les combinaisons qui diffèrent d'au moins deux valeurs, répertoriées ci-dessous, sont valables :
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
CH1
CH2
CH1
CH2
#1
1
0
0
0
#2
0
1
0
0
#3
0
0
1
0
#4
0
0
0
1
#5
1
1
1
0
#6
1
1
0
1
#7
1
0
1
1
#8
0
1
1
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
4.10.6
Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
Pour activer l'une des configurations prédéfinies en mode dynamique, connecter un PLC de sécurité
externe qui communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner
dynamiquement toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes.
Pour tous les paramètres utilisés dans chaque configuration, voir Configuration dynamique du système à la
page 46.
Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus.
AVERTISSEMENT
Avant d'activer l'une des configurations prédéfinies via le Fieldbus de sécurité, s'assurer
qu'aucune des entrées numériques n'est configurée comme Activer la configuration
dynamique; sinon, LBK SBV System ignorera toutes les commutations effectuées via le
Fieldbus de sécurité.
4.10.7
Changement de configuration sécurisé
Le changement de configuration s'effectue en toute sécurité sur les machines fixes comme sur les
machines mobiles. Le capteur vérifie toujours l’ensemble du secteur surveillé et, lorsqu'il reçoit une
demande de basculement vers une configuration avec une plus longue portée de détection, il revient
immédiatement à l'état de sécurité si des personnes sont présentes dans cette portée de détection.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
49
5 Principes de fonctionnement
5
Principes de fonctionnement
5.1
Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1
Introduction
Le capteur est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur un algorithme
de détection propriétaire. C'est également un capteur multicibles, qui envoie des impulsions et obtient des
informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il rencontre dans chaque portée
de détection.
Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de chaque cible.
Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est
composée de portées de détection (voir Portées de détection à la page suivante).
5.1.2
Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
AVERTISSEMENT
La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision
et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et
sûr, valider le système en tenant compte de cette condition.
5.1.3
Facteurs influençant le signal réfléchi
Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question :
l
l
l
l
l
Les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le plastique ne
réfléchissent qu'une petite partie du signal
Plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort
Si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement positionnés devant le radar génèrent
un signal plus significatif que les objets placés latéralement
Vitesse de déplacement
Inclinaison
Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK SBV
System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le
comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité.
5.1.4
Objets détectés et objets ignorés
L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de
vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques (si l’option Détection d'objet statique est désactivée).
De plus, un algorithme pour la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées par de
petits déchets d’usinage tombant à l'avant du champ de vision du capteur.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
50
5 Principes de fonctionnement
5.1.5
Interférence avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux
Les rayonnements d’LBK SBV System n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres
dispositifs médicaux.
5.2
Portées de détection
5.2.1
Introduction
Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de quatre portées de détection.
Chacune des quatre portées de détection possède un signal de détection dédié.
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
5.2.2
Paramètres des portées de détection
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
l
l
l
l
5.2.3
couverture d'angle
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Détection d'accès et prévention du redémarrage ou Toujours
détecter l’accès) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 56)
délai de redémarrage
option de détection d'objet statique
uniquement pour les capteurs 5.x, forme du champ de vision avancé
Couverture d'angle
La couverture d’angle se situe entre 10° et 100° pour l’ensemble du champ de vision.
La couverture d’angle de la portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des
portées de détection suivantes.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
51
5 Principes de fonctionnement
5.2.4
Distance de détection
La distance de détection de la première portée de détection commence au niveau du capteur. La distance
de détection d'une portée de détection commence là où se termine celle de la portée de détection
précédente.
La distance de détection d'une ou de plusieurs portées de détection peut être égale à 0 (par ex., portée de
détection 3). La première portée de détection avec une distance de détection différente de 0 (par ex., portée
de détection 1) doit avoir une distance de détection minimale de 500 mm (pour les capteurs 3.x) ou de
200 mm (pour les capteurs 5.x).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
52
5 Principes de fonctionnement
5.2.5
Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change
d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des
sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée
de détection :
Si...
Résultat
l’option Mode à portées de détection
dépendantes est définie et donc les portées de
détection dépendent les unes des autres
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur
d'une portée de détection, toutes les sorties
associées aux portées de détection suivantes sont
également désactivées.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2, 3
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2, 3
l’option Mode à portées de détection
indépendantes est définie et donc les portées de
détection sont indépendantes les unes des autres
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur
d'une portée de détection, seule la sortie associée à
cette portée de détection est désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2, 3
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
Dans cet exemple, les deux portées de détection 1 et 2 génèrent un signal de détection, respectivement
pour la cible [A] et la cible [B].
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
53
5 Principes de fonctionnement
Dans cet exemple, la portée de détection 1 génère un signal de détection pour la cible [A] mais la cible [B]
ne peut pas être détectée.
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de
détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
54
5 Principes de fonctionnement
5.2.6
Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation
Il peut s'avérer utile de définir les portées de détection de manière indépendante, par exemple lorsque le
mouvement temporaire d'un objet dans une portée de détection est prévu. Un exemple peut être un bras
robotique qui se déplace de droite à gauche à l’intérieur de la portée de détection 1 uniquement pendant
une étape spécifique du cycle de fonctionnement.
Dans ce cas, il est possible d'ignorer le signal de détection dans la portée de détection 1, évitant ainsi des
temps d'arrêt inutiles.
AVERTISSEMENT
Avant de décider d'ignorer le signal de détection de la portée de détection 1, vérifier la
sécurité du secteur surveillé pendant l'appréciation du risque.
AVERTISSEMENT
La zone aveugle générée par le mouvement du bras robotique peut empêcher le capteur de
détecter des cibles dans les portées de détection suivantes pendant un certain laps de
temps. Ce temps doit être pris en compte lors de la définition de la distance de détection pour
la portée de détection 2.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
55
6 Fonctions de sécurité
6
Fonctions de sécurité
6.1
Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
6.1.1
Introduction
Chaque portée de détection de chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de
sécurité suivants :
l
l
Détection d'accès et prévention du redémarrage
Toujours détecter l’accès
Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes :
Fonction
6.1.2
Description
Détection d'accès
La machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent
dans la zone dangereuse.
Prévention du
redémarrage
La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone
dangereuse.
Modes de fonctionnement de sécurité
Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par
chaque capteur dans chacune des portées de détection :
l
l
6.1.3
Détection d'accès et prévention du redémarrage (par défaut) :
o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions
normales (état Pas en alarme).
o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En
alarme).
Toujours détecter l’accès :
o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En
alarme).
Limites de vitesse pour la détection d'accès
Les limites de vitesse des mouvements détectés par la fonction de détection d'accès sont les suivantes :
Type d’application
Vitesse
minimale
Applications fixes
0,1 m/s
Applications
mobiles
0,1 m/s
Vitesse maximale
1,6 m/s
l
l
pour une distance de détection inférieure ou égale à 4 m :
3 m/s
pour une distance de détection supérieure à 4 m : 2 m/s
6.2
Mode de fonctionnement de sécurité : Détection d'accès et prévention du redémarrage
(par défaut)
6.2.1
Introduction
Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
détection d'accès
prévention du redémarrage
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
56
6 Fonctions de sécurité
6.2.2
Fonction de sécurité : détection d'accès
La détection d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection (voir Limites de vitesse pour la détection
d'accès à la page précédente)
6.2.3
l
l
les sorties de sécurité sont désactivées
la fonction de prévention du redémarrage est
activée
Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant
qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection ou, avec l’option Détection d'objet statique
activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page suivante),
tant qu'un objet statique est détecté dans la portée de détection.
Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les
mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires
pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie.
La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour
laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente.
Le capteur assure la détection du mouvement des personnes à n'importe quelle vitesse comprise entre 0 et
1,6 m/s*, à condition que les consignes décrites dans Directives pour le positionnement des capteurs à la
page 59 soient respectées.
Remarque * : une personne immobile continue à produire des mouvements statiques résiduels que le
radar est à même de détecter.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être
influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage
et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 69).
6.2.4
Paramètre Délai de redémarrage
Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est
activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini
au paramètre Délai de redémarrage.
La valeur minimale certifiée prédéfinie est de 4 s (délai de redémarrage certifié, CRT), tandis que la valeur
maximale est de 60 s.
AVERTISSEMENT
L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de
redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du
redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page 59).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
57
6 Fonctions de sécurité
6.3
Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
6.3.1
Fonction de sécurité : détection d'accès
C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection
d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
l
l
l
la fonction de détection d'accès reste active
les sorties de sécurité sont désactivées
la sensibilité reste la même que celle d'avant la
détection du mouvement
AVERTISSEMENT
Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité
supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du
redémarrage.
6.3.2
Paramètre TOFF
Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte
plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre
TOFF.
TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s.
6.4
Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique
6.4.1
Introduction
L’option Détection d'objet statique permet à la fonction de prévention du redémarrage de détecter
également les objets statiques dans la zone dangereuse.
AVIS
La capacité de détecter un objet dépend de la RCS de l'objet. L’option Détection d'objet
statique ne garantit pas une détection à 100 % des objets statiques.
6.4.2
Disponibilité
L’option Détection d'objet statique est disponible pour :
l
l
6.4.3
les unités de contrôle avec une version de firmware 1.5.0 ou supérieure et
les capteurs avec une version de firmware 3.0 ou supérieure.
Applications possibles
Cette option peut s’avérer utile si le capteur est installé sur des éléments mobiles (voir Installations sur des
éléments mobiles (application mobile) à la page 79) ou pour empêcher le redémarrage d'un robot qui
pourrait heurter un objet statique temporairement présent dans le secteur.
6.4.4
Fonctionnement
L’option peut être activée pour chaque portée de détection de chaque capteur avec le mode de
fonctionnement de sécurité réglé sur Détection d'accès et prévention du redémarrage. Activer cette
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
58
6 Fonctions de sécurité
option uniquement si aucun objet statique ne se trouve dans la portée de détection ; sinon, le système sera
incapable de réactiver les signaux de détection après la détection d'un mouvement dans le secteur.
6.4.5
Paramètres
La sensibilité de détection des objets statiques des capteurs peut être augmentée ou réduite via
l’application LBK Designer (Paramètres > Avancées > Sensibilité de détection d'objet statique)
6.4.6
Paramètre Délai de redémarrage
Lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, la valeur minimale du paramètre Délai de
redémarrage est 0,1 s.
AVERTISSEMENT
Si le Délai de redémarrage est réglé sur une valeur inférieure à 4 s, le capteur n'est plus en
mesure de détecter les mouvements respiratoires ou les mouvements nécessaires pour
qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. Ne régler des valeurs inférieures à
4 s que pour les secteurs auxquels les personnes ne peuvent accéder.
6.5
Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
6.5.1
Directives pour le positionnement des capteurs
La fonction de prévention du redémarrage est efficace si le capteur est capable de détecter les
mouvements d'une personne ou ses mouvements statiques résiduels. Pour détecter les personnes qui ne
sont pas debout ou accroupies, il est important que le capteur puisse cadrer clairement leur poitrine.
Une attention particulière doit être portée aux situations suivantes :
l
l
l
Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements.
L'appréciation du risque requiert qu'une personne allongée puisse être détectée et qu'un capteur soit
installé à une hauteur inférieure à 2,5 m ou avec une inclinaison vers le bas inférieure à 60°.
Le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps ou ne cadre pas correctement la poitrine de la
personne.
Si au moins l’une des conditions décrites ci-dessus est constatée, une procédure de validation doit être
effectuée (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 96).
Si les conditions décrites ci-dessus limitent les performances du capteur, procéder comme suit pour
atteindre un niveau de performance adéquat :
l
l
l
Augmenter la valeur du paramètre Délai de redémarrage.
Modifier la position des capteurs.
Ajouter d’autres capteurs.
Si au moins l’une des opérations décrites ci-dessus est effectuée, il est recommandé de lancer une
procédure de validation (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 96).
Ci-dessous sont présentés des exemples de situations où les conditions susmentionnées ne sont pas
remplies (X) et qui montrent le positionnement correct du capteur (✓ ). Ces exemples ne sont pas
exhaustifs.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
59
6 Fonctions de sécurité
6.5.2
Types de redémarrages gérés
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si le redémarrage automatique
peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le redémarrage manuel (tel
que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2).
Le système gère séparément trois types de redémarrage pour chaque portée de détection :
Type
Conditions de validation du redémarrage de la machine
Mode de
fonctionnement de
sécurité autorisé
Automatique
Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de
redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est
écoulé*.
Tous
Manuel
Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir
Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance
cohérente) à la page 152).
Toujours détecter
l’accès
Manuel sécurisé
l
l
Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de
Détection d'accès
redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement
et prévention du
s’est écoulé* et
redémarrage
Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir
Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du
système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) à
la page 156).
AVERTISSEMENT
Si le redémarrage Automatique est configuré avec le mode de fonctionnement de sécurité
Toujours détecter l’accès, la fonction de prévention du redémarrage n'est pas exécutée et,
par conséquent, le système ne garantit pas la détection d'une personne dans le secteur
surveillé.
Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 35 cm audelà de la portée de détection.
Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent
empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.)
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
60
6 Fonctions de sécurité
6.5.3
Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
Pour éviter un redémarrage inopiné, si le centre du capteur est installé à une hauteur inférieure à 15 cm du
sol, une distance minimale de 50 cm du capteur doit être garantie.
Remarque : si le centre du capteur est installé à une hauteur inférieure à 15 cm du sol, il est possible
d'activer la fonction de masquage pour générer une erreur système lorsqu'une personne se trouve face au
capteur.
6.5.4
Configurer la fonction de redémarrage
AVERTISSEMENT
Si la fonction Signal de redémarrage a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que
via les entrées numériques, cette fonctionnalité peut être activée par les deux.
Type
Procédure
Automatique
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Automatique.
2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de
détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le
Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le
paramètre TOFF, le cas échéant).
Manuel
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 136).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée
de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF.
Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur
Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le
redémarrage manuel.
Manuel sécurisé
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1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel sécurisé.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 136).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque
portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le
Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du
paramètre Délai de redémarrage.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
61
7 Autres fonctions
7
Autres fonctions
7.1
Muting
7.1.1
Description
La fonction de muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui inhibe la capacité de détection du
capteur pour lequel elle est activée. La fonction peut être activée pour un capteur spécifique ou pour un
groupe de capteurs. La OSSD ou le Fieldbus de sécurité reste sur ON-state même si les capteurs en
muting détectent un mouvement.
Lorsque la fonction de muting est activée, l’activation effective sur un ou plusieurs capteurs n'a lieu que
lorsque les conditions le permettent (voir Muting en haut).
7.1.2
Activation de la fonction de muting
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation
de la fonction de muting à la page suivante) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible).
AVERTISSEMENT
Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les
entrées numériques, seule l’activation de la fonction par les entrées numériques est prise en
compte.
AVERTISSEMENT
Lorsqu'un capteur est en muting, les erreurs du capteur ne sont pas disponibles (voir
Événements d'ERREUR (capteur) à la page 120).
Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour
chaque capteur.
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou
seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant
associé à une entrée numérique.
Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit :
l
l
l
pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés
pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent
pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe
Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de
détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les
fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur.
Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 94.
7.1.3
Conditions d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes :
l
l
Aucune portée de détection concernée ne comporte de signaux de détection actifs ou de signaux de
détection d'objets statiques actifs et le délai de redémarrage a expiré pour toutes les portées de
détection.
Aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
62
7 Autres fonctions
Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur
lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment de l’état des
autres capteurs.
AVERTISSEMENT
Activer le signal de muting des capteurs qui surveillent la même zone dangereuse
uniquement lorsque toute la zone est sécurisée et que personne ne peut y accéder. Si la
fonction de muting est activée alors que certains capteurs détectent encore un mouvement,
une personne pourrait se déplacer vers un espace surveillé par un capteur en muting,
compromettant ainsi la sécurité de toute la zone.
7.1.4
Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à
certaines caractéristiques.
Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous.
Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de
régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal.
Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut
(1) pour activer la fonction de muting.
7.1.5
État de muting
Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si
au moins un des groupes de capteurs est en muting.
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la
fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015,
paragraphe 5.2.5).
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
63
7 Autres fonctions
7.2
Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
7.2.1
Anti-rotation autour des axes
Le capteur détecte la rotation autour de ses axes.
Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de
montage du capteur.
Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le
capteur détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de
contrôle. En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité.
Remarque : si la position est modifiée par rapport aux références enregistrées (par ex., en cas de rotation
d'un capteur) et que la fonction anti-rotation autour des axes est activée, LBK SBV System détecte le
sabotage et envoie le message dans les 5 secondes.
Le capteur peut détecter des variations de rotation autour de l'axe x et de l'axe z même lorsqu'il est éteint.
L’alerte sabotage est envoyée à l'unité de contrôle lors de la mise sous tension suivante.
Une modification de la rotation autour de l'axe y n'est détectée que si elle s'effectue à une vitesse
supérieure à 5° toutes les 10 secondes et que le système est en marche.
AVERTISSEMENT
L'alerte sabotage due à une rotation autour de l'axe y est réinitialisée lors de la mise sous
tension suivante. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider à nouveau le
système.
7.2.2
Activer la fonction anti-rotation autour des axes
La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification de la rotation du
capteur autour des axes ni même une quelconque variation du secteur surveillé. Voir
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée à la
page suivante.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
64
7 Autres fonctions
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée pour au moins un axe d’un capteur et que la rotation autour de
cet axe n'est pas protégée par des vis inviolables, des précautions doivent être prises pour
éviter toute altération.
La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans
l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer
la fonction pour un capteur.
7.2.3
Conditions d'activation de la fonction
Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une
modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique.
Il est fortement recommandé de ne pas activer la fonction si le capteur est installé sur un objet en
mouvement (par ex., un chariot, un véhicule) qui modifie l'inclinaison du capteur lorsqu'il se déplace (par
ex., mouvement sur un plan incliné ou dans un virage).
7.2.4
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de
sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Action
Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme
machine
défini dans la configuration.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
7.3
Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
7.3.1
Alerte masquage
Vérifier que le secteur surveillé est le même
que celui défini par la configuration.
Voir Valider les fonctions de sécurité à la page
96.
Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration
du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte
des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie
une alerte masquage à l'unité de contrôle. Le capteur surveille la zone comprise entre -50° et 50° dans le
plan horizontal, quelle que soit la couverture d'angle réglée. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle
désactive les sorties de sécurité.
Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes
telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable.
Remarque : si la position est modifiée par rapport aux références enregistrées (par ex., en cas de
masquage d'un capteur) et que la fonction anti-rotation autour des axes est activée, LBK SBV System
détecte le sabotage et envoie le message dans les 5 secondes.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
65
7 Autres fonctions
7.3.2
Processus de mémorisation de l'environnement
Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la
configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le
système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise
l'environnement.
AVIS
Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur
(SIGNAL ERROR) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau.
Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous
tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service.
Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage.
7.3.3
Causes de masquage
Voici les causes possibles d’alerte de masquage :
l
l
l
l
7.3.4
Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur.
L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé
sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection.
La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui
de travail.
Des écarts de température se sont produits.
Alerte de masquage à la mise sous tension
Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à
sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont
automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne
se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence.
7.3.5
Paramètres
Pour chaque capteur, les paramètres anti-masquage sont les suivants :
l
l
distance maximale par rapport au capteur (plage [20 cm, 100 cm], pas de 10 cm) à laquelle la fonction
est active
sensibilité
Les quatre niveaux de sensibilité sont les suivants :
Remarque : la fonction comporte une zone de tolérance dans laquelle la détection effective d'un masquage
dépend de la RCS de l'objet et du niveau de sensibilité réglé. Le niveau de sensibilité le plus élevé couvre la
zone la plus large, soit environ 10 à 20 cm.
Niveau
Description
Exemple d'application
Élevé
Le capteur a une sensibilité maximale aux Montages avec un environnement vide et
variations dans l'environnement. (Niveau à moins d’un mètre de hauteur, où des
recommandé lorsque le champ de vision objets pourraient occulter le capteur.
est libre jusqu'à la distance de masquage
définie)
Moyen
Le capteur est peu sensible aux
Montages à plus d'un mètre de hauteur,
variations dans l'environnement.
où le masquage n'est susceptible de se
L'occultation doit être évidente (sabotage produire que s'il est volontaire.
volontaire).
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66
7 Autres fonctions
Niveau
Description
Exemple d'application
Faible
Le capteur ne détecte le masquage que si Montages sur des pièces mobiles, où
l'occultation est complète et est due à la l'environnement change continuellement,
présence d’objets très réfléchissants (par mais où des objets statiques pourraient se
ex., métal, eau) à proximité du capteur.
trouver à proximité du capteur (obstacles
sur le trajet).
Désactivé
Le capteur ne détecte pas les variations
dans l'environnement.
Voir Conditions de désactivation en bas.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système
ne peut pas signaler la présence d'objets
qui empêchent une détection normale
(voir Vérifications à effectuer lorsque la
fonction anti-masquage est désactivée en
bas).
Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer, cliquer sur
Paramètres > Autoprotection et chercher Sensibilité anti-masquage.
Pour régler la distance, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et
chercher Distance anti-masquage.
7.3.6
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter
machine
le champ de vision du capteur.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
7.3.7
Action
Remettre le capteur dans sa position initiale.
Conditions de désactivation
La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent :
l
l
l
l
(Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont
l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles.
Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en
muting.
Le capteur est positionné sur une pièce mobile.
Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de
chargement/déchargement).
7.4
Auto-resume (capteurs 5.x uniquement)
7.4.1
Introduction
Certaines défaillances transitoires provoquent une condition de blocage permanent qui empêche le
rétablissement du fonctionnement normal.
Bien que l'état de sécurité soit maintenu, ce comportement constitue une limitation, notamment pour les
systèmes distants qui ne sont pas facilement accessibles.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
67
7 Autres fonctions
La fonction Auto-resume tente de rétablir le fonctionnement normal du capteur pendant cinq tentatives
consécutives : si la défaillance persiste, la condition de blocage est maintenue. Dans le cas contraire, la
condition de fonctionnement normal est automatiquement rétablie.
7.4.2
Limites de la fonction
Les conditions suivantes empêchent l’exécution de la fonction Auto-resume :
l
l
l
l
POWER ERROR
SIGNAL ERROR
TAMPER ERROR
TEMPERATURE ERROR
La fonction n'est pas exécutée lorsque le capteur est en muting.
7.5
Robustesse électromagnétique
7.5.1
Paramètre Robustesse électromagnétique
Le paramètre Robustesse électromagnétique permet d'augmenter la résistance du système aux
perturbations électromagnétiques (dues, par ex., à des capteurs de différents systèmes installés trop près
les uns des autres ou à des problèmes du bus CAN).
Dans l’application LBK Designer sous Paramètres > Avancées, il est possible de définir les niveaux de
robustesse suivants :
l
l
l
Standard (par défaut)
Élevée
Très élevée
AVERTISSEMENT
Le paramètre influe sur le temps de réponse du système pour la fonction de sécurité de
détection d'accès. Suivant le niveau sélectionné, le temps de réponse maximal garanti est de
100 ms (niveau Standard), 150 ms (niveau Élevé) ou 200 ms (niveau Très élevé).
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
68
8 Position du capteur
8
Position du capteur
8.1
Concepts de base
8.1.1
Facteurs déterminants
La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la
couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone
dangereuse.
8.1.2
Hauteur de montage du capteur
La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de
référence du capteur.
8.1.3
Inclinaison du capteur
L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme
l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés
ci-dessous :
l
l
l
capteur vers le haut : α positif
capteur droit : α = 0
capteur vers le bas : α négatif
8.2
Champ de vision des capteurs
8.2.1
Types de champ de vision
Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle pour chaque capteur (voir
Couverture d'angle à la page 51).
La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage
du capteur. Voir Calcul de la plage des distances à la page 76.
Les formes standards du champ de vision sont décrites ci-dessous. Pour les capteurs 5.x, la forme
classique et la forme en couloir sont disponibles, voir Champ de vision avancé (capteurs 5.x uniquement) à
la page 72.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
69
8 Position du capteur
8.2.2
Zones et dimensions du champ de vision
Le champ de vision du capteur comporte deux zones :
l
l
8.2.3
portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe
quelle position
zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend
des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 50)
Dimensions pour la fonction de détection d'accès
Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes.
La zone de tolérance horizontale est de 20° plus large que la couverture d'angle réglée.
Vue de côté
Vue de dessus
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
70
8 Position du capteur
8.2.4
Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage
Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes.
La zone de tolérance horizontale est de 40° plus large que la couverture d'angle réglée.
Vue de côté
Vue de dessus
8.2.5
Position du champ de vision
La position du champ de vision présente un désalignement de 2,5°. Pour comprendre la position effective
du champ de vision du capteur, considérer la position de la DEL :
l
l
l
vers la gauche avec la DEL du capteur à droite (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au
capteur)
vers la droite avec la DEL du capteur à gauche (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au
capteur)
vers le bas avec la DEL du capteur en haut
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
71
8 Position du capteur
Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°.
Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°.
Vue latérale avec inclinaison du capteur à 0°.
8.3
Champ de vision avancé (capteurs 5.x uniquement)
8.3.1
Introduction
Le champ de vision de chaque capteur peut prendre deux formes :
8.3.2
l
Classique
l
Couloir
Champ de vision classique
La forme classique permet de choisir la forme standard du champ de vision et de la rendre asymétrique si
nécessaire. Chaque portée de détection peut avoir sa propre couverture d'angle symétrique/asymétrique.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
72
8 Position du capteur
Conditions :
l
l
l
8.3.3
L’axe du capteur doit toujours être compris dans toutes les portées de détection.
La couverture d’angle de chaque portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture
d’angle des portées de détection suivantes.
La largeur minimale du champ de vision est de 10°.
Champ de vision en forme de couloir
La forme en couloir permet de personnaliser la forme du champ de vision. À partir de la forme standard
avec la couverture d'angle maximale, il est possible de la diviser latéralement en deux surfaces planes
parallèles à l'axe du capteur. La largeur du couloir peut être personnalisée pour chaque portée de
détection.
Conditions :
l
l
l
L’axe du capteur doit toujours être compris dans toutes les portées de détection.
La couverture d’angle de chaque portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture
d’angle des portées de détection suivantes.
La largeur minimale du couloir est de 20 cm.
8.4
Calcul de la zone dangereuse
8.4.1
Introduction
La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK SBV System est appliqué doit être calculée
conformément aux formules décrites dans cette section, définies en tenant compte des consignes et des
exigences de la norme ISO 13855:2010 (et ISO DIS 13855).
8.4.2
Formule pour les applications fixes
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les applications fixes, utiliser la formule
suivante :
Où :
Variable
Description
Valeur
Unité de
mesure
K
Vitesse maximale d'accès à la zone 1600
dangereuse
mm/s
T
Temps d'arrêt total du système
(LBK SBV System + machine)
s
Leuze electronic GmbH + Co. KG
0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé
selon la norme ISO 13855:2010)
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
73
8 Position du capteur
Variable
C
Description
Valeur
Valeur corrective
Unité de
mesure
Si H ≤ 1000, C = 1200
mm
Si 1000 < H < 1400, C = 1200 - [(H - 1000) *
0,875]
mm
Si H ≥ 1400, C = 850
mm
Pour plus de détails sur la dimension H, voir
Définition de la dimension H en bas.
Remarque : en cas d'utilisation du Fieldbus, ajouter le temps de communication et de traitement
nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité.
Exemple 1
l
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
H ≥ 1400
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
Exemple 2
l
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,3 s
H = 1200
T = 0,1 s + 0,3 s = 0,4 s
C = 1200 - [(1200-1000)* 0,875] = 1025 mm
S = 1600 * 0,4 + 1025 = 1665 mm
8.4.3
Définition de la dimension H
Selon le type d'approche, la dimension H doit être prise en compte comme suit :
l
l
pour l’approche parallèle, H est le bord supérieur de la portée de détection [A]
pour l'approche orthogonale, H est le point d'intersection le plus élevé entre la portée de détection et le
corps d'une personne debout, défini à la position de pénétration la plus défavorable [B], [C], [D]
Remarque : [A], [B], [C] et [D] sont des exemples pour définir H et non des suggestions sur la façon
d'installer le capteur. Pour plus de détails sur le calcul de H, consulter les notes de l'application
téléchargeables à partir du site www.leuze.com. Pour plus de détails sur la différence entre les deux
approches, se reporter à la norme ISO 13855.
[A]
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[B]
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
74
8 Position du capteur
[C]
8.4.4
[D]
Formule pour les applications mobiles
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) des applications mobiles, utiliser la formule
suivante :
Où :
Variable
K
Description
Valeur
Vitesse maximale véhicule/pièce de Pour une distance de détection ≤ 4 m : K ≤
la machine *.
3000
Unité de
mesure
mm/s
Pour une distance de détection > 4 m : K ≤
2000
T
Temps d'arrêt total du système (LBK 0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé
SBV System + machine)
selon la norme ISO 13855:2010)
s
C
Valeur corrective
mm
200
Remarque* : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte, en supposant
que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
Remarque : en cas d'utilisation du Fieldbus, ajouter le temps de communication et de traitement
nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité.
Exemple 1
l
l
vitesse maximale du véhicule = 2 000 mm/s
temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 2000 * 0,6 + 200 = 1400 mm
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
75
8 Position du capteur
8.5
Calcul de la plage des distances
8.5.1
Introduction
La plage des distances de détection d'un capteur dépend de l'inclinaison (α) et de la hauteur de montage
(h) du capteur. La distance de détection de chaque portée de détection (Dalarm) dépend d'une distance d
qui doit se situer dans la plage des distances autorisées.
Les formules de calcul des distances sont données ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque.
8.5.2
Légende
Élément
Description
Unité de
mesure
α
Inclinaison du capteur
degrés
h
Hauteur de montage du capteur
m
d
Distance de détection (linéaire)
m
Elle doit se situer à l’intérieur de la plage des distances autorisées (voir
Configurations d'installation en bas).
Dalarm
8.5.3
Distance de détection (réelle)
m
D1
Distance de début de détection (pour les configurations 2 et 3) ; distance
de fin de détection (pour la configuration 1)
m
D2
Distance de fin de détection (pour la configuration 3)
m
Configurations d'installation
En fonction de l'inclinaison du capteur (α), trois configurations sont possibles :
l
l
l
α ≥ +13° : configuration 1, le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol
-7° ≤ α ≤ +12° : configuration 2, la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais
le sol
α ≤ -8° : configuration 3, la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent
toujours le sol
Remarque : le signe positif (+) indique l’inclinaison vers le haut, le signe négatif (-) l’inclinaison vers le bas.
8.5.4
Calcul de la plage des distances
La plage des distances de détection d'un capteur dépend de la configuration :
Configuration
Plage des distances
1
0 m à D1
2
D1 à 5 m
3
D1 à D2
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
76
8 Position du capteur
Un exemple pour la configuration 3, avec D1 = 0,9 m et D2 = 1,6 m est illustré ci-dessous.
8.5.5
Calcul de la distance réelle d'alarme
La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application
LBK Designer.
Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter.
8.6
Recommandations pour le positionnement des capteurs
8.6.1
Pour la fonction de détection d'accès
Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de détection
d'accès :
l
l
l
8.6.2
Si la distance entre le sol et la portion inférieure du champ de vision est supérieure à 20 cm, prendre des
précautions pour faire en sorte qu'une personne pénétrant dans la zone dangereuse en dessous du
volume surveillé par le champ de vision soit également détectée.
Si la hauteur par rapport au sol est inférieure à 20 cm, installer le capteur avec une inclinaison minimale
de 10° vers le haut.
La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 15 cm.
Pour le contrôle des accès à une entrée
Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs, s'ils sont installés pour
contrôler une entrée :
l
l
l
l
La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 20 cm.
La couverture d'angle doit être de 90°.
L'inclinaison doit être de 40° vers le haut.
La rotation autour de l'axe z doit être de 90°.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
77
8 Position du capteur
Voici un exemple :
AVERTISSEMENT
Dans les 800 premiers millimètres du champ de vision, la couverture d'angle doit être d'au
moins 60°. S'il n'est pas possible de respecter cette spécification, prendre des précautions
pour éviter que des personnes ne pénètrent dans les 800 premiers millimètres du champ de
vision.
8.6.3
Pour la fonction de prévention du redémarrage
Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de
prévention du redémarrage :
l
La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 15 cm.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
78
8 Position du capteur
8.7
Installations sur des éléments mobiles (application mobile)
8.7.1
Introduction
Les capteurs peuvent être installés sur des véhicules en mouvement ou sur des pièces mobiles de la
machine.
Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les
installations fixes.
8.7.2
Limites de vitesse
La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est :
l
l
pour une distance de détection inférieure ou égale à 4 m, de 0,1 m/s à 3 m/s
pour une distance de détection supérieure à 4 m, de 0,1 m/s à 2 m/s
Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte. en supposant
que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
8.7.3
Conditions de génération du signal de détection
Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles.
Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies :
l
l
8.7.4
La surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section), des objets statiques est supérieure ou
égale à la RCS d'un corps humain.
La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la
détection.
Prévention du redémarrage inopiné
Comme pour les installations fixes, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête suite
à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage (si le
Fonctionnement de sécurité n’est pas Toujours détecter l’accès) et le capteur détecte la présence d’un
corps humain (voir Directives pour le positionnement des capteurs à la page 59). Les objets statiques sont
alors filtrés automatiquement et ne sont plus détectés.
Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques
peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes :
l
l
Option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection
d'objet statique à la page 58).
Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est
suffisamment proche pour limiter la détection du capteur.
Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de
fausses alarmes peuvent être générées car le changement d’environnement pendant le mouvement peut
être détecté comme un sabotage.
l
l
8.7.5
Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet
statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile.
Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si
plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la
pièce s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique
est présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en
mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté.
Recommandations concernant la position du capteur
Dans les applications mobiles, le capteur se déplace avec le véhicule ou avec les pièces mobiles de la
machine. Placer le capteur de sorte que le sol soit exclu de la portée de détection pour éviter les alarmes
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
79
8 Position du capteur
intempestives.
8.8
Installations extérieures
8.8.1
Position exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des
alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises :
l
l
Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige.
Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se
former.
AVIS
Toute condition météorologique hors des spécifications peut entraîner un vieillissement
prématuré du dispositif.
8.8.2
Recommandations concernant l’abri du capteur
Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur :
l
l
l
l
8.8.3
hauteur par rapport au capteur : 15 cm
largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm
avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm
écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers
l'arrière)
Recommandations concernant la position du capteur
Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur :
l
l
hauteur de montage (du sol au centre du capteur) : minimum 15 cm
inclinaison suggérée : minimum 15°
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
80
8 Position du capteur
Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux
réfléchissant les radars sur le sol.
Remarque : si les recommandations ci-dessus sont suivies et qu'aucun objet statique ne se trouve dans le
secteur surveillé, le système peut résister à des intempéries allant jusqu'à 45 mm/h.
8.8.4
Position non exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière
n'est nécessaire.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
81
9 Procédures d'installation et utilisation
9
Procédures d'installation et utilisation
9.1
Avant l’installation
9.1.1
Matériel nécessaire
l
l
l
l
l
9.1.2
Système d'exploitation requis
l
l
9.1.3
Deux vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 131) pour monter chaque capteur.
Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux (voir Spécifications
recommandées pour les câbles bus CAN à la page 131).
Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port
Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur.
Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du
bus CAN.
Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 131) à utiliser avec
la goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle.
Microsoft Windows 10 ou version ultérieure
Apple OS X 11.0 ou version ultérieure
Installer l'application LBK Designer
Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient
manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique.
1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit)
et l'installer sur l'ordinateur.
2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer
également le pilote pour la connexion USB.
9.1.4
Mettre LBK SBV System en service
1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 69) et la profondeur de la zone
dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 73).
2. « Installation de LBK SBV System ».
3. « Configurer LBK SBV System ».
4. « Valider les fonctions de sécurité ».
9.2
Installation de LBK SBV System
9.2.1
Procédure d'installation
1.
2.
3.
4.
« Installer l'unité de contrôle ».
Option. « Monter l’étrier 3 axes ».
« Installer les capteurs ».
« Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle ».
Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les
capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai.
9.2.2
Installer l'unité de contrôle
AVERTISSEMENT
Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au
personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé).
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
82
9 Procédures d'installation et utilisation
1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN.
2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 133 et
Raccordements électriques à la page 136).
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
AVIS
Après la mise sous tension, le système prend environ 20 s pour démarrer. Pendant ce laps
de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état vertes
des capteurs raccordés clignotent.
AVIS
S'assurer que toute interférence CEM est évitée lors de l’installation de l'unité de contrôle
Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant des
entrées numériques à la page 133.
9.2.3
Monter l’étrier 3 axes
Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la
page 87.
L’étrier qui permet la rotation autour de l'axe z (roll) est un accessoire fourni. Pour le monter :
1. Dévisser la vis du bas et retirer l’étrier avec le capteur et la bague de réglage.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
83
9 Procédures d'installation et utilisation
2. Fixer l’étrier pour la rotation autour de l'axe z à la base. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier.
3. Monter l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier.
9.2.4
Installer les capteurs
Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la
page 87.
Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si
le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine.
Remarque : si aucun étrier n’est prévu pour l’installation du capteur, utiliser des vis inviolables et du frein
filet.
1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au
sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables.
AVIS
S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
84
9 Procédures d'installation et utilisation
2. Desserrer la vis du bas avec une clé Allen pour orienter le capteur.
Remarque : pour éviter d'endommager l’étrier, desserrer complètement la vis avant d'orienter le
capteur.
3. Orienter le capteur jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée.
Remarque : un cran correspond à une rotation de 10°.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
85
9 Procédures d'installation et utilisation
4. Serrer la vis.
5. Desserrer les vis inviolables pour incliner le capteur.
6. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 69).
Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. Pour le réglage fin de l'inclinaison du capteur
avec une précision de 1° (voir Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1° à la page 90).
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
86
9 Procédures d'installation et utilisation
7. Serrer les vis.
9.2.5
Exemples d’installation des capteurs
AVIS
Pour repérer le champ de vision du capteur, se reporter à l'emplacement de la DEL du
capteur (voir Position du champ de vision à la page 71).
Installation au sol
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
87
9 Procédures d'installation et utilisation
Installation murale (par ex., pour contrôler l'accès à une entrée).
Remarque : installer le capteur de manière à ce que le champ de vision soit orienté vers l'extérieur de la
zone dangereuse afin d'éviter les fausses alarmes (voir Position du champ de vision à la page 71).
Installation sur la machine.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
88
9 Procédures d'installation et utilisation
9.2.6
Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle
Remarque : la longueur totale maximale de la ligne bus CAN est de 80 m.
Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur
APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification.
1. Utiliser un outil de validation de câbles (téléchargeable depuis le site www.leuze.com), pour décider si
l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir Exemples de
chaînes en bas).
2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne.
3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle.
4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à
l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne.
5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer.
6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de
la/des chaîne(s).
9.2.7
Exemples de chaînes
Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus
Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus
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89
9 Procédures d'installation et utilisation
9.3
Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1°
9.3.1
Procédure
1. Retirer les vis inviolables et détacher le capteur de l’étrier.
2. Retirer la bague de réglage interne de l'étrier.
3. Réinsérer la bague de réglage dans les trous de l'étrier en appliquant la valeur en degrés de
l'inclinaison souhaitée (voir Choix de la position de la bague de réglage à la page 92).
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
90
9 Procédures d'installation et utilisation
4. Insérer le capteur et les vis inviolables dans l’étrier (voir Modes d'insertion du capteur à la page 92).
5. Incliner le capteur vers le bas ou vers le haut pour le nombre de crans correspondant à la valeur
décimale de l'angle souhaité (par exemple, pour un angle d'inclinaison de +38°, la valeur décimale est
3 : incliner le capteur vers le haut de trois crans).
6. Serrer les vis.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
91
9 Procédures d'installation et utilisation
9.3.2
Choix de la position de la bague de réglage
De part et d'autre de l'étrier, insérer la bague de réglage dans le trou correspondant à la valeur en degrés
souhaitée (0-9°).
Par exemple, pour 8° (vers le haut), +38° (vers le haut) et -18° (vers le bas), la valeur est toujours 8° :
Face 1
9.3.3
Face 2
Modes d'insertion du capteur
Pour insérer le capteur dans l'étrier, respecter les règles suivantes :
Pour incliner le
capteur...
...insérer le capteur comme suit
Voir
vers le haut
avec la face arrière du corps du capteur orientée Exemple 1 (vers le haut) : +62° en
vers l'angle souhaité
bas
vers le bas
avec la face avant du corps du capteur orientée
vers l’angle souhaité
Exemple 2 (vers le bas) : -37° à la
page suivante
Exemple 1 (vers le haut) : +62°
Dans cet exemple, la face arrière du corps du capteur est orientée vers les angles suivants : 1°, 2°, 3°, 4°,
5°.
Face 1
Face 2
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
92
9 Procédures d'installation et utilisation
Exemple 2 (vers le bas) : -37°
Dans cet exemple, la face avant du corps du capteur est orientée vers les angles suivants : 5°, 6°, 7°, 8°, 9°.
Face 1
9.3.4
Face 2
Exemple : réglage de l'inclinaison du capteur à +62°
1. Insérer la bague de réglage dans le trou correspondant à 2°.
Face 1
Face 2
2. Insérer le capteur dans l'étrier avec la face arrière orientée vers l’angle 2°.
3. Incliner le capteur vers le haut de six crans.
9.4
Configurer LBK SBV System
9.4.1
Procédure de configuration
1.
2.
3.
4.
« Lancer l'application LBK Designer ».
« Définir le secteur à surveiller ».
« Configurer les entrées et les sorties auxiliaires ».
« Sauvegarder et imprimer la configuration ».
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
93
9 Procédures d'installation et utilisation
5. Option. « Attribuer les ID nœud ».
6. Option. « Synchroniser les unités de contrôle ».
9.4.2
Lancer l'application LBK Designer
1. Raccorder l'unité de contrôle à l'ordinateur à l'aide d'un câble de données USB avec connecteur microUSB ou d'un câble Ethernet (si un port Ethernet est disponible).
2. Alimenter l’unité de contrôle.
3. Lancer l'application LBK Designer.
4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet).
Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité
de contrôle doivent être raccordés au même réseau.
5. Définir un nouveau mot de passe admin, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes
autorisées.
6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs.
7. Option. Réinitialiser et réattribuer tous les ID nœuds.
8. Définir le pays dans lequel le système est installé.
Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances et sur la sécurité du système. La sélection
du pays est nécessaire lors de la première installation du système pour configurer le profil radio du
système, qui doit être conforme aux réglementations du pays d'installation.
9. Sélectionner le type d’application.
Remarque : les algorithmes sont optimisés pour minimiser les interférences entre les capteurs en
fonction des conditions d'installation. Bien que ce choix n'affecte pas les performances et la robustesse,
la sélection du type d'application adéquat est obligatoire.
9.4.3
Définir le secteur à surveiller
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1.
2.
3.
4.
5.
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration.
Option. Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan.
Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur.
Sélectionner la forme du secteur (uniquement pour les capteurs 5.x).
Définir le mode de fonctionnement de sécurité, la distance de détection, la couverture d'angle et le délai
de redémarrage pour chaque portée de détection de chaque capteur.
6. Option. Activer l'option Détection d'objet statique pour chaque portée de détection uniquement si
nécessaire. Pour plus de détails, voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet
statique à la page 58.
9.4.4
Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres.
2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties.
3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Paramètres > Muting et affecter les capteurs aux groupes
de manière cohérente à la logique des entrées numériques.
4. Paramètres > Fonction de redémarrage et choisir le type de redémarrage géré.
5. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
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94
9 Procédures d'installation et utilisation
9.4.5
Sauvegarder et imprimer la configuration
1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent
l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle
et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration.
2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur .
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
3. Le faire signer par la personne autorisée.
9.4.6
Attribuer les ID nœud
Type d’attribution
Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier
démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure
d'installation.
Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles.
l
l
Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs
déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID
nœud d’un capteur.
Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée
lorsque tous les capteurs sont raccordés.
Remarque : l’unité de contrôle attribue l'ID nœud par ordre croissant en fonction de l'ID du capteur
(SID).
l
Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois.
Procédure
1. Lancer l'application.
2. Cliquer sur Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la configuration est le même
que le nombre de capteurs installés.
3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud.
4. Continuer en fonction du type d’attribution :
Si l’attribution est...
Marche à suivre
manuelle
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non
attribué dans la liste Capteurs configurés.
3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud
déjà attribué dans la liste Capteurs configurés.
4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer.
automatique
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique : l’unité de
contrôle attribue l'ID nœud par ordre croissant en fonction de l'ID du
capteur (SID).
semi-automatique
Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les
instructions qui s'affichent.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
95
9 Procédures d'installation et utilisation
9.4.7
Synchroniser les unités de contrôle
Si le secteur comporte plus d’une unité de contrôle, procéder comme suit :
1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées.
2. Sous Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle, attribuer un Canal de l'unité de contrôle
différent à chaque unité de contrôle.
Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant le
même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres.
9.5
Valider les fonctions de sécurité
9.5.1
Validation
La validation est destinée au fabricant de la machine et à l'installateur du système.
Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont
activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système.
Le fabricant de la machine doit définir tous les essais requis en fonction des conditions de l'application et de
l'appréciation du risque.
AVERTISSEMENT
Durant la procédure de validation, le temps de réponse du système n'est pas garanti.
AVERTISSEMENT
L’application LBK Designer facilite l’installation et la configuration du système. Cependant, le
processus de validation décrit ci-après est encore nécessaire pour terminer l’installation.
9.5.2
Procédure de validation pour la fonction de détection d'accès
La fonction de sécurité de détection d'accès doit être opérationnelle et les exigences suivantes doivent être
remplies :
l
l
La cible (dans les applications fixes) ou la machine/le véhicule sur lequel le capteur est installé (dans les
applications mobiles) doit se déplacer dans le respect de la vitesse maximale autorisée (voir Limites de
vitesse pour la détection d'accès à la page 56 pour de plus amples détails).
Aucun objet ne doit occulter complètement la cible.
Conditions de départ
l
l
l
Machine éteinte (condition de sécurité)
LBK SBV System configuré pour effectuer la fonction de sécurité de détection d'accès
Signaux de détection surveillés via les sorties numériques ou le Fieldbus de sécurité (c'est-à-dire
PROFIsafe ou FSoE)
Réglage des essais
Les essais suivants ont pour but de valider les performances des capteurs pour la fonction de sécurité de
détection d'accès.
Dans les applications fixes, tous les essais partagent les paramètres suivants :
Type de cible
Corps humain
Vitesse de la
cible
Dans la plage [0,1, 1,6] m/s, avec une attention particulière aux vitesses minimales et
maximales.
Critères
d'acceptation
Le système atteint l'état de sécurité via les sorties numériques ou le Fieldbus lorsque la
cible accède à la zone pendant l'essai.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
96
9 Procédures d'installation et utilisation
Dans les applications mobiles, tous les essais partagent les paramètres suivants :
Type de cible
Corps humain
Vitesse de la
machine/du
véhicule
l
Mouvement de
la cible
Applications fixes
Critères
d'acceptation
Le système atteint l'état de sécurité via les sorties numériques ou le Fieldbus lorsque,
pendant le mouvement de la machine/du véhicule, le champ de vision des capteurs
atteint la cible.
l
Pour une distance de détection inférieure ou égale à 4 m : dans la plage [0,1, 3] m/s,
avec une attention particulière aux vitesses minimales et maximales.
Pour une distance de détection supérieure à 4 m : dans la plage [0,1, 2] m/s, avec
une attention particulière aux vitesses minimales et maximales.
Test de validation
La procédure de validation d’LBK SBV System est décrite ci-dessous :
1. Repérer les positions d'essai, y compris celles auxquelles l’opérateur peut accéder pendant le cycle de
production :
a. limites de la zone dangereuse
b. points intermédiaires entre les capteurs
c. positions partiellement couvertes par des obstacles existants ou présumés pendant le cycle de
fonctionnement
d. positions indiquées par le responsable de l'appréciation du risque
2. Vérifier si le signal de détection correspondant est actif ou attendre son activation.
3. Effectuer l'essai selon le réglage défini auparavant en se déplaçant vers l'une des positions d'essai.
4. Vérifier que les critères d'acceptation de l'essai définis auparavant sont remplis. Si les critères
d'acceptation de l'essai ne sont pas remplis, voir Résolution des problèmes de validation à la page 100
5. Répéter les étapes 2, 3 et 4 pour chaque position d'essai.
9.5.3
Procédure de validation pour la fonction de prévention du redémarrage
La fonction de sécurité de prévention du redémarrage doit être opérationnelle et les exigences suivantes
doivent être remplies :
l
l
La personne doit respirer normalement.
Aucun objet ne doit occulter complètement la personne.
Conditions de départ
l
l
l
Machine éteinte (condition de sécurité)
LBK SBV System configuré pour effectuer la fonction de sécurité de prévention du redémarrage
Signaux de détection surveillés via les sorties numériques ou le Fieldbus de sécurité (c'est-à-dire
PROFIsafe ou FSoE)
Réglage des essais
Les essais suivants ont pour but de valider les performances de la fonction de sécurité de prévention du
redémarrage des capteurs.
Tous les essais partagent les paramètres suivants :
Délai de
redémarrage
configuré du radar
Au moins 4 s
Type de cible
Corps humain selon ISO 7250, respiration normale
Vitesse de la cible
0 m/s
Position de la cible
Debout ou accroupie (ou autres positions si l'appréciation du risque spécifique
l'exige)
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
97
9 Procédures d'installation et utilisation
Durée de l’essai
Au moins 20 s
Critères
d'acceptation
Le signal de détection reste désactivé pendant l'essai. Lorsque l’opérateur quitte la
zone, le signal de détection est activé.
Test de validation
La procédure de validation du système LBK SBV System est décrite ci-dessous :
1. Repérer les positions d'essai, y compris celles où l'opérateur se trouve normalement pendant le cycle de
production :
o limites de la zone dangereuse
o points intermédiaires entre les capteurs
o positions partiellement couvertes par des obstacles déjà présents ou présumés pendant le cycle
de fonctionnement
o positions indiquées par le responsable de l'appréciation du risque
2. Accéder à la zone dangereuse et atteindre l'une des positions d'essai : le signal de détection
correspondant doit être désactivé.
3. Effectuer l'essai selon le réglage défini auparavant.
4. Vérifier que les critères d'acceptation de l'essai définis auparavant sont remplis.
5. Si les critères d'acceptation de l'essai ne sont pas remplis, voir Valider le système avec LBK Designer à
la page suivante
6. Répéter les étapes 2, 3 et 4 pour chaque position d'essai.
Exemples de positions d'essai
Les images suivantes montrent quelques exemples de positions dans lesquelles effectuer l'essai et des
suggestions pour repérer d'autres positions potentiellement pertinentes.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
98
9 Procédures d'installation et utilisation
Position 1 : position hors de la zone dangereuse
Position 2 : position cachée à la vue de l'opérateur en « Position 1 ». Tester également les autres positions
couvertes similaires.
Position 3 : position équidistante des deux capteurs et/ou proche des limites de la zone dangereuse (par
ex., le long des clôtures de sécurité). Cette position est recommandée car elle permet de s'assurer que les
portées de détection des différents capteurs se chevauchent sans laisser de zones découvertes. De plus, la
proximité des clôtures permet de vérifier que les capteurs sont correctement orientés, couvrant à la fois le
côté droit et le côté gauche.
Position 4 : position possible cachée par des éléments de l'environnement présents ou non pendant le
processus de validation. Exemples : L’obstacle 2 empêche la détection par le capteur 1 (S1). L'obstacle 3
est partiellement présent pendant le processus de validation, mais il sera probablement présent au cours
du cycle de fonctionnement normal, empêchant la détection par le capteur 4. (S4). Cette position doit être
couverte par les capteurs supplémentaires 5 (S5) et 6 (S6) qui doivent être insérés dans une étude de
faisabilité ad hoc.
Position 5 : toute position en hauteur et circulable indiquée par le responsable de l'appréciation du risque.
D'autres positions peuvent être indiquées par le responsable de l'appréciation du risque ou par le fabricant
de la machine.
9.5.4
Valider le système avec LBK Designer
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas
garanti.
L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de
vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage.
1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement.
2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Test de
validation à la page précédente et Procédure de validation pour la fonction de prévention du
redémarrage à la page 97.
3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu.
Remarque : lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, le point vide représente une cible
mobile et le point plein une cible statique.
4. Vérifier que la distance et l'angle de la position de détection de mouvement correspondent aux valeurs
attendues.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
99
9 Procédures d'installation et utilisation
9.5.5
Résolution des problèmes de validation
Problème
Cause
Solution
Le signal de détection ne Présence d’objets qui occultent
reste pas désactivé lors de le champ de vision
l'essai de prévention du
redémarrage, ou ne se
désactive pas lors de
l'essai de détection
Positon d’un ou de plusieurs
d'accès
capteurs
Inclinaison et/ou hauteur de
montage d’un ou de plusieurs
capteurs
Si possible, retirer l’objet. Sinon, mettre en
œuvre des mesures de sécurité
supplémentaires dans la zone où se trouve
l'objet (par ex., en ajoutant de nouveaux
capteurs).
Positionner les capteurs de manière à ce
que le secteur surveillé soit adapté à la zone
dangereuse (voir Position du capteur à la
page 69).
1. Modifier l'inclinaison et/ou la hauteur de
montage des capteurs pour que le
secteur surveillé soit adapté à la zone
dangereuse (voir Position du capteur à
la page 69).
2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la
hauteur de montage des capteurs dans
le rapport de configuration imprimé.
Délai de redémarrage inadéquat Modifier le paramètre Délai de
(uniquement avec l’option
redémarrage avec l’application LBK
Détection d'objet statique
Designer et vérifier qu'il est réglé sur un
activée)
intervalle minimum de 4 secondes pour
chaque capteur (Configuration >
sélectionner le capteur et la portée de
détection concernés)
Lorsque l’opérateur quitte Présence d'objets mobiles dans Repérer les objets/étriers mobiles et, si
la zone, le signal de
le champ de vision du capteur (y possible, serrer les pièces desserrées
détection ne s’active pas compris les vibrations des
pièces métalliques sur
lesquelles les capteurs sont
installés ou les vibrations des
étriers)
Réflexions des signaux
9.6
Gérer la configuration
9.6.1
Somme de contrôle de la configuration
Modifier les positions des capteurs ou
ajuster les portées de détection en réduisant
la distance de détection
Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est
possible de consulter :
l
l
le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé
en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure de l’opération
APPLIQUER LES MODIFICATIONS, et du nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications
la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique
spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
100
9 Procédures d'installation et utilisation
9.6.2
Rapport de configuration
Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les
informations suivantes :
l
l
l
l
données de configuration
hash univoque
date et heure de la modification de la configuration
nom de l'ordinateur utilisé pour la configuration
Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le
responsable sécurité machines.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
9.6.3
Modification de la configuration
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur.
Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est
bloquée pendant une minute.
3. En fonction de ce que l'on souhaite modifier, suivre les instructions ci-dessous :
Pour modifier...
Marche à suivre
Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration
configuration des
capteurs
ID nœud
Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud
Fonction des
entrées et des
sorties
Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques
Configuration des
groupes des
portées de
détection
Cliquer sur Paramètres > Groupes des portées de détection et sélectionner le
groupe pour chaque portée de détection de chaque capteur raccordé. Cliquer
ensuite sur Paramètres > Entrées-sorties numériques et régler une sortie
numérique comme fonction Signal de détection groupe 1 ou Signal de
détection groupe 2
Muting
Cliquer sur Paramètres > Muting
Nombre et position Cliquer sur Configuration
des capteurs
4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur
pour imprimer le rapport.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
9.6.4
Afficher les configurations précédentes
Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration :
l'archive des rapports s'ouvre.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
101
9 Procédures d'installation et utilisation
9.7
Autres procédures
9.7.1
Changer de langue
1. Cliquer sur .
2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement.
9.7.2
Restaurer la configuration d’usine
AVERTISSEMENT
Le système est livré sans configuration valide. Par conséquent, le système reste en état de
sécurité lors du premier démarrage jusqu'à l'introduction d'une configuration valide via
l'application LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
AVERTISSEMENT
La procédure réinitialise aussi bien la configuration que le mot de passe de tous les
utilisateurs.
Pour réinitialiser les paramètres de configuration aux valeurs par défaut, suivre les procédures ci-dessous :
Procédure avec l'application LBK Designer
1. Se connecter à l'application LBK Designer en tant qu'utilisateur Admin.
2. Sous Admin > RÉINITIALISATION D'USINE.
Procédure avec le bouton de réinitialisation sur l'unité de contrôle
1. Appuyer sur le bouton [A] et le maintenir enfoncé pendant au moins 10 secondes : toutes les DEL d'état
du système [B] s'allument (orange fixe) ; le système est prêt pour la réinitialisation.
2. Relâcher le bouton [A] : toutes les DEL d'état du système [B] s'allument (vert clignotant) ; la procédure
de réinitialisation est lancée. La procédure peut durer jusqu'à 30 secondes. Ne pas éteindre le système
pendant la réinitialisation.
Remarque : si le bouton est enfoncé pendant plus de 30 secondes, les DEL s'allument en rouge et la
réinitialisation n'est pas effectuée, même après le relâchement du bouton.
Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l’application à
la page 144.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
102
9 Procédures d'installation et utilisation
9.7.3
Réinitialiser les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
1.
2.
3.
4.
S’assurer que l'unité de contrôle est allumée.
Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4.
Patienter cinq secondes.
Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront
ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 128).
5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle.
9.7.4
Restaurer les paramètres réseau
AVERTISSEMENT
Après la procédure de réinitialisation des paramètres réseau, le système passe en état de
sécurité. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application LBK
Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
1. Pour réinitialiser les paramètres réseau aux valeurs par défaut, appuyer sur le bouton de réinitialisation
[A] sur l'unité de contrôle et le maintenir enfoncé pendant 2 à 5 secondes : les trois premières DEL d'état
du système [B] s'allument (orange fixe) et les paramètres réseau sont prêts à être réinitialisés.
2. Relâcher le bouton [A] : la réinitialisation est effectuée.
Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l’application à
la page 144.
9.7.5
Identifier un capteur
Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier avec la DEL sur la
ligne de l'ID nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes.
9.7.6
Modifier les paramètres réseau
Dans Admin > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle tel
que souhaité.
9.7.7
Modifier les paramètres MODBUS
Dans Admin > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication MODBUS et changer le port
d'écoute.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
103
9 Procédures d'installation et utilisation
9.7.8
Modifier les paramètres du Fieldbus
Dans Admin > Fieldbus, modifier les F-address et le boutisme du Fieldbus si l’unité de contrôle est dotée
d'une interface PROFIsafe ; ou la Safe Address si elle est dotée d'une interface Safety over EtherCAT®.
9.7.9
Définir les étiquettes du système
Dans Admin > Étiquettes système, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les
capteurs.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
104
10 Dépannage
10
Dépannage
Technicien de maintenance de la machine
Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits
d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via le logiciel et assurer
l'entretien et les opérations de dépannage.
10.1
Procédures de dépannage
Remarque : si le support technique le demande, sous Paramètres > Historique des activités, cliquer sur
Télécharger les données de débogage des capteurs pour télécharger les fichiers et les transférer vers
Leuze pour le débogage.
10.1.1
DEL sur l'unité de contrôle
Pour plus de détails sur les DEL de l'unité de contrôle, voir Unité de contrôle à la page 24 et DEL d’état du
système à la page 29.
DEL
S1*
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
CONTROLLER
POWER ERROR
Problème
Solution
Au moins une
Si au moins une entrée
valeur de tension numérique est
de l'unité de
connectée, vérifier que
contrôle incorrecte l’entrée SNS et l’entrée
GND sont connectées.
Vérifier que
l’alimentation d'entrée
est bien celle spécifiée
(voir Caractéristiques
générales à la page
127).
S1 + S3
S2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Rouge fixe
Rouge fixe
SAUVEGARDE ou
RESTORE ERROR
Erreur lors de la
sauvegarde et de
la restauration
vers/depuis la
carte microSD
Vérifier que la carte
microSD est bien
insérée.
Valeur de
température de
l'unité de contrôle
incorrecte
Vérifier que le système
fonctionne à la
température de
fonctionnement
autorisée (voir
Caractéristiques
générales à la page
127).
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
105
CONTROLLER
TEMPERATURE ERROR
Vérifier que le fichier de
configuration est
présent sur la carte
microSD et qu'il n'est
pas corrompu.
10 Dépannage
DEL
S3
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
OSSD ERROR ou INPUT
REDUNDANCY ERROR
Problème
Au moins une
entrée ou une
sortie en erreur
Solution
Si au moins une entrée
est utilisée, vérifier que
les deux canaux sont
connectés et qu'il n'y a
pas de courts-circuits
sur les sorties.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
S4
S5
Rouge fixe
Rouge fixe
PERIPHERAL ERROR
CAN ERROR
Au moins un des
périphériques de
l'unité de contrôle
en erreur
Vérifier l'état de la carte
et les connexions.
Erreur de
communication
avec au moins un
capteur
Vérifier les connexions
de tous les capteurs de
la chaîne en
commençant par le
dernier capteur en
erreur.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
Vérifier que tous les
capteurs ont un ID
attribué (dans LBK
Designer Paramètres
> Attribution ID
nœud).
Vérifier que les
firmwares de l’unité de
contrôle et des
capteurs sont mis à
jour dans des versions
compatibles.
S6
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Rouge fixe
FEE ERROR, FLASH
ERROR ou RAM ERROR
Erreur de
sauvegarde de la
configuration, de
configuration non
effectuée ou de
mémoire
Reconfigurer ou
configurer le système
(voir Gérer la
configuration à la page
100).
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
106
Si l’erreur persiste,
contacter le support
technique.
10 Dépannage
DEL
État
Toutes les DEL Rouge fixe
de S1 à S6
simultanément
Messages de l'application
LBK Designer
FIELDBUS ERROR
Problème
Solution
Erreur de
Au moins une entrée
communication sur ou une sortie
le Fieldbus
configurées comme
Contrôlé par le
fieldbus.
Vérifier que le câble est
correctement branché,
que la communication
avec l’hôte est
correctement établie,
que le délai du
watchdog est
correctement configuré
et que les données
échangées ne sont pas
maintenues dans un
état de passivation.
Toutes les DEL Rouge fixe
de S1 à S5
simultanément
DYNAMIC
Erreur de sélection Vérifier les
CONFIGURATION ERROR de la configuration configurations par
dynamique :
défaut dans
identifiant invalide l'application LBK
Designer.
Toutes les DEL Rouge fixe
de S1 à S4
simultanément
SENSOR
Erreur lors de la
CONFIGURATION ERROR configuration des
capteurs
Vérifier les capteurs
raccordés et essayer
de configurer à
nouveau le système via
l'application LBK
Designer.
Vérifier que les
firmwares de l’unité de
contrôle et des
capteurs sont mis à
jour dans des versions
compatibles.
Au moins une
DEL
Rouge
clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page suivante
Capteur
Vérifier le problème à
correspondant à la l'aide de la DEL sur le
DEL clignotante en capteur.
erreur ** (voirDEL
sur le capteur à la
page suivante)
Au moins une
DEL
Verte
clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page suivante
Capteur
Si le problème persiste
correspondant à la plus d'une minute,
DEL clignotante en contacter le support
erreur ** (voirDEL technique.
sur le capteur à la
page suivante)
-
Le système est en Patienter quelques
cours de
secondes.
démarrage.
Toutes les DEL Orange fixe
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
107
10 Dépannage
DEL
État
Toutes les DEL Verte
clignotante
l'une après
l'autre dans
l'ordre
Messages de l'application
LBK Designer
-
Problème
Solution
L’unité de contrôle Ouvrir la dernière
est en état de boot version disponible de
(démarrage).
l'application LBK
Designer, connecter le
dispositif et lancer la
procédure de
récupération
automatique.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
Toutes les DEL Éteinte
Sous Tableau de bord >
État du système icônes
Configuration non Configurer le système.
encore appliquée
à l'unité de
contrôle.
Toutes les DEL Éteinte
Icône d'avancement
Transfert de la
configuration à
l'unité de contrôle
en cours.
Attendre que le
transfert soit terminé.
Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance
des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur.
Remarque* : S1 est la première à partir du haut.
Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite.
10.1.2
DEL sur le capteur
Messages de l'application LBK
Designer
État
Problème
Solution
Violette fixe
-
Capteur en état de
boot (démarrage)
Contacter le support
technique.
Violette
clignotante *
-
Le capteur est en
Attendre que la mise à jour
train de recevoir une soit terminée sans
mise à jour du
débrancher le capteur.
firmware
Rouge
CAN ERROR
clignotante.
Deux
clignotements
suivis d'une
pause **
Le capteur n'a pas
d'identifiant valide
attribué
Attribuer un ID nœud au
capteur (voir Raccorder les
capteurs à l'unité de contrôle
à la page 89).
Rouge
CAN ERROR
clignotante.
Trois
clignotements
suivis d'une
pause **
Le capteur ne reçoit
pas de messages
valides de l'unité de
contrôle
Vérifier la connexion de tous
les capteurs de la chaîne et si
le nombre de capteurs
configuré dans l'application
LBK Designer correspond au
nombre de capteurs
physiquement connectés
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
108
10 Dépannage
Messages de l'application LBK
Designer
État
Problème
Solution
Rouge
SENSOR TEMPERATURE ERROR Capteur en erreur de Vérifier que le capteur est
clignotante.
ou SENSOR POWER ERROR
température ou
raccordé et que la longueur
Quatre
alimenté avec une
du câble ne dépasse pas la
clignotements
tension incorrecte
limite maximale. Vérifier que
suivis d'une
la température ambiante du
pause **
site dans lequel le système
est installé est conforme aux
températures de
fonctionnement indiquées
dans les caractéristiques
techniques de cette notice.
Rouge
MASKING,
clignotante.
SIGNAL PATTERN ERROR
Cinq
clignotements
suivis d'une
pause **
Le capteur a détecté Non disponible si le capteur
un masquage (un
est en muting. Vérifier que le
sabotage) ou
capteur est correctement
d'autres erreurs du installé et que le secteur est
signal radar se sont libre de tout objet susceptible
produites
d’occulter le champ de vision
des capteurs.
MASKING REFERENCE MISSING Le capteur n'est pas Reconfigurer le système tout
en mesure
en s’assurant de l’absence de
d'enregistrer la
tout mouvement dans le
référence du secteur secteur surveillé
surveillé en raison
de l'occultation
MSS ERROR/DSS ERROR
Rouge
TAMPER ERROR
clignotante.
Six
clignotements
suivis d'une
pause **
Erreur détectée par
le diagnostic des
microcontrôleurs
internes (MSS et
DSS), sur leurs
périphériques
internes ou sur les
mémoires
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
Le capteur a détecté Non disponible si le capteur
une modification de est en muting. Vérifier si le
la rotation autour
capteur a été altéré ou si les
des axes (sabotage) vis latérales ou les vis de
montage sont desserrées.
Remarque * : clignotements toutes les 100 ms sans pause
Remarque ** : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
109
10 Dépannage
10.1.3
Autres problèmes
Problème
Détections
intempestives
Cause
Passage de personnes ou
d'objets à proximité de la
portée de détection
Solution
Modifier la configuration (voir Modification de la
configuration à la page 101).
Mise en sécurité de Absence d’alimentation
la machine sans
mouvements dans
Défaillance de l'unité de
la portée de
contrôle ou bien d'un ou de
détection
plusieurs capteurs
Vérifier le raccordement électrique.
La valeur de tension Défaillance de la puce qui
détectée sur l'entrée détecte les entrées
SNS est nulle
Contacter le support technique.
Le système ne
fonctionne pas
correctement
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 105).
Erreur de l'unité de contrôle
Si nécessaire, contacter le support technique.
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 105).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Erreur du capteur
Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le
capteur à la page 108).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
10.2
Gestion du journal des événements
10.2.1
Introduction
Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à
partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux
sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de
cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés.
10.2.2
Télécharger le journal du système
AVERTISSEMENT
Lors du téléchargement du fichier journal, le temps de réponse du système n'est pas garanti.
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités.
3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
110
10 Dépannage
10.2.3
Sections du fichier journal
La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement.
Le reste du fichier journal est divisé en deux sections :
Section
1
Description
Journal des
événements
Contenu
Taille
Événements 3500
d'information
Réinitialisation
Après chaque mise à jour du firmware ou sur
demande formulée via l'application LBK Designer
Événements
d'erreur
2
10.2.4
Journal des
événements de
diagnostic
Événements
d'erreur
1000
Non autorisé
Structure de ligne de journal
Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation :
l
l
l
l
l
10.2.5
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Type d’événement :
o [ERROR]= événement de diagnostic
o [INFO]= événement d'information
Source
o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle
o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est
également fourni
Description de l'événement
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le
dernier démarrage, en secondes.
Exemple : 92
Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage
10.2.6
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée.
l
Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu.
Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss
Exemple : 2020/06/05 23:53:44
l
Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au
dernier redémarrage.
Format : Rel. x d hh:mm:ss
Exemple : Rel. 0 d 00:01:32
Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les
plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
111
10 Dépannage
Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur
laquelle le logiciel est en cours d'exécution.
10.2.7
Description de l'événement
Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres
supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement.
S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de
débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme
paramètre supplémentaire.
Exemples
Detection access (field #3, 1300 mm/40°)
System configuration #15
CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
CAN ERROR (Disappearing)
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
112
10 Dépannage
10.2.8
Exemple de fichier journal
Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56
[Section 1 - Event logs]
380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing)
375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010) TILT ANGLE ERROR
5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 SIGNAL ERROR (Code: 0x0012) MASKING
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60
92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2)
90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°)
61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61
[Section 2 - Diagnostic events log]
380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing)
375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012) TILT ANGLE ERROR
5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 SIGNAL ERROR (Code: 0x0014) MASKING
10.2.9
Liste des événements
Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous :
Événement
Type
Diagnostic errors
ERROR
System Boot
INFO
System configuration
INFO
Factory reset
INFO
Stop signal
INFO
Restart signal
INFO
Detection access
INFO
Detection exit
INFO
Dynamic configuration in use INFO
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
113
10 Dépannage
Événement
Type
Muting status
INFO
Fieldbus connection
INFO
MODBUS connection
INFO
Session authentication
INFO
Validation
INFO
Log download
INFO
Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page suivante et Événements
d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 118.
10.2.10 Niveau de verbosité
Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration
du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de
verbosité des journaux).
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le
tableau suivant :
Niveau 0 (par
défaut)
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Niveau 5
Diagnostic errors
x
x
x
x
x
x
System Boot
x
x
x
x
x
x
System configuration
x
x
x
x
x
x
Factory reset
x
x
x
x
x
x
Stop signal
x
x
x
x
x
x
Restart signal
x
x
x
x
x
x
Detection access
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection en bas
Detection exit
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection en bas
Dynamic
configuration in use
-
-
-
-
x
x
Muting status
-
-
-
-
-
x
Événement
10.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont
enregistrés comme suit :
l
l
NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée
NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et les informations
supplémentaires sont la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (en °) au début de la
détection
Format :
CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit
l
NIVEAU 2 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de
contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en
mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
114
10 Dépannage
Format :
CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
l
NIVEAU 3/NIVEAU 4/NIVEAU 5 Les événements sont enregistrés :
o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations
supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) et l’angle de
détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection
o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de
détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection et la portée de détection à
la fin de la détection
Format :
CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
SENSOR #k Detection exit
10.3
Événements INFO
10.3.1
System Boot
Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre
incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System Boot #n
Exemple :
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60
10.3.2
System configuration
Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de
configurations depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System configuration #3
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3
10.3.3
Factory reset
Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré.
Format : Factory reset
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
115
10 Dépannage
10.3.4
Stop signal
Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou
DEACTIVATION.
Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION
10.3.5
Restart signal
S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de
redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED.
Format : Restart signal WAITING/RECEIVED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED
10.3.6
Detection access
Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres
supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le
capteur qui a détecté le mouvement, la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (°) (voir
Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 114).
Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
10.3.7
Detection exit
Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même
champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement.
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le
numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement.
Format : Detection exit (field #n)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
10.3.8
Dynamic configuration in use
À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique
sélectionnée est enregistré.
Format : Dynamic configuration #1
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
116
10 Dépannage
10.3.9
Muting status
Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled.
Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la
demande de muting.
Format : Muting disabled/enabled
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled
10.3.10 Fieldbus connection
L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT.
Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED
10.3.11 MODBUS connection
L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED.
Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED
10.3.12 Session authentication
L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés.
Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE
MOT DE PASSE via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB
10.3.13 Validation
Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est
enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée.
Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
117
10 Dépannage
10.3.14 Log download
Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est
également enregistrée.
Format : Log download via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB
10.4
Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
10.4.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle .
10.4.2
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
Signification
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
10.4.3
Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tensions de
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
UNDERVOLTAGE
Tensions de
Erreur de surtension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
OVERVOLTAGE
ADC
CONVERSION
ERROR
Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle :
Sérigraphie
10.4.4
Description
VIN
Tension d’alimentation (+24 V CC)
V12
Tension d’alimentation interne
V12 sensors
Tension d’alimentation des capteurs
VUSB
Tension du port USB
VREF
Tension de référence pour les entrées (VSNS Error)
CAN
Convertisseur analogique-numérique
Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
118
10 Dépannage
10.4.5
Erreurs de configuration (FEE ERROR)
Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Ce message peut s'afficher lors de la première mise
en marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres
erreurs FEE (mémoire interne).
10.4.6
Erreurs sorties (OSSD ERROR)
Erreur
Signification
OSSD 1 SHORTCIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1
OSSD 2 SHORTCIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2
OSSD 3 SHORTCIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3
OSSD 4 SHORTCIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4
OSSD 1 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 1
OSSD 2 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 2
OSSD 3 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 3
OSSD 4 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 4
10.4.7
Erreurs flash (FLASH ERROR)
Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe.
10.4.8
Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide.
10.4.9
Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
Indique qu'il y a une erreur de communication interne.
10.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
Erreur
Signification
INPUT 1
Erreur de redondance de l'entrée 1
INPUT 2
Erreur de redondance de l'entrée 2
ENCODING
Codage non valide si l’option à canal codé est activée
PLAUSIBILITY
Passage 0->1->0 non conforme aux spécifications de la fonctionnalité des entrées
10.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme Contrôlé par le fieldbus, mais la
communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide.
Erreur
Signification
NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
119
10 Dépannage
10.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR)
Erreur
Signification
INTEGRITY
ERROR
Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM
10.4.13 Erreur de sauvegarde ou de restauration via SD (SD BACKUP OR RESTORE ERROR)
Erreur
Signification
GENERIC FAIL
Erreur inconnue
TIMEOUT
Délai d'écriture et de lecture de l'opération interne
NO_SD
microSD non présente
WRITE
OPERATION
FAILED
Erreur d'écriture sur la carte microSD
CHECK
OPERATION
FAILED
Fichier corrompu ou indisponible lors de la restauration à partir d'une carte microSD
10.4.14 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche
du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement.
La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés.
10.5
Événements d'ERREUR (capteur)
10.5.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur.
AVERTISSEMENT
Les erreurs du capteur ne sont pas disponibles si le capteur est en muting.
Remarque : si le support technique le demande, sous Paramètres > Historique des activités, cliquer sur
Télécharger les données de débogage des capteurs pour télécharger les fichiers et les transférer vers
Leuze pour le débogage.
10.5.2
Erreur de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche
du système. Au moins l'un des capteurs raccordés n'est pas configuré correctement.
La liste des erreurs de configuration des capteurs est la suivante :
Erreur
Signification
UNKNOWN
MODEL-TYPE
Modèle-type inconnu
WRONG MODELTYPE
Modèle-type différent de celui défini lors de la configuration du système
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
120
10 Dépannage
Erreur
Signification
RADIO
BANDWIDTH n.a.
Largeur de bande radio sélectionnée non prise en charge
STATIC OBJECT
DETECTION n.a.
Détection d'objet statique non prise en charge
CUSTOM TARGET Détection de cible personnalisée non prise en charge
DETECTION n.a.
10.5.3
ADVANCED FOV
n.a.
Champ de vision avancé non pris en charge
ANTI-MASKING
REF
Erreur lors de l’acquisition de la référence pour l’anti-masquage
ANTI-ROTATION
REF
Erreur lors de l’acquisition de la référence pour l’anti-rotation autour des axes
TIMEOUT
Erreur de temporisation lors de la réinitialisation opérationnelle du système
ASSIGN NODE ID
ERROR
Erreur lors du paramétrage du nœud ID pendant la réinitialisation opérationnelle du
système
SEQUENCE,
STREAM
SEQUENCE,
STREAM END,
STREAM CRC
Erreur de séquence lors de la configuration des capteurs
MISSING
SENSORS
Trop de capteurs manquants lors de la réinitialisation opérationnelle du système
Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR)
L'erreur de configuration se produit lorsque le capteur n'a pas de configuration valide ou a reçu une
configuration invalide de l'unité de contrôle.
10.5.4
Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
L'erreur d'état se produit lorsque le capteur est dans un état interne invalide ou est entré dans une condition
de défaillance interne.
10.5.5
Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR)
L'erreur de protocole se produit lorsque le capteur reçoit des commandes dans un format inconnu.
10.5.6
Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tension capteur
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
UNDERVOLTAGE
Tension capteur
OVERVOLTAGE
Erreur de surtension pour la tension indiquée
Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur :
Sérigraphie
Description
VIN
Tension d’alimentation (+12 V CC)
V3.3
Tension d’alimentation des puces internes
V1.2
Tension d’alimentation du microcontrôleur
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
121
10 Dépannage
Sérigraphie
10.5.7
Description
V1.8
Tension d’alimentation des puces internes (1,8 V)
V1
Tension d’alimentation des puces internes (1 V)
Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR)
Erreur
TILT ANGLE ERROR
Signification
Rotation du capteur autour de l'axe x
ROLL ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe z
PAN ANGLE ERROR
Rotation du capteur autour de l'axe y
Remarque : la valeur indiquée est celle de l’angle (en degrés).
10.5.8
Erreur du signal (SIGNAL ERROR)
L'erreur de signal se produit lorsque le capteur a détecté une erreur dans la partie des signaux RF, en
particulier :
Erreur
MASKING
Signification
Le capteur est occulté
MASKING REFERENCE MISSING La référence de masquage n'a pas pu être obtenue pendant la
procédure de configuration
SIGNAL PATTERN ERROR
10.5.9
Défaillance interne du radar ou séquence de signaux imprévue
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Signification
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
CHIP TEMPERATURE TOO
LOW
Puce interne en dessous de la valeur minimale
CHIP TEMPERATURE TOO
HIGH
Puce interne au-dessus de la valeur maximale
IMU TEMPERATURE TOO
LOW
IMU en dessous de la valeur minimale
IMU TEMPERATURE TOO
HIGH
IMU au-dessus de la valeur maximale
10.5.10 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques
internes ou sur les mémoires
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
122
10 Dépannage
10.6
Événements d'ERREUR (BUS CAN)
10.6.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus.
En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur
donné.
10.6.2
Erreurs CAN (CAN ERROR)
Erreur
Signification
TIMEOUT
Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle
CROSS CHECK
Deux messages redondants ne coïncident pas
SEQUENCE
NUMBER
Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu
CRC CHECK
Code de contrôle du paquet non conforme
COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur
LOST
PROTOCOL
ERROR
Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et
incompatibles
POLLING
TIMEOUT
Délai de scrutation des données
AVIS
Il est fortement recommandé d'insérer un câble blindé entre l’unité de contrôle et le premier
capteur et entre les différents capteurs. En tout état de cause, les câbles CAN doivent être
posés séparément des lignes électriques à haut potentiel ou dans une goulotte dédiée.
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
123
11 Entretien
11
Entretien
11.1
Entretien courant
Technicien de maintenance générale
Le technicien de maintenance générale est une personne autorisée uniquement à effectuer l'entretien de
base et ne dispose pas des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV
System via l'application.
11.1.1
Nettoyage
Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau
conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système.
11.2
Entretien exceptionnel
11.2.1
Technicien de maintenance de la machine
Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits
d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via l'application LBK
Designer et assurer l'entretien et les opérations de dépannage.
11.2.2
Mise à jour du firmware de l’unité de contrôle
1. Télécharger la dernière version de l'application LBK Designer à partir du site www.leuze.com et
l'installer sur l'ordinateur.
2. Se connecter à l'unité de contrôle via Ethernet et accéder au compte en tant que Admin.
Remarque : la mise à jour via USB n'est disponible que pour les modèles LBK ISC-03 et LBK ISC110.
3. Sous Paramètres > Généraux, vérifier si une nouvelle mise à jour est disponible.
4. Effectuer la mise à jour sans déconnecter ou éteindre le dispositif.
11.2.3
Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du système
La fonction de réinitialisation opérationnelle du système est utile pour remplacer un capteur existant sans
modifier les paramètres actuels. La fonction peut être activée via les entrées numériques (Réinitialisation
opérationnelle du système ou Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système)
ou bien via Fieldbus (uniquement Réinitialisation opérationnelle du système).
AVERTISSEMENT
Si la fonction de réinitialisation opérationnelle du système a été configurée via le Fieldbus de
sécurité et les entrées numériques, cette fonctionnalité peut être utilisée par les deux.
Remarque : maintenir la scène statique pendant que la fonction de réinitialisation opérationnelle du
système est en cours d'exécution afin que les fonctions d'autoprotection puissent enregistrer leurs
références respectives.
Remarque : lors de l’exécution de la fonction de réinitialisation opérationnelle du système, le système
passe en état de sécurité, désactivant les OSSD, jusqu'à la fin du processus.
1. Configurer les entrées numériques ou le Fieldbus pour exécuter la fonction de réinitialisation
opérationnelle du système.
2. Connecter un capteur sans ID nœud dans la même position de la ligne bus CAN que le capteur
remplacé.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
124
11 Entretien
Remarque : pour mener à bien cette procédure, il est nécessaire de ne connecter qu'un seul capteur à
la fois.
3. Activer la fonction (via les entrées numériques ou le Fieldbus) et attendre que l’opération soit exécutée.
Voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 105 pour connaître l'état du système.
Les opérations suivantes sont effectuées :
l
l
l
Attribution au nouveau capteur du premier ID nœud disponible.
Application de la configuration précédente du système (opération APPLIQUER LES
MODIFICATIONS).
L’événement est enregistré dans l'archive des rapports (Paramètres > Historique des activités >
Page des rapports de configuration) avec les chaînes suivantes dans la colonne Utilisateur, PC :
o « sys-recondition-i » si la fonction est exécutée via l'entrée numérique
o « sys-recondition-f » en cas d'utilisation du Fieldbus
Remarque : pour plus de détails, voir Signaux d'entrée numérique à la page 149.
11.2.4
Sauvegarde de la configuration sur PC
La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est
sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la
configuration de plusieurs LBK SBV System.
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE.
2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder.
Remarque : lors de l'utilisation de ce mode de sauvegarde, les identifiants de connexion de l'utilisateur ne
sont pas enregistrés.
11.2.5
Sauvegarde de la configuration sur carte microSD
Si l’unité de contrôle dispose d'un emplacement microSD, un fichier de sauvegarde des paramètres
système et (en option) des identifiants de connexion de tous les utilisateurs peut être enregistré sur une
carte microSD. La fonction de sauvegarde via SD peut être activée/désactivée à l'aide de l’application LBK
Designer, tout comme la sauvegarde des identifiants de connexion de tous les utilisateurs. Par défaut, les
deux options sont désactivées.
1. Pour activer la fonction de sauvegarde via SD, sous Admin > Carte SD, sélectionner Création
automatique de sauvegarde.
2. Pour activer la sauvegarde des identifiants de connexion de tous les utilisateurs, sélectionner Inclure
les données des utilisateurs.
3. Pour effectuer la sauvegarde, insérer une carte microSD dans l'emplacement de la carte mémoire de
l'unité de contrôle.
Remarque : la carte microSD n'est pas livrée avec l'unité de contrôle. Pour plus de détails sur les
spécifications de la carte microSD, voir Spécifications de la carte microSD à la page suivante
4. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : la sauvegarde se fait
automatiquement.
11.2.6
Chargement d'une configuration depuis le PC
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER.
2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarde de la configuration sur PC en
haut) et l’ouvrir.
Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et
approuvée comme prévu par le plan de sécurité.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
125
11 Entretien
11.2.7
Chargement d'une configuration depuis une carte microSD
Si l’unité de contrôle dispose d'un emplacement microSD, l'administrateur peut restaurer tant les
paramètres système que (le cas échéant) les identifiants de connexion de tous les utilisateurs. Pour ce
faire, un fichier de sauvegarde valide enregistré sur une carte microSD sera nécessaire. La fonction de
restauration via SD peut être activée/désactivée à l'aide de l’application LBK Designer. Par défaut, l’option
est activée.
Remarque : la fonction de restauration via SD comprend également l’opération de réinitialisation
opérationnelle du système, voir Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du
système à la page 124.
1. Pour effectuer la restauration, insérer la carte microSD contenant la configuration sauvegardée dans
l'emplacement de la carte mémoire de la nouvelle unité de contrôle.
Remarque : la carte microSD n'est pas livrée avec l'unité de contrôle. Pour plus de détails sur les
spécifications de la carte microSD, voir Spécifications de la carte microSD en bas
2. Appuyer sur le bouton de restauration via SD sur l'unité de contrôle : la restauration est effectuée.
Remarque : pour désactiver la fonction de restauration via SD, sous Admin > Carte SD, désactiver
Activer la réinitialisation par bouton
Les opérations suivantes sont effectuées :
l
l
11.2.8
La configuration du système est appliquée (opération APPLIQUER LES MODIFICATIONS).
L’événement est enregistré dans l'archive des rapports (Paramètres > Historique des activités >
Page des rapports de configuration) avec la chaîne Restaurer via carte SD.
Spécifications de la carte microSD
Type
microSD
File system
FAT32
Capacité recommandée
32 Go ou moins
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
126
12 Références techniques
12
Références techniques
12.1
Données techniques
12.1.1
Caractéristiques générales
Méthode de détection
Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW
Fréquence
Bande d’utilisation : 60,6–62,8 GHz
Puissance maximale rayonnée : 16 dBm PIRE moyenne
Modulation : FMCW
Plage de détection
De 0 à 5 m
Champ de vision
Couverture horizontale programmable de 10° à 100°.
Couverture verticale : 20°
Decision probability
> 1-(2,5E-07)
CRT (Certified Restart Timeout)
4s
Temps de réponse garanti
Détection d'accès : < 100 ms *
Prévention du redémarrage : 4 000 ms
AVERTISSEMENT
Lors de la validation en temps réel et du téléchargement du fichier journal, le temps de
réponse n'est pas garanti.
Consommation globale
Max. 25,4 W (unité de contrôle et six capteurs)
Protections électriques
Inversion de polarité
Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A)
Catégorie de surtension
II
Altitude
Max. 1500 m au-dessus du niveau de la mer
Humidité de l'air
Max. 95 %
Émissions sonores
Non pertinentes**
Remarque* : la valeur dépend du niveau de robustesse électromagnétique défini avec l’application LBK
Designer, voir Robustesse électromagnétique à la page 68.
Remarque** : le niveau de pression acoustique pondéré A ne dépasse pas 70 dB(A).
12.1.2
Paramètres de sécurité
SIL (Safety Integrity Level)
2
HFT
0
SC*
2
TYPE
B
PL (Performance Level)
d
ESPE Type (EN 61496-1)
3
Catégorie (EN ISO 13849)
3 équivalente
Classe (CEI TS 62998-1)
D
Protocole de communication
(capteurs-unité de contrôle)
CAN selon la norme EN 50325-5
Mission time
20 ans
MTTFD
42 ans
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Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
127
12 Références techniques
PFHD
Avec communication Fieldbus :
l
l
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 1,40E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 1,40E-08 [1/h]
Muting : 6,37E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 6,45E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 6,45E-09 [1/h]
Activation de la configuration dynamique : 6,37E-09 [1/h]
Contrôlé par le Fieldbus : 6,45E-09 [1/h]
Sans communication Fieldbus :
l
l
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 1,30E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 1,30E-08 [1/h]
Muting : 5,37E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 5,45E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 5,45E-09 [1/h]
Activation de la configuration dynamique : 5,37E-09 [1/h]
Contrôlé par le Fieldbus : 5,45E-09 [1/h]
SFF
≥ 99,89 %
DCavg
≥ 99,46 %
MTTR**
< 10 min
État de sécurité en cas de
défaillance
Au moins un canal de chaque sortie de sécurité est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé
via Fieldbus (si disponible) ou communication interrompue
Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux
instructions de la présente notice et dans un environnement approprié.
Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair
Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces
de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le
dispositif.
12.1.3
12.1.4
Connexion Ethernet (si disponible)
Adresse IP par défaut
192.168.0.20
Port TCP par défaut
80
Masque réseau par défaut
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.1
Caractéristiques de l'unité de contrôle
Sorties
Configurables comme suit :
l
l
l
Caractéristiques OSSD
l
l
l
l
Sorties de sécurité
4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples
2 sorties de sécurité à deux canaux
1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices)
Charge résistive maximale : 100 kΩ
Charge résistive minimale : 70 Ω
Charge capacitive maximale : 1 000 nF
Charge capacitive minimale : 10 nF
Sorties high-side (avec fonction de protection étendue)
l
l
Courant maximal : 0,4 A
Puissance maximale : 11,2 W
Les OSSD fournissent ce qui suit :
l
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V)
OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
128
12 Références techniques
Entrées
Configurables comme suit :
l
l
l
4 entrées numériques de type 3 (cat. 2) à un canal avec GND commun
2 entrées numériques de type 3 (cat. 3) à deux canaux avec GND commun
1 entrée numérique de type 3 (cat. 3) à deux canaux et 2 entrées numériques de type 3
(cat. 2) à un seul canal avec GND commun
Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 133.
Interface Fieldbus (si disponible)
Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe,
FSoE)
Alimentation
24 V cc (20–28 V cc) *
Courant maximal : 1 A
Consommation
Max. 5 W
Montage
Sur rail DIN
Poids
Pour le type A : avec capot : 170 g
Pour le type B : avec capot : 160 g
Indice de protection
IP20
Bornes
Section : 1 mm2 max.
Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2
Essai de résistance aux chocs
Pour le type A : 0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut
Pour le type B : 1 J, bille de 0,25 kg à 40 cm de haut
Secousses/chocs
Pour le type A : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.2 (CEI
60068-2-27)
Pour le type B : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2020, paragraphe 5.4.4.2, classe
5M3 (CEI 60068-2-27)
Vibrations
Pour le type A : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.1 (CEI
60068-2-6)
Pour le type B : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2020, paragraphe 5.4.4.1 classe
5M3 (CEI 60068-2-6 et CEI 60068-2-64)
Degré de pollution
2
Utilisation en extérieur
Non
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C
Température de stockage
De -40 à +80 °C
Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences
suivantes :
l
l
l
Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou
bien
Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA
60950-1 ou bien
(Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au
National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie
I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de
classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
129
12 Références techniques
Type A
12.1.5
Type B
Caractéristiques du capteur
Connecteurs
2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle)
Résistance de terminaison bus
CAN
120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus)
Alimentation
12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle
Consommation
Moyenne 2,2 W
Pointe 3,4 W
Indice de protection
Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67
Matériau
Capteur : PA66
Étrier : PA66 et fibre de verre (GF)
Frame rate
62 fps
Poids
Avec étrier 2 axes : 300 g
Avec étrier 3 axes : 355 g
Secousses/chocs
Conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.2 (CEI 60068-2-27)
Vibrations
Conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.1 (CEI 60068-2-6)
Degré de pollution
4
Utilisation en extérieur
Oui
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C*
Température de stockage
De -40 à +80 °C
Remarque * : dans des conditions environnementales où la température de fonctionnement peut dépasser
la plage autorisée, installer un capot pour protéger le capteur des rayons solaires.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
130
12 Références techniques
12.1.6
Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
Section
2 x 0,50 mm² alimentation
2 x 0,22 mm2 ligne de données
Type
Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé)
Connecteurs
M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 134)
Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches)
Impédance
120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz)
Blindage
Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation
de l'unité de contrôle.
Normes
Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le
National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1.
Longueur totale maximale de la ligne bus CAN : 100 m
12.1.7
Spécifications des vis inviolables
Vis de sécurité hexagonale à tête bouton
d1
M4
l
10 mm
d2
7,6 mm
k
2,2 mm
t
min 1,3 mm
s
2,5 mm
d3
max. 1,1 mm
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
131
12 Références techniques
12.1.8
Spécifications des vis non inviolables
Vis hexagonale à tête bouton
12.1.9
d1
M4
l1
19 mm
l2
6 mm
l3
2 mm
d2
7,6 mm
k
3 mm
s
2,5 mm
d3
4 mm
Spécifications des vis inférieures
Les vis inférieures peuvent être :
l
l
à tête cylindrique
à tête bouton
Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
132
12 Références techniques
12.2
Brochage des borniers et connecteur
12.2.1
Bornier des entrées et des sorties numériques
Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le
numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle.
Bornier
Symbole
Digital In
4
Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2
1
3
Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1
2
2
Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2
3
1
Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1
4
V+
V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
5
V-
V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
6
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
7
4
Sortie 4 (OSSD4)
8
3
Sortie 3 (OSSD3)
9
2
Sortie 2 (OSSD2)
10
1
Sortie 1 (OSSD1)
11
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
12
Digital Out
Description
Broche
Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service
maximale d'au moins 80 °C.
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
12.2.2
Limites de tension et de courant des entrées numériques
Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant
suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003.
Type 3
Limites de tension
0
de -3 à 11 V
1
de 11 à 30 V
0
15 mA
1
de 2 à 15 mA
Limites de courant
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
133
12 Références techniques
12.2.3
Bornier d'alimentation
Remarque : connecteurs vus de face.
Symbole
V-
Description
GND
Terre
V+
+ 24 V CC
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
12.2.4
Bornier bus CAN
Symbole
Description
+
Sortie + 12 V cc
H
CAN H
L
CAN L
-
GND
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
12.2.5
Connecteurs M12 bus CAN
Connecteur mâle
Connecteur femelle
Broche
Fonction
1
Blindage à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de
contrôle.
2
+ 12 V CC
3
GND
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
134
12 Références techniques
Broche
Fonction
4
CAN H
5
CAN L
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
135
12 Références techniques
12.3
Raccordements électriques
12.3.1
Raccordement des sorties de sécurité au Programmable Logic Controller
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
136
12 Références techniques
12.3.2
Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
137
12 Références techniques
12.3.3
Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Signal d’arrêt
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
138
12 Références techniques
12.3.4
Raccordement du signal de redémarrage (à deux canaux)
Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Signal de redémarrage
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
139
12 Références techniques
12.3.5
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Muting groupe 1
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
140
12 Références techniques
12.3.6
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Muting groupe 1
Entrée numérique #2 Muting groupe 2
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
141
12 Références techniques
12.3.7
Raccordement du signal de détection 1 et 2
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Signal de détection 2
Sortie numérique #4 Signal de détection 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
142
12 Références techniques
12.3.8
Raccordement de la sortie de diagnostic
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de diagnostic du système
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
143
12 Références techniques
12.4
Configuration des paramètres de l’application
12.4.1
Liste des paramètres
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Compte
Mot de passe
-
-
Non disponible
Paramètres > Généraux
Système
LBK S-01 System, LBK SBV System
LBK S-01 System
Modèle et type de capteur
capteurs avec plage de 5 mètres,
capteurs avec plage de 9 mètres
capteurs avec plage
de 5 mètres
Pays
Europe, Reste des pays certifiés ou liste
de pays
Europe, Reste des
pays certifiés
Sélection du type d’application
Applications fixes, Applications mobiles,
Véhicule
Applications fixes
Configuration
Nombre de capteurs installés
1
6
1
Plan
Dim. X : 1000 mm
Dim. X : 65000 mm
Dim. X : 10000 mm
Dim. Y : 1000 mm
Dim. Y : 65000 mm
Dim. Y : 7000 mm
X : 0 mm
X : 65000 mm
Y : 0 mm
Y : 65000 mm
Position par défaut
du capteur #1 :
Position (pour chaque capteur)
X : 2000 mm
Y : 3000 mm
Rotation 1 (pour chaque capteur)
0°, 90°, 180°, 270°
0°
Rotation 2 (pour chaque capteur)
0°
359°
180°
Rotation 3 (pour chaque capteur)
-90°
90°
0°
Hauteur de montage des capteurs (pour
chaque capteur)
0 mm
10 000 mm
0 mm
Distance de détection 1, Distance de
détection 2 (pour chaque capteur)
0 mm
5000 mm
1000 mm
Remarque : la
Remarque : la
valeur minimale de somme de toutes
la première portée les distances de
détection (pour
de détection avec
une distance > 0 est chaque capteur) ne
de 500 mm pour les doit pas dépasser
5 000 mm.
capteurs 3.x et
de 200 mm pour les
capteurs 5.x.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
144
12 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Distance de détection 3, Distance de
détection 4 (pour chaque capteur)
0 mm
5000 mm
0 mm
Remarque : la
Remarque : la
valeur minimale de somme de toutes
la première portée les distances de
détection (pour
de détection avec
une distance > 0 est chaque capteur) ne
de 500 mm pour les doit pas dépasser
5 000 mm.
capteurs 3.x et
de 200 mm pour les
capteurs 5.x.
Pour capteurs 5.x - Forme de la zone de
détection
Classique, Couloir
Classique
Couverture d'angle à gauche (forme
Classique)
0°
Couverture d'angle à droite (forme
Classique)
0°
Pour capteurs 5.x (forme Couloir) –
Couloir gauche
0 mm
Pour capteurs 5.x (forme Couloir) –
Couloir droit
0 mm
Fonctionnement de sécurité (pour
chaque portée de détection de chaque
capteur)
Détection d'accès et prévention du
redémarrage, Toujours détecter l’accès
Détection d'accès et
prévention du
redémarrage
Détection d'objet statique (pour chaque
portée de détection de chaque capteur)
Activé, Désactivé
Désactivé
Délai de redémarrage (pour chaque
portée de détection de chaque capteur)
100 ms
60000 ms
4000 ms
TOFF
100 ms
60000 ms
100 ms
50°
45°
50°
45°
4000 mm
500 mm
4000 mm
500 mm
Remarque : la
couverture d'angle
minimale (gauche +
droite) est de 10°
Remarque : la
couverture d'angle
minimale (gauche +
droite) est de 10°
Remarque : la
largeur minimale du
couloir (gauche +
droite) est de
200 mm.
Remarque : la
largeur minimale du
couloir (gauche +
droite) est de
200 mm.
Paramètres > Avancées
Dépendance des portées de détection
Activé, Désactivé
Activé
Robustesse électromagnétique
Standard, Élevée, Très élevée
Standard
Sensibilité de détection d'objet statique
-20 dB
0 dB
Leuze electronic GmbH + Co. KG
+20 dB
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
145
12 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
Canal de l'unité de contrôle
0
3
0
Paramètres > Autoprotection
Sensibilité anti-masquage (pour chaque
capteur)
Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée
Élevée
Distance anti-masquage (pour chaque
capteur)
200 mm
1000 mm
Anti-rotation autour des axes (pour
chaque capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique - Tilt (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique -Roll (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique - Pan (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
1000 mm
Paramètres > Entrées-sorties numériques
Entrée numérique (pour chaque entrée)
Non configuré, Signal d’arrêt, Signal de
redémarrage, Groupe muting « N »,
Activer la configuration dynamique,
Contrôlé par le fieldbus, Réinitialisation
opérationnelle du système, Signal de
redémarrage + réinitialisation
opérationnelle du système, À un canal
(Catégorie 2)
Non configuré
Canal d'entrée numérique (pour chaque
canal de chaque entrée)
Non configuré, Signal de redémarrage,
Contrôlé par le fieldbus, Réinitialisation
opérationnelle du système
Non configuré
Mode de redondance
Cohérente, Inversée
Cohérente
À canal codé
Activé, Désactivé
Désactivé
Remarque : disponible uniquement si les
deux entrées numériques sont
configurées comme Activer la
configuration dynamique
Sortie numérique (pour chaque sortie)
Non configuré, Signal de diagnostic du
Non configuré
système, Signal de rétroaction
d’activation muting, Contrôlé par le
fieldbus, Rétroaction du signal de
redémarrage, Signal de détection « N »,
Signal de rétroaction de détection d'objet
statique, Signal de détection groupe 1,
Signal de détection groupe 2
Largeur d'impulsion OSSD
Courte (300 μs), Longue (2 ms)
Courte (300 μs)
Court-circuit/Diagnostic circuit ouvert
Activé, Désactivé
Désactivé
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
146
12 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Muting
Groupe pour fonction de muting (pour
chaque capteur)
Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux
Largeur d'impulsion (pour chaque entrée) 0 μs (= Période et
Déphasage
désactivés)
Groupe 1
2 000 μs
0 μs
200 μs
Période (pour chaque entrée)
200 ms
2000 ms
200 ms
Déphasage (pour chaque entrée)
0,4 ms
1000 ms
0,4 ms
Paramètres > Fonction de redémarrage
Portée de détection 1, 2, 3, 4
Automatique, Manuel, Manuel sécurisé
Automatique
Paramètres > Historique des activités
Niveau de verbosité des journaux
0
5
0
Paramètres > Groupes des portées de détection
Portée de détection 1, 2, 3, 4 (pour
chaque capteur)
Aucun, Groupe 1, Groupe 2, Les deux
Aucun
Admin > Réseau
Adresse IP
-
192.168.0.20
Masque de réseau
-
255.255.255.0
Gateway
-
192.168.0.1
Port TCP
1
65534
80
Admin > Fieldbus
Configuration et état du système PS2v6
1
65535
145
Informations sur les capteurs PS2v6
1
65535
147
État de détection du capteur 1 PS2v6
1
65535
149
État de détection du capteur 2 PS2v6
1
65535
151
État de détection du capteur 3 PS2v6
1
65535
153
État de détection du capteur 4 PS2v6
1
65535
155
État de détection du capteur 5 PS2v6
1
65535
157
État de détection du capteur 6 PS2v6
1
65535
159
Configuration et état du système PS2v4
1
65535
146
Informations sur les capteurs PS2v4
1
65535
148
État de détection du capteur 1 PS2v4
1
65535
150
État de détection du capteur 2 PS2v4
1
65535
152
État de détection du capteur 3 PS2v4
1
65535
154
État de détection du capteur 4 PS2v4
1
65535
156
État de détection du capteur 5 PS2v4
1
65535
158
État de détection du capteur 6 PS2v4
1
65535
160
Boutisme du fieldbus
Big Endian, Little Endian
Big Endian
FSoE Safe Address
1
145
Leuze electronic GmbH + Co. KG
65535
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
147
12 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Admin > Paramètres MODBUS
Activer MODBUS
Activé, Désactivé
Port d'écoute
1
Activé
65534
502
Admin > Étiquettes système
Unité de contrôle
-
-
Capteur 1
-
-
Capteur 2
-
-
Capteur 3
-
-
Capteur 4
-
-
Capteur 5
-
-
Capteur 6
-
-
Admin > Gestion des utilisateurs
Nom d'utilisateur
-
-
Niveau d'accès
Admin, Engineer, Expert, Observer,
Service
Observer
Admin > Carte SD
Création automatique de sauvegarde
Activé, Désactivé
Désactivé
Inclure les données des utilisateurs
Activé, Désactivé
Désactivé
Activer la réinitialisation par bouton
Activé, Désactivé
Activé
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
148
12 Références techniques
12.5
Signaux d'entrée numérique
12.5.1
Signal d’arrêt
Élément
Description
Signal de
détection 1
Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des
deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée
reste dans l'état logique bas (0).
Signal de
détection 2
Signal d'arrêt
CH1
Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de
détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state.
Signal d'arrêt
CH2
Diff
Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Dt
Délai d'activation. Inférieur à 5 ms.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
149
12 Références techniques
12.5.2
Muting (avec/sans impulsion)
Sans impulsion (mode de redondance cohérente)
Élément
Diff
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Signal de
Canal interchangeable.
muting (groupe
n) CH 1
Signal de
muting (groupe
n) CH 2
État de muting Activés tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et désactivés lorsque
les deux canaux passent au niveau logique bas (0).
Dt
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Sans impulsion (mode de redondance inversée)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
150
12 Références techniques
Élément
Diff
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
État de muting Activés tant que le canal 1 du signal de muting est au niveau logique haut (1) et que le
canal 2 est au niveau logique bas (0). Désactivés tant que le canal 1 est au niveau
logique bas (0) et que le canal 2 est au niveau logique haut (1).
Dt
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Avec impulsion
Élément
Diff
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Signal de
Canal interchangeable.
muting (groupe
n) CH 1
Signal de
muting (groupe
n) CH 2
État de muting Activés tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres de muting configurés
(largeur, période et déphasage de l'impulsion).
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à trois fois la période.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
151
12 Références techniques
12.5.3
Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente)
Élément
Description
Signal de
détection 1
Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state
dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0.
Signal de
détection 2
Signal de
redémarrage
CH1
Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer
un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut
pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s.
Signal de
redémarrage
CH2
Dt
Délai d'activation. Inférieur à 50 ms.
Diff
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
152
12 Références techniques
12.5.4
Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance inversée)
Élément
Description
Signal de
détection 1
Les sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que
le dernier canal a terminé avec succès le passage.
Signal de
détection 2
Signal de
redémarrage
CH1
Signal de
redémarrage
CH2
Le canal 1 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1
->0. Le canal 2 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 1
-> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t)
supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s.
Dt
Délai d'activation. Inférieur à 50 ms.
Diff
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
153
12 Références techniques
12.5.5
Signal de redémarrage (à un canal)
Élément
Description
Signal de
détection 1
Les sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que
le signal de redémarrage a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0.
Signal de
détection 2
Signal de
redémarrage
Dt
12.5.6
Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un
niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure
à 5 s.
Délai d'activation. Inférieur à 50 ms.
Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente)
Élément
Description
Réinitialisation Canal interchangeable. Les deux canaux de la réinitialisation opérationnelle du
opérationnelle système doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à
du système CH1 un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure
Réinitialisation à 30 s.
opérationnelle
du système CH2
Diff
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
154
12 Références techniques
12.5.7
Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée)
Élément
Description
Réinitialisation Le canal 1 de la réinitialisation opérationnelle du système doit effectuer un passage du
opérationnelle niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 de la réinitialisation opérationnelle du système doit
du système CH1 effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique
Réinitialisation haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s.
opérationnelle
du système CH2
Diff
12.5.8
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Réinitialisation opérationnelle du système (à un canal)
Élément
Description
Réinitialisation Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un
opérationnelle niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à
du système
30 s.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
155
12 Références techniques
12.5.9
Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de
redondance cohérente)
Élément
Description
CH1
Canal interchangeable. Les deux canaux doivent effectuer un passage du niveau
logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de
temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s.
CH2
(Signal de
redémarrage)
CH1
CH2
(Réinitialisation
opérationnelle
du système)
Diff
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de
détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à deux canaux,
mode de redondance cohérente) à la page 152
Canal interchangeable. Les deux canaux doivent effectuer un passage du niveau
logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de
temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s.
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
156
12 Références techniques
12.5.10 Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de
redondance inversée)
Élément
Description
CH1
Le canal 1 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1
->0. Le canal 2 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 1
-> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t)
supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s.
CH2
(Signal de
redémarrage)
Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de
détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à deux canaux,
mode de redondance inversée) à la page 153
CH1
Le canal 1 de la réinitialisation opérationnelle du système doit effectuer un passage du
niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 de la réinitialisation opérationnelle du système
CH2
doit effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau
(Réinitialisation logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s.
opérationnelle
du système)
Diff
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
12.5.11 Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à un canal)
Élément
Description
Signal de
redémarrage
Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un
niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure
à 5 s.
Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de
détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à un canal) à la
page 154
Réinitialisation Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un
opérationnelle niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à
du système
30 s.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
157
12 Références techniques
12.5.12 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance cohérente)
Avec une entrée
Avec deux entrées (canaux codés désactivés)
Élément
Diff
Numéro
configuration
dynamique
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Pour plus de détails sur le numéro de la configuration dynamique et sur l'option à canal
codé, voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 47.
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
158
12 Références techniques
12.5.13 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance inversée)
Avec une entrée
Avec deux entrées
Élément
Diff
Numéro
configuration
dynamique
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Pour plus de détails sur le numéro de la configuration dynamique et sur l'option à
canaux codés, voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 47
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
159
13 Appendice
13
Appendice
13.1
Logiciel du système
13.1.1
Introduction
Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les
informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de
la norme CEI 61508-3.
Étant donné que LBK SBV System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni
l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les
paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3.
13.1.2
Configuration
La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné
sous le nom d'application LBK Designer.
La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 82.
13.1.3
Compétences
Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la
configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures
d'installation et utilisation à la page 82.
13.1.4
Instructions d’installation
Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un
programme d’installation de la configuration auto-explicatif.
13.1.5
Anomalies évidentes
À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été
constaté.
13.1.6
Compatibilité rétroactive
La compatibilité rétroactive est garantie.
13.1.7
Contrôle des modifications
Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à
Leuze et évaluée par le Product Owner.
13.1.8
Mesures de sécurité mises en œuvre
Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour
empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
160
13 Appendice
13.2
Mise au rebut
LBK SBV System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du
Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets
municipaux non triés.
Il est de la responsabilité du propriétaire/distributeur de mettre ces produits et autres équipements
électriques et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par les services de voirie.
En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous
contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs
d'une manipulation inappropriée des déchets.
Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter le service de
la voirie ou votre revendeur.
13.3
Support technique
13.3.1
Hotline d'assistance
Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com
sous Contact et assistance.
Service de réparation et retour
Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service
clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels
temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes :
l
Code client
l
Description du produit ou du composant
l
Numéro de série et numéro de lot
l
Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci
Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer
le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de
réparation et retour.
Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec
l'adresse de retour au format numérique.
13.4
Propriété intellectuelle
13.4.1
Marques
EtherCAT® et EtherCAT P® sont des marques déposées et des technologies brevetées sous licence de
Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
13.5
Liste de contrôle pour l’installation d'ESPE
13.5.1
Introduction
La collecte des données relatives aux éléments suivants est obligatoire et doit avoir lieu au plus tard lors de
la première mise en service du système.
La liste de contrôle doit être conservée avec la documentation de la machine et utilisée comme référence
lors des tests périodiques.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
161
13 Appendice
Cette liste de contrôle ne remplace pas la mise en service initiale ni les inspections périodiques effectuées
par du personnel de sécurité qualifié.
13.5.2
Liste de contrôle
Question
Oui Non
Les normes et les règles de sécurité ont-elles été respectées conformément aux directives et
aux normes applicables à la machine ?
Les directives et normes appliquées sont-elles répertoriées dans la déclaration de
conformité ?
L'ESPE respecte-t-il les limites PL/SIL et PFHd déclarées selon la norme EN ISO 13849-1/EN
62061 et le type requis selon la norme EN 61496-1 ?
L'accès à la zone dangereuse n'est-il possible qu'à travers la portée de détection de l'ESPE ?
Des mesures adéquates ont-elles été prises pour détecter les personnes se trouvant dans la
zone dangereuse ?
Les dispositifs de sécurité ont-ils été fixés ou verrouillés pour empêcher leur retrait ?
Des mesures de protection mécanique supplémentaires contre la manipulation ont-elles été
mises en place pour empêcher d'atteindre la zone en dessous, au-dessus ou autour de
l'ESPE ?
Le temps d'arrêt maximal de la machine a-t-il été mesuré, spécifié et documenté ?
L'ESPE a-t-il été monté de manière à ce que la distance minimale requise par rapport au point
dangereux le plus proche soit respectée ?
Les dispositifs ESPE ont-ils été correctement montés et protégés contre la manipulation
après le réglage ?
Les mesures de protection prévues contre les chocs électriques (classe de protection) ontelles été prises ?
L'interrupteur de commande pour la réinitialisation des dispositifs de protection (ESPE) ou le
redémarrage de la machine est-il présent et correctement installé ?
Les sorties de l'ESPE sont-elles intégrées conformément au PL/SIL requis selon la norme EN
ISO 13849-1/EN 62061 et l'intégration correspond-elle aux schémas électriques ?
La fonction de protection a-t-elle été contrôlée conformément aux notes d'essai de la
présente documentation ?
Les fonctions de protection spécifiées sont-elles efficaces dans tous les modes de
fonctionnement configurables ?
L’ESPE active-t-il les éléments de commutation ?
L’ESPE est-il efficace pendant toute la durée de l'état de danger ?
Une fois commencé, l'état de danger prend-il fin si l'on allume ou éteint l'ESPE, si l'on modifie
le mode de fonctionnement ou si l'on passe à un autre dispositif de protection ?
13.6
Guide de commande
13.6.1
Capteurs
Code
composant
Article
Description
50147249
LBK SBV-01
Capteur 60 GHz, 5 m
50150223
LBK SBV201
Capteur 60 GHz, 5 m,
caractéristiques
avancées
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
162
13 Appendice
13.6.2
Unité de contrôle
Code
composant
Article
Description
50145355
LBK ISC BUS PS
Unité de contrôle
PROFIsafe
50149650
LBK ISC100E-F
Unité de contrôle FSoE
50147250
LBK ISC-02
Unité de contrôle
Ethernet, USB
50147251
LBK ISC-03
USB sur l'unité de
contrôle
50145356
LBK ISC110E-P
Unité de contrôle
PROFIsafe, Carte SD
50149651
LBK ISC110E-F
Unité de contrôle
FSoE, Carte SD
50149652
LBK ISC110E
Unité de contrôle,
Ethernet, USB, Carte
SD
50149653
LBK ISC110
Unité de contrôle, USB,
Carte SD
13.7
Accessoires
13.7.1
Technique de raccordement – Câbles de raccordement
Code
composant
Article
Description
50143389
KD DN-M12-5W-P1150
Câble de
raccordement, M12
coudé, 5 broches, 15 m
50114696
KB DN/CAN-5000 BA
Câble de
raccordement, M12
axial, 5 broches, 5 m
50114699
KB DN/CAN-10000 BA Câble de
raccordement, M12
axial, 5 broches, 10 m
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
163
13 Appendice
Raccordement électrique
Couleur du
conducteur
Broche
13.7.2
1
-
Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier
d'alimentation de l'unité de contrôle.
2
Rouge
+ 12 V CC
3
Noir
GND
4
Blanc
CAN H
5
Bleue
CAN L
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
Code
composant
13.7.3
Article
KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-030
Câble d'interconnexion,
M12 coudé, 3 m
50143386
KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-050
Câble d'interconnexion,
M12 coudé, 5 m
50143387
KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-100
Câble d'interconnexion,
M12 coudé, 10 m
50143388
KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-150
Câble d'interconnexion,
M12 coudé, 15 m
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
50143459
Article
Description
KSS US-USB2-A-micB-V0-018
Câble USB, USB-A –
micro-USB, 1,8 m
Technique de raccordement – Terminateurs
Code
composant
50040099
13.7.5
Description
50143385
Code
composant
13.7.4
Fonction
Article
TS 01-5-SA
Description
Connecteur de
terminaison, M12
Technique de montage – Étriers de montage
Code
composant
50150141
Article
BTU0700P
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Étrier de montage pour
le capteur SBV (pièce
de rechange)
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
164
13 Appendice
13.7.6
Technique de montage – Protections
Code
composant
50150219
Article
BTP0710M
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Protection mécanique
pour le capteur
Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 5 mètres)
165
">