Schneider Electric Application SIMTSX Mode d'emploi

Présentation, Installation
SIMTSX
A
Démarche de la simulation
B
Description d'une application SIMTSX utilisant des modèles
de la bibliothèque
Description d'une application SIMTSX à partir de nouveaux
éléments
C
D
Validation de l'application SIMTSX
E
Validation du programme automate
F
Utilitaires SIMTSX
G
Exemples
H
Annexes
I
A
B
C
D
E
F
G
H
I
___________________________________________________________________________
B/2
A
Présentation, Installation
Chapitre
Page
1 Présentation et mise en œuvre
1.1
Sommaire
Intercalaire A
Présentation
2 Installation
1/1
1/1
2/1
2.1
Vérification du matériel
2/1
2.2
Configuration requise
2/1
2.3
Installation de SIMTSX
2/2
2.4
Mise en place du code d'autorisation
2/4
2.5
Accès à SIMTSX
2/6
2.6
Fenêtre principale de SIMTSX
2/6
3 Raccordements aux automates
3.1
Raccordements
3.1-1 Communication avec un Micro/Premium
3.1-2 Communication avec un Quantum
3/1
3/1
3/1
3/1
___________________________________________________________________________
A/1
A
Présentation, Installation
Chapitre
Sommaire
Intercalaire A
Page
___________________________________________________________________________
A/2
A
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation et mise en œuvre
1.1
Présentation
Ce document décrit la mise en œuvre et l’utilisation des produitsSIMTSX et SIMTSX LITE
référencés TLX FCD SIM ••• et TLX FCD SIM L•••.
SIMTSX est un produit logiciel permettant de simuler les évolutions d’une installation
automatisée, pilotée par un ou plusieurs automates de la gamme Modicon TSX : Micro,
Premium ou Quantum (SIMTSX LITE ne permet de simuler que les automates de la
gamme Micro).
SIMTSX, une fois raccordé à l'automate, remplace toute la périphérie d’entrées/
sorties et l’ensemble des équipements en aval (systèmes câblés dans l’armoire
électrique, préactionneurs, actionneurs, capteurs, grandeurs physiques de l’installation, déplacement des produits...) :
API
Variation de sorties
Variation d'entrées
SIMTSX
Simulation
des
équipements
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1/1
A
En cours de simulation, le programme automate chargé dans l'automate s’exécute
comme s’il pilotait l’installation réelle, et ce sans modification du programme
automate.
Les plate-formes de simulation SIMTSX permettent ainsi :
• La mise-au-point et la validation complète et rapide des programmes API et des
fonctions de contrôle-commande associées :
- pilotage des équipements, dans tous les modes de fonctionnement possibles,
normaux et dégradés,
- fonctions de supervision et de dialogue-opérateur en liaison avec le ou les
automates,
- tâches de communication inter-automate ou avec les niveaux informatiques
supérieurs.
• La recette en plate-forme du contrôle-commande avec l’édition des documents
nécessaires.
• La formation des opérateurs de conduite et de maintenance avant la prise en charge
des équipements sur site.
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1/2
A
Installation
Chapitre 22
2 Installation
2.1
Vérification du matériel
L’ensemble logiciel SIMTSX comprend :
• un jeu de disquettes du logiciel SIMTSX au format 3"1/2,
• un CD-ROM,
• une formule d'autorisation à télécopier impérativement pour disposer du numéro de
licence nécessaire à l'installation,
• la présente documentation.
2.2
Configuration requise
Le logiciel SIMTSX nécessite la configuration matérielle minimale suivante :
• un ordinateur compatible IBM P.C. équipé du système d’exploitation WINDOWS 95
ou WINDOWS NT version 4.0.
• un écran V.G.A. (l’utilisation d’un écran haute-résolution est recommandée),
• un processeur 80486 DX ou supérieur (un PENTIUM est conseillé),
• 16 Mo de mémoire RAM (20 Mo conseillé),
• un disque dur disposant de 20 Mo d’espace libre pour installer SIMTSX,
• un lecteur de CD-ROM ou un lecteur de disquettes 3"1/2,
• une souris,
• un port parallèle pour l’imprimante,
• un port série COM disponible (COM1 à COM4), pour la connexion à l’automate.
Compatibilités :
• SIMTSX est compatible avec PL7 Version 3.• ou supérieure.
• SIMTSX est compatible avec CONCEPT et IEC Simulator version 2.1 (ou supérieure).
• Une application SIMTSX ne peut être connectée qu’à des processeurs Micro ou
Premium (ou PCX) dont la version logicielle est supérieure ou égale à 3.•
• Une application SIMTSX ne peut être connectée qu’à des processeurs Quantum
compatibles avec CONCEPT 2.1 ou supérieur.
• Les imprimantes supportées pour impression des chronogrammes des mouvements sont les imprimantes compatibles EPSON et HP Laser Jet. Pour l’impression
des dossiers des applications de simulation et des modèles, utilisez votre imprimante habituelle.
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2/1
A
2.3
Installation de SIMTSX
Opérations préliminaires
SIMTSX peut être installé à partir :
• soit du CD-ROM,
• soit du jeu de disquettes.
Avant d’installer le logiciel SIMTSX sur disque dur, il est conseillé de :
• lire le certificat de licence et de garantie concernant les restrictions de copie et
d’installation du logiciel,
• faire une duplication des disquettes nécessaires à l’installation, afin de les préserver
contre toute détérioration accidentelle et ne travailler qu’avec une copie.
Important :
Les disquettes au format 3 pouces 1/2, sont livrées en position verrouillées en
écriture. Ne pas modifier la position du verrou sur ces disquettes.
Procédure d’installation
Les opérations suivantes doivent précéder l’installation du logiciel SIMTSX :
1. Fermer toutes les sessions en cours (voir la documentation WINDOWS correspondante).
2. Dans le cas d’un poste équipé de WINDOWS NT, il est nécessaire d’ouvrir une
session avec les droits de l’administrateur.
Installation du logiciel SIMTSX
• lancer depuis le bureau WINDOWS 95 ou NT dans le menu "Démarrer" l’item
"Exécuter",
• insérer la première disquette “SIMTSX” dans le lecteur, ou insérer le
CD-ROM “ SIMTSX ”
• saisir la commande "x:setup" (x étant l’identificateur du lecteur de CD-ROM ou de
disquettes), puis valider par <Entrée>,
• suivre les instructions (voir les modes opératoires).
Modes opératoires
Chaque écran de la procédure d’installation est standard. Il présente une zone de
paramétrage, et 3 boutons : <Précédent>, <Suivant> et <Annuler>.
Les items <Précédent> et <Suivant> permettent de passer à l’écran précédent ou
suivant.
L’item <Annuler> permet d’abandonner la procédure d’installation.
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2/2
A
Installation
2
Le premier écran permet de choisir la langue utilisée par SIMTSX. La langue proposée
par défaut est détectée sur le poste.
Le deuxième écran permet d’indiquer le mode d’installation choisi parmi <Par défaut>
ou <Personnalisé>.
Ces 2 modes déterminent le déroulement de l’installation :
• Mode par défaut :
SIMTSX est installé sur le poste, sur le premier disque qui a assez de place
disponible, et ce sous le répertoire \SIMTSX. Des exemples d’applications et de
modèles y sont aussi installés.
Le driver Uni-Telway permettant de se connecter à la prise terminal d’un Micro ou
d’un Premium est installé dans le répertoire \XWAYDRV\.
Les modules de simulation pour Micro et Premium sont automatiquement installés
si le poste comporte une version de PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro.
L’EFB de simulation pour CONCEPT nécessaire à la simulation connectée sur
Quantum est automatiquement installé si le poste comporte une version de CONCEPT (l’emplacement de CONCEPT est détecté automatiquement).
Le driver MODBUS pour la connexion avec un Quantum est automatiquement
installé.
• Mode personnalisé :
Un écran permet de sélectionner les composants à installer parmi la liste :
- SIMTSX,
- enrichissement PL7,
- enrichissement CONCEPT,
- driver Uni-Telway,
et de personnaliser leurs répertoires d'installation.
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2/3
A
2.4
Mise en place du code d'autorisation
Le mode simulation (local et connecté) nécessite un code d'autorisation. La saisie de
ce code se fait au niveau du menu ?
Une boîte de dialogue est alors affichée avec les commandes :
<Installation> : cette commande est lancée par défaut la première fois. Elle affiche
le numéro de série et le numéro de mise à jour.
Reporter ces numéros sur le formulaire d'autorisation et télécopier celui-ci pour avoir
votre code d'autorisation.
<Activation> : cette commande permet de saisir votre numéro d'autorisation (champ
"Code Production".
Important :
Il est important de ne jamais déplacer ou supprimer le répertoire de SIMTSX suite
à cette activation, sous peine de perdre votre code d'autorisation activé sur le poste.
S’il est nécessaire de déplacer SIMTSX sur un autre poste, voir la commande
<Déplacement>.
Important :
Conserver votre télécopie envoyée et la télécopie reçue avec votre licence.
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2/4
A
Installation
2
<Déplacement> : cette commande permet de déplacer votre code d'autorisation
d’un poste équipé de SIMTSX à un autre poste.
1. Sur le poste destinataire de SIMTSX, procéder à l’installation classique du logiciel.
2. Sur le poste équipé de SIMTSX (poste 1), cliquer sur le bouton <Déplacement>.
Une boîte de dialogue s’affiche alors.
3. Sur le poste 2, cliquer sur l’item <Activation>, un numéro de série est affiché.
Indiquez-le au poste 1.
4. Sur le poste 1, remplir la case d’édition <Nouveau numéro de série>, un code vous
est délivré.
5. Sur le poste 2, indiquer dans la case d’édition <Code production> le code qui a
été donné par le poste 1: votre droit SIMTSX est dès lors transféré sur le poste 2.
Désinstallation de SIMTSX
Il est possible de désinstaller le logiciel SIMTSX :
• lancer depuis le bureau WINDOWS 95 ou NT dans le menu "Démarrer" l'item
"Paramètres/Panneau de configuration",
• dans le panneau de configuration sélctionner l'icône "Ajout/Suppression de Programme",
• dans la liste des composants installés, sélectionner "SIMTSX", puis appuyer sur le
bouton "Ajouter/supprimer" ; suite à une demande de confirmation, le logiciel va être
retiré du poste. Les applications développées avec "SIMTSX" ne sont pas retirées
du poste.
Remarques
1. La désinstallation ne retire pas le code d'autorisation du poste. Par contre, pour
une nouvelle installation de SIMTSX, il faudra choisir le même répertoire que
celui spécifié lors de la première installation, afin de récupérer le code
d'autorisation.
2. Dans le cas d'une installation du driver Uni-Telway parSIMTSX, la désinstallation
retire les composants communs XWAY du poste. Il sera peut-être alors nécessaire de réinstaller les drivers pour une utilisation par d'autres logiciels.
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2/5
A
2.5
Accès à SIMTSX
La procédure d’accès est rigoureusement identique à celle utilisée pour les autres
programmes placés dans des raccourcis du bureau WINDOWS 95 ou WINDOWS NT.
Accéder au logiciel SIMTSX revient à ouvrir la fenêtre correspondante. Il faut pour cela :
1.
2.
3.
4.
Ouvrir le menu Démarrer situé sur le bureau.
Activer l’item Programmes.
Dans le sous-menu déroulé, passer la souris devant l’item SIMTSX.
Dans le sous-menu déroulé, sélectionner l’item SIMTSX.
2.6
Fenêtre principale de SIMTSX
La fenêtre principale de SIMTSX donne accès aux diverses fonctionnalités du logiciel.
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2/6
A
Installation
2
La ligne de menu de la fenêtre est composée des 5 items suivants :
• Fichier
- Application :
Sa sélection donne accès à la liste des applications SIMTSX existantes.
- Grafcet :
Cet item est accessible dès qu’une application a été sélectionnée.
Sa sélection donne accès à la liste des grafcets existants.
- Quitter :
Cet item permet de quitter SIMTSX.
• Simulation
Ce bouton active un sous-menu permettant de lancer le mode simulation : "local" ou
"connecté".
• Description
Permet d'accéder aux éditeurs de Description.
• Traces
Donne accès à la représentation sous forme chronogramme des évolutions de
variables enregistrées pendant une simulation.
• ?
Donne accès à l’aide sur SIMTSX.
Donne accès à la gestion du code d'autorisation SIMTSX.
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2/7
A
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2/8
A
Raccordements aux automates
Chapitre 33
3 Raccordements aux automates
3.1
Raccordements
Les raccordements aux automates sont identiques à ceux utilisés par PL7 etCONCEPT.
3.1-1 Communication avec un Micro/Premium
Le produit SIMTSX inclut en standard les outils pour se connecter avec un automate
Micro ou Premium, et ce via la prise terminal. La connexion Automate/SIMTSX
s’effectue via le port RS232. Dans le cas d’un PC avec port série, on utilisera un
convertisseur RS232/RS485, par exemple le câble TSX PCU 1030, pour relier le PC
au Micro/Premium.
SIMTSX peut être connecté aux automates par les réseaux Fipway, Ethernet TCP/IP,
Ethway moyennant la mise en place des supports physiques correspondants. On se
référera aux manuels de mise-en œuvre de ces media.
SIMTSX peut communiquer également avec les PCX en utilisant le driver ISA-Way.
3.1-2 Communication avec un Quantum
Pour connecter SIMTSX au Quantum via Modbus Plus, le lecteur se référera à la
documentation de mise en œuvre de la carte SA85.
Il est possible aussi de se connecter au Quantum via une liaison Ethernet, le service
utilisé étant alors Ethernet/Modbus. Pour cela, il faut se procurer une carte Ethernet /
prise RJ45 au format PC, et la connecter via une liaison paire torsadée à un coupleur
140 NOE 211 00 associé à l’automate Quantum.
Pour ce qui concerne la liaison Modbus, la connexion Automate/SIMTSX s’effectue via
le port RS232 du PC ; on utilisera un câble Modbus standard (par exemple le câble
490 NAA 27101), pour relier le PC à la prise intégrée Modbus du Quantum.
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3/1
A
___________________________________________________________________________
3/2
Démarche de la simulation
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B
Page
1 Démarche de la simulation
1/1
1.1
Démarche globale de description et de simulation
1/1
1.2
Démarche détaillée
1.2-1 Analyse documentaire
1.2-2 Description de l’application SIMTSX
(voir intercalaires C et D)
1.2-3 Validation de l'application SIMTSX
(simulation en mode local)
1.2-4 Validation du programme automate
(simulation en mode connecté)
1/2
1/2
Fenêtre principale de l’interface de description
1/6
1.3
1/3
1/4
1/5
___________________________________________________________________________
B/1
B
B
Démarche de la simulation
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B
Page
___________________________________________________________________________
B/2
Démarche de la Chapitre
simulation 11
1 Démarche de la simulation
1.1
Démarche globale de description et de simulation
La démarche d’utilisation du produit SIMTSX peut se schématiser de la manière
suivante :
• Analyse documentaire :
- dossiers de conception,
- schémas électriques, pneumatiques,
- chronogrammes des échanges,
plans de l'installation.
• Description de l'application SIMTSX :
- bibliothèque de modèles,
- grandeurs physiques,
- partie électrique.
• Validation de l'application SIMTSX
- reflétant la conception mécanique et
électrique de l'installation.
• Validation du programme automate :
- contrôle-commande,
- dialogues inter API,
- supervision...
Analyse documentaire
Description de l'application
SIMTSX
E/S Relais Axes Pupitres Synoptiques
Validation de l'application
SIMTSX
(simulation en mode local)
Validation du programme
automate
(simulation en mode connecté)
Au-delà de la mise-au-point et validation du programme automate, la démarche
SIMTSX peut se poursuivre, selon les besoins, pour la recette en plate-forme des
automatismes, et la formation des opérateurs avant la prise en mains des installations
réelles.
___________________________________________________________________________
1/1
B
B
1.2
Démarche détaillée
La démarche proposée est destinée à guider l’utilisateur pour concevoir une application SIMTSX, puis l’utiliser le plus efficacement possible pour tester des programmes
automate. Pour cela, il est utile de réaliser de manière chronologique un certain
nombre d’opérations. Ces opérations sont décrites dans cet intercalaire, l’organigramme ci-dessous faisant référence aux chapitres et paragraphes concernés.
1.2-1 Analyse documentaire
Quelles sont les évolutions à décrire ?
Quels sont les échanges automate / SIMTSX ?
Sorties
automate
Sous-ensemble
élémentaire SIMTSX
Entrées
automate
Sorties
automate
Sous-ensemble
élémentaire SIMTSX
Entrées
automate
Sorties
automate
Sous-ensemble
élémentaire SIMTSX
Entrées
automate
E/S
ELEC
MECA
A partir des documents transmis par les concepteurs de l’installation, il s'agit d'identifier toutes les
évolutions élémentaires possibles de l’installation
qui seront à décrire dans SIMTSX :
- mouvements mécaniques : vérins, plateaux, vannes,
- déplacement de pièces : pièces sur tapis, convoyeurs…
- évolutions de certaines grandeurs : niveau dans
une cuve, température, pression, débit…
- et, par extension, les dialogues entre l’automate
et des sous-ensembles vus en tant que "boîte
noire" : robots, boîtiers de soudure…
(Les "mouvements" correspondent alors à la transcription de chronogrammes d’échange de données).
Les documents à analyser sont :
• les plans d'implantation,
• les dossiers de conception mécanique,
• les schémas fluides (pneumatique, hydraulique)
• les schémas électriques, avec les pupitres de commande, le relayage, les alimentations, les entrées/sorties automate,
• éventuellement une description fonctionnelle pouvant aider à la compréhension de l'installation.
Il est possible qu'un ou plusieur équipements élémentaires correspondent à des
équipements standards, ou déjà décrits dans des applications précédentes
(exemples : vannes, systèmes de manutention), dont la description SIMTSX aura déjà
été placée en bibliothèque sous forme de modèle directement récupérable (voir
intercalaire C).
Dans le cas contraire, les équipements seront à décrire à l'aide des outils de base de
SIMTSX : axes, mouvements, capteurs, relais… (voir intercalaire D).
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1/2
Démarche de la simulation
1
B
1.2-2 Description de l’application SIMTSX (voir intercalaires C et D)
L'équipement
existe-t-il en
bibliothèque de
modèle ?
Oui
Non
Description du nouvel équipement
dans l’application
Création de l'application
E/S Relais Axes Pupitres Synoptiques
Description utilisant un modèle
de bibliothèque (voir intercalaire C)
Décrire les Axes (S/ch D1)
Décrire les Relais (S/ch D2)
Décrire les E/S (S/ch D3)
Décrire les Pupitres (S/ch D4)
Décrire les Synoptiques (S/ch D5)
Oui
Le modèle
correspond-t-il
exactement à
l'équipement
concerné ?
Non
Dupliquer le modèle, l’éditer pour
l’adapter au contexte (S/ch B-2.2-5)
"Instancier" n fois le modèle
de bibliothèque dans
l’application (S/chC1),
les associer aux relais
et aux entrées/sorties
automate (S/ch C1).
Edition du modèle
E/S Relais Axes Pupitres Synoptiques
S/ch S/ch S/ch S/ch
D3 D2
D1 D4
S/ch
D5
Associer les éléments
issus de la bibliothèque
aux éléments déjà décrits,
compléter au besoin
la description des schémas
électriques et des pupitres
Oui
Existe-t-il
d’autres
équipements
à décrire ?
Non
Aller en validation
de l'application SIMTSX
Il est vivement conseillé de procéder à une validation du comportement global de la
description qui permet de plus de vérifier la conception d’ensemble en liaison avec le
mécanicien. Pour cela, une fonction "grafcet" permet de décrire l’enchaînement des
mouvements (description fonctionnelle) et d’animer ainsi automatiquement l’application, tout en restant en mode local (sans connexion automate).
___________________________________________________________________________
1/3
B
1.2-3 Validation de l'application SIMTSX (simulation en mode local)
(voir intercalaire G)
Décrire le grafcet d’animation (voir sous-chapitre E2)
Il s’agit ici de reproduire le fonctionnement de l’installation (exemple : cycle d’usinage
d’une machine) en s’appuyant sur les documents fournis par le mécanicien : grafcet
mécanicien, chronogramme des mouvements, voire description littérale).
Puisqu’il s’agit ici de se substituer au programme automate pour enchaîner les
évolutions de l’application, les actions des étapes peuvent agir sur les contacts
électriques, les préactionneurs ou les actionneurs de l'application, les conditions des
transitions peuvent récupérer des capteurs, des boutons de pupitre ou toute autre
variable.
Charger l’application et le grafcet, pour simuler en mode local dans l’environnement de simulation (voir sous-chapitre E4)
• Utiliser les outils de pilotage pour animer la simulation : pupitres (S/ch E4.2-2),
externes (S/ch E4.2-1), contextes (S/ch E4.2-3), scénarios (S/ch E4.8).
• Utiliser les modes de marche de SIMTSX pour faire évoluer progressivement
l'application, notamment le mode pas-à-pas (S/ch E4.1).
• Utiliser les outils de visualisation (synoptiques pages S/ch E4.3) et les outils
d’analyse (examen S/ch E4.5, activité, évolutions, pièges voir S/ch E4.6) pour la
mise au point détaillée du modèle.
• Accéder à la fonction Description (S/ch E4.11) pour toute modification "en ligne" qui
ne remet pas en cause la description mécanique elle-même.
• Utiliser la fonction Trace (S/ch E5) pour enregistrer les évolutions de l'application
et les représenter ensuite sous forme de chronogramme, afin de valider de manière
définitive le comportement de l'application SIMTSX (si possible en liaison avec le
concepteur mécanicien).
A cette étape, l'application SIMTSX obtenue doit correspondre exactement à la
machine réelle en cours de réalisation ; elle peut être exploitée pour engager la mise
au point du programme automate dès la fin des phases codage et tests unitaires par
l’automaticien.
___________________________________________________________________________
1/4
Démarche de la simulation
1
B
1.2-4 Validation du programme automate (simulation en mode connecté)
(voir intercalaire F)
API
Variation de sorties
Variation d'entrées
SIMTSX
Simulation
des
équipements
Préparer la plate-forme de simulation (voir sous-chapitre F1.2-1)
Configurer le module SIMTSX dans l'application PL7 (voir sous-chapitre F1.3)
Charger l’application SIMTSX, pour simuler en mode connecté dans l’environnement de simulation (voir chapitre E4)
• Utiliser les outils de pilotage pour animer la simulation :
- pupitres (S/ch E4.2-2),
- externes (S/ch E4.2-1),
- contextes (S/ch E4.2-3),
- scénarios (S/ch E4.8).
• Utiliser les modes de marche de SIMTSX pour faire évoluer progressivement le
modèle, notamment le mode pas-à-pas (S/ch E4.1).
• Utiliser les outils de visualisation (synoptiques, pages S/ch E4.3) et d’analyse
(examen S/ch E4.5, activité, évolutions, pièges S/ch E4.6) pour analyser l’état
courant de l’automatisme.
• Suivre l’évolution des entrées/sorties en cours de simulation (S/ch F1.5). Accéder
aux différentes fonctions du menu outils pour afficher l’historique d’évolutions des
entrées/sorties, ou des courbes par le tracé des variables analogiques. SIMTSX
permet aussi de gérer les défauts voies et défauts modules sur Micro et Premium.
• Utiliser les outils défaut (S/ch E4.7) et forçage (S/ch E4.4) pour reproduire les
pannes et dysfonctionnements possibles de l’installation.
• La fonction Description (S/ch E4.11) reste accessible pour d'éventuelles modifications "en ligne" de l'application qui ne remettraient pas en cause la description
mécanique elle-même.
___________________________________________________________________________
1/5
B
• Prononcer la recette du programme automate lorsque toutes les fonctionnalités ont
été testées et validées : utiliser au besoin la fonction Trace (S/ch E5) pour éditer les
chronogrammes d’évolution dans les principaux modes de fonctionnement.
Note :
Dans le cas où l'architecture d'automatisme est répartie (plusieurs automates se répartissant
le contrôle-commande de l'application), la simulation connectée peut se faire en deux étapes :
- simulation mono-automate, automate par automate,
- simuation multi-auomate, SIMTSX étant connecté par réseau à l'ensemble de l'architecture.
A l'issue d'un projet SIMTSX, divers outils sont disponibles pour documenter et archiver
l'application (Intercalaire G, chapitre 3), ainsi que pour transformer en modèle une
partie intéressante ou réutilisable de l'application, et enrichir ainsi la bibliothèque de
modèles en vue des projets futurs (Intercalaire G, chapitre 1).
1.3
Fenêtre principale de l’interface de description
La fenêtre principale de l'interface de description comporte deux zones.
Le bandeau supérieur conduit aux interfaces de description des différentes parties de
l’installation. La zone centrale contient des informations sur l'application ou le modèle
édité. Le rôle de chacun de ces éléments est détaillé ci-dessous.
L’item fichier donne accès aux sous-items Application, Modèle, Imprimer, Simulation,
Quitter.
___________________________________________________________________________
1/6
Démarche de la simulation
1
B
• items d’accès aux éditeurs de description :
Application
permet de créer, de charger et de supprimer les dossiers .Tant
qu’aucune application n’a été chargée dans SIMTSX, le
message "pas d'application sélectionnée" apparaît en haut à
gauche de la fenêtre.
Modèles
voir chapitre 1 des intercalaires C et G.
Entrées/sorties
voir chapitre 3 de l' intercalaire D.
Relais
voir chapitre 2 de l' intercalaire D.
Axes
voir chapitre 1 de l' intercalaire D.
Pupitres
voir chapitre 4 de l' intercalaire D.
Synoptiques
voir chapitre 5 de l' intercalaire D.
Grafcets
voir chapitre 1 de l' intercalaire E.
• accès aux autres fonctions
aide
lance l’aide en ligne sur la description SIMTSX
outils
impression de l'application
voir chapitre 3 de l’intercalaire G.
sauvegarde sur une disquette
voir chapitre 2 de l’intercalaire G.
chargement à partir d’une disquette
voir chapitre 2 de l’intercalaire G.
copie d’une application
voir chapitre 2 de l’intercalaire G.
transfert d’une application en modèle
voir chapitre 1de l' intercalaire G.
trace des instanciations
voir chapitre 1.2 de l'intercalaire C.
simulation
voir intercalaire D.
quitter
quitte l’outil de description SIMTSX.
___________________________________________________________________________
1/7
B
___________________________________________________________________________
1/8
Description d'une application SIMTSX
utilisant des modèles de la bibliothèque
Sommaire
Intercalaire C
C
Chapitre
Page
1 Description d'une application SIMTSX
1/1
1.1
Présentation
1.1-1 Incorporation d’un modèle
1.1-2 Résolution des collisions
1.1-3 Validation des paramètres
1.1-4 Identification des entrées
1.1-5 Variables indéfinies
1.1-6 Accès à la description du modèle
1/1
1/1
1/3
1/4
1/4
1/4
1/5
1.2
Trace des instanciations
1/6
___________________________________________________________________________
C/1
Description d'une application SIMTSX
utilisant des modèles de la bibliothèque
C
Sommaire
Intercalaire C
1234567890123456789012345678901212345678901234
1234567890123456789012345678901212345678901234
1234567890123456789012345678901212345678901234
1234567890123456789012345678901212345678901234
Chapitre
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C/2
Description d'une application
Chapitre
SIMTSX 11
1 Description d'une application SIMTSX
1.1
Présentation
Une application peut comporter des parties semblables, ou un même sous-ensemble
peut être commun à des applications différentes. Il est avantageux de pouvoir
facilement réutiliser des "modèles standards", en évitant une redescription laborieuse
et source d’erreurs.
De plus la sauvegarde du savoir-faire de description d’éléments peut s’avérer
intéressante.
Pour ces raisons la notion de "modèle" a été introduite dans l’interface de description
de SIMTSX.
L’utilisation de cette fonctionnalité comporte deux aspects :
• la définition de modèles archivés dans une bibliothèque (détaillé dans le
chapitre 1 de l'intercalaire G),
• l'incorporation d'un modèle dans la description d'une application.
1.1-1 Incorporation d’un modèle
L’incorporation d’un modèle consiste à importer un modèle déjà décrit et simulé dans
une application. Il suffit de sélectionner le modèle adéquat dans la bibliothèque
proposée dans SIMTSX (menu Fichier > Modèle).
SIMTSX est livré avec une bibliothèque de modèles représentatifs, voir
chapitre 1 de l’intercalaire H.
L’incorporation d’un modèle peut avoir lieu à tout moment au cours de l’édition d’une
application. Cependant, dans le cas où le modèle comprend des entrées ou si
certaines variables indéfinies y figurant doivent être identifiées à des sorties, il est
nécessaire que les entrées/sorties de l’application aient été préalablement
configurées.
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1/1
C
C
Un commentaire général est associé au modèle sous la forme d’un texte accessible
par le bouton Commentaire apparaissant dans la fenêtre de sélection des modèles.
De plus, les variables de description peuvent aussi être commentées afin de garantir
la lisibilité du modèle lors de son utilisation.
Pour incorporer un modèle dans une application, il faut, après avoir sélectionné le
modèle désiré dans la fenêtre "gestion des modèles", cliquer le bouton Instancier.
Avant que le modèle puisse être inclus dans l’application, un certain nombre d’opérations doivent être effectuées au moyen de fenêtres spécifiques.
Bibliothèque de modèles
Relais
Edition d'une application SIMTSX
itres
Axes
1. Sélection du modèle
Instancier
2. Résolution des collisions
Contrôles
(Eléments déjà existants)
(Attribution d'un nom aux paramètres et contrôle des
collisions)
(Conformité aux entrées/sorties, entrées
déjà affectées, réaffectation)
5. Identification des variables indéfinies
3. Valuation des paramètres
4. Identification des entrées/sorties
Incorporer
Remarque
Le processus peut être interrompu, le bouton Adapter se trouvant en bas à gauche
de la fenêtre principale d’incorporation de modèle permet de le réactiver. Dès que
le modèle peut être inclus dans la machine, ce bouton est remplacé par le bouton
Incorporer.
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1/2
Description d'une application SIMTSX
1
1.1-2 Résolution des collisions
Les "collisions" correspondent à des incompatibilités entre le modèle et l’application
où l’on souhaite l’incorporer. Ces incompatibiités sont dues à l’existence de variables
définies de même nom dans le modèle et l’application.
Au cas où des collisions existent, la liste des variables concernées apparaît dans la
fenêtre résolution des collisions, il faut renommer ces variables pour pouvoir reprendre
le processus d’incorporation.
Exemple :
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1/3
C
1.1-3 Validation des paramètres
C
Si des paramètres ont été utilisés dans la définition du modèle à incorporer, il faut leur
donner une valeur permettant "l'instanciation" de ce modèle.
Les paramètres sont présentés dans la partie gauche de la fenêtre. La sélection d’un
paramètre fait apparaître les éléments du modèle dans lesquels il intervient.
La valeur à affecter à un paramètre est saisie dans un éditeur et validée (l'action de
validation permet d'exécuter le contrôle automatique des collisions). Seules les
valeurs n’introduisant pas de collisions sont autorisées.
1.1-4 Identification des entrées
Si des entrées sont définies dans le modèle et que leurs adresses ne sont pas
conformes à la configuration de l’application ou déjà affectées, il est nécessaire
d'associer à ces entrées des adresses compatibles et disponibles.
1.1-5 Variables indéfinies
Un modèle peut comporter des "variables indéfinies", représentant des conditions
externes à ce modèle.
Un modèle étant destiné à être incorporé dans l'application d'accueil, ces variables
indéfinies peuvent correspondre à des variables existantes.
Le bouton "Identifier" de la fenêtre d’accès aux variables indéfinies du modèle permet
de sélectionner la variable de l’application à laquelle on souhaite identifier une de ces
variables. Le bouton "Renommer" permet de changer le nom d’une variable indéfinie
du modèle.
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1/4
Description d'une application SIMTSX
1
1.1-6 Accès à la description du modèle
Les boutons Relayage, Pupitres, Mouvements permettent d’accéder aux différentes
composantes du modèle que l’on incorpore. On peut ainsi d’une part visualiser les
éléments constituant le modèle et d’autre part changer le nom des variables de celuici, à condition toutefois qu’elles ne soient pas paramétrées.
• Cas particulier des pupitres
Un pupitre est constitué, d’une part, d’éléments (boutons poussoirs, commutateurs)
agissant sur l’état de variables et d’autre part de voyants et afficheurs reflétant l’état
de variables.
La définition d’un pupitre est cohérente si les variables associées aux boutons
poussoirs et commutateurs sont utilisées dans le relayage ou les entrées, et si les
variables associées aux voyants et aux afficheurs sont des sorties ou des relais.
Pour qu'un pupitre d'un modèle soit cohérent, il faut que ce pupitre soit accompagné
de la description d’un relayage et/ou d’équations d’entrées. Les variables intervenant dans les éléments de ce pupitre doivent être définies et utilisées dans le
relayage et/ou les équations d'entrées.
Si par contre le modèle n’est constitué que d’un pupitre, il est forcément "non
cohérent".
Cette cohérence peut être vérifiée dans la fenêtre Pupitres lors de l’incorporation
d’un modèle, au moyen du bouton Cohérence des variables. Si la cohérence n’est
pas respectée, les variables concernées sont présentées.
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1/5
C
1.2
C
Trace des instanciations
Un modèle peut être instancié plusieurs fois dans une application. Une trace des
instanciations de modèles dans une application est conservée. On accède à cette trace
par le menu Outils de l’interface de description.
La liste des noms des différents modèles incorporés est présentée, avec le nombre
d’instances correspondant. Si on sélectionne un des noms de modèle dans la liste de
gauche, la valeur donnée aux paramètres pour la première instance de ce modèle est
présentée. Les variables de l’application correspondant à cette instance sont affichées
à droite.
Si plusieurs instances existent pour le modèle sélectionné, on peut les visualiser au
moyen des flèches se trouvant à droite du numéro de l’instance affichée dans la partie
centrale de la fenêtre. Les valeurs données aux paramètres et les variables correspondantes sont présentées.
On peut également accéder à une instance particulière d’un modèle en sélectionnant
les valeurs qui ont été données aux paramètres du modèle lors de l’incorporation dans
l’application. Pour ce faire, il faut cliquer, dans la partie centrale de la fenêtre, le
paramètre dont on veut sélectionner la valeur. Apparaît alors l’ensemble des valeurs
prises par ce paramètre compte tenu des valeurs qui ont été sélectionnées pour les
paramètres précédents. Si on sélectionne l’une de ces valeurs, la première instance
pour laquelle le paramètre correspondant a cette valeur est visualisée.
Quand une instance est sélectionnée, les variables correspondantes sont affichées
dans la partie droite de la fenêtre. Ces variables peuvent être éditées et on peut
également changer leur nom. Si on édite une de ces variables, les boutons Précédent
et Suivant de la fenêtre d’édition correspondante permettent de se déplacer dans
l’ensemble des variables de l’application issue de la même variable du modèle. Ceci
permet de faciliter une correction a posteriori des instances d’une application.
Le bouton Supprimer permet de retirer toutes les instances de ce modèle de la
description de l’application. Le bouton Supprimer l’instance permet de ne retirer de
l’application que l’instance sélectionnée.
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1/6
Description d'une application SIMTSX
à partir de nouveaux éléments
Sommaire
Intercalaire D
Chapitre
Page
1 Description des axes
1/1
1.1
Fenêtre principale de description des axes
1/1
1.2
Création et édition des axes
1/2
1.3
Caractéristiques de l’axe
1/3
1.4
Liens amont et aval de l’axe
1/5
1.5
Axe standard
1/5
1.6
Axes échantillonnés
1/6
1.7
Création et édition des capteurs
1.7-1 Configuration de base proposée par l’interface
1.7-2 Description d’un capteur par évolutions
1.7-3 Vérification de la description des capteurs : visualisation
1/6
1/7
1/8
1/9
1.8
Création et édition des mouvements
1.8-1 Prise en compte d’une vitesse variable dans les
mouvements
1/10
Création et édition des bistables
1/13
1.9
1/11
1.10 Création et édition des variables
1.10-1 Variables booléennes
1.10-2 Variables numériques : définition et évaluation
1.10-3 Prise en compte des variables numériques dans les
expressions logiques
1.10-4 Liens avec les entrées-sorties
1/14
1/14
1/15
1.11 Accès aux "variables indéfinies"
1/20
1.12 Vérification de la description des axes
1/21
1/19
1/19
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D/1
D
Description d'une application SIMTSX
à partir de nouveaux éléments
D
Sommaire
Intercalaire D
Chapitre
Page
2 Description des relais
2/1
2.1
Introduction
2/1
2.2
Création d’un relais
2/2
2.3
Edition des relais
2/2
2.4
Prise en compte des contacts temporisés dans les équations
des relais
2/3
3 Description des entrées/sorties
3.1
Introduction
3/1
3/1
3.2
Configuration des modules d’entrées/sorties
3.2-1 Modes opératoires du configurateur d’entrées/sorties
3.2-2 Configuration des automates Micro
3.2-3 Configuration des automates Premium
3.2-4 Configuration des automates Quantum
3.2-5 Configuration du multi-automate
3/1
3/1
3/6
3/12
3/18
3/22
3.3
Edition des entrées/sorties
3/23
3.4
Edition des entrées/sorties numériques
3/24
3.5
Edition des Mots
3/25
4 Description des pupitres
4.1
Introduction
4/1
4/1
___________________________________________________________________________
D/2
Description d'une application SIMTSX
à partir de nouveaux éléments
Chapitre
4.2
4.3
Création et édition des pupitres
4.2-1 Création d’un élément
4.2-2 Modification d’un élément
4.2-3 Suppression et restitution d’un élément
Définition des éléments des pupitres
4.3-1 Boutons poussoirs
4.3-2 Boutons poussoirs à accrochage
4.3-3 Voyants
4.3-4 Boutons poussoirs à voyant
4.3-5 Interrupteur
4.3-6 Commutateurs à 2 positions
4.3-7 Commutateurs à 3 positions
4.3-8 Commutateurs à n positions
4.3-9 Roues codeuses
4.3-10 Afficheurs hexadécimaux (ou "digits")
4.3-11 Texte
4.3-12 Séparateur
5 Description des synoptiques
Sommaire
Intercalaire D
Page
4/1
4/2
4/2
4/2
4/2
4/3
4/4
4/4
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
4/9
4/10
4/10
4/10
5/1
5.1
Introduction
5/1
5.2
Création et édition des synoptiques
5.2-1 Axes
5.2-2 Variables
5.2-3 Texte
5.2-4 Décodeurs
5.2-5 Lignes
5/1
5/2
5/4
5/5
5/6
5/6
5.3
Aides
5.3-1
5.3-2
5.3-3
5/7
5/7
5/7
5/7
à l’édition des synoptiques
Copier/Coller
Déplacement d’éléments
Impression des synoptiques
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D/3
D
Description d'une application SIMTSX
à partir de nouveaux éléments
D
Chapitre
Sommaire
Intercalaire D
Page
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D/4
DescriptionChapitre
des axes 11
1 Description des axes
1.1
Fenêtre principale de description des axes
Cette fenêtre liste les axes constituant la description. Des boutons permettent de créer
un nouvel axe, éditer, renommer ou supprimer les axes existants. A ce niveau peut être
modifiée l’unité de temps utilisée pour la configuration.
Par défaut cette unité est la seconde, elle peut être remplacée par le 1/100ième de minute
en cliquant sur le texte seconde apparaissant dans la fenêtre. Ce choix d’unité est
important pour la représentation des traces de simulation (voir chapitre 5 de l’intercalaire E).
Le bouton Vérifier permet de signaler des anomalies dans la description.
Les bistables et variables de modélisation (booléennes et numériques) ne sont pas
associés de façon univoque à un axe. Aussi des boutons permettent-ils d’accéder à
la liste des bistables et variables utilisés dans tous les axes.
Le bouton Indéfinis donne accès à la liste des variables utilisées dans la description
et qui n’ont pas été définies.
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1/1
D
1.2
D
Création et édition des axes
La description des éléments mécaniques de l’installation est effectuée au moyen d'un
"axe".
Un axe représente une évolution physique de l’élément mécanique considéré : par
exemple un vérin, un tapis ou convoyeur (évolution des pièces), une cuve (évolution
du niveau), une vanne (évolution de la position d’ouverture et donc du débit), etc.
Des capteurs positionnés sur l’axe permettent de représenter les échanges avec
l’automate.
Deux types d'axes sont disponibles :
• l'axe de base, qui associé à des capteurs, permet de faire percevoir à l'automate la
position de l'actionneur en certains points bien définis (caractérisés par ces capteurs),
• l'axe échantillonné, qui suivant un pas donné, permet de fournir à l'automate la
position d'un mobile ou la valeur d'une grandeur physique, en continu.
Axe de base
Axe échantillonné
Compte-rendu vers l'automate
FC1
EV1=1
Valeur transmise à l'automate
FC2
MVT=1, vitesse= +10
EV1 SV1
Ordres de
l'automate
Ordres de
l'automate
MVT
La création d’un axe commence par la définition du nom permettant de l’identifier.
Le nom d’un axe est de la forme ax-<no>, où <no> est le numéro de l’axe incrémenté
au fur et à mesure de la description. Ce numéro peut être modifié par l’utilisateur, il peut
être associé à une chaîne comptant au plus 7 caractères.
La fenêtre de configuration d’un axe permet d’une part la saisie des caractéristiques
propres de l’axe et d’autre part d’accéder aux variables qui lui sont associées.
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1/2
Description des axes
1.3
1
Caractéristiques de l’axe
Outre le libellé de l’axe (chaîne d’au plus 16 caractères), les caractéristiques propres
de l’axe, saisies directement dans la fenêtre d’édition sont les suivantes :
sens -
sens +
Longueur L
Position
initiale
Mouvement(s)
Type
linéaire ou rotatif
D
Longueur
Capteurs
libellé, position sur l'axe, logique
Mouvements
équation logique, sens, vitesse
Variables
bistable, variable booléenne, et/ou
numérique
Type de l’axe
Par défaut l’axe est linéaire, c’est-à-dire que les évolutions sont limitées entre un début
et une fin de course. Ceci correspond à la majorité des actionneurs (les vérins).
Un axe peut être rotatif : la fin de course est confondue avec le début de l'autre (tourelle
portant différents outils, transferts de pièces…).
La longueur
C’est un nombre strictement positif, exprimé dans l’unité choisie pour toute l’application.
La largeur de came
Par défaut, cette largeur est nulle. En pratique cette came est peu utilisée : on lui préfère
souvent la largeur d’activation associée à chacun des capteurs de l’axe.
La position initiale de l’axe
Par défaut en début d’axe, cette position peut être en fin d’axe ou être déterminée en
fonction d’un des capteurs de l’axe.
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1/3
Les capteurs
Les capteurs correspondent aux capteurs physiques installés sur l’élément mécanique représenté par l’axe. Ce sont ces informations qui vont être retournées à
l’automate.
D
Les mouvements
Les mouvements sont des équations qui gèrent la logique d’évolution physique de
l’élément mécanique représenté par l’axe. Les mouvements sont généralement
fonctions des sorties automates, via la partie électrique, et une vitesse d’évolution
correspond à la dynamique de l’élément mécanique concerné.
Les variables
Des variables booléennes ou numériques peuvent être associées aux axes, afin de
gérer les évolutions du système.
Type
Longueur
Echantillonnage
Came
Liens amont/aval
Position
initiale
Gestion des
évolutions
de l'axe...
Le bouton Valider permet de prendre en compte les informations que l’on vient de
décrire.
Le bouton Annuler permet de retrouver les valeurs de la dernière validation.
Les boutons Précédent et Suivant permettent d’éditer les axes précédent et
suivant, déjà définis.
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1/4
Description des axes
1.4
1
Liens amont et aval de l’axe
Les capteurs et mouvements sont définis par rapport à un axe : le lien avec cet axe est
donc immédiat. Pour les autres variables, l’association aux axes se fait selon les deux
principes suivants :
• Le lien amont consiste à associer à l’axe toutes les variables de la description
intervenant dans la définition de ses mouvements, en excluant toutefois les relais
faisant partie de l’alimentation générale (voir chapitre 3 de cet intercalaire). Appliquée récursivement, cette association permet de remonter jusqu’aux sorties de la
partie commande.
• Le lien aval consiste à associer à l’axe les variables de la description dans lesquelles
interviennent ses capteurs. De la même façon que le lien amont, il est appliqué
récursivement jusqu’aux entrées.
Les boutons Amont et Aval permettent de visualiser ces variables dans la fenêtre
d’édition d’un axe. La sélection d’une de ces variables avec la souris, permet de l’éditer.
Ainsi, la description devient un véritable réseau représentant toute la partie électrique
et mécanique de l’installation à modéliser.
Les boutons se trouvant dans la partie inférieure droite de l’écran ouvrent les fenêtres
d’édition respectivement des capteurs, mouvements, numériques, bistables et variables liés à l’axe.
1.5
Axe standard
La description d’un axe peut nécessiter la manipulation d’un certain nombre de
fenêtres, afin de définir les variables qui lui sont associées. C’est pourquoi la notion
"d'axe standard" a été introduite.
Le bouton Standard se trouvant dans la partie inférieure droite de la fenêtre permet
d’ouvrir une page de description d’un axe type, tel qu’un vérin.
Un axe standard comprend au plus deux capteurs, obligatoirement en début et fin
d’axe. Au maximum, deux mouvements (positif et négatif) lui sont associés. Le bouton
bistable permet de compléter cette description (voir sous-chapitre bistable).
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1/5
D
1.6
Axes échantillonnés
Un axe échantillonné possède, par rapport à un axe de base, une caractéristique
supplémentaire qui est son "pas", défini par une valeur numérique, correspondant à
la précision souhaitée pour la grandeur physique associée à l’axe.
D
La case "Echantillonné" doit être caché pour obtenir un axe échantillonné. Le "pas" de
l’axe, c’est-à-dire à la distance entre 2 déplacements successifs de l’axe (hormis les
capteurs réels) doit être saisi.
Si l’axe "ax-i" est échantillonné, la variable "ax-i" a pour valeur le nombre de pas courant
dans cet axe et peut être utilisée comme une grandeur numérique dans la modélisation. Elle peut en particulier être transcodée.
Sur cette base, la modélisation d’un codeur sur 10 bits peut se faire simplement au
moyen d’un axe de longueur 1023 et de pas 1. Un transcodage éventuel sera réalisé
au moyen d’une variable numérique comme nous le verrons par la suite.
En dehors du nombre de pas d’un axe échantillonné, deux autres informations,
booléennes, sont disponibles qui peuvent être utilisées dans l’équation des variables
de modélisation et des capteurs combinés : il s’agit de "+ax-i" et "-ax-i". Elles sont vraies
de façon fugitive quand le nombre de pas dans l’axe est respectivement incrémenté
et décrémenté.
1.7
Création et édition des capteurs
Le bouton Capteurs de la fenêtre de configuration d’un axe fait apparaître le menu
principal de la fonction d’édition des capteurs associés à cet axe. A ce niveau, il est
possible comme pour toutes les variables liées à un axe, de créer, éditer, renommer
et supprimer des capteurs.
Les fenêtres de création et d’édition sont presque analogues, les différences sont les
suivantes :
• en création, on doit saisir le mnémonique du capteur créé. Le bouton Indéfinis
permet de choisir le nom du capteur parmi les variables déjà présentes dans la
description mais pas encore utilisées,
• en édition, le mnémonique du capteur n’est pas modifiable : il faut recourir à la
fonction Renommer.
Dans ce mode, on peut passer d’un capteur à l’autre sans quitter la fenêtre d’édition.
Deux manières différentes de décrire un capteur sont proposées dans l’interface de
description.
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1/6
Description des axes
1
1.7-1 Configuration de base proposée par l’interface
C’est l’option par défaut. Celle-ci consiste à décrire le capteur par quatre informations
qui sont :
La position
Celle-ci peut être début, fin d’axe ou une valeur numérique. Dans ce dernier cas, il faut
veiller à ce que les choix en début ou fin d’axe ne soient plus sélectionnés, ce qui peut
être obtenu en validant par la touche <Entrée> la valeur saisie.
Le type logique
1. logique positive : le capteur est activé (son état logique est 1) quand la came agit
dessus,
2. logique négative : l’état du capteur est complémenté par rapport au cas précédent,
3. enclenchement : le capteur passe à l’état actif à partir de sa position et le reste
jusqu’à la fin de l’axe,
4. déclenchement : le fonctionnement est symétrique de l’enclenchement.
La largeur d’activation
Cette information caractérise la longueur pendant laquelle le capteur est actif (logique
positive) ou inactif (logique négative). Par défaut, le capteur "hérite" de la largeur de
came associée à l’axe.
Le nombre d’occurrences
Par défaut égal à 1, ce nombre permet de répéter le capteur plusieurs fois dans l’axe
à intervalles réguliers. Ceci peut être utile par exemple dans le cas d’un axe rotatif
activant un capteur au moyen de cames réparties régulièrement. Cette fonction n’est
active que si le type de logique est logique positive ou logique négative.
Note :
La largeur d’activation est différente de la notion de "came" attachée à l’axe. Si un axe linéaire
a une came non nulle, sa longueur est réduite d’autant et la position de chacun de ses capteurs
est avancée, car l’on considère que le déplacement de cette came s’effectue "à l'intérieur" de l’axe.
Les boutons Précédent et Suivant permettent d’éditer les axes précédent et
suivant, déjà définis.
Les boutons Valider, Quitter et Annuler permettent de sortir des fenêtres de
création et de modification.
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1/7
D
1.7-2 Description d’un capteur par évolutions
D
La description d’un capteur de la manière "standard" peut s’avérer inadaptée dans
certains cas. Notamment quand un capteur de l’axe est activé par des cames de
largeurs variables et/ou disposées à intervalles irréguliers. Pour pallier cela, il est
possible de décrire un capteur de façon totalement libre.
En cliquant le bouton Spécial se trouvant en haut à gauche de la fenêtre d’édition du
capteur, le contenu de cette fenêtre est modifié.
Si des données ont été saisies en mode "standard", on les retrouve ici sous la forme
d’un chronogramme d’une part, et de la suite des évolutions logiques du capteur
d’autre part, dans un défileur dans la partie droite de la fenêtre. L’état initial est
indiqué au moyen d’un sélectionneur à 2 positions.
La configuration du capteur consiste, à partir d’un état initial, à donner la suite des
évolutions affectant le capteur. Ces évolutions sont saisies au moyen de l’éditeur se
trouvant au bas de la fenêtre.
La validation par la touche <Entrée> a pour effet d’ajouter la position d’évolution à
celles se trouvant dans le défileur, si la valeur saisie est un nombre positif plus petit
ou égal à la longueur de l’axe. Le chronogramme représentant les évolutions du
capteur est simultanément remis à jour.
Le bouton Fin à droite de l’éditeur permet de faire apparaître dans celui-ci la longueur
de l’axe auquel le capteur est associé. Ceci permet de positionner une évolution en
fin d’axe après validation, ou simplement de pouvoir se rappeler cette longueur.
Le retrait d’une évolution non souhaitée est réalisé en la cliquant avec la souris dans
le défileur. Le chronogramme est automatiquement remis à jour.
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1/8
Description des axes
1
1.7-3 Vérification de la description des capteurs : visualisation
Afin de vérifier si la configuration des capteurs que l’on a effectuée correspond bien
à ce que l’on souhaitait faire, une fonction de Visualisation est disponible.
Le bouton Visualiser du menu d’édition des capteurs permet de faire apparaître une
fenêtre où est affiché un chronogramme des évolutions des capteurs de l’axe.
Pour avoir une vision plus précise des positions de changement d’état de ces capteurs
et de l’ordre dans lequel elles se produisent, on peut également visualiser la
succession des évolutions de ces capteurs tout au long de l’axe.
Note :
A ce niveau de la représentation sous forme de chronogramme, il est possible d’éditer les capteurs
en cliquant sur leur nom avec la souris. On peut ainsi corriger une configuration incorrecte.
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1/9
D
1.8
Création et édition des mouvements
Le bouton Mouvements de la fenêtre de configuration d’un axe fait apparaître le menu
principal de la fonction d’édition des mouvements associés à un axe. Il est possible
de créer, éditer, renommer et supprimer des mouvements.
L’édition d’un mouvement consiste à déclarer :
D
Le mnémonique
Celui-ci peut être entré à l’éditeur, ou sélectionné parmi les mnémoniques des sorties
du bornier (bouton Sorties).
Dans ce cas, en cliquant sur l’une d’entre elles, on crée le mouvement associé avec
son mnémonique, et pour équation l’adresse de celle-ci.
Le sens du mouvement
Un mouvement ayant un sens positif entraîne un déplacement vers une position
croissante sur l’axe (vers l’extrémité de l’axe). Un mouvement ayant un sens négatif
entraîne un déplacement vers l’origine de l’axe.
La vitesse
Elle détermine la durée du déplacement de l’axe entre 2 capteurs. La vitesse
d’évolution peut être une constante (valeur) ou une variable numérique.
Note : Une vitesse "infinie" entraîne une durée de déplacement nulle d’un capteur vers
un autre.
L’équation
Elle détermine l’état du mouvement. C’est une fonction logique de variables de
modélisation, de relais, de capteurs, de sorties, ou de comparaisons de numériques.
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1/10
Description des axes
1
Le bouton Termes permet de renseigner sur la nature des termes utilisés dans
l’équation validé.
Le bouton Aide Edition permet d’ouvrir une fenêtre où l’on peut sélectionner les
variables susceptibles d’intervenir dans une équation. Elles peuvent être transférées dans les éditeurs de saisie de ces équations.
Le bouton Dictionnaire permet d’accéder à une liste utilisateur dans laquelle il est
possible de stocker, puis Copier/Coller, les équations les plus souvent utilisées.
C’est en fait un "bloc note" accessible au niveau de toutes les équations dans
l’environnement de description.
La fonction Copier/Coller est réalisée avec la souris : sélectionner l’équation à
copier avec le bouton gauche maintenu, relâcher le bouton pour coller, puis double
cliquer à l’endroit où l’on veut coller. L’équation est toujours mémorisée tant qu’une
nouvelle sélection n’est pas faite. Cette fonction est disponible partout dans
l’éditeur SIMTSX.
Les boutons Précédent et Suivant permettent d’éditer les équations des mouvements précédent et suivant, déjà définis pour l’axe. Les équations portant généralement sur les mêmes termes, ceci permet d’éviter de retaper une équation
intégralement : il peut parfois suffire de complémenter certaines variables pour
avoir l’équation du nouveau mouvement.
Les boutons Valider, Quitter et Annuler permettent de sortir des fenêtres de
création et de modification.
1.8-1 Prise en compte d’une vitesse variable dans les mouvements
La vitesse d’un mouvement peut être la valeur d’une variable numérique. Si la variable
prend une valeur négative, le sens du mouvement est inversé par rapport à celui défini
en configuration.
Exemple :
Prenons l’exemple d’une cuve susceptible d’être remplie par deux vannes "tout ou
rien" et vidée par une troisième.
Pour décrire l’évolution du niveau de cette cuve, 5 mouvements - voire 7 si les débits
entrant ont des valeurs différentes - doivent être définis et activés en fonction des
combinaisons possibles d’ouverture des vannes.
___________________________________________________________________________
1/11
D
Si les vannes sont de plus des vannes
proportionnelles, la notion de mouvement
à vitesse constante devient alors trop limitative.
D
Vanne additif 1
L’exemple de la cuve exposé ci-dessus
peut être traité plus simplement avec une
vitesse variable de la manière suivante :
En supposant que les débits apportés par
les vannes vanne1 et vanne2 sont entrants et provoquent une variation de niveau de la cuve avec les vitesses respectives 10 et 5, tandis que le débit sortant par
la vanne3 cause une baisse du niveau de
la cuve à une vitesse 12.
Vanne additif 2
Vitesse variable
Vanne V
Partant d’une valeur par défaut égale à 0, le tableau d’affectations présenté ci-dessous
permet de calculer la vitesse de variation résultante du niveau de la cuve, par
sommation algébrique en fonction de conditions booléennes représentant l’ouverture
des vannes :
Vitesse
Affectations
0
+ 10
+5
- 12
Conditions
Explication
< vanne1
< vanne2
< vanne3
la vitesse vaut 0 si les vannes 1, 2 et 3 sont fermées
la vitesse vaudra 10 de plus si on ouvre la vanne 1
la vitesse vaudra 5 de plus si on ouvre la vanne 2
elle vaudra 12 de moins lors de l’ouverture de la vanne 3
La condition d’activation - ou équation - du mouvement de remplissage/vidage est
donc la somme logique des ouvertures des vannes, soit : vanne1 + vanne2 + vanne3.
Quand on arrive en fin de course sur l’axe - la cuve est remplie ou vide - le mouvement
est désactivé. Cependant, la variable décrivant la vitesse peut conserver une valeur
non nulle dès lors que l’une des vannes reste ouverte.
Par contre, si la vitesse variable d’un mouvement s’annule, le mouvement est arrêté.
La possibilité de rendre variable la vitesse d’un mouvement permet ainsi de se passer
de l’équation définissant la condition d’activation, nécessaire pour les mouvements
à vitesse constante. Cette équation peut rester néanmoins nécessaire pour décrire
- par exemple - une condition d’énergie (inutile ici dans l’exemple de la cuve, puisque
l’actionneur n’est autre que la gravité).
___________________________________________________________________________
1/12
Description des axes
1.9
1
Création et édition des bistables
La fenêtre de description des bistables de SIMTSX contient les éléments suivants :
Le mnémonique
Il s’agit du nom du bistable. Ce nom est utilisé dans les équations des éléments en aval
du bistable, notamment les mouvements commandés par le bistable.
Le terme d’enclenchement
Nom d’un élément de description en amont du bistable. Le bistable prend l’état "1" sur
le front montant du terme d’enclenchement lorsque la condition est vérifiée. Il garde
cette valeur tant que le déclenchement n’est pas effectué, même si le terme d’enclenchement retombe à l’état "0".
Le terme de déclenchement
Nom d’un élément de description en amont du bistable. Le bistable prend l’état "0" sur
le front montant du terme de déclenchement lorsque la condition est vérifiée. Il garde
cette valeur jusqu’à ce qu’un nouvel enclenchement soit effectué, même si le terme
de déclenchement retombe à l’état "0".
La condition
Nom d’un élément de description en amont du bistable. Le bistable ne peut pas
changer d’état si la condition n’est pas vérifiée. Généralement, on trouve en condition
un terme représentant l’énergie.
Le bouton Indéfinis fait apparaître, dans une fenêtre, les variables de la description. Ce choix est limité aux variables indéfinies en amont de l’axe, intervenant par
exemple dans l’équation des mouvements de celui-ci.
Le bouton Aide Edition permet d’ouvrir une fenêtre où l’on peut sélectionner les
variables susceptibles d’intervenir pour l’enclenchement, le déclenchement ou la
condition.
Les boutons Valider et Quitter permettent de sortir des fenêtres de création et de
modification.
___________________________________________________________________________
1/13
D
1.10 Création et édition des variables
1.10-1 Variables booléennes
Le bouton Variables de la fenêtre d’édition de l’axe fait apparaître le menu principal
permettant la création, l’édition, le changement de nom et la suppression des variables
booléennes associées à l’axe.
D
Les variables sont associées à des équations logiques généralement utilisées pour
gérer des évolutions internes à la description (analogie au bit interne du programme
automate). Les éléments suivants peuvent intervenir dans les équations :
• les capteurs,
• les variables de pupitres,
• les variables externes,
• les relais,
• les sorties,
• les autres variables.
Le bouton Termes permet de renseigner sur la nature des termes utilisés dans
l’équation validé.
Le bouton Aide Edition permet d’ouvrir une fenêtre où l’on peut sélectionner les
variables susceptibles d’intervenir dans une équation. Elles peuvent être transférées dans les éditeurs de saisie de ces équations.
Le bouton Dictionnaire permet d’accéder à une liste utilisateur dans laquelle il est
possible de stocker, puis Copier/Coller, les équations les plus souvent utilisées.
C’est en fait un "bloc note" accessible au niveau de toutes les équations dans
l’environnement de description.
La fonction Copier/Coller est réalisée avec la souris : sélectionner l’équation à
copier avec le bouton gauche maintenu, relâcher le bouton pour coller, puis double
cliquer à l’endroit où l’on veut coller. L’équation est toujours mémorisée tant qu’une
nouvelle sélection n’est pas faite. Cette fonction est disponible partout dans
l’éditeur SIMTSX.
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1/14
Description des axes
1
Les boutons Précédent et Suivant permettent d’éditer les équations des mouvements précédent et suivant, déjà définis pour l’axe. Les équations portant généralement sur les mêmes termes, ceci permet d’éviter de retaper une équation
intégralement : il peut parfois suffire de complémenter certaines variables pour
avoir l’équation du nouveau mouvement.
Les boutons Valider, Quitter et Annuler permettent de sortir des fenêtres de
création et de modification.
1.10-2 Variables numériques : définition et évaluation
Les variables numériques permettent d’aborder la modélisation des applications
ayant une forte composante analogique, ce qui se traduit bien souvent dans l’architecture d’automatisme par l’utilisation de coupleurs spécialisés : modules d’Entrées/
Sorties analogiques, cartes d’axe, comptage rapide, variateurs...
La fenêtre d’édition des axes donne l’accès (via l’appui sur le bouton Numériques )
à la configuration des variables numériques.
La valeur d’une variable numérique est définie par un "tableau d’affectations", suite
de lignes d’affectations éventuellement conditionnées. L’affectation peut être une
constante, une variable numérique ou une position d’axe échantillonné, ou un registre
de sortie.
L’affectation peut aussi être un traitement élémentaire faisant intervenir un "opérateur"
et un "opérande" :
• transcodage d’une autre grandeur numérique,
• incrémentation ou décrémentation sur le passage à "1" d’une expression,
• opération arithmétique sur une constante ou une autre variable numérique : addition,
soustraction, multiplication, division,
• expression mathématique fonction d’une constante ou d’une autre variable numérique : cos, sin, exp, sqrt, log, abs,
• expression logique : décalage à gauche ou à droite (shr,shr), et/ou logique (and/or).
En vis-à-vis de l’affectation, une condition booléenne relative peut être insérée :
• événement sur une variable booléenne (front montant ou descendant),
• état d’une variable booléenne,
• test d’égalité ou de comparaison de variables numériques,
• expression logique de plusieurs variables booléennes ou numériques.
Une variable numérique est définie par :
• son mnémonique (10 caractères),
• on peut lui associer une valeur minimale et maximale qui déterminent sa plage de
variation,
• sa valeur est mise à jour par un tableau d’affectations conditionnées.
___________________________________________________________________________
1/15
D
Les commandes Ajouter, Insérer permettent de compléter le tableau d’affectations
par le contenu des champs d’édition Affectation et Condition.
Les commandes Editer, Remplacer, Supprimer sont relatives à la ligne du tableau
d’affectations sélectionnée.
D
A la différence des variables externes booléennes qui apparaissent implicitement
quand on introduit un terme non défini dans une expression logique, les externes
numériques doivent être définies explicitement. Ceci se fait en cochant la case Externe
de la fenêtre de configuration.
Le bouton Termes permet de renseigner la nature des termes utilisés dans
l’équation validée.
Le bouton Aide Edition permet d’ouvrir une fenêtre où l’on peut sélectionner les
variables susceptibles d’intervenir dans une équation. Elles peuvent être transférées dans les éditeurs de saisie de ces équations.
Le bouton Dictionnaire permet d’accéder à une liste utilisateur dans laquelle il est
possible de stocker, puis Copier/Coller, les équations les plus souvent utilisées.
C’est en fait un "bloc note" accessible au niveau de toutes les équations dans
l’environnement de description.
La fonction Copier/Coller est réalisée avec la souris : sélectionner l’équation à
copier avec le bouton gauche maintenu, relâcher le bouton pour coller, puis double
cliquer à l’endroit où l’on veut coller. L’équation est toujours mémorisée tant qu’une
nouvelle sélection n’est pas faite. Cette fonction est disponible partout dans
l’éditeur SIMTSX.
Les boutons Précédent et Suivant permettent d’éditer les équations des mouvements précédent et suivant, déjà définis pour l’axe. Les équations portant généralement sur les mêmes termes, ceci permet d’éviter de retaper une équation
intégralement : il peut parfois suffire de complémenter certaines variables pour
avoir l’équation du nouveau mouvement.
Les boutons Valider, Quitter et Annuler permettent de sortir des fenêtres de
création et de modification.
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1/16
Description des axes
Détail des affectations
· affectation simple
registre de sortie
tableau de sorties
1
exemple
(pas d’espace avant l’affectation)
<sortie>[n]
(n entier de 1 à 32)
constante entière
constante exprimée en hexa
autre variable numérique
%QW03,1
%Q03,1[5]
13
H00FE
niveau
· codage
btd <variable numérique>
dtb <variable numérique>
btg <variable numérique>
gtb <variable numérique>
bdr <variable numérique>
conversion binaire→décimal
conversion décimal→binaire
conversion binaire→ gray
conversion gray→ binaire
conversion binaire→code BDR+3
· incrément, décrément
+, (il faut un espace après l’opérateur)
· opérations arithmétiques
+ <variable numérique>
- <variable numérique>
* <variable numérique>
/ <variable numérique>
(il faut un espace après l’opérateur)
+ position
- HFF02
* échelle
/ 100
· lecture du "nombre de pas" d’un axe échantillonné
ax-i
· fonctions mathématiques
cos, sin, exp, sqrt, log, abs <variable numérique>
(il faut un espace après l’opérateur)
· fonctions "logiques"
shl n
décalage à gauche
(n entier de 1 à 15)
shr n
décalage à droite
and n
ET logique
or n
OU logique
xor n
OU exclusif
(il faut un espace après la fonction)
shr 3
L’évaluation d’une variable numérique, en cours de simulation, consiste à exécuter
séquentiellement à chaque "cycle" de simulation les affectations dont la condition est
vérifiée. A l’issue d’un cycle la valeur de la variable sera égale au résultat de la dernière
affectation effectuée. Dans le cas de l’incrémentation ou de la décrémentation,
l’opération est effectuée lors du passage à l’état vrai de la condition.
___________________________________________________________________________
1/17
D
Supposons que l’on souhaite définir une variable Y vérifiant en permanence l’équation
suivante :
Y = a.x² + bx + c
où X est une variable numérique.
D
Le tableau d’affectations de Y sera le suivant :
Affectations
Conditions
Explication
Y=a
Y = valeur précédente * x soit a*x
Y = valeur précédente + b soit (a*x)+b
Y = valeur précédente * x soit ((a*x)+b)*x
Y = valeur précédente + c soit (((a*x)+b)*x)+cà soit y = a.x² + bx + c
a
*x
+b
*x
+c
L’ensemble des variables numériques présentes dans la modélisation d’une application est traité selon le même principe que les variables booléennes : une évaluation
est effectuée lorsque l’un des termes intervenant dans le tableau d’affectations de la
variable change d’état - ou de valeur s’il s’agit d’une autre variable numérique.
Toutes les variables où intervient ce terme sont évaluées de façon "synchrone", c’està-dire en n’affectant les nouvelles valeurs éventuelles que lorsque toutes les variables
concernées ont été évaluées. Ceci garantit que le résultat de l’évaluation ne dépend
pas de l’ordre dans lequel ces variables ont été décrites.
Cela rend par exemple possible la modélisation d’un registre à décalage contenant
des valeurs numériques. Supposons que chaque position du registre soit représentée
par une variable numérique "Ri". Pour pouvoir décaler vers la "droite" ou vers la
"gauche" en fonction des passages à 1 respectifs des variables "shr" et "shl", le tableau
d’affectations de Ri s’écrit de la façon suivante :
Ri:
Affectations
Conditions
Explication
Ri-1
Ri+1
< +shr
< +shl
la variable Ri vaudra Ri-1 sur apparition de la variable shr
elle vaudra Ri+1 sur apparition de la variable shl
___________________________________________________________________________
1/18
Description des axes
1
1.10-3 Prise en compte des variables numériques dans les expressions
logiques
Les variables numériques et les axes échantillonnés peuvent intervenir dans les
variables de modélisation booléennes et dans les équations des mouvements de deux
façons :
• d’une part au moyen de comparaisons avec d’autres variables ou constantes
numériques, par exemple : niveau > 10,
• d’autre part par extraction de bit : "varnum,n" est vrai si le énième bit (compté à partir
de 0) du codage binaire de la valeur de la variable "varnum" est à "1".
1.10-4 Liens avec les entrées-sorties
SIMTSX échange les données numériques via les registres %IW%QW, %IW%QW de
l’automate ; la communication avec celui-ci s’effectue de la façon suivante :
• pour envoyer une valeur numérique au simulateur, il suffit d’affecter celle-ci à un
registre de sorties de l’automate, et d’effectuer si besoin une remise à l’échelle. Par
exemple, la vitesse d’un mouvement peut être lue depuis l’automate par le tableau
d’affectations suivant :
Affectations
Conditions
0
+ %QW1,2
+5
- 12
< vanne1
< vanne2
< vanne3
• réciproquement, une valeur numérique est transmise à l’automate en la recopiant
sur un registre d’entrée, par exemple IW20,0 = position, position étant une variable
numérique calculée par SIMTSX.
Un codeur retournant une valeur Gray (ou en "binaire réfléchi") à un automate est
modélisé de la façon suivante : le nombre de pas d’un axe échantillonné est transcodé
au moyen du transcodage ad hoc dans une variable numérique, soit "val-gray" cette
variable. La valeur de la variable val-gray est transmise à l’automate dans le registre
adéquat.
Soit par exemple :
axe surveillé (échantillonné) :
ax-1 ; correspond au pas de l’axe
variable numérique :
val-gray
tableau d’affectations :
gray ax-1
registre d’entrée :
%IW5,8
affectation :
val-gray
___________________________________________________________________________
1/19
D
1.11 Accès aux "variables indéfinies"
D
Ces variables représentent des "limites de modélisation" correspondant à des conditions externes telles que l’alimentation en énergie, la présence de pièces en entrée
d’une machine ou encore des capteurs signalant l’ouverture d’une porte.
Dans l’environnement de simulation, l’état de ces variables sera déterminé par une
action extérieure.
Au cours de la description, des variables peuvent n’être que "temporairement indéfinies". Par exemple, si l’on débute la description par la définition des Entrées/Sorties"
(voir chapitre 5 de cet intercalaire), les capteurs intervenant dans les équations des
entrées sont des "variables indéfinies" car les axes activant ces capteurs n’ont pas
encore été décrits.
Lors de la création d’une entité de la modélisation, on peut accéder à la liste des
variables indéfinies existantes pour nommer le nouvel élément.
Mais l’existence de "variables indéfinies" dans la description peut également résulter
d’une erreur de saisie dans la définition d’un élément. Afin de remédier à ceci, le bouton
Indéfinis se trouvant dans la première fenêtre de l’interface de configuration des axes
permet d’ouvrir une fenêtre où est présentée la liste de ces variables intervenant dans
l’ensemble de la description.
La sélection d’une de ces variables fait apparaître les éléments de la description où
elle intervient. Si l’on sélectionne à l’aide de la souris l’un de ces éléments, la fenêtre
d’édition propre au type de l’élément concerné apparaît, permettant ainsi d’effectuer
une correction qui pourra faire disparaître la "variable indéfinie" indésirable.
___________________________________________________________________________
1/20
Description des axes
1
Variables externes numériques
A la différence des externes booléens qui apparaissent implicitement quand on
introduit un terme non défini dans une expression logique, les externes numériques
doivent être définis explicitement par l’utilisateur dans la mesure où toute variable
numérique dont le tableau d’affectations est vide devient une variable externe
numérique. L’utilisateur a alors la possibilité - en cours de simulation - d’introduire à
tout instant une valeur sur cette variable.
1.12 Vérification de la description des axes
Le bouton Vérifier la description de la fenêtre principale d’édition des axes, permet
d’activer un contrôle de cohérence de la modélisation.
Les anomalies suivantes sont signalées :
• axes sans capteurs,
• axes linéaires n’ayant pas au moins un mouvement par sens,
• axes rotatifs sans mouvement,
• diverses variables non utilisées.
___________________________________________________________________________
1/21
D
D
___________________________________________________________________________
1/22
DescriptionChapitre
des relais 22
2 Description des relais
2.1
Introduction
La description du relayage consiste dans SIMTSX à transcrire sous forme d’expressions booléennes les schémas électriques disponibles dans les documents et intervenant dans l’application à simuler.
Une distinction est faite dans l’interface de description entre "l'Alimentation" et les
"Relais". Les termes figurant dans l’alimentation correspondent à des fonctions
générales de l’application telles que la distribution de la puissance électrique, la mise
sous tension de différents sous-ensembles..., et ne sont pas liés directement aux
actionneurs. Par contre les "Relais" interviennent directement dans la commande des
mouvements.
Cette distinction n’influe pas sur le fonctionnement du simulateur mais intervient dans
l’association des variables de la description aux axes de l’application.
___________________________________________________________________________
2/1
D
2.2
D
Création d’un relais
Pour créer un relais, il faut le nommer (10 caractères maxi).
Le relais à décrire a peut-être déjà utilisé dans la définition d’un élément du modèle
(par exemple un autre relais). Dans ce cas, il existe une variable indéfinie ayant le nom
du relais à créer : le bouton Indéfinis permet de retrouver ce nom. Le nom du relais à
créer peut être le mnémonique d’une sortie décrite dans les entrées/sorties. Le bouton
Mnémoniques donne accès à la liste des sorties avec leur mnémonique, permettant
ainsi de choisir le nom du relais à créer.
Il est possible d’associer une temporisation à un relais, en cochant la case temporisé
de la fenêtre de création de ces éléments.
Il faut alors préciser la durée de la temporisation : la valeur de celle-ci est saisie au
moyen d’un éditeur. L’unité est celle choisie pour la configuration de l’application dans
la fenêtre de création des axes.
Par défaut, le relais est temporisé à l’enclenchement, c’est-à-dire que le contact
temporisé apparaît un certain temps après que l’équation du relais soit vérifiée. En
cliquant le texte à l’enclenchement apparaissant dans la fenêtre de création, le relais
sera temporisé au déclenchement, c’est-à-dire que le contact temporisé retombera un
moment après que l’équation du relais soit devenue "fausse".
Remarque
Les temporisations ne sont pas prises en compte dans le relais lui-même, mais
uniquement dans les variables fax-<relais> et dax-<relais> qui lui sont associées.
La création d’un relais est effectivement prise en compte sur validation par le bouton
Valider. La fenêtre de création reste présente à l’écran : en modifiant le nom du relais,
un autre relais peut être créé.
2.3
Edition des relais
En mode édition, il est possible de modifier les caractéristiques du relais, c’est-à-dire
son équation et la temporisation qui lui sont éventuellement associées.
___________________________________________________________________________
2/2
Description des relais
2.4
2
Prise en compte des contacts temporisés dans les équations des
relais
Des temporisations peuvent être associées aux relais. Ceci n’a d’intérêt que s’il est
possible de faire intervenir dans l’équation d’un relais les contacts temporisés
correspondants.
Pour les relais temporisés à l’enclenchement, l’état vrai du contact temporisé est
fax-<relais> où "<relais>" est le nom du relais auquel est associée la temporisation.
L’état actif du contact temporisé d’un relais temporisé au déclenchement de nom
<relais> est /dax-<relais>.
Ceci provient de la représentation interne des temporisations. Celles-ci sont représentées par des axes de nom ax-<relais>.fax-<relais> et dax-<relais> sont des variables,
automatiquement associées à ces axes, qui passent à l’état "vrai" dès que ceux-ci
arrivent respectivement en fin et début de course.
Temporisations à l'enclenchement
• A l'enclenchement
fca
5 s.
KM1
• Durée
5 s.
fax-km1
5 secondes
Temporisations au déclenchement
• Au déclenchement
5 s.
fcb
KM2
• Durée
5 s.
5 secondes
/dax-km2
Exemple
Soit un relais Km1, temporisé à l’enclenchement avec une durée de 5. A partir du
moment où l’équation associée à ce relais est vérifiée :
• Km1 sera vrai immédiatement
• Fax-km1 sera vrai après une temporisation de 5 unités (c'est-à-dire après que la date
de simulation ait progressé de 5 unités).
___________________________________________________________________________
2/3
D
L'entrée reliée à un relais temporisé évoluera tel que décrit :
Si dans l'équation de l'entrée est saisi :
• <relais>
il s'agit de l'image du relais,
D
• fax-<relais> il s'agit de l'image du relais après écoulement de la temporisation à
l'enclenchement,
• dax-<relais> il s'agit de l'image du relais après écoulement de la temporisation au
déclenchement.
___________________________________________________________________________
2/4
Description des entrées/sorties
Chapitre 33
3 Description des entrées/sorties
3.1
Introduction
Dans SIMTSX, le configurateur d’entrées/sorties permet de décrire l’interface entre les
équipements (capteurs/actionneurs, grandeurs physiques) et un programme exécuté
dans un automate.
Le configurateur d’entrées/sorties comprend la description des modules d’entrées/
sorties en bac et déportées.
Remarque 1
La description des entrées/sorties dans le configurateur SIMTSX doit correspondre à la configuration du programme automate. EN particullier, les emplacements
des modules simulés doivent être identiques.
Remarque 2
La simulation des automates Micro et Premium nécessite de configurerun module
de simulation fictif dans la configuration automate, à un emplacement obligatoirement libre.
3.2
Configuration des modules d’entrées/sorties
3.2-1 Modes opératoires du configurateur d’entrées/sorties
Accès à l’interface de configuration SIMTSX
L’accès à l’interface de configuration des
entrées/sorties se fait à l’aide de la commande "Configuration des entrées/sorties" du menu "entrées/sorties".
Modes et principes de saisie
Quel que soit le type d’automate cible, la configuration des entrées/sorties se fait
toujours suivant les mêmes principes :
• Un ou plusieurs onglets précisent les
différents types d’entrées/sorties
configurables (en rack, déportées) :
• Un cadre vert se déplace dynamiquement en même temps que le pointeur de la
souris sur les différents emplacements. Il permet un repérage aisé des emplacements configurables.
• Un clic gauche sur un emplacement positionne un cadre rouge. Les commandes
du menu Edition ou du menu contextuel (clic droit) sont alors actives sur cet
emplacement.
___________________________________________________________________________
3/1
D
• Une barre d’outils Configuration permet de choisir entre les différents outils
disponibles pour la saisie de la configuration :
D
La première icône donne accès à l’outil de configuration et permet le positionnement
des modules d’entrées/sorties. La deuxième icône permet de supprimer des
modules d’entrées/sorties. La troisième icône permet de passer en mode Zoom et
inversement.
• Pour ajouter un module d’entrées/sorties, réaliser un double-clic sur un emplacement vide. Une liste de choix est alors proposée :
Sélectionner dans le champ Famille le type de module puis dans le champ Module
la modularité désirée (par exemple 8 entrées booléennes). Valider le choix par OK
ou par un double-clic sur le module sélectionné. Le module est visualisé dans la
configuration.
• L’ajout d’un module d’entrées/sorties peut se faire aussi par la commande "Insérer
un module…" du menu contextuel (clic droit de la souris sur un emplacement). Les
différentes familles et modules sont alors présentés sous forme de menu déroulant :
___________________________________________________________________________
3/2
Description des entrées/sorties
3
D
• La commande Zoom permet d’agrandir ou de rétrécir la zone utile des emplacements configurables.
• Il est possible de déplacer ou de copier un module par une action simple à partir
de la souris (Drag & Drop) :
Cliquer sur le module à copier ou à déplacer avec le bouton gauche de la souris et
le maintenir appuyé. Un cadre rouge apparaît sur celui-ci, déplacer la souris pour
déclencher l’action de déplacement ou de copie. Pour déplacer le module, positionner la souris sur un emplacement vide et relâcher le bouton. Pour copier le module,
enfoncer la touche Control et relâcher la souris sur un emplacement vide.
• De la même manière, il est possible de déplacer ou de copier plusieurs modules :
Sélectionner avec la souris le groupe de modules en cliquant en haut à gauche de
la zone à copier ou à déplacer et maintenir le bouton appuyé de manière à créer un
cadre jusqu’en bas à droite du dernier module à copier ou à déplacer. Tous les
emplacements sélectionnés apparaissent en rouge. Pour déplacer ce groupe,
positionner la souris sur un emplacement vide et s’assurer de disposer d’autant de
place vers la droite que d’emplacements sélectionnés. Si l’opération est possible,
un cadre vert s’affiche sur les emplacements ciblés. Pour copier le groupe, procéder
de la même manière en maintenant la touche Control enfoncé.
• Les commandes standards du menu Edition et du menu contextuel permettent de
couper, copier, coller ou supprimer des modules dans la configuration. Pour cela,
sélectionner un ou plusieurs modules (cadre rouge) et utiliser la commande réalisant
l’opération désirée.
___________________________________________________________________________
3/3
• La commande Propriétés du menu Edition et du menu contextuel permet d’afficher
des informations sur le module sélectionné :
D
Dans le cas d’une configuration d’un automate Micro ou Premium, une commande
supplémentaire Simulation du menu Edition ou du menu contextuel est disponible.
Elle permet de signaler au simulateur que le module est simulé ou non. Par défaut, tous
les modules sont simulés ce qui signifie que les entrées sont envoyées depuis le
simulateur vers l’automate et que les sorties sont remontées depuis l’automate vers
le simulateur. Pour ne pas échanger les entrées d’un module, il suffit de supprimer
l’option Simulation pour ce module. Pour remonter vers le simulateur des sorties d’un
module réellement présent dans l’automate, il suffit de supprimer l’option Simulation
pour ce module.
Edition des symboles et commentaires des entrées/sorties
Quel que soit le type d’automate cible, l’édition des symboles et des commentaires
associés aux entrées/sorties se fait toujours suivant les mêmes principes.
• La commande Symboles du menu Edition ou du menu contextuel permet un accès
à une boîte de dialogue permettant la saisie des symboles et des commentaires.
• Un double-clic sur un module permet également l’ouverture de la boîte de dialogue.
La grille de saisie est dépendante du type d’entrées/sorties. Par exemple, pour un
automate Premium, les symboles des entrées/sorties sur Bus X sont accessibles si la
boîte de dialogue est ouverte sur un module Bus X.
Lors de l’ouverture de la grille de saisie, le curseur se positionne automatiquement sur
le premier repère du module sélectionné.
Pour valider une saisie d’un symbole ou d’un commentaire, il est impératif de
changer de ligne en fin de saisie.
___________________________________________________________________________
3/4
Description des entrées/sorties
3
Il est possible de rechercher une chaîne de caractères dans la liste des symboles et
des commentaires. Renseigner l’éditeur Recherche d’un symbole par la chaîne à
rechercher. A chaque appui sur le bouton Rechercher, le curseur se positionne sur
la prochaine occurrence de la chaîne de caractères trouvée et le symbole ou
commentaire associé est sélectionné.
D
___________________________________________________________________________
3/5
3.2-2 Configuration des automates Micro
Entrées/sorties en bac
La configuration des entrées/sorties en bac pour un automate Micro se fait à partir du
synoptique suivant :
D
Choisir le nombre d’emplacements (4 ou 6) du bac de base par rapport à l’automate
cible : ouvrir le menu contextuel du bloc Alim/CPU ou la fenêtre des propriétés et
sélectionner le type de rack désiré.
Choisir le type d’entrées/sorties analogiques intégrées selon l’automate cible : ouvrir
le menu contextuel du bloc Alim/CPU ou la fenêtre des propriétés et sélectionner dans
le sous-menu entrées/sorties analogiques intégrées le type désiré.
Choisir la simulation ou non des voies d’entrées/sorties associées au bloc Alim/CPU
cible : ouvrir le menu contextuel du bloc Alim/CPU ou la fenêtre des propriétés et
sélectionner ou non la commande %I1.8 %I1.9 et %Q2.0 simulées.
___________________________________________________________________________
3/6
Description des entrées/sorties
3
Renseigner la configuration à partir de la liste des modules disponibles pour les
différentes familles :
• Famille Tout ou Rien
- 8 entrées
- 12 entrées
- 32 entrées
- 4 sorties
- 8 sorties
- 32 sorties
- 16 entrées/12 sorties
- 32 entrées/32 sorties
• Famille Analogique
- 4 entrées
- 8 entrées
- 2 sorties
- 4 sorties
• Famille Communication
- Module AS-i
- Module liaison d'extension
___________________________________________________________________________
3/7
D
Entrées/sorties sur AS-i
La saisie d’un module d’entrées/sorties permettant de configurer des voies sur AS-i
ne peut se faire que sur l’emplacement numéro 4 de l’automate Micro.
D
Sélectionner l’emplacement 4 avec la souris. A l’aide de la boîte de dialogue Ajouter
un module ou avec le menu contextuel, dans la famille Communication, choisir le
module AS-Interface.
Une boîte de dialogue permettant de positionner des esclaves AS-i s’ouvre automatiquement.
Réaliser un double-clic sur un emplacement signalé par une ellipse pointillée pour
ajouter un esclave AS-i et générer 4 voies d’entrées et 4 voies de sorties.
Réaliser un double-clic sur un élément configuré pour accéder à la fenêtre de saisie
des symboles et commentaires.
Cliquer sur la croix en haut à droite de la fenêtre pour fermer la saisie des esclaves AS-i.
Pour rappeler la fenêtre de saisie des esclaves, réaliser un double-clic sur le module
AS-i ou utiliser la commande Propriétés du menu Edition ou du menu contextuel.
___________________________________________________________________________
3/8
Description des entrées/sorties
3
Entrées/sorties sur Liaison d’extension (Nano Automate)
La saisie d’un module d’entrées/sorties permettant de configurer une liaison d’extension pour Nano automates ne peut se faire que sur l’emplacement numéro 4 de
l’automate Micro.
Sélectionner l’emplacement 4 avec la souris. A l’aide de la boîte de dialogue Ajouter
un module ou avec le menu contextuel, dans la famille Communication, choisir le
module liaison d’extension.
Une boîte de dialogue permettant de positionner des Nano automates s’ouvre
automatiquement.
Réaliser un double-clic sur un emplacement signalé par une ellipse grisée pour
ajouter un Nano automate et générer 14
voies d’entrées et 10 voies de sorties.
Réaliser un double-clic sur un élément
configuré pour accéder à la fenêtre de
saisie des symboles et commentaires.
Cliquer sur la croix en haut à droite de la
fenêtre pour fermer la saisie de la liaison
d’extension.
Pour rappeler la fenêtre de saisie des
Nano automates, réaliser un double-clic
sur le module de liaison d’extension ou
utiliser la commande Propriétés du menu
Edition ou du menu contextuel.
___________________________________________________________________________
3/9
D
Le module de simulation
D
Pour réaliser une simulation avec un automate Micro, il est nécessaire de positionner
un module fictif de simulation dans la configuration côté simulateur et côté automate.
Ce module doit être positionné sur un emplacement disponible à la fois dans le
configurateur d’entrées/sorties du simulateur mais aussi dans le configurateur
d’entrées/sorties du logiciel de programmation de l’automate.
Ce module est disponible dans la famille Simulation de la boîte de dialogue Ajouter
un module ou à partir du menu contextuel.
Import des symboles et commentaires issus de PL7
Pour réutiliser les symboles et commentaires issus
de PL7 et éviter ainsi une
double saisie dans le
configurateur d’entrées/
sorties, une fonction
d’import est disponible
dans le menu Fichier.
Dans la boîte de dialogue,
saisir le chemin du fichier
.SCY généré par PL7 ou
utiliser la commande parcourir pour le sélectionner
puis valider. Les symboles
et commentaires associés
aux modules présents
dans le configurateur sont
récupérés.
___________________________________________________________________________
3/10
Description des entrées/sorties
3
Les mots
Lors d’une simulation, il est possible d’échanger des %MW entre le simulateur et
l’automate. Pour cela, il suffit de renseigner les champs présents dans la boîte de
dialogue Propriétés du bloc Alim/CPU.
D
Les mots internes simulés en entrée seront envoyés par le simulateur vers l’automate
et les mots internes simulés en sortie seront remontés depuis l’automate vers le
simulateur.
___________________________________________________________________________
3/11
3.2-3 Configuration des automates Premium
La configuration des entrées/sorties pour un automate Premium se fait à partir du
synoptique suivant :
D
Choisir le nombre d’emplacements (4, 6, 8 ou 12) pour chaque rack utilisé selon
l’automate cible : ouvrir le menu contextuel de l’alimentation ou la fenêtre des
propriétés et sélectionner le type de rack désiré.
Choisir le type d’alimentation (simple ou double) : ouvrir le menu contextuel de
l’alimentation ou la fenêtre des propriétés et sélectionner ou non Alimentation double.
Choisir le type de processeur (simple/double emplacement, fipé/non fipé) : ouvrir le
menu contextuel du processeur ou la fenêtre des propriétés et sélectionner les options
désirées. Dans le cas d’un processeur fipé, un onglet Fipio apparaît pour la saisie des
entrées/sorties déportées.
___________________________________________________________________________
3/12
Description des entrées/sorties
3
Entrées/sorties sur bus X
Renseigner la configuration sur Bus X à partir de la liste des modules disponibles pour
les différentes familles :
• Famille Tout ou Rien
- 8 entrées
- 12 entrées
- 32 entrées
- 64 entrées
- 8 sorties
- 16 sorties
- 32 sorties
- 64 sorties
- 16 entrées/12 sorties
• Famille Analogique
- 4 entrées
- 8 entrées
- 16 entrées
- 4 sorties
- 8 sorties
• Famille Communication
- Module AS-i
- Module Interbus-S
___________________________________________________________________________
3/13
D
Entrées/sorties sur bus AS-i
La saisie d’un module d’entrées/sorties permettant de configurer des voies sur AS-i
peut se faire sur n’importe quel emplacement de l’automate Premium. Le nombre total
de module AS-i ne devra cependant pas excéder huit.
D
Sélectionner un emplacement avec la souris. A l’aide
de la boîte de dialogue
Ajouter un module ou avec
le menu contextuel, dans
la familleCommunication,
choisir le module AS-Interface.
Une boîte de dialogue permettant de positionner des
esclaves AS-i s’ouvre automatiquement.
Réaliser un double-clic sur
un emplacement signalé
par une ellipse pointillée
pour ajouter un esclave
AS-iet générer 4 voies d’entrées et 4 voies de sorties.
Réaliser un double-clic sur
un élément configuré pour
accéder à la fenêtre de
saisie des symboles et
commentaires.
Cliquer sur la croix en haut à droite de la fenêtre pour fermer la saisie des esclaves AS-i.
Pour rappeler la fenêtre de saisie des esclaves, réaliser un double-clic sur le module
AS-i ou utiliser la commande Propriétés du menu Edition ou du menu contextuel.
Entrées/sorties sur Interbus-S
La saisie d’un module d’entrées/sorties permettant de configurer un réseau
Interbus-S peut se faire sur n’importe quel emplacement de l’automate Premium. Pour
une même configuration, un seul module est possible.
Sélectionner un emplacement avec la souris. A l’aide de la boîte de dialogue Ajouter
un module ou avec le menu contextuel, dans la famille Communication, choisir le
module Interbus-S. L’ajout d’un tel module génère 140 entrées et 140 sorties
analogiques.
___________________________________________________________________________
3/14
Description des entrées/sorties
3
Entrées/sorties sur Fipio
Sur Fipio, les emplacements disponibles sont matérialisés par des modules TBX
grisés. Le principe de saisie de la configuration est identique aux entrées/sorties Bus X.
Renseigner la configuration sur Fipio à partir de la liste des modules disponibles pour
les différentes familles :
• Famille TBX Tout ou Rien
- 16 entrées
- 16 sorties
- 8 entrées/8 sorties
- 8 entrées/8 mixtes
• Famille TBX Analogique
- 4 entrées
- 2 sorties
- 6 entrées/2 sorties
• Famille Communication
- Profil FSD
- Profil FED
- Profil FRD
- Momentum analogique 4 entrées
- Momentum analogique 4 sorties
- Momentum analogique 8 entrées
- Momentum analogique 4 entrées/2 sorties
- Momentum analogique 16 entrées
- Momentum Tout ou Rien 16 entrées/16 sorties
- Momentum Tout ou Rien 16 entrées/8 sorties
- Momentum Tout ou Rien 10 entrées/8 sorties
- Momentum Tout ou Rien 16 entrées
- Momentum Tout ou Rien 32 entrées
- Momentum Tout ou Rien 8 sorties
- Momentum Tout ou Rien 16 sorties
- Momentum Tout ou Rien 32 sorties
- CCX 17
- ATV 16
Si le module que vous désirez simuler ne se trouve pas dans la liste ci-dessus mais
qu'il s'intègre dans un des profils standards (FED, FSD ou FRD) alors vous pouvez le
remplacer dans le configurateur par le profil correspondant. Pour savoir à quel profil
correspond votre module, il suffit de regarder dans PL7 le nombre de voies (%I, %Q,
%IW, %QW) qu'il génère en sachant qu'un profil FED possède 32%IW et 32%QW, qu'un
profil FSD possède 8%IW et 8%QW et qu'un profil FRD possède 32%I et 32%Q.
___________________________________________________________________________
3/15
D
D
Le module de simulation
Pour réaliser une simulation avec un automate Premium, il est nécessaire de positionner un module fictif de simulation dans la configuration côté simulateur et côté automate
(sur Bus X ou sur Fipio). Ce module doit être positionné sur un emplacement disponible
à la fois dans le configurateur d’entrées/sorties du simulateur mais aussi dans le
configurateur d’entrées/sorties du logiciel de programmation de l’automate.
S’il existe au moins une entrée ou une sortie à simuler sur Fipio, alors le module
de simulation doit être positionné sur Fipio après le dernier point configuré. Dans
le cas contraire, il faut le positionner sur un emplacement Bus X.
Ce module est disponible dans la famille Simulation de la boîte de dialogue Ajouter
un module ou à partir du menu contextuel.
Import des symboles et commentaires issus de PL7
Pour réutiliser les symboles et commentaires issus
de PL7 et éviter ainsi une
double saisie dans le
configurateur d’entrées/
sorties, une fonction
d’import est disponible
dans le menu Fichier.
Dans la boîte de dialogue,
saisir le chemin du fichier
.SCY généré par PL7 ou
utiliser la commande Parcourir pour le sélectionner
puis valider. Les symboles
et commentaires associés
aux modules présents
dans le configurateur sont
récupérés.
___________________________________________________________________________
3/16
Description des entrées/sorties
3
Les mots
Lors d’une simulation, il est possible d’échanger des %MW entre le simulateur et
l’automate. Pour cela, il suffit de renseigner les champs présents dans la boîte de
dialogue Propriétés du processeur.
D
Les mots internes simulés en entrée seront envoyés par le simulateur vers l’automate
et les mots internes simulés en sortie seront remontés depuis l’automate vers le
simulateur.
___________________________________________________________________________
3/17
3.2-4 Configuration des automates Quantum
La configuration des entrées/sorties pour un automate Quantum se fait à partir du
synoptique suivant :
D
Pour ce type d’automate, il existe quatre onglets :
• Le premier permet de réaliser une configuration physique des modules d’entrées/
sorties à simuler.
• Le second (onglet Logique) permet d’ajuster les paramètres d’adressage des voies
ainsi que les paramètres des registres de travail nécessaires à la recopie des entrées
dans l'automate.
• Le troisième (onglet Peer Cop) permet d'ajouter, à l'aide d'un éditeur simple, des
registres 0x, 1x, 3x et 4x à simuler qui n'aurait pas de correspondance dans l'onglet
physique.
• Le quatrième (onglet Lien EFB) donne le nombre d’EFB SIMTSX qu’il faut insérer
en début de programme automate sous CONCEPT ainsi que les valeurs des
différents paramètres pour chaque EFB SIMTSX.
___________________________________________________________________________
3/18
Description des entrées/sorties
3
Configuration physique
Renseigner la configuration physique à partir de la liste des modules disponibles pour
les différentes familles :
• Famille Tout ou Rien
- 16 entrées
- 24 entrées
- 32 entrées
- 8 sorties
- 16 sorties
- 32 sorties
- 8 entrées/8 sorties
- 16 entrées/8 sorties
- 16 entrées/16 sorties
• Famille Analogique
- 1 entrée
- 2 entrées
- 8 entrées + 1 défaut
- 8 entrées + 2 défauts
- 1 sortie
- 2 sorties
- 4 sorties
- 4 entrées/2 sorties + 1 défaut
• Famille Autre
-
107 entrées analogiques
6 entrées analogiques/6 sorties analogiques
12 entrées analogiques/12 sorties analogiques
12 entrées analogiques/13 sorties analogiques
139 entrées analogiques/128 sorties analogiques
Interbus-S (267 entrées analogiques/264 sorties analogiques).
___________________________________________________________________________
3/19
D
D
Configuration logique
La configuration logique donne accès aux adresses des voies d’entrées/sorties
configurées. Ces adresses sont positionnées automatiquement par le configurateur
à chaque ajout de module dans la configuration physique. Elles peuvent être modifiées
à la main de manière à les ajuster avec les voies réellement configurées dans
l’automate :
La configuration logique permet également de régler les paramètres nécessaires à un
bon déroulement de la simulation. Lors d’une simulation sur un automate Quantum,
il est nécessaire de réserver un certain nombre de registres 4x pour chaque zone
d’entrées TOR ou ANA contiguës, cela pour permettre une écriture des entrées dans
l’automate.
Le configurateur réserve automatiquement ces registres avec des valeurs par défaut.
Elles peuvent être modifiées à la main de manière à les ajuster dans le cas d’éventuel
chevauchement avec des zones de sorties analogiques.
Il est important de noter les registres 4x correspondant à chaque début de zone
contiguë. Ils permettent de renseigner les EFB de simulation qui sont ajoutés dans le
programme automate. Il sera en effet nécessaire d’ajouter dans le programme
automate autant d’EFB SIMTSX de simulation que de zone d’entrées TOR et ANA
contiguës. Par exemple, pour la configuration décrite dans la figure du paragraphe
suivant, on aura 2 EFB de simulation à ajouter. Les valeurs 400100 et 400200 seront
utilisées pour renseigner ces EFB (voir paragraphe mode connecté).
Configuration avec l'éditeur
A l'aide de l'éditeur de l'onglet Peer Cop, il est possible d'ajouter des registres 0x, 1x,
3x et 4x à simuler dans SIMTSX. Pour la saisie des registres 0x et 4x, il suffit de donner
l'adresse de début ainsi que le nombre de registres à ajouter et de cliquer sur le
bouton >>. pour l'ajout de registres 1x et 3x, il faut renseigner les champs début et
longueur, le champ début recopie qui concerne la zone des registres de travail utilisés
pour la recopie des entrées dans l'automate. Cette zone doit être choisie dans une
plage libre des registres 4x.
___________________________________________________________________________
3/20
Description des entrées/sorties
3
Lien EFB
Dans cet onglet, un arbre résume le nombre d’EFB SIMTSX qu’il faut insérer en début
de programme automate en fonction de la configuration physique et logique réalisée.
Pour l’exemple ci-dessus, SIMTSX indique deux EFB SIMTSX dans l’arbre avec pour
chacun d’eux, les paramètres correspondants :
D
Les mots
Lors d’une simulation, il est possible d’échanger des registres 4x entre le simulateur
et l’automate. Pour cela, il suffit de renseigner les champs présents dans la boîte de
dialogue Propriétés du processeur.
Les mots internes simulés
en entrée seront envoyés
par le simulateur vers
l’automate et les mots internes simulés en sortie
seront remontés depuis
l’automate vers le simulateur.
___________________________________________________________________________
3/21
Import des symboles issus de CONCEPT
D
Pour réutiliser les symboles et commentaires issus
de CONCEPT et éviter ainsi
une double saisie, une
fonction d’import est disponible dans le menu Fichier :
Dans la boîte de dialogue,
saisir le chemin du fichier
généré par CONCEPT ou
utiliser la commande parcourir pour le sélectionner
puis valider. Les symboles
et commentaires associés
aux modules présents
dans le configurateur sont
récupérés.
3.2-5 Configuration du multi-automate
Pour réaliser une configuration multi-automate :
• Créer une nouvelle application.
• Ouvrir le configurateur d’entrées/sorties et choisir dans la liste le premier type
d’automate à configurer, afin de procéder ensuite à la configuration de ses modules
d’entrées/sorties.
• Sélectionner la commande Nouveau du menu Automate, pour ajouter un nouvel
automate
• Choisir dans la liste le second automate à configurer.
• etc., jusqu’à une limite de 8 automates maximum.
Il est à noter que les voies d’entrées/sorties générées seront précédées dans tous les
éditeurs par un chiffre correspondant au numéro d’automate. Ce numéro est incrémenté automatiquement à chaque ajout de nouvel automate.
___________________________________________________________________________
3/22
Description des entrées/sorties
3.3
3
Edition des entrées/sorties
La configuration des entrées/sorties permet de définir les adresses des entrées/
sorties.
Leur édition permet d’autre part de définir les équations des entrées (Câblage des
entrées). Une aide est apportée pour la saisie de ces équations par le bouton Aide
édition.
Ce bouton permet d’ouvrir une fenêtre permettant de sélectionner les variables
susceptibles d’intervenir dans l’équation d’une entrée.
Il n’est pas permis de faire intervenir une sortie dans une équation d’entrée. Ce
rebouclage nécessite que soit définie une variable intermédiaire, qui peut être un relais
de la tête de filerie ou une variable de modélisation de la partie " Mouvements ".
___________________________________________________________________________
3/23
D
3.4
Edition des entrées/sorties numériques
Elle permet de déterminer les adresses des entrées/sorties et des registres %IW, %QW.
Pour les registres numériques, on accède à une fenêtre d’édition permettant de définir
une affectation pour le registre d’entrée (en fait le nom d’une variable numérique).
D
___________________________________________________________________________
3/24
Description des entrées/sorties
3.5
3
Edition des Mots
La configuration des tableaux de mots d’échange détermine la liste des mots d’entrée
et de sortie, pouvant être éditer.
A chaque mot écrit par le simulateur peut être associé une équation comportant un
terme (en fait le nom d’une variable numérique).
Celui-ci peut être changé en cochant Flottant dans la fenêtre d’édition du double-mot.
Un mot ou un double-mot peut être référencé dans une variable numérique.
Exemple :
• vitesse = %MW1(vitesse est une variable numérique),
• la vitesse est recopiée dans une vitesse de mouvement sur un axe,
• l’axe étant échantillonné, une variable de suivi peut lui être associée et être recopiée
sur un mot ou un double mot : %MW10 = position.
___________________________________________________________________________
3/25
D
D
___________________________________________________________________________
3/26
Chapitre
4
Description des
pupitres 4
4 Description des pupitres
4.1
Introduction
SIMTSX permet de représenter graphiquement les pupitres de conduites des machines (boutons poussoirs, voyants lumineux…).
Aux boutons poussoirs et commutateurs sont associées des variables activées en
fonction des actions exercées sur ces éléments. Ces variables sont donc reprises dans
les équations des entrées ou dans les relais.
Les voyants et afficheurs sont commandés en fonction de sorties ou de relais et
éventuellement de variables de modélisation de l’application.
4.2
Création et édition des pupitres
Pour créer un pupitre, il faut d’abord lui donner un titre, qui pourra être modifié
ultérieurement.
Dans la phase d’édition, le pupitre apparaît en haut à gauche de l’écran. A droite de
l’écran se trouve un ensemble de boutons de commande correspondant aux fonctionnalités d’édition.
___________________________________________________________________________
4/1
D
4.2-1 Création d’un élément
La sélection du type d’élément à créer fait apparaître la fenêtre de définition correspondante (voir sous-chapitre 4.3. "définition des éléments de pupitre" de cet intercalaire).
D
Après validation des données saisies, le nouvel élément est positionné par rapport à
un élément figurant déjà dans le pupitre que l’on sélectionne par la souris : cet élément
de référence passe alors en inverse vidéo.
4.2-2 Modification d’un élément
Après sélection d’un élément du pupitre édité, le bouton Modifier un élément permet
de rappeler la fenêtre de définition propre au type de cet élément.
Les étiquettes et la ou les variables qui lui sont associées peuvent ainsi être modifiées.
4.2-3 Suppression et restitution d’un élément
Un élément du pupitre, préalablement sélectionné à l’aide de la souris, peut être
supprimé au moyen du bouton Supprimer. Le bouton Restitution d’un élément
permet d’annuler la dernière suppression effectuée. L’élément restitué doit être
repositionné dans le pupitre.
Il est possible de modifier la position d’un élément dans un pupitre. Le pupitre est
d’abord réaffiché sans l’élément sélectionné qui doit être repositionné par rapport à
un élément de référence.
4.3
Définition des éléments des pupitres
Ce paragraphe est consacré à la description de chacun des éléments composant les
pupitres.
___________________________________________________________________________
4/2
Description des pupitres
4
4.3-1 Boutons poussoirs
Un bouton poussoir est identifié par un titre formé de 2 chaînes superposées de 6
caractères chacune.
Le champ couleur est en fait une lettre, initiale de la couleur du bouton. Le bouton
poussoir apparaîtra donc avec cette couleur.
L'utilisateur choisit la couleur du bouton poussoir parmi la liste :
- R pour rouge,
- B pour bleu,
- V pour vert,
- J pour jaune,
- N pour noir,
- O pour orange.
La variable activée par le bouton est saisie au moyen d’un éditeur. Comme cette
variable a peut-être déjà été utilisée dans l’équation d’une Entrée ou dans un relais,
elle est susceptible de se trouver dans la liste des variables "indéfinies" de la
description : cette liste est donc présentée dans la fenêtre d’édition des boutons
poussoirs.
Par défaut le contact du bouton est à fermeture : l’état logique de la variable associée
passe à "vrai" quand un appui est effectué sur le bouton. En cliquant le texte "fermeture"
ce fonctionnement est inversé : il s’agit alors d’un contact à ouverture ou "normalement
fermé".
Le bouton poussoir "large" a le même fonctionnement qu’un bouton poussoir standard.
Comme il est deux fois plus large, les chaînes formant le titre peuvent compter 12
caractères.
___________________________________________________________________________
4/3
D
4.3-2 Boutons poussoirs à accrochage
D
Ces boutons permettent de représenter des éléments tels que les arrêts d’urgence
"coup de poing", qui restent enfoncés et nécessitent parfois l’utilisation d’une clé pour
être relâchés. Ces boutons ont un titre formé d’une seule chaîne d’au plus 12
caractères.
Comme pour les boutons poussoirs simples, le contact peut être à fermeture ou à
ouverture.
4.3-3 Voyants
A l’instar des boutons poussoirs, le titre identifiant ces éléments est formé de deux
chaînes de 6 caractères.
La variable allumant le voyant étant le plus souvent une Sortie ou un relais, un accès
à ces entités est prévu. De la même façon que pour les boutons poussoirs, les voyants
"larges" occupent une place deux fois plus grande dans les pupitres, et les chaînes
formant leur titre peuvent compter 12 caractères.
___________________________________________________________________________
4/4
Description des pupitres
4
4.3-4 Boutons poussoirs à voyant
Ces éléments regroupent les fonctions "bouton poussoir" et "voyant". Leur configuration reprend donc ces deux aspects.
D
4.3-5 Interrupteur
Cet élément occupe la même place qu’un bouton poussoir simple, son titre est
également formé de deux chaînes de 6 caractères.
Son fonctionnement est similaire à celui d’un commutateur à 2 positions, il peut
également être muni d’une fonction de rappel automatique.
___________________________________________________________________________
4/5
4.3-6 Commutateurs à 2 positions
D
Les commutateurs occupent dans les pupitres un emplacement correspondant à deux
boutons poussoirs "standards".
Ils sont munis d’un titre de 12 caractères et chaque position est identifiée par une
étiquette d’au plus 5 caractères.
Si la fonction "Rappel Automatique" est sélectionnée, le commutateur retournera en
position de repos, à gauche, dès qu’il sera relâché. Ceci est indiqué par une flèche dans
la représentation graphique de l’élément.
Par défaut, la variable associée est activée dans la position droite du commutateur.
Ceci peut être inversé en remplaçant le "contact à fermeture" par un "contact à
ouverture", de la même façon que pour les boutons poussoirs.
La variable peut être choisie parmi la liste des "variables indéfinies" de la description.
___________________________________________________________________________
4/6
Description des pupitres
4
4.3-7 Commutateurs à 3 positions
Dans ces commutateurs, deux variables dites "droite" et "gauche" sont activables.
Par défaut la position neutre, où aucune de ces variables n’est à l’état logique 1, est
la position centrale du commutateur. Cette position peut être modifiée au moyen du
sélectionneur prévu à cet effet. Dans le cas où la position neutre est la position centrale,
les positions droite et gauche peuvent être à rappel automatique au centre.
___________________________________________________________________________
4/7
D
4.3-8 Commutateurs à n positions
D
A chaque position de ce commutateur sont associées un certain nombre de variables,
qui seront à l’état logique "1" si la position est sélectionnée.
Par défaut, ce commutateur a 2 positions. Une nouvelle position peut être ajoutée : ce
sera la n+1 ième, si n était le nombre de positions du commutateur.
L’insertion correspond à un décalage des positions existantes, à partir de celle qui est
éditée.
La position éditée peut être changée au moyen des boutons "Position précédente" et
"Position suivante". Il est possible de supprimer la position courante.
Les variables associées à la position courante apparaissent dans un défileur.
Pour ajouter une variable à la position courante, elle peut être saisie soit dans l’éditeur
se trouvant en haut à droite de la fenêtre de configuration du commutateur à n positions,
soit la choisir dans la liste des variables «indéfinies», qui est présentée sous cet éditeur.
Le retrait d’une variable de la position courante est effectué en cliquant celle-ci dans
le défileur, sous le texte "Position <i>". A chacune des positions du commutateur, un
commentaire peut être associé. Ces commentaires seront affichés, dans le pupitre, à
droite du commutateur.
___________________________________________________________________________
4/8
Description des pupitres
4
4.3-9 Roues codeuses
La configuration de ces éléments est similaire à celle des commutateurs à n positions.
Le nombre de positions est ici fixé à 10 ou 16, et ces positions sont numérotées de 0
à 9 ou de 0 à 16.
La roue codeuse occupe un emplacement deux fois moins important que le commutateur à n positions, aussi le titre est-il réduit à 6 caractères.
___________________________________________________________________________
4/9
D
4.3-10 Afficheurs hexadécimaux (ou "digits")
D
Ces éléments donnent la
possibilité d’afficher une
valeur hexadécimale dans
un pupitre.
La valeur affichée est donnée par 4 bits qui peuvent
être des sorties ou des relais.
La validation est optionnelle. Si elle est définie,
l’état des 4 bits n’est affiché
que si la variable de validation est à "1". L’affichage
peut être validé sur un front
montant ou descendant
d’une variable. Dans ce
cas celle-ci doit être préfixée par "+" ou "-".
4.3-11 Texte
Ceci permet d’introduire une ou deux lignes de commentaires dans un pupitre.
4.3-12 Séparateur
Le séparateur sert à disposer des "blancs" dans le pupitre. Ces espaces vides ont la
même dimension qu’un bouton poussoir «standard».
___________________________________________________________________________
4/10
Description des synoptiques
Chapitre 55
5 Description des synoptiques
5.1
Introduction
Les synoptiques associés à une application permettent de suivre l’évolution des
variables et des différents mouvements. Ils se composent d’un fond de plan supportant
différents éléments graphiques relatifs à des variables de l’application.
D
5.2
Création et édition des synoptiques
Pour créer un synoptique, il faut lui donner un titre, qui pourra être modifié ultérieurement.
Un cas particulier est le titre vide. Il figure en tête de la liste des synoptiques décrits sous
la dénomination "Fond de Plan". Ce synoptique sera affiché par défaut dans l’environnement de simulation.
En mode édition, en haut de l’écran apparaissent d’une part les boutons du choix du
type d’élément graphique (axes, variables, textes, décodeurs), d’autre part les boutons
d’édition et de suppression d’un élément de la vue.
___________________________________________________________________________
5/1
5.2-1 Axes
D
L’axe à représenter est choisi parmi les axes de l'application. Ses caractéristiques
(forme, origine, taille) sont ensuite précisées.
• La forme est choisie parmi les icônes correspondantes, elle peut être verticale,
horizontale ou circulaire. La position dans l’axe peut être représentée par une came
se déplaçant le long de celui-ci ou par un barre-graphe (évolution d’un niveau par
exemple). Dans ce dernier cas, les capteurs sont symbolisés par des flèches.
• Le choix de l’origine de l’axe (à gauche/à droite ou en haut/en bas) détermine le "0"
des coordonnées. Par exemple, un axe de forme horizontale dont l’origine est
choisie à droite et dont la position initiale est 0 aura sa came dessinée à droite.
• La taille de l’axe est fixée par un cœfficient de proportionnalité pris entre 0,5 et 5. Par
défaut il est positionné à 1.
Quand les choix du mode de représentation de l’axe sont définis, il est possible
d’insérer celui-ci dans la vue avec la souris en cliquant à l’endroit où il doit être
positionné. Il disparaît alors de la liste.
___________________________________________________________________________
5/2
Description des synoptiques
5
Le dernier axe créé (ou sélectionné) peut être déplacé à l’aide de la souris ou avec
les flèches du clavier.
Sa taille peut être modifiée avec les touches "+" et "-", respectivement pour
l’augmenter ou la diminuer.
Il peut être supprimé par l’appui sur le bouton Suppression.
Représentation des capteurs associés à l’axe
Afin de ne pas surcharger la représentation de l’axe dans le synoptique, seuls
apparaissent les capteurs intervenant dans les équations des entrées du bornier ou
des relais. Les capteurs n’intervenant que dans les variables de modélisation sur les
mouvements des axes sont considérés comme fictifs et ne sont donc pas représentés.
Si le synoptique est décrit avant d’avoir configuré le bornier, les capteurs de l’axe
n’apparaîtront pas dans la représentation. Ceci est le cas lors d'une simulation en mode
local au moyen d’un "grafcet mécanicien".
Dans ce cas, les capteurs de l’axe intervenant dans les réceptivités des transitions du
grafcet apparaîtront, en simulation, dans le synoptique : ces capteurs interviennent
dans des entrées implicites.
___________________________________________________________________________
5/3
D
5.2-2 Variables
Une variable de l’application peut être visualisée sur le synoptique qui, en mode
simulation, reflétera son état courant. Pour ajouter une variable, il faut d’abord
sélectionner le bouton Variables dans la fenêtre Variables de description.
D
Choix de la variable
8 formes possibles
6 couleurs
Entrées
km10
bouton radio
Rouge
Sorties
km10
triangle
Bleu
Relais
km10
carré
Vert
affichage ou non
Jaune
flèche haut / bas
Noir
flèche droite / gauche
Orange
Variables booléennes
Variables numériques
km10
km10
Capteurs
km10
km10
km10
La partie droite de la fenêtre permet de sélectionner le type de variable parmi les
entrées ou les sorties, les relais, les variables de la partie mouvement, et les capteurs.
Ce choix se fait alors simplement en la sélectionnant dans la liste de gauche à l’aide
de la souris, avec le choix du type d’affichage et de la couleur (un clic dans le carré
coloré arrête le défilement des couleurs et sélectionne la couleur affichée), puis en
désignant le point de l’écran où la variable (nom + icône) sera affichée.
La variable à afficher peut aussi être sélectionnée par saisie de son mnémonique dans
le champ prévu à cet effet.
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5/4
Description des synoptiques
5
Les variables numériques sont sélectionnées de la même manière puis affichées dans
le synoptique. La valeur courante sera affichée dans une case (nombre absolu ou
nombre en hexa si la case hexa est cochée).
D
Si un axe représenté dans le synoptique est sélectionné en le cliquant avec la souris,
les variables sont restreintes à celles figurant dans les liens amont et aval de l’axe
considéré. Pour revenir à l’ensemble des variables de l'application, il faut cliquer, avec
le bouton droit de la souris, sur la représentation de l’axe (ou d’un élément quelconque
du synoptique) ou cliquer dans une zone du synoptique où aucun élément n’est
représenté.
Il est possible de choisir une représentation verticale de la variable (case à cocher).
La variable sélectionnée peut être déplacée à l’aide de la souris, ou avec les
flèches du clavier.
Elle peut être supprimée par l’appui sur le bouton Suppression.
5.2-3 Texte
Des textes libres peuvent être disposés dans la vue en les positionnant avec la souris.
___________________________________________________________________________
5/5
5.2-4 Décodeurs
De la même façon que dans les pupitres, des afficheurs hexadécimaux peuvent être
disposés dans la vue. La valeur affichée est donnée par 4 bits, qui peuvent être des
sorties ou des variables.
D
5.2-5 Lignes
Des traits pleins peuvent être ajoutées pour agrémenter les vues.
___________________________________________________________________________
5/6
Description des synoptiques
5.3
5
Aides à l’édition des synoptiques
5.3-1 Copier/Coller
Un mécanisme de copier/coller est proposé :
1. choisir la partie du synoptique à copier, à l’aide du bouton gauche de la souris en
encadrant la zone à copier,
2. cliquer sur le bouton Copier,
3. cliquer sur le bouton Coller puis cliquer sur la position désirée dans le synoptique.
5.3-2 Déplacement d’éléments
Il est possible de déplacer des éléments de la vue soit en cliquant dessus et en
bougeant la souris sans lâcher le bouton, soit en utilisant les flèches de direction du
clavier (déplacement par pixels).
5.3-3 Impression des synoptiques
Cette commande permet d’imprimer un synoptique sur l’imprimante par défaut. Le
document créé par SIMTSX correspond à une simple recopie de l’image du synoptique
sélectionné.
Remarque
Avant de déclencher l’impression d’un synoptique, l’utilisateur devra s’assurer
que ce synoptique peut être entièrement visualisé à l’écran. Dans le cas contraire,
seule la partie affichée sera imprimée.
___________________________________________________________________________
5/7
D
D
___________________________________________________________________________
5/8
Validation de l'application SIMTSX
Chapitre
Page
1 Présentation des possibilités de validation
1.1
Sommaire
Intercalaire E
Présentation
2 Utilisation des grafcets mécaniciens
1/1
1/1
2/1
2.1
Syntaxe
2/2
2.2
Interface d’édition des grafcets
2/4
2.3
Impression des grafcets
3 Validation par simulation en mode local
3.1
Animation en mode local
4 Environnement de simulation
2/10
3/1
3/1
4/1
4.1
Fenêtre de fond de l’environnement de simulation
4/2
4.2
Actions sur les pupitres et les variables externes
4.2-1 Variables externes
4.2-2 Pupitres
4.2-3 Notion de "contexte"
4.2-4 Notion de "scénario"
4/5
4/5
4/7
4/9
4/9
4.3
Outils de visualisation
4.3-1 Pages dynamiques
4.3-2 Les synoptiques
4/10
4/10
4/12
4.4
Forçage des variables de modélisation
4/13
___________________________________________________________________________
E/1
E
Validation de l'application SIMTSX
Chapitre
4.5
E
Sommaire
Intercalaire E
Examen ou l’analyse des situations
4.5-1 Examen des variables dont l’état est déterminé par
une expression booléenne
4.5-2 Examen des variables numériques
4.5-3 Examen des mouvements
4.5-4 Examen des capteurs
Page
4/14
4/15
4/15
4/16
4/17
4.6
Pièges d’exploitation
4.6-1 Caractérisation d’un piège
4.6-2 Evaluation des pièges
4.6-3 Action des pièges
4/18
4/18
4/19
4/19
4.7
Les défauts
4.7-1 Collages et forçages
4.7-2 Rebonds sur les capteurs
4.7-3 Remarques
4/20
4/20
4/21
4/21
4.8
Les scénarios
4.8-1 Séquences d’actions sur les pupitres et les variables
externes.
4.8-2 Edition d’un scénario
4.8-3 Notion d’attente
4.8-4 Vérifications de réactions
4/22
Initialisation
4/30
4.9
4/22
4/25
4/26
4/28
4.10 Sauvegarde et Restitution d’état de l'application
4/31
4.11 Description
4/32
___________________________________________________________________________
E/2
Validation de l'application SIMTSX
Chapitre
Sommaire
Intercalaire E
Page
5 Edition des chronogrammes
5/1
5.1
Configuration
5.1-1 Edition d’un module
5/1
5/2
5.2
Eléments de présentation - Fonctions générales
5.2-1 Présentation générale
5.2-2 Principe général
5.2-3 Entête de la page
5.2-4 Déplacement dans le chronogramme
5.2-5 Précision du diagramme
5.2-6 Indications de temps
5/3
5/3
5/5
5/7
5/7
5/8
5/8
5.3
Diagramme des axes
5.3-1 Nature des éléments présentés
5.3-2 Changement d’origine
5.3-3 Sélection d’un module
5.3-4 Sélection d’un axe
5.3-5 Quitter le diagramme des axes
5/10
5/10
5/10
5/11
5/11
5/11
5.4
Diagramme des mouvements d’un module
5.4-1 Nature des éléments présentés
5.4-2 Choix des éléments présentés
5.4-3 Quitter le diagramme des mouvements
5/12
5/12
5/12
5/12
5.5
Diagramme des entrées/sorties d'un axe
5.5-1 Nature des éléments présentés
5.5-2 Choix des éléments présentés
5.5-3 Quitter le diagramme des entrées/sorties
5/13
5/13
5/14
5/14
___________________________________________________________________________
E/3
E
Validation de l'application SIMTSX
Chapitre
5.6
E
5.7
Sommaire
Intercalaire E
Représentation en tableau d’analyse fonctionnelle
5.6-1 Accès
5.6-2 Présentation
5.6-3 Fonctionnalités
5.6-4 Filtrage
5.6-5 Quitter la représentation AF
Page
5/15
5/15
5/15
5/15
5/16
5/16
La comparaison de cycles
5.7-1 Principe
5.7-2 Création d’un cycle de référence
5.7-3 Activation de la comparaison
5.7-4 Affichage des durées des évolutions du cycle de
référence
5.7-5 Affichage des divergences temporelles en tableau
structuré
5.7-6 Déplacement de l’enregistrement de référence
5.7-7 Affichage des informations de synchronisation du
cycle de référence
5.7-8 Recherche de divergence
5/17
5/17
5/18
5/20
5.8
Impression des diagrammes
5/24
5.9
Synthèse des touches utilisées
5.9-1 Description du clavier
5.9-2 Diagramme des axes
5.9-3 Diagramme des Mouvements
5.9-4 Diagramme des entrées/sorties
5.9-5 Diagramme Analyse Fonctionnelle
5/25
5/25
5/25
5/26
5/27
5/28
5/20
5/20
5/21
5/21
5/22
___________________________________________________________________________
E/4
1
Présentation des possibilités deChapitre
validation 1
1 Présentation des possibilités de validation
1.1
Présentation
La simulation locale permet de vérifier que le comportement de l'application simulée
correspond à la réalité.
La simulation locale est généralement effectuée à l’aide d’un grafcet, qui permet
d’enchaîner facilement les mouvements afin de reproduire le cycle de fonctionnement
de l'application simulée.
Le "grafcet de mécanicien" permet de faire une simulation locale sans avoir à réaliser
la configuration des entrées/sorties. Ces grafcets ont pour nom "MGRAF<i>".
Des entrées/sorties sont implicitement créées pour permettre le dialogue entre le
grafcet et le modèle de la partie opérative.
Les entrées sont créées pour toute variable apparaissant dans une condition de
transition et ne correspondant pas à une variable interne du grafcet telle qu’une fin de
temporisation ou un état d’étape.
De même des sorties "fictives" sont créées pour toute action d’étape pour laquelle n’est
pas définie une variable de même nom dans le modèle de la partie opérative.
Si un Bornier et une Tête de filerie ont été décrits, ils sont pris en compte, même s’il s’agit
d’une simulation avec grafcet. Cependant si des actions du grafcet ont le même nom
que des relais, ces derniers sont "occultés" pendant la simulation.
Remarque :
Il est possible de faire une simulation locale de deux façons :
- les actionneurs devront être pilotés "manuellement" en agissant sur les sorties,
ou directement sur les relais ou électrovannes si la tête de filerie n’a pas été
décrite : ces entités apparaîtront en "variables externes".
- avec un grafcet mécanicien.
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1/1
E
E
___________________________________________________________________________
1/2
Chapitre 22
Utilisation des grafcets mécanicien
2 Utilisation des grafcets mécaniciens
Un grafcet de mécanicien est un grafcet dont l’interface avec la partie opérative n’est
pas définie explicitement par un bornier d’entrées/Sorties.
Le dialogue s’effectue en agissant sur les variables indéfinies du modèle de la partie
opérative au moyen des actions du grafcet : les actions des étapes dont le nom n’est
pas celui d’une variable définie dans la modélisation sont "extériorisées" sous la forme
de "Sorties implicites" susceptibles d’avoir un effet sur la partie opérative.
Ceci vaut également pour les relais de la tête de filerie ne faisant pas partie de
l’alimentation : ces relais ne seront pas pris en compte si des actions de même nom
existent dans le grafcet de mécanicien.
Réciproquement, les compte-rendus intervenant dans les conditions de transition sont
directement les capteurs et autres variables de la partie opérative, ainsi que les
variables de pupitres. Des variables externes supplémentaires peuvent éventuellement être introduites.
Un tel grafcet peut être créé si le bornier est configuré : il est alors simplement interdit
de faire intervenir des entrées dans les conditions de réceptivité.
Pour atteindre l’interface de création des grafcets mécaniciens, il faut utiliser le bouton
GRAFCET de l’interface de configuration de SIMTSX.
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2/1
E
2.1
Syntaxe
Les grafcets sont constitués d’étapes et de transitions reliées par des arcs. Aux étapes
sont associées des actions et aux transitions des réceptivités.
Actions des étapes
Les actions de base sont les activations des actionneurs. Elles peuvent également
concerner des variables internes, ou porter sur des temporisations et des compteurs.
E
Actions sur des variables booléennes
Les actions peuvent être positionnées pendant l’activation de l’étape à laquelle elles
sont associées, ou mémorisées et désactivées. Dans ce cas les syntaxes sont :
<action> = 1 pour la mémorisation,
<action> = 0 pour la désactivation.
Gestion des variables numériques
Au niveau des grafcets, il est possible d’affecter une valeur à une variable numérique,
à condition qu’elle soit déclarée externe, dans une action d’étape.
Exemple :
vitesse = 4
La valeur d’une variable numérique peut être testée dans une transition ou une
condition d’action.
Activations des temporisations
Une action peut également être le lancement d’une temporisation, la syntaxe est la
suivante :
<Lti> si l’on active la temporisation avec sa durée par défaut (durée = 1)
ou
<Lti> <durée> , où <durée> est une valeur numérique positive.
Le fonctionnement de la temporisation est différent selon que son activation est
conditionnée ou non.
S’il n’y a pas de condition, la temporisation est lancée lors de l’activation de l’étape à
laquelle elle est associée et continue à s’écouler même si cette étape est désactivée.
Par contre si une condition est précisée, la temporisation est lancée lors du passage
à l’état vrai du "et logique" formé par l’activité de l’étape et cette condition : cette
temporisation est donc initialisée à l’activation de l’étape si la condition est vérifiée à
ce moment, ou lorsque la condition se vérifie alors que l’étape est active. Si la condition
est invalidée ou l’étape désactivée, la temporisation est remise à 0.
Opérations sur les compteurs
Plusieurs actions sont possibles sur des compteurs. Ce sont l’affectation,
l’incrémentation et la décrémentation, et les opérations arithmétiques addition, soustraction et multiplication.
La syntaxe de l’affectation est la suivante :
<compteur> = <valeur>
où <valeur> peut être un nombre ou un autre compteur.
Ces actions peuvent être conditionnées par des expressions booléennes, dont la
syntaxe est identique à celle des réceptivités des transitions.
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2/2
Utilisation des grafcets mécanicien
2
Pour ce qui est de l’incrémentation/décrémentation, les syntaxes sont :
<compteur> + et <compteur> S’il n’y a pas de condition associée à cette opération, elle est effectuée à l’activation
de l’étape. Dans le cas où une condition est définie, l’incrémentation ou décrémentation
est opérée lors du passage à l’état vrai du "et logique" formé par l’activité de l’étape
et de cette condition : soit à l’activation de l’étape si la condition est vérifiée, ou à chaque
passage à "1" de la condition tant que l’étape est active.
Pour les opérations arithmétiques la syntaxe est :
<compteur> <opérateur> <valeur>
où <opérateur> peut être "+", "-" ou "*" et <valeur> est défini comme pour l’affectation.
Ces opérations sont effectuées tant que l’étape est active - et non à l’activation comme
c’est le cas pour l’incrémentation/décrémentation - et que la condition éventuellement
associée est vérifiée.
Si l’on définit dans une étape l’action "cpt1 + 1" et que l’activité de cette étape n’est pas
"fugitive" dans un seul cycle d’exécution, on aura un débordement du compteur "cpt1".
Conditions des transitions
Également appelées "réceptivités", ces conditions de transition sont définies par des
expressions "booléennes", où peuvent intervenir des prédicats portant sur la valeur
de compteurs.
Les tests sur la valeur des compteurs s’écrivent de la façon suivante :
<compteur> <opérateur> <valeur> où :
<compteur> est le compteur concerné,
<opérateur> est un opérateur de comparaison qui peut être : < , >, < = ,> = , = ou <>.
Les termes "Xi" permettent de prendre en compte l’activité d’une étape, en l’occurrence
l’étape "n° i", dans une réceptivité.
Les fronts sur les entrées ou les activités d’étapes peuvent être testés en préfixant les
variables correspondantes d’un "+" ou d’un "-" selon qu’il s’agit du front montant ou
descendant.
___________________________________________________________________________
2/3
E
2.2
Interface d’édition des grafcets
La fenêtre d’édition est composée d’une zone principale, dédiée au dessin du grafcet.
Cette page graphique est en fait 25 fois plus grande que la partie qui en est affichée
à l’écran, aussi se trouve-t-elle à l’intérieur d’un défileur permettant de déplacer la zone
visualisée.
E
Dans la partie gauche de la fenêtre d’édition apparaissent d’une part 5 icônes
symbolisant, de haut en bas, une étape initiale, une étape "normale", une transition,
le lien entre deux éléments et une zone délimitée par des pointillés.
D’autre part 5 boutons sont disposés dans la partie inférieure gauche de la fenêtre. Les
2 premiers permettent l’édition et la suppression des constituants d’un grafcet, c’està-dire les étapes et transitions mais aussi les liens entre ces éléments. Les 2 boutons
suivants sont réservés à la création des compteurs et temporisations.
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2/4
Utilisation des grafcets mécanicien
2
Création des étapes et transitions
Pour créer une étape ou une transition, il faut d’abord sélectionner au moyen de la
souris l’icône correspondante dans la partie gauche de la fenêtre : le passage en
inverse vidéo de cette icône indique qu’on est en mode de création.
On peut sortir de ce mode en dé-sélectionnant l’icône par le bouton droit de la souris.
La création de l’élément s’effectue simplement en cliquant avec le bouton gauche dans
la zone graphique à l’endroit où l’on veut faire apparaître une étape ou une transition.
Ces éléments sont positionnés à intervalles réguliers dans la page graphique selon
le pas d’une grille.
L’élément qui vient d’être créé est rappelé dans la partie gauche de la fenêtre, audessus de la colonne de boutons.
Il peut être déplacé dans la page graphique au moyen des flèches du clavier, ou
directement à l’aide de la souris.
Si une étape ou une transition a été créée par erreur, elle peut être supprimée, au
moyen du bouton Del, après sélection de l’élément indésirable. Une confirmation est
demandée avant la suppression effective de l’élément.
Par défaut l’indice d’une étape ou d’une transition nouvellement créée est l’entier n+1,
où n est le plus grand entier numérotant une étape ou une transition existante. Le
bouton N° permet de choisir les indices à partir desquels les étapes et transitions
créées vont être numérotées.
Liens entre étapes et transitions
Le lien entre les éléments peut être établi de deux façons, selon la représentation
graphique choisie.
Le lien peut être représenté par un arc : dans ce cas il faut d’abord sélectionner, dans
la partie gauche de la fenêtre, l’icône représentant deux éléments reliés par une flèche.
Le lien peut également être représenté par un renvoi : ceci est intéressant dans le cas
où le tracé d’un arc dans la page graphique nuirait à la clarté du devoir. Dans ce cas
il faut sélectionner l’icône représentant deux flèches, située sous celle évoquée
précédemment.
Le lien est alors établi en sélectionnant d’abord l’élément amont par un clic de la souris :
celui-ci est alors identifié par un petit carré noir.
On sélectionne ensuite l’élément aval, celui-ci est désigné par le marqueur comme
étant l’élément amont pour le prochain lien. Si ceci n’est pas souhaité, il faut
désélectionner l’élément au moyen d’un deuxième clic de la souris.
Un lien entre deux éléments peut être détruit s’il a auparavant été sélectionné avec le
bouton gauche de la souris : l’arc concerné est alors désigné dans la partie gauche
de la fenêtre et le bouton Del permet de le supprimer.
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2/5
E
Zone de sélection
L’interface graphique offre la possibilité de manipuler des ensembles d’étapes et de
transitions.
Pour cela il faut d’abord cliquer l’icône représentant un carré en pointillé dans la partie
gauche de l’écran, celle-ci passe alors en inverse vidéo.
E
La désignation des étapes et transitions se fait en encadrant celles-ci à l’intérieur d’un
rectangle.
Le coin supérieur gauche de ce rectangle est positionné en cliquant dans la page
graphique sans relâcher le bouton de la souris.
En déplaçant la souris tout en maintenant le bouton enfoncé, on voit apparaître un
rectangle dont le coin inférieur droit suit les mouvements de la souris. Quand on relâche
le bouton, le rectangle se fixe à l’écran : un ensemble d’étapes et de transitions est alors
désigné.
Ce bloc peut être déplacé d’un seul tenant au moyen de la souris. Il peut également
être supprimé au moyen du bouton Del, après une confirmation.
Enfin un ensemble d’étapes et de transitions peut être dupliqué. Après avoir été
sélectionné comme il vient d’être expliqué, il faut cliquer le bouton Copier se trouvant
dans le haut de la fenêtre.
Un clic de la souris dans la zone graphique permet alors de positionner le coin
supérieur gauche du bloc à copier, ce qui est fait après confirmation.
Zoom arrière
Nous avons vu que la description du grafcet s’effectue dans une page graphique dont
1/25 ième est visualisé.
Afin d’avoir une vue globale du grafcet, une fonction zoom arrière est proposée : elle
est activable au moyen du bouton se trouvant en haut de la fenêtre.
En zoom arrière, la zone visualisée en mode d’édition est représentée par un
rectangle. Ce rectangle peut être déplacé à l’aide de la souris et la validation permet
de revenir en mode d’édition.
La fonction de gestion des blocs, décrite précédemment, est également accessible en
zoom arrière.
Edition des étapes et transitions
La page graphique permet de décrire l’ossature du grafcet. Pour que celui-ci ait un
intérêt, il faut pouvoir définir son "interprétation", c’est-à-dire associer des actions aux
étapes et des conditions aux transitions.
Ceci est réalisé au moyen de fenêtres prévues à cet effet, qui sont activées par le bouton
Edi après sélection d’une étape ou d’une transition dans la zone graphique. Les
boutons Précédent et Suivant de ces fenêtres permettent de passer en revue tous les
éléments du grafcet appartenant au type sélectionné.
___________________________________________________________________________
2/6
Utilisation des grafcets mécanicien
2
Description des étapes
La partie supérieure de la fenêtre de description comporte une case de choix indiquant
s’il s’agit d’une étape initiale ou non : cette caractéristique peut être modifiée en cliquant
la case par la souris.
Les actions associées à l’étape apparaissent dans un défileur à gauche de la fenêtre.
Si l’on sélectionne une de ces actions, celle-ci est affichée dans l’éditeur Action, et la
condition qui lui est éventuellement associée apparaît dans l’éditeur correspondant.
On peut alors modifier cette action et sa condition, la substitution étant effectuée au
moyen du bouton Remplacer. L’action sélectionnée peut également être supprimée
par le bouton correspondant.
Pour créer une nouvelle action, il faut définir celle-ci dans les éditeurs Action et
Condition et agir sur le bouton Ajouter.
Des aides sont apportées dans la définition des actions. Le bouton Aide action permet
de sélectionner une action interne, une temporisation ou un compteur.
Le bouton Aide condition permet quant à lui de sélectionner les termes susceptibles
d’intervenir dans l’expression de la condition d’une action, soit les actions internes,
compteurs et variables de fin de temporisation.
___________________________________________________________________________
2/7
E
Description des transitions
Cette description consiste à définir la réceptivité associée à la transition. La syntaxe
est identique à celle des conditions des actions des étapes, une aide analogue est donc
proposée.
E
Création des compteurs et des temporisations
Dans les étapes du grafcet, on peut activer des temporisations ou faire des opérations
sur les compteurs.
Dans les transitions, on peut prendre en compte des variables de fin de temporisation
et tester la valeur des compteurs.
Pour pouvoir être utilisées dans les actions et réceptivités, ces entités doivent être
préalablement définies : c’est le rôle des boutons Cpt et Tmp.
Les compteurs
Le bouton Cpt permet d’ouvrir une fenêtre où sont affichés les compteurs définis pour
le grafcet édité.
Pour créer un nouveau compteur, il faut saisir un indice entier dans l’éditeur se trouvant
dans la partie droite de la fenêtre et agir sur le bouton Ajouter.
Un nom de compteur est donc toujours de la forme "Cpt<i>" où <i> est un entier. Si
l’entier <i> est tel que le compteur "Cpt<i>" existe déjà, un message le signale et le
premier entier non affecté est proposé dans l’éditeur.
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2/8
Utilisation des grafcets mécanicien
2
Les temporisations
La fenêtre permet de créer de nouvelles temporisations et de modifier la durée des
temporisations existantes.
Pour modifier la durée d’une temporisation, il faut sélectionner le terme "Lt<i>"
correspondant à l’activation de cette temporisation. La durée de celle-ci est alors
affichée dans un éditeur où on peut la modifier : celle-ci sera prise en compte par le
bouton Modifier.
Pour créer une temporisation, on peut agir sur le bouton Nouvelle temporisation : le
plus petit indice entier ne correspondant pas à une temporisation existante, apparaît
alors dans l’éditeur temporisation. La durée par défaut est 1, elle peut bien sûr être
modifiée.
L’indice de la temporisation à créer peut être saisi directement dans l’éditeur temporisation.
Le bouton Ajouter permet de prendre en compte la nouvelle temporisation, à condition
qu’une temporisation de même indice n’existe pas déjà.
Une temporisation peut être ajoutée aux actions d’une étape par l’interface d’édition
des étapes. Il suffit de saisir son nom, c’est à dire "lt" suivi de son numéro, ou de choisir
parmi la liste de temporisations avec le bouton Aide action.
La fin de temporisation dans une équation de transition est définie par la variable "ft"
suivi du numéro de temporisation.
Remarque :
La suppression des compteurs et des temporisations n’est pas prévue dans
l’interface. Celle-ci est en effet implicite, seules les temporisations et compteurs
utilisés dans le grafcet étant sauvegardés quand on sort de l’édition.
___________________________________________________________________________
2/9
E
2.3
Impression des grafcets
SIMTSX permet l’impression d’un bloc de sélection quelconque créé au moyen de la
souris. Le bouton Imprimer situé dans la partie supérieure de la fenêtre déclenche,
après confirmation, l’impression du contenu de ce bloc. Toutefois, si les dimensions
du rectangle représentant le bloc ne conviennent pas pour l’imprimante, un message
d’erreur signale l’abandon de la commande.
E
Pour faciliter l’impression des grafcets, SIMTSX met à disposition de l’utilisateur une
fonctionnalité de mise en page automatique. Celle-ci s’active au moyen du bouton
Pagination situé en haut de la fenêtre. Le grafcet est alors présenté en zoom arrière
en faisant apparaître chaque page créée par un rectangle "ombré". Les dimensions
et les emplacements de ces rectangles sont calculés en fonction :
• De l’emplacement et de la proximité des "sous-graphes",
• De paramètres définis pour l’imprimante par défaut : dimensions et disposition du
papier.
L’impression, déclenchée par le bouton Imprimer, peut ensuite se dérouler de
plusieurs manières :
• Impression de toutes les pages : la totalité des pages créées est imprimée.
• Impression des pages sélectionnées : la sélection d’une page s’effectue par simple
"clic" dans son rectangle ; la page est alors grisée.
• Impression d’une zone de sélection : l’utilisateur peut avoir recours à cette fonctionnalité lorsqu’un graphe est trop haut ou trop large pour figurer sur un seul feuillet
d’imprimante. Dans ce cas, le graphe est imprimé de façon manuelle par sélections
successives de zones à imprimer.
Le document imprimé par SIMTSX est formé :
• D’une page contenant le schéma graphique du GRAFCET dans lequel figurent les
références des étapes et des transitions,
• D’une ou plusieurs pages détaillant chaque étape et chaque transition de la partie
sélectionnée du GRAFCET.
___________________________________________________________________________
2/10
Chapitre
Validation par simulation en mode
local 33
3 Validation par simulation en mode local
3.1
Animation en mode local
Si un grafcet est en cours d’exécution, un synoptique de même nom est visualisable.
Il contient le grafcet tel qu’il a été décrit, en mode zoom arrière (réduction au 1/5e) avec
les étapes, transitions et liens. Les étapes actives sont animées au fur et à mesure de
l’évolution du grafcet.
Lorsque la simulation est arrêtée, il est possible d’ouvrir directement la fenêtre
d’examen pour une étape ou une transition en cliquant sur cette étape ou cette
transition.
E
___________________________________________________________________________
3/1
E
___________________________________________________________________________
3/2
Chapitre 44
Environnement de simulation
4 Environnement de simulation
Les menus Fichier et Simulation de la fenêtre principale de SIMTSX permettent de
définir l'environnement de simulation.
E
Le menu Fichier permet de charger l'application à simuler et le grafcet local de
commande :
Application - Sélection et chargement de l'application à simuler.
Grafcet
- Accessible dès qu'une machine est choisie pour la sélection du
grafcet de simulation local ("Annuler" pour désélection).
Le menu Simulation permet de démarrer la simulation en mode local ou connecté :
Locale
- Démarrage de la simulation en mode local.
Si aucun grafcet n'est sélectionné, SIMTSX propose de choisir un
grafcet ("Annuler" pour désélectionner).
Connectée
- Démarrage de la simulation en mode connecté, paramètre et choix du
mode de communication.
Si un grafcet est sélectionné, ce grafcet sera effectivement chargé et
s'exécutera parallèlement aux échanges d'entrées/sorties. Dans le
cas où un actionneur est à la fois piloté par une action du grafcet et par
une sortie automate, c'est l'action du grafcet qui est effectivement
propagée par SIMTSX.
___________________________________________________________________________
4/1
4.1
E
Fenêtre de fond de l’environnement de simulation
La fenêtre principale de l’environnement de simulation comporte trois zones. Le
bandeau regroupe les différentes commandes utilisables en simulation. La zone se
trouvant sous ce bandeau est divisée en trois parties, dédiés respectivement aux
modes de marche, à l’affichage de la date et au choix de la période, et enfin à l’indication
de l’état de la simulation. Le bas de la fenêtre est réservé à la visualisation du
synoptique de fond de l’application simulée.
Les modes de marche du simulateur sont Pas à Pas, Périodique et Continu. Ils sont
sélectionnés grâce aux cases à cocher correspondantes.
• En mode Pas à Pas, la simulation est interrompue à chaque changement d’état des
sorties.
• Le mode Périodique permet d’arrêter la simulation en fonction d’un pas de temps
machine. La valeur de ce pas est saisie au moyen d’une boîte de dialogue ouverte
en cliquant le bouton Période. Cette fenêtre apparaît automatiquement si l’on
sélectionne le mode périodique alors que la période n’est pas définie.
• Le mode Continu : la simulation se déroule sans interruption tant qu’il y a des
mouvements actifs.
Si l’on est en mode périodique et que l’on sélectionne le mode continu, la période
qui était saisie est perdue. Par contre, si l’on désélectionne le mode périodique,
la période est conservée.
Dans la partie centrale de la zone située sous le bandeau est affichée la Date de
simulation. Par défaut celle-ci progresse en fonction des événements engendrés par
l’évolution du modèle de la partie opérative. Pour des process relativement lents, cette
"avance du temps" peut-être beaucoup plus rapide que la réalité. Le temps "réel" au
rythme duquel s’effectue la simulation dépend en effet de la quantité de calculs à
effectuer et non des temps des mouvements définis en configuration du modèle.
Une possibilité de ralentir la simulation est de définir une période de faible valeur par
le bouton Période. Un autre moyen est de sélectionner le Mode temporisé, en cochant
la case se trouvant sous la date. Ceci permet de synchroniser, dans la mesure du
possible, l’évolution de la date de simulation avec l’horloge du PC. C’est-à-dire que
la date de simulation ne progresse dans ce cas pas plus vite que le temps "réel". Ceci
n’est réalisable que si les calculs à effectuer - et les échanges avec l’automate - ne sont
pas trop importants. Un signe "+" apparaît à gauche de la commande "mode temporisé”
si ceci est le cas.
Le bouton : <<>> Num permet d'introduire une période de rafraîchissement des
registres d'entrée et des mots.
Par défaut, l'écriture des registres d'entrées et des mots est faite à chaque changement
de valeur par SIMTSX. Ceci peut conduire à un grand nombre d'échanges entre
l'automate et le simulateur, qui ralentissement le déroulement de la simulation sans
être pour autant significatifs pour la mise au point du programme automate.
___________________________________________________________________________
4/2
Environnement de simulation
4
Cette période permet alors de cadencer l'écriture des registres d'entrée selon un pas
de temps exprimé en "temps application" :
• Si elle est positionnée à 0 (par défaut), les échanges numériques sont faits à chaque
changement de valeur des %IW et des mots.
• Sinon les rafraîchissements sont faits :
- en même temps que les entrées TOR,
- en l'absence de changement d'état d'entrées TOR, dès que la date de simulation
avance de plus de la période d'échanges numériques (depuis le dernier échange),
ou si la date de simulation ne bouge plus (blocage des mouvements…).
La partie droite de la fenêtre informe de l’état de la simulation. Quand aucun
mouvement ne se produit, le texte Blocage y est affiché sur fond noir. En cours de
simulation, le bouton Interruption permet d’interrompre l’évolution du modèle, donc
de la date. Quand la simulation est arrêtée - par exemple sur apparition d’une sortie
alors que le mode Pas à Pas est sélectionné - le bouton Relance permet de reprendre
le cours de celle-ci.
___________________________________________________________________________
4/3
E
Un état particulier de SIMTSX est l’Interruption sur Problème Modèle. Ceci se produit
quand une incohérence dans la modélisation interdit la poursuite de la simulation. Les
causes possibles sont précisées en Annexe dans la rubrique Messages d’erreur (voir
chapitre 2 de l’intercalaire I).
Le tableau ci-après renvoie, pour chacune des commandes de l’environnement de
simulation, aux chapitres de la documentation les concernant.
Commandes de l’environnement de simulation
E
Pupitres
Voir E 4.2-2.
Externes
Voir E 4.2-1.
Contextes
Voir E 4.2-3.
Synoptiques
Voir E 4.3-2.
Outils
Evolutions
Echéancier
Examen
Pages
Pièges
Forçages
Description
Défauts
Ouvre une fenêtre affichant les échanges d’entrées/sorties.
Ouvre une fenêtre affichant l’échéancier de SIMTSX.
Voir E 4.5.
Voir E 4.3-1.
Voir E 4.6.
Voir E 4.4.
Voir E 4.11.
Voir E 4.7.
Scénarios
Voir E 4.8.
Trace
Voir E 5.
Aide
Ouvre l’aide en ligne de la partie simulation.
Initialisation
Ré-initialise la simulation en proposant un contexte (voir E 4.9).
Quitter
Quitte la simulation en demandant si l’on souhaite sauvegarder l’état
machine. (voir E 4.10).
Entrées/sorties
En mode connecté, faite apparaître le serveur de communication
Voir F1.5 et F1.6.
___________________________________________________________________________
4/4
Environnement de simulation
4
E
4.2
Actions sur les pupitres et les variables externes
4.2-1 Variables externes
Sous le nom de "variables externes" on trouve les termes intervenant dans des
équations du modèle et dont l’origine n’est pas spécifiée (les variables indéfinies de
la partie description). Il s’agit généralement de variables représentant des conditions
d’alimentation en énergie, les variables numériques, des capteurs non activés par des
axes tels que les sécurités ou encore des présences de pièces en entrée d’une
machine.
Par la création d’entrées implicites rentrent également dans cette catégorie les
variables internes du grafcet qui ne sont pas gérées : on peut ainsi les forcer.
Les sorties intervenant dans le modèle et qui ne sont pas commandées par le grafcet
en simulation interne passent en "variables externes".
Le bouton Externes en haut à gauche de l’écran de simulation fait apparaître une
fenêtre permettant de modifier l’état de ces variables.
Les variables externes sont présentées dans la partie gauche de cette fenêtre avec
leur état logique.
___________________________________________________________________________
4/5
E
Si l’on sélectionne une de ces variables dans la liste de gauche, elle passe dans la
partie droite de la fenêtre.
On peut retirer la variable de la partie droite en la cliquant de la même façon. Un autre
moyen de sélectionner une variable pour en modifier l’état est de la taper dans l’éditeur
présent dans la fenêtre ; si le nom saisi n’est pas celui d’une variable externe, la liste
présentée dans la partie gauche de la fenêtre est défilée de façon à ce que la première
variable externe de rang alphabétique supérieur à celui du nom tapé apparaisse au
début de la zone présentée. Le bouton Valider permet d’envoyer les changements
d’états sélectionnés au simulateur.
___________________________________________________________________________
4/6
Environnement de simulation
4
4.2-2 Pupitres
Dans l’environnement d’exploitation du simulateur, les pupitres apparaissent sous la
forme de fenêtres. L’action sur les éléments composant ces pupitres se fait à l’aide de
la souris.
Manipulation des pupitres
Le bouton Pupitres en haut à gauche de la fenêtre de simulation fait apparaître un
menu permettant de choisir le pupitre que l’on veut afficher.
L’item Tous active en une seule commande l’ensemble des pupitres configurés. Les
pupitres sélectionnés sont disposés à l’endroit où ils avaient été positionnés lors de
la dernière simulation. Par défaut, ils apparaissent dans la partie inférieure droite de
l’écran.
Le bouton Fin en haut à droite d’un pupitre permet de le retirer de l’écran.
Actions sur les éléments des pupitres
L’action de l’opérateur portera sur les boutons poussoirs et commutateurs destinés à
la conduite du système automatisé.
Boutons-poussoirs
L’utilisation courante d’un bouton-poussoir est la génération d’une impulsion à
destination de la Partie Commande du système automatisé. Ceci est réalisé simplement dans SIMTSX en cliquant le bouton-poussoir. Le bouton du pupitre reste alors
enfoncé tant que l’on appuie sur le bouton de la souris. Le bouton-poussoir retourne
à l’état de repos.
Le bouton-poussoir à accrochage est un type particulier de bouton qui reste enfoncé
quand on appuie dessus : c’est le cas par exemple des boutons d’arrêt d’urgence qui
nécessitent parfois l’utilisation d’une clé pour être relâchés. Ce type de bouton existe
dans SIMTSX : un clic de la souris les enclenche, et il faut une commande spéciale pour
les relâcher.
Ce relâchement peut être obtenu de deux façons différentes. D’une part, en cliquant
la commande Relâchement en haut du pupitre : celle-ci passe alors en inverse vidéo
et un clic sur le bouton concerné permet de le relâcher. D’autre part, le relâchement
d’un bouton peut être obtenu en maintenant enfoncée la touche <Ctrl> du clavier et
en cliquant le bouton.
___________________________________________________________________________
4/7
E
Il est possible de réaliser des appuis maintenus de boutons-poussoirs. Ceci peut être
utile pour activer simultanément plusieurs boutons-poussoirs ou pour sélectionner
une fonction du simulateur par la souris tout en maintenant un bouton appuyé.
E
Comme pour le relâchement, il y a deux façons de maintenir enfoncé un boutonpoussoir :
• une première façon est de cliquer la commandeimpulsion en haut du pupitre : celleci est alors remplacée par l’indication maintien. Si l’on clique sur un bouton-poussoir
celui-ci passera dans l’état maintenu qui est signalé par le dessin d’un doigt sur le
bouton considéré,
• un autre moyen de réaliser cette fonction est de cliquer sur le bouton concerné tout
en appuyant la touche <Shift> du clavier.
Le relâchement d’un bouton-poussoir maintenu se fait, comme pour les boutons à
accrochage, au moyen de la commande relâchement du pupitre ou par l’action
combinée de la touche <Ctrl> et du clic de la souris.
Commutateurs
Dans SIMTSX sont disponibles des commutateurs à 2, 3 ou n positions. Le positionnement des commutateurs se fait au moyen des boutons gauche et droit de la souris.
Les commutateurs à 2 et 3 positions peuvent être munis d’une fonction de rappel
automatique pour certaines positions : par exemple, la position gauche pour un
commutateur à 2 positions. Dans ce cas, celle-ci est indiquée par une flèche et le
commutateur se comporte comme un bouton poussoir pour cette position : un clic de
la souris permet d’engendrer une impulsion suivie d’un retour en position de repos,
c’est-à-dire la position gauche pour le commutateur à 2 positions ou la position centrale
pour les 3 positions.
De la même façon que pour les boutons-poussoirs, on peut maintenir un commutateur
dans une position de rappel : la flèche indiquant le retour automatique n’apparaît plus.
Roues codeuses
La position sélectionnée est incrémentée en cliquant la case marquée "+", et décrémentée en agissant sur la case marquée "-".
Analyse de l’état des voyants et des afficheurs
Il est possible "d'interroger" ces composants des pupitres sur la raison de leur état. On
peut savoir pourquoi un voyant est éteint (ou allumé) ou en fonction de quelles
variables est affichée la valeur numérique dans un décodeur hexadécimal. Pour cela
il faut positionner le curseur de la souris au niveau de l’élément considéré et cliquer
simultanément les boutons gauche et droit. Pour un voyant, on aura un "examen" de
la variable le commandant, dans le cas d’un afficheur hexadécimal l’état des 4 bits de
donnée et de la variable de validation éventuelle sera affiché.
Remarque
Pour "interroger" un bouton poussoir à voyant, il faut joindre aux clics des 2 boutons
de la souris l’appui sur la touche <Ctrl> du clavier pour éviter d’actionner la fonction
bouton de cet élément.
___________________________________________________________________________
4/8
Environnement de simulation
4
4.2-3 Notion de "contexte"
Nous venons de voir comment manipuler les pupitres et agir sur les variables externes.
La fonction contexte, accessible par le bouton se trouvant en haut de la fenêtre de
simulation permet de sauvegarder un état courant des pupitres et variables externes :
le contexte enregistré est restauré l'initialisation de la simulation.
En cours de simulation, on peut utiliser cette fonction pour vérifier l’état dans lequel se
trouvent les pupitres et les variables externes : en sélectionnant un contexte dans la
fenêtre permettant de les créer, l’écart de la situation courante par rapport au contexte
est indiqué dans la partie droite de cette fenêtre. Les variables dont l’état n’est pas
conforme au contexte sont signalées et en cliquant une de ces variables, l’élément
ainsi que le pupitre auquel elle est attachée sont affichés. Le bouton Restituer permet
de remettre l’état de ces variables en conformité avec le contexte sélectionné.
4.2-4 Notion de "scénario"
La notion de contexte est complétée par la possibilité d’enregistrer et de restituer une
succession d’actions sur les variables externes booléennes et numériques et les
éléments de pupitre afin d’automatiser des séquences de commande (séquence de
démarrage, remises en cycles...).
Il s’agit d’un cas particulier de l’utilisation des scénarios. La notion de scénario est
détaillée au chapitre 4.8 de cet intercalaire.
___________________________________________________________________________
4/9
E
4.3
Outils de visualisation
Nous venons de voir dans le paragraphe précédent comment piloter le simulateur par
le moyen des pupitres et de l’action sur les variables externes. Il est également
important de pouvoir observer dans de bonnes conditions les évolutions du modèle
simulé, autrement qu’au travers du simple échange d’entrées/sorties ou de l’échéancier des événements attendus.
E
Pour cela des fonctionnalités ont été développées : ce sont les "pages dynamiques"
et les "synoptiques".
La fonction examen participe également à l’observabilité de la simulation mais en
raison de sa spécificité un paragraphe particulier lui est consacré (voir chapitre 2.5 de
cet intercalaire).
4.3-1 Pages dynamiques
Cet outil permet de visualiser en permanence l’état de variables que l’on a préalablement sélectionnées.
L’accès à cette fonction se fait par action sur l’item Pages du menu Outils situé dans
la partie inférieure de l’écran de simulation.
Une première fenêtre est alors affichée, permettant de créer une nouvelle page,
d’éditer, visualiser et détruire les pages déjà configurées.
Le bouton Créer ouvre une fenêtre où l’on saisit le nom de la page à configurer. Après
validation, la phase d’édition de la page commence.
Edition d’une page
La fenêtre d’édition comporte à sa droite une zone où apparaissent les variables
constituant la page éditée.
Cette zone est vide en création d’une nouvelle page. La partie centrale de la fenêtre
permet de sélectionner le type de variable à faire voir figurer dans la page.
Le choix est proposé parmi :
•
•
•
•
les
les
les
les
entrées et sorties du bornier,
relais et l’alimentation générale de la tête de filerie,
variables de modélisation de la partie "mouvements",
pièges d’exploitation.
La sélection du type de variable en fait apparaître la liste dans la partie gauche de la
fenêtre.
La configuration de la page se fait très simplement en sélectionnant des variables dans
cette liste à l’aide de la souris.
___________________________________________________________________________
4/10
Environnement de simulation
4
Le retrait d’une variable de la page se fait
de la même manière en cliquant celle-ci
dans la partie droite de la fenêtre. L’éditeur, se trouvant au bas de la partie centrale de la fenêtre permet d'apporter une
variable dans la page.
Si la variable saisie est correcte, elle passe
dans la partie droite de la fenêtre, à la
validation.
E
En plus des variables proposées dans le
choix décrit précédemment, des capteurs,
bistables, des mouvements ou des variables externes peuvent être incorporés dans
la page.
Au cas où la saisie ne correspond pas à
une des variables du type sélectionné, un
défilement de la liste des variables présentées est effectué, correspondant à un
positionnement alphabétique dans cette
liste.
Visualisation des pages dynamiques
L’action sur le bouton Visualiser de la fenêtre principale de la fonction Pages fait
apparaître dans la partie droite de la fenêtre de fond du simulateur, les variables
constituant la page sélectionnée. Les variables sont disposées en colonne et leur état
est indiqué par une icône du type "Bouton radio".
La fenêtre de visualisation possède des boutons —> et <— afin de passer à la page
suivante ou à la page précédente.
Le bouton Editer permet de modifier la liste des variables formant la page.
Il est également possible de créer une nouvelle page grâce au bouton prévu à cet effet.
Remarque
La fonction examen permet d'analyser la raison de l’état logique dans lequel se
trouve une des variables visualisées. Cette fonctionnalité est accessible, quand
le simulateur est à l’arrêt ou en blocage, en cliquant la variable considérée.
___________________________________________________________________________
4/11
4.3-2 Les synoptiques
Dans l’environnement de simulation, les synoptiques décrits au préalable apparaissent sous la forme de fenêtres (vues), sauf le synoptique intitulé Fond de plan qui
apparaît dans la fenêtre principale de la simulation (voir chapitre 7 de l’intercalaire B).
Les fenêtres de synoptique de grafcet se lance de la même façon que les autres
synoptiques. Leur utilisation est décrite au chapitre 3 de cet intercalaire.
Manipulation des synoptiques
E
Si des synoptiques ont été décrits, le bouton Synoptiques fait apparaître un menu
permettant de choisir le ou les synoptiques à afficher.
L’item Tous permet d’afficher l’ensemble des synoptiques en une seule commande.
Le bouton Fin permet de supprimer le synoptique affiché.
En quittant la simulation, les positions à l’écran des synoptiques sont conservées.
Animation des synoptiques
Animation des axes
Un axe est représenté par un contour (rectangle vertical, horizontal ou cercle) dans
lequel évolue la position courante soit par une came, soit par un barre-graphe.
Les états des capteurs de l’axe sont "allumés" lors de leur passage à 1.
Animation des variables
Les variables d’un synoptique sont "allumées" lors de leur passage à 1 et "éteintes"
lors de leur passage à 0.
Animation des décodeurs
Un calcul est fait en fonction de la valeur des bits du décodeur. Un chiffre indique la
valeur courante recomposée.
Examen des variables synoptiques
Lors d’un arrêt du simulateur ou lors de blocage, il est possible d’accéder à un examen
des variables des synoptiques, en double-cliquant sur l’élément graphique concerné.
___________________________________________________________________________
4/12
Environnement de simulation
4.4
4
Forçage des variables de modélisation
Ces variables sont équivalentes à des relais dans le fonctionnement interne de
SIMTSX. Elles sont décrites dans la partie "Axes" de l’interface de configuration.
D’autre part, elles ne peuvent être soumises à des défauts dans l’environnement de
simulation.
Le forçage permet d’agir directement sur l’état logique de ces variables qui est
normalement défini par une expression booléenne.
Ceci permet, par exemple, dans le cas où ces variables représentent des présences
de pièces, d’injecter une pièce en un endroit quelconque de l’application simulée sans
que cela ait été explicitement prévu. Ceci permet également de pouvoir remédier
temporairement à une erreur de modélisation (équation erronée de la variable).
Utilisés de façon incontrôlée, ces "forçages" risquent d’introduire des incohérences
dans la modélisation.
___________________________________________________________________________
4/13
E
4.5
Examen ou l’analyse des situations
"L’examen" est une fonctionnalité accessible à différents niveaux. Elle est accessible
quand la simulation est "arrêtée", c’est-à-dire lors d’un blocage, ou, lors d’un arrêt.
E
La fenêtre principale de cette fonction est activée par l’item Examen du menu Outils.
Cette fenêtre comporte un certain nombre de boutons et un éditeur. L’action de la souris
sur un de ces boutons affiche l’état logique des variables du type sélectionné.
Un examen sur une des variables présentées se déclenche en la cliquant avec la
souris.
Un autre moyen d’accéder à l’examen d’une variable est de la saisir dans l’éditeur de
la fenêtre examen.
Une validation déclenche un examen de la variable si celle-ci est connue du
simulateur. Sinon un défilement de la liste des variables présentées est effectué,
correspondant à un positionnement alphabétique de la saisie dans cette liste.
___________________________________________________________________________
4/14
Environnement de simulation
4
4.5-1 Examen des variables dont l’état est déterminé par une expression
booléenne
C’est le cas des entrées du bornier, les relais ou les variables des mouvements.
Si la variable est dans l’état logique "0", les termes manquants pour vérifier l’équation
de la variable sont présentés.
Si la variable est à "1", l’explication de cet état à partir de l’analyse de l’équation est
donnée. Le bouton Mise à 0 présente les conditions pour remettre à "0" cette variable.
La liste des variables manquantes ou expliquant l’état "vrai" est reprise dans un défileur
dans la partie droite de la fenêtre. En sélectionnant une de ces variables, l’examen en
profondeur est poursuivi.
4.5-2 Examen des variables numériques
Deux modes d’accès à l’examen des variables numériques sont possibles :
• accès à partir de l’item du menu principal Examen,
• double-clic dans un synoptique sur la case associée à la variable numérique voulue
(elle doit avoir été déclarée en description des synoptiques).
La valeur courante de la variable numérique est présentée.
De plus le tableau associé à la variable est visualisé. Les affectations dont la condition
associée est vérifiée sont affichées en caractères gras avec le résultat intermédiaire.
L’examen peut être poursuivi en cliquant une variable intervenant dans une affectation
ou dans la condition éventuellement associée à une affectation.
___________________________________________________________________________
4/15
E
4.5-3 Examen des mouvements
Lors de l’examen d’un mouvement, différents cas sont possibles :
• Si l’axe auquel est associé le mouvement est linéaire et que le mouvement est en
fin de course, ceci est indiqué et l’équation du mouvement n’est pas analysée.
• Si, le mouvement étant inactif, un autre mouvement est actif pour l’axe associé, ce
mouvement est indiqué et un examen de celui-ci est déclenché en quittant la fenêtre.
• Si le mouvement examiné est inactif sans être en fin de course, l’analyse de
l’équation donne les conditions manquantes.
E
L’examen indique "mouvement impossible" : quand interviennent des capteurs de
l’axe associé dans les conditions manquantes.
___________________________________________________________________________
4/16
Environnement de simulation
4
4.5-4 Examen des capteurs
L'examen indique l’état d’un capteur. Dans la partie droite de la fenêtre sont indiqués
le ou les mouvements permettant de quitter ou d’atteindre le capteur selon que celuici est actif ou inactif.
E
___________________________________________________________________________
4/17
4.6
Pièges d’exploitation
Grâce aux pièges, le simulateur peut être arrêté quand une situation particulière se
produit. Les pièges permettent également de compter les occurrences d’événements,
de mesurer le temps écoulé entre deux occurrences successives ou la durée pendant
laquelle une situation persiste.
E
4.6-1 Caractérisation d’un piège
Un piège est défini par un événement et/ou une condition. Les variables sur lesquelles
portent ces termes sont les entrées/sorties, les relais et les variables de modélisation.
Si la condition n’est pas définie, elle est toujours vraie. Le piège est vérifié si, quand
l’événement se produit, la condition est validée. Si l’événement n’existe pas, la
condition est testée systématiquement. Un libellé de 40 caractères permet de compléter le mnémonique du piège.
Les variables numériques et les axes échantillonnés peuvent intervenir dans la
condition de ces pièges au moyen de comparaisons portant sur leur valeur.
Exemple :
condition du piège seuil : (position > 150)
Une flèche vers le haut (respectivement vers le bas) permet de sélectionner le passage
à 1 (respectivement à 0) de la variable à piéger.
___________________________________________________________________________
4/18
Environnement de simulation
4
4.6-2 Evaluation des pièges
La définition des pièges implique des entrées, des sorties et éventuellement des relais.
SIMTSX évalue les pièges après réception de sorties émises par l’API, et propagation
dans les relais.
4.6-3 Action des pièges
L’activation d’un piège est signalée par un message comprenant le mnémonique et
le libellé du piège.
La durée écoulée (cumul des temps d’évolution machine) depuis la dernière occurrence du piège est indiquée. Si le piège ne possède pas d’événement déclenchant,
sa désactivation est également signalée, ainsi que la durée de cette activation (temps
pendant lequel la condition a été vérifiée).
Le seuil associé à un piège permet de ne déclencher l’action de celui-ci qu’après un
certain nombre d’occurrences.
Si l’option Raz a été sélectionnée, l’action se déclenchera toutes les n occurrences,
n étant la valeur du seuil.
L’arrêt de simulation provoqué par le piège peut être désactivé : son activation sera
"silencieuse" mais ses occurrences seront tout de même cumulées : le piège peut donc
servir de compteur.
Remarque
Un piège peut être incorporé dans une page de variables ; son état est alors
visualisé dynamiquement.
Lorsque le simulateur est arrêté, un "examen" peut être déclenché en cliquant le
nom du piège. Si le piège possède une condition, l’examen correspond à l’analyse
de celle-ci.
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4/19
E
4.7
Les défauts
Il existe trois types de défauts qui sont :
• les collages à 0 ou à 1 des capteurs, relais et bistables : quand l’élément concerné
passe dans l’état correspondant, il y reste jusqu’à suppression du défaut (ou forçage
dans l’état contraire),
• les forçages portant sur les mêmes éléments : le passage dans l’état sélectionné est
immédiat,
• les rebonds sur les capteurs, qui peuvent avoir lieu à l’activation ou à la désactivation.
E
Ces fonctions sont accessibles par l’item Défauts du menu Outils.
4.7-1 Collages et forçages
Dans la partie gauche de la fenêtre permettant de positionner ce type de défaut,
apparaît la liste des entités concernées.
Après sélection d’une de ces variables, le défaut choisi est positionné à l’aide de l’un
des boutons prévus à cet effet.
L’éditeur se trouvant sous la liste dans la partie gauche de la fenêtre permet de
sélectionner la variable à mettre en défaut.
Un clic sur une variable affichée dans la zone de défaut supprime ce défaut.
Remarque
Le bouton Annuler, ne supprime pas les défauts positionnés mais rétablit dans la
fenêtre l’état des défauts courants.
Les collages affectant les capteurs sont pris en compte dans les équations des Entrées
du bornier et les relais de la tête de filerie où interviennent ces éléments. Par contre,
ils ne sont pas perçus dans les mouvements des axes et les "variables de modélisation"
de la description mécanique de l’application.
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Environnement de simulation
4
4.7-2 Rebonds sur les capteurs
Le défaut "rebond" consiste à envoyer à l’automate, lors du changement d’état d’un
capteur affecté par ce défaut, 3 évolutions successives des entrées où intervient le
capteur, l’état de celui-ci étant inversé deux fois de suite après le passage dans l’état
correct.
Au moins un temps de cycle API s’écoule avant que ces évolutions d’entrées ne soient
présentées sur le bus d’entrées/sorties : l’automate a donc le temps de les percevoir
et de faire évoluer son programme. Les sorties ne sont envoyées au simulateur après
que les trois évolutions successives aient été reçues.
En sélectionnant les capteurs sur lesquels le défaut doit être positionné, soit en le
positionnant sur tous les capteurs, sauf certains. La sélection des capteurs se fait par
choix dans la liste des capteurs ou par saisie directe au moyen d’un éditeur.
4.7-3 Remarques
• Il est possible de supprimer simultanément tous les défauts positionnés. Pour ce
faire, utiliser l’item Tout supprimer du sous-menu Défauts.
• Lors d’une initialisation, le simulateur demande si l’on veut supprimer les défauts
éventuellement positionnés.
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4/21
E
4.8
Les scénarios
Un scénario permet de restituer automatiquement des séquences d’actions sur les
pupitres et les variables externes. Ceci permet de faciliter les procédures de
démarrage de l’automatisme - mise sous tension, mise en service - ou les changements
de mode de marche en cours de fonctionnement.
E
Ces séquences sont créées par enregistrement et leur exécution peut être contrôlée
au moyen "d'attentes".
Un scénario permet de définir des pannes, très utiles, dans le cadre de la formation
d’opérateurs.
Ces scénarios, construits au moyen d’un outil d’édition, permettent de positionner des
défauts automatiquement au cours d’une simulation, en fonction de certains événements. Pour répondre à ce besoin, le nombre d’activations de pièges dans une attente
peut être testé. Ainsi un capteur peut être cassé après un certain nombre de passages
d’une pièce, par exemple.
Enfin, la notion de "réaction" permet de vérifier la conformité de l’évolution d’un sousensemble de l’automatisme à un modèle de référence.
Cette référence est un scénario comportant des réactions. Elle est établie par
enregistrement des changements d’état de variables que l’on associe au scénario. Au
cours de l’exécution, ces changements d’état sont considérés comme des réactions
qui doivent se reproduire. Il faut que le scénario soit exécuté dans les mêmes
conditions : les attentes permettent de synchroniser celui-ci avec l’évolution de
l’automatisme.
4.8-1 Séquences d’actions sur les pupitres et les variables externes.
Enregistrement
Il faut tout d’abord créer un scénario en lui attribuant un nom et éventuellement un
commentaire.
Sélectionner ce scénario et cliquer le bouton Enregistrer de la fenêtre de gestion des
scénarios. Après confirmation, l’enregistrement est activé. Le bouton Scénarios de la
fenêtre de Simulation est alors grisé, son texte est changé en Enregistr..
Simultanément une fenêtre de suivi apparaît. Quitter permet de retirer cette fenêtre de
l’écran. Le bouton Enregistr. de la fenêtre de fond permet de la rappeler. Le bouton
Sauvegarder permet de clore et de sauvegarder l’enregistrement.
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4/22
Environnement de simulation
4
Au fur et à mesure que des actions sont effectuées sur les pupitres et les externes, les
changements d’état concernant les variables correspondantes sont visualisés dans
cette fenêtre.
Les syntaxes sont les suivantes :
- <var> <- 1
- <var> <- 0
pour le passage à 1 ou à 0 d’une variable.
Dans le cas des impulsions sur les boutons-poussoirs, la syntaxe est la suivante, selon
que le contact est à fermeture ou à ouverture :
- <var> <> 1
ou
- <var> <> 0
Dans le cas des commutateurs à n positions et des roues-codeuses, plusieurs
changements d’état de variables sont susceptibles de se produire simultanément : il
s’agit "d'actions synchrones" dont la syntaxe est la suivante :
- <var1> <- 0
- <var2> <- 1
Si des actions sont effectuées à des dates de simulation différentes, l’indication de la
durée écoulée depuis l’action précédente - ou depuis le début de l’enregistrement s’il
s’agit de la première action - complète la ligne du scénario enregistré. La syntaxe, par
exemple dans le cas du passage à 1 d’une variable est alors :
- <var> <- 1 d: <durée>
Dans le cas d’actions synchrones, l’indication de durée suit le premier changement
d’état affiché.
Une réaction portant sur une variable numérique peut être insérée dans un scénario.
La syntaxe à respecter est la suivante :
<variable numérique> <prédicat> <valeur>
avec une indication éventuelle de durée s'il existe un délai d’apparition de la réaction.
Remarque
La capacité maximale d’enregistrement d’un scénario est de 150 lignes. Au-delà,
l’enregistrement est interrompu et une confirmation de sauvegarde est demandée
à l’utilisateur.
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4/23
E
Restitution de la séquence d’actions
Il faut pour cela cliquer le bouton Exécuter de la fenêtre de gestion des Scénarios.
Après confirmation, l’exécution est lancée. Le bouton Scénarios est grisé et son texte
devient Exécution.
Pendant l’exécution d’une séquence, les pupitres sont verrouillés, la modification de
l’état des variables externes et le positionnement des défauts sont inhibés.
E
Les actions enregistrées sont restituées en respectant les écarts de durée éventuels,
à moins qu’un blocage se produise : dans ce cas l’action est exécutée sans tenir compte
du délai associé. La référence de temps utilisée est le "temps machine" et non "le temps
réel", ceci rend inopérantes les séquences où interviennent des temporisations de
l’automate.
Si l’on clique le bouton Exécution, une fenêtre apparaît dans laquelle le contenu du
scénario en cours d’exécution est visualisé. La prochaine action devant être effectuée
est indiquée en inverse vidéo. Le bouton Arrêter de cette fenêtre permet d’interrompre
l’exécution du scénario avant terme.
Autres actions enregistrées
Outre les changements d’états des variables externes et de pupitres, sont enregistrés,
d’une part, les positionnements et suppression de défauts sur les capteurs, relais et
bistables et d’autre part, les forçages de variables de modélisation booléennes.
Le collage à 1 d’un capteur a par exemple la syntaxe suivante :
- <capteur> : collé à 1
Enrichissement d'un scénario
Le bouton Compléter permet d’ajouter des actions à un scénario existant. Le scénario
existant est exécuté puis les nouvelles actions sont enregistrées à la suite.
___________________________________________________________________________
4/24
Environnement de simulation
4
4.8-2 Edition d’un scénario
Un scénario est formé d’une suite de lignes. Pendant l’exécution ces lignes sont
traitées de façon séquentielle.
Un scénario peut comporter, outre des actions, des attentes et des réactions.
L’accès à la fonctionnalité d’édition s’effectue au moyen du bouton Editer de la fenêtre
de gestion des scénarios.
L’outil d’édition permet de modifier un scénario existant - obtenu par enregistrement mais également de construire un nouveau scénario.
La suppression d’une ligne permet d’éliminer une action indésirable.
Une ligne peut être modifiée.
Enfin une nouvelle ligne peut être ajoutée à la fin du scénario ou insérée devant la ligne
sélectionnée.
Modification d’une ligne
Il faut sélectionner la ligne à modifier et cliquer le bouton Modifier. Un éditeur, se
trouvant dans la partie droite de la fenêtre, contient le texte représentant la ligne
considérée. La modification peut se faire directement dans cet éditeur : sur validation,
une vérification de la syntaxe est effectuée. La modification pourra être effective au
moyen du bouton Valider.
Le bouton Revenir de la fenêtre d’édition permet de remettre en cause les différents
éléments constituant la ligne, en partant de la fin de celle-ci.
Chaque fois qu’une action sur le bouton Revenir est effectuée, les choix substitutifs
sont proposés dans la partie gauche de la fenêtre d’édition. Il suffit de sélectionner
un élément dans cette liste pour reconstituer une ligne dont la syntaxe est naturellement correcte.
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4/25
E
Création d’une ligne
E
Il peut s’agir d’un ajout en fin de scénario ou d’une insertion : deux boutons sont prévus
à cet effet. La fenêtre de création est la même que pour la modification.
L’éditeur contenant le texte de la ligne est initialement vide et la liste de choix contient
les différents types de lignes que l’on peut ajouter ou insérer dans le scénario, comptetenu du type de la ligne précédant et éventuellement suivant celle que l’on crée.
La construction de la nouvelle ligne peut se faire, à l’instar de la modification,
directement dans l’éditeur en respectant la syntaxe ou par choix successifs dans la
liste, le contenu de celle-ci étant modifié au fur et à mesure de la construction.
Remarque
Après validation de la création d’une ligne, une autre ligne peut être ajoutée à sa
suite sans quitter la fenêtre d’édition.
4.8-3 Notion d’attente
Les séquences obtenues par enregistrement ne comportent pas de conditions de
synchronisation permettant de contrôler leur exécution.
Les "attentes" permettent de suspendre l’exécution d’un scénario, jusqu’à ce qu’un
événement se produise, ou qu’une condition soit vérifiée.
Insertion d’attentes par édition
Editr le scénario obtenu par enregistrement, sélectionner l’action - ou la première d’un
groupe d’actions synchrones - dont l’exécution doit être contrôlée par une attente,
cliquer le bouton Insérer, et sélectionner l’item Attente.
Sont ensuite proposés les différents types de variables pouvant intervenir dans une
ligne d’attente.
Pour les variables booléennes les attentes possibles sont le passage à 1 ou à 0 de la
variable (événement) - et la vérification de l’état logique 1 ou 0 de la variable (condition).
Les syntaxes correspondantes sont les suivantes :
<- <var> -> 1 ou
<- <var> -> 0
et
<- <var> :: 1 ou
<- <var> :: 0
Cas des Pièges :
Une distinction est faite entre les pièges selon qu’ils possèdent un événement ou non.
Dans le premier cas, c’est le passage à 1 du piège, dont l’activité est fugitive, qui peut
être attendu. Par contre, si le piège n’a pas d’événement, son activité - représentée par
sa condition - est traitée comme les autres variables booléennes.
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4/26
Environnement de simulation
4
Une attente peut être formée en testant le compteur associé au piège, au moyen d’une
comparaison à une valeur entière. Une action spécifique permettant la remise à 0 du
compteur d’un piège est disponible : elle doit être insérée dans le scénario au moyen
de l’outil d’édition.
Enregistrement d’attentes
Un autre moyen de prendre en compte une attente dans un scénario est de "préparer"
celui-ci avant de l’enregistrer.
La préparation d’un scénario consiste à lui associer des variables - qui ne peuvent être
que booléennes - avant de procéder à son enregistrement.
La fenêtre de préparation, accessible par le bouton Préparer, comprend dans sa partie
supérieure un sélectionneur comportant les deux items Attente et Réaction. Par
défaut la sélection est Attente.
La partie centrale de la fenêtre permet de sélectionner le type de variable désiré : les
variables concernées apparaissent à gauche. Sur sélection d'une variable, elle prend
place dans la liste Attentes à droite de la fenêtre. Elle peut en être retirée par un clic
de la souris. L’éditeur permet une saisie directe de la variable souhaitée. Il faut ensuite
valider pour que les variables sélectionnées soient associées au scénario.
Au cours de l’enregistrement de ce scénario, les changements d’états se produisant
sur les variables qui lui sont associées seront automatiquement insérées, sous la forme
d’attentes, parmi les actions effectuées.
Exécution d’un scénario comportant des attentes
Pendant l’exécution d’une séquence d’actions, les pupitres sont verrouillés et le
positionnement de défauts est inhibé.
Si le scénario comprend une ligne d’attente, la main est rendue à l’opérateur qui peut
agir sur les interfaces tant que l’attente n’est pas satisfaite. Ceci permet de créer un
scénario dont l’exécution reste latente, tant qu’une attente n’est pas vérifiée, puis
déclenche une série d’actions.
Enrichissement des scénarios avec attentes
Le principe de l'enrichissement consiste à réenregistrer un scénario qui est d’abord
exécuté.
Si la ligne en cours d’exécution est une attente, elle est réinscrite dans le scénario et
la main est rendue sur les pupitres et les défauts. Les actions effectuées ne sont pas
enregistrées tant que l’attente n’est pas satisfaite. Ceci permet en particulier de
conditionner un enregistrement en complétant un scénario formé d’une attente.
___________________________________________________________________________
4/27
E
4.8-4 Vérifications de réactions
L’utilisation des scénarios n’a jusqu’à présent été envisagée que sous la forme de
séquences d’actions dont l’exécution peut être contrôlée au moyen d’attentes.
Un autre emploi de cette fonctionnalité est la vérification du comportement de sousensembles de l’automatisme, au moyen de la notion de "réaction".
Ces réactions sont les changements d’état, obtenus par enregistrement, de variables
associées au scénario dans la phase de "préparation".
E
Pour qu’une exécution ultérieure de ce scénario soit correcte, il faudra que les
changements d’états des variables ou "réactions" se produisent à nouveau, de la
même façon qu’au cours de l’enregistrement.
Enregistrement de réactions
Il faut tout d’abord définir les variables dont les changements d’état sont considérés
comme des réactions à surveiller.
Ceci se fait au moyen de la fenêtre de préparation. Il faut sélectionner l’item Réaction
dans la partie supérieure de la fenêtre.
Remarque
Une variable spéciale nommée "Blocage" peut être surveillée. Elle est vraie quand
aucun mouvement ne se produit.
Dès que l’enregistrement est lancé, la fenêtre de suivi permet de visualiser la
constitution du scénario. Celui-ci comprend, outre les changements d’état de variables
résultant d’actions sur les pupitres et externes, les changements d’état affectant les
variables associées au scénario en tant que réactions.
Les réactions comportent une indication de durée. Au cours de l’enregistrement, la
durée qui est affichée dans la fenêtre de suivi correspond au temps écoulé depuis la
dernière action ou le début de l’enregistrement. Après sauvegarde du scénario, seule
la dernière ligne d’une série de réactions consécutives conserve cette indication de
durée.
La syntaxe d’une ligne "réaction" est, par exemple pour le passage à 1 d’une variable :
=> <var> -> 1 d:<durée>
De façon analogue aux actions, des réactions peuvent être synchrones. C’est le cas
si des variables, dont les changements d’états sont des conséquences immédiates les
uns des autres, sont associées au scénario. Lors de l’apparition d’une sortie, l’enclenchement du relais et l’activation du mouvement qu’elle commande sont des événements synchrones du changement d’état de celle-ci.
La syntaxe est :
=> <var1> -> 1 d:<durée>
<var2> -> 1
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4/28
Environnement de simulation
4
Remarques
• Une attente permet de conditionner le début d’un enregistrement, par complètement d’un scénario. Ceci est également vrai, si le scénario comporte des
réactions, associées en préparation : la surveillance de l’évolution des variables
correspondantes est suspendue tant que l’attente n’est pas satisfaite.
• Les attentes peuvent être enregistrées, si elles sont associées au scénario au
moyen de la fonctionnalité de préparation. Il y a dans ce cas, exclusion entre les
variables "d'attente" et les variables de "réaction".
Conformité des réactions
L’exécution d’un scénario comportant des réactions peut être - ou ne pas être conforme selon des critères.
Soit un scénario, débutant par une attente permettant de synchroniser son exécution,
et ne comportant que des réactions. L’attente peut être un piège caractérisant le début
de cycle d’un sous-ensemble de l’automatisme, les réactions les mouvements des
axes formant ce module. Ce scénario pourra être constitué par enrichissement à partir
de l’attente définie en édition.
L’exécution du scénario consiste, une fois l’attente "début de cycle" satisfaite, à vérifier
que les réactions - ici les changements d’état des mouvements des axes du module
- réapparaissent dans le même ordre et avant une date limite correspondant à la durée
associée à la dernière réaction enregistrée.
Enchaînement d’actions et de réactions
Si le scénario comporte des actions, le principe de son exécution est le suivant :
• les actions sont exécutées en fonction du délai qui leur est éventuellement associé.
Pendant qu’une ligne "action" est en cours de traitement - son délai d’exécution n’est
pas encore atteint - il est vérifié qu’aucune évolution des variables associées au
scénario ne se produit.
• quand une réaction est en cours de traitement, SIMTSX vérifie qu’elle se produit
avant le délai imparti et qu’aucune autre évolution de variable du scénario ne se
produit.
___________________________________________________________________________
4/29
E
Compte-rendu d’exécution
L’exécution du scénario peut être visualisée en cliquant le bouton Exécution de la
fenêtre de simulation. Les lignes en cours de traitement apparaissent en inverse vidéo
dans la fenêtre de suivi.
Dans le cas des scénarios avec réactions, une fenêtre de compte-rendu d’exécution
est systématiquement affichée, elle peut être retirée une fois le scénario terminé.
E
Si l’exécution du scénario n’est pas correcte, c’est-à-dire si des réactions n’apparaissent pas dans les délais prévus ou si des évolutions intempestives se manifestent, les
"anomalies" sont signalées dans cette fenêtre.
Dans ce cas la simulation est interrompue et le scénario terminé. La fenêtre de suivi
permet de constater à quel niveau du scénario s’est produite la divergence.
Enrichissement de scénarios comportant des réactions
Dans ce cas l'enrichissement consiste à réenregistrer le scénario - actions et évolutions
des variables associées comme attentes ou réactions - en exécutant dans un premier
temps les actions du scénario initial.
Si le scénario comportait des attentes, seules celles ne se trouvant pas après une
réaction sont conservées pour l’exécution. En effet, l’enregistrement étant suspendu
pendant le traitement d’une attente, ces réactions ne pourraient plus figurer dans le
nouveau scénario.
L’intérêt essentiel de l'enrichissement dans le cas de la surveillance de réactions est
de pouvoir corriger un scénario : il suffit alors de modifier les variables et de "rejouer"
le scénario grâce à la fonctionnalité d'enrichissement.
4.9
Initialisation
La commande d’Initialisation permet de placer l’application telle qu’elle est au
lancement de la simulation.
Tout se passe comme si une nouvelle simulation débutait : la fenêtre de choix de
contexte est donc proposée. Si aucun contexte n’est sélectionné, les variables de
pupitres et externes restent dans leur état.
Au cas où un état machine - ou "contexte mécanique" - aurait été sauvegardé lors d’une
précédente simulation, sa restauration est possible.
En mode connecté, une initialisation du programme de l’automate devra probablement être effectuée, afin que la simulation puisse reprendre correctement.
___________________________________________________________________________
4/30
Environnement de simulation
4
4.10 Sauvegarde et Restitution d’état de l'application
Quand une simulation est lancée locale ou connectée, les axes sont en position initiale.
Toutes les variables décrites par des expressions booléennes sont à l’état logique "0".
Ceci peut-être une contrainte pénalisante lors de la simulation, par exemple, un
système de convoyage. La sauvegarde de l'état de l'application permet de pouvoir
reprendre une simulation en retrouvant l’application dans l’état obtenu lors d’une
précédente simulation.
Le principe consiste à pouvoir sauvegarder, lors de la sortie de la simulation, la position
des axes de l’application ainsi que l’état logique de l’ensemble des variables décrites
dans la partie "mouvements" de l’application. Une simulation locale pouvant s’effectuer avec des grafcets, l’état de ceux-ci est sauvegardé : il s’agit des étapes actives,
des actions internes positionnées et de la valeur des compteurs.
L’état logique des variables externes ou activées par les pupitres est également
conservé : la sauvegarde d’un état de l'application inclut donc la notion de contexte.
Cette sauvegarde peut-être demandée lors de la sortie de la simulation : il faut pour
cela cocher la case Sauver l’état machine apparaissant dans la fenêtre de confirmation. La sauvegarde faite précédemment est perdue.
La restitution d’un état de l'application est effectuée si la case Restituer l’état sauvé
se trouvant dans la fenêtre de choix de contexte est cochée.
___________________________________________________________________________
4/31
E
4.11 Description
La fonction "description" permet de visualiser en cours de simulation la description de
l’application modélisée et de procéder à certaines modifications.
Cette fonction est accessible par l’item correspondant du menu Outils.
Il est possible de modifier les équations des entrées, relais et variables ainsi que les
caractéristiques des mouvements
E
Ces modifications sont possibles dans leur intégralité en simulation locale puisqu’il
s’agit d’une phase de la méthodologie visant à mettre au point le modèle.
Par contre, en simulation connectée, les modifications permises sont limitées à la partie
"électrique" de la modélisation, c’est-à-dire les équations des entrées et le relayage.
Les capteurs associés aux axes ne peuvent être modifiés mais ils peuvent être
visualisés, sous forme de chronogramme ou "d'évolutions".
En simulation locale, il est également possible de modifier la description de la Partie
Commande. Les actions associées aux étapes ou les réceptivités des transitions
peuvent ainsi être corrigées.
Les étapes initiales peuvent être également modifiées, ceci permet de tester des
grafcets de façon indépendante.
En fin de simulation, si des modifications ont été effectuées, le simulateur propose la
sauvegarde des modifications.
Les anciens fichiers de description sont alors renommés avec l’extension .BAK.
___________________________________________________________________________
4/32
Chapitre 55
Edition des chronogrammes
5 Edition des chronogrammes
5.1
Configuration
Avant d’exécuter une trace sur l’installation, la première opération à effectuer est de
configurer les modules pour structurer la représentation de l'application. Pour ce faire,
sélectionnez l’item Configurer du menu Trace de la fenêtre principale de l’environnement de simulation SIMTSX.
En effet, une installation automatisée est souvent formée de sous-ensembles mécaniques auxquels peuvent correspondre des parties relativement indépendantes du
programme d’animation. La fonction "modules" permet d’introduire une telle structuration au sein du simulateur. De fait, un module est un ensemble d’axes. Il est dit actif
dès qu’un déplacement est en cours sur l’un des axes qui le composent. Il est dit inactif
dans le cas contraire.
La configuration de modules présente certaines analogies avec celle des pages de
variables (voir sous-chapitre 2.3 de l’intercalaire B). Le bouton Créer permet de
construire un module ; après avoir saisi le nom du module, on entre en édition.
___________________________________________________________________________
5/1
E
5.1-1 Edition d’un module
La fenêtre d’édition de modules comporte, dans sa partie gauche, l’ensemble des axes
de l'application simulée. Dans la partie droite sont affichés les axes constituant le
module édité.
Si l’on sélectionne un axe dans une de ces deux listes, son libellé apparaît dans le haut
de la partie centrale de la fenêtre et des boutons deviennent actifs.
E
Le bouton Aval permet de visualiser au centre de la fenêtre les variables se trouvant
en "aval" de l’axe, c’est-à-dire celles sur lesquelles les évolutions de celui-ci sont
susceptibles d’avoir un effet.
Il s’agit des capteurs de l’axe, des combinaisons où apparaissent ces capteurs,
éventuellement des relais ou variables de modélisation et enfin des entrées concernées par l’axe.
De façon analogue, le bouton Amont fait apparaître les variables situées en "amont"
de l’axe, c’est-à-dire celles intervenant dans les évolutions de l’axe : il s’agit des
mouvements, relais, bistables et sorties pilotant celui-ci.
Ces variables sont obtenues par un parcours du graphe existant entre les variables
de la description, en excluant les relais faisant partie de l’alimentation générale.
Le bouton Ajouter est également activé si l’on sélectionne un axe dans la partie gauche
(ensemble des axes de l'application) : ce bouton permet d’ajouter l’axe au module. Si
un axe du module est sélectionné (partie droite de la fenêtre), l’axe de l'application sera
inséré devant cet axe dans le module, sinon il est simplement ajouté en fin de module.
Si c’est un axe appartenant au module qui est sélectionné, le bouton permet au
contraire de le supprimer du module.
___________________________________________________________________________
5/2
Edition des chronogrammes
5.2
5
Eléments de présentation - Fonctions générales
5.2-1 Présentation générale
Ce chapitre explique les principes de base nécessaires à la représentation des
chronogrammes. Il décrit :
• les éléments de la fenêtre de représentation,
• comment ordonner la représentation.
• comment imprimer une partie ou la totalité d’un chronogramme,
• comment créer et utiliser les cycles de référence.
Le premier diagramme présenté à l’utilisateur, lorsqu’il fait une consultation d’un
enregistrement, est appelé Diagramme des axes.
Ce diagramme offre une vue globale du fonctionnement en présentant les changements d’états des modules (actif, inactif), et, pour chacun d’eux, l’activité des axes
associés. La première ligne, Toutes variables, permet de plus l’accès à un diagramme
des évolutions de la totalité des entrées/sorties et des mouvements de l'application.
Si aucun module n’a été créé avant l’enregistrement, le diagramme présente simplement l’activité des axes.
Le déplacement dans ce chronogramme permet de sélectionner un instant précis de
l’enregistrement (touches de déplacement horizontal) et un module ou un axe (touches
de déplacement vertical).
Si un module est sélectionné, l’appuie sur la touche <Entrée> bascule en visualisation
du diagramme des mouvements du module.
Si un axe est sélectionné, l’appuie sur la touche <Entrée> bascule en visualisation du
diagramme des entrées/sorties de l’axe en rappelant en première ligne l’activité de
l’axe lui-même.
___________________________________________________________________________
5/3
E
Des touches fonction permettront également de passer à une représentation de type
fonctionnel, appelée représentation AF à partir des diagrammes des mouvements
et des diagrammes des entrées/sorties (voir ci-dessous).
E
Outre le changement de base de temps, diverses fonctions permettent :
• de calculer l’écart entre deux événements,
• de hiérarchiser les capteurs/actionneurs mis en jeu selon un critère numérique,
chronologique ou structurel,
• de modifier l’origine des diagrammes présentés,
• d’imprimer les diagrammes.
___________________________________________________________________________
5/4
Edition des chronogrammes
5
5.2-2 Principe général
Le principe général du dialogue opérateur et les fonctions accessibles à chaque
niveau sont résumés dans le tableau suivant :
Type de
Touches
diagramme de fonctions
type Fx
Touches
de fonctions
type Maj+ Fx
Touches
de fonctions
type Alt + Fx
Diagramme
des axes
F1: Information
F2: Format Horaire/Mécanicien
F3: Zoom
F4: Changement d’origine
F6: Mémorisation du curseur
F8: Impression écran
F9: Impression continue
Tab: Fenêtre menu
Aucune
Aucune
Diagramme
mouvements
Diagramme
des E/S
F2: E/S ou Sorties
F3: Changement d’échelle
F4: Ordre Num/Chronologique
F6: Mémorisation du curseur
F7: Label E/S
F8: Impression écran
F9: Impression continue
Tab : Fenêtre menu
Maj+F1: Représentation AF
Alt+F1: Sauve référence
Maj+F2: Change format heure Alt+F2: Comparaison active
Maj+F3: Couleur entrées
Alt+F3: Durées cycle réf.
Maj+F4: Chgt d’origine
Alt+F4: Activer dépl. réf.
Maj+F5: Zoom 1 mn
Maj+F8: Dépl. cont/évolution
Représentation AF
F2: Capteur/Act. ou Actionn.
F3: Avec ou sans filtrage
F4: Filtrer /ajouter l’E/S pointée
F6: Mémorisation du curseur
F8: Impression écran
F9: Impression continue
Tab : Fenêtre menu
Maj+F1: Représentation AF
Alt+F1: Sauve référence
Maj+F2: Change format heure Alt+F2: Comparaison active
Maj+F3: Couleur entrées
Alt+F3: Durées cycle réf.
Maj+F4: Chgt d’origine
Alt+F4: Activer dépl. réf.
Maj+F5: Zoom 1 mn
Alt+F5: Activer resynchro
Maj+F8: Dépl. cont/évolution Alt+F6: Rech. divergence
Alt+F7: Chgt origine réf.
Alt+F8: Info cycle de réf.
E
A tout moment, l’appui sur la touche <Tab> fait apparaître un menu qui regroupe toutes
les fonctions disponibles pour la représentation en cours.
Chaque fonction est donc accessible soit par une touche fonction (exemple <F2>) ou
une combinaison (exemple <Alt+F2>), soit par le menu décrit ci-dessous :
Ce menu est composé de 2 parties :
• la première partie contient l’intitulé des touches de fonction,
• la deuxième contient des indications concernant les pages du menu. Dans notre
exemple :
- ← indique que l’appui sur la touche de positionnement GAUCHE affichera la page
précédente du menu,
- → indique que l’appui sur la touche de positionnement DROIT affichera la page
suivante du menu,
- Les fenêtres du menu sont définies en rouleau comme indiqué à la figure suivante
(Après affichage de la dernière fenêtre, on revient à la première). Le nombre de
fenêtre dans un menu diffère selon le type de représentation.
___________________________________________________________________________
5/5
E
Une fois ce menu à l’écran, il est possible de :
- Sélectionner une fonction :
en choisissant une touche fonction (ex : en appuyant sur <F3> pour le changement
d’échelle),
en amenant le curseur (représenté par une flèche située à droite du libellé du menu)
devant la fonction choisie avec les touches de positionnement haut ou bas (↑ ↓)
puis en validant par <Entrée>.(↵)
Le menu se fermera et l’action sélectionnée sera exécutée. Au prochain appui sur
<Tab>, le menu réapparaîtra, le curseur étant positionné en face de la dernière
fonction choisie.
- Visionner une autre page du menu en :
appuyant sur les touches de positionnement gauche ou droite (← →).
- Visionner une page spéciale du menu en :
<Maj>
: pour afficher les fonctions de type <Maj+Fx>,
<Alt>
: pour faire afficher les fonctions de type <Alt+Fx>,
<FIN>
: pour afficher les touches type flèches, <Ctrl>, <Esc>…
- Effacer la fenêtre du menu en :
appuyant sur <Esc> ou <Tab>. (aucune action n’est alors réalisée),
sélectionnant une fonction comme expliqué ci-dessus.
F1 : Description d'axes
F2 : Entrées/sorties ou sorties
F3 : Changement échelle
F4 : Ordre chronologique
F5 : Visualiser axes E/S
F6 : Mémorisation du curseur
F7 : Labels ou commentaire
F8 : Impression écran
F9 : Impression continue
4
1/4
2
Zoom du menu
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Description d'axes
Entrées/sorties ou sorties
Changement échelle
Ordre chronologique
Visualiser axes E/S
Mémorisation du curseur
Labels ou commentaire
Impression écran
Impression continue
4
1/4
2
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5/6
Edition des chronogrammes
5
5.2-3 Entête de la page
Le haut de la page écran regroupe les éléments suivants :
• l’indication de l’échelle de temps courante,
• le nom de l'application dans le diagramme des axes, le label du module dans le
diagramme des mouvements du module, le nom de l’axe dans le diagramme des
entrées/sorties de l’axe,
• les dates et heures de début et fin d’enregistrement,
• le type de diagramme présenté,
• l’indication du format courant des durées :
• FH : Format Horaire (hh : mn’ ss» xx),
• FM : Format Mécanicien (hh: mm’ yyy),
• les indications concernant l’origine et la position courante du curseur.
Par défaut, l’origine correspond à l’heure de début d’enregistrement. L’écart représente la différence entre la position courante du curseur et une position préalablement
mémorisée (par défaut cette position correspond à l’origine).
5.2-4 Déplacement dans le chronogramme
• Le curseur
Un curseur est matérialisé par une barre verticale que l’on peut déplacer dans la
page à l’aide des touches de positionnement gauche et droite d’1/5 d’unité de temps
dans le diagramme des axes. Dans le diagramme des mouvements et le
diagramme des entrées/sorties, l’appui sur une touche de positionnement gauche
ou droite permet de déplacer le curseur d’évolution en évolution (toutes les
évolutions de toutes les entrées/sorties et de tous les mouvements sont prises en
compte).
A chaque déplacement, les indications d’écart et de position courante dans l'en-tête
de la page sont mises à jour.
Touches :
<Maj+F8> : permet de passer d’un mode continu (1/5 d’unité de temps) à un mode
par évolution (déplacement d’évolution en évolution).
<Ctrl+¬> ou <Ctrl+®> : provoque un déplacement plus rapide de 10 unités.
<Ctrl+Début> ou <Ctrl+Fin> : place le curseur au début ou à la fin du chronogramme.
• Saut de page
Une page représente 100 unités de temps d’enregistrement (6 s, 1 mn, 10 mn,
100 mn selon l’échelle). Lorsque le curseur est amené à 5 unités de temps d’une
extrémité de page, un saut de page est généré provoquant un décalage de la fenêtre
matérialisée à l’écran par 50 unités de temps.
___________________________________________________________________________
5/7
E
5.2-5 Précision du diagramme
La précision du diagramme est directement liée à la modélisation de la partie opérative.
Les temps affichés dans les chronogrammes et les représentations AF sont calculés
à partir des distances et vitesses déclarées dans SIMTSX.
Les échelles de temps disponibles sont :
E
• dans le diagramme des axes :
- 1 mn soit 60 s,
- 1/10 mn soit 6 s,
- 1 / 100 mn soit 600 ms.
• dans le diagramme des mouvements et le diagramme des entrées/sorties :
- 1 mn soit 60 s,
- 1/10 mn soit 6 s,
- 1/100 mn soit 600 ms,
- 1/1000 mn soit 60 ms.
Le positionnement du graphique à l’écran est réalisé avec une précision de 1/5 d’unité
de temps soit 12 ms maximum.
Touches :
<F3> changement de l’échelle des temps.
<Maj+F5> changement pour l’échelle des temps 1 mn dans les diagrammes des
mouvements et des entrées/sorties.
5.2-6 Indications de temps
• Indication de la durée
Le principe de construction du diagramme consiste à tracer des segments horizontaux représentant les périodes d’activation de chaque entrée, sortie ou mouvement,
ou de maintien d’un état actif, inactif d’un module.
Sur chaque segment, l’indication de durée est portée en respectant le format en
cours. Par défaut, le format horaire est utilisé et seuls les chiffres significatifs sont
présentés.
Deux types de format de durée sont possibles :
• Format Horaire (FH) hh : mn’ ss» xx,
(exemple: 2’7"38),
• Format Mécanicien (FM) hh: mm’ yyy, (exemple: 2’138).
L’indication > suivie d’une durée au dessus d’un segment (exemple : > 2"38) signifie
que l’élément correspondant était déjà dans l’état indiqué avant l’origine ou reste dans
cet état après la fin de l’enregistrement.
___________________________________________________________________________
5/8
Edition des chronogrammes
5
L’indication X au dessus d’un segment (exemple : X) indique que l’activation est
inférieure ou égale à :
• 10 ms en format horaire,
• 1/100ème de minute en format mécanicien.
La précision de la durée est toujours la même quelle que soit l’échelle de temps utilisée.
Touches :
<F2> : changement du format de date dans le diagramme des modules,
<Maj+F2> : changement du format de date dans le diagramme des mouvements et
des entrées/sorties.
• Instant de début et de fin d’activation
Lorsqu’on amène le curseur sur le début ou la fin du segment, l’indication d’écart
dans l’entête correspond à l’instant d’occurrence de l’événement concerné depuis
l’origine.
L’indication de position correspond à l’heure exacte d’apparition de l’événement.
L’origine dans le diagramme des axes représente l’heure du début d’enregistrement
par défaut. Elle peut être modifiée par la fonction "changement d’origine" :
Touches :
<F4> changement d’origine d’un enregistrement dans le diagramme des axes.
<Maj+F4> changement d’origine d’un enregistrement dans le diagramme des
mouvements et des entrées/sorties.
• Ecart entre deux événements
La touche <F6> permet de mémoriser la position courante du curseur. L’appui sur
cette touche provoque le positionnement d’un repère triangulaire sur l’échelle des
temps à la position courante du curseur. Le déplacement du curseur provoque alors
automatiquement le calcul de l’écart entre la position mémorisée et la position
courante.
Exemple :
Origine: 15:37’53"32
Courant: 15:47’26"11
Ecart: 3"10/15:47’23"1
Touche :
<F6> mémorise la position du curseur.
• Déplacement vertical
La fenêtre matérialisée par l’écran peut être déplacée verticalement d’une ligne à
l’aide des touches de positionnement haut et bas.
Touches :
<PgDn> et <PgUp> permettent de déplacer la fenêtre de module en module dans
le diagramme des axes ou de 10 lignes dans les autres diagrammes.
<Début> et <Fin> permettent de se positionner sur la première ou dernière ligne.
___________________________________________________________________________
5/9
E
5.3
Diagramme des axes
5.3-1 Nature des éléments présentés
Une page écran regroupe 16 lignes représentant l’activité des modules et des axes
sur une même plage de temps. L’activité d’un axe est représenté par un trait épais (sens
avance) ou d’un triple trait (sens recul) surmonté d’un temps représentant la durée.
E
• Le module "toutes variables"
Le premier module nommé "toutes variables" est fictif. Il regroupe toutes les entrées/
sorties déclarées dans SIMTSX. Il permet de visualiser toutes les entrées/sorties
dans le même diagramme.
5.3-2 Changement d’origine
Si un enregistrement regroupe plus de 3000 changements d’état dans un module, le
diagramme représente les 3000 premiers à partir de l’origine, ce qui constitue un
secteur.
Le changement d’origine consiste à déplacer l’origine du diagramme jusqu’à la
position courante du curseur, donc à déplacer le secteur visualisé dans l’enregistrement global.
Remarque
Un changement d’origine, effectué lorsque le curseur est placé sur l’origine,
repositionne celle-ci au début de l’enregistrement. Le diagramme des entrées/
sorties est limité aux 3000 premiers changements d’état des entrées/sorties du
module sélectionné à partir de l’instant correspondant à la position courante du
curseur. Pour visualiser la suite de l’enregistrement, il suffit de se placer à la fin du
secteur puis de faire un changement d’origine.
Touches :
<F4> changement d’origine dans le diagramme des axes.
___________________________________________________________________________
5/10
Edition des chronogrammes
5
5.3-3 Sélection d’un module
La sélection d’un module permet de visualiser les mouvements correspondant au
module sélectionné, présentés axe par axe.
La position du curseur dans le diagramme des axes fixera l’origine du curseur dans
le diagramme des mouvements du module.
Touches :
<↑>, <↓> déplacement haut ou bas,
<Début> et <Fin> déplacement au premier ou au dernier module,
<Entrée> sélection du module.
5.3-4 Sélection d’un axe
La sélection d’un axe permet de visualiser les entrées/sorties et les mouvements de
l’axe, ceux-ci étant placés en fin de liste. La première ligne rappelle l’activité des
mouvements de l’axe.
La position du curseur dans le diagramme des axes fixera l’origine du curseur dans
le diagramme des entrées/sorties de l’axe.
Touches :
<↑>, < ↓> déplacement haut ou bas,
<Début> et <Fin> déplacement au premier ou au dernier module,
<Entrée> sélection de l’axe.
5.3-5 Quitter le diagramme des axes
L’appui sur la touche <Esc> permet de quitter le diagramme des axes. De plus, cette
action permet de sortir du logiciel de représentation.
___________________________________________________________________________
5/11
E
5.4
Diagramme des mouvements d’un module
A partir du diagramme des axes, la sélection d’un module et d’un instant d’enregistrement provoque la présentation du diagramme des mouvements du module.
L’origine de ce diagramme correspond alors à la position courante du curseur dans
le diagramme des axes au moment de la validation. Inversement, tout déplacement
du curseur sera répercuté dans le diagramme des axes.
E
5.4-1 Nature des éléments présentés
• Ligne d’état de l’axe
Le haut du chronogramme présente la ligne d’état du module, telle qu’elle apparaît
dans le diagramme des axes. L’utilisateur peut ainsi mettre directement en rapport
l’activité du module avec l’activité des mouvements.
5.4-2 Choix des éléments présentés
L’ordre dans lequel les éléments sont présentés sur un chronogramme peut être
sélectionné par l’utilisateur. La nature des éléments présentés est toujours rappelé
dans l’entête de la page.
Le tri par ordre chronologique s’effectue en comparant les temps d’apparition des
premiers fronts de chaque élément à partir de la position mémorisée (touche <F6>).
Les éléments jamais actifs ou qui sont déjà actifs à l’instant correspondant sont
présentés en fin de liste.
Touche :
<F4> permet de passer de l’ordre numérique à l’ordre chronologique et inversement.
5.4-3 Quitter le diagramme des mouvements
L’appui sur la touche <Esc > permet de quitter le diagramme des mouvements. De plus,
cette action permet de revenir au diagramme des axes.
___________________________________________________________________________
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Edition des chronogrammes
5.5
5
Diagramme des entrées/sorties d'un axe
A partir du diagramme des axes, la sélection d’un axe et d’un instant d’enregistrement
provoque la présentation du diagramme des entrées/sorties de l’installation.
L’origine de ce diagramme correspond alors à la position courante du curseur dans
le diagramme des axes au moment de la validation. Inversement, tout déplacement
du curseur sera répercuté dans le diagramme des axes.
E
5.5-1 Nature des éléments présentés
• Choix entrées ou entrées/sorties
Par défaut, les éléments présentés à l’écran sont les entrées/sorties puis les
mouvements et les axes à surveiller pour le module. Les entrées/sorties sont triées
dans l’ordre numérique de leur dénomination automate.
Touche :
<F2> permet de basculer de la représentation du diagramme des sorties à celui des
entrées/sorties et réciproquement.
• Différencier les couleurs des évolutions des entrées et des sorties
Par défaut, les évolutions des entrées/sorties sont représentées en jaune. Toutefois,
afin de faciliter la lecture du chronogramme, il est possible de modifier les couleurs
des évolutions des entrées. Trois couleurs sont disponibles : jaune, bleu, blanc.
Touche :
<Maj+F3> permet de modifier les couleurs des évolutions des entrées en les faisant
passer respectivement de jaune à bleu, de bleu à blanc puis de blanc à jaune.
• Ligne d’état de l’axe
Le haut du chronogramme présente la ligne d’état de l’axe, telle qu’elle apparaît dans
le diagramme des axes. L’utilisateur peut ainsi mettre directement en rapport
l’activité des mouvements de l’axe avec les évolutions des entrées/sorties.
___________________________________________________________________________
5/13
5.5-2 Choix des éléments présentés
L’ordre dans lequel les éléments sont présentés sur un chronogramme peut être
sélectionné par l’utilisateur. La nature des éléments présentés est toujours rappelé
dans l’entête de la page.
E
Le tri par ordre chronologique s’effectue en comparant les temps d’apparition des
premiers fronts de chaque élément à partir de la position mémorisée (touche <F6>).
Les éléments jamais actifs ou qui sont déjà actifs à l’instant correspondant sont
présentés en fin de liste.
Touche :
<F4> permet de passer de l’ordre numérique à l’ordre chronologique et inversement.
5.5-3 Quitter le diagramme des entrées/sorties
L’appui sur la touche <Esc > permet de quitter le diagramme des entrées/sorties. De
plus, cette action permet de revenir au diagramme des axes.
___________________________________________________________________________
5/14
Edition des chronogrammes
5.6
5
Représentation en tableau d’analyse fonctionnelle
5.6-1 Accès
L’accès à la représentation de type tableau structuré s’effectue par appui sur les
touches <Maj+F1> à partir du diagramme des entrées/sorties ou du diagramme des
mouvements.
E
5.6-2 Présentation
Cette représentation restitue sous forme de tableaux structurés les mêmes informations que le chronogramme. Elle permet de suivre de façon chronologique les
évolutions des entrées/sorties et de repérer instantanément les évolutions synchrones.
5.6-3 Fonctionnalités
La position courante du curseur correspond au temps d’apparition de la première
évolution affichée à l’écran (repérée par une flèche) et peut être mémorisée par appui
sur la touche <F6>. Tous les changements effectués en représentation AF restent
valables dans le chronogramme.
Il est à noter que la plupart des touches utilisables en représentation des mouvements
ou des entrées/sorties sont utilisables pour la représentation AF.
Touches :
<↑>ou <↓> déplacement du curseur évolution par évolution,
<PgUp>, <PgDn> déplacement page par page dans la liste des évolutions.
___________________________________________________________________________
5/15
5.6-4 Filtrage
Si les évolutions d’une ou plusieurs entrées/sorties "gênent" l’analyse ou ne sont pas
utiles la compréhension du séquencement des évolutions, l’utilisateur peut les
éliminer temporairement de la représentation. Cette opération constitue le filtrage.
Pour effectuer un filtrage, il suffit de se positionner en mode "Représentation AF avec
filtrage" (indication figurant dans l’en-tête) à l’aide de la touche <F3>.
E
En mode "Représentation AF", si le filtrage n’est pas actif, les entrées/sorties préalablement filtrées sont marquées du signe *. Dans ce cas, l’appui sur la touche <F4>,
permet de faire réapparaître les évolutions de l’entrées/sorties pointée dans la
représentation avec filtrage.
Le filtrage ne fonctionne que lors de la représentation AF. Toutefois, il est possible
d’utiliser ce filtrage dans le diagramme des entrées/sorties.
Touches :
<F3> : active ou désactive la représentation avec filtrage,
<F4> : permet de filtrer de la représentation l’entrée/sortie pointée par la flèche, ou
permet de restituer une entrée/sortie filtrée au préalable (repérée par le signe *).
5.6-5 Quitter la représentation AF
L’appui sur la touche <Esc> permet de quitter la représentation AF. Cette action permet
de revenir au mode "standard" du diagrammes des mouvements ou des entrées/
sorties.
___________________________________________________________________________
5/16
Edition des chronogrammes
5.7
5
La comparaison de cycles
5.7-1 Principe
Cette fonction permet de présenter sur l’écran deux chronogrammes enregistrés à des
instants différents. La représentation simultanée de ces deux enregistrements permet
de visualiser les divergences du fonctionnement d’une installation à un instant donné,
par rapport à un fonctionnement de référence.
La mémorisation d’un chronogramme de référence s’effectue au vu du chronogramme
par sélection de la globalité ou d’une partie de ce chronogramme et par une demande
de sauvegarde.
La comparaison peut être ensuite activée à tout moment. Le chronogramme de
référence vient alors se juxtaposer au chronogramme présent à l’écran. Il est possible
de déplacer un chronogramme par rapport à l’autre pour faire coïncider les changements d’états d’entrées/sorties.
Durant les phases de comparaison de chronogrammes, toutes les fonctionnalités
restent disponibles : changement de base de temps, tri chronologique, sélection
entrées ou entrées/sorties...
Cette comparaison de cycles est utilisable en mode "diagramme des entrées/sorties",
"diagramme des mouvements" ou en mode "représentation AF".
___________________________________________________________________________
5/17
E
5.7-2 Création d’un cycle de référence
Le cycle de référence est délimité par la position mémorisée d’une part (accessible par
la touche <F6>), et la position courante du curseur d’autre part.
Si les deux sont confondues, l’ensemble de l’enregistrement est sauvegardé (1500
évolutions maximum). La création d’un cycle de référence peut se faire soit au vu du
chronogramme des entrées/sorties, soit au vu de la représentation en tableau
structuré.
E
Les étapes à suivre pour créer un cycle de référence sont résumées dans le tableau
suivant :
Action
Touches
Positionner le curseur à l’endroit où l’on désire que débute
le cycle de référence.
Par exemple, à l’instant de "DEBUT DE CYCLE"
<←>,<→>,<Ctrl+←>, <Ctrl+→> en mode
représentation des entrées/sorties,
<↑>, <↓>, <PgUp> ou <PgDn> en mode AF,
Effectuer une mémorisation de cette position
Positionner le curseur à l’endroit où l’on désire que se
termine l’enregistrement de référence.
Par exemple, à l’instant de "FIN DE CYCLE"
<F6> (mémo curseur)
<←>,<→>,<Ctrl+←>, <Ctrl+→> en mode
représentation des entrées/sorties,
<↑>, <↓>, <PgUp> ou <PgDn> en mode AF,
Sauvegarder l’enregistrement de référence pour les
2 positions indiquées
<Alt+F1>
Confirmer l’enregistrement du cycle de référence
<O> pour confirmer
<N> pour annuler la création.
Le cycle de référence va alors se resynchroniser
automatiquement sur les mêmes conditions de début
de cycle suivantes trouvées dans l’enregistrement.
Automatique
Une fois la confirmation faite, le cycle de référence est automatiquement sauvegardé.
Il est possible d’en recréer un à tout moment.
___________________________________________________________________________
5/18
Edition des chronogrammes
5
Un enregistrement de cycle de référence comprend :
• les évolutions de toutes les entrées/sorties (dans la limite de 1500 évolutions),
• les informations caractéristiques de l’instant de début d’enregistrement,
• le premier changement d’état d’entrées/sorties (parmi l’ensemble des entrées/
sorties de l’axe),
• l’état logique des entrées/sorties présentées à l’écran à l’instant de ce changement
d’état.
Ces informations sont visibles par appui sur les touches <Alt+F7>.
On peut créer autant de cycle de référence qu’il y a d’élément représentés au niveau
du diagramme des axes. Un seul cycle de référence peut être créé par élément.
Touches agissant sur les cycles de référence :
• <Alt+F2> désactiver ou activer (s’il existe) l’affichage du cycle de référence,
• <Alt+F3> afficher les durées du cycle de référence,
• <Alt+F4> déplacer dans le temps le cycle de référence,
• <Alt+F5> effectuer une recherche de divergence automatique,
• <Alt+F6> changer l’origine du cycle de référence dans le temps,
• <Alt+F7> visualiser les informations de synchronisation du cycle de référence,
• <+> (plus) effectuer une resynchronisation du cycle de référence.
___________________________________________________________________________
5/19
E
5.7-3 Activation de la comparaison
Le chronogramme de référence est présenté en bleu avec un motif différent pour le
distinguer en mode chronogramme, ou à droite en mode tableau structuré.
En mode comparaison, il est toujours possible de modifier la base de temps (touche
<F3>), de visionner les sorties seules ou les entrées/sorties (touche <F2>)....
Touche :
<Alt+F2> lance la superposition des cycles de référence et en cours.
E
5.7-4 Affichage des durées des évolutions du cycle de référence
Par défaut, les durées des évolutions affichées sont celles du cycle courant. Il est
possible toutefois d’afficher les durées des évolutions du cycle de référence en mode
chronogramme.
Touches :
<Maj+F2> affiche les durées des évolutions du cycle de référence au format horaire
ou mécanicien,
<Alt+F3> permet d’alterner les indications de durée de l’enregistrement courant
avec celles de l’enregistrement de référence.
5.7-5 Affichage des divergences temporelles en tableau structuré
Le temps indiqué pour chaque évolution de l’enregistrement courant (celui de gauche)
correspond à la différence calculée entre le temps courant et le temps de référence.
Considérons les cas suivants pris sur la figure suivante :
• l’entrée %I2,5 : active au bout de 4’10’’45 sur l’enregistrement courant (figure
précédente) et active au bout de 4’10’’35 sur l’enregistrement de référence (figure
suivante et précédente) affichera une divergence temporelle positive de 10 centième de seconde (signifiant que l’enregistrement au moment de cette évolution, à
un retard de 10 centième de seconde sur le cycle de référence).
• l’entrée %I2,3 : active au bout de 4’13’’05 sur l’enregistrement courant (figure
précédente) et active au bout de 4’13’’10 sur l’enregistrement de référence (figure
suivante et précédente) affichera une divergence temporelle négative de (-5)
centième de seconde (signifiant que l’enregistrement au moment de cette évolution,
a une avance de 5 centième de seconde sur le cycle de référence).
Touche :
<Alt+F3> permet d’afficher les divergences temporelles.
___________________________________________________________________________
5/20
Edition des chronogrammes
5
5.7-6 Déplacement de l’enregistrement de référence
Pour faciliter la comparaison, il est possible de déplacer, dans le diagramme,
l’enregistrement de référence. Ce déplacement peut s’effectuer de trois façons
différentes :
• à chaque déplacement du curseur, il suffit d’appuyer sur les touches <Alt+F4> et
d’utiliser les touches <←> ou <→> en mode chronogramme, <↑> ou <↓> en mode
tableau structuré, l’enregistrement de référence se déplace alors dans le diagramme
avec le curseur.
• de cycle en cycle, l’appui sur les touches <+> (plus) ou <-> (moins) provoque la
recherche du cycle suivant ou précédent à partir de la position du curseur. Si le début
de l’enregistrement de référence correspond à un début de cycle, l’enregistrement
de référence est ainsi déplacé de cycle en cycle dans le chronogramme.
• par décalage de l’enregistrement de référence à la position courante du curseur
par appui sur les touches <Alt+F6>.
Concernant le déplacement du cycle de référence de cycle en cycle à l’aide des
touches <+> ou <->, cela consiste à retrouver dans l’enregistrement courant les mêmes
conditions qu’à l’instant du début de l’enregistrement de référence. C’est-à-dire le
changement d’état correspondant à la première évolution avec les mêmes états
logiques des entrées/sorties affichées lors de la sauvegarde.
Toutes les évolutions de l’enregistrement courant ne correspondant pas à une
évolution du cycle de référence sont considérées comme une divergence.
Les divergences fonctionnelles sont directement affichées en rouge et marquées par
le symbole "#".
5.7-7 Affichage des informations de synchronisation du cycle de référence
Les informations affichées sont les suivantes :
• la date et l’heure de l’enregistrement,
• les informations caractéristiques de l’instant de début d’enregistrement ,
• le premier changement d’état d’entrées/sorties (parmi l’ensemble des entrées/
sorties du module),
• l’état logique des entrées/sorties présentées à l’écran à l’instant de ce changement
d’état.
Touche :
<Maj+F7> provoque l’affichage des informations du cycle de référence.
___________________________________________________________________________
5/21
E
5.7-8 Recherche de divergence
Une recherche de divergence peut être opérée automatiquement afin de comparer
l’enregistrement complet par rapport au cycle de référence préalablement créé. La
recherche s’effectue à partir de la position courante du curseur et se termine à la fin
de l’enregistrement. A chaque divergence trouvée, la recherche s’arrête et affiche le
type de divergence trouvée.
E
Touches :
<Maj+F5> lance la recherche de divergence automatique,
<Esc> met fin à la recherche de divergence automatique en cours.
• Principe de recherche d’une divergence
A chaque resynchronisation sur un cycle, la liste des évolutions du cycle courant est
comparée à la liste des évolutions du cycle de référence.
En représentation AF on tient compte aussi du filtrage, la divergence visualisée peut
alors être différente de celle dans le chronogramme.
• 1ere Etape
A partir du premier changement d’état du cycle, on compare évolution par évolution
le cycle courant et le cycle de référence. Le premier changement d’état différent
appartenant au cycle de référence est recherché dans le cycle courant parmi les
évolutions suivantes.
Sur un changement d’état d’une sortie
La recherche s’arrête au premier
changement d’état d’une entrée OU
à la première évolution d’une sortie
séparée de plus de 200 ms
EXEMPLE 2
EXEMPLE 1
courant
zone de
recherche
de S2
∆T< 200 ms
référence
S2
S1
S3
S4
S5
E1
courant
zone de
recherche
de S2
S1
référence
S2
E1
Comparaison de cycle évolution par évolution pour une sortie
Sur une entrée
La recherche s’arrête au premier
changement d’état d’une sortie ou
au premier temps différent.
EXEMPLE 1
courant
zone de
recherche
de E2
E1
E3
E4
EXEMPLE 2
référence
E2
courant
zone de
recherche
de E2
∆T = 0
référence
E2
E1
S1
S2
S1
Comparaison de cycle évolution par évolution pour une entrée
___________________________________________________________________________
5/22
Edition des chronogrammes
5
• 2ème Etape
Si la recherche de l’évolution aboutit, on considère qu’il n’y a aucune divergence.
On s’intéresse alors au changement d’état correspondant dans le cycle courant que
l’on recherche de la même façon dans le cycle de référence. De même, si l’évolution
est trouvée, aucune divergence n’est signalée et on passe à l’évolution divergente
suivante.
Pour un groupe de divergence, la zone de recherche commence à la première
évolution divergente.
• Visualisation des divergences
La divergence ainsi trouvée est signalée par un message en bas de l’écran.
"Divergence : %I2,4 - TOURELLE MILIEU ==> front ↑ non attendu"
ou
"Divergence : %I2,4 - TOURELLE MILIEU ==> front ↓ manquant"
Il s’agit soit d’un front non attendu dans le cycle courant, soit d’un front du cycle de
référence manquant dans le cycle courant. La divergence est marquée dans le
chronogramme par le symbole "DIV" en rouge ou "div" en bleu. En représentation
AF, la ligne correspondante à la divergence trouvée est signalée en violet.
___________________________________________________________________________
5/23
E
5.8
Impression des diagrammes
A tout moment, un chronogramme peut être imprimé, que ce soit le diagramme des
axes, le diagramme des mouvements, le diagramme des entrées/sorties ou la
représentation AF.
L’impression peut se faire sur 2 types d’imprimantes, les imprimantes EPSON ou
compatibles, et les imprimantes HP LaserJet.
E
Le début de la zone d’impression est caractérisé par l’origine de l’enregistrement, et
la fin de la zone d’impression correspond à la position du curseur courant.
L’impression se fait à partir du premier élément indiqué dans la liste. Une feuille A4
permet d’imprimer 32 éléments.
Pour réaliser l’impression d’une partie ou de l’ensemble d’un chronogramme, il faut :
Action
Touches
Positionner le curseur à l’endroit où l’on désire que débute
l’impression
<←>,<→>,<Ctrl+←>, <Ctrl+→> en mode
diagramme des axes, diagramme des
mouvements ou diagramme des E/S
<↑>, <↓>, <PgUp> ou <PgDn> en mode AF
Effectuer le changement d’origine pour marquer le début
de l’impression
<F4> dans le diagramme des axes,
<Maj+F4> dans le diagramme des
mouvements, le diagramme des E/S ou en
représentation AF,
Pour imprimer une partie : positionner le curseur à l’endroit
où l’on désire que se termine l’impression
<←>,<→>,<Ctrl+←>, <Ctrl+→> en mode
représentation des mouvements, des E/S, ou
diagramme des axes.
<↑>, <↓>, <PgUp> ou <PgDn> en mode AF
Pour imprimer l’ensemble : ne pas déplacer le curseur
(le laisser à l’origine de l’enregistrement)
Lancer l’impression
<F9>
Sélectionner le type d’imprimante
<1> : imprimante EPSON
<2> : imprimante type HP LaserJet
<Esc> : annuler l’impression
L’impression peut être arrêtée à tout moment par appui sur <Esc>.
Le choix de l’imprimante n’est demandé que pour la première impression.
Touches :
<F8> imprime l’écran,
<F9> imprime tout ou partie du chronogramme.
___________________________________________________________________________
5/24
Edition des chronogrammes
5.9
5
Synthèse des touches utilisées
5.9-1 Description du clavier
La figure ci-dessous illustre les différentes touches utilisées lors de la représentation
des chronogrammes. Ces touches sont repérées par un contour grisé et un libellé (la
disposition et les libellés des touches peuvent être différents selon le type de clavier
utilisé).
E
5.9-2 Diagramme des axes
Touches de fonctions type Fx
Fonctions
Explications
F1
F2
F3
F4
F6
F8
F9
Donne la version du logiciel
Format horaire (HH:MM’SS" XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Echelle : 1 mn (60 s.), 1/10 mn (6s.), 1/100 mn (600 ms)
Changement de l’origine du diagramme
Mémorisation de la position du curseur
Impression de la partie affichée à l’écran
Impression du diagramme (entre la position mémorisée et le
curseur courant)
: Informations logiciel
: Change format HMS ou HM
: Changement échelle
: Changement d’origine
: Mémorisation du curseur
: Impression écran
: Impression continue
Touches clavier
Touches clavier
Explications
Home, End
Ctrl+Home
Ctrl+End
PgUp,PgDn
← →
Ctrl ← →
↑ ↓
Return
: 1er/dernier module
: Début enreg.
: Fin enregistrement
: Défilement haut/bas
: Instant préc./suivant
: Défilement rapide
: Module préc./suivant
: Sélection module ou axe
Tab
Esc
: Affichage fen. menu
: Quitter
Accès au premier ou au dernier module du diagramme
Accès au premier module du diagramme
Accès au dernier module du diagramme
Déplace la fenêtre de 10 lignes vers le haut ou le bas
Déplacement d’1/5 d’unité de tps vers l’instant précédent ou suiv.
Déplacement rapide (10 unit. de temps) vers l’instant préc. ou suiv.
Module précédent ou suivant
Afficher le diagramme des E/S correspondantes au module
sélectionné.
Affichage des menus dans une fenêtre
Quitter le diagramme des modules
___________________________________________________________________________
5/25
5.9-3 Diagramme des Mouvements
Touches de fonctions type Fx
E
Fonctions
Explications
F3
F4
F6
F7
F8
F9
Ech. : 1 mn, 1/10 mn (6s), 1/100 mn (600 ms), 1/1000 mn(60 ms)
Visualisation des mvts dans l’ordre numérique ou chronologique
Mémorisation de la position courante du curseur
Label complet ou partie du label
Impression de la partie affichée à l’écran
Impression du diagramme (entre la position mémorisée et le
curseur courant)
: Changement échelle
: Ordre num./Ordre chronolog.
: Mémo. position curseur
: Label entrées/sorties
: Impression écran
: Impression continue
Touches de fonctions type Maj+Fx
Fonctions
Explications
SF1
SF2
SF3
SF4
SF5
SF8
Accès au mode ANALYSE FONCTIONNELLE
Format horaire (HH:MM’SS" XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Changement de la couleur des mvts (jaune, blanc ou bleu)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position courante
Zoom 1 minute
Mode de déplacement du curseur vertical continu ou par évolution
: Représentation AF
: Change format HMS ou HM
: Change couleur entrées
: Changement origine
: ZOOM 1 mn
: Dépl. continu / par évolution
Touches de fonctions type Alt+Fx
Fonctions
Explications
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF8
Accès au mode ANALYSE FONCTIONNELLE
Format horaire (HH:MM’SS»XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Changement de la couleur des mvts (jaune, blanc ou bleu)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position courante
Zoom 1 minute
Mode de déplacement du curseur vertical continu ou par évolution
Permet de modifier l’origine du cycle de référence
Affiche les informations sur le cycle de référence
: Sauve référence
: Comparaison active
: Durée cycle référence
: Changement origine
: Activer resynchro.
: Recherche divergence
: Chgt origine référence
: Info cycle de référence
Touches clavier
Touches clavier
Explications
Home, End
Ctrl+Home
Ctrl+End
PgUp,PgDn
-, +
← →
Ctrl ← →
↑ ↓
Maj, Alt
Tab
Esc
Accès au premier ou au dernier mvt du chronogramme
Accès au premier mouvement du chronogramme
Accès au dernier mouvement du chronogramme
Déplace la fenêtre de 10 lignes vers le haut ou le bas
Vers le cycle précédent ou suivant (en comparaison seulement)
Déplacementd’1/5d’unitédetpsversl’instantprécédentousuivant
Déplacement rapide (10 unit. de temps) vers l’instant préc. ou suiv.
Mouvement précédent ou suivant
Affichage des menus pour les fonctions en Maj+Fx ou Alt+Fx
Affichage des menus dans une fenêtre
Quitter le diagramme des Mouvements
: 1ère/dernière E/S.
: Début enreg.
: Fin enregistrement
: .Défilement haut/bas
: Cycle préc./suivant
: Instant préc./suivant
: Défilement rapide
: E/S préc./suivante
: Autres menus
: Affichage fen. menu
: Quitter
___________________________________________________________________________
5/26
Edition des chronogrammes
5
5.9-4 Diagramme des entrées/sorties
Touches de fonctions type Fx
Fonctions
Explications
F2
F3
F4
F6
F7
F8
F9
Visualisation des E/S ou des sorties uniquement
Ech. : 1 mn, 1/10 mn (6s), 1/100 mn (600 ms), 1/1000 mn(60 ms)
Visualisation des E/S dans l’ordre numérique ou chronologique
Mémorisation de la position courante du curseur
Label complet ou partie du label + adresse des E/S
Impression de la partie affichée à l’écran
Impression du diagramme (entre la position mémorisée et le
curseur courant)
: E/S ou Sorties
: Changement échelle
: Ordre num./Ordre chronolog.
: Mémo. position curseur
: Label E/S
: Impression écran
: Impression continue
Touches de fonctions type Maj+Fx
Fonctions
Explications
SF1
SF2
SF3
SF4
SF5
SF8
Accès au mode ANALYSE FONCTIONNELLE
Format horaire (HH:MM’SS" XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Changement de la couleur des entrées (jaune, blanc ou bleu)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position courante
Zoom 1 minute
Mode de déplacement du curseur vertical continu ou par évolution
: Représentation AF
: Change format HMS ou HM
: Change couleur entrées
: Changement origine
: ZOOM 1 mn
: Dépl. continu / par évolution
Touches de fonctions type Alt+Fx
Fonctions
Explications
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF8
Accès au mode ANALYSE FONCTIONNELLE
Format horaire (HH:MM’SS»XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Changement de la couleur des entrées (jaune, blanc ou bleu)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position courante
Zoom 1 minute
Mode de déplacement du curseur vertical continu ou par évolution
Permet de modifier l’origine du cycle de référence
Affiche les informations sur le cycle de référence
: Sauve référence
: Comparaison active
: Durée cycle référence
: Changement origine
: Activer resynchro.
: Recherche divergence
: Chgt origine référence
: Info cycle de référence
Touches clavier
Touches clavier
Explications
Home, End
Ctrl+Home
Ctrl+End
PgUp,PgDn
-, +
← →
Ctrl ← →
↑ ↓
Maj, Alt
Tab
Esc
Accès à la première ou à la dernière E/S du chronogramme
Accès à la première E/S du chronogramme
Accès à la dernière E/S du chronogramme
Déplace la fenêtre de 10 lignes vers le haut ou le bas
Vers le cycle précédent ou suivant (en comparaison seulement)
Déplacementd’1/5d’unitédetpsversl’instantprécédentousuivant
Déplacement rapide (10 unit. de temps) vers l’instant préc. ou suiv.
E/S précédente ou suivante
Affichage des menus pour les fonctions en Maj+Fx ou Alt+Fx
Affichage des menus dans une fenêtre
Quitter le diagramme des E/S
: 1ère/dernière E/S.
: Début enreg.
: Fin enregistrement
: Défilement haut/bas
: Cycle préc./suivant
: Instant préc./suivant
: Défilement rapide
: E/S préc./suivante
: Autres menus
: Affichage fen. menu
: Quitter
___________________________________________________________________________
5/27
E
5.9-5 Diagramme Analyse Fonctionnelle
Touches de fonctions type Fx
E
Fonctions
Explications
F2
F3
F4
F6
F7
F8
F9
Visualisation des E/S ou des sorties uniquement
Permet de rendre le filtre actif ou non
Filtre ou ajoute l’E/S pointée
Mémorisation de la position courante du curseur
Label complet ou partie du label + dénomination des E/S
Impression de la partie affichée à l’écran
Impression du diagramme (entre la position mémorisée et le
curseur courant)
: E/S ou Sorties
: avec ou sans filtrage
: Filtrer/ajouter l’E/S pointée
: Mémo. position curseur
: Label E/S ou commentaire
: Impression écran
: Impression continue
Touches de fonctions type Maj+Fx
Fonctions
Explications
SF2 : Change format HMS ou HM
SF4 : Changement origine
Format horaire (HH:MM’SS" XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position
courante
Touches de fonctions type Alt+Fx
Fonctions
Explications
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF8
Accès au mode ANALYSE FONCTIONNELLE
Format horaire (HH:MM’SS" XX) ou mécanicien (HH:MM’XXX)
Changement de la couleur des entrées (jaune, blanc ou bleu)
Déplacement de l’origine du diagramme jusqu’à la position courante
Zoom 1 minute
Mode de déplacement du curseur vertical continu ou par évolution
Permet de modifier l’origine du cycle de référence
Affiche les informations sur le cycle de référence
: Sauve référence
: Comparaison active
: Durée cycle référence
: Changement origine
: Activer resynchro.
: Recherche divergence
: Chgt origine référence
: Info cycle de référence
Touches clavier
Touches clavier
Explications
Home,End
PgUp,PgDn
-, +
↑ ↓
Maj, Alt
Tab
Esc
Accès à la première ou à la dernière évolution
Déplace la fenêtre de 10 lignes vers le haut ou le bas
Vers le cycle précédent ou suivant (en comparaison seulement)
Evolution précédente ou suivante
Affichage des menus pour les fonctions en Maj+Fx ou Alt+Fx
Affichage des menus dans une fenêtre
Quitter la représentation AF
: 1ère/dernière E/S.
: Défilement haut/bas
: Cycle préc./suivant
: Evol. préc./suivante
: Autres menus
: Affichage fen. menu
: Quitter
___________________________________________________________________________
5/28
Validation du programme automate
Sommaire
Intercalaire F
Chapitre
Page
1 Validation du programme automate
1.1
1.2
1.3
1/1
Principes d’échange Automate/SIMTSX
1.1-1 Introduction pour Micro/Premium
1.1-2 Principe de base pour Micro/Premium
1.1-3 Introduction pour Quantum
1.1-4 Principe de base pour Quantum
1/1
1/1
1/1
1/2
1/2
Mise en œuvre
1.2-1 Mise en œuvre matérielle
1.2-2 Simulation des modules d’entrées/sorties sur
Micro/Premium
1/3
1/3
Les modules de simulation
1.3-1 Fonctionnement du module de simulation sur
Micro/Premium
1.3-2 Limites de l’utilisation des modules de simulation sur
Micro/Premium
1.3-3 Fonctionnement de l’EFB de simulation sur Quantum
1/3
1/4
1/4
1/5
1/6
1.4
Paramètres de communication
1/7
1.5
Visualisation des entrées/sorties TOR
1/7
1.6
Les commandes disponibles
1/10
___________________________________________________________________________
F/1
F
Validation du programme automate
Chapitre
Sommaire
Intercalaire F
Page
F
___________________________________________________________________________
F/2
1
Validation du programmeChapitre
automate 1
1 Validation du programme automate
1.1
Principes d’échange Automate/SIMTSX
1.1-1 Introduction pour Micro/Premium
En mode connecté, SIMTSX échange des entrées/sorties avec l’automate pour simuler
le comportement des équipements industriels. Ces échanges sont réalisés à l’aide de
deux modules logiciels : le serveur de communication, installé dans le PC de simulation
avec SIMTSX, et le module de simulation installé dans l’automate avec le programme
PL7. SIMTSX dialogue avec le serveur de communication qui échange les entrées/
sorties avec le module de simulation, ce dernier étant chargé de fournir à l’automate
les évolutions d’entrées/sorties. Le schéma ci-dessous présente les échanges d’entrées/sorties entre SIMTSX et l’automate :
Micro/Premium
P.C + Windows 95 ou NT4.0
F
DDE
X-Way
SIMTSX
Serveur de
communication
module de
simulation
Programme
automate
1.1-2 Principe de base pour Micro/Premium
Lorsque SIMTSX fait évoluer le modèle de simulation, les évolutions des entrées qu’il
déduit sont communiquées au serveur. Le serveur les communique à son tour au
module de simulation qui se charge de les recopier dans l’automate. Les évolutions
des sorties résultant de la réaction du programme automate sont ensuite fournies en
retour à SIMTSX par le module de simulation et par le serveur.
Pour fournir à l’automate les changements d’état des entrées, le module dispose de
commandes d’écriture directe dans la mémoire de l’API. Le recueil des évolutions de
sorties s’opère, quant à lui, par une commande de lecture directe de la mémoire-image
automate des sorties. En comparant celle-ci à son contenu antérieur préalablement
mémorisé, le module déduit les sorties dont l’état s’est modifié. Le module maintient
donc sa propre mémoire-image des entrées/sorties.
___________________________________________________________________________
1/1
1.1-3 Introduction pour Quantum
En mode connecté, SIMTSX échange des entrées/sorties avec l’automate pour simuler
le comportement des équipements. Ces échanges sont réalisés à l’aide de deux
modules logiciels : le serveur de communication installé dans le PC de simulation avec
SIMTSX et l’EFB de simulation intégré au programme CONCEPT. SIMTSX dialogue
avec le serveur de communication qui échange les entrées/sorties avec l’EFB de
simulation. Ce dernier étant chargé de fournir à l’automate les évolutions d’entrées/
sorties.
P.C + Windows 95 ou NT4.0
Quantum
F
Modbus,
Modbus Plus,
Ethernet/Modbus
DDE
SIMTSX
Serveur de
communication
EFB de
simulation
Programme
automate
1.1-4 Principe de base pour Quantum
Lorsque SIMTSX fait évoluer le modèle de simulation, les évolutions des entrées qu’il
déduit sont communiquées au serveur. Le serveur les communique à son tour à l’EFB
(par l’intermédiaire de registres 4x) qui se charge de les recopier dans l’automate. Les
évolutions des sorties résultant de la réaction du programme automate sont ensuite
fournies en retour à SIMTSX par le serveur.
Pour fournir à l’automate les changements d’état des entrées, l’EFB dispose de
commandes d’écriture directe dans la mémoire de l’API. Le recueil des évolutions de
sorties s’opère, quant à lui, par une commande de lecture directe de la mémoire-image
automate des sorties par le serveur de communication. En comparant celle-ci à son
contenu antérieur préalablement mémorisé, le serveur de communication déduit les
sorties dont l’état s’est modifié. Le serveur de communication maintient donc sa propre
mémoire-image des entrées/sorties.
___________________________________________________________________________
1/2
Validation du programme automate
1.2
1
Mise en œuvre
1.2-1 Mise en œuvre matérielle
Connexion Micro/Premium
La simulation sur Micro ou Premium nécessite la mise en œuvre d’une communication
Automate-SIMTSX s’appuyant intégralement sur les services X-Way. Tous les services
X-Way sont compatibles (Prise console, Uni-Telway, Fipway, Ethway) moyennant la
mise en place des supports physiques correspondants (port UC, Coupleur automate,
Carte PC…).
Connexion Quantum
La simulation sur Quantum nécessite la mise en oeuvre d’une communication
Automate-SIMTSX en Modbus, Modbus plus ou Ethernet Modbus. Tous ces services
sont disponibles moyennant la mise en place des supports physiques correspondants
(port UC, coupleur automate, carte PC…).
La simulation en mode connecté sur Quantum peut aussi se faire entièrement sur PC
en se connectant à l'IEC/SIMULATOR de CONCEPT.
1.2-2 Simulation des modules d’entrées/sorties sur Micro/Premium
Lors d’une simulation avec SIMTSX, l’utilisateur peut choisir différents modules
d’entrées/sorties en bac et d’entrées/sorties déportées. Il peut ensuite déterminer les
modules à simuler par SIMTSX. Les différentes possibilités de configuration ainsi que
les contrôles de celle-ci sont détaillés ci-après.
• Modules d’entrées/sorties simulés par SIMTSX : ce type de configuration est le plus
utilisé et permet à SIMTSX de simuler les entrées/sorties de ces modules. SIMTSX
vérifie la présence de ces modules dans la configuration API et bloque le démarrage
de la simulation si les modules n’existent pas ou s’ils sont différents de ceux déclarés
dans SIMTSX. Les modules peuvent être ou pas présents physiquement.
• Modules d’entrées/sorties non simulés par SIMTSX et déclarés comme tels dans
SIMTSX : ce cas est surtout utilisé avec des modules de sorties car il peut être
nécessaire, lors d’une mise en route sur site, de câbler certains modules. Cela
permet de récupérer dans SIMTSX l’état de leurs sorties pour faire évoluer le modèle
de simulation. SIMTSX vérifie la présence de ces modules dans la configuration API
et bloque le démarrage de la simulation si les modules n’existent pas. Il affiche un
message non bloquant pour la simulation, si les modules non simulés sont présents
dans la configuration API mais ne sont pas présents physiquement (pour les modules
sur Bus X uniquement).
• Modules d’entrées/sorties non déclarés dans SIMTSX mais présents dans la
configuration API : ce cas permet de laisser des modules d’entrées/sorties physiquement câblés qui n’interviennent pas dans l’évolution du modèle de simulation.
SIMTSX affiche un message non bloquant pour la simulation si les modules ne sont
pas présents physiquement (pour les modules sur Bus X uniquement).
___________________________________________________________________________
1/3
F
Attention
Pour la simulation des entrées/sorties, deux cas se présentent :
• Tous les modules d’entrées/sorties déclarés dans PL7 sont simulés par SIMTSX :
dans ce cas, le driver qui permet le rafraîchissement des entrées/sorties est inhibé.
Cela entraîne un gain de performance sur les temps des tâches utilisés.
• Pour tous les autres cas, le driver qui permet le rafraîchissement des entrées/sorties
n’est pas inhibé. Cela entraîne un rafraîchissement des sorties simulées si le module
correspondant est physiquement câblé.
Remarque sur la simulation "mixte : connecté + grafcet local
F
Il est possible de faire une simulation connectée à l'automate en conservant un grafcet
SIMTSX, pour tout ou partie de l'application SIMTSX. Par exemple lorsque le programme n'est pas complètement terminé, ou dans le cas d'une application multi
automate, une partie de l'application est commandée par le programme automate,
l'autre partie par un grafcet. Dans ce cas, l'application ou partie d'application concernée
par les transitions et actions du grafcet SIMTSX évoluera en fonction de ce grafcet,
l'autre partie évoluera en fonction des entrées/sorties automate. En cas de conflit sur
des actions communes automate/grafcet SIMTSX, c'est le grafcet SIMTSX qui est
"prioritaire" sur les évolutions générées par les sorties (cas d'une sortie automate câblé
sur un relais, correspondant à une action du grafcet).
1.3
Les modules de simulation
1.3-1 Fonctionnement du module de simulation sur Micro/Premium
Avant de commencer une simulation, il faut charger le module de simulation dans le
programme automate. Pour cela, il suffit d’ajouter à la configuration côté PL7 et côté
simulateur un module fictif simulation.
Important
Si au moins une entrée ou une sortie déportée est à simuler, le module simulation
doit être positionné après le dernier point de connexion Fipio.
Dans le cas contraire, il doit être positionné sur un emplacement en bac.
Dans tous les cas, le module de simulation doit être situé sur le même emplacement
côté configuration PL7 et côté configuration simulateur.
Le module Simulation est disponible dans la boîte de dialogue "Ajouter un module"
dans la famille Simulation.
Lorsque le module de simulation est chargé dans le programme automate, il est inactif
tant que la simulation n’a pas commencé. Il est donc possible de le laisser résident dans
le programme API si d’autres opérations que la simulation doivent être exécutées.
___________________________________________________________________________
1/4
Validation du programme automate
1
Lorsque la simulation débute, le module de simulation s’active pour gérer les
échanges d’entrées/sorties entre l’automate et SIMTSX. A la fin de la simulation et
jusqu’à la prochaine, il redevient inactif. Cependant, dans certain cas, le module de
simulation peut rester actif (cas d’une coupure secteur pendant la simulation par
exemple). Dans ce cas, un rechargement complet du programme automate permet de
retrouver des conditions initiales et donc un module de simulation inactif. Les différents
modes de marche du module de simulation sont détaillés ci-après.
Début simulation
(réception Conf)
F
module
de simulation
ACTIF
Coupure secteur,
reprise à chaud
module
de simulation
INACTIF
(reconf et reprise à froid) ou
(arrêt de la simulation)
1.3-2 Limites de l’utilisation des modules de simulation sur Micro/Premium
Le module de simulation à ajouter dans la configuration PL7 utilise de la mémoire
automate. Il faudra donc s’assurer de disposer de suffisamment de place pour
l’intégrer. Il est à noter que le module de simulation Bus X est deux fois moins important
que le module de simulation Fipio. En conséquence, il faudra ajouter le module
Simulation sur Bus X dans le cas où l’application à simuler ne possède que des entrées/
sorties sur Bus X.
___________________________________________________________________________
1/5
1.3-3 Fonctionnement de l’EFB de simulation sur Quantum
Avant de commencer une simulation, il faut insérer un certain nombre d’EFB de
simulation dans le programme automate. Pour cela, suivre les étapes suivantes :
• Créer dans CONCEPT une variable SIMAC_PARAM.
• Renseigner cette variable avec le registre 4x correspondant à la première zone
d’entrées contiguës à simuler (information à trouver dans l’onglet Lien EFB du
configurateur d’entrées/sorties du simulateur).
• Recommencer les deux opérations pour toutes les zones d’entrées contiguës à
simuler (tous les EFB SIMTSX de l'onglet Lien EFB du configurateur d'entrées/
sorties).
F
• Créer une nouvelle section SIMTSX en langage FBD.
• Dans l’ordre d’exécution des sections, mettre la section SIMTSX en premier.
• Ouvrir la section SIMTSX.
• Insérer un EFB SIMTSX disponible dans la librairie des EFB.
• Renseigner le champ supérieur par la première variable SIMAC_PARAM créée.
• Renseigner le champ inférieur par la valeur directe 1 ou 3 selon que la zone d’entrées
contiguës correspondante traite des entrées TOR ou ANA (information à trouver
dans l'onglet Lien EFB du configurateur d'entrées/sorties).
• Recommencer l’opération d’insertion d’EFB pour toutes les zones d’entrées contiguës à simuler.
Chaque EFB sera alors chargé de recopier à chaque début de cycle le contenu des
registres 4x de travail sur les zones d’entrées TOR ou ANA correspondantes.
___________________________________________________________________________
1/6
Validation du programme automate
1.4
1
Paramètres de communication
Deux paramètres sont nécessaires à l’établissement de la communication entre
SIMTSX et l’automate :
• l’adresse de l’automate de dialogue avec le simulateur,
• le type de driver utilisé pour la communication.
Ces deux paramètres sont à renseigner dans SIMTSX au lancement de la simulation.
Lors d’une simulation, un ou plusieurs synoptiques représentant le ou les automates
en cours de simulation sont affectés. A partir de ce synoptique, différentes fonctionnalités sont offertes.
F
1.5
Visualisation des entrées/sorties TOR
Lorsque l’on place la souris sur l’afficheur du bloc Alim/CPU sur Micro ou sur un module
d’entrées/sorties TOR sur Premium ou Quantum, une loupe apparaît après quelques
instants permettant la visualisation de l’état des voies TOR.
___________________________________________________________________________
1/7
La loupe Bus X
F
Pour visualiser les entrées ou les sorties 32 à 63 des modules 64 voies, il suffit d’activer
dans le menu contextuel du module la commande "+32".
La loupe Fipio
___________________________________________________________________________
1/8
Validation du programme automate
1
La loupe Micro
F
Pour visualiser les voies de l’extension, il suffit de désactiver dans le menu contextuel
du bloc Alim/CPU la commande "Base".
Pour visualiser les voies 16 à 31 des modules 32 voies, il suffit d’activer dans le menu
contextuel du bloc Alim/CPU la commande "+16".
La loupe Quantum
___________________________________________________________________________
1/9
1.6
Les commandes disponibles
Le menu Outils
Le menu Outils comprend les commandes suivantes :
• Historique : Affiche l’historique des entrées/sorties.
• Courbes : Affiche une fenêtre permettant la visualisation des entrées/sorties analogiques sous forme de courbes.
F
Commande Historique
La commande Historique permet d’afficher une fenêtre de suivi qui fait défiler la
succession des évolutions d’entrées/sorties TOR en cours de simulation. Ces évolutions sont datées de deux façons différentes : pour les envois d’entrées par SIMTSX,
le temps depuis le début de la simulation est affiché devant chaque série. Pour les
réceptions d‘évolutions de sorties, on indique dans le cas du Micro et du Premium le
nombre de cycle automate nécessaire à l’apparition de ces sorties depuis le dernier
envoi d’entrées. Dans le cas du Micro et du Premium, le signe (a) devant certaines
sorties signifie que ce sont des sorties qui sont apparues dans l’automate entre une
remontée de sorties mais avant un envoi d’évolutions d’entrées par le simulateur.
Les entrées/sorties sont affichées grâce à la commande Editer du menu Services ;
elles appartiennent aux modules configurés dans la partie supérieure. Elles sont
présentées par leur adresse ou par leur mnémonique grâce à la commande Mnémoniques du menu Services.
La partie supérieure de la fenêtre permet de configurer l’historique. La liste de gauche
représente les modules visualisables et la liste de droite les modules visualisés. La
liste de droite représente les modules d’entrées/sorties à visualiser sur la fenêtre
Historique du serveur lorsque la commande Editer est active. Par défaut, aucun
module d’entrées/sorties n’est affiché.
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1/10
Validation du programme automate
1
Pour enlever ou ajouter des modules, les différentes possibilités sont les suivantes :
• Bouton gauche de la souris pour sélectionner un élément puis bouton >> ou
supprimer.
• Double click sur un élément pour l’ajouter ou l’enlever.
• SHIFT + bouton gauche de la souris pour sélectionner plusieurs modules contigus
puis bouton >> ou supprimer.
• CTRL + bouton gauche de la souris pour sélectionner plusieurs modules non
contigus puis bouton >> ou supprimer.
F
___________________________________________________________________________
1/11
Commande Courbes
Cette commande permet d’afficher une fenêtre pour visualiser les entrées/sorties
analogiques sous forme de courbes. La liste de gauche représente les entrées/sorties
visualisables et la liste de droite les entrées/sorties visualisées. A côté de chaque voie
analogique, un pavé de couleur permet de repérer sur la courbe la voie correspondante. La couleur peut être modifiée en réalisant un double clic sur le pavé. L’échelle
peut être modifiée par la commande Echelle du menu Services et l’affichage des voies
peut se faire sous forme de symboles en utilisant la commande Symboles du menu
Services.
Il est possible de passer d’un affichage décimal à un affichage hexadécimal par la
commande Hexa du menu Services.
F
L’échelle de temps pour le tracé des courbes est donnée par le simulateur. Lors d’un
cycle de simulation (envoi d’entrées, réception de sorties), deux évolutions apparaissent sur la courbe.
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1/12
Validation du programme automate
1
Le menu Services
Le menu Services est affiché lorsque la fenêtre de l’historique est active ou lorsque
la fenêtre des courbes est active.
Le menu Services comprend des commandes relatives à l’outil actif :
Les commandes suivantes sont disponibles avec l’outil Historique :
• Editer : Affiche les échanges d’entrées/sorties sélectionnées entre SIMACTEL et
l’automate.
• Mnémoniques : Permet de choisir le mode d’affichage des entrées/sorties.
Les commandes suivantes sont disponibles avec l’outil Courbes :
• Echelle : Permet de choisir l’échelle sur l’axe des ordonnées.
• Mnémoniques : Permet de choisir le mode d’affichage des entrées/sorties.
• Hexa. : Permet de visualiser les valeurs en décimal ou en hexadécimal.
Visualisation des valeurs des entrées/sorties
En réalisant un double clic sur un module d’entrées/sorties, une grille représentant la
liste des entrées/sorties avec leurs symboles, commentaires et valeurs apparaît. Elle
permet de connaître à tout moment l’état d’une variable TOR ou Analogique. Il est
possible de rechercher les occurrences d’une chaîne de caractères en utilisant
l’éditeur et le bouton Rechercher.
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1/13
F
F
Visualisation des valeurs des mots internes simulés
En réalisant un double clic sur le processeur de l’automate, une grille représentant la
liste des mots internes simulés avec leurs valeurs apparaît. Elle permet de connaître
à tout moment la valeur d’un mot interne. Il est possible de rechercher les occurrences
d’une chaîne de caractères en utilisant l’éditeur et le bouton Rechercher.
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1/14
Validation du programme automate
1
Défauts voies et défauts modules sur Micro et Premium
Lors d'une simulation sur automate Micro et Premium, les défauts voies et les défauts
modules sont gérés par SIMTSX. Lorsque la simulation en mode connecté débute, ces
défauts sont mis à jour par SIMTSX pour les modules simulés (positionnement sur nondéfaut). En cours de simulation, ils peuvent être positionnés à 1 ou à 0 à partir du serveur
de communication.
A partir de la grille de correspondance entrées/sorties, symboles, commentaires et
valeurs, il est possible d’accéder aux défauts voies ou aux défauts modules. Cela
permet de positionner l’état de ces variables dans l’automate concerné et ainsi de
tester les réactions du programme automate devant ce type de défauts. Cliquer sur le
bouton radio pour afficher la liste des défauts voies ou des défauts modules. Sélectionner la ligne correspondant à la voie ou au module qui doit être mis en défaut.
Appuyer sur le bouton "mise à 1" ou "mise à 0" selon l’action désirée. Dans le cas des
défauts modules, il est possible de tous les positionner à un ou à zéro par les boutons
correspondants.
Attention
Pour un bon fonctionnement de la mise à jour des défauts voies et des défauts
modules, il est interdit de toucher aux cartes d'entrées/sorties présentes physiquement pendant la simulation en mode connecté. En effet, cela aurait pour conséquence de faire monter les défauts voies et les défauts modules des cartes
simulées et ce pendant un cycle automate (le temps que SIMTSX les rafraîchissent).
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1/15
F
F
___________________________________________________________________________
1/16
Utilitaires SIMTSX
Sommaire
Intercalaire G
Chapitre
Page
1 Outil de transfert d'une application en modèle
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Définition des modèles
1.2-1 Edition d’un modèle générique
1.2-2 Paramétrage
1.2-3 Exemple de modèle
1/1
1/2
1/4
1/5
1.3
Définition d’un modèle à partir d’une application
1.3-1 Transfert d’une application en modèle
1.3-2 Réduction du modèle
1.3-3 Paramétrage du modèle
1/6
1/6
1/7
1/8
2 Transferts de fichiers
2/1
2.1
Présentation
2/1
2.2
Sauvegarde sur une disquette
2/2
2.3
Chargement à partir d’une disquette
2/3
3 Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.1
Présentation
3.2
Le menu Fichier
3.2-1 Commande
3.2-2 Commande
3.2-3 Commande
3.2-4 Commande
3.2-5 Commande
3.2-6 Commande
3.2-7 Commande
3/1
3/1
Nouveau
Ouvrir
Enregistrer
Enregistrer sous
Imprimer
Aperçu avant impression
Mise en page
3/6
3/6
3/7
3/8
3/8
3/9
3/10
3/11
___________________________________________________________________________
G/1
G
Utilitaires SIMTSX
Sommaire
Intercalaire G
Chapitre
3.2-8 Dernier fichier ouvert
3.2-9 Quitter
Page
3/12
3/12
3.3
Le menu Dossier
3.3-1 Commande Ouvrir une Application
3.3-2 Commande Ouvrir un modèle
3/13
3/13
3/14
3.4
Le menu Format
3.4-1 Commande
3.4-2 Commande
3.4-3 Commande
3.4-4 Commande
3.4-5 Commande
3.4-6 Commande
3.4-7 Commande
Général
Table des matières
Bornier
Relayage
Axe
Pupitre
Paragraphes
3/15
3/15
3/18
3/19
3/20
3/21
3/22
3/23
3.5
Menu Affichage
3.5-1 Commande Barre d’outils
3.5-2 Commande Barre d’information
3/25
3/25
3/26
3.6
Le menu Aide
3.6-1 Commande Contenu de l’aide
3.6-2 Commande Aide sur l’aide
3.6-3 Commande A propos de SIMTSX
3/27
3/27
3/27
3/27
3.7
Conseils et problèmes d’impression
3/28
G
___________________________________________________________________________
G/2
1
Outil de transfert d'une applicationChapitre
en modèle 1
1 Outil de transfert d'une application en modèle
1.1
Présentation
Les parties semblables d'une application, la sauvegarde du savoir-faire de description
d'éléments incitent à disposer d'une bibliothèque de modèles génériques.
L’utilisation de cette fonctionnalité comporte deux aspects :
• d’une part la définition d’un modèle, similaire à la description d’une application
(détaillée dans ce chapitre),
• et d’autre part la copie d’une application en modèle archivé dans une bibliothèque
(voir intercalaire C, chapitre 1).
1.2
Définition des modèles
Pupitres
Relais
Axes
Un modèle est constitué des mêmes composantes qu’une machine : axes, relais,
pupitres, synoptiques, à l’exception toutefois des entrées/sorties. Un modèle peut
cependant comporter la définition d’équations d’entrées, la désignation de ces entrées
étant totalement libre. Un modèle ne comprend pas la définition explicite de sorties,
ces variables sont donc des "variables indéfinies". Lors de l’incorporation du modèle
dans une machine, ces variables pourront être identifiées à des sorties définies.
___________________________________________________________________________
1/1
G
Au cas où la nature du modèle impose que certaines des variables indéfinies soient
obligatoirement identifiées à des sorties, il est possible d’obliger leur identification lors
de l’incorporation.
Le modèle générique est tout d’abord décrit dans SIMTSX pour pouvoir le valider en
simulation locale. Puis, lorsqu’il est au point, il suffit de le transformer en modèle afin
de le stocker en bibliothèque avec éventuellement des paramètres et des commentaires (menu Outils > Transfert d’une application en modèle).
Le transfert étant effectué, il faut charger le modèle de la bibliothèque (menu Fichier
> Modèle), pour l’éditer.
1.2-1 Edition d’un modèle générique
G
L’édition d’un modèle générique se fait par les mêmes interfaces que la description
d’une application. La seule différence est la possibilité de commenter les variables de
la description afin de garantir la lisibilité du modèle lors d’une utilisation ultérieure.
Un commentaire général peut aussi être associé au modèle sous la forme d’un texte
accessible par le bouton Commentaire.
___________________________________________________________________________
1/2
Outil de transfert d'une application en modèle
1
Comme les autres entités formant la description d’un modèle, les "variables indéfinies"
peuvent être commentées, au niveau de la fenêtre d’accès à ces variables.
G
C’est également dans cette fenêtre que peut être introduite la contrainte imposant
d’identifier certaines de ces variables à des sorties. Ceci se fait en cochant la case
Sortie, quand une variable indéfinie est sélectionnée.
___________________________________________________________________________
1/3
1.2-2 Paramétrage
Un modèle peut être paramétré, c’est-à-dire que le nom des variables du modèle peut
comporter un (ou plusieurs) paramètres. Un paramètre est désigné par le caractère
"$", suivi ou non d’un nombre compris entre 0 et 9 (soit jusqu’à 11 paramètres différents
utilisables dans 1 modèle). Outre le nom des variables, les paramètres peuvent
intervenir dans le libellé des axes, les mnémoniques et commentaires des entrées,
dans les titres et étiquettes des éléments de pupitre ainsi que dans les commentaires
associés.
Certaines variables indéfinies peuvent être identifiées à des sorties lors de l’incorporation de ce modèle dans une application. Le nom de la variable indéfinie dans le
modèle et son commentaire deviendront le mnémonique et commentaire de la sortie
de l'application (à condition toutefois que celle-ci ne soient pas déjà définie).
G
Cette affectation a lieu après que les paramètres aient été substitués. Pour cette raison
le commentaire associé à une variable indéfinie dans un modèle peut également être
paramétré.
Le bouton Paramètres permet d'accéder aux paramètres utilisés dans le modèle. Les
paramètres peuvent être commentés et vérifier dans quelles entités de la description
ils interviennent.
___________________________________________________________________________
1/4
Outil de transfert d'une application en modèle
1
1.2-3 Exemple de modèle
Considérons le modèle d’un vérin piloté par un distributeur bistable.
• L’axe décrivant la course de ce vérin est l’axe "Ax-1", son libellé est "Vérin $0".
• Les capteurs de début et fin de course sont respectivement Sq$00 et Sq$01. Le
distributeur bistable a pour nom D$0.
• Les mouvements de sortie et rentrée sont respectivement SV$0 et RV$0, leurs
équations sont D$0 et /D$0. Le terme d’enclenchement du bistable D$0 est YV$01,
son terme de déclenchement YV$00, conditionné par la variable pression.
• Ces électrovannes ont pour équations :
YV$01 = Sortie-$0 . Alim-Elec
YV$00 = Rentrée-$0 . Alim-Elec
Ax-$0 = vérin $0
RV$0 = /DS$0
SV$0 = DS$0
G
Sq$00
YV$01
Sq$01
YV$00
DS$0
Pression
Le paramètre (ici $0) met en évidence un lien existant entre les noms des différentes
variables, lien qui sera propagé dans l’application où le modèle sera incorporé.
Seules les variables significatives du modèle sont donc paramétrées. Dans l’exemple
ci-dessus, il s’agit des capteurs, du bistable et des électrovannes.
Le nom de l’axe lui-même n’est pas paramétré.
Le modèle du vérin présente des variables indéfinies qui sont Sortie-$0, Rentrée-$0
et Alim-Elec. Cette dernière représente une condition d’alimentation électrique des
électrovannes pilotant le distributeur du vérin. Les deux autres variables pourront être
identifiées à des sorties de l’application où ce modèle sera incorporé.
___________________________________________________________________________
1/5
1.3
Définition d’un modèle à partir d’une application
C’est souvent après avoir décrit une application particulière qu’apparaît l’intérêt de
sauvegarder une partie de celle-ci sous la forme d’un modèle générique. Il est possible
d’extraire une partie d’une application pour en faire un modèle réutilisable. Cette
opération s’effectue en plusieurs étapes.
1. TRANSFERT
Modèle
Menu Outils
Transfert d'une application en
modèle
Application
entrées
/sorties Relais Axes
Synop
Pupitres
• Transformation d'une partie d'application en modèle.
• 1er tri où l'on choisit les axes, relais, entrées/sorties, pupitres, synoptiques.
2. REDUCTION
Modèle
Entrées/sorties Relais Axes Synop Pupitres
G
Modèle
Axes/relais/entrées
Entrées/sorties
Relais Axes
• Transformation du modèle en fonction des éléments que l'on souhaite conserver.
3. PARAMETRAGE
Modèle
Entrées/sorties
Relais Axes
Modèle
$0, $1, … , $9
Yv$1
Yv$2
sortie-$0
rentrer-$0
Venn$0
RV$0
SV$0
Sq$00
Sq$01
1.3-1 Transfert d’une application en modèle
Ceci consiste à recopier en tant que modèle les différents sous-ensembles constituant
une application : axes, relayage, entrées/sorties et pupitres. Cette fonctionnalité est
accessible à partir du menu Outils de l’interface de description.
___________________________________________________________________________
1/6
Outil de transfert d'une application en modèle
1
1.3-2 Réduction du modèle
A moins que l’application ait été décrite pour valider un modèle, par exemple au moyen
d’une simulation locale, seuls certains éléments figurant dans la description de celleci formeront le modèle. Il faut donc éliminer une grande partie de la description afin d’en
extraire le modèle.
Pour faciliter cette opération, des fonctionnalités de "réduction" sont disponibles dans
l’interface de description des modèles au niveau des menus axes, relais et entrées/
sorties.
Réduction des axes
Le bouton Réduire de la fenêtre principale d’édition des axes d’un modèle permet de
sélectionner les axes que l’on souhaite conserver dans le modèle. Les axes considérés sont sélectionnés dans la partie gauche de la fenêtre de réduction, ils apparaissent
alors dans la partie droite de cette fenêtre. La réduction des axes entraîne l’élimination
des axes non sélectionnés et des variables associées spécifiquement à ces axes.
Sont donc conservées les variables figurant dans les liens amont/aval des axes
sélectionnés d’une part, et les variables qui ne sont associées à aucun axe de la
description d’autre part.
Par défaut, cette réduction est appliquée aux relais et aux entrées. Cette option peut
être désélectionnée, dans ce cas la réduction n’est appliquée qu’aux variables
décrites dans la partie axes/mouvements.
Réduction du relayage
Pour l’alimentation générale, la réduction consiste simplement à pouvoir la supprimer
totalement.
Pour les autres relais, la réduction permet de ne conserver que ceux d’entre eux qui
sont liés aux axes du modèle, ou en relation avec les pupitres.
Les relais intervenant dans la commande des axes ou affectés par leurs évolutions sont
conservés : ce sont ceux figurant dans les liens "amont" et "aval". Sont également
conservés les relais où interviennent des variables activées par les boutons poussoirs
et commutateurs ou participant à la commande des voyants et afficheurs.
Réduction des entrées
Ceci consiste à éliminer les entrées qui ne sont pas connectées à des éléments de la
description : les entrées dans les équations desquelles n’interviennent que des relais
de "l'Alimentation générale" ou des variables "indéfinies" non utilisées sont supprimées.
___________________________________________________________________________
1/7
G
1.3-3 Paramétrage du modèle
Afin que ce sous-ensemble puisse être archivé comme modèle réutilisable, des
variables devront encore être éliminées. Les variables conservées pourront être
commentées et éventuellement paramétrées en recourant à la fonction Renommer.
G
___________________________________________________________________________
1/8
Transferts Chapitre
de fichiers 22
2 Transferts de fichiers
2.1
Présentation
Les fonctions décrites ci-dessous permettent de transférer des applications. Pour y
accéder, il faut choisir le bouton Outils dans la fenêtre principale de l’interface de
description.
G
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Sauvegarde sur une disquette
Sélectionnez l'application à sauvegarder dans le défileur se trouvant en haut à gauche
de la fenêtre. Son nom s’inscrit dans l’éditeur se trouvant en haut à droite. Choisissez
le lecteur de disquette sur lequel vous souhaitez recopier l'application en cliquant l’un
des boutons radio A: ou B:. Le bouton Valider lance la commande.
Un message d’erreur Windows apparaît si vous ne disposez pas d’une place suffisante
sur votre disquette ou s’il n’y a pas de disquette présente dans le lecteur sélectionné.
Dans ce cas, remédiez au problème rencontré et relancez la commande.
G
___________________________________________________________________________
2/2
Transferts de fichiers
2.3
2
Chargement à partir d’une disquette
Choisissez le lecteur de disquette depuis lequel vous souhaitez recopier l'application
en cliquant l’un des boutons radio A: ou B:. Sélectionnez l'application à charger dans
le défileur se trouvant en haut à droite de la fenêtre. Ce défileur contient l’ensemble
des applications se trouvant sur la disquette. Le bouton Valider lance la commande.
G
___________________________________________________________________________
2/3
G
___________________________________________________________________________
2/4
Chapitre
3
Documentation des applications et modèles
SIMTSX 3
3 Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.1
Présentation
L' impression des applications et des modèlesSIMTSX peut être lancée à partir de l'item
Impression du menu Fichier de l’interface de description.
Les dossiers des applications ou modèle, à imprimer, sont personnalisables sur la
forme et sur le contenu. Il est possible de mémoriser cette personnalisation pour une
utilisation ultérieure.
Les commandes de personnalisation des formats sont réparties de la façon suivante :
• le menu Fichier regroupe les commandes de gestion des formats personnalisés,
• le menu Format regroupe les commandes d'édition d'un format,
• les commandes Général, Relayage, Axe et Pupitre permettent de définir le contenu
du dossier à imprimer,
• le menu Dossier permet d'ouvrir un dossier d'une application.
Le dossier imprimé est structuré en paragraphes auxquels un style est associé.
Pour chaque style, les caractéristiques suivantes sont paramétrables :
• saut de page : insertion de saut de page avant le paragraphe,
• retrait : configuration de l’espace libre à gauche du paragraphe,
• avant : configuration de l’espace libre au-dessus du paragraphe,
• après : configuration de l’espace libre en dessous du paragraphe,
• fonte : choix de la police de caractère utilisée pour le paragraphe.
Marge gauche
Marge droite
...
Texte de paragraphe précédent, texte de paragraphe
précédent, Texte de paragraphe précédent, Texte de
paragraphe précédent,
Espace avant
Retrait
Texte du paragraphe
Espace après
Texte de paragraphe suivant
Texte de paragraphe suivant
...
___________________________________________________________________________
3/1
G
Les styles utilisés sont les suivants :
• Titre principal.
• Identification.
• Section.
• Sous-section.
• Section niv 3.
• Elément.
• Chronogramme.
• Texte normal.
• En-tête.
• Pied de page.
• Pupitre & Synoptique.
• TdM niv. 1.
• TdM niv. 3.
• TdM niv. 3.
G
Titre principal
Ce style définit l’édition du titre du dossier d’impression (la première ligne du dossier).
Identification
Ce style définit l’édition des libellés des champs de la première page. Les champs
édités sont ceux que vous avez remplis dans la fenêtre principale de l’application. Les
champs vides sont ignorés.
Section, Sous-section, Section niv 3
Ces styles définissent l’édition des différents titres contenus dans le dossier. Les
sections sont les différentes parties du dossier d’édition (borniers, alimentations,
relais, axes, variables, bistables, variables de pupitre, pupitres et synoptiques). Les
sous-sections et les sections de niveau 3 correspondent à des sous-parties de ces
sections. Les correspondances entre texte et styles sont dépendantes des options
d’édition que vous avez choisies.
Elément
Utilisez ce style pour configurer l’édition des noms des éléments de description (une
variable, un relais...).
Chronogramme
Ce style définit l’édition des chronogrammes des capteurs des axes.
Texte normal
Ce style définit l’édition du texte normal du dossier d’édition.
En-tête
Ce style défini l’édition du texte faisant partie de l'en-tête de chaque page du dossier.
Le seul paramètre utile de ce style est la fonte de caractères choisie.
___________________________________________________________________________
3/2
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
Pied de page
Ce style définit l’édition du texte faisant partie du pied de page de chaque page du
dossier. Le seul paramètre utile de ce style est la fonte de caractères choisie.
Pupitre & Synoptique
Ce style définit l’espace souhaitée autour des dessins des pupitres et des synoptiques.
Le choix de la police de caractères est sans effet pour ce style.
TdM niv. 1
Ce style définit l’aspect des titres de niveau 1 de la table des matières. Les titres de
niveau 1 pour la table des matières sont les titres des sections du dossier d’impression.
TdM niv. 2
Ce style définit l’aspect des titres de niveau 2 de la table des matières. Les titres de
niveau 2 pour la table des matières sont les titres des sous-sections du dossier
d’impression.
TdM niv. 3
Ce style définit l’aspect des titres de niveau 3 de la table des matières. Les titres de
niveau 3 pour la table des matières sont les titres des sections de niveau 3 du dossier
d’impression.
Zone d'entrée
cadre
Zone de texte
Zone de pied
de page
___________________________________________________________________________
3/3
G
Pour lancer l’impression d’un dossier, utilisez l'item Impression du menu Fichier de
l'interface de description. Dans la fenêtre Utilitaires, sélectionnez l’item impression
de l'application sélectionnée. Si la fenêtreImpression sur <imprimante par défaut>
n’apparaît pas directement, cliquez sur le bouton Valider de cette fenêtre.
La fenêtre Impression sur <imprimante par défaut> permet de positionner les
options d’ouverture suivantes :
Bornier
Imprimer la configuration des borniers et des entrées/sorties.
Relais
Imprime les relais et les alimentations.
Axes
Imprime les axes, les capteurs, les mouvements et tous les autres
éléments de description associés aux axes.
Pupitres
Imprime les pupitres.
Synoptique
Imprime les synoptiques.
Impression
Si cette case n’est pas cochée, l’impression sera effectuée avec
personnalisée
le format d’édition par défaut sur l’imprimante par défaut.
G
___________________________________________________________________________
3/4
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
Les contenus des champs de la fenêtre permettent d'identifier le dossier. Ils sont
imprimés en première page, s’ils sont remplis, et enregistrés dans les formats d’édition.
Seul le champ Application est rempli automatiquement lorsqu’une application ou
qu’un modèle SIMTSX est ouvert. Leurs significations sont les suivantes :
• Société : Nom de la société ayant réalisé le dossier original.
• Service : Service de la société chargé de la réalisation.
• Date : Date de création du dossier machine.
• Auteur : Nom de l’auteur de la description.
• Application : Champ en lecture seule. Le nom de la machine s’y inscrit automatiquement.
• Secteur : Nom du secteur de la machine ou du processus industriel.
• Code client : Numéro de codification du client.
• Code classement : Numéro d’archivage, support informatique.
• Version : Indice de la version courante du dossier.
Le bas de la fenêtre principale de l’application est une zone de commentaire que
l’utilisateur peut exploiter pour ajouter des informations complémentaires sur la
description de la machine. Cette zone est imprimée à la suite des champs.
___________________________________________________________________________
3/5
G
3.2
Le menu Fichier
Le menu fichier regroupe toutes les commandes de gestion des formats personnalisés.
Il comprend les commandes suivantes :
Nouveau
Ouvrir...
Enregistrer
G
Crée un nouveau format d'édition.
Ouvre un fichier format d’édition existant.
Enregistre les modifications apportées au format d’édition
actif.
Enregistrer sous...
Enregistre le format d’édition actif sous un nouveau nom.
Imprimer...
Imprime le dossier d’édition.
Aperçu avant impression Affiche le dossier à l’écran tel qu’il apparaîtra une fois
imprimé.
Mise en page...
Sélectionne une imprimante et son mode de connexion.
Dernier fichier ouvert
Permet d’ouvrir l’un des quatre formats d’édition les plus
récemment utilisés.
Quitter
Quitte.
3.2-1 Commande Nouveau
Cette commande crée un nouveau format d’édition avec les options par défaut de
l’application. La police de caractères utilisée par défaut est "Courrier New". Si cette
police n’est pas installée, SIMTSX utilise la fonte système de votre ordinateur.
La commande Ouvrir permet d’ouvrir un format d’édition existant .
Raccourcis : Barre d’outils :
Touches :
CTRL+N
___________________________________________________________________________
3/6
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
3.2-2 Commande Ouvrir
Cette commande ouvre un format d’édition existant à partir de la boîte de dialogue
Ouvrir. Le nom du format d’édition sélectionné apparaît dans le bandeau de titre.
Vous pouvez également créer un nouveau format d’édition à l’aide de la commande
Nouveau.
Raccourcis : Barre d’outils :
Touches :
CTRL+O
• Boîte de dialogue Ouvrir
Dans la boîte de dialogue, les options suivantes vous permettent de choisir le format
d’édition à ouvrir :
Nom de fichier
Contient le nom du fichier à ouvrir. Cette liste n’affiche que les fichiers dont
l’extension est identique à celle choisie (voir ci-dessous).
Liste des fichiers de type
Sélectionne le type des fichiers que vous souhaitez ouvrir. Les formats d’édition ont
par convention l’extension *.fmt.
Répertoires
Sélectionne le répertoire d'archivage du format d’édition à ouvrir.
Lecteurs
Sélectionne le lecteur d'archivage du format d’édition à ouvrir.
Réseau (1)
Connecte à un autre nœud du réseau.
(1) Cette option n’apparaît que si l’ordinateur est connecté à un réseau local.
___________________________________________________________________________
3/7
G
3.2-3 Commande Enregistrer
Cette commande sauvegarde le format d’édition actif avec son nom et sa localisation
courante. Lorsqu’un format d’édition est sauvegardé pour la première fois, ouvre la
boîte de dialogue Enregistrer sous qui permet de nommer le format d’édition. Cette
commande apparaît grisée tant qu’aucune modification n’a été faite sur le format
d’édition actif.
La commande Enregistrer sous change le nom et la localisation d’un format d’édition.
Raccourcis : Barre d’outils :
Touches:
CTRL+S
3.2-4 Commande Enregistrer sous
G
Cette commande enregistre le format d’édition actif sous un nouveau nom et/ou à une
autre localisation. Elle ouvre la boîte de dialogue Enregistrer sous.
La commande Enregistrer permet de sauvegarder les modifications du format
d’édition actif.
• Boîte de dialogue Enregistrer sous
La boîte de dialogue Enregistrer sous contient les options suivantes :
Nom de fichier
Contient le nouveau nom du fichier d’archivage pour le format d’édition actif. Un nom
de fichier comporte jusqu’à huit caractères de dénomination et trois caractères pour
l’extension. SIMTSX ajoute automatiquement au nom du fichier l’extension spécifiée
dans la liste des formats.
Lecteurs
Sélectionne le lecteur sur lequel le format d’édition est archivé.
Répertoires
Sélectionne le répertoire sous lequel le format d’édition est archivé.
Réseau (1)
Connecte à un autre nœud du réseau.
(1)
Cette option n’apparaît que si l’ordinateur est connecté à un réseau local.
___________________________________________________________________________
3/8
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
3.2-5 Commande Imprimer
Cette commande imprime un dossier SIMTSX à partir de la boîte de dialogue Imprimer. Cette boîte de dialogue permet de choisir les pages à imprimer, le nombre de
copies, l’imprimante, et d’accéder à toutes les autres options d’impression.
Cette commande apparaît grisée lorsque aucun dossier application ou qu’aucun
modèle SIMTSX n’est chargé.
Raccourcis : Barre d’outils :
Touches :
CTRL+P
• Boîte de dialogue Imprimer
La boîte de dialogue contient les options suivantes :
Imprimante
Indique l’imprimante sélectionnée et le mode de connexion utilisé. L’optionConfigurer
modifie ces paramètres.
Configurer
Ouvre la boîte de dialogue Configuration de l’impression atteignable directement
par la commande Mise en page (Voir sous-chapitre 3.2-7 de cet intercalaire). Cette
option permet de choisir une imprimante et son mode de connexion.
Etendue
Détermine les pages à imprimer :
Tout
Imprime le dossier complet.
Sélection
Option non compatible.
Pages
Imprime les pages dont le numéro est compris entre le nombre saisi
dans le champ De et celui saisi dans le champ A.
Copies
Indique le nombre de copies à effectuer.
Copies triées
Imprime les copies dans l’ordre au lieu d’imprimer plusieurs copies de la même page
à la suite.
Qualité d’impression
Sélectionne la qualité d’impression. Généralement, une qualité d’impression faible
demande moins de temps de calcul.
___________________________________________________________________________
3/9
G
• Boîte de dialogue Impression en cours
Cette boîte de dialogue est affichée pendant que SIMTSX envoie le dossier à
l’imprimante. Le numéro de page indique la progression de l’impression.
Le bouton annuler sert à quitter l’impression avant qu’elle ne soit terminée.
G
3.2-6 Commande Aperçu avant impression
Cette commande affiche le dossier sur écran tel qu’il apparaîtrait une fois imprimé. La
fenêtre principale est remplacée par une fenêtre dans laquelle sont affichées une ou
deux pages dans le format d’impression choisi. La Barre d’outils de l’aperçu avant
impression permet d’afficher une ou deux pages à la fois, de se déplacer vers l’arrière
et vers l’avant dans le dossier affiché, de zoomer sur une page et de lancer l’impression.
Cette commande apparaît grisée lorsque aucun dossier machine ou qu’aucun modèle
SIMTSX n’est chargé.
Raccourcis : Barre d’outils :
Touches :
ALT+V
• Barre d’outils de l’aperçu avant impression
La barre d’outils de l’aperçu avant impression offre les options suivantes :
Imprimer
Ouvre la boîte de dialogue Imprimer afin de lancer l’impression du dossier.
Page suiv.
Affiche la page suivante du dossier.
Page préc.
Affiche la page précédente du dossier.
___________________________________________________________________________
3/10
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
Une page/Deux pages
Affiche une ou deux pages à la fois.
Zoom +
Change l’affichage pour une vision plus fine de la page affichée.
Zoom Change l’affichage pour une vision plus large de la page affichée.
Fermer
Ferme l’aperçu avant impression et affiche de nouveau la fenêtre principale.
3.2-7 Commande Mise en page
Cette commande sélectionne l’imprimante et son mode de connexion. Elle ouvre une
boîte de dialogue Configuration de l’impression.
• Boîte de dialogue Configuration de l’impression
Les options suivantes vous permettent de choisir une imprimante et un mode de
connexion :
Imprimante
Sélectionne l’imprimante à utiliser. Soit l’imprimante par défaut, soit une autre
imprimante de la liste. Le panneau de configuration de Windows permet d’installer
de nouvelles imprimantes.
Orientation
Sélectionne le mode portrait ou le mode paysage.
Taille
Choisi la taille du papier sur lequel le dossier sera imprimé.
Alimentation
Certaines imprimantes possèdent plusieurs sources d’alimentation en papier. Cette
option sélectionne la source désirée.
Options
Affiche une boîte de dialogue permettant de modifier d’autres options. Cette boîte
de dialogue est spécifique de l’imprimante utilisée.
___________________________________________________________________________
3/11
G
Réseau (1)
Utiliser cette option pour atteindre un autre nœud du réseau.
(1) Cette option n’apparaît que si l’ordinateur est connecté à un réseau local.
G
3.2-8 Dernier fichier ouvert
Les nombres et les noms des fichiers listés en bas du menu fichier servent à ouvrir l’un
des quatre derniers formats d’édition les plus récemment utilisés.
3.2-9 Quitter
Cette commande permet de quitter les fonctionnalités documentaires. L'enregistrement des modifications apportées au format d’édition actif est proposé.
Raccourcis : Souris :
Double-clic sur le bouton de contrôle de l’application
Touches : ALT+F4
___________________________________________________________________________
3/12
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.3
3
Le menu Dossier
Le menu dossier regroupe les commandes d’ouverture des dossiers applications et
des modèles de SIMTSX. Ces commandes sont les suivantes :
• Ouvrir une application
Ouvre le dossier d’une application SIMTSX.
• Ouvrir un modèle
Ouvre un modèle SIMTSX.
3.3-1 Commande Ouvrir une Application
Cette commande ouvre un dossier application parmi ceux listés dans la boîte de
dialogue Ouvrir un dossier application.
Si un dossier application est déjà ouvert, une marque est positionnée devant la
Commande Ouvrir une application du menu.
Remarque :
Le nom de l'application SIMTSX chargée à l’aide de cette commande est affiché
dans le champ application de la fenêtre principale. Si l'application n’a pas été
préalablement ouverte à partir de SIMTSX, il est possible que les images représentant les pupitres et les synoptiques de l'application ne soient pas à jour ou soient
absentes.
Cette commande n’est pas disponible si l’édition d’un modèle est en cours.
• Boîte de dialogue Ouvrir un dossier application
La liste de la boîte de dialogue contient l’ensemble des dossiers présents sur votre
ordinateur. Pour ouvrir un dossier, il faut le sélectionner dans la liste et cliquer sur
le bouton OK ou double-cliquer directement sur l’élément. Le bouton Annuler
permet d’abandonner cette commande.
___________________________________________________________________________
3/13
G
3.3-2 Commande Ouvrir un modèle
Cette commande ouvre un modèle SIMTSX parmi ceux listés dans la boîte de dialogue
Ouvrir un modèle.
Si un modèle SIMTSX est déjà ouvert, une marque est positionnée devant la Commande Ouvrir un modèle du menu.
Remarque :
Le nom du modèle chargé à l’aide de cette commande s’affiche dans le champ
application de la fenêtre principale. Si le modèle n’a pas été préalablement ouvert
à partir de SIMTSX, il est possible que les images représentant les pupitres et les
synoptiques du modèle ne soient pas à jour ou soient absentes.
Cette commande n’est pas accessible si l’édition d’une application est en cours.
G
• Boîte de dialogue Ouvrir un modèle
La liste de la boîte de dialogue contient l’ensemble des modèles SIMTSX se trouvant
dans le même répertoire que celui chargé. Pour ouvrir un modèle, il faut le
sélectionner dans la liste et cliquer sur le bouton OK, ou double-cliquer directement
sur l’élément. Le bouton Annuler permet d’abandonner cette commande.
___________________________________________________________________________
3/14
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.4
3
Le menu Format
Le menu format regroupe les options d’impression des dossiers d’édition de l’application.
• Général
Positionne les marges, l'en-tête et le pied de page du format
d’édition.
• Table des matières Configure l’édition de la table des matières.
• Bornier
Configure l’édition des entrées et des sorties.
• Relayage
Configure l’édition des relais et des alimentations.
• Axe
Configure l’édition des axes.
• Pupitre
Configure l’édition des éléments de pupitre.
• Paragraphes
Sélectionne le style de chacun des types de paragraphe.
3.4-1 Commande Général
Cette commande accède aux paramètres d’ensemble de la configuration. Elle ouvre
une boîte de dialogue Configuration générale qui permet de positionner les différentes options proposées.
• Boîte de dialogue Configuration générale
Les options de la boîte de dialogue permettent de configurer l’impression réalisée.
Vous pouvez immédiatement visualiser le résultat obtenu en utilisant la commande
Aperçu avant impression du menu Fichier (Voir sous-chapitre 3.2-6 de cet
intercalaire) du menu fichier.
Marges
Chacune des cases de ce groupe contient la valeur d’une des marges en centimètres. L'en-tête sera imprimé au-dessus de la marge haute. Le pied de page sera
imprimé en dessous de la marge basse. Les marges gauche et droite correspondent
à l’espace libre souhaité de chaque côté des pages du dossier.
Eléments
Chaque case à cocher de ce groupe correspond à une partie du dossier d’impression. Si la case est cochée, la partie correspondante du dossier d’impression est
éditée.
Pour changer l’état d’une case, il suffit de cliquer dessus avec la souris.
___________________________________________________________________________
3/15
G
G
Les options accessibles sont les suivantes :
Instances
Imprime les instances de modèle.
Bornier(s)
Imprime la configuration des borniers et les entrées/sorties.
Relais/Alim.
Imprime les relais et les alimentations.
Axes
Imprime les axes, les capteurs, les mouvements et tous les
autres éléments de description associés aux axes.
Pupitres
Imprime les pupitres.
Table des matières Imprime la table des matières.
Cadre
Imprime un cadre autour de chaque page du dossier. Le
cadre est coupé en trois zones : la zone de l’en-tête, une
zone centrale où le dossier est édité et celle de pied de
page.
En-tête
Imprime l’en-tête en haut de chaque page.
Pied de page
Imprime le pied de page en bas de chaque page.
Synoptique
Imprime les synoptiques.
En-tête et Pied de page
L’en-tête et le pied de page des dossiers d’impression sont découpés en trois zones
(droite, centre et gauche). Pour chacune de ces zones vous pouvez taper un texte
qui sera édité avec l’ensemble du dossier.
Ces zones de texte peuvent également contenir les commandes suivantes :
&P Cette séquence de caractères est remplacée à l’édition par le numéro de la
page.
&M Cette séquence de caractères est remplacée à l’édition par le nom de
l'application ou du modèle.
&D Cette séquence de caractères est remplacée par la date courante.
&& Cette séquence de caractères est remplacée par le caractère &.
___________________________________________________________________________
3/16
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
Remarque :
Les commandesTable des matières, Bornier, Relayage, Axe et Pupitre agissent
sur les cases à cocher de la configuration générale. Par exemple, si vous
choisissez une configuration de Pupitre telle qu’aucun élément de pupitre ne soit
imprimé, la case à cocher Pupitre de la boîte de dialogue Configuration générale
sera automatiquement désactivée. Inversement, si vous désactivez la case à
cocher dans la boîte de dialogue Configuration générale, l’item Pupitre du menu
ne sera plus accessible (affichage grisé).
G
___________________________________________________________________________
3/17
3.4-2 Commande Table des matières
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression de la table
des matières. Elle ouvre la Boîte de dialogue "Configuration de la table des matières".
G
• Boîte de dialogue Configuration de la table des matières
Cette boîte de dialogue contient les options suivantes :
Niveau de détail
Cette liste déroulante permet de sélectionner le niveau de détail de la table des
matières.
Niveau 1 : table des matières contenant la liste des titres de section.
Niveau 2 : table des matières contenant la liste des titres de section et des titres
de sous-section.
Niveau 3 : table des matières contenant la liste des titres de section, de soussection et de section niv. 3.
Position
Sélectionne la position de la table des matières par rapport à l’ensemble du dossier.
Début de dossier : Positionnement de la table des matières en début de dossier.
Fin de dossier :
Positionnement de la table des matières en fin de dossier.
Numéros de page alignés à droite
Lorsque cette case est sélectionnée les numéros de pages seront alignés à droite
dans la table des matières.
Points de suite
Sélectionnez le type des caractères de suite entre les titres et les numéros de page.
Cette liste n’est active que si la case à cocher Numéros de page alignés à droite
est sélectionnée.
Aucun :
Pas de caractères de suite dans la table des matières.
Ligne pleine :
Trace une ligne pleine entre le titre et le numéro de page.
Ligne pointillée : Trace une ligne pointillée entre le titre et le numéro de page.
___________________________________________________________________________
3/18
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
3.4-3 Commande Bornier
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression des
entrées/sorties. Elle ouvre la Boîte de dialogue Configuration des Entrées/sorties.
• Boîte de dialogue Configuration des entrées/sorties
Cette boîte de dialogue contient les options suivantes:
Carte d’entrées/sorties
Lorsque cette case est cochée, la liste des cartes d’entrées/sorties est ajoutée au
dossier d’impression.
Entrées
Sélectionnez l’un des trois boutons radio du groupe pour choisir le niveau d’édition
des entrées que vous souhaitez.
Non
Pas d’édition des entrées.
Liste
Seul les noms des entrées avec leur mnémonique et leur commentaire sont édités.
Complète
Inclus l’équation des entées au dossier d’édition.
Sorties
Sélectionnez l’un des deux boutons radio du groupe pour choisir le niveau d’édition
des sorties que vous souhaitez.
Non
Pas de sorties dans le dossier d’édition
Oui
Ajoute le nom de chaque sortie accompagnée de son mnémonique
et de son commentaire au dossier d’édition.
Remarque :
Si toutes ces options sont désactivées (pas d’impression des cartes d’entrées/
sorties et pas d’impression des entrées ni des sorties), la case à cocher Bornier
de la boîte de dialogue Configuration générale est automatiquement désactivée.
Cette fonction n’est accessible que si la case Bornier est cochée dans la boîte de
dialogue Configuration générale (voir sous-chapitre 3.4-1 de cet intercalaire).
___________________________________________________________________________
3/19
G
3.4-4 Commande Relayage
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression du
relayage. Elle ouvre la Boîte de dialogue Configuration du relayage.
G
• Boîte de dialogue Configuration du relayage
Cette boîte de dialogue configure l’édition du relayage
Alim.
Sélectionnez l’un des trois boutons radios dans le groupe pour choisir le niveau
d’édition des alimentations souhaité.
Relais
Sélectionnez l’un des trois boutons radios dans le groupe pour choisir le niveau
d’édition des relais souhaité.
Options des groupes de bouton radio
Non
Pas d’édition de ce type d’élément.
Liste
Imprime uniquement la liste des noms des éléments de ce type.
Complète
Inclus l’édition complète des éléments au dossier d’impression.
Remarque :
Les commentaires de modèle sont imprimés à côté du nom des éléments (mode
liste et complet).
Si toutes les options de la boîte de dialogue sont désactivées (pas d’impression
des alimentations ni des relais), la case à cocher Relayage de la boîte de dialogue
Configuration générale est automatiquement désactivée.
Cette fonction n’est accessible que si la case Relais/Alim. est cochée dans la boîte
de dialogue Configuration générale (voir sous-chapitre 3.4-1 de cet intercalaire).
___________________________________________________________________________
3/20
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
3.4-5 Commande Axe
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression des axes.
Elle ouvre la Boîte de dialogue Configuration des axes.
• Boîte de dialogue Configuration des axes
Cette boîte de dialogue configure l’impression des axes et des autres éléments de
description mécanique dans SIMTSX. Plusieurs niveaux d’édition sont proposés
pour chacun des types d’élément suivant :
Capteur
Sélectionne le niveau d’édition des capteurs. Les capteurs sont imprimés à la suite
de l’axe auquel ils sont attachés.
Mouvement
Sélectionne le niveau d’édition des mouvements. Les mouvements sont imprimés
à la suite de l’axe auquel ils sont attachés.
Variable
Sélectionne le niveau d’édition des variables.
Bistable
Sélectionne le niveau d’édition des bistables.
Axe
Sélectionne le niveau d’édition des axes.
Options des groupes de boutons radio
Non
Pas d’impression des éléments de ce type.
Liste
Ajouter la liste des noms des éléments de ce type au dossier
imprimé.
Complète Ajouter la description complète des éléments de ce type au dossier
imprimé.
Chronogramme
Lorsque cette case est cochée le chronogramme des capteurs de chaque axe est
ajouté au dossier d’impression.
Remarque :
Les commentaires de modèle sont imprimés à côté des noms des éléments.
Cette fonction n’est accessible que si la case Axes est cochée dans la boîte de
dialogue Configuration générale (voir sous-chapitre 3.4-1 de cet intercalaire).
___________________________________________________________________________
3/21
G
3.4-6 Commande Pupitre
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression des
pupitres. Elle ouvre la boîte de dialogue Configuration des pupitres.
G
• Boîte de dialogue Configuration des pupitres
Cette boîte de dialogue permet de configurer l’impression des pupitres.
Dessin des pupitres
La sélection de cette case à cocher ajoute les dessins des pupitres au dossier
d’impression.
Variables
Ce groupe de bouton radio permet de sélectionner le niveau d’édition des variables
du pupitre.
Eléments
Ce groupe de bouton radio permet de sélectionner le niveau d’édition des éléments
du pupitre.
Options des groupes de boutons radio
Non
Ne pas imprimer les éléments de description mécanique.
Liste
Ajouter la liste des noms des éléments de ce type au dossier
imprimé.
Complète Ajouter la description complète des éléments de ce type au dossier
imprimé.
___________________________________________________________________________
3/22
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3
3.4-7 Commande Paragraphes
Cette commande accède directement aux paramètres relatifs à l’impression des
paragraphes. Elle ouvre la Boîte de dialogue Configuration des paragraphes.
• Boîte de dialogue Configuration des paragraphes
Cette boîte de dialogue change la police de caractère et les autres options pour
chaque type de paragraphe.
Boîte à liste déroulante (Titre...)
Les éléments de la liste déroulante sont les différents styles de paragraphe utilisés.
A chaque style correspondent des lignes de texte dans le dossier d’impression. Les
styles définis sont les suivants :
Titre principal
Ce style défini l’édition du titre du dossier d’impression (la
première ligne du dossier).
Identification
Ce style définit l’édition des libellés des champs de la
première page. Les champs édités sont ceux que vous
avez remplis dans la fenêtre principale de l’application.
Les champs vides sont ignorés.
Section
Sous-section
Section niv 3
Ces styles définissent l’édition des différents titres contenus dans le dossier. Les sections sont les différentes
parties du dossier d’édition (borniers, alimentations, relais, axes, variables, bistables, variables de pupitre, pupitres et synoptiques). Les sous-sections et les sections de
niveau 3 correspondent à des sous-parties de ces sections. Les correspondances entre texte et styles sont
dépendantes des options d’édition que vous avez choisies.
Elément
Utilisez ce style pour configurer l’édition des noms des
éléments de description (une variable, un relais...).
Chronogramme
Ce style définit l’édition des chronogrammes des capteurs
des axes.
Texte normal
Ce style définit l’édition du texte normal du dossier d’édition.
En-tête
Ce style défini l’édition du texte faisant partie de l’en-tête
de chaque page du dossier. Le seul paramètre utile de ce
style est la fonte de caractères choisie.
Pied de page
Ce style définit l’édition du texte faisant partie du pied de
page de chaque page du dossier. Le seul paramètre utile
de ce style est la fonte de caractères choisie.
Pupitre & Synoptique Ce style définit l’espace souhaité autour des dessins des
pupitres et des synoptiques. Le choix de la police de
caractères est sans effet pour ce style.
___________________________________________________________________________
3/23
G
Saut de page avant
Insère un saut de page avant chaque paragraphe utilisant ce style si cette case est
cochée. Cette option est sans effet pour les styles En-tête et Pied de page.
Espacement
Retrait Tapez la taille du retrait souhaitée par rapport à la marge gauche pour
tous les paragraphes utilisant ce style. La taille doit être donnée en
centimètres.
Avant Tapez la taille de l’espace souhaitée au-dessus de la première ligne de
texte de chaque paragraphe utilisant ce style. La taille doit être donnée
en centimètres.
Après Tapez la taille de l’espace souhaitée en dessous de la dernière ligne de
texte de chaque paragraphe utilisant ce style. La taille doit être donnée
en centimètres.
Fonte
Ouvre la boîte de dialogue Windows de choix d’une police de caractères.
G
___________________________________________________________________________
3/24
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.5
3
Menu Affichage
Le menu affichage regroupe les commandes suivantes :
• Barre d’outils
Affiche ou masque la barre d’outils
• Barre d’information Affiche ou masque la barre d’information.
3.5-1 Commande Barre d’outils
Cette commande affiche ou masque la barre d’outils qui contient des boutons d’accès
aux commandes les plus usuelles. Une marque apparaît à côté de l’élément du menu
lorsque la barre d’outil est affichée.
La barre d’outil est affichée sur toute la largeur de l’application, juste en dessous de
la barre de menus. La barre d’outil offre un accès rapide aux principales commandes.
Ouvre un nouveau format d’édition.
Ouvre un format d’édition existant.
Enregistre le format d’édition avec son nom courant. Si le format d’édition n’est
pas encore nommé, la boîte de dialogue Enregistrer sous est ouverte.
Affiche un aperçu avant impression du dossier avec le format d’édition actif.
Imprime le dossier avec le format d’édition actif.
Ouvre la boîte de dialogue A propos de SIMTSX.
Change le pointeur de la souris pour le pointeur d’aide contextuelle.
___________________________________________________________________________
3/25
G
3.5-2 Commande Barre d’information
Cette commande affiche et masque la barre d’information. Une marque apparaît à côté
de la commande du menu si la barre d’information est affichée.
La partie gauche de la barre d’information explique, lorsque vous vous déplacez dans
les menus avec les touches flèche, les actions associées aux éléments de menu. De
la même manière, cette zone affiche des messages relatifs aux boutons de la barre
d’outils lorsque vous appuyez sur ces boutons sans les relâcher. Si après avoir lu le
message associé à un bouton de la barre d’outil, vous ne souhaitez pas exécuter la
commande, libérez le bouton de la souris en dehors de la zone du bouton.
La partie droite informe l’utilisateur sur l’état des touches clavier suivantes :
CAP
La touche "capitales" est verrouillée (Caps Lock).
NUM
Le pavé numérique est activé (Num Lock).
SCRL Le défilement est activé (Scroll Lock).
G
___________________________________________________________________________
3/26
Documentation des applications et modèles SIMTSX
3.6
3
Le menu Aide
Le menu aide regroupe les commandes d’accès à l’aide en ligne de l’application :
• Contenu de l’aide
Ouvre l’aide en ligne à la page contenant l’index.
• Aide sur l’aide
Ouvre l’aide générale de Windows sur l’utilisation de
l’aide.
• A propos de SIMTSX
Ouvre la boîte de dialogue à propos de SIMTSX.
3.6-1 Commande Contenu de l’aide
Cette commande ouvre le premier écran d’aide. A partir de cet écran, il vous sera
possible d’accéder à l’ensemble de l’aide en ligne de l’application.
Ou que vous vous trouviez dans l’aide en ligne, vous pouvez cliquer sur le bouton Index
pour revenir à ce premier écran.
3.6-2 Commande Aide sur l’aide
Cette commande ouvre l’aide en ligne générale de Windows.
3.6-3 Commande A propos de SIMTSX
Cette commande ouvre la boîte de dialogue A propos de SIMTSX contenant le numéro
de version ainsi que le copyright ® de l’application SIMTSX.
___________________________________________________________________________
3/27
G
3.7
Conseils et problèmes d’impression
1.
Si l’impression est lente. La qualité de l’impression dépend de nombreux paramètres. Suivant les polices de caractères utilisés et le type d’imprimante, le temps
nécessaire peut varier dans une fourchette de un à dix ; de même, pour la taille
du fichier envoyé au gestionnaire d’impression. Par exemple, les imprimantes
PostScript envoient des primitives graphiques pour dessiner un trait là ou d’autres
imprimantes sont obligées d’envoyer des bitmaps. Il n’est pas possible de définir
de règles simples. L’utilisateur doit configurer des formats d’édition en fonction de
son matériel et de ses attentes.
3.
Si le dernier caractère (le caractère le plus à droite) des cases droites de l’entête
et/ou du pied de page n’est pas imprimé. Ceci est dû à des problèmes Windows
de calcul de la taille d’une chaîne de caractères en fonction de la police utilisée.
Pour remédier à ce problème, il suffit de rajouter un caractère d’espace après le
dernier caractère de la chaîne considérée.
G
___________________________________________________________________________
3/28
Exemples
Sommaire
Intercalaire H
Chapitre
Page
1 Bibliothèque de modèles SIMTSX
1/1
1.1
Modèles de vérins
1.1-1 Modèle de vérin simple effet : m-vrin1
1.1-2 Modèle de vérin double effet: m-vrin2
1.1-3 Modèle de vérin bistable double effets : m-vrin2b
1.1-4 Exemple : Interverouillage mécanique
1.2
Modèles de convoyage de pièces
1.2-1 Modèle de convoyage 1 pièce 1 sens : m-tp1p
1.2-2 Modèle de convoyage 2 pièces 1 sens : m-tp2p
1.2-3 Modèle de convoyage 3 pièces 1 sens : m-tp3p
1.2-4 Modèle de convoyage 10 pièces 1 sens : m-tp10p
1.2-5 Principe de description du convoyage
1.2-6 Exemple : Marche avant simple
1.2-7 Exemple : Marche avance et recul
1.2-8 Exemple : Prise en compte de la longueur de pièce
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
1/13
1/17
1/19
1.3
Modèle de niveau cuve
1.3-1 Modèle d’une cuve 2 vannes : m-cuve2v
1.3-2 Modèle d’un niveau : m-niveau
1.3-3 Exemple : Cuve simple
1/21
1/21
1/22
1/23
1.4
Modèle de vannes proportionnelles
1.4-1 Modèle de vanne proportionnelle simple : m-vanne1
1.4-2 Modèle de vanne proportionnelle à ouverture variable :
m-vanne2
1.4-3 Exemple : cuve simple avec 1 vanne proportionnelle aval
1/24
1/24
1/25
1/26
Fiche vierge de description d’un modèle
1/27
1.5
2 Machine à trois postes d'usinage
1/2
1/2
1/3
1/4
1/5
2/1
___________________________________________________________________________
H/1
H
Exemples
Sommaire
Intercalaire H
Chapitre
Page
2.1
Description SIMTSX
2.1.1 Présentation
2.1.2 Modélisation
2/1
2/1
2/2
2.2
Dossier électrique et mécanique
2/7
H
___________________________________________________________________________
H/2
Chapitre
1
Bibliothèque de modèles
SIMTSX 1
1 Bibliothèque de modèles SIMTSX
SIMTSX dispose d’une bibliothèque de modèles génériques représentatifs des
éléments de description des installations automatisées couramment rencontrées :
• plusieurs modèles de vérins : simple effet, double effet, bistable (évolution de la
position de la came),
• plusieurs modèles de convoyeurs, tapis, tables à rouleaux (évolution de la position
des pièces),
• modèle de cuve (évolution du niveau en fonction du débit régulé par 1 vanne amont
et 1 vanne aval),
• modèle de niveau générique (évolution du niveau en fonction de la somme des
débits rentrants, et débits sortants),
• plusieurs modèles de vannes proportionnelles (évolution de l’ouverture de la
vanne).
Ces modèles peuvent être utilisés tels quels ou être copiés et adaptés à un contexte
particulier avant leur incorporation dans une application. La bibliothèque peut aussi
être enrichie de nouveaux modèles standards spécifiques à un métier ou issus
d’applications développées avec SIMTSX (voir intercalaire G, Outil de transfert d'une
application en modèle).
A la fin de ce chapitre, nous proposons une fiche type vierge pour la description des
modèles.
___________________________________________________________________________
1/1
H
1.1
Modèles de vérins
1.1-1 Modèle de vérin simple effet : m-vrin1
Modèle : m-vrin1
Config. E/S
pas d'E/S
Paramètres :
RELAIS
pas de relais
$1 = numéro du vérin
AXES
ax-v$1 : vérin $1
fcd-v$1
PUPITRES
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
fond d'écran
fcf-v$1
vérin $1
0
linéaire
rotatif
début
fin L=100
Capteur
fcd-v$1
Position : début
Logique : impulsion
Activation : 1
fcf-v$1
Position : fin
Logique : impulsion
Activation : 1
sortir-v$1
Mouvement
mvt-v$1+ =
pression*sortir-v$1
sens : positif, vitesse : 10
mvt-v$1- =
/sortir-v$1 + /pression
sens : négatif, vitesse : 10
H
La description mécanique et pneumatique d’un vérin simple effet est réalisée par un
axe linéaire simple. La sortie du vérin est autorisée si l’électrovanne de sortie
sortir-v$1 est active. Le retour de l’axe est autorisé soit lorsque l’électrovanne de
sortie sortir-v$1 est inactive ou lorsque la pression est insuffisante.
Instanciation :
Paramètre à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = numéro axe et vérin
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse d’évolution modifiable dans menus axe>mouvement, champ "vitesse",
• des capteurs début et fin de course peuvent être reliés à des entrées automate,
• la variable "sortir" correspond au relais de commande de sortie du vérin.
___________________________________________________________________________
1/2
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.1-2 Modèle de vérin double effet: m-vrin2
Modèle : m-vrin2
Config. E/S
Paramètres :
RELAIS
pas d'E/S
$1 = numéro du vérin
AXES
PUPITRES
SYNOPTIQUES
ax-v$1 : vérin $1
pas de pupitre
fond d'écran
fcd-v$1
fcf-v$1
vérin $1
0
linéaire
rotatif
début
L=300
fin
Capteur
fcd$1
Position : début
Logique : impulsion
Activation : 1
fcf$1
Position : fin
Logique : impulsion
Activation : 1
entrer-v$1 sortir-v$1
Mouvement
mvt-v$1+ =
pression*sortir-v$1
sens : positif, vitesse : 10
mvt-v$1- =
pression*entrer-v$1
sens : négatif, vitesse : 10
La description mécanique et pneumatique d’un vérin double effet est réalisée par un
axe linéaire simple. La sortie ou l’entrée du vérin est autorisée s’il y a de la pression
et une des électrovannes de sortie sortir-v$1 ou d’entrée entrer-v$1 est active. Si les
2 électrovannes sont actives en même temps, avec la pression, aucune évolution ne
se produira et un message signalera un problème de modélisation des mouvements.
Instanciation :
Paramètre à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = numéro axe et vérin
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse d’évolution modifiable dans menus axe > mouvement, champ "vitesse",
• des capteurs début et fin de course peuvent être reliés à des entrées automate,
• les variables "sortir" et "entrer" correspondent aux relais de commande du vérin.
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1/3
H
1.1-3 Modèle de vérin bistable double effets : m-vrin2b
Modèle : m-vrin2b
Config. E/S
pas d'E/S
RELAIS
pas de relais
Paramètres : $1 = numéro du vérin
AXES
ax-v$1 : vérin $1
fcd-v$1
PUPITRES
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
fond d'écran
fcf-v$1
vérin $1
0
linéaire
rotatif
début
fin L=300
Capteur
fcd-v$1
Position : début
Logique : impulsion
Activation : 1
fcf-v$1
Position : fin
Logique : impulsion
Activation : 1
Bistable
Bis-v$1
Enclenchement : sortir-v$1
Déclenchement : entrer-v$1
Mouvement
mvt-v$1+ =
pression*Bis-v$1
sens : positif, vitesse : 10
mvt-v$1- =
pression*/Bis-v$1
sens : négatif, vitesse : 10
H
sortir-v$1 entrer-v$1
bis-v$1
La description mécanique et pneumatique d’un vérin bistable est réalisée par un axe
linéaire simple avec un bistable Bis-v$1. La sortie ou l’entrée du vérin est autorisée
s’il y a de la pression et une impulsion sur une des électrovannes de sortie sortir-v$1
ou d’entrée entrer-v$1. Si les 2 électrovannes sont actives en même temps, avec la
pression, aucune évolution ne se produira et un message signalera un problème de
modélisation du bistable.
Instanciation :
Paramètre à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = numéro axe et vérin
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse d’évolution modifiable dans menus axe > mouvement, champ "vitesse",
• des capteurs début et fin de course peuvent être reliés à des entrées automate,
• les variables "sortir" et "entrer" correspondent aux relais de commande du vérin.
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1/4
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.1-4 Exemple : Interverouillage mécanique
Description mécanique et pneumatique de l’installation réelle
VERIN UNITE
50
Ø Piston:
28
Ø Tige:
40
Course totale:
40
Course utile:
50
Pression:
cm2 mm/s l/mn
13,5
40
3,1
sortie
40
4,2
rentrée 18,5
FCG1
FCD1
FCG2
FCD2
yv31
yv32
p1
r1
VERIN UNITE
Ø Piston:
Ø Tige:
Course totale:
Course utile:
Pression:
50
28
40
40
50
cm2 mm/s
13,5
40
18,5
40
l/mn
3,1
4,2
sortie
rentrée
H
yv41
yv42
Unité
10
Butée
La description de cet exemple est faite au moyen de deux axes simples où l’un sert
de verrou mécanique pour l’autre. Cette interaction est prise en compte en ajoutant
deux capteurs fictifs (décrits comme des capteurs) représentant la course libre des
vérins (axe 1 et axe 2) et en les intégrant dans les équations des mouvements mvt-v1+
et mvt-v2+. Ces capteurs sont internes à la description, ils n’existent donc pas vis-àvis de l’automate (cet exemple ne prend pas en compte de problèmes lors du recul des
vérins).
Pour cet exemple, on utilisera 2 fois le modèle «m-vrin2b» : instances 1 et 2. Il faudra
ensuite éditer les axes pour y ajouter 2 capteurs fictifs FC1 et FC2, et modifier les
équations de mouvements pour prendre en compte la collision.
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1/5
Description SIMTSX de l’application
Application :
UNITE-BUTEE
Config. E/S
RELAIS
AXES
PUPITRES
pas d'E/S
pas de relais
ax-v1 : Unité
fcdv1
fond d'écran
CF1 (fictif)
fcfv1
10
0
SYNOPTIQUES
Yv11
linéaire
rotatif
Yv21
Bistable : Bis1
E: Yv31 , D: Yv32
Mouvement
Mvt-v1+ =
p1*bis1* (/cf1+cf1*/cf2)
positif, vitesse = 4
Mvt-v1- = p1*/bis1
négatif, vitesse = 1
Unité
Yv10
Butée
Unité
début
L=40
fin
Butée
Yv20
yv21
bis2
yv20
yv11 bis1 yv10
Ajout pour la simulation
ax-v2 : Butée
fcdv2
10
H
0
CF2 (fictif)
linéaire
rotatif
fcfv2
début
L=40
fin
Bistable : Bis2
E: Yv41 , D: Yv42
Mouvement
Mvt-v2+ =
p1*bis2* (/cf2+cf2*/cf1)
positif, vitesse = 4
Mvt-v2- = p1*/bis2
négatif, vitesse = 1
Remarques
Les commandes yv31, yv32, yv41 et yv42 activant les mouvements mvt-v1+, mvt-v1,
mvt-v2+ et mvt-v2- sont des relais SIMTSX. pneu est un terme d’alimentation générale
SIMTSX. Pour la simulation, il est possible d’ajouter 2 commutateurs pour piloter
manuellement les mouvements. Il est aussi possible de décrire un piège de description
pour signaler l’instant de collision.
1.2
Modèles de convoyage de pièces
Ces modèles génériques de convoyage sont prévus pour être utilisés ensemble. Le
paramètrage prend en compte l’arrivée des pièces en amont et l’évacuation des pièces
en aval du tapis. Pour instancier ces modèles l’un derrière l’autre, il suffit de renseigner
les paramètres amont-aval avec les numéros des tapis correspondants.
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1/6
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-1 Modèle de convoyage 1 pièce 1 sens : m-tp1p
Modèle : m-tp1p
Config. E/S
Paramètres : $0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
RELAIS
pas d'E/S
AXES
PUPITRES
dx$1
0
fx$1
linéaire
rotatif
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
ax-t$1-0 : Tapis $1
début
fin L=1
Tapis $1
pp$1
mav$1
Capteur
dx$1 = début, impulsion
Activation : 1
fx$1 = fin, impulsion
Relais
Mouvement
mav$1 =
av-t$1 = mav$1 *
380v * q$1 * km$1 (pp$1 * /fx$1+ fx$1 * /pp$1)
sens : positif, vitesse : 1
Variable
pp$1 : présence pièce tronçon 1
= (dx$1 *fx$0 + pp$1) * / (fx$1 * dx$9)
H
Description de l’évolution d’une seule pièce sur un tapis ou une table à rouleaux. La
pièce occupe tout le tapis.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro du tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse modifiable dans menus axe>mouvement, champ "vitesse",
• la variable "mav" correspond au relais de commande d’avance du moteur.
___________________________________________________________________________
1/7
1.2-2 Modèle de convoyage 2 pièces 1 sens : m-tp2p
Modèle : m-tp2p
Paramètres : $0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Config. E/S
pas d'E/S
RELAIS
AXES
Relais
ax-t$1-0 : (0)
mav$1 =
380v * q$1 * km$1
dx$1
linéaire
rotatif
Mouvement
0
PUPITRES
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
fx$1-0
début
fin L=1
Tapis$1
pp$1-0 pp$1-1
mav$1
av-t$1-0 =
mav$1 * (pp$1-0 * /fx$1-0+ fx$1-0 * /pp$1-0)
sens : positif, vitesse : 1
Variable
pp$1-0 :présence pièce tronçon 0
= (dx$1 *fx$0 + pp$1-0) * / (fx$1-0 * dx$1-1)
ax-t$1-1 : (1)
dx$1-1
0
H
fx$1
linéaire
rotatif
début
L=1
fin
Mouvement
av-t$1-1 =
mav$1 * (pp$1-1 * /fx$1+ fx$1 * /pp$1-1)
sens : positif, vitesse : 1
Variable
pp$1-1 :présence pièce tronçon 1
= (dx$1-1 *fx$1-0 + pp$1-1) * / (fx$1- * dx$9)
Description de l’évolution de 2 pièces sur un tapis ou une table à rouleaux. Le tapis
a une capacité de 2 pièces maximum, occupant tout le tapis.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro du tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse modifiable dans menus axe>mouvement, champ "vitesse",
• la variable "mav" correspond au relais de commande d’avance du moteur.
___________________________________________________________________________
1/8
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-3 Modèle de convoyage 3 pièces 1 sens : m-tp3p
Modèle : m-tp3p
Paramètres : $0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Config. E/S
pas d'E/S
RELAIS
AXES
PUPITRES
Relais
ax-t$1-0 : (0)
mav$1 =
380v * q$1 * km$1
dx$1
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
fx$1-0
pp$1-0 pp$1-1 pp$1-2
0
linéaire
rotatif
début
fin L=1
mav$1
ax-t$1-1 : (1)
fx$1-1
dx$1-1
linéaire
rotatif
ax-t$1-2 : (2)
0
début
fin L=1
fx$1
dx$1-2
Tapis$1
pp$1-0 pp$1-1 pp$1-2
mav$1
0
linéaire
rotatif
début
fin L=1
Mouvements
av-t$1-0 = mav$1 * (pp$1-0 * /fx$1-0+ fx$1-0 * /pp$1-0)
av-t$1-1 = mav$1 * (pp$1-1 * /fx$1-1+ fx$1-1 * /pp$1-1)
av-t$1-2 = mav$1 * (pp$1-2 * /fx$1+ fx$1 * /pp$1-2)
sens : positif, vitesse : 1
Variables
pp$1-0 :présence pièce tronçon 0
= (dx$1 *fx$0 + pp$1-0) * / (fx$1-0 * dx$1-1)
pp$1-1 :présence pièce tronçon 1
= (dx$1-1 *fx$1-0 + pp$1-1) * / (fx$1-1 * dx$1-2)
pp$1-2 :présence pièce tronçon 2
= (dx$1-2 *fx$1-1 + pp$1-2) * / (fx$1 * dx$9)
Description de l’évolution de 3 pièces sur un tapis ou une table à rouleaux. Le tapis
a une capacité de 3 pièces maximum, occupant tout le tapis.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro du tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse modifiable dans menus axe>mouvement, champ "vitesse",
• la variable "mav" correspond au relais de commande d’avance du moteur.
___________________________________________________________________________
1/9
H
1.2-4 Modèle de convoyage 10 pièces 1 sens : m-tp10p
Modèle : m-tp1p
Paramètres : $0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Config. E/S
pas d'E/S
RELAIS
AXES
PUPITRES
Relais
ax-t$1-0 : (0)
mav$1 =
380v * q$1 * km$1
dx$1
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
fx$1-0
pp$1-0 pp$1-i pp$1-9
0
linéaire
rotatif
début
fin L=1
mav$1
ax-t$1-i : (i) avec i = 1 à 8
fx$1-i
dx$1-i
0
linéaire
rotatif
ax-t$1-9 : (9)
fx$1
dx$1-9
0
début
fin L=1
Tapis$1
pp$1-0
pp$1-i pp$1-9
mav$1
linéaire
rotatif
début
fin L=1
Mouvements
H
av-t$1-0 = mav$1 * (pp$1-0 * /fx$1-0+ fx$1-0 * /pp$1-0)
...
av-t$1-i = mav$1 * (pp$1-i * /fx$1-i+ fx$1-i * /pp$1-i) avec i = 1 à 8
...
av-t$1-9 = mav$1 * (pp$1-9 * /fx$1+ fx$1 * /pp$1-9)
sens : positif, vitesse : 1
Variables
pp$1-0 :présence pièce tronçon 0
= (dx$1 *fx$0 + pp$1-0) * / (fx$1-0 * dx$1-1)
pp$1-i :présence pièce tronçon i
= (dx$1-i *fx$1- [i-1]+ pp$1-i) * / (fx$1-i * dx$1-[i-1]) avec i = 1 à 8
pp$1-9 :présence pièce tronçon 9
= (dx$1-9 *fx$1-8+ pp$1-9) * / (fx$1 * dx$9)
Description de l’évolution de 10 pièces sur un tapis ou une table à rouleaux. Le tapis
a une capacité de 10 pièces maximum, occupant tout le tapis.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$0 = dépose pièce ou tapis précédent
$1 = numéro du tapis et moteur
$9 = évacuer pièce ou tapis suivant
Une fois instancié,
• longueur modifiable dans menu axe, champ "longueur",
• vitesse modifiable dans menus axe>mouvement, champ "vitesse",
• la variable "mav" correspond au relais de commande d’avance du moteur,
• 2 modèles de synoptiques sont proposés : visualisation de l’évolution des pièces
uniquement ou visualisation des axes modélisés.
___________________________________________________________________________
1/10
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-5 Principe de description du convoyage
Dans les procédés de manutention, l’automate reçoit de la machine des informations
sur la présence et le déplacement des pièces. Une application est représentée, dans
SIMTSX, par des axes et variables booléennes. Les pièces ne sont pas explicitement
représentées. La description SIMTSX simule la présence des pièces en calculant leurs
actions sur les entrées automate en fonction des sorties automate et du temps écoulé.
Le paragraphe suivant est consacré à la présentation du principe de modélisation d’un
système de convoyage. Des exemples de transfert dans un, puis dans deux sens de
marche sont ensuite détaillés. Enfin la détection des pièces convoyées, en tenant
compte de leur longueur, est expliquée.
Les modèles proposés sont basés sur ce principe.
Principe de modélisation
La modélisation d’un système de convoyage consiste à découper celui-ci en zones
où une seule pièce peut se trouver : c’est la notion de "canton".
La présence d’une pièce dans une zone est caractérisée par une variable booléenne
"PPi". Le déplacement prend un certain temps, un axe associé à chaque "canton"
permet de représenter ce temps : la position dans l’axe est le "front avant" de la pièce
en déplacement. Le mouvement de cet axe représente le déplacement de la pièce
dans la zone décrite par l’axe. L’équation de ce mouvement fait donc intervenir la
variable "PPi" et un terme - par exemple "KMVTi" représentant la rotation du moteur
entraînant le convoyeur.
Le déplacement de la pièce dans la zone décrite par l’axe est considéré comme un
processus possédant trois états. L’état initial correspond à la disponibilité du convoyeur pour une pièce arrivant en amont. Le deuxième état est le déplacement - et
également l’arrêt en une position donnée - de la pièce sur le canton. Le dernier état
caractérise la fin du transfert dans cette zone, la pièce est mise à disposition pour le
canton suivant. Ce processus est cyclique, l’axe est donc rotatif. Un capteur fictif "DXi"
de largeur nulle, placé en début d’axe représente la disponibilité du canton. Symétriquement un capteur "FXi", également de largeur d’activation nulle, est placé en fin de
l’axe rotatif pour caractériser la mise à disposition de la pièce pour la suite du transfert.
___________________________________________________________________________
1/11
H
L’évolution du processus de transfert est décrite au moyen de l’équation du mouvement. Le déplacement de la pièce est effectif quand le moteur est en marche et que :
• soit une pièce est présente et la fin du canton n’est pas atteinte,
• soit la fin du canton est atteinte et la pièce est prise en charge par le canton suivant,
ou évacuée.
On obtient l’équation suivante pour le mouvement :
MVTi = KMVTi * (PPi * /FXi + FXi * /PPi)
Une fois arrivé en "FXi" et la pièce emportée - "PPi" est remis à 0 - l’axe rotatif retourne
ainsi en position initiale - sur " DXi " - et est de ce fait disponible pour une nouvelle pièce.
Une pièce entre dans le canton si celui-ci est dans son état initial et que le canton
précédent met à sa disposition une pièce. Compte-tenu de la représentation des états
du canton au moyen des capteurs "DXi" et "FXi", le terme d’enclenchement de la
variable de présence pièce "PPi" est donc :
DXi * PPi-1 * FXi-1 * KMVTi-1
la présence de "KMVTi-1" a pour effet de maintenir la pièce sur le canton précédent
si le moteur de celui-ci n’est pas en marche - ce qui a priori ne devrait pas se produire.
H
Une fois le transfert terminé sur un canton - l’axe correspondant est alors en "FXi" - la
pièce peut passer sur le canton suivant si celui-ci est disponible - l’axe le décrivant y
est en "DXi+1". Il faut cependant vérifier qu’une pièce ne s’y trouve pas déjà. En effet,
si le moteur du canton suivant n’est pas piloté, l’axe a pu rester en "DXi+1" bien qu’une
pièce soit présente sur ce canton. Dans ces conditions, le terme de déclenchement de
la variable "PPi" a pour expression :
RPPi = FXi * DXi+1 * /PPi+1 * KMVTi
L’équation de la variable de présence pièce "PPi" a donc finalement pour expression :
PPi = (DXi * PPi-1 * FXi-1 * KMVTi-1 + PPi) * /RPPi
___________________________________________________________________________
1/12
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-6 Exemple : Marche avant simple
L’exemple suivant présente le passage de pièces sur trois tapis en marche avant. La
largeur des pièces est considérée négligeable, il n’y a qu’une seule pièce par tapis
et les moteurs des tapis sont en fonctionnement permanent. Les tapis sont représentés
par des axes rotatifs. Les présences de pièce sont représentées par des variables
booléennes.
Les mouvements ont lieu lorsque les deux conditions suivantes sont réunies :
• il y a une pièce sur l’axe,
• le moteur du tapis fonctionne en marche avant.
Pour qu’une pièce passe d’un tapis à l’autre, il faut que l’installation réponde
également aux deux critères suivants :
• l’axe en aval doit être à l’origine (attente de pièces),
• il n’y a aucune pièce sur l’axe aval (empêcher les collisions).
SQ1
SQ2
SQ3
H
M1
M2
SQ1
dx1
M3
SQ2
1
fx1
dx12
SQ3
2
fx2
dx3
3
fx3
___________________________________________________________________________
1/13
Description du premier tapis
Le premier tapis se trouvant à l’entrée du système de convoyage, une variable "BPP1"
permet d’injecter une pièce sur celui-ci.
La pièce apparaît sur l’axe 1 lorsqu’il y a appui sur un bouton poussoir et que l’axe se
trouve en début de course. Cet état est maintenu jusqu’à ce que RPP1 (variable
booléenne de RAZ présence pièce) soit vraie. RPP1 est vrai lorsque l’axe 1 est en fin
de course, l’axe 2 en début de course, qu’il n’y a pas de pièce sur le tapis suivant et
que le moteur du tapis 1 est actif.
Le mouvement MVT1 est actif tant que le moteur est actif, que PP1 est vrai ou pour
passer automatiquement de la position fin de course à la position début de course.
Equations du premier tapis
• PP1 = (+BPP1 * DX1 + PP1) * /RPP1
• RPP1 = FX1 * DX2 * /PP2 * KMVT1
• MVT1 = (PP1 * /FX1 + FX1 * /PP1) * KMVT1
avec :
H
• PP1 : présence pièce sur le tapis 1,
• PP2 : présence pièce sur le tapis 2,
• DX1 : capteur de début de course de l’axe 1,
• DX2 : capteur de début de course de l’axe 2,
• FX1 : capteur de fin de course de l’axe 1,
• +BPP1 : front montant du bouton poussoir fictif servant à positionner des pièces sur
le premier tapis,
• RPP1 : raz de la présence pièce,
• KMVT1 : commande du moteur du tapis 1.
___________________________________________________________________________
1/14
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
Description du second tapis
La pièce est considérée présente sur l’axe 2 lorsque l’axe 2 se trouve en début de
course, que l’axe 1 se trouve en fin de course, qu’il y a une pièce sur l’axe 1 et que le
moteur de l’axe 1 est actif. La présence pièce sur l’axe 2 est maintenue comme la
présence pièce de l’axe 1.
Les autres équations sont similaires à celles de l’axe 1.
Equations du second tapis
• PP2 = (DX2 * FX1 * PP1 * KMVT1 + PP2) * /RPP2
• RPP2 = FX2 * DX3 * /PP3 * KMVT2
• MVT2 = (PP2 * /FX2 + FX2 * /PP2) * KMVT2
avec :
• PP1 : présence pièce sur le tapis 1,
• PP2 : présence pièce sur le tapis 2,
• DX2 : capteur de début de course de l’axe 2,
• DX3 : capteur de début de course de l’axe 3,
• FX1 : capteur de fin de course de l’axe 1,
• FX2 : capteur de fin de course de l’axe 2,
• RPP2 : raz de la présence pièce,
• KMVT1 : commande du moteur du tapis 1,
• KMVT2 : commande du moteur du tapis 2.
___________________________________________________________________________
1/15
H
Description du troisième tapis
On considère que les pièces disparaissent automatiquement en fin de tapis 3
(évacuation vers une partie non simulée de l’installation par exemple). Pour le reste
les équations sont similaires à celles décrites précédemment.
Equations du troisième tapis
• PP3 = (DX3 * FX2 * PP2 * KMVT2 + PP3) * /RPP3
• RPP3 = FX3 * KMVT3
• MVT3 = (PP3 * /FX3 + FX3 * /PP3) * KMVT3
avec :
• PP2 : présence pièce sur le tapis 2,
• PP3 : présence pièce sur le tapis 3,
• DX3 : capteur de début de course de l’axe 3,
• FX2 : capteur de fin de course de l’axe 2,
• FX3 : capteur de fin de course de l’axe 3,
H
• RPP3 : Raz de la présence pièce,
• KMVT2 : commande du moteur du tapis 2,
• KMVT3 : commande du moteur du tapis 3.
___________________________________________________________________________
1/16
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-7 Exemple : Marche avance et recul
Cet exemple reprend la description ci-dessus en ajoutant le fonctionnement en marche
arrière des tapis. Les équations des mouvements d’avance restent identiques.
Description SIMTSX
Dans les équations de présence pièce, par rapport au cas précédent, un terme
supplémentaire est ajouté. Il faut en effet vérifier, lors du passage d’une pièce d’un tapis
à l’autre, que le tapis censé recevoir la pièce tourne bien dans le même sens que le
tapis qui la lui apporte. Dans le cas contraire, la pièce ne doit pas changer de canton.
Les éléments de description SIMTSX sont les suivants :
• PP1 : variable booléenne de présence pièce sur le tapis 1,
• PP2 : variable booléenne de présence pièce sur le tapis 2,
• PP3 : variable booléenne de présence pièce sur le tapis 3,
• DX1 : capteur de début de course de l’axe 1,
• DX2 : capteur de début de course de l’axe 2,
• DX3 : capteur de début de course de l’axe 3,
• FX1 : capteur de fin de course de l’axe 1,
• FX2 : capteur de fin de course de l’axe 2,
• FX3 : capteur de fin de course de l’axe 3,
• +BPP1 : front montant du bouton poussoir fictif servant à positionner des pièces sur
le premier tapis,
• RPP1 : variable booléenne raz de la présence pièce sur le tapis 1,
• RPP2 : variable booléenne raz de la présence pièce sur le tapis 2,
• RPP3 : variable booléenne raz de la présence pièce sur le tapis 3,
• MTAV1 : commande du moteur d’avance du tapis 1,
• MTAV2 : commande du moteur d’avance du tapis 2,
• MTAV3 : commande du moteur d’avance du tapis 3,
• MTAR1 : commande du moteur de recul du tapis 1,
• MTAR2 : commande du moteur de recul du tapis 2,
• MTAR3 : commande du moteur de recul du tapis 3,
• MVAV1 : mouvement d’avance de l’axe 1,
• MVAV2 : mouvement d’avance de l’axe 2,
• MVAV3 : mouvement d’avance de l’axe 3,
• MVAR1 : mouvement de recul de l’axe 1,
• MVAR2 : mouvement de recul de l’axe 2,
• MVAR3 : mouvement de recul de l’axe 3.
___________________________________________________________________________
1/17
H
Equations du premier tapis
• PP1 = (+BPP1 * DX1 + FX1 * DX2 * PP2 * MTAR2 * /MTAV1 + PP1) * /RPP1
• RPP1 = FX1 * DX2 * /PP2 * MTAV1 * /MTAR2 + DX1 * MTAR1
• MVAV1 = (PP1 * /FX1 + FX1 * /PP1) * MTAV1
• MVAR1 = (PP1 * /DX1 + DX1 * /PP1) * MTAR1
Equations du second tapis
• PP2 = (DX2 * FX1 * PP1 * MTAV1 * /MTAR2 + FX2 * DX3 * PP3 * MTAR3 * /MTAV2
+ PP2) * /RPP2
• RPP2 = FX2 * DX3 * /PP3 * MTAV2 * /MTAR3 + DX2 * FX1 * /PP1 * /MTAV1 * MTAR2
• MVAV2 = (PP2 * /FX2 + FX2 * /PP2) * MTAV2
• MVAR2 = (PP2 * /DX2 + DX2 * /PP2) * MTAR2
Equations du troisième tapis
H
• PP3 = (DX3 * FX2 * PP2 * MTAV2 * /MTAR3 + PP3) * /RPP3
• RPP3 = FX3 * MTAV3 + DX3 * FX2 * /PP2 * /MTAV2 * MTAR3
• MVAV3 = (PP3 * /FX3 + FX3 * /PP3) * MTAV3
• MVAR3 = (PP3 * /DX3 + DX3 * /PP3) * MTAR3
___________________________________________________________________________
1/18
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.2-8 Exemple : Prise en compte de la longueur de pièce
L’exemple décrit ici comprend trois éléments. Il s’agit de tables à rouleaux de longueur
6000 mm sur lesquelles se déplace des luges de longueur 5000 mm.
sq4a
sq45a
sq4b
sq45b
sq4c
sq45c
La présence des pièces est représentée par des variables booléennes, la position
dans un axe décrivant un canton correspondant au front avant de la pièce. Dans cette
modélisation il n’est donc pas fait mention de la longueur de la pièce, la seule contrainte
imposée est de n’avoir qu’une pièce par canton.
Cependant ces pièces signalent leur passage à l’automate au moyen de détecteurs.
A ce niveau au moins il faut tenir compte de la longueur de ces pièces : en effet les
détecteurs sont activés pendant tout le passage des pièces.
Ceci ne peut donc se faire simplement en plaçant les capteurs réels dans les axes. En
particulier, quand une pièce commence à pénétrer sur le canton suivant, elle continue
un moment à être détectée au niveau du canton qu’elle quitte, en raison de sa longueur.
Pour cela les détecteurs doivent être modélisés par des équations du type "relais"
faisant intervenir des capteurs fictifs placés dans les axes, conditionnés par les
variables de présence afin de reproduire, en fonction du déplacement des pièces, les
chronogrammes d’activation des détecteurs présentés ci-dessous.
sq4a
axe A
axe B
axe C
sq45a
sq4b
sq45b
sq4c
sq45c
___________________________________________________________________________
1/19
H
Description SIMTSX
La description de l’installation faite avec SIMTSX est similaire à celle réalisée
précédemment dans ce chapitre. Du fait de la largeur des pièces, l’activation des
capteurs réels SQ45A et SQ45B se poursuit d’un axe sur l’autre. Ces capteurs sont
représentés par des relais activés par les variables de présence pièce et des capteurs
fictifs sur les axes.
dq45a
fq45a
dq45b
fq45b
sq45c
sq4a
sq4b
sq4c
table A
table B
table C
Equations des relais représentant les capteurs :
• SQ45A = DQ45A * PPA + FQ45A * PPB
• SQ45B = DQ45B * PPB + FQ45C * PPC
H
___________________________________________________________________________
1/20
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1.3
1
Modèle de niveau cuve
1.3-1 Modèle d’une cuve 2 vannes : m-cuve2v
Modèle : m-cuve2v
Config. E/S
Paramètres : $0 = numéro vanne amont
$1 = numéro cuve
$9 = numéro vanne aval
RELAIS
pas d'E/S
AXES
PUPITRES
Lal$1 Lsl$1
0
linéaire
rotatif
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
ax-c$1 : Niveau cuve
Lsh$1 Lah$1
qv$0
début
fin L=100
Lah
Lsh
Lsl
Lal
Qcuve$1
Sv1
Niveau
cuve Niveau$1
Sv2
qv$9
échantillonné, pas = 1
Capteurs
Lal$1 = 10, enclenchement
Lsl$1 = 20, enclenchement
Lsh$1 = 80, enclenchement
Lah$1 = 90, enclenchement
c$1-vide = début, impulsion
Mouvement
Relais
Sv$0 (indéfini)
Sv$9 (indéfini)
r&v-c$1 = ()
positif, vitesse = Qcuve$1
Variable numérique
niv-c$1 : niveau dans la cuve
ax-c$1
qcuve$1 : vitesse évolution niveau
0
+ qv$0
-qv$9 si /c$1-vide
qv$0 : débit de remplissage cuve
0
10 si /sv$0
qv$9 : débit de vidage cuve
0
5 si /sv$9 * /c$1-vide
Description de l’évolution du niveau d’une cuve, capacité de la cuve = 100 litres, débit
remplissage = 2 fois débit vidage.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$0 = numéro de vanne amont
$1 = numéro de cuve
$9 = numéro de vanne aval
• La variable "niv-c$1" correspond à la valeur du niveau dans la cuve.
• Capacité de la cuve modifiable en éditant l’axe de la cuve ("longueur"). Attention au
choix de l’échantillonnage de l’axe : éviter les pas de 1 pour des axes de longueur
1000.
• Débits vannes amont et aval modifiables (constantes, variables externes, consignes
automate), il suffit d’éditer les variables numériques "Qv$0" pour le remplissage et
"Qv$9" pour le vidage : remplacer "10" et "5" par les débits correspondants.
• Ajout de vannes possible dans le tableau d’affectation des variables numériques
"Qv$0" et "Qv$9" (exemple : cas de plusieurs débits entrants).
___________________________________________________________________________
1/21
H
1.3-2 Modèle d’un niveau : m-niveau
Modèle : m-niveau
Config. E/S
pas d'E/S
Paramètres : $1 = numéro cuve, niveau n débit remplissage-vidage
RELAIS
AXES
PUPITRES
ax-c$1 : Niveau cuve $1
Lal$1 Lsl$1
0
linéaire
rotatif
Lsh$1 Lah$1
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
q-rempl$1
début
fin L=100
Niveau cuve Qcuve$1
Lah
Lsh
Niveau$1
Lsl
Lal
q-vidag$1
échantillonné, pas = 1
Capteurs
Lal$1 = 10, enclenchement
Lsl$1 = 20, enclenchement
Lsh$1 = 80, enclenchement
Lah$1 = 90, enclenchement
c$1-vide = début, impulsion
Mouvement
r&v-c$1 = ()
positif, vitesse = Qcuve$1
H
Variable numérique
niv-c$1 : niveau dans la cuve
ax-c$1
q-rempl$1 : somme des débits remplissage
q-vidag$1 : somme des débits vidage
qcuve$1 : vitesse évolution niveau cuve
0
+ q-rempl$1
- q-vidag$1 si /c$1-vide
Description de l’évolution du niveau d’une cuve capacité cuve = 100 litres, débit de
remplissage = somme des débits amonts, débit de vidage = somme des débits avals.
Instanciation :
Paramètre à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = cuve, niveau, débit remplissage-vidage
La variable "niv-c$1" correspond à la valeur du niveau dans la cuve.
Capacité de la cuve modifiable en éditant l’axe de la cuve ("longueur"). Attention au
choix de l’échantillonnage de l’axe : éviter les pas de 1 pour des axes de longueur 1000.
Débits remplissage et vidage définis comme variables externes par défaut, modifiables en simulation ou, pour l’adapter à l’application cible, en éditant les tableaux
d’affectation des débits "Q-rempl$1" et "Q-vidag$1".
___________________________________________________________________________
1/22
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.3-3 Exemple : Cuve simple
Modélisation du niveau dans une cuve comportant 2 vannes amont en parallèle (sv1,
débit = 5 et sv2, débit = 10), 1 vanne aval (sv3, débit = 3).
Pour créer cette application, il suffit d’instancier 1 fois le modèle "m-niveau" (paramètre
à instancier : $1 = "1").
Modifications à faire dans l’application, une fois le modèle instancié :
Editer la variable numérique Q-rempl1 et le compléter comme ci-dessous :
0
+5
+ 10
< sv1
< sv2
affecter 0 sans condition pour RAZ la valeur
opération (Q-rempl1 + 5) si commande vanne sv1
opération (Q-rempl1 + 10) si commande vanne sv2
Editer la variable numérique Q-vidag1 et le compléter comme ci-dessous :
0
+3
< sv3
affecter 0 sans condition pour RAZ la valeur
opération (Q-vidag1 + 3) si commande vanne sv3
H
___________________________________________________________________________
1/23
1.4
Modèle de vannes proportionnelles
1.4-1 Modèle de vanne proportionnelle simple : m-vanne1
Modèle : m-vanne1
Config. E/S
Paramètres : $1 = numéro vanne, commande, consigne
RELAIS
pas d'E/S
AXES
PUPITRES
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
ax-v$1 : vanne AN $1
Vanne AN $1
Sv$1
cons-v$1
0
linéaire
rotatif
début
fin L=100
Qv$1
échantillonné, pas = 1
Relais
Sv$1 (indéfini)
Mouvement
o&f-v$1 = Sv$1
positif, vitesse = ouv-v$1
Variable numérique
Qv$1 : débit courant de la vanne
ax-v$1
ouv-v$1 : vitesse évolution vanne
0
+ 5 si ax-v$1 < cons-v$1
- 5 si ax-v$1 > cons-v$1
consv$1 : consigne ouverture vanne
H
Description de l’évolution de la position d’ouverture d’une vanne : ouverture = 0-100%,
vitesse d’ouverture = 5 mm/s (si les unités de l’application développée sont les
millimètres et les secondes).
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = numéro vanne, commande, consigne.
• La variable "Qv$1" correspond au débit de la vanne, fonction de sa position
d’ouverture, à relier à une entrée numérique API.
• La consigne d’ouverture "cons-v$1" est une variable numérique externe à relier à
une sortie numérique API.
• Le temps d’ouverture et de fermeture de la vanne est modifiable dans le tableau
d’affectation de "ouv-v$1" (ici = 5mm/s).
___________________________________________________________________________
1/24
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1
1.4-2 Modèle de vanne proportionnelle à ouverture variable : m-vanne2
Modèle : m-vanne2
Config. E/S
Paramètres : $1 = numéro vanne, commande, consigne
RELAIS
pas d'E/S
AXES
PUPITRES
SYNOPTIQUES
pas de pupitre
ax-v$1 : vanne AN $1
Vanne AN $1
Sv$1
cons-v$1
0
linéaire
rotatif
début
fin L=100
Qv$1
v-ouv-v$1
v-fer-v$1
échantillonné, pas = 1
Relais
Sv$1 (indéfini)
Mouvement
o&f-v$1 = Sv$1
positif, vitesse = ouv-v$1
Variable numérique
Qv$1 : débit courant de la vanne
ax-v$1
ouv-v$1 : vitesse évolution vanne
0
+ v-ouv--v$1 si ax-v$1 < cons-v$1
- v-fer-v$1 si ax-v$1 > cons-v$1
consv$1 : consigne ouverture vanne
v-ouv-v$1 : vitesse ouverture vanne
v-fer-v$1 : vitesse fermeture vanne
Description de l’évolution de la position d’ouverture d’une vanne : ouverture = 0-100%,
temps ouverture et de fermeture modifiable par une variable externe.
Instanciation :
Paramètres à renseigner lors de l'instanciation du modèle dans une application
SIMTSX :
$1 = numéro vanne, commande, consigne.
• La variable "Qv$1" correspond au débit de la vanne, fonction de sa position
d’ouverture, à relier à une entrée numérique API.
• La consigne d’ouverture "cons-v$1" est une variable numérique externe à relier à
une sortie numérique API.
• Le temps d’ouverture et de fermeture de la vanne est modifiable en simulation avec
les variables externes "v-ouv-v$1" et "v-fer-v$1". Ces variables numériques peuvent
aussi être fixées ou calculées avec un tableau d’affectation.
___________________________________________________________________________
1/25
H
1.4-3 Exemple : cuve simple avec 1 vanne proportionnelle aval
Modélisation du niveau dans une cuve comportant 2 vannes amont en parallèle (sv1,
débit = 5 et sv2, débit = 10), 2 vannes aval en série (sv3, débit = 3 et sv4, débit = 0-100%).
Pour créer cette application, il suffit d’instancier 1 fois le modèle "m-niveau" (paramètre
à instancier : $1 = "1"), et 1 fois le modèle de vanne proportionnelle "m-vanne1"
(paramètre à instancier : $1 = "4").
Modifications à faire dans l’application, une fois les modèles instanciés :
Editer la variable numérique Q-rempl1 et le compléter comme ci-dessous :
0
+5
+ 10
< sv1
< sv2
affecter 0 sans condition pour RAZ la valeur
opération (Q-rempl1 + 5) si commande vanne sv1
opération (Q-rempl1 + 10) si commande vanne sv2
Editer la variable numérique Q-vidag1 et le compléter comme ci-dessous :
H
0
+3
+ Qv4
/ 100
< sv3
< sv4
affecter 0 sans condition pour RAZ la valeur
opération (Q-vidag1 + 3) si commande vanne sv3
opération (Q-vidag1 * valeur débit vanne proportionnelle v4)
opération (Q-vidag1 / 100).
___________________________________________________________________________
1/26
Bibliothèque de modèles SIMTSX
1.5
1
Fiche vierge de description d’un modèle
Modèle :
Config. E/S
Paramètres :
RELAIS
AXES
0
PUPITRES
linéaire
rotatif
SYNOPTIQUES
début
fin L=…
sur …
échantillonné, pas = …
H
___________________________________________________________________________
1/27
H
___________________________________________________________________________
1/28
2
Machine à trois postesChapitre
d'usinage 2
2 Machine à trois postes d'usinage
2.1
Description SIMTSX
2.1.1 Présentation
L’environnement logiciel SIMTSX est fourni avec un exemple d’application illustrant
les diverses notions exposées dans ce manuel : MaquTSX.
H
Cette maquette est composée de trois postes d’usinage disposés en ligne. Devant
chaque poste est disposé un tapis sur lequel circule la pièce à usiner. Ces tapis
permettent le transfert des pièces d’un poste au suivant, depuis l’alimentation jusqu’à
l’évacuation en fin de ligne.
Les pièces déposées au chargement sont amenées sur le premier tapis, en l’occurrence celui de la perceuse, au moyen d’un poussoir.
___________________________________________________________________________
2/1
2.1.2 Modélisation
Ce paragraphe est consacré à la modélisation qui en a été faite sur SIMTSX.
• La configuration des entrées/sorties
L’application proposée ne comprend pas de configuration d’entrées/sorties, elle
fonctionne en simulation local avec un grafcet simple. Il est ainsi possible de la
connecter aux automates Micro, Premium et Quantum en reliant les relais, capteurs
et variables pupitres aux entrées/sorties correspondantes.
• Le relayage
Le relayage représente l’intermédiaire de puissance entre les sorties et la commande
des actionneurs, et le câblage électrique des voyants.
• Description des axes
H
La modélisation de la maquette compte 12 axes. Les axes 1 à 7 correspondent aux
actionneurs des 3 postes. Ainsi l’axe 1 représente la montée/descente de la perceuse.
Cet axe est pourvu de 3 capteurs : FCH1 correspond à la position haute de la perceuse,
FCM1 à la position intermédiaire et FCB1 à la position basse. “ Dperc ” est le
mouvement de descente de la perceuse, commandé par le relais Km15, et le relais
Km14 pilote le mouvement de montée “ Mperc ” tous deux par l’intermédiaire du moteur
MLP1.
L’axe 2 représente de façon analogue la montée/descente de la tourelle tri-broches.
La rotation de la tourelle est décrite par l’axe 3. Cet axe rotatif active 2 capteurs au
moyen de cames différentes. Le capteur “ FCA1 ” est activé une seule fois par tour,
tandis que “ FCA2 ” est activé 3 fois lors d’une rotation complète de la tourelle.
La description du poste de fraisage est constituée de 2 axes, l’axe 4 correspondant à
la montée/descente, l’axe 5 à la translation.
L’axe 6 représente le poussoir permettant l’alimentation en pièces. Comme il n’y a que
2 capteurs disposés en début et en fin, c’est un axe “ standard ”, son évolution est
commandée au moyen des électrovannes “ YV31 ” et “ YV32 ”.
L’axe 7 est, comme l’axe 6, un axe “ standard ”. Il décrit un verrou mécanique permettant
de bloquer la tourelle pendant l’usinage. Ce verrouillage mécanique est réalisé en
interdisant le mouvement “ RTOUR ” de rotation de la tourelle si le capteur “ FCVE ”
est activé.
Les axes suivants, numérotés de t1-0 à t5-0 correspondent à la modélisation des tapis
assurant le déplacement des pièces entre les postes. Il sont issus des modèles de la
bibliothèque SIMTSX : 5 instanciations du modèle “ mtp1p ”.
___________________________________________________________________________
2/2
Machine à trois postes d'usinage
2
• Modélisation des tapis
La modélisation des transferts de pièces dans SIMTSX est expliquée dans le chapitre 1,
lors de la présentation de modèles standards de convoyage. Ce principe de description du convoyage est appliqué à la maquette pour décrire le tapis de la tourelle et celui
de la fraiseuse.
La modélisation du tapis de la perceuse est un peu différente : en amont de celui-ci
se trouve en effet le poussoir, et non un autre tapis.
Si l’équation du mouvement est encore valable pour décrire l’évolution de la pièce sur
ce tapis, l’équation décrivant la présence de la pièce doit être adaptée. Une pièce est
disponible pour le tapis de la perceuse quand, ayant été déposée au chargement (le
poussoir doit être en position gauche), le poussoir l’a amenée à droite. Ce dernier peut
alors revenir en position gauche, alors que le tapis de la perceuse n’est pas forcément
libre et n’a donc pas “ pris en charge ” la pièce.
On voit donc que la disponibilité d’une pièce pour le tapis de la perceuse est une
information qui doit être mémorisée : ce rôle est joué par la variable “ Mem-pp0 ”.
___________________________________________________________________________
2/3
H
Dans ces conditions, l’équation de la présence de pièce sur le tapis de la perceuse
s’écrit :
pp1 = (dx1 . Mem-pp0 + pp1) . /(fx1 . dx2)
Le poussoir est représenté par un axe “ standard ”. Les deux capteurs extrêmes dont
est muni cet élément sont “ Fcg0 ” et “Fcd0 ”, correspondant respectivement aux
positions gauche et droite du poussoir.
La variable correspondant à la présence d’une pièce sur le poussoir est “ pp0 ”. Une
pièce peut être déposée au chargement si le poussoir est en position gauche.
Le terme d’enclenchement de pp0 sera donc : fcg0 . pièce, où “ pièce ” est une variable
externe représentant la présence d’une pièce au chargement.
La pièce sera disponible pour le tapis de la perceuse si le poussoir l’a amenée en
position droite. Cette pièce disponible sera effectivement prise en charge par le tapis
quand l’axe représentant ce dernier sera en “ dx7 ”, l’équation de la variable Mem-pp0
est donc :
Mem-pp0 = fcd0 . pp0 + Mem-pp0 . /dx1
H
La variable pp0, représentant la présence d’une pièce au chargement, sera également
déclenchée, à condition que la disponibilité pour le tapis de la perceuse ait été
mémorisée, ou que le tapis de la perceuse soit disponible quand le poussoir arrive en
position droite.
L’équation de cette variable est donc :
pp0 = (fcg0 . pièce + pp0) . /[(fcd0 + Mem-p0) . dx1]
Quand les pièces arrivent au bout du tapis de la fraiseuse, qui est le dernier poste de
la ligne, elles entrent dans une zone d’évacuation. La variable correspondant à la
présence d’une pièce à l’évacuation est PP10, dont l’équation est :
pp4 = (dx4 . fx3 + pp4) . /(fx4 . evac)
où “ evac ” est une variable externe permettant le retrait des pièces présentes à
l’évacuation.
Afin d’informer la Partie Commande de la présence d’une pièce sur un des tapis, des
capteurs sont placés en face de chacun des postes.
L’activation de ces capteurs apparaît donc dans les axes t1-0, t2-0 et t3-0 qui
représentent l’évolution d’une pièce sur ces tapis. Le capteur de la zone d’évacuation
est quant à lui disposé en fin de l’axe t4-0. Le capteur correspondant à la présence
d’une pièce au chargement, Fcp0 est décrit par une équation :
Fcp0 = (fcg0 * pp0 + fcp0) . /pp1
pp0 est la variable représentant la présence d’une pièce au chargement, elle intervient
donc logiquement dans l’expression de fcp0.
Remarques
La description présentée est complétée par un axe t5-0 permettant de reboucler
les pièces parvenant à l’évacuation au niveau du chargement.
Le rebouclage est effectué quand la variable externe “ Retour ” à l’état logique “ 1 ”.
___________________________________________________________________________
2/4
Machine à trois postes d'usinage
2
• Le pupitre
H
Le pupitre permet de piloter cette maquette : outre les boutons de mise sous/hors
tension/puissance hydraulique, on y trouve les commutateurs de mode auto-manu, les
boutons départ cycle (nécessaire pour chaque cycle d’usinage), arrêt cycle et remise
en cycle.
Y figure également un commutateur fictif “ Pièces ” permettant d’injecter des pièces
dans la ligne d’usinage et permettant le rebouclage des pièces en entrée. Le
commutateur “ Evacu.piece ” permet d’évacuer les pièces de la ligne une fois usinées.
___________________________________________________________________________
2/5
• Les grafcets
Le fichier MGRAF1 contient des grafcets permettant d’animer la maquette en mode
local.
H
Les 4 premiers grafcets gèrent le poussoir d’alimentation et les 3 tapis.
Les 3 autres grafcets pilotent chacun des postes.
Les 4 autres grafcets gèrent le poussoir d’alimentation et les 3 tapis.
Remarques
Ces grafcets dits “de Mécanicien ” ne gèrent que les modes de marche simple.
En simulation mode local, avec MGRAF1, il suffit de mettre sous tension et sous
puissance l’installation, introduire une pièce au chargement au moyen du commutateur “ pièces ” du pupitre de conduite, puis autoriser le cycle par le bouton
“ départ cycle ” pour activer le modèle.
A noter que le contexte “ init ” permet d’initialiser toutes les variables au démarrage de
l’installation et que 3 scénarios de fonctionnement sont proposés :
Production : mise en production de pièces en continu sur l’installation, puis évacuation
une fois usinées.
Retour-p : usinage d’une pièce puis retour en entrée.
1pièce : usinage d’une pièce, puis attente action opérateur pour évacuation ou retour.
___________________________________________________________________________
2/6
Machine à trois postes d'usinage
2.2
2
Dossier électrique et mécanique
H
___________________________________________________________________________
2/7
H
___________________________________________________________________________
2/8
Machine à trois postes d'usinage
2
H
___________________________________________________________________________
2/9
H
___________________________________________________________________________
2/10
Machine à trois postes d'usinage
2
H
___________________________________________________________________________
2/11
H
___________________________________________________________________________
2/12
Machine à trois postes d'usinage
2
H
___________________________________________________________________________
2/13
H
___________________________________________________________________________
2/14
Machine à trois postes d'usinage
2
H
___________________________________________________________________________
2/15
H
___________________________________________________________________________
2/16
Machine à trois postes d'usinage
2
H
___________________________________________________________________________
2/17
H
___________________________________________________________________________
2/18
Annexes
Sommaire
Intercalaire I
Chapitre
Page
1 Performances
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Impact de la simulation sur la taille de l'application PL7
1/1
1.3
Impact de la simulation sur le temps de cycle d’un automate
Premium
1/1
1.4
Cycle de simulation
1/3
1.5
Simulation d'une application ayant une entrée configurée en
Run/Stop
1/4
2 Messages d'erreur
2/1
2.1
Messages liés à l’environnement
2/1
2.2
Messages liés à la modélisation
2/2
2.3
Messages liés aux échanges automates
2/3
2.4
Messages liés à l’impression
2/4
3 Principe des "axes"
3/1
3.1
Démarche d’utilisation de SIMTSX
3/1
3.2
Principe de description des équipements dans SIMTSX
3.2-1 Principe des "axes"
3.2-2 Description des systèmes câblés
3/1
3/1
3/3
___________________________________________________________________________
I/1
I
Annexes
Sommaire
Intercalaire I
Chapitre
Page
4 Précautions d’utilisation
4/1
4.1
Simulation par événements
4.1-1 Principe général
4/1
4/1
4.2
Précautions d’utilisation
4/2
5 La simulation multi-automate
5.1
La simulation multi-automate
5/1
5/1
6 Liaisons D.D.E.
6/1
6.1
Informations générales
6/1
6.2
Liste des échanges D.D.E.
6/2
6.3
Information sur la simulation
6.3-1 Etat de la simulation : status
6.3-2 Mode de simulation : mode
6.3-3 Période de la simulation : mode:période
6.3-4 Mode temporisé : tempsréel
6.3-5 Impulsion de sortie : impulsion
6.3-6 Date de la simulation : date
6/4
6/4
6/4
6/5
6/5
6/5
6/6
I
___________________________________________________________________________
I/2
Annexes
Sommaire
Intercalaire I
Chapitre
Page
6.4
Information sur les éléments de description
6.4-1 Alimentation
6.4-2 Axe
6.4-3 Bistable
6.4-4 Capteur
6.4-5 Entrée
6.4-6 Externe
6.4-7 Mouvement
6.4-8 Piège
6.4-9 Relais
6.4-10 Sortie
6.4-11 Variable
6.4-12 Numérique
6/7
6/7
6/8
6/9
6/10
6/11
6/12
6/13
6/14
6/15
6/16
6/17
6/18
6.5
Exemple de communication D.D.E. avec Excel
6/19
6.6
Conseils et problèmes de liaisons D.D.E.
6/20
I
___________________________________________________________________________
I/3
Annexes
Chapitre
Sommaire
Intercalaire I
Page
I
___________________________________________________________________________
I/4
Chapitre 11
Performances
1 Performances
1.1
Présentation
Pour réaliser une simulation en mode connecté sur les automates Micro ou Premium,
il est nécessaire d'ajouter un module simulation dans la configuration PL7 de
l'application.
Ce module logique permet de réaliser les échanges entre SIMTSX et les automates.
La simulation présente les impacts suivants :
• augmentation de la taille de l'application,
• influence sur le temps de cycle automate.
1.2
Impact de la simulation sur la taille de l'application PL7
Micro
Premium
1.3
Delta code
Delta données
10,5 Ko
1,25 Ko
Simulation E/S bus X
Simulation E/S bus X et Fipio
Delta code
Delta données
Delta code
Delta données
15 Ko
11,6 Ko
23,1 Ko
20,4 Ko
Impact de la simulation sur le temps de cycle d’un automate
Premium
L'impact de la simulation sur le temps de cycle automate est limité dans le cas où tous
les modules d'entrées/sorties sont simulés.
Lorsqu'il y a mixité entre modules simulés et modules non simulés, l'impact est plus
sensible.
Les graphiques présentés à la suite donnent des indications chiffrées de ces impacts
sur le temps de cycle automate.
Le contexte des mesures présentées est :
Premium
SIMTSX
• Recopie systématique d’entrées/sorties
I
I
en nombre croissant sur la totalité des
entrées/sorties configurées
O
O
___________________________________________________________________________
1/1
I
• Toutes les entrées/sorties sont configurées dans la tâche MAST.
Principe de mesure : comparaison du temps de cycle %SW30 avec et sans l’IOB de
simulation. Rappelons que le temps de cycle mesuré grâce à SW30 représente le
temps réel d’exécution du cycle automate et non pas le temps configuré lors de la
création de l’application.
Les résultats obtenus sont les suivants :
SW 30 moyen avec et sans la simulation
16
14
Tps en ms
12
10
8
simulation non
active
simulation active
6
4
(mode connecté)
2
48
0E
/4
80
S
38
4E
/3
84
S
32
0E
/3
20
S
25
6E
/2
56
S
19
2E
/1
92
S
12
8E
/1
28
S
64
E/
64
S
32
E/
32
S
0
Nombre d'entrées/sorties échangées
I
Dans le graphique ci-dessus, il faut signaler que le temps de cycle moyen sans
simulation a été relevé alors que les entrées/sorties configurées n’étaient pas
présentes réellement dans les racks automates. Ceci a pour conséquence de ne pas
tenir compte des temps de circulation sur le bus pour la mise à jour des modules
d’entrées/sorties. Dans la réalité, le temps de cycle sera donc plus important que
celui relevé lors de ce test.
• Pour se rapprocher du contexte réel de la simulation par événement, on recopie
systématiquement 5% des entrées et 10% des sorties configurées.
Le principe de mesure reste identique. Il apparaît que l’influence sur le temps de cycle
est la même que dans le cas précédent. Par contre, le temps d’un cycle de simulation
est beaucoup plus rapide compte tenu du nombre d’entrées/sorties échangées à
chaque cycle.
Recommandation :
Lors d'une simulation en mode connecté, le module de simulation perturbe légèrement
le temps de cycle automate. Dans certains cas, on pourra constater un débordement
du chien de garde et donc un blocage de l'automate. Dans ce cas, il sera nécessaire
d'augmenter le ou les temps de cycle (MAST, FAST) de manière à éviter ce débordement. Pour diagnostiquer un débordement du chien de garde, il suffit, après avoir
réinitialisé l'automate, de visualiser dans PL7 que le mot système %sw124 vaut 128
(80H). Il sera nécessaire d'augmenter les temps de cycle des tâches configurées pour
éviter ce déclenchement.
___________________________________________________________________________
1/2
Performances
1.4
1
Cycle de simulation
Le temps d'un cycle de simulation intègre :
• le temps des échanges des données entre SIMTSX et l'automate,
• le temps de traitement des données dans l'automate,
• le temps de traitement des données dans SIMTSX (ex : évolution de l'installation).
Le graphique suivant fournit une indication des temps de cycles de simulation, en
fonction du nombre d'entrées/sorties échangées à chaque cycle (connexion UniTelway).
Note :
Le temps d'un cycle de simulation dépend principalement du nombre de requêtes de données
entre SIMTSX et l'automate.
Temps moyen d'un cycle de simulation
Tps en ms
4
3
cycle de
simulation
2
1
48
0E
/4
80
S
38
4E
/3
84
S
32
0E
/3
20
S
25
6E
/2
56
S
19
2E
/1
92
S
12
8E
/1
28
S
64
E/
64
S
32
E/
32
S
0
Nombre d'entrées/sorties échangées à chaque cycle
Le nombre de requêtes peut être évalué selon la règle suivante :
(Nombre d'entrées/sorties TOR évoluant dans un cycle de simulation x 2
+
Nombre d'entrées/sorties Numériques évoluant dans un cycle de simulation x 4)
/ 116
= Nombre de requêtes
Dans la plupart des applications, 2 requêtes sont échangées par cycle de simulation.
Le temps de ce dernier est de l'ordre de 300 ms.
___________________________________________________________________________
1/3
I
1.5
Simulation d'une application ayant une entrée configurée en Run/
Stop
Dans ce cas, la simulation en mode connecté n'est possible que si l'entrée peut être
forcée à 1 ou à 0 dans PL7. Dans le cas contraire, la simulation en mode connecté n'est
pas possible à moins de déconfigurer cette entrée. En effet, lors d'une simulation en
mode connecté, SIMTSX demande une mise en Stop de l'automate en début de
connexion et une mise en Run de l'automate dès la connexion réalisée. SIMTSX
propose une fenêtre pour la gestion de ces états automate. Si une entrée est configurée
en Run/Stop, SIMTSX est alors incapable de modifier l'état automate. Si cet état ne peut
être modifier alors par PL7, la simulation est impossible si l'automate n'est pas en Run.
I
___________________________________________________________________________
1/4
Chapitre
2
Messages
d'erreur 2
2 Messages d'erreur
2.1
Messages liés à l’environnement
Ces messages ont trait à la disponibilité de ressources nécessaires au bon fonctionnement de SIMTSX.
• Message "Problème de ressources Windows fermer des fenêtres"
- L’affichage des Pupitres et des Synoptiques nécessite l’utilisation de fenêtres
Windows, en fonction en particulier du nombre d’éléments représentés dans les
Synoptiques. Lors de la demande d’affichage de Pupitres ou de Synoptiques, un
test des ressources disponibles est effectué. Si celles-ci sont insuffisantes - ce qui
peut être vérifié au moyen de la fenêtre "A propos" du Gestionnaire de Programmes
- ce message est affiché. Il faut alors choisir de retirer un ou plusieurs des
Synoptiques ou Pupitres déjà présents à l’écran.
• Messages "Copie (ou Sauvegarde ou Chargement) mal effectué(e)"
- Ces messages sont susceptibles d’apparaître lors de l’utilisation des Outils
permettant la copie d’une application ou d’un modèle, le transfert d’une application
en modèle et la sauvegarde ou le chargement d’une application ou d’un modèle
vers - respectivement depuis - une disquette. La cause la plus probable est le
manque de place disponible sur le disque de l’ordinateur ou sur la disquette dans
le cas d’une sauvegarde. Un mauvais formatage de la disquette peut également
être en cause.
I
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Messages liés à la modélisation
Ces messages sont susceptibles d’apparaître lors d’une simulation locale ou connectée.
Leur origine provient d’une anomalie dans la modélisation, interdisant la poursuite de
la simulation qui est donc interrompue.
• Message "Indétermination sur l’état de variables"
- Ce message apparaît lorsque SIMTSX n’est pas en mesure de déterminer l’état de
relais ou de variables de modélisation. Un exemple trivial est l’équation suivante :
a = /a
Ce phénomène apparaît par exemple si l’on a décrit une bascule Reset/Set dans
SIMTSX au moyen de deux équations logiques et que l’on en active de façon
synchrone les entrées Set et Reset !
Le moyen de résoudre l’anomalie est de corriger les expressions des variables
incriminées ou de rétablir un état stable en agissant sur un des termes des
équations.
• Message "Activités simultanées pour l”axe : .."
- Ce message signale une anomalie due au caractère non exclusif des équations
de mouvements associées à un même axe. Il faut dans ce cas modifier les équations
des mouvements concernés afin de les rendre incompatibles.
I
• Message "Evolution infinie de :"
- Ce message apparaît lorsqu’un bouclage se produit dans un axe rotatif évoluant
à une vitesse infinie. Le problème est que l’équation n’est jamais invalidée au cours
du déplacement. Il faut donc corriger cette équation afin que le mouvement auquel
on a donné une vitesse infinie puisse être désactivé par le changement d’état d’un
des capteurs se trouvant dans l’axe.
• Message "Instabilité du Grafcet"
- Ce message signale qu’une "situation stationnaire" apparaît dans un Grafcet.
C’est-à-dire qu’un cycle fermé de transitions dont les réceptivités sont simultanément vérifiées s’est établi. Il faut donc verrouiller certaines des transitions impliquées dans la boucle.
Une autre possibilité est qu’un débordement de compteur se produit : il s’agit d’une
anomalie concernant une opération arithmétique - qu’il faut éventuellement
remplacer par une incrémentation - effectuée dans une Etape.
___________________________________________________________________________
2/2
Messages d'erreur
2.3
2
Messages liés aux échanges automates
Les différents messages d’erreur liés aux échanges entre SIMTSX et l’automate, ainsi
que leurs causes sont présentés ci-dessous.
• Message "Ouverture de la liaison non réussie"
- SIMTSX n’a pas réussi à lancer le serveur de communication.
• Message "CONNEXION ECHOUEE"
Ce message est accompagné sur Micro/Premium par d’autres messages complémentaires du serveur de communication. La liste des messages complémentaires
est présentée ci-dessous :
- "Le module de simulation dans PL7 ne permet pas de simuler des entrées/
sorties fipées".
- "Vérifiez que les drivers utilisés sont bien chargés et que le ou les automates
sont connectés".
- "Vérifiez la présence du module de SIMULATION dans le programme PL7.
Assurez-vous que le module de SIMULATION est présent au même emplacement dans PL7 et SIMTSX".
- "Le module de SIMULATION est absent de la configuration SIMTSX".
- "Modules Non Simulés Absents : Rack i, Empl j" : cela signifie que des modules
d'entrées/sorties n'étant pas déclarés dans la configuration SIMTSX (modules non
simulés) mais étant déclarés dans la configuration PL7 ne sont pas physiquement
présents dans le rack automate.
- "Conf SIMTSX <> Conf API : Rack i, Empl j" : cela signifie que pour les
emplacements signalés, la configuration réalisée dans SIMTSX ne correspond pas
à la configuration décrite dans le programme automate.
___________________________________________________________________________
2/3
I
2.4
Messages liés à l’impression
Les différents messages d’erreur liés à l’impression, ainsi que leurs causes sont
présentés ci-dessous.
• Message "Impossible d'ouvrir le dossier application".
- SIMTSX n’a pas réussi à ouvrir le dossier application demandé. Ce message
survient lorsque le logiciel n’a pas réussi à lire les informations contenues dans les
fichiers de description de l'application. Si ce message apparaît, contactez votre
centre de support technique.
• Message "Impossible d'ouvrir le modèle".
- SIMTSX n’a pas réussi à ouvrir le modèle demandé. Ce message survient lorsque
le logiciel n’a pas réussi à lire les informations contenues dans les fichiers de
description du modèle. Si ce message apparaît, contactez votre centre de support
technique.
• Message "Incompatibilité entre le format d'édition, le dossier application et les
caractéristiques de l’imprimante. SIMTSX ne peut pas imprimer votre dossier
application ! VEUILLEZ MODIFIER VOTRE FORMAT D’EDITION..."
- Ce message apparaît lorsque SIMTSX n’est pas capable d’imprimer le document
avec le format d’édition demandé. Ceci se produit lorsqu’un des paragraphes du
document est d’une taille telle qu’il ne puisse pas être imprimé sur une seule page.
Pour corriger ce problème, il faut choisir une police de caractères suffisamment
petite pour que tous les paragraphes soient positionnables sur une seule page.
I
• Message "Mémoire insuffisante ! Fermer le plus possible d'applications pour
libérer de la mémoire."
- Lorsque trop d’applications WINDOWS sont lancées en même temps, l’ordinateur
ne dispose plus de suffisamment de mémoire libre pour exécuter correctement
SIMTSX. Fermer le plus possible d’applications pour libérer de la mémoire lorsque
ce message apparaît.
• Message "Une autre instance d'impression est déjà lancée ! Fermez d'abord
cette autre instance avant d’utiliser à nouveau l’outil d’impression"
- Ce message apparaît lorsque l’on ouvre l’outil d’impression alors que l’application
d'impression est déjà active. Pour corriger ce problème, fermer l’application
d'impression active, puis utiliser de nouveau l’outil d’impression.
• Message "Impossible de lancer l'impression."
- Ce message apparaît lorsque survient une erreur d’impression WINDOWS. Pour
corriger ce problème, reportez-vous au guide d’utilisation de WINDOWS.
• Messages "Le fichier *.dib est trop important pour être ouvert par l'application
d'impression !" et "Impossible d'ouvrir le fichier *.dib !"
- Ces messages apparaissent lorsque SIMTSX rencontre des problèmes pour
l’impression des pupitres et des synoptiques. Veuillez contacter votre centre de
support technique pour corriger ce problème.
___________________________________________________________________________
2/4
Principe Chapitre
des "axes" 33
3 Principe des "axes"
3.1
Démarche d’utilisation de SIMTSX
On peut résumer la démarche d’utilisation de SIMTSX en trois étapes :
• description des équipements dans SIMTSX pour constituer le modèle de simulation,
• validation du modèle obtenu par un premier niveau de simulation, en "mode local",
c’est-à-dire sans connexion à l'automate,
• une fois validé le modèle de simulation, raccordement de SIMTSX à l'automate, et
déroulement des scénarios de simulation en "mode connecté", selon les finalités
recherchées.
3.2
Principe de description des équipements dans SIMTSX
Le principe général de modélisation dans SIMTSX est de décrire les équipements
aussi objectivement que possible, en suivant au plus près la conception mécanique,
pneumatique, électromécanique...
Il ne s’agit donc en aucun cas de programmer le comportement attendu à l’aide d’un
langage quelconque (informatique ou d’automatisme), ce qui se traduirait par une
description subjective, privilégiant les fonctionnements normaux.
Une méthode de description nouvelle et spécifique a donc été introduite, s’appuyant
sur la notion d’"Axe" (Voir intercalaire D, chapitre 1).
Un axe représente une évolution élémentaire possible d'un système automatisé. Un
système automatisé peut donc être décrit par un ensemble d'axes.
3.2-1 Principe des "axes"
Au cours du fonctionnement d’un système automatisé, l’automate pilote et contrôle des
évolutions, qu’il s’agisse de :
• déplacements mécaniques : aller/retour d’un vérin, ouverture d’une vanne, déplacement d’une charge sur un système transitique...
• évolutions des grandeurs physiques : température, pression, débit, niveau de
produit dans une cuve...
Pour cela, le concepteur des équipements a prévu les actionneurs et préactionneurs
nécessaires au pilotage, et les moyens de détection (capteurs, cellules...) nécessaires
au contrôle.
___________________________________________________________________________
3/1
I
Le principe de SIMTSX est donc, pour chacun de ces équipements ou grandeurs
élémentaires, de créer un objet "Axe" capable de reproduire les évolutions associées.
Un "axe" est caractérisé par :
• sa longueur,
• des capteurs,
• un ou des mouvements :
- sens
- vitesse
- condition d'activation.
Précisions sur les caratéristiques d'un "axe" :
• La longueur correspond à l’amplitude des évolutions possibles : par exemple un
vérin sera décrit par un axe dont la longueur correspond à la course de tige.
• Les capteurs associés (exemple : capteurs de début et fin de course) : ils sont placés
à une position donnée sur l’axe, et sont décrits par leur comportement logique :
- les capteurs à fermeture, ou à logique positive : leur état logique passe à 1 lorsque
l’élément mécanique en mouvement est positionné sur le capteur.
- les capteurs à ouverture, ou à logique négative : leur état logique passe à 0 lorsque
l’élément mécanique en mouvement est positionné sur le capteur.
I
- les capteurs à "enclenchement" passent à l’état "1" quand la grandeur physique
dont ils rendent compte est supérieure à la valeur donnée par leur position dans
l’axe.
- les capteurs à "déclenchement" ont un fonctionnement symétrique de celui des
capteurs à enclenchement.
Remarque
Il est parfois nécessaire cependant de suivre "en continu" les évolutions d’une
grandeur, et pas seulement au travers de l’évolution de capteurs raccordés à des
entrées "Tout ou Rien" de l’automate (exemple : suivi de position d’un mobile par
un codeur, suivi d’un poids de produit sur une entrée analogique de l’automate...).
Dans ce cas, l’axe créé dans SIMTSX peut être déclaré en tant qu’axe "échantillonné" auquel il faut associer une valeur de "pas" : il s’agira de la précision avec
laquelle SIMTSX fera évoluer la grandeur (exemple : niveau de produit dans une
cuve, longueur de l’axe : 200 cm, pas de 10 cm). Pour minimiser les traitements
de SIMTSX, le nombre de pas sur un axe échantillonné doit être minimum.
___________________________________________________________________________
3/2
Principe des "axes"
3
• Les mouvements associés à l’axe décrivent les évolutions elles-mêmes de la
grandeur physique, en terme de :
- sens d’évolution,
- vitesse : c’est une valeur constante, ou une variable numérique qui – décrite
simplement par un tableau de calcul – permettra de reproduire des vitesses
d’évolution spécifiques sur l’axe (rampe d’accélération, consigne de vitesse issue
de l’API…),
- conditions d’activation : c’est une équation booléenne qui regroupe les conditions
nécessaires au mouvement. Très souvent, il s’agit d’y indiquer la présence
d’énergie et le préactionneur de commande (exemple : électrovanne de pilotage
de distributeur associé à un vérin).
Plusieurs mouvements peuvent être décrits sur un même axe, mais seul l’un d’entreeux peut être activé à un instant donné en cours de simulation : si les équations
associées à deux mouvements différents ne sont pas exclusives, ou si l’automate pilote
deux sorties antagonistes, un message est alors délivré à l’utilisateur.
3.2-2 Description des systèmes câblés
Le principe des axes permet de décrire chaque sous-ensemble "préactionneurs –
actionneurs – capteurs" de l’installation, et par extension toute grandeur pouvant
évoluer.
L’interface entre l’automate et SIMTSX se faisant au niveau des entrées/sorties, il est
donc nécessaire d’établir les liens entre :
• les sorties de commande et les préactionneurs,
• les capteurs et les entrées automate.
Ces liens sont décrits dans SIMTSX au moyen d’équations booléennes permettant de
faire intervenir les composants électriques intermédiaires (contacteurs, alimentations,
sectionneurs…) et – par extension – l’ensemble des systèmes câblés dans l’armoire
de commande (notamment pour la gestion des sécurités, ainsi que les pupitresopérateurs de commande locale).
Cette description s’appuie directement sur les schémas électriques de l’installation ;
elle permet d’accroître les possibilités de test sur la plate-forme SIMTSX puisqu’il
devient possible d’agir et de positionner des défauts sur l’ensemble des équipements
câblés.
___________________________________________________________________________
3/3
I
Il est à noter que :
• des équations booléennes permettent également de décrire des comportements de
variables, pour reproduire par exemple la logique d’évolution des "présence pièces"
sur des systèmes transitiques.
• que ces équations booléennes sur les relais et les variables de modélisation sont
évaluées "en parallèle" dans SIMTSX, c’est-à-dire qu’une évolution de variable
affecte de façon synchrone les équations où elle intervient : la propagation des
changements d’état se fait par "couches" d’équations successives.
• que les temps de commutation des relais sont considérés comme étant négligeables
par rapport aux évolutions des axes : les équations représentant les relais sont donc
évaluées à une date de simulation fixée, jusqu’à ce que l’on obtienne un état stable
de ces éléments.
• qu’il est possible de faire intervenir des "fronts" de variables dans ces équations
(désignés par le préfixe "+" ou "-" devant le nom de la variable).
I
___________________________________________________________________________
3/4
Chapitre 44
Précautions d’utilisation
4 Précautions d’utilisation
4.1
Simulation par événements
Les aspects logiques et séquentiels sont prépondérants dans le fonctionnement des
systèmes pilotés par automate programmable, par opposition aux procédés continus
que l’on rencontre dans l’industrie chimique par exemple.
Ceci permet de décrire l’évolution d’un automatisme comme une suite d’événements
"discrets".
Les événements sont en particulier les changements d’état des entrées/sorties
assurant le dialogue entre la Partie Commande et la "Partie Opérative" du système
automatisé.
4.1-1 Principe général
A partir de la déclaration des entrées/sorties, de la description des systèmes câblés
(relayage, sécurités...) et des axes, SIMTSX – une fois raccordé à l’API – est capable
de donner vie au modèle et de reconstituer sa dynamique d’évolution.
En effet :
• connaissant à chaque instant l’état des sorties de commande, il en déduit l’activité
des mouvements associés aux axes,
• il est alors capable de projeter dans le temps et d’ordonner tous les futurs événements qui se produiront dans l’installation,
• cet échéancier, qui peut d’ailleurs être remis en cause à chaque instant par une
action de l’opérateur : appui sur un "BP", positionnement d’un défaut..., permet à
SIMTSX de réagir sur les entrées API en garantissant de manière absolue le respect
de l’ordre chronologique des événements réels.
• L’envoi d’un événement daté sur une entrée API fait progresser d’autant la date de
simulation (exemple : si seul un vérin est en cours de sortie, et que le capteur fin de
course apparaîtra au bout de 30 secondes selon le modèle, l’envoi d’entrée à l’API
revient à faire "vieillir" la machine simulée de 30 secondes, et ce indépendamment
de la date "vraie" à laquelle SIMTSX envoie l’information).
• SIMTSX étant en général plus rapide que l’installation réelle, le mode "temporisé"
permet de cadencer l’envoi des événements en respectant les dates de simulation
(exemple : SIMTSX attendrait effectivement 30 secondes avant d’envoyer l’information "fin de course du vérin", bien qu’il dispose de cette information quelques millisecondes après avoir détecté l’ordre de sortie du vérin).
___________________________________________________________________________
4/1
I
4.2
Précautions d’utilisation
Échange des entrées/sorties entre SIMTSX et l'automate
Le principe de la Simulation par Événements appliqué dans SIMTSX consiste à prévoir
l’évolution des entrées en fonction de l’état des sorties. Les sorties reçues de l'automate
sont stabilisées afin de :
• respecter les événements, provoqués par les évolutions de ces sorties, sur l'installation,
• ne pas propager dans le modèle de l'installation des évolutions transitoires d'une
sortie ; ce qui ne correspondrait pas à la réalité en raison de l'inertie des actionneurs.
• Dialogue SIMTSX-Automate en Simulation en mode local
SIMTSX offre la possibilité de vérifier le modèle de la machine à simuler en pilotant
celle-ci à l’aide d’un grafcet mécanicien : c’est la "Simulation en mode local".
Cette simulation est réalisée en respectant la norme du grafcet. En particulier
l’exécution du grafcet est effectuée avec recherche de stabilité lors d’un changement
d’état des entrées : seul l’état final, et donc stable, des sorties est perçu par le modèle
de la machine simulée.
• Echange d’entrées/sorties avec un automate
I
Pour que la simulation s’effectue correctement, la prédiction des évolutions d’entrées doit se faire en fonction d’un état stable des sorties.
Aussi le dialogue se passe-t-il de la façon suivante : chaque fois que le simulateur
envoie des entrées au bloc fonction, celui-ci les fournit à l’automate, et recueille les
évolutions de sorties résultant de la réaction du programme automate, pendant un
temps correspondant à quelques cycles.
A chaque cycle de simulation, SIMTSX envoie des entrées à l'automate. Ce dernier
les applique au programme sur plusieurs cycles automate. A l'issue de chaque
traitement du programme, l'automate mémorise les évolutions des sorties résultantes.
Le temps correspondant au traitement de plusieurs cycles automate avec les mêmes
valeurs d'entrées permet de présenter un état stable des sorties. Les sorties
recueillies sont envoyées au simulateur qui peut alors poursuivre son traitement. Si
des sorties continuent à évoluer, elles sont mémorisées dans l'automate. Ce dernier
(nouveau cycle de simulation) les fournira au simulateur lorsque celui-ci enverra les
changements d’état d’entrées suivants.
___________________________________________________________________________
4/2
Précautions d’utilisation
4
• Prise en compte des temporisations de l’automate
Le dialogue entre le simulateur et l’automate programmable repose sur l’hypothèse
que, lorsque l’automate perçoit un changement d’état d’entrées, les sorties qu’il fait
évoluer atteignent un état stable après quelques cycles d’exécution de son programme.
Cependant l’utilisation de temporisations dans le programme de l’automate peut
mettre en défaut cette hypothèse.
Les différents usages des temporisations :
- Certaines sont utilisées pour effectuer des actions en "boucle ouverte", n’engendrant pas de compte-rendu de la Partie Opérative. C’est le cas par exemple des
fonctions auxiliaires telles que le clignotement des voyants. Ces temporisations
n’engendrent pas de problème dans le dialogue, si ce n’est que la période de
clignotement ne doit pas être trop petite afin que les états actifs/inactifs de la sortie
impliquée soient perçus correctement.
- Des temporisations peuvent également être employées pour générer des créneaux de sortie de durée suffisante pour vaincre l’inertie d’un préactionneur, tel
qu’un distributeur. L’émission de ces commandes impulsionnelles peut être
retardée par rapport à la réception des entrées par l’automate. Le problème est
alors d’éviter que ces sorties soient filtrées par le dialogue entre le simulateur et
l’automate.
I
E
S
E
S
Impulsion retardée non perçue par le simulateur
___________________________________________________________________________
4/3
En effet, si l’échange d’entrées/sorties se passe de façon telle que les fronts
montant et descendant d’une sortie impulsionnelle soient envoyées par l'automte
dans le même groupe de sorties, le passage temporaire à l’état actif de la sortie
concernée ne sera pas pris en compte et n’aura pas l’effet escompté sur l’application simulée.
Pour remédier à ce problème, il faut que l’impulsion ne se produise pas entre deux
échanges d’entrées/sorties successifs, ce qui peut se passer si le passage à 1 de
la sortie est retardée par rapport à la réception des entrées.
Il faudrait en fait que la durée de l’impulsion soit plus importante que le temps d'un
cycle de simulation (intervalle de temps séparant deux échanges d’entrées/
sorties).
Comme ce temps dépend du traitement effectué par le simulateur et peut être très
variable, il est en pratique plus judicieux d’annuler le retard éventuel entre la
réception des entrées et l’émission des sorties en modifiant les temporisations du
programme de l’automate.
E
S
E
S
Adaptation pour avoir un fonctionnement correct
I
- Un dernier usage des temporisations est la surveillance des évolutions de
l’installation. Elles sont utilisées en tant que "chien de garde" de mouvements ou
de parties de cycle, permettant de détecter des collages à 0 de capteurs ou des
blocages d’actionneurs par exemple.
Bien qu’en général la simulation soit "accélérée" par rapport à la machine réelle,
il peut arriver, pour certains mouvements rapides, que le simulateur soit plus lent
que la réalité. Il vaut mieux, dans un premier temps, majorer la valeur de ces
temporisations en "chien de garde". On pourra alors valider la partie séquentielle
du programme d’animation indépendamment des aspects temporels de la surveillance. La vérification du bon fonctionnement des temporisations de surveillance pourra ensuite être réalisée en ajustant leur valeur en fonction du temps
de réponse effectif du simulateur.
___________________________________________________________________________
4/4
Précautions d’utilisation
4
Simulation analogique et régulation
Le principe des axes échantillonnés permet de simuler de manière "continue" les
évolutions de certaines grandeurs : position mécanique d’un mobile, niveau d’une
cuve, poids de produit, grandeurs physiques de température, pression...
Le principe de simulation reste celui de la simulation par événements : tout franchissement d’un pas sur un axe est assimilé à un événement du type changement d’état
d’un capteur.
Il est clair que, pour des raisons de performance, l’emploi des axes échantillonnés doit
se faire avec précaution. Il est recommandé notamment de réduire au maximum le
nombre de pas sur un axe, en considérant dans chaque cas quel est le besoin réel
de l’automaticien chargé de la mise au point de l’application.
Les axes échantillonnés et les variables numériques peuvent permettre de reproduire
fidèlement le comportement de certaines grandeurs physiques, moyennant un effort
d’analyse préalable. Dans le cas d’une grandeur "d’ordre 2", il est possible par
exemple de créer un axe simulant la variable, dont la vitesse du mouvement d’évolution
soit elle-même donnée par la position d’un second axe correspondant à la "dérivée"
de la variable ! Sur ce second axe, la vitesse correspondante est la "dérivée seconde".
Dans le cas d’une modélisation par fonction de transfert (cas des systèmes linéaires),
l’utilisation de transformées (notamment la "transformée en Z") permet d’obtenir des
équations simples (à transcrire dans les tableaux d’affectations) déduisant les échantillons successifs d’une variable, un axe rotatif pouvant alors générer des "tops"
correspondant à la période d’échantillonnage.
SIMTSX restant basé sur un principe de simulation par événements, et non sur un
principe de simulation en temps réel, ces méthodes de modélisation sont à utiliser avec
beaucoup de précaution, pour la simple raison qu’il est impossible de garantir dans
tous les cas une fréquence d’échantillonnage des variables calculées. En conséquence, il est exclus, sur le principe, de vouloir utiliser SIMTSX pour tester en plateforme le comportement de boucles de régulation complexes.
L’expérience montre de plus que les gains obtenus ne sont pas en rapport avec les
efforts de modélisation nécessaires car :
• d’une part, il est souvent difficile d’obtenir suffisamment de connaissance pour une
modélisation détaillée,
• d’autre part, les réglages des régulations restent toujours à effectuer sur site avec
le process réel.
___________________________________________________________________________
4/5
I
Comme pour le choix du pas sur un axe échantillonné, il incombe à l’utilisateur de
SIMTSX d’analyser le besoin réel de la mise au point sur plate-forme pour définir le
niveau nécessaire et suffisant de modélisation des grandeurs physiques.
Limitations SIMTSX
SIMTSX permet la mise au point d'application pour tous les types d'architecture
automates Micro, Premium et Quantum.
Les limites spécifiques de SIMTSX sont :
• nombre de Mots Internes (%MW) pouvant être simulés : 128 en écriture et 128 en
lecture,
• nombre de voies analogiques d'équipements Fipio pouvant être simulées : ≤ 1920,
• restriction sur la mise au point d'une application contenant des traitements événementiels PL7.
Pour Micro :
• nombre de Mots Internes (%MW) pouvant être simulés : 32 en écriture et 32 en lecture.
Pour Micro (version logicielle 3.0 uniquement) :
• si plus de 58 sorties évoluent simultanément dans un cycle de simulation, certaines
évolutions de sorties peuvent ne pas être prises en compte par le simulateur.
I
Simulation avec des entrées/sorties déclarées dans une tâche PL7 mais utilisées
dans une autre
Si une entrée/sortie est configurée dans une tâche PL7 mais utilisée dans une tâche
différente du programme, la valeur de cette entrée/sortie risque de ne pas être
cohérente avec la simulation. Pour cela, il est recommandé d'utiliser les entrées/sorties
dans les tâches où elles sont configurées.
___________________________________________________________________________
4/6
Chapitre 55
La simulation multi-automate
5 La simulation multi-automate
5.1
La simulation multi-automate
La simulation multi-automate consiste à développer une seule application SIMTSX
pilotée par une architecture de commande répartie sur plusieurs automates. Elle se
justifie :
• lorsque les programmes de chaque automate sont très interdépendants (échanges
de mots COM, gestion de redondance, stratégie de pilotage de flux de production...),
• lorsqu’il existe dans l’architecture des fonctions de "niveau 2" qui interagissent avec
les automates et que l’on souhaite également valider (supervision, gestion de
production),
• lorsqu’il y a des interactions fortes entre des zones de partie opérative pilotées par
des automates différents (flux de production, systèmes de manutention...).
Sur le plan méthodologique, il est fortement recommandé :
• de faire d’abord une simulation mono-automate, automate par automate,
• de réserver ensuite la simulation multi-automate pour des tests complémentaires
spécifiques, liés à l’architecture, qui auront été définis au préalable.
Cette démarche structurée s’avère indispensable pour ne pas être confronté à une
multitude de non-qualités de natures très diverses dès le démarrage d’une simulation
multi-automate, et pour garantir par ailleurs une bonne exhaustivité des tests en multiautomate (qui supposent des scénarios bien particuliers selon les tests à réaliser).
I
___________________________________________________________________________
5/1
Simulation multi-automate sur bus Uni-Telway
Pour réaliser une simulation multi-automate en utilisant un bus de terrain Uni-Telway
s'inspirer du schéma suivant :
API Premium avec coupleur
Uni-Telway Maître
API Premium avec coupleur
Uni-Telway Esclave N°7
Convertisseur
RS 232/BC
Adresse = 0.254.0
Adresse = 0.254.5.254.7
PC avec SIMTSX
et driver UniTelway configuré
en esclave N°8
I
Le driver Uni-Telway du poste de simulation SIMTSX est à configurer en esclave
(configuration par défaut) avec le numéro d'esclave désiré (Base = N° d'esclave,
Nombre = nombre d'esclaves auxquels doit répondre le PC à partir de Base). Dans la
page de paramètres de SIMTSX, choisir pour les deux automates le driver Uni-Telway
et saisir l'adresse 0.254.0 pour simuler sur l'automate maître et l'adresse 0.254.5.254.i
pour accéder à l'automate esclave N°i (N°7 dans l'exemple ci-dessus).
Remarque
Pour simuler une application SIMTSX, en passant par la prise console de
l'automate maître, l'adressage de l'automate esclave dans SIMTSX est le suivant :
0.254.5.<RackModule>.<VoieAd0>
- Le champ <RackModule> désigne l'automate maître. Il doit être renseigné de la
façon suivante : (Numéro de rack du maître*16) + Numéro de module du maître.
- Le champ <VoieAd0> désigne l'automate esclave. Il doit être renseigné de la
façon suivante : (Numéro de la voie du maître*100) + Numéro Ad0 de l'esclave.
___________________________________________________________________________
5/2
Présentation
Chapitre 66
6 Liaisons D.D.E.
6.1
Informations générales
L’échange dynamique de données (D.D.E.) est un mode de communication interprocessus qui permet d’échanger des données entre logiciels, qu’il s’agisse du
transfert d’une information, ou de tenir informé un logiciel des évolutions des données
d’un autre logiciel.
SIMTSX est un "serveur D.D.E.". C’est-à-dire, qu’il est possible pour toute application
"client D.D.E." de connaître l’état des variables SIMTSX, de suivre leurs évolutions, et
de changer leurs valeurs. Le serveur D.D.E. SIMTSX est disponible pour les logiciels
WINDOWS clientes uniquement lorsque que la fenêtre principale de la simulation
est activée (simulation en mode local ou simulation connectée à l’automate).
Le nom du sujet pour lequel une liaison peut être ouverte est le nom de l’application
sur laquelle la simulation est effectuée (ex : Maqutsx). La syntaxe du nom de sujet est
celle des noms d’application SIMTSX ; la première lettre du nom de l’application doit
être en majuscule et les lettres suivantes doivent être en minuscules.
Environnement de simulation de SIMTSX
Exemple d’imagerie de supervision
Echanges
D.D.E.
<
>
I
Les requêtes comprises par le serveur D.D.E. de SIMTSX sur ses données sont de trois
types :
• lire la valeur de la donnée (noté LECTURE),
• être informé de chaque modification de la donnée (noté INFORMATION),
• changer la valeur de la donnée (noté ECRITURE).
Selon les données, seules une ou plusieurs de ces requêtes sont disponibles. Pour
chaque donnée, les requêtes possibles sont détaillées dans la suite de cette section.
Remarques :
Pour respecter au plus près le standard D.D.E., SIMTSX différencie les majuscules
et les minuscules. De même, les caractères accentués sont différenciés des
caractères non accentués.
Seul le format CF_TEXT est actuellement reconnu par le serveur SIMTSX.
___________________________________________________________________________
6/1
6.2
Liste des échanges D.D.E.
Le tableau ci-dessous dresse la liste des données qui peuvent être échangées avec
le serveur D.D.E. de SIMTSX.
Le nom de serveur D.D.E. de SIMTSX est : SIMAC.
Syntaxe standard de la requette D.D.E. : SIMAC|Application!requête.
La colonne "Requête" donne la syntaxe correspondant aux différentes données
d’échange, "elt" doit être remplacé par le nom utilisé dans l’application SIMTSX pour
la variable correspondante.
Exemple : SIMAC|Maqutsx!axe:ax-1:position -> suivi de l’évolution de l’axe 1
I
Requête
Lect.
ALIMENTATIONS
alimentations
alimentations:nb
alimentation:elt:état
alimentation:elt:défaut
oui
oui
oui
oui
AXES
axes
axes:nb
axe:elt:état
axe:elt:longueur
axe:elt:position
oui
oui
oui
oui
oui
BISTABLES
bistables
bistables:nb
bistable:elt:état
bistable:elt:défaut
oui
oui
oui
oui
CAPTEURS
capteurs
capteurs:nb
capteur:elt:état
capteur:elt:défaut
capteur:elt:rebonds
oui
oui
oui
oui
Ecrit. Info.
oui
oui
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.4-1
liste des alimentations
nombre d’alimentations
état d’une alimentation elt
défauts positionné sur une alimentation
oui
Voir chapitre 6.4-2
liste des axes
nombre d’axes
état d’un axe
longueur d’un axe
position d’un axe
oui
oui
Voir chapitre 6.4-3
liste des bistables
nombre de bistables
état d’un bistable
défauts positionnés sur un bistable
oui
oui
Commentaire
oui
oui
Voir chapitre 6.4-4
liste des capteurs
nombre de capteurs
état d’un capteur
défaut positionnés sur un capteur
rebonds positionnés sur un capteur
DATE
date
date:unité
oui
oui
Voir chapitre 6.3-6
évolution de la date de simulation
unité de temps
ENTREES
entrées
entrée:elt:état
entrées:nb
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.4-5
liste des entrées
état d’une entrée
nombre d’entrées
variables EXTERNES
externes
externes:nb
externe:elt:état
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.4-6
liste des variables externes
nombre de variables externes
état d’une variable externe
___________________________________________________________________________
6/2
Présentation
Requête
Lect.
Ecrit. Info.
Commentaire
IMPULSION
impulsion
oui
oui
Voir chapitre 6.3-5
option arrêt sur impulsion de sortie
MODE de simulation
mode
mode:période
oui
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.3-2
le mode de simulation courant
la période
MOUVEMENTS des axes
mouvements
oui
mouvements:nb
oui
mouvement:elt:état
oui
NUMERIQUES
numériques
numériques:nb
numériques:elt:valeur
oui
oui
oui
PIEGES de simulation
pièges
pièges:nb
piège:elt:état
piège:elt:maxi
piège:elt:mini
piège:elt:moyenne
piège:elt:nombre
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
RELAIS
relais
relais:nb
relais:elt:état
relais:elt:défaut
oui
oui
oui
oui
SORTIES
sorties
sorties:nb
sortie:elt:état
oui
oui
oui
STATUS de simulation
status
oui
tempsréel
oui
VARIABLES
variables
variables:nb
variable:elt:état
variable:elt:défaut
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.4-7
liste des mouvements
nombre de mouvements
état d’un mouvement
oui
Voir chapitre 6.4-12
liste des variables numériques
nombre de variables numériques
valeur d’une variable numérique
oui
oui
oui
oui
oui
Voir chapitre 6.4-8
liste des pièges de simulation
nombre de pièges de simulation
état d’un piège de simulation
écart max. entre deux activations
écart min. entre deux activations
écart moyen entre deux activations
nombre d’activation d’un piège
oui
oui
Voir chapitre 6.4-9
liste des relais
nombre de relais
état d’un relais
défauts positionnés sur un relais
oui
Voir chapitre 6.4-10
liste des sorties
nombre de sorties
état d’une sortie
oui
oui
oui
6
Voir chapitre 6.3-1
l’état de la simulation
option temps réel
Voir chapitre 6.4-11
liste des variables
nombre de variables
état d’une variable
défauts positionnés sur une variable
___________________________________________________________________________
6/3
I
6.3
Information sur la simulation
6.3-1 Etat de la simulation : status
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Etat de fonctionnement du serveur D.D.E. de SIMTSX. La valeur retournée appartient
à l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "en cours" si la simulation est en cours,
• "interrompue" si la simulation est interrompue,
• "bloquée" si la simulation est bloquée.
Pour modifier l’état de la simulation, la valeur à envoyer au serveur SIMTSX est l’une
des chaînes de caractères suivantes :
• "interruption" : interrompt la simulation,
• "relance" : relance la simulation.
Remarque
Il n’est pas possible de modifier l’état de la simulation lorsque l’état courant est
"bloqué".
I
6.3-2 Mode de simulation : mode
Requêtes : LECTURE, ECRITURE.
Mode de fonctionnement de la simulation. La valeur retournée par le serveur D.D.E.
de SIMTSX est l’une des chaînes de caractères suivantes :
• "pas à pas" si le mode de simulation pas à pas est le mode de simulation courant,
• "périodique" si le mode de simulation courant est le mode périodique,
• "continu" si le mode de simulation courant est le mode continu.
Pour modifier la donnée mode, la valeur à envoyer au serveur D.D.E. de SIMTSX est
l’une des trois chaînes de caractères listées ci-dessus.
Remarque
Pour sélectionner le mode de simulation périodique, il faut préalablement définir
une période.
___________________________________________________________________________
6/4
Présentation
6
6.3-3 Période de la simulation : mode:période
Requêtes : LECTURE, ECRITURE.
Période associée au mode de fonctionnement périodique. La valeur retournée par le
serveur SIMTSX est une chaîne de caractères contenant la valeur de la période
(ex : "0.001"). De même, pour changer la valeur de la période de simulation,
l’application cliente envoie au serveur SIMTSX une chaîne de caractères contenant
un nombre (les formats de nombre compréhensibles par SIMTSX sont ceux acceptés
par l’interface de simulation).
La valeur retournée est la chaîne de caractères "INCONNU" si aucune période n’est
positionnée dans le serveur SIMTSX.
6.3-4 Mode temporisé : tempsréel
Requêtes : LECTURE, ECRITURE.
Indique si la simulation est en mode temporisé ou non. La valeur retournée (respectivement à transmettre au serveur SIMTSX) est l’une des chaînes de caractères
suivantes :
• "1" si l’option temporisé est active, "0" sinon
I
6.3-5 Impulsion de sortie : impulsion
Requêtes : LECTURE, ECRITURE.
Retourne l’état de la case à cocher "arrêt si Impulsion de Sortie". La valeur retournée
(respectivement à transmettre au serveur SIMTSX) est l’une des chaînes de caractères
suivantes :
• "1" si l’option est active, "0" sinon.
___________________________________________________________________________
6/5
6.3-6 Date de la simulation : date
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Retourne la valeur courante de la date sous la forme d’une chaîne de caractères.
Suivant le type de représentation choisi la valeur retournée est soit :
• "HH:MM:SS.XX" (HH : heures, MM : minutes, SS : secondes, XX : reliquat),
• "MM:SS.XX" (MM : minutes, SS : secondes, XX : reliquat) si date envoyée < 1 heure.
Remarque
Si le modèle SIMTSX est calculé en centièmes de minutes, la date envoyée par
liaison D.D.E. est automatiquement convertie au format heures, minutes,secondes.
«date:unité» retourne l’unité utilisée pour le calcul de la date sous la forme d’une
chaîne de caractères (requête de LECTURE). La valeur retournée appartient à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "1/100 mn.", ou "sec.".
I
___________________________________________________________________________
6/6
Présentation
6.4
6
Information sur les éléments de description
6.4-1 Alimentation
Alimentations
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des alimentations de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères. Chaque nom d’alimentation est délimité par les caractères séparateurs
"CR" et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide
si le serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Alimentations:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre d’alimentations de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Alimentation:elt:état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat de l’alimentation elt, où elt est le nom d’une alimentation SIMTSX écrit en
minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "1" si l’alimentation est active, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une alimentation
SIMTSX.
Alimentation:elt:défaut
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Défauts positionnés sur l’alimentation elt, où elt est le nom d’une alimentation SIMTSX
écrit en minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent
à l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
•
•
•
•
•
"collage à 0",
"collage à 1",
"forçage à 0",
"forçage à 1",
"" (chaîne de caractères vide) si aucun défaut n’est positionné sur l’alimentation elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une alimentation
SIMTSX.
Pour positionner un défaut, l’application client envoie l’une des chaînes de caractères
ci-dessus. Pour retirer tous les défauts positionnés sur l’alimentation elt, l’application
client envoie au serveur SIMTSX la chaîne de caractères "aucun".
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des défauts sur les alimentations est ouverte.
___________________________________________________________________________
6/7
I
6.4-2 Axe
Axes
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des axes de l’application sous la forme d’une chaîne de caractères.
Chaque nom d’axe est délimité par les caractères séparateurs "CR" et "LF" (\r\n). La
chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le serveur SIMTSX
ne contient aucun élément de ce type.
Axes:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre d’axes de l’ application sous la forme d’une chaîne de caractères
contenant un nombre.
Axe:elt :état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat de l’axe elt, où elt est le nom d’un axe SIMTSX écrit en minuscules. Les valeurs
obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes de
caractères suivant :
• "1" si l’axe est actif (un mouvement est en cours d’exécution).
• "0" si l’axe est inactif (aucun mouvement de cet axe n’est en cours),
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un axe SIMTSX.
I
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Axe:elt:position
Position courante de l’axe elt, où elt est le nom d’un axe SIMTSX écrit en minuscules.
La valeur est renvoyée sous la forme d’une chaîne de caractères contenant un nombre
compris entre 0 et 1. La valeur retournée est le pourcentage de sortie de l’axe elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un axe SIMTSX.
Axe:elt:longueur
Requête : LECTURE.
Longueur de l’axe elt, où elt est le nom d’un axe SIMTSX écrit en minuscules. La valeur
est renvoyée sous la forme d’une chaîne de caractères contenant un nombre.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un axe SIMTSX.
___________________________________________________________________________
6/8
Présentation
6
6.4-3 Bistable
Bistables
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des bistables de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères. Chaque nom de bistable est délimité par les caractères séparateurs "CR"
et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le
serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Bistables:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de bistables de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Bistable:elt :état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat du bistable elt, où elt est le nom d’un bistable SIMTSX écrit en minuscules. Les
valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes
de caractères suivant :
• "1" si le bistable est actif, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un bistable SIMTSX.
Bistable:elt:défaut
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Défauts positionnés sur le bistable elt, où elt est le nom d’un bistable SIMTSX écrit en
minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "collage à 0",
• "collage à 1",
• "forçage à 0",
• "forçage à 1",
• "" (chaîne de caractères vide) si aucun défaut n’est positionné sur le bistable elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un bistable SIMTSX.
Pour positionner un défaut, l’application client envoie l’une des chaînes de caractères
ci-dessus. Pour retirer tous les défauts positionnés sur le bistable elt, l’application
client envoie au serveur SIMTSX la chaîne de caractères "aucun".
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des défauts sur les bistables est ouverte.
___________________________________________________________________________
6/9
I
6.4-4 Capteur
Capteurs
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des capteurs de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères. Chaque nom de capteur est délimité par les caractères séparateurs "CR"
et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le
serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Capteurs:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de capteurs de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Capteur:elt :état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat du capteur elt, où elt est le nom d’un capteur SIMTSX écrit en minuscules. Les
valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes
de caractères suivant :
• "1" si le capteur est actif, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un capteur SIMTSX.
I
Capteur: elt:défaut
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Défauts positionnés sur le capteur elt, où elt est le nom d’un capteur SIMTSX écrit en
minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
•
•
•
•
•
•
•
"collage à 0",
"collage à 1",
"forçage à 0",
"forçage à 1",
"rebonds à l’activation",
"rebonds à la désactivation",
"" (chaîne de caractères vide) si aucun défaut n’est positionné sur le capteur elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un capteur SIMTSX.
Le résultat de la requête peut être plusieurs chaînes de caractères concaténées si, par
exemple, il y a, à la fois, un forçage et des rebonds positionnés.
Pour modifier les défauts positionnés sur le capteur elt, l’application client envoie l’une
des chaînes de caractères suivantes :
•
•
•
•
•
"collage à 0",
"collage à 1",
"forçage à 0",
"forçage à 1",
"aucun".
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des défauts sur les capteurs est ouverte.
___________________________________________________________________________
6/10
Présentation
6
Pour positionner des rebonds depuis l’application client il faut utiliser la requête
"rebonds".
Capteur:elt:rebonds
Requête : ECRITURE.
Positionne des rebonds sur elt, où elt est le nom d’un capteur SIMTSX écrit en
minuscules. Les valeurs transmises au serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble
de chaînes de caractères suivant :
• "rebonds à l’activation",
• "rebonds à la désactivation",
• "aucun" pour retirer tous les rebonds positionnés sur le capteur elt.
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des rebonds sur les capteurs est ouverte.
6.4-5 Entrée
Entrées
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des entrées de l’ application sous la forme d’une chaîne de caractères.
Chaque nom d’entrée est délimité par les caractères séparateurs "CR" et "LF" (\r\n).
La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le serveur SIMTSX
ne contient aucun élément de ce type.
Entrées:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre d’entrées de l’application sous la forme d’une chaîne de caractères contenant un nombre.
Entrée:elt:état
Requête : LECTURE, INFORMATION.
Etat de l’entrée elt, où elt est le nom d’une entrée SIMTSX écrit en minuscules. Les
valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes
de caractères suivant :
• "1" si l’entrée est active, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une entrée SIMTSX.
___________________________________________________________________________
6/11
I
6.4-6 Externe
Externes
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des variables externes de l’application sous la forme d’une chaîne
de caractères. Chaque nom de variable externe est délimité par les caractères
séparateurs "CR" et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de
caractères vide si le serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Externes:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de variables externes sous la forme d’une chaîne de caractères
contenant un nombre.
Externe:elt:état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Etat de la variable externe elt, où elt est le nom d’une variable externe SIMTSX écrit
en minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "1" si la variable externe est active, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une variable externe
SIMTSX.
Pour positionner la valeur d’une variable externe, l’application client envoie l’une des
deux chaînes de caractères définies ci-dessus.
Remarque
I
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de modification des variables externes est ouverte.
___________________________________________________________________________
6/12
Présentation
6
6.4-7 Mouvement
Mouvements
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des mouvements de l’ application sous la forme d’une chaîne de
caractères. Chaque nom de mouvement est délimité par les caractères séparateurs
"CR" et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide
si le serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Mouvements:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de mouvements de l’ application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Mouvement:elt :état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat du mouvement elt, où elt est le nom d’un mouvement SIMTSX écrit en minuscules.
Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de
chaînes de caractères suivant :
• "1" si le mouvement est actif, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un mouvement
SIMTSX.
I
___________________________________________________________________________
6/13
6.4-8 Piège
Pièges
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des pièges de l’application sous la forme d’une chaîne de caractères.
Chaque nom de piège est délimité par les caractères séparateurs "CR" et "LF" (\r\n).
La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le serveur SIMTSX
ne contient aucun élément de ce type.
Pièges:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de pièges de simulation de l’application sous la forme d’une
chaîne de caractères contenant un nombre.
Piège: elt:état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat de elt, où elt est le nom d’un piège de simulation SIMTSX écrit en minuscules. Les
valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes
de caractères suivant :
• "1" si le piège est actif, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un piège de
simulation SIMTSX.
I
Requête : LECTURE.
Piège:elt:nombre
Nombre d’activations enregistrées de elt, où elt est le nom d’un piège de simulation
SIMTSX écrit en minuscules. La valeur obtenue est une chaîne de caractères
contenant un nombre.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un piège de
simulation SIMTSX.
Piège: elt:moyenne
Requête : LECTURE.
Ecart moyen enregistré entre deux activations de elt, où elt est le nom d’un piège de
simulation SIMTSX écrit en minuscules. La valeur obtenue est une chaîne de caractères contenant un nombre.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un piège de
simulation SIMTSX.
Piège:elt:mini
Requête : LECTURE.
Ecart minimal enregistré entre deux activations de elt, où elt est le nom d’un piège de
simulation SIMTSX écrit en minuscules. La valeur obtenue est une chaîne de caractères contenant un nombre.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un piège de
simulation SIMTSX.
Piège:elt :max
Requête : LECTURE.
Ecart maximal enregistré entre deux activations de elt, où elt est le nom d’un piège de
simulation SIMTSX écrit en minuscules. La valeur obtenue est une chaîne de caractères contenant un nombre.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un piège de
simulation SIMTSX.
___________________________________________________________________________
6/14
Présentation
6
6.4-9 Relais
Relais
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des relais de l’ application sous la forme d’une chaîne de caractères.
Chaque nom d’alimentation est délimité par les caractères séparateurs "CR" et "LF"
(\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le serveur
SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Relais:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de relais de l’ application sous la forme d’une chaîne de caractères
contenant un nombre.
Relais:elt :état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Etat du relais elt, où elt est le nom d’un relais SIMTSX écrit en minuscules. Les valeurs
obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à l’ensemble de chaînes de
caractères suivant :
• "1" si le relais est actif, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un relais SIMTSX.
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Relais: elt:défaut
Défauts positionnés sur le relais elt, où elt est le nom d’un relais SIMTSX écrit en
minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "collage à 0",
• "collage à 1",
• "forçage à 0",
• "forçage à 1",
• "" (chaîne de caractères vide) si aucun défaut n’est positionné sur le relais elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas un relais SIMTSX.
Pour positionner un défaut, l’application client envoie l’une des chaînes de caractères
ci-dessus. Pour retirer tous les défauts positionnés sur le relais elt, l’application client
envoie au serveur SIMTSX la chaîne de caractères "aucun".
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des défauts sur les relais est ouverte.
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6/15
I
6.4-10 Sortie
Sorties
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des sorties de l’application sous la forme d’une chaîne de caractères.
Chaque nom de sortie est délimité par les caractères séparateurs "CR" et "LF" (\r\n).
La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le serveur SIMTSX
ne contient aucun élément de ce type.
Sorties:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de sorties de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Sortie:elt:état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Retourne la valeur de la sortie elt, où elt est le nom d’une sortie SIMTSX écrit en
minuscules. La valeur appartient à l’ensemble suivant :
• "1" si la sortie est à l’état haut, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une sortie SIMTSX.
I
___________________________________________________________________________
6/16
Présentation
6
6.4-11 Variable
Variables
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des variables de l'application sous la forme d’une chaîne de
caractères. Chaque nom de variable est délimité par les caractères séparateurs "CR"
et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide si le
serveur SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Variables:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de variables de l’application sous la forme d’une chaîne de
caractères contenant un nombre.
Variable:elt:état
Requêtes : LECTURE, INFORMATION.
Retourne la valeur de la variable elt, où elt est le nom d’une sortie SIMTSX écrit en
minuscules. La valeur appartient à l’ensemble suivant :
• "1" si la variable est à l’état haut, "0" sinon.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une variable SIMTSX.
Requêtes : LECTURE, INFORMATION, ECRITURE.
Variable:elt:défaut
Défauts positionnés sur la variable elt, où elt est le nom d’une variable SIMTSX écrit
en minuscules. Les valeurs obtenues auprès du serveur SIMTSX appartiennent à
l’ensemble de chaînes de caractères suivant :
• "forçage à 0",
• "forçage à 1",
• "" (chaîne de caractères vide) si aucun défaut n’est positionné sur la variable elt.
La chaîne de caractères renvoyée est "INCONNU" si elt n’est pas une variable SIMTSX.
Pour positionner un défaut, l’application client envoie l’une des chaînes de caractères
ci-dessus. Pour retirer tous les défauts positionnés sur la variable elt, l’application
client envoie au serveur SIMTSX la chaîne de caractères "aucun".
Remarque
La requête d’écriture est sans effet si la fenêtre de l’interface SIMTSX de positionnement des défauts sur les variables est ouverte.
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6/17
I
6.4-12 Numérique
Numériques
Requête : LECTURE.
Retourne la liste des variables numériques de l'application sous la forme d’une chaîne
de caractères. Chaque nom de variable est délimité par les caractères séparateurs
"CR" et "LF" (\r\n). La chaîne de caractères renvoyée est la chaîne de caractères vide
si l'application SIMTSX ne contient aucun élément de ce type.
Numériques:nb
Requête : LECTURE.
Retourne le nombre de variables numériques de l’application sous la forme d’une
chaîne de caractères contenant un nombre numérique:elt.valeur.
Requêtes : LECTURE, ECRITURE, INFORMATION.
Etat de elt, où elt est le nom d’une variable numérique SIMTSX écrit en minuscules.
La valeur est renvoyée par SIMTSX sous la forme d'une chaîne de caractères.
Il s'agit de "INCONNU" si elt n'est pas une variable numérique.
Remarque
La requête en écriture ne fonctionne que pour les variables numériques externes.
Numériques:elt:valeur
I
Requêtes : LECTURE, ECRITURE, INFORMATION.
Etat de elt, où elt est le nom d’une variable numérique SIMTSX écrit en minuscules.
La valeur est renvoyée par SIMTSX sous la forme d'une chaîne de caractères.
Il s'agit de "INCONNU" si elt n'est pas une variable numérique.
Remarque
La requête en écriture ne fonctionne que pour les variables numériques externes.
___________________________________________________________________________
6/18
Présentation
6.5
6
Exemple de communication D.D.E. avec Excel
L’exemple ci-dessous présente un tableau d’échange D.D.E. avec l’application
SIMTSX «maqutsx». Pour activer les échanges D.D.E., il suffit de saisir ce tableau sous
Excel et de faire évoluer l’application SIMTSX «maqutsx» en simulation locale ou
connectée. Les valeurs de la deuxième colonne vont évoluer en fonction de la
simulation.
Pour des échanges avec une autre application, un superviseur par exemple, il suffit
de saisir les liens D.D.E. dans la base de donnée ou le tableau d’échanges correspondant.
Commentaire
Lien D.D.E.
Syntaxe à saisir dans les champs de la
colonne lien D.D.E.
état d’une axe
longueur d’un axe
position courante d’un axe
liste des axes
nombre d’axes
défaut sur capteur
état d’un capteur
liste des capteurs
nombre de capteurs
date
unité de date
état d’une entrée
liste des entrées
nombre d’entrées
état variable externe
liste des variables externes
nombre de variables externes
mode de simulation courant
valeur de la période
état d’un mouvement
0
20
0.125
ax-1
11
0
1
a1
31
1.2540625
sec.
0
%i2.0
71
0
a4
31
continu
INCONNU
0
=SIMAC|’Maqutsx’!’axe:ax-1:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!’axe:ax-1:longueur’
=SIMAC|’Maqutsx’!’axe:ax-1:position’
=SIMAC|’Maqutsx’!axes
=SIMAC|’Maqutsx’!’axes:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!’capteur:a1:défaut’
=SIMAC|’Maqutsx’!’capteur:a1:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!capteurs
=SIMAC|’Maqutsx’!’capteurs:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!date
=SIMAC|’Maqutsx’!’date:unité’
=SIMAC|’Maqutsx’!’entrée:%i2.0:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!entrées
=SIMAC|’Maqutsx’!’entrées:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!’externe:a4:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!externes
=SIMAC|’Maqutsx’!’externes:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!mode
=SIMAC|’Maqutsx’!’mode:période’
=SIMAC|’Maqutsx’!’mouvement:arfrai:état’
liste des mouvements
nombre de mouvements
liste des relais
défaut sur relais
état d’un relais
nombre de relais
état d’une sortie
liste des sorties
nombre de sorties
défaut sur variable
arfrai
16
km22
0
0
25
0
%q5.0
48
0
=SIMAC|’Maqutsx’!mouvements
=SIMAC|’Maqutsx’!’mouvements:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!relais
=SIMAC|’Maqutsx’!’relais:km22:défaut’
=SIMAC|’Maqutsx’!’relais:km22:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!’relais:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!’sortie:%q5.0:état’
=SIMAC|’Maqutsx’!sorties
=SIMAC|’Maqutsx’!’sorties:nb’
=SIMAC|’Maqutsx’!’variable:mem-pp0:défaut’
état d’une variable
0
=SIMAC|’Maqutsx’!’variable:mem-pp0:état’
variables
nombre de variables
mem-pp0
8
=SIMAC|’Maqutsx’!variables
=SIMAC|’Maqutsx’!’variables:nb’
___________________________________________________________________________
6/19
I
6.6
Conseils et problèmes de liaisons D.D.E.
1. La requête «mode» ne fonctionne pas lorsque les modes continu et périodique sont
sélectionnés en même temps. Seul un des modes courants est renvoyé par la
liaison D.D.E.
2. Il existe deux modes de liaison D.D.E., les liaisons synchrones et les liaisons
asynchrones. Durant une liaison synchrone, les processus clients et serveurs
s’exécutent au même rythme, l’un attendant l’autre. Toutes les évolutions du
serveur apparaissent chez le client. De ce fait, l’exécution de SIMTSX serveur est
ralentie par la connexion. Ce mode est le mode utilisé par Microsoft EXCEL client
D.D.E., par exemple. Par contre, lors d’une liaison asynchrone, client et serveur
évoluent à leurs propres rythmes. Dans cette configuration, il est possible que le
client "rate" certaines évolutions trop rapides du serveur. Ce mode de connexion
est celui de NetD.D.E. pour Windows pour WorkGroups.
I
___________________________________________________________________________
6/20
">