Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
Taille ø58 mm
Précise détection optique (interpolée)
Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL)
Axe creux traversant, ø8…15 mm
Raccordement radial ou tangentiel
Impulsions par tour 1...65536, programmable
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Certificat
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Caractéristiques mécaniques
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤70 mA
UL 508 / CSA 22.2
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø8...15 mm (axe creux traversant)
ø9,52 mm (traversant)
ø12,7 mm (traversant)
Temps d'initialisation
≤ 30 ms après mise tension
Impulsions par tour
1 … 65536
Protection EN 60529
Période
45…55 % typique à 1024, 2048 impulsions (autre cf. le tableau Période)
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤3000 t/min (+20 °C, IP 67)
≤6000 t/min (+20 °C, IP 65)
Couple de démarrage
≤0,025 Nm (+20 °C, IP 65)
≤0,03 Nm (+20 °C, IP 67)
Matière
Boîtier: fonte d'aluminium
Bride: aluminium
Signal de référence
Top zéro 90° ou 180°
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie
TTL/RS422
HTL/Push-pull
Paramètres programmables
Niveau de sortie TTL/HTL
Nombre d'impulsions 1...65536
Top zéro largeur 90°/180°
Position d'impulsion zéro
Séquence de signaux
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
-40...+100 °C
Humidité relative
90 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble
Poids
300 g
2023-01-11
Immunité
Température d'utilisation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Embase mâle M23, 12 points / Câble
Impulsion zéro électrique 90° A&B high
(Réglage d'usine pour une rotation en sens
horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur)
Borne
Câble
Désignation
1
rose
B-
2
3
–
bleu
–
R+
A+
4
5
rouge
vert
RA+
A-
6
7
jaune
–
AR-Set 1)
8
9
gris
–
B+
–
B+
1
9
4
90°
R+
R-
90°
Impulsion zéro électrique 180° B low
(pour une rotation en sens horaire (CW)
en vue de la bride de l'encodeur)
8
12
2 10
3
B-
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
blanc
0 V alimentation
11
–
–
12
brun
+U alimentation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre
extérieur 6,1 mm
1)
D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position
actuelle de l‘axe.
R-Set = UB ≥ 200 ms
7
6
11
A+
5
AEmbase mâle M23,
12 points, dans le sens
antihoraire (CCW)
Embase mâle M12, 8 points
Borne
Désignation
1
0 V alimentation
2
+U alimentation
3
A+
4
A5
B+
6
B7
R+
8
R7
1
2
6
8
5
B90°
R+
R-
180°
Niveaux électriques
Sorties
TTL/RS422
Niveau Haut
≥2,5 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤20 mA
Sorties
HTL/Totem pôle
Niveau Haut
≥U alim. -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤20 mA
4
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3
B+
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EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Période
Le rapport cyclique (D) est le rapport temporel de la durée du niveau
haut (H) et la période d‘impulsion (T).
Induit par le système et lié au nombre d’impulsions, il y aurait des différents valeurs de mesure ce qui exerce une influence sur la détection de
la vitesse et l‘acquisition de la position.
Les nombres d‘impulsions binaires sont recommandés pour détecter la
vitesse.
Pulse-period (T)
Nombre d‘impulsions
programmé
H
T
Rapport cyclique (D)
(maximal)
Jitter (+/-)
(maximal)
1…1023
45...55 %
5%
1024, 2048
45...55 %
5%
1025…5000
40...60 %
10%
8192, 16384
35...85 %
15%
5001…10000
22...78 %
28%
32768
25...75 %
25%
65536
15...85 %
35%
Jitter[%]=(Nombre d‘impulsions programmé -10000)*0,0007%+28%
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tous les autres
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D=
HIGH-part (H)
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EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
70
ø63
70
ø63
4
37.5
4
ø31
ø58
~25°
d
25
7x
56.5±1
26
ø31
52.7±1
3.5
H
d
ø58
~25°
26
25
7x
37.5
0.5
14
14
0.5
3.5
H
~10.5
~13
M12x1
15.5
15.5
M23x1
43
43
70
ø63
37.5
70
ø63
4
4
ø31
ø58
~25°
26
3.5
d
d
H
H
7x
25
~55
25
7x
ø31
ø58
~25°
14
26
3.5
38
14
0.5
Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, embase M23 radial
15.5
~5
15.5
~10.5
43
Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, câble tangentiel
43
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Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, câble radial
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Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, embase M12 radial
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EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Dimensions
ø63
ø63
~25°
26
56.5±1
15.5
64.5
ø31
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
43
Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, embase M12 radial
43
Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, embase M23 radial
70
180°
~25°
2
270°
~55
3.5
~10.5
PC
14
26
ø58
d x 30
D
63
PC
ø63
D
49
37.5
94
~25°
15.5
64.5
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
3.5
~13
M23x1
ø31
M12x1
14
d x 30
3.5
~10.5
4
70
49
37.5
14
52.7±1
26
ø58
d x 30
4
ø31
90°
0°
d H7: ø10, ø12, ø14
d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7)
15.5
64.5
Bride version M: Position de montage du bras de couple
43
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Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, câble radial
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
70
49
37.5
ø58
4
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Codeurs incrémentaux/optoPulse
EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
A-A
2.4
26±1
ø3
A
5.5
Dimensions
Bride version P: Pige anti-rotation axiale, bague de serrage coté bride
Arbre coté client
Arbre coté client
min. 64
min. 20
Bague de serrage coté boîtier: axe creux traversant
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Bague de serrage coté bride: axe creux traversant
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
5
A
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EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Référence de commande
EIL580P
- T # ##
.
# ## #
.
01024
. B
Produit
EIL580P
Type d'axe
Axe creux traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
T
N
Avec ressort, diamètre trous de fixation 63...94 mm, M4
position de montage 180°
M
Avec ressort anti-rotation Ø63
T
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale
Axe creux traversant
ø8 mm, bague de serrage coté bride
P
U3
ø10 mm, bague de serrage coté bride
10
ø12 mm, bague de serrage coté bride
12
ø1/2" (ø12,7 mm), bague de serrage coté bride
U4
ø14 mm, bague de serrage coté bride
14
ø15 mm, bague de serrage coté bride
15
ø3/8" (ø9,52 mm), bague de serrage coté boîtier
V3
ø10 mm, bague de serrage coté boîtier
B0
ø12 mm, bague de serrage coté boîtier
B2
ø1/2" (ø12,7 mm), bague de serrage coté boîtier
V4
ø14 mm, bague de serrage coté boîtier
Indice de protection
IP 65
B4
5
IP 67
Raccordement
Câble radial, 1 m
7
R
Câble radial, 2 m
L
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
Câble tangentiel, 1 m
P
Câble tangentiel, 2 m
Alimentation / Sorties
4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 canaux (Vout=5V)
Q
F
4,75...30 VDC, HTL/totem póle, 6 canaux (Vout=Vin)
Nombre d'impulsions programmable
1...65536 programmable (réglage d'usine: 1024)
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Q
01024
B
2023-01-11
(Réglage d'usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
08
ø3/8" (ø9,52 mm), bague de serrage coté bride
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EIL580P-T
Axe creux traversant
1…65536 impulsions par tour programmable (système d'interpolation)
Accessoires
Accessoires de montage
11066083
Kit de montage 006
11073119
Kit de montage 021
11067367
Kit de montage 028
11100198
Kit de montage 046
11113210
Kit de montage 047
11124300
Kit de montage 048
11155325
Kit de montage 099
11106627
Clip cage de ventilateur 8 mm
11094674
Bague de serrage 12/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe
creux ø8...10 mm pour serrage coté bride ou boîtier
11094675
Bague de serrage 17/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe
creux ø12...15 mm pour serrage coté bride
11116921
Douille d'isolation ø10 mm/ø12 mm/25 mm long
11116923
Douille d'isolation ø12 mm/ø14 mm/25 mm long
Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H
11120547
PC Programming Tool Z-PA-EI-P
11119280
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 0,2 m
11119720
Câble de connexion connecteur M12 / connecteur
SUB-D, 1 m
11119257
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 0,2 m
11119723
Câble de connexion connecteur M23 (CW) / connecteur SUB-D, 1 m
2023-01-11
11120657
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de programmation
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Page 8 sur 8
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