Traduction de la notice d'utilisation originale Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) Unité de contrôle LBK ISC Safe Radar System LBK Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques FR•30-12-2023•50150607 © 2023 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Allemagne Téléphone : +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573 199 www.leuze.com [email protected] Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 2 Sommaire 1 Glossaire des termes 13 2 Cette notice 14 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions 14 14 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions 14 2.1.3 Documentation fournie 14 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions 15 Sécurité 16 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité 16 16 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit 16 3.1.3 Compétences du personnel 16 3.1.4 Évaluation de sécurité 17 3.1.5 Utilisation normale 17 3.1.6 Utilisation abusive 18 3.1.7 Installation électrique conforme à la norme CEM 18 3.1.8 Avertissements généraux 18 3.1.9 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage 19 3.1.10 Responsabilités 19 3.1.11 Limites 19 3.1.12 Mise au rebut 19 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives 20 20 3.2.2 CE 20 3.2.3 UKCA 20 3.2.4 Autres certificats de conformité et configurations nationales 21 À propos de LBK SBV System 22 4.1 LBK SBV System 4.1.1 Définition 22 22 4.1.2 Caractéristiques distinctives 22 4.1.3 Principaux composants 23 4.1.4 Compatibilité entre les unités de contrôle et les capteurs 23 4.1.5 Communication unité de contrôle - capteurs 23 4.1.6 Communication unité de contrôle - machine 24 4.1.7 Applications 24 4.2 Unité de contrôle 4.2.1 Interfaces 24 24 4.2.2 Architecture de communication 25 4.2.3 Fonctions 25 4.2.4 Unités de contrôle type A 25 3 4 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 3 Sommaire 4.2.5 Unités de contrôle type B 27 4.2.6 DEL d’état du système 29 4.2.7 DEL d’état Fieldbus PROFIsafe 29 4.2.8 DEL d’état Fieldbus FSoE 30 4.3 Entrées de l'unité de contrôle 4.3.1 Introduction 31 31 4.3.2 Fonctions des entrées 31 4.3.3 Option à un canal ou à deux canaux 31 4.3.4 Mode de redondance 32 4.3.5 Entrée SNS 32 4.4 Sorties de l'unité de contrôle 4.4.1 Sorties 32 32 4.4.2 Fonctions des sorties 33 4.4.3 Réglages optionnels de la Rétroaction du signal de redémarrage 34 4.4.4 Paramètres des groupes de signaux de détection 34 4.4.5 Configuration des sorties 35 4.4.6 Configuration de la sortie de sécurité à deux canaux 35 4.4.7 Contrôles diagnostics sur les OSSD 36 4.4.8 Résistance externe pour sorties OSSD 36 4.5 Capteurs 4.5.1 Capteurs avec plage de 9 mètres 37 37 4.5.2 Fonctions 37 4.5.3 Étrier 2 axes 38 4.5.4 Étrier 3 axes 38 4.5.5 DEL d’état 39 4.6 Application LBK Designer 4.6.1 Fonctions 39 39 4.6.2 Utilisation de l'application LBK Designer 39 4.6.3 Authentification 39 4.6.4 Niveaux d'utilisateur 39 4.6.5 Menu principal 40 4.7 Communication Fieldbus (PROFIsafe) 4.7.1 Disponibilité de la fonctionnalité PROFIsafe 41 41 4.7.2 Communication avec la machine 41 4.7.3 Données d'entrée en provenance du PLC 42 4.7.4 Données échangées via PROFIsafe 42 4.8 Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE) 4.8.1 Disponibilité de la fonctionnalité FsoE 43 43 4.8.2 Communication avec la machine 44 4.8.3 Données échangées via FsoE 44 4.9 Communication MODBUS 4.9.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS 45 45 4.9.2 Activation de la communication MODBUS 45 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 4 Sommaire 5 6 4.9.3 Données échangées via MODBUS 45 4.10 Configuration du système 4.10.1 Configuration du système 46 46 4.10.2 Configuration dynamique du système 46 4.10.3 Paramètres de la configuration dynamique du système 46 4.10.4 Activation de la configuration dynamique du système 47 4.10.5 Configuration dynamique via les entrées numériques 47 4.10.6 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité 48 Principes de fonctionnement 50 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction 50 50 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets 50 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi 50 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés 50 5.1.5 Interférence avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux 51 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction 51 51 5.2.2 Paramètres des portées de détection 51 5.2.3 Couverture d'angle 51 5.2.4 Distance de détection 52 5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection 53 5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation 55 Fonctions de sécurité 56 6.1 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 6.1.1 Introduction 56 56 6.1.2 Modes de fonctionnement de sécurité 56 6.1.3 Limites de vitesse pour la détection d'accès 56 6.2 Mode de fonctionnement de sécurité : Détection d'accès et prévention du redémarrage (par défaut) 57 6.2.1 Introduction 57 6.2.2 Fonction de sécurité : détection d'accès (détection du corps humain ou détection de cible personnalisée) 57 6.2.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage 57 6.2.4 Paramètre Délai de redémarrage 57 6.3 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 6.3.1 Fonction de sécurité : détection d'accès (détection du corps humain ou détection de cible personnalisée) 58 6.3.2 Paramètre TOFF 58 6.4 Détection de cible personnalisée 6.4.1 Introduction 59 59 6.4.2 Modalité d’activation de la fonction Détection de cible personnalisée 59 6.4.3 Description du seuil RCS 59 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 58 5 Sommaire 7 6.4.4 Plage du seuil RCS 59 6.4.5 RCS Reader Tool 59 6.4.6 Conditions d'activation de la fonction Détection de cible personnalisée 59 6.5 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique 6.5.1 Introduction 60 60 6.5.2 Disponibilité 60 6.5.3 Applications possibles 60 6.5.4 Fonctionnement 60 6.5.5 Paramètres 60 6.5.6 Paramètre Délai de redémarrage 60 6.6 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 6.6.1 Directives pour le positionnement des capteurs 61 61 6.6.2 Types de redémarrages gérés 61 6.6.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné 62 6.6.4 Configurer la fonction de redémarrage 62 Autres fonctions 64 7.1 Muting 7.1.1 Description 64 64 7.1.2 Activation de la fonction de muting 64 7.1.3 Conditions d’activation de la fonction de muting 64 7.1.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting 65 7.1.5 État de muting 65 7.2 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 7.2.1 Anti-rotation autour des axes 66 66 7.2.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes 66 7.2.3 Conditions d'activation de la fonction 67 7.2.4 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée 67 7.3 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 7.3.1 Alerte masquage 67 67 7.3.2 Processus de mémorisation de l'environnement 68 7.3.3 Causes de masquage 68 7.3.4 Alerte de masquage à la mise sous tension 68 7.3.5 Paramètres 68 7.3.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée 69 7.3.7 Conditions de désactivation 69 7.4 Auto-resume 7.4.1 Introduction 69 69 7.4.2 Limites de la fonction 70 7.5 Robustesse électromagnétique 7.5.1 Paramètre Robustesse électromagnétique 70 70 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 6 Sommaire 8 Position du capteur 71 8.1 Concepts de base 8.1.1 Facteurs déterminants 71 71 8.1.2 Hauteur de montage du capteur 71 8.1.3 Inclinaison du capteur 71 8.2 Champ de vision des capteurs 8.2.1 Types de champ de vision 71 71 8.2.2 Zones et dimensions du champ de vision 71 8.2.3 Dimensions pour la fonction de détection d'accès 72 8.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage 73 8.2.5 Position du champ de vision 73 8.3 Champ de vision avancé 8.3.1 Introduction 74 74 8.3.2 Champ de vision classique 74 8.3.3 Champ de vision en forme de couloir 75 8.4 Calcul de la zone dangereuse 8.4.1 Introduction 75 75 8.4.2 Formule pour les applications fixes 75 8.4.3 Définition de la dimension H 76 8.4.4 Formule pour les applications mobiles 77 8.5 Calcul de la plage des distances 8.5.1 Introduction 78 78 8.5.2 Légende 78 8.5.3 Configurations d'installation 78 8.5.4 Calcul de la plage des distances 78 8.5.5 Calcul de la distance réelle d'alarme 79 8.6 Recommandations pour le positionnement des capteurs 8.6.1 Pour la fonction de détection d'accès 79 79 8.6.2 Pour le contrôle des accès à une entrée 79 8.6.3 Pour la fonction de prévention du redémarrage 80 8.7 Installations sur des éléments mobiles (application mobile) 8.7.1 Introduction 81 81 8.7.2 Limites de vitesse 81 8.7.3 Conditions de génération du signal de détection 81 8.7.4 Prévention du redémarrage inopiné 81 8.7.5 Recommandations concernant la position du capteur 82 8.8 Installations extérieures 8.8.1 Position exposée aux intempéries 82 82 8.8.2 Recommandations concernant l’abri du capteur 82 8.8.3 Recommandations concernant la position du capteur 83 8.8.4 Position non exposée aux intempéries 83 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 7 Sommaire 9 Procédures d'installation et utilisation 84 9.1 Avant l’installation 9.1.1 Matériel nécessaire 84 84 9.1.2 Système d'exploitation requis 84 9.1.3 Installer l'application LBK Designer 84 9.1.4 Mettre LBK SBV System en service 84 9.2 Installation de LBK SBV System 9.2.1 Procédure d'installation 84 84 9.2.2 Installer l'unité de contrôle 84 9.2.3 Monter l’étrier 3 axes 85 9.2.4 Installer les capteurs 86 9.2.5 Exemples d’installation des capteurs 89 9.2.6 Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle 91 9.2.7 Exemples de chaînes 91 9.3 Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1° 9.3.1 Procédure 92 92 9.3.2 Choix de la position de la bague de réglage 94 9.3.3 Modes d'insertion du capteur 94 9.3.4 Exemple : réglage de l'inclinaison du capteur à +62° 95 9.4 Configurer LBK SBV System 9.4.1 Procédure de configuration 95 95 9.4.2 Lancer l'application LBK Designer 96 9.4.3 Définir le secteur à surveiller 96 9.4.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 97 9.4.5 Sauvegarder et imprimer la configuration 97 9.4.6 Attribuer les ID nœud 97 9.4.7 Synchroniser les unités de contrôle 98 9.5 Valider les fonctions de sécurité 9.5.1 Validation 98 98 9.5.2 Procédure de validation pour la fonction de détection d'accès 99 9.5.3 Procédure de validation pour la fonction de prévention du redémarrage 100 9.5.4 Valider le système avec LBK Designer 102 9.5.5 Résolution des problèmes de validation 103 9.6 Gérer la configuration 9.6.1 Somme de contrôle de la configuration 103 103 9.6.2 Rapport de configuration 104 9.6.3 Modification de la configuration 104 9.6.4 Afficher les configurations précédentes 104 9.7 Autres procédures 9.7.1 Changer de langue 105 105 9.7.2 Restaurer la configuration d’usine 105 9.7.3 Réinitialiser les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 106 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 8 Sommaire 10 9.7.4 Restaurer les paramètres réseau 106 9.7.5 Identifier un capteur 106 9.7.6 Modifier les paramètres réseau 106 9.7.7 Modifier les paramètres MODBUS 106 9.7.8 Modifier les paramètres du Fieldbus 107 9.7.9 Définir les étiquettes du système 107 Dépannage 108 10.1 Procédures de dépannage 10.1.1 DEL sur l'unité de contrôle 108 108 10.1.2 DEL sur le capteur 111 10.1.3 Autres problèmes 113 10.2 Gestion du journal des événements 10.2.1 Introduction 113 113 10.2.2 Télécharger le journal du système 113 10.2.3 Sections du fichier journal 114 10.2.4 Structure de ligne de journal 114 10.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) 114 10.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) 114 10.2.7 Description de l'événement 115 10.2.8 Exemple de fichier journal 116 10.2.9 Liste des événements 116 10.2.10 Niveau de verbosité 117 10.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection 117 10.3 Événements INFO 10.3.1 System Boot 118 118 10.3.2 System configuration 118 10.3.3 Factory reset 118 10.3.4 Stop signal 119 10.3.5 Restart signal 119 10.3.6 Detection access 119 10.3.7 Detection exit 119 10.3.8 Dynamic configuration in use 119 10.3.9 Muting status 120 10.3.10 Fieldbus connection 120 10.3.11 MODBUS connection 120 10.3.12 Session authentication 120 10.3.13 Validation 120 10.3.14 Log download 121 10.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 10.4.1 Introduction 121 121 10.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 121 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 9 Sommaire 10.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) 121 10.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) 121 10.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) 122 10.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) 122 10.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR) 122 10.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) 122 10.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) 122 10.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) 122 10.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) 122 10.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) 123 10.4.13Erreur de sauvegarde ou de restauration via SD (SD BACKUP OR RESTORE ERROR) 123 11 12 10.4.14 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) 123 10.5 Événements d'ERREUR (capteur) 10.5.1 Introduction 123 123 10.5.2 Erreur de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) 123 10.5.3 Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR) 124 10.5.4 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR) 124 10.5.5 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR) 124 10.5.6 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) 124 10.5.7 Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR) 125 10.5.8 Erreur du signal (SIGNAL ERROR) 125 10.5.9 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 125 10.5.10 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) 125 10.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 10.6.1 Introduction 126 126 10.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) 126 Entretien 127 11.1 Entretien courant 11.1.1 Nettoyage 127 127 11.2 Entretien exceptionnel 11.2.1 Technicien de maintenance de la machine 127 127 11.2.2 Mise à jour du firmware de l’unité de contrôle 127 11.2.3Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du système 127 11.2.4 Sauvegarde de la configuration sur PC 128 11.2.5 Sauvegarde de la configuration sur carte microSD 128 11.2.6 Chargement d'une configuration depuis le PC 128 11.2.7 Chargement d'une configuration depuis une carte microSD 129 11.2.8 Spécifications de la carte microSD 129 Références techniques 130 12.1 Données techniques 12.1.1 Caractéristiques générales 130 130 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 10 Sommaire 12.1.2 Paramètres de sécurité 130 12.1.3 Connexion Ethernet (si disponible) 131 12.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle 131 12.1.5 Caractéristiques du capteur 133 12.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN 134 12.1.7 Spécifications des vis inviolables 134 12.1.8 Spécifications des vis non inviolables 135 12.1.9 Spécifications des vis inférieures 135 12.2 Brochage des borniers et connecteur 12.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques 136 136 12.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques 136 12.2.3 Bornier d'alimentation 137 12.2.4 Bornier bus CAN 137 12.2.5 Connecteurs M12 bus CAN 137 12.3 Raccordements électriques 12.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au Programmable Logic Controller 139 139 12.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe 140 12.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) 141 12.3.4 Raccordement du signal de redémarrage (à deux canaux) 142 12.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) 143 12.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) 144 12.3.7 Raccordement du signal de détection 1 et 2 145 12.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic 146 12.4 Configuration des paramètres de l’application 12.4.1 Liste des paramètres 147 147 12.5 Signaux d'entrée numérique 12.5.1 Signal d’arrêt 152 152 12.5.2 Muting (avec/sans impulsion) 153 12.5.3 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente) 155 12.5.4 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance inversée) 156 12.5.5 Signal de redémarrage (à un canal) 157 12.5.6Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) 157 12.5.7Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée) 158 12.5.8 Réinitialisation opérationnelle du système (à un canal) 158 12.5.9Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) 159 12.5.10Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée) 160 12.5.11Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à un canal) 160 12.5.12 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance cohérente) 161 12.5.13 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance inversée) 162 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 11 Sommaire 13 Appendice 163 13.1 Logiciel du système 13.1.1 Introduction 163 163 13.1.2 Configuration 163 13.1.3 Compétences 163 13.1.4 Instructions d’installation 163 13.1.5 Anomalies évidentes 163 13.1.6 Compatibilité rétroactive 163 13.1.7 Contrôle des modifications 163 13.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre 163 13.2 Mise au rebut 13.3 Support technique 13.3.1 Hotline d'assistance 164 164 164 13.4 Propriété intellectuelle 13.4.1 Marques 164 164 13.5 Liste de contrôle pour l’installation d'ESPE 13.5.1 Introduction 164 164 13.5.2 Liste de contrôle 165 13.6 Guide de commande 13.6.1 Capteurs 165 165 13.6.2 Unité de contrôle 166 13.7 Accessoires 13.7.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement 166 166 13.7.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion 167 13.7.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB 167 13.7.4 Technique de raccordement – Terminateurs 167 13.7.5 Technique de montage – Étriers de montage 167 13.7.6 Technique de montage – Protections 168 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 12 Sommaire 1 Glossaire des termes Sortie activée (ON-state) Sortie commutant de OFF-state à ON-state. Couverture d'angle Propriété du champ de vision correspondant à la couverture dans le plan horizontal. Zone dangereuse Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes. Sortie désactivée (OFFstate) Sortie commutant de ON-state à OFF-state. Distance de détection x Profondeur du champ de vision configurée pour la portée de détection x. Signal de détection x Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection x. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation dangereuse. Champ de vision Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle spécifique. Fieldset Structure du champ de vision pouvant comprendre jusqu’à quatre portées de détection. FMCW Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en fréquence) Inclinaison Rotation du capteur autour de l'axe x. L'inclinaison du capteur est l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Machine Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance. Secteur surveillé Secteur surveillé par LBK SBV System. Il se compose de tous les champs de protection de tous les capteurs. Portée de détection x Portion du champ de vision du capteur. La portée de détection 1 est la portée la plus proche du capteur. OSSD Output Signal Switching Device RCS Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du matériau, de la taille et de la position de l'objet. Zone de tolérance Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 13 2 Cette notice 2 Cette notice 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions Cette notice explique comment intégrer les capteurs avec une plage de 9 mètres sur LBK SBV System afin de protéger les opérateurs de la machine et comment les installer, les utiliser et les entretenir en toute sécurité. Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 130 et à Logiciel du système à la page 163. Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK SBV System est connecté ne relèvent pas du présent document. 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions AVIS La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur. 2.1.3 Documentation fournie Document Code Date Format de distribution Traduction de la notice d'utilisation originale - capteurs avec plage de 9 mètres (la présente notice) UM_LBK-SBV200- 30-12-2023 9m_fr_50150607 PDF en ligne Traduction de la notice d'utilisation originale - capteurs avec plage de 5 mètres UM_LBK-SBV200_ 15-08-2023 5m_fr_50149158 PDF en ligne Instructions d’installation UM_LBK-Install_ en_50149168 PDF en ligne 15-08-2023 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Communication PROFIsafe Notice d'utilisation originale UM_LBKPROFIsafe_en_ 50149164 15-08-2023 PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Communication Modbus Notice d'utilisation originale UM_LBKMODBUS_en_ 50149166 15-08-2023 PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 14 2 Cette notice Document Communication FSoE Notice d'utilisation originale Code UM_LBK-FSoE_ en_50149164 Date 15-08-2023 Format de distribution PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Instructions RCS Reader Tool UM_RCS-ReaderSoft_en-50149169 15-12-2022 PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Cable validator - - Excel en ligne Excel téléchargeable à partir du site www.leuze.com 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions Les destinataires de la notice d'instruction sont : l l l fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé installateur du système technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 15 3 Sécurité 3 Sécurité 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont détaillés ci-dessous : AVERTISSEMENT Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures graves, voire la mort. AVIS Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages à l’appareil. 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient d'accorder une attention particulière aux activités suivantes : l l l 3.1.3 réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 136 et Raccordements électriques à la page 139) température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 136) capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la page 130) Compétences du personnel Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous : Destinataire Fabricant de la machine Installateur du système de protection Tâches l l l l Compétences définit les dispositifs de protection devant être installés et établit les spécifications d'installation l installe le système configure le système imprime les rapports de configuration l l l l Technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG l assure l'entretien du système l connaissance des phénomènes dangereux significatifs de la machine qui doivent être réduits en fonction de l'appréciation du risque connaissance de l'ensemble du système de sécurité de la machine et de l'installation dans laquelle il est installé connaissances techniques pointues dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle connaissance de la taille de la zone dangereuse de la machine à surveiller reçoit les instructions du fabricant de la machine connaissances techniques pointues dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 16 3 Sécurité 3.1.4 Évaluation de sécurité Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est requise. Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 20. Toutefois, cela ne garantit pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de sécurité doit être considérée séparément. 3.1.5 Utilisation normale LBK SBV System est le système de détection du corps humain certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061, PL d selon EN ISO 13849-1 et classe de performance D selon CEI/TS 62998-1. Il remplit les fonctions de sécurité suivantes : l Fonction de détection d'accès : AVERTISSEMENT Les fonctions de sécurité fonctionnent de manière exclusive : lorsque la détection de cible personnalisée est activée, la détection du corps humain n'est plus garantie. l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine (détection du corps humain), ou bien o l'accès à une zone dangereuse d'une ou de plusieurs cibles dont la RCS est supérieure à un seuil prédéfini désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine (détection de cible personnalisée) Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité désactivées pour empêcher le démarrage de la machine. o l Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes : l l l l l Signal d’arrêt (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state. Uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC100E-F, LBK ISC110E-P et LBK ISC110E-F, il signale l'état de la demande d'arrêt avec un message de sécurité spécifique sur l'interface de sortie du Fieldbus. Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité liées à toutes les portées de détection sans mouvement. Uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC100E-F, LBK ISC110E-P et LBK ISC110E-F, il désactive l'état de la demande d'arrêt avec un message de sécurité spécifique sur l'interface de sortie du Fieldbus. Il peut être exécuté : o en utilisant des entrées/OSSD à un canal (catégorie 2, selon EN ISO 13849-1) o en utilisant des entrées/OSSD à deux canaux (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) Muting (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il inhibe la capacité de détection d'un capteur donné ou d'un groupe de capteurs (voir Muting à la page 64). Activer la configuration dynamique (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il permet la commutation dynamique entre les configurations précédemment définies (voir Configuration du système à la page 46). Contrôlé par le fieldbus : il surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Il peut être exécuté : o en utilisant des entrées/OSSD à un canal (catégorie 2, selon EN ISO 13849-1) : il permet de rediriger en toute sécurité la valeur des données d'entrée échangées avec le maître Fieldbus vers un état physique des OSSD. o en utilisant des entrées/OSSD à deux canaux (catégorie 3, selon EN ISO 13849-1) : il permet de rediriger en toute sécurité l'état des entrées numériques vers les données de sortie échangées avec le maître Fieldbus. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 17 3 Sécurité AVERTISSEMENT Les erreurs suivantes rendent indisponible la fonction de sécurité Contrôlé par le fieldbus : POWER ERROR, TEMPERATURE ERROR, FIELDBUS ERROR, PERIPHERAL ERROR, FEE ERROR et FLASH ERROR. AVERTISSEMENT Uniquement pour Signal d’arrêt, Signal de redémarrage, Muting et Activer la configuration dynamique. Toute erreur des capteurs ou de l'unité de contrôle commute le système en état de sécurité et désactive les fonctions de sécurité. LBK SBV System est destiné à protéger le corps humain dans les cas de figure suivants : l l protection des zones dangereuses dans les applications fixes et mobiles applications en intérieur et en extérieur LBK SBV System répond aux exigences des fonctions de sécurité des applications nécessitant un niveau de réduction du risque de : l l l jusqu'à SIL 2, HFT = 0 selon CEI/EN 62061 jusqu'à PL d, catégorie 3 selon EN ISO 13849-1 jusqu'à la classe de performance D selon CEI TS 62998-1 LBK SBV System, en combinaison avec d'autres équipements de réduction des risques, peut être utilisé pour les fonctions de sécurité des applications qui nécessitent des niveaux plus élevés de réduction des risques. 3.1.6 Utilisation abusive Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants : l l l 3.1.7 toute modification technique, électrique ou des composants du produit l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page 130 Installation électrique conforme à la norme CEM AVIS Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site d'installation respectif en ce qui concerne les interférences. 3.1.8 Avertissements généraux l l l Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une validation correctes du système. Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système. Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les instructions fournies dans cette notice. Si la configuration du système permet d’accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 18 3 Sécurité l l l l 3.1.9 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage l l 3.1.10 La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé. Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de l'appréciation du risque. Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice. Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux. La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs. Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du signal de redémarrage doit être installé : o en dehors de la zone dangereuse o non accessible depuis la zone dangereuse o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible Responsabilités Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du système : l l l 3.1.11 Limites l l l 3.1.12 Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système. Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice. Lorsque l’option Détection d'objet statique est désactivée, le système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets immobiles dans la zone dangereuse. Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute d’objets de hauteur. La machine doit pouvoir être commandée électriquement. Mise au rebut Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la page 130. Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 164. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 19 3 Sécurité 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives Directives 2006/42/CE (DM - Machines) 2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques) Normes harmonisées EN ISO 13849-1: 2015 PL d EN ISO 13849-2: 2012 CEI/EN 62061:2021 ETSI EN 305 550-2 V1.2.1 CEI/EN 61010-1: 2010, A1:2019 ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule) ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule) CEI/EN 61000-6-2:2019 CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2 Normes non harmonisées CEI/EN 61326-3-1:2017 CEI/EN 61496-1:2013 (paragraphe 5.4.2 et 5.4.4), AC:2015 CEI/EN 61496-1:2020 (paragraphes 5.4.2 et 5.4.4) CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2 ETSI EN 305 550-1 V1.2.1 CEI TS 62998-1:2019 UL 61010-1 * CAN/CSA 61010-1 * UL 61496-1 * CRD de CEI 61496-3 * CEI/EN 61784-3-3:2016 pour le Fieldbus PROFIsafe CEI/EN 61784-3-12:2010, A1:2019 pour le Fieldbus FSoE Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système. Toutes les certifications mises à jour sont disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). 3.2.2 CE Leuze déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité est disponible sur le site web de l'entreprise : www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). 3.2.3 UKCA Leuze déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est conforme aux réglementations sur les équipements radioélectriques 2017 et aux réglementations (de sécurité) pour l’alimentation des machines 2008. Le texte complet de la déclaration UKCA de conformité est disponible sur le site web de l'entreprise : www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 20 3 Sécurité 3.2.4 Autres certificats de conformité et configurations nationales Pour une liste complète et à jour des certificats de conformité des produits et des configurations nationales, se reporter au document National configuration addendum. Le PDF peut être téléchargé à partir du site www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 21 4 À propos de LBK SBV System 4 À propos de LBK SBV System Description de l'étiquette du produit Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit : Élément Description SID ID sur le capteur DC « aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit SRE Safety Radar Equipment Modèle Modèle du produit (par ex., LBK SBV-01, LBK ISC-03) Type Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement S/N Numéro de série 4.1 LBK SBV System 4.1.1 Définition LBK SBV System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une machine. 4.1.2 Caractéristiques distinctives Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection : l l l l l l l l l l l détection de la distance et de l’angle actuels des cibles détectées par chaque capteur personnalisation de la portée de détection avec des formes avancées (si disponible) jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour définir différents comportements des machines angle de couverture programmable pour chaque portée de détection rotation sur trois axes lors de l'installation pour permettre une meilleure couverture des zones de détection Fieldbus de sécurité pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si disponible) possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via Fieldbus, si disponible, et max. 8 avec les entrées numériques) fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs immunité à la poussière et à la fumée réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage communication et échange des données via MODBUS (si disponible) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 22 4 À propos de LBK SBV System 4.1.3 Principaux composants LBK SBV System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système. 4.1.4 Compatibilité entre les unités de contrôle et les capteurs Les modèles et les types d'unités de contrôle et de capteurs sont répertoriés ci-dessous avec leur compatibilité respective. AVIS Ne pas relier l'unité de contrôle à d'autres types de capteurs (par ex., capteurs avec plage de 5 mètres). 4.1.5 Communication unité de contrôle - capteurs Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d. Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement. Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 23 4 À propos de LBK SBV System 4.1.6 Communication unité de contrôle - machine Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées de l'unité de contrôle à la page 31 et Sorties de l'unité de contrôle à la page 32). En outre, selon le modèle-type, l’unité de contrôle est dotée de : l l 4.1.7 une communication sécurisée sur interface Fieldbus. L’interface Fieldbus permet à l'unité de contrôle de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine afin d'envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée) ou de recevoir des informations du PLC (par ex., pour le changement dynamique de la configuration). Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus (PROFIsafe) à la page 41 ou voir Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE) à la page 43 un port Ethernet qui permet une communication non sécurisée sur une interface MODBUS (voir Communication MODBUS à la page 45) Applications LBK SBV System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK SBV System désactive et maintient désactivées les sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le redémarrage de la machine. En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK SBV System peut être raccordé aux dispositifs qui commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine. LBK SBV System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine. Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 139. 4.2 Unité de contrôle 4.2.1 Interfaces LBK SBV System prend en charge plusieurs unités de contrôle. La principale différence entre les unités réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication disponibles, ainsi que dans la présence d'un emplacement microSD : Unité de contrôle Port micro-USB Port Ethernet Port Fieldbus Emplacement microSD Type A LBK ISC BUS PS x x x (PROFIsafe) - LBK ISC100E-F x x x (FSoE) - LBK ISC-02 x x - - LBK ISC-03 x - - - Type B LBK ISC110E-P x x x (PROFIsafe) x LBK ISC110E-F x x x (FSoE) x LBK ISC110E x x - x LBK ISC110 x - - x Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 24 4 À propos de LBK SBV System 4.2.2 Architecture de communication En fonction du modèle-type, l’architecture de communication entre l’unité de contrôle, le PLC et l'ordinateur est la suivante. 4.2.3 Fonctions L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes : l l l l l l l l l l 4.2.4 Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN. Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées. Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection. Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de contrôle est détectée. Elle gère les entrées et les sorties. Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de diagnostic. Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre. Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible). Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible). Elle sauvegarde et restaure la configuration du système et les mots de passe depuis/vers une carte microSD (si disponible). Unités de contrôle type A LBK ISC BUS PS , LBK ISC100E-F Leuze electronic GmbH + Co. KG LBK ISC-02 Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 25 4 À propos de LBK SBV System LBK ISC-03 Élément Description LBK ISC BUS PS LBK ISC100EF LBK ISC-02 LBK ISC-03 A Bornier E/S x x x x B DEL d’état du système x x x x C Bouton de réinitialisation des paramètres réseau / Bouton de réinitialisation d'usine x x x x D Réservé à un usage interne. Bouton de réinitialisation des sorties x x x x E Port micro-USB (type micro-B) pour connecter l'ordinateur et communiquer avec l’application LBK Designer x x x x F Port Micro-USB, si présent (réservé) x x - - G DEL d’état Fieldbus x x - - Voir DEL d’état Fieldbus PROFIsafe à la page 29 ou DEL d’état Fieldbus FSoE à la page 30. H Port Ethernet avec DEL pour connecter l'ordinateur, communiquer avec l’application LBK Designer et pour la communication MODBUS x x x - I Bornier d'alimentation x x x x J DEL d'alimentation (verte fixe) x x x x K Bornier bus CAN pour raccorder le premier capteur x x x x L Commutateur DIP pour activer/désactiver la résistance de terminaison de bus : x x x x x x x x l l M1 On (position supérieure, valeur par défaut) = résistance incluse Off (position inférieure) = résistance exclue DEL d'état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur secondaire : l l orange, clignotement lent : comportement normal autre état : contacter le support technique Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 26 4 À propos de LBK SBV System Élément M2 Description DEL d'état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur primaire : l l LBK ISC BUS PS LBK ISC100EF LBK ISC-02 LBK ISC-03 x x x x éteinte : comportement normal rouge fixe : contacter le support technique N Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT® IN) x x - - O Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT® OUT) x x - - Remarque : uniquement pour LBK ISC100E-F : le sens de traitement va de la connexion N à la connexion O. Dans des conditions normales, le dispositif reçoit les données de l'unité de contrôle sur N et envoie les données de sortie sur O. 4.2.5 Unités de contrôle type B LBK ISC110E-P, LBK ISC110E-F Leuze electronic GmbH + Co. KG LBK ISC110E Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 27 4 À propos de LBK SBV System LBK ISC110 Élément Description LBK LBK LBK ISC110E- ISC110EISC110E P F LBK ISC110 A Bornier E/S x x x x B DEL d’état du système x x x x C Bouton de réinitialisation des paramètres réseau / Bouton de réinitialisation d'usine x x x x D Port micro-USB (type micro-B) pour connecter l'ordinateur et communiquer avec l’application LBK Designer x x x x E DEL d’état Fieldbus x x - - Voir DEL d’état Fieldbus PROFIsafe à la page suivante ou DEL d’état Fieldbus FSoE à la page 30. F Bouton de restauration via SD x x x x G Emplacement MicroSD x x x x H Port Ethernet avec DEL pour connecter l'ordinateur, communiquer avec l’application LBK Designer et pour la communication MODBUS x x x - I Bornier d'alimentation x x x x J DEL d'alimentation (verte fixe) x x x x K Bornier bus CAN pour raccorder le premier capteur x x x x L Commutateur DIP pour activer/désactiver la résistance de terminaison de bus : x x x x l l On (position supérieure, valeur par défaut) = résistance incluse Off (position inférieure) = résistance exclue Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 28 4 À propos de LBK SBV System Élément Description M1 DEL d'état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur secondaire : l l M2 LBK LBK LBK ISC110E- ISC110EISC110E P F LBK ISC110 x x x x x x x x orange, clignotement lent : comportement normal autre état : contacter le support technique DEL d'état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur primaire : l l éteinte : comportement normal rouge fixe : contacter le support technique N Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT® IN) x x - - O Port Fieldbus n° 1 avec DEL (PROFIsafe ou EtherCAT® OUT) x x - - Remarque : uniquement pour LBK ISC110E-F : le sens de traitement va de la connexion N à la connexion O. Dans des conditions normales, le dispositif reçoit les données de l'unité de contrôle sur N et envoie les données de sortie sur O. 4.2.6 DEL d’état du système Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants : État 4.2.7 Signification Verte fixe Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté Orange Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté Rouge clignotante Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108) Rouge fixe Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108) Verte clignotante Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108) DEL d’état Fieldbus PROFIsafe Les DEL reflètent l'état du Fieldbus PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées ci-dessous. Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas. DEL F1 (alimentation) État Verte fixe Signification Comportement normal Verte clignotante Contacter le support technique ou éteinte F2 (boot) Éteinte Comportement normal Jaune fixe ou clignotante Contacter le support technique F3 (raccordement) Éteinte F4 (non utilisée) Leuze electronic GmbH + Co. KG Échange de données avec l'hôte en cours Rouge clignotante Pas d'échange de données Rouge fixe Pas de raccordement physique - Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 29 4 À propos de LBK SBV System DEL F5 (diagnostic) F6 (non utilisée) 4.2.8 État Signification Éteinte Comportement normal Rouge clignotante Service de signal DCP démarré via bus Rouge fixe Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de canal, générique ou étendu présent ; erreur système) - - DEL d’état Fieldbus FSoE Les DEL reflètent l'état du Fieldbus FSoE comme décrit ci-dessous. Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas. État DEL F1 Verte fixe Signification Comportement normal Verte clignotante Contacter le support technique ou éteinte SYS F2 Éteinte Comportement normal Jaune fixe ou clignotante Contacter le support technique F3 (non utilisée) - - F4 Éteinte État INIT Verte clignotante État pré-opérationnel RUN Un seul État opérationnel sécurisé clignotement vert F5 ERR Verte fixe État opérationnel Éteinte Comportement normal Rouge clignotante Configuration invalide : erreur de configuration générale. Un seul clignotement rouge Erreur locale : l’application du dispositif esclave a modifié l'état EtherCAT® en toute autonomie. Cause possible : le changement d'état requis par le maître est impossible en raison des paramètres du registre ou de l'objet Causes possibles : l l F6 (non utilisée) Leuze electronic GmbH + Co. KG expiration du délai du watchdog de l'hôte erreur de synchronisation, le dispositif entre automatiquement dans l'état opérationnel sécurisé Double clignotement rouge Délai du watchdog de l’application : le délai du watchdog de l'application a expiré. - - Cause possible : expiration du délai du watchdog de Sync Manager Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 30 4 À propos de LBK SBV System 4.3 Entrées de l'unité de contrôle 4.3.1 Introduction Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 à deux canaux (selon CEI/EN 61131-2). Il est également possible d’utiliser les quatre canaux comme entrées numériques à un canal (catégorie 2). La référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références techniques à la page 130). Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour : l l 4.3.2 faire le diagnostic correct des entrées assurer le niveau de sécurité du système Fonctions des entrées La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les fonctions disponibles sont : l l l l l l l Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique pour forcer toutes les sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state. Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique qui autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées aux portées de détection sans mouvement. Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire gérant un signal spécifique qui permet à l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs. Activer la configuration dynamique : fonction de sécurité supplémentaire permettant à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration dynamique spécifique. Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : fonction de sécurité supplémentaire surveillant l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques. Réinitialisation opérationnelle du système : configure le système sans modifier aucun paramètre. Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système : exécute la fonction Signal de redémarrage ou la fonction Réinitialisation opérationnelle du système suivant la durée du signal d'entrée. Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 152. 4.3.3 Option à un canal ou à deux canaux Par défaut, chaque fonction des entrées numériques nécessite un signal sur les deux canaux pour assurer la redondance requise par la catégorie 3. Les fonctions suivantes des entrées numériques peuvent également être utilisées en tant que canaux individuels (catégorie 2) : l l l l Signal de redémarrage Contrôlé par le fieldbus Réinitialisation opérationnelle du système Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, régler la fonction de l'entrée numérique sur À un canal (Catégorie 2) et sélectionner la fonction de l'entrée pour chaque canal. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 31 4 À propos de LBK SBV System 4.3.4 Mode de redondance Pour les fonctions des entrées à deux canaux, deux modes de redondance sont disponibles : l l Redondance cohérente Entrée canal 1 Entrée canal 2 Valeur logique entrée 0 0 Faible 1 1 Élevé 0 1 Erreur 1 0 Erreur Redondance inversée Entrée canal 1 Entrée canal 2 Valeur logique entrée 0 1 Faible 1 0 Élevé 0 0 Erreur 1 1 Erreur Le mode de redondance par défaut est le mode de redondance cohérente. Pour les fonctions des entrées ci-dessous, il est possible de régler le mode de redondance inversée afin d'assurer la compatibilité avec les différents dispositifs connectés : l l l l l l 4.3.5 Groupe muting « N » (uniquement avec largeur d'impulsion = 0) Signal de redémarrage Contrôlé par le fieldbus Activer la configuration dynamique Réinitialisation opérationnelle du système Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système Entrée SNS L’unité de contrôle est équipée d'une entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) qui permet de vérifier le bon fonctionnement des entrées. AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. 4.4 Sorties de l'unité de contrôle 4.4.1 Sorties Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux (sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système. Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 32 4 À propos de LBK SBV System 4.4.2 Fonctions des sorties La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les fonctions disponibles sont : l l l Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une défaillance du système est détectée. Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas suivants : o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au moins un capteur est en muting Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante ou bien lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 2 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 2 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 3 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 3 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 3, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 4 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 4 ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante, ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 4, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l l l Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication Fieldbus. Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est possible de redémarrer manuellement au moins une portée de détection (Signal de redémarrage). Elle peut être réglée comme Standard ou Clignotant. o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que redémarrage Automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée est toujours sur OFF-state ; o Si au moins l'une des portées de détection utilisées est configurée en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), son comportement dépendra de l'option sélectionnée (voir Réglages optionnels de la Rétroaction du signal de redémarrage à la page suivante. Signal de rétroaction de détection d'objet statique : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsque au moins un capteur détecte un objet statique dans l'une de ses portées de détection. La sortie sélectionnée reste sur ON-state pendant au moins 100 ms. Si, au même moment, une cible en Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 33 4 À propos de LBK SBV System l mouvement est détectée dans la portée de détection, le Signal de rétroaction de détection d'objet statique commute la sortie sélectionnée sur OFF-state pour la durée du mouvement. Signal de détection groupe 1 ou Signal de détection groupe 2 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans une portée de détection appartenant au groupe (voir Paramètres des groupes de signaux de détection en bas) ou reçoit un signal d’arrêt de l'entrée correspondante ou bien lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme Signal de détection groupe 1 ou Signal de détection groupe 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible). 4.4.3 Réglages optionnels de la Rétroaction du signal de redémarrage Si au moins l'une des portées de détection utilisées est configurée en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), le comportement de la Rétroaction du signal de redémarrage dépendra de l'option sélectionnée : Option Standard Comportement Rétroaction du signal de redémarrage l l Clignotant l l l 4.4.4 La sortie sélectionnée est activée (ON-state) si plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l'une des portées de détection configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé. L’ON-state persiste tant qu’aucun mouvement n’est détecté dans une ou plusieurs portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) et que le signal de redémarrage est activé sur l'entrée sélectionnée. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state si : o aucune des portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) n'est prête à être redémarrée et tant qu'un mouvement (ou une défaillance) est détecté dans au moins l'une des portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé), ou bien o tant qu'il n'y a pas de mouvements dans aucune des portées de détection configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé, mais aucune d'entre elles n'est prête à être redémarrée. La sortie sélectionnée est activée (ON-state) si plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l'une des portées de détection configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé. L’ON-state persiste tant qu’aucun mouvement n’est détecté dans une ou plusieurs portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) et que le signal de redémarrage est activé sur l'entrée sélectionnée. La sortie sélectionnée commute en continu entre ON-state et OFF-state si aucune des portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) n'est prête à être redémarrée et tant qu'un mouvement (ou une défaillance) est détecté dans au moins l'une des portées de détection (configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé) La sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'il n'y a pas de mouvements dans aucune des portées de détection configurées en tant que redémarrage Manuel ou Manuel sécurisé, mais aucune d'entre elles n'est prête à être redémarrée. Paramètres des groupes de signaux de détection Les portées de détection de chaque capteur peuvent être attribuées à un groupe afin d'être associées à la même sortie de sécurité. À l’aide de l’application LBK Designer (sous Paramètres > Groupes des portées de détection), chaque portée de détection de chaque capteur peut être associée à l'un ou aux deux groupes. Par défaut, les Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 34 4 À propos de LBK SBV System portées de détection n'appartiennent à aucun groupe. AVERTISSEMENT Tenir compte du choix de la dépendance des portées de détection lors de la configuration des groupes. Voir Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection à la page 53 Exemple L'appartenance au groupe 1 peut être configurée pour les portées de détection suivantes : - portée de détection 1 du capteur 1 - portée de détection 1 du capteur 3 - portée de détection 2 du capteur 1 Ainsi, une sortie spécifique attribuée au Signal de détection groupe 1 passe sur OFF-state lorsqu'un mouvement est détecté dans l'une de ces portées de détection. 4.4.5 Configuration des sorties L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit : l l l deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2, normalement des signaux d'alarme et d'avertissement) une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting) chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage) AVERTISSEMENT Pour utiliser LBK SBV System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine. 4.4.6 Configuration de la sortie de sécurité à deux canaux La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante : l l OSSD 1 avec OSSD 2 OSSD 3 avec OSSD 4 Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant : l l sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans le système Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V pour permettre au récepteur de détecter des courts-circuits à 0 V ou à 24 V. La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD). Remarque : les dispositifs connectés à l’OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V temporaires et autodiagnostiques du signal. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 35 4 À propos de LBK SBV System Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 130. 4.4.7 Contrôles diagnostics sur les OSSD Par défaut, le contrôle diagnostic sur les OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut être activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille : l l l le court-circuit entre les OSSD Le court-circuit à 24 V le circuit ouvert (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est activée lors du passage de 24 V à GND) Remarque : le court-circuit vers GND (défaillance fail-safe) est surveillé même si le contrôle diagnostic sur les OSSD est désactivé. AVERTISSEMENT Si une défaillance commune externe provoque un court-circuit à 24 V dans les deux OSSD, l’unité de contrôle ne peut pas communiquer la condition d'état de sécurité via les OSSD. Il appartient à l'intégrateur d'éviter cette situation en surveillant les impulsions de test générées périodiquement par les OSSD. 4.4.8 Résistance externe pour sorties OSSD Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe. Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 130). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 36 4 À propos de LBK SBV System Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe : Résistance externe (Re) Valeur Largeur d'impulsion OSSD 300 μs 1 kΩ 2 ms 10 kΩ 4.5 Capteurs 4.5.1 Capteurs avec plage de 9 mètres Les principales caractéristiques des capteurs sont les suivantes : AVIS Tous les capteurs raccordés à l'unité de contrôle doivent être du même type (par ex., tous les capteurs avec plage de 5 mètres ou tous les capteurs avec plage de 9 mètres). 4.5.2 Distance maximale d'accès 9m Distance maximale de redémarrage 5m Vitesse de détection (fonction de détection d'accès) l Utilisation fixe : [0,1, 1,6] m/s l Utilisation mobile : [0,1, 4] m/s Couverture d'angle (horizontale) l dans les 5 premiers mètres, de 10° à 100° entre 5 et 9 mètres, de 10° à 40° l Couverture d'angle (verticale) 20° avec offset vers le bas de 2,5° Seuil RCS Seuil RCS pour chaque portée de détection de chaque capteur Fonctions Les capteurs assurent les fonctions suivantes : l l l Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision. Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN. Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de contrôle via le bus CAN. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 37 4 À propos de LBK SBV System 4.5.3 Étrier 2 axes Élément 4.5.4 Description A Capteur B DEL d’état C Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe x (pas d'inclinaison de 10°) D Étrier de montage E Vis pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas d'orientation de 10°) F Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle Étrier 3 axes Élément Description A Capteur B DEL d’état C Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe x (pas d'inclinaison de 10°) D Étrier de montage E Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas d’orientation de 10°) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 38 4 À propos de LBK SBV System Élément 4.5.5 Description F Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle G Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe z (pas de rotation de 10°) DEL d’état État Signification Bleue fixe Capteur en marche. Aucun mouvement détecté. Bleue clignotante Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le capteur est en muting. Violette Conditions de mise à jour du firmware (voir DEL sur le capteur à la page 111) Rouge Conditions d'erreur (voir DEL sur le capteur à la page 111) 4.6 Application LBK Designer 4.6.1 Fonctions L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes : l l l l 4.6.2 Configurer le système. Créer le rapport de configuration. Vérifier le fonctionnement du système. Télécharger les journaux du système. Utilisation de l'application LBK Designer Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance. La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les protocoles de sécurité les plus avancés (TLS). 4.6.3 Authentification L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com. Il existe plusieurs niveaux d'utilisateur. L’utilisateur Admin s'occupe de la gestion des utilisateurs. Tous les mots de passe peuvent être définis via l’application puis enregistrés sur l'unité de contrôle. 4.6.4 Niveaux d'utilisateur Les fonctions disponibles pour chaque niveau d'utilisateur sont les suivantes : Observer Expert Engineer Admin Service* Lecture de la configuration du système x x x x x Validation - x x x x Téléchargement du fichier journal - x x x x Paramétrage du capteur (par ex., ID nœud) et configuration - - x x - Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 39 4 À propos de LBK SBV System Observer Expert Engineer Admin Service* Configuration des E/S numériques - - x x - Sauvegarde / restauration de la configuration - - x x - Configuration des paramètres réseau et des paramètres Fieldbus (paramètres réseau et paramètres MODBUS, Faddress et boutisme PROFIsafe, FSoE Safe Address), et étiquettes du système - - - x - Mise à jour du firmware de l’unité de contrôle - - - x - Gestion des utilisateurs - - - x - Sauvegarde via SD et restauration via SD (si disponible) - - - x - Support technique et entretien - - - - x Débogage et informations statistiques - - - - x Remarque * : l’utilisateur Service peut être activé/désactivé par l'administrateur. Étant donné que seuls les techniciens Leuze sont autorisés à se connecter en tant qu'utilisateurs Service, ces utilisateurs sont protégés par un code d'activation. 4.6.5 Menu principal Page Tableau de bord Fonction Afficher les principales informations sur le système configuré. Remarque : les messages contiennent les mêmes informations que le fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Dépannage à la page 108. Configuration Définir le secteur surveillé. Configurer les capteurs, leur forme et les portées de détection. Définir les configurations dynamiques. Sélectionner le mode de fonctionnement de sécurité. Activer l’option de détection d'objet statique. Définir le délai de redémarrage. Activer la détection de cible personnalisée Régler le paramètre du seuil RCS Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 40 4 À propos de LBK SBV System Page Paramètres Fonction Configurer les groupes de capteurs. Choisir la dépendance des portées de détection. Désactiver les fonctions d'autoprotection. Synchroniser plusieurs unités de contrôle. Configurer la fonction des entrées et des sorties. Sauvegarder la configuration et charger une configuration. Télécharger les journaux. Attribuer l’ID nœud au capteur. Autres fonctions générales. Admin Configurer et gérer les utilisateurs. Activer la sauvegarde via SD et la restauration via SD. Effectuer une réinitialisation d'usine. Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles). Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs. Validation Lancer la procédure de validation. Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Dépannage à la page 108. ACTUALISER LA CONFIGURATION Utilisateur Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées. Changer de profil d'utilisateur. Modifier les paramètres du compte. Unité de contrôle Récupérer les informations de l'unité de contrôle. Fermer la connexion avec l’unité de contrôle et permettre la connexion avec une autre unité de contrôle. Changer de langue. 4.7 Communication Fieldbus (PROFIsafe) 4.7.1 Disponibilité de la fonctionnalité PROFIsafe La communication de sécurité via PROFIsafe est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées d'une interface PROFIsafe. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24. 4.7.2 Communication avec la machine Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes : l l l l l Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies. Lire l’état des entrées. Vérifier les sorties. Lire les données de la cible. Mettre les capteurs en muting. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 41 4 À propos de LBK SBV System l l Activer le signal de redémarrage. Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système. Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Notice d'utilisation originale. 4.7.3 Données d'entrée en provenance du PLC Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le suivant : Condition Données d'entrée en provenance Comportement du système du PLC IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des données d'entrée en provenance du PLC est le suivant : 4.7.4 Condition Données d'entrée en provenance Comportement du système du PLC IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système passe en état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que la connexion soit rétablie. Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système reste dans un état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que les données d'entrée soient mises dans un état de passivation. Données échangées via PROFIsafe Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus : AVERTISSEMENT Le système est en état de sécurité si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module Configuration et état du système PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ». Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 42 4 À propos de LBK SBV System Type de données Sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre OSSD état de chaque entrée à un canal et à deux canaux Capteur : l l l Sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de l'option détection d'objet statique état de la fonction de muting SYSTEM SETTING COMMAND Unité de contrôle : l l l l l vers l’unité de contrôle définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer définir l’état de chacune des quatre OSSD enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour des axes activer le signal de redémarrage activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système Capteur : l Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Sécurisées identifiant de la configuration dynamique actuellement active signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active TARGET DATA l Non sécurisées définir l’état de muting Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque capteur. Pour chaque portée de détection des différents capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle : l depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur : l Non sécurisées état interne avec description détaillée de la condition d'erreur SYSTEM STATUS AND TARGET DATA 4.8 Communication Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FsoE) 4.8.1 Disponibilité de la fonctionnalité FsoE depuis l’unité de contrôle La communication de sécurité via FsoE est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées d'une interface FsoE. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 43 4 À propos de LBK SBV System 4.8.2 Communication avec la machine Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes : l l l l l l Choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies. Lire l’état des entrées. Vérifier les sorties. Mettre les capteurs en muting. Activer le signal de redémarrage. Activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système. Pour plus de détails, voir Communication FSoE Notice d'utilisation originale. 4.8.3 Données échangées via FsoE Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus : AVERTISSEMENT Le système est en état de sécurité si l'octet 0 du TxPDO sélectionné contient au moins un bit égal à 0, à l'exception du bit 4, qui peut prendre n'importe quelle valeur. Type de données Sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre OSSD état de chacune des entrées à un canal et à deux canaux Capteur : l l l Sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de Détection d'objet statique pour chaque portée de détection état de la fonction de muting SYSTEM SETTING COMMAND Unité de contrôle : l l l l vers l’unité de contrôle définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer définir l’état de chacune des quatre OSSD activer le signal de réinitialisation opérationnelle du système activer le signal de redémarrage Capteur : l Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Leuze electronic GmbH + Co. KG définir l’état de muting depuis l’unité de identifiant de la configuration dynamique actuellement active contrôle signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 44 4 À propos de LBK SBV System Type de données Non sécurisées Description DIAGNOSTIC DATA depuis l’unité de contrôle Unité de contrôle : l Direction de communication état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur : l Non sécurisées état interne avec description détaillée de la condition d'erreur SYSTEM STATUS 4.9 Communication MODBUS 4.9.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS depuis l’unité de contrôle La communication de sécurité via MODBUS est disponible dans toutes les unités de contrôle équipées d'une interface MODBUS. Pour plus de détails, voir Unité de contrôle à la page 24. 4.9.2 Activation de la communication MODBUS Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Admin > Paramètres MODBUS et vérifier que la fonction est activée (ON). Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502). Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Admin > Réseau et Admin > Paramètres MODBUS. 4.9.3 Données échangées via MODBUS Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS : Type de données Non sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle : l l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre OSSD état de chaque entrée à un canal et à deux canaux informations de révision Capteur : l l l Non sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Leuze electronic GmbH + Co. KG état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de la fonction de muting informations de révision identifiant de la configuration dynamique actuellement active signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) depuis l’unité de contrôle 45 4 À propos de LBK SBV System Type de données Non sécurisées Description TARGET DATA l Non sécurisées Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque capteur. Pour chaque portée de détection des différents capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle : l Direction de communication depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur : l état interne avec description détaillée de la condition d'erreur 4.10 Configuration du système 4.10.1 Configuration du système Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l’application à la page 147). Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration. Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être généré. 4.10.2 Configuration dynamique du système LBK SBV System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du secteur surveillé. Sept jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible). 4.10.3 Paramètres de la configuration dynamique du système Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants : l l portée de détection (de 1 à 4) Seuil RCS pour chaque portée de détection de chaque capteur Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l l l l l couverture d'angle distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Détection d'accès et prévention du redémarrage ou Toujours détecter l’accès) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 56) forme classique et en couloir, (voir Champ de vision avancé à la page 74) option détection d'objet statique (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 60) délai de redémarrage Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont considérés comme statiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 46 4 À propos de LBK SBV System 4.10.4 Activation de la configuration dynamique du système Il est possible d'activer une des configurations prédéfinies via les entrées numériques (Activer la configuration dynamique) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). AVERTISSEMENT Si au moins une des entrées numériques est configurée comme « Activer la configuration dynamique », la commutation via le Fieldbus de sécurité n'est pas prise en compte. Remarque : si le type d'application défini est Applications fixes, le système ne peut gérer qu'une seule configuration dynamique. 4.10.5 Configuration dynamique via les entrées numériques Pour activer l'une des configurations prédéfinies en mode dynamique, il est possible d’utiliser une seule entrée numérique de l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant : Il sera alors possible d’alterner dynamiquement... Si... seulement une des entrées numériques est configurée comme Activer la configuration dynamique deux configurations prédéfinies (voir Cas de figure 1 en bas et Cas de figure 2 à la page suivante) les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option à canal codé est désactivée quatre configurations prédéfinies (voir Cas de figure 3 à la page suivante) les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option à canal codé est activée huit configurations prédéfinies (voir Cas de figure 4 à la page suivante) Remarque : le changement de configuration est sécurisé du fait de l'utilisation des entrées à deux canaux. Remarque : si l’option à canal codé est activée, toute combinaison non valide d'une durée de plus de 33 ms provoque une erreur sur les entrées qui commute le système en état de sécurité. Cas de figure 1 La première entrée numérique est configurée comme Activer la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 (CH1 et CH2) Entrée 2 #1 0 - #2 1 - 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 47 4 À propos de LBK SBV System Cas de figure 2 La seconde entrée numérique est configurée comme Activer la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 (CH1 et CH2) #1 - 0 #2 - 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Cas de figure 3 Les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option à canal codé est désactivée. Numéro configuration dynamique Entrée 1 (CH1 et CH2) Entrée 2 (CH1 et CH2) #1 0 0 #2 1 0 #3 0 1 #4 1 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Cas de figure 4 Les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique et l’option à canal codé est activée. Seules les combinaisons qui diffèrent d'au moins deux valeurs, répertoriées ci-dessous, sont valables : Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 CH1 CH2 CH1 CH2 #1 1 0 0 0 #2 0 1 0 0 #3 0 0 1 0 #4 0 0 0 1 #5 1 1 1 0 #6 1 1 0 1 #7 1 0 1 1 #8 0 1 1 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé 4.10.6 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité Pour activer l'une des configurations prédéfinies en mode dynamique, connecter un PLC de sécurité externe qui communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner dynamiquement toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 48 4 À propos de LBK SBV System Pour tous les paramètres utilisés dans chaque configuration, voir Configuration dynamique du système à la page 46. Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus. AVERTISSEMENT Avant d'activer l'une des configurations prédéfinies via le Fieldbus de sécurité, s'assurer qu'aucune des entrées numériques n'est configurée comme Activer la configuration dynamique; sinon, LBK SBV System ignorera toutes les commutations effectuées via le Fieldbus de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 49 5 Principes de fonctionnement 5 Principes de fonctionnement 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction Le capteur est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur un algorithme de détection propriétaire. C'est également un capteur multicibles, qui envoie des impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il rencontre dans chaque portée de détection. Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de chaque cible. Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est composée de portées de détection (voir Portées de détection à la page suivante). 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets AVERTISSEMENT La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider le système en tenant compte de cette condition. 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question : l l l l l Les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal Plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort Si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement positionnés devant le radar génèrent un signal plus significatif que les objets placés latéralement Vitesse de déplacement Inclinaison Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK SBV System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité. 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques (si l’option Détection d'objet statique est désactivée). De plus, un algorithme pour la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées par de petits déchets d’usinage tombant à l'avant du champ de vision du capteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 50 5 Principes de fonctionnement 5.1.5 Interférence avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux Les rayonnements d’LBK SBV System n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux. 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de quatre portées de détection. Chacune des quatre portées de détection possède un signal de détection dédié. AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. 5.2.2 Paramètres des portées de détection Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l l l l l l 5.2.3 couverture d'angle distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Détection d'accès et prévention du redémarrage ou Toujours détecter l’accès) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 56) délai de redémarrage option de détection d'objet statique Forme du champ de vision avancé Seuil RCS Couverture d'angle La couverture d'angle est configurée avec les valeurs suivantes : l l dans une plage de 10° à 100° dans les 5 premiers mètres du champ de vision dans une plage de 10° à 40° entre 5 et 9 mètres du champ de vision La couverture d’angle de la portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des portées de détection suivantes. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 51 5 Principes de fonctionnement 5.2.4 Distance de détection La distance de détection de la première portée de détection commence au niveau du capteur. La distance de détection d'une portée de détection commence là où se termine celle de la portée de détection précédente. La distance de détection d'une ou de plusieurs portées de détection peut être égale à 0 (par ex., portée de détection 3). La première portée de détection avec une distance de détection différente de 0 (par ex., portée de détection 1) doit avoir une distance de détection minimale de 200 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 52 5 Principes de fonctionnement 5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée de détection : Si... Résultat l’option Mode à portées de détection dépendantes est définie et donc les portées de détection dépendent les unes des autres lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur d'une portée de détection, toutes les sorties associées aux portées de détection suivantes sont également désactivées. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2, 3 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2, 3 l’option Mode à portées de détection indépendantes est définie et donc les portées de détection sont indépendantes les unes des autres lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur d'une portée de détection, seule la sortie associée à cette portée de détection est désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2, 3 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2 AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. Dans cet exemple, les deux portées de détection 1 et 2 génèrent un signal de détection, respectivement pour la cible [A] et la cible [B]. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 53 5 Principes de fonctionnement Dans cet exemple, la portée de détection 1 génère un signal de détection pour la cible [A] mais la cible [B] ne peut pas être détectée. Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 54 5 Principes de fonctionnement 5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation Il peut s'avérer utile de définir les portées de détection de manière indépendante, par exemple lorsque le mouvement temporaire d'un objet dans une portée de détection est prévu. Un exemple peut être un bras robotique qui se déplace de droite à gauche à l’intérieur de la portée de détection 1 uniquement pendant une étape spécifique du cycle de fonctionnement. Dans ce cas, il est possible d'ignorer le signal de détection dans la portée de détection 1, évitant ainsi des temps d'arrêt inutiles. AVERTISSEMENT Avant de décider d'ignorer le signal de détection de la portée de détection 1, vérifier la sécurité du secteur surveillé pendant l'appréciation du risque. AVERTISSEMENT La zone aveugle générée par le mouvement du bras robotique peut empêcher le capteur de détecter des cibles dans les portées de détection suivantes pendant un certain laps de temps. Ce temps doit être pris en compte lors de la définition de la distance de détection pour la portée de détection 2. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 55 6 Fonctions de sécurité 6 Fonctions de sécurité 6.1 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 6.1.1 Introduction Chaque portée de détection de chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de sécurité suivants : l l Détection d'accès et prévention du redémarrage Toujours détecter l’accès Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes : Fonction Détection d'accès Description l l Détection du corps humain : la machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent dans la zone dangereuse Détection de cible personnalisée (voir Détection de cible personnalisée à la page 59) : la machine est remise en sécurité lorsqu'un ou plusieurs objets dont la RCS est supérieure à un seuil prédéfini pénètrent dans la zone dangereuse AVERTISSEMENT Les fonctions de sécurité fonctionnent de manière exclusive : lorsque la détection de cible personnalisée est activée, la détection du corps humain n'est plus garantie. Prévention du La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone redémarrage dangereuse. 6.1.2 Modes de fonctionnement de sécurité Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par chaque capteur dans chacune des portées de détection : l l 6.1.3 Détection d'accès et prévention du redémarrage (par défaut) : o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions normales (état Pas en alarme). o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En alarme). Toujours détecter l’accès : o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En alarme). Limites de vitesse pour la détection d'accès Les limites de vitesse des mouvements détectés par la fonction de détection d'accès sont les suivantes : Type d’application Vitesse minimale Vitesse maximale Applications fixes 0,1 m/s 1,6 m/s Applications mobiles 0,1 m/s 4 m/s Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 56 6 Fonctions de sécurité 6.2 Mode de fonctionnement de sécurité : Détection d'accès et prévention du redémarrage (par défaut) 6.2.1 Introduction Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes : l l 6.2.2 détection d'accès (détection du corps humain ou détection de cible personnalisée) prévention du redémarrage Fonction de sécurité : détection d'accès (détection du corps humain ou détection de cible personnalisée) La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection (voir Limites de vitesse pour la détection d'accès à la page précédente) 6.2.3 l l les sorties de sécurité sont désactivées la fonction de prévention du redémarrage est activée Fonction de sécurité : prévention du redémarrage Remarque : la distance maximale pour la fonction de prévention du redémarrage est de 5 m. La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection ou, avec l’option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 60), tant qu'un objet statique est détecté dans la portée de détection. Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. Le capteur assure la détection du mouvement des personnes à n'importe quelle vitesse comprise entre 0 et 1,6 m/s*, à condition que les consignes décrites dans Directives pour le positionnement des capteurs à la page 61 soient respectées. Remarque * : une personne immobile continue à produire des mouvements statiques résiduels que le radar est à même de détecter. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 71). 6.2.4 Paramètre Délai de redémarrage Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre Délai de redémarrage. La valeur minimale certifiée prédéfinie est de 4 s (délai de redémarrage certifié, CRT), tandis que la valeur maximale est de 60 s. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 57 6 Fonctions de sécurité AVERTISSEMENT L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page 60). 6.3 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 6.3.1 Fonction de sécurité : détection d'accès (détection du corps humain ou détection de cible personnalisée) C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection l l l la fonction de détection d'accès reste active les sorties de sécurité sont désactivées la sensibilité reste la même que celle d'avant la détection du mouvement AVERTISSEMENT Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du redémarrage. 6.3.2 Paramètre TOFF Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre TOFF. TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 58 6 Fonctions de sécurité 6.4 Détection de cible personnalisée 6.4.1 Introduction La détection de cible personnalisée est une fonction de sécurité qui permet de détecter l’accès d’un ou de plusieurs objets dont la RCS est supérieure à une valeur donnée. Remarque : la détection de cible personnalisée agit uniquement sur la fonction de sécurité de détection d'accès. Lorsqu'elle est activée, la détection de cible personnalisée n'affecte pas la capacité de détection de la fonction de prévention du redémarrage ou de l'option Détection d'objet statique. 6.4.2 Modalité d’activation de la fonction Détection de cible personnalisée La détection de cible personnalisée peut être activée individuellement pour chaque capteur en réglant le seuil RCS correspondant sur une valeur supérieure à 0 dB. 6.4.3 Description du seuil RCS Le seuil RCS est exprimé en décibels et représente la valeur RCS au-delà de laquelle le système garantit une détection à 100 %. Remarque : la référence (0 dB) correspond à 0,17 m2, soit la RCS d'un corps humain détectable (détection du corps humain). Dans la page Configuration de l’application LBK Designer, il est possible de régler le paramètre Seuil RCS pour chaque capteur. 6.4.4 Plage du seuil RCS La valeur minimale et par défaut est de 0 dB (détection du corps humain). La valeur maximale est de 70 dB. Par exemple, si le seuil RCS est réglé sur 20 dB, le système garantit une détection à 100 % des cibles dont la RCS est supérieure à 20 dB (détection de cible personnalisée). Remarque : le réglage du Seuil RCS à une valeur autre que 0 dB ne garantit pas que les cibles dont la RCS est inférieure au seuil seront exclues et non détectées. Remarque : un objet avec un Seuil RCS inférieur au seuil sélectionné n'est pas détecté mais peut créer une occultation dans le champ de vision du capteur. 6.4.5 RCS Reader Tool Le système met à disposition l’application RCS Reader Tool pour faciliter le réglage des paramètres. L’outil est accessible à partir de la page Configuration de l'application LBK Designer. Pour plus d'informations sur l'utilisation de RCS Reader Tool, se reporter à la notice de RCS Reader Tool, téléchargeable à partir du site www.leuze.com. 6.4.6 Conditions d'activation de la fonction Détection de cible personnalisée Dans les installations extérieures sur des éléments mobiles, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter le Seuil RCS, par exemple dans les conditions suivantes : l l réduire les interférences météorologiques ou autres interférences détecter uniquement les collisions avec des objets de grande taille ou d'autres véhicules. AVERTISSEMENT Avec ce réglage, la détection du corps humain par le système n'est plus garantie. Prendre toutes les précautions nécessaires pour empêcher les personnes de pénétrer dans le secteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 59 6 Fonctions de sécurité 6.5 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique 6.5.1 Introduction L’option Détection d'objet statique permet à la fonction de prévention du redémarrage de détecter également les objets statiques dans la zone dangereuse. Remarque : la détection d'objet statique est une option de la fonction de prévention du redémarrage et ne peut donc pas être activée en dessous de 5 m. AVIS La capacité de détecter un objet dépend de la RCS de l'objet. L’option Détection d'objet statique ne garantit pas une détection à 100 % des objets statiques. 6.5.2 Disponibilité L’option Détection d'objet statique est disponible pour : l l 6.5.3 les unités de contrôle avec une version de firmware 1.5.0 ou supérieure et les capteurs avec une version de firmware 3.0 ou supérieure. Applications possibles Cette option peut s’avérer utile si le capteur est installé sur des éléments mobiles (voir Installations sur des éléments mobiles (application mobile) à la page 81) ou pour empêcher le redémarrage d'un robot qui pourrait heurter un objet statique temporairement présent dans le secteur. 6.5.4 Fonctionnement L’option peut être activée pour chaque portée de détection de chaque capteur avec le mode de fonctionnement de sécurité réglé sur Détection d'accès et prévention du redémarrage. Activer cette option uniquement si aucun objet statique ne se trouve dans la portée de détection ; sinon, le système sera incapable de réactiver les signaux de détection après la détection d'un mouvement dans le secteur. 6.5.5 Paramètres La sensibilité de détection des objets statiques des capteurs peut être augmentée ou réduite via l’application LBK Designer (Paramètres > Avancées > Sensibilité de détection d'objet statique) 6.5.6 Paramètre Délai de redémarrage Lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, la valeur minimale du paramètre Délai de redémarrage est 0,1 s. AVERTISSEMENT Si le Délai de redémarrage est réglé sur une valeur inférieure à 4 s, le capteur n'est plus en mesure de détecter les mouvements respiratoires ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. Ne régler des valeurs inférieures à 4 s que pour les secteurs auxquels les personnes ne peuvent accéder. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 60 6 Fonctions de sécurité 6.6 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 6.6.1 Directives pour le positionnement des capteurs La fonction de prévention du redémarrage est efficace si le capteur est capable de détecter les mouvements d'une personne ou ses mouvements statiques résiduels. Pour détecter les personnes qui ne sont pas debout ou accroupies, il est important que le capteur puisse cadrer clairement leur poitrine. Une attention particulière doit être portée aux situations suivantes : l l l Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements. L'appréciation du risque requiert qu'une personne allongée puisse être détectée et qu'un capteur soit installé à une hauteur inférieure à 2,5 m ou avec une inclinaison vers le bas inférieure à 60°. Le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps ou ne cadre pas correctement la poitrine de la personne. Si au moins l’une des conditions décrites ci-dessus est constatée, une procédure de validation doit être effectuée (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 98). Si les conditions décrites ci-dessus limitent les performances du capteur, procéder comme suit pour atteindre un niveau de performance adéquat : l l l Augmenter la valeur du paramètre Délai de redémarrage. Modifier la position des capteurs. Ajouter d’autres capteurs. Si au moins l’une des opérations décrites ci-dessus est effectuée, il est recommandé de lancer une procédure de validation (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 98). Ci-dessous sont présentés des exemples de situations où les conditions susmentionnées ne sont pas remplies (X) et qui montrent le positionnement correct du capteur (✓ ). Ces exemples ne sont pas exhaustifs. 6.6.2 Types de redémarrages gérés AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si le redémarrage automatique peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le redémarrage manuel (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 61 6 Fonctions de sécurité Le système gère séparément trois types de redémarrage pour chaque portée de détection : Type Conditions de validation du redémarrage de la machine Mode de fonctionnement de sécurité autorisé Automatique Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est écoulé*. Tous Manuel Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente) à la page 155). Toujours détecter l’accès Manuel sécurisé l l Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de Détection d'accès redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement et prévention du s’est écoulé* et redémarrage Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) à la page 159). AVERTISSEMENT Si le redémarrage Automatique est configuré avec le mode de fonctionnement de sécurité Toujours détecter l’accès, la fonction de prévention du redémarrage n'est pas exécutée et, par conséquent, le système ne garantit pas la détection d'une personne dans le secteur surveillé. Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 35 cm audelà de la portée de détection. Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.) 6.6.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné Pour éviter un redémarrage inopiné, si le centre du capteur est installé à une hauteur inférieure à 15 cm du sol, une distance minimale de 50 cm du capteur doit être garantie. Remarque : si le centre du capteur est installé à une hauteur inférieure à 15 cm du sol, il est possible d'activer la fonction de masquage pour générer une erreur système lorsqu'une personne se trouve face au capteur. 6.6.4 Configurer la fonction de redémarrage AVERTISSEMENT Si la fonction Signal de redémarrage a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les entrées numériques, cette fonctionnalité peut être activée par les deux. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 62 6 Fonctions de sécurité Type Procédure Automatique 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Automatique. 2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le paramètre TOFF, le cas échéant). Manuel 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 139). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF. Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le redémarrage manuel. Manuel sécurisé Leuze electronic GmbH + Co. KG 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel sécurisé. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 139). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du paramètre Délai de redémarrage. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 63 7 Autres fonctions 7 Autres fonctions 7.1 Muting 7.1.1 Description La fonction de muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui inhibe la capacité de détection du capteur pour lequel elle est activée. La fonction peut être activée pour un capteur spécifique ou pour un groupe de capteurs. La OSSD ou le Fieldbus de sécurité reste sur ON-state même si les capteurs en muting détectent un mouvement. Lorsque la fonction de muting est activée, l’activation effective sur un ou plusieurs capteurs n'a lieu que lorsque les conditions le permettent (voir Muting en haut). 7.1.2 Activation de la fonction de muting La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting à la page suivante) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). AVERTISSEMENT Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les entrées numériques, seule l’activation de la fonction par les entrées numériques est prise en compte. AVERTISSEMENT Lorsqu'un capteur est en muting, les erreurs du capteur ne sont pas disponibles (voir Événements d'ERREUR (capteur) à la page 123). Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour chaque capteur. La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant associé à une entrée numérique. Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit : l l l pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur. Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 97. 7.1.3 Conditions d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes : l l Aucune portée de détection concernée ne comporte de signaux de détection actifs ou de signaux de détection d'objets statiques actifs et le délai de redémarrage a expiré pour toutes les portées de détection. Aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 64 7 Autres fonctions Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment de l’état des autres capteurs. AVERTISSEMENT Activer le signal de muting des capteurs qui surveillent la même zone dangereuse uniquement lorsque toute la zone est sécurisée et que personne ne peut y accéder. Si la fonction de muting est activée alors que certains capteurs détectent encore un mouvement, une personne pourrait se déplacer vers un espace surveillé par un capteur en muting, compromettant ainsi la sécurité de toute la zone. 7.1.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à certaines caractéristiques. Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal. Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut (1) pour activer la fonction de muting. 7.1.5 État de muting Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si au moins un des groupes de capteurs est en muting. AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.5). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 65 7 Autres fonctions 7.2 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 7.2.1 Anti-rotation autour des axes Le capteur détecte la rotation autour de ses axes. Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de montage du capteur. Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le capteur détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de contrôle. En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. Remarque : si la position est modifiée par rapport aux références enregistrées (par ex., en cas de rotation d'un capteur) et que la fonction anti-rotation autour des axes est activée, LBK SBV System détecte le sabotage et envoie le message dans les 5 secondes. Le capteur peut détecter des variations de rotation autour de l'axe x et de l'axe z même lorsqu'il est éteint. L’alerte sabotage est envoyée à l'unité de contrôle lors de la mise sous tension suivante. Une modification de la rotation autour de l'axe y n'est détectée que si elle s'effectue à une vitesse supérieure à 5° toutes les 10 secondes et que le système est en marche. AVERTISSEMENT L'alerte sabotage due à une rotation autour de l'axe y est réinitialisée lors de la mise sous tension suivante. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider à nouveau le système. 7.2.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification de la rotation du capteur autour des axes ni même une quelconque variation du secteur surveillé. Voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée à la page suivante. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 66 7 Autres fonctions AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée pour au moins un axe d’un capteur et que la rotation autour de cet axe n'est pas protégée par des vis inviolables, des précautions doivent être prises pour éviter toute altération. La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer la fonction pour un capteur. 7.2.3 Conditions d'activation de la fonction Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique. Il est fortement recommandé de ne pas activer la fonction si le capteur est installé sur un objet en mouvement (par ex., un chariot, un véhicule) qui modifie l'inclinaison du capteur lorsqu'il se déplace (par ex., mouvement sur un plan incliné ou dans un virage). 7.2.4 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Action Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme machine défini dans la configuration. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées 7.3 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 7.3.1 Alerte masquage Vérifier que le secteur surveillé est le même que celui défini par la configuration. Voir Valider les fonctions de sécurité à la page 98. Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie une alerte masquage à l'unité de contrôle. Le capteur surveille la zone comprise entre -50° et 50° dans le plan horizontal, quelle que soit la couverture d'angle réglée. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable. Remarque : si la position est modifiée par rapport aux références enregistrées (par ex., en cas de masquage d'un capteur) et que la fonction anti-rotation autour des axes est activée, LBK SBV System détecte le sabotage et envoie le message dans les 5 secondes. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 67 7 Autres fonctions 7.3.2 Processus de mémorisation de l'environnement Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise l'environnement. AVIS Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur (SIGNAL ERROR) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau. Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service. Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage. 7.3.3 Causes de masquage Voici les causes possibles d’alerte de masquage : l l l l 7.3.4 Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur. L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection. La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui de travail. Des écarts de température se sont produits. Alerte de masquage à la mise sous tension Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence. 7.3.5 Paramètres Pour chaque capteur, les paramètres anti-masquage sont les suivants : l l distance maximale par rapport au capteur (plage [20 cm, 100 cm], pas de 10 cm) à laquelle la fonction est active sensibilité Les quatre niveaux de sensibilité sont les suivants : Remarque : la fonction comporte une zone de tolérance dans laquelle la détection effective d'un masquage dépend de la RCS de l'objet et du niveau de sensibilité réglé. Le niveau de sensibilité le plus élevé couvre la zone la plus large, soit environ 10 à 20 cm. Niveau Description Exemple d'application Élevé Le capteur a une sensibilité maximale aux Montages avec un environnement vide et variations dans l'environnement. (Niveau à moins d’un mètre de hauteur, où des recommandé lorsque le champ de vision objets pourraient occulter le capteur. est libre jusqu'à la distance de masquage définie) Moyen Le capteur est peu sensible aux Montages à plus d'un mètre de hauteur, variations dans l'environnement. où le masquage n'est susceptible de se L'occultation doit être évidente (sabotage produire que s'il est volontaire. volontaire). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 68 7 Autres fonctions Niveau Description Exemple d'application Faible Le capteur ne détecte le masquage que si Montages sur des pièces mobiles, où l'occultation est complète et est due à la l'environnement change continuellement, présence d’objets très réfléchissants (par mais où des objets statiques pourraient se ex., métal, eau) à proximité du capteur. trouver à proximité du capteur (obstacles sur le trajet). Désactivé Le capteur ne détecte pas les variations dans l'environnement. Voir Conditions de désactivation en bas. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la présence d'objets qui empêchent une détection normale (voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée en bas). Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et chercher Sensibilité anti-masquage. Pour régler la distance, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et chercher Distance anti-masquage. 7.3.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter machine le champ de vision du capteur. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées 7.3.7 Action Remettre le capteur dans sa position initiale. Conditions de désactivation La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent : l l l l (Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles. Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en muting. Le capteur est positionné sur une pièce mobile. Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de chargement/déchargement). 7.4 Auto-resume 7.4.1 Introduction Certaines défaillances transitoires provoquent une condition de blocage permanent qui empêche le rétablissement du fonctionnement normal. Bien que l'état de sécurité soit maintenu, ce comportement constitue une limitation, notamment pour les systèmes distants qui ne sont pas facilement accessibles. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 69 7 Autres fonctions La fonction Auto-resume tente de rétablir le fonctionnement normal du capteur pendant cinq tentatives consécutives : si la défaillance persiste, la condition de blocage est maintenue. Dans le cas contraire, la condition de fonctionnement normal est automatiquement rétablie. 7.4.2 Limites de la fonction Les conditions suivantes empêchent l’exécution de la fonction Auto-resume : l l l l POWER ERROR SIGNAL ERROR TAMPER ERROR TEMPERATURE ERROR La fonction n'est pas exécutée lorsque le capteur est en muting. 7.5 Robustesse électromagnétique 7.5.1 Paramètre Robustesse électromagnétique Le paramètre Robustesse électromagnétique permet d'augmenter la résistance du système aux perturbations électromagnétiques (dues, par ex., à des capteurs de différents systèmes installés trop près les uns des autres ou à des problèmes du bus CAN). Dans l’application LBK Designer sous Paramètres > Avancées, il est possible de définir les niveaux de robustesse suivants : l l l Standard (par défaut) Élevée Très élevée AVERTISSEMENT Le paramètre influe sur le temps de réponse du système pour la fonction de sécurité de détection d'accès. Suivant le niveau sélectionné, le temps de réponse maximal garanti est de 100 ms (niveau Standard), 150 ms (niveau Élevé) ou 200 ms (niveau Très élevé). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 70 8 Position du capteur 8 Position du capteur 8.1 Concepts de base 8.1.1 Facteurs déterminants La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone dangereuse. 8.1.2 Hauteur de montage du capteur La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de référence du capteur. 8.1.3 Inclinaison du capteur L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés ci-dessous : l l l capteur vers le haut : α positif capteur droit : α = 0 capteur vers le bas : α négatif 8.2 Champ de vision des capteurs 8.2.1 Types de champ de vision Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle pour chaque capteur (voir Couverture d'angle à la page 51). La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage du capteur. Voir Calcul de la plage des distances à la page 78. Les formes standards du champ de vision sont décrites ci-dessous. La forme classique et la forme en couloir sont également disponibles, voir Champ de vision avancé à la page 74. 8.2.2 Zones et dimensions du champ de vision Le champ de vision du capteur comporte deux zones : l portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe quelle position Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 71 8 Position du capteur l 8.2.3 zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 50) Dimensions pour la fonction de détection d'accès Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes. La zone de tolérance horizontale est de 20° plus large que la couverture d'angle réglée. Vue de côté Vue de dessus Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 72 8 Position du capteur 8.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes. La zone de tolérance horizontale est de 40° plus large que la couverture d'angle réglée. Vue de côté Vue de dessus 8.2.5 Position du champ de vision La position du champ de vision présente un désalignement de 2,5°. Pour comprendre la position effective du champ de vision du capteur, considérer la position de la DEL : l l l vers la gauche avec la DEL du capteur à droite (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au capteur) vers la droite avec la DEL du capteur à gauche (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au capteur) vers le bas avec la DEL du capteur en haut Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 73 8 Position du capteur Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°. Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°. Vue latérale avec inclinaison du capteur à 0°. 8.3 Champ de vision avancé 8.3.1 Introduction Le champ de vision de chaque capteur peut prendre deux formes : 8.3.2 l Classique l Couloir Champ de vision classique La forme classique permet de choisir la forme standard du champ de vision et de la rendre asymétrique si nécessaire. Chaque portée de détection peut avoir sa propre couverture d'angle symétrique/asymétrique. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 74 8 Position du capteur Conditions : l l l 8.3.3 L’axe du capteur doit toujours être compris dans toutes les portées de détection. La couverture d’angle de chaque portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des portées de détection suivantes. La largeur minimale du champ de vision est de 10°. Champ de vision en forme de couloir La forme en couloir permet de personnaliser la forme du champ de vision. À partir de la forme standard avec la couverture d'angle maximale, il est possible de la diviser latéralement en deux surfaces planes parallèles à l'axe du capteur. La largeur du couloir peut être personnalisée pour chaque portée de détection. Conditions : l l l L’axe du capteur doit toujours être compris dans toutes les portées de détection. La couverture d’angle de chaque portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des portées de détection suivantes. La largeur minimale du couloir est : o 20 cm dans les 5 premiers mètres du champ de vision o 30 cm entre 5 et 9 mètres du champ de vision 8.4 Calcul de la zone dangereuse 8.4.1 Introduction La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK SBV System est appliqué doit être calculée conformément aux formules décrites dans cette section, définies en tenant compte des consignes et des exigences de la norme ISO 13855:2010 (et ISO DIS 13855). 8.4.2 Formule pour les applications fixes Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les applications fixes, utiliser la formule suivante : Où : Variable Description Valeur Unité de mesure K Vitesse maximale d'accès à la zone 1600 dangereuse mm/s T Temps d'arrêt total du système (LBK SBV System + machine) s Leuze electronic GmbH + Co. KG 0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé selon la norme ISO 13855:2010) Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 75 8 Position du capteur Variable C Description Valeur Valeur corrective Unité de mesure Si H ≤ 1000, C = 1200 mm Si 1000 < H < 1400, C = 1200 - [(H - 1000) * 0,875] mm Si H ≥ 1400, C = 850 mm Pour plus de détails sur la dimension H, voir Définition de la dimension H en bas. Remarque : en cas d'utilisation du Fieldbus, ajouter le temps de communication et de traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité. Exemple 1 l l Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s H ≥ 1400 T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm Exemple 2 l l Temps d'arrêt de la machine = 0,3 s H = 1200 T = 0,1 s + 0,3 s = 0,4 s C = 1200 - [(1200-1000)* 0,875] = 1025 mm S = 1600 * 0,4 + 1025 = 1665 mm 8.4.3 Définition de la dimension H Selon le type d'approche, la dimension H doit être prise en compte comme suit : l l pour l’approche parallèle, H est le bord supérieur de la portée de détection [A] pour l'approche orthogonale, H est le point d'intersection le plus élevé entre la portée de détection et le corps d'une personne debout, défini à la position de pénétration la plus défavorable [B], [C], [D] Remarque : [A], [B], [C] et [D] sont des exemples pour définir H et non des suggestions sur la façon d'installer le capteur. Pour plus de détails sur le calcul de H, consulter les notes de l'application téléchargeables à partir du site www.leuze.com. Pour plus de détails sur la différence entre les deux approches, se reporter à la norme ISO 13855. [A] Leuze electronic GmbH + Co. KG [B] Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 76 8 Position du capteur [C] 8.4.4 [D] Formule pour les applications mobiles Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) des applications mobiles, utiliser la formule suivante : Où : Variable Description Valeur Unité de mesure K Vitesse maximale véhicule/pièce de ≤ 4000 la machine *. mm/s T Temps d'arrêt total du système (LBK 0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé SBV System + machine) selon la norme ISO 13855:2010) s C Valeur corrective mm 200 Remarque* : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte, en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile. Remarque : en cas d'utilisation du Fieldbus, ajouter le temps de communication et de traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité. Exemple 1 l l vitesse maximale du véhicule = 2 000 mm/s temps d'arrêt de la machine = 0,5 s T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 2000 * 0,6 + 200 = 1400 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 77 8 Position du capteur 8.5 Calcul de la plage des distances 8.5.1 Introduction La plage des distances de détection d'un capteur dépend de l'inclinaison (α) et de la hauteur de montage (h) du capteur. La distance de détection de chaque portée de détection (Dalarm) dépend d'une distance d qui doit se situer dans la plage des distances autorisées. Les formules de calcul des distances sont données ci-dessous. AVERTISSEMENT Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque. 8.5.2 Légende Élément Description Unité de mesure α Inclinaison du capteur degrés h Hauteur de montage du capteur m d Distance de détection (linéaire) m Elle doit se situer à l’intérieur de la plage des distances autorisées (voir Configurations d'installation en bas). Dalarm 8.5.3 Distance de détection (réelle) m D1 Distance de début de détection (pour les configurations 2 et 3) ; distance de fin de détection (pour la configuration 1) m D2 Distance de fin de détection (pour la configuration 3) m Configurations d'installation En fonction de l'inclinaison du capteur (α), trois configurations sont possibles : l l l α ≥ +13° : configuration 1, le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol -7° ≤ α ≤ +12° : configuration 2, la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol α ≤ -8° : configuration 3, la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent toujours le sol Remarque : le signe positif (+) indique l’inclinaison vers le haut, le signe négatif (-) l’inclinaison vers le bas. 8.5.4 Calcul de la plage des distances La plage des distances de détection d'un capteur dépend de la configuration : Configuration Plage des distances 1 0 m à D1 2 D1 à 9 m 3 D1 à D2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 78 8 Position du capteur Un exemple pour la configuration 3, avec D1 = 0,9 m et D2 = 1,6 m est illustré ci-dessous. 8.5.5 Calcul de la distance réelle d'alarme La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application LBK Designer. Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter. 8.6 Recommandations pour le positionnement des capteurs 8.6.1 Pour la fonction de détection d'accès Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de détection d'accès : l l l 8.6.2 Si la distance entre le sol et la portion inférieure du champ de vision est supérieure à 20 cm, prendre des précautions pour faire en sorte qu'une personne pénétrant dans la zone dangereuse en dessous du volume surveillé par le champ de vision soit également détectée. Si la hauteur par rapport au sol est inférieure à 20 cm, installer le capteur avec une inclinaison minimale de 10° vers le haut. La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 15 cm. Pour le contrôle des accès à une entrée Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs, s'ils sont installés pour contrôler une entrée : l l l l La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 20 cm. La couverture d'angle doit être de 90°. L'inclinaison doit être de 40° vers le haut. La rotation autour de l'axe z doit être de 90°. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 79 8 Position du capteur Voici un exemple : AVERTISSEMENT Dans les 800 premiers millimètres du champ de vision, la couverture d'angle doit être d'au moins 60°. S'il n'est pas possible de respecter cette spécification, prendre des précautions pour éviter que des personnes ne pénètrent dans les 800 premiers millimètres du champ de vision. 8.6.3 Pour la fonction de prévention du redémarrage Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de prévention du redémarrage : l La hauteur de montage (du sol au centre du capteur) doit être supérieure ou égale à 15 cm. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 80 8 Position du capteur 8.7 Installations sur des éléments mobiles (application mobile) 8.7.1 Introduction Les capteurs peuvent être installés sur des véhicules en mouvement ou sur des pièces mobiles de la machine. Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les installations fixes. 8.7.2 Limites de vitesse La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est comprise entre 0,1 m/s et 4 m/s . Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte. en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile. 8.7.3 Conditions de génération du signal de détection Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles. Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies : l l l 8.7.4 Pour la détection du corps humain (Seuil RCS égal à 0 dB), la surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section) d’un ou de plusieurs objets statiques est supérieure ou égale à la RCS d'un corps humain. Pour la détection de cible personnalisée (Seuil RCS supérieur à 0 dB), la surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section) d'un ou de plusieurs objets statiques est supérieure ou égale à la RCS réglée dans Seuil RCS. La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la détection. Prévention du redémarrage inopiné Comme pour les installations fixes, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête suite à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage (si le Fonctionnement de sécurité n’est pas Toujours détecter l’accès) et le capteur détecte la présence d’un corps humain (voir Directives pour le positionnement des capteurs à la page 61). Les objets statiques sont alors filtrés automatiquement et ne sont plus détectés. Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes : l l Option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 60). Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est suffisamment proche pour limiter la détection du capteur. Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de fausses alarmes peuvent être générées car le changement d’environnement pendant le mouvement peut être détecté comme un sabotage. l l Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile. Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la pièce s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique est présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 81 8 Position du capteur 8.7.5 Recommandations concernant la position du capteur Dans les applications mobiles, le capteur se déplace avec le véhicule ou avec les pièces mobiles de la machine. Placer le capteur de sorte que le sol soit exclu de la portée de détection pour éviter les alarmes intempestives. 8.8 Installations extérieures 8.8.1 Position exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises : l l Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige. Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se former. AVIS Toute condition météorologique hors des spécifications peut entraîner un vieillissement prématuré du dispositif. 8.8.2 Recommandations concernant l’abri du capteur Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur : l l l l hauteur par rapport au capteur : 15 cm largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers l'arrière) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 82 8 Position du capteur 8.8.3 Recommandations concernant la position du capteur Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur : l l hauteur de montage (du sol au centre du capteur) : minimum 15 cm inclinaison suggérée : minimum 15° Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux réfléchissant les radars sur le sol. Remarque : si les recommandations ci-dessus sont suivies et qu'aucun objet statique ne se trouve dans le secteur surveillé, le système peut résister à des intempéries allant jusqu'à 45 mm/h. 8.8.4 Position non exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière n'est nécessaire. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 83 9 Procédures d'installation et utilisation 9 Procédures d'installation et utilisation 9.1 Avant l’installation 9.1.1 Matériel nécessaire l l l l l 9.1.2 Système d'exploitation requis l l 9.1.3 Deux vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 134) pour monter chaque capteur. Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux (voir Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN à la page 134). Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur. Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du bus CAN. Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 134) à utiliser avec la goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle. Microsoft Windows 10 ou version ultérieure Apple OS X 11.0 ou version ultérieure Installer l'application LBK Designer Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique. 1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit) et l'installer sur l'ordinateur. 2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer également le pilote pour la connexion USB. 9.1.4 Mettre LBK SBV System en service 1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 71) et la profondeur de la zone dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 75). 2. « Installation de LBK SBV System ». 3. « Configurer LBK SBV System ». 4. « Valider les fonctions de sécurité ». 9.2 Installation de LBK SBV System 9.2.1 Procédure d'installation 1. 2. 3. 4. « Installer l'unité de contrôle ». Option. « Monter l’étrier 3 axes ». « Installer les capteurs ». « Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle ». Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai. 9.2.2 Installer l'unité de contrôle AVERTISSEMENT Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 84 9 Procédures d'installation et utilisation 1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN. 2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 136 et Raccordements électriques à la page 139). AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. AVIS Après la mise sous tension, le système prend environ 20 s pour démarrer. Pendant ce laps de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état vertes des capteurs raccordés clignotent. AVIS S'assurer que toute interférence CEM est évitée lors de l’installation de l'unité de contrôle Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 136. 9.2.3 Monter l’étrier 3 axes Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la page 89. L’étrier qui permet la rotation autour de l'axe z (roll) est un accessoire fourni. Pour le monter : 1. Dévisser la vis du bas et retirer l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 85 9 Procédures d'installation et utilisation 2. Fixer l’étrier pour la rotation autour de l'axe z à la base. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. 3. Monter l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. 9.2.4 Installer les capteurs Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la page 89. Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine. Remarque : si aucun étrier n’est prévu pour l’installation du capteur, utiliser des vis inviolables et du frein filet. 1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables. AVIS S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 86 9 Procédures d'installation et utilisation 2. Desserrer la vis du bas avec une clé Allen pour orienter le capteur. Remarque : pour éviter d'endommager l’étrier, desserrer complètement la vis avant d'orienter le capteur. 3. Orienter le capteur jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée. Remarque : un cran correspond à une rotation de 10°. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 87 9 Procédures d'installation et utilisation 4. Serrer la vis. 5. Desserrer les vis inviolables pour incliner le capteur. 6. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 71). Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. Pour le réglage fin de l'inclinaison du capteur avec une précision de 1° (voir Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1° à la page 92). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 88 9 Procédures d'installation et utilisation 7. Serrer les vis. 9.2.5 Exemples d’installation des capteurs AVIS Pour repérer le champ de vision du capteur, se reporter à l'emplacement de la DEL du capteur (voir Position du champ de vision à la page 73). Installation au sol Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 89 9 Procédures d'installation et utilisation Installation murale (par ex., pour contrôler l'accès à une entrée). Remarque : installer le capteur de manière à ce que le champ de vision soit orienté vers l'extérieur de la zone dangereuse afin d'éviter les fausses alarmes (voir Position du champ de vision à la page 73). Installation sur la machine. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 90 9 Procédures d'installation et utilisation 9.2.6 Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle Remarque : la longueur totale maximale de la ligne bus CAN est de 80 m. Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification. 1. Utiliser un outil de validation de câbles (téléchargeable depuis le site www.leuze.com), pour décider si l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir Exemples de chaînes en bas). 2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne. 3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle. 4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne. 5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer. 6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de la/des chaîne(s). 9.2.7 Exemples de chaînes Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 91 9 Procédures d'installation et utilisation 9.3 Régler l’inclinaison du capteur avec une précision de 1° 9.3.1 Procédure 1. Retirer les vis inviolables et détacher le capteur de l’étrier. 2. Retirer la bague de réglage interne de l'étrier. 3. Réinsérer la bague de réglage dans les trous de l'étrier en appliquant la valeur en degrés de l'inclinaison souhaitée (voir Choix de la position de la bague de réglage à la page 94). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 92 9 Procédures d'installation et utilisation 4. Insérer le capteur et les vis inviolables dans l’étrier (voir Modes d'insertion du capteur à la page 94). 5. Incliner le capteur vers le bas ou vers le haut pour le nombre de crans correspondant à la valeur décimale de l'angle souhaité (par exemple, pour un angle d'inclinaison de +38°, la valeur décimale est 3 : incliner le capteur vers le haut de trois crans). 6. Serrer les vis. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 93 9 Procédures d'installation et utilisation 9.3.2 Choix de la position de la bague de réglage De part et d'autre de l'étrier, insérer la bague de réglage dans le trou correspondant à la valeur en degrés souhaitée (0-9°). Par exemple, pour 8° (vers le haut), +38° (vers le haut) et -18° (vers le bas), la valeur est toujours 8° : Face 1 9.3.3 Face 2 Modes d'insertion du capteur Pour insérer le capteur dans l'étrier, respecter les règles suivantes : Pour incliner le capteur... ...insérer le capteur comme suit Voir vers le haut avec la face arrière du corps du capteur orientée Exemple 1 (vers le haut) : +62° en vers l'angle souhaité bas vers le bas avec la face avant du corps du capteur orientée vers l’angle souhaité Exemple 2 (vers le bas) : -37° à la page suivante Exemple 1 (vers le haut) : +62° Dans cet exemple, la face arrière du corps du capteur est orientée vers les angles suivants : 1°, 2°, 3°, 4°, 5°. Face 1 Face 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 94 9 Procédures d'installation et utilisation Exemple 2 (vers le bas) : -37° Dans cet exemple, la face avant du corps du capteur est orientée vers les angles suivants : 5°, 6°, 7°, 8°, 9°. Face 1 9.3.4 Face 2 Exemple : réglage de l'inclinaison du capteur à +62° 1. Insérer la bague de réglage dans le trou correspondant à 2°. Face 1 Face 2 2. Insérer le capteur dans l'étrier avec la face arrière orientée vers l’angle 2°. 3. Incliner le capteur vers le haut de six crans. 9.4 Configurer LBK SBV System 9.4.1 Procédure de configuration 1. 2. 3. 4. « Lancer l'application LBK Designer ». « Définir le secteur à surveiller ». « Configurer les entrées et les sorties auxiliaires ». « Sauvegarder et imprimer la configuration ». Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 95 9 Procédures d'installation et utilisation 5. Option. « Attribuer les ID nœud ». 6. Option. « Synchroniser les unités de contrôle ». 9.4.2 Lancer l'application LBK Designer 1. Raccorder l'unité de contrôle à l'ordinateur à l'aide d'un câble de données USB avec connecteur microUSB ou d'un câble Ethernet (si un port Ethernet est disponible). 2. Alimenter l’unité de contrôle. 3. Lancer l'application LBK Designer. 4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet). Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité de contrôle doivent être raccordés au même réseau. 5. Définir un nouveau mot de passe admin, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes autorisées. 6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs. 7. Option. Réinitialiser et réattribuer tous les ID nœuds. 8. Définir le pays dans lequel le système est installé. Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances et sur la sécurité du système. La sélection du pays est nécessaire lors de la première installation du système pour configurer le profil radio du système, qui doit être conforme aux réglementations du pays d'installation. 9. Sélectionner le type d’application. Remarque : les algorithmes sont optimisés pour minimiser les interférences entre les capteurs en fonction des conditions d'installation. Bien que ce choix n'affecte pas les performances et la robustesse, la sélection du type d'application adéquat est obligatoire. Remarque : si le type d'application défini est Applications fixes, le système ne peut gérer qu'une seule configuration dynamique. 9.4.3 Définir le secteur à surveiller AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. 2. 3. 4. 5. Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration. Option. Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan. Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur. Sélectionner la forme du secteur. Si nécessaire, saisir une valeur Seuil RCS supérieure à 0 dB pour utiliser la détection de cible personnalisée au lieu de la détection du corps humain. Pour sélectionner la valeur, cliquer sur RCS Reader Tool pour ouvrir le RCS Reader Tool. Pour plus d'informations sur l'utilisation de l'outil, se reporter à la notice de RCS Reader Tool. 6. Définir le mode de fonctionnement de sécurité, la distance de détection, la couverture d'angle et le délai de redémarrage pour chaque portée de détection de chaque capteur. 7. Option. Activer l'option Détection d'objet statique pour chaque portée de détection uniquement si nécessaire. Pour plus de détails, voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 60. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 96 9 Procédures d'installation et utilisation 9.4.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres. 2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties. 3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Paramètres > Muting et affecter les capteurs aux groupes de manière cohérente à la logique des entrées numériques. 4. Paramètres > Fonction de redémarrage et choisir le type de redémarrage géré. 5. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 9.4.5 Sauvegarder et imprimer la configuration 1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration. 2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur . Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 3. Le faire signer par la personne autorisée. 9.4.6 Attribuer les ID nœud Type d’attribution Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure d'installation. Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles. l l Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID nœud d’un capteur. Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée lorsque tous les capteurs sont raccordés. Remarque : l’unité de contrôle attribue l'ID nœud par ordre croissant en fonction de l'ID du capteur (SID). l Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois. Procédure 1. Lancer l'application. 2. Cliquer sur Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la configuration est le même que le nombre de capteurs installés. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 97 9 Procédures d'installation et utilisation 3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud. 4. Continuer en fonction du type d’attribution : 9.4.7 Si l’attribution est... Marche à suivre manuelle 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non attribué dans la liste Capteurs configurés. 3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud déjà attribué dans la liste Capteurs configurés. 4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer. automatique 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique : l’unité de contrôle attribue l'ID nœud par ordre croissant en fonction de l'ID du capteur (SID). semi-automatique Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les instructions qui s'affichent. Synchroniser les unités de contrôle Si le secteur comporte plus d’une unité de contrôle, procéder comme suit : 1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées. 2. Sous Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle, attribuer un Canal de l'unité de contrôle différent à chaque unité de contrôle. Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant le même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres. 9.5 Valider les fonctions de sécurité 9.5.1 Validation La validation est destinée au fabricant de la machine et à l'installateur du système. Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système. Le fabricant de la machine doit définir tous les essais requis en fonction des conditions de l'application et de l'appréciation du risque. AVERTISSEMENT Durant la procédure de validation, le temps de réponse du système n'est pas garanti. AVERTISSEMENT L’application LBK Designer facilite l’installation et la configuration du système. Cependant, le processus de validation décrit ci-après est encore nécessaire pour terminer l’installation. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 98 9 Procédures d'installation et utilisation 9.5.2 Procédure de validation pour la fonction de détection d'accès La fonction de sécurité de détection d'accès doit être opérationnelle et les exigences suivantes doivent être remplies : l l l l Lorsque la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée n'est pas activée, la cible doit être une personne. Lorsque la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée est activée, la cible doit être choisie en fonction de l'objet le plus petit à détecter. La cible (dans les applications fixes) ou la machine/le véhicule sur lequel le capteur est installé (dans les applications mobiles) doit se déplacer dans le respect de la vitesse maximale autorisée (voir Limites de vitesse pour la détection d'accès à la page 56 pour de plus amples détails). Aucun objet ne doit occulter complètement la cible. Conditions de départ l l l Machine éteinte (condition de sécurité) LBK SBV System configuré pour effectuer la fonction de sécurité de détection d'accès Signaux de détection surveillés via les sorties numériques ou le Fieldbus de sécurité (c'est-à-dire PROFIsafe ou FSoE) Réglage des essais Les essais suivants ont pour but de valider les performances des capteurs pour la fonction de sécurité de détection d'accès. Dans les applications fixes, tous les essais partagent les paramètres suivants : Type de cible Corps humain (si la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée est désactivée) ou objet plus petit à détecter (si la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée est activée) Vitesse de la cible Dans la plage [0,1, 1,6] m/s, avec une attention particulière aux vitesses minimales et maximales. Critères Le système atteint l'état de sécurité via les sorties numériques ou le Fieldbus lorsque la d'acceptation cible accède à la zone pendant l'essai. Dans les applications mobiles, tous les essais partagent les paramètres suivants : Type de cible Corps humain (si la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée est désactivée) ou objet plus petit à détecter (si la fonction de sécurité de détection de cible personnalisée est activée) Vitesse de la machine/du véhicule Dans la plage [0,1, 4] m/s, avec une attention particulière aux vitesses minimales et maximales. Mouvement de Applications fixes la cible Critères d'acceptation Le système atteint l'état de sécurité via les sorties numériques ou le Fieldbus lorsque, pendant le mouvement de la machine/du véhicule, le champ de vision des capteurs atteint la cible. Test de validation La procédure de validation d’LBK SBV System est décrite ci-dessous : 1. Repérer les positions d'essai, y compris celles auxquelles l’opérateur peut accéder pendant le cycle de production : a. limites de la zone dangereuse b. points intermédiaires entre les capteurs c. positions partiellement couvertes par des obstacles existants ou présumés pendant le cycle de Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 99 9 Procédures d'installation et utilisation fonctionnement positions indiquées par le responsable de l'appréciation du risque Vérifier si le signal de détection correspondant est actif ou attendre son activation. Effectuer l'essai selon le réglage défini auparavant en se déplaçant vers l'une des positions d'essai. Vérifier que les critères d'acceptation de l'essai définis auparavant sont remplis. Si les critères d'acceptation de l'essai ne sont pas remplis, voir Résolution des problèmes de validation à la page 103 5. Répéter les étapes 2, 3 et 4 pour chaque position d'essai. d. 2. 3. 4. 9.5.3 Procédure de validation pour la fonction de prévention du redémarrage La fonction de sécurité de prévention du redémarrage doit être opérationnelle et les exigences suivantes doivent être remplies : l l La personne doit respirer normalement. Aucun objet ne doit occulter complètement la personne. Conditions de départ l l l Machine éteinte (condition de sécurité) LBK SBV System configuré pour effectuer la fonction de sécurité de prévention du redémarrage Signaux de détection surveillés via les sorties numériques ou le Fieldbus de sécurité (c'est-à-dire PROFIsafe ou FSoE) Réglage des essais Les essais suivants ont pour but de valider les performances de la fonction de sécurité de prévention du redémarrage des capteurs. Tous les essais partagent les paramètres suivants : Délai de redémarrage configuré du radar Au moins 4 s Type de cible Corps humain selon ISO 7250, respiration normale Vitesse de la cible 0 m/s Position de la cible Debout ou accroupie (ou autres positions si l'appréciation du risque spécifique l'exige) Durée de l’essai Au moins 20 s Critères d'acceptation Le signal de détection reste désactivé pendant l'essai. Lorsque l’opérateur quitte la zone, le signal de détection est activé. Test de validation La procédure de validation du système LBK SBV System est décrite ci-dessous : 1. Repérer les positions d'essai, y compris celles où l'opérateur se trouve normalement pendant le cycle de production : o limites de la zone dangereuse o points intermédiaires entre les capteurs o positions partiellement couvertes par des obstacles déjà présents ou présumés pendant le cycle de fonctionnement o positions indiquées par le responsable de l'appréciation du risque 2. Accéder à la zone dangereuse et atteindre l'une des positions d'essai : le signal de détection correspondant doit être désactivé. 3. Effectuer l'essai selon le réglage défini auparavant. 4. Vérifier que les critères d'acceptation de l'essai définis auparavant sont remplis. 5. Si les critères d'acceptation de l'essai ne sont pas remplis, voir Valider le système avec LBK Designer à la page 102 6. Répéter les étapes 2, 3 et 4 pour chaque position d'essai. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 100 9 Procédures d'installation et utilisation Exemples de positions d'essai Les images suivantes montrent quelques exemples de positions dans lesquelles effectuer l'essai et des suggestions pour repérer d'autres positions potentiellement pertinentes. Position 1 : position hors de la zone dangereuse Position 2 : position cachée à la vue de l'opérateur en « Position 1 ». Tester également les autres positions couvertes similaires. Position 3 : position équidistante des deux capteurs et/ou proche des limites de la zone dangereuse (par ex., le long des clôtures de sécurité). Cette position est recommandée car elle permet de s'assurer que les portées de détection des différents capteurs se chevauchent sans laisser de zones découvertes. De plus, la proximité des clôtures permet de vérifier que les capteurs sont correctement orientés, couvrant à la fois le côté droit et le côté gauche. Position 4 : position possible cachée par des éléments de l'environnement présents ou non pendant le processus de validation. Exemples : L’obstacle 2 empêche la détection par le capteur 1 (S1). L'obstacle 3 est partiellement présent pendant le processus de validation, mais il sera probablement présent au cours du cycle de fonctionnement normal, empêchant la détection par le capteur 4. (S4). Cette position doit être couverte par les capteurs supplémentaires 5 (S5) et 6 (S6) qui doivent être insérés dans une étude de faisabilité ad hoc. Position 5 : toute position en hauteur et circulable indiquée par le responsable de l'appréciation du risque. D'autres positions peuvent être indiquées par le responsable de l'appréciation du risque ou par le fabricant de la machine. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 101 9 Procédures d'installation et utilisation 9.5.4 Valider le système avec LBK Designer AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas garanti. L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage. 1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement. 2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Test de validation à la page 100 et Procédure de validation pour la fonction de prévention du redémarrage à la page 100. 3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu. Remarque : lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, le point vide représente une cible mobile et le point plein une cible statique. 4. Vérifier que la distance et l'angle de la position de détection de mouvement correspondent aux valeurs attendues. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 102 9 Procédures d'installation et utilisation 9.5.5 Résolution des problèmes de validation Problème Cause Solution Le signal de détection ne Présence d’objets qui occultent reste pas désactivé lors de le champ de vision l'essai de prévention du redémarrage, ou ne se désactive pas lors de l'essai de détection Positon d’un ou de plusieurs d'accès capteurs Inclinaison et/ou hauteur de montage d’un ou de plusieurs capteurs Si possible, retirer l’objet. Sinon, mettre en œuvre des mesures de sécurité supplémentaires dans la zone où se trouve l'objet (par ex., en ajoutant de nouveaux capteurs). Positionner les capteurs de manière à ce que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 71). 1. Modifier l'inclinaison et/ou la hauteur de montage des capteurs pour que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 71). 2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs dans le rapport de configuration imprimé. Délai de redémarrage inadéquat Modifier le paramètre Délai de (uniquement avec l’option redémarrage avec l’application LBK Détection d'objet statique Designer et vérifier qu'il est réglé sur un activée) intervalle minimum de 4 secondes pour chaque capteur (Configuration > sélectionner le capteur et la portée de détection concernés) Lorsque l’opérateur quitte Présence d'objets mobiles dans Repérer les objets/étriers mobiles et, si la zone, le signal de le champ de vision du capteur (y possible, serrer les pièces desserrées détection ne s’active pas compris les vibrations des pièces métalliques sur lesquelles les capteurs sont installés ou les vibrations des étriers) Réflexions des signaux 9.6 Gérer la configuration 9.6.1 Somme de contrôle de la configuration Modifier les positions des capteurs ou ajuster les portées de détection en réduisant la distance de détection Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est possible de consulter : l l le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure de l’opération APPLIQUER LES MODIFICATIONS, et du nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 103 9 Procédures d'installation et utilisation 9.6.2 Rapport de configuration Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les informations suivantes : l l l l données de configuration hash univoque date et heure de la modification de la configuration nom de l'ordinateur utilisé pour la configuration Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le responsable sécurité machines. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 9.6.3 Modification de la configuration AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur. Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est bloquée pendant une minute. 3. En fonction de ce que l'on souhaite modifier, suivre les instructions ci-dessous : Pour modifier... Marche à suivre Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration configuration des capteurs ID nœud Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud Fonction des entrées et des sorties Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques Configuration des groupes des portées de détection Cliquer sur Paramètres > Groupes des portées de détection et sélectionner le groupe pour chaque portée de détection de chaque capteur raccordé. Cliquer ensuite sur Paramètres > Entrées-sorties numériques et régler une sortie numérique comme fonction Signal de détection groupe 1 ou Signal de détection groupe 2 Muting Cliquer sur Paramètres > Muting Nombre et position Cliquer sur Configuration des capteurs 4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur pour imprimer le rapport. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 9.6.4 Afficher les configurations précédentes Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration : l'archive des rapports s'ouvre. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 104 9 Procédures d'installation et utilisation 9.7 Autres procédures 9.7.1 Changer de langue 1. Cliquer sur . 2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement. 9.7.2 Restaurer la configuration d’usine AVERTISSEMENT Le système est livré sans configuration valide. Par conséquent, le système reste en état de sécurité lors du premier démarrage jusqu'à l'introduction d'une configuration valide via l'application LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. AVERTISSEMENT La procédure réinitialise aussi bien la configuration que le mot de passe de tous les utilisateurs. Pour réinitialiser les paramètres de configuration aux valeurs par défaut, suivre les procédures ci-dessous : Procédure avec l'application LBK Designer 1. Se connecter à l'application LBK Designer en tant qu'utilisateur Admin. 2. Sous Admin > RÉINITIALISATION D'USINE. Procédure avec le bouton de réinitialisation sur l'unité de contrôle 1. Appuyer sur le bouton [A] et le maintenir enfoncé pendant au moins 10 secondes : toutes les DEL d'état du système [B] s'allument (orange fixe) ; le système est prêt pour la réinitialisation. 2. Relâcher le bouton [A] : toutes les DEL d'état du système [B] s'allument (vert clignotant) ; la procédure de réinitialisation est lancée. La procédure peut durer jusqu'à 30 secondes. Ne pas éteindre le système pendant la réinitialisation. Remarque : si le bouton est enfoncé pendant plus de 30 secondes, les DEL s'allument en rouge et la réinitialisation n'est pas effectuée, même après le relâchement du bouton. Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l’application à la page 147. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 105 9 Procédures d'installation et utilisation 9.7.3 Réinitialiser les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 1. 2. 3. 4. S’assurer que l'unité de contrôle est allumée. Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4. Patienter cinq secondes. Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 131). 5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle. 9.7.4 Restaurer les paramètres réseau AVERTISSEMENT Après la procédure de réinitialisation des paramètres réseau, le système passe en état de sécurité. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 1. Pour réinitialiser les paramètres réseau aux valeurs par défaut, appuyer sur le bouton de réinitialisation [A] sur l'unité de contrôle et le maintenir enfoncé pendant 2 à 5 secondes : les trois premières DEL d'état du système [B] s'allument (orange fixe) et les paramètres réseau sont prêts à être réinitialisés. 2. Relâcher le bouton [A] : la réinitialisation est effectuée. Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l’application à la page 147. 9.7.5 Identifier un capteur Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier avec la DEL sur la ligne de l'ID nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes. 9.7.6 Modifier les paramètres réseau Dans Admin > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle tel que souhaité. 9.7.7 Modifier les paramètres MODBUS Dans Admin > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication MODBUS et changer le port d'écoute. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 106 9 Procédures d'installation et utilisation 9.7.8 Modifier les paramètres du Fieldbus Dans Admin > Fieldbus, modifier les F-address et le boutisme du Fieldbus si l’unité de contrôle est dotée d'une interface PROFIsafe ; ou la Safe Address si elle est dotée d'une interface Safety over EtherCAT®. 9.7.9 Définir les étiquettes du système Dans Admin > Étiquettes système, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les capteurs. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 107 10 Dépannage 10 Dépannage Technicien de maintenance de la machine Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via le logiciel et assurer l'entretien et les opérations de dépannage. 10.1 Procédures de dépannage Remarque : si le support technique le demande, sous Paramètres > Historique des activités, cliquer sur Télécharger les données de débogage des capteurs pour télécharger les fichiers et les transférer vers Leuze pour le débogage. 10.1.1 DEL sur l'unité de contrôle Pour plus de détails sur les DEL de l'unité de contrôle, voir Unité de contrôle à la page 24 et DEL d’état du système à la page 29. DEL S1* État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer CONTROLLER POWER ERROR Problème Solution Au moins une Si au moins une entrée valeur de tension numérique est de l'unité de connectée, vérifier que contrôle incorrecte l’entrée SNS et l’entrée GND sont connectées. Vérifier que l’alimentation d'entrée est bien celle spécifiée (voir Caractéristiques générales à la page 130). S1 + S3 S2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe Rouge fixe SAUVEGARDE ou RESTORE ERROR Erreur lors de la sauvegarde et de la restauration vers/depuis la carte microSD Vérifier que la carte microSD est bien insérée. Valeur de température de l'unité de contrôle incorrecte Vérifier que le système fonctionne à la température de fonctionnement autorisée (voir Caractéristiques générales à la page 130). Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 108 CONTROLLER TEMPERATURE ERROR Vérifier que le fichier de configuration est présent sur la carte microSD et qu'il n'est pas corrompu. 10 Dépannage DEL S3 État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer OSSD ERROR ou INPUT REDUNDANCY ERROR Problème Au moins une entrée ou une sortie en erreur Solution Si au moins une entrée est utilisée, vérifier que les deux canaux sont connectés et qu'il n'y a pas de courts-circuits sur les sorties. Si le problème persiste, contacter le support technique. S4 S5 Rouge fixe Rouge fixe PERIPHERAL ERROR CAN ERROR Au moins un des périphériques de l'unité de contrôle en erreur Vérifier l'état de la carte et les connexions. Erreur de communication avec au moins un capteur Vérifier les connexions de tous les capteurs de la chaîne en commençant par le dernier capteur en erreur. Si le problème persiste, contacter le support technique. Vérifier que tous les capteurs ont un ID attribué (dans LBK Designer Paramètres > Attribution ID nœud). Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. S6 Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe FEE ERROR, FLASH ERROR ou RAM ERROR Erreur de sauvegarde de la configuration, de configuration non effectuée ou de mémoire Reconfigurer ou configurer le système (voir Gérer la configuration à la page 103). Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 109 Si l’erreur persiste, contacter le support technique. 10 Dépannage DEL État Toutes les DEL Rouge fixe de S1 à S6 simultanément Messages de l'application LBK Designer FIELDBUS ERROR Problème Solution Erreur de Au moins une entrée communication sur ou une sortie le Fieldbus configurées comme Contrôlé par le fieldbus. Vérifier que le câble est correctement branché, que la communication avec l’hôte est correctement établie, que le délai du watchdog est correctement configuré et que les données échangées ne sont pas maintenues dans un état de passivation. Toutes les DEL Rouge fixe de S1 à S5 simultanément DYNAMIC Erreur de sélection Vérifier les CONFIGURATION ERROR de la configuration configurations par dynamique : défaut dans identifiant invalide l'application LBK Designer. Toutes les DEL Rouge fixe de S1 à S4 simultanément SENSOR Erreur lors de la CONFIGURATION ERROR configuration des capteurs Vérifier les capteurs raccordés et essayer de configurer à nouveau le système via l'application LBK Designer. Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. Au moins une DEL Rouge clignotante Voir DEL sur le capteur à la page suivante Capteur Vérifier le problème à correspondant à la l'aide de la DEL sur le DEL clignotante en capteur. erreur ** (voirDEL sur le capteur à la page suivante) Au moins une DEL Verte clignotante Voir DEL sur le capteur à la page suivante Capteur Si le problème persiste correspondant à la plus d'une minute, DEL clignotante en contacter le support erreur ** (voirDEL technique. sur le capteur à la page suivante) - Le système est en Patienter quelques cours de secondes. démarrage. Toutes les DEL Orange fixe Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 110 10 Dépannage DEL État Toutes les DEL Verte clignotante l'une après l'autre dans l'ordre Messages de l'application LBK Designer - Problème Solution L’unité de contrôle Ouvrir la dernière est en état de boot version disponible de (démarrage). l'application LBK Designer, connecter le dispositif et lancer la procédure de récupération automatique. Si le problème persiste, contacter le support technique. Toutes les DEL Éteinte Sous Tableau de bord > État du système icônes Configuration non Configurer le système. encore appliquée à l'unité de contrôle. Toutes les DEL Éteinte Icône d'avancement Transfert de la configuration à l'unité de contrôle en cours. Attendre que le transfert soit terminé. Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur. Remarque* : S1 est la première à partir du haut. Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite. 10.1.2 DEL sur le capteur Messages de l'application LBK Designer État Problème Solution Violette fixe - Capteur en état de boot (démarrage) Contacter le support technique. Violette clignotante * - Le capteur est en Attendre que la mise à jour train de recevoir une soit terminée sans mise à jour du débrancher le capteur. firmware Rouge CAN ERROR clignotante. Deux clignotements suivis d'une pause ** Le capteur n'a pas d'identifiant valide attribué Attribuer un ID nœud au capteur (voir Raccorder les capteurs à l'unité de contrôle à la page 91). Rouge CAN ERROR clignotante. Trois clignotements suivis d'une pause ** Le capteur ne reçoit pas de messages valides de l'unité de contrôle Vérifier la connexion de tous les capteurs de la chaîne et si le nombre de capteurs configuré dans l'application LBK Designer correspond au nombre de capteurs physiquement connectés Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 111 10 Dépannage Messages de l'application LBK Designer État Problème Solution Rouge SENSOR TEMPERATURE ERROR Capteur en erreur de Vérifier que le capteur est clignotante. ou SENSOR POWER ERROR température ou raccordé et que la longueur Quatre alimenté avec une du câble ne dépasse pas la clignotements tension incorrecte limite maximale. Vérifier que suivis d'une la température ambiante du pause ** site dans lequel le système est installé est conforme aux températures de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice. Rouge MASKING, clignotante. SIGNAL PATTERN ERROR Cinq clignotements suivis d'une pause ** Le capteur a détecté Non disponible si le capteur un masquage (un est en muting. Vérifier que le sabotage) ou capteur est correctement d'autres erreurs du installé et que le secteur est signal radar se sont libre de tout objet susceptible produites d’occulter le champ de vision des capteurs. MASKING REFERENCE MISSING Le capteur n'est pas Reconfigurer le système tout en mesure en s’assurant de l’absence de d'enregistrer la tout mouvement dans le référence du secteur secteur surveillé surveillé en raison de l'occultation MSS ERROR/DSS ERROR Rouge TAMPER ERROR clignotante. Six clignotements suivis d'une pause ** Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques internes ou sur les mémoires Si le problème persiste, contacter le support technique. Le capteur a détecté Non disponible si le capteur une modification de est en muting. Vérifier si le la rotation autour capteur a été altéré ou si les des axes (sabotage) vis latérales ou les vis de montage sont desserrées. Remarque * : clignotements toutes les 100 ms sans pause Remarque ** : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 112 10 Dépannage 10.1.3 Autres problèmes Problème Détections intempestives Cause Passage de personnes ou d'objets à proximité de la portée de détection Solution Modifier la configuration (voir Modification de la configuration à la page 104). Mise en sécurité de Absence d’alimentation la machine sans mouvements dans Défaillance de l'unité de la portée de contrôle ou bien d'un ou de détection plusieurs capteurs Vérifier le raccordement électrique. La valeur de tension Défaillance de la puce qui détectée sur l'entrée détecte les entrées SNS est nulle Contacter le support technique. Le système ne fonctionne pas correctement Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108). Erreur de l'unité de contrôle Si nécessaire, contacter le support technique. Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Erreur du capteur Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le capteur à la page 111). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. 10.2 Gestion du journal des événements 10.2.1 Introduction Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés. 10.2.2 Télécharger le journal du système AVERTISSEMENT Lors du téléchargement du fichier journal, le temps de réponse du système n'est pas garanti. 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités. 3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 113 10 Dépannage 10.2.3 Sections du fichier journal La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement. Le reste du fichier journal est divisé en deux sections : Section 1 Description Journal des événements Contenu Taille Événements 3500 d'information Réinitialisation Après chaque mise à jour du firmware ou sur demande formulée via l'application LBK Designer Événements d'erreur 2 10.2.4 Journal des événements de diagnostic Événements d'erreur 1000 Non autorisé Structure de ligne de journal Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation : l l l l l 10.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Type d’événement : o [ERROR]= événement de diagnostic o [INFO]= événement d'information Source o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est également fourni Description de l'événement Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le dernier démarrage, en secondes. Exemple : 92 Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage 10.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée. l Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu. Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss Exemple : 2020/06/05 23:53:44 l Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au dernier redémarrage. Format : Rel. x d hh:mm:ss Exemple : Rel. 0 d 00:01:32 Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 114 10 Dépannage Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur laquelle le logiciel est en cours d'exécution. 10.2.7 Description de l'événement Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement. S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme paramètre supplémentaire. Exemples Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (Disappearing) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 115 10 Dépannage 10.2.8 Exemple de fichier journal Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56 [Section 1 - Event logs] 380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing) 375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010) TILT ANGLE ERROR 5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 SIGNAL ERROR (Code: 0x0012) MASKING 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60 92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2) 90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°) 61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61 [Section 2 - Diagnostic events log] 380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing) 375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012) TILT ANGLE ERROR 5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 SIGNAL ERROR (Code: 0x0014) MASKING 10.2.9 Liste des événements Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous : Événement Type Diagnostic errors ERROR System Boot INFO System configuration INFO Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO Detection exit INFO Dynamic configuration in use INFO Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 116 10 Dépannage Événement Type Muting status INFO Fieldbus connection INFO MODBUS connection INFO Session authentication INFO Validation INFO Log download INFO Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page suivante et Événements d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 121. 10.2.10 Niveau de verbosité Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de verbosité des journaux). En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le tableau suivant : Niveau 0 (par défaut) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Diagnostic errors x x x x x x System Boot x x x x x x System configuration x x x x x x Factory reset x x x x x x Stop signal x x x x x x Restart signal x x x x x x Detection access - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection en bas Detection exit - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection en bas Dynamic configuration in use - - - - x x Muting status - - - - - x Événement 10.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont enregistrés comme suit : l l NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (en °) au début de la détection Format : CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit l NIVEAU 2 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 117 10 Dépannage Format : CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit (field #n) l NIVEAU 3/NIVEAU 4/NIVEAU 5 Les événements sont enregistrés : o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection Format : CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit (field #n) SENSOR #k Detection exit 10.3 Événements INFO 10.3.1 System Boot Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif. Format : System Boot #n Exemple : 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60 10.3.2 System configuration Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de configurations depuis le début de la vie du dispositif. Format : System configuration #3 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3 10.3.3 Factory reset Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré. Format : Factory reset Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 118 10 Dépannage 10.3.4 Stop signal Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou DEACTIVATION. Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION 10.3.5 Restart signal S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED. Format : Restart signal WAITING/RECEIVED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED 10.3.6 Detection access Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement, la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (°) (voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 117). Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 10.3.7 Detection exit Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement. En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement. Format : Detection exit (field #n) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 10.3.8 Dynamic configuration in use À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique sélectionnée est enregistré. Format : Dynamic configuration #1 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 119 10 Dépannage 10.3.9 Muting status Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled. Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la demande de muting. Format : Muting disabled/enabled Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled 10.3.10 Fieldbus connection L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT. Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED 10.3.11 MODBUS connection L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED. Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED 10.3.12 Session authentication L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés. Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE MOT DE PASSE via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB 10.3.13 Validation Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 120 10 Dépannage 10.3.14 Log download Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Log download via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB 10.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 10.4.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle . 10.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur Signification BOARD TEMPERATURE TOO LOW Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH 10.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) Erreur Signification Tensions de Erreur de sous-tension pour la tension indiquée l'unité de contrôle UNDERVOLTAGE Tensions de Erreur de surtension pour la tension indiquée l'unité de contrôle OVERVOLTAGE ADC CONVERSION ERROR Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle : Sérigraphie 10.4.4 Description VIN Tension d’alimentation (+24 V CC) V12 Tension d’alimentation interne V12 sensors Tension d’alimentation des capteurs VUSB Tension du port USB VREF Tension de référence pour les entrées (VSNS Error) CAN Convertisseur analogique-numérique Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 121 10 Dépannage 10.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Ce message peut s'afficher lors de la première mise en marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres erreurs FEE (mémoire interne). 10.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) Erreur Signification OSSD 1 SHORTCIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1 OSSD 2 SHORTCIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2 OSSD 3 SHORTCIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3 OSSD 4 SHORTCIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4 OSSD 1 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 1 OSSD 2 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 2 OSSD 3 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 3 OSSD 4 NO LOAD Aucune charge sur la OSSD 4 10.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR) Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe. 10.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide. 10.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) Indique qu'il y a une erreur de communication interne. 10.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) Erreur Signification INPUT 1 Erreur de redondance de l'entrée 1 INPUT 2 Erreur de redondance de l'entrée 2 ENCODING Codage non valide si l’option à canal codé est activée PLAUSIBILITY Passage 0->1->0 non conforme aux spécifications de la fonctionnalité des entrées 10.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme Contrôlé par le fieldbus, mais la communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide. Erreur Signification NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 122 10 Dépannage 10.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) Erreur Signification INTEGRITY ERROR Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM 10.4.13 Erreur de sauvegarde ou de restauration via SD (SD BACKUP OR RESTORE ERROR) Erreur Signification GENERIC FAIL Erreur inconnue TIMEOUT Délai d'écriture et de lecture de l'opération interne NO_SD microSD non présente WRITE OPERATION FAILED Erreur d'écriture sur la carte microSD CHECK OPERATION FAILED Fichier corrompu ou indisponible lors de la restauration à partir d'une carte microSD 10.4.14 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement. La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés. 10.5 Événements d'ERREUR (capteur) 10.5.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur. AVERTISSEMENT Les erreurs du capteur ne sont pas disponibles si le capteur est en muting. Remarque : si le support technique le demande, sous Paramètres > Historique des activités, cliquer sur Télécharger les données de débogage des capteurs pour télécharger les fichiers et les transférer vers Leuze pour le débogage. 10.5.2 Erreur de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche du système. Au moins l'un des capteurs raccordés n'est pas configuré correctement. La liste des erreurs de configuration des capteurs est la suivante : Erreur Signification UNKNOWN MODEL-TYPE Modèle-type inconnu WRONG MODELTYPE Modèle-type différent de celui défini lors de la configuration du système Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 123 10 Dépannage Erreur Signification RADIO BANDWIDTH n.a. Largeur de bande radio sélectionnée non prise en charge STATIC OBJECT DETECTION n.a. Détection d'objet statique non prise en charge CUSTOM TARGET Détection de cible personnalisée non prise en charge DETECTION n.a. 10.5.3 ADVANCED FOV n.a. Champ de vision avancé non pris en charge ANTI-MASKING REF Erreur lors de l’acquisition de la référence pour l’anti-masquage ANTI-ROTATION REF Erreur lors de l’acquisition de la référence pour l’anti-rotation autour des axes TIMEOUT Erreur de temporisation lors de la réinitialisation opérationnelle du système ASSIGN NODE ID ERROR Erreur lors du paramétrage du nœud ID pendant la réinitialisation opérationnelle du système SEQUENCE, STREAM SEQUENCE, STREAM END, STREAM CRC Erreur de séquence lors de la configuration des capteurs MISSING SENSORS Trop de capteurs manquants lors de la réinitialisation opérationnelle du système Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR) L'erreur de configuration se produit lorsque le capteur n'a pas de configuration valide ou a reçu une configuration invalide de l'unité de contrôle. 10.5.4 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR) L'erreur d'état se produit lorsque le capteur est dans un état interne invalide ou est entré dans une condition de défaillance interne. 10.5.5 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR) L'erreur de protocole se produit lorsque le capteur reçoit des commandes dans un format inconnu. 10.5.6 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) Erreur Signification Tension capteur Erreur de sous-tension pour la tension indiquée UNDERVOLTAGE Tension capteur OVERVOLTAGE Erreur de surtension pour la tension indiquée Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur : Sérigraphie Description VIN Tension d’alimentation (+12 V CC) V3.3 Tension d’alimentation des puces internes V1.2 Tension d’alimentation du microcontrôleur Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 124 10 Dépannage Sérigraphie 10.5.7 Description V1.8 Tension d’alimentation des puces internes (1,8 V) V1 Tension d’alimentation des puces internes (1 V) Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR) Erreur TILT ANGLE ERROR Signification Rotation du capteur autour de l'axe x ROLL ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe z PAN ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe y Remarque : la valeur indiquée est celle de l’angle (en degrés). 10.5.8 Erreur du signal (SIGNAL ERROR) L'erreur de signal se produit lorsque le capteur a détecté une erreur dans la partie des signaux RF, en particulier : Erreur MASKING Signification Le capteur est occulté MASKING REFERENCE MISSING La référence de masquage n'a pas pu être obtenue pendant la procédure de configuration SIGNAL PATTERN ERROR 10.5.9 Défaillance interne du radar ou séquence de signaux imprévue Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur BOARD TEMPERATURE TOO LOW Signification Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH CHIP TEMPERATURE TOO LOW Puce interne en dessous de la valeur minimale CHIP TEMPERATURE TOO HIGH Puce interne au-dessus de la valeur maximale IMU TEMPERATURE TOO LOW IMU en dessous de la valeur minimale IMU TEMPERATURE TOO HIGH IMU au-dessus de la valeur maximale 10.5.10 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques internes ou sur les mémoires Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 125 10 Dépannage 10.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 10.6.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus. En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur donné. 10.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) Erreur Signification TIMEOUT Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle CROSS CHECK Deux messages redondants ne coïncident pas SEQUENCE NUMBER Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu CRC CHECK Code de contrôle du paquet non conforme COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur LOST PROTOCOL ERROR Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et incompatibles POLLING TIMEOUT Délai de scrutation des données AVIS Il est fortement recommandé d'insérer un câble blindé entre l’unité de contrôle et le premier capteur et entre les différents capteurs. En tout état de cause, les câbles CAN doivent être posés séparément des lignes électriques à haut potentiel ou dans une goulotte dédiée. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 126 11 Entretien 11 Entretien 11.1 Entretien courant Technicien de maintenance générale Le technicien de maintenance générale est une personne autorisée uniquement à effectuer l'entretien de base et ne dispose pas des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via l'application. 11.1.1 Nettoyage Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système. 11.2 Entretien exceptionnel 11.2.1 Technicien de maintenance de la machine Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via l'application LBK Designer et assurer l'entretien et les opérations de dépannage. 11.2.2 Mise à jour du firmware de l’unité de contrôle 1. Télécharger la dernière version de l'application LBK Designer à partir du site www.leuze.com et l'installer sur l'ordinateur. 2. Se connecter à l'unité de contrôle via Ethernet et accéder au compte en tant que Admin. Remarque : la mise à jour via USB n'est disponible que pour les modèles LBK ISC-03 et LBK ISC110. 3. Sous Paramètres > Généraux, vérifier si une nouvelle mise à jour est disponible. 4. Effectuer la mise à jour sans déconnecter ou éteindre le dispositif. 11.2.3 Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du système La fonction de réinitialisation opérationnelle du système est utile pour remplacer un capteur existant sans modifier les paramètres actuels. La fonction peut être activée via les entrées numériques (Réinitialisation opérationnelle du système ou Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système) ou bien via Fieldbus (uniquement Réinitialisation opérationnelle du système). AVERTISSEMENT Si la fonction de réinitialisation opérationnelle du système a été configurée via le Fieldbus de sécurité et les entrées numériques, cette fonctionnalité peut être utilisée par les deux. Remarque : maintenir la scène statique pendant que la fonction de réinitialisation opérationnelle du système est en cours d'exécution afin que les fonctions d'autoprotection puissent enregistrer leurs références respectives. Remarque : lors de l’exécution de la fonction de réinitialisation opérationnelle du système, le système passe en état de sécurité, désactivant les OSSD, jusqu'à la fin du processus. 1. Configurer les entrées numériques ou le Fieldbus pour exécuter la fonction de réinitialisation opérationnelle du système. 2. Connecter un capteur sans ID nœud dans la même position de la ligne bus CAN que le capteur remplacé. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 127 11 Entretien Remarque : pour mener à bien cette procédure, il est nécessaire de ne connecter qu'un seul capteur à la fois. 3. Activer la fonction (via les entrées numériques ou le Fieldbus) et attendre que l’opération soit exécutée. Voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 108 pour connaître l'état du système. Les opérations suivantes sont effectuées : l l l Attribution au nouveau capteur du premier ID nœud disponible. Application de la configuration précédente du système (opération APPLIQUER LES MODIFICATIONS). L’événement est enregistré dans l'archive des rapports (Paramètres > Historique des activités > Page des rapports de configuration) avec les chaînes suivantes dans la colonne Utilisateur, PC : o « sys-recondition-i » si la fonction est exécutée via l'entrée numérique o « sys-recondition-f » en cas d'utilisation du Fieldbus Remarque : pour plus de détails, voir Signaux d'entrée numérique à la page 152. 11.2.4 Sauvegarde de la configuration sur PC La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la configuration de plusieurs LBK SBV System. 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE. 2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder. Remarque : lors de l'utilisation de ce mode de sauvegarde, les identifiants de connexion de l'utilisateur ne sont pas enregistrés. 11.2.5 Sauvegarde de la configuration sur carte microSD Si l’unité de contrôle dispose d'un emplacement microSD, un fichier de sauvegarde des paramètres système et (en option) des identifiants de connexion de tous les utilisateurs peut être enregistré sur une carte microSD. La fonction de sauvegarde via SD peut être activée/désactivée à l'aide de l’application LBK Designer, tout comme la sauvegarde des identifiants de connexion de tous les utilisateurs. Par défaut, les deux options sont désactivées. 1. Pour activer la fonction de sauvegarde via SD, sous Admin > Carte SD, sélectionner Création automatique de sauvegarde. 2. Pour activer la sauvegarde des identifiants de connexion de tous les utilisateurs, sélectionner Inclure les données des utilisateurs. 3. Pour effectuer la sauvegarde, insérer une carte microSD dans l'emplacement de la carte mémoire de l'unité de contrôle. Remarque : la carte microSD n'est pas livrée avec l'unité de contrôle. Pour plus de détails sur les spécifications de la carte microSD, voir Spécifications de la carte microSD à la page suivante 4. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : la sauvegarde se fait automatiquement. 11.2.6 Chargement d'une configuration depuis le PC 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER. 2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarde de la configuration sur PC en haut) et l’ouvrir. Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et approuvée comme prévu par le plan de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 128 11 Entretien 11.2.7 Chargement d'une configuration depuis une carte microSD Si l’unité de contrôle dispose d'un emplacement microSD, l'administrateur peut restaurer tant les paramètres système que (le cas échéant) les identifiants de connexion de tous les utilisateurs. Pour ce faire, un fichier de sauvegarde valide enregistré sur une carte microSD sera nécessaire. La fonction de restauration via SD peut être activée/désactivée à l'aide de l’application LBK Designer. Par défaut, l’option est activée. Remarque : la fonction de restauration via SD comprend également l’opération de réinitialisation opérationnelle du système, voir Remplacement d'un capteur : fonction Réinitialisation opérationnelle du système à la page 127. 1. Pour effectuer la restauration, insérer la carte microSD contenant la configuration sauvegardée dans l'emplacement de la carte mémoire de la nouvelle unité de contrôle. Remarque : la carte microSD n'est pas livrée avec l'unité de contrôle. Pour plus de détails sur les spécifications de la carte microSD, voir Spécifications de la carte microSD en bas 2. Appuyer sur le bouton de restauration via SD sur l'unité de contrôle : la restauration est effectuée. Remarque : pour désactiver la fonction de restauration via SD, sous Admin > Carte SD, désactiver Activer la réinitialisation par bouton Les opérations suivantes sont effectuées : l l 11.2.8 La configuration du système est appliquée (opération APPLIQUER LES MODIFICATIONS). L’événement est enregistré dans l'archive des rapports (Paramètres > Historique des activités > Page des rapports de configuration) avec la chaîne Restaurer via carte SD. Spécifications de la carte microSD Type microSD File system FAT32 Capacité recommandée 32 Go ou moins Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 129 12 Références techniques 12 Références techniques 12.1 Données techniques 12.1.1 Caractéristiques générales Méthode de détection Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW Fréquence Bande d’utilisation : 60,6–62,8 GHz Puissance maximale rayonnée : 16 dBm PIRE moyenne Modulation : FMCW Plage de détection l l Champ de vision Détection d'accès : de 0 à 9 m Prévention du redémarrage : de 0 à 5 m Couverture horizontale programmable en fonction de la distance : l l dans les 5 premiers mètres, de 10° à 100° entre 5 et 9 mètres, de 10° à 40° Couverture verticale : 20° Decision probability > 1-(2,5E-07) CRT (Certified Restart Timeout) 4s Temps de réponse garanti Détection d'accès : < 100 ms * Prévention du redémarrage : 4 000 ms AVERTISSEMENT Lors de la validation en temps réel et du téléchargement du fichier journal, le temps de réponse n'est pas garanti. Consommation globale Max. 25,4 W (unité de contrôle et six capteurs) Protections électriques Inversion de polarité Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A) Catégorie de surtension II Altitude Max. 1500 m au-dessus du niveau de la mer Humidité de l'air Max. 95 % Émissions sonores Non pertinentes** Remarque* : la valeur dépend du niveau de robustesse électromagnétique défini avec l’application LBK Designer, voir Robustesse électromagnétique à la page 70. Remarque** : le niveau de pression acoustique pondéré A ne dépasse pas 70 dB(A). 12.1.2 Paramètres de sécurité SIL (Safety Integrity Level) 2 HFT 0 SC* 2 TYPE B PL (Performance Level) d ESPE Type (EN 61496-1) 3 Catégorie (EN ISO 13849) 3 équivalente Classe (CEI TS 62998-1) D Protocole de communication (capteurs-unité de contrôle) CAN selon la norme EN 50325-5 Mission time 20 ans MTTFD 42 ans Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 130 12 Références techniques PFHD Avec communication Fieldbus : l l l l l l l Détection d'accès : 1,40E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 1,40E-08 [1/h] Muting : 6,37E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 6,45E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 6,45E-09 [1/h] Activation de la configuration dynamique : 6,37E-09 [1/h] Contrôlé par le Fieldbus : 6,45E-09 [1/h] Sans communication Fieldbus : l l l l l l l Détection d'accès : 1,30E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 1,30E-08 [1/h] Muting : 5,37E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 5,45E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 5,45E-09 [1/h] Activation de la configuration dynamique : 5,37E-09 [1/h] Contrôlé par le Fieldbus : 5,45E-09 [1/h] SFF ≥ 99,89 % DCavg ≥ 99,46 % MTTR** < 10 min État de sécurité en cas de défaillance Au moins un canal de chaque sortie de sécurité est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé via Fieldbus (si disponible) ou communication interrompue Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux instructions de la présente notice et dans un environnement approprié. Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le dispositif. 12.1.3 12.1.4 Connexion Ethernet (si disponible) Adresse IP par défaut 192.168.0.20 Port TCP par défaut 80 Masque réseau par défaut 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.168.0.1 Caractéristiques de l'unité de contrôle Sorties Configurables comme suit : l l l Caractéristiques OSSD l l l l Sorties de sécurité 4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples 2 sorties de sécurité à deux canaux 1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices) Charge résistive maximale : 100 kΩ Charge résistive minimale : 70 Ω Charge capacitive maximale : 1 000 nF Charge capacitive minimale : 10 nF Sorties high-side (avec fonction de protection étendue) l l Courant maximal : 0,4 A Puissance maximale : 11,2 W Les OSSD fournissent ce qui suit : l l Leuze electronic GmbH + Co. KG ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V) OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 131 12 Références techniques Entrées Configurables comme suit : l l l 4 entrées numériques de type 3 (cat. 2) à un canal avec GND commun 2 entrées numériques de type 3 (cat. 3) à deux canaux avec GND commun 1 entrée numérique de type 3 (cat. 3) à deux canaux et 2 entrées numériques de type 3 (cat. 2) à un seul canal avec GND commun Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 136. Interface Fieldbus (si disponible) Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe, FSoE) Alimentation 24 V cc (20–28 V cc) * Courant maximal : 1 A Consommation Max. 5 W Montage Sur rail DIN Poids Pour le type A : avec capot : 170 g Pour le type B : avec capot : 160 g Indice de protection IP20 Bornes Section : 1 mm2 max. Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2 Essai de résistance aux chocs Pour le type A : 0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut Pour le type B : 1 J, bille de 0,25 kg à 40 cm de haut Secousses/chocs Pour le type A : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.2 (CEI 60068-2-27) Pour le type B : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2020, paragraphe 5.4.4.2, classe 5M3 (CEI 60068-2-27) Vibrations Pour le type A : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.1 (CEI 60068-2-6) Pour le type B : conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2020, paragraphe 5.4.4.1 classe 5M3 (CEI 60068-2-6 et CEI 60068-2-64) Degré de pollution 2 Utilisation en extérieur Non Température de fonctionnement De -30 à +60 °C Température de stockage De -40 à +80 °C Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences suivantes : l l l Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou bien Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA 60950-1 ou bien (Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 132 12 Références techniques Type A 12.1.5 Type B Caractéristiques du capteur Connecteurs 2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle) Résistance de terminaison bus CAN 120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus) Alimentation 12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle Consommation Moyenne 2,2 W Pointe 3,4 W Indice de protection Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67 Matériau Capteur : PA66 Étrier : PA66 et fibre de verre (GF) Frame rate 62 fps Poids Avec étrier 2 axes : 300 g Avec étrier 3 axes : 355 g Secousses/chocs Conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.2 (CEI 60068-2-27) Vibrations Conformément à la norme CEI/EN 61496-1:2013, paragraphe 5.4.4.1 (CEI 60068-2-6) Degré de pollution 4 Utilisation en extérieur Oui Température de fonctionnement De -30 à +60 °C* Température de stockage De -40 à +80 °C Remarque * : dans des conditions environnementales où la température de fonctionnement peut dépasser la plage autorisée, installer un capot pour protéger le capteur des rayons solaires. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 133 12 Références techniques 12.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN Section 2 x 0,50 mm² alimentation 2 x 0,22 mm2 ligne de données Type Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé) Connecteurs M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 137) Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches) Impédance 120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz) Blindage Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. Normes Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1. Longueur totale maximale de la ligne bus CAN : 100 m 12.1.7 Spécifications des vis inviolables Vis de sécurité hexagonale à tête bouton d1 M4 l 10 mm d2 7,6 mm k 2,2 mm t min 1,3 mm s 2,5 mm d3 max. 1,1 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 134 12 Références techniques 12.1.8 Spécifications des vis non inviolables Vis hexagonale à tête bouton 12.1.9 d1 M4 l1 19 mm l2 6 mm l3 2 mm d2 7,6 mm k 3 mm s 2,5 mm d3 4 mm Spécifications des vis inférieures Les vis inférieures peuvent être : l l à tête cylindrique à tête bouton Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 135 12 Références techniques 12.2 Brochage des borniers et connecteur 12.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle. Bornier Symbole Digital In 4 Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2 1 3 Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1 2 2 Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2 3 1 Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1 4 V+ V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 5 V- V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 6 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 7 4 Sortie 4 (OSSD4) 8 3 Sortie 3 (OSSD3) 9 2 Sortie 2 (OSSD2) 10 1 Sortie 1 (OSSD1) 11 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 12 Digital Out Description Broche Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service maximale d'au moins 80 °C. Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 12.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003. Type 3 Limites de tension 0 de -3 à 11 V 1 de 11 à 30 V 0 15 mA 1 de 2 à 15 mA Limites de courant Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 136 12 Références techniques 12.2.3 Bornier d'alimentation Remarque : connecteurs vus de face. Symbole V- Description GND Terre V+ + 24 V CC Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 12.2.4 Bornier bus CAN Symbole Description + Sortie + 12 V cc H CAN H L CAN L - GND Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. 12.2.5 Connecteurs M12 bus CAN Connecteur mâle Connecteur femelle Broche Fonction 1 Blindage à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 + 12 V CC 3 GND Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 137 12 Références techniques Broche Fonction 4 CAN H 5 CAN L Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 138 12 Références techniques 12.3 Raccordements électriques 12.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au Programmable Logic Controller Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 139 12 Références techniques 12.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 140 12 Références techniques 12.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Signal d’arrêt Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 141 12 Références techniques 12.3.4 Raccordement du signal de redémarrage (à deux canaux) Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Signal de redémarrage Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 142 12 Références techniques 12.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Muting groupe 1 Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 143 12 Références techniques 12.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Muting groupe 1 Entrée numérique #2 Muting groupe 2 Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 144 12 Références techniques 12.3.7 Raccordement du signal de détection 1 et 2 Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Signal de détection 2 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 145 12 Références techniques 12.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de diagnostic du système Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 146 12 Références techniques 12.4 Configuration des paramètres de l’application 12.4.1 Liste des paramètres Paramètre Min Max Valeur par défaut Paramètres > Compte Mot de passe - - Non disponible Paramètres > Généraux Système LBK S-01 System, LBK SBV System LBK S-01 System Modèle et type de capteur capteurs avec plage de 5 mètres, capteurs avec plage de 9 mètres capteurs avec plage de 5 mètres Pays Europe, Reste des pays certifiés ou liste de pays Europe, Reste des pays certifiés Sélection du type d’application Applications fixes, Applications mobiles, Véhicule Applications fixes Configuration Nombre de capteurs installés 1 6 1 Plan Dim. X : 1000 mm Dim. X : 65000 mm Dim. X : 10000 mm Dim. Y : 1000 mm Dim. Y : 65000 mm Dim. Y : 7000 mm X : 0 mm X : 65000 mm Y : 0 mm Y : 65000 mm Position par défaut du capteur #1 : Position (pour chaque capteur) X : 2000 mm Y : 3000 mm Rotation 1 (pour chaque capteur) 0°, 90°, 180°, 270° Rotation 2 (pour chaque capteur) 0° 359° 180° Rotation 3 (pour chaque capteur) -90° 90° 0° Hauteur de montage des capteurs (pour chaque capteur) 0 mm 10 000 mm 0 mm Seuil RCS (pour chaque capteur) 0 dB 70 dB 0 dB Seuil RCS (pour chaque portée de détection de chaque capteur) 0 dB 70 dB 0 dB Distance de détection 1, 2 (pour chaque capteur) 0 mm 9000 mm 1000 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG 0° Remarque : la Remarque : la valeur minimale de somme de toutes la première portée les distances de détection (pour de détection avec une distance > 0 est chaque capteur) ne doit pas dépasser de 200 mm. 9000 mm. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 147 12 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Distance de détection 2, 3 et 4 (pour chaque capteur) 0 mm 9000 mm 0 mm Forme de la zone de détection Classique, Couloir Couverture d'angle gauche (forme Classique), pour une distance de détection totale inférieure ou égale à 5 000 mm 0° Couverture d'angle droite (forme Classique), pour une distance de détection totale inférieure ou égale à 5 000 mm 0° Couverture d'angle gauche (forme Classique), pour une distance de détection totale supérieure à 5 000 mm 0° Couverture d'angle droite (forme Classique), pour une distance de détection totale supérieure à 5 000 mm 0° (forme Couloir) – Couloir gauche 0 mm Remarque : la Remarque : la valeur minimale de somme de toutes la première portée les distances de détection (pour de détection avec une distance > 0 est chaque capteur) ne doit pas dépasser de 200 mm. 9000 mm. Classique 50° 45° 50° 45° 20° - 20° - 4000 mm 500 mm 4000 mm 500 mm Remarque : la couverture d'angle minimale (gauche + droite) est de 10° Remarque : la couverture d'angle minimale (gauche + droite) est de 10° Remarque : la couverture d'angle minimale (gauche + droite) est de 10° Remarque : la couverture d'angle minimale (gauche + droite) est de 10° Remarque : la largeur minimale du couloir (gauche + droite) est de 200 mm dans les 5 premiers mètres et de 300 mm entre 5 et 9 mètres. (forme Couloir) – Couloir droit 0 mm Remarque : la largeur minimale du couloir (gauche + droite) est de 200 mm dans les 5 premiers mètres et de 300 mm entre 5 et 9 mètres. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 148 12 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Fonctionnement de sécurité (pour chaque portée de détection de chaque capteur) Détection d'accès et prévention du redémarrage, Toujours détecter l’accès Détection d'accès et prévention du redémarrage Détection d'objet statique (pour chaque portée de détection de chaque capteur) Activé, Désactivé Désactivé Délai de redémarrage (pour chaque portée de détection de chaque capteur) 100 ms 60000 ms 4000 ms TOFF 100 ms 60000 ms 100 ms Paramètres > Avancées Dépendance des portées de détection Activé, Désactivé Activé Robustesse électromagnétique Standard, Élevée, Très élevée Standard Sensibilité de détection d'objet statique -20 dB 0 dB +20 dB Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle Canal de l'unité de contrôle 0 3 0 Paramètres > Autoprotection Sensibilité anti-masquage (pour chaque capteur) Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée Élevée Distance anti-masquage (pour chaque capteur) 200 mm 1000 mm Anti-rotation autour des axes (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique - Tilt (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique -Roll (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique - Pan (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé 1000 mm Paramètres > Entrées-sorties numériques Entrée numérique (pour chaque entrée) Non configuré, Signal d’arrêt, Signal de redémarrage, Groupe muting « N », Activer la configuration dynamique, Contrôlé par le fieldbus, Réinitialisation opérationnelle du système, Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système, À un canal (Catégorie 2) Non configuré Canal d'entrée numérique (pour chaque canal de chaque entrée) Non configuré, Signal de redémarrage, Contrôlé par le fieldbus, Réinitialisation opérationnelle du système Non configuré Mode de redondance Cohérente, Inversée Cohérente Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 149 12 Références techniques Paramètre Min À canal codé Activé, Désactivé Max Valeur par défaut Désactivé Remarque : disponible uniquement si les deux entrées numériques sont configurées comme Activer la configuration dynamique Sortie numérique (pour chaque sortie) Non configuré, Signal de diagnostic du Non configuré système, Signal de rétroaction d’activation muting, Contrôlé par le fieldbus, Rétroaction du signal de redémarrage, Signal de détection « N », Signal de rétroaction de détection d'objet statique, Signal de détection groupe 1, Signal de détection groupe 2 Largeur d'impulsion OSSD Courte (300 μs), Longue (2 ms) Courte (300 μs) Court-circuit/Diagnostic circuit ouvert Activé, Désactivé Désactivé Paramètres > Muting Groupe pour fonction de muting (pour chaque capteur) Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux Largeur d'impulsion (pour chaque entrée) 0 μs (= Période et Déphasage désactivés) Groupe 1 2 000 μs 0 μs 200 μs Période (pour chaque entrée) 200 ms 2000 ms 200 ms Déphasage (pour chaque entrée) 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms Paramètres > Fonction de redémarrage Portée de détection 1, 2, 3, 4 Automatique, Manuel, Manuel sécurisé Automatique Paramètres > Historique des activités Niveau de verbosité des journaux 0 5 0 Paramètres > Groupes des portées de détection Portée de détection 1, 2, 3, 4 (pour chaque capteur) Aucun, Groupe 1, Groupe 2, Les deux Aucun Admin > Réseau Adresse IP - 192.168.0.20 Masque de réseau - 255.255.255.0 Gateway - 192.168.0.1 Port TCP 1 65534 80 Admin > Fieldbus Configuration et état du système PS2v6 1 65535 145 Informations sur les capteurs PS2v6 1 65535 147 État de détection du capteur 1 PS2v6 1 65535 149 État de détection du capteur 2 PS2v6 1 65535 151 État de détection du capteur 3 PS2v6 1 65535 153 État de détection du capteur 4 PS2v6 1 65535 155 État de détection du capteur 5 PS2v6 1 65535 157 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 150 12 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut État de détection du capteur 6 PS2v6 1 65535 159 Configuration et état du système PS2v4 1 65535 146 Informations sur les capteurs PS2v4 1 65535 148 État de détection du capteur 1 PS2v4 1 65535 150 État de détection du capteur 2 PS2v4 1 65535 152 État de détection du capteur 3 PS2v4 1 65535 154 État de détection du capteur 4 PS2v4 1 65535 156 État de détection du capteur 5 PS2v4 1 65535 158 État de détection du capteur 6 PS2v4 1 65535 160 Boutisme du fieldbus Big Endian, Little Endian Big Endian FSoE Safe Address 1 145 65535 Admin > Paramètres MODBUS Activer MODBUS Activé, Désactivé Port d'écoute 1 Activé 65534 502 Admin > Étiquettes système Unité de contrôle - - Capteur 1 - - Capteur 2 - - Capteur 3 - - Capteur 4 - - Capteur 5 - - Capteur 6 - - Admin > Gestion des utilisateurs Nom d'utilisateur - - Niveau d'accès Admin, Engineer, Expert, Observer, Service Observer Admin > Carte SD Création automatique de sauvegarde Activé, Désactivé Désactivé Inclure les données des utilisateurs Activé, Désactivé Désactivé Activer la réinitialisation par bouton Activé, Désactivé Activé Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 151 12 Références techniques 12.5 Signaux d'entrée numérique 12.5.1 Signal d’arrêt Élément Description Signal de détection 1 Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée reste dans l'état logique bas (0). Signal de détection 2 Signal d'arrêt CH1 Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state. Signal d'arrêt CH2 Diff Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Dt Délai d'activation. Inférieur à 5 ms. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 152 12 Références techniques 12.5.2 Muting (avec/sans impulsion) Sans impulsion (mode de redondance cohérente) Élément Diff Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Signal de Canal interchangeable. muting (groupe n) CH 1 Signal de muting (groupe n) CH 2 État de muting Activés tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et désactivés lorsque les deux canaux passent au niveau logique bas (0). Dt Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Sans impulsion (mode de redondance inversée) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 153 12 Références techniques Élément Diff Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. État de muting Activés tant que le canal 1 du signal de muting est au niveau logique haut (1) et que le canal 2 est au niveau logique bas (0). Désactivés tant que le canal 1 est au niveau logique bas (0) et que le canal 2 est au niveau logique haut (1). Dt Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Avec impulsion Élément Diff Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Signal de Canal interchangeable. muting (groupe n) CH 1 Signal de muting (groupe n) CH 2 État de muting Activés tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres de muting configurés (largeur, période et déphasage de l'impulsion). Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Délai d'activation/désactivation. Inférieur à trois fois la période. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 154 12 Références techniques 12.5.3 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente) Élément Description Signal de détection 1 Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0. Signal de détection 2 Signal de redémarrage CH1 Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. Signal de redémarrage CH2 Dt Délai d'activation. Inférieur à 50 ms. Diff Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 155 12 Références techniques 12.5.4 Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance inversée) Élément Description Signal de détection 1 Les sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage. Signal de détection 2 Signal de redémarrage CH1 Signal de redémarrage CH2 Le canal 1 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. Dt Délai d'activation. Inférieur à 50 ms. Diff Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 156 12 Références techniques 12.5.5 Signal de redémarrage (à un canal) Élément Description Signal de détection 1 Les sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que le signal de redémarrage a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0. Signal de détection 2 Signal de redémarrage Dt 12.5.6 Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. Délai d'activation. Inférieur à 50 ms. Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) Élément Description Réinitialisation Canal interchangeable. Les deux canaux de la réinitialisation opérationnelle du opérationnelle système doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à du système CH1 un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure Réinitialisation à 30 s. opérationnelle du système CH2 Diff Leuze electronic GmbH + Co. KG Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 157 12 Références techniques 12.5.7 Réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée) Élément Description Réinitialisation Le canal 1 de la réinitialisation opérationnelle du système doit effectuer un passage du opérationnelle niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 de la réinitialisation opérationnelle du système doit du système CH1 effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique Réinitialisation haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s. opérationnelle du système CH2 Diff 12.5.8 Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Réinitialisation opérationnelle du système (à un canal) Élément Description Réinitialisation Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un opérationnelle niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à du système 30 s. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 158 12 Références techniques 12.5.9 Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance cohérente) Élément Description CH1 Canal interchangeable. Les deux canaux doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. CH2 (Signal de redémarrage) CH1 CH2 (Réinitialisation opérationnelle du système) Diff Leuze electronic GmbH + Co. KG Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance cohérente) à la page 155 Canal interchangeable. Les deux canaux doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s. Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 159 12 Références techniques 12.5.10 Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à deux canaux, mode de redondance inversée) Élément Description CH1 Le canal 1 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 du signal de redémarrage doit effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. CH2 (Signal de redémarrage) Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à deux canaux, mode de redondance inversée) à la page 156 CH1 Le canal 1 de la réinitialisation opérationnelle du système doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Le canal 2 de la réinitialisation opérationnelle du système CH2 doit effectuer un passage du niveau logique 1 -> 0 ->1. Ils doivent rester à un niveau (Réinitialisation logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à 30 s. opérationnelle du système) Diff Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. 12.5.11 Signal de redémarrage + réinitialisation opérationnelle du système (à un canal) Élément Description Signal de redémarrage Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 200 ms et inférieure à 5 s. Pour plus de détails sur le comportement des sorties Signal de détection 1 et Signal de détection 2 et le délai de désactivation, voir Signal de redémarrage (à un canal) à la page 157 Réinitialisation Le canal doit effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Il doit rester à un opérationnelle niveau logique haut pendant une période de temps (t) supérieure à 10 s et inférieure à du système 30 s. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 160 12 Références techniques 12.5.12 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance cohérente) Avec une entrée Avec deux entrées (canaux codés désactivés) Élément Diff Numéro configuration dynamique Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Pour plus de détails sur le numéro de la configuration dynamique et sur l'option à canal codé, voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 47. Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 161 12 Références techniques 12.5.13 Activation de la configuration dynamique (mode de redondance inversée) Avec une entrée Avec deux entrées Élément Diff Numéro configuration dynamique Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Pour plus de détails sur le numéro de la configuration dynamique et sur l'option à canaux codés, voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 47 Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 162 13 Appendice 13 Appendice 13.1 Logiciel du système 13.1.1 Introduction Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de la norme CEI 61508-3. Étant donné que LBK SBV System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3. 13.1.2 Configuration La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné sous le nom d'application LBK Designer. La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 84. 13.1.3 Compétences Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures d'installation et utilisation à la page 84. 13.1.4 Instructions d’installation Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un programme d’installation de la configuration auto-explicatif. 13.1.5 Anomalies évidentes À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été constaté. 13.1.6 Compatibilité rétroactive La compatibilité rétroactive est garantie. 13.1.7 Contrôle des modifications Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à Leuze et évaluée par le Product Owner. 13.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 163 13 Appendice 13.2 Mise au rebut LBK SBV System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets municipaux non triés. Il est de la responsabilité du propriétaire/distributeur de mettre ces produits et autres équipements électriques et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par les services de voirie. En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs d'une manipulation inappropriée des déchets. Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter le service de la voirie ou votre revendeur. 13.3 Support technique 13.3.1 Hotline d'assistance Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance. Service de réparation et retour Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes : l Code client l Description du produit ou du composant l Numéro de série et numéro de lot l Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de réparation et retour. Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec l'adresse de retour au format numérique. 13.4 Propriété intellectuelle 13.4.1 Marques EtherCAT® et EtherCAT P® sont des marques déposées et des technologies brevetées sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. 13.5 Liste de contrôle pour l’installation d'ESPE 13.5.1 Introduction La collecte des données relatives aux éléments suivants est obligatoire et doit avoir lieu au plus tard lors de la première mise en service du système. La liste de contrôle doit être conservée avec la documentation de la machine et utilisée comme référence lors des tests périodiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 164 13 Appendice Cette liste de contrôle ne remplace pas la mise en service initiale ni les inspections périodiques effectuées par du personnel de sécurité qualifié. 13.5.2 Liste de contrôle Question Oui Non Les normes et les règles de sécurité ont-elles été respectées conformément aux directives et aux normes applicables à la machine ? Les directives et normes appliquées sont-elles répertoriées dans la déclaration de conformité ? L'ESPE respecte-t-il les limites PL/SIL et PFHd déclarées selon la norme EN ISO 13849-1/EN 62061 et le type requis selon la norme EN 61496-1 ? L'accès à la zone dangereuse n'est-il possible qu'à travers la portée de détection de l'ESPE ? Des mesures adéquates ont-elles été prises pour détecter les personnes se trouvant dans la zone dangereuse ? Les dispositifs de sécurité ont-ils été fixés ou verrouillés pour empêcher leur retrait ? Des mesures de protection mécanique supplémentaires contre la manipulation ont-elles été mises en place pour empêcher d'atteindre la zone en dessous, au-dessus ou autour de l'ESPE ? Le temps d'arrêt maximal de la machine a-t-il été mesuré, spécifié et documenté ? L'ESPE a-t-il été monté de manière à ce que la distance minimale requise par rapport au point dangereux le plus proche soit respectée ? Les dispositifs ESPE ont-ils été correctement montés et protégés contre la manipulation après le réglage ? Les mesures de protection prévues contre les chocs électriques (classe de protection) ontelles été prises ? L'interrupteur de commande pour la réinitialisation des dispositifs de protection (ESPE) ou le redémarrage de la machine est-il présent et correctement installé ? Les sorties de l'ESPE sont-elles intégrées conformément au PL/SIL requis selon la norme EN ISO 13849-1/EN 62061 et l'intégration correspond-elle aux schémas électriques ? La fonction de protection a-t-elle été contrôlée conformément aux notes d'essai de la présente documentation ? Les fonctions de protection spécifiées sont-elles efficaces dans tous les modes de fonctionnement configurables ? L’ESPE active-t-il les éléments de commutation ? L’ESPE est-il efficace pendant toute la durée de l'état de danger ? Une fois commencé, l'état de danger prend-il fin si l'on allume ou éteint l'ESPE, si l'on modifie le mode de fonctionnement ou si l'on passe à un autre dispositif de protection ? 13.6 Guide de commande 13.6.1 Capteurs Code composant 50149654 Article LBK SBV205 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Capteur 60 GHz, 9 m Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 165 13 Appendice 13.6.2 Unité de contrôle Code composant Article Description 50145355 LBK ISC BUS PS Unité de contrôle PROFIsafe 50149650 LBK ISC100E-F Unité de contrôle FSoE 50147250 LBK ISC-02 Unité de contrôle Ethernet, USB 50147251 LBK ISC-03 USB sur l'unité de contrôle 50145356 LBK ISC110E-P Unité de contrôle PROFIsafe, Carte SD 50149651 LBK ISC110E-F Unité de contrôle FSoE, Carte SD 50149652 LBK ISC110E Unité de contrôle, Ethernet, USB, Carte SD 50149653 LBK ISC110 Unité de contrôle, USB, Carte SD 13.7 Accessoires 13.7.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement Code composant Article Description 50143389 KD DN-M12-5W-P1150 Câble de raccordement, M12 coudé, 5 broches, 15 m 50114696 KB DN/CAN-5000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 5 m 50114699 KB DN/CAN-10000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 10 m Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 166 13 Appendice Raccordement électrique Couleur du conducteur Broche 13.7.2 1 - Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 Rouge + 12 V CC 3 Noir GND 4 Blanc CAN H 5 Bleue CAN L Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion Code composant 13.7.3 Article KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-030 Câble d'interconnexion, M12 coudé, 3 m 50143386 KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-050 Câble d'interconnexion, M12 coudé, 5 m 50143387 KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-100 Câble d'interconnexion, M12 coudé, 10 m 50143388 KDS DN-M12-5WM12-5W-P3-150 Câble d'interconnexion, M12 coudé, 15 m Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB 50143459 Article Description KSS US-USB2-A-micB-V0-018 Câble USB, USB-A – micro-USB, 1,8 m Technique de raccordement – Terminateurs Code composant 50040099 13.7.5 Description 50143385 Code composant 13.7.4 Fonction Article TS 01-5-SA Description Connecteur de terminaison, M12 Technique de montage – Étriers de montage Code composant 50150141 Article BTU0700P Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Étrier de montage pour le capteur SBV (pièce de rechange) Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 167 13 Appendice 13.7.6 Technique de montage – Protections Code composant 50150219 Article BTP0710M Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Protection mécanique pour le capteur Capteur LBK SBV (capteurs avec plage de 9 mètres) 168 ">
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