Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Contrôle → Parallèle Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Manuel Opération et réglace Table des matières Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Lire d’abord les instructions de service ! ● Respecter les consignes de sécurité. Objet du document : Ce document contient des informations destinées au personnel chargé de la mise en service, l’utilisation et l’entretien. Il sert à l’utilisation de l’appareil sur site et au changement des réglages. Documents de référence : ● Instructions de service pour servomoteur (Montage, opération, mise en service) Les documents de références sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>). Table des matières Page 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Consignes de sécurité........................................................................................................... Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité Domaine d’application Avertissements et remarques Références et symboles 8 8 9 9 9 2. Bref descriptif......................................................................................................................... 11 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.3.1. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.5. 3.5.1. Fonctionnement..................................................................................................................... Manœuvre locale du servomoteur Marche du servomoteur à distance Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages) Architecture et navigation Niveau d'utilisateur, mot de passe Mot de passe : entrer Mots de passe : modifier Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe Langue à l'écran Langue d'affichage : modifier 12 12 13 13 14 15 16 16 17 17 17 4. 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. 4.3.1. Indications.............................................................................................................................. Affichages lors de la mise en service Affichages sur l'écran Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne Affichages d'état selon la catégorie AUMA Affichages d'état selon la recommandation NAMUR Voyants d’indication de la commande locale Couleur des voyants d'indication : changer 19 19 20 20 23 23 25 25 5. 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.2. 5.3. 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. Signaux (signaux de sortie).................................................................................................. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) Affectation des sorties Codage des sorties Affichages d’état configurables Signaux analogique (sorties analogiques) Affectation de la sortie analogique 2 Plage de signal de la sortie analogique 1 Ajustement de la sortie analogique 1 Affectation de la sortie analogique 2 27 27 27 27 27 28 28 29 29 30 2 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 5.3.5. 5.3.6. Table des matières Plage de signal de la sortie analogique 2 Ajustement de la sortie analogique 2 30 30 6. 6.1. 6.2. 6.2.1. 6.3. 6.3.1. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. Fonctionnement .................................................................................................................... Mode de fonctionnement ARRET Mode de fonctionnement Local Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local Mode de fonctionnement Distance Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Distance Mode de fonctionnement URGENCE Mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE Mode de fonctionnement Restreint Mode de fonctionnement Service 31 31 31 31 32 32 33 34 34 34 7. 7.1. 7.1.1. 7.2. 7.2.1. 7.3. 7.3.1. 7.3.2. 7.4. 7.5. 7.5.1. 7.5.2. 7.5.3. 7.5.4. 7.5.5. 7.5.6. 7.5.7. 7.5.8. 7.5.9. 7.6. Réglages de base pour la mise en service.......................................................................... Type d’arrêt pour positions finales Type d'arrêt : régler Limiteurs de couple Limiteurs de couple : régler Bloc de contacts fin de course Contacts fin de course : régler Réglage de la position finale au moyen de la course Date et heure Formats d'affichage Format de date Format du temps Format des chiffres Unité de couple Unité de température Unités de position Unités de la valeur de processus Unités des valeurs service analogiques (AIN) Unités des sorties de signal analogique (AOUT) Contraste 35 35 35 36 37 38 39 41 44 44 44 44 45 45 45 45 46 47 47 48 8. 8.1. 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.1.4. Fonctions d'utilisation........................................................................................................... Fonctions de vitesse Source de vitesse pour la manœuvre Locale ou de Distance Vitesse pour valeur de vitesse constante (interne) : régler Plage de vitesse pour entrée analogique : régler Durée d'augmentation de vitesse et durée de réduction de vitesse aux points de référence Réduction de vitesse avant les positions finales OUVERTE/FERMEE (arrêt doux en positions finales) Profil de vitesse Activer le profil de vitesse Réglage du mode de fonctionnement pour le profil de vitesse Définir les points de référence pour le profil de vitesse Positions intermédiaires Points de référence des positions intermédiaires : définir Comportement de signalisation des positions intermédiaires : régler Hystérèse pour positions intermédiaires : régler 49 49 49 50 51 51 8.1.5. 8.2. 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. 8.3. 8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 52 53 54 54 55 57 57 58 59 3 Table des matières 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. 8.5. 8.6. 8.6.1. 8.6.2. 8.6.3. 8.6.4. 8.6.5. 8.6.6. 8.6.7. 8.6.8. 8.6.9. 8.6.10. 8.6.11. 8.6.12. 8.6.13. 8.7. 8.7.1. 8.7.2. 8.7.3. 8.7.4. 8.7.5. 8.7.6. 8.7.7. 8.7.8. 8.7.9. 8.7.10. 8.7.11. 8.7.12. 8.8. 8.8.1. 8.8.2. 8.8.3. 8.8.4. 8.9. 8.9.1. 8.9.2. 8.10. 8.10.1. 8.10.2. 8.10.3. 8.10.4. 8.11. 8.11.1. 4 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pour positions intermédiaires Profil de manœuvre : activer Comportement de manœuvre pour positions intermédiaires (points de référence) : définir Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler Contrôle à deux fils Positionneur (mode de fonctionnement distance CONSIGNE) Positionneur : activer Comportement adaptatif : activer/désactiver Inertie (bande morte interne) : réglage manuel Ecart de régulation maximum (bande morte externe) : réglage manuel Temps mort : régler Hystérèse pour positionneur : régler Fermeture complète/ouverture complète (tolérance des positions finales pour la valeur consigne) Plage de réglage : limiter Réduction de vitesse avant la position consigne Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne Entrée de la valeur consigne de position Plage d'entrée de la valeur consigne de position Service de plage fractionnée Contrôleur de procédé Contrôleur de procédé : activer Comportement du contrôle : régler pour le contrôleur de procédé Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé) Comportement lors de la perte de valeur consigne de procédé Opération inverse Valeur consigne de procédé interne Procédure du réglage Gain proportionnel Kp : régler Temps remise à zéro Ti : régler Taux du temps Td : régler Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé) Source de vitesse pour valeur consigne de procédé Mode pas à pas Mode pas à pas : activer Mode de fonctionnement pas à pas Démarrage et fin du mode pas à pas Temps de marche et temps de pause Fonction de by-bass Fonction de by-pass : activer Application de by-pass : configurer Fonction de chasse automatique Fonction de chasse automatique : activer Temps de manœuvre : régler pour une manœuvre en direction opposée Nombre d’essais de fonction de chasse : régler Plage de tolérance : régler Système de chauffage et résistances de chauffage Système de chauffage dans la commande de servomoteur 59 59 60 61 61 61 62 62 63 63 64 64 64 65 65 66 67 67 67 68 69 69 71 71 71 71 72 72 72 72 73 73 73 74 74 75 75 75 77 77 78 78 78 79 79 79 79 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.11.2. 8.11.3. 9. 9.1. 9.2. 9.2.1. 9.2.2. 9.2.3. 9.2.4. 9.2.5. 9.2.6. 9.2.7. 9.3. 9.3.1. 9.3.2. 9.3.3. 9.3.4. 9.3.5. 9.3.6. 9.3.7. 9.3.8. 9.3.9. 9.3.10. 9.3.11. 9.3.12. 9.3.13. 9.3.14. 9.3.15. 9.4. 9.4.1. 9.4.2. 9.5. 9.5.1. 9.5.2. 9.6. 9.6.1. 9.6.2. 9.6.3. 9.6.4. 9.7. 9.7.1. 9.8. 9.9. 9.9.1. 9.9.2. 9.9.3. 9.9.4. 9.9.5. Table des matières Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur) Chauffage du moteur Fonctions en cas de panne................................................................................................... Temps d’inversion Comportement sur perte signal Comportement de déclenchement lors de la perte de signal Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une réaction en cas de panne : régler Réaction en cas de panne (réaction du servomoteur) sur perte de signal Position en cas de panne : définir Position en cas de panne RMV : définir Vitesse pour manœuvre en cas de panne : régler Temps de réaction : régler Comportement URGENCE Comportement URGENCE : activer Comportement de déclenchement URGENCE Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une manœuvre URGENCE : régler Mode de fonctionnement pour comportement URGENCE Action URGENCE Position URGENCE Vitesse d’URGENCE By-pass des limiteurs de couple By-pass de la protection moteur By-pass du mode pas à pas By-pass du profil de manœuvre By-pass Interlock By-pass de l’arrêt Local Pontage du profil de vitesse Temps de déclenchement pour le comportement URGENCE Déverrouillage de la commande locale Fonction de validation : activer Fonction de validation pour comportement Priorité DISTANCE Priorité DISTANCE : activer Comportement priorité DISTANCE Interlock (validation commandes de manœuvre) Activation Interlock Origine de la panne : régler pour le signal de validation Interlock Mode de fonctionnement pour Interlock Comportement Interlock (direction de la manœuvre) Arrêt local Comportement Fonction arrêt d'URGENCE Test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test) Activer PVST Origine de déclenchement pour PVST : régler Mode de fonctionnement pour PVST Comportement de manœuvre pour PVST : définir Course partielle pour le PVST : régler 79 80 81 81 81 81 82 82 83 83 83 83 84 84 85 85 86 86 86 86 87 87 87 87 88 88 88 89 89 89 90 90 91 91 91 92 92 92 93 93 93 93 94 95 95 96 96 96 5 Table des matières Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.9.6. 9.9.7. 9.9.8. 9.9.9. 9.9.10. 9.10. Temps de surveillance PVST : régler Temps de manœuvre pour PVST : régler Temps d'inversion pour PVST : régler Rappel pour PVST Vitesse pour PVST : régler Interface Bluetooth pouvant être activée ou désactivée 10. 10.1. 10.1.1. 10.1.2. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. 10.6.1. 10.6.2. 10.6.3. 10.6.4. 10.7. 10.8. 10.9. 10.10. 10.11. Fonctions de surveillance..................................................................................................... Surveillance du couple By-pass de couple Limitation de couple pour by-pass de couple Surveillance protection moteur (surveillance thermique) Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche) Surveillance du temps de manœuvre Surveillance de réaction Détection de mouvement Détection de mouvement : activer Temps de détection dt Différence de course dx Temps de délais Surveillance de l’alimentation de l’électronique Surveillance de température Surveillance du système de chauffage/résistance de chauffage Test de sous-ensembles Surveillance de la perte de phase 101 101 102 102 103 104 105 106 106 106 107 107 107 107 108 108 109 110 11. 11.1. 11.2. Fonctions : activer et valider................................................................................................. Activer Validation 111 111 111 12. 12.1. 12.1.1. 12.1.2. 12.1.3. 12.1.4. 12.1.5. 12.1.6. 12.1.7. 12.1.8. 12.1.9. 12.1.10. 12.1.11. 12.1.12. Variantes de produit............................................................................................................... Fonction de robinet multivoies - Multiport Valve Type de servomoteur : régler/vérifier Démultiplication du réducteur : régler/vérifier Nombre de voies (positions) Réglage de la voie zéro (position zéro) Positions (des voies de la vanne) : définir/vérifier Manœuvre à la position via boutons-poussoirs de la commande locale Manœuvre à la position de Distance Bande morte Correction de l’inertie Compensation de jeu Comportement de signalisation des positions : régler/vérifier Hystérèse pour signalisation des positions intermédiaires : régler 113 113 113 113 114 114 115 115 117 117 118 118 118 119 13. 13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. 13.6. 13.7. Fonctions de service............................................................................................................. Sens de rotation Réglage usine Mise à jour de langues Exportation des données Importation des données Configuration réelle : accepter Mise à jour du firmware 120 120 120 121 121 122 122 122 6 96 96 97 97 97 97 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des matières 13.8. Logiciel SAV 122 14. 14.1. 14.2. 14.3. 14.4. 14.5. 14.6. 14.7. 14.8. 14.9. 14.10. 14.11. 14.11.1. 14.11.2. Diagnostic............................................................................................................................... Identification électronique de l'appareil Diagnostic de la connexion Bluetooth Diagnostic interface Diagnostic pour transmetteur de position et potentiomètre Diagnostic du transmetteur de position RWG Diagnostic du transmetteur de position MWG Diagnostic du positionneur Diagnostic de la surveillance du temps de fonctionnement Diagnostic du contrôleur de procédé Diagnostic fibre optique Simulation (fonction d’essai et de test) Signaux du servomoteur Signaux d’interface 124 124 125 125 126 127 127 127 128 128 128 129 129 129 15. 15.1. 15.2. 15.3. 15.3.1. 15.3.2. 15.3.3. 15.4. 15.4.1. 15.4.2. 15.4.3. 15.5. 15.6. 15.7. Système PAM (Plant Asset Management)............................................................................ Données de service Protocole d'évènements Caractéristiques Caractéristique couple-course Caractéristique position-temps Caractéristique température-temps Histogrammes Temps de marche moteur-position (histogramme) Temps de marche moteur-température (histogramme) Temps de marche moteur-couple (histogramme) Maintenance (informations et signaux) Temps de manœuvre : afficher Températures d’appareil : afficher 131 131 132 133 133 135 136 137 137 137 138 139 140 141 16. 16.1. 16.2. Elimination des défauts......................................................................................................... Fusibles primaires Signaux de défauts et alarmes 142 142 142 17. 17.1. Annexe.................................................................................................................................... Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques DOUT) Liste de sélection de signaux binaires pour entrées numériques (DIN) 149 149 Index........................................................................................................................................ 157 Table des paramètres............................................................................................................. 162 17.2. 152 7 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Consignes de sécurité 1. Consignes de sécurité 1.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité Normes/directives L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et fonctionnement sur site. Ceci comprend entre autres des normes et directives, comme p.ex. CEI 60079 « Atmosphères explosives » : ● ● Consignes de sécurité/ avertissements Qualification du personnel Partie 14 : conception, sélection et construction des installations électriques. Partie 17 : inspection et entretien des installations électriques. Le personnel travaillant sur cet appareil doit se familiariser avec les références de sécurité et d’avertissement de la présente notice et respecter les consignes stipulées. If faut prêter attention aux consignes de sécurité et aux panneaux avertisseurs sur l'appareil afin d’éviter des dommages corporels et matériels. L'installation, le raccordement électrique, la mise en service, l'opération et les travaux de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié et ayant été autorisé par l'exploitant ou le constructeur du système. Avant toute intervention sur cet appareil, le personnel doit avoir lu et compris cette notice mais également connaître et respecter les prescriptions reconnues de la sécurité au travail. Les interventions en zone antidéflagrante sont soumises à des prescriptions particulières devant être respectées. Le respect et la surveillance de ces prescriptions, normes et lois incombent également à l’exploitant ou au constructeur du système. Charge électrostatique Des processus susceptibles à générer des charges électrostatiques (processus supérieurs à la friction manuelle) sur la surface de l’appareil doivent être évités à tout moment car ils peuvent entraîner des décharges glissantes et ainsi une inflammation d’une atmosphère explosible. Ceci s’applique également au revêtements ou enveloppes anti-feu, disponibles en option. Danger d’inflammation Mise en service Fonctionnement Pour les réducteurs, une évaluation du danger d'inflammation selon les normes ISO 80079-36/-37 en vigueur a été réalisée. Des surfaces chaudes, des étincelles d’origine mécanique ainsi qu’une électricité statique et des courants électriques vagabonds ont été identifiés et évalués en tant que sources d’inflammation potentielles. Des mesures de protection pour empêcher des sources d’inflammation de devenir effectives ont été appliquées aux réducteurs. Ceci comprend tout particulièrement la lubrification du réducteur, l’indice de protection IP et les avertissements renfermés dans les présentes instructions de service. Avant la mise en service, il faut vérifier la conformité de tous les réglages avec les requis de l'installation. Tout réglage incorrect pourrait occasionner des dommages sur la robinetterie et/ou sur l'installation. Le fabricant dégage toute responsabilité pour des dommages résultants de mauvais réglages. L'utilisateur est seul responsable. Conditions préalables pour un fonctionnement durable et en toute sécurité : ● ● ● ● ● 8 Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de qualité, mise en service soignée. N'utiliser l'appareil que lorsqu'il est en parfait état, tout en respectant cette notice. Tout défaut ou détérioration doit être immédiatement signalé et corrigé. Respecter les règles de sécurité au travail. Respecter les réglementations nationales en vigueur. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Consignes de sécurité ● Pendant le fonctionnement, le carter chauffe et peut générer des températures de surface > 60 °C. Avant toute intervention sur l’appareil et pour protéger contre toute brûlure éventuelle, nous recommandons de vérifier la température de surface à l'aide d'un thermomètre approprié et de porter des gants de protection. Mesures de protection La prise de mesures de protection requises sur site, comme p.ex. capots, barrières de sécurité ou port des équipements de protection individuelle pour tous les intervenants incombe à l’exploitant ou au constructeur du système. Maintenance Afin de garantir la parfaite fonctionnalité de l'appareil, les références de maintenance incluses dans cette notice doivent être respectées. Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du fabricant. 1.2. Domaine d’application Les commandes de servomoteurs AUMA sont exclusivement destinés à équiper des servomoteurs AUMA. D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant. L’utilisation n'est pas admissible pour les exemples suivants : Contrôle de moteurs Contrôle de pompes Lors d’une utilisation inappropriée ou involontaire, toute responsabilité sera déclinée. ● ● Le respect de cette notice fait partie des conditions d’utilisation. 1.3. Avertissements et remarques Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de signalisation approprié (DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION, AVIS). Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de l'avertissement entraîne la mort ou grièvement nuire à la santé. Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de l'avertissement peut entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé. Des évènements dangereux probables à risque modéré. Le non-respect de l’avertissement pourrait provoquer des blessures légères ou moyennes. Peut également être utilisé en relation avec des dommages matériels. Situation possiblement dangereuse. Le non-respect de cet avertissement pourrait entraîner des dommages matériels. N’est pas utilisé pour signaler des dommages aux personnes. Le symbole de sécurité met en garde d'un risque de blessures. Le mot de signalisation (ici : DANGER) indique le degré du danger. 1.4. Références et symboles Les références et symboles suivants sont utilisés dans cette notice : Information Le terme Information précédant le texte fournit des remarques et informations. Symbole pour FERME (vanne fermée) Symbole pour OUVERT (vanne ouverte) 9 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Consignes de sécurité Accès au paramètre à l’aide du menu Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs sur la commande locale permettent une localisation rapide à l’affichage du paramètre recherché. Les textes d’affichages sont représentés sur un fond gris : Affichage. ➥ Résultat d’une action Décrit le résultat d’une action précédente. Avertissement sur l’appareil Les signaux d’avertissements peuvent être fixée sur l’appareil : Signal d’avertissement général Avertissement général de lieux d’accidents potentiels. Surface chaude Avertissement du risque de surface chaude, p.ex. causée par des températures ambiantes élevées ou une exposition en plein soleil ! Tension électrique Tension dangereuse ! Avertissement d’un choc électrique. Sur certains appareils, une indication horaire, p.ex. 30 s, est indiquée en-dessous du signal d’avertissement. Il faut respecter ce délais après le débranchement de l’alimentation. Ouvrir l’appareil seulement après ce délai. 10 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 2. Bref descriptif Bref descriptif Commande de servomoteur Les commandes de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 servent à contrôler des servomoteurs AUMA et sont livrées en mode opérationnel. Les fonctions de la commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 permettent d’effectuer des manœuvres en OUVERTURE - FERMETURE, les contrôles de position, de processus, d'enregistrement de données ainsi que des fonctions de diagnostic. Commande locale/ CDT AUMA Opération, réglages et affichages peuvent se faire localement, c'est-à-dire directement sur la commande de servomoteur. Sur site, il est possible ● ● Intrusif - non-intrusif ● ● de manœuvrer le servomoteur via la commande locale (boutons-poussoirs et écran d’affichage) et d'effectuer les réglages (contenu de ces instructions). de consulter ou saisir des données ainsi que de modifier et sauvegarder des réglages à l'aide du logiciel AUMA CDT (accessoire) en utilisant un ordinateur (portable ou PC). La connexion entre l'ordinateur et la commande de servomoteur est réalisée sans fil via l’interface Bluetooth (ne fait pas partie de ces instructions). Version intrusive (bloc de commande : électromécanique) : Le réglage des contacts fin de course et des limiteurs de couple se fait à l'aide d'interrupteurs dans le servomoteur. Version intrusive (bloc de commande : électronique) : Le réglage des contacts fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide de la commande sans l'ouverture du carter du servomoteur ou de la commande de servomoteur. A cet effet, le servomoteur est équipé d’un MWG (transmetteur magnétique de position et de couple) fournissant également une recopie de couple/affichage de couple analogique et une recopie de position/affichage de position analogique au niveau de la sortie de la commande de servomoteur. 11 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement 3. Fonctionnement 3.1. Manœuvre locale du servomoteur La manœuvre locale du servomoteur se fait à l'aide des boutons-poussoirs de la commande locale de la commande de servomoteur. Figure 1 : Commande locale [1] [2] [3] [4] [5] Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE Bouton-poussoir RESET (RAZ) Sélecteur Risque de surfaces chaudes, p.ex. causées par des températures ambiantes élevées ou une exposition en plein soleil ! Risque de brûlures → Vérifier la température de surface et porter des gants protecteurs. → Régler le sélecteur [5] en position Commande locale (LOCAL). ➥ Le servomoteur peut alors être manœuvré à l’aide des boutons-poussoirs [1 – 3] : - Manœuvrer le servomoteur en direction OUVERTURE : Presser bouton-poussoir [1] . Arrêter le servomoteur : Presser le bouton-poussoir [2] STOP. Manœuvrer le servomoteur en direction FERMETURE : Presser bouton-poussoir [3] . Information 12 Les commandes de manœuvre OUVERTURE – FERMETURE peuvent être contrôlées en manœuvre impulsionnelle ou en mode auto-maintien. Pour de plus amples informations, se référer au chapitre <Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien en Local>. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 3.2. Fonctionnement Marche du servomoteur à distance Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. → En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur sur 0 (ARRET). → Vérifier les signaux d’entrée et les fonctions. → Régler le sélecteur sur la position Cde. à distance (DISTANCE). ➥ Information 3.3. Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via les commandes de manœuvre (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE) ou à l’aide de valeurs de consigne (p.ex. 0 – 20 mA). Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible. Pour de plus amples informations, se référer aux chapitres <Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>. Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages) La navigation du menu pour l'affichage et le réglage se fait à l'aide des boutons-poussoirs [1 – 4] de la commande locale. S'assurer que le sélecteur [5] est en position 0 (ARRET) lors de la navigation de menu. La ligne inférieure de l'écran [6] permet une aide à la navigation et indique quels boutons-poussoirs [1 – 4] sont utilisés pour la navigation dans le menu. Figure 2 : [1–4] Boutons-poussoirs ou aide à la navigation [5] Sélecteur [6] Ecran d’affichage 13 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Tableau 1 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du menu Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions soirs tion sur l'écran Changement de page/sélection Haut ▲ [1] Modifier des valeurs Entrer un chiffre entre 0 et 9 Changement de page/sélection Bas ▼ [2] Modifier des valeurs Entrer un chiffre entre 0 et 9 Confirmer la sélection Ok [3] Mémoriser Enreg. Sélectionner le menu Modifier Mod. Afficher d'autres détails Détails [4] C Retourner au menu principal Config. Annuler le processus Esc Retourner à l’affichage précédent Rétro-éclairage ● ● 3.3.1. En opération normale, l'éclairage de l'écran est blanc. En cas de défaut, l'écran est éclairé en rouge. Lorsqu'un bouton-poussoir est enfoncé, la luminosité de l'écran augmente. La luminosité diminue lorsqu'aucun bouton n'est enfoncé pendant 60 secondes. Architecture et navigation Groupes Les indications à l’écran sont divisées en 3 groupes. Figure 3 : Groupes [1] [2] [3] ID Menu de démarrage Menu d'état Menu principal Le menu d'état et le menu principal sont marqués d'une ID. Figure 4 : Marquage à l'aide d'une ID S M Changement de groupes ID commence par S = menu d'état ID commence par M = menu principal Il est possible de changer entre le menu d'état S et le menu principal M : Pour ceci, placer le sélecteur en position 0 (ARRET) , puis appuyer pendant env. 2 secondes le bouton-poussoir C jusqu'à l'affichage d'une page à l'ID M.... Figure 5 : Changement de groupes de menu Le retour au menu d'état est effectué lorsque : 14 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement ● ● Affichage direct via ID aucun bouton-poussoir n'est actionné sur la commande locale pendant 10 minutes ou en appuyant brièvement sur C Il est possible d'afficher les pages souhaitées même directement au menu principal en entrant l'ID (sans défiler). Figure 6 : Affichage direct (exemple) Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Vers 1. 2. 3. 4. 5. 3.4. Presser le bouton-poussoir Vers. L’écran affiche : Accès au menu M0000 Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs ▼. Confirmer le premier chiffre à l'aide du bouton poussoir Ok. Répéter les pas 2 et 3 pour les chiffres consécutifs. Pour annuler le processus : Enfoncer C Esc. Haut ▲ Bas Niveau d'utilisateur, mot de passe Niveau d'utilisateur Le niveau d'utilisateur définit quels points de menu ou paramètres sont affichés au service de l'utilisateur ou peuvent être modifiés par celui-ci. Distinction est faite entre 6 utilisateurs différents. Le niveau d'utilisateur est affiché dans la première ligne : Figure 7 : Affichage du niveau d'utilisateur (exemple) Mot de passe Un mot de passe doit être entré pour modifier un paramètre. L'écran affiche : Mot de passe 0*** Chaque utilisateur dispose d'un propre mot de passe l'autorisant à effectuer des actions différentes. Tableau 2 : Utilisateur et autorisations Utilisateur (niveau) Autorisation/mot de passe Observateur (1) Vérifier les réglages Mot de passe n'est pas requis Opérateur (2) Modifier les réglages Réglages en usine : 0000 Maintenance (3) Prévu pour des extensions ultérieures Spécialiste (4) Modifier les configurations de l'appareil p.ex. type d'arrêt, affectation des contacts de sortie Réglages en usine : 0000 Service (5) Personnel formé et habilité Modifier les réglages de configuration AUMA (6) Administrateur AUMA 15 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Risque d’un accès non-autorisé à l’origine d’un mot de passe faible ! → Il est expressément recommandé de changer le mot de passe lors de la mise en service initiale. 3.4.1. Mot de passe : entrer 1. Sélectionner le menu désiré et enfoncer le bouton-poussoir secondes. ➥ 2. L'écran indique le niveau d'utilisateur, p.ex. : Observateur (1) ➥ 3. 4. 5. ➥ 3.4.2. pendant env. 3 Sélectionner un niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs Haut ▲ et confirmer par Ok. L’écran affiche : Mot de passe 0*** Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs Haut ▲ Bas ▼. Confirmer le premier chiffre du mot de passe à l'aide du bouton-poussoir Ok. Répéter les pas 1 et 2 pour les chiffres consécutifs. Après avoir confirmé le dernier digit par Ok, l'accès à tous les paramètres au sein du niveau d'utilisateur est alors possible, sous réserve de l'entrée correcte du mot de passe. Mots de passe : modifier Seuls les mots de passe d'un même niveau ou d'un niveau d'utilisateur inférieur peuvent être modifiés. Exemple : L'utilisateur est enregistré sous Spécialiste (4), alors il peut effectuer des changements des niveaux d'utilisateurs (1) à (4). Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Modif. mots de passe M0229 Le point de menu Fonctions de service M0222 n'est que visible lorsque le niveau d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif. Sélectionner le menu principal Modifier les mots de passe 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config.. ➥ 3. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... → → - - 16 Sélectionner paramètre Modif. mots de passe, soit : Défiler jusqu'au paramètre via le menu ou via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0229 L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Dans la première ligne le niveau d'utilisateur (1 – 6) est affiché, p.ex. : Pour le niveau d'utilisateur 1 (uniquement affichage), aucun mot de passe ne peut être entré. Afin de pouvoir modifier des mots de passe, il faut choisir un niveau d'utilisateur plus élevé. Il faut alors entrer un mot de passe via un paramètre. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 3.4.3. Fonctionnement 4. Pour les niveaux d'utilisateurs de 2 – 6 : Enfoncer le bouton-poussoir ➥ 5. L'écran indique le niveau le plus élevé, p.ex. : Pour utilisateur 4 ➥ 6. L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe 0*** ➥ 7. L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe (nouv.) 0*** ➥ 8. L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Pour utilisateur 4 (exemple) Sélectionner le niveau d'utilisateur à l'aide des boutons-poussoirs Bas ▼ et confirmer par Ok. Ok. Haut ▲ Entrer le mot de passe actuel (→ Mot de passe : entrer). Entrer le nouveau mot de passe (→ Mot de passe : entrer). Sélectionner le niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs Haut ▲ Bas ▼ ou annuler le processus à l'aide du bouton-poussoir Esc. Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe La commande de servomoteur dispose d’un timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe. Cela permet d’éviter une utilisation non-autorisée par des essais et des erreurs systématiques. Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l’aide de la commande locale ainsi que à l’aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie sera bloquée pendant une minute. Chaque saisie incorrecte double le délai du timeout. Un blocage actif est affiché sur l’écran. Chaque niveau d’utilisateur dispose d’un timeout individuel. Ceci signifie que vous pouvez vous connecter au niveau d’utilisateur 3 en dépit d’un niveau d’utilisateur 4 bloqué. Le compteur pour saisies incorrectes est remis à zéro au moyen de deux possibilités : 1. 2. 3.5. La saisie correcte du mot de passe entraîne une autorisation. Après un écoulement de 8 heures suivant la dernière saisie incorrecte. Langue à l'écran La langue à l'écran peut être modifiée. 3.5.1. Langue d'affichage : modifier Affichage... M0009 Langue M0049 Sélectionner le menu principal Modifier la langue d'affichage 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config.. ➥ 3. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... ➥ 4. L'écran affiche : ▶ Langue ➥ 5. La langue sélectionnée est affichée sur l'écran p.ex. : ▶ Deutsch 6. Enfoncer ➥ L'écran affiche : ▶ Observateur (1) Enfoncer Enfoncer Ok. Ok. La dernière ligne affiche : → Enreg. → continuer avec étape 10 → Mod. → continuer avec étape 6 Mod.. 17 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement 7. 8. ➥ 9. Sélection de langue L’écran affiche : Mot de passe 0*** Entrer le mot de passe (→Mot de passe : entrer). ➥ L'écran affiche : ▶ Langue et Enreg. (derniére ligne) 10. Sélectionner la nouvelle langue par Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie : → triangle noir : ▶ = réglage actuel → triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) 11. Confirmer la sélection par Enreg.. ➥ 18 Sélectionner le niveau d'utilisateur par Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie : → triangle noir : ▶ = réglage actuel → triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Ok. Les affichages sont adaptés dans la nouvelle langue. La sélection est alors mémorisée. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications 4. Indications 4.1. Affichages lors de la mise en service Test de LED Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être allumées pendant env. 1 seconde. Cette routine visuelle indique que la commande est alimentée et que toutes les LED fonctionnent correctement. Figure 8 : Test de LED Sélection de langue La sélection de langue peut être activée pendant l'autotest afin d'assurer que l'affichage sur l'écran se fasse dans la langue souhaitée tout de suite après la mise en marche. Positionner alors le sélecteur sur 0 (ARRET). Activer la sélection de langue : Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Language selection menu? 'Reset' Enfoncer le bouton-poussoir RESET jusqu'à l'affichage du texte : Language menu loading, please wait dans la dernière ligne. Figure 9 : Autotest 1. 2. Le menu pour sélectionner la langue apparaît tout de suite après le menu d'initialisation. Menu d'initialisation Pendant le démarrage de l'appareil, la version actuelle du firmware est affichée. Figure 10 : Menu d'initialisation avec version firmware : 05.00.00–xxxx Si la sélection de langue a été activée pendant l'autotest, le menu pour sélectionner la langue d'affichage apparaît maintenant. Se référer au chapitre <Langue à l'écran> pour obtenir de plus amples informations concernant le réglage de langue. Figure 11 : Sélection de langue Si aucune entrée n'est effectuée pendant un certain temps (env. 1 minute), l'affichage retourne automatiquement à la première ligne de l'affichage d'état. 19 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications 4.2. Affichages sur l'écran Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de servomoteur. → Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le SAV AUMA. Ligne d'état La ligne d'état (première ligne de l'écran) indique le mode d'opération [1], la présence d'un défaut [2] et le numéro d'identification [3] de l'affichage actuel. Figure 12 : Informations dans la ligne d'état (en haut) [1] [2] [3] Support de navigation Mode d'opération Symbole pour défaillance (uniquement lors d'un défaut ou d'une alarme) Numéro d'identification : S = page d'état Si d'autres détails ou plus d'informations sont disponibles sur l'écran, les affichages Détails ou Plus apparaissent dans le support de navigation (dernière ligne de l'écran). Le bouton-poussoir permet d'afficher d'autres informations. Figure 13 : Support de navigation (en bas) [1] [2] indique une liste comprenant des indications détaillées indique d'autres informations Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes. Pour afficher le support de navigation, enfoncer n'importe quel bouton-poussoir (en position de sélecteur 0 (ARRET)). 4.2.1. Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne Les affichages sur l'écran dépendent de l'équipement du servomoteur. Position de la vanne (S0001) Cet affichage n'apparaît que lorsque le servomoteur est équipé d'un transmetteur de position (potentiomètre, EWG, RWG ou MWG). L'affichage S0001 indique la position de la vanne en % de la course. Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes. Lors d'une commande de manœuvre, la flèche indique la direction de la manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE). Figure 14 : Position de la vanne et affichage de la direction de manœuvre ● ● ● En outre, l'atteinte des positions finales préréglées est indiquée par les symboles (FERMEE) et (OUVERTE). 20 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Figure 15 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte 0% Le servomoteur en position finale FERMEE 100% Le servomoteur en position finale OUVERTE Couple (S0002) L'affichage S0002 indique le couple appliqué à l'arbre. Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes. Figure 16 : Couple ● ● Modifier l'unité L'unité affichée (pour cent %, Newton-mètre Nm ou pied livre-force ft-lb peut être modifiée à l'aide du bouton-poussoir . Figure 17 : Unités de couple Affichage en pour cent Un affichage de 100 % correspond au couple maximum indiqué sur la plaque signalétique du servomoteur. Exemple : Plage de couple sur la plaque signalétique = 20 – 60 Nm. ● ● 100 % correspond à 60 Nm du couple nominal. 50 % correspond à 30 Nm du couple nominal. Commandes de manœuvre (S0003) L'affichage S0003 indique : Des commandes de manœuvre actives, comme par exemple : Manœuvrer en direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE La valeur réelle E2 sous forme de barre-graphe et en tant que valeur entre 0 et 100 %. Pour le contrôle de valeur consigne (positionneur) : la valeur consigne E1 Pour mode pas à pas ou pour positions intermédiaires avec profil de manœuvre Points de référence et comportement de manœuvre des points de référence Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes et l'axe/les axes pour afficher les points de référence apparaît/apparaissent. ● ● ● ● Manœuvre FERMETURE - OUVERTURE Des commandes de manœuvre actives (OUVERTURE, FERMETURE, ...) sont visualisées au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre la commande de manœuvre en direction FERMETURE. 21 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Figure 18 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE E2 Contrôle de la valeur de consigne Valeur réelle de position Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe apparaît pour E1 (valeur consigne de position). La direction de la commande de manœuvre est indiquée à l'aide d'une flèche au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre la commande de manœuvre en direction FERMETURE. Figure 19 : Affichage pour contrôle de valeur consigne (positionneur) E1 E2 Axe de point de référence Valeur consigne de position Valeur réelle de position Les points de référence et leur comportement de manœuvre (profil de manœuvre) sont indiqués sur l'axe des points de référence. Les symboles ne sont indiqués que lorsqu'au moins une des fonctions suivantes est activée : Profil de manœuvre M0294 Fonct. pas à pas FER M0156 Fonct. pas à pas OUV M0206 Figure 20 : Exemples : à gauche les points de référence (positions intermédiaires) ; à droite mode pas à pas Tableau 3 : Symboles sur l'axe des points de référence Symbole | 22 Point de référence (position intermédiaire) avec profil de manœuvre Point de référence sans réaction Stop pour manœuvre en direction FERMETURE Stop pour manœuvre en direction OUVERTURE Stop pour manœuvre en directions OUVERTURE et FERMETURE Pause pour manœuvre en direction FERMETURE Pause pour manœuvre en direction OUVERTURE Pause pour manœuvre en directions OUVERTURE et FERMETURE Mode pas à pas Fin mode pas à pas Point de démarrage du pas à pas en direction FERMETURE Point de démarrage du pas à pas en direction OUVERTURE – – – – Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 4.2.2. Indications Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés après env. 3 secondes un point d'interrogation clignotant Figure 21 : Alarmes ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. DISTANCE non disponible (S0006) L'affichage S0006 indique les messages du groupe DISTANCE non disponible. Dans ce cas, l'écran affiche S0006 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes une barre diagonale clignotante Figure 22 : Messages DISTANCE non disponible ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. Défaut (S0007) Dans le cas d'un défaut, l'écran affiche S0005 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un point d'exclamation clignotant Figure 23 : Défauts ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. 4.2.3. Affichages d'état selon la recommandation NAMUR Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur NAMUR. 23 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Hors spécification (S0008) L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0008 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un triangle clignotant avec triangle Figure 24 : Hors spécification ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. Contrôle fonctions (S0009) L'affichage S0009 indique le message Contrôle fonctions selon la recommandation NAMUR NE 107. Lorsqu'un message a été généré via le contrôle fonctions, l'écran affiche S0009 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un triangle clignotant avec clé à molette Figure 25 : Contrôle fonctions ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. Maintenance requise (S0010) L'affichage S0010 indique les messages Maintenance requise selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0010 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un rectangle avec burette d'huile clignotant Figure 26 : Maintenance requise ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. Défaillance (S0011) L'affichage S0011 indique l'origine du message Défaillance selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0011 : 24 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications le nombre de messages générés après env. 3 secondes un cercle avec croix clignotant Figure 27 : Défaillance ● ● Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. 4.3. Voyants d’indication de la commande locale Figure 28 : Disposition et signification des voyants d'indication [1] [2] Marquages avec symboles (standard) Marquage avec chiffres 1 – 6 (option) Position finale FERMEE atteinte (clignote : manœuvre en direction FERME1 TURE) 2 Tc Défaut de couple FERMETURE Protection moteur déclenchée 3 4 To Défaut de couple OUVERTURE Position finale OUVERTE atteinte (clignote : manœuvre en direction OUVER5 TURE) Connexion Bluetooth active 6 Modifier les voyants d'indication (affichages) Des signalisations différentes peuvent être affectées aux LED 1 – 5. Config. de l'appareil M0053 Commande locale M0159 Voyant ind. 1 (gauche) M0093 Voyant ind. 2 M0094 Voyant ind. 3 M0095 Voyant ind. 4 M0096 Voyant ind. 5 (droite) M0097 Signalis.en pos.interm M0167 Valeurs standard (Europe) : Voyant ind. 1 (gauche) = Pos. finale FER clign. Voyant ind. 2 = Défaut couple FER Voyant ind. 3 = Défaut thermique Voyant ind. 4 = Défaut couple OUV Voyant ind. 5 (droite) = Pos. finale OUV clign. Signalis.en pos.interm = Pos. fin. O/F = éteint D'autres réglages : Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants d'indication> 4.3.1. Couleur des voyants d'indication : changer Niveau d’utilisateur requis pour effectuer le changement : AUMA (6) 25 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Config. de l'appareil M0053 Commande locale M0159 Information 26 Tableau 4 : Paramètres Menu Valeurs standard pour la version Europe Valeurs de réglage Couleur voyant indic. 1 M0838 Jaune Jaune Vert Jaune/vert Couleur voyant indic. 2 M0839 Rouge Rouge Bleu Violet Couleur voyant indic. 3 M0840 Rouge Rouge Jaune Orange Couleur voyant indic. 4 M0841 Rouge Rouge Bleu Violet Couleur voyant indic. 5 M0842 Vert Vert Rouge Orange Les valeurs standard peuvent différer pour d’autres versions. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) 5. Signaux (signaux de sortie) 5.1. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) Caractéristiques Les signaux d'état (p.ex. atteinte de positions finales, position du sélecteur, défaillances...) peuvent être signalés à la station de contrôle par des signaux binaires via des contacts de sortie. Les signaux d'état ne peuvent être que actifs ou inactifs. Actif signifie que les conditions du signal sont remplies. 5.1.1. Affectation des sorties De différents signaux peuvent être affectés aux contacts de sortie (sorties DOUT 1 – 12). Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties numériques M0110 Signal DOUT 1 M0109 Tableau 5 : Valeurs standard Sortie Valeur standard : Sortie Valeur standard : Signal DOUT 1 Défaut Signal DOUT 7 Défaut thermique Signal DOUT 2 Position finale FER Signal DOUT 8 OUVERTURE Signal DOUT 3 Position finale OUV Signal DOUT 9 Contact course FER Signal DOUT 4 Sélecteur DISTANCE Signal DOUT 10 Contact course OUV Signal DOUT 5 Défaut couple FER Signal DOUT 11 Limiteur couple FER Signal DOUT 6 Défaut couple OUV Signal DOUT 12 Limiteur couple OUV D'autres réglages : Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants d'indication> 5.1.2. Codage des sorties Les signaux de sortie Codage DOUT 1 – Codage DOUT 12 peuvent être attribués à High actif ou Low actif. High actif = contact de sortie fermé = signal actif Low actif = contact de sortie ouvert = signal actif Signal actif signifie que les conditions du signal sont remplies. ● ● Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties numériques M0110 Codage DOUT 1 M0102 Valeurs standard : Codage DOUT 1 = Low actif Codage DOUT 2 – Codage DOUT 12 = High actif 5.2. Affichages d’état configurables Les affichages d’état décrits ci-dessous sont des signaux collectifs issus d’autres signaux. Les signaux individuels inclus peuvent être sélectionnés d’une liste et et activés ou désactivés séparément. Les affichages d'état peuvent être appliqués sur une sortie numérique (contact de sortie) ou affectés à un voyant d’indication (LED). Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre page 142, Signaux de défauts et alarmes. 27 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) Configurer des affichages d’état Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Config. de signaux M0860 Défaillance (config). M0879 Défaut (Cfg) M0880 Alarmes (Cfg) M0881 DIST. non disp. (Cfg) M0882 Un point affiché sur l’écran indique si la simulation est active. Figure 29 : Exemple Point noir (●): Signal actif Point blanc (○): Signal non actif L’activation/désactivation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok. 5.3. Signaux analogique (sorties analogiques) Conditions préalables Caractéristiques 5.3.1. Le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position. Selon l’équipement du servomoteur, de différents signaux comme par exemple la course, le couple ou la vitesse de sortie peuvent être enregistrés et indiqués en tant que valeurs continues, par exemple 4 à 20 mA. La commande de servomoteur possède jusqu’à deux sorties analogiques AOUT1 et AOUT2 Affectation de la sortie analogique 2 Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Signal AOUT 1 M0131 Valeur standard : Position réelle Information La plage de signal de la sortie (p.ex. 0/4 – 20 mA) est réglée à l’aide d’un paramètre séparé (Plage signal AOUT1M0129). Valeurs de réglage : ne pas utilisé Position réelle La sortie analogique 1 n’est pas affectée. Le signal de recopie de la position de la vanne (valeur réelle de position E2). Conditions préalables : Transmetteur de position dans le servomoteur. Un ajustement sur les positions finales ou la plage de réglages n’est pas nécessaire. Un ajustement automatique est effectué par les positions de fin de course (WSR/FCF et WOEL/FCO). Lors d’arrêts sur limiteur de couple, les positions finales OUVERTE et FERMEE des blocs fin de course devraient être ajustés au plus proche des positions finales de la vanne, pour réduire les divergences de la recopie. Couple Recopie de couple E6 Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur. Le point zéro se trouve au centre de la plage de sortie choisie (10 mA ou 12 mA). Le couple en direction de manœuvre OUVERTURE est indiqué avec 0 – 10 mA ou 28 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) 4 – 12 mA, le couple en direction de manœuvre FERMETURE est indiqué avec 10 – 20 mA ou 12 – 20 mA. Pour 127 % du couple nominal maxi. l’indication en direction de manoeuvre FERMETURE est 0 à 4 mA, en direction FERMETURE 20 mA. Figure 30 : Valeur de couple réelle –127 %= couple nominal maxi. en position finale FERMEE atteinte +127 %= couple nominal maxi. en position finale OUVERTE atteinte Entrée AIN 1 Valeur analogique transmise au servomoteur via AIN1 (cf. schéma de câblage). Conditions préalables : Un signal analogique (p.ex. 0 – 20 mA) est connecté à l’entrée analogique AIN1. Entrée AIN 2 Valeur analogique transmise au servomoteur via AIN2 (cf. schéma de câblage). Conditions préalables : Un signal analogique (p.ex. 0 – 20 mA) est connecté à l’entrée analogique AIN2. T_Cde Norm ‰ Température de la commande de servomoteur (normalisée) en pour mille. Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur. T_BlocCde Norm ‰ Température du bloc de commande (normalisé) en pour mille. Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur. 5.3.2. Plage de signal de la sortie analogique 1 Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Plage signal AOUT1 M0129 Valeur standard : 0 - 20 mA Valeurs de réglage : 5.3.3. 0 - 20 mA Sortie analogique 1 génère un signal 0 – 20 mA. 4 - 20 mA Sortie analogique 1 génère un signal 4 – 20 mA. 20 - 0 mA Sortie analogique 1 génère un signal 20 – 0 mA. 20 - 4 mA Sortie analogique 1 génère un signal 20 – 4 mA. X à Y mA La plage des signaux (X-Y) de la sortie analogique est librement configurable au moyen de deux paramètres. Ajustement de la sortie analogique 1 Les valeurs d’origine et finales de la plage de signal peuvent être corrigées par ± 10 % de la plage de valeur maximum (20 mA). Exemple : Paramètre Plage signal AOUT1 = 4 - 20 mA La valeur d’origine (4 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 2 mA et 6 mA. La valeur finale (20 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 18 mA et 22 mA. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 29 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) Sorties analogiques M0335 Accord AOUT 1 M0544 0/4 mA (valeur initiale) M0140 20 mA (valeur finale) M0210 Valeur standard : 0 Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %) 5.3.4. Affectation de la sortie analogique 2 Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Signal AOUT 2 M0132 Valeur standard : Couple Valeurs de réglage : Se reporte à <Affectation de la sortie analogique 1> pour une description détaillée. 5.3.5. Plage de signal de la sortie analogique 2 Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Plage signal AOUT2 M0130 Valeur standard : 0 - 20 mA Valeurs de réglage : 5.3.6. 0 - 20 mA Sortie analogique 2 génère un signal 0 – 20 mA. 4 - 20 mA Sortie analogique 2 génère un signal 4 – 20 mA. 20 - 0 mA Sortie analogique 2 génère un signal 20 – 0 mA. 20 - 4 mA Sortie analogique 2 génère un signal 20 – 4 mA. X à Y mA La plage des signaux (X-Y) de la sortie analogique est librement configurable au moyen de deux paramètres. Ajustement de la sortie analogique 2 Les valeurs d’origine et finales de la plage de signal peuvent être corrigées par ± 10 % de la plage de valeur maximum (20 mA). Exemple : Paramètre Plage signal AOUT1 = 4 - 20 mA La valeur d’origine (4 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 2 mA et 6 mA. La valeur finale (20 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 18 mA et 22 mA. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Accord AOUT 2 M0545 0/4 mA (valeur initiale) M0141 20 mA (valeur finale) M0211 Valeurs standard : 0 Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %) 30 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 6. Fonctionnement Fonctionnement Plusieurs modes de fonctionnement (états) sont disponibles. Le mode sélectionné est affiché dans la première ligne de l’écran d’affichage : Figure 31 : Exemple : Mode de fonctionnement Arrêt Ce chapitre décrit les caractéristiques des différents modes de fonctionnement. Les fonctions associées sont décrites dans des chapitres séparés. 6.1. Mode de fonctionnement ARRET Le sélecteur est en position 0 (ARRET). Caractéristiques ● ● ● ● 6.2. La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt Manœuvre électrique n’est pas possible (manœuvre d'URGENCE non plus) La commande de servomoteur reste en mode actif (l’alimentation de la commande est préservée). Les boutons-poussoirs C servent à naviguer à travers le menu à l’aide de l’écran d’affichage. Mode de fonctionnement Local Sélecteur est en position Commande locale (LOCAL) Caractéristiques ● ● ● 6.2.1. La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Local Le servomoteur peut être piloté en mode électrique via commande locale à (OUVERTURE), STOP, (FERMETURE). l’aide des boutons-poussoirs Des défauts et avertissements sans remise à zéro automatique peuvent être confirmés par le bouton-poussoir RESET. Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local Le paramètre Auto-maintien local M0076 détermine le comportement de manœuvre du servomoteur à l’issue de commandes de manœuvre à partir des boutons-poussoirs sur la commande locale. Réglages M0041 Commande locale M0075 Auto-maintien local M0075 Valeur standard : OUV et FER Valeurs de réglage : Arrêt (man. impuls.) Manœuvre impulsionnelle activée, auto-maintien désactivé : Le servomoteur ne se dirige en direction OUVERTURE ou FERMETURE que lorsqu’une commande de manœuvre est active. Le servomoteur arrête sa course lorsque la commande de manœuvre est annulée. OUVERTURE En direction OUVERTURE = auto-maintien (en direction FERMETURE manœuvre impulsionnelle) : A l’issue d’une commande de manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). 31 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale OUVERTE ou une position intermédiaire OUVERTE est atteinte. FERMETURE En direction FERMETURE = auto-maintien (en direction OUVERTURE manœuvre impulsionnelle) : A l’issue d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale FERMEE ou une position intermédiaire FERMEE est atteinte. OUV et FER En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien : Après une commande de manœuvre, le servomoteur continue à se diriger en direction OUVERTURE ou FERMETURE même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). Le servomoteur est arrêté à l'aide d'une commande de manœuvre ARRET ou lors de l'atteinte d'une position finale ou d'un position intermédiaire. Une inversion directe de la direction de manœuvre n’est pas possible. Une commande de manœuvre en direction OUVERTURE ou FERMETURE doit être arrêtée par la commande de manœuvre ARRET. Seulement après une commande de manœuvre en direction opposée sera-t-elle possible. OUV et FER ss STOP En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien sans arrêt : Une inversion de direction directe est possible même sans commande de manœuvre ARRET. La course peut être arrêtée à tout moment par la commande de manœuvre ARRET. 6.3. Mode de fonctionnement Distance Le sélecteur est en position Cde. à distance (DISTANCE). Caractéristiques La ligne d’en-tête de l’écran affiche la source sélectionnée pour les commandes de manœuvre : ● ● Distance (interface parallèle) Distance II (interface parallèle, station bouton-poussoir) Selon le type de contrôle distinction est faite entre : ● ● Information ● ● 6.3.1. Contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement Distance OUVERTURE - FERMETURE) : Contrôle par les commandes de manœuvre binaires OUVERTURE, ARRET, FERMETURE. Contrôle de la valeur de consigne (mode de fonctionnement Distance CONSIGNE) : Contrôle via commandes de manœuvre analogiques, par exemple 4 – 20 mA. Des signaux binaires (p.ex. +24 V DC) via entrées numériques ne sont acceptés en tant que commandes de manœuvre valides, si le signal est présent pendant minimum 10 ms. Si un positionneur ou un contrôleur de procédé est disponible, sélection peut être faite entre contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement Distance OUVERTURE - FERMETURE) ou le contrôle de la valeur de consigne (mode de fonctionnement Distance CONSIGNE). Cf. chapitre <Commutation entre contrôle OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>. Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Distance Les paramètres Auto-maint. distance M0100, Auto-maintien M01193 et Auto-maint.distance II M0101 déterminent le comportement de manœuvre du servomoteur à l’issue de commandes de manœuvre binaires (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE ), contrôlant le servomoteur via l’interface E/S de « Distance ». 32 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Réglages M0041 Interface E/S M0015 Auto-maint. distance M0100 Auto-maint.distance II M0101 Valeurs standard : Auto-maintien = Arrêt (man. impuls.) Auto-maint.distance II = OUV et FER Valeurs de réglage pour les paramètres Auto-maint. distance M0100 et Auto-maint.distance II M0101 : Arrêt (man. impuls.) Manœuvre impulsionnelle activée, auto-maintien désactivé : Le servomoteur ne se dirige en direction OUVERTURE ou FERMETURE que lorsqu’une commande de manœuvre est active. Le servomoteur arrête sa course lorsque la commande de manœuvre est annulée. OUVERTURE En direction OUVERTURE = auto-maintien (en direction FERMETURE manœuvre impulsionnelle) : A l’issue d’une commande de manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale OUVERTE ou une position intermédiaire OUVERTE est atteinte. FERMETURE En direction FERMETURE = auto-maintien (en direction OUVERTURE manœuvre impulsionnelle) : A l’issue d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale FERMEE ou une position intermédiaire FERMEE est atteinte. OUV et FER En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien : Après une commande de manœuvre, le servomoteur continue à se diriger en direction OUVERTURE ou FERMETURE même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien). Le servomoteur est arrêté à l'aide d'une commande de manœuvre ARRET ou lors de l'atteinte d'une position finale ou d'un position intermédiaire. Une inversion directe de la direction de manœuvre n’est pas possible. Une commande de manœuvre en direction OUVERTURE ou FERMETURE doit être arrêtée par la commande de manœuvre ARRET. Seulement après une commande de manœuvre en direction opposée sera-t-elle possible. OUV et FER ss STOP En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien sans arrêt : Une inversion de direction directe est possible sans commande de manœuvre ARRET. Une inversion de direction directe est possible même sans commande de manœuvre ARRET. La course peut être arrêtée à tout moment par la commande de manœuvre ARRET. 6.4. Mode de fonctionnement URGENCE Voir également : Fonction de sécurité <Comportement d’URGENCE> Caractéristiques ● ● ● ● La ligne d’en-tête de l’écran affiche : URGENCE Le mode de fonctionnement URGENCE est déclenché par le signal d'URGENCE. Le servomoteur exécute une action d’URGENCE définie. Par exemple, il se positionne dans la position URGENCE définie (p.ex. position finale OUVERTE ou position finale FERMEE). Pendant la présence du signal d'URGENCE, le servomoteur ne réagit pas sur d’autres commandes de manœuvre (le signal d'URGENCE est prioritaire). 33 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. → S'assurer de la présence du signal d'URGENCE lors de la mise en marche. → En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur en position 0 (ARRET) 6.5. Mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE Voir également : Fonction de sécurité <Fonction arrêt d'URGENCE> Conditions préalables Caractéristiques Un bouton d'arrêt d'URGENCE (à enclenchement) est situé sur le connecteur électrique ou à l’extérieur. ● ● ● ● ● 6.6. La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt URGENCE Dans une situation d’urgence, l’alimentation du contrôle moteur (contacts ou thyristors) peut être interrompue à l’aide du bouton d’arrêt d'URGENCE. Le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE est prioritaire par rapport à tous les autres modes de fonctionnement. Après le déclenchement du bouton d’arrêt d'URGENCE, ce dernier doit être déverrouillé et le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE doit être supprimé à l’aide d’une commande RAZ avant de pouvoir exécuter une nouvelle commande de manœuvre. Dès que le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE est annulé (commande RAZ), des commandes de manœuvre analogiques présentes (p.ex 0/4 – 20 mA) sont immédiatement exécutées. Mode de fonctionnement Restreint Voir également : Fonction d’application <Validation de la commande locale> Caractéristiques ● ● ● La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Restreint L’opération à l’aide des boutons-poussoirs de la commande locale est restreinte. Le mode de fonctionnement Restreint est possible dans les positions du sélecteur LOCAL et ARRET. Tableau 6 : Fonctions selon la position du sélecteur : Sélection en position Commande locale (LOCAL) 0 (ARRET) ● 6.7. Fonction pour affichage = Restreint Le pilotage du servomoteur n’est pas possible à partir de la commande locale L’opération du menu n’est pas possible à partir de la commande locale Le blocage ou la validation se fait via une entrée numérique à l’aide du signal Validation Local. Mode de fonctionnement Service Conditions préalables Sélecteur = position Commande locale (LOCAL) ou Cde. à distance (DISTANCE). Affichage dans la première ligne de l'écran : Service Caractéristiques ● ● Information 34 La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Service Un ordinateur ou ordinateur portable avec le logiciel de service AUMA CDT est requis pour effectuer le mode de fonctionnement Service. Le SAV AUMA peut alors effectuer des réglages sur la commande de servomoteur (p.ex. pendant la mise en service ou maintenance). En position de sélecteur Commande locale (LOCAL), le mode de fonctionnement Service peut être quitté en appuyant sur un des boutons-poussoirs suivi par l’activation du mode de fonctionnement local. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 7. Réglages de base pour la mise en service Définition 7.1. Réglages de base pour la mise en service Pour une mise en service de la commande de servomoteur en combinaison avec le servomoteur en toute sécurité, les réglages de bases comme type d’arrêt, limiteurs de couple et contacts fin de course sont requis. Les réglages de base à l’affichage, comme la date et l’heure ou les formats d’affichage peuvent être modifiés ultérieurement. Type d’arrêt pour positions finales Fonction Sélection du type d’arrêt (selon les spécifications des robinetiers) : Arrêt sur contacts fin de course en position finale Arrêt sur limiteurs de couple en position finale ● Le réglage pour les positions finales OUVERTE et FERMEE se fait séparément : ● Arrêt sur contacts fin de course La commande de servomoteur coupe le servomoteur à la position finale (OUVERTE/FERMEE) ayant été réglé auparavant à l’aide des contacts fin de course. Lors de l’arrêt en positions finales à l’aide des contacts fin de course, l’inertie du servomoteur doit être prise en compte. L’inertie [1] est égale à la course parcourue à compter du moment de coupure jusqu’à l’arrêt. L’inertie dépend de l’énergie cinétique du servomoteur et de la vanne ainsi que du retard de coupure de la commande de servomoteur. Figure 32 : Arrêt sur contacts fin de course P [1] Position de coupure Inertie Arrêt sur limiteurs de couple La commande de servomoteur coupe le servomoteur dans les positions finales à l’aide des limiteurs de couple. A cet effet, les limiteurs de couple doivent être réglés sur le couple d’arrêt spécifié par le robinetier. Lors de l’atteinte de la position finale, le couple augmente dans le siège de la vanne. Lorsque le couple réglé est atteint, la commande de servomoteur coupe le servomoteur. Dans ce type de réglage, les contacts fin de course servent à la signalisation et doivent être réglés de manière à se déclencher avant l’atteinte de la position finale. 7.1.1. Type d'arrêt : régler Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne ! → Le réglage te type d’arrêt (sur course ou couple) doit correspondre à la vanne manœuvrée. → Ne modifier le réglage qu'après accord préalable du robinetier. Réglages M0041 Type d'arrêt M0012 Pos. finale FERMEE M0086 Pos. finale OUVERTE M0087 35 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Valeur standard : Fin de course Valeurs de réglage : Fin de course Couple Sélectionner le menu principal Sélectionner le paramètre FERME ou OUVERT Identifier l'utilisateur Modifier réglage Arrêt en positions finales sur contacts fin de course. Arrêt en positions finales sur limiteurs de couple. 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config.. ➥ 3. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... Sélectionner le paramètre, soit : → → Défiler jusqu'au paramètre via le menu ou via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0086 ou M0087 ➥ 4. L’écran affiche : Pos. finale FERMEE ➥ 5. Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle. ➥ L'écran affiche le réglage actuel : Fin de course soit Couple ➥ 6. La dernière ligne affiche : ➥ 7. L’écran affiche : ▶ Spécialiste (4) ➥ 8. Ceci signifie : ➥ 9. L’écran affiche : Mot de passe 0*** ➥ L'écran affiche le type d'arrêt (▶Fin de course ou ▶Couple) à l'aide d'un triangle noir ▶. Confirmer la sélection par Haut ▲ Bas ▼ : → ▶ Pos. finale FERMEE → ▶ Pos. finale OUVERTE Enfoncer Ok. Mod. → continuer avec étape 6 Enreg. → continuer avec étape 10 Enfoncer Mod.. Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Ok. Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). 10. Sélectionner nouveau réglage à l'aide de ➥ 11. Haut ▲ Bas ▼. Ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Confirmer la sélection par Enreg.. ➥ Le réglage des limiteurs de couple est terminé. 12. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer 7.2. Limiteurs de couple Conditions préalables 36 MWG intégré dans le servomoteur (version non-intrusive). Esc. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service En cas de présence de limiteurs de couple dans le servomoteur (version intrusive), le réglage des limiteurs de couple se fait selon la description des instructions de service du servomoteur approprié. Fonction Protection de surcharge de la vanne contre excès de couple à travers toute la course Coupures dans les positions finales (pour type d’arrêt = sur limiteurs de couple) Déclenchement en commande manuelle également possible Affichage du réglage soit en pour cent %, Newton-mètre Nm ou pied livre-force. ft-lb ● ● ● ● Pour plus d’information à ce sujet 7.2.1. Chapitre <Surveillance de couple> Limiteurs de couple : régler Lorsque le couple de coupure préréglé est atteint, la commande coupe le servomoteur (protection surcouple de la vanne). Information Le limiteur de couple peut se déclencher également en fonctionnement manuel. Risque de détérioration de la vanne en cas de défaut au mauvais paramétrage du couple du servomoteur ! → Le réglage du couple de coupure doit s’ajuster à la taille de la vanne. → La modification du réglage ne peut se faire sans l’accord préalable du robinetier. Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 Couple coupure FER M0088 Couple coupure OUV M0089 Valeur standard : selon les indications lors de la commande/AR Plage de réglage : Plage de couple selon la plaque signalétique du servomoteur Sélectionner le menu principal Sélectionner le paramètre FERME ou OUVERT 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config.. ➥ 3. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... Sélectionner le paramètre, soit : → → Défiler jusqu'au paramètre via le menu via affichage direct : Enfoncer ou et entrer ID M0088 ➥ 4. L’écran affiche : Couple coupure FER ➥ 5. Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle. ➥ L’écran affiche la valeur réglée. ➥ La dernière ligne affiche : Mod. Esc Confirmer la sélection par Bas ▼ : → ▶ Couple coupure FER → ▶ Couple coupure OUV Enfoncer Ok. 37 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Identifier l'utilisateur Modifier la valeur Mod.. 6. Enfoncer ➥ 7. L’écran affiche : Spécialiste (4) → continuer avec étape 7 dans la dernière ligne Haut ▲ Bas ▼ Esc → continuer avec étape 11 Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur ➥ 8. Ceci signifie : ➥ 9. L’écran affiche : Mot de passe 0*** ➥ L’écran affiche la valeur réglée. triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Ok. Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). ➥ La dernière ligne affiche : Mod. Esc 10. Enfoncer Mod.. 11. Entrer la nouvelle valeur pour le couple de coupure à l'aide de Haut ▲ Bas ▼. Information : La plage de couple réglable est affichée entre parenthèses. 12. Mémoriser la nouvelle valeur à l’aide de Enreg.. ➥ Le couple de coupure est alors réglé. 13. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer Information Esc. Les signaux de défauts suivants sont émis lorsque le couple réglé ici est atteint avant la course complète en position finale : L'écran d'affichage de la commande locale : Affichage d’état S0007 Défaut = Défaut couple OUV ou Défaut couple FER ● L'erreur doit être acquittée avant de continuer la manœuvre. L'acquittement peut se faire : 7.3. 1. Par une commande de manœuvre en direction opposée. Pour Défaut couple OUV : Commande de manœuvre en direction FERMETURE Pour Défaut couple FER : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE 2. ou si le couple appliqué est inférieur au couple de coupure : En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir RESET. En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) : Via une entrée numérique (interface E/S) à l’aide de la commande de remise à zéro pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal RAZ. Bloc de contacts fin de course Conditions préalables Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur (version non-intrusive) Pour un bloc de commande électromécanique équipé de contacts dans le servomoteur (version intrusive), le réglage des contacts fin de course se fait selon la description des instructions de service. Fonctions ● ● 38 Arrêt en positions finales sur contacts fin de course (pour type d’arrêt sur contacts fin de course) Signalisation des positions finales (pour type d’arrêt sur limiteurs de couple) Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 7.3.1. Réglages de base pour la mise en service Contacts fin de course : régler Si la vanne ne peut pas être manœuvrée lors de la mise en service, une seule position finale peut alors être réglée. L’autre position finale doit alors être réglée par la course. → Se reporter à page 41, Réglage de la position finale au moyen de la course. Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur ! → Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP). → Lors d’un arrêt sur contacts fin de course et pour considérer une inertie potentielle, respecter une distance suffisante entre la position finale et la butée mécanique. Réglages M0041 Contacts fin de course M0010 Régler pos.fin.FER ? M0084 Régler pos.fin.OUV ? M0085 Sélectionner le menu principal Sélectionner le paramètre FERME ou OUVERT Identifier l'utilisateur 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C. ➥ 3. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... Sélectionner le paramètre, soit : → → Défiler jusqu'au paramètre via le menu via affichage direct : Enfoncer ou et entrer ID M0084 ➥ 4. L’écran affiche : Régler pos.fin.FER ? ➥ 5. Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle. ➥ 6. L’écran affiche soit : ➥ 7. Ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Ok pour confirmer l’utilisateur sélectionné. ➥ L’écran affiche : Mot de passe 0*** Confirmer la sélection par Bas ▼ : → ▶ Régler pos.fin.FER ? M0084 → ▶ Régler pos.fin.OUV ? M0085 Enfoncer Ok. Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Spécialiste (4) → continuer avec étape 6 Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur 39 Réglages de base pour la mise en service Régler la position finale FERMEE CMD0009 8. Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). ➥ 9. L’écran affiche soit : Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Régler à nouveau la position finale FERMEE : 9.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur (FERMEen direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir TURE). Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP). 9.2 Enclencher le fonctionnement manuel. 9.3 Tourner le volant jusqu’à la fermeture complète de la vanne. 9.4 Tourner le volant en sens inverse pour compenser l'inertie. 9.5 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). ➥ Confirmer la nouvelle position finale. Régler la position finale OUVERTE CMD0010 L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Oui Non Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale. 10. ➥ L’écran affiche : Pos. FERMEE réglée ! ➥ La LED gauche est allumée (version standard) et indique que la position finale FERMEE a été réglée. 11. Sélectionner : → Mod. → retourner au pas 9 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE → Esc → retourner au pas 4 et régler position finale OUVERTE ou quitter le menu 12. Régler à nouveau la position finale OUVERTE : 12.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur en direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir (OUVERTURE). Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP). 12.2 Enclencher le fonctionnement manuel. 12.3 Tourner le volant jusqu’à l'ouverture complète de la vanne. 12.4 Tourner le volant en sens inverse pour compenser l'inertie. 12.5 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). ➥ 40 L’écran affiche : Régler pos. OUV. ? Oui Non Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Confirmer la nouvelle position finale. Réglages de base pour la mise en service 13. Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale. ➥ L’écran affiche : Pos. OUV. réglée ! ➥ La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale OUVERTE a été réglée. 14. Sélectionner : → Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE → Esc → retourner au pas 4 et régler position finale FERMEE ou quitter le menu Information 7.3.2. Si la position finale ne peut pas être réglée : Vérifier le type de bloc de commande dans le servomoteur. Réglage de la position finale au moyen de la course Pour des applications ne permettant pas de manœuvrer la vanne lors de la mise en service, la deuxième position finale peut être réglée au moyen de la course. → Les valeurs incrémentées pour MWG montrées dans le présent chapitre servent de base. → La première position finale FERMEE ou OUVERTE, selon la position actuelle de la vanne lors de la mise en service, peut être réglée à l’aide des contacts fin de course. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler. Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur ! → Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP). → Lors d’un arrêt sur contacts fin de course et pour considérer une inertie potentielle, respecter une distance suffisante entre la position finale et la butée mécanique. Valeurs incrémentées MWG selon le type de servomoteur Selon la génération, le MWG de la commande de servomoteur peut représenter les tours suivants : Génération 1 : 512 tours avec une valeur à 16 bit Génération 2 : 544 tours avec une valeur à 16 bit Information La génération utilisée dans le servomoteur peut être déterminée au point « Transmetteur de position » sur la fiche de données techniques de la commande. Cette fiche technique est disponible sur le site internet www.auma.com sous « SAV & Support ». Tableau 7 : Déterminer la génération à partir de la fiche technique de la commande Valeur sur la fiche technique de la commande Génération MWG 30.1 1 30.2, 30.4, 30.5 2 Le tableau suivant liste le nombre des valeurs incrémentées par tour au niveau de l’arbre de sortie du servomoteur respectif. 41 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Tableau 8 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur multitours) Servomoteur Valeurs incrémentées par tour Génération 1 Valeurs incrémentées par tour Génération 2 SA 07.2 / SA 07.6 125,490 118,108 SA 10.2 128 120,461 SA 14.2 / SA 14.6 127,543 120,041 SA 16.2 128 120,461 Tableau 9 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur fraction de tour) Servomoteur Valeurs incrémentées par quart de tour Génération 1 Valeurs incrémentées par quart de tour Génération 2 SQ 05.2 665,546 626,397 SQ 07.2 665,546 626,397 SQ 10.2 851,899 801,788 SQ 12.2 1703,798 1603,575 SQ 14.2 3918,737 3688,222 Finalement, les valeurs incrémentées par tour doivent être multipliées avec la course. Ensuite, la position finale peut être réglée au moyen de la course. Réglages M0041 Contacts fin de course M0010 Régler pos.fin.FER ? M0084 Régler pos.fin.OUV ? M0085 Sélectionner le menu principal Sélectionner le paramètre FERME ou OUVERT Information 1. Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). 2. Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C. ➥ 3. L'affichage revient au menu principal et indique : ▶ Affichage... → → Défiler jusqu'au paramètre via le menu via affichage direct : Enfoncer ou et entrer ID M0084 ➥ 4. L’écran affiche : Régler pos.fin.FER ? ➥ 5. Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle. Confirmer la sélection par Bas ▼ : → ▶ Régler pos.fin.FER ? M0084 → ▶ Régler pos.fin.OUV ? M0085 Enfoncer Ok. Si la position finale FERMEE (ou la position finale OUVERTE) doit être réglée au moyen de la course, il faut d’abord régler la position finale OUVERTE (ou la position finale FERMEE) au moyen des limiteurs de couple. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler. ➥ - 42 Sélectionner le paramètre, soit : L’écran affiche soit : Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Spécialiste (4) → continuer avec étape 6 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Identifier l'utilisateur Réglages de base pour la mise en service 6. Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur ➥ 7. Ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Ok pour confirmer l’utilisateur sélectionné. ➥ 8. L’écran affiche : Mot de passe 0*** ➥ - L’écran affiche soit : Régler la position finale FERMEE au moyen de la course CMD0009 Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Information : Si la position finale FERMEE doit être réglée au moyen de la course, il faut d’abord régler la position finale OUVERTE au moyen des limiteurs de couple. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler. 9. L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Course Oui Non 10. Enfoncer Bas ▼. ➥ Maintenant, les valeurs incrémentées peuvent être réglées pour la position finale FERMEE. 11. Adapter la valeur incrémentée à l’aide de en début du chapitre. Haut ▲ Bas ▼ selon le tableau La valeur 0 ne doit pas être indiquée en tant que valeur incrémentée. Sinon, les deux positions finales réglées se trouvent dans la même position de vanne. Confirmer la valeur incrémentée Régler la position finale OUVERTE au moyen de la course CMD0010 12. Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale. ➥ L’écran affiche : Pos. FERMEE réglée ! ➥ La LED gauche est allumée (version standard) et indique que la position finale FERMEE a été réglée. 13. Sélectionner : → Mod. → retourner au pas 9 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE → Esc → retourner au pas 4 et régler la position finale OUVERTE ou quitter le menu Information : Si la position finale OUVERTE doit être réglée au moyen de la course, il faut d’abord régler la position finale FERMEE au moyen des limiteurs de couple. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler. 14. L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Course Oui Non 15. Enfoncer Bas ▼. ➥ Maintenant, les valeurs incrémentées peuvent être réglées pour la position finale OUVERTE. 16. Adapter la valeur incrémentée à l’aide de en début du chapitre. Haut ▲ Bas ▼ selon le tableau La valeur 0 ne doit pas être indiquée en tant que valeur incrémentée. Sinon, les deux positions finales réglées se trouvent dans la même position de vanne. 43 Réglages de base pour la mise en service Confirmer la valeur incrémentée 17. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale. ➥ L’écran affiche : Pos. OUV. réglée ! ➥ La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale OUVERTE a été réglée. 18. Sélectionner : → Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE → Esc → retourner au pas 4 et régler position finale FERMEE ou quitter le menu Information 7.4. Si la position finale ne peut pas être réglée : Vérifier le type de bloc de commande dans le servomoteur. Date et heure Après la mise en service, il est conseillé de vérifier et régler l’heure si nécessaire. Date et heure sont requises pour la fonction du protocole d’évènements. Date et heure restent mémorisées même en cas de panne d’alimentation. Après un temps d’arrêt prolongé, la vérification de ces données s’impose. Affichage... M0009 Date et heure M0221 Information ● ● 7.5. Le format de la date, p.ex. Jour/Mois/Année, est modifié à l’aide du paramètre Format de la date M0310. Le format de l’heure, p.ex. 12/24 h, est modifié à l’aide du paramètre Format du temps M0050. Formats d'affichage Plusieurs formats sont disponibles pour les valeurs affichées. Ainsi, des variantes spécifiques à chaque pays sont prises en compte, par exemple. 7.5.1. Format de date La représentation de la date se fait soit en Jour/Mois/Année ou en Année/Mois/Jour. Affichage... M0009 Format de la date M0310 Valeur standard : DD.MM.YYYY Valeurs de réglage : 7.5.2. MM/DD/YYYY Affichage en : Mois/Jour/Année, exemple : 01/21/2009 DD.MM.YYYY Affichage en : Jour/Mois/Année, exemple : 21.01.2009 YYYY-MM-DD Affichage en : Année/Mois/Jour, exemple : 2009-01-21 Format du temps Le temps peut être affiché soit en format de 12 ou de 24 heures. Affichage... M0009 Format du temps M0050 Valeur standard : 24h Valeurs de réglage : 44 12h Affichage en format de 12 heures : heure/minute/seconde, exemple : 02:25:09 PM 24h Affichage en format de 24 heures : heure/minute/seconde, exemple : 14:25:09 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 7.5.3. Réglages de base pour la mise en service Format des chiffres Le format des chiffres détermine le symbole pour l’affichage des décimales. Les nombres entiers et les quotients peuvent être séparés par une virgule ou un point. Affichage... M0009 Format des chiffres M0231 Valeurs standard : Pour la langue d’affichage anglaise = xx.x Pour tous les autres langues d’affichage = xx,x Valeurs de réglage : ● ● 7.5.4. xx.x Affichage des décimales avec point, exemple : 20.0 mA xx,x Affichage des décimales avec virgule, exemple : 20,0 mA Unité de couple L’affichage du couple est possible en différentes unités. Affichage... M0009 Unité couple M0051 Valeur standard : Nm Valeurs de réglage : Nm Affichage en Nm ft-lb Affichage en pied livre-force % 7.5.5. Affichage en pour cent Unité de température L’unité de la température peut être affichée en Celcius [°C] ou en Fahrenheit [°F]. Affichage... M0009 Unité température M0052 Valeur standard : °C Plage de réglage : °C ou °F 7.5.6. Unités de position La position de la vanne (p.ex. position réelle, position consigne, ....) ou d’autres positions (p.ex. points de référence) sont affichées en pour cent de la course sur l’écran de la commande de servomoteur (réglage standard). En activant le paramètre Position, une autre unité physique pour afficher des positions peut être choisie au lieu de l’affichage en pour cent. Par ailleurs, l’échelle et la valeur maximum peuvent être modifiées. Le changement se répercute sur tous les affichages indiquant une position. Ceci comprend les pages d’état comme S0001 S0003 mais également la présentation de caractéristiques (p.ex. position-temps) et des histogrammes. Activer les unités de position Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Position M1206 Activation position M1207 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction <Unités de position> désactivée. Les indications de position sur l’écran (p.ex. la position de la vanne S0001) sont représentées en pourcentage. 45 Réglages de base pour la mise en service Fonction active Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonction <Unités de position> activée. Les indications de position sur l’écran ne sont pas représentées en pourcentage mais selon l’unité réglée pour les valeurs en groupe de paramètres Position. Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Position M1206 Valeur maxi. 100,0 % M1208 Graduation M1209 Unité M1210 Valeurs standard : Valeur maxi. 100,0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (multiplicateur pour unité) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; ° 7.5.7. Unités de la valeur de processus Des valeurs de procédé (p.ex. valeur consigne de procédé, valeur réelle de procédé ...) sont affichées en pour cent de la course sur l’écran de la commande de servomoteur (réglage standard). En activant le paramètre Valeur de processus, une autre unité physique peut être choisie au lieu de l’affichage en pour cent. Le changement se répercute sur tous les affichages indiquant une valeur de procédé. Activer les unités de la valeur de processus Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Valeur de processus M1211 Activation val. proc. M1212 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction <Unités de la valeur de processus> désactivée. Les indications de position sur l’écran sont représentées en pourcentage. Fonction active Fonction <Unités de la valeur de processus> activée. Les indications de position sur l’écran ne sont pas représentées en pourcentage mais selon l’unité réglée pour les valeurs en groupe de paramètres Valeur de processus. Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Valeur de processus M1211 Valeur maxi. 100,0 % M1213 Graduation M1214 Unité M1215 Valeurs standard : Valeur maxi. 100,0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA 46 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; ° 7.5.8. Unités des valeurs service analogiques (AIN) Activer les unités des valeurs service (AIN) Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Valeurs service (AIN) M1216 Activ. val. serv. (AIN) M1217 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Fonction <Unités valeurs service (AIN)> désactivée. Fonction <Unités valeurs service (AIN)> activée. Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Valeurs service (AIN) M1216 Valeur maxi. 100.0 % M1217 Graduation M1218 Unité M1219 Valeurs standard : Valeur maxi. 100.0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100.0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (multiplicateur pour unité) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; ° 7.5.9. Unités des sorties de signal analogique (AOUT) Activer les sorties de signal analogique (AOUT) Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 Contacts sortie (AOUT) M1221 Activ.cont.sor. (AOUT) M1222 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Fonction <Unités sorties de signal (AOUT)> désactivée. Fonction <Unités sorties de signal (AOUT)> activée. Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Affichage... M0009 Unités M1205 47 Réglages de base pour la mise en service Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Contacts sortie (AOUT) M1221 Valeur maxi. 100.0 % M1223 Graduation M1224 Unité M1225 Valeurs standard : Valeur maxi. 100.0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; ° 7.6. Contraste Le contraste sert à modifier l’éclairage de l’écran d’affichage (rétro-éclairage plus clair ou plus sombre). Affichage... M0009 Contraste M0230 48 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8. Fonctions d'utilisation Fonctions d'utilisation Définition Les fonctions d’utilisation comprennent des fonctions à l’aide desquelles la commande de servomoteur peut être adaptée à des utilisations spécifiques. Ceci comprend des fonctions d’appareils, des fonctions de communication et des informations d’appareil. Ces fonctions peuvent être adaptées par l’utilisateur à l’aide des paramètres, à condition que ceux-ci soient débloqués. 8.1. Fonctions de vitesse Servomoteurs du type SAV/SARV peuvent être contrôlés à l’aide de commandes de servomoteur ACV permettant de régler la vitesse au moyen de valeurs consigne de vitesse pour une manœuvre en direction OUVERTURE ou en direction FERMETURE. Le présent chapitre décrit le contrôle en fonctionnement standard (modes de fonctionnement Local et Distance). Les réglages et le comportement p.ex. en cas d’urgence (mode de fonctionnement URGENCE) et en cas de panne (sur perte signal) sont décrits dans les sections correspondantes des fonctions de sécurité. 8.1.1. Source de vitesse pour la manœuvre Locale ou de Distance La vitesse du servomoteur peut être atteinte de différentes sources pour la manœuvre locale (au moyen de la commande locale) ou la manœuvre à Distance. A cet effet, la vitesse peut être réglée séparément pour chaque direction de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE). Le signal d’entrée de la source de vitesse respective peut être paramétré en tant que valeur de vitesse constante ou variable : En tant que valeur constante interne (vitesse paramétrable) En tant que valeur variable externe (via signal analogique) Généralement, la source de vitesse est réglée en usine selon les indications de la commande. ● ● Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Source vit. LOCAL OUV M1700 Source vit. LOCAL FER M2039 Source vit. DIST. OUV M1701 Source vit. DIST. FER M2040 1) Valeur standard : Interne 1 Valeurs de réglage : Interne 1 – Interne 4 Le servomoteur est contrôlé avec une vitesse constante. A cet effet, quatre valeurs de vitesse paramétrables sont disponibles. Le réglage des quatre valeurs de vitesse internes se fait au moyen des paramètres Vitesse interne1 M1930 – Vitesse interne4 M1933 2 DigIn:"Interne (1–4)" Sélection de la vitesse au moyen de deux signaux externes. Pour ce réglage, il est possible de changer entre les quatre vitesses constantes paramétrés internement (Interne 1 – Interne 4). A cet effet, deux entrées numériques doivent être configurées en tant que signaux de contrôle pour la sélection de vitesse. Entrée analogique La vitesse du servomoteur est réglée/changée de l’extérieur par une valeur analogique (p.ex. 0 – 20 mA). A cet effet, une entrée analogique doit être définie en tant que source de vitesse. 1) Pour la variante de produit Robinet multivoies, les valeurs consigne de vitesse ne se font que au moyen des deux paramètres « Source de vitesse LOCALE FERME » (M5039) et « Source de vitesse DISTANCE FERME » (M5040) et sont valables pour les deux sens de rotation (sens antihoraire = CCW comme sens horaire = CW). 49 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Configuration d’entrées numériques pour la sélection de vitesse externe Pour le réglage du paramètre Source de vitesse ... = 2 DigIn:"Interne (1–4)" (sélection de vitesse externe). Afin de pouvoir utiliser la sélection de vitesse externe, deux entrées numériques doivent être configurées en tant que signaux de contrôle comme décrit ci-contre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser les entrées DIN 5 et DIN 6 en tant que signaux de contrôle pour la sélection de vitesse externe : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 = Vit. int. sel. bit 0 Paramètre : Signal DIN 6 M0123 = Vit. int. sel. bit 1 Tableau 10 : Signaux d’entrée (DIN) pour la sélection de vitesse externe Vitesse1) Vit. int. sel. bit 0 Vit. int. sel. bit 1 0 0 Vitesse interne1 0 1 Vitesse interne2 1 0 Vitesse interne3 1 1 Vitesse interne4 0 = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) 1 = Niveau high (standard : +24 V DC) 1) Information Valeur de vitesse pour codage des deux entrées numériques avec « high actif » La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 6 M0128), l’entrée est High actif ou Low actif. Le réglage standard est High actif. Configuration de l’entrée analogique pour vitesse Pour le réglage du paramètre Source de vitesse... = Entrée analogique. Afin de pouvoir utiliser une vitesse consigne externe (analogique), une entrée analogique (AIN 1 ou AIN 2) doit être configurée comme décrit ci-contre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées analogiques M0389 Signal AIN 1 M0135 Signal AIN 2 M0138 Exemple Utiliser une entrée analogique AIN 1 pour la valeur consigne de vitesse : Paramètre Signal AIN 1 M0135 = Interface vitesse Information 8.1.2. La plage de vitesse pour l’entrée analogique est déterminée au moyen du paramètre Vitesse Dist mini. M1936 et Vitesse Dist maxi. M1937. Vitesse pour valeur de vitesse constante (interne) : régler Pour le réglage du paramètre Source de vitesse ... (valeur consigne de vitesse interne) ● ● 50 Source de vitesse... = Interne 1/Interne 2/Interne 3/Interne 4 Source de vitesse... = 2 DigIn:"Interne (1–4)" Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Si le servomoteur est contrôlé par une source de vitesse extérieure, les valeurs de vitesse intérieures décrites ci-contre n’ont aucune influence sur le comportement de manœuvre. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Vitesse interne1 M1930 Vitesse interne2 M1931 Vitesse interne3 M1932 Vitesse interne4 M1933 Valeurs standard : 45 tr/min Plage de réglage : La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 8.1.3. Plage de vitesse pour entrée analogique : régler Ce réglage n’est effectif que si une des sources de vitesses est réglée sur Entrée analogique ou Bus terrain. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Vitesse Dist mini. M1936 Vitesse Dist maxi. M1937 Valeurs standard : Vitesse Dist mini. = 6 tr/min (≙ 0/4 mA) Vitesse Dist maxi. = 60 tr/min (≙ 20 mA) Valeurs de réglage : Vitesse Dist mini. = 6 ... 240 tr/min (tours/minute) Vitesse Dist maxi. = 6 ... 240 tr/min (tours/minute) La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 8.1.4. Durée d'augmentation de vitesse et durée de réduction de vitesse aux points de référence La durée de transition d’une vitesse inférieure à une vitesse supérieure peut être réglée. Ceci est valable p.ex. pour la transition d’une vitesse dans la plage du point de référence. Cf. <Profil de vitesse>. Figure 33 : Exemple pour durée d'augmentation de vitesse n P t t↗ Vitesse Point de référence Temps de manœuvre (course) Durée d'augmentation de vitesse 51 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglage de la durée d'augmentation de vitesse Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Durée augm. vit. M1769 Valeurs standard : Durée augm. vit. = 0,2 s (secondes) d’une vitesse inférieure à une vitesse supérieure Plages de réglage : Durée augm. vit. = 0,1 – 10,0 (secondes) 8.1.5. Réduction de vitesse avant les positions finales OUVERTE/FERMEE (arrêt doux en positions finales) La vitesse peut être réduite linéairement avant l’atteinte d’une positions finale au sein d’une plage paramétrable. Figure 34 : Exemple pour une réduction de vitesse dans les positions finales n np Δ Vitesse actuelle en direction OUVERTURE/FERMETURE Vitesse prévue pour les positions finales Plage de réduction de vitesse avant les positions finales Activer la réduction de vitesse avant les positions finales Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Réd.vit.avant pos.fin. M1906 Réd.vit.av.pos.fin. M1903 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Plage de réduction de vitesse> est désactivée. La fonction <Plage de réduction de vitesse> est activée. Réglage de la plage de réduction de vitesse avant les positions finales Dans cette plage avant la position finale, la vitesse est linéairement réduite de la vitesse actuelle à la vitesse prévue (paramètre Vit.cible pos.fin. M1905). Information Si la vitesse actuelle est inférieure à la vitesse prévue, la vitesse est augmentée à la vitesse prévue ! Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Réd.vit.avant pos.fin. M1906 52 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Plage réd. vitesse M1904 Valeur standard : 5,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 25,0 % ( en % avant la position finale, par rapport à la course complète) Réglage de la vitesse prévue avant la position finale Le servomoteur pilote vers la position finale avec la vitesse prévue réglée ici. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Réd.vit.avant pos.fin. M1906 Vit.cible pos.fin. M1905 Valeurs standard : 8 (tr/min) Plage de réglage : 6 ... 240 tr/min (tours/minute) La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 8.2. Profil de vitesse Caractéristiques La fonction <Profil de vitesse> permet de modifier la vitesse du servomoteur lors de l’atteinte d’un point de référence à une nouvelle valeur prédéfinie. De cette manière jusqu’à dix sections de course à l’intérieur de la course complète (si besoin séparément pour chaque direction de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE) peuvent être réglées sur des valeurs de vitesse différentes. Ceci permet la définition d’un profil de vitesse spécifique à la vanne sur la course. La vitesse entre deux points de référence est interpolée de manière linéaire (droit). La vitesse d’une position finale (OUVERTE/FERMEE) vers le premier/dernier point de référence et vice versa se développe de manière constante (rectiligne uniforme) avec la première/dernière vitesse de point de référence. La réduction de vitesse avant les positions finales (paramètre ) n’est pas active. Pour des manœuvres d'URGENCE, le profil de vitesse peut être interrompue de manière réglable individuellement. Application La fonction est particulièrement requise dans des applications spécifiques pour éviter des coups de bélier. Des coups de bélier peuvent surgir, lors d’un changement trop brusque de la vitesse d’écoulement par une fermeture rapide du robinet-vanne, par exemple. Figure 35 : Exemple pour un profil de vitesse [P] Points de référence (P1 – P9) 53 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Information 8.2.1. Le profil de vitesse peut également utilisé pour des servomoteurs régulation avec positionneur activé. Cf. chapitre <Positionneur>. Activer le profil de vitesse Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Profil vitesse M2122 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.2.2. La fonction <Profil de vitesse> est désactivée. La fonction <Profil de vitesse> est activée. Réglage du mode de fonctionnement pour le profil de vitesse Les valeurs de vitesse réglées aux point de référence peuvent être réglées soit identiques ou différentes pour les deux directions de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE), c’est-à-dire séparément pour chaque direction de manœuvre. Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Profil vitesse Modbus M2116 Valeur standard : Profil différent Valeurs de réglage : 54 Profil différent Les valeurs de vitesse sont réglables séparément à chaque point de référence pour chaque direction de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE). Profil identique Les valeurs de vitesse sont identiques pour les deux directions de manœuvre. Cet réglage copie les valeurs de vitesse réglées en direction de manœuvre OUVFERTURE au points de référence en direction de manœuvre FERMETURE. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 36 : Exemple : Profil de vitesse différent pour les directions de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE [P] [●] [○] 8.2.3. Points de référence (P1 – P9) Valeurs de vitesse pour la direction de manœuvre OUVERTURE Valeurs de vitesse pour la direction de manœuvre FERMETURE Définir les points de référence pour le profil de vitesse Jusqu’à neuf points de référence peuvent être définis pour chaque direction de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE). Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence OUV M2067 Pts.référence FER M2066 Information Les points de référence en direction de manœuvre FERMETURE ne sont visibles que pour des profils différents (réglage paramètre Profil vitesse Modbus = Profil différent). Activer les points de référence Afin de pouvoir utiliser le profil de vitesse, il faut activer au moins un point de référence. Exemple : Activer point de référence 1 en direction OUVERTURE Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence OUV M2067 Pt.réf. 1 OUV M2125 Pt.réf. 1 direction OUV M2076 Valeurs de réglage : Fonction active Fonction non active La fonction <Profil de vitesse> est activée pour le point de référence. Lors de l’atteinte du point de référence, le servomoteur change la vitesse sur la valeur de vitesse réglée pour ce point de référence. La fonction <Profil de vitesse> est désactivée pour le point de référence. Le servomoteur continue et passe le point de référence sans modifier la vitesse. 55 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Définir les positions des points de référence Chaque point de référence peut être réglé sur une valeur entre 0 % et 100 % de la course. Information La position des points de référence doit être définie en ordre croissant (p.ex. position 1 avant position 2). Au cas contraire, le servomoteur ne peut pas être manœuvré et la commande de servomoteur génère un signal de défaut : Défaut conf.prof.vit Définir des points de référence pour la direction de manœuvre OUVERTURE : Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence OUV M2067 Pt.réf. 1 OUV M2125 ... Pt.réf. 9 OUV M2133 Paramètre des positions (avec valeurs standard) : Pt. 1 position OUV Pt. 2 position OUV Pt. 3 position OUV Pt. 4 position OUV Pt. 5 position OUV Pt. 6 position OUV Pt. 7 position OUV Pt. 8 position OUV Pt. 9 position OUV M2096 M2097 M2098 M2099 M2100 M2101 M2102 M2103 M2104 =10,0 % =20,0 % =30,0 % =40,0 % =50,0 % =60,0 % =70,0 % =80,0 % =90,0 % Plage de réglage : 0,0. 100,0 % ( en % avant la position finale, par rapport à la course complète) Définir des points de référence pour la direction de manœuvre FERMETURE : Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence FER M2066 Pt.réf. 1 FER M2134 ... Pt.réf. 9 FER M2142 Paramètre des positions (avec valeurs standard) : Pt. 1 position FER Pt. 2 position FER Pt. 3 position FER Pt. 4 position FER Pt. 5 position FER Pt. 6 position FER Pt. 7 position FER Pt. 8 position FER Pt. 9 position FER M2105 M2106 M2108 M2109 M2110 M2111 M2112 M2113 M2114 =10,0 % =20,0 % =30,0 % =40,0 % =50,0 % =60,0 % =70,0 % =80,0 % =90,0 % Plage de réglage : 0,0. 100,0 % ( en % avant la position finale, par rapport à la course complète) Réglage des vitesses pour les points de référence Information 56 Pour les servomoteurs multitours, les paramètres pour le réglage des vitesses sont indiqués (selon la description dans la présente section). Pour les servomoteurs fraction de tour, les paramètres pour le réglage temps de manœuvre sont indiqués (cf. section <Réglages des temps de manœuvre pour les points de référence>) Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglage des vitesses pour la direction de manœuvre OUVERTURE : Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence OUV M2067 Pt.réf. 1 OUV M2125 ... Pt.réf. 9 OUV M2133 Paramètre pour le réglage des vitesses : Pt. 1 vitesse OUV Pt. 2 vitesse OUV Pt. 3 vitesse OUV Pt. 4 vitesse OUV Pt. 5 vitesse OUV Pt. 6 vitesse OUV Pt. 7 vitesse OUV Pt. 8 vitesse OUV Pt. 9 vitesse OUV M1969 M1971 M1973 M1975 M1977 M1979 M1981 M1983 M2072 Valeur standard : 45,0 tr/min (pour tous les points de référence) Plage de réglage : 6 ... 240 tr/min (tours/minute). La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. Réglage des vitesses pour la direction de manœuvre FERMETURE : Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence FER M2066 Pt.réf. 1 FER M2134 ... Pt.réf. 9 FER M2142 Paramètre pour le réglage des vitesses : Pt. 1 vitesse FER Pt. 2 vitesse FER Pt. 3 vitesse FER Pt. 4 vitesse FER Pt. 5 vitesse FER Pt. 6 vitesse FER Pt. 7 vitesse FER Pt. 8 vitesse FER Pt. 9 vitesse FER M1970 M1972 M1974 M1976 M1978 M1980 M1982 M1984 M2073 Valeur standard : 45,0 tr/min (pour tous les points de référence) Plage de réglage : 6 ... 240 tr/min (tours/minute). La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 8.3. Positions intermédiaires Conditions préalables Caractéristiques Le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position. ● ● ● ● 8.3.1. La commande de servomoteur permet le réglage de 8 positions intermédiaires maxi. sur une valeur choisie entre 0 % et 100 % de la course. Chaque position intermédiaire peut être activée ou désactivée séparément. Lors de l’atteinte d’une position intermédiaire, la signalisation de cette position est possible. Une hystérès peut être définie pour chaque position intermédiaire. Points de référence des positions intermédiaires : définir Chaque position intermédiaire peut être réglée sur une valeur entre 0 % et 100 % de la course. 57 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Points de référence M0160 Point de référence 1 M0249 Valeurs standard : 0,0 % pour toutes les 8 positions intermédiaires Plage de réglage : 0,0 % (FERMEE) à 100,0 % (OUVERTE) de la course Information 8.3.2. Les points de référence s’appliquent également pour la fonction <Profile de manœuvre>. Comportement de signalisation des positions intermédiaires : régler Il est possible de signaler l’atteinte d’un point de référence (position intermédiaire) : Via voyants d'indication (LED) de la commande locale ou Via contacts de sortie Une action particulière de signalisation peut être attribuée à chaque point de référence (position intermédiaire). ● ● Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Comport. signalisat. M0266 Comport. signalisat. 1 M0269 Valeur standard : Pas de signal Valeurs de réglage : Pas de signal Comportement A : « Arrêt », la position intermédiaire n’est pas signalée. F________|¯¯¯¯¯¯¯¯O Comportement B : La signalisation est active avant d’atteindre le point de référence (P) jusqu’à l’atteinte de la position finale OUVERTE (100 %). F¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O Comportement C : La signalisation est active de la position finale FERMEE (0 %) jusqu’à l’atteinte du point de référence (P). F_______|¯|_______O Comportement D : Un signal d’impulsion est émis lors du passage du point de référence (P). Figure 37 : Comportement de signalisation (A à D) dans les positions intermédiaires Caractéristiques particulières de B, C et D Comportement B à C: L’activation du signal se fait immédiatement à l’atteinte du point de référence (P) réglé. Comportement D : L’activation du signal se fait juste avant l’atteinte du point de référence (P) réglé. Le point de mise en marche est déterminé par la durée d’impulsion (plage +/- autour du point de référence). La durée d’impulsion dépend du paramètre Bande morte ext. M0148 et s’élève en réglage standard 1,0 % de la course. 58 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Information 8.3.3. Fonctions d'utilisation Pour les comportements B et C, la signalisation pourrait être absente, si p.ex. lors de l’utilisation d’un positionneur – à cause de la bande morte – le point de référence (P) n’est pas tout à fait atteint. Dans ce cas, le comportement D peut être utilisé car la bande morte est observée. Hystérèse pour positions intermédiaires : régler L’hystérèse définit le point de coupure du signal. Exemple Le paramètre Point de référence 6 M0253 est réglé sur 50,0 % de la course. Le paramètre Hystérèse 6 M0282 est réglé sur 1,0 %. Figure 38 : Comportement de signalisation B, C, D pour hystérèse = 1 % P1 P2 pT Point de mise en marche (●) Point de coupure (○) Durée d’impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Hystérèse M0267 Hystérèse 1 M0277 Valeurs standard : 0,5 % pour toutes les 8 positions Plage de réglage :0,0 % à 5,0 % de la course (d'OUVERTURE à FERMETURE) Information 8.4. Lors du comportement de signalisation D, la valeur XT (paramètre Bande morte ext. M0148) définit la durée d’impulsion pT, ayant ainsi un impact sur le Point de mise en marche P1. Profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pour positions intermédiaires Conditions préalables Fonction <Positionneur>, paramètre Positionneur M0158 = Fonction active (niveau d’utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur) Caractéristiques Le comportement de manœuvre lors de l’atteinte des positions intermédiaires peut être défini à l’aide de la fonction <Profile de manœuvre>. Exemple : Le servomoteur s’arrête et repartira que lorsque qu'un nouvel ordre de commande lui sera transmis. La fonction est requise pour des applications spéciales lorsqu’il faut éviter des coups de bélier, possible également en combinaison avec un timer. 8.4.1. Profil de manœuvre : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 59 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Activation M0212 Profil de manœuvre M0294 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.4.2. La fonction <Profil de manœuvre> est désactivée. La fonction <Profil de manœuvre> est activée. Comportement de manœuvre pour positions intermédiaires (points de référence) : définir Lors de l’atteinte d’une position intermédiaire, il est possible de régler le comportement de manœuvre du servomoteur. Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Comport. manœuvre M0257 Comport. manœuvre 1 M0258 Valeur standard : Eteint Valeurs de réglage : Eteint Stop en OUVERTURE Aucun arrêt intermédiaire, le servomoteur continue sa course. ● ● ● Stop en FERMETURE ● ● ● Stop en OUV et FER ● ● ● 60 Lors de la manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur s’arrête au point de référence. Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre. Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE. Lors de la manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur s’arrête au point de référence. Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre. Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE. Le servomoteur s’arrête lorsque le point de référence est atteint. Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre. Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE. Pause en OUV Lors de la manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur s’arrête au point de référence. Si une commande de manœuvre en direction OUVERTURE est présente après l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa course en direction OUVERTURE. Lors de la présence d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE pendant le temps de pause, la pause est interrompue et le servomoteur continue sa course en direction FERMETURE. Pause en FER Lors de la manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur s’arrête à l’atteinte du point de référence. Si une commande de manœuvre en direction FERMETURE est présente après l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa course en direction FERMETURE. Lors de la présence d’une commande de manœuvre en direction OUVERTURE pendant le temps de pause, la pause est interrompue et le servomoteur continue sa course en direction OUVERTURE. Pause en OUV et FER Le servomoteur s’arrête lorsque le point de référence est atteint. Si une commande de manœuvre en direction OUVERTURE ou FERMETURE est présente après l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa course dans la direction de la commande de manœuvre. Information Le servomoteur s’arrête à chaque position intermédiaire activée à laquelle le comportement de manœuvre Stop en OUVERTURE, Stop en FERMETURE ou Stop en OUV et FER est assigné. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.4.3. Fonctions d'utilisation Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler Un temps de pause peut être défini pour chaque point de référence. Lorsqu’un point de référence avec le comportement de manœuvre Pause en OUV, Pause en FER ou Pause en OUV et FER est atteint, la commande de servomoteur génère le message Pause manœuvre actif. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Temps des pauses M0268 Temps de pause 1 M0285 Valeurs standard : 00:01,0 min:s (1 seconde) Plages de réglage : 00:00,2 ... 30:00,0 min : s (0,2 secondes – 30 minutes) 8.5. Contrôle à deux fils Conditions préalables Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance) Caractéristiques La fonction contrôle à deux fils, le servomoteur peut être manœuvré dans les positions finales OUVERTE ou FERMEE à l’aide d’une entrée numérique. Information Dans cette fonction, le servomoteur ne réagit qu’à la réception de commandes via l’entrée OUVERT / FERME. D’autres entrées affectées aux commandes de manœuvre OUVERTURE, ARRET, FERMETURE n’ont pas de fonction. Exécuter les commandes de manœuvre via entrée numérique : Désignation entrée numérique : OUVERT / FERME Désignation du schéma de câblage : OPEN/CLOSE Réglage standard ● ● Entrée OUVERT / FERME = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) : Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE. Entrée OUVERT / FERME = Niveau high (standard : +24 V DC) Le servomoteur se dirige en direction OUVERTURE. Configuration entrée numérique Il faut prévoir une entrée numérique pour le signal OUVERT / FERME relatif au contrôle à deux fils. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser DIN 5 pour signal OUVERT / FERME : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 = OUVERT/FERMET Information 8.6. La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 6M0128), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Positionneur (mode de fonctionnement distance CONSIGNE) Conditions préalables Le servomoteur doit être équipé d’un des éléments suivants pour pouvoir utiliser cette fonction : Bloc de commande électronique (version non-intrusive) Potentiomètre Transmetteur de position électronique EWG/RWG D'autres équipements pour le mode de positionneur : ● ● ● ● Positionneur doit être débloqué et activé 61 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation ● Caractéristiques Information Le positionneur enregistre la valeur consigne de position E1 et la valeur réelle de position E2 et effectue une comparaison. Le moteur est manœuvré en direction OUVERTURE ou FERMETURE, selon les écarts. ● ● 8.6.1. Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance) Si le servomoteur est contrôlé par le biais de la valeur de consigne préréglée (p.ex. 0 – 20 mA), l'affichage d'état S0003 indique la valeur consigne de position E1 ainsi que la valeur réelle de position E2 sur l'écran d'affichage. Si l'affichage d’état S0003 indique uniquement la valeur réelle de position E2, le contrôle OUVERTURE - FERMETURE est activé et aucun contrôle de valeur de consigne via positionneur n’est effectué. Dans ce cas, il faut d'abord sélectionner le contrôle de valeur consigne, cf. chapitre <Sélection entre contrôle par OUVERTRE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>. Positionneur : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Positionneur M0158 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.6.2. La fonction <Positionneur> est désactivée. La fonction <Positionneur> est activée. Comportement adaptatif : activer/désactiver La régulation adaptative peut mener à une réduction de la fréquence de démarrage et compenser l'inertie du servomoteur. Réglages M0041 Positionneur M0145 Comportem. adaptatif M0147 Valeur standard : Adaptatif I Valeurs de réglage : Non activé Comportement adaptatif désactivé. Adaptatif I Comportement adaptatif pour un positionnement précis (précision de contrôle élevée). L’inertie du servomoteur et de la vanne entraîne une légère modification de la position de la vanne après l’arrêt du servomoteur. Le positionneur détermine l'écart de régulation résultant entre la valeur consigne et la valeur réelle pour les deux directions et adapte automatiquement les bandes mortes internes Xi et par conséquent le point d'arrêt P2 pour la prochaine manœuvre. A la base des bandes mortes internes Xi calculées et l'hystérèse réglée (paramètre Contrôleur hyst.OUVM0598 ou Contrôleur hyst. FERM0599) les bandes mortes externes XT sont calculées automatiquement. Ainsi, l'écart de régulation causé par l'inertie se réduit après quelques manœuvres résultant en une précision de contrôle élevée. 62 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 39 : Comportement de régulation du positionneur E1 E2 P1 P2 P3 XT Xi1 Xi2 Adaptiv II 8.6.3. Valeur consigne Valeur réelle Point de mise en marche Point de coupure en direction OUVERTURE Valeur consigne atteinte Ecart de réglage maxi. (bande morte externe) Inertie en direction OUVERTURE (bande morte interne OUVERTURE) Inertie en direction FERMETURE (bande morte interne FERMETURE) Par rapport au positionneur adaptatif 1, le positionneur adaptatif 2 se caractérise que ce dernier ne peut pas entrer un état d’oscillation. Le positionneur détecte un dépassement de l’oscillation et élargit la bande morte en étapes de 0,1 % jusqu’à l’annulation du dépassement de l’oscillation. Une fois en état de repos ou après un certain temps (10,6 s), la bande morte interne se décroît par étapes. Inertie (bande morte interne) : réglage manuel La bande morte interne détermine le point d'arrêt du servomoteur et elle influence par conséquent l'inertie. La bande morte interne peut être réglée séparément pour les deux directions OUVERTURE et FERMETURE : Le réglage manuel n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre Comportem. adaptatif M0147, est désactivé. Réglages M0041 Positionneur M0145 Bande morte OUV M0234 Bande morte FER M0235 Valeurs standard : 0,5 % (pour bande morte OUVERTURE et FERMETURE) Plages de réglage : 0,0 – 10,0 % (pour bande morte OUVERTURE et FERMETURE) Information ● ● Les bandes mortes internes doivent être réglées à des valeurs supérieures aux bandes mortes externes. Les bandes mortes internes ne doivent pas être sélectionnées trop basses. Ceci pourrait entraîner des oscillations inutiles (usure prématurée) ou un effet de pompage du servomoteur. . 8.6.4. Ecart de régulation maximum (bande morte externe) : réglage manuel La bande morte externe définit le point de mise en marche du servomoteur. 63 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Le moteur se met en marche si la valeur réelle (signal d'entrée E2) ou un changement de la valeur consigne est supérieur à l'écart de régulation maximum défini par la bande morte externe. Le réglage manuel n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre Comportem. adaptatif M0147, est désactivé. Réglages M0041 Positionneur M0145 Bande morte ext. M0148 Valeur standard : 1,0 % Plage de réglage : 0,1 – 10,0 % 8.6.5. Temps mort : régler A l’intérieur d'une période définie, le temps mort empêche l’exécution d’une manœuvre vers une nouvelle position de consigne. Réglages M0041 Positionneur M0145 Temps mort M0149 Valeur standard : 3,0 s Plage de réglage : 0,2 – 60,0 s (secondes) Information 8.6.6. La commande de servomoteur doit assurer que le nombre maximum admissible de démarrages moteur du servomoteur ne soit pas dépassé. Ceci peut être assuré par un réglage du temps mort à une valeur suffisante. Hystérèse pour positionneur : régler L'hystérèse définit la précision de commutation. Ainsi, p.ex. la fréquence de commutation peut être réduite. Le réglage n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre Comportem. adaptatif M0147 est réglé sur Adaptatif I. Réglages M0041 Positionneur M0145 Contrôleur hyst.OUV M0598 Contrôleur hyst. FER M0599 Valeurs standard : 0,5 % pour OUVERTURE et FERMETURE Plage de réglage : 0,2 % à 5,0 % de la course (d'OUVERTURE à FERMETURE) 8.6.7. Fermeture complète/ouverture complète (tolérance des positions finales pour la valeur consigne) Si les positions finales ne sont pas atteintes à cause d'une imprécision du signal de valeur consigne analogique (0/4 mA ou 20 mA), il est possible de régler une tolérance pour la valeur consigne au niveau des positions finales. Lorsque les tolérances ne sont pas respectées, le servomoteur continue sa manœuvre jusqu'à atteindre sa position finale. Par conséquent, une ouverture ou fermeture complète du servomoteur est assurée. Réglages M0041 Positionneur M0145 Plage tolérance FER M0150 Plage tolérance OUV M0151 Valeurs standard : Plage tolérance FER = 0,0 % Plage tolérance OUV = 100,0 % Plages de réglage : (en pour cent de la course) Plage tolérance FER = 0,0 – 5,0 % Plage tolérance OUV = 95 – 100,0 % 64 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.6.8. Fonctions d'utilisation Plage de réglage : limiter La plage de réglage en directions OUVERTURE et/ou FERMETURE peut être limitée. Ceci empêche que les positions finales OUVERTE et/ou FERMEE soient approchées en service régulation. Le servomoteur s'arrête lorsque la valeur limite est atteinte. Pour le contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement LOCAL ou DISTANCE OUVERTURE-FERMETURE), cette limitation n'est pas activée. Ce réglage permet de manœuvrer la vanne via commande locale ou par distance dans les positions finales. Figure 40 : Limitation de la plage de réglage [1] [2] Course de manœuvre du servomoteur admissible lors du contrôle par valeur consigne Course de manœuvre du servomoteur admissible lors du contrôle OUVERTURE - FERMETURE Activer la limitation Réglages M0041 Positionneur M0145 Limiter plage réglage M0845 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Limitation désactivée. Limitation activée. Réglage des limites de plage de réglage Paramètres Réglages M0041 Positionneur M0145 Limite plage OUV M0162 Limite plage FER M0161 Valeurs standard : Limite plage OUV = 100,0 % Limite plage FER = 0,0 % Plages de réglage : 0,0 ... 100,0 % de la plage de réglage 8.6.9. Réduction de vitesse avant la position consigne Caractéristiques Application La fonction change la valeur consigne de vitesse selon l’écart de régulation par rapport à la valeur de consigne. Lors d’un petit écart de la valeur de consigne, le servomoteur pilote à une petite vitesse, pour un grand écart avec la vitesse maximum. La vitesse maximum correspond alors à la vitesse actuelle. Pour service régulation avec une précision de positionnement élevée. Activer la réduction de vitesse avant la position de consigne Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 65 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Fonctions vitesses M1699 Fonctions vitesses M2148 Réd.vit.av. consigne M0835 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Réduction de vitesse> est désactivée. La fonction <Réduction de vitesse> est activée. Réglage de la plage de réduction de vitesse Plage par rapport à la valeur de consigne, en réduisant ou augmentant la vitesse selon l’écart de la valeur de consigne, de la vitesse actuelle par rapport à la « vitesse prévue » (paramètre Vit. prév. en pos. cons.M1939). Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Fonctions vitesses M2148 Plage réd. vitesse M0836 Valeur standard : 10,0 % Plage de réglage : 2,0 – 20,0 (écart en % de la valeur de consigne) Réglage de la vitesse prévue avant la position consigne Vitesse minimum pour service régulation. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Fonctions vitesses M2148 Vit. prév. en pos. cons. M1939 Valeurs standard : 10 tr/min Plage de réglage : 6 ... 240 tr/min La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 8.6.10. Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible. Conditions préalables Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour la commutation du signal MODE. Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser l'entrée DIN1 pour la commutation : Paramètre : Signal DIN 1 M0118 Valeur de réglage : MODE (Désignation du schéma de câblage : MODE) Information 66 La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l'entrée est High actif ou Low actif. Le réglage standard de l'entrée MODE est Low actif. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Commutation via entrée numérique MODE Comportement de commutation pour codage Low actif : (réglage standard usine) ● ● 8.6.11. Entrée MODE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) = Distance CONSIGNE : Le servomoteur réagit sur le signal de valeur consigne (p.ex. 0/4 – 20 mA) Entrée MODE = Niveau high (standard : +24 V DC) = Distance OUVERTUREFERMETURE : Le servomoteur réagit sur les commandes de manœuvre OUVERTURE, ARRET, FERMETURE Entrée de la valeur consigne de position La valeur consigne de position est généralement transmise via l'entrée AIN 1 mais peut également être transmise via l'entrée AIN 2. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées analogiques M0389 Signal AIN 1 M0135 Signal AIN 2 M0138 Valeur standard AIN 1 : Position consigne 8.6.12. Plage d'entrée de la valeur consigne de position Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées analogiques M0389 Limite low AIN 1 M0133 Limite high AIN 1 M0134 Valeurs standard : Limite low AIN 1 = 0 mA Limite high AIN 1 = 20 mA Valeurs de réglage : 0 ... 20 mA 8.6.13. Service de plage fractionnée Conditions préalables Fonction ● La fonction <Positionneur> doit être débloquée et activée. En service de plage fractionnée, une valeur consigne de position E1 peut être répartie à trois positionneurs maxi. Un exemple typique pour cette application est une tuyauterie équipée d’une vanne by-pass. Le servomoteur sur la vanne by-pass réagit sur la partie inférieure (p.ex. 0 – 10 mA), le servomoteur sur la vanne principale réagit sur la partie supérieure (p.ex. 10 – 20 mA). Si la valeur consigne de position est à l’intérieur de la plage de valeur consigne définie pour le servomoteur concerné, le servomoteur fonctionne comme en service régulier de positionneur. Si la valeur consigne de position est à l’extérieur de la plage des valeurs limites maxi. et mini. de la valeur consigne du servomoteur concerné, celui-ci pilote en position OUVERTE ou FERMEE. La définition des seuils de valeur consigne du servomoteur concerné se fait à l’aide de son entrée analogique. (<Plage d'entrée de la valeur consigne de position>) En outre, un seuil inférieur et supérieur de plage de la valeur consigne totale est à définir (valable pour tous les servomoteurs inclus en service de plage fractionnée). Activer le service de plage fractionnée Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. 67 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Service plage fract. M01650 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Service de plage fractionnée> est désactivée. La fonction <Service de plage fractionnée> est activée. Régler la plage totale de la valeur consigne En service plage fractionnée, le seuil inférieur total de la valeur consigne est utilisé en tant qu’origine du déclenchement pour le comportement en cas de panne : <Comportement sur perte signal> Réglages M0041 Positionneur M0145 Consigne Low-Limit M01651 Consigne High-Limit M01652 Valeurs standard : Consigne Low-Limit = 0,0 mA Consigne High-Limit = 20,0 mA Plages de réglage : 0,0 ... 20,0 mA 8.7. Contrôleur de procédé Conditions préalables Le servomoteur doit être équipé comme suit pour pouvoir utiliser cette fonction : Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et de couple MWG (version non-intrusive) Potentiomètre Transmetteur de position électronique EWG/RWG D'autres équipements pour le mode de contrôleur de procédé : ● ● ● ● ● Caractéristiques Contrôleur de procédé doit être débloqué et activé Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance) La figure ci-dessous montre le fonctionnement du contrôleur de procédé : Le contrôleur de procédé [2] reçoit la valeur consigne de procédé E7 et la valeur réelle de procédé E4 (p.ex. d'un capteur). Le contrôleur calcule la valeur consigne de position E1 destinée au positionneur [3]. A son tour, le positionneur [3] compare cette valeur consigne avec la valeur de position actuelle E2 de la vanne et transmet les commandes de manœuvre (OUVERTURE - FERMETURE) au servomoteur. 68 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 41 : Fonction du contrôleur de procédé [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] E1 E2 E4 E7 Application 8.7.1. Commande de servomoteur Contrôleur de procédé Positionneur Servomoteur Transmetteur de position p.ex. EWG/RWG/MWG Capteur Vanne Valeur consigne de position (interne) Valeur réelle de position Valeur réelle de procédé Valeur consigne de procédé Un contrôleur de procédé sert contrôler la pression, le débit ou les débits de volume, le niveau ou la température. Contrôleur de procédé : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Contrôleur de procédé M0741 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.7.2. La fonction <Contrôleur de procédé> est désactivée. La fonction <Contrôleur de procédé> est activée. Comportement du contrôle : régler pour le contrôleur de procédé Afin de parfaitement adapter le comportement du régulation du contrôleur de procédé aux applications, 3 types de contrôleurs sont disponibles. 69 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Comportem. contrôle M0887 Valeur standard : Contrôleur PI Valeurs de réglage : Contrôleur P Le contrôleur P réagit immédiatement (sans inertie) à un écart de régulation et amplifie le signal d'entrée (différence de régulation) proportionnellement à l'amplification réglée. Paramètre pour le réglage : Gain proportion. Kp M0744 Figure 42 : Réponse transitoire du contrôleur P Application contrôleur P Contrôleur PI Lors de tâches de contrôle peu critiques pour lesquelles les écarts de régulation peuvent être acceptés en cas de pannes, p.ex. régulations de pression, de débit, de niveau et de température. Le contrôleur PI comprend une fraction du contrôleur P réagissant directement (sans inertie) à des écarts de régulation et une fraction I, intégrant de manière temporelle le signal d'entrée (différence de régulation). Par cette constante temporelle supplémentaire de la fraction I, la valeur de sortie atteint son état consigne plus lentement (le circuit de régulation devient plus inerte), la précision de contrôle est toutefois augmentée (écart de régulation inférieur). Paramètre pour régler la constante temporelle : Temps RAZ Ti M0745 Figure 43 : Réponse transitoire du contrôleur PI Application contrôleur PI Des circuits de régulation rapides ne permettant pas d'écarts de régulation permanents, p.ex. des contrôles de pression, de température et des régulations de rapport. Contrôleur PID Par rapport au contrôleur PI, le contrôleur PID comprend une fraction supplémentaire D, prenant en compte l'écart de régulation (vitesse de changement). La fraction D réagit rapidement à des changements, répondant à des différences de contrôle par des amplitudes de positionnement élevées. Paramètre pour régler la fraction D : Taux du temps Td M0746 Figure 44 : Réponse transitoire du contrôleur PID Application contrôleur PID 70 Pour des contrôles précis et extrêmement dynamiques ne permettant pas d'écarts de régulation permanents. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.7.3. Fonctions d'utilisation Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé) Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Source consigne M0743 Valeur standard : Interface E/S Valeurs de réglage : Interface E/S Consigne interne Information 8.7.4. La valeur consigne de processus est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN 2) de l'interface E/S. La valeur consigne de procédé est générée de manière interne, par le biais de la commande de servomoteur. Paramètres Consigne interne 1 M0749 / Consigne interne 2 M0750 Afin d'utiliser la valeur consigne interne 2, il faut configurer une entrée numérique. Comportement lors de la perte de valeur consigne de procédé Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Comp. défaill.consigne M0747 Valeur standard : Consigne interne 1 Valeurs de réglage : Consigne interne 1 Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la commande de servomoteur change à la valeur consigne interne 1. Paramètre Consigne interne 1 M0749 Consigne interne 2 Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la commande de servomoteur change à la valeur consigne interne 2. Paramètre Consigne interne 2 M0750 Comportement panne Dernière valeur consigne 8.7.5. Le comportement en cas de panne est activé lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé. Paramètre Comportement panne M0378 Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la dernière valeur consigne de procédé disponible sera utilisée en tant que valeur consigne. Opération inverse De manière standard, la vanne est ouverte par le servomoteur régulation, dès que la valeur réelle de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé. Selon l'application, il peut devenir nécessaire que la vanne ferme lorsque la valeur réelle de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé. Dans ce cas, le contrôleur de procédé est réglé sur opération inverse à l'aide du paramètre. Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Opération inverse M0748 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.7.6. Opération inverse est désactivée. Opération inverse est activée. Valeur consigne de procédé interne Ce paramètre sert à régler la valeur consigne de procédé interne. La valeur consigne de procédé interne est utilisée, lorsque : ● ● le paramètre Source consigne M0743 est réglé sur la valeur Consigne interne ou le paramètre Comp. défaill.consigne M0747 est réglé sur la valeur Consigne interne 1 ou Consigne interne 2. 71 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Consigne interne 1 M0749 Consigne interne 2 M0750 Valeur standard : 50,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % 8.7.7. Procédure du réglage Le réglage du contrôleur de procédé dépend principalement du domaine d'utilisation du contrôleur. Dans la plupart des applications, un contrôleur PI est suffisant. Procédure 8.7.8. 1. En tant que contrôleur PI, il faut régler les paramètres comme suit : Gain proportionnel Kp = 1 Temps RAZ Ti = 1 000 s Taux du temps Td = 0 2. 3. 4. Doubler le gain proportionnel Kp jusqu'à oscillation du circuit de régulation. Réduire le gain proportionnel Kp sur 60 % de la valeur réglée. Réduire le temps RAZ Ti jusqu'à ce que la différence de régulation est égale à zéro. Gain proportionnel Kp : régler Lors d'une différence de régulation, la fraction P change directement (c'est-à-dire sans inertie) la valeur proportionnellement à la différence de régulation . Si un petit écart de régulation requiert une modification de position importante, il faut augmenter le gain proportionnel Kp. Information En cas d'une réaction extrême (suroscillation), la valeur doit être réduite. En cas d'une réaction trop faible, la valeur doit être augmentée. Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Gain proportion. Kp M0744 Valeur standard : 1,0 Plage de réglage : 0,1 ... 10,0 8.7.9. Temps remise à zéro Ti : régler Le temps de remise à zéro détermine la fraction I du contrôleur. Plus un système est inerte, plus cette valeur devrait être élevée. Information ● ● ● ● Augmenter la valeur Ti lors d’oscillations potentielles. Réduire la valeur Ti lors de réactions trop inertes. Valeur de démarrage lors de processus rapides (p.ex. pression) : 10 s Valeur de démarrage lors de processus lents (p.ex. température) : 1000 s Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Temps RAZ Ti M0745 Valeur standard : 1000 s (secondes) Plage de réglage : 1 ... 1000 s 8.7.10. Taux du temps Td : régler Le taux de temps détermine la fraction D du contrôleur. Généralement, aucun réglage n'est requis (=0) vu que servomoteur et vanne – à cause du temps de manœuvre – ne peuvent pas réagir à-coups à une différence de régulation subite. Information ● ● 72 Augmenter la valeur Td lors d’oscillations potentielles. Valeur de démarrage pour servomoteurs : 0 s Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Taux du temps Td M0746 Valeur standard : 0 s (secondes) Plage de réglage : 1 ... 100 s 8.7.11. Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé) Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Source valeur réelle M0756 Valeur standard : Interface E/S Valeurs de réglage : Interface E/S 8.7.12. La valeur réelle de procédé est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN 2) de l'interface E/S. Source de vitesse pour valeur consigne de procédé La vitesse du servomoteur pour le contrôle au moyen de la valeur consigne de procédé peut provenir de différentes sources. Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Source vitesse PID M1968 Valeur standard : Interne 1 Valeurs de réglage : Interne 1 – Interne 4 Le servomoteur est contrôlé avec une vitesse constante. A cet effet, quatre valeurs de vitesse paramétrables sont disponibles. Le réglage des quatre valeurs de vitesse internes se fait au moyen des paramètres Vitesse interne1 M1930 – Vitesse interne4 M1933 2 DigIn:"Interne (1–4)" Sélection de vitesse externe. Pour ce réglage, il est possible de changer au moyen de deux signaux externes entre les quatre vitesses constantes paramétrés internement (Interne 1 – Interne 4). A cet effet, deux entrées numériques doivent être configurées en tant que signaux de contrôle pour la sélection de vitesse. Entrée analogique La vitesse du servomoteur est réglée/changée de l’extérieur par une valeur analogique (p.ex. 0 – 20 mA). A cet effet, une entrée analogique doit être définie en tant que source de vitesse. La plage de vitesse pour l’entrée analogique est déterminée au moyen du paramètre Vitesse Dist mini. M1936 et Vitesse Dist maxi. M1937. 8.8. Mode pas à pas Conditions préalables Le servomoteur doit être équipé d’un des éléments suivants pour pouvoir utiliser cette fonction : ● ● ● Caractéristiques ● ● Bloc de commande électronique (version non-intrusive) Potentiomètre Transmetteur de position électronique EWG/RWG Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou la course entière à l’aide du mode pas à pas. Le mode pas à pas peut être activé séparément pour les directions OUVERTURE et FERMETURE. 73 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 45 : Mode pas à pas [1] [2] P1 P2 t1 t2 t3 t4 8.8.1. Pas à pas OUVERTURE Pas à pas FERMETURE Démarrage mode pas à pas Fin mode pas à pas Temps de manœuvre pour service normal Temps de manœuvre pour mode pas à pas Temps de marche Temps de pause Mode pas à pas : activer Le mode pas à pas peut être activé séparément pour les directions OUVERTURE et FERMETURE. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Fonct. pas à pas FER M0156 Fonct. pas à pas OUV M0206 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.8.2. La fonction <Mode pas à pas> est désactivée. La fonction <Mode pas à pas> est activée. Mode de fonctionnement pas à pas Le mode pas à pas peut être activé pour les mode de fonctionnement Local et/ou Distance. Réglages M0041 Fonction pas à pas M0142 Mode pas à pas FER M0157 Mode pas à pas OUV M0207 Valeur standard : Arrêt pour les deux directions 74 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Valeurs de réglage : Arrêt Distance Local Distance et local Information 8.8.3. Le mode pas à pas est désactivé. Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Local, Service Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain, Local, Service Le timer peut être ponté en <Mode de fonctionnement URGENCE>. Démarrage et fin du mode pas à pas Le démarrage et la fin du mode pas à pas sont séparément réglables pour les deux directions. Réglages M0041 Fonction pas à pas M0142 Fin pas à pas FER M0152 Démar. pas à pas FER M0153 Dém. pas à pas OUV M0154 Fin pas à pas OUV M0155 Valeurs standard : Fin pas à pas FER = 0,0 % Démar. pas à pas FER = 100,0 % Dém. pas à pas OUV = 0,0 % Fin pas à pas OUV = 100,0 % Plages de réglage : Fin pas à pas FER = 0,0 – 99,9 % Démar. pas à pas FER = 0,1 – 100,0 % Dém. pas à pas OUV = 0,0 – 99,9 % Fin pas à pas OUV = 0,1 – 100,0 % 8.8.4. Temps de marche et temps de pause Les temps de marche ou de pause sont réglables séparément pour les directions OUVERTURE et FERMETURE. Réglages M0041 Fonction pas à pas M0142 Temps marche FER M0163 Temps pause FER M0164 Temps marche OUV M0165 Temps pause OUV M0166 Valeurs standard : 00:05,0 min : s (= 5 secondes ; pour tous les temps de marche et de pause) Plages de réglage : 00:01,0 ... 30:00,0 min : s (1 seconde à 30 minutes : pour tous les temps de marche et de pause) 8.9. Fonction de by-bass Application Mode de fonctionnement La fonction de by-pass est utilisée p.ex. dans des tuyauteries de chauffage urbain. En cas de pression de tuyauterie élevée, le robinet de la vanne principale ne peut pas être opéré. Avant l’opération, une compensation de la pression est requise à l’aide de la vanne by-pass. Deux actionneurs – une vanne principale et une vanne by-pass – sont liés à l’aide de signaux de validation By-pass Sync In et By-pass Sync Out. Une commande de manœuvre ne peut être exécutée que lorsqu’un des deux servomoteurs envoie un signal de validation à l’autre partenaire. La validation dépend de la position finale. Ainsi, il est assuré que seules les commandes de manœuvre suivantes peuvent être exécutées : 75 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation La vanne principale ne peut manœuvrer en direction OUVERTURE ou FERMETURE, que si la vanne by-pass est en position OUVERTE. Figure 46 : Mode de fonctionnement ● Tableau 11 : Réaction de la vanne principale par rapport à la position de la vanne by-pass Vanne by-pass Vanne principale Position Signal de validation Bypass Sync OUT Validation (commandes de manœuvre possibles) Position finale OU- Niveau high (validé) VERTE (Standard : +24 V DC) En directions OUVERTURE et FERMETURE Autre position Pas de manœuvre possible1) 1) Niveau low (bloqué) (0 V DC ou entrée ouverte) A l’issue d’une commande de manœuvre, le signal « Interlock by-pass » apparaît (pas de validation). Tableau 12 : Réaction de la vanne by-pass par rapport à la position de la vanne de principale Vanne principale Vanne by-pass Position Validation (commandes de manœuvre possibles) Position finale FER- Niveau high (validé) MEE (Standard : +24 V DC) En directions OUVERTURE ou FERMETURE Autre position En directions OUVERTURE ou FERMETURE1) 1) Comportement URGENCE Signal de validation Bypass Sync OUT Niveau low (interlock) (0 V DC ou entrée ouverte) A l’issue d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le signal « Interlock by-pass » apparaît (pas de validation). Pour le comportement d’ URGENCE de la fonction de by-pass, les mêmes caractéristiques s’appliquent que pour la fonction <Comportement d’URGENCE>, à l’exception de : Dans une situation d’URGENCE, les deux commandes de servomoteur reçoivent simultanément le signal d'URGENCE. Ce signal est à l’origine du démarrage d’une action d’URGENCE définie pour la fonction de by-pass. (Par conséquent, pour la fonction <Comportement d’URGENCE>, le paramètre Action URGENCE M0204 n’est pas disponible). Déroulement de l’action d’URGENCE 1. 2. 3. 76 Premièrement, ouverture de la vanne by-pass. Après l’ouverture complète de la vanne by-pass, procéder à la fermeture de la vanne principale. Après la fermeture de la vanne principale, procéder à la fermeture de la vanne by-pass. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Configuration d’entrées numériques Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser l’entrée DIN5 pour signal By-pass Sync In : Utiliser l’entrée DIN6 pour signal URGENCE : Valeurs de réglage : ● ● Information Signal DIN 5 M0122 = By-pass Sync In (Désignation du schéma de câblage : BYPASS SYNC IN) Signal DIN 6 M0121 = URGENCE (Désignation du schéma de câblage : NOT/EMERGENCY) La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 6M0128), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Configuration de sortie numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties numériques M0110 Exemple Utiliser la sortie DOUT 6 pour signal By-pass Sync Out : Paramètre : Signal DOUT 6 M0111 Valeur de réglage : By-pass Sync Out (Désignation du schéma de câblage : BYPASS SYNC OUT) 8.9.1. Fonction de by-pass : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Fonction by-pass M0941 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.9.2. Fonction de by-pass désactivée. Fonction de by-pass activée. Application de by-pass : configurer Les servomoteurs pour les deux MOVs (vannes) doivent être configurés selon leur application (vanne principale ou vanne by-pass). Réglages M0041 Fonction by-pass M0942 Application by-pass M0943 Valeur standard : Vanne principale Valeurs de réglage : Vanne principale Vanne by-pass Servomoteur pour vanne principale. Servomoteur pour vanne by-pass. 77 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation 8.10. Fonction de chasse automatique Conditions préalables Le servomoteur doit être équipé comme suit pour pouvoir utiliser cette fonction : Bloc de commande électronique Transmetteur de position électronique EWG/RWG Cette fonction NE peut PAS être combinée avec les autres fonctions suivantes : ● ● Fonction de by-bass Profil de manœuvre Lorsque la plage de réglage a été limitée pour le positionneur (paramètre Limiter plage réglage M0845 = Fonction active) Pour des commandes de servomoteur en version SIL, nous recommandons de NE PAS UTILISER la fonction de chasse automatique. ● ● ● Démarrage inattendu du servomoteur ! Lors de l’utilisation de la fonction de chasse automatique avec évaluation de commande contrôlée par niveaux, un démarrage inattendu du servomoteur dans une direction inattendue peut être initié si l’on essaie de résoudre un double défaut de couple (défaut de couple en OUVERTURE et FERMETURE présent simultanément). → N’utiliser la fonction de chasse automatique qu’en combinaison avec une évaluation de commande contrôlée par flancs (paramètre Eval. cde DISTANCE M1709). Caractéristiques Lorsque l’arrêt sur limiteur de couple se fait en position intermédiaire (avant l’atteinte d’une position finale), le servomoteur essaie - par ses propres moyens à l’aide d’une manœuvre en direction opposée suivie par une nouvelle exécution de la commande de manœuvre initiale - d’atteindre la position finale. Pendant la fonction de chasse automatique, le signal du défaut de couple est masqué. Si, après la séquence de fonction de chasse réglée, un autre arrêt sur limiteur de couple est actif, le servomoteur est alors coupé et la commande de servomoteur signale un défaut de couple. 8.10.1. Fonction de chasse automatique : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Fct. chasse autom. M1678 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 8.10.2. La fonction est désactivée. La fonction est activée. Temps de manœuvre : régler pour une manœuvre en direction opposée La commande de servomoteur retient la première position de coupure et manœuvre le servomoteur en direction opposée pendant le temps de manœuvre réglée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Fct. chasse autom. M1680 Tps man. dir. inverse M1681 Valeur standard : 3 s Plages de réglage : 1 ... 60 s (secondes) 78 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.10.3. Fonctions d'utilisation Nombre d’essais de fonction de chasse : régler Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Fct. chasse autom. M1680 Essais de chasse M1682 Valeur standard : 3 Plages de réglage : 1 ... 5 8.10.4. Plage de tolérance : régler Plage de tolérance (+/–) pour la position d’arrêt sur limiteur de couple initiale pendant laquelle un défaut de couple est signalé après une procédure de fonction de chasse échouée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Fct. chasse autom. M1680 Plage de tolérance M1683 Valeur standard : 10 % Plages de réglage : 5 ... 30 % (pour cent du temps de manœuvre en direction opposée) 8.11. Système de chauffage et résistances de chauffage Composants possibles : ● ● 8.11.1. Système de chauffage dans la commande de servomoteur Résistances de chauffage dans le servomoteur : Résistance de chauffage (dans le boîtier de commande) Résistance de chauffage moteur (dans le carter du moteur) Système de chauffage dans la commande de servomoteur En règle général, le système de chauffage est utilisé pour des basses températures (pour la version de basse température jusqu’à –60 °C). Lors d’un système de chauffage intégré, les autres résistances de chauffage (bloc de commande, chauffage moteur) sont reliées au système de chauffage. Désignation du schéma de câblage : R5 H Marquage des variantes au code du schéma de câblage (position 11) : B = 115 V AC ou 230 V AC alimentation externe C, E, H = alimentation interne via commande de servomoteur Le système de chauffage est contrôlé par température. Le système de chauffage s’allume à l’intérieur d’une plage entre –5 °C et –10 °C, garantissant que la température au sein du carter de la commande de servomoteur ne descend pas en-dessous de –20 °C. ● ● 8.11.2. Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur) Caractéristiques Pour les servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC, une résistance chauffante est intégrée sur le bloc de commande (au sein du boîtier de commande du servomoteur). La résistance de chauffage réduit la formation de condensation dans le boîtier du servomoteur. Désignation du schéma de câblage : R1 H Marquage au code du schéma de câblage : position 11 = A – H 79 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Information La fonction de la résistance de chauffage peut être surveillée. Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre <Surveillance système de chauffage/résistance de chauffage>. Allumer/éteindre la résistance de chauffage du bloc de commande La résistance de chauffage du bloc de commande du servomoteur peut être allumée ou éteinte. La mise en marche ou l’extinction peut se faire de manière permanent ou automatique lors de l’excès de la plage de température mini. et maxi. définie. Le bloc de commande (MWG) est requis pour une mise en marche automatique. Information La surveillance de la résistance de chauffage n’est pas active lorsque la résistance de chauffage est éteinte (paramètre Surv. chauffage) ! Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Chauffage unité cde M1338 Valeur standard : Auto Valeurs de réglage : Arrêt Marche Auto La résistance de chauffage est éteinte. La résistance de chauffage est allumée. La résistance de chauffage est automatiquement allumée et éteinte par la commande de servomoteur. ● ● 8.11.3. Lors de l’excès d’une température de +40 °C dans le boîtier de commande = éteinte Lors du sous-dépassement d’une température de +35 °C dans le boîtier de commande = allumée Chauffage du moteur Le chauffage du moteur réduit la condensation dans le moteur et améliore le comportement de démarrage lors de températures extrêmement basses. Désignation du schéma de câblage : R4 H Marquage au code du schéma de câblage : position 11 = D (chauffage moteur, alimentation externe, G (chauffage moteur, alimentation interne). 80 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 9. Fonctions en cas de panne Fonctions en cas de panne Définition 9.1. Des fonctions en cas de panne sont déclenchées à la base de certains évènements suivies par une action définie de la commande de servomoteur ou du servomoteur. L’origine d’une action en cas de panne peut avoir une origine manuelle (p.ex. En pressant le bouton d’arrêt d'URGENCE). En général, une action en cas de panne est déclenchée automatiquement par un signal de défaut d’une fonction de surveillance (p.ex. perte d’un signal). Temps d’inversion Application Caractéristiques Empêche des états opératoires inadmissibles comme par exemple : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE.Toutefois, à cause de l’inertie, le servomoteur continue sa manœuvre en direction FERMETURE. Le temps d’inversion (temps de pause entre deux commandes de manœuvre en direction opposée) empêche un redémarrage en direction opposée pendant und période définie après coupure du moteur. Paramètres et références relatifs au réglage Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Commande moteur M0173 Temps d'inversion M0174 Valeurs standard : Pour des moteurs triphasés = 1,0 s seconde Pour des moteurs monophasés AC = 2,5 s secondes Plage de réglage : 0,3 ... 30,0 s secondes 9.2. Comportement sur perte signal Caractéristiques A l’aide du comportement en cas de panne, il est possible de définir le comportement en cas de perte de signal ou de signal incorrect de l’AC. En cas de perte de signal, le comportement en cas de panne ne réagit qu’en mode de fonctionnement Distance. Aucune réaction n’est disponible en mode de fonctionnement Local ou Arrêt. 9.2.1. Comportement de déclenchement lors de la perte de signal Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comportement panne M0378 Comport. panne signal M0379 Valeur standard : Présumer bon signal Valeurs de réglage : Présumer bon signal Le <Comportement en cas de panne> n’est déclenché que lors de la perte du signal surveillé (flanc de signal décroissant). Ce réglage assure que le servomoteur ne démarre pas lors de l’absence du signal (présumer bon signal). Immédiatement actif Le <Comportement en cas de panne> est déclenché immédiatement lors de l’absence du signal surveillé. 81 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Pour le réglage Immédiatement actif : Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. → S’assurer que signal sous paramètre Origine M0385 est réglé et présent lors de la mise en marche. → En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur en position Commande locale (LOCAL) ou 0 (ARRET). 9.2.2. Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une réaction en cas de panne : régler Réglages M0041 Comportement panne M0378 Origine M0385 Valeur standard : Interface E/S Valeurs de réglage : Interface E/S Le comportement en cas de panne est déclenché en cas de perte de valeurs de consigne (valeur consigne de position, valeur consigne de procédé, valeur réelle de procédé). La surveillance dépend de la plage de valeur consigne réglée, par exemple : ● ● Information ● ● 9.2.3. Valeur consigne = 4 – 20 mA, E1 inférieur à 3,7 mA = perte de signal Valeur consigne = 10 – 20 mA, E1 inférieur à 9,7 mA = perte de signal Une surveillance n’est pas possible pour une plage de valeur consigne de 0 – 20 mA. La commande de servomoteur ne réagit que sur la perte d’un signal de consigne si un signal est présent à l’entrée MODE, c’est-à-dire la commande de servomoteur est en mode de fonctionnement Distance CONSIGE (commande de valeur consigne). Réaction en cas de panne (réaction du servomoteur) sur perte de signal La réaction en cas de panne sert à définir de comportement du servomoteur après le déclenchement de la réaction en cas de panne. Réglages M0041 Comportement panne M0378 Réaction panne M0384 Valeur standard : STOP Valeurs de réglage : STOP Le servomoteur s’arrête dans la position actuelle. FERMETURE Le servomoteur se dirige en position finale FERMEE. OUVERTURE Le servomoteur se dirige en position finale OUVERTE. Approcher position Le servomoteur se dirige à la position prédéfinie. Conditions préalables : ● ● Exécuter dern. cde La fonction <Positionneur> est activée. Le paramètre Origine M0385 est réglé sur Interface E/S Le servomoteur exécute la dernière commande de manœuvre et s’arrête par la suite. Si la dernière commande de manœuvre était une valeur consigne via une entrée analogique (AIN 1/AIN 2), la valeur inférieure de la valeur consigne de position sera utilisée en tant que « dernière commande de manœuvre » (paramètre Limite low AIN 1/Limite low AIN 2). Le servomoteur se dirige à la position finale prévue, généralement la position finale FERMEE. 82 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Comportement selon la position du sélecteur Lorsque le comportement en cas de panne a été déclenché, la position définie est approchée. Si par la suite, le servomoteur se dirige vers une autre position (p.ex. par commande manuelle), il continuera la manœuvre sur perte signal/ bus jusqu’au positionnement du sélecteur sur Cde. à distance (DISTANCE). Information 9.2.4. En commande manuelle, il faut positionner le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) ou 0 (ARRET) avant d’opérer le volant afin de pouvoir éviter une nouvelle approche de la position en cas de panne. Position en cas de panne : définir Si la réaction en cas de panne Approcher position est sélectionnée, le servomoteur pilote à la position choisie. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comportement panne M0378 Pos. panne OUV FER M0387 Valeur standard : 50,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % (de la position finale OUVERTE à la position finale FERMEE) 9.2.5. Position en cas de panne RMV : définir Ce paramètre n’est disponible que pour la version robinet multivoies (RMV). Si la réaction en cas de panne Approcher position est sélectionnée, le servomoteur pilote à la position de sécurité choisie. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comportement panne M0378 Pos. de sécurité RMV M1172 Valeur standard : 0.0° Plage de réglage : 0.0 ... 360° 9.2.6. Vitesse pour manœuvre en cas de panne : régler La vitesse peut être réglée séparément pour les deux directions (OUVERTURE/FERMETURE) lors d’une manœuvre en cas de panne. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comportement panne M0378 Vitesse panne OUV M1935 Vitesse panne FER M2042 Valeur standard : 45 tr/min Plages de réglage : 6 ... 240 tr/min La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 9.2.7. Temps de réaction : régler Une réaction en cas de panne est exécutée après l’écoulement du temps de déclenchement. Ceci permet d’éviter qu’une perte du signal de courte durée sans impact sur le processus déclenche une réaction en cas de panne. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 83 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Comportement panne M0378 Temps de réaction M0386 Valeur standard : 00:03,0 min:s (3 secondes) Plage de réglage : 0,0 ... 30:00,0 min:s (30 minutes) 9.3. Comportement URGENCE Application Caractéristiques Le comportement URGENCE permet de définir le comportement du servomoteur dans une situation d’urgence par exemple. ● ● ● ● ● Conditions préalables Le mode de fonctionnement <Comportement URGENCE> est déclenché par le signal URGENCE. Le servomoteur exécute une action URGENCE définie. Par exemple, il pilote dans la position URGENCE définie (p.ex. position finale OUVERTE ou position finale FERMEE). Pendant la présence du signal URGENCE, le servomoteur ne réagit pas sur d’autres commandes de manœuvre (le signal URGENCE est prioritaire). Après le déclenchement du comportement URGENCE, les commandes de manœuvre binaires (via entrées numérique) doivent éventuellement être renvoyées. Commandes de manœuvre analogiques (p.ex. 0/4 – 20 mA) sont exécutées immédiatement de nouveau. Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal URGENCE relatif à la fonction de comportement URGENCE. Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser l’entrée DIN4 pour signal URGENCE : Paramètre : Signal DIN 4 M0118 Valeur de réglage : URGENCE (Désignation du schéma de câblage : EMERGENCY) Information La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l'entrée est High actif ou Low actif. Pour des raisons de sécurité, l’entrée pour signal URGENCE est généralement réglé sur Low actif. Exécuter l’action URGENCE via entrée numérique Comportement de commutation pour codage Low actif : ● ● 9.3.1. Entrée URGENCE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) Action URGENCE est déclenchée Entrée URGENCE = Niveau high (standard : +24 V DC) Pas d’action URGENCE Comportement URGENCE : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Comporte. URGENCE M0589 Valeur standard : Fonction non active 84 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Comportement URGENCE> est désactivée. La fonction <Comportement URGENCE> est activée. Lorsque le comportement URGENCE est activée : Le servomoteur peut démarrer à cause d’un signal URGENCE ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. → Pendant la mise en service et des interventions de maintenance : Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). Le contrôle du moteur ne peut être suspendu que dans cette position du sélecteur. → En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur sur 0 (ARRET). Information 9.3.2. Le comportement URGENCE doit être configuré complètement lors de la première activation. C’est-à-dire, le réglage en particulier des paramètres suivants doit être adapté au comportement du servomoteur : Comp. décl. URGE Origine URGENCE Mode URGENCE Action URGENCE Position URGENCE Comportement de déclenchement URGENCE Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Comp. décl. URGE M0203 Valeur standard : Présumer bon signal Valeurs de réglage : Présumer bon signal Le <Comportement URGENCE> est déclenché lorsque le signal URGENCE change de high à low. Exemple : une entrée URGENCE binaire de +24 V DC à 0 V. Ainsi, le déclenchement immédiat du <Comportement URGENCE> est empêché lorsque la commande de servomoteur est mise en marche et le signal URGENCE n’est pas disponible. Immédiatement actif Le <Comportement URGENCE> est déclenché pour un niveau low au signal URGENCE. Pour ce réglage, le signal URGENCE doit comprendre un niveau high lors de la mise en marche de la commande de servomoteur. Sinon le <Comportement URGENCE> est immédiatement déclenché après la mise en marche. Pour le réglage Immédiatement actif : Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. → S'assurer de la présence du signal d'URGENCE lors de la mise en marche. → En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur en position 0 (ARRET) 9.3.3. Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une manœuvre URGENCE : régler Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Origine URGENCE M0591 Valeur standard : Interface E/S Valeurs de réglage : Interface E/S Le signal URGENCE est présent en tant que signal binaire (standard : +24 V DC) sur une entrée numérique. En cas de perte du signal URGENCE, le comportement URGENCE est déclenché. 85 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Interface active 9.3.4. Lors d’une panne d’une interface active, le comportement URGENCE est déclenché. C’est-à-dire, l’origine de la panne pour le signal URGENCE change avec l’origine de commande. Mode de fonctionnement pour comportement URGENCE Le comportement URGENCE peut être activé pour les modes de fonctionnement Distance et/ou Local. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Mode URGENCE M0202 Valeur standard : Uniquement distance Valeurs de réglage : Uniquement distance Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain Distance et local Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain, Local, Service Information 9.3.5. En mode de fonctionnement Arrêt (sélecteur sur 0), le comportement URGENCE n’est pas exécuté. Action URGENCE L’action URGENCE sert à définir de comportement URGENCE du servomoteur après le déclenchement. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Action URGENCE M0204 Valeur standard : STOP Valeurs de réglage : STOP FERMETURE Le servomoteur se dirige en position finale FERMEE. OUVERTURE Le servomoteur se dirige en position finale OUVERTE. Approcher pos URG. 9.3.6. Le servomoteur s’arrête dans la position actuelle. Le servomoteur se dirige à la position prédéfinie. Position URGENCE Si l’action URGENCE Approcher pos URG. est sélectionnée, le servomoteur pilote à la position URGENCE indiquée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Position URGENCE M0232 Valeur standard : 0,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % (de la position finale OUVERTE à la position finale FERMEE) 9.3.7. Vitesse d’URGENCE Vitesse pour une manœuvre d’URGENCE. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Vit. URGENCE OUV M1934 Vit. URGENCE FER M2041 86 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur standard : 6 (tr/min) Plage de réglage : 6 ... 240 (tr/min) La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 9.3.8. By-pass des limiteurs de couple Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter les limiteurs de couple pendant cette manœuvre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass couple M0199 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé Activé 9.3.9. Absence de by-pass des limiteurs de couple. Les signaux des limiteurs de couple dans le servomoteur sont pontés. By-pass de la protection moteur Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter la protection moteur pendant cette manœuvre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass thermique M0200 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé 9.3.10. Absence de by-pass de la protection moteur. Activé Les signaux du thermo-contact ou de la sonde PTC du bobinage moteur sont pontés. Information Pour les servomoteurs antidéflagrants, un by-pass de la protection moteur n’est pas possible. By-pass du mode pas à pas Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter le mode pas à pas pendant cette manœuvre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass pas à pas M0201 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé Activé 9.3.11. Absence de by-pass du mode pas à pas. By-pass du mode pas à pas. By-pass du profil de manœuvre Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter le profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pendant cette manœuvre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass profil man. M0596 87 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé Activé 9.3.12. Absence de by-pass du profile de manœuvre. By-pass du profile de manœuvre. By-pass Interlock Lorsque la fonction Interlock est activée, cette fonction peut être pontée pendant une manœuvre URGENCE afin d’éviter l’obligation d’une commande de validation pour la manœuvre URGENCE. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass Interlock M0668 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : 9.3.13. Désactivé Le by-pass est désactivé. La fonction Interlock est également activée pendant la manœuvre URGENCE. Activé Le by-pass est activé. La fonction Interlock est désactivée pendant la manœuvre URGENCE. By-pass de l’arrêt Local Lorsque la fonction ARRET local est activée, cette fonction peut être pontée pendant une manœuvre URGENCE afin d’éviter que la manœuvre URGENCE soit interrompue en appuyant sur le bouton-poussoir STOP. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass ARRET local M0682 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé Activé 9.3.14. Le by-pass est désactivé. La fonction ARRET local est également activée pendant la manœuvre URGENCE. Le by-pass est activé. La fonction ARRET local est désactivée pendant la manœuvre URGENCE. Pontage du profil de vitesse Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter le profil de manœuvre pendant cette manœuvre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 By-pass profil vitesse M0596 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Désactivé Activé 88 Absence du pontage du profil de vitesse. Lorsque le servomoteur effectue une manœuvre d'URGENCE, il se dirige à la position d’URGENCE avec le profil de vitesse réglé. Le profil de vitesse est ponté. Lorsque le servomoteur effectue une manœuvre d'URGENCE, il se dirige à la position d’URGENCE avec la vitesse d’URGENCE (paramètre Vit. URGENCE OUV M1934 ou Vit. URGENCE FER M2041). Cf. chaptre <Vitesse d’URGENCE>. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.3.15. Fonctions en cas de panne Temps de déclenchement pour le comportement URGENCE Une action URGENCE est exécutée après l’écoulement du temps de déclenchement. Ceci permet d’éviter qu’une perte du signal de courte durée sans impact sur le processus déclenche une manœuvre URGENCE immédiate. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Temps déclenchement M0804 Valeur standard : 00:01,00 min : s Plage de réglage : 00:00,0 ... 30:00,0 min : s 9.4. Déverrouillage de la commande locale Application ● ● Caractéristiques Conditions préalables Protection contre opération non autorisée via commande locale Protection contre paramétrage non autorisé via commande locale Les fonctions de sélecteur LOCAL et/ou ARRET peuvent être soit validées ou bloquées. Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Validation Local relatif à la fonction de validation de la commande locale. Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser DIN 5 pour signal Validation Local : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 Valeur de réglage : Validation Local (Désignation du schéma de câblage : Enable LOCAL) Information La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Valider/bloquer la commande locale via entrée numérique Comportement de commutation pour codage High actif : ● ● 9.4.1. Entrée Validation Local = Niveau high (standard : +24 V DC) Opération validée via commande locale Entrée Validation Local = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) : Opération bloquée via commande locale. Fonction de validation : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Validation LOCAL M0631 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Validation de la commande locale de DISTANCE> est désactivée. La fonction <Validation de la commande locale de DISTANCE> est activée. 89 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne 9.4.2. Fonction de validation pour comportement Le comportement de validation sert à définir quelles fonctions de sélecteur (LOCAL, ARRET) requièrent un signal de validation supplémentaire. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Commande locale M0075 Validation LOCAL M0628 Valeur standard : Sélecteur Local Valeurs de réglage : Sélecteur Local Le blocage ou la validation n’est effectif qu’en mode de fonctionnement LOCAL (sélecteur est en position Commande locale). Lors de l’absence d’un signal de validation, l’opération à l’aide des boutons-poussoirs sur la commande locale est bloquée et l’écran affiche : Restreint. Selecteur Local + Arrêt Blocage ou validation est effectif dans les modes de fonctionnement LOCAL et ARRET (positions du sélecteur Commande locale et 0). Lors de l’absence d’un signal de validation, l’opération à l’aide des boutons-poussoirs sur la commande locale est bloquée et l’écran affiche : Restreint. Information 9.5. Si la fonction <Priorité DISTANCE > est activée, les deux fonctions devraient avoir des valeurs de réglage différentes. Lors de la même valeur de réglage, p.ex. Selecteur Local + Arrêt, la fonction <Validation de la commande locale> n’a pas de fonction parce que la commande de servomoteur se trouve uniquement en mode de fonctionnement DISTANCE en absence d’un signal de validation. Priorité DISTANCE Caractéristiques Un signal de commande peut attribuer à la commande à DISTANCE une priorité du contrôle du servomoteur par commande locale (indépendamment de la position du sélecteur). Cette fonction se sert du même signal d’entrée que la fonction <Validation de la commande locale>. Application Conditions préalables Pas de possibilité de commutation via sélecteur sur commande locale. Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Validation Local relatif à la fonction <Priorité DISTANCE>. Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser DIN 5 pour signal Validation Local : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 Valeur de réglage : Validation Local (Désignation du schéma de câblage : Enable LOCAL) Information La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Priorité DISTANCE via entrée numérique Comportement de commutation pour codage High actif : ● ● 90 Entrée Validation Local = Niveau high (standard : +24 V DC) Opération validée via commande locale Entrée Validation Local = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) : Priorité DISTANCE : Opération bloquée via commande locale. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.5.1. Fonctions en cas de panne Priorité DISTANCE : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Priorité DISTANCE M0770 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 9.5.2. La fonction <Priorité DISTANCE> est désactivée. La fonction <Priorité DISTANCE> est activée. Comportement priorité DISTANCE Cette fonction sert à définir laquelle des fonctions de sélecteur (LOCAL, ARRET) requiert un signal de validation supplémentaire. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Commande locale M0075 Priorité DISTANCE M0773 Valeur standard : Sélecteur Local Valeurs de réglage : Sélecteur Local La priorité pour la commande de DISTANCE ne fonctionne qu’en mode de fonctionnement LOCAL (sélecteur en position Commande locale). Lors de l’absence d’un signal de validation, l’opération via bouton-poussoir sur commande locale est bloquée. Le servomoteur ne peut être manœuvré qu’à DISTANCE. La ligne d’état de l’écran d’affichage de la commande affiche le symbole (menu S0001). Selecteur Local + Arrêt La priorité pour la commande de DISTANCE est effectif dans les modes de fonctionnement LOCAL et ARRET (positions du sélecteur Commande locale et 0). Lors de l’absence d’un signal de validation, l’opération via bouton-poussoir sur commande locale est bloquée. Le servomoteur ne peut être manœuvré qu’à DISTANCE. La ligne d’état de l’écran d’affichage de la commande affiche le symbole (menu S0001). 9.6. Interlock (validation commandes de manœuvre) Caractéristiques ● ● ● Conditions préalables Une commande de manœuvre n’est exécutée qu’en présence d’un signal de validation supplémentaire pour la commande de manœuvre. La validation peut être activée ou désactivée séparément pour les commandes de manœuvre OUVERTURE et FERMETURE. La validation peut être réglée pour les différents mode de fonctionnement. Pour la fonction Interlock, une et/ou deux entrées numériques doivent être disponibles et configurées pour les signaux Validation OUV ou Validat. FERMETURE. Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser entrée DIN 5 pour valider les commandes de manœuvre en direction FERMETURE : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 91 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur de réglage : Validation FER (Désignation du schéma de câblage : Interlock CLOSE) Information La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Valider/bloquer les commandes de manœuvre via entrée numérique Comportement de commutation pour codage High actif : ● ● 9.6.1. Entrée Validation OUV ou Validat. FERMETURE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) : Commande de manœuvre validée. Entrée Validation OUV ou Validat. FERMETURE = Niveau high (standard : +24 V DC) Commande de manœuvre bloquée. Activation Interlock Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Interlock M0663 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 9.6.2. La fonction <Interlock (validation des commandes de manœuvre)> est désactivée. La fonction <Interlock (validation des commandes de manœuvre)> est activée. Origine de la panne : régler pour le signal de validation Interlock Réglages M0041 Interlock M0664 Origine Interlock M1013 Valeur standard : Source de commande active Valeurs de réglage : Source de commande active Le signal pour valider les commandes de manœuvre se fait par une interface active. C’est-à-dire, l’origine de la panne pour le signal de validation change avec le changement de l’origine de commande. Interface Le signal pour valider les commandes de manœuvre doit être configuré en tant que signal binaire (standard : +24 V DC) sur une entrée numérique. (Paramètre : Validation OUV / Validat. FERMETURE) 9.6.3. Mode de fonctionnement pour Interlock Le signal de validation supplémentaire peut être activé pour de différents modes de fonctionnement. Réglages M0041 Interlock M0664 Mode de fct. Interlock M0665 Valeur standard : Arrêt pour les deux directions Valeurs de réglage : Arrêt Distance Local 92 Interlock est désactivé. Interlock est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain Interlock est activé en modes de fonctionnement : Local, Service Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Distance et local 9.6.4. Fonctions en cas de panne Interlock est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain, Local, Service Comportement Interlock (direction de la manœuvre) Le comportement Interlock sert à définir quelles commandes de manœuvre (OUVERTURE, FERMETURE) requièrent un signal de validation supplémentaire. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Interlock M0664 Direction man.interlock M0666 Valeur standard : OUV et FER Valeurs de réglage : OUVERTURE Le signal de validation n’est requis que pour les commandes de manœuvre en direction OUVERTURE. FERMETURE Le signal de validation n’est requis que pour les commandes de manœuvre en direction FERMETURE. OUV et FER 9.7. Le signal de validation est requis pour les commandes de manœuvre en direction OUVERTURE et en direction FERMETURE. Arrêt local Caractéristiques ● ● Information 9.7.1. La fonction arrêt local sert à arrêter une manœuvre de Distance à l’aide du bouton-poussoir STOP sur la commande locale. Toutes les commandes de manœuvre sont suspendues. Après avoir relâché le bouton-poussoir STOP, toute commande de manœuvre éventuellement à exécuter est immédiatement active. Comportement Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Commande locale M0075 ARRET local M0627 Valeur standard : Eteint Valeurs de réglage : Eteint Sélecteur Loc + Dist Information 9.8. Le bouton-poussoir STOP ne peut suspendre une manœuvre qu’en mode de fonctionnement Local (sélection = position Commande locale ). Le bouton-poussoir STOP suspend une manœuvre dans les modes de fonctionnement Local, Distance, Distance II, URGENCE et Service. En mode de fonction Restreint, une suspension N’est PAS possible. Fonction arrêt d'URGENCE Conditions préalables Caractéristiques Un bouton d'arrêt URGENCE (à enclenchement) est situé sur le raccordement électrique ou à l’extérieur. ● ● Dans une situation d’urgence, l’alimentation peut être coupée à l’aide du bouton d’arrêt d'URGENCE. Toutes commandes de manœuvre disponibles avec automaintien sont remises à zéro. La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt URGENCE 93 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Figure 47 : Bouton d'arrêt URGENCE (à enclenchement) sur le raccordement électrique Information Le bouton d’arrêt URGENCE sert à une opération en cas d’urgence. Pour des interventions de maintenance, l’alimentation principale de la commande de servomoteur doit être coupée et protégée contre la remise. Information Le bouton d’arrêt URGENCE n’est pas disponible pour des versions antidéflagrantes mais uniquement pour la version résistante aux intempéries de la commande de servomoteur. Commandes de manœuvre Après le déverrouillage du bouton-poussoir arrêt URGENCE, toute commande de manœuvre toujours active n’est pas activée immédiatement mais seulement une fois l’utilisateur a confirmé la reprise de manœuvre avec la remise à zéro de l’état arrêt URGENCE. L'acquittement peut se faire : ● ● 9.9. A l’aide du bouton-poussoir RESET (RAZ) dans la position de sélecteur Commande locale (LOCAL) sur la commande locale. A l’aide de l’entrée numérique pour commande à distance. Affectation : RAZ Test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test) Caractéristiques Le test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test) sert à la vérification des fonctions de la commande de servomoteur et du servomoteur. L’objectif du test est la vérification de la mobilité de la vanne pendant une ouverture ou une fermeture partielle à l’intérieur d’un temps défini sans interrompre le processus. Après la réussite du test, la commande de servomoteur pilote le servomoteur à sa position initiale. En cas de test échoué, la commande de servomoteur génère les affichages suivants : Erreur PVST Annulation PVST. Ces signaux doivent être évalués par un API pour effectuer la surveillance du PVST. Conditions préalables Transmetteur de position dans le servomoteur. Lorsque le servomoteur est dans un état de sécurité (déclenché par le comportement en cas de panne), ce test n’est pas effectué. Ce test ne peut être effectué que pour le contrôle OUVERTURE - FERMETURE. En cas de contrôle de la valeur de consigne (service régulation), aucun test ne peut être effectué. Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Exécuter PVST relatif à la fonction PVST. ● ● ● Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 94 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Exemple Fonctions en cas de panne Utiliser l’entrée DIN4 pour signal Exécuter PVST : Paramètre : Signal DIN 4 M0118 Valeur de réglage : Exécuter PVST (Désignation du schéma de câblage : ESD) Information La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Pour des raisons de sécurité, l’entrée pour signal Exécuter PVST est généralement réglé sur Low actif. Exécuter le PVST via entrée numérique Comportement de commutation pour codage Low actif : ● ● Entrée Exécuter PVST = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) Pas de test Entrée Exécuter PVST = Niveau high (standard : +24 V DC) Test est déclenché Exécuter le PVST manuellement via boutons-poussoirs sur la commande locale Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Exécuter PVST M0850 Le servomoteur doit être en position initiale. La position initiale dépend des réglages des paramètres suivants : Comportement PVST M0853, Course PVST M0854 Information Le PVST peut être annulé par l’envoi d’une commande de RAZ : Sur commande locale (manuellement), en position de sélecteur Commande locale, via bouton-poussoir RAZ RESET. A distance, en position de sélecteur Cde. à distance à l’aide d’une entrée numérique. Affectation : RAZ ● ● 9.9.1. Activer PVST Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 PVST M0851 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 9.9.2. La fonction <PVST> est désactivée. La fonction <PVST> est activée. Origine de déclenchement pour PVST : régler Réglages M0041 PVST M0852 Origine PVST M1339 Valeur standard : Interface active Valeurs de réglage : Interface active Interface E/S Le signal de déclenchement pour PVST se fait au moyen de l’interface active. C’est-à-dire, l’origine de déclenchement d’un PVST change avec le changement de l’origine de commande. Le signal pour déclencher un PVST doit être configuré en tant que signal binaire (standard : +24 V DC) sur une entrée numérique. 95 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne 9.9.3. Mode de fonctionnement pour PVST Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 PVST M0852 Fonctionnement PVST M0889 Valeur standard : Course Valeurs de réglage : Course PVST contrôlé par la course : manœuvre à l’aide d’une course définie (paramètre Course PVST) pendant une période définie (paramètre Temps surv. PVST). Dans ce mode de fonctionnement, le PVST peut être démarré en toute position de vanne (même en dehors de la position finale). Test de position finale PVST contrôlé par le temps de manœuvre ; manœuvre pendant une période définie (paramètre PVST tps manœuvre) après avoir quitté la position finale. Dans ce mode de fonctionnement, le PVST ne peut être démarré à partir d’une des positions finales. 9.9.4. Comportement de manœuvre pour PVST : définir Le test peut être effectué soit en direction OUVERTURE ou FERMETURE. Réglages M0041 PVST M0852 Comportement PVST M0853 Valeur standard : OUVERTURE Valeurs de réglage : 9.9.5. OUVERTURE Test par manœuvre en direction OUVERTURE. FERMETURE Test par manœuvre en direction FERMETURE. Course partielle pour le PVST : régler Pour un PVST exécuté par contrôle de course (paramètre Fonctionnement PVST M0889 = Course), ce paramètre définit la course partielle pour un PVST. En général, la course de la vanne s’élève à 10 à 15 %. La distance de la course partielle dépend des conditions de processus et la couverture du diagnostique requise. Réglages M0041 PVST M0852 Course PVST M0854 Valeur standard : 10,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % 9.9.6. Temps de surveillance PVST : régler Le servomoteur reste dans la position actuelle, si le test n’a pas pu être effectué entièrement pendant le temps réglé ici. Réglages M0041 PVST M0852 Temps surv. PVST M0855 Valeur standard : 01:00,0 min:s (1 minute) Plage de réglage : 00:01,0 ... 50:00,0 min:s (minutes:secondes) 9.9.7. Temps de manœuvre pour PVST : régler Pour un PVST exécuté par contrôle du temps de manœuvre (paramètre Fonctionnement PVST M0889 = Test de position finale), ce paramètre définit le temps de manœuvre PVST admissible. 96 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Réglages M0041 PVST M0852 PVST tps manœuvre M0890 Valeur standard : 00:02,0 min:s (2 secondes) Plage de réglage : 00:00,1 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes) 9.9.8. Temps d'inversion pour PVST : régler Délai pendant le PVST retourne dans la position initiale. Réglages M0041 PVST M0852 Temps invers. PVST M0891 Valeur standard : 00:02,0 min:s (2 secondes) Plage de réglage : 00:00,1 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes) 9.9.9. Rappel pour PVST Lorsque la fonction est activée, une notification est générée si aucun PVST n’a été exécuté pendant le temps de rappel. Activer le rappel Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 PVST M0852 Rappel PVST M0892 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Rappel désactivé. Rappel activé. Régler le temps de rappel Réglages M0041 PVST M0852 Temps rappel PVST M0893 Valeur standard : 0 d Plage de réglage : 0 ... 65535 d (jours) 9.9.10. Vitesse pour PVST : régler La vitesse peut être réglée séparément pour les deux directions (OUVERTURE/FERMETURE) lors d’un PVST. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 PVST M0852 Vitesse PVST Ouv M2056 Vitesse PVST Fer M2057 Valeur standard : 45 tr/min Plages de réglage : 6 ... 240 tr/min La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 9.10. Interface Bluetooth pouvant être activée ou désactivée Le comportement de l’interface Bluetooth dans la commande de servomoteur peut être réglé. 97 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 M0573 Information Le dernier menu n’existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Activation. Le paramètre peut prendre les valeurs suivantes : 0 Eteint (CDT & App) Eteint (commande locale) 1 Allumé (CDT & App) Allumé (commande locale) 2 E/S ou bus de terrain 3 Position du sélecteur ARRET (CDT & App) Sélecteur ARRET (commande locale) Pour la valeur de paramètre « 0 », l’interface Bluetooth est coupée en permanence. Il n’est pas possible d’établir une connexion. Pour la valeur de paramètre « 1 », l’interface Bluetooth est allumée en permanence et prête à recevoir. Une connexion peut être établie à tout moment. Les valeurs de paramètres « 2 » et « 3 » sont expliquées ci-dessous. Activation/désactivation via E/S, bus de terrain ou position de sélecteur ARRET. L’interface Bluetooth peut adopter trois états différents : BT_OFF BT_READY BT_CONNECTED L’interface Buetooth est coupée. Un établissement de connexion par le maître n’est pas possible. La LED Bluetooth (bleu) sur la commande locale est éteinte. L’interface Bluetooth est allumée et attend l’établissement d’une connexion par le maître. La LED Bluetooth (bleu) sur la commande locale clignote. L’interface Bluetooth est reliée à un maître. La LED Bluetooth est illuminée en permanence. Caractéristiques des signaux d’entrée : ● ● ● Information Les entrées sont déclenchées par le flanc. L’interface Bluetooth est activée avec le flanc montant. L’interface Bluetooth est désactivé avec le flanc descendant. Se reporter au <Manuel (intégration de matériel bus de terrain) pour commande de servomoteur AC .2/ACV .2> pour plus de détails sur la représentation du processus. Lorsque le paramètre correspond à la valeur « 2 » ou « 3 », l’interface Bluetooth est en état « BT_OFF » lors de la mise en marche de la commande de servomoteur. En activant l’interface Bluetooth, l’état change de « BT_OFF » à « BT_READY ». La durée pendant laquelle l’interface reste en état « BT_READY » dépend de la valeur de paramètre sélectionnée. Valeur de paramètre 2 – bus de terrain ou E/S L’interface Bluetooth reste en état « BT_READY » jusqu’à l’établissement d’une connexion. Exception : En cas de présence préalable d’une connexion au maître, l’état change lors du dépassement du temps sélectionné en état « BT_OFF ». Valeur de paramètre 3 – Position de sélecteur ARRET L’interface Bluetooth reste en état « BT_READY » jusqu’au dépassement du temps sélectionné. Lorsque le temps sélectionné est dépassé, l’état change à « BT_OFF ». 98 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Si un maître Bluetooth essaie d’établir une connexion pendant la période sélectionnée, une connexion est établie. L’interface change en état « BT_CONNECTED ». Maintenant, l’état est toujours signalé au moyen du bus de terrain ou l’interface E/S. Maintenant, la connexion Bluetooth peut à tout moment être interrompue au moyen du bus de terrain ou l’interface E/S. L’état change alors directement à « BT_OFF » Une désactivation à l’aide du sélecteur n’est pas possible. Le graphique ci-dessous décrit le comportement complet de l’interface Bluetooth : ● ● ● Figure 48 : Comportement de l’interface Bluetooth [1] [2] [3] [4] [5] [6] Activation de l’interface Bluetooth au moyen de E/S ou bus de terrain (valeur 2) ou à l’aide de la position du sélecteur ARRET (valeur 3). Etablissement de la connexion par le maître Bluetooth Séparation de la connexion par le maître Annulation par le maître Timeout Annulation par le maître L’interface Bluetooth réagit au changement de la valeur du paramètre dans les états « BT_READY » et « BT_OFF » comme suit : Tableau 13 : Changement de la valeur du paramètre Valeur de paramètre Etat actuel Nouvelle valeur du para- Nouvel état actuelle mètre 0 (éteint) BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 0 (éteint) BT_OFF 2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF 0 (éteint) BT_OFF 3 (position du sélecteur ARRET) BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 0 (éteint) BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 3 (position du sélecteur ARRET) BT_OFF 2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder BT_OFF 0 (éteint) BT_OFF 2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder BT_OFF 3 (position du sélecteur ARRET) BT_OFF 99 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur de paramètre actuelle Etat actuel Nouvelle valeur du para- Nouvel état mètre 3 (position du sélecteur ARRET) BT_READY oder BT_OFF 0 (éteint) BT_OFF 3 (position du sélecteur ARRET) BT_READY oder BT_OFF 1 (allumé) BT_READY 3 (position du sélecteur ARRET) BT_READY oder BT_OFF 2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF Si l’interface Bluetooth est en état « BT_CONNECTED », le changement de la valeur du paramètre n’entraîne pas de changement de l’état. Pour obtenir un changement d’état, le maître doit terminer la connexion ou la connexion doit être annulée d’une autre manière : Tableau 14 : Changement de l’état lors de la séparation et annulation Valeur de paramètre Etat actuel Cause actuelle Nouvel état 0 (éteint) BT_CONNECTED Séparation par le maître BT_OFF 0 (éteint) BT_CONNECTED Annulation par le système numérique de contrôle-commande 1 (allumé) BT_CONNECTED Séparation par le maître BT_READY 1 (allumé) BT_CONNECTED Annulation par le système numérique de contrôle-commande BT_OFF BT_CONNECTED 2 (bus de terrain ou E/S) BT_CONNECTED Séparation par le maître BT_READY (bis Timeout) 2 (bus de terrain ou E/S) BT_CONNECTED Annulation par le système numérique de contrôle-commande 3 (position du sélecteur ARRET) BT_CONNECTED Séparation par le maître BT_READY (bis Timeout) 3 (position du sélecteur ARRET) BT_CONNECTED Annulation par le système numérique de contrôle-commande BT_OFF BT_OFF Timeout pour l’activation Bluetooth Le paramètre permet le réglage du temps pendant lequel l’interface Bluetooth reste en état « BT_READY » après l’activation au moyen de la « position de sélecteur ARRET » ou l’annulation de la connexion par le maître Bluetooth. Config. de l'appareil M0053 Interface Bluetooth M2235 M2234 Information Le dernier menu n’existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Interface Bluetooth. Valeur standard : 180 [s] Plage de réglage : [60 ... 300] [s] 100 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 10. Fonctions de surveillance Définition 10.1. Fonctions de surveillance Des fonctions de surveillance notifient des alarmes et défauts dès qu’une valeur excède la plage admissible. En règle général, le servomoteur est coupé en présence de défauts. Surveillance du couple La surveillance du couple comprend les fonctions suivantes : ● ● Protection de surcharge de la vanne contre couples excessives (coupure). Alarme de couple avant le déclenchement de la protection de surcharge (uniquement en combinaison d’une unité de commande électronique dans le servomoteur) Protection de surcharge Lorsque la protection de surcharge est déclenchée (couple supérieur au couple de coupure sélectionné), le servomoteur est coupé. La commande de servomoteur émet un signal de défaut lorsque : L’excès de couple surgit entre les positions finales L’excès de couple surgit en positions finales et le type d’arrêt sélectionné est l’arrêt sur contacts fin de course. Le signal de défaut est affiché sur l’écran : ● ● ● Affichage d’état : S0007 Défaut ou S0011 Défaillance Détails : Défaut couple FER soit Défaut couple OUV Le défaut doit être acquitté avant de continuer la manœuvre. 1. Soit par une commande de manœuvre en direction opposée. Pour Défaut couple FER : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE Pour Défaut couple OUV : Commande de manœuvre en direction FERMETURE 2. Soit lorsque le couple appliqué après la coupure est à nouveau inférieur au couple de coupure sélectionné : à l’aide du bouton-poussoir RESET (RAZ) dans la position de sélecteur Commande locale (LOCAL). Le réglage des couples de coupure pour la protection de surcharge se fait selon la version, soit à l’aide de contacteurs dans le servomoteur ou à l’aide des paramètres de logiciel dans la commande de servomoteur. Pour le réglage, se reporter au chapitre <Limiteurs de couple>. Alarme de couple Conditions préalables Servomoteur avec bloc de commande électronique (MWG). L’alarme de couple peut servir à l’auto-surveillance ou pour la maintenance anticipée par exemple. Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 Alarme couple FER M0769 Alarme couple OUV M0768 Valeur standard : 80 % Plage de réglage : 20 ... 100 % du couple nominal réglé Lors de l’excès des valeurs limites, le servomoteur n’est pas arrêté mais la commande de servomoteur génère un signal d’alarme : ● Affichage d’état : S0005 Alarmes ou S0008 Hors spécification Détails : Alarme couple FER soit Alarme couple OUV 101 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.1.1. By-pass de couple Le by-pass de couple sert à suspendre la surveillance de couple pour une période définie (de courte durée). Pendant cette période, le couple total disponible du servomoteur peut être utilisé pour débloquer le servomoteur d’une contrainte en position finale ou d’une perte d’étanchéité. Risque de détérioration de vanne par un couple trop élevé ! → N’appliquer le by-pass de couple qu’après consentement préalable du robinetier. Activer le by-pass de couple Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 By-pass couple M0092 Valeur standard :Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction active Fonction non active Le by-pass de couple est activé. Le by-pass de couple est désactivé. Période définie pour by-pass de couple Pendant la période sélectionnée, la surveillance de couple est désactivée. Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 By-pass couple [s] M0205 Valeur standard : 0,0 s Plage de réglage : 0,0 ... 10,0 s secondes Information 10.1.2. Si le by-pass de couple est activé, prévoir la période sélectionnée pour le by-pass de couple plus longue que la durée définie pour le temps d’inversion pour assurer que le by-pass de couple soit également effectif en cas d’une inversion de direction de manœuvre. Limitation de couple pour by-pass de couple Lors d’un by-pass de couple activé (paramètre By-pass couple M0092), la surveillance de couple est coupé pour un délai (bref) préréglé. En activant la limitation de couple, la surveillance de couple est allumée de nouveau, toutefois ne se référant pas au couple de coupure réglé mais par rapport à la crête de couple pouvant être réglée séparément. Conditions préalables Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur (version non-intrusive) Activer la limitation de couple Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 Limitation couple M1805 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction active La limitation de couple du by-pass de couple est allumée. Pendant la durée du by-pass de couple, le servomoteur est stoppé et un défaut de couple est généré dès que la crête de couple admissible est dépassée. Fonction non active La limitation de couple du by-pass de couple est désactivée. La surveillance de couple n’est pas effectuée. Pendant la durée du by-pass de couple, aucun défaut de couple est généré. 102 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Régler la crête de couple Réglages M0041 Limiteurs de couple M0013 Crête couple [%] M1806 Valeur standard : 120 % Plage de réglage : 100 ... 150 % (par rapport au couple de coupure réglé) 10.2. Surveillance protection moteur (surveillance thermique) Pour protéger le servomoteur contre surchauffe et températures de surface excessives, des sondes PTC ou des thermo-contacts sont intégrés dans la bobine moteur. La protection moteur se déclenche dès que la température maximale admissible dans les bobinages est atteinte. Le servomoteur est arrêté et le signal de défaut suivant est émis : LED 3 (réglage usine : protection moteur déclenchée) sur la commande locale est allumée. L'affichage d'état S0007 Défaut ou S0011 Défaillance indique un défaut. Le défaut Défaut thermique est indiqué sous Détails. Le moteur doit refroidir avant de pouvoir continuer la manœuvre. ● ● Selon le réglage de paramètre (comportement protection moteur), une remise à zéro automatique du signal de défaut est effectuée ou le signal de défaut doit être validé manuellement. L'acquittement manuel peut se faire : En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir RESET. En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) via une entrée numérique (interface E/S) à l’aide de la commande RESET, pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal RAZ. En outre, la commande de servomoteur vérifie la surveillance protection moteur de manière cyclique (1 x par jour) pour parfait fonctionnement. En cas d’échec d’une surveillance, la commande de servomoteur génère un signal d’alarme : DI prot. moteur défect. ● ● Comportement protection moteur Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Mode prot. moteur M0169 Valeurs standard : Servomoteurs résistant aux intempéries = Auto Servomoteurs antidéflagrants = RAZ Valeurs de réglage : Auto RAZ automatique après le refroidissement du moteur. Ne pas possible pour la version antidéflagrante. RAZ RAZ manuelle. Après le refroidissement du moteur, le défaut doit être acquitté manuellement (remise à zéro) selon la description préalable. Si nécessaire, le relais thermique de surcharge doit également être remis à zéro manuellement. A cet effet, retirer le capot au dos de la commande de servomoteur et opérer le bouton RAZ au niveau du relais thermique de surcharge. 103 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.3. Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche) Cette fonction surveille le type de service admissible (p.ex. S2 - 15 min) du servomoteur. A cet effet, la commande de servomoteur surveille le dépassement des Démarrages moteurs admissible (nombre de démarrages) par heure Temps de marche moteur admissible (durée de fonctionnement) par heure Si les valeurs réglées sont excédées, le servomoteur est arrêté et des signaux d’alarme sont émis : ● ● ● ● Affichage d’état : S0005 ou S0008 Détails : Alarme tps démarrage Affichage d’état : S0005 ou S0008 Détails : Alarme tps marche Les signaux d’alarme sont automatiquement supprimés une fois que les réglages pour démarrages/h ou le temps de marche/h sont respectés à nouveau. Le compteur des données de service enregistre le nombres d’excès (alarmes) ainsi que le nombre de démarrages moteur et le temps marche du moteur. Asset Management M01231 Données de service M0177 Données de service M0188 Alarme marche 1 M0325 comprend la somme de tous les signaux d’alarme des temps de fonctionnement. Alarme marche 2 M0236 comprend la durée maximum d’un signal d’alarme du temps de fonctionnement Exemple : Lors d’un excès des démarrages/h réglés ou du temps de marche/h, commande AC signale 4 séries de signaux d’alarme de temps de fonctionnement : deux fois pendant 5 min, une fois pendant 10 min, une fois pendant 17 min. Par la suite, les compteurs des données de service contiennent les données suivantes : Alarme marche 1 M0325 = 37 min = somme de tous les temps (5+5+10+17 min) Alarme marche 2 M0326 = 17 min = temps le plus long Figure 49 : Exemple [1] [2] [3] Temps de marche/h Demarrages/h Signal d’alarme du temps de fonctionnement Activer la surveillance du temps de fonctionnement Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Surveillance type serv. M0355 Surveillance mode M0358 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 104 La fonction <Surv. tps fonctionnement> est désactivée. La fonction <Surv. tps fonctionnement> est activée. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Régler les démarrages/h admissibles Réglages M0041 Surveillance type serv. M0355 Démarrages adm. M0357 Valeur standard : 1 200 démarrages/h Plage de réglage : 1 ... 1 800 démarrages/h Régler le temps de marche/h admissible Réglages M0041 Surveillance type serv. M0355 Temps marche adm. M0356 Valeur standard : 15 min (minutes) Plage de réglage : 10 ... 60 min (minutes) 10.4. Surveillance du temps de manœuvre Cette fonction sert à surveiller le temps de manœuvre du servomoteur. Lorsque le servomoteur requiert plus que le temps prévu pour la manœuvre de la position finale OUVERTE à la position FINALE fermée, une alarme est signalée (le servomoteur n’est pas arrêté) : ● Affichage d’état S0005 Alarmes Détails : Alarme tps manœuvre Le signal d'alarme est automatiquement supprimé lorsqu'une nouvelle commande de manœuvre est exécutée. Lorsque le servomoteur se dirige d’une position intermédiaire à une position finale, le temps de surveillance pour la course entière est réparti proportionnellement sur la course partielle à parcourir. Activer le mode de fonctionnement Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Surv. tps manœuvre M0568 Mode fonctionnement M0569 Valeur standard : Eteint Valeurs de réglage : Eteint Manuel La surveillance du temps de manœuvre est désactivée. La surveillance du temps de manœuvre est activée. Le temps de manœuvre admissible est réglé à l’aide du paramètre Manœuvre adm., man. M0570. Réglage manuel du temps de manœuvre admissible Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Surv. tps manœuvre M0568 Manœuvre adm., man. M0570 Valeur standard : 15:00,0 min:s (15 minutes) Plage de réglage : 00:00,0 ... 59:59,9 min:s (minutes:secondes) Afficher des temps de manœuvre L’affichage des temps de manœuvre se font également à l’aide d’un système PAM (Plant Asset Management). Cf, <Temps de manœuvre : afficher> 105 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.5. Surveillance de réaction La commande de servomoteur surveille si le servomoteur est en mouvement à la suite d’une commande de manœuvre. Si aucune réaction du servomoteur n’est détectée à l’intérieur du temps de réaction réglé, un signal d’alarme ou de défaut est émis, en fonction du réglage effectué : ● ● Affichage d’état : S0005 Alarmes ou S0008 Hors spécification Détails : AI, pas de réaction Affichage d’état : S0007 Défaut ou S0011 Défaillance Détails : Déf. pas réaction Un signal de défaut doit être acquitté avant de continuer la manœuvre. L'acquittement peut se faire : En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir RESET. En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) via une entrée numérique (interface E/S) à l’aide de la commande RESET, pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal RAZ. Lors d’une manœuvre quittant une position intermédiaire, la surveillance de réaction requiert l’équipement du servomoteur de la fonction de recopie de position. ● ● Activer l’arrêt pour défaut de temps de réaction Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Surveillance réaction M0632 Comport.servomoteur M0633 Valeur standard : Pas d'arrêt Valeurs de réglage : Pas d'arrêt Arrêt La surveillance de réaction n’émet qu’un signal d’alarme. La surveillance de réaction émet un signal de défaut. Le servomoteur est arrêté. Régler le temps de réaction Réglages M0041 Surveillance réaction M0632 Temps de réaction M0634 Valeur standard : 15,0 s Plage de réglage : 15,0 ... 300,0 secondes (0 secondes à 5 minutes) 10.6. Détection de mouvement Conditions préalables Caractéristiques Transmetteur de position dans le servomoteur. La détection de mouvement vérifie si le servomoteur fait une manœuvre en l’absence de commande de manœuvre (par example par fonctionnement manuel ou par l'absence d'auto-maintien). La commande de servomoteur détecte un mouvement, si le servomoteur fait un mouvement de plus que la différence de course réglée à l’intérieur du temps d’enregistrement défini. La commande de servomoteur signale comme suit : Rot. arbre sortie Information 10.6.1. Les paramètres relatifs à la détection de mouvement ont également un impact sur la surveillance de réaction. Détection de mouvement : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 106 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Détection mouvement M0676 Détection mouvement M0675 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active 10.6.2. La détection de mouvement est désactivée. La détection de mouvement est activée. Temps de détection dt Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Détection mouvement M0676 Temps enreg. dt M0677 Tps enreg. dt (MWG) M0681 Valeurs standard : Temps enreg. dt (pour potentiomètre/EWG/RWG dans le servomoteur) = 00:05,0 min:s (5 secondes) Tps enreg. dt (MWG) (pour MWG dans le servomoteur) = 00:00,5 min:s (0,5 secondes) Plages de réglage : Temps enreg. dt = 00:01,0 ... 30:00,0 min:s (minutes:secondes) Tps enreg. dt (MWG) = 00:00,1 ... 00:02,0 min:s (minutes:secondes) 10.6.3. Différence de course dx Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Détection mouvement M0676 Différence course dx M0678 Diff.course dx (MWG) M0679 Valeurs standard : Différence course dx (pour potentiomètre/EWG/RWG dans le servomoteur) = 1,0 % Diff.course dx (MWG) (pour MWG dans le servomoteur) = 3 (incréments) Plages de réglage : Différence course dx = 1,0 ... 10,0 % Diff.course dx (MWG) = 2 ... 20 (incréments) 10.6.4. Temps de délais Temps de retard du signal : Manœuvre volant Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Détection mouvement M0676 Temps de retard M0764 Valeur standard : 6,000 s (secondes) Plage de réglage : 0,001 ... 65,535 s 10.7. Surveillance de l’alimentation de l’électronique La commande de servomoteur surveille les tensions suivantes et émet un signal d’alarme (se reporter au chapitre <Signaux de défaut>) : ● Tension auxiliaire 24 V DC p.ex. pour alimenter les entrées de commande 107 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance ● ● ● Tension 24 V AC pour le contrôle des contacteurs inverseurs, pour les thermocontacts et la résistance de chauffage dans le servomoteur et pour générer la tension auxiliaire client 115 V AC (disponible en option) Alimentation interne de 24 V DC pour des composants électroniques (dans la servomoteur- commande de servomoteur et dans le servomoteur) Alimentation externe 24 V DC de l’électronique (disponible en option) Activer la surveillance de la tension auxiliaire 24 V DC Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Fonction surveillance M0645 Surv. 24 V DC client M0650 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Marche La surveillance est désactivée. La surveillance est activée. Un signal d’alarme est émis lors d’une défaillance de la tension auxiliaire 24 V DC pour alimenter les entrées de commande. Activer la surveillance de l’alimentation externe 24 V DC Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Fonction surveillance M0645 Surv. 24 V DC ext. M0649 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Marche 10.8. La surveillance est désactivée. La surveillance est activée. Un signal d’alarme est émis lors d’une défaillance de l’alimentation externe 24 V DC. Surveillance de température Caractéristiques La commande de servomoteur surveille différents types de températures à condition d’être équipés de capteurs adaptés. Lors de l’excès des seuils de la plage de température, la commande de servomoteur émet une alarme ou un signal de défaut. Conditions préalables ● ● ● Information 10.9. Pour la température du bloc de commande dans le servomoteur : MWG (transmetteur magnétique de position et de couple) Pour la température du moteur : une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le moteur Pour la température du compartiment du réducteur : une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le réducteur Les températures d’appareils actuelles peuvent être affichées. Cf. <Températures d’appareils : afficher>. Surveillance du système de chauffage/résistance de chauffage Le système de chauffage au sein du carter de la commande de servomoteur et la résistance de chauffage située sur le bloc de commande (boîtier de commande du servomoteur) peuvent être surveillés. Lors de la surveillance, le signal d’alarme suivant est généré lors d’une panne du système de chauffage ou de la résistance de chauffage (circuit de courant = interrompu) : ● 108 Sur l’écran d’affichage de la commande locale, affichage d’état S0005 Alarmes Détails : Alarme interne Alarme chauffage Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Pour de plus amples informations relatives au système de chauffage et des résistances de chauffage, se reporter au chapitre <Système de chauffage et résistances de chauffage>. Activer la surveillance du système de chauffage de la commande de servomoteur Avec la surveillance du système de chauffage, la défaillance de toutes les résistances de chauffage connectées est surveillée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Fonction surveillance M00645 Surv. syst. chauffage M0647 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La surveillance des résistances de chauffage est désactivée. La surveillance des résistances de chauffage est activée. Activer la résistance de chauffage du bloc de commande Information En cas de présence d’un système de chauffage au sein de la commande de servomoteur, l’activation ou la désactivation de la surveillance des résistances de chauffage ne se fait pas par ce paramètre mais à l’aide du paramètre Surv. syst. chauffage M0647 du système de chauffage. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Surv. chauffage M0646 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Information Le système de chauffage est désactivé. Le système de chauffage est activé. Un signal d’alarme est émis lors de la défaillance d’une résistance de chauffage. La surveillance n’est possible que lorsque la résistance de chauffage est mise en marche (paramètre Chauffage unité cde). Régler le temps de réaction pour la surveillance de résistance de chauffage La surveillance de la résistance de chauffage est déclenchée, si le défaut est présent pendant une période excédant le temps de surveillance. Des périodes inférieures au temps de surveillance défini ne seront pas signalées en tant qu’alarmes. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Temps surv. chauffage M0859 Valeur standard : 300,0 secondes Plage de réglage : 60 ... 3600 secondes (1 minute à 1 heure) 10.10. Test de sous-ensembles Conditions préalables Caractéristiques ● Servomoteurs avec bloc de commande électronique La commande de servomoteur vérifie si les sous-ensembles intégrés dans le servomoteur et la commande correspondent à la version désirée. 109 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance En présence de sous-ensembles incorrects ou en l’absence de sous-ensembles requis, la commande de servomoteur émet une alarme ou un signal de défaut. Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre <Signaux de défauts et alarmes>. 10.11. Surveillance de la perte de phase Conditions préalables La surveillance de la perte de phase ne s’applique qu’à la présence d’un réseau triphasé. Les versions avec courant monophasé AC ou DC ne permettent pas de surveillance de perte de phase. Caractéristiques La commande de servomoteur surveille phase L2. Lors d’une défaillance de la phase L2 pendant un certain temps, la commande de servomoteur reste en état de signalisation et génère un signal de défaut. La commande de servomoteur est alimentée par les phases L1 et L3 et en conséquent, la surveillance ne peut pas être effectuée pour ces deux phases. Lors de la perte de phase L1 ou L3, la commande de servomoteur ne fonctionne plus. Le servomoteur s’arrête. Information En cas d’une perte de la phase L2 pendant le fonctionnement moteur, ceci n’entraîne pas forcément un arrêt du servomoteur. La raison est que le moteur en rotation génère soi-même la phase perdue. Ceci entraîne une décroissance du couple de sortie du moteur. Si le couple suffit pour l’opération de la vanne, la perte de la phase L2 n’est détecté lors de l’arrêt (p.ex. en position finale) et le signal de défaut Défaut des phases est généré. Configuration du temps de réponse Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Surveillance phases M0170 Temps de réponse M0172 Valeur standard : 10,0 s Plage de réglage : 1,0 – 300,0 s Information 110 Des défaillances de la tension d’alimentation (p.ex. des chutes de tension) n’entraînent pas de signaux de défaut pendant le temps de réponse réglable. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions : activer et valider 11. Fonctions : activer et valider 11.1. Activer Des fonctions peuvent être activées ou désactivées à l’aide du menu Activation M0212. Niveau d’utilisateur requis pour activer/désactiver : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Information 11.2. Certaines fonctions requièrent une validation. Seules les fonctions validées sont visibles et peuvent être activées ou désactivées. Tableau 15 : Fonction Menu Validation requise Comporte. URGENCE M0589 non Fonct. pas à pas FER M0156 non Fonct. pas à pas OUV M0206 non Positionneur M0158 oui Profil de manœuvre M0294 non Contrôleur de procédé M0741 oui Bluetooth M0573 non Validation LOCAL M0631 oui Priorité DISTANCE M0770 oui Commutation auto E/S M0790 oui Interlock M0663 oui Alarme couple M0796 non PVST M0851 oui Fonction by-pass M0941 oui Signalis. maintenance M1136 non Intervalle maintenance M1137 non Rappel maintenance M1884 non Cont.fin.course CDT M1197 oui Service plage fract. M1650 non Fct. chasse autom. M1679 oui Evaluation DMF M1842 non Val. moyenne caract. M1890 non Eval. cde DISTANCE M1709 non Profil vitesse M2122 oui Validation Des fonctions optionnelles peuvent être validées ou bloquées à l’aide du menu Débloquage M0179. Le menu est visible sur l’écran d’affichage à partir du niveau d’utilisateur Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Débloquage M0179 111 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions : activer et valider Information 112 Tableau 16 : Fonction Menu et niveau d’utilisateur Positionneur M0209 AUMA (6) Contrôleur de procédé M0338 AUMA (6) Validation LOCAL M0630 AUMA (6) Priorité DISTANCE M0771 AUMA (6) Commutation auto E/S M0789 AUMA (6) Interlock M0661 AUMA (6) PVST M0856 AUMA (6) Fonction by-pass M0940 AUMA (6) Config. serv. M1138 AUMA (6) Cont.fin.course CDT M1198 AUMA (6) Fct. chasse autom. M1678 AUMA (6) Profil vitesse M2121AUMA (6) En outre du niveau d’utilisateur Spécialiste (4), un mot de passe de validation (selon le numéro de fabrication) est requis pour valider la fonction. Le mot de passe de validation ne peut être généré et attribué par le SAV AUMA. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit 12. Variantes de produit 12.1. Fonction de robinet multivoies - Multiport Valve La fonction de robinet multivoies - Multiport Valve - est une variante de produit et doit être activée en usine. Les paramètres respectifs pour le réglage ne sont disponibles qu’après l’activation de la fonction de robinet multivoies dans le menu de la commande de servomoteur. Caractéristiques La fonction robinet multivoies permet d’approcher directement une voie d’un robinet équipées de plusieurs voies, sans nécessité d’arrêter à une des autres voies. Exemple : Manœuvre de voie 2 à 4 sans arrêter à la voie 3. Jusqu’à 16 positions peuvent être approchées en mode de fonctionnement Local. En mode de fonctionnement Distance, la fonction « position suivante » peut également servir jusqu’à 16 positions. Selon le réglage, le servomoteur amène le robinet à la voie du robinet préréglée, selon soit à la direction de rotation définie (antihoraire ou horaire) ou utilisant le chemin le plus court (indépendamment de la positions actuelle du servomoteur). Procédure pour la mise en service d’un robinet multivoies 1. Régler/vérifier les paramètres pour robinet multivoies (Généralement, ces paramètres sont déjà réglés en usine) Type servomoteur Démultiplication du réducteur Nombre de positions Configuration des entrées numériques 2. 3. 4. 5. 6. Définir/vérifier les voies (de la vanne) Régler/vérifier le comportement de signalisation des positions Régler la voie zéro RMV (position zéro). Approcher les positions. Si requis, régler/corriger d’autres paramètres de RMV comme inertie, bande morte, compensation jeu et hystérèse. Si d’autres paramètres robinet multivoies ont été réglés : Remise à zéro de la voie zéro et effectuer un nouveau réglage. 7. 12.1.1. Type de servomoteur : régler/vérifier Le type de servomoteur est réglé en usine mais peut faire l’objet d’une adaptation ultérieure. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Type de servomoteur M1142 Valeur standard : Type de servomoteur réglage usine Plages de réglage : Liste de sélection du tous les servomoteurs AUMA 12.1.2. Démultiplication du réducteur : régler/vérifier Ce menu sert à régler la démultiplication du palier du réducteur monté sur le servomoteur. Une sélection des réducteurs supportés est disponible pour simplifier le réglage. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Dèmultipl. réducteur M1143 Valeurs standard : GS50.3 113 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Valeurs de réglage : Tableau 17 : Sélection des réducteurs supportés par AUMA Tailles GS 50.3 – GS 125.3 GS50.3 GS63.3 GS80.3 GS100.3 GS100.3/VZ2.3 GS100.3/VZ3.3 GS100.3/VZ4.3 GS125.3 GS125.3/VZ2.3 GS125.3/VZ3.3 GS125.3/VZ4.3 12.1.3. Tailles GS 160.3 – GS 250.3 GS160.3 GS160.3/GZ160.3(4:1) GS160.3/GZ160.3(8:1) GS200.3 GS200.3/GZ200.3(4:1) GS200.3/GZ200.3(8:1) GS250.3 GS250.3/GZ250.3(4:1) GS250.3/GZ250.3(8:1) Nombre de voies (positions) Nombre de voies (positions) de la vanne Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Nombre de voies M1141 Valeur standard : 8 Plage de réglage : 2 à 12 12.1.4. Réglage de la voie zéro (position zéro) La voie zéro correspond à la position zéro (0° ou 360° d’une rotation) et forme la base pour toutes les autres positions intermédiaires. Information Régler la voie zéro Avant le réglage de la voie zéro, il faut procéder au réglage de la démultiplication du réducteur (paramètre Dèmultipl. réducteur M1143) et du type de servomoteur (paramètre Type de servomoteur M1142). 1. 2. Positionner le robinet multivoies en position zéro soit en fonctionnement manuel (via volant) soit en fonctionnement moteur (via bouton-poussoir sur la commande locale). Ensuite, accepter cette position via paramètre RMV voie zéro M1162 en tant que voie zéro (confirmer avec Oui). Cette confirmation de la position de voie zéro est également possible à l’aide d’un signal à une entrée numérique. A cet effet, une entrée numérique doit être disponible et configurée. Réglage de la voie zéro (position zéro) à l’aide des paramètres Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 RMV voie zéro M1162 Régler ? Le réglage de la voie zéro réussie est indiqué par un cercle noir sur l’écran d’affichage de la commande de servomoteur. . Remise à zéro de la voie zéro (position zéro) Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 114 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit RAZ voie zéro RMV M2863 Remise à zéro ? La remise à zéro de la voie zéro réussie est indiquée par un cercle blanc avec un contour noir sur l’écran d’affichage de la commande de servomoteur. . Configuration entrée numérique Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Utiliser l’entrée DIN 5 pour le signal « Régler la voie zéro » : Paramètre : Signal DIN 5 M0122 Valeur de réglage : RMV Régl. rep. zéro (Désignation du schéma de câblage : Homeport) Information 12.1.5. La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le réglage standard est High actif. Positions (des voies de la vanne) : définir/vérifier Chaque position peut être librement réglée à une valeur entre 0° et 360° (une rotation complète de la vanne). Information Avant le réglage des positions, if faut définir la voie zéro (paramètre RMV voie zéro). Ceci correspond à la position zéro de la vanne (0° ou 360° d’une rotation ainsi que 0 % ou 100 % de la recopie de position). Ensuite, les positions des voies du robinet doivent être réglées. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Positions RMV M1149 Plages de réglage : 0.0 à 359.9° Valeurs standard : 0.0° (pour toutes les positions) Sur demande, les positions peuvent être préréglées en usine. Exemple d’affectation pour un robinet multivoies à 8 voies : Toutes les positions sont réparties à part égale sur 360°. Position 1 Position 2 Position 3 Position 4 Position 5 Position 6 Position 7 Position 8 12.1.6. = = = = = = = = 0.0 (ou 359,9°) 45.0 90.0 135.0 180.0 225.0 270.0 315.0 Manœuvre à la position via boutons-poussoirs de la commande locale Pour approcher une position via boutons-poussoirs de la commande locale, l’affichage d’état S0017 doit être visible (cf. également <Affichages sur l’écran>). 115 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Figure 50 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET) Manœuvre en sens horaire ou en sens antihoraire : L’affichage change en positionnant le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) : Figure 51 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL) Ainsi la vanne peut être pilotée en sens horaire ou antihoraire (affichage CW ou CCW). Approche directe d’une position : En position de sélecteur 0 (ARRET), la fonction « Approche directe via boutons-poussoirs » est activée à l’aide ->STEP (bouton-poussoir ) (l’écran affiche ->JOG). Figure 52 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET) L’affichage change permettant la sélection de la position désirée en positionnant le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) : Figure 53 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL) Sélectionner la position désirée (P1, P2, ...) via boutons-poussoir la sélection via Ok (bouton-poussoir ) . et confirmer → La commande de manœuvre est déclenchée en appuyant sur le bouton-poussoir Ok. Symbole Positions réglées (des voies de la vanne) P (P1, P2, ...) positions sélectionnées (1, 2, ...) – – / –N/A– Aucune position n’a été sélectionnée E2 Valeur de position réelle Voie zéro (remise à zéro) réglée Aucune voie zéro (remise à zéro) n’est réglée 116 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Afin de suspendre une manœuvre (suspendre une commande de manœuvre déclenchée) : → Sélectionner « – – / –N/A– » pendant la manœuvre via Ok et confirmer via (bouton-poussoir ). Le servomoteur s’arrête à sa position actuelle. 12.1.7. Manœuvre à la position de Distance Il faut positionner le sélecteur sur Cde. à distance (DISTANCE), afin de pouvoir manœuvrer à une position sélectionnée de Distance. Manœuvre à la position via entrées numériques Pour chaque position (voies de la vanne), une entrée (DIN) doit être configurée. Configuration d’entrées numériques Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Entrée DIN4 pour approcher la position 1 en empruntant le parcours le plus court : Paramètre : Signal DIN 4 M0118 = Pos. intermédiaire 1 Valeurs de réglage pour les entrées numériques (DIN) Pos. interméd. 1 à Pos. interméd. 16 RMV : CW pos. 1 à RMV : CW pos. 10 RMV : CCW pos. 1 à RMV : CCW pos. 10 RMV Manœuvre CW RMV Manœuvre CCW Comportement de manœuvre pour contrôler l’entrée La position réglée est approchée en empruntant le parcours le plus court. La position réglée est approchée en sens horaire (rotation à droite) La position réglée est approchée en sens antihoraire (rotation à gauche) Le servomoteur tourne en sens horaire (sans s’arrêter à une position). Le servomoteur tourne en sens antihoraire (sans s’arrêter à une position). Commande « prochaine position » Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Une entrée numérique permet de sélectionner la manœuvre désirée jusqu’à la prochaine voie incluant la direction de la course. Sans connexion bus de terrain, 16 voies peuvent être approchées dans les deux directions avec seulement 2 entrées. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Exemple Parameter Signal DIN 1 M0117: Position suiv. HOR = sens horaire Position suiv. ANTIHOR = sens antihoraire Auto-maintien en usine pour les deux directions (CW et CCW). ● ● 12.1.8. Bande morte A l’intérieur d'une zone définie, la bande morte empêche l’exécution d’une manœuvre vers une nouvelle position de consigne. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Bande morte M1145 Valeur standard : 0.00° 117 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés) 12.1.9. Correction de l’inertie Chaque robinet multivoies et soumis à une inertie individuelle causé par le temps de réaction et l’inertie de la masse. Celle-ci peut être compensé par la correction de l’inertie. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Inertie M1656 Valeur standard : 0.00° Plage de réglage : 0.00° – 10.0° (degrés) 12.1.10. Compensation de jeu Compensation de jeu réglable du système global avec la douille d’accouplement de la vanne. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Compensation jeu M1146 Valeur standard : 0.00° Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés) 12.1.11. Comportement de signalisation des positions : régler/vérifier Il est possible de signaler l’atteinte d’une position (voies de la vanne) : Via voyants d'indication (LED) de la commande locale ou (cf. chapitre <Affichages><Voyants d’indication>) Via contacts de sortie (cf. chapitre <Signaux><Affectation des sorties>) Le comportement de signalisation, c’est-à-dire le comportement du signal lors de l’atteinte d’une position est réglé via paramètre Comport. signalisation. ● ● Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Comport. signalisation M1147 Valeur standard : Pas de signal Valeurs de réglage : Pas de signal 118 A: Comportement de signalisation éteint. La position n’est pas signalée. F________|¯¯¯¯¯¯¯¯O B: Le signal est actif dès l’atteinte de la position jusqu’à 360°. F¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O C: Le signal est active dès 0° jusqu’à l’atteinte de la position. F_______|¯|_______O D: Un signal d’impulsion est émis lors du passage de la position. La plage d’impulsion plage +/– autour du point de référence) dépend de l’hystérèse réglée. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Figure 54 : Comportement de signalisation des positions Information Le comportement de signalisation réglé est valable pour toutes les positions. 12.1.12. Hystérèse pour signalisation des positions intermédiaires : régler L’hystérèse définit le point de coupure. Exemple Le paramètre Position 4 M1153 est réglé sur 180° (50 % de la course). Le paramètre Hysterèse M1148 est réglé sur 3.0°. Figure 55 : Comportement de commutation pour comportement de signalisation B, C, D et hystérèse 3° P1 P2 pT Point de mise en marche (●) Point de coupure (○) Durée d’impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Hysterèse M1148 Valeurs standard : 0.5° pour toutes les 16 positions intermédiaires Valeur de réglage :0.0° à 5.0° (dégrés) 119 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service 13. Fonctions de service Les fonctions décrites ci-après ne peuvent être modifiées par la SAV AUMA ou du personnel autorisé et formé. Le point de menu Fonctions de service n'est que visible lorsque le niveau d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif. 13.1. Sens de rotation Caractéristiques Cette fonction sert à changer le sens de rotation pour les servomoteurs à courant triphasé. Le sens de rotation indique la direction de rotation de l’arbre d'entraînement autour de son axe. La référence de la vue est la face supérieure du servomoteur. On distingue entre le sens de rotation vers la droite (sens horaire) ou le sens de rotation vers la gauche (sens antihoraire). Information ● Lors de la sélection entre sens de fermeture horaire à sens de fermeture antihoraire ou vice versa, seul le sens de rotation du moteur est changée. Cette sélection requiert encore d’autres actions : La désignation du schéma de câblage est indiquée sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur. Lors d’un changement, une nouvelle plaque signalétique indiquant le nouveau numéro du schéma de câblage doit être commandée chez AUMA. Le numéro du schéma de câblage du servomoteur est mémorisé dans l’identification appareil électronique (paramètre Schéma câblage SMM0060). Il doit être adapté après la modification à la nouvelle désignation. Le servomoteur monté sur la commande de servomoteur doit être spécifié selon le sens de rotation réglé. La conversion ultérieure du sens de fermeture horaire au sens de fermeture antihoraire est possible à l’aide d’un kit de conversion AUMA. Paramètres et références relatifs au réglage Le réglage du sens de rotation à l’aide de paramètres n’est possible que pour des servomoteurs équipés d’un bloc de commande électronique/MWG (version non-intrusive). Une erreur du sens de rotation risque de détériorer la vanne ! → Le sens de rotation des servomoteurs et le sens de rotation des vannes doivent être identiques pour les moteurs triphasés. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Sens fermeture M0176 Valeur standard : Sens horaire Valeurs de réglage : Sens horaire Sens antihoraire 13.2. Le moteur est contrôlé par un champ de rotation horaire à l’ordre des phases : L1-U1, L2-U2, L3-U3 (sens de fermeture horaire). Le moteur est contrôlé par un champ de rotation antihoraire à l’ordre des phases : L1-U3, L2-U2, L3-U1 (sens de fermeture antihoraire). Réglage usine Le réglage usine représente l’état de la commande de servomoteur à la livraison. Lors d’une conversion de la commande de servomoteur p.ex. par le service AUMA, un nouveau réglage usine peut être généré afin d’adapter la configuration modifiée. Des réglages usine antérieurs peuvent être rétablis. 120 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service Générer un nouveau réglage usine Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Génère réglages usine M0225 Génère des nouveaux réglages usine en acceptant les réglages présents. Rétablir le réglage usine Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 RAZ réglages usine M0226 Remise à zéro des réglages présents aux réglages usine. 13.3. Mise à jour de langues Lors de modifications de textes ou lorsqu’une nouvelle langue est disponible, le fichier de langue peut être actualisé à l’aide d’un support de données externe (carte SD). Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Mise à jour langues M0227 13.4. Exportation des données Lors de l’exportation des données, les données de l’appareil sont mémorisées sur un support de données externe (carte SD). Exporter des données Exportation complète de toutes les données (paramètres, données de service et protocole d’évènements). Les données de service sont des données relatives à l’appareil. Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Export ttes données M0223 Exporter des paramètres Exportation de tous les paramètres. Ici, les données de service sont transmises. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Export ts paramètres M0297 Exporter le protocole d’évènements Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Export prot. évènemts M0298 121 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service 13.5. Importation des données Lors de l’importation des données, les données sont transmises à la commande de servomoteur à l’aide d’un support de données externe (carte SD). Importer des paramètres Importation de tous les paramètres. Les données de service ne sont pas écrasées. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Import ts paramètres M0311 13.6. Configuration réelle : accepter Lors d’une modification de la commande de servomoteur, des sous-ensembles sont échangés par des nouveaux sous-ensembles comprenant des fonctions modifiées. Exemple : Echange du bloc d'alimentation (tension différente) Si la commande de servomoteur détecte un sous-ensemble modifié lors du démarrage, le signal de défaut suivant est généré : Défaut de configuration Accepter la configuration réelle présente Accepter la nouvelle configuration réelle en tant que configuration de consigne. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Accepter config. réelle M0590 13.7. Mise à jour du firmware Une mise à jour du firmware est requise dans les conditions suivantes : Modification ultérieure pour nouvelles fonctions Elimination de défauts Une mise à jour du firmware peut être effectuée selon les étapes suivantes : ● ● 1. 2. via connexion Bluetooth au moyen du logiciel AUMA CDT Via carte SD (emplacement pour cartes dans la commande locale) Version firmware La version de firmware est visualisée à l’aide du menu suivant : Identification appareil M0021 Version M0062 Firmware M0077 Mise à jour du firmware à l’aide de la carte SD Le menu Mise à jour firmware n’est affiché que lorsqu’une carte SD a été insérée correctement dans l’emplacement pour cartes dans la commande locale. Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Mise à jour firmware M0564 13.8. Logiciel SAV Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant pour des appareils Android. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est 122 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service alors réalisée sans fil via interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une installation, par exemple. AUMA CDT AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les commandes de servomoteur AUMA. La connexion entre l'ordinateur (ordinateur portable, tablette) et la commande de servomoteur se fait sans fil à l'aide d'une interface Bluetooth. Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site internet : www.auma.com AUMA Cloud Appli AUMA Assistant AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA. AUMA Cloud permet de collecter toutes les données de tous les servomoteurs au sein d’une installation afin de fournir une vue d’ensemble très claire. Des analyses détaillées fournissent des informations sur une maintenance éventuellement requise. Des fonctions supplémentaires facilitent la gestion des appareils (Asset Management). L’appli AUMA Assistant est disponible en téléchargement gratuit sur Google Play Store. Figure 56 : Lien vers Google Play Store Activer/désactiver Bluetooth Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Bluetooth M0573 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction est désactivée. La fonction est activée. Lors d’une connexion active, la LED bleue sur la commande locale est allumée. Adresses et descripteur appareil Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Bluetooth M0244 Descripteur appareil M0423 Adresse Bluetooth M0422 Adr. Bluetooth parten. M0576 123 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic 14. Diagnostic Le diagnostic comprend des informations sur l’appareil et les sous-ensembles d’appareil pour fournir un support lors de la mise en service, la maintenance ou l’élimination des défauts. 14.1. Identification électronique de l'appareil L’identification électronique de l'appareil renseigne sur les données de commande (important pour toute question ultérieure à l’usine). Identification appareil M0021 Identificateurs M0026 Version M0062 Informations sur l’identification de l’appareil peuvent être modifiées en cas d’autorisation (niveau d’utilisateur) appropriée. Tableau 18 : Informations sur l’identification de l’appareil Identificateurs M0026 Affichage sur l’écran Désignation appareil M0072 Descripteur appareil M0072 Nom du projet M0068 Commande M0028 No. cde commande M0055 No. série commande M0056 Schéma de câblage M0059 Date de fabrication M0063 Servomoteur M0029 No. cde servomoteur M0057 No. série servomoteur M0220 Schéma câblage SM M0060 Niveau d’utilisateur pour effectuer le changement Désignation d’appareil de la com- Service (5) mande de servomoteur Descripteur appareil pour identifi- Spécialiste (4) cation au sein du système (p.ex. numéro d’identification KKS) Désignation projet du système Spécialiste (4) Menu comprenant des informations pour identifier la commande de servomoteur Numéro de commande de la com- Service (5) mande de servomoteur Numéro de série de la commande Service (5) de servomoteur Numéro du schéma de câblage Service (5) de la commande de servomoteur Date de production de la comma- Service (5) nde de servomoteur Menu comprenant des informations pour identifier le servomoteur Numéro de commande du servo- Service (5) moteur Numéro de série du servomoteur Service (5) Numéro du schéma de câblage Service (5) du servomoteur Description Tableau 19 : Informations sur l’équipement de l’appareil Version M0062 Affichage sur l’écran Firmware M0077 Langue M0565 Détails firmware M0515 No. art. hardware M0684 124 Description Version firmware Version de langue Menu avec d’autres points pour renseigner sur la version actuelle du fichier d’image des sous-ensembles actuels (visible uniquement à partir du niveau d’utilisateur AUMA (6)) Menu avec d’autres points pour renseigner sur les numéros d’articles des sous-ensembles individuels (visible uniquement à partir du niveau d’utilisateur AUMA (6)) Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 14.2. Diagnostic Diagnostic de la connexion Bluetooth Le menu n’est visible que lorsque la fonction Bluetooth M0573 est activée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Bluetooth M0244 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide de le diagnostic : Paramètre Descripteur appareil Adresse Bluetooth Adr. Bluetooth parten. 14.3. ID du me- Signification nu M0223 Descripteur appareil (peut être modifié à partir du niveau d’utilisateur Spécialiste (4)) M0222 Adresse Bluetooth M0576 Adr. Bluetooth parten. Diagnostic interface Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Interface M0239 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du menu : Paramètres Etats DIN ID du menu M0245 Etats AIN 1 M0246 Etats AIN 2 M0583 Etats DOUT M0247 Etats AOUT 1 M0248 Etats AOUT 2 M0584 Etat interface M0730 Signification Indique la configuration, le codage et l’état des signaux d’entrée. Indique la configuration et la valeur actuelle à l’entrée analogique 1 Indique la configuration et la valeur actuelle à l’entrée analogique 2 Indique la configuration, le codage et l’état des signaux de sortie. Indique la configuration et la valeur actuelle à la sortie analogique 1 Indique la configuration et la valeur actuelle à la sortie analogique 2 Etat de l’interface Diagnostic des entrées numériques Codage et état de signal sont indiqués à l’entrée des entrées numériques (DIN) à l’aide de symboles Tableau 20 : Signification des symboles Symbole Codage Etat de l’entrée High actif Signal (commande de manœuvre) Inactif High actif Actif Niveau high = Standard : +24 V DC Low actif Inactif Niveau high = Standard : +24 V DC Low actif Actif Niveau low = 0 V ou entrée ouverte Niveau low = 0 V ou entrée ouverte 125 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic Figure 57 : Exemple DIN 4 et DIN 5 ● ● ● Configuration : DIN 4: Commande de manœuvre OUVERTURE DIN 5: Commande de manœuvre pour comportement URGENCE Codage : DIN 4: High actif (triangle pointe vers le haut) DIN 5: Low actif (triangle pointe vers le bas) Etat du signal à l’entrée : DIN 4 : inactif (triangle n’est pas rempli) Niveau low = 0 V = pas de commande de manœuvre en direction OUVERTURE DIN 5 : actif (triangle est noir) Niveau low = 0 V = présence de commande de manœuvre URGENCE Diagnostic des sorties numériques Codage et état de signal sont indiqués à la sortie des sorties numériques (DOUT) à l’aide de symboles Tableau 21 : Signification des symboles Symbole Codage High actif Signal (indication) Inactif High actif Actif Etat sortie (contact de sortie ) Low = 0 (contact de sortie n’a pas été opéré) High = 1 (contact de sortie a été opéré) Low actif Inactif High = 1 (contact de sortie a été opéré) Low actif Actif Low = 0 (contact de sortie n’a pas été opéré) Figure 58 : Exemples DOUT 1 et DOUT 2 ● ● ● 14.4. Configuration : DOUT 1 : Présence d’un défaut signalé DOUT 2 : Position finale FERMEE atteinte signalée Codage : DOUT 1 : Low actif (triangle pointe vers le bas) DOUT 2 : High actif (triangle pointe vers le haut) Etat du signal à la sortie : DOUT 1 : inactif (triangle n’est pas rempli) Niveau high = +24 V DC = absence de signalisation (absence de défaut) DOUT 2 : actif (triangle est noir) Niveau high = +24 V DC = signalisation (position finale FERMEE atteinte) Diagnostic pour transmetteur de position et potentiomètre Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un potentiomètre. Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur. 126 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic Diagnostic M0022 Transm.pos.potentiom. M0831 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide de le diagnostic : Paramètres Limite low Uspan Course tension Poti Val. brute pos.fin. OUV Val. brute pos.fin. FER Potent. val. brut/mV 14.5. ID du menu M0832 M0833 M0999 M1001 M1005 Signification Limite low Uspan Course tension Poti Val. brute pos.fin. OUV Val. brute pos.fin. FER Potent. val. brut/mV Diagnostic du transmetteur de position RWG Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position électronique (RWG). Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur. Diagnostic M0022 Transm. position RWG M0996 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : Paramètres RWG limite low Val. brute pos.fin. OUV Val. brute pos.fin. FER Valeur brute RWG/mA 14.6. ID du menu M1010 M0997 M0998 M1000 Signification Diagnostic du transmetteur de position MWG Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un transmetteur magnétique de position et de couple (MWG). Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur. Diagnostic M0022 Transm. pos. MWG M1006 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : Paramètres Course minimum Course maximum Val. abs. finale OUV Val. abs. finale FER Valeur absolue 14.7. ID du menu M1007 M1012 M1011 M1008 M1009 Signification Diagnostic du positionneur Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Positionneur M0613 Le menu M0613 n’est visible que lorsque la fonction Positionneur M0158 est activée. Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : 127 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic Paramètres Comportem. adaptatif Position consigne Position réelle Bande morte ext. OUV Bande morte ext. FER Bande morte int. OUV Bande morte int. FER 14.8. ID du menu M0626 M0622 M0623 M0625 M1002 M1003 M1004 Signification Diagnostic de la surveillance du temps de fonctionnement Le menu n’est visible que lorsque la fonction de surveillance du temps de fonctionnement (paramètre Surveillance mode M0358) est activée. Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur. Diagnostic M0022 Mode de fonct. M0593 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : Paramètres Durée de marche Nbre dém. mot/h 14.9. ID du menu M0594 M0595 Signification Diagnostic du contrôleur de procédé Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Contrôleur de procédé M0883 Le menu M0883 n’est visible que lorsque la fonction Contrôleur de procédé M0741 est activée. Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : Paramètres Val.cons.de proc. Valeur réelle proc. Cde man. contrôl. PID 14.10. ID du menu M0884 M0885 M0886 Signification Diagnostic fibre optique Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur. Diagnostic M0022 FO M0638 Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic : Paramètres FO niveau canal 1 Configuration DIN 4 Erreur FO RS 485 Vitesse transm. FO FO version FPGA 128 ID du me- Signification nu M0639 M0640 M0762 M0641 M0711 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 14.11. Diagnostic Simulation (fonction d’essai et de test) La fonction de simulation permet au personnel de service ou à l’opérateur de mise en service de simuler le comportement de manœuvre et de défaut du servomoteur ou de la commande de servomoteur, afin de tester l’interface au système contrôle-commande ainsi que son fonctionnement correct. 14.11.1. Signaux du servomoteur La simulation des signaux du servomoteur permet de tester le comportement de signalisation de la commande de servomoteur vers le système contrôle-commande, par exemple, sans nécessité de relier le servomoteur. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Simulation M0023 Signaux du servomoteur M0024 Valeurs de simulation : Position finale OUV La position finale OUVERTE est atteinte. Position finale FER La position finale FERMEE est atteinte. Défaut couple OUV Le couple en direction OUVERTURE est atteint. Défaut couple FER Le couple en direction FERMETURE est atteint. Défaut thermique Protection moteur déclenchée (défaut thermique) La simulation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok. Une boucle affichée sur l’écran indique que la simulation est active. 14.11.2. Signaux d’interface La simulation des signaux d’interface permet de tester le comportement de signalisation de la commande de servomoteur vers le système contrôle-commande. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Simulation M0023 Signaux DOUT M0025 Signaux AOUT 1 M0413 Signaux AOUT 2 M0585 Signaux pour simuler les sorties numériques : Seules les sorties assignées sont affichées. Les numéros 1, 2, 3, ... désignent la sortie numérique. Exemple : 1Défaut La sortie numérique 1 (paramètre Signal DOUT 1 M0109) est assignée au signal Défaut. La simulation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok. Les triangles montent l’activation : Le triangle pointe vers le haut : La sortie est codée High actif High actif (tension présente, p.ex. + 24 V DC) High actif (absence de tension) Le triangle pointe vers le bas : La sortie est codée Low actif Low actif (absence de tension) Low actif (tension présente, p.ex. + 24 V DC) Signaux pour simuler les sorties analogiques : Signaux AOUT 1 Simulation du signal de sortie Position réelle, plage de réglage : 0 ... 20 mA 129 Diagnostic Signaux AOUT 2 130 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Simulation du signal de sortie Couple, plage de réglage : 0 ... 20 mA Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 15. Système PAM (Plant Asset Management) Système PAM (Plant Asset Management) La fonction PAM fournit des informations (données de services, signaux, protocoles, caractéristiques) pouvant être utilisées pour un système PAM mais également pour le support général lors de la mise en service, la maintenance ou l’élimination des défauts. 15.1. Données de service Les données de service informent sur p.ex. le temps de marche, le nombre de démarrages, le nombre de défauts de couple, etc. Grâce à l’évaluation de ces informations, des références importantes sont obtenues permettant l’optimisation du fonctionnement du servomoteur et de la vanne. Une utilisation judicieuse de ces informations permettra un fonctionnement correct de l’ensemble vanne et servomoteur, p.ex. par un réglage approprié des paramètres. En cas de défaillance, l’enregistrement des données de fonctionnement permet un diagnostic rapide. Afficher des données de service Deux compteurs sont disponibles, un compteur durée de vie et un compteur avec remise à zéro. Asset Management M1231 Données de service M0177 Total données service M0183 Données de service M0188 Descriptions des affichages : Total données service = compteur durée de vie Données de service = compteur avec remise à zéro (0) Tableau 22 : Données de service Affichage sur l’écran Tps marche moteur Démarrages moteur Nbre. déf. thermiques Défaut de couple FER Défaut de couple OUV Arrêts fin course FER Arrêts fin course OUV Arrêts couple OUV Arrêts couple OUV Alarme marche 1 Alarme marche 2 Nbre. dém. système Temp.maxi.commande Temp.mini.commande Temp. maxi. MWG Temp. mini MWG Heures de service Description Temps de marche du moteur Nombre de démarrages moteur (démarrages) Nombre de défauts thermique (protection moteur) Nombre de défauts de couple en direction FERMETURE Nombre de défauts de couple en direction OUVERTURE Nombre d’arrêts sur fin de course en direction FERMETURE Nombre d’arrêts sur fin de course en direction OUVERTURE Nombre d’arrêt sur limiteurs de couple en direction FERMETURE Nombre d’arrêt sur limiteurs de couple en direction OUVERTURE Total de toutes les périodes pendant lesquelles une alarme de marche a été signalisée Durée maximum pendant laquelle une alarme de marche a été signalisée Nombre de tous les démarrages système de l’AUMATIC Température maximum de la commande de servomoteur Température minimum de la commande de servomoteur Température maximum du MWG Température minimum du MWG Compteur des heures de service : Nombre d’heures pendant lesquelles la commande de servomoteur est alimentée 131 Système PAM (Plant Asset Management) Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Remise à zéro des données de service Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Données de service M0177 RAZ données service M0197 Ce menu sert à la remise à zéro (suppression) des entrées dans l’enregistrement des données de service. 15.2. Protocole d'évènements Le protocole d’évènements sert à enregistrer des évènements de système et des affichages d’état. Le protocole d’évènements peut être exporté vers la carte SD interne ou à l’aide du logiciel AUMA CDT ou encore à l’aide de l’application AUMA Assistant, permettant de tirer des conclusions sur les opérations effectuées par le servomoteur et la vanne, par exemple. Information Les évènements sont horodatés et par conséquent, il est conseillé de correctement régler la date et le temps (paramètre Date et heure M0221). Filtre d’évènements pour les évènements de système La commande de servomoteur enregistre les évènements de système comme par exemple des commandes de manœuvre ou des modifications relatives aux réglages des paramètres. Un filtre sert à définir lesquels des évènements de système seront enregistrés dans le protocole d’évènements. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Filtre évmts système M0334 Un évènement est enregistré (c’est-à-dire le filtre est actif), lorsqu’un point noir est placé après la valeur. Evènements à enregistrer : Commandes Toutes les commandes de manœuvre déclaré valable et ayant été exécutées seront enregistrées. L’origine de la commande de manœuvre est également enregistrée. Config. paramètres Toutes les modifications relatives au réglage des paramètres sont enregistrées tout en mémorisant la valeur précédente et la nouvelle valeur. Validation Evènements système La validation de fonctions et enregistrée. Tous les évènements de système importants sont enregistrés. Ceci comprend : Démarrages système, changement de date, téléchargements, modifications du filtre d’évènement, remise à zéro des données de service et mise sous tension. Filtre d’évènements pour des affichages d’état La commande de servomoteur enregistre des affichages d’état comme par exemple des défauts, des alarmes ou le servomoteur est en position finale FERMEE/OUVERTE. Un filtre sert à définir lesquels des affichages d’état seront enregistrés dans le protocole d’évènements. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Filtre évmts incidents M0333 Un évènement est enregistré (c’est-à-dire le filtre est actif), lorsqu’un point noir est placé après la valeur. Evènements à enregistrer : Les évènements à sélectionner sont décrits dans les chapitre <Signaux de défauts et alarmes>. 132 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Taille de fichier du protocole d’évènements La taille du fichier du protocole d’évènements peut être modifiée selon le volume d’évènements à enregistrer. Lorsque le fichier est complet, les évènements les plus anciens seront écrasés. Ainsi, les derniers et plus récents évènements sont toujours disponibles. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Taille prot. évmts M0330 Valeur standard : 548 [kByte] Plage de réglage : 1 ... 1 024 [kByte] Au moins 20 000 évènements peuvent être mémorisés à l’aide de la plage de réglage maxi. de 1 024 kByte. Information Certains évènements ont mémorisés dans une zone non-effaçable. Ceci comprend p.ex. des changements de paramètres, des validations de fonctions et certaines fonctions spéciales. Nombre d’évènement dans une mémoire vive En premier, les évènements sont temporairement mémorisée dans un RAM. Selon un cycle de protocole, ces données sont transcrites de la mémoire vive dans le protocole d’évènements. Le nombre d’évènements dans la mémoire vive peut être réglé à ce niveau. Information Lors d’une défaillance de tension, les évènements dans la mémoire vive seront perdus. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Taille mém. tampon M0332 Valeur standard : 50 [évènements] Plage de réglage : 10 ... 100 [évènements] Intervalle de mémorisation Le protocole d’évènements est mise à jour et mémorisé dans un intervalle définie. Cet intervalle de mémorisation (cycle de mémorisation) peut être modifié selon besoin. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Intervalle sauvegarde M0331 Valeur standard : 50 000 Plage de réglage : 1 000 ... 65 535 [ms] 15.3. Caractéristiques 15.3.1. Caractéristique couple-course Conditions préalables ● ● Caractéristiques Servomoteurs avec bloc de commande électronique Commande de servomoteur (version non-intrusive) à partir de la version firmware 02.03.01 Représentation de la demande ce couple à travers toute la course (résolution de 0,1 %). La commande de servomoteur enregistre les couples présents pour chaque course. 133 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Application La comparaison de deux caractéristiques (caractéristique actuelle avec caractéristique archivée) permet de tirer de conclusions relatives à l’usure dans la vanne ou le servomoteur. Afficher des caractéristiques couple-course Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Couple-fin de course M1229 Caractéristiques M0546 3 caractéristiques avec deux diagrammes respectivement (direction OUVERTURE et direction FERMETURE) sont affiché sur l’écran. Une flèche indique la direction de manœuvre. La désignation (p.ex. _REF 1_) de chaque caractéristique peut être modifiée. Les boutons-poussoirs Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques. Figure 59 : Exemple d’une caractéristique couple-fin de course – – – Couple de coupure réglé - - - - Couple de coupure minimum réglable Diagramme pour direction de manœuvre FERMETURE Diagramme pour direction de manœuvre OUVERTURE Les caractéristiques affichées sont des enregistrements mémorisés auparavant. Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● ● ● ● ● Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de couple Date de démarrage : Moment de la première mesure de couple Mise à l'échelle : Axe des Y (couple) Couple de coupure : Couple de coupure réglé en direction OUVERTURE/FERMETURE Couple coupure mini. : Couple de coupure minimum réglable Valeur maximum : Couple maximum mesurée Valeur moyenne : Valeur moyenne calculée Procédure pour l’enregistrement de caractéristique 1. 2. 3. 4. Remise à zéro de la caractéristique (supprimer la mémoire vive) Modifier la désignation de la caractéristique Enregistrer la caractéristique : Exécuter manœuvre (p.ex. FERMETURE-OUVERTURE-FERMETURE) Mémoriser la caractéristique Remise à zéro de la caractéristique Les données en mémoire vive (RAM) sont remises à zéro à l’aide de ce paramètre. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Couple-fin de course M1229 RAZ caractéristique M0656 134 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Après la mise à zéro de la mémoire vive, les nouvelles caractéristiques peuvent être enregistrées et mémorisées. Modifier la désignation de la caractéristique Chacune des trois caractéristiques peut être désignée en supplément avec 20 digits. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Couple-fin de course M1229 Descr. couple-position 1 M0658 Descr. couple-position 2 M0659 Descr. couple-position 3 M0660 Enregistrer la caractéristique : Exécuter manœuvre (p.ex. FERMETURE-OUVERTURE-FERMETURE) Afin d’enregistrer la caractéristique, positionner le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) ou Cde. à distance (DISTANCE) et exécuter les commandes de manœuvre. Mémoriser les caractéristiques 3 caractéristiques peuvent être mémorisées. Chacune des caractéristiques comprend deux diagrammes (direction de manœuvre OUVERTURE et direction de manœuvre FERMETURE) Lors de la mémorisation, les données sont transmises de la mémoire vive (RAM) à la mémoire morte (ROM). Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Couple-fin de course M1229 Sauveg. caractérist. 1 M0652 Sauveg. caractérist. 2 M0653 Sauveg. caractérist. 3 M0654 15.3.2. Caractéristique position-temps Conditions préalables ● ● Servomoteur de la gamme SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Transmetteur de position MWG dans le servomoteur Caractéristiques Pendant l’enregistrement, la position actuelle dans un intervalle réglable entre 1 seconde et 1 heure est registrée. Pour des servomoteurs régulation la position de consigne est également registrée. Application L’évaluation de la caractéristique position-temps permet par exemple d’estimer le comportement de régulation ou d’obtenir des informations relatives aux conditions d’utilisation du servomoteur. Afficher la caractéristique position-temps Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Position-temps M0806 Chaque caractéristique est désignée : ACTUAL-POSITION = Position réelle NOMINAL-POSITION = Position consigne (uniquement pour servomoteurs régulation) Les boutons-poussoirs Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques. 135 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Figure 60 : Exemple d’une caractéristique position-temps – – – 50 % (position entre OUVERT = 100 % et FERME = 0 %) Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de position Date de démarrage : Moment de la première mesure de position Mise à l'échelle : Axe des Y (position) Régler la résolution (intervalle) La commande de servomoteur enregistre 10 000 valeurs de mesure. Une résolution d’une seconde par exemple (paramètre Intervalle position-temps = 1 [s]) résulte en une période d’enregistrement de 2,7 heures (10 000 secondes). Une fois que ce chiffre est atteint, les positions antérieures sont écrasées (premier entré, premier sorti - PEPS). Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Intervalle position-temps M0805 Valeur standard : 10 [s] Valeurs de réglage : 1 ... 3600 [s] 15.3.3. Caractéristique température-temps Caractéristiques Conditions préalables Quatre caractéristiques température-temps maxi. peuvent être enregistrées pourvu que les appareils soient équipés de sondes appropriées. ● ● ● Application Pour l’enregistrement de la température dans le bloc de commande MWG (transmetteur magnétique de position et de couple) Pour l’enregistrement de la température dans le moteur : une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le moteur Pour l’enregistrement de la température dans le compartiment du réducteur : une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le réducteur L’évaluation des caractéristiques température-temps permet par exemple d’obtenir des informations relatives aux conditions d’utilisation (températures ambiantes) du servomoteur Afficher la caractéristique température-temps Asset Management M1231 Caractéristiques M0313 Température-temps M0714 L’écran affiche jusqu’à 4 caractéristiques CONTROLS TEMPERATURE = Température dans le bloc de commande MWG TEMPERATURE = Température MWG MOTOR TEMPERATURE = Température dans le moteur GEAR TEMPERATURE = Température dans le compartiment du réducteur Les boutons-poussoirs disponibles. 136 Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Figure 61 : Exemple température-temps (dans le bloc de commande) --¦ Ligne 0° Interruptions de l’enregistrement p.ex. par défaillance de tension L’écran de la commande de servomoteur affiche la courbe de température d’une semaine. La courbe d’une année entière peut être affichée à l’aide du logiciel AUMA CDT. Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● ● ● Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de température Date de démarrage : Moment de la première mesure de température Mise à l'échelle : Axe des Y (température) Valeur minimum : Valeur minimum mesurée Valeur maximum : Valeur maximum mesurée 15.4. Histogrammes 15.4.1. Temps de marche moteur-position (histogramme) Conditions préalables ● Servomoteurs de la gamme SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Caractéristiques Pour enregistrer le temps de marche moteur, la course totale (de 0 – 100 %) est répartie en 20 segments. Lors d’une manœuvre à travers un segment, le compteur - représenté par une barre - incrémente. La sauvegarde de l’histogramme se fait de manière régulière chaque minute en cas de modification. Application L’ histogramme temps de marche moteur-position permet de détecter la plage de manœuvre principale du servomoteur. Ceci permet en retour de tirer des conclusions relatives au dimensionnement de la vanne. Afficher le temps de marche moteur-position Asset Management M1231 Histogrammes M0712 Tps moteur-position M0713 Figure 62 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-position Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● 15.4.2. Date de démarrage :; Date de la première mesure du temps de marche Date de sauvegarde :; Date de la dernière mesure du temps de marche Mise à l'échelle : ; Axe des Y (temps de marche du moteur) Temps de marche moteur-température (histogramme) Conditions préalables ● ● Transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur Sonde de température dans le moteur (en option) 137 Système PAM (Plant Asset Management) Caractéristiques Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 La température du moteur est répartie dans les segments suivants : < –20 °C à –10 °C, > –10 °C à 0 °C, > 0 °C à 10 °C, ..., 120 °C à 130 °C, > 130 °C à 140 °C, > 140 °C. Le compteur du segment incrémente pour chaque manœuvre correspondant à la température du moteur actuelle. Le résultat est représenté en diagramme à barres. La sauvegarde de l’histogramme se fait de manière régulière chaque minute en cas de modification. Application L’histogramme permet de détecter les conditions (températures) prédominantes pendant le fonctionnement du servomoteur. Afficher le temps de marche moteur-température Asset Management M1231 Histogrammes M0712 Tps moteur-tempér. M0715 Figure 63 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-température Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● 15.4.3. Date de démarrage : Date de la première mesure du temps de marche Date de sauvegarde : Date de la dernière mesure du temps de marche Mise à l'échelle : Axe des Y (temps de marche du moteur) Temps de marche moteur-couple (histogramme) Conditions préalables Transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur Caractéristiques L’échelle de couple est répartie en segments suivants pour les deux directions (OUVERTURE/FERMETURE) : De 0 – 30 % De 30 – 110 % (8 segments d’une largeur de 10 % respectivement) Au dessus de 100 % Le compteur du segment incrémente pour chaque manœuvre correspondant au couple actuellement requis. Le résultat est représenté en diagramme à barres. La sauvegarde de l’histogramme se fait de manière régulière chaque minute en cas de modification. Application L’histogramme temps de marche moteur-couple permet de détecter la charge du servomoteur sur sa durée de vie. Afficher le temps de marche moteur-couple Asset Management M1231 Histogrammes M0712 Tps.moteur-couple M0830 Figure 64 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-couple 138 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible à l’aide du bouton-poussoir Détails). ● ● ● 15.5. Date de démarrage :. Date de sauvegarde :. Mise à l'échelle :. Maintenance (informations et signaux) Caractéristiques La commande de servomoteur surveille plusieurs paramètres réglés en usine et ayant un impact sur l’usure du servomoteur. Dès qu’un de ces paramètres dépasse un seuil défini, la commande de servomoteur génère un signal : ● ● Affichage d’état : S0005 Alarmes (catégorie AUMA) Détails : Maintenance requise Affichage d’état : S0010 Maintenance requise (catégorie NAMUR) Détails: indique le paramètre ou les paramètres pour lequel/lesquels le seuil a été dépassé et être à l’origine du signal Maintenance requise. Mis à part des paramètres surveillés selon le réglage usine (MT durée de vie mécanique/ joints toriques/ lubrifiant), un intervalle de maintenance fixe peut être configuré, déclenchant un signal identique lors du dépassement du temps réglé. L’état de maintenance des paramètres surveillés peut être affiché en tant que barre-graphe. Après la maintenance, le paramètre déclencheur doit être remis à zéro. Application Maintenance selon besoin, c’est-à-dire, cette fonction peut être utilisée afin de pouvoir effectuer une maintenance selon l’intensité d’utilisation du servomoteur. Activer des signaux de maintenance Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Signalis. maintenance M1136 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active Fonction <Signalisation maintenance> est désactivée. Fonction <Signalisation maintenance> est activée. Activer l’intervalle de maintenance Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Intervalle maintenance M1137 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : Fonction non active Fonction active La fonction <Intervalle maintenance> est désactivée. La fonction <Intervalle maintenance> est activée. Afficher les informations de maintenance Signalis. maintenance M1231 Maintenance M1644 Infos de maintenance M1037 139 Système PAM (Plant Asset Management) Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 65 : Exemple barre-graphe Le barre-graphe indique l’usure actuelle des comptes de durée de vie : Durée de vie mécanique Durée de vie joints (joints toriques) Durée de vie lubrifiants Durée de vie des contacteurs inverseurs (seulement pour commandes de servomoteur n’étant pas à vitesse variable) Intervalle de maintenance (réglable) Une maintenance est requise si une des barres atteint le seuil (- - -). Remise à zéro du paramètre Après la maintenance, le paramètre déclencheur doit être remis à zéro. A partir le l’affichage Infos de maintenance M1037, le changement en mode Mod. sert à la remise à zéro. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Figure 66 : Le paramètre désiré peut être sélectionné à l’aide des boutons-poussoirs Haut ▲Bas ▼. La flèche en-dessous des symboles indique le paramètre sélectionné. Le compte de durée de vie du paramètre sélectionné est remis à zéro à l’aide du bouton-poussoir RAZ. Régler l’intervalle de maintenance Paramètre pour régler l’intervalle de maintenance fixe. Le signal de maintenance est affiché lorsque le temps réglé est atteint. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Signalis. maintenance M1231 Maintenance M1644 Intervalle maintenance M1233 Valeur standard : 10 ans Plage de réglage : 1 mois... 10 ans 15.6. Temps de manœuvre : afficher Caractéristiques 140 La commande de servomoteur détermine automatiquement le temps de manœuvre entre les deux positions finales. Pour les deux directions de manœuvre (position Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) finale OUVERTE à FERME et de FERME à OUVERTE), la dernière valeur déterminée est mémorisée dans un paramètre. Application La mesure du temps de manœuvre sert à renseigner sur le comportement d’inertie d’un servomoteur ou d’une combinaison servomoteur/réducteur/vanne au sein d’un système sans exécuter une manœuvre séparée et sans nécessité de mesure manuelle du temps requis de cette dernière. Afficher les temps de manœuvre mesurés Asset Management M1231 Temps de réglage M1232 Temps de réglage FER M1234 Temps de réglage OUV M1235 Anzeigen: Temps de réglage FER Indique le temps de manœuvre mesuré pour la dernière manœuvre en direction FERMETURE Temps de réglage OUV Indique le temps de manœuvre mesuré pour la dernière manœuvre en direction OUVERTURE 15.7. Températures d’appareil : afficher Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Asset Management M1231 Températures appareil M0524 Affichages : Temp. commande Affichage de la température actuelle au sein du compartiment de la commande de servomoteur. T unité commande Affichage de la température actuelle au sein du bloc de commande du servomoteur (carter du servomoteur). 141 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts 16. Elimination des défauts 16.1. Fusibles primaires La commande de servomoteur doit être ouverte pour remplacer les fusibles primaires. Se reporter également aux instructions de service du servomoteur. 16.2. Signaux de défauts et alarmes Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur. Lors d'un défaut, l'écran est allumé en rouge. Les alarmes n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Elles apparaissent à titre indicatif uniquement. L’écran d’affichage reste blanc. Les signaux collectifs contiennent d'autres signaux. Le bouton-poussoir permet de les afficher. L’écran d’affichage reste blanc. Détails Tableau 23 : Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran Affichage sur l’écran Description/cause Solution S0001 Ecran affiche un texte d’état au lieu de la position de vanne. Pour une description des textes d’état, se reporter au tableau <Textes d’état en menu S0001>. S0005 Alarmes Signal collectif 02 : Indique le nombre d'alarmes générées. Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir Détails. Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations. S0006 DISTANCE non disp. Signal collectif 04 : Indique le nombre de signaux générés. Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir Détails. Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et Contrôle fonctions> pour de plus amples informations. S0007 Défaut Signal collectif 03 : Indique le nombre de défauts générés. Le servomoteur ne peut pas être manœuvré. Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher une liste détaillant tous les signaux. Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour de plus amples informations. S0008 Hors spécification Signal collectif 07 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Le servomoteur est utilisé hors des conditions d'opération normales. Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir Détails. Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations. S0009 Contrôle fonctions Signal collectif 08 : Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir Signalisation selon recommandation NAMUR NE Détails. 107 Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et CoLe servomoteur est sous maintenance, les signaux ntrôle fonctions> pour de plus amples informations. de sortie sont temporairement invalides. S0010 Maintenance requise Signal collectif 09 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Remarques relatives à la maintenance. Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher une liste détaillant tous les signaux. S0011 Défaillance Signal collectif 10 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Dysfonctionnement du servomoteur, signaux de sortie invalides Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher une liste détaillant tous les signaux. Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour de plus amples informations. 142 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Tableau 24 : Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme de configurat. Signal collectif 06 : Cause possible : La configuration sélectionnée est incorrecte. L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictions. Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Alarme de configurat. (signaux collectifs 06). Alarme interne Signal collectif 15 : Alarmes relatives à l'appareil L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictions. Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Alarme interne (signaux collectifs 15). 24 V DC externe L'alimentation externe de 24 V DC de la commande Vérifier l'alimentation externe de 24 V DC. de servomoteur est en dehors des limites de la tension d'alimentation. Alarme tps marche Alarme : Durée de marche - Temps de marche maxi./h a été dépassé ● ● Alarme tps démarrage Alarme : Durée de marche - Nombre maxi. des démarrages moteur (cycles) a été dépassé. ● ● Vérifier le comportement de régulation du servomoteur. Vérifier le paramètre Temps marche adm. M0356 et procéder à un nouveau réglage, si besoin. Vérifier le comportement de régulation du servomoteur. Vérifier le paramètre Démarrages adm. M0357 et procéder à un nouveau réglage, si besoin. Comport. panne actif Le comportement en cas de panne est actif en rai- Vérifier les signaux : son de valeurs consigne ou réelles erronées. ● Valeur consigne E1 ● Valeur réelle E2 ● Valeur réelle de processus E4 Alarme entrée AIN 1 Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 1 Vérifier le câblage. Alarme entrée AIN 2 Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 2 Vérifier le câblage. Alarme pos. consigne Alarme : Perte de signal de la position consigne Vérifier le signal de consigne. Causes possibles : Pour une plage de consigne entre p.ex. 4 – 20 mA, le signal d’entrée = 0 (perte de signal). Une surveillance n’est pas possible pour une plage de valeur consigne de 0 – 20 mA. Alarme tps manœuvre Le temps réglé (paramètre Manœuvre adm., man. Les signaux d'alarme sont automatiquement suppriM0570) a été dépassé. Le temps de manœuvre est més lorsqu'une nouvelle commande de manœuvre dépassé lors d'une course complète de la position est exécutée. finale OUVERTE à la position finale FERMEE. ● Vérifier la vanne. ● Vérifier le paramètre Manœuvre adm., man. M0570. Alarme temp. cde La température au sein du carter de la commande Mesurer/réduire la température ambiante. est trop élevée. Temps non réglé L'horloge temps réel (HTR) n'a pas encore été ré- Régler l'heure. glée. Tension HTR La tension de la pile bouton HTR est insuffisante. Erreur PVST Partial Valve Stroke Test (PVST) [test partiel de la Vérifier le servomoteur (réglages PVST). course de vanne] n'a pas été réussi. Annuler PVST Le test partiel de la course de vanne (PVST) a été Effectuer une remise à zéro ou redémarrer PVST. interrompu ou n'a pas pu être démarré. AI, pas de réaction Aucune réaction du servomoteur à l'issu de commande de manœuvre à l'intérieur du temps de réaction réglé. Alarme couple OUV Remplacer la pile bouton. ● ● Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement du servomoteur. Vérifier le paramètre Temps de réaction M0634. Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple OUV M0768 et en direction d'OUVERTURE. procéder à un nouveau réglage, si besoin. 143 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme couple FER Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple FER M0769 et en direction de FERMETURE. procéder à un nouveau réglage, si besoin. PVST requis Nécessité d’effectuer un test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test). Maintenance requise Nécessité d’effectuer une maintenance. Tableau 25 : Défaut et défaillance Affichage sur l’écran Description/cause Solution Défaut de configuration Signal collectif 11 : Présence d'un défaut de configuration Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Défaut de configuration (signaux collectifs 11). Déf. conf. DISTANCE Signal collectif 22 : Présence d'un défaut de configuration Distance Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Déf. conf. DISTANCE (signaux collectifs 22). Défaut interne Signal collectif 14 : Un défaut interne s’est produit. Service AUMA Défaut couple FER Défaut de couple en direction FERMETURE Effectuer une des mesures suivantes : ● Commande de manœuvre en direction OUVERTURE. ● Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET. Défaut couple OUV Défaut de couple en direction OUVERTURE Effectuer une des mesures suivantes : ● Commande de manœuvre en direction FERMETURE. ● Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET. Défaut des phases ● ● Défaut thermique Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Défaut interne (signaux collectifs 14). Lors de la connexion à un réseau triphasé et Tester/connecter les phases. l'alimentation interne de l'électronique de 24 V DC : Perte de la phase 2. Lors de la liaison à un réseau triphasé. Perte d'une des phases L1, L2 ou L3. Protection moteur déclenchée. ● ● ● Attendre le refroidissement. Si le signal de défaut est toujours affiché après le refroidissement : - Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET. Vérifier les fusibles Déf. pas réaction Aucune réaction du servomoteur à l'issu de comma- Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement ndes de manœuvre à l'intérieur du temps de réac- du servomoteur. tion réglé. Poti Out of Range Le signal du potentiomètre excède la plage admis- Vérifier la configuration d’appareil : sible. Le paramètre Limite low Uspan M0832 doit être inférieur au paramètre Course tension Poti M0833. Alarme entrée AIN 1 Perte de signal de l'entrée analogique 1. 144 Vérifier le câblage. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Défaut et défaillance Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme entrée AIN 2 Perte de signal de l'entrée analogique 2. Vérifier le câblage. Sens de rot. incorrect Le moteur tourne en sens inverse par rapport au sens de rotation configuré et à la commande de manœuvre présente. Vérifier le contrôle des commandes de manœuvre. En réseaux triphasés, activer la surveillance des phases (paramètres Adapt. sens rotation M0171). Vérifier le réglage de la configuration de l’appareil (paramètre Sens fermeture M0176). Pour supprimer le signal de défaut : Débrancher la commande de servomoteur du secteur et redémarrer l’appareil. Défaut convertisseur Protection moteur : Défaut du convertisseur Tableau 26 : DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04) Affichage sur l’écran Description/cause Cde man. incorrecte ● Signal collectif 13 : Vérifier les commandes de manœuvre (remise à zéro/supprimer toutes les commandes de Causes possibles : manœuvre et n’envoyer qu’une seule comma● Plusieurs commandes de manœuvre (p.ex. nde de manœuvre. OUVERTURE et FERMETURE simultanément, ou encore OUVERTURE et manœuvre de Posi- ● Régler le paramètre Positionneur sur Fonction active. tion consigne) ● Une position consigne est active et le position- ● Vérifier la valeur consigne. neur n'est pas actif Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher des signaux individuels. Se référer au tableau <Signaux individuels> pour de plus amples informations. Sélect. pas DISTANCE Sélecteur n'est pas en position DISTANCE Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Restreint. Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de la commande locale>. Arrêt URGENCE actif Le bouton d'arrêt d'URGENCE a été actionné. L'alimentation du contrôle moteur est interrompue. ● Mode d'opération URGENCE est actif (signal URGENCE a été émis). 0 V est appliqué à l'entrée URGENCE. ● Comp. URGENCE actif Solution Régler le sélecteur sur position DISTANCE. ● ● ● Déverrouiller le bouton d'arrêt d'URGENCE. Remettre à zéro l'état d'arrêt d'URGENCE. Déterminer la cause pour le signal d'URGENCE. Vérifier l'origine de la panne. Appliquer +24 V DC à l'entrée d'URGENCE. Interface E/S Le servomoteur est contrôlé via l'interface E/S (pa- Vérifier l'entrée de l'interface E/S. rallèle) Volant actif Le mode manuel est activé. Démarrer le fonctionnement moteur. Interlock Un interlock est actif. Vérifier le signal interlock. Interlock by-pass La fonction by-pass est bloquée. Vérifier les états de la vanne principale et de la vanne by-pass. PVST actif Le test partiel de la course de vanne (PVST) est actif. Attendre l'accomplissement de la fonction PVST. Tableau 27 : Signaux individuels Affichage sur l’écran Solution Alarme de configurat. (Signal collectif 06) Al val. consigne source Configurer l’entrée analogique AIN 1 ou AIN 2, cf. <Entrée de la valeur consigne de position> AI bandes mortes Vérifier le réglage du positionneur. Config. couple FER Vérifier le réglage des limiteurs de couple. Config. couple OUV Vérifier le réglage des limiteurs de couple. Configuration DIN 1 – Configuration DIN 10 Assignation de signal pour l’entrée numérique spécifiée (DIN 1 – DIN 10) est incorrecte. Reconfigurer l’entrée numérique. Config. URGENCE Vérifier la configuration. 145 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Signaux individuels Affichage sur l’écran Solution Conf.profil manœuvre Vérifier la configuration. Configuration FO Vérifier la configuration. Config. surv. chauffage Vérifier la configuration. Config. comport.panne Vérifier la configuration. Config. contrôleur PID Vérifier la configuration. Défaut de configuration (Signal collectif 11) DI MCM Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article MCM DI PSO Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article PSO DI config. transm.pos. Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article transmetteur de position DI config. paramètres Vérifier le paramètre du transmetteur de position. DI configuration SIL La configuration est invalide pour la fonction SIL. DI FQM La configuration est invalide pour FQM (fail safe - sécurité positive). Configuration FUP La configuration est invalide pour le plan fonctionnel. Vérifier la configuration. RMV et ferm. horaire Vanne multivoies et fermeture en sens horaire. Défaut conf.prof.vit ● ● ● ● ● Les points de référence n’ont pas été définis en ordre croissant. Les positions des point de référence ci-contre ont été définies avec la même position. Aucun point de référence activé par direction de manœuvre. Vérifier les positions (ordre) des points de référence. Vérifier l’activation des points de référence. Erreur hydraulique (Signal collectif 12) Défaut des phases Lors de la liaison à un réseau triphasé. Perte d'une des phases L1, L2 ou L3. Tester/connecter les phases. Défaut thermique La protection moteur a été déclenchée. ● Attendre le refroidissement. ● Si le signal de défaut est toujours affiché après le refroidissement : - Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET. ● Vérifier les fusibles Cde man. incorrecte (Signal collectif 13) Cde DISTANCE1 incorr. Corriger la commande de manœuvre, c’est-à-dire supprimer ou redéfinir. Cde DISTANCE2 incorr. Corriger la commande de manœuvre, c’est-à-dire supprimer ou redéfinir. Cde bus terrain Corriger la commande de manœuvre. Pos.consigne restreinte Vérifier la disponibilité de la fonction (paramètreActivation M0212) Défaut interne (Signal collectif 14) DI prot. moteur défect. Vérifier la surveillance de la protection moteur. DI sélecteur Remplacer le sélecteur. DI surv. des phases Vérifier l’alimentation du réseau. DI 24 V AC Défaut interne : L'alimentation interne de 24 V AC de la commande est en dehors des limites de la tension d'alimentation. L'alimentation de 24 V AC est utilisée au contrôle des contacteurs inverseurs, à l'évaluation des thermocontacts, à l'alimentation de la résistance de chauffage dans le servomoteur et en option pour générer les 115 V AC du côté client. ● Vérifier l'alimentation de la tension (niveau et câblage). ● Vérifier le bloc d'alimentation. DI sortie défectueuse Vérifier le contrôle de la commande moteur. DI transmetteur pos. Vérifier le transmetteur de position. 146 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Signaux individuels Affichage sur l’écran Solution DI logique Vérifier la logique. DI bus de terrain Vérifier l’interface bus de terrain. DI MWG Vérifier le MWG. DI CL Vérifier la commande locale. DI Hall 1 calibrage – DI Hall 5 calibrage Défaut interne : Le calibrage des capteurs à effet hall 1 – 5 du MWG est incorrect. Vérifier le MWG. DI MWG calibrage Vérifier le MWG. DI Version Vérifier la configuration d’appareil. DI EEPROM Vérifier la configuration d’appareil. DI paramètre Vérifier la configuration d’appareil. DI accès fichier Vérifier la configuration d’appareil. DI param. remplacemt Vérifier la configuration d’appareil. DI identification Vérifier la configuration d’appareil. DI démarrage BF Vérifier la configuration d’appareil. DI démarrage ss-ens. Vérifier la configuration d’appareil. DI CL Exception Vérifier la configuration d’appareil. DI Logique Exception Vérifier la configuration d’appareil. DI MWG Exception Vérifier la configuration d’appareil. DI Bus Exception Vérifier la configuration d’appareil. DI MWG pos.fin. Vérifier la configuration d’appareil. Alarme interne (Signal collectif 15) Alarme chauffage Vérifier la résistance de chauffage. 24 V DC client La tension auxiliaire de 24 V DC du client destinée à contrôler les entrées numériques est défaillante. Vérifier les entrées 24 V DC (DIN). 24 V DC interne L'alimentation interne de 24 V DC de la commande pour alimenter les composants électroniques (sousensembles au sein de la commande AC 01.2 et du servomoteur) est en dehors des limites de la tension d'alimentation. Vérifier l'alimentation interne 24 V DC. AI données rempl. util. Redémarrer l’AUMATIC. Al réf. pos. act. Manœuvrer le servomoteur une fois complètement en position finale OUVERTE et ensuite en position finale FERMEE. Al plage sign. pos.act. Vérifier le réglage du réducteur. Al perte sign. pos.réel. Vérifier la recopie de position. Al Event Mark Vérifier la configuration du système. Al Tm Mark Vérifier la configuration du système. Déf. conf. DISTANCE (Signal collectif 22) DI interface E/S ● ● ● Vérifier le paramètre Interface E/S M0139. Le réglage doit correspondre au schéma de câblage. Vérifier le câblage. Vérifier l'interface parallèle. DI interface Distance Vérifier la configuration. DI ConfigPrm Dist Vérifier la configuration. 147 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Tableau 28 : Textes d’état en menu S0001 Affichage sur l’écran Description/cause Sensor failure Matériel (HW) est défectueux ou indisponible : Vérifier ou remplacer le matériel (HW) ● Pour potentiomètre, RWG, EWG = perte de signal ● Pour MWG = calibrage actif ou capteur à effet hall défectueux Not referenced Pour potentiomètre, RWG, EWG : Position finale non réglée Calibration Calibration active Out of range Dépassement de la plage Régler une course valable. ● Pour potentiomètre = course trop petite entre les deux positions finales réglées ● Pour RWG, EWG = position finale OUVERTE = position finale FERMEE ● Pour MWG = course trop large entre les deux positions finales réglées Invalid command Commande invalide Replacement value Valeur de remplacement PCB failure Défaillance du sous-ensemble Commlost Communication interrompue entre MWG et le mo- Service AUMA dule logique Remplacer MWG Cause possible : Problème de contact 148 Solution Régler les positions finales et exécuter une manœuvre de référence. Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe 17. Annexe 17.1. Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques DOUT) Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 12 contacts de sortie (sorties numériques). Tableau 29 : Signalisation Description ne pas utilisé – Position finale FER Position finale FERMEE atteinte Le signal dépend du type d’arrêt et signifie soit ● Position finale FERMEE par contacts fin de course atteinte, soit ● Position finale FERMEE par limiteurs de couple atteinte Position finale OUV Position finale OUVERTE atteinte Le signal dépend du type d’arrêt et signifie soit ● Position finale OUVERTE par contacts fin de course atteinte, soit ● Position finale OUVERTE par limiteurs de couple atteinte Pos. fin. FER, clignote Position finale FERMEE ou position intermédiaire atteinte (L’indication de la position intermédiaire n’est effectuée que lorsque le paramètre Signalis.en pos.interm M0167 = Pos. fin. O/F = allumé) Signal clignote : Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE. Pos. fin. OUV, clignote Position finale OUVERTE ou position intermédiaire atteinte. (L’indication de la position intermédiaire n’est effectuée que lorsque le paramètre Signalis.en pos.interm M0167 = Pos. fin. O/F = allumé) Signal clignote : Le servomoteur se dirige en sens d’OUVERTURE. Position cons. atteinte La valeur consigne de position est à l’intérieur de l’écart de régulation maximum (bande morte externe). Man. FERMETURE Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE. Manœuvre OUVERTURE Le servomoteur se dirige en sens d’OUVERTURE. Sélecteur LOCAL Sélecteur en position LOCAL. Sélecteur DISTANCE Sélecteur en position DISTANCE. Sélecteur ARRET Sélecteur en position ARRET. Contact course FER Contact fin de course actif en direction FERMETURE. Contact course OUV Contact fin de course actif en direction OUVERTURE. Limiteur couple FER Couple excédé en direction FERMETURE. Limiteur couple OUV Couple excédé en direction OUVERTURE. NAMUR Défaillance Signal collectif 10 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Dysfonctionnement du servomoteur, les signaux de sortie sont invalides. NAMUR Contrôle fonct. Signal collectif 08 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Le servomoteur est sous maintenance, les signaux de sortie sont temporairement invalides. NAMUR Hors spéc. Signal collectif 07 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Ecart excessif entre la valeur de consigne et la valeur réelle (à l’extérieur des conditions de service conventionnelles) NAMUR Mainten. req. Signal collectif 09 : Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107 Remarques relatives à la maintenance. Défaut Signal collectif 03 : Comprend le résultat de la disjonction non exclusive de tous les défauts. Alarme Signal collectif 02 : Comprend le résultat de la disjonction non exclusive de tous les alarmes. DISTANCE non disp. Signal collectif 04 : Comprend le résultat de la disjonction non exclusive des signaux du groupe « DISTANCE non disponible ». Le servomoteur ne peut pas être manœuvré de DISTANCE. Le servomoteur ne peut être commandé qu’à partir de la commande locale. 149 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signalisation Description Erreur (configurable) Signal collectif 19 : Ce signal peut être configuré (paramètre Défaut (Cfg) M0880) et comprend une combinaison des signaux suivants : ● Défaut de configuration ● Déf. conf. DISTANCE ● Défaut interne ● Défaut couple FER ● Défaut couple OUV ● Défaut des phases ● Ordre phases incorr. ● Qualité du réseau ● Défaut thermique ● Déf. pas réaction ● Alarme entrée AIN 1 ● Alarme entrée AIN 2 ● Défaut convertisseur ● Défaut DMF OUV ● Défaut DMF FER Alarmes (configurable) Signal collectif 20 : Ce signal peut être configuré (paramètre Alarmes (Cfg) M0881) et comprend une combinaison des signaux suivants : ● Alarme de configurat. ● Alarme interne ● 24 V DC externe ● Alarme tps marche ● Alarme tps démarrage ● Comport. panne actif ● Alarme entrée AIN 1 ● Alarme entrée AIN 2 ● Alarme pos. consigne ● Alarme tps manœuvre ● Alarme temp. cde ● Temps non réglé ● Tension HTR ● Erreur PVST ● Annuler PVST ● AI, pas de réaction ● Al Fibre optique ● Alarme budget FO ● Alarme connexion FO ● Alarme couple OUV ● Alarme couple FER ● PVST requis ● Maintenance requise ● Alarme 2 AUMA DIST. non disp. (conf.) Signal collectif 21 : Ce signal peut être configuré (paramètre DIST. non disp. (Cfg) M0882) et comprend une combinaison des signaux suivants : ● Cde man. incorrecte ● Sélect. pas DISTANCE ● Service actif ● Arrêt URGENCE actif ● Comp. URGENCE actif ● Interface E/S ● Volant actif ● Bus terrain FailState ● ARRET local ● Interlock ● Interlock by-pass ● PVST actif Pause manœuvre actif Le servomoteur est en temps de pause du mode pas à pas. 150 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signalisation Description Dém. pas à pas Le servomoteur est à l’intérieur du mode pas à pas réglé. Manœuvre servomot. Le servomoteur pilote (servomoteur en mouvement). Signal collectif câblé de manière fixe comprenant : ● Manœuvre LOCAL ● Manœuvre DISTANCE ● Manœuvre volant Manœuvre LOCAL L’arbre de sortie se déplace à l’issue d’une commande de manœuvre locale. Manœuvre DISTANCE L’arbre de sortie se déplace à l’issue d’une commande de manœuvre de DISTANCE. Manœuvre volant L’arbre de sortie se déplace sans commande de manœuvre électrique. En pos. intermédiaire Le servomoteur est en position intermédiaire, c’est-à-dire il n’est ni en position finale OUVERTE ni en position finale FERMEE Pos. interméd. 1 Position intermédiaire 1 atteinte. Pos. interméd. 2 Position intermédiaire 2 atteinte. Pos. interméd. 3 Position intermédiaire 3 atteinte. Pos. interméd. 4 Position intermédiaire 4 atteinte. Pos. interméd. 5 Position intermédiaire 5 atteinte. Pos. interméd. 6 Position intermédiaire 6 atteinte. Pos. interméd. 7 Position intermédiaire 7 atteinte. Pos. interméd. 8 Position intermédiaire 8 atteinte. Pos. interméd. 9 Position intermédiaire 9 atteinte. Pos. interméd. 10 Position intermédiaire 10 atteinte. Pos. interméd. 11 Position intermédiaire 11 atteinte. Pos. interméd. 12 Position intermédiaire 12 atteinte. Pos. interméd. 13 Position intermédiaire 13 atteinte. Pos. interméd. 14 Position intermédiaire 14 atteinte. Pos. interméd. 15 Position intermédiaire 15 atteinte. Pos. interméd. 16 Position intermédiaire 16 atteinte. Entrée DIN 1 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 1. Entrée DIN 2 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 2. Entrée DIN 3 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 3. Entrée DIN 4 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 4. Entrée DIN 5 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 5. Entrée DIN 6 Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 6. Arrêt URGENCE actif Mode arrêt d'URGENCE est actif (contact arrêt d'URGENCE a été opéré). Défaut couple FER Défaut de couple en direction FERMETURE. Défaut couple OUV Défaut de couple en direction OUVERTURE Défaut de couple Défaut de couple en direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE Défaut thermique La protection moteur a été déclenchée. Défaut des phases Perte d’une phase. Volant actif Le volant est actif (volant enclenché) ; signal optionnel. PVST actif Le test partiel de la course de vanne (PVST) est actif. Erreur PVST Partial Valve Stroke Test (PVST) [test partiel de la course de vanne] n'a pas été réussi. Annuler PVST Le test partiel de la course de vanne (PVST) a été interrompu ou n'a pas pu être démarré. Solution : Effectuer une remise à zéro ou redémarrer PVST. Panne (configurable) Ce signal peut être configuré (paramètre Défaillance (config). M0879) et comprend une combinaison des signaux suivants qui peuvent être également configurés : ● Défaut (Cfg) M0880 ● Alarmes (Cfg) M0881 ● DIST. non disp. (Cfg) M0882 Interlock Distance La fonction Interlock est actif pour le mode DISTANCE. 151 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signalisation Description Interlock Local La fonction Interlock est actif pour le mode LOCAL. Interlock OUV Interlock OUVERTURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en direction OUVERTURE). Interlock FER Interlock FERMETURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en direction FERMETURE). Interlock Le mode Interlock est actif. By-pass Sync Out Validation de <Fonction de by-pass> est actif pour la commande de manœuvre de la vanne principale et by-pass. Interlock by-pass La commande de manœuvre a été donnée sans validation par signal By-pass Sync Out. ESD de sécurité La fonction ESD de sécurité (Emergency Shut Down) est actif. ARRET de sécurité La fonction STOP de sécurité est actif. Anomalie SIL Une anomalie SIL a été identifiée (défaut collectif). Fonction SIL activée Une fonction SIL est active. Signal collectif des deux fonctions ESD de sécurité ou STOP de sécurité. Système ok Le servomoteur est allumé et il n’y a pas de faute. Alarme couple OUV Alarme couple FER Rappel maintenance Ce signal est actif si au moins un compte d’endurance (en %), configuré pour ce signal, a dépassé la valeur de seuil d’activation. Ce signal peut être configuré (paramètre Maintenance requise M0871) et comprend une combinaison des signaux suivants : ● Maintenance mécan. ● Maintenance lubrifiant ● Maintenance intervalle Restreint L’opération à l’aide des boutons-poussoirs de la commande locale est bloquée. Man_OUV/FER+clign. Le servomoteur est en mode de marche et le voyant d'indication sur la commande locale clignote selon la direction de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE). 17.2. Liste de sélection de signaux binaires pour entrées numériques (DIN) Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 10 entrées numériques. Les entrées sont prévues pour des signaux numériques (niveau d’entrée standard : +24 V DC) et peuvent être utilisées, par exemple, pour réceptionner des commandes de manœuvre OUVERTURE, ARRET, FERMETURE pour le contrôle des positions intermédiaire ou le signal d'URGENCE. Configuration d’entrées numériques : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Tableau 30 : Signal Description Non utilisé Entrée non affectée MODE Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne OUVERT Commande de manœuvre OUVERTURE FERME Commande de manœuvre FERMETURE STOP Commande de manœuvre ARRET RAZ Remise à zéro du signal de défaut Interface E/S Sélection entre interface bus de terrain et interface parallèle OUVERT / FERME Commande de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE pour contrôle à deux fils URGENCE Commande de manœuvre pour comportement URGENCE Pos. interméd. 1 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 1 152 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signal Description Pos. interméd. 2 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 2 Pos. interméd. 3 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 3 Pos. interméd. 4 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 4 Pos. interméd. 5 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 5 Pos. interméd. 6 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 6 Pos. interméd. 7 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 7 Pos. interméd. 8 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 8 Pos. interméd. 9 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 9 Pos. interméd. 10 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 10 Pos. interméd. 11 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 11 Pos. interméd. 12 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 12 Pos. interméd. 13 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 13 Pos. interméd. 14 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 14 Pos. interméd. 15 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 15 Pos. interméd. 16 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 16 RMV : CW pos. 1 Position 1 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 1 Position 1 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 2 Position 2 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 2 Position 2 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 3 Position 3 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 3 Position 3 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 4 Position 4 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 4 Position 4 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 5 Position 5 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 5 Position 5 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 6 Position 6 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 6 Position 6 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 7 Position 7 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 7 Position 7 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 8 Position 8 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 8 Position 8 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 9 Position 9 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 9 Position 9 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 10 Position 10 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 10 Position 10 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 11 Position 11 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 11 Position 11 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 12 Position 12 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 12 Position 12 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. sition 13 Position 13 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 13 Position 13 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 14 Position 14 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 14 Position 14 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 15 Position 15 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 15 Position 15 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV : CW pos. 16 Position 16 manœuvre en sens horaire (clockwise) RMV : CCW pos. 16 Position 16 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise) RMV Manœuvre CW Manœuvre du servomoteur en sens horaire (clockwise) 153 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signal Description RMV Manœuvre CCW Manœuvre du servomoteur en sens antihoraire (counterclockwise) Entrée DIN 1 Signal pour contrôler contact de sortie Entrée DIN 2 Signal pour contrôler contact de sortie Entrée DIN 3 Signal pour contrôler contact de sortie Entrée DIN 4 Signal pour contrôler contact de sortie Validation Local Validation des fonctions du sélecteur (LOCAL/ARRET) sur la commande locale Validation OUV Interlock: Validation de la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Validation FER Interlock: Validation pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE Val. cons. int. PID 2 Valeur de consigne PID interne Distance_2_actif Validation du mode Distance II Distance2_OUVERT Commande de manœuvre OUVERTURE en mode Distance II Distance2_FERME Commande de manœuvre FERMETURE en mode Distance II Distance2_ARRET Commande de manœuvre ARRET en mode Distance II Exécuter PVST Un PVST (test partiel de la course de vanne) est exécuté By-pass Sync In Signal de validation pour la <Fonction by pass> PID Val. consigne E/S Commutation de la source valeur consigne du contrôleur de procédé entre l’interface bus de terrain et l’interface E/S PID Val. réelle E/S Commutation de la source valeur réelle du contrôleur de procédé entre l’interface bus de terrain et l’interface E/S Validation OUV et FER Signal de validation pour OUVERTURE/FERMETURE Vit. int. sel. bit 0 Signal 1 pour sélection de vitesse externe Vit. int. sel. bit 1 Signal 2 pour sélection de vitesse externe 154 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 155 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 156 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index Index A Action URGENCE Activer des fonctions Affichage de position intermédiaire via LED Affichage de température Affichage direct via ID Affichages d’état - configurables Affichages sur l'écran Afficher le temps de manœuvre Alarme de couple Alarmes - affichage sur l'écran Annexe Application AUMA Assistant Arrêt d'URGENCE Arrêt en positions finales Arrêt local Arrêt lors du défaut de temps de réaction Arrêt sur contacts fin de course Arrêt sur limiteurs de couple AUMA Cloud Auto-maintien Auto-maintien Distance Auto-maintien local B Bande morte Bande morte (RMV) Bloc de contacts fin de course Bluetooth By-pass de couple By-pass de la protection moteur By-pass de l’arrêt local By-pass des limiteurs de couple By-pass du mode pas à pas By-pass du profile de manœuvre By-pass Interlock By-pass limiteurs de couple 86 111 25 141 15 27 20 140 101 23 149 123 34 35 93 106 35 35 123 12 33 31 63, 63 117 38 123 102 87 88 87 87 87 88 102 C Câble à fibre optique (diagnostic) Caractéristique couple-course Caractéristique position-temps Caractéristique températuretemps CDT Changement de vitesse Chauffage du moteur Commande locale Commandes de manœuvre affichage sur l'écran) Compensation de jeu (RMV) Comportement Comportement adaptatif Comportement de signalisation (robinet multivoies) Comportement du régulation (contrôleur de procédé) Comportement en cas de panne Comportement Interlock Comportement protection moteur Comportement URGENCE Configuration de consigne Configuration réelle Consignes de sécurité Consignes de sécurité/avertissements Contacts de sortie Contraste Contrôle Contrôle à deux fils Contrôle fonction - affichage sur l'écran Contrôle par OUVERTURE FERMETURE (distance OUVERTURE - FERMETURE) Contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) Contrôleur de procédé Contrôleur de procédé (diagnostic) Correction de l’inertie (RMV) Couleur des voyants d’indication Couple (histogramme) Couple - affichage sur l'écran Courbes caractéristique (caractéristiques) Courbes caractéristiques 128 133 135 136 122, 123 51 80 12 21 118 93 62 118 69 81 93 103 84 122 122 8 8 27 48 32 61 24 66 66 68 128 118 25 138 21 133 133, 135, 136 157 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index D Date Défaillance - affichage sur l'écran Défaut - affichage sur l'écran Définir les points de référence Démarrage mode pas à pas Démarrages/h admissibles Démarrages moteur Démultiplication du réducteur Détection de mouvement Déverrouillage de la commande locale Diagnostic Diagnostic Bluetooth Diagnostic interface Directive DISTANCE non disponible affichage sur l'écran Données de service Durée d'augmentation de vitesse Durée de fonctionnement E Ecart de régulation Ecran (affichages) Electronique, surveillance de l’alimentation Elimination des défauts Entrée numériques (diagnostic) Entrées numériques Exportation des données F Fermeture étanche/ouverture étanche Fin mode pas à pas Fonction de by-bass : Fonction de chasse automatique Fonctionnement Fonctions - activer/valider Fonctions d'utilisation Fonctions de sélecteur Fonctions de service Fonctions de surveillance Fonctions de vitesse Fonctions en cas de panne Forcer la commande à DISTANCE Format de date Format des chiffres Formats d'affichage Fusibles Fusibles primaires G Gain proportionnel Kp 158 44 24 20, 23 55 75 105 104 113 106 89 124 125 125 8 23 131 51 104 63 20 107 142 125 152 121 64 75 75 78 8, 12, 31 111 49 89 120 101 49 81 90 44 44, 45 44 142 142 72 H Heure Histogramme Histogrammes Hors spécification - affichage sur l'écran I Identification électronique de l'appareil Importation des données Indications Inertie Interface (diagnostic) Interface Bluetooth Interlock Intrusif L Langue à l'écran LED (voyants d'indication) Limiteurs de couple Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication 44 137, 137, 138 137 24 124 122 19 63 125 97 91 11 17 25 36, 37, 102 149 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 M Maintenance Maintenance requise - affichage sur l'écran Manœuvre en cas de panne Manœuvre en commande locale Manœuvre impulsionnelle Manœuvre impulsionnelle Distance Manœuvre impulsionnelle Local Manœuvre locale du servomoteur Manœuvre URGENCE Marche à distance du servomoteur Marche du servomoteur à distance Marche du servomoteur via la commande locale Menu d'état Menu principal Mesures de protection Mise à jour du firmware Mise en service Mise en service (affichage sur l'écran) Mis en marche/extinction de la surveillance de chauffage pour la commande de servomoteur MODE Mode pas à pas Modifier le mot de passe Mot de passe Mot de passe : entrer MWG (diagnostic) N Navigation du menu Niveau d'utilisateur Nombre de démarrages Nombre de voies (positions) Non-intrusif Normes Numériques, entrées O Opération inverse Origine de déclenchement (manœuvre URGENCE) Origine de déclenchement (PVST) Origine de déclenchement de la réaction en cas de panne Origine panne (Interlock) Index 9 24 81 12 12 33 31 12 84 13 13 12 14 14 9 122 8 19 109 66 73 16 15 16 127 13 15 104 114 11 8 152 71 85 P Perte de signal Perte de signal de la valeur consigne de procédé Perte valeur consigne de procédé Plage de réglage, limiter Pontage du profil de vitesse Position de la vanne - affichage sur l'écran Positionneur Positionneur (diagnostic) Positionneur - affichage sur l'écran Positions (points de références) Positions intermédiaires Potentiomètre (diagnostic) Priorité DISTANCE Profil de vitesse Profile de manœuvre Protection de surcharge Protection moteur - surveillance Protocole d'évènements PVST Q Qualification du personnel R Réaction en cas de panne Réduction de vitesse (avant les positions finales) Réduction de vitesse (positionneur) Réglage de la plage de vitesse Réglage de la vitesse Réglage local Réglages de base Réglage usine Résistance de chauffage Résistance de chauffage - allumer/éteindre Résistance de chauffage dans le boîtier de commande Résistance de chauffage du bloc de commande RWG (diagnostic) 81, 82 71 71 65 88 20 61 127 22 57 57 126 90 53 59 101 103 132 94 8 82 52 65 51 50 13 35 120 108 80 79 79 127 95 82 92 159 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index S Saisie incorrecte SAV Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne Sens de rotation Sens rotation Service de plage fractionnée Signal, perte Signal de défaut - configurable Signaux Signaux (analogiques) Signaux analogiques Signaux configurables Signaux - configurables Signaux d'état Signaux de maintenance Signaux de sortie Signaux d’entrée binaires Simulation Sortie analogique 1 Sortie analogique 1 - ajustement Sortie analogique 1 - plage de signal Sortie analogique 2 Sortie analogique 2 - ajustement Sortie analogique 2 - plage de signal Sortie numériques Sorties analogiques Sorties numériques (diagnostic) Source de la valeur réelle contrôleur de procédé Source de vitesse Source de vitesse – contrôleur de procédé Source valeur consigne - contrôleur de procédé Surveillance de la perte de phase Surveillance de réaction Surveillance de température Surveillance du couple Surveillance du système de chauffage Surveillance du temps de manœuvre Surveillance protection moteur Surveillance résistance de chauffage Surveillance thermique Système de chauffage 160 17 34 66 120 120 67 82 27 27 28 28 27 27 27 139 27 152 129 28 29 29 30 30 30 27 28 125 73 49 73 71 110 106 108 101 108 105 103 108 103 108 Système de chauffage de la commande Système PAM (Plant Asset Management) T Taux du temps Td Température (moteur) Températures d’appareils Temps de déclenchement (comportement URGENCE) Temps de défaillance Temps de fonctionnement, surveillance (diagnostic) Temps de manœuvre, admissible Temps de marche Temps de marche (moteur) Temps de marche moteurcouple (histogramme) Temps de marche moteurposition (histogramme) Temps de marche moteur-température (histogramme) Temps de pause Temps de réaction (comportement en cas de panne) Temps de réaction de la surveillance de la résistance de chauffage Temps de réaction permissible Temps de surveillance de la résistance de chauffage Temps d’inversion Temps mort Temps RAZ Ti Test de sous-ensembles Test partiel de la course de vanne (PVST) Timeout Tolérance des positions finales Transmetteur de position (diagnostic) Type de servomoteur (RMV) Type d’arrêt pour positions finales U Unité de couple Unité de la valeur de processus Unité des sorties de signal (AOUT) Unité des valeurs service (AIN) Unité de température Unité position 79 131 72 137 141 89 110 128 105 75, 104 137, 137, 138 138 137 137 61, 75 83 109 106 109 81 64 72 109 94 17 64 126 113 35 45 46 47 47 45 45 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 V Valeur consigne - affichage sur l'écran Valeur consigne de procédé interne Valeur consigne de procédé – perte Valeur consigne de vitesse Valeur réelle - affichage sur l'écran Validation de fonctions Validation des commandes de manœuvre Variantes de produit Version firmware Vitesse (comportement en cas de panne) Vitesse (PVST) Vitesse d’URGENCE Voie zéro Voyants d’indication Index 22 71 71 49 21 111 91 113 122 83 97 86 114 25 161 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres Table des paramètres 98, 98, 100, 100 0 0/4 mA (valeur initiale) 2 20 mA (valeur finale) 24 V DC client 24 V DC externe 24 V DC interne A Accepter config. réelle Accord AOUT 1 Accord AOUT 2 Activ.cont.sor. (AOUT) Activ. val. serv. (AIN) Activation Activation position Activation val. proc. Adr. Bluetooth parten. Adresse Bluetooth AI, pas de réaction AI bandes mortes AI données rempl. util. Alarme chauffage Alarme couple FER Alarme couple OUV Alarme de configurat. Alarme entrée AIN 1 Alarme entrée AIN 2 Alarme interne Alarme marche 1 Alarme marche 2 Alarme pos. consigne Alarmes Alarmes (Cfg) Alarme temp. cde Alarme tps démarrage Alarme tps manœuvre Alarme tps marche Al Event Mark Al perte sign. pos.réel. Al plage sign. pos.act. Al réf. pos. act. Al Tm Mark Al val. consigne source Annuler PVST Application by-pass ARRET local Arrêt URGENCE actif Auto-maint. distance Auto-maint.distance II 162 30 30 147 143 147 122 30 30 47 47 98, 98 45 46 123, 125 123, 125 143 145 147 147 101, 144 101, 143 143, 143, 145 143, 144 143, 145 143, 143, 147 104 104 143 142 28 143 143 143 143 147 147 147 147 147 145 143 77 93 145 33 33 B Bande morte ext. Bande morte ext. FER Bande morte ext. OUV Bande morte FER Bande morte int. FER Bande morte int. OUV Bande morte OUV By-pass ARRET local By-pass couple By-pass couple [s] By-pass pas à pas By-pass profil man. By-pass profil vitesse By-pass thermique 64 128 128 63 128 128 63 88 87, 102 102 87 87 88 87 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 C Calibration Caractéristiques Cde bus terrain Cde DISTANCE1 incorr. Cde DISTANCE2 incorr. Cde man. contrôl. PID Cde man. incorrecte Chauffage unité cde Codage DOUT 1 Commande moteur Commlost Comp. décl. URGE Comp. URGENCE actif Compensation jeu Comport. manœuvre Comport. manœuvre 1 Comport. panne actif Comport. panne signal Comport.servomoteur Comport. signalisat. Comport. signalisat. 1 Comport. signalisation Comporte. URGENCE Comportem. adaptatif Comportem. contrôle Comportement PVST Conf.profil manœuvre Config. comport.panne Config. contrôleur PID Config. couple FER Config. couple OUV Config. surv. chauffage Config. URGENCE Configuration DIN 1 Configuration DIN 4 Configuration FO Configuration FUP Consigne High-Limit Consigne Low-Limit Contacts fin de course Contacts sortie (AOUT) Contrôle fonctions Contrôleur hyst. FER Contrôleur hyst.OUV Couleur voyant indic. 1 Couleur voyant indic. 2 Couleur voyant indic. 3 Couleur voyant indic. 4 Couleur voyant indic. 5 Couple Couple coupure FER Couple coupure OUV Couple-fin de course Course maximum Course minimum Course PVST Course tension Poti Table des paramètres Crête couple [%] 148 134, 134, 134, 135, 135, 135, 136, 136 146 146 146 128 145, 146 80 27 81 148 85 145 118 60 60 143 81 106 58 58 118 84 62, 128 70 96 146 146 146 145 145 146 145 145 128 146 146 68 68 39, 42 47, 48 142 64 64 26 26 26 26 26 28 37 37 134, 134, 135, 135 127 127 96 127 D Date et heure Déf. conf. DISTANCE Déf. pas réaction Défaillance Défaillance (config). Défaut Défaut (Cfg) Défaut conf.prof.vit Défaut convertisseur Défaut couple FER Défaut couple OUV Défaut de configuration Défaut des phases Défaut interne Défaut thermique Dém. pas à pas OUV Démar. pas à pas FER Démarrages adm. Dèmultipl. réducteur Descripteur appareil Détection mouvement DI 24 V AC DI accès fichier DI bus de terrain DI Bus Exception DI CL DI CL Exception DI config. paramètres DI config. transm.pos. DI ConfigPrm Dist DI configuration SIL DI démarrage BF DI démarrage ss-ens. DI EEPROM Diff.course dx (MWG) Différence course dx DI FQM DI Hall 1 calibrage DI Hall 5 calibrage DI identification DI interface Distance DI interface E/S DI logique DI Logique Exception DI MCM DI MWG DI MWG calibrage DI MWG Exception DI MWG pos.fin. DI param. remplacemt DI paramètre DI prot. moteur défect. DI PSO Direction man.interlock DI sélecteur DI sortie défectueuse DIST. non disp. (Cfg) 103 44 144, 144, 147 144 142 28 142 28 146 145 144 144 144, 144, 146 144, 146 144, 144, 146 144, 146 75 75 105 113 123, 125 107 146 147 147 147 147 147 146 146 147 146 147 147 147 107 107 146 147 147 147 147 147 147 147 146 147 147 147 147 147 147 146 146 93 146 146 28 163 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres DISTANCE non disp. DI surv. des phases DI transmetteur pos. DI Version Durée augm. vit. Durée de marche E Entrée AIN 1 Entrée AIN 2 Entrée valeur consigne de position Erreur FO RS 485 Erreur hydraulique Erreur PVST Essais de chasse Etat interface Etats AIN 1 Etats AIN 2 Etats AOUT 1 Etats AOUT 2 Etats DIN Etats DOUT Export prot. évènemts Export ts paramètres Export ttes données F Fct. chasse autom. Filtre évmts incidents Filtre évmts système Fin pas à pas FER Fin pas à pas OUV Firmware FO Fonct. pas à pas FER Fonct. pas à pas OUV Fonction by-pass Fonctionnement PVST Fonctions vitesses FO niveau canal 1 Format de la date Format du temps FO version FPGA G Génère réglages usine Graduation H Hors spécification Hysterèse Hystérèse Hystérèse 1 164 142 146 146 147 52 128 29 29 67 128 146 143 79 125 125 125 125 125 125 125 121 121 121 78 132 132 75 75 122 128 74 74 77 96 49, 51, 51, 52, 52, 53 128 44 44 128 121 46, 46, 47, 48 142 119 59 59 I Identificateurs Identification appareil Import ts paramètres Interface Interface E/S Interlock by-pass Intervalle maintenance Intervalle position-temps Intervalle sauvegarde Invalid command L Langue Limitation couple Limite high AIN 1 Limite low AIN 1 Limite low Uspan Limite plage FER Limite plage OUV Limiter plage réglage M Maintenance requise Manœuvre adm., man. Mise à jour firmware Mise à jour langues Mode de fct. Interlock Mode de fonct. Mode fonctionnement Mode pas à pas FER Mode pas à pas OUV Mode URGENCE Modif. mots de passe 124 124 122 125 145 145 139, 140 136 133 148 17 102 67 67 127 65 65 65 142, 144 105 122 121 92 128 105 74 74 86 16 N Nbre dém. mot/h Nombre de voies Not referenced 128 114 148 O Origine Origine Interlock Origine PVST Origine URGENCE Out of range 82 92 95 85 148 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 P PCB failure Plage de tolérance Plage réd. vitesse Plage signal AOUT1 Plage signal AOUT2 Plage tolérance FER Plage tolérance OUV Point de référence 1 Pos.consigne restreinte Pos. de sécurité RMV Pos. finale FERMEE Pos. finale OUVERTE Pos. panne OUV FER Position Position consigne Position réelle Position-temps Position URGENCE Potent. val. brut/mV Poti Out of Range Profil de manœuvre Profil vitesse Profil vitesse Modbus Protocole évènements PVST actif PVST requis PVST tps manœuvre R Rappel PVST RAZ caractéristique RAZ données service RAZ réglages usine RAZ voie zéro RMV Réaction panne Réd.vit.av. consigne Réd.vit.av.pos.fin. Réd.vit.avant pos.fin. Régler pos.fin.FER ? Régler pos.fin.OUV ? Replacement value Restreint RMV et ferm. horaire RMV voie zéro RWG limite low Table des paramètres 148 79 53, 66 29 30 64 64 58 146 83 35 35 83 45, 46 128 28, 128 135 86 127 144 60 54 54 132, 132, 133, 133, 133 145 144 97 S Sélect. pas DISTANCE Sens de rot. incorrect Sens fermeture Sensor failure Service actif Service plage fract. Signal AIN 1 Signal AIN 2 Signal AOUT 1 Signal AOUT 2 Signal DOUT 1 Signalis.en pos.interm Signalis. maintenance Sorties numériques Source vit. DIST. FER Source vit. DIST. OUV Source vit. LOCAL FER Source vit. LOCAL OUV Surv. 24 V DC client Surv. 24 V DC ext. Surv. chauffage Surv. syst. chauffage Surv. tps manœuvre Surveillance mode Surveillance phases Surveillance réaction 145 145 120 148 145 68 50, 67 50, 67 28 30 27, 129 25 139 27, 27 49 49 49 49 108 108 109 109 105, 105 104 110 106, 106 97 134 132 121 115 82 66 52 52, 53 39, 42 39, 42 148 145 146 114 127 165 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres T T_BlocCde Norm ‰ T_Cde Norm ‰ Taille mém. tampon Taille prot. évmts Températures appareil Température-temps Temps d'inversion Temps déclenchement Temps de pause 1 Temps de réaction Temps de réglage Temps de réponse Temps de retard Temps des pauses Temps enreg. dt Temps invers. PVST Temps marche adm. Temps marche FER Temps marche OUV Temps non réglé Temps pause FER Temps pause OUV Temps rappel PVST Temps surv. chauffage Temps surv. PVST Tension HTR Total données service Tps enreg. dt (MWG) Tps man. dir. inverse Transm. pos. MWG Transm.pos.potentiom. Transm. position RWG Type d'arrêt Type de servomoteur U Unité Unité couple Unités Unité température 166 29 29 133 133 141 136 81 89 61 84, 106 141 110 107 61 107 97 105 75 75 143 75 75 97 109 96 143 131 107 78 127 127 127 35 113 46, 46, 47, 48 45 45, 46, 46, 46, 47, 47, 47, 47 45 V Val. abs. finale FER Val. abs. finale OUV Val. brute pos.fin. FER Val. brute pos.fin. OUV Val.cons.de proc. Valeur absolue Valeur brute RWG/mA Valeur consigne de position entrée Valeur de processus Valeur maxi. 100,0 % Valeur maxi. 100.0 % Valeur réelle proc. Valeurs service (AIN) Version Vit.cible pos.fin. Vit. URGENCE FER Vit. URGENCE OUV Vitesse Dist maxi. Vitesse Dist mini. Vitesse interne1 Vitesse interne2 Vitesse interne3 Vitesse interne4 Vitesse panne FER Vitesse panne OUV Vitesse PVST Fer Vitesse PVST Ouv Vitesse transm. FO Volant actif Voyant ind. 1 (gauche) Voyant ind. 2 Voyant ind. 3 Voyant ind. 4 Voyant ind. 5 (droite) 127 127 127, 127 127, 127 128 127 127 67 46, 46 46, 46 47, 48 128 47, 47 124 53 86 86 51 51 51 51 51 51 83 83 97 97 128 145 25 25 25 25 25 167 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box 1362 DE 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr Y008.007/005/fr/1.20 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com ">
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