Codeurs absolus/optoTurn
EN580E.ML-TT12.G$$1G.13120.H/11250131
Axe creux traversant, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11250131
Vue d'ensemble
■
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■
Codeur absolu multitour
Détection optique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits
Résistant magnétique maximale
Connexion : embase mâle M23, 12 points, CW (Affectation selon l'option 3252)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...30 VDC
Certificat
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Protection court-circuit
Oui
Type d’axe
ø12 mm (traversant)
Courant de service à vide
≤80 mA (24 VDC)
Protection EN 60529
Interface
SSI
IP 54 (côté bride)
IP 65 (côté du boîtier)
Fonction
Multitour
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (+25 °C)
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Couple de démarrage
≤0,04 Nm
Nombre de tours
4096 / 12 bits
Jeu axe moteur admissible
Précision absolue
±0,03 °
± 0,2 mm (axial offset)
≤ 0,1 mm (radial offset)
≤ 0,1 mm (rotondité)
Matière
Boîtier: aluminium
Axe: inox
Principe de détection
Optique
Code
Gray
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Signaux d'entrée
SSI Clock
Entrée du zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Signaux de sortie
SSI Données
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
Température d'utilisation
-25...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000
Hz
EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms
Poids
400 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points, CW (option 3252)
2022-03-29
Immunité
UL Class 2
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Axe creux traversant, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI
Numéro d'article: 11250131
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Niveaux électriques
SSI
Clock SSI
RS422 avec résistance terminale 120 Ω
Data SSI
RS422
Entrées
Affectation des bornes
Embase mâle M23, 12 points, sens horaire
(Affectation selon l‘option 3252)
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Borne
Désignation
1
+Vs
2
0V
3
Clock+
4
Data+
5
SET
6
Data-
7
Clock-
8
–
9
DIR
10
–
Fréquence d'horloge f
80…2000 kHz
11
–
Temporisation tv
70 ns (RL = 120 Ohm)
12
–
Temps monostable tm
16 … 24 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
tm
clock
data
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
tp
T=1/f
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Diagramme SSI
Description du raccordement
Entrée de remise à zéro.
Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le
calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection
de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion.
Durée de l’impulsion >100 ms.
Pour une immunité maximale aux parasites mettre
ensuite cette entrée au 0V alimentation.
DIR
Entrée du sens de d’évolution.
Entrée reliée par une résistance de rappel au HIGH,
code croissant pour une rotation en sens horaire et
vue sur l’axe. En reliant l’entrée au DIR-LOW, le code
est croissant pour une rotation en sens antihoraire.
Pour une immunité maximale aux interférences,
connecter à +Vs ou 0 V selon le sens de rotation.
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SET
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Dimensions
7
6
10
4
3
2
ø63
39.25
9 1
11
0.5
8
12
5
70
4
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ø58
ø31
26
~ 25°
14
4.75
3.5
35
7x
dH
~ 13.15
15.5
M23x1
2022-03-29
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Accessoires
Accessoires de montage
11066083
Kit de montage 006
11073119
Kit de montage 021
11067367
Kit de montage 028
11100198
Kit de montage 046
Kit de montage 047
11124300
Kit de montage 048
11106627
Clip cage de ventilateur 8 mm
11116921
Douille d'isolation ø10 mm/ø12 mm/25 mm long
11116923
Douille d'isolation ø12 mm/ø14 mm/25 mm long
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11113210
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