Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master 0980 ESL 308-121, 0980 ESL 398-121 0980 ESL 309-121, 0980 ESL 399-121 0980 ESL 109-121, 0980 ESL 199-121 0980 ESL 109-332, 0980 ESL 199-332 0980 ESL 109-122, 0980 ESL 199-122 0980 ESL 109-331, 0980 ESL 199-331 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 Support technique [email protected] Contenu Contenu 1 À propos de ce manuel 7 1.1 Informations générales 1.2 Explication des symboles 1.2.1 Utilisation des mentions de danger 1.2.2 Utilisation des remarques 1.3 Informations de version 7 8 8 8 9 2 Consignes de sécurité 10 2.1 Usage conforme 2.2 Personnel qualifié 10 11 3 Désignations et synonymes 12 4 Description du système 13 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Caractéristiques des produits PROFINET Caractéristiques des ports E/S Serveur web intégré Autres caractéristiques Vue d'ensemble des produits 5 Montage et câblage 22 5.1 Informations générales 5.2 Dimensions externes 5.2.1 Module 0980 ESL 3x8-121 & ESL 3x9-121 ii 13 16 17 19 20 22 23 23 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 Contenu 5.2.2 Module 0980 ESL 1x9-121 5.2.3 Module 0980 ESL 1x9-332 5.2.4 Module 0980 ESL 1x9-122 5.2.5 Module 0980 ESL 1x9-331 5.3 Affectations des ports 5.3.1 Ports PROFINET, douille M12, 4 pôles, codé D 5.3.2 Alimentation en tension avec M12-Power codé L 5.3.3 PROFINET et alimentation en tension avec M12 hybride 6 Mise en service 6.1 Fichier GDSML 6.2 Adresses MAC 6.3 État à la livraison 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6.4.1 Attribution d'un nom d'appareil unique 6.4.2 Attribution du nom de périphérique à un module LioN-P 6.4.3 Configuration des canaux IO-Link Supprimer la configuration d'un canal IO-Link Créer la configuration d'un canal IO-Link 6.4.4 Paramétrage des canaux IO-Link Mémoire des paramètres IO-Link IOL Device Validation Fail Safe Configuration (sorties uniquement) 6.4.5 Paramétrage du module Status/Control General Device Settings General Diagnosis Settings Fail Safe Configuration (mode DO) 6.4.6 Surveillance Timeout Configuration (appareils LioN-P 60) 6.4.7 Digital-Input Logic 6.4.8 Digital-IO mode for Ch. B/Pin 2 Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 30) Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 60) 6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link 6.5.1 Bibliothèque IO-Link SIEMENS Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 24 25 26 27 28 28 29 30 32 32 32 33 33 34 34 35 36 38 40 40 43 45 46 47 48 49 49 51 52 52 52 54 54 iii Contenu 6.6 SNMP 6.7 Media Redundancy Protocol (MRP) 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6.8.1 Fonctions I&M prises en charge Fonctions I&M spécifiques à chaque module Fonctions I&M de maître IO-Link Fonctions I&M d'appareil IO-Link 6.8.2 Lecture et écriture des données I&M I&M Read Record I&M Write Record 6.9 Démarrage rapide (FSU) / démarrage prioritaire 56 57 60 61 61 62 64 64 65 66 68 7 Affectations des bits 69 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7.1.1 Mode de mapping E/S numérique 1 (mapping par défaut) Données d'entrée du module de statut/contrôle Données de sortie des modules de Status/Control (sauf 0980 ESL 3x8-121) Données de sortie des modules d'état/contrôle pour 0980 ESL 3x8-121 7.1.2 Mode de mapping E/S numérique 2 (E2C compatibility) Données d'entrée du module de statut/contrôle Données de sortie des modules de Status/Control (sauf 0980 ESL 3x8-121) Données de sortie des modules de Status/Control pour 0980 ESL 3x8-121 7.2 Données de processus ports IO-Link, emplacement 1/ sousemplacement 2 - sous-emplacement 9 8 Traitement du diagnostic 72 74 75 75 77 79 80 81 8.1 Erreur d'alimentation du système/capteur 8.2 Erreur d'alimentation Auxiliary /Actuateur iv 69 69 70 81 81 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 Contenu 8.3 Surcharge/court-circuit des sorties d'alimentation du capteur du port IO 8.4 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 500 mA 8.5 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 8.6 Surcharge/court-circuit de l'alimentation auxiliaire (aux) sur le port type B 8.6.1 Pour les appareils LioN-P 30 8.6.2 Pour les appareils LioN-P 60 8.7 Erreur IO-Link C/Q 8.8 Diagnostic des appareils IO-Link 82 83 83 85 85 85 85 86 9 Outil de configuration du port 89 10 Serveur web intégré 91 10.1 10.2 10.3 10.4 Page Page Page Page statut port système utilisateurs 92 95 96 98 11 Caractéristiques techniques 99 11.1 Généralités 11.2 Protocoles PROFINET 11.3 Alimentation en tension de l'électronique du module / des capteurs 11.4 Alimentation en tension des ports de type B (alimentation auxiliaire) 11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/ broche 4) 11.5.1 Configuré comme entrée numérique 11.5.2 Configuré comme sortie numérique (sauf 0980 ESL 3x8-121) 11.5.3 Configuré comme port IO-Link en mode COM 11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2) 11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme sortie numérique (X5–X8, ports de type B, Ch. B / broche 2) 99 100 101 102 102 103 103 105 105 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master v Version 2.1 11/2017 107 Contenu 11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8) 11.9 Différences entre 0980 ESL 3x8-121 et 0980 ESL 3x9-121 11.10 DEL 12 Accessoires vi 108 108 110 112 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 1 À propos de ce manuel 1.1 Informations générales 1 À propos de ce manuel 1.1 Informations générales Veuillez lire attentivement la notice de montage et d'utilisation dans le présent manuel avant de mettre en service les modules LioN-P avec l'interface PROFINET-IO. Conservez le manuel à un endroit à disposition de tous les utilisateurs. Les textes, illustrations, graphiques et exemples présents dans ce manuel sont uniquement destinés à expliquer le fonctionnement et l'utilisation des modules LioN-P avec l'interface PROFINET-IO. N'hésitez-pas à nous contacter pour plus de questions sur l'installation et la mise en service des appareils. Nous restons volontiers à votre disposition. Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – Im Gewerbepark 2 58579 Schalksmühle Allemagne Tel. +49 (0) 23 55 / 5044-0 Fax +49 (0) 23 55 / 5044-333 [email protected] www.lumberg-automation.com Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – se réserve le droit d'apporter à tout moment des modifications techniques ou de modifier le contenu de ce manuel sans avertissement préalable. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 1.2 Explication des symboles 1 À propos de ce manuel 1.2 Explication des symboles 1.2.1 Utilisation des mentions de danger Les mentions de danger sont signalées de la manière suivante : Danger: Signifie que le non respect des mesures de sécurité indiquées entraîne des blessures graves ou des dégâts matériels importants. Avertissement: Signifie que le non respect des mesures de sécurité indiquées peut entraîner des blessures graves ou des dégâts matériels importants. Attention: Signifie que le non respect des mesures de sécurité indiquées peut entraîner des blessures légères ou des dégâts matériels. 1.2.2 Utilisation des remarques Les remarques sont signalées de la manière suivante : Remarque: La mention REMARQUE indique une information importante concernant le produit, la manipulation de ce dernier ou la partie de la documentation devant être lue attentivement. 8 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 1 À propos de ce manuel 1.3 Informations de version 1.3 Informations de version Index Création Modification Numéro de version Version 1.0 Version 1.1 Date 09/02/2016 14/06/2016 Nom/Service MJ / 02RH-NT GL / 02RH-NT Numéro de version Version 2.0 Version 2.1 Date 03/11/2016 10/06/2017 Nom/Service MJ / 02RH-NT AG / 02RH-NT Tableau 1 : Aperçu des révisions du manuel Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 9 2.1 Usage conforme 2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité 2.1 Usage conforme Les appareils décrits dans ce manuel servent de modules d'entrée/de sortie décentralisés dans un réseau IO PROFINET. Nous développons, fabriquons, contrôlons et documentons nos produits en tenant compte des normes de sécurité. Lorsque les instructions de manipulation et les consignes techniques de sécurité concernant la configuration, le montage et l'utilisation conforme des produits sont respectées, leur utilisation dans les conditions normales ne présente aucun danger pour les personnes ou les biens. Les modules sont conformes aux exigences de la directive CME (89/336/ CEE, 93/68/CEE et 93/44/CEE) et de la directive basse tension (73/23/CEE). Les modules sont conçus pour une utilisation en environnement industriel. Un environnement industriel se caractérise par le fait que les consommateurs ne sont pas directement raccordés au réseau public de distribution basse tension. L'utilisation dans les zones d'habitation, les zones commerciales et industrielles nécessite des mesures de protection supplémentaires. Remarque: Ce dispositif peut provoquer des perturbations radioélectriques dans les zones d'habitation. Le cas échéant, l'exploitant peut être tenu de prendre des mesures appropriées pour remédier au dérangement. Il est nécessaire d'assurer dans des conditions correctes le transport, le stockage, la mise en place et le montage et de faire fonctionner le produit avec soin pour garantir un fonctionnement parfait et sécurisé. Un boîtier d'appareil entièrement monté est nécessaire pour permettre aux modules de fonctionner conformément à leur destination. Raccordez aux modules uniquement des appareils satisfaisant aux exigences des normes EN 61558-2-4 et EN 61558-2-6. 10 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 2 Consignes de sécurité 2.2 Personnel qualifié Tenez compte des consignes spécifiques de sécurité et de prévention des accidents lors des opérations de conception, d'installation, de mise en service, de maintenance et de contrôle. Installez uniquement des câbles et des accessoires satisfaisant aux exigences et aux consignes de sécurité, de comptabilité électromagnétique et, le cas échéant, des équipements terminaux de télécommunication ainsi que des spécifications. Vous pouvez obtenir de Lumberg Automation™ ou consulter dans ce manuel les informations sur les lignes et les accessoires autorisés pour l'installation. 2.2 Personnel qualifié Les opérations de conception, installation, mise en service, maintenance et contrôle des appareils ne peuvent être exécutées que par un électricien formé habilité au fait des normes de sécurité des techniques d'automatisation. Les exigences imposées au personnel reposent sur les profils d'exigences décrits par l'association allemande des industries électriques et électroniques (ZVEI), l'association allemande des constructeurs de machines et d'installations (VDMA) ou des organisations comparables. Seuls les électriciens connaissant le contenu de ce manuel sont habilités à procéder à l'installation et à la maintenance des appareils décrits. Il s'agit de personnes qui, D en raison de leur formation, de leurs connaissances et de leurs expériences professionnelles ainsi que sur la base de leur connaissance des normes en vigueur peuvent juger les travaux dont elle ont été chargées et peuvent identifier les dangers possibles ou D en raison de plusieurs années d'activité dans un domaine comparable, présentent le même niveau de connaissances qu'à l'issue d'une formation spécialisée. Les interventions sur le matériel et le logiciel des produits non prévues dans le présent manuel doivent uniquement être réalisées par Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™. Avertissement: Toute intervention non qualifiée sur le matériel ou le logiciel ou le non-respect des avertissements donnés dans de manuel peuvent entraîner des dommages corporels ou matériels importants. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 3 Désignations et synonymes 3 Désignations et synonymes LioN-P 30 Appareils LioN-P de largeur 30 mm LioN-P 60 Appareils LioN-P de largeur 60 mm Type A Spécification de port IO-Link (Class A) Type B Spécification de port IO-Link (Class B) Port E/S X1–X8 Port E/S broche 4 (C/Q) Canal A de X1 - X8 Port E/S broche 2 Canal B de X1 - X8 UAUX UAuxiliary 1). 1). UAuxiliary désigne l'alimentation auxiliaire des ports IO-Link de type B X5 X8 ou l'alimentation des actionneurs des sorties numériques de 2,0 A des ports X5 -X8 (LioN-P 60). 12 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 4 Description du système 4.1 Caractéristiques des produits PROFINET 4 Description du système Les modules LioN (Lumberg-Input/Output-Network) font office d'interface dans un système de bus de terrain industriel : Ils assurent la communication entre une commande centrale au niveau du pilotage et des capteurs et des actuateurs décentralisés au niveau du terrain. Les topologies en ligne ou en anneau qui peuvent être ainsi réalisées autorisent non seulement une communication fiable des données mais aussi une réduction nette du câblage, qui se traduit à son tour par une réduction des frais d'installation et de maintenance. Par ailleurs, une extension simple et rapide est possible. Les modules de la série LioN-P ont été considérablement réduits dans leurs dimensions par rapport à la famille LioN-R que l'on connaissait et comportent une structure métallique robuste en zamac. Les boîtiers sont disponibles avec des variantes de 30 mm et de 60 mm, avec différentes variantes de fiches. Le boîtier de l'appareil est entièrement coulé, de manière à protéger l'électronique du module contre l'environnement et à permettre une utilisation dans une large plage de température. Malgré leur conception robuste, les modules sont compacts et légers. Ils sont particulièrement indiqués pour être utilisés dans les machines et les installations avec une concentration modérée en E/S sur les modules distribués. 4.1 Caractéristiques des produits PROFINET Liaison de données Comme options de raccordement, la série de modules offre les connecteurs enfichables courants M12 codés D et les connecteurs M12 hybrides pour le réseau PROFINET-IO. Les connecteurs enfichables utilisent un code de couleurs destiné à éviter toute confusion des ports. Taux de transfert Avec un débit de jusqu'à 100 MBit/s, les modules PROFINET sont capables d'assurer aussi bien la Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 13 4.1 Caractéristiques des produits PROFINET 4 Description du système transmission rapide des données E/S que celle de grandes quantités de données. PROFINET IO Device RT Les modules maîtres IO-Link LioN-P prennent en charge PROFINET IO-Device RT (Real-Time). Cela permet d'assurer la transmission des données de processus à temps critique grâce à la communication en temps réel entre les composants du réseau. Spécification PROFINET V2.3, Conformance Class C (CC-C) Les modules maîtres IO-Link LioN-P sont conformes à la spécification PROFINET V2.3 et aux exigences de la Conformance Class C (CC-C). Switch intégré Le switch Ethernet intégré est équipé de 2 ports PROFINET, permettant ainsi la réalisation de topologies linéaires ou circulaires pour le réseau PROFINET IO. Media Redundancy Protocol L'implémentation supplémentaire du protocole MRP (Media Redundancy Protocol) permet la conception d'une infrastructure réseau à haute disponibilité. Fast Start-Up (FSU) Fast Start-Up offre aux modules LioN-P une vitesse de communication au sein d'un réseau PROFINET particulièrement rapide grâce à une procédure de démarrage accélérée. Cela permet par exemple de changer d'outil plus rapidement. La fonctionnalité FSU permet d'obtenir une disponibilité opérationnelle des modules inférieure à 1600 ms. Shared Device Les fonctions Shared Device permettent à 2 commandes d'accéder au même IO Device par l'intermédiaire d'une interface PROFINET. Le résultat est obtenu en copiant la configuration du IO Device dans la 1ère et la 2e commande puis en affectant la 14 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 4 Description du système 4.1 Caractéristiques des produits PROFINET configuration vers la 2e commande en tant que Shared Device (appareil partagé). (voir le manuel de l'API) DCP Les modules maîtres utilisent le protocole DCP pour l'attribution automatique des adresses IP. LLDP L'identification des appareils situés à proximité (détection de voisinage) utilise le protocole LLDP. SNMP Le protocole SNMP assure la surveillance des composants du réseau et la communication entre le maître et les appareils. Messages d'alarme et de diagnostic Les modules offrent des messages d'alarme et de diagnostic PROFINET avancés. Fonctions I&M Les données d'identification et de maintenance (I&M) sont des informations enregistrées dans le module. Les données d'identification sont des informations sur le module fournies par le fabricant et pouvant uniquement être lues. Les données de maintenance sont des informations spécifiques au système créées pendant la configuration. Les données I&M permettent d'identifier les modules en ligne. Sont prises en charge les fonctions I&M spécifiques au module 0 - 4 pour l'interface réseau (Slot 0) ainsi que les fonctions I&M spécifiques au maître IO-Link I&M 0 et I&M 99 (IO-Link Master Directory) pour les ports IO-Link (Slot 1). Configuration et paramétrage des ports IO en GSDML Le GSDML vous offre la possibilité de configurer et de paramétrer les ports E/S des modules maîtres. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 15 4.2 Caractéristiques des ports E/S 4 Description du système 4.2 Caractéristiques des ports E/S Les modules maîtres prennent en charge le standard IO-Link v1.1. Paramétrage des appareils IO-Link dans PROFINET à l'aide du module de fonction Siemens IO_LINK_CALL pour Step 7 et TIA Portal. Paramétrage des appareils IO-Link via le TMG IO-Link Device-Tool > V5. Utilisable en tant qu'application PC autonome ou accessible via le portail Siemens TIA Portal. 8 ports maîtres IO-Link Les modules possèdent 4 ports de type A avec entrée numérique supplémentaire câblée sur la broche 2 du port E/S. Variantes d'une largeur de 30 mm: 4 ports de type B avec alimentation auxiliaire à séparation galvanique sur les broches 2 et 5 de chaque port E/S pour un courant total de 4A. Variantes d'une largeur de 60 mm: 4 ports de type B avec alimentation auxiliaire à séparation galvanique de jusqu'à 2 A par port sur les broches 2 et 5 pour un courant total de 8 A. L'alimentation auxiliaire peut également être configurée comme sortie numérique. Raccordement des ports IO-Link Comme options de raccordement des ports IO-Link, la série de modules offre le connecteur enfichable M12 à 5 pôles ou le connecteur enfichable M8 à 5 pôles. Parameter Storage (mémoire des paramètres) La fonction Parameter Storage (enregistrement des paramètres) enregistre et surveille les paramètres de chaque appareil IO-Link et du maître IO-Link. Cette fonction vous permet de remplacer facilement un appareil IO-Link ou un maître IO-Link. 16 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 4 Description du système 4.3 Serveur web intégré Cela n'est possible qu'à partir de la spécification IO-Link V1.1 et à condition que l'appareil IO-Link et le maître IO-Link prennent en charge cette fonction. Paramétrage des appareils E/S Le paramétrage des appareils IO-Link dans PROFINET peut être effectué à l'aide du module de fonction Siemens IO_LINK_CALL pour STEP 7 et TIA Portal. DEL L'état de chaque port est indiqué par la couleur et l'éventuel clignotement de la DEL correspondante. Consultez la section DEL sur page 110 pour connaître la signification des différentes couleurs des DEL. 4.3 Serveur web intégré Affichage des paramètres réseau Le serveur web intégré permet de consulter les paramètres réseau tels que l'adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle. Affichage des diagnostics Consultez les diagnostics à l'aide du serveur web intégré. Gestion des utilisateurs Gérez facilement l'ensemble des utilisateurs à l'aide du serveur web intégré. Paramètres de l’appareil IO-Link Vous pouvez lire les paramètres de l'appareil IO-Link à l'aide du serveur Web intégré et écrire les nouveaux paramètres dans les modules en mode Single Write (le mode Single Write n'active pas le mécanisme d'enregistrement automatique des paramètres). Force Mode (interface Web) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 17 4.3 Serveur web intégré 4 Description du système Le mode Force (mode forcé) permet de définir les valeurs d'entrée et de sortie à des fins d'implémentation. 18 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 4 Description du système 4.4 Autres caractéristiques 4.4 Autres caractéristiques Protection des interfaces Les modules sont équipés d'une protection contre l'inversion des pôles, les court-circuits et les surcharges pour toutes les interfaces. Mode dégradé Les modules prennent en charge une fonction Fail Safe. Vous pouvez ainsi définir le comportement de chaque canal configuré comme sortie en cas d'interruption ou de perte de la communication PROFINET. Connecteurs enfichables avec code couleur Les connecteurs avec code couleur vous permettent d'éviter les erreurs de câblage. Indice de protection IP65/67/69k Les indices de protection IP indiquent les conditions environnementales auxquelles les modules peuvent être soumis sans subir de dommages ou vous mettre en danger. Les indices de protection IP65, IP67 ou IP69k sont proposés selon les modules. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 19 4.5 Vue d'ensemble des produits 4 Description du système 4.5 Vue d'ensemble des produits Les maîtres IO-Link suivants sont disponibles pour le système LioN-P : Numéro d’article Désignation produit Description Ports d'alimentation et Ethernet Ports E/S 934 878 005 0980 ESL 308-121 LioN-P M12-60, PWR – M12 8 x M12 codé A Maître IO-Link Codé L (jusqu'à 4 DO, 1,6 A) SP – PROFINET 934 879 009 0980 ESL 398-121 LioN-P M12-60, Maître IO-Link ETH – M12 Codé D MP – PROFINET/ EtherNet/IP 934 878 004 0980 ESL 309-121 LioN-P M12-60, PWR – M12 8 x M12 codé A Maître IO-Link Codé L (Jusqu'à 8 DO, 0,5 A, et jusqu'à 4 DO, 2 A) SP – PROFINET 934 879 004 0980 ESL 399-121 LioN-P M12-60, Maître IO-Link ETH – M12 Codé D MP – PROFINET/ EtherNet/IP 934 861 001 0980 ESL 109-121 LioN-P M12-30, PWR – M12 Maître IO-Link Codé L 8 x M12 codé A SP – PROFINET 934 964 004 0980 ESL 199-121 LioN-P M12-30, Maître IO-Link ETH – M12 Codé D MP – PROFINET/ EtherNet/IP 934 840 001 0980 ESL 109-332 LioN-P M8–30, PWR – M12 hybride Maître IO-Link SP – PROFINET 934 964 002 0980 ESL 199-332 LioN-P M8–30, 8 x M8 ETH – M12 hybride Maître IO-Link MP – PROFINET/ EtherNet/IP 20 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 4 Description du système 4.5 Vue d'ensemble des produits Numéro d’article Désignation produit Description Ports d'alimentation et Ethernet Ports E/S 934 862 001 0980 ESL 109-331 LioN-P M12-30, PWR – M12 hybride 8 x M12 codé A Maître IO-Link SP – PROFINET 934 964 001 0980 ESL 199-331 LioN-P M12-30, ETH – M12 hybride Maître IO-Link MP – PROFINET/ EtherNet/IP 934 857 001 0980 ESL 109-122 LioN-P M8–30, PWR – M12 Maître IO-Link Codé L 8 x M8 SP – PROFINET 934 964 003 0980 ESL 199-122 LioN-P M8–30, Maître IO-Link ETH – M12 Codé D MP – PROFINET/ EtherNet/IP Tableau 2 : Vue d'ensemble des variantes de modules de la série LioN-P Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 21 5.1 Informations générales 5 Montage et câblage 5 Montage et câblage 5.1 Informations générales Montez le module avec 2 vis (M4 x 25/30) sur une surface plane. Le couple de serrage requis est de 1 Nm. Utilisez des rondelles DIN 125 pour tous les types de fixation. Remarque: Les modules sont équipés d'une connexion de mise à la terre de filet M4 assurant la dérivation des courants parasites et la compatibilité électromagnétique. Cette connexion est identifiée par le symbole de mise à la terre et par la désignation « XE ». Remarque: Reliez le module à la terre de référence à l'aide d'une liaison à impédance réduite. Dans le cas où la surface de montage est mise à la terre, vous pouvez établir la liaison directement à l'aide des vis de fixation. Remarque: Si la surface de montage n'est pas mise à la terre, utilisez une tresse de masse ou une ligne FE (FE = terre fonctionnelle) appropriée. Raccordez la tresse de masse ou la ligne FE au point de mise à la terre à l'aide d'une vis M4 et placez si possible une rondelle plate et une rondelle dentée sous la vis de fixation. 22 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 5 Montage et câblage 5.2 Dimensions externes 5.2 Dimensions externes 5.2.1 Module 0980 ESL 3x8-121 & ESL 3x9-121 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 23 5.2 Dimensions externes 5 Montage et câblage 5.2.2 Module 0980 ESL 1x9-121 24 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 5 Montage et câblage 5.2 Dimensions externes 5.2.3 Module 0980 ESL 1x9-332 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 25 5.2 Dimensions externes 5 Montage et câblage 5.2.4 Module 0980 ESL 1x9-122 26 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 5 Montage et câblage 5.2 Dimensions externes 5.2.5 Module 0980 ESL 1x9-331 Remarque: Pour application UL : Raccordez les appareils uniquement à l'aide d'un câble certifié UL bénéficiant d'évaluations appropriées (CYJV ou PVVA). Pour programmer la commande, consultez les informations du fabricant et n'utilisez que des accessoires appropriés. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 27 5.3 Affectations des ports 5 Montage et câblage Utilisable uniquement en intérieur. Ne pas utiliser à plus de 2 000 mètres d'altitude. Homologué jusqu'au 2e degré d'encrassement maximum. Avertissement: Les terminaux, le boîtier des boîtiers de terminaux câblés sur le terrain peuvent toutefois dépasser une température de 60 °C. Avertissement: Pour une utilisation UL (température ambiante de +70 °C max.) : Utilisez des câbles résistants à la température aux propriétés suivantes : Pour les modules de type 0980 ESL1x9-1xx résistance thermique jusqu'à 85 °C minimum. Pour les modules de type 0980 ESL1x9-33x résistance thermique jusqu'à 104 °C minimum. Pour les modules de type 0980 ESL3x9-xxx résistance thermique jusqu'à 96 °C minimum. Pour les modules de type 0980 ESL3x8-1xxx résistance thermique jusqu'à 101 °C minimum. 5.3 Affectations des ports Toutes les dispositions des contacts représentées dans ce chapitre indiquent la vue de face sur la zone de contact des connexions. 5.3.1 Ports PROFINET, douille M12, 4 pôles, codé D Code couleur : vert Illustration 1 : Dessin schématique port X01, X02 28 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 5 Montage et câblage 5.3 Affectations des ports Port Broche Signal Fonction PROFINET 1 TD+ Données d'envoi Plus 2 RD+ Données de réception Plus 3 TD- Données d'envoi Moins 4 RD- Données de réception moins Ports X01, X02 Tableau 3 : Affectation port X01, X02 Attention: Risque de destruction ! Ne jamais poser l'alimentation en tension sur les câbles de données. 5.3.2 Alimentation en tension avec M12-Power codé L Code couleur : gris Illustration 2 : Dessin schématique M12 codage L (fiche) Illustration 3 : Dessin schématique M12 codage L (douille) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 29 5.3 Affectations des ports Alimentation électrique 5 Montage et câblage BrocheSignal Fonction 1 US (+24 V) Alimentation du capteur/système 2 GND_UAux Potentiel de masse/référence UAux 3 GND_US Potentiel de masse/référence US 4 UAux (+24 V) Alimentation auxiliaire (isolée galvaniquement) 5 FE (PE) Terre fonctionnelle Tableau 4 : Alimentation en tension avec M12--Power Remarque: Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/ des capteurs et des actionneurs, des blocs d'alimentation de type PELV (Protective-Extra-Low-Voltage) ou SELV (Safety-ExtraLow-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6 (transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à découpage) répondent à ces exigences. 5.3.3 PROFINET et alimentation en tension avec M12 hybride Code couleur : gris Illustration 4 : Dessin schématique M12 hybride (fiche) Illustration 5 : Dessin schématique M12 hybride (douille) 30 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 5 Montage et câblage Ether + 5.3 Affectations des ports Broche Signal Fonction 1 TD+ Données d'envoi Plus 2 RD+ Données de réception Plus 3 TD- Données d'envoi Moins 4 RD- Données de réception moins 5 GND_US Potentiel de masse/référence UGND_US 6 GND_UAux Potentiel de masse/référence GND_UAux 7 US (+24 V) Alimentation du capteur/système 8 UAux(+24 V) Alimentation auxiliaire Alimentation électrique PROFINET Ports X01, X02 (isolée galvaniquement) Tableau 5 : PROFINET et alimentation en tension avec M12 hybride Remarque: Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/ des capteurs et des actionneurs, des blocs d'alimentation de type PELV (Protective-Extra-Low-Voltage) ou SELV (Safety-ExtraLow-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6 (transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à découpage) répondent à ces exigences. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 31 6.1 Fichier GDSML 6 Mise en service 6 Mise en service 6.1 Fichier GDSML La configuration des modules LioN-P utilise un fichier GSDML au format XML. Toutes les variantes des modules sont regroupées dans un fichier GSDML. Ce fichier est téléchargeable depuis notre page d'accueil en cliquant sur le lien suivant: http://www.beldensolutions.com/de/Service/Downloadcenter/index.phtml. Vous pouvez également demander de vous faire envoyer le fichier GSDML par l'équipe de support. Le fichier GSDML et les fichiers bitmap associés sont regroupés au sein d'un fichier archivé nommé GSDML-V2.3x-LumbergAutomation-LioN-Pyyyymmdd.xml. yyyymmdd représente la date de sortie du fichier. Téléchargez ce fichier et désarchivez-le. Créez un nouveau projet à STEP 7 et ouvrez le Hardware Manager „HW Config“. Le fichier GSD est installé à l'aide de la commande de menu Options > Install station description files (GSDML) (Installer les fichiers de description de station (GSDML)) … et du dialogue suivant. Les modules LioN-P/ -R E/A avec l'interface PROFINET sont disponibles ensuite dans le catalogue matériel. Le fichier GSDML comporte toutes les variantes d'appareils PROFINET de la famille LioN-P, y compris les appareils qui ne sont pas décrits dans ce manuel. 6.2 Adresses MAC Chaque module possède 3 adresses MAC uniques attribuées par le fabricant et non modifiables par l'utilisateur. La 1ère adresse MAC attribuée est imprimée sur le module. 32 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.3 État à la livraison 6.3 État à la livraison Paramètre PROFINET dans l'état de livraison ou après une restauration d'usine : Nom PROFINET : pas de nom attribué Adresse IP : 0.0.0.0 Masque de sous-réseau : 0.0.0.0 Désignations des équipements : 0980 ESL 109-121 0980 ESL 109-122 0980 ESL 109-331 0980 ESL 109-332 0980 ESL 308-121 0980 ESL 309-121 0980 ESL 199-121 0980 ESL 199-122 0980 ESL 199-331 0980 ESL 199-332 0980 ESL 398-121 0980 ESL 399-121 Identifiant du constructeur : 0x016a Device ID : 0x0305 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Après l'installation du fichier GSDML pour les modules LioN-P PROFINET, ceux-ci sont disponibles dans le catalogue du matériel sous PROFINET IO > Other field devices > I/O > Lumberg LioN-P. Configurez dans un premier temps le système de commande à la manière habituelle. Attribuez une adresse IP et un masque de sous-réseau pour le port PROFINET de la commande. Cliquez ensuite dans le catalogue matériel sur le nom de l'article des modules et déplacez le module souhaité sur le brin PROFINET de la commande. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 33 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service 6.4.1 Attribution d'un nom d'appareil unique Les appareils IO PROFINET sont adressés dans PROFINET à l'aide d'un nom d'appareil unique. Celui-ci peut être attribué librement par l'utilisateur, mais il ne peut être présent qu'une fois dans le réseau. 1. Sélectionnez le module sous HW Config et ouvrez le menu Edit (Éditer) Object properties (Propriétés de l'objet). Vous pouvez modifier le nom de l'appareil dans la fenêtre du dialogue qui s'ouvre alors. 2. Contrôlez si l'adresse IP indiquée est correcte et si la commande et le module sont dans le même sous-système Ethernet. 3. Confirmez les réglages avec « OK ». 6.4.2 Attribution du nom de périphérique à un module LioN-P Une liaison PROFINET entre le programmeur et le module est requise pour attribuer le nom de périphérique pour un module. Sélectionnez le module LioN et ouvrez la boîte de dialogue Target device > Ethernet > Assign name (Périphérique cible > Ethernet > Attribuer un nom). 34 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6.4.3 Configuration des canaux IO-Link Une préconfiguration de la fonction d'E/S est automatiquement insérée pour l'emplacement 1 du support de composant. Par défaut, tous les canaux sont préconfigurés en tant qu'entrées numériques selon la spécification IO-Link. La configuration des canaux IO-Link (C/Q ou Ch. A / broche 4 du port IO) dans les sous-emplacements 2 - -9 (le port 1 de l'appareil correspond au sousemplacement 2, ..., le port 8 de l'appareil correspond au sous-emplacement 9) peut être réalisée de manière flexible. Les adresses d'entrée et de sortie prédéfinies par le gestionnaire matériel peuvent être modifiées. La figure ci-après présente la préconfiguration des appareils illustrée par le module 0980 ESL 109-121 : Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 35 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Supprimer la configuration d'un canal IO-Link 1. Pour supprimer un canal IO-Link, sélectionnez le canal IO-Link correspondant sous HW Config. 2. Effectuez un clic de souris droit et choisissez dans le menu affiché l’option Clear (Supprimer). 3. Sélectionnez le canal que vous souhaitez supprimer : 36 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Illustration 6 : Canal IO-Link libre 4. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur cette entrée. Le menu ciaprès s'ouvre : Illustration 7 : Boîte de dialogue Menu 5. Sélectionnez l'option Clear (Supprimer). Confirmez le dialogue suivant avec Yes (Oui). Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 37 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Illustration 8 : Canal IO-Link libre Créer la configuration d'un canal IO-Link Cliquez 3x sur les icônes + dans le catalogue matériel de l'appareil à configurer pour obtenir une sélection des option : Illustration 9 : Configuration d'un canal IO-Link Sélectionnez l'option souhaitée et maintenez le bouton gauche de la souris pour faire glisser (par Drag & Drop) la configuration dans un sousemplacement IO-Link libre. Les options ci-après sont disponibles pour le canal IO-Link C/Q (Ch. A/ Pin 4) : Digital Input (entrée numérique) 38 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Dans ce mode, le canal fonctionne comme entrée numérique. Le maître IO-Link ne tente pas d'établir une connexion de communication avec l'appareil IO-Link raccordé. SIO mode (DI) (mode SIO (DI)) Ce mode est destiné à paramétrer les appareils IO-Link. Ce faisant, il utilise le mécanisme de fallback du mode COM en mode SIO. Dans ce mode, l'appareil IO-Link peut être paramétré lors du lancement du module, après quoi il revient automatiquement au mode d'entrée numérique à partir du mécanisme de fallback (mode entrée numérique). En outre, les bits de sortie cycliques dans l’octet de contrôle COM (chapitre 8.5.5) du maître IO-Link peuvent être utilisés à tout moment pour définir les canaux respectifs dans le mode COM et effectuer un tel paramétrage. Remarque: Veuillez noter que l'état du signal d'entrée numérique n'est pas mis à jour lors des opérations COM optionnelles. Digital Output (Sortie numérique) Dans ce mode, le canal fonctionne comme sortie numérique. Aucune communication avec l'appareil raccordé n'est possible à aucun moment. L'option « Digital Output » pour le canal C/Q IO-Link (Ch. A/ broche 4) n'est pas disponible pour l'appareil de type 0980 ESL 3x8-121. Inactive (Inactif) Ce mode devrait être sélectionné lorsque le canal n'est pas utilisé. L'alimentation L+ (broche 1) du port est alors désactivée. IO-Link … Dans ce mode (mode COM), les données des processus depuis ou vers l'appareil sont toujours permutés à l'aide d'une liaison de communication. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 39 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Le maître IO-Link communique automatiquement avec l'appareil IO-Link raccordé, en prenant en considération le débit en bauds. Ce mode offre par ailleurs la possibilité de paramétrer l’appareil IO-Link. Des modules de configuration sont disponibles avec des longueurs de données comprises entre 1 et 32 octets sur les données d’entrée et/ou de sortie. Si aucun module de configuration adapté à l'appareil n'est disponible, il convient de sélectionner la longueur de données immédiatement supérieure. 6.4.4 Paramétrage des canaux IO-Link Vous pouvez double-cliquer sur le sous-emplacement IO-Link correspondant dans la configuration matérielle et sélectionner l'onglet « Paramètres » pour définir les paramètres suivants : Illustration 10 : Paramètres des canaux IO-Link Mémoire des paramètres IO-Link L'onglet Parameter Storage (mémoire de paramètres) vous permet de paramétrer le serveur de paramètres du maître IO-Link. La fonction Parameter Storage gère les paramètres de l'appareil IO-Link afin de permettre de réaliser simplement l'échange de l'appareil ou du maître. 40 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Vous pouvez définir les options suivantes : Disabled (Désactivé) Le mode "Désactivé" correspond au paramètre par défaut lors de la livraison. La fonction de conservation des données est désactivée. Dans le cas où des données de paramètres d'un appareil ont été enregistrées auparavant, elles restent enregistrées sans modification. Download only (master to device) Active la fonction de téléchargement des données de paramètres sur l’appareil IO-Link sur le maître. Les données de paramètres ne peuvent être chargées sur un appareil IO-Link que si celles-ci existent sur le serveur de paramètres et sont utilisables pour l’appareil. Lorsqu'un appareil IO-Link est raccordé, le maître compare les données enregistrées des paramètres avec celles de l'appareil. Si la fonction de l'appareil n'est pas verrouillée („Parameter Storage“ locked), le maître télécharge les données sur l'appareil en cas d'écart. Les données de l'appareil IO-Link peuvent être chargées via le mode „Upload Only“ (Upload uniquement). Dans le cas où le maître n'a pas enregistré de jeu de paramètres pour l'appareil, le mode doit être comparé à „Disabled“. Ce mode permet de remplacer l'appareil IO-Link. Upload only (device to master) Active la fonction de téléchargement des données de paramètres sur l’appareil IO-Link depuis l’appareil. Un transfert s’effectue si un appareil IO-Link est connecté et si aucune donnée valable n’existe dans le maître. C'est le cas si le mode „Disabled and Cleared“ (Désactivé et Effacé) a été préalablement configuré ou si le réglage d'usine est „Disabled“ (Désactivé). Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 41 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Lorsque les données des paramètres sont modifiées lors de l'exécution sur l'appareil, les données de l'appareil enregistrées dans le maître peuvent être remplacées à l'aide de la commande ParamDownloadStore (Index 0x0002, Subindex 0x00, Value 0x05). Cette commande définit dans l’appareil le drapeau DS_UPLOAD_REQ et exécute ainsi un transfert. Ce mode permet de remplacer le maître IO-Link. Download and Upload (Download et Upload) Active la fonction de téléchargement dans les deux sens des données des paramètres IO-Link. Un transfert s’effectue si un appareil IO-Link est connecté et si aucune donnée valable n’existe dans le maître. C'est le cas si le mode „Disabled and Cleared“ (Désactivé et Effacé) a été préalablement configuré ou si le réglage d'usine est „Disabled“ (Désactivé). Les données des paramètres qui sont lues sont enregistrées de manière permanente dans le maître. Lorsque les données des paramètres sont modifiées lors de l'exécution sur l'appareil, les données de l'appareil enregistrées dans le maître peuvent être remplacées à l'aide de la commande ParamDownloadStore (Index 0x0002, Subindex 0x00, Value 0x05). Cette commande définit dans l’appareil le drapeau DS_UPLOAD_REQ et exécute ainsi un transfert. À chaque connexion avec un appareil IO-Link, le maître compare les données des paramètres enregistrées avec les données de l'appareil. Si la fonction de l'appareil n'est pas verrouillée („Parameter Storage“ locked), le maître télécharge les données sur l'appareil en cas d'écart. Ce mode permet de remplacer l'appareil IO-Link. 42 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Action État du maître IO-Link État de l'appareil IO-Link Upload Invalid Data (Cleared before) Upload flag active (Valid Data) Upload Invalid Data (Cleared before) Upload flag not active & Valid Data Upload Valid Data Upload flag active & Valid Data Download Valid Data Upload Flag not active (Data Equal) Disabled and Cleared (Désactivé et supprimé) La fonction de maintien des données est désactivée et les données enregistrées sont supprimées. Remarque: Un appareil IO-Link définit automatiquement l'«Upload Flag», lorsque le paramètre a été écrit en mode verrouillage sur l'appareil IO-Link. IOL Device Validation L'opération IOL Device Validation (identification de l'appareil IO-Link) permet de contrôler les valeurs définies dans le programme de commande pour l'appareil raccordé, par exemple afin d'identifier les appareils raccordés de manière incorrecte et de ne pas les mettre en service. Validation Mode (mode de validation) Illustration 11 : Identification de l'appareil IO-Link No validation (pas de validation) Cette option est la configuration par défaut. On ne compare dans ce cas ni les valeurs VendorID, DeviceID ou Serial Number après la mise en marche entre l'appareil IO-Link et les données entrées du maître IO-Link, avant de lancer la communication. Compatible with entered values (compatible avec les valeurs saisies) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 43 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Avec cette option, les valeurs VendorID et DeviceID sont comparées après la mise en marche entre l'appareil IO-Link et les données entrées du maître IO-Link, avant de lancer la communication. La communication des données du processus n'est établie que si les valeurs définies sont identiques aux valeurs signalées par l'appareil. Un remplacement d'un appareil IO-Link de type identique est possible sans modification dans l'Engineering Tool. Identical with entered values (identique aux valeurs saisies) On compare dans ce cas les valeurs VendorID, DeviceID et Serial Number entre l'appareil IO-Link et les données entrées dans le maître IO-Link, avant de lancer la communication. La communication des données du processus n'est établie que si les valeurs définies sont identiques aux valeurs signalées par l'appareil. Un remplacement d'un appareil IO-Link de type identique n'est possible qu'après avoir modifié simultanément la valeur Serial Number dans l'Engineering Tool. VendorID (identifiant du fabricant) Le VendorID de l'appareil IO-Link utilisé peut être entré sous forme de valeur décimale dans les champs d'entrée VendorID 1 (octet le plus élevé) et VendorID 2 (octet le moins élevé). Identifiant de l'appareil (DeviceID) Le DeviceID de l'appareil IO-Link utilisé peut être entré sous forme de valeur décimale dans les champs d'entrée DeviceID 1 (octet le plus élevé) à DeviceID 3 (octet le moins élevé). Serial Number (numéro de série) Le numéro de série de l'appareil IO-Link utilisé peut être entré sous forme de chaîne dans le champ d'entrée 44 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Serial Number (numéro de série). La saisie est limitée à 16 caractères. Fail Safe Configuration (sorties uniquement) Cette option ne s'applique que pour les canaux IO-Link dans le mode COM lors de l'utilisation de données de sortie. Dans le mode COM, les données IO sont échangées par communication série entre le maître IO-Link et l'appareil IO-Link. Fail Safe Value (mode COM) Il est possible de sélectionner les valeurs suivantes : Illustration 12 : Fail Safe Configuration Set Low (réglage des bits à faible valeur) Tous les bits des données de sortie sont transférés avec la valeur 0 vers l'appareil IO-Link. (Réglage par défaut) Set High (réglage des bits à grande valeur) Tous les bits des données de sortie sont transférés avec la valeur 1 vers l'appareil IO-Link. Hold Last (maintenir la dernière valeur) La dernière valeur de sortie valide reçue par la commande est transférée en continu de manière cyclique vers l'appareil IO-Link. Replacement Value (valeur de remplacement) Si cette option est sélectionnée, la valeur entrée du champ de saisie Replacement Value (valeur de remplacement) détaillé ci-après est transférée vers l'appareil IO-Link. IO-Link master command (commande maître IO-Link) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 45 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service L'option IO-Link Master Command permet d'utiliser les mécanismes IO-Link spécifiques pour les données de processus de sortie valides/non valides. Le comportement est ainsi défini par l'appareil lui-même. valeur de remplacement Illustration 13 : valeur de remplacement Si vous avez défini sous l'option du paramètre „Fail Safe Value“ (valeur Failsafe) l’option „Replacement Value“, la valeur de remplacement entrée dans ce(s) champ(s) de saisie est utilisée. La valeur est entrée comme une valeur décimale. En fonction de la longueur des données configurées, les valeurs doivent être entrées sous forme de valeur en octets (0-255) ou de mot décimal (0-65535) dans l'ordre de la valeur affichée. D D D D MSB = Valeur d'octet la plus élevée LSB = Valeur d'octet la plus basse MSW = Valeur de mot la plus élevée LSW = Valeur de mot la plus basse 6.4.5 Paramétrage du module Status/Control Illustration 14 : Module Status/Control Le module Status/ Control dans l'emplacement 1/ le sous-emplacement 1 est préconfiguré pour chaque maître LioN-P IO-Link. Il comporte 4 octets de données d'entrée et 4 octets de données de sortie pour les données IO numériques ainsi que les bits Status et Control du maître IO-Link. Les 46 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 affectations des bits sont décrites à la section Affectations des bits sur page 69. Par ailleurs, le module Status/Control permet de réaliser tous les paramétrages qui ne font pas référence aux ports dans le mode COM IO-Link. Après un double-clic sur le module Status/Control de l'onglet Parameter, les paramétrages suivants sont possibles : General Device Settings Illustration 15 : Paramètres généraux de l'appareil Le paramètre Digital-IO Bit Mapping Mode permet de définir le mapping du bit d'entrée/sortie numérique qui sont transférés dans les données cycliques du module Status/Control de la commande à l'appareil ou de l'appareil à la commande. MM1 (Default Mapping) (MM1 (Mapping par défaut)) Dans le Mapping Mode 1 (MM1), le bit du 1er canal (C/ Q, Ch. A / Pin 4) puis le bit du 2e canal (Ch. B / Pin 2) sont transférés alternativement pour tous les ports dans le sens croissant. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 47 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service MM2 (E2C Compatible Mapping) (MM2 (Mapping compatible E2C)) Dans le Mapping Mode 2 (MM2), les bits du 1er canal (C/Q, Ch. A / Pin 4) puis les bits du 2e canal (Ch. B / Pin 2) sont transférés successivement pour tous les ports dans le sens croissant. Les différents formats sont également représentés à la section Affectations des bits sur page 69. General Diagnosis Settings Illustration 16 : General Diagnosis Settings Les diagnostics ou les niveaux de diagnostics peuvent être activés ou désactivés sous le dossier General Diagnosis Settings. La figure présente la configuration par défaut. Remarque: L'option «Report UAux supply voltage fault» est désactivée dans le réglage par défaut afin d'éviter des messages de diagnostic résultant de l'activation ou de la désactivation ultérieure de la tension d'alimentation. 48 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Fail Safe Configuration (mode DO) L'appareil pend en charge une fonction Failsafe pour les canaux utilisés comme sortie numérique. Le statut des sorties peut être défini pendant la configuration des appareils après une interruption ou une perte de communication dans le réseau PROFINET-IO. Les options suivantes peuvent être sélectionnées : D Set Low - le canal de sortie est désactivé ou le bit de sortie prend la valeur 0. D Set Low - le canal de sortie est activé ou le bit de sortie prend la valeur 1. D Hold Last - le dernier état de sortie est maintenu. Illustration 17 : Fail safe value 6.4.6 Surveillance Timeout Configuration (appareils LioN-P 60) Pour les appareils LioN-P 60, l'alimentation en tension 2L + (UAux) séparée présente sur les canaux IO-Link de type B (Ch. B/broche 2), ports 5-8, peut également être configurée comme une sortie numérique supplémentaire (onglet : « Digital-IO mode for Ch. B (Pin 2) »). Ceci vous permet d'activer l'alimentation en tension comme une sortie numérique. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 49 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service Le micrologiciel des modules permet pour ce cas spécial de configurer un délai de retard avant d'activer le contrôle des courants de sortie. Ce délai de retard est nommé « Surveillance Timeout » (délai de surveillance) et est configurable pour chaque canal de sortie. Le délai de retard commence après un changement d'état du canal de sortie, c'est-à-dire lorsqu'il est également activé (après un front montant) ou désactivé (après un front descendant). Une fois ce délai écoulé, la sortie est contrôlée et les états incorrects sont signalés par diagnostic. Le paramètre « Surveillance Timeout » peut être configuré de 0 à 255 ms. La valeur par défaut pour ce paramètre est égale à 80 ms. Lorsque le canal de sortie est à l'état statique, et qu'il est donc activé ou désactivé de manière permanente, la valeur est typiquement de 5 ms. Illustration 18 : Surveillance Timeout Configuration 50 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6.4.7 Digital-Input Logic Ces paramètres permettent de définir la logique des canaux utilisés comme une entrée numérique. Illustration 19 : Digital-Input Logic Réglage par défaut NO (Normally Open) pour tous les canaux NO (Normally Open) Un capteur non atténué possède dans ce cas une sortie de commutation ouverte (Low-Pegel). L'entrée de l'appareil détecte un Low-Pegel et fournit un 0 à la commande. NC (Normally Closed) Un capteur non atténué possède dans ce cas une sortie de commutation fermée (High-Pegel). L'entrée de l'appareil détecte un High-Pegel, inverse le signal et fournit un 0 à la commande. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 51 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 6 Mise en service 6.4.8 Digital-IO mode for Ch. B/Pin 2 Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 30) Les ports IO-Link de type B des appareils LioN-P 30 sont configurés avec une valeur fixe. La fonctionnalité est représentée dans la figure ci-après : Illustration 20 : Mode SIO IO (appareils LioN-P 30) Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 60) Les ports IO-Link de type B, les ports 5 - 8 des appareils LioN-P 60 peuvent être configurés comme indiqué ci-après : 52 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7 Illustration 21 : Mode SIO IO (appareils LioN-P 60) Réglage par défaut Alimentation auxiliaire (IO-Link de type B) Auxiliary Power (IO-Link type B) (alimentation auxiliaire (IO-Link type B)) Dans ce mode, la broche 2 et la broche 5 des ports de type B IO-Link, ports 5 - 8, servent de sortie de tension auxiliaire. La tension auxiliaire est alimentée par l'entrée d'alimentation UAux. La sortie de tension auxiliaire ne peut pas être commandée. Digital Output (Sortie numérique (DO)) Dans ce mode, le Ch. B / Pin 2 des ports IO-Link de type B, les ports 5 - 8, peut être utilisé comme une sortie numérique. Les bits de commande sont transférés par la commande vers l'appareil au sein du module d'état/ de contrôle. Pour les sorties, il est possible de paramétrer un Surveillance Timeout (délai de surveillance) (onglet Surveillance Timeout Configuration (configuration du délai de surveillance)). Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 53 6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link 6 Mise en service 6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link 6.5.1 Bibliothèque IO-Link SIEMENS Le module de fonction Siemens STEP 7 « IO_LINK_CALL » permet d'écrire les paramètres de base acycliques d'un appareil IO-Link et de lire les paramètres, valeurs de mesure et données de diagnostic. Dans une version modifiée de cette bibliothèque, « IO_LINK_CALL » a été remplacé par le module « IO_LINK_DEVICE » pour la communication acyclique avec les appareils IO-Link. Illustration 22 : STEP 7 V13 SP1 54 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link Illustration 23 : STEP 7 V5.5 Les données de service sont adressées de manière unique par l'index et le sous-index et peuvent être appelées ou écrites à l'aide de l'adresse de début logique des entrées du module Status/Control Modules (ID), au Client Access Point (CAP = 255) et au port IO-Link correspondant (PORT: 1–8 pour les ports IO-Link). Remarque: Lorsque l'adresse d'entrée logique est utilisée pour le module IO_LINK_CALL, il peut être nécessaire que l'adresse d'entrée soit inférieure ou égale à l'adresse de sortie. La valeur doit le cas échéant être adaptée à la main dans l'Engineering Tool. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 55 6.6 SNMP 6 Mise en service 6.6 SNMP Les appareils maîtres PROFINET IO-Link prennent en charge les objets requis dans la spécification PROFINET selon le protocole standard SNMP v1. Ceux-ci incluent des objets du RFC 1213 MIB-II (groupe de systèmes et groupe d'interfaces) et du LLDP-MIB. Mots de passe : D Read community : public D Write community : private 56 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.7 Media Redundancy Protocol (MRP) 6.7 Media Redundancy Protocol (MRP) Les modules LioN-P permettent de réaliser une communication PROFINET redondante à l'aide d'une topologie en anneau, sans utiliser de switch supplémentaire. Un gestionnaire de redondance MRP referme l'anneau, identifie les cas spéciaux et transmet en cas d'erreur les paquets de données en empruntant le chemin redondant. L'utilisation du MRP est soumise aux prérequis suivants : D Tous les appareils doivent prendre en charge MRP. D MRP doit être activé sur tous les appareils. D Les appareils ne peuvent être reliés qu'à l'aide des Ringports. Ceci empêche donc l'utilisation d'une topologie maillée. D L'anneau peut contenir jusqu'à 50 appareils. D Tous les appareils ont le même domaine de redondance. D Un appareil doit être configuré comme gestionnaire de redondance. D Tous les autres appareils doivent être configurés comme clients de redondance. D Aucun démarrage avec une priorité (FSU) n'est autorisé. D Le délai de surveillance de la réponse de tous les appareils doit être supérieur au délai de reconfiguration (en général 200 ms, pour les modules LioN-P au moins 90 ms). D Il est recommandé d'utiliser la configuration réseau automatique sur tous les appareils. Une configuration en anneau MRP possible est représentée dans les figures suivantes. Le SPS est utilisé comme gestionnaire de redondance et tous les autres appareils comme clients. Pour détecter une panne isolée, il est recommandé d'activer l'alarme diagnostic. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 57 6.7 Media Redundancy Protocol (MRP) 6 Mise en service Illustration 24 : Exemple de configuration du gestionnaire de redondance MRP dans STEP 7 : 58 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.7 Media Redundancy Protocol (MRP) Illustration 25 : Exemple de configuration d'un client MRP dans STEP 7 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 59 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6 Mise en service Illustration 26 : Exemple de réglage du délai de surveillance de la réponse dans STEP 7 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) Le module PROFINET comporte la capacité de permettre l'identification de manière unique des appareils montés dans l'installation à l'aide d'une plaque signalétique électronique. Ces données spécifiques à l'appareil peuvent être lues à tout instant de manière acyclique par l'utilisateur. Il est possible, par ailleurs d'enregistrer dans le module pendant la création de l'installation des codes de lieu, la date d'installation et des descriptions complémentaires. Les fonctions I&M représentent cette étendue de fonction. 60 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6.8.1 Fonctions I&M prises en charge Fonctions I&M spécifiques à chaque module Les fonctions I&M spécifiques à chaque module 0 à 4 peuvent être lues et écrites via le Slot 0. L'affectation des enregistrements est effectuée à l'aide de l'index indiqué. Data object Length [byte] Access Default value / Description MANUFACTURER_ID 2 Read 0x016A (Belden Deutschland GmbH) ORDER_ID 20 Read Order number of module in ASCII SERIAL_NUMBER 16 Read Defined in production process in ASCII HARDWARE_REVISION 2 Read Hardware revision of device SOFTWARE_REVISION 4 Read Software revision of device REVISION_COUNTER 2 Read Est intégré pour chaque modification de paramètre enregistrée de manière statique sur le maître IO-Link (p. ex. nom de l’équipement, à savoir Device Name, ou adresse IP) PROFILE_ID 2 Read 0xF600 (Generic device) PROFILE_SPECIFIC_TYPE 2 Read 0x0003 (modules E/S) IM_VERSION 2 Read 0x0101 (I&M version 1.1) IM_SUPPORTED 2 Read 0x001E (I&M 1–4 est pris en charge) Tableau 6 : I&M 0 (emplacement 0, index 0xAFF0) Data object Length [byte] Access Default value / Description TAG_FUNCTION 32 Read/ Write 0x20 ff. (vide) TAG_LOCATION 22 Read/ Write 0x20 ff. (vide) Tableau 7 : I&M 1 (Slot 0, Index 0xAFF1) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 61 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6 Mise en service Data object Length [byte] Access Default value / Description INSTALLATION_DATE 16 Read/ Write 0x20 ff. (vide) ; le format de données pris en charge est une chaîne de caractères visible de longueur fixe de 16 octets ; «AAA-MM-JJ hh:mm» ou «AAAA-MM-JJ» avec espaces Tableau 8 : I&M 2 (Slot 0, Index 0xAFF2) Data object Length [byte] Access Default value / Description DESCRIPTOR 54 Read/ Write 0x20 ff. (vide) Tableau 9 : I&M 3 (emplacement 0, index 0xAFF3) Data object Length [byte] Access Default value / Description SIGNATURE 54 Read/ Write 0x20 ff. (vide) Tableau 10 : I&M 4 (emplacement 0, index 0xAFF4) Fonctions I&M de maître IO-Link Les fonctions I&M 0 et 99 spécifiques au maître IO-Link peuvent être lues à l'aide de l'emplacement 1. L'affectation des enregistrements est effectuée à l'aide de l'index indiqué. 62 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) Data object Length [byte] Access Default value / Description MANUFACTURER_ID 2 Read 0x016A (Belden Deutschland GmbH) ORDER_ID 20 Read Order number of module in ASCII SERIAL_NUMBER 16 Read Defined in production process in ASCII HARDWARE_REVISION 2 Read Hardware revision of device SOFTWARE_REVISION 4 Read Software revision of device REVISION_COUNTER 2 Read Est intégré pour chaque modification de paramètre enregistrée de manière statique sur le maître IO-Link (p. ex. nom de l’équipement, à savoir Device Name, ou adresse IP) PROFILE_ID 2 Read 0xF600 (Generic device) PROFILE_SPECIFIC_TYPE 2 Read 0x0003 (modules E/S) IM_VERSION 2 Read 0x0101 (I&M version 1.1) IM_SUPPORTED 2 Read 0x001E (I&M 1–4 est pris en charge) Tableau 11 : I&M 0 (emplacement 1, index 0xAFF0) Data object Length [byte] Access Default value / Description IOL_VERSION 1 Read 0x11 (IO-Link Version 1.1) IOL_PROFILE_VERSION 1 Read 0x10 (IO-Link Profile Version 1.0) IOL_FEATURE_SUPPORT 4 Read 0x00000000 NUMBER_OF_PORTS 1 Read 0x08 (nombre de ports IO-Link pris en charge) REF_PORT_CONFIG 1 Read 0x00 (aucune donnée de configuration de port prise en charge) REF_IO_MAPPING 1 Read 0x00 (aucune donnée de mapping E/S prise en charge) REF_IPAR_DIRECTORY 1 Read 0x00 (aucun répertoire iPar pris en charge) REF_IOL_M 1 Read 0x00 (aucun paramètre IOL-M pris en charge) NUMBER_OF_CAPS 1 Read 0x01 (nombre de points d'accès client) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 63 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6 Mise en service Data object Length [byte] Access Default value / Description NDEX_CAP1 1 Read 0xFF (Client Access Point for IOL_CALL) Tableau 12 : I&M 99 (emplacement 1, index 0xB063) Fonctions I&M d'appareil IO-Link Les fonctions I&M 16 et 23 spécifiques au maître IO-Link peuvent être lues à l'aide de l'emplacement 1, sous-emplacement 1. L'affectation des enregistrements est effectuée à l'aide de l'index indiqué. Seules les données différentes de zéro sont reçues lorsqu'une liaison avec un appareil IO-Link a pu être ajoutée. Data object Length [byte] Access Default value / Description VENDOR_ID 2 Read 0x0000 (ID fournisseur d'appareil IO-Link) DEVICE_ID 4 Read 0x00000000 (IO-Link Device ID) FUNCTION_ID 2 Read 0x0000 (IO-Link Device Function ID) RESERVED 10 Read 0x00 ff. Tableau 13 : I&M 16 … 23 (emplacement 1, sous-emplacement 1, index 0xB000–0xB007) 6.8.2 Lecture et écriture des données I&M SIEMENS STEP 7 propose dans sa bibliothèque standard des modules système avec lesquels les données I&M peuvent être lues et écrites. Un enregistrement reçoit un BlockHeader de 6 octets et l'I&M Record à proprement parler. Les données requises lors de la lecture ou les données à écrire commencent ainsi à la suite de l'en-tête présent. Lors de l'écriture, il est nécessaire, en outre, de tenir compte du contenu de l'en-tête. Le tableau suivant illustre la structure d'un enregistrement. 64 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) Data object Length [byte] Data type Coding Description Block Type 2 Word I&M 0: 0x0020 BlockHeader I&M 1: 0x0021 I&M 2: 0x0022 I&M 3: 0x0023 I&M 4: 0x0024 I&M 16 ... 23: 0x0F00 I&M 99: 0x0F00 BlockLength 2 Word I&M 0: 0x0038 I&M 1: 0x0038 I&M 2: 0x0012 I&M 3: 0x0038 I&M 4: 0x0038 I&M 16 … 23: 0x0014 I&M 99: 0x000F BlockVersionHigh 1 Byte 0x01 BlockVersionLow 1 Byte 0x00 I&M Data I&M 0: 54 Byte I&M Record I&M 1: 54 I&M 2: 16 I&M 3: 54 I&M 4: 54 I&M 16 … 23: 18 I&M 99: 13 Tableau 14 : Enregistrement avec BlockHeader et I&M Record I&M Read Record La lecture des données I&M peut être réalisée à l'aide du bloc de fonctions standard RDREC (SFB52) à l'étape 7. Les paramètres passés sont l'adresse logique de l'emplacement/du sous-emplacement (ID) et l'index I&M (INDEX). Les paramètres retournés renvoient la longueur des données I&M reçues et un message d'état ou d'erreur. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 65 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) 6 Mise en service Illustration 27 : Exemple d'une opération de lecture I&M 0 terminée I&M Write Record L'écriture des données I&M peut être réalisée à l'aide du bloc de fonctions standard WRREC (SFB53) à l'étape 7. Les paramètres passés sont l'adresse logique de l'emplacement/du sous-emplacement (ID), l'index I&M (INDEX) et la longueur des données (LEN). Les paramètres retournés renvoient un message d'état ou d'erreur. 66 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 6 Mise en service 6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M) Illustration 28 : Exemple d'une opération d'écriture I&M 1 terminée Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 67 6.9 Démarrage rapide (FSU) / démarrage prioritaire 6 Mise en service 6.9 Démarrage rapide (FSU) / démarrage prioritaire Les modules LioN-P avec fonction Fast Start Up (FSU) permettent un démarrage optimisé du système. Ceci garantit un redémarrage plus rapide après le rétablissement de l'alimentation. La fonction Fast Start-Up peut être activée pour les modules LioN-P avec PROFINET interface [X1] > Advanced options > Interface options (Interface PROFINET [X1] > Options avancées > Options de l’interface) via Prioritized Start-up (démarrage prioritaire). 68 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Les maîtres LioN-P PROFINET IO-Link utilisent un modèle d’équipement modulaire. Emplacement 1, sous-emplacement 1 contient le module du statut maître IO-Link et le module de contrôle. Ce module comporte toujours 4 octets de données d'entrée et 4 de données de sortie et est préconfiguré avec une valeur fixe lors de la sélection d'un maître LioN-P IO-Link du fichier GSD. Les sous-emplacements 2 à 9 ci-après de l'emplacement 1 reproduisent les ports IO-Link pouvant avoir, en fonction de la configuration, un mode de fonctionnement et une longueur de données variable. 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/sous-emplacement 1 7.1.1 Mode de mapping E/S numérique 1 (mapping par défaut) Si vous avez sélectionné le mode de mapping 1 lors de la configuration de l'appareil, les données du module d'état et de contrôle sont transmises comme indiqué ci-après. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 69 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Données d'entrée du module de statut/contrôle Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X4 X4 X3 X3 X2 X2 X1 X1 Broche 2 4 2 4 2 4 2 4 Channel 4 4 3 3 2 2 1 1 Tableau 15 : Byte 0, Digital Input Status Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X8 X7 X7 X6 X6 X5 X5 Broche 2 4 2 4 2 4 2 4 Channel 8 8 7 7 6 6 5 5 Tableau 16 : Byte 1, Digital Input Status 70 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 17 : Byte 2,IOL-COM state Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 18 : Byte 3, IOL PD valid Légende : D Le statut des sorties numériques est retourné dans les données d'entrée numériques. D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les appareils LioN-P 60. D Channel : Numéro de canal du modèle d'appareil PROFINET utilisé pour les messages de diagnostic. D IOL-COM State: L'état "IOL-COM State" indique si le port correspondant a établi une connexion de communication avec l'appareil IO-Link. D IOL-PD valid : L'information "IOL-PD valide" (IOL-PD valide) indique si les données de processus IO-Link du port correspondant sont valides. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 71 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Données de sortie des modules de Status/Control (sauf 0980 ESL 3x8-121) Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X4 X4 X3 X3 X2 X2 X1 X1 Broche - 4 - 4 - 4 - 4 Channel - 4 - 3 - 2 - 1 Tableau 19 : Byte 0, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X8 X7 X7 X6 X6 X5 X5 Broche 2 4 2 4 2 4 2 4 Channel 8 8 7 7 6 6 5 5 Tableau 20 : Byte 1, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 21 : Byte 2, COM mode 72 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port - - - - - - - - Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 22 : Byte 3, reserved Légende : D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les appareils LioN-P 60. D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link doit être configuré dans l'Engineering Tool comme une Digital Output. D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link, qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique (DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini), dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de données de processus n'a lieu pendant ce temps. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 73 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Données de sortie des modules d'état/contrôle pour 0980 ESL 3x8-121 Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X4 X4 X3 X3 X2 X2 X1 X1 Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 23 : Byte 0, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X8 X7 X7 X6 X6 X5 X5 Broche 2 - 2 - 2 - 2 - Channel 8 - 6 - 4 - 2 - Tableau 24 : Byte 1, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 25 : Byte 2, COM mode 74 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port - - - - - - - - Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 26 : Byte 3, reserved Légende : D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link doit être configuré dans l'Engineering Tool comme une Digital Output. D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link, qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique (DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini), dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de données de processus n'a lieu pendant ce temps. 7.1.2 Mode de mapping E/S numérique 2 (E2C compatibility) Si vous avez sélectionné le mode de mapping 2 lors de la configuration de l'appareil, les données du module d'état et de contrôle sont transmises comme indiqué ci-après. Données d'entrée du module de statut/contrôle Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 27 : Byte 0, Digital Input Status Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 75 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 2 2 2 2 2 2 2 2 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 28 : Byte 1, Digital Input Status Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 29 : Byte 2,IOL-COM state Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 30 : Byte 3, IOL PD valid Légende : D Le statut des sorties numériques est retourné dans les données d'entrée numériques. D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les appareils LioN-P 60. et représentent le statut des sorties. D Channel : Numéro de canal du modèle d'appareil PROFINET utilisé pour les messages de diagnostic. D IOL-COM State: L'état "IOL-COM State" indique si le port correspondant a établi une connexion de communication avec l'appareil IO-Link. D IOL-PD valid : L'information "IOL-PD valide" (IOL-PD valide) indique si les données de processus IO-Link du port correspondant sont valides. 76 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 Données de sortie des modules de Status/Control (sauf 0980 ESL 3x8-121) Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 31 : Byte 0, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 2 2 2 2 - - - - Channel 8 7 6 5 - - - - Tableau 32 : Byte 1, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 33 : Byte 2, COM mode Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 77 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 7 Affectations des bits Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port - - - - - - - - Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 34 : Byte 3, reserved Légende : D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les appareils LioN-P 60. D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link doit être configuré dans le mode Digital Output. D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link, qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique (DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini), dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de données de processus n'a lieu pendant ce temps. 78 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 7 Affectations des bits 7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/ sous-emplacement 1 Données de sortie des modules de Status/Control pour 0980 ESL 3x8-121 Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X4 X4 X3 X3 X2 X2 X1 X1 Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 35 : Byte 0, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 2 2 2 2 - - - - Channel 8 7 6 5 - - - - Tableau 36 : Byte 1, Digital Output State Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Broche 4 4 4 4 4 4 4 4 Channel 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 37 : Byte 2, COM mode Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 79 7.2 Données de processus ports IO-Link, emplacement 1/ sousemplacement 2 - sous-emplacement 9 7 Affectations des bits Bit : 7 6 5 4 3 2 1 0 Port - - - - - - - - Broche - - - - - - - - Channel - - - - - - - - Tableau 38 : Byte 3, reserved Légende : D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link doit être configuré dans le mode Digital Output. D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link, qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique (DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini), dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de données de processus n'a lieu pendant ce temps. 7.2 Données de processus ports IO-Link, emplacement 1/ sous-emplacement 2 - sousemplacement 9 La longueur des données de processus des ports IO-Link dans le mode COM dépend des configurations des ports IO-Link X1–X8. Il est possible de configurer des longueurs de données comprises entre 1 et 32 octets sur les données d'entrée et/ou entre 1 et 32 octets sur les données de sortie. Les contenus des données sont indiqués dans les descriptions des appareils IO-Link. Si aucune longueur de données exacte n'est disponible pour l'appareil IO-Link pour la configuration, il convient de sélectionner la longueur d'appareil immédiatement supérieure. Le mode de mapping sélectionné pour le module Status/Control n'a aucune incidence sur les données de processus des ports IO-Link. 80 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 8 Traitement du diagnostic 8.1 Erreur d'alimentation du système/ capteur 8 Traitement du diagnostic 8.1 Erreur d'alimentation du système/capteur Le montant de la valeur de tension de l'alimentation entrante du système/ capteur est également contrôlé globalement. Si la tension n'atteint pas 18 V environ ou dépasse 30 V environ, un message d'erreur est affiché. Le témoin vert US s'éteint. Le message d'erreur n'a aucun incidence sur les sorties. Attention: Il convient de s'assurer dans tous les cas que la tension d'alimentation, mesurée sur le participant le plus éloigné, n'est pas inférieure à 18 V du point de vue de l'alimentation en courant du système. Le message de diagnostic générique ci-après est créé : Channel number of diagnosis 0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal) Channel related diagnosis code 0x0002 Channel related diagnosis code message Undervoltage Extended description Voltage fault of auxiliary power supply (UAux), detected by IO-Link master. 8.2 Erreur d'alimentation Auxiliary /Actuateur La valeur de la tension de l'alimentation Auxiliary / Actuateur entrante est surveillée globalement. Lorsque le message de diagnostic UAux est activé et si la tension est inférieure à 18 V environ ou supérieure à 30 V environ, un message d'erreur est créé. Le témoin UAux s'allume en rouge. Lorsque les canaux de sortie sont activés, d'autres messages d'erreur causés par les erreurs de tension sont créés Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 81 8.3 Surcharge/court-circuit des sorties d'alimentation du capteur du port IO 8 Traitement du diagnostic sur les ports IO. Le message de diagnostic UAux est désactivé dans les paramètres par défaut et doit être activé à l'aide du paramétrage. Le message de diagnostic générique ci-après est créé : Channel number of diagnosis 0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal) Channel related diagnosis code 0x0103 Channel related diagnosis code message Undervoltage Extended description Voltage fault of auxiliary power supply (UAux), detected by IO-Link master. 8.3 Surcharge/court-circuit des sorties d'alimentation du capteur du port IO En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 1 et la broche 3 des ports (X1–X8), les messages de diagnostic ci-après spécifiques au canal sont créés : Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Channel related diagnosis code 0x01 Channel related diagnosis code message Short circuit Extended description Court-circuit ou surcharge de l'alimentation du capteur sur la broche 1 du port E/S détecté par le maître IO-Link. 82 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 8 Traitement du diagnostic 8.4 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 500 mA Le message d'erreur ci-après peut également être créé : Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Channel related diagnosis code 0x0113 Channel related diagnosis code message High temperature limit of IO-Link port driver exceeded (short circuit or overload), detected by IO-Link master (la limite de haute température du pilote du port IO-Link a été dépassée (court-circuit ou surcharge), détectée par le maître IO-Link) 8.4 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 500 mA Les sorties numériques sur la broche C/Q (à l'exception de 0980 ESL 3x8-121) sont protégées contre les court-circuits et les surcharges. En cas d'erreur, la sortie est désactivée automatiquement et est réactivée automatiquement de manière cyclique. En cas d'erreur, l'appareil crée le message de diagnostic PROFINET ciaprès : Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Channel related diagnosis code 0x010A Channel related diagnosis code message Court-circuit ou surcharge de la sortie numérique sur la broche 4/Ch. A du port IO-L dans le mode DIO, reconnu par le maître IO-Link. 8.5 Surcharge/court-circuit des sorties numériques Sur les ports de type B des appareils LioN-P 60, 4 sorties de 2 A (variante 0980 ESL 3x9-121)/1,6 A (variante 0980 ESL 3x8-121) sont disponibles. L'identification d'une erreur de canal résulte d'une comparaison entre la valeur de consigne définie par une commande et la valeur réelle d'un canal de sortie. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 83 8.5 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 8 Traitement du diagnostic Valeur de consigne Valeur réelle Remarque Activé Activé OK, absence de diagnostic Désactivé Désactivé OK, absence de diagnostic Activé Désactivé Court-circuit Le voyant du canal est allumé en rouge. Définition du bit d'erreur de canal dans le diagnostic. Le canal est verrouillé après la correction de l'erreur. Tableau 39 : Interprétation des erreurs de canal Lors de l'activation d'un canal de sortie (front montant de l'état du canal) ou de la désactivation (front descendant), le filtrage des erreurs du canal intervient pour la durée pendant laquelle vous avez défini le paramètre « Surveillance Timeout » lors de la configuration du module. La valeur de ce paramètre couvre une plage comprise entre 0 et 255 ms. Elle est fixée à 80 ms dans la configuration d'usine. Le filtre est destiné à éviter les messages d'erreur anticipés lors de l'activation d'une charge capacitive ou de la désactivation d'une charge inductive ainsi que d'autres pointes de tension pendant un changement de statut. Lorsque le canal de sortie est à l'état statique, pendant une activation ou une désactivation durable, le délai du filtre entre la détection de l'erreur et le message de diagnostic est généralement compris entre 5 et 10 ms. L'appareil fournit dans ce cas le message de diagnostic PROFINET suivant : Channel number of diagnosis 0x05 - 0x08 Channel related diagnosis code 0x0109 Channel related diagnosis code message Court-circuit ou surcharge de la sortie numérique sur la broche 2/Ch. B port IO de type B détecté par le maître IO-Link. 84 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 8 Traitement du diagnostic 8.6 Surcharge/court-circuit de l'alimentation auxiliaire (aux) sur le port type B 8.6 Surcharge/court-circuit de l'alimentation auxiliaire (aux) sur le port type B 8.6.1 Pour les appareils LioN-P 30 En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 2 et la broche 5 de ces ports (X5 - X8), les messages de diagnostic généraux ci-après (non spécifiques au canal) sont créés : Channel number of diagnosis 0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal) Channel related diagnosis code 0x0108 Channel related diagnosis code message Court-circuit ou surcharge de l'alimentation auxiliaire sur la broche 2 du port IO de type B détecté par le maître IO-Link. 8.6.2 Pour les appareils LioN-P 60 En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 2 et la broche 5 de ces ports (X5 - X8), le message de diagnostic ci-après spécifique au canal est créé : Channel number of diagnosis 0x05 - 0x08 Channel related diagnosis code 0x0108 Channel related diagnosis code message Court-circuit ou surcharge de l'alimentation auxiliaire sur la broche 2 du port IO de type B détecté par le maître IO-Link. 8.7 Erreur IO-Link C/Q En cas de retrait d'un appareil IO-Link en mode COM, d'insertion d'un appareil IO-Link incorrect ou de défaut électrique sur la ligne C/Q (broche 4), par exemple suite à un court-circuit, le message d'erreur suivant est créé : Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 85 8.8 Diagnostic des appareils IO-Link 8 Traitement du diagnostic Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Channel related diagnosis code 0x0006 Channel related diagnosis code message Line break Extended description Appareil absent/manquant, câble coupe ou court-circuit/surcharge sur la broche 4/Ch. A du port IO-L, reconnu par le maître IO-Link. 8.8 Diagnostic des appareils IO-Link Les diagnostics des appareils IO-Link, envoyés par l'appareil au maître IO-Link, sont signalés au moyen d'un diagnostic de canal standard et d'un diagnostic de canal élargi. Message de diagnostic de canal standard : Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Channel related diagnosis code Depends from IO-Link device diagnosis Channel related diagnosis code message Depends from IO-Link device diagnosis Message de diagnostic de canal Extended : Channel number of diagnosis 0x01–0x08 Ext. channel related diagnosis code 0x9000 Ext. channel value EventCode << 16 | ChannelNumber << 8 | EventQualifier Event Code (code d'événement) Code de diagnostic signalé par l'appareil IO-Link. Reportez-vous à la documentation de l'appareil IO-Link pour l'interprétation du message d'erreur. Channel Number (numéro de canal) 86 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 8 Traitement du diagnostic 8.8 Diagnostic des appareils IO-Link 1-8 du port maître IO-Link dont l'appareil raccordé signale une erreur. Mode Bit : 7 Type 6 5 Res. 4 3 Instance 2 1 0 Tableau 40 : Event Qualifier Valeur Definition 0 Unknown 1 Phy 2 DL 3 L 4 Application 5 ... 7 reserved Tableau 41 : Event Qualifier Instance Event Qualifier Res. Ce bit est réservé et doit être mis à 0. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 87 8.8 Diagnostic des appareils IO-Link Valeur Definition 0 Reserved 1 Information 2 Avertissement 3 Error 8 Traitement du diagnostic Tableau 42 : Event Qualifier Type Valeur Definition 0 Reserved 1 Event single shot 2 Event dissappears 3 Event appears Tableau 43 : Event Qualifier Mode 88 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 9 Outil de configuration du port 9 Outil de configuration du port L'outil appareil TMG IO-Link > V5 est un logiciel de configuration PC pour la configuration d'appareils IO-Link par le maître Belden IO-Link. Le logiciel de conception communique par UDP via l'interface Ethernet du maître IO-Link. De ce fait, aucun matériel supplémentaire n'est requis ni l'exécution d'un protocole en temps réel. L'outil peut être utilisé comme un programme standalone ou être intégré via TCI (Tool Calling Interface) dans le logiciel de programmation d'API (par ex. STEP 7 ou portail TIA). L'élément technologie essentiel pour l'utilisation des appareils raccordés est le fichier IODD obligatoire (IODD : IO Device Description – description du IO Device). IODD est reconnu dans le monde entier. L'outil appareil IO-Link Belden prend en charge IO-Link V1.0 (IODDs V1.0.1) et IO-Link V1.1 (IODDs V1.1). Fonctions principales : D Gestion de projet de dispositif IO-Link D Configuration du port du maître IO-Link (sans commande en temps réel associée) D Utilisation et configuration d'appareils IO-Link par IODD Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 89 9 Outil de configuration du port Illustration 29 : Outil de configuration des ports – fenêtre principale 90 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 10 Serveur web intégré 10 Serveur web intégré Les modules LioN-P disposent d'un serveur Web intégré, proposant des fonctions pour la configuration des modules et l'affichage des informations sur le statut et le diagnostic. Dans la ligne d'adresse de votre navigateur Web, entrez http:// suivi de l'adresse IP, par exemple http://192.168.1.5. Si la page d'accueil des modules ne s'ouvre pas, vérifiez les paramètres de votre navigateur et de votre parefeu. L'interface donne un aperçu de la configuration et du statut du module. Il est également possible d'y définir des configurations précises. L'interface Web permet également d'exécuter un redémarrage, un rétablissement de la configuration d'usine ou une mise à jour du micrologiciel. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 91 10.1 Page statut 10 Serveur web intégré 10.1 Page statut La page de statut donne un aperçu rapide sur le statut actuel du module. Le côté gauche montre une représentation graphique du module avec toutes les DEL et les positions des encodeurs rotatifs. Sur le côté droit, le tableau « Device Information » (Informations sur le périphérique) montre différentes données de base du module, comme la variante, le statut de la communication cyclique et un témoin de diagnostic. Celui-ci indique la présence d'un diagnostic dans le module. Le tableau « Port Information » (Informations sur le port) montre la configuration et le statut de tous les ports IO du module. 92 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 10 Serveur web intégré 10.1 Page statut Force Mode Le mode Force (mode forcé) est une option test pour le technicien de l'installation. Les données d'entrée et de sortie peuvent être définies à partir de cette page Web. Les données de l'entrée physique et celles de la sortie logique de la commande peuvent être contrôlées dans ce mode. Pour des raisons de sécurité, ce mode peut être désactivé à partir du paramétrage. Colonne Information Port Nom du port Type Type de ports Il peut s'agir de DIO, IOL A ou IOL B en fonction de la variante. Le supplément « +DO » indique la présence d'une sortie numérique supplémentaire. Broche Broche correspondante sur l'emplacement M8/ M12 Fonction Fonction configurée depuis la commande State Statut actuel. On affiche ici ON ou OFF pour les entrées ou sorties numériques. Le statut COM est indiqué pour les liaisons IO-Link. DIA Le témoin de diagnostic indique la présence d'un diagnostic pour ce canal. Détails Ce lien permet de passer directement à la vue détaillée correspondant à ce port. Des informations supplémentaires y sont disponibles. Avertissement: Si le Force Mode est utilisé, cela risque d'occasionner des blessures corporelles graves ou d'endommager l'équipement. Le Force Mode doit être utilisé avec précaution. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 93 10.1 Page statut 94 10 Serveur web intégré Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 10 Serveur web intégré 10.2 Page port 10.2 Page port Indique ici les informations détaillées sur le port. Diagnostic des ports affiche les diagnostics entrants et sortants en texte clair. Pin 2 et Pin 4 contiennent des informations sur la configuration et sur le statut du port. Dans le cas des ports IO-Link, des informations sur le capteur raccordé et sur ses données de processus sont également affichées. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 95 10.3 Page système 10 Serveur web intégré 10.3 Page système La page système indique les informations de base sur le module. Vous pouvez consulter sous Firmware le micrologiciel actuel, sa version et la date du logiciel ainsi que la version de l'interface Web. Sous Device (Périphérique), vous trouverez toutes les informations sur le module lui-même. Cette page vous donne accès aux valeurs et aux paramètres ci-après : Restart Device (Redémarrer l'appareil) Le module initialise la réinitialisation du logiciel. Reset to Factory Settings (Réinitialisation aux réglages d'usine) Le module restaure les paramètres d'usine. 96 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 10 Serveur web intégré 10.3 Page système Remarque: Pendant la réinitialisation aux réglages d'usine, la LED « BF / MS / RUN » s'allume trois fois en rouge. Une fois que la réinitialisation aux réglages d’usine est terminée, la LED « BF/MS/ RUN » s’allume 3 fois en vert. Redémarrez ensuite et attendez 10 secondes. Mise à jour du micrologiciel Le module initialise une mise à jour du micrologiciel. Choisissez pour une mise à jour du micrologiciel le conteneur *.ZIP disponible sur notre site Web, ou adressez-vous à notre équipe de support. Suivez ensuite les instructions indiquées sur l'écran. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 97 10.4 Page utilisateurs 10 Serveur web intégré 10.4 Page utilisateurs La page utilisateurs permet de procéder à la gestion des utilisateurs pour l'interface Web. Cette page est utilisée par ajouter de nouveaux utilisateurs avec les droits d'accès Admin ou Write (écrire). Par sécurité, changez le mot de passe par défaut Admin après la configuration de l'appareil. 98 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques 11.1 Généralités 11 Caractéristiques techniques 11.1 Généralités Classe de protection IP65 IP67 IP69K (S'applique uniquement si les connecteurs enfichables sont vissés ou si des caches de protection sont utilisés.) (n'est pas soumis à l'examen UL) Température ambiante (fonctionnement) -20° C à +70° C (- 4° F à +158° F) Poids LioN-P 30 480 g LioN-P 60 500 g Humidité de l'air 98 % d'humidité ambiante (pour la certification UL : hygrométrie ambiante 80 %) Matériau du boîtier Zinc moulé sous pression Surface Nickel mat Classe de combustion UL 94 (IEC 61010) Résistance aux vibrations (vibrations) 15 g/5–500 Hz DIN EN 60068-2-6 (2008-11) résistance aux chocs 50 g/11 ms DIN EN 60068-2-27 (2010-02) +/- X, Y, Z Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 99 11.2 Protocoles PROFINET 11 Caractéristiques techniques Couples de serrage : Vis de fixation M4 1 Nm Connexion à la terre M4 1 Nm Connecteur enfichable M8 0,5 Nm Connecteur enfichable M12 0,5 Nm Tableau 44 : Informations générales 11.2 Protocoles PROFINET Protocole PROFINET IO-Device V2.3 Classe de conformité (ou « Conformance Class ») C (CC-C) Catégorie de charge du réseau 2 Cycle de mise à jour 1 ms Fichier GDSML GDSML-V2.3x-LumbergAutomation-LioN-Pyyyymmdd.xml Taux de transfert 100 Mbit/s full duplex Mode de transfert 100BASE-TX Auto-négociation pris en charge Identifiant du constructeur (Vendor ID) 16 AH Identifiant du périphérique 0305H (identique pour tous les modules LioN-P) Protocoles Ethernet pris en charge Ping ARP LLDP SNMPv1 (networkdiagnostic) D D Read community : public Write community : private DCP HTTP TCP/ IP MRP Client Fonction PROFINET Fast Start-Up Shared Device 100 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques Fonctionnalité de switch 11.3 Alimentation en tension de l'électronique du module / des capteurs intégrée IRT est pris en charge Interface PROFINET 2 connecteurs M12, 4 pôles, codés D (voir affectation des bornes) Connexions 2 connecteurs M12 hybrides mâle/femelle, 8 pôles Autocrossing pris en charge Ports Ethernet isolés galvaniquement -> PE 2000 V Tableau 45 : Protocoles PROFINET 11.3 Alimentation en tension de l'électronique du module / des capteurs Tension nominale US 24 V (SELV/PELV) Plage de tension 18-30 V Consommation électrique de l'électronique du module généralement 160 mA (+/-20 % avec tension nominale US) Seuil de tension de l'alimentation du capteur min. (US – 1,5 V) Consommation électrique du système des capteurs max. 500 mA par port (avec Tambient = 30° C) (L+/broche 1) (pour application UL 400 mA) Protection contre les court-circuits/ surcharges des capteurs. Oui, par port Protection contre l'inversion des polarités Oui Témoin de fonctionnement (US) DEL verte, 18 V +/-1 V < US < 30 V +/-1 V Port X03, X04 M12 power, connecteur/douille, 5 pôles ou Port X01, X02 (uniquement LioN-P 30) M12 hybride, connecteur/douille, 8 pôles Tableau 46 : Informations sur l'alimentation en tension de l'électronique du module/des capteurs Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 101 11.4 Alimentation en tension des ports de type B (alimentation auxiliaire) 11 Caractéristiques techniques 11.4 Alimentation en tension des ports de type B (alimentation auxiliaire) Tension nominale UAux 24 V (SELV/PELV) Plage de tension 18-30 V Protection contre l'inversion des polarités Oui Témoin de fonctionnement (UAux) DEL verte, 18 V +/- 1 V < UAux < 30 V +/- 1 V DEL rouge, UAux < 18 V +/- 1 V ou UAux > 30 V +/- 1 V * si «Report UAux supply voltage fault» est activé. Port X03, X04 M12 power, connecteur/douille, 5 pôles ou Port X01, X02 (uniquement LioN-P 30) M12 hybride, connecteur/douille, 8 pôles Tableau 47 : Informations sur l'alimentation en tension des ports de type B (alimentation auxiliaire) 11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/ broche 4) Port X01, X08 Douille M12, 5 pôles ou Port X01, X08 (uniquement LioN-P 30) Douille M8, 5 pôles Tableau 48 : Ports maîtres IO-Link (X1-X8, canal A/C/Q/ broche 4) 102 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques 11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/ broche 4) 11.5.1 Configuré comme entrée numérique Câblage en entrée Type 1 selon CEI 61131-2 Tension d'entrée nominale 24 V Courant d'entrée Généralement 3 mA Type de canal Relais à commutation p Nombre d'entrées numériques 8 Affichage de l'état DEL jaune Témoin de diagnostic DEL rouge par port Tableau 49 : Ports maîtres IO-Link configurés comme entrée numérique 11.5.2 Configuré comme sortie numérique (sauf 0980 ESL 3x8-121) Remarque: L'alimentation des sorties 500 mA est assurée par l'alimentation en tension US. Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 103 11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/ broche 4) Type de sortie 11 Caractéristiques techniques Relais à commutation p Courant de sortie nominal par canal État du signal « 1 » min. (US -1 V) État du signal « 0 » max. 2 V Courant de sortie max. par appareil 16 A (M12 Power) (pour une utilisation UL 9 A) 6 A (M12 hybride) Protégé contre les court-circuits ou les surcharges oui / oui Comportement en cas de court-circuit ou de surcharge Arrêt avec mise en marche automatique Nombre de sorties numériques LioN-P 30 : max. 8 (broche 4) LioN-P 60 : max. 8 (broche 4) + 4 (broche 2) Affichage de l'état DEL jaune par sortie Témoin de diagnostic DEL rouge par port Tableau 50 : Ports maîtres IO-Link configurés comme sortie numérique 104 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques 11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2) 11.5.3 Configuré comme port IO-Link en mode COM Spécification du maître IO-Link v1.1, IEC 61131-9 Taux de transfert 4,8 kBauds (COM 1), 38,4 kBauds (COM 2) et 230,4 kBauds (COM 3) Longueurs de câble dans l'appareil IO-Link max. 20 m Nombre de ports IO-Link (type A/type B) 8 Nombre de ports de type A (X1, X2, X3, X4) 4 Nombre de ports de type B (X5, X6, X7, X8) 4 Tableau 51 : Comme port IO-Link en mode COM 11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2) Câblage en entrée Type 1 selon CEI 61131-2 Tension d'entrée nominale 24 V Courant d'entrée Généralement 3 mA Type de canal Relais à commutation p Nombre d'entrées numériques 4 Affichage de l'état DEL blanche Témoin de diagnostic DEL rouge par port Port Douille M12, 5 pôles Douille M8, 5 pôles Tableau 52 : Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 105 11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2) 11 Caractéristiques techniques Illustration 30 : Synoptique modulaire Port de catégorie A 106 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques 11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme sortie numérique (X5–X8, ports de type B, Ch. B / broche 2) 11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme sortie numérique (X5–X8, ports de type B, Ch. B / broche 2) Type de sortie Relais à commutation p Courant de sortie nominal par canal 2 A (pour application UL 1,8 A) État du signal « 1 » max. 2 A État du signal « 0 » max. 1 mA (0980 ESL 3x9-121) Courant de sortie nominal par canal 1,6 A État du signal « 1 » max. 1,6 A État du signal « 0 » max. 1 mA (0980 ESL 3x8-121) Niveau du signal des sorties État du signal « 1 » min. (UAux – 1 V) État du signal « 0 » max. 2 V Courant de sortie max. par appareil 16 A (M12 Power) (pour une utilisation UL 9 A) 6 A (M12 hybride) Protégé contre les court-circuits ou les surcharges oui / oui Délai de filtre en cas de changement de filtre 0 - 255 ms, préréglage 80 ms Comportement en cas de court-circuit ou de surcharge Arrêt sans mise en marche automatique Nombre de sorties numériques 4 Affichage de l'état DEL blanche par sortie Témoin de diagnostic DEL rouge par port Tableau 53 : Sorties numériques 2A LioN-P 60 (X5–X8, ports de type B, Ch. B / broche 2) Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 107 11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8) 11 Caractéristiques techniques 11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8) Courant de sortie nominal par module max. 4 A Courant de sortie nominal par port max. 4 A Protégé contre les court-circuits ou les surcharges oui / oui Affichage de l'état DEL blanche par sortie Témoin de diagnostic DEL rouge par port Tableau 54 : LioN-P 30 : alimentation étendue du capteur (X5-X8), ports type B 11.9 Différences entre 0980 ESL 3x8-121 et 0980 ESL 3x9-121 Le module de type 0980 ESL 3x8-121 dispose de sorties numériques qui sont découplées par des diodes connectées en série, afin d'éviter la régénération non désirée de l’alimentation du capteur/actionneur en raison d’un câblage défectueux. Les synoptiques modulaires suivants montrent les différents types de modules. 108 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques 11.9 Différences entre 0980 ESL 3x8-121 et 0980 ESL 3x9-121 Illustration 31 : Synoptique modulaire port de catégorie B, variante 0980 ESL xx9-xxx Illustration 32 : Synoptique modulaire port de catégorie B, variante 0980 ESL xx8-xxx Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 109 11.10 DEL 11 Caractéristiques techniques 11.10 DEL UAux Vert 18 V +/-1 V < UAux < 30 V +/-1 V * Rouge UAux < 18 V +/-1 V ou UAux > 30 V +/-1 V * si «Report UAux supply voltage fault» est activé. Us éteinte Aucun des états précédemment décrits Vert 18 V +/-1 V < Us < 30 V +/-1 V éteinte Us < 18 V +/-1 V ou Us > 30 V +/-1 V X1–X8 A Vert Mode COM IO-Link : communication disponible IO-Link verte clignotant Mode COM IO-Link : communication indisponible IO-Link Jaune Mode E/S standard : État de l'entrée numérique ou Sortie sur la ligne C/Q (broche 4) X1–X8 B éteinte Aucun des états précédemment décrits Blanc Statut de l'entrée ou de la sortie numérique sur la broche 2 «Marche» Rouge Mode COM IO-Link : Erreur de communication IO-Link ou Surcharge ou court-circuit sur la ligne C/Q (broche 4) P1 Lnk / Act P2 Lnk / Act BF Rouge Tous les modes : Surcharge ou court-circuit sur la ligne L+ (broche 1) Rouge Mode SIO : Surcharge ou court-circuit sur la ligne C/Q (broche 4) éteinte Aucun des états précédemment décrits Vert Connexion Ethernet avec un autre participant. Lien reconnu. Jaune clignotant Échange de données avec un autre participant. éteinte Aucune connexion avec un autre participant. Aucun lien, aucun échange de données. Rouge Bus Fault. Aucune configuration, liaison physique absente ou lente clignotement Lien présent mais aucune liaison de communication avec le contrôleur rouge à PROFINET 2 Hz éteinte 110 Le contrôleur PROFINET a créé une liaison active avec l'appareil Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 11 Caractéristiques techniques DIA Rouge 11.10 DEL Alarme de diagnostic PROFINET active clignotement Watchdog Time-out ; mode FailSafe activé rouge à 1 Hz clignotement Le service du signal DCP est déclenché par le bus rouge à 2 Hz, 3 sec Rouge double flash Mise à jour du micrologiciel éteinte Aucun des états précédemment décrits Tableau 55 : Informations sur la couleur des DEL Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 111 12 Accessoires 12 Accessoires Vous trouverez notre gamme d'accessoires sur notre site Internet : http://www.beldensolutions.com 112 Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master Version 2.1 11/2017 ">
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